11 Et200m

SIMATIC Sistema de periferia descentralizada ET 200M
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Prlogo

Descripcin del producto

1
Gua rpida para la puesta
en marcha

2
Pasos previos a la
instalacin

3
Montaje

4
Conexin

5
Puesta en marcha

6
Mantenimiento

7
Funciones

8
Alarmas, mensajes de error
y avisos de sistema

9
Especificaciones tcnicas

10
Compatibilidades entre los
IM 153-x

A
Referencias del ET 200M

B
SIMATIC
Sistema de periferia
descentralizada
ET 200M
Instrucciones de servicio
Edicin 02/2006
A5E00172812-07

La siguiente documentacin adicional pertenece a esta
documentacin:

N
Informacin de producto Nmero de dibujo
Edicin
1 Funcionamiento redundante del
ET 200M en un S7-400H:
A5E01054779-01

01/2007

Consignas de seguridad
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

Peligro
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.

Advertencia
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.

Precaucin
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
Atencin
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El equipo/sistema correspondiente slo deber instalarse y operarse respetando lo especificado en este
documento. Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:

Advertencia
El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el
catlogo y en la descripcin tcnica, y sloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que
han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto
presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena
ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento rigurosos.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Automation and Drives
Postfach 48 48
90437 NRNBERG
ALEMANIA
Referencia A5E00172812-07
Edicin 02/2006
Copyright Siemens AG 2006.
Sujeto a cambios sin previo aviso

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 iii
Prlogo
Objetivo de las instrucciones
La informacin de este manual de instrucciones le permite hacer funcionar un mdulo
interfaz IM 153 en combinacin con los mdulos de la familia S7-300 en un sistema de
periferia descentralizada ET 200 como esclavo DP.
Nociones bsicas
Para una mejor comprensin de las presentes instrucciones se requieren conocimientos
generales de automatizacin.
mbito de validez de las instrucciones

Mdulo Referencia a partir de la versin
6ES7153-1AA03-0XB0 02 IM 153-1
6ES7153-1AA83-0XB0 01
6ES7153-2AA02-0XB0 07
6ES7153-2BA00-0XB0 01
6ES7153-2BA01-0XB0 01
IM 153-2
6ES7153-2BA81-0XB0 01
6ES7153-2AB01-0XB0 06 IM 153-2 FO
6ES7153-2BB00-0XB0 01
Convencin: En adelante, dentro del manual de instrucciones se utilizar la denominacin
IM 153-x, excepto en aquellos casos en que una descripcin se refiera directamente a una
variante especial del IM 153-x.
Existe una variante adicional del IM 153-1 y del IM 153-2 como mdulo para el uso en
condiciones atmosfricas ampliadas ("Outdoor"). La especificacin de las condiciones
climticas y mecnicas en las que puede utilizar el IM 153-1 / -2 puede consultarla en el
manual de referencia Sistema de automatizacin S7-300, Datos de los mdulos.
En el IM 153-x con nueva versin nos reservamos la opcin de adjuntar al correspondiente
mdulo interfaz IM 153-x o al manual de instrucciones una informacin del producto con
informacin actual.
Esta informacin del producto tambin puede obtenerse en Internet, en la direccin
http://support.automation.siemens.com
Una vez abierta la pgina, debe buscar "IM 153-2".
Prlogo
ET 200M
iv Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Cambios con respecto a la versin anterior
Con respecto a la versin anterior de este manual de instrucciones Sistema de periferia
descentralizada ET 200M con el nmero de referencia A5E00172812-06, versin 10/2002
se han realizado las siguientes modificaciones:
Los submdulos interfaz IM 153-2Bxx1 a partir de las versiones citadas anteriormente
incluyen las siguientes funciones nuevas:
reconocimiento automtico de la variante (ET 200M o DP/PA-Link o Y-Link)
fecha y hora exactas con precisin de 1 ms
fecha y hora fuera de S7-400
sincronizacin horaria en el bus de periferia
Flying Redundancy de acuerdo con la norma
Specification Slave Redundancy V1.2, nov. 2004 de la organizacin de usuarios
PROFIBUS; n de orden: 2.212
funcionamiento iscrono optimizado con solapamiento de Ti y To
datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
intercambio directo de datos con mdulos F
actualizacin de IM 153-2 redundante a travs de PROFIBUS DP en marcha
ampliacin de tipos de fallo en el diagnstico de canal
El anexo Compatibilidades entre los IM 153-x recoge diferentes sinpticos que representan
en qu funciones o propiedades los submdulos interfaz IM 153-x son compatibles con su
versin anterior.
Homologaciones
Vase el captulo Especificaciones tcnicas > Normas y homologaciones.
Homologacin CE
Marcado para Australia (C-Tick-Mark)
Normas
Prlogo
ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 v
Catalogacin en el conjunto de la documentacin
La tabla siguiente muestra un ndice de contenidos de los manuales del ET 200M

Manual ndice
Sistema de periferia descentralizada ET
200M
Nmero 1142798
Configurar la estructura mecnica y elctrica
Montar y cablear
Puesta en marcha y diagnstico
Mdulo interfaz IM 153
Sistema de automatizacin S7-300:
Datos de los mdulos
Nmero 8859629
Especificaciones tcnicas generales
Fuentes de alimentacin
Mdulos digitales
Mdulos analgicos
Referencias para S7-300
ET 200M
Mdulos de seales para la automatizacin
de procesos
1

Nmero 7215812
Descripcin general del uso en la automatizacin
de procesos
Parametrizar con SIMATIC PDM
Mdulo de entrada digital
Mdulo de salidas digitales
Los manuales estn disponibles en Internet en alemn, ingls, francs, espaol e italiano (en
http://support.automation.siemens.com). Una vez abierta la pgina, busque la tabla con el
nmero de artculo indicado.
1
slo alemn, ingls, francs e italiano
Adems de las presentes instrucciones de servicio necesitar el manual del maestro DP y el
manual Sistema de periferia descentralizada ET200.

Manual ndice
Sistema de periferia descentralizada ET 200 Descripcin general del sistema ET 200 y
PROFIBUS
Planificacin y puesta en marcha
Descripcin del repetidor RS 485
Descripcin S5-95U
Manual del maestro DP Configuracin y puesta en marcha de un sistema
maestro DP
Descripcin del maestro DP
En el anexo Referencias encontrar una relacin de otras fuentes de informacin sobre
SIMATIC S7 y el sistema de periferia descentralizada ET 200.
La descripcin del telegrama de parametrizacin y configuracin no est incluida en este
manual. Encontrar la descripcin en Internet, en la direccin
Busque aqu el artculo n 1455647.
Prlogo
ET 200M
vi Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Gua de orientacin
Para facilitarle la bsqueda de la informacin que necesita, estas instrucciones le ofrecen
las siguientes ayudas:
Al principio de las instrucciones encontrar un ndice de contenidos completo y una lista
completa de las tablas contenidas en las instrucciones.
En los captulos encontrar en el margen izquierdo de cada pgina un resumen del
contenido de cada apartado.
Despus de los anexos encontrar un glosario que contiene los principales trminos
tcnicos utilizados en las presentes instrucciones de servicio junto con su definicin.
Al final de las instrucciones encontrar un ndice alfabtico que le ayudar a buscar la
informacin que necesita.
Reciclaje y eliminacin
El ET 200M puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poco nocivos.
Para un reciclaje y una eliminacin ecolgica de su antiguo equipo, dirjase a un centro
certificado de recogida de material electrnico.
Personas de contacto
Vase Informacin de producto Technical Support, personas de contacto y formacin.
Las informaciones de producto estn disponibles en Internet bajo la direccin:
Cursos de formacin
SIMATIC Technical Support
Service & Support en Internet
Ver tambin
Normas y homologaciones (Pgina 10-2)
IM 153-x: Variantes y caractersticas (Pgina 1-6)

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 vii
ndice
Prlogo...................................................................................................................................................... iii
1 Descripcin del producto ........................................................................................................................ 1-1
1.1 Qu es un sistema de periferia descentralizada? ................................................................... 1-1
1.2 Sistema de periferia descentralizada ET 200M......................................................................... 1-3
1.3 IM 153-x: Variantes y caractersticas......................................................................................... 1-6
2 Gua rpida para la puesta en marcha.................................................................................................... 2-1
2.1 Introduccin................................................................................................................................ 2-1
2.2 Montaje del ET 200M................................................................................................................. 2-4
2.3 Cableado del ET 200M.............................................................................................................. 2-5
2.4 Puesta en marcha del hardware................................................................................................ 2-7
2.5 Configuracin del ET 200M en el Administrador SIMATIC ....................................................... 2-8
2.6 Creacin de un programa de usuario ...................................................................................... 2-10
2.7 Conexin del ET 200M............................................................................................................ 2-10
2.8 Evaluacin de avisos de diagnstico: ...................................................................................... 2-11
3 Pasos previos a la instalacin................................................................................................................. 3-1
3.1 Variantes de configuracin ........................................................................................................ 3-1
3.2 Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2......................................... 3-3
3.3 Opciones de configuracin ........................................................................................................ 3-3
3.3.1 Periferia descentralizada con IM 153-1 ..................................................................................... 3-3
3.3.2 Transferir los datos de parametrizacin de la PG / el PC con IM 153-2 ................................... 3-4
3.3.3 FMs parametrizables en una configuracin con IM 153-2......................................................... 3-5
3.3.4 Red de fibra ptica con IM 153-2 FO......................................................................................... 3-6
3.4 Disposicin mecnica ................................................................................................................ 3-7
3.4.1 Montaje horizontal y vertical ...................................................................................................... 3-7
3.4.2 Distancias entre componentes................................................................................................... 3-8
3.4.3 Disposicin de los mdulos en una configuracin estndar de ET 200M............................... 3-10
3.4.4 Disposicin de los mdulos para la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y
"Redundancia" ......................................................................................................................... 3-11
3.5 Configuracin elctrica ............................................................................................................ 3-14
3.5.1 Reglas y prescripciones generales para el uso de un ET 200M............................................. 3-14
3.5.2 Uso del ET 200M con periferia de proceso en una alimentacin referenciada a tierra........... 3-16
3.5.3 Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra........................... 3-20
3.5.4 Configuracin del ET 200M con mdulos aislados galvnicamente ....................................... 3-21
3.5.5 Configuracin del ET 200M con mdulos sin aislamiento galvnico....................................... 3-23
ndice
ET 200M
viii Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
4 Montaje................................................................................................................................................... 4-1
4.1 Visin de conjunto...................................................................................................................... 4-1
4.2 Montaje....................................................................................................................................... 4-2
4.2.1 Secuencia de montaje................................................................................................................ 4-2
4.2.2 Montaje del perfil soporte........................................................................................................... 4-2
4.2.3 Montaje de mdulos en el perfil soporte (configuracin estndar) ............................................ 4-6
4.2.4 Montaje de los mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con mdulos de bus
activos) ....................................................................................................................................... 4-8
4.2.5 Despus del montaje ................................................................................................................. 4-9
4.3 Seleccin de la direccin PROFIBUS...................................................................................... 4-10
5 Conexin ................................................................................................................................................ 5-1
5.1 Visin de conjunto...................................................................................................................... 5-1
5.2 Conectar el PROFIBUS DP ....................................................................................................... 5-2
5.2.1 Conexin del conector de bus ................................................................................................... 5-2
5.2.2 Conexin de cables de fibra ptica al IM 153-2 FO................................................................... 5-3
5.3 Cablear la fuente de alimentacin y los mdulos ...................................................................... 5-5
5.3.1 Reglas de cableado ................................................................................................................... 5-5
5.3.2 Cableado de la fuente de alimentacin y la IM 153-x................................................................ 5-6
5.3.3 Cableado del conector frontal de los mdulos de seal ............................................................ 5-9
5.3.4 Conectar cables apantallados a travs del contacto de pantalla............................................. 5-13
6 Puesta en marcha................................................................................................................................... 6-1
6.1 Puesta en marcha del esclavo DP............................................................................................. 6-1
6.2 Arranque del IM 153-1 ............................................................................................................... 6-3
6.3 Arranque del IM 153-2 / 153-2 FO............................................................................................. 6-4
6.4 Modo PROFIBUS DPV1 ............................................................................................................ 6-7
7 Mantenimiento ........................................................................................................................................ 7-1
7.1 Mantenimiento del ET 200M...................................................................................................... 7-1
7.2 Sustituir la fuente de alimentacin............................................................................................. 7-1
7.3 Sustitucin de la IM 153-1.......................................................................................................... 7-2
7.4 Sustitucin de la IM 153-2 o IM 153-2 FO................................................................................. 7-3
7.5 Sustitucin de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" ....................... 7-7
7.6 Sustituir mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" ................................... 7-10
7.7 Sustitucin del mdulo de bus ................................................................................................. 7-13
7.8 Cambiar un fusible en mdulos de salida digital...................................................................... 7-14
7.9 Actualizacin del IM 153-x ....................................................................................................... 7-15
7.9.1 Cundo debera actualizar el IM 153-x?................................................................................ 7-15
7.9.2 Actualizacin del IM 153-1 / -2Ax0x......................................................................................... 7-15
7.9.3 Actualizacin de la IM 153-2Bx00............................................................................................ 7-15
7.9.4 Actualizacin del IM 153-2Bxx1............................................................................................... 7-19
ndice
ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 ix
8 Funciones............................................................................................................................................... 8-1
8.1 Indicacin de fecha y hora de las seales de entrada con IM 153-2 ........................................ 8-1
8.1.1 Principios bsicos ...................................................................................................................... 8-1
8.1.2 Funcionalidades......................................................................................................................... 8-3
8.1.2.1 Indicacin de fecha y hora con precisin de 10 ms................................................................... 8-3
8.1.2.2 Indicacin de fecha y hora de alta precisin con exactitud de 1 ms ......................................... 8-4
8.1.2.3 Sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora ........................................................ 8-5
8.1.2.4 Indicacin de fecha y hora en sistemas redundantes ............................................................... 8-8
8.1.3 Indicacin de fecha y hora en S7-400 ..................................................................................... 8-10
8.1.3.1 Con STEP 7 en aplicaciones de clientes................................................................................. 8-10
8.1.3.2 Con la solucin de sistema PCS 7 .......................................................................................... 8-10
8.1.4 Indicacin de fecha y hora fuera de S7-400............................................................................ 8-12
8.1.4.1 Requisitos ................................................................................................................................ 8-12
8.1.4.2 Principio de funcionamiento..................................................................................................... 8-16
8.1.4.3 Gua rpida para la puesta en marcha de la indicacin de fecha y hora ................................ 8-18
8.1.4.4 Sincronizacin horaria ............................................................................................................. 8-19
8.1.4.5 Parametrizacin de la indicacin de fecha y hora ................................................................... 8-19
8.1.4.6 Estructura de la alarma de proceso......................................................................................... 8-23
8.1.4.7 Estructura de los avisos del IM 153-2...................................................................................... 8-24
8.1.4.8 Significado de los avisos especiales ....................................................................................... 8-26
8.1.4.9 Diagnstico de la indicacin de fecha y hora .......................................................................... 8-28
8.2 Sincronizacin horaria en el bus de periferia........................................................................... 8-30
8.3 Redundancia con IM 153-2...................................................................................................... 8-31
8.4 Modificacin con la instalacin en marcha .............................................................................. 8-34
8.4.1 Cambios de la instalacin en un sistema no redundante........................................................ 8-35
8.4.2 Cambios de la instalacin en un sistema redundante............................................................. 8-35
8.5 Modo iscrono.......................................................................................................................... 8-37
8.5.1 Qu es el modo iscrono?..................................................................................................... 8-37
8.5.2 Parametrizar el modo iscrono................................................................................................ 8-41
8.6 Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M).............................................................. 8-45
8.7 Comunicacin directa .............................................................................................................. 8-48
8.8 Comunicacin directa con mdulos F (comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo) ......... 8-49
9 Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema.................................................................................... 9-1
9.1 Diagnstico con los LEDs indicadores ...................................................................................... 9-1
9.2 Diagnstico con STEP 7 y STEP 5............................................................................................ 9-6
9.3 Estructura del diagnstico.......................................................................................................... 9-9
9.3.1 Estructura del diagnstico del esclavo ...................................................................................... 9-9
9.3.2 Estado de estacin 1 a 3 ......................................................................................................... 9-11
9.3.3 Direccin PROFIBUS del maestro........................................................................................... 9-12
9.3.4 Cdigo de fabricante................................................................................................................ 9-13
9.3.5 Evaluacin del diagnstico del esclavo ................................................................................... 9-13
9.3.6 Diagnstico de cdigo.............................................................................................................. 9-14
9.3.7 Estado de mdulo.................................................................................................................... 9-15
9.3.8 Diagnstico de canal................................................................................................................ 9-16
9.3.9 Estado H (slo para S7-400H y redundancia de norma)......................................................... 9-20
9.3.10 Alarmas.................................................................................................................................... 9-22
9.3.11 Evaluacin de las alarmas del diagnstico de dispositivo....................................................... 9-32
ndice
ET 200M
x Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
10 Especificaciones tcnicas..................................................................................................................... 10-1
10.1 Normas y homologaciones....................................................................................................... 10-2
10.2 Parmetros del IM 153-x.......................................................................................................... 10-5
10.3 Especificaciones tcnicas del IM 153-x ................................................................................... 10-6
10.4 Retardo del ET 200M............................................................................................................... 10-9
10.5 Uso del ET 200M en ambientes con peligro de explosin zona 2......................................... 10-10
A Compatibilidades entre los IM 153-x.......................................................................................................A-1
A.1 Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1.....................................................A-1
A.2 Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO........................................................A-3
A.3 Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra....A-6
B Referencias del ET 200M.......................................................................................................................B-1
Glosario ....................................................................................................................................... Glosario-1
ndice alfabtico.............................................................................................................. ndice alfabtico-1
Tablas
Tabla 1-1 Componentes de un ET 200M................................................................................................... 1-4
Tabla 1-2 Propiedades y funciones de las variantes del IM 153-x ............................................................ 1-6
Tabla 3-1 Variantes de configuracin ET 200M en entorno no outdoor .................................................... 3-1
Tabla 3-2 Variantes de configuracin ET 200M en entorno outdoor ......................................................... 3-2
Tabla 3-3 Versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2 ....................................................... 3-11
Tabla 3-4 Normas DIN VDE para el montaje de un autmata................................................................. 3-17
Tabla 4-1 Orificios de fijacin para el perfil soporte................................................................................... 4-4
Tabla 4-2 Accesorios de los mdulos ........................................................................................................ 4-6
Tabla 4-3 Montar los mdulos en el perfil soporte..................................................................................... 4-7
Tabla 4-4 Nmeros de slot para los mdulos S7....................................................................................... 4-9
Tabla 5-1 Reglas de cableado para la fuente de alimentacin y el IM 153-x ............................................ 5-5
Tabla 5-2 Reglas de cableado para los conectores frontales de los mdulos .......................................... 5-6
Tabla 5-3 Cableado del conector frontal .................................................................................................. 5-11
Tabla 5-4 Preparar el mdulo de seales para el funcionamiento .......................................................... 5-12
Tabla 5-5 Correspondencia entre las secciones de cable y los bornes conectores de pantalla............. 5-13
Tabla 6-1 Requisitos de software para la puesta en marcha..................................................................... 6-1
Tabla 6-2 Comparacin entre esclavos DPV1 y DPV0.............................................................................. 6-7
Tabla 7-1 Comportamiento del ET 200M al retirar o insertar mdulos.................................................... 7-12
Tabla 7-2 Micro Memory Cards SIMATIC disponibles para una actualizacin del IM 153-2................... 7-17
Tabla 8-1 Contenido del telegrama de diagnstico (ejemplo) ................................................................. 8-23
Tabla 8-2 Contenido del rea de alarma (ejemplo).................................................................................. 8-23
Tabla 8-3 Estado de la indicacin de fecha y hora .................................................................................. 8-23
ndice
ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 xi
Tabla 8-4 Valor de respuesta a DS_READ.............................................................................................. 8-24
Tabla 8-5 Datos de cabecera del telegrama del IM 153-2 (ejemplo)....................................................... 8-24
Tabla 8-6 Estructura de un aviso de seal............................................................................................... 8-25
Tabla 8-7 Estructura de un aviso especial ............................................................................................... 8-25
Tabla 8-8 Estructura de una indicacin de fecha y hora en formato ISP ................................................ 8-26
Tabla 8-9 Configuracin DS 248 para ET 200M...................................................................................... 8-46
Tabla 8-10 Principio de configuracin de los registros que contienen datos I&M..................................... 8-47
Tabla 8-11 Estructura de los datos I&M..................................................................................................... 8-47
Tabla 8-12 Condiciones para la comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo ....................................... 8-50
Tabla 9-1 LEDs de estado y error del IM 153-1......................................................................................... 9-1
Tabla 9-2 Avisos de estado y de fallo del IM 153-2................................................................................... 9-3
Tabla 9-3 Lectura del diagnstico con STEP 7 y STEP 5 ......................................................................... 9-6
Tabla 9-4 Estructura del estado de estacin 1 (byte 0) ........................................................................... 9-11
Tabla 9-5 Estructura del estado de estacin 2 (byte 1) ........................................................................... 9-12
Tabla 9-6 Estructura del estado del equipo 3 (byte 2) ............................................................................. 9-12
Tabla 9-7 Estructura del identificador del fabricante (bytes 4 y 5)........................................................... 9-13
Tabla 9-8 Tipo de error de diagnstico de canal de acuerdo con la norma PROFIBUS......................... 9-18
Tabla 9-9 Tipo de error del diagnstico de canal - especfico de fabricante ........................................... 9-19
Tabla 10-1 Aplicacin en el mbito industrial............................................................................................. 10-4
Tabla 10-2 Parmetros del IM 153-x.......................................................................................................... 10-5
Tabla 10-3 Parmetros para indicacin de fecha y hora ........................................................................... 10-5
Tabla 10-4 Parmetros para modo iscrono.............................................................................................. 10-6
Tabla A-1 Propiedades y variantes del IM 153-1 ....................................................................................... A-1
Tabla A-2 Limitaciones para CPUs maestros DP y FM para IM 153-2...................................................... A-5
Tabla B-1 Componentes del ET 200M....................................................................................................... B-1
Tabla B-2 Manuales de STEP 7 y de SIMATIC S7.................................................................................... B-2
Tabla B-3 Manual ET 200 en SIMATIC S5................................................................................................. B-3
Tabla B-4 Literatura especializada............................................................................................................. B-4

ndice
ET 200M
xii Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 1-1
1
1.1 1.1 Qu es un sistema de periferia descentralizada?
Campo de aplicacin
Cuando se configura un sistema, las entradas y salidas del proceso normalmente estn
centralizadas en el sistema de automatizacin.
Cuando la distancia entre las entradas y las salidas y el autmata programable es
considerable, el cableado puede ser complicado y largo, y las perturbaciones
electromagnticas pueden afectar a la fiabilidad.
Para este tipo de instalaciones, recomendamos utilizar unidades de periferia
descentralizada:
la CPU de control se instala de forma centralizada
las unidades de periferia (entradas y salidas) operan "in situ" de forma descentralizada.
el potente PROFIBUS DP con su alta velocidad de transmisin de datos asegura una
comunicacin rpida y segura entre la CPU de control y los sistemas de periferia.
Qu es PROFIBUS DP?
Un PROFIBUS DP es un sistema de bus abierto conforme a la norma IEC 61784-1:2002
Ed1 CP 3/1 con el protocolo de transmisin "DP" (DP son las siglas de "periferia
descentralizada" en alemn).
Materialmente, el PROFIBUS DP es una red elctrica formada por un par de hilos
apantallados (RS485) o bien una red ptica formada por un cable de fibra ptica.
El protocolo de transmisin "DP" permite un intercambio cclico rpido entre la CPU de
control y los sistemas de periferia descentralizada.
Qu es un maestro DP y qu son los esclavos DP?
El maestro DP es el elemento de unin entre la CPU de control y los sistemas de periferia
descentralizada. El maestro DP intercambia los datos en el PROFIBUS DP con los sistemas
de periferia descentralizada y se encarga de monitorizar el sistema de bus PROFIBUS DP.
Los sistemas de periferia descentralizada (= esclavos DP) preparan los datos de los
sensores y actuadores a pie de proceso para que puedan transmitirse a la CPU de control a
travs del PROFIBUS DP.
1.1 Qu es un sistema de periferia descentralizada?
ET 200M
1-2 Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Qu dispositivos se pueden conectar al PROFIBUS DP?
A PROFIBUS DP se pueden conectar los ms diversos dispositivos como maestro DP o
como esclavos DP, suponiendo que se comporten segn la norma IEC 61784-1:2002
Ed1 CP 3/1. Pueden utilizarse, entre otros, sistemas de las siguientes familias de productos:
SIMATIC S7 / M7 / C7
SIMATIC S5
SIMATIC PG / PC
SIMATIC HMI (paneles de operador OP, estaciones de operador OS y displays de texto
TD)
Aparatos de otros fabricantes
Configuracin de una red PROFIBUS DP
La siguiente figura muestra la configuracin tpica de una red PROFIBUS DP. Los maestros
DP estn integrados en los dispositivos correspondientes, por ejemplo, el S7-400 tiene una
interfaz PROFIBUS DP y el submdulo interfaz maestro IM 308-C est insertado en un S5-
115U. Los esclavos DP son los sistemas de periferia descentralizada que estn conectados
al maestro DP mediante el PROFIBUS DP.
PROFlBUS DP
S7-400 PG/PC
ET 200eco
ET 200M ET 200pro OP/OS
S7-200 DP/AS-l LlNK
ET 200S
S7-300
Maestro DP
Esclavos DP
Otros aparatos de campo Accionamiento

Figura 1-1 Configuracin tpica de una red PROFIBUS DP
1.2 Sistema de periferia descentralizada ET 200M
ET 200M
1.2 1.2 Sistema de periferia descentralizada ET 200M
Definicin
El sistema de periferia descentralizada ET 200M es un esclavo DP modular con grado de
proteccin IP 20.
El ET 200M presenta la tcnica de montaje del sistema de automatizacin S7-300 y se
compone del IM 153-x y mdulos perifricos de la familia S7-300.
Configuracin de un ET 200M (ejemplo)

1 2
3

Figura 1-2 Configuracin del sistema de periferia descentralizada ET 200M (ejemplo)

Fuente de alimentacin PS 307
Mdulo interfaz IM 153-x
hasta 8 mdulos perifricos (SM / FM / CP)

En el catlogo de mdulos de STEP 7 o en el archivo GSD encontrar una lista de mdulos
que puede aplicar en el ET 200M.
El archivo GSD actual para cada caso est disponible en Internet, en la direccin:
http://support.automation.siemens.com.
ET 200M
"SIMATIC S7 esclavo DP"
El sistema de periferia descentralizada ET 200M forma parte del sistema de automatizacin
SIMATIC S7.
Eso significa que STEP 7 le ayuda en la configuracin, parametrizacin y programacin del
ET 200M dentro del sistema maestro DP, as como en la puesta en marcha y en el
diagnstico. Las funciones y los servicios especiales del IM 153-2 (por ejemplo FM
parametrizables) slo pueden utilizarse plenamente en el entorno SIMATIC S7 / PCS 7.
Si utiliza el ET 200M en un maestro DP normalizado (p. ej. S5-95U), tambin contar con
ayuda a travs de la herramienta de configuracin con el archivo GSD, pero deber
observar por ejemplo las especificaciones tcnicas del maestro DP (longitud del telegrama
de parametrizacin y diagnstico, etc.).
La norma PROFIBUS IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 tambin incluye el modo DPV1. Este
modo de operacin slo puede utilizarse integrando el archivo GSD revisin 3.
El archivo GSD revisin 2 contina existente, con lo que garantiza la compatibilidad con
versiones anteriores del mdulo interfaz IM 153-x.
Componentes
Para la instalacin y puesta en marcha del ET 200M dispone de una serie de componentes.
Los principales componentes y sus funciones estn recogidos en la tabla siguiente:
Tabla 1-1 Componentes de un ET 200M
Componente Funcin Representacin
Perfil soporte
Accesorios:
Contacto de pantalla
... Es el bastidor del ET 200M.
Perfil soporte para elementos de bus activos
Accesorios:
Contacto de pantalla
elementos de bus activos
Es el bastidor especial para el
ET 200M para las funciones "Sustitucin
de mdulos en marcha" y
"Redundancia".

Elementos de bus activos (BM)
BM IM/IM para redundancia con 2 IM 153-2
1

BM IM/IM para redundancia con 2 IM 153-2Bx00
1

BM PS/IM para PS 307; 2 A e IM 153-x
BM 240 para dos mdulos S7-300 de 40 mm de
ancho
BM 180 para un mdulo S7-300 de 80 mm de ancho
Accesorios
Barrera Ex
Tapa de bus posterior y elemento de bus
ponen a disposicin del bus posterior
S7-300. Es decir, que si falta un mdulo,
el resto de mdulos estar disponibles a
travs del bus posterior.

Fuente de alimentacin (PS)
Accesorios:
Peine de unin
convierte la tensin de red
(AC 120 / 230 V) en tensin de servicio
DC 24 V para la alimentacin del
ET 200M.
... puede utilizarse como fuente de
alimentacin para los circuitos de carga
DC 24 V.

ET 200M
Componente Funcin Representacin
IM 153-x
Accesorios:
Placa de nmero de slot (para identificar los
nmeros de slot)
es el mdulo interfaz; une los
mdulos S7-300 en el bus de campo
PROFIBUS DP; suministra tensin de
servicio al bus posterior.

Cable PROFIBUS con conector de bus ... para interconectar estaciones del
PROFIBUS DP.

Cable dplex de fibra ptica con conectores smplex (en
el adaptador para IM 153-2 FO)
... interconecta estaciones del
PROFIBUS DP.

Mdulos de seales (SM)
Accesorios:
Conector frontal
Conector de bus
adaptan diferentes niveles de seal
de proceso.

Mdulos de funcin (FM)
Accesorios:
Conector frontal
Conector de bus
para funciones de procesamiento de
seales de proceso crticas y de
almacenamiento intensivo, por ejemplo
posicionamiento o regulacin.

Procesador de comunicaciones (CP)
Accesorios:
Cables de conexin
... libera a la CPU de tareas de
comunicacin.

SIMATIC TOP connect
Accesorios:
Conector frontal con cable plano
para cablear los mdulos digitales o
para la conexin a travs de 1, 2 3
hilos.

1
La asignacin de los mdulos interfaz IM 153-2 a ambos elementos de bus activos BM IM/IM se especifica en el captulo
Pasos previos a la instalacin > Configuratin mecnica.
Ver tambin
IM 153-x: Variantes y caractersticas (Pgina 1-6)
Disposicin de los mdulos para la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y
"Redundancia" (Pgina 3-11)
1.3 IM 153-x: Variantes y caractersticas
ET 200M
1.3 1.3 IM 153-x: Variantes y caractersticas
Breve vista general de los diferentes IM 153-x
Los IM 153-x son mdulos interfaz para mdulos de seales (SM), mdulos de funcin (FM)
y procesadores de comunicaciones(CP).
Disponen de una interfaz RS 485 (IM 153-2 o una interfaz para cable de fibra ptica) y
ofrecen una serie de funciones escalonada. Las variantes de los mdulos interfaz IM 153-2
correspondientes en cada caso con RS 485 o interfaz para cable de fibra ptica cuentan con
las mismas funciones.
A partir del IM 153-1 y el IM 153-2 existe una variante adicional para el uso en condiciones
ambientales ampliadas (Outdoor).
Propiedades y funciones
La tabla siguiente le proporciona una visin general de las propiedades y funciones de los
diferentes IM 153-x y sus versiones actuales.
La comparacin con las versiones anteriores que no aparecen en esta tabla est recogida
en el anexo Compatibilidades entre los IM 153-x.
Tabla 1-2 Propiedades y funciones de las variantes del IM 153-x
Propiedades / Funciones 6ES7153-1AA.. 6ES7153-2Ax.. 6ES7153-2Bx00 6ES7153-2Bxx1
Sustitucin de mdulos en la marcha x
2
x x x
Comunicacin directa x x x x
Diagnstico ampliado x x x x
SYNC, FREEZE x x x
Transferir los datos de parametrizacin de la
PG / el PC
x x x
FMs parametrizables en un ET 200M x x x
Sincronizacin horaria en PROFIBUS DP,
asignacin de fecha y hora de seales de
entrada
x x x
Fecha y hora con precisin de 1 ms x
fecha y hora fuera de S7-400 x
Sincronizacin horaria en el bus de periferia x
Redundancia
1
x x x
Flying Redundancy x
Modificacin con la instalacin en marcha
En el sistema redundante x x x
En el sistema no redundante x x
Modo iscrono
1
x x
Datos de identificacin y mantenimiento
(datos I&M)
x
(slo datos I&A)
x
Actualizacin x x
Intercambio directo de datos con mdulos F x
IQ-Sense x
(a partir del
firmware V3.0.1)
x
1
SYNC, FREEZE no debera utilizarse en estas funciones.
2
no con IM 153-1AA8x
ET 200M
Vista frontal de los mdulos interfaz IM 153-1 e IM 153-2AA02 / -2AB01

SlEMENS
SF
BF
ON
SlMATlC
ET 200M
lM 153-2
ACT
2
153-2AA02-0XB0
X 2
3 4
SF
BF
ON
ACT
ON
64
32
16
8
4
2
1
PROFl-
BUS DP
DC 24V
M
L+
M
PROFl-
BUS DP
SF
BF
ON
ACT
ON
64
32
16
8
4
2
1
DC 24V
M
L+
M
Puerta delantera cerrada
... con interfaz RS 485
Puerta delantera abierta
... con interfaz FO
(slo lM 153-2 FO)
Puerta
Slot
Versin
Referencia
LED ACT slo en lM 153-2
lndicadores de
estado y error
lnterfaz
PROFlBUS DP:
Conector hembra 9
polos
o conexin FO
Ranura para cable
Ajuste de la
direccin
PROFlBUS
Puente (extraible)
Conexin para
fuente de alimentacin
y tierra funcional

Figura 1-3 Vista frontal de los mdulos interfaz IM 153-1 e IM 153-2AA02 / -2AB01
ET 200M
Vista frontal del IM 153-2Bx00

BUS
ADDRESS
BUS
ADDRESS
BUS
ADDRESS
PROFlBUS DP PROFlBUS DP
ET 200M
lM 153-2
MMC
MMC MMC
SIMATIC
SF
BF
ACT
ON
SF
BF
ACT
ON
SF
BF
ACT
ON
153-2BA00-0XB0
X 2
3 4
M
L+
M
DC 24V
M
L+
M
DC 24V
64
32
16
8
4
2
1
0
64
32
16
8
4
2
1
0
V
1
.
0
.
0
V
1
.
0
.
0
2
Puerta
Slot
Versin
Referencia
LEDs indicadores
de estado y fallos
lnterfase
PROFlBUS DP:
Conector de 9-pines
o conector para
fibra ptica
Versin de firmware
Parametrizacin de
la direccin
PROFlBUS
Puente (extrable)
Bornes para la
alimentacin y tierra
funcional
Espacio para el cable
Slot Micro Memory
Card SlMATlC
Puerta
delantera cerrada
... con interfase
RS 485
... con interfase
de fibra ptica
(slo lM 153-2 FO)

Figura 1-4 Vista frontal del IM 153-2Bx00
ET 200M
Vista frontal del IM 153-2Bxx1

V
1
.
0
.
0
64
32
16
8
4
2
1
-
DC24V
M
M
L+
SF
ACT
ON
153-2BA01-0XB0
SlMATlC
ET 200M /
LlNK
lM 153-2
SlEMENS SF
BF 1
ACT
ON
BF 2
BF 1
BF 2
BUS
ADDRESS
PROFlBUS-DP
BUS
ADDRESS
2
Puerta delantera cerrada
con interfaz RS 485
Puerta
Slot
Versin
Referencia
lndicadores de
estado y error
lnterfaz
PROFlBUS DP:
Conector hembra 9 polos
Versin de firmware
Ajuste de la
direccin
PROFlBUS
Puente (extraible)
Conexin para
fuente de alimentacin
y tierra funcional
Ranura para cable

Figura 1-5 Vista frontal del IM 153-2Bxx1
ET 200M

ET 200M
Gua rpida para la puesta en marcha
2
2.1 2.1 Introduccin
Introduccin
A continuacin se muestra paso a paso y mediante un ejemplo muy sencillo cmo poner en
marcha el ET 200M.
Montaje y cableado del ET 200M
Configuracin con STEP 7
Integracin en el programa de usuario
Conexin del ET 200M
Evaluacin del diagnstico:
Cortocircuito de la alimentacin de sensores a M en el mdulo de entradas digitales
Cortocircuito a L+ en el mdulo de salidas digitales
Requisitos
Haber montado un equipo S7 con una fuente de alimentacin y un maestro DP (p ej.,
CPU 315-2 DP). En este ejemplo se utiliza una CPU 315-2 DP como maestro DP.
Naturalmente, tambin puede utilizarse cualquier otro maestro DP (norma IEC 61784-
1:2002 Ed1 CP 3/1).
La unidad de programacin (PG) tiene instalada una versin actual completa de STEP 7.
Con versiones anteriores de STEP 7 pueden aparecer limitaciones. Es necesario tener
conocimientos bsicos de STEP 7.
La PG debe estar conectada al maestro DP.
2.1 Introduccin
ET 200M
Componentes necesarios
En la siguiente figura se muestran los componentes del ET 200M requeridos para el ejemplo
de puesta en marcha.
1
2
3
4 5 6 7 8
1 2 4 5

Figura 2-1 Componentes del ET 200M para la configuracin de ejemplo

al maestro DP SM 321
Slot IM 153-2
Perfil soporte Fuente de alimentacin PS 307
SM 322 Cable PROFIBUS con conector de bus
Referencias para el ejemplo de configuracin

Cantidad Artculo Referencia (Siemens)
1 Perfil soporte p. ej.
6ES7390-1AE80-0AA0
1 Fuente de alimentacin PS 307 con peine de unin p. ej.
6ES7307-1BA00-0AA0
1 Mdulo interfaz IM 153-2 6ES7153-2BA01-0XB0
1 Mdulo DI SM 321 p. ej.
6ES7321-7BH01-0AB0
1 Mdulo DO SM 322 p. ej.
6ES7322-8BF00-0AB0
2 Conector frontal de 20 polos con bornes de tornillo 6ES7392-1AJ00-0AA0
x m Cable PROFIBUS DP con conectores de bus segn el modelo
x m Cable para poner a tierra el perfil soporte con una seccin
de 10 mm con terminal apropiado para M6,
longitud segn las condiciones locales.
de venta habitual en el
mercado
diversos Tornillos M6 y tuercas
(la longitud depende del lugar de montaje)
con llave o destornillador adecuado.
mercado
1 Destornillador con hoja de 3,5 mm de ancho de venta habitual en el
mercado
2.1 Introduccin
ET 200M
Cantidad Artculo Referencia (Siemens)
1 Destornillador con hoja de 4,5 mm de ancho de venta habitual en el
mercado
1 Alicates de corte diagonal y herramienta pelacables de venta habitual en el
mercado
1 Herramienta para montar los casquillos a presin de venta habitual en el
mercado
Aprox.
2 m
Cable con una seccin de 1 mm
2
con casquillos
adecuados, forma A, longitud 6 mm
mercado
2 Pulsador de conexin de un polo de venta habitual en el
mercado
1 Testigo luminoso 24 V de venta habitual en el
mercado

2.2 Montaje del ET 200M
ET 200M
2.2 2.2 Montaje del ET 200M
Procedimiento
1. Monte el perfil soporte sobre una base fija dejando como mnimo un espacio de 40 mm
por encima y por debajo del perfil.
2. Comience a montar los diferentes mdulos en el perfil por la izquierda (insertar el
conector de bus (no con la PS 307 y el ltimo mdulo) enganchar abatir atornillar).
Observe el orden correcto:
Fuente de alimentacin PS 307
Mdulo interfaz IM 153-2
Mdulo DI SM 321
Mdulo DO SM 322
3. Ajuste la direccin PROFIBUS 3 en el mdulo interfaz IM 153-2.
BUS
64
32
16
8
4
2
1
ON
M
L+
M
DC 24 V
ADDRESS
lM 153-2
-

Figura 2-2 Seleccin de la direccin PROFIBUS 3
2.3 Cableado del ET 200M
ET 200M
2.3 2.3 Cableado del ET 200M
Perfil soporte
1. Conectar el perfil soporte al conductor de proteccin. El perfil soporte dispone a este
efecto de un tornillo M6 como conductor de proteccin.
La seccin mnima del cable hacia el conductor de proteccin es de: 10 mm
2

Advertencia
Puede entrar en contacto con cables en tensin en caso de conectar la fuente de
alimentacin PS 307 o de que el suministro elctrico de la fuente est conectado a la red
elctrica.
No efectuar el cableado del ET 200M salvo que el equipo est sin tensin.

Fuente de alimentacin e IM 153-2
1. Abra las puertas delanteras de PS e IM.
2. Desatornille la para el alivio de traccin de la PS 307.
3. Pele el cable de alimentacin, presione en caso necesario las punteras (si el cable es de
varios hilos) y conctelo al PS 307 (vase la figura siguiente).
4. Atornille la abrazadera antitraccin.
5. Inserte el peine de unin en PS 307 y en el IM 153-2 y atornllelo fuertemente (vea la
figura siguiente).
6. Verifique si el conmutador de la tensin de red de la PS 307 est ajustado a la tensin de
red disponible.
La fuente de alimentacin est ajustada de fbrica a una tensin de red de AC 230 V.
Para seleccionar otra tensin de alimentacin se proceder de la siguiente manera: retire
la proteccin con el destornillador, ajuste el conmutador a la tensin de red disponible y
vuelva a colocar la proteccin.
7. Introduzca el cable PROFIBUS DP entre el maestro DP (2 interfaz DP) y el IM 153-2.
Las resistencias terminales de ambos conectores deben estar activadas.
2.3 Cableado del ET 200M
ET 200M
Conector frontal de DI y DO
1. Abra las puertas delanteras de DI y DO.
2. Coloque los conectores frontales en posicin de cableado:
para ello debe introducir un conector frontal en DI y DO hasta que encaje. En esta
posicin, el conector frontal todava sobresale del mdulo. Un conector frontal en
posicin de cableado no tiene contacto con el mdulo.
3. Pele los extremos del cable en el que desee conectar los conectores frontales en una
longitud de 6 mm y coloque punteras adecuadas.
4. Cablee el conector frontal del DI de la siguiente forma:
borne 1: L+ del PS;
borne 20: M del PS;
borne 3: tecla 1;
borne 4: tecla 2;
borne 10: extremos libres de los cables de los pulsador (vase figura siguiente)
5. Cablee el conector frontal del DO de la siguiente manera:
borne 1: L+ del PS;
borne 20: M del PS;
bornes 3 y 20: Seal luminosa (vase figura siguiente)
6. Pase los cables hacia abajo desde los conectores frontales.
7. Pulse el botn de desbloqueo del conector frontal situado en la parte superior del mdulo
y desplace simultneamente el conector frontal hacia el interior del mdulo hasta el
botn de desbloqueo salte a la posicin inicial.
8. Cierre las puertas delanteras de PS, DI y DO.
1
2 3 4 5
PS 307 lM 153-2 Dl DO
M
L+
M+
M
L+
M
L+

Figura 2-3 Cableado del ET 200M
2.4 Puesta en marcha del hardware
ET 200M

Conector para cable PROFIBUS
Pulsador
Peine de conexin
Cable de alimentacin
Abrazadera para alivio de traccin
2.4 2.4 Puesta en marcha del hardware
Procedimiento
1. Conecte la PG con el maestro DP (interfaz MPI) con el cable de la PG. Asegrese de
que las resistencias terminadoras de los conectores estn conectadas. Ponga el selector
de modo en posicin STOP.
2. Conecte el cable de red a la red y encienda la fuente de alimentacin del maestro DP.
En el PS se enciende el LED DC24V.
En la CPU se encienden brevemente todos los LEDs y permanecen encendidos los
LEDs SF, BATF y DC5V. El LED STOP parpadea rpidamente durante 3 s y despus
permanece encendido.
3. Introducir la pila tampn:
Inserte el conector de la pila tampn en el conector hembra correspondiente del
compartimiento de pilas de la CPU. La ranura del conector debe sealar hacia la
izquierda.
Coloque la pila tampn en el compartimiento de pilas de la CPU.
Cierre la puerta frontal de la CPU.
El LED BATF se apaga y poco despus lo hace el LED SF.
4. Arrancar la PG.
5. Realice un borrado total de la CPU 315-2 DP de la siguiente manera:
Girar el selector de modo a MRES. Mantenga el selector de modo en esta posicin
hasta que el LED STOP se encienda por segunda vez y permanezca iluminado
(3 segundos).
Dentro de esos 3 s se debe volver a girar el selector de modo de nuevo a MRES.
El LED STOP comienza a parpadear rpidamente y la CPU realiza un borrado total. Una
vez que el LED STOP vuelve a encenderse de forma continua, la CPU ha finalizado el
proceso.
2.5 Configuracin del ET 200M en el Administrador SIMATIC
ET 200M
2.5 2.5 Configuracin del ET 200M en el Administrador SIMATIC
Procedimiento
1. Inicie el Administrador SIMATIC y cree un proyecto nuevo con un maestro DP (p. ej.
CPU 315-2 DP). Para el proyecto, crear el OB 82 adems del OB 1.
2. Arrastre el IM 153-2 del catlogo de hardware hasta la red PROFIBUS DP.
3. Ajuste la direccin 3 de PROFIBUS para el IM 153-2.
4. Desde el catlogo de hardware, desplazar cada uno de los mdulos hasta la tabla de
configuracin.

Figura 2-4 Tabla de configuracin para ET 200M
2.5 Configuracin del ET 200M en el Administrador SIMATIC
ET 200M
5. Configurar los siguientes parmetros:
En el cuadro de dilogo de propiedades del esclavo DP para el ET 200M
aplique la configuracin predeterminada
En el cuadro de dilogo para las propiedades del esclavo DP para SM 321, slot 4 en
la tabla de configuracin
Diagnstico: Falta alimentacin de sensores S
Alarma de diagnstico: s
En el cuadro de dilogo para las propiedades del esclavo DP para SM 322, slot 5 en
la tabla de configuracin (vea la siguiente figura)

Figura 2-5 En el cuadro de dilogo de propiedades del esclavo DP para SM 322
6. Guardar y compilar la configuracin.
7. Cargue la configuracin en la CPU 315-2 DP.
2.6 Creacin de un programa de usuario
ET 200M
2.6 2.6 Creacin de un programa de usuario
Procedimiento
1. Cree el programa de usuario en el OB1 con el editor KOP / AWL / FUP.
Ejemplo: Leer las entradas y controlar una salida

AWL Explicacin
U E 0.1
U E 0.2
= A 4.0
Si entrada E 0.1 activada y
entrada E 0.2 activada,
asigna VKE a la salida A 4.0
2. Guarde el proyecto en el Administrador SIMATIC.
3. Cargue la configuracin en el maestro DP.
2.7 2.7 Conexin del ET 200M
Procedimiento
1. Conectar la tensin de alimentacin en el ET 200M.
2. Observe los LEDs de estado del maestro DP y del ET 200M.
CPU 315-2 DP:
DC5V: encendido
SF DP: apagado
BUSF: off
ET 200M:
SF: off
BF: off
ON: encendido
Realizar una prueba de funcionamiento
1. Accione ambos pulsadores del ET 200M de forma alterna (vea la figura del captulo
Cableado del ET 200M).
Los LED de las entradas E0.1 y E0.2 se encienden de forma alternada.
El LED de estado de canal 0 (LED de la salida A4.0) y la seal luminosa estn
apagados.
2. Accionar ambos pulsadores simultneamente.
Los LED de las entradas E0.1 y E0.2 se encienden simultneamente.
El LED de estado de canal 0 (LED de la salida A4.0) y la seal luminosa se encienden.
Ver tambin
Cableado del ET 200M (Pgina 2-5)
2.8 Evaluacin de avisos de diagnstico:
ET 200M
2.8 2.8 Evaluacin de avisos de diagnstico:
Introduccin
En este ejemplo se crean avisos de diagnstico provocando errores en el ET 200M. En caso
de fallo se inicia el OB 82. Evale la informacin de arranque en el OB 82.
Consejo: Dentro del OB 82 llamar el SFC 13 y evaluar el telegrama de diagnstico.
SM 321: Cortocircuito a M de la alimentacin sensores
1. Abra la puerta delantera del mdulo DI y cortocircuite con un cable la alimentacin de
sensores Vs (borne 10) a M (borne 20).
2. Observe los LEDs de estado.
IM 153-2:
SF encendido
SM 321; DI 16 x DC 24 V:
SF encendido existe un aviso de diagnstico
Vs: apagado (borne 10)
3. Evaluar el aviso de diagnstico.
Resultado:
Estado de estacin 1: Byte x.3 activado diagnstico externo
Diagnstico de cdigo: Byte (x+7).3 activado slot 4
Diagnstico de canal:
Byte (x+16).0 a (x+16).5: 000011B slot 4
Byte (x+17).0 a (x+17).5: irrelevante
Byte (x+18).0 a (x+18).4: 00001B cortocircuito
4. Retire el cable entre el borne 10 y el borne 20.
Vuelva a evaluar los LEDs de diagnstico.
IM 153-2:
SF off
SM 321; DI 16 x DC 24 V:
SF off
Vs: encendido (borne 10)
El aviso de diagnstico desaparece.
2.8 Evaluacin de avisos de diagnstico:
ET 200M
SM 322: Cortocircuito con L+
1. Abra la puerta delantera del mdulo DO y cortocircuite con un cable la salida digital 0
(borne 3) a L+ (borne 1).
2. Observe los LEDs de estado.
IM 153-2:
SF encendido
SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A:
SF encendido existe un aviso de diagnstico
F0: encendido error de canal
0: off salida no activada
3. Evaluar el aviso de diagnstico.
Resultado:
Estado de estacin 1: Byte x.3 activado diagnstico externo
Diagnstico de cdigo: Byte (x+7).4 activado slot 5
Diagnstico de canal:
Byte (x+16).0 a (x+16).5: 000100B slot 5
Byte (x+17).0 a (x+17).5: 000000B canal 0
Byte (x+18).0 a (x+18).4: 00001B cortocircuito
4. Retire el cable entre el borne 3 y el borne 1.
Vuelva a evaluar los LEDs de diagnstico.
IM 153-2:
SF off
SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A:
SF off
F0: off
0: encendido
El aviso de diagnstico desaparece.
Ver tambin
Diagnstico con STEP 7 y STEP 5 (Pgina 9-6)

ET 200M
Pasos previos a la instalacin
3
3.1 3.1 Variantes de configuracin
Con el IM 153-2Bxx1 puede configurar un ET 200M con cualquier tipo de mdulos de
entrada y salida.
El IM 153-2Bxx1 tambin es pieza de recambio para el IM 153-2 (6ES7153-2xxxx-0XB0).
Adems, el IM 153-2Bxx1 tambin puede utilizarse para el DP/PA-link o el Y-link.
Encontrar ms informacin al respecto en el manual de instrucciones Acoplamientos de
bus DP/PA-Link e Y-Link.
El manual de instrucciones est disponible en Internet, en la direccin:
Variantes de configuracin en entorno no Outdoor
Con el hardware disponible, en un entorno no outdoor se pueden montar las combinaciones
indicadas en la tabla siguiente.
Tabla 3-1 Variantes de configuracin ET 200M en entorno no outdoor
Configuracin no redundante Configuracin redundante
IM 153-2 + conector de bus
+ mdulos E/S
BM PS/IM + PS + IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 + mdulos E/S
BM IM/IM (7HD10 / 7HD80) + IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 + mdulos E/S
BM IM/IM (7HD10 / 7HD80) + 2x IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 + mdulos E/S
En la tabla, IM 153-2 representa:
IM 153-2 (6ES7153-2BA01-0XB0)
IM 153-2 (6ES7153-2BA81-0XB0)
3.1 Variantes de configuracin
ET 200M
Variantes de configuracin en entorno outdoor
Con el hardware disponible, en un entorno outdoor puede montar las combinaciones
indicadas en la tabla siguiente.
Tabla 3-2 Variantes de configuracin ET 200M en entorno outdoor
configuracin no redundante configuracin redundante
IM 153-2 + conector de bus
+ mdulos E/S *
BM IM/IM (7HD80) + IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 (esmaltado) *
+ mdulos E/S *
BM IM/IM (7HD80) + 2x IM 153-2
+ BM 2 x 40 / BM 1 x 80 (esmaltado) *
+ mdulos E/S *
* mdulos SIPLUS para el uso en condiciones ambientales ampliadas
En la tabla, IM 153-2 representa al IM 153-2 (6ES7153-2BA81-0XB0)
Mdulos SIPLUS
Para el entorno outdoor se dispone de mdulos S7-300 especiales recogidos bajo el nombre
de familia SIPLUS. Estos mdulos pueden utilizarse en condiciones ambientales ampliadas.
Bajo "condiciones ambientales ampliadas" se entiende:
utilizables entre 25 C y +60 C
admiten una breve condensacin ocasional
soportan un esfuerzo mecnico elevado
En cuanto a funcionalidad y a especificaciones tcnicas, los mdulos SIPLUS son iguales
que los mdulos "estndar".
Los mdulos SIPLUS S7-300 cuentan con referencias propias. Dichas referencias estn
basadas en las de los mdulos S7-300 estndar, pero en su caso comienzan con "6AG1"
en lugar de "6ES7".
Encontrar ms informacin sobre estos mdulos en el manual de referencia Sistema de
automatizacin S7-300, Datos de los mdulos. El manual est disponible en Internet, en la
direccin http://support.automation.siemens.com
Busque la entrada correspondiente al nmero 8859629.
Tambin en Internet encontrar informacin ampliada sobre los mdulos SIPLUS y
personas de contacto que le ayudarn con el tema en
http://www.automation.siemens.com/siplus.
Referencias
Encontrar informacin detallada sobre las funciones y las propiedades del IM 153-2 en
el captulo Funciones y en el anexo Compatibilidades entre los IM 153-x.
Asimismo, dispone de informacin detallada sobre las condiciones mecnicas y
climticas para el funcionamiento del ET 200M en el captulo Especificaciones tcnicas
generales del manual de referencia Sistema de automatizacin S7-300, Datos de los
mdulos.
El IM 153-2Bxx1 no slo es un mdulo interfaz para ET 200M, sino tambin puede
usarse para los acoplamientos de bus DP/PA-Link e Y-Link. Encontrar las posibles
variantes de configuracin en el manual de instrucciones Acoplamientos de bus
DP/PA-Link e Y-Link.
3.2 Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2
ET 200M
3.2 3.2 Reconocimiento de la variante de configuracin desde el IM 153-2
Durante el arranque, el IM 153-2 reconoce automticamente en qu variante de
configuracin (ET 200M o DP/PA-Link/Y-Link) est siendo utilizado. De acuerdo con la
variante, el IM 153-2 decide su funcionalidad.

Atencin
Las siguientes variantes de configuracin ("configuraciones mixtas") no son vlidas:
Mdulos de entrada/salida y mdulos de acoplamiento en una misma configuracin
Mdulos de bus BM 2 x 40 / BM 1 x 80 y BM DP/PA / BM acopladores Y en una
configuracin

3.3 3.3 Opciones de configuracin
3.3.1 Periferia descentralizada con IM 153-1
El IM 153-1 es el mdulo interfaz del ET 200M para aplicaciones estndar.
Ejemplo de configuracin
La siguiente figura muestra un ejemplo de un ET 200M con un IM 153-1 y 4 mdulos
perifricos tipo S7-300 como periferia descentralizada con una CPU 315-2 DP como
maestro DP S7.
1
2
3

Figura 3-1 Periferia descentralizada con IM 153-1
CPU 315-2 DP como maestro DP
IM 153-1
PROFIBUS DP
3.3 Opciones de configuracin
ET 200M
3.3.2 Transferir los datos de parametrizacin de la PG / el PC con IM 153-2
Ejemplo de configuracin con IM 153-2 y un mdulo HART
En el ET 200M puede utilizar mdulos HART. En esta aplicacin, el maestro ET 200M
HART para esclavos HART (aparatos de campo inteligentes) est en Ex. El IM 153-2
transmite los datos de parametrizacin de la PG / el PC a travs del mdulo de entrada
analgico HART hasta y desde los aparatos de campo inteligentes (la lnea gruesa muestra
la trayectoria de la comunicacin). Encontrar una descripcin detallada en el manual
Sistema de automatizacin S7-300, ET 200M,Mdulos perifricos Ex.
Encontrar el citado manual en Internet, en la direccin:
1 2
3
6
5
4

Figura 3-2 Transferir los datos de configuracin con un IM 153-2 y mdulos HART

IM 153-2
Por ejemplo: SM 331; AI 2 x 0/4 20 mA HART
Aparatos de campo inteligentes
PROFIBUS DP
PG/PC
Maestro DP

ET 200M
3.3.3 FMs parametrizables en una configuracin con IM 153-2
Ejemplo de configuracin con IM 153-2 y FM
La siguiente figura muestra un ejemplo de ET 200M con IM 153-2 y dos SM y dos FM de los
mdulos perifricos S7-300 en cada caso. Los maestros DP S7 la PG / el PC pueden
comunicarse directamente con FM parametrizables a travs del IM 153-2 (la lnea gruesa
muestra la trayectoria de la comunicacin). Los FM parametrizables son p. ej. los
FM 353 / 354 / 355.
Las siguientes funciones S7 son compatibles con el IM 153-2:
Parametrizacin de los FM con la CPU maestro DP
Puesta en marcha y diagnstico de los FM con una PG / un PC
Manejo y observacin de los FM con un OP
Consulte en el anexo Compatibilidades entre los IM 153-x > Compatibilidades entre las
versiones del IM 153-2 / -2 FO si y el maestro DP que est utilizando y el FM tambin
cumplen esta funcionalidad para FM utilizados de forma descentralizada.
1
2
3
4
5

Figura 3-3 FM parametrizables en el ET 200M con un IM 153-2

CPU 315-2 DP como maestro DP
IM 153-2
PROFIBUS DP
PG
OP
Ver tambin
Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO (Pgina A-3)
ET 200M
3.3.4 Red de fibra ptica con IM 153-2 FO
En este captulo le mostramos el montaje de una red de fibra ptica independientemente de
la funcin utilizada del IM 153-2 FO.
La figura siguiente muestra mediante un ejemplo cmo configurar una red de fibra ptica
con el ET 200M y el IM 153-2 FO como mdulo interfaz.
Para realizar una red de fibra ptica con estaciones que tienen interfaces de fibra ptica
integradas, tenga en cuenta que:
la red de fibra ptica slo se puede instalar en lnea o en estrella.
Si retira el cable de fibra ptica de una interfaz integrada, el resto de estaciones
tampoco estar disponible!
1
2
3
3

Figura 3-4 Red de fibra ptica con IM 153-2 FO
Sistema de automatizacin S7-400H con un IM 467 FO como maestro DP
Sistema de periferia descentralizada ET 200M con IM 153-2 FO
Cable dplex FO

Encontrar ms informacin sobre la configuracin de redes y sus componentes en el
manual SIMATIC NET- redes PROFIBUS. Encontrar el citado manual en Internet, en la
direccin:
3.4 Disposicin mecnica
ET 200M
3.4 3.4 Disposicin mecnica
3.4.1 Montaje horizontal y vertical
Posibilidades de montaje
El ET 200M se puede montar tanto de forma vertical, como horizontal.
La fuente de alimentacin y el IM 153-x deben montarse siempre en el lado izquierdo o
abajo.
1

Figura 3-5 Montaje horizontal y vertical de un ET 200M

Fuente de alimentacin, a continuacin IM 153-x
Temperatura ambiente admisible
Rangos de temperatura ambiente permitidos:
en montaje horizontal: de 0 a 60 C
en montaje vertical: de 0 a 40 C
En caso de montar el ET 200M con un IM 153-1AA8x o bien con un IM 153-2BA8x
(Outdoor) y mdulos SIPLUS S7-300, el rango de temperatura aumenta hasta 25 C.
ET 200M
3.4.2 Distancias entre componentes
Reglas
Si se observan las distancias mnimas entre componentes:
estar asegurando la disipacin trmica de los mdulos S7-300.
tendr lugar para enganchar y desenganchar los mdulos S7-300.
se dispone de suficiente espacio para conducir los cables.
Con un contacto de pantalla puede unir los cables apantallados directamente con el perfil
soporte. Con ello aumenta la altura de montaje del bastidor S7-300 hasta 185 mm! Las
distancias de 40 mm deben ser respetadas en cualquier caso.
Distancias entre componentes
La figura siguiente muestra las distancias a observar entre los canales de cables, el material
elctrico, las paredes de armarios, etc., para la instalacin de un ET 200M.
En caso de utilizar un contacto de pantalla, las cotas indicadas se medirn a partir de la
parte inferior del contacto de pantalla.
40 mm
40 mm
20 mm 20 mm

Figura 3-6 Distancias entre componentes en el montaje de un ET 200M sobre un perfil soporte
Dimensiones de montaje de los mdulos
Encontrar las medidas de montaje de los mdulos de la familia S7-300 en el manual de
referencia Sistema de automatizacin S7-300, Datos de los mdulos.
Las medidas de montaje de los mdulos interfaz IM 153-x se especifican en el captulo
Especificaciones tcnicas.
ET 200M
Longitud de los perfiles soporte
Dependiendo de la configuracin del ET 200M se pueden utilizar los siguientes perfiles
soporte:

Perfil soporte para... Longitud til para los
mdulos
Observacin
Configuracin
estndar
Sustitucin de
mdulos en marcha

160 mm
482,6 mm
530 mm

830 mm

482,6 mm
530 mm
620 mm

120 mm
450 mm
480 mm
580 mm
780 mm
Presencia de los orificios de
fijacin
2000 mm 2000 mm Cortar a la longitud
requerida
Los orificios de fijacin
deben taladrarse.
Ver tambin
Conectar cables apantallados a travs del contacto de pantalla (Pgina 5-13)
Montaje del perfil soporte (Pgina 4-2)
Especificaciones tcnicas del IM 153-x (Pgina 10-6)
ET 200M
3.4.3 Disposicin de los mdulos en una configuracin estndar de ET 200M
Reglas de disposicin
Para disponer los mdulos en un ET 200M, rigen las reglas indicadas a continuacin:
Un ET 200M puede montarse como mximo en un bastidor (perfil soporte), ya que el
acoplamiento con otros bastidores mediante mdulos de interconexin no est permitido.
A la derecha del IM 153-x pueden conectarse como mximo 8 mdulos de seal,
mdulos de funcin o procesadores de comunicaciones.
La figura siguiente muestra la disposicin de los mdulos en una configuracin con un ET
200M dotado de ocho mdulos S7-300.
3 2 1

Figura 3-7 Disposicin de los mdulos en una configuracin de ET 200M

Fuente de alimentacin
IM 153-x
Mdulos S7-300
Montaje en una zona de seguridad intrnseca
Si utiliza el ET 200M en una zona segura, deber insertar el mdulo comodn DM 370 entre
el IM 153-x y los mdulos situados en la zona segura. Slo as podr cumplir las longitudes
necesarias (consulte tambin el manual de referencia Mdulos perifricos Ex).
ET 200M
3.4.4 Disposicin de los mdulos para la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y
"Redundancia"
Reglas de disposicin
Para disponer los mdulos en un ET 200M, rigen las reglas indicadas a continuacin:
Un ET 200M puede montarse como mximo en un bastidor (perfil soporte), ya que los
acoplamiento con otros bastidores mediante mdulos de interconexin no estn
permitidos.
A la derecha del IM 153-x pueden conectarse como mximo 8 mdulos de seal,
mdulos de funcin o procesadores de comunicaciones.
El IM 153-x y todos los SM / FM / CP deben conectarse a elementos de bus activos.
Las combinaciones de mdulos interfaz IM 153-2 recogidas en la siguiente tabla pueden
utilizarse de forma compatible, con la correspondiente configuracin, en elementos de bus
BM IM/IM activos.
Tabla 3-3 Versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2
Si los IM 153-2 redundantes
estn configurados como
y los mdulos interfaz estn
conectados en el elemento de
bus activo 6ES7195-
pueden utilizarse los siguientes
IM 153-2 de forma compatible:
7HD00-0XA0 IM 153-2AA02
IM 153-2BA00
IM 153-2BAx1
IM 153-2AA02
7HD10-0XA0 IM 153-2BA00
IM 153-2BAx1
IM 153-2BA00 7HD10-0XA0 IM 153-2BA00
IM 153-2BAx1
7HD10-0XA0 IM 153-2BAx1 IM 153-2BA01
7HD80-0XA0 IM 153-2BAx1
IM 153-2BA81 7HD80-0XA0 IM 153-2BA81
7HD00-0XA0 IM 153-2AB01
IM 153-2BB00
IM 153-2AB01
7HD10-0XA0 IM 153-2BB00
IM 153-2BB00 7HD10-0XA0 IM 153-2BB00

Nota
Para facilitar la identificacin, los elementos de bus activos 6ES7195-7HD10-0XA0 y
6ES7195-7HD80-0XA0 estn identificados con dos marcas amarillas, que indican que en
esos elementos slo pueden montarse IM 153-2Bx00 IM 153-2Bxx1.

Utilizar perfiles soporte para la "Sustitucin de mdulos en marcha" (slo stos pueden
recibir elementos de bus activos).
ET 200M
Cubrir los slots no utilizados con una tapa de bus posterior. Cerrar el ltimo elemento de
bus con la tapa del mdulo de bus. La cubierta del elemento de bus se adjunta al
elemento de bus BM PS/IM o BM IM/IM. Las tapas de bus posterior se deben pedir por
separado.
2
1

Figura 3-8 Ejemplo: Elemento de bus 2 x 40 (-7HB00-)

Tapa de elemento de bus
Tapa de bus posterior

Para el uso de los ET 200M en zonas seguras debe utilizar la barrera Ex
(preferentemente entre los mdulos situados en la zona segura y los mdulos situados
en la zona no segura).
ET 200M
Posibilidades de montaje
Dependiendo de la posicin del perfil soporte, pueden montarse hasta 9 elementos de bus
activos:
BM BM BM BM
BM lM/lM
BM PS/lM
BM
Redundancia con
2 x lM 153-2
lM 153-x para "Sustitucin de mdulos
durante la marcha
mximo 8 BM 2 x 40 BM 1 x 80
para 2 mdulos perifricos de 40 mm ancho
(SM / FM); necesitar como mximo 4 elementos
de bus para un ET 200M
para mdulos perifricos de 80 mm
de ancho (SM/FM/CP)

Figura 3-9 Configuracin con elementos de bus activos
Montaje de las fuentes de alimentacin PS 307

Redundancia con
2 x IM 153-2
En caso de utilizar el perfil soporte de 530 mm, posicione el BM IM/IM
en la posicin tope ms a la derecha del perfil soporte. De esa
manera puede montar a la izquierda del BM IM/IM 2 x PS 307; 2A
1 x PS 307; 5A sobre el perfil soporte.
De lo contrario deber montar las fuentes de alimentacin en un perfil
soporte S7 estndar separado.
Recomendacin: Para cada IM 153-2 un perfil soporte propio.
IM 153-1 / -2 para
"Sustitucin de mdulos en
marcha"
El PS 307; 2A encaja junto al IM 153-x sobre el BM PS/IM.
Las PS 307; 5A o 10A no caben en el BM PS/IM. Bebe montarlas en
un perfil soporte S7 estndar separado.

Ver tambin
Referencias del ET 200M (Pgina B-1)
3.5 Configuracin elctrica
ET 200M
3.5 3.5 Configuracin elctrica
3.5.1 Reglas y prescripciones generales para el uso de un ET 200M
Introduccin
Dependiendo del campo de aplicacin, cuando el ET 200M forma parte de una instalacin o
de un sistema, es necesario observar una serie de reglas y prescripciones especiales.
Debern respetarse los reglamentos de seguridad y proteccin contra accidentes
pertinentes en cada caso de aplicacin concreto, por ejemplo, las directivas sobre
maquinaria.
En este captulo se muestran las principales reglas que es conveniente respetar para
integrar sin peligro el ET 200M en una instalacin o sistema.
Dispositivos de paro de emergencia
Los dispositivos de parada de emergencia segn la norma IEC 60204 Seguridad de las
mquinas - Equipamiento elctrico de las mquinas deben permanecer operativos en todos
los modos de operacin de la instalacin.
Arranque del sistema despus de eventos especficos
La siguiente tabla muestra los puntos a tener en cuenta al arrancar una instalacin tras
determinados eventos.

Si ... entonces ...
Arranque tras una cada o corte de
alimentacin
Arranque del ET 200M despus de
interrumpirse la comunicacin a travs
del bus
No deber producirse ningn estado operativo
peligroso. En ciertos casos, se deber provocar un
paro de emergencia!
Arranque tras desbloquear el dispositivo
de paro de emergencia
Arranque del ET 200M sin que el maestro
DP acceda al ET 200M
...no se debe producir nunca un arranque
incontrolado o indefinido.
Notas sobre radiointerferencias
La utilizacin de varios componentes electrnicos en el interior de un armario puede
provocar radiointerferencias. Como resultado de esto, se puede exceder la intensidad
admisible del campo de radiointerferencias en el conjunto de la instalacin.
Sugerencia: Separe este tipo de mdulos a la mayor distancia posible entre s, utilizando en
caso necesario cables apantallados o filtros en cables de alimentacin o armarios de
distribucin HF de mayor densidad.
ET 200M
Tensin de red
La siguiente tabla indica los puntos a tener en cuenta en lo que respecta a la tensin de la
red elctrica.

En ... es necesario ...
...plantas o sistemas instalados de
manera fija en un lugar determinado y sin
interruptores de desconexin omnipolar...
prever un interruptor de red o un fusible en la instalacin
del edificio
...alimentaciones de carga, mdulos de
alimentacin...
conseguir que la tensin nominal ajustada se
corresponda con la tensin de red local
todos los circuitos del ET 200M Que las fluctuaciones / divergencias de la tensin de
entrada / de carga respecto al valor nominal
permanezcan dentro del margen de tolerancia admisible
(consulte las especificaciones tcnicas de los mdulos
S7-300).
Alimentacin de 24 V c.c.
En la tabla siguiente se indican los aspectos que se deben tener en cuenta respecto a la
alimentacin de 24 V.

En ... hay que prever ...
edificios... ...la proteccin externa
contra rayos
Cables de alimentacin de DC
24 V, cables de seales
proteccin interna contra
rayos
Adoptar medidas de proteccin
contra rayos
(p.ej. elementos pararrayos).
alimentacin de 24 V Tensin de pequea seguridad con aislamiento galvnico seguro
Proteccin contra influencias elctricas externas
La siguiente tabla muestra los pasos a realizar para proteger el sistema ante perturbaciones
o fallos elctricos.

En ... hay que prever ...
Todas las instalaciones o
sistemas que incorporen un ET
200M
que la instalacin o el sistema est conectado a un conductor de
proteccin para desviar las perturbaciones electromagnticas.
Cables de conexin, de seal y
de bus
el tendido e instalacin de los cables ha de ser correcta.
lneas de seal y bus... la rotura de un cable o conector no provoque estados no
definidos de la instalacin o del sistema.
ET 200M
Reglas sobre el consumo de corriente y la potencia disipada de un ET 200M
Los mdulos S7-300 toman la corriente necesaria para el funcionamiento del bus posterior
o, en caso necesario, de una fuente de alimentacin externa.
El consumo de corriente de todos los mdulos de seal del bus posterior no puede
superar la corriente emitida que el IM 153-x puede suministrar al bus de fondo.
La fuente de alimentacin PS 307 depende del consumo de corriente de la fuente de
alimentacin de carga de 24 V; ste se determina sumando los consumos de los
mdulos de seales y de todas las cargas restantes.
La potencia disipada por todos los componentes de un armario no debe sobrepasar la
potencia mxima que pueda disipar el armario.
Sugerencia: Para dimensionar el armario correctamente, es necesario tener en cuenta
que la temperatura interior del armario no debe sobrepasar en ningn caso los 60 C
admisibles.
El consumo y la potencia disipada de cada mdulo vienen indicados en los datos tcnicos
de cada mdulo.
3.5.2 Uso del ET 200M con periferia de proceso en una alimentacin referenciada a
tierra
A continuacin encontrar informacin sobre la configuracin mxima de un ET 200 con una
alimentacin referenciada a tierra (red TN-S). Veamos los temas aqu tratados en concreto:
Dispositivos de seccionamiento, protecciones contra cortocircuitos o sobrecarga segn
DIN VDE 0100 y DIN VDE 0113
Fuentes de alimentacin de corriente de carga y circuitos de carga
Alimentacin referenciada a tierra
En una alimentacin referenciada a tierra, el conductor neutro de la red est referenciado a
tierra. Una conexin a tierra entre un conductor bajo tensin y tierra, esto es, un elemento
de la instalacin puesto a tierra hace que acten los dispositivos de seccionamiento.
ET 200M
Componentes y medidas de proteccin
Para poder montar una instalacin completa, se han de respetar una serie de componentes
y medidas de proteccin. El tipo de componentes y el grado de obligatoriedad de las
medidas de proteccin dependen de la prescripcin DIN VDE vigente para su instalacin. La
siguiente tabla hace referencia a la dos figuras siguientes.
Tabla 3-4 Normas DIN VDE para el montaje de un autmata
Comparar ... Referencia a
la figura
DIN VDE 0100 DIN VDE 0113
Dispositivo seccionador para
PLC, sensores y actuadores
(1) ... Parte 460:
Interruptor principal
... Parte 1:
Disyuntor
Proteccin contra
cortocircuito y sobrecarga:
agrupada para sensores y
actuadores
(2) ... Parte 725:
Proteccin unipolar de
circuitos
... Parte 1:
con circuito secundario
con toma a tierra:
proteccin
unipolar
en cualquier otro caso:
proteccin omnipolar
Alimentacin de carga para
circuitos de carga AC con
ms de cinco dispositivos
electromagnticos
(3) Aislamiento galvnico
con el transformador
recomendado
Aislamiento galvnico por
transformador obligatoria
Caractersticas de la fuente de alimentacin de carga
La fuente de alimentacin de carga alimenta los circuitos de entrada y salida (circuitos de
carga), los sensores y los actuadores. A continuacin se indican las propiedades que deben
presentar las fuentes de alimentacin en casos de aplicacin especiales.

Caracterstica de la
alimentacin de carga
Necesaria para ... Observaciones
Mdulos que deben ser
alimentados con DC 60 V o
AC 25 V
Aislamiento (elctrico) seguro
Circuitos de carga de DC 24 V.
Las fuentes de alimentacin
PS 307 y las alimentaciones de
carga Siemens de la serie 6EP1
tienen esa caracterstica.
Tolerancias de la tensin de
salida:

20,4 V a 28,8 V Circuitos de carga de DC 24 V.
40,8 V a 57,6 V Circuitos de carga de DC 48 V.
51 V a 72 V Circuitos de carga de DC 60 V.
Si la tensin de salida presenta
una ondulacin elevada,
recomendamos utilizar un
condensador.
Dimensionamiento: 200 F por
cada 1 A de tensin de carga
(con rectificacin de puente).
Regla: Conectar a tierra los circuitos de corriente de carga
Los circuitos de corriente de carga deben conectarse a tierra.
Gracias al potencial de referencia comn (tierra) se garantiza el funcionamiento correcto del
equipo. Incorpore en la fuente de alimentacin de carga (borne L- o M) o en el
transformador de separacin una conexin separable con el cable de proteccin (posicin
en la figura siguiente). Esta medida facilita la localizacin de los contactos de tierra en
caso de fallos en la distribucin de energa.
ET 200M
ET 200M en configuracin mxima
La figura siguiente muestra la posicin del ET 200M en la configuracin mxima (fuente de
alimentacin de carga y puesta a tierra), con alimentacin desde una red en esquema TN-S.
Observacin: La disposicin de los bornes de alimentacin que aparece representada en la
figura no se corresponde con la disposicin real. Se ha elegido para facilitar la comprensin.

(3)
(2)
(2)
(4)
(1)
AC
AC
AC
DC
AC
DC
(2)
mP
N
M
L1
L+
M
PS SM/FM lM 153-x
L1
L2
L3
N
PE
Distribucin de baja tensin
p. ej. sistema TN-S (3 x 400 V)
Perfil soporte
Armario
Mdulos S7-300
Cable general de puesta a tierra en el armario
Circuito de carga
AC 24 hasta 230 V para mdulos AC
Circuito de carga DC 5 hasta 60 V para
mdulos DC sin aislamiento galvnico
Circuito de carga DC 5 hasta 60 V para
mdulos DC con aislamiento galvnico

Figura 3-10 Utilizar los mdulos S7-300 con alimentacin referenciada a tierra
ET 200M
ET 200M con fuente de alimentacin de carga de la PS 307
La figura siguiente muestra un ET 200M en la configuracin mxima (fuente de alimentacin
de carga y puesta a tierra), con alimentacin desde una red en esquema TN-S.
Adems del IM 153-x, la PS 307 tambin alimenta el circuito de carga para los mdulos de
DC 24 V.
Observacin: La disposicin de los bornes de alimentacin que aparece representada en la
figura no se corresponde con la disposicin real. Se ha elegido para facilitar la comprensin.

lM 153-x
P
SM/FM
N
M
L1
L+
M
PS
L1
L2
L3
N
(1)
PE
Distribucin de baja tensin
p. ej. sistema TN-S (3 x 400 V)
Armario
Perfil soporte
Mdulos S7-300
Cable general de puesta a tierra
en el armario
Circuito de carga DC 24 V para
mdulos DC

Figura 3-11 Utilizar los mdulos S7-300 desde una PS 307
ET 200M
3.5.3 Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra
En la configuracin del ET 200M con potencial de referencia con puesta a tierra, las
corrientes perturbadoras que se producen se derivan al cable de proteccin a travs de una
red RC integrada en el IM 153 (vea la figura siguiente).
Encontrar informaciones sobre versiones anteriores del IM 153-x en el anexo
Compatibilidades entre los IM 153-x> Circuito RC con 1 M para la configuracin con
potencial de referencia no puesto a tierra.
Aplicacin
En instalaciones de gran tamao puede requerirse una configuracin del ET 200M p. ej. con
potencial de referencia sin puesta a tierra para fines de supervisin. Esta situacin se
presenta p.ej. en la industria qumica o en las centrales elctricas.
Esquema de conexin
La siguiente figura muestra la configuracin de un ET 200M con IM 153-x con potencial de
referencia sin puesta a tierra. Si no desea conectar a tierra el potencial de referencia, debe
retirar del IM 153-x el puente entre los bornes M y la tierra funcional. Si el puente no est
conectado, el potencial de referencia del ET 200M est conectado al cable de proteccin a
travs de una combinacin RC y del perfil soporte. De esta manera se derivan las corrientes
de alta frecuencia y se evitan cargas estticas.

1
DC 24V
M
L+
M
M
100 nF * 10 MC

Figura 3-12 Configuracin de un ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra

Conductor de puesta a tierra
* 22 nF en IM 153-1AAx3, IM 153-2AA02, IM 153-2BA00, IM 153-2AB01, IM 153-2BB00
Fuentes de alimentacin
Si utiliza fuentes de alimentacin, recuerde que el bobinado secundario no puede estar
conectado al cable de proteccin. Recomendamos utilizar el mdulo de alimentacin PS
307.
ET 200M
Filtrar el suministro DC 24 V
Si en una configuracin con potencial de referencia sin puesta a tierra el IM 153-x es
alimentado por una batera, debe desparasitar el suministro de DC 24 V. Utilice para ello un
filtro de alimentacin Siemens, p. ej. B84102-K40.
Vigilancia de aislamiento
Si pueden producirse estados peligrosos de la instalacin debido a fallos dobles, debe
instalar un sistema de vigilancia de aislamiento.
Ver tambin
Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra
(Pgina A-6)
3.5.4 Configuracin del ET 200M con mdulos aislados galvnicamente
Definicin
En una configuracin con mdulos aislados galvnicamente, los potenciales de referencia
del circuito de mando (Minterno) y del circuito de carga (Mexterno) estn aislados
galvnicamente (vea tambin la figura siguiente).
Aplicacin
Los mdulos con aislamiento galvnico se utilizan para:
Todos los circuitos de carga c.a.
Circuitos de carga DC con potencial de referencia separado, p. ej.
Circuitos de carga DC cuyos sensores tengan potenciales de referencia distintos
(p.ej. si los sensores puestos a tierra estn instalados muy lejos del autmata y no es
posible realizar una conexin equipotencial).
Circuitos de carga c.c. cuyo polo positivo (L +) est puesto a tierra (circuitos de pilas).
Mdulos con aislamiento galvnico y puesta a tierra
Se pueden utilizar mdulos con aislamiento galvnico, independientemente de si el
potencial de referencia del ET 200M est puesto a tierra o no.
ET 200M
Configuracin con mdulos aislados galvnicamente
La siguiente figura muestra las relaciones de potencial de una configuracin de ET 200M
con mdulos de entrada y salida aislados galvnicamente.

N
M
L1
L+
M
PS lM 153-x
P
L1
N
L+ L1
N
DE DA
PE
U
interno
Data
M
interno
Alimentacin de corriente de carga AC 230 V Alimentacin de corriente de carga DC 24 V
M
externo
Cable general de puesta a tierra en el armario

Figura 3-13 Representacin simplificada de la configuracin con mdulos aislados galvnicamente
ET 200M
3.5.5 Configuracin del ET 200M con mdulos sin aislamiento galvnico
Relaciones de potencial en una configuracin con mdulos sin aislamiento galvnico
La siguiente figura muestra las relaciones de potencial de una configuracin de ET 200M
con potencial de referencia con puesta a tierra con el mdulo de entrada y salida analgico
sin aislamiento galvnico SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8Bit.

L+
N
M
L1
L+
M
PS lM 153-x
P
L1
N
4AE / 2AA
PE
1 mm
2
M
ANA
V
A
+ +
D
A A
D
U
interno
Data
M
interno
Alimentacin de corriente de carga DC 24 V
M
externo
Cable general de puesta a tierra en el
armario

Figura 3-14 Relaciones de potencial en una configuracin con el mdulo de entrada y salida
analgico sin aislamiento galvnico SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8Bit
ET 200M

ET 200M
Montaje
4
4.1 4.1 Visin de conjunto
Introduccin
El presente captulo explica cmo preparar y montar los componentes del ET 200M antes
del montaje.
Para el ET 200M existen dos tipos de montaje:
Configuracin estndar con perfil de soporte y conectores de bus entre los mdulos
Configuracin con elementos de bus activos para las funciones "Sustitucin de mdulos
en marcha" y / o "Redundancia"
Para montar un ET 200M se debe tener en cuenta la disposicin mecnica y la
configuracin elctrica. Encontrar informacin al respecto en el captulo Pasos previos a la
instalacin.
Material elctrico abierto
Los mdulos del ET 200M son equipos elctricos abiertos. Esto significa que el ET 200M
slo se puede montar en carcasas, armarios o en locales elctricos. Estos lugares slo
pueden ser accesibles con llave o con una herramienta. A las carcasas, armarios o espacios
elctricos slo puede acceder personal debidamente autorizado.
Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
4.2 4.2 Montaje
4.2.1 Secuencia de montaje
Pasos de montaje
Segn el montaje deseado hay que realizar los pasos siguientes uno tras otro:
1. Montaje del perfil soporte
2. Montar mdulos
en la configuracin estndar: Montaje de los mdulos sobre el perfil soporte
en la configuracin con mdulos de bus activos: Montaje de los mdulos y de los
mdulos de bus activos
3. Realizar trabajos finales: Despus del montaje
A continuacin encontrar informacin detallada sobre los distintos pasos de montaje en los
captulos que llevan el mismo nombre.
4.2.2 Montaje del perfil soporte
Montaje uniforme
Todos los datos contenidos en este captulo son vlidos tanto para el perfil soporte estndar
como para el de elementos de bus activos.
Perfil soporte para elementos de bus activos
Para configurar un ET 200M con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y / o
"Redundancia" utilice los perfiles soporte correspondientes con la referencia
6ES7195-1Gxx0-0XA0. Solo estos perfiles soporte pueden alojar los elementos de bus
activos.
Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
Desea montar un perfil soporte de 2 metros?
Si este no es el caso, se puede saltar este prrafo y pasar directamente a Croquis acotado
para orificios de fijacin.
Si es as, debe preparar el perfil soporte de 2 metros para el montaje. Para ello siga los
siguientes pasos:
1. Acortar el perfil soporte de dos metros a la medida necesaria.
2. Trazar:
cuatro ofiricios para tornillos de fijacin (medidas: vase la figura y la tabla siguientes)
un orificio para el tornillo de fijacin del conductor de proteccin.
3. El perfil soporte mide ms de 830 mm?
En caso negativo: No se requieren medidas adicionales.
En caso afirmativo: En tal caso habr que taladrar orificios adicionales para estabilizar
el perfil soporte. Trazar la posicin de estos orificios a lo largo de la ranura en la parte
central del perfil soporte (vase la figura siguiente). La distancia entre los orificios
adicionales debe ser de 500 mm aproximadamente.
4. Los orificios trazados debern taladrarse con un dimetro de 6,5
+0,2
mm para tornillos
M6.
5. Atornille un tornillo M6 para fijar el conductor de proteccin.
1
2
1
3 4

Figura 4-1 Orificios de fijacin del perfil soporte de 2 metros

Orificio para tornillo de fijacin
Taladro de orificio adicional para tornillo de fijacin adicional
Ranura destinada para los orificios adicionales para los tornillos de fijacin
Orificio para conexin del conductor de proteccin
Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
Croquis acotado para orificios de fijacin
La tabla siguiente muestra las medidas de los orificios destinados a la fijacin del perfil
soporte.
Tabla 4-1 Orificios de fijacin para el perfil soporte
Perfil soporte estndar Perfil soporte de 2 metros

32.5mm
57.2mm
a
b

32.5 mm
57.2 mm
15 mm
500 mm 500 mm
Aprox. Aprox.

Longitud del perfil
soporte
Cota a Cota b
160 mm 10 mm 140 mm
482,6 mm 8,3 mm 466 mm
530 mm 15 mm 500 mm
620 mm 15 mm 590 mm
830 mm 15 mm 800 mm

Tornillos de fijacin
Para el perfil soporte se puede elegir uno de los siguientes tipos de tornillos.

Para ... se puede utilizar... Significado
Tornillo de cabeza cilndrica M6
segn ISO 1207/ISO 1580
(DIN 84/DIN 85)
tornillos de fijacin de los
extremos
Tornillo de cabeza hexagonal M6
segn ISO 4017 (DIN 4017)
Tornillos de fijacin
adicionales (slo para el
perfil soporte de 2
metros)
Tornillo de cabeza cilndrica M6
segn ISO 1207/ISO 1580
(DIN 84/DIN 85)
La longitud del tornillo se debe
seleccionar en funcin del montaje.
Adicionalmente necesitar
arandelas de apoyo 6,4 segn
ISO 7092 (DIN 433).
Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
Montaje del perfil soporte
Para montar el perfil soporte, se proceder de la siguiente forma:
1. Colocar el perfil soporte de manera que quede suficiente espacio libre para montar los
mdulos y para que pueda disiparse el calor que desprenden. Observe unas distancias
de como mnimo 40 mm por encima y por debajo del perfil soporte.
2. Atornille el perfil soporte a la base (tamao de tornillo M6).
Si el soporte es una placa metlica puesta a tierra o una platina puesta a tierra,
En caso negativo: No se requieren medidas especiales.
En caso afirmativo: asegurarse de que se establece una conexin de baja impedancia
entre el perfil y el soporte. En caso de utilizar metales lacados o endurecidos, se deben
aplicar capas o arandelas de contacto.
3. Conectar el perfil soporte al conductor de proteccin. Un tornillo M6 de proteccin est
previsto a este efecto en el perfil soporte.
Seccin mnima de cable para el conductor de proteccin: 10 mm
2
.

Nota
Se debe asegurar que la unin hacia el conductor de proteccin sea siempre de baja
impedancia (vase la figura siguiente). Si el ET 200M se monta, por ejemplo, sobre un
soporte mvil, es necesario prever un cable flexible hacia el conductor de proteccin.

Conexin del conductor de proteccin
La figura siguiente muestra cmo debe ser la conexin del conductor de proteccin en el
perfil soporte.

Figura 4-2 Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte
Ver tambin
Distancias entre componentes (Pgina 3-8)
Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
4.2.3 Montaje de mdulos en el perfil soporte (configuracin estndar)
Accesorios
Los accesorios necesarios para el montaje se suministran junto con los mdulos. En el
anexo Nmeros de referencia del ET 200M encontrar una relacin de los accesorios y
piezas de repuesto junto con el nmero de referencia correspondiente.
Tabla 4-2 Accesorios de los mdulos
Mdulo Accesorios incluidos Explicacin
IM 153-x 1 rtulo para el nmero
de slot
Para la asignacin de los nmeros de slot
Conector de bus Para la conexin elctrica entre los mdulos Mdulo de
seal (SM)
Tira de rotulacin Para la rotulacin de las entradas y salidas del mdulo
Orden de fijacin de los mdulos
Colocar los mdulos en el perfil soporte de la manera descrita a continuacin:
1. Fuente de alimentacin
2. IM 153-x
3. Mdulo(s) de seal(es)

Nota
En el caso de montar mdulos de entrada analgicos SM 331, es preciso comprobar
antes del montaje si es preciso cambiar la posicin de los adaptadores del rango de
medida situados en el lateral del mdulo. (Consulte tambin el captulo Mdulos
analgicos del manual de referencia Sistema de automatizacin S7-300, Datos de los
mdulos.)

Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
Secuencia de montaje
Para montar los mdulos, se debe proceder de la siguiente manera:
Tabla 4-3 Montar los mdulos en el perfil soporte
Paso Accin Figura
1. Colocar la fuente de alimentacin PS 307 y
atornllelo.

2. Coloque las conexiones de bus.
Cada mdulo de seales lleva adjunto un conector
de bus, con la excepcin del IM 153-x. Al insertar
los conectores de bus debe comenzar siempre por
el IM 153-x:
Coja el conector de bus del "ltimo" mdulo e
insrtelo en el IM 153-x.
En el "ltimo" mdulo no se debe enchufar
ningn conector de bus.
Entre el PS 307 y el IM 153-x no debe insertar
ningn conector de bus!

E
T
-
0
0
4
2

3. Colocar los mdulos en el perfil soporte (1),
desplazarlos hasta el mdulo de la izquierda (2), y
abatirlos hacia abajo (3).

2
E
T
-
0
0
4
3
1
3

4. Atornillar los mdulos con un par de apriete de 0,8
y a 1,1 Nm.

E
T
-
0
0
4
5

Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
4.2.4 Montaje de los mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con mdulos
de bus activos)
Montaje de los mdulos y de los mdulos de bus
Para realizar el montaje de los elementos de bus activos y de los mdulos, se proceder
como se indica a continuacin:
El montaje de los elementos de bus activos se ha de realizar siempre con el equipo sin
tensin.
1. Enganche el elemento de bus BM PS/IM o BM IM/IM en el perfil soporte por el borde
inferior, insrtelo en el perfil soporte (a) mediante presin y muvalo hacia la izquierda
hasta la posicin de encastre (b).
a b
Posicin de encastre (1)

Utiliza el perfil soporte de 530 mm y el BM IM/IM?
Si coloca el BM IM/IM en el encastre derecho (1), podr montar a la izquierda del
BM IM/IM otros 2 x PS 307; 2A 1 x PS 307; 5A.
2. Colocar el mdulo de bus siguiente (mdulo de bus BM 2 x 40 o BM 1 x 80) en el perfil
soporte y presionarlo sobre el mismo. Desplazarlo hasta el mdulo de bus situado a su
izquierda de forma que la conexin del mdulo haga contacto.
3. Va a instalar el ET 200M en un rea de seguridad intrnseca?
Si es as, tendr que colocar la barrera Ex entre los mdulos que se encuentran en la
zona segura y los que se encuentran en la zona no segura. Para ello slo tiene que
insertar la barrera Ex en la gua lateral derecha del elemento de bus.
4. Conectar los mdulos en el perfil soporte y girarlos hacia abajo. Utilizar para ello las
guas laterales de los elementos de bus activos. Durante el atornillado de los mdulos,
fijar al mismo tiempo el mdulo de bus sobre el perfil soporte
5. Colocar la tapa en el ltimo mdulo de bus. Si existe algn slot que no lleve mdulo,
insertar asimismo la tapa del bus posterior sobre dicho slot.
Montaje
4.2 Montaje
ET 200M
Conexin de mdulos de salida en un sistema ET 200M en funcionamiento

Advertencia
Al montar mdulos de salida, pueden producirse estados incontrolados de la instalacin.
Esta medida tambin es vlida para insertar mdulos de entrada y salida inclinados en los
elementos de bus.
Al insertar un mdulo de salida, se activan inmediatamente las salidas activadas por el
programa de usuario
Se recomienda poner a cero las salidas del programa de usuario antes de desmontar un
mdulo de salida.
Si el montaje y desmontaje de mdulos es incorrecto, los mdulos vecinos pueden sufrir
perturbaciones a travs del bus posterior

4.2.5 Despus del montaje
Asignar nmeros de slot
Tras finalizar el montaje puede asignar un nmero de slot a cada mdulo, para lo que puede
utilizar la asignacin de los mdulos a la tabla de configuracin de STEP 7 o COM
PROFIBUS. La tabla siguiente contiene la asignacin de los nmeros de slot.
Tabla 4-4 Nmeros de slot para los mdulos S7
Nmero de slot Mdulo Observacin
1 Fuente de alimentacin (PS)
1

2 IM 153-x
3 no existe
4 1. Mdulo S7-300 a la izquierda del IM 153-x
5 2. Mdulo S7-300

11 8. Mdulo S7-300
1
El uso de la fuente de alimentacin es opcional.
Slots libres
Si deja slots libres en una configuracin de un ET 200M con elementos de bus activos (por
ejemplo porque los reserva para ms tarde), deber dejar esos slots libres en la
configuracin con STEP 7 o COM PROFIBUS.
Montaje
4.3 Seleccin de la direccin PROFIBUS
ET 200M
Colocar nmeros de slot
La siguiente figura muestra cmo colocar los nmeros de slot. Los rtulos de los nmeros
de slot se suministran con el IM 153-x.
E
T
-
0
0
4
6
1
2

Figura 4-3 Colocar nmeros de slot en los mdulos
4.3 4.3 Seleccin de la direccin PROFIBUS
Definicin
Cada estacin del bus tiene que tener una direccin PROFIBUS para poder identificarse de
forma unvoca en la red PROFIBUS DP.
Reglas
Para la direccin PROFIBUS del IM 153-x rigen las siguientes normas:
Las direcciones PROFIBUS admisibles son: 1 a 125.
No est permitido asignar una direccin PROFIBUS ms de una vez en el bus.
Seleccin de la direccin PROFIBUS
1. Ajustar la direccin PROFIBUS con un destornillador estando la puerta abierta.
La direccin PROFIBUS resulta de la suma de los interruptores situados a la derecha
(posicin "ON").

Montaje
ET 200M

Nota
El IM 153-2Bx00 y el IM 153-2Bxx1 cuentan con un interruptor DIL de 8 polos para la
asignacin de la direccin PROFIBUS, en lugar del interruptor de 7 polos utilizado hasta
ahora.
El interruptor inferior no tiene ninguna funcin y, de acuerdo con el principio de adicin,
est rotulado con "0" o "-".

Ejemplo: Ajuste de la direccin PROFIBUS

IM 153-1, IM 153-2Ax0x IM 153-2Bx00 IM 153-2Bxx1

64
32
16
8
4
2
1
ON
M
L+
M
DC 24 V
BUS
ADDRESS

BUS
64
32
16
8
4
2
1
ON
M
L+
M
DC 24 V
ADDR
0

BUS
64
32
16
8
4
2
1
ON
M
L+
M
DC 24 V
ADDR

Direccin PROFIBUS:
64 + 32 + 2 + 1 = 99
Direccin PROFIBUS:
64 + 32 + 2 + 1 = 99
El interruptor 0 no tiene ninguna
funcin
Direccin PROFIBUS:
64 + 32 + 2 + 1 = 99
El interruptor "-" no tiene ninguna
funcin
Modificacin de la direccin PROFIBUS
La direccin PROFIBUS ajustada se puede cambiar en todo momento. Sin embargo, el IM
153-x slo adopta la nueva direccin PROFIBUS despus de una desconexin/conexin de
la alimentacin de 24 V DC.
Montaje
ET 200M

ET 200M
Conexin
5
5.1 5.1 Visin de conjunto
Introduccin
En este captulo aprender a cablear un ET 200M.
Para montar un ET 200M se debe tener en cuenta la disposicin mecnica y la
configuracin elctrica. Encontrar informacin al respecto en el captulo Pasos previos a la
instalacin.
Reglas bsicas
Dada la gran variedad de aplicaciones del ET 200M, este captulo se limita a describir las
reglas bsicas de la configuracin elctrica. El funcionamiento sin perturbaciones del
ET200M queda garantizado si como mnimo se observan dichas reglas.
Directrices de instalacin PNO
Para las redes elctricas PROFIBUS, se deben respetar asimismo las Directrices de
montaje PROFIBUS DP/FMS de la organizacin de usuarios de PROFIBUS. stas
contienen instrucciones importantes para el tendido de los cables y la puesta en marcha de
redes PROFIBUS.
Edicin:
Organizacin de usuarios PROFIBUS
Haid-und-Neu-Strae 7
76131 Karlsruhe
Tel: +49 (721) 9658-590
Fax: +49 (721) 9658-589
Internet: http://www.profibus.com
Directiva, referencia 2.112
Conexin
5.2 Conectar el PROFIBUS DP
ET 200M
5.2 5.2 Conectar el PROFIBUS DP
5.2.1 Conexin del conector de bus
Conectores de bus compatibles
Para la conexin a PROFIBUS DP utilice preferentemente los siguientes conectores de bus
FastConnect:
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable perpendicular
sin casquillo PG (6ES7972-0BA50-0XA0)
con casquillo PG (6ES7972-0BB50-0XA0)
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable inclinada
Estos conectores garantizan un cableado rpido y seguro con cable de bus FC.
Naturalmente, tambin puede continuar utilizando los conectores de bus convencionales
con tcnica de borne de tornillo:
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable perpendicular
hasta 12 Mbaudios, con salida de cable inclinada
Conexin del conector de bus
Para conectar el conector de bus, se proceder de la siguiente manera:
1. Enchufe el conector de bus en el IM 153-x.
2. Atornille el conector de bus en el IM 153-x.
3. Si el conector de bus se encuentra al principio o al final de un segmento, es preciso
aplicar una resistencia terminadora (posicin del interruptor "ON").
Opcionalmente: Puede utilizar el terminador PROFIBUS como elemento de bus activo.
4. Disponga el o los cable(s) de bus en la zona prevista en el IM 153-x a la derecha del
borne de conexin de 24 V DC.
Vigilar que aquellas estaciones que tengan la resistencia terminadora conectada tengan
siempre alimentacin tanto en el momento de arranque, como durante el servicio.
Conexin
ET 200M
5.2.2 Conexin de cables de fibra ptica al IM 153-2 FO
Accesorios
Paquete con conectores smplex y juego de pulido (6GK1901-0FB00-0AA0)
Paquete con adaptadores (6ES7195-1BE00-0XA0)
Herramienta para retirar el revestimiento del cable (6GK1905-6PA10)
Montaje de los conectores
1. Pele aproximadamente 30 cm del revestimiento del cable ptico dplex FO.
2. Monte el cable duplex de fibra ptica con los conectores simplex correspondientes.
En el manual de Redes SIMATIC NET PROFIBUS encontrar instrucciones de montaje
detalladas de los conectores simplex.
IMPORTANTE: La superficie pelada y pulida de la fibra de plstico debe ser
absolutamente lisa y plana. El recubrimiento de plstico tampoco puede sobresalir o
estar mal pelado. Cada desviacin provoca una fuerte atenuacin de la seal ptica en el
cable de fibra ptica.
3. Coloque los conectores simplex en el adaptador para el IM153-2 FO y los cables de fibra
ptica en las guas previstas para tal efecto. Cierre el adaptador hasta or claramente
cmo los laterales encajan.
Al insertar los conectores en el adaptador, vigilar que su posicin sea la correcta. El
emisor ha de estar siempre arriba y el receptor abajo.
1
3
2

Adaptadores para IM 153-2 FO
Radio de curvatura mxima de 30 mm
Cable dplex FO
Sugerencia: Corte el cable inferior unos 10 mm ms corto que el superior. De ese modo
conseguir un mejor guiado del cable en el canal del IM 153-2 FO.
Conexin
ET 200M
Reutilizacin de cables FO usados

Nota
En caso de introducir en el adaptador cables de fibra ptica ya usados, corte la parte
curvada de los dos hilos FO y vuelva a montar los conectores smplex.
Al curvar los nuevos extremos de los conductores, se obtiene una curvatura ms resistente,
evitando as una posible prdida de corriente por atenuacin.

Conectar el cable de fibra ptica en el IM 153-2 FO
1. Inserte el cable de fibra ptica en el IM 153-2 FO con los adaptadores premontados.
Vigilar que su posicin sea la correcta: El cable emisor debe estar situado en el zcalo
de recepcin y el cable receptor en el zcalo de emisin de la interfaz de fibra ptica del
IM153-2 FO.
2. Abatir hacia arriba el asa sobresaliente del adaptador.
3. Si el IM 153-2 FO es la ltima estacin de la red de fibra ptica, cierre la interfaz de fibra
ptica no asignada con tapas ciegas (incluidas en el suministro del IM153-2 FO).

Precaucin
No mirar directamente a los diodos de transmisin pticos.
El rayo luminoso podra ser peligroso para sus ojos.

1
2
3
2
1
2
1
PROFlBUS DP
SF
BF1
ON
ACT
BF2

Figura 5-1 Conectar el cable de fibra ptica en el IM 153-2 FO
Receptor
Emisor
Asa
Conexin
5.3 Cablear la fuente de alimentacin y los mdulos
ET 200M
Radio de curvatura del cable de fibra ptica
Al introducir el conductor dplex de fibra ptica en el adaptador as como al tenderlo,
asegrese de que no se excede el lmite inferior del radio de curvatura de 30 mm.
Recomendamos consultar asimismo las directrices de cableado de fibra ptica en el manual
Sistema de periferia descentralizada ET 200 o en el manual SIMATIC NET - Redes
PROFIBUS.
5.3 5.3 Cablear la fuente de alimentacin y los mdulos
5.3.1 Reglas de cableado

Nota
En una configuracin con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" debe prever
mayores longitudes hasta los conectores frontales (consulte el captulo Cablear los
conectores frontales de los mdulos de seales).

Tabla 5-1 Reglas de cableado para la fuente de alimentacin y el IM 153-x
Reglas de cableado para ... Fuente de alimentacin e IM 153-x
Seccin transversal de los conductores rgidos no
sin punteras de cable 0,25 a 2,5 mm
2
Seccin transversal de los conductores
flexibles
con punteras de cable 0,25 a 1,5 mm
2

Nmero de cables por conexin 1 o una combinacin de 2 hilos hasta 1,5 mm
2
(suma) en una puntera comn
Dimetro externo mximo del aislamiento de los cables 3,8 mm
Sin collar de aislamiento 11 mm Longitud de pelado de los cables
Con collar aislante 11 mm
Sin collar de aislamiento Formato A, de 10 a 12 mm de largo Punteras de cable segn DIN 46228
Con collar aislante Formato E, hasta 12 mm de largo

Conexin
ET 200M
Tabla 5-2 Reglas de cableado para los conectores frontales de los mdulos
Conectores frontales de los mdulos
(borne de tornillo y borne de resorte)
Reglas de cableado para ...
20 pines 40 pines
Seccin transversal de los conductores rgidos no no
sin punteras de cable 0,25 a 1,5 mm
2
0,14 a 0,75 mm
2
Seccin transversal de los
conductores flexibles
con punteras de cable 0,25 a 1,5 mm
2
0,14 a 0,75 mm
2

Nmero de cables por conexin 1 o una combinacin de 2
hilos hasta 1,5 mm
2
(suma) en
una puntera comn
1 o una combinacin de 2
hilos hasta 0,75 mm
2
(suma)
en una puntera comn
Dimetro externo mximo del aislamiento de los cables 3,1 mm
mx. 20 cables
2,0 mm
mx. 40 cables
Sin collar de aislamiento 6 mm 6 mm Longitud de pelado de los
cables
Con collar aislante 6 mm 6 mm
Sin collar de aislamiento Formato A, de 5 a 7 mm de
largo
Formato A, de 5 a 7 mm de
largo
Punteras de cable segn
DIN 46228
Con collar aislante Formato E, hasta 6 mm de
largo
Formato E, hasta 6 mm de
largo
Ver tambin
Cableado del conector frontal de los mdulos de seal (Pgina 5-9)
5.3.2 Cableado de la fuente de alimentacin y la IM 153-x
Cables de red
Para el cableado de la fuente de alimentacin se utilizarn cables flexibles.
En caso de cablear un solo cable por conexin, no es necesario utilizar punteras de cable.
Peine de conexin
Para el cableado de la fuente de alimentacin PS 307 con el IM 153-x debe utilizar un peine
de conexin. Este peine de conexin se suministra con la fuente de alimentacin.
Otras conexiones de 24 V
En la fuente de alimentacin PS 307 quedan libres conexiones de 24 V para la conexin de
la alimentacin de mdulos S7-300 a travs del peine de unin.
Conexin
ET 200M
Cableado de las conexiones de 24 V en configuracin redundante con 2 x IM 153-2

Nota
Si en una conexin para redundancia invierte la polaridad de la tensin de alimentacin L+
al cablearla con el IM 153-2, se producir un cortocircuito a travs de la conexin a masa.
Causa: Ambos IM 153-2 comparten el mismo cable de masa a travs del elemento de bus
BM IM/IM.
con IM 153-2AA02 / -2AB01:
en configuracin redundante, recomendamos asegurar la alimentacin L+ anterior al
IM 153-2 con 2,5 A.
con IM 153-2Bx00 / -2Bxx1:
En una configuracin con potencial de referencia sin puesta a tierra (puente entre M y
tierra funcional retirado, vase figura en el captuloPasos previos a la instalacin >
Configuracin elctrica > Configuracin del ET 200M con potencial de referencia no
puesto a tierra), en caso de inversin de plaridad reacciona un fusible electrnico, que se
regenera tras unos 30 segundos.
En una configuracin con potencial de referencia con puesta a tierra (puente entre M y
tierra funcional), si se invierte la polaridad transcurre una corriente de cortocircuito a
travs del puente y de las tierras funcionales.
Dicha corriente no daa el IM 153-2 si antes del mdulo hay instalada una proteccin por
fusible adaptada a la seccin del cable de conexin.

Cablear la fuente de alimentacin y el IM 153-x con un peine de unin
Para cablear un mdulo de alimentacin y un IM 153-x, proceda de la siguiente manera (vea
la siguiente figura):

Advertencia
El ET 200M slo debe cablearse sin no tiene aplicada tensin.

1. Abra las puertas frontales de la PS 307 y del IM 153-x.
2. Aflojar la abrazadera de alivio de traccin de la PS 307.
3. Pele el cable de alimentacin (230 V / 120 V) y conctelo a la PS 307.
4. Atornillar nuevamente la abrazadera de alivio de traccin.
5. Insertar el peine de conexin y atornillarlo.
Conexin
ET 200M
6. Cerrar las tapas frontales.
1
2
4x
E
T
-
0
0
4
7
230 V / 120 V

Figura 5-2 Cablear la fuente de alimentacin PS 307 y el IM 153-x con un peine de unin

Alivio de traccin
Peine de conexin
Ajuste del interruptor de la tensin de alimentacin
Es necesario verificar que el interruptor de la tensin de alimentacin est ajustado a la
tensin de alimentacin disponible. El ajuste de fbrica del mdulo PS 307 es de 230 V.
Para seleccionar otra tensin de alimentacin se proceder de la siguiente manera:
1. Retirar la tapa de proteccin con ayuda de un destornillador.
2. Conmutar el interruptor a la tensin de alimentacin disponible.
3. Colocar de nuevo la tapa de proteccin sobre la abertura.
Ver tambin
Reglas de cableado (Pgina 5-5)
Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra (Pgina 3-20)
Conexin
ET 200M
5.3.3 Cableado del conector frontal de los mdulos de seal
Mdulos S7-Ex
Para saber cmo cablear los mdulos S7-Ex y qu debe tener en cuenta al cablear mdulos
en zonas con seguridad intrnseca, lea el manual de referencia Mdulos perifricos Ex.
Cables
Se pueden utilizar cables flexibles con las secciones indicadas en el captulo Reglas de
cableado.
El uso de punteras no es indispensable.
En caso de utilizar punteras, se recomienda utilizar nicamente las indicadas en el captulo
Reglas de cableado.
Tipos de conectores frontales
Los conectores frontales de 20 y 40 pines estn disponibles en dos versiones: de resorte y
de tornillo. Encontrar los nmeros de referencia en el anexo Referencias del ET 200M.
Bornes de resorte
El cableado de los conectores frontales mediante conexin por resorte es muy simple.
Insertar el destornillador verticalmente sobre la abertura con el mecanismo de apertura rojo,
introducir el cable en el borne correspondiente y finalmente retirar el destornillador.
Sugerencia: Para puntas de ensayo de hasta 2 mm de dimetro, existe una abertura
adicional a la izquierda de la abertura para el destornillador.
Cableado para "Sustitucin de mdulos en marcha"
Si se cablean mdulos para un ET 200M con la funcionalidad de "Sustitucin de mdulos en
marcha", se necesitarn cables mas largos hasta los conectores frontales para poder
desconectar y conectar los mdulos sin problema durante el funcionamiento del ET 200M.
Se recomienda que el cableado del conector frontal sea aproximadamente unos 20 cm ms
largo.
Conexin
ET 200M
Preparar el cableado
Para preparar el cableado, se proceder de la manera siguiente:

Advertencia
Si la fuente de alimentacin y las posibles fuentes de alimentacin de carga adicionales
est conectadas a la red, el usuario podra entrar en contacto con conductores sometidos a
tensin.
El ET 200M slo debe cablearse sin no tiene aplicada tensin.

1. Abrir la puerta frontal.
2. Colocar los conectores frontales en posicin de cableado:
Para ello, insertar el conector frontal en el mdulo de seales hasta que encaje. En esta
posicin, el conector frontal todava sobresale del mdulo.
Ventaja de la posicin de cableado: Cableado cmodo; un conector frontal cableado no
tiene contacto elctrico con el mdulo en la posicin de cableado.
La figura siguiente muestra cmo colocar el conector frontal en la posicin de cableado.
E
T
-
0
0
4
9
1
2

Figura 5-3 Colocar el conector frontal en la posicin de cableado
3. Pelar los cables conforme a las reglas de cableado.
4. En caso de utilizar punteras: Presionar las punteras sobre los conductores.
Conexin
ET 200M
Cableado del conector frontal
Tabla 5-3 Cableado del conector frontal
Paso Conector frontal de 20 pines Conector frontal de 40 pines
1. Enhebrar en el conector frontal la abrazadera
antitraccin para el mazo de cables.

Desea extraer los cables por la parte inferior del mdulo?
En caso afirmativo:
Comenzando por el borne 20, cablee los bornes en
orden descendente, es decir, 20, 19, etc. hasta el
borne 1.
Comenzando por el borne 40 20, cablee los bornes en
orden alterno, es decir, 39, 19, 38, 18, etc. hasta los
bornes 21 y 1.
En caso negativo:
2.
Comenzando por el borne 1, cablee los bornes en
orden ascendente, es decir, 1, 2, etc. hasta el
borne 20.
Comenzando por el borne 1 21, cablee los bornes en
orden alterno, es decir, 2, 22, 3, 23, etc. hasta los bornes
20 y 40.
3. Apretar tambin los tornillos de conexin de los bornes no cableados.
4. Colocar el alivio de traccin para el mazo de cables en el
conector frontal.
5. Tirar del alivio de traccin del mazo de cables hasta que queden bien sujetos. Para aprovechar mejor el espacio
para cables, presionar el cierre del dispositivo antitraccin hacia la izquierda y el interior.

1
2

1
2
3 4

Conexin
ET 200M
Preparar el mdulo de seales para el funcionamiento
Tabla 5-4 Preparar el mdulo de seales para el funcionamiento
Paso Conector frontal de 20 pines Conector frontal de 40 pines
1. Presionar el botn de desbloqueo situado en la
parte superior del mdulo y presionar
simultneamente el conector frontal en el mdulo
hasta que quede en posicin de funcionamiento.
Cuando el conector frontal est en la posicin de
funcionamiento, el botn de desbloqueo retornar
a su posicin inicial.
Apretar el tornillo de fijacin de manera que el conector
frontal quede en posicin de funcionamiento.
2. Cerrar la puerta frontal.
3. Rellenar la tira de rotulacin para identificar las direcciones de los diferentes canales.
4. Deslizar la tira impresa por la puerta frontal.

E
T
-
0
0
5
0
1
2
1a

Nota
Cuando el conector frontal entra en la posicin de funcionamiento, se encaja en el mismo
una pieza codificadora. De esta forma, el conector frontal ya slo puede utilizarse para el
tipo de mdulo en cuestin.

Ver tambin
Reglas de cableado (Pgina 5-5)
Conexin
ET 200M
5.3.4 Conectar cables apantallados a travs del contacto de pantalla
Introduccin
En este captulo se describe cmo poner a tierra las pantallas de los cables de seales por
medio de un contacto de pantalla. La conexin a tierra se obtiene conectando directamente
el conector de pantalla al perfil soporte.
Aplicacin
El contacto de pantalla le permite:
conectar a tierra todos los cables apantallados de mdulos S7-300
Conectar el cable de bus a tierra.
Configuracin del contacto de pantalla
El contacto de pantalla est compuesto de:
un estribo soporte con 2 pernos roscados para fijarlo en el perfil soporte
(referencia: 6ES7390-5AA00-0AA0) y
los bornes de conexin de pantalla
Los bornes conectores de pantalla que se utilizarn dependen de la seccin de los cables
empleados:
Tabla 5-5 Correspondencia entre las secciones de cable y los bornes conectores de pantalla
Cable con dimetro de pantalla Terminal de conexin de
pantallas
referencia:
2 cables con un dimetro de pantalla de 2 a 6 mm 6ES7390-5AB00-0AA0
1 cable con un dimetro de pantalla de 3 a 8 mm 6ES7390-5BA00-0AA0
1 cable con un dimetro de pantalla de 4 a 13 mm
Cable de bus
6ES7390-5CA00-0AA0
El contacto de pantalla tiene 80 mm de ancho y ofrece espacio para montar dos hileras con
4 bornes de conexin de pantalla, respectivamente.
Conexin
ET 200M
Montaje del contacto de pantalla
El estribo de contacto de pantalla se monta de la forma siguiente:
1. Introducir los dos pernos roscados del estribo de fijacin por la gua situada en la parte
inferior del perfil soporte. Posicionar el estribo de fijacin bajo los mdulos a cablear.
2. Atornillar el estribo de fijacin al perfil soporte.
3. El borne de conexin de pantalla dispone en su parte inferior de un resalte interrumpido
por una ranura. Colocar el borne en dicho punto sobre el canto del estribo de fijacin
(vase figura).
1
2
2

4. Presionar los bornes de conexin de pantalla hacia abajo y grarlos hasta alcanzar la
posicin deseada.
En cada una de las dos hileras del contacto de pantalla se pueden alojar hasta 4 bornes
de conexin de pantalla.
1
2

Figura 5-4 Colocar cables bifilares apantallados sobre el elemento de contacto de pantalla

Estribo de fijacin
Bornes de conexin de pantalla
Conexin
ET 200M
Tendido de cables
A cada borne de conexin de pantalla slo pueden conectarse uno o dos cables
apantallados (vase la figura y la tabla superiores). El cableado se conecta en la pantalla de
cable no aislada. La longitud de pelado de la pantalla de cable debe ser por lo menos de
20 mm. Si se requieren ms de 4 bornes de conexin de pantalla, se deber empezar el
cableado por la hilera posterior del contacto de pantalla.

Nota
Conviene prever una longitud de cable suficiente entre el borne de conexin de pantalla y el
conector frontal. Esto permite, p.ej. si es necesaria una reparacin, retirar el conector frontal
sin tener que quitar el borne.

Conexin
ET 200M

ET 200M
Puesta en marcha
6
6.1 6.1 Puesta en marcha del esclavo DP
Requisitos de software
Tabla 6-1 Requisitos de software para la puesta en marcha
Software de configuracin
utilizado
Versin Significado
STEP 7 Si configura el IM 153-x desde el catlogo de hardware de STEP 7,
estarn disponibles todas las funciones S7 (por ejemplo alarmas de
extraccin / insercin en maestros DP con "Sustitucin de mdulos
en marcha" o transmisin de los datos de parmetro a FM o
mdulos HART)
Si no encuentra su versin de IM 153-x en el catlogo de hardware,
integre el archivo GSD en STEP 7.
COM PROFIBUS Versin 3.0 Ha integrado el IM 153-x con el archivo GSD en COM PROFIBUS.
COM PROFIBUS admite el archivo GSD hasta la revisin 2.
Puede utilizar el archivo GSD revisin 3 para la configuracin,
pero en ese caso no sern compatibles las nuevas funciones del
IM 153-2Bx00 y el IM 153-2Bxx1.
1

Software de configuracin
del maestro DP utilizado
Integre el archivo GSD del esclavo DP.
1
Para saber qu funciones pueden utilizarse con las diferentes revisiones del archivo GSD, consulte el captulo Modo
PROFIBUS DPV1.

El archivo GSD actual para cada caso est disponible en Internet, en la direccin:
http://support.automation.siemens.com.
Puesta en marcha
6.1 Puesta en marcha del esclavo DP
ET 200M
Requisitos para la puesta en marcha
Para la puesta en marcha del ET 200M deben cumplirse los siguientes requisitos:
Esclavo DP montado
Direccin PROFIBUS ajustada en el esclavo DP
Conector de bus o cable de fibra ptica enchufado
Slo para interfaz DP RS 485:
Si el esclavo DP se encuentra al final del segmento, la resistencia terminadora debe
estar conectada en el esclavo DP.
Slo para interfaz DP FO:
si el esclavo DP se encuentra al final de un cable de fibra ptica, deber instalarse una
tapa ciega en la interfaz FO no utilizada.
Esclavo DP configurado (vea la ayuda en pantalla / el manual sobre el software de
configuracin)

Atencin
en una configuracin con el archivo GSD
Si utiliza un IM 153-2BA81 (Outdoor) debe cambiar el parmetro de usuario "MLFB" a
6ES7153-2BA81-0XB0.

Tensin de alimentacin conectada para maestro DP (vase el manual del maestro DP)
Configuracin cargada en maestro DP (vea la ayuda en pantalla / el manual sobre el
software de configuracin)
Maestro DP en estado operativo RUN (vase el manual del maestro DP)
Puesta en marcha del esclavo DP
Para poner en marcha el esclavo DP, proceda de la siguiente manera:
1. Conecte la tensin de alimentacin del esclavo DP.
2. Dado el caso, conecte la alimentacin elctrica de la carga.
Ver tambin
Modo PROFIBUS DPV1 (Pgina 6-7)
Puesta en marcha
6.2 Arranque del IM 153-1
ET 200M
6.2 6.2 Arranque del IM 153-1
Conectar la alimentacin
elctrica del esclavo DP
LEDs "ON" y "BF" encendidos
El esclavo DP pone las salidas a "0" y
adopta la direccin PROFlBUS ajustada
El esclavo DP recibe los datos de
configuracin del maestro DP
Los datos de
configuracin
coinciden con la
configuracin real?
El LED "BF" se apaga; Las entradas y
salidas estn habilitadas; lntercambio de
datos posible
"Configuracin DEBE
= REAL
no
Comportamiento de
arranque con
"Sustitucin de mdulos
durante la marcha"
s

Figura 6-1 Arranque del IM 153-1
"Configuracin
DEBE = REAL?
(continuacin del arranque
del lM 153-1)
El esclavo DP
est configurado para
"Sustitucin de mdulos
durante la marcha"?
no
La comunicacin slo se
produce con mdulos que
presentan la configuracin
DEBE
(el lM 153-1 notifica los
mdulos divergentes o
ausentes
en el diagnstico de cdigo)
Desconectar la tensin de
alimentacin
Sincronizar los datos de
configuracin con la
configuracin real o
viceversa
s

Figura 6-2 Comportamiento de arranque en caso de "Sustitucin de mdulos en marcha"
Puesta en marcha
6.3 Arranque del IM 153-2 / 153-2 FO
ET 200M
6.3 6.3 Arranque del IM 153-2 / 153-2 FO
Convencin
En este captulo, la denominacin IM 153-2 se refiere a: IM 153-2 e IM 153-2 FO
Convencin en caso de redundancia:
En una configuracin redundante, los 2 IM 153-2 insertados funcionan de forma
independiente. En el siguiente diagrama de proceso se incluye el arranque del IM 153-2 (a).
Si se observa el IM 153-2 (b), ser vlido el siguiente diagrama de proceso con las
correspondientes denominaciones inversas.
lM 153-2
(a)
lM 153-2
(b)
SM SM SM SM SM
ET 200M

Precaucin
Si se inserta por descuido el IM 153-2AA02 / -2AB01 en el elemento de bus BM IM/IM
6ES7195-7HD10-0XA0 6ES7195-7HD80-0XA0, el IM no podr acceder a los mdulos
perifricos. De ese modo, el IM no podr funcionar en ese sistema redundante (se produce
un fallo de equipo).

Puesta en marcha
ET 200M
Arranque del IM 153-2
Conectar alimentacin
elctrica del lM 153-2 (a)
Slo lM 153-2Bxxx: durante las
comprobaciones internas se iluminan
todos los LEDs durante algunos segundos
Los LEDs "ON y "BF se iluminan
lM 153-2 (a)
comprueba si est
insertada en BM
lM/lM
No
No
No
No
Si
Si
Si
Si
Si
No
Ninguna
configuracin
para "redundante
Arrancar como
en la
lM 153-1
Sincronizacin
horaria
El lM 153-2
(a) comprueba si el
lM 153-2 (b) est
insertado
... entonces el
lM 153-2(a) es
el activo
El
lM 153-2 (b)
ya ha recibido datos
de configuracin del
maestro DP, los ha comparado con
la configuracin del ET 200M y se
encuentra en intercambio
de datos con el
mastro DP?
El lM 153-2 (a) recibe los
datos de configuracin
del maestro DP
... entonces el lM 153-2 (a)
es el pasivo
Los datos
conformes con la
configuracin real?
El lM 153-2 (a) recibe del lM 153-2
(b) todos los datos del ET 200M (si existe)
- Configuracin real
- Estado de PROFlBUS
- Alarmas presentes
- Alarmas de estampacin horaria
El lM 153-2 (a) recibe datos de
correspondiente
Concuerdan los
datos de configuracin
con los del
lM 153-2 (b)?
El LED "BF LED se apaga. El
lM 153-2 (a) est preparado para el
intercambio de datos, y en espera de
una demanda de conmutacin
Datos de configuracin
rechazados, mensaje de
error enviado al maestro DP
Ajustar los datos de
El LED "BF se apaga; el
LED "ACT se enciende. La
transferencia de datos es
posible
lntercambio de datos
slo con mdulos
conformes
a la configuracin terica
(los otros mdulos o los
mdulos ausentes son
sealizados por el
lM 153-2 en el diagnsti-
co de cdigo)
Sincroni-
zacin
horaria

Figura 6-3 Arranque del IM 153-2
Puesta en marcha
ET 200M
Arranque para sincronizacin horaria / indicacin de fecha y hora para cambios de seal

El arranque del IM 153-2 ha
finalizado.
El IM 153-2 est preparado
para la comunicacin con el
maestro DP.
Hay parmetros
de indicacin de fecha
y hora adecuados a la
configuracin?
no
s
no
s
Aviso de error a maestro DP;
las seales de entrada
digitales no se etiquetan con
fecha y hora. Eso no afecta a
la comunicacin "normal" con
el maestro DP.
Est
ajustada la
hora en el
IM 153-2?
La hora se ajusta
a 01.01.1984; 00:00 horas.
Crear datos de arranque: Lectura de
los estados de las entradas digitales
configuradas; alarma de proceso a
maestro DP para que se lea el bfer
de avisos
Redundancia?
Vigilancia de las entradas digitales
configuradas: si hay cambio se
generan aviso y entrada en el bfer
de diagnstico
Redundancia?
Diagnstico del telegrama de hora:
Si falta la hora o se produce un
salto en ella superior a la tolerancia
permitida se genera un aviso
especial y una entrada en el bfer
de avisos
Redundancia?
Alarma de proceso a maestro DP
para que se lea el bfer de avisos
Con redundancia, el IM 153-2
pasivo siempre tiene una reproduc-
cin de los avisos de indicacin de
fecha y hora.
Hora en el IM 153-2
Leer telegrama horario
Ajustar hora del IM 153-2
Hora actual

Figura 6-4 Arranque para sincronizacin horaria / indicacin de fecha y hora
Puesta en marcha
6.4 Modo PROFIBUS DPV1
ET 200M
6.4 6.4 Modo PROFIBUS DPV1
El ET 200M cumple las exigencias segn DPV1. Si desea utilizar las funciones DPV1,
naturalmente el maestro DP tambin deber cumplir las exigencias segn DPV1 (vea la
documentacin del maestro DP).
Funciones del esclavo PROFIBUS DPV1
La siguiente tabla muestra las nuevas funciones del esclavo PROFIBUS DPV1 en
comparacin con un esclavo PROFIBUS DPV0:
Tabla 6-2 Comparacin entre esclavos DPV1 y DPV0
Funcin
1
Esclavo
DPV0
Esclavo
DPV1
Parametrizacin y configuracin con archivo GSD
2
x
5
x
7

Intercambio cclico de datos x x
Servicios de clase 1
(maestro de
parametrizacin, p.
ej., PLC)
x Intercambio de datos acclico
(leer / escribir registro):
acceso libre a los parmetros del aparato de
campo
Reparametrizar el proceso de usuario
Servicios de clase 2
(p. ej., PG / OP)
x x
Diagnstico
3

Diagnstico de cdigo x x
Estado de mdulo x
6
x
8

Diagnstico de canal x
6
x
8

Alarmas
Alarma de diagnstico - x
9

Alarma de proceso x
9

Alarma de extraccin/insercin x
Funciones adicionales
Sincronizacin horaria x
10

indicacin de fecha y hora
4
x
11

Modo iscrono x
10

1
La asignacin de las funciones a los estados de salida del mdulo interfaz se especifican en el
anexo Compatibilidades.
2
Si se configura con HW-Config, en algunas funciones se ajustan caractersticas especficas de S7.
3
Por cada telegrama de diagnstico puede notificarse una alarma. En DPV1 (y S7-DP) hay una
alarma de un diagnstico de esclavo, acompaada de un mecanismo de acuse, que no existe en
DPV0.
4
Hasta el IM 153-2Bx00, la indicacin de fecha y hora slo est disponible en el entono de sistemas
S7.
5
Sin archivo GSD o con GSD rev. 2
6
Con GSD rev. 2
7
A partir de GSD rev. 3
8
Slo si se ha importado el archivo GSD y si est seleccionado el modo DPV1 en HW-Config
9
En S7-DP, las alarmas no se notifican en el estado de operacin STOP de la CPU.
10
11
Puesta en marcha
6.4 Modo PROFIBUS DPV1
ET 200M
Acciones tras un aviso de diagnstico en modo S7 o DPV1
Cada mensaje de diagnstico provoca las acciones siguientes:
En el modo S7 p DPV1, los diagnsticos se notifican en forma de alarmas de
diagnstico.
En el modo DPV1, los diagnsticos tambin se notifican cuando la CPU maestra est en
STOP. En el telegrama de diagnstico tambin se incluye la informacin del mdulo y el
diagnstico de canal.
Despus de un aviso de diagnstico, ste se:
se inserta en el telegrama de diagnstico en forma de bloque de alarma de
diagnstico (siempre slo una alarma)
se deposita en el bfer de diagnstico de la CPU maestra
El LED SF del IM 153-x est encendido.
En la CPU maestra se llama el OB 82. Si el OB 82 no existe, la CPU maestra pasa al
estado operativo STOP.
Acuse de la alarma de diagnstico por parte de la CPU maestra (despus vuelve a ser
posible otra alarma de diagnstico)
Acciones tras un aviso de diagnstico en modo DPV0
El error se registra en el telegrama de diagnstico en el diagnstico especfico de canal:
El LED SF del IM 153-x est encendido.
Es posible que aparezcan varios avisos de diagnstico de modo simultneo.
Causas de error y soluciones posibles
Las causas de fallo para los avisos de diagnstico y las posibles soluciones se indican en el
captulo Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema > Estructura del diagnstico >
Diagnstico de canal.
Ver tambin
Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1 (Pgina A-1)
Diagnstico de canal (Pgina 9-16)

ET 200M
Mantenimiento
7
7.1 7.1 Mantenimiento del ET 200M
Mantenimiento
El ET 200M es un esclavo DP que no requiere mantenimiento.
El mantenimiento se limita a la sustitucin de mdulos o componentes.
7.2 7.2 Sustituir la fuente de alimentacin
Situacin inicial
La fuente de alimentacin a sustituir est montada y cableada. Se debe montar una nueva
fuente de alimentacin del mismo tipo.
Numeracin de slots
Si en su instalacin ha dispuesto una numeracin de slots para las fuentes de alimentacin,
cuando sustituya un mdulo debe retirar la numeracin del antiguo y volver a colocarla en el
nuevo.
Desmontaje de la fuente de alimentacin
Para desmontar la fuente de alimentacin, se proceder de la siguiente forma:
1. Accionar el interruptor de alimentacin para desconectar la tensin de la fuente de
alimentacin
2. Abrir la tapa.
3. Desconectar todo el cableado.
4. Desatornillar los tornillos de fijacin de la fuente de alimentacin.
5. Girar la fuente de alimentacin para extraerla.
Mantenimiento
7.3 Sustitucin de la IM 153-1
ET 200M
Montaje de la nueva fuente de alimentacin
Para montar la nueva fuente de alimentacin, proceder de la siguiente forma:
1. Comprobar el ajuste del selector de tensin.
2. Enganchar la nueva fuente de alimentacin (del mismo tipo que la anterior) girndola
hacia abajo.
3. Atornillar la fuente de alimentacin.
4. Cablear la fuente de alimentacin.
5. Conectar el interruptor de alimentacin de la fuente.
6. Cerrar la tapa.
Comportamiento del ET 200 M despus de sustituir un mdulo
Si aparece un fallo despus de cambiar la fuente de alimentacin, puede visualizar la causa
del mismo en el bfer de diagnstico mediante STEP 5 o STEP 7.
7.3 7.3 Sustitucin de la IM 153-1
Situacin inicial
El IM 153-1 est montado. Debe montarse un nuevo IM 153-1 del mismo tipo.
Numeracin de slots
Si en su instalacin ha dispuesto una numeracin de slots para los mdulos, cuando
sustituya un mdulo debe retirar la numeracin del antiguo y volver a colocarla en el nuevo.
Retirar los conectores de bus
El conector de bus con cable de bus se puede desenchufar de la interfaz PROFIBUS DP sin
tener que interrumpir el intercambio de datos en el bus.

Nota
Es posible que el trfico de datos se perturbe en el bus.
Un segmento de bus debe estar siempre conectado por ambos extremos con la resistencia
terminadora. ste no es el caso, por ejemplo, cuando el ltimo esclavo con conector de bus
no recibe tensin. Puesto que la resistencia terminadora del conector de bus recibe la
tensin del equipo, su funcin se ver afectada.
Hay que vigilar de que los equipos en los que est conectada la resistencia terminadora
tengan aplicada la tensin de alimentacin.
Consejo: Puede utilizar el terminador PROFIBUS como elemento de bus activo.

Mantenimiento
7.4 Sustitucin de la IM 153-2 o IM 153-2 FO
ET 200M
Desmontaje de un mdulo
Para desmontar un mdulo, se proceder de la siguiente forma:
1. Ponga el interruptor ON/OFF de la fuente de alimentacin en posicin 0 ( : tensiones de
salida 0 V).
2. Retire el conector de bus.
3. Suelte los cables.
4. Suelte los tornillos de fijacin del IM 153-1
5. Extraiga el IM 153-1.
Montar un nuevo mdulo
Para montar un nuevo mdulo, proceda de la manera siguiente:
1. Ajuste en el IM 153-1 la misma direccin DP que en el IM 153-1 antiguo.
2. Enganche el nuevo IM 153-1 e inclnelo hacia abajo.
3. Atornille el mdulo.
4. Cablee el IM 153-1.
5. Atornille firmemente el conector de bus.
6. Ponga el interruptor Standby de la fuente de alimentacin en posicin 1 (tensiones de
salida en valor nominal).
Comportamiento del ET 200M tras sustituir un mdulo
Si aparece un fallo despus de cambiar un mdulo, puede visualizar la causa del mismo en
el bfer de diagnstico mediante STEP 5 STEP 7.
7.4 7.4 Sustitucin de la IM 153-2 o IM 153-2 FO
Situacin inicial
El IM 153-2 / -2 FO est montado. Debe montarse un nuevo IM 153-2 / -2 FO del mismo
tipo.
Numeracin de slots
Si en su instalacin ha dispuesto una numeracin de slots para los mdulos, cuando
sustituya un mdulo debe retirar la numeracin del antiguo y volver a colocarla en el nuevo.
IM 153-2: Retirar los conectores de bus
El conector de bus con cable de bus se puede desenchufar de la interfaz PROFIBUS DP sin
tener que interrumpir el intercambio de datos en el bus.
Mantenimiento
ET 200M

Nota
Es posible que el trfico de datos se perturbe en el bus.
Un segmento de bus debe estar siempre conectado por ambos extremos con la resistencia
terminadora. ste no es el caso, por ejemplo, cuando el ltimo esclavo con conector de bus
no recibe tensin. Puesto que la resistencia terminadora del conector de bus recibe la
tensin del equipo, su funcin se ver afectada.
Hay que vigilar de que los equipos en los que est conectada la resistencia terminadora
tengan aplicada la tensin de alimentacin.
Consejo: Puede utilizar el terminador PROFIBUS como elemento de bus activo.

IM 153-2 FO: Desenchufar el cable FO
Si retira el cable de fibra ptica del IM 153-2 FO, los esclavos DP posteriores tampoco
estarn disponibles para el maestro DP.

Precaucin
No mire directamente en la abertura de los diodos pticos de transmisin.
El rayo de luz podra daarle la vista.

Sustitucin en una configuracin redundante

Nota
Sustituya el IM 153-2 / -2 FO nicamente cuando no reciba tensin!
En el caso de sustituirlas con tensin, los tiempos de conmutacin indicados no quedan
garantizados y los mdulos de periferia pueden fallar durante un perodo de tiempo
determinado y ponerse a "0".

Si sustituye el IM 153-2 / -2 FO en una configuracin redundante, el comportamiento ser el
siguiente:

LED "ACT" encendido: LED "ACT" apagado:
De los dos IM 153-2 / -2 FO, el IM 153-2 / -2 FO
es el mdulo activo.
De los dos IM 153-2 / -2 FO, el IM 153-2 / -2 FO
es el mdulo pasivo.
Ese IM 153-2 / -2 FO puede sustituirse sin que se
produzcan procesos de conmutacin en el
ET 200M.
Mantenimiento
ET 200M
Para desmontar un mdulo, se proceder de la siguiente forma:
1. En caso de redundancia: El IM 153-2 / -2 FO que va a sustituirse no debe estar bajo
tensin!
Desconecte la fuente de alimentacin correspondiente o desemborne la alimentacin en
el propio IM 153-2 / -2 FO.

Advertencia
Si en modo redundante ambos IM 153-2 estn conectados a una fuente de alimentacin,
al retirar la alimentacin de 24 V de uno de los IM 153-2 puede producirse un
cortocircuito en el extremo no aislado (suelto) del cable.
En ese caso tambin fallar el segundo IM 153-2, lo que conllevar el fallo completo del
ET 200M.
Por eso, al desembornar la tensin de alimentacin debe trabajar con extremo cuidado y
aislar ambos extremos del cable hasta enchufarlos al nuevo IM 153-2.

En caso de que no exista redundancia: Ponga el interruptor ON/OFF de la fuente de
alimentacin en posicin 0 ( : tensiones de salida 0 V).
2. Retire el conector de bus o el cable de fibra ptica.
Con FO: Despliegue la empuadura del adaptador y retire el adaptador del IM 153-2 FO.
3. Suelte los cables.
4. Suelte los tornillos de fijacin del IM 153-2 / -2 FO.
5. Extraiga el IM 153-2 / -2 FO.
Para montar un nuevo mdulo, proceda de la manera siguiente:
1. Ajuste en el IM 153-2 / -2 FO la misma direccin DP que en el IM 153-2 / -2 FO antiguo.
2. Enganche el nuevo IM 153-2 / -2 FO e inclnelo hacia abajo.
3. Atornille el mdulo.
4. Cablee el IM 153-2 / -2 FO.
5. Atornille firmemente el conector de bus.
6. Ponga el interruptor Standby de la fuente de alimentacin en posicin 1 (tensiones de
salida en valor nominal).
Comportamiento del ET 200M tras sustituir un mdulo
Si aparece un fallo despus de cambiar un mdulo, puede visualizar la causa del mismo en
el bfer de diagnstico mediante STEP 5 STEP 7.
Mantenimiento
ET 200M
En configuracin redundante

Nota
Si desea sustituir el IM 153-2 / -2 FO activo (LED "ACT"encendido), la periferia slo
continuar funcionando sin perturbaciones si
en el IM 153-2 / -2 FO el LED BF no est encendido ni parpadea y el LED SF no
parpadea con una frecuencia de 0,5 Hz.
en un sistema Flying Redundancy puede verse en el diagnstico de maestro que ambos
IM estn disponibles (en ese caso puede parpadear el LED BF).

Ha cambiado un IM 153-2 / -2 FO activo (LED
"ACT" encendido)?
Ha cambiado un IM 153-2 / -2 FO pasivo (LED
"ACT" apagado)?
En ese caso, en el ET 200M se ha conmutado al
otro IM 153-2 / -2 FO y ste mantiene el
intercambio de datos con el maestro DP.
No hay cambios en el intercambio de datos: el
IM 153-2 / -2 FO activo ha mantenido el
intercambio de datos con su maestro DP.
El nuevo IM 153-2 / -2 FO tiene una versin diferente de la del que no se ha cambiado?
Si despus de la sustitucin el IM 153-2 / -2 FO recin instalado pasa a STOP, (todos los LEDs
parpadean), las versiones no son compatibles. En ese caso ser necesario desconectar el ET 200M
y actualizar la versin de ambos IM 153-2 / -2 FO o utilizar una versin compatible.
Consulte a su persona de contacto de Siemens.

Ver tambin
Diagnstico con los LEDs indicadores (Pgina 9-1)
Mantenimiento
7.5 Sustitucin de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
ET 200M
7.5 7.5 Sustitucin de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en
marcha"
Al desmontar mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" es necesario
proceder del siguiente modo:
1. Desconectar la tensin de carga del mdulo.
2. Desconecte la fuente de alimentacin correspondiente al IM 153-x.
3. Quitar la tira de rotulacin del mdulo.
5. Desbloquear el conector frontal del mdulo y retirarlo.
Con un conector frontal de 20 pines: presione con una mano la tecla de desbloqueo
(5) mientras retira con la otra el conector frontal de las superficies de agarre (5a).
Con un conector frontal de 40 pines: Aflojar el tornillo de fijacin central del conector
frontal. Sujetando por las superficies de agarre, extraiga el conector frontal.
6. Aflojar los tornillo de fijacin del mdulo.
7. Abatir el mdulo hasta retirarlo del perfil.
E
T
-
0
0
5
5
2
3
5
4
5a
6

Mantenimiento
ET 200M
Retirar el decodificador del conector frontal
Antes de montar un mdulo nuevo, es preciso retirar la parte superior de la codificacin del
conector frontal del anterior mdulo. Motivo: Esta pieza ya est incluida en el conector
frontal cableado (vea la figura siguiente).

Figura 7-1 Retirar el decodificador del conector frontal
Montaje del mdulo nuevo
Para montar un mdulo nuevo, proceda del siguiente modo:
1. Colocar el nuevo mdulo en el perfil soporte y abatirlo hacia abajo.
2. Atornillar la interfase.
3. Insertar la tira de rotulacin del mdulo desmontado en el nuevo mdulo.
E
T
-
0
0
5
6
1a
2
3
1b

Mantenimiento
ET 200M
Puesta en marcha del mdulo nuevo
Para montar el nuevo mdulo se debe proceder de la forma siguiente:
2. Poner el conector frontal en posicin de funcionamiento.
2
3
2
3
E
T
-
0
0
5
7

3. Cerrar la puerta frontal.
4. Vuelva a conectar la fuente de alimentacin del 153-x.
5. Restablecer la tensin de carga.
Comportamiento del ET 200 M despus de sustituir un mdulo
Despus de cambiar el mdulo, el IM 153-x inicia el intercambio de datos si no hay ningn
fallo. Si el IM 153-x permanece en estado STOP, puede visualizar la causa del fallo con
STEP 5 o con STEP 7.
Mantenimiento
7.6 Sustituir mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
ET 200M
7.6 7.6 Sustituir mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
Requisitos
Puede sustituir los mdulos en marcha del ET 200M si ste
est montado en el perfil soporte con elementos de bus activos para la funcin
"Sustitucin de mdulos en marcha" y
est configurado para "Sustitucin de mdulos en marcha".

Advertencia
Al insertar mdulos de salida pueden producirse estados descontrolados de la
instalacin!
Esta medida tambin es vlida para insertar mdulos de entrada y salida inclinados en
los elementos de bus.
Al insertar un mdulo de salida, las salidas activadas por el programa de usuario estarn
activas inmediatamente.
Le recomendamos poner a "0" las salidas en el programa de usuario al retirar un mdulo
de salida.
Si un mdulo se inserta o extrae de forma inadecuada, los mdulos colindantes podran
estropearse a travs del bus posterior.

Desmontar un mdulo
Para desmontar mdulos con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" proceda de la
siguiente manera:
1. Aflojar los tornillos de fijacin del mdulo.
2. Extraiga el mdulo del perfil soporte.
3. Abra la puerta frontal.
4. Desenclave el conector frontal y extrigalo.
Con un conector frontal de 20 pines: presione con una mano la tecla de desbloqueo
(4) mientras retira con la otra el conector frontal de las superficies de agarre (4a).
Con un conector frontal de 40 pines: Suelte el tornillo de fijacin situado en el centro
del conector frontal. Sujetando por las superficies de agarre, extraiga el conector
frontal.
Mantenimiento
ET 200M
5. Extraiga la tira de rotulacin del mdulo.
E
T
-
0
0
5
5
1
3
4
5
4a

Eliminar la codificacin del conector frontal
Antes de montar el mdulo nuevo deber retirar la parte superior de la codificacin del
conector frontal del mdulo. Motivo: Esta pieza ya est incluida en el conector frontal
cableado (vea la figura siguiente).

Figura 7-2 Eliminar la codificacin del conector frontal
Para montar un mdulo nuevo proceda de la siguiente manera:
1. Inserte el conector frontal en el mdulo y pngalo en posicin de servicio.
2. Enganche el nuevo mdulo e inclnelo hacia abajo.
3. Atornille el mdulo
4. Introduzca la tira de rotulacin del mdulo desmontado en el nuevo mdulo.
Mantenimiento
ET 200M
Comportamiento del ET 200M al sustituir un mdulo
Tabla 7-1 Comportamiento del ET 200M al retirar o insertar mdulos
Extraer /
insertar
Configuracin
real =
configuracin
terica?
Comportamiento del ET 200M
Extraccin de
un mdulo
El IM 153-x notifica la extraccin de un mdulo a travs del diagnstico. El evento de
diagnstico equivale a la alarma de extraccin. El IM 153-x adems registra la
extraccin del mdulo en el diagnstico de cdigo.
s Al insertar un mdulo configurado, el IM 153-x realiza una entrada en el diagnstico
de cdigo indicando que el IM 153-x ya no accede al mdulo. Si el ET 200M se
encuentra en modo de datos tiles, el IM 153-x notifica un evento de diagnstico
equivalente a la alarma de insercin. El mdulo insertado se parametriza de acuerdo
con la configuracin y se incorpora en el ET 200M. Los parmetros que haya podido
transferir el usuario para el mdulo debern volver a transferirse al ET 200M.
Insercin de
un mdulo
no El IM 153-x ignora el mdulo insertado.
El IM 153-x notifica un evento de diagnstico equivalente a la alarma de insercin.
En el diagnstico de cdigo, permanece la entrada referente a la extraccin del
mdulo.
Ver tambin
Diagnstico de cdigo (Pgina 9-14)
Alarmas (Pgina 9-22)
Mantenimiento
7.7 Sustitucin del mdulo de bus
ET 200M
7.7 7.7 Sustitucin del mdulo de bus
Sustitucin del mdulo de bus
Desmontar los elementos de bus solamente sin tensin
Para desmontar el mdulo de bus, proceda del siguiente modo:
1. Ponta el interruptor ON/OFF de la fuente de alimentacin en la posicin 0
( : tensiones de salida 0 V).
2. Desmontar los mdulos del mdulo de bus a sustituir, de todos los mdulos de bus que
se encuentran a su derecha, as como del mdulo que se encuentre a su izquierda.
3. Los mdulos de bus estn enganchados unos a otros. En el mdulo de bus a sustituir,
presionar hacia abajo la fijacin del mdulo de bus derecho y desplazar hacia la derecha
el o los mdulos de bus de la derecha.
4. En el mdulo de bus de la izquierda, presionar hacia abajo la fijacin del mdulo de bus
a sustituir y desplazar hacia la derecha.
5. Con un destornillador, presionar hacia abajo sobre la fijacin al perfil soporte.
6. Extraer el mdulo de bus del perfil soporte. Los mdulos de bus se pueden extraer del
perfil soporte tambin por la derecha.
BM lM/PS BM 2 x 40 BM 1 x 80
1 2

Fijacin de los elementos de bus
Fijacin en el perfil soporte
Montaje del nuevo mdulo de bus
El nuevo elemento de bus debe montarse siguiendo las instrucciones recogidas en el
captulo Montaje > Montaje de los mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con
mdulos de bus activos).
Ver tambin
Montaje de los mdulos y los mdulos de bus activos (configuracin con mdulos de bus
activos) (Pgina 4-8)
Mantenimiento
7.8 Cambiar un fusible en mdulos de salida digital
ET 200M
7.8 7.8 Cambiar un fusible en mdulos de salida digital
Fusibles para las salidas digitales
Las salidas digitales de los siguientes mdulos estn protegidas contra cortocircuitos en
grupos de canal:
Mdulos de salida digitales SM 322; DO 16 x AC120/230V
Mdulos de salida digitales SM 322; DO 8 x AC120/230V
Fusibles de repuesto
Si fuese necesario sustituir algn fusible, podr utilizar p.ej. los tipos siguientes:
Fusible 8 A, 250 V
(p. ej. Wickmann 19 194-8 A; Schurter SP001.013; Littlefuse 217.008)
Portafusible (p. ej. Wickmann 19 653)
Posicin de los fusibles
Los mdulos de salida digitales estn equipados con un fusible por cada grupo de canales.
Los fusibles se encuentran en el lateral izquierdo del mdulo de salidas. La figura muestra
dnde se encuentran los fusibles de los mdulos de salida digital.
1

Figura 7-3 Localizacin de los fusibles de un mdulo de salida digital

Fusibles
Mantenimiento
7.9 Actualizacin del IM 153-x
ET 200M
Sustitucin de un fusible
Los fusibles se encuentran a la izquierda del mdulo.
1. Desmonte los mdulos de salida digitales de la forma descrita en el captulo Sustitucin
de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha".
2. Desatornillar el portafusibles de la tarjeta de salidas digital.
3. Sustituir el fusible.
4. Atornillar el portafusibles en el mdulo de salida digital.
5. Monte los mdulos de salida digitales de la forma descrita en el captulo Sustitucin de
los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha".
Ver tambin
Sustitucin de los mdulos sin la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" (Pgina 7-7)
7.9 7.9 Actualizacin del IM 153-x
7.9.1 Cundo debera actualizar el IM 153-x?
Tras realizar ampliaciones funcionales (compatibles) o mejoras del rendimiento del sistema
operativo, deber actualizar el mdulo interfaz IM 153-x con la versin ms reciente de
firmware.
7.9.2 Actualizacin del IM 153-1 / -2Ax0x
Para una actualizacin del IM 153-1 y del IM 153-2Ax0x, pngase en contacto con su
representante de Siemens.
7.9.3 Actualizacin de la IM 153-2Bx00
Cmo puedo conseguir la ltima versin del firmware?
Para obtener la versin ms reciente del firmware, dirjase a su representante de Siemens o
descrguela de nuestro sitio web:
Sugerencia:
Antes de actualizar, anote su versin actual de firmware.
Si tuviera algn problema con el nuevo firmware, tambin puede descargar el firmware
(actual) y volver a transferirlo en el mdulo interfaz.
Mantenimiento
ET 200M
Principio
La actualizacin es posible con el IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2Bx00-0XB0.
Para ello se requiere STEP 7 a partir de V5.2.
Para realizar una actualizacin puede procederse de 3 maneras diferentes:
de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente)
de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP y CPU
va Micro Memory Card SIMATIC
Una vez que la actualizacin ha finalizado con xito, la rotulacin de la versin anterior del
firmware del IM 153-2 debe cubrirse con un adhesivo que indique la versin actualizada.
Requisitos
Para la actualizacin a travs de PROFIBUS DP
El IM 153-2 de la estacin que desea actualizar debe estar accesible online.
Los archivos que contienen la versin actual (nueva) del firmware deben estar
disponibles en el sistema de archivos de la PG o del PC.
para actualizacin va Micro Memory Card SIMATIC
Los archivos de actualizacin deben estar disponibles en la SIMATIC Micro Memory
Card.
Actualizacin de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente)
La PG / el PC que contiene los archivos de actualizacin se conecta directamente a la
interfaz PROFIBUS del IM 153-2 (vea la siguiente figura).

Nota
Si no existe ningn proyecto STEP 7 que contenga el IM 153-2 en cuestin, la actualizacin
tambin puede ejecutarse desde la vista online (Estaciones accesibles) de STEP 7.

PG / PC
ET 200M
lM 153-2

Figura 7-4 Actualizacin a travs de PROFIBUS DP (conexin directa entre PG / PC e IM 153-2)
Mantenimiento
ET 200M
Actualizacin de la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP y CPU
La PG / el PC que contiene los archivos de actualizacin se conecta a la interfaz MPI de la
CPU. El IM 153-2 se conecta en la 2 interfaz de la CPU a travs de PROFIBUS DP (vea la
siguiente figura). El IM 153-2 debe integrarse en el proyecto STEP 7 en la CPU (p. ej.
CPU 315-2 DP).
PG / PC
ET 200M
lM 153-2
CPU 315-2 DP

Figura 7-5 Actualizacin a travs de PROFIBUS DP (conexin entre PG / PC e IM 153-2 a travs
de la CPU)
Actualizacin va Micro Memory Card SIMATIC
Para la actualizacin dispone de las siguientes Micro Memory Cards SIMATIC:
Tabla 7-2 Micro Memory Cards SIMATIC disponibles para una actualizacin del IM 153-2
Tipo Referencias
SIMATIC Micro Memory Card 2M 6ES7953-8LL11-0AA0
SIMATIC Micro Memory Card 4M 6ES7953-8LM11-0AA0
SIMATIC Micro Memory Card 8M 6ES7953-8LP11-0AA0

Para realizar una actualizacin a travs de Micro Memory Card SIMATIC, proceda de la
siguiente manera:
1. Transfiera los archivos de actualizacin con STEP 7 y su unidad de programacin a una
Micro Memory Card SIMATIC. Los datos almacenados en la Micro Memory Card
SIMATIC se sobrescriben con los archivos de actualizacin.
PG / PC

Mantenimiento
ET 200M
2. Desconecte la tensin del IM153-2 e inserte la Micro Memory Card SIMATIC con la
actualizacin de firmware.
ET 200M
lM 153-2

3. Conecte la tensin.
El IM 153-2 detecta automticamente la Micro Memory Card SIMATIC con la
actualizacin e inicia el proceso de actualizacin.
Durante la actualizacin se encienden los LEDs SF y BF.
Una vez finalizada la actualizacin, el LED BF parpadea con 0,5 Hz.
4. Desconecte la tensin del IM153-2 y extraiga la Micro Memory Card SIMATIC con la
actualizacin de firmware.
Para expulsar la Micro Memory Card SIMATIC slo debe pulsar el mecanismo de
expulsin situado en la parte inferior de la ranura con un destornillador pequeo o con un
bolgrafo.
Actualizacin en el sistema redundante
Si la actualizacin del IM 153-2 activo se realiza a travs de PROFIBUS DP, el posterior
reset provocar automticamente un proceso de cambio entre ambos IM 153-2. En un
sistema redundante, le recomendamos que a continuacin actualice tambin el segundo
IM 153-2. La actualizacin debe hacerse por separado para cada IM 153-2.
Rearranque despus de una actualizacin
Actualizacin a travs de PROFIBUS DP
En la interfaz STEP 7 puede ajustarse si
el IM 153-2 debe ejecutar un reset automticamente tras la correcta actualizacin para
arrancar el firmware recin instalado.

Precaucin
Si el campo "Actualizar firmware despus de cargar" est activado, se producir un
breve fallo de equipo del ET 200pro. Si no se han previsto medidas para este caso, la
actualizacin provoca una parada de la CPU por fallo de bastidor.

el IM 153-2 debe reiniciarse al desconectar la tensin de alimentacin antes de que el IM
153-2 arranque con el nuevo firmware al volver a conectar la tensin de alimentacin.
Mantenimiento
ET 200M
Actualizacin va Micro Memory Card SIMATIC
Despus de la actualizacin, el IM 153-2 permanece en un estado que slo puede
interrumpirse desconectando la tensin de alimentacin. Si la actualizacin se ha
desarrollado con xito, el IM 153-2 arrancar con el firmware nuevo al volver a conectar la
tensin de alimentacin.
Actualizacin sin xito
Si la actualizacin fracasa, el IM 153-2 volver a arrancar, tras apagar y encender la tensin
de alimentacin con el firmware actual hasta ahora ("el antiguo").
7.9.4 Actualizacin del IM 153-2Bxx1
Cmo puedo conseguir la ltima versin del firmware?
Para obtener la versin ms reciente del firmware, dirjase a su representante de Siemens o
descrguela de nuestro sitio web:
Sugerencia:
Antes de actualizar, anote su versin actual de firmware.
Si tuviera algn problema con el nuevo firmware, tambin puede descargar el firmware
(actual) y volver a transferirlo en el mdulo interfaz.
Principio
La actualizacin de un IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2Bxx1-0XB0 depende de
la configuracin del IM 153-2:
Configuracin como IM 153-2Ax0x
La actualizacin se produce desde la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente)
y se desarrolla a travs de la vista online (estaciones accesibles) de STEP 7. Para ello, la
PG / el PC que contiene los archivos de actualizacin se conecta directamente a la interfaz
PROFIBUS del IM 153-2.
Configuracin como IM 153-2Bx00
Para llevar a cabo una actualizacin puede utilizar dos mtodos diferentes:
Para ello necesitar STEP 7 a partir de V5.2.
Configuracin como IM 153-2Bxx1
Para llevar a cabo una actualizacin puede utilizar dos mtodos diferentes:
Para ello necesitar STEP 7 a partir de V5.4.
Una vez que la actualizacin ha finalizado con xito, la rotulacin de la versin anterior del
firmware del IM 153-2 debe cubrirse con un adhesivo que indique la versin actualizada.
Los mdulos interfaz IM 153-2Bxx1-0XB0 permiten actualizar el firmware de ambos mdulos
interfaz durante la marcha en modo redundante. La actualizacin se desarrolla con STEP 7
y no afecta a la aplicacin en marcha. El firmware de un sistema redundante se actualiza
desde la PG / el PC a travs de PROFIBUS DP (directamente).
Mantenimiento
ET 200M
Requisitos para la actualizacin a travs de PROFIBUS DP
El IM 153-2 de la estacin que desea actualizar debe estar accesible online.
Los archivos que contienen la versin actual (nueva) del firmware deben estar
disponibles en el sistema de archivos de la PG o del PC.
Para la actualizacin de un sistema redundante deben cumplirse adems los siguientes
requisitos:
Ambos mdulos interfaz son IM 153-2Bxx1-0XB0 y estn parametrizados como tales.
El equipo con IM 153-2 redundantes funciona
en S7-400H
con redundancia de software en modo DPV1
en cualquier maestro DP redundante con GSD a partir de rev. 5
La actualizacin con STEP 7 de ambos mdulos interfaz de un sistema redundante no es
posible si
uno de los IM 153-2 del equipo tiene una versin anterior
los mdulos interfaz IM 153-2Bxx1-0XB0 funcionan como repuesto de versiones
anteriores (p. ej. -2AA02-)
Vea ms arriba ,en Actualizacin del IM 153-2Bx00
Nuevo arranque tras la actualizacin
En la interfaz STEP 7 se puede ajustar si
el IM 153-2 debe ejecutar un reset automticamente tras la correcta actualizacin para
arrancar el firmware recin instalado.

Precaucin
Si el campo "Actualizar firmware despus de cargar" est activado, se producir un
breve fallo de equipo del ET 200pro. Si no se ha tomado ninguna medida de prevencin
para este caso, la actualizacin conduce la CPU al estado de parada STOP por fallo del
portamdulos.

el IM 153-2 debe reiniciarse al desconectar la tensin de alimentacin antes de que el IM
153-2 arranque con el nuevo firmware al volver a conectar la tensin de alimentacin.
Una vez que la actualizacin ha finalizado correctamente, en el primer reset o en la primera
desconexin y conexin de la alimentacin posterior a la actualizacin, el arranque de los
mdulos interfaz IM 153-2Bxx1 durar aprox. 60 segundos ms que el arranque normal.
Todos los arranques restantes requerirn el tiempo normal necesario hasta entonces.
Actualizacin sin xito
Si la actualizacin fracasa, el IM 153-2 volver a arrancar, tras apagar y encender la tensin
de alimentacin con el firmware actual hasta ahora ("el antiguo").

ET 200M
Funciones
8
8.1 8.1 Indicacin de fecha y hora de las seales de entrada con IM 153-2
8.1.1 Principios bsicos
La indicacin de fecha y hora con IM 153-2 es posible
dentro de un sistema de automatizacin S7-400
con STEP 7 utilizando el FB 62 (FB TIMESTMP) con una precisin de 10 ms o como
indicacin de fecha y hora con una precisin de 1 ms
(consulte al respecto la ayuda en pantalla de STEP 7)
con la solucin de sistema PCS 7 utilizando el FB 90 (FB IM_DRV) con una precisin
de 10 ms
Encontrar una descripcin detallada de la indicacin de fecha y hora con una
precisin de 10 ms y de la sincronizacin horaria en el manual de funcionamiento de
PCS 7 Manual Process Control System PCS 7; 10 ms Time Stamps.
fuera de un sistema de automatizacin S7-400, con una precisin de hasta 1 ms
Reglas
La indicacin de fecha y hora puede utilizarse para seales de entrada selectivas e
importantes para su aplicacin En un ET 200M pueden marcarse con fecha y hora las
seales de entrada de como mximo 128 entradas digitales. Para una mejor distribucin de
la carga en PROFIBUS DP y en los IM 153-2 se recomienda distribuir las seales en caso
necesario en varios IM 153-2.
Limitaciones
La precisin de la indicacin de fecha y hora se ve afectada por los siguientes aspectos:
el nmero de seales de entrada marcadas en un ET 200M influye en la precisin de la
fecha y hora indicadas, es decir, que cuanto ms seales se marquen, menor ser la
precisin de la fecha y hora indicadas.
las alarmas de proceso y los procesos de lectura y escritura de registros merman la
precisin de la indicacin de fecha y hora.
No obstante, la precisin especificada para la indicacin de fecha y hora (10 ms 1 ms)
siempre se cumple.
en un funcionamiento iscrono, la precisin de la indicacin de fecha y hora siempre
equivale al tiempo de ciclo DP.
Funciones
8.1 Indicacin de fecha y hora de las seales de entrada con IM 153-2
ET 200M
Principio de funcionamiento
El IM 153-2 imprime en cada seal de entrada modificada la hora actual en cada caso y la
memoriza en un bfer (lista de avisos). Una lista de avisos es un registro con un mximo de
20 avisos sobre modificaciones de seal marcadas con fecha y hora. El IM 153-2 puede
almacenar hasta un mximo de 15 registros.
Un aviso de seal incluye la siguiente informacin:
nmero de slot del mdulo DI (que emite el aviso) (4 11)
nmero de canal dentro del mdulo DI
estado de seal (entrante, saliente)
hora del cambio de seal
Si hay seales marcadas con fecha y hora o si un registro est lleno, el IM 153-2 genera
una alarma de proceso para el maestro DP. El bfer se evala con "Leer registro".
Si se producen eventos que afectan a la indicacin de fecha y hora (STOP de la funcin de
indicacin de fecha y hora, fallo del telegrama de hora, ), se generan avisos especiales.
Un aviso especial incluye la siguiente informacin:
nmero de slot del IM 153-2 (siempre "2")
identificador del aviso especial (p. ej. STOP de la funcin de indicacin de fecha y hora)
caracterstica del aviso especial (p. ej. entrante / saliente)
hora del aviso especial
Parametrizacin
Con la parametrizacin se definen los datos de entrada digitales del IM 153-2 que deben
supervisarse. Para la indicacin de fecha y hora son los cambios de seal en las entradas
digitales.
Siempre se marcan ambos flancos de seal con la fecha y hora. Puede parametrizarse la
siguiente asignacin:
"flanco ascendente" (0 1) como "seal entrante"
As, el "flanco descendente" (1 0) es la "seal saliente".
"flanco descendente" (1 0) como "seal entrante"
As, el "flanco ascendente" (0 1) es la "seal saliente".

Nota
No hay ningn parmetro para el ajuste de la precisin de la indicacin de fecha y hora.
Para conseguir la precisin correspondiente es necesario cumplir las condiciones y
normas especificadas.

Funciones
ET 200M
8.1.2 Funcionalidades
8.1.2.1 Indicacin de fecha y hora con precisin de 10 ms
Requisitos
La indicacin de fecha y hora con precisin de 10ms de seales de entrada digitales
debe ser soportada en todo momento por todos los componentes de hardware y
software: del IM 153-2, pasando por un sistema de automatizacin con sus componentes
hasta, si procede, la Operator Station para la visualizacin de la instalacin.
El intervalo de sincronizacin debe ajustarse a 10 segundos.
Ejemplo de configuracin para la indicacin de fecha y hora de cambios de seal con IM 153-2
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Figura 8-1 Ejemplo de configuracin para la indicacin de fecha y hora de cambios de seal con
IM 153-2
Operator Station (OS) para visualizacin de instalacin
Industrial Ethernet
Emisor de hora (SICLOCK)
Periferia descentralizada ET 200M
Mdulo digital SM 321 (6ES7321-7BH)
Funciones
ET 200M
CP 443-5 (maestro DP)
PROFIBUS DP
CP 443-1
Sistema de automatizacin S7-400
Opcional: Repetidor RS 485

8.1.2.2 Indicacin de fecha y hora de alta precisin con exactitud de 1 ms
Reglas
Para la indicacin de fecha y hora de alta precisin con una exactitud de 1 ms se admite la
siguiente configuracin:
Sistema de automatizacin con sincronizacin horaria de alta precisin
Para eso debe haber en el sistema de automatizacin un maestro de sincronizacin,
p. ej. SICLOCK TM.
ET 200M con IM 153-2 (a partir de 6ES7153-2BAx1-0XB0)
Ningn repetidor RS 485 entre el maestro DP y el ET 200M en el que deban marcarse
seales de entrada con fecha y hora
En el ET 200M no pueden utilizarse mdulos de entrada digitales.
Slo pueden marcharse con fecha y horas las seales de los mdulos DI
6ES7321-7BHxx-0AB0.
El retardo de entrada de todas las entradas digitales para la indicacin de fecha y
hora debe parametrizarse al valor mnimo (100 s) e idntico para todas.
Las alarmas de proceso deben estar desactivadas.
Las seales de entrada que deben ser marcadas con fecha y hora deben disponerse una
junto a otra a partir del slot 4, canal 0, y, si es posible, sin espacios.
Hay que esperar el tiempo de arranque del ET 200M (como mnimo 10 segundos).
Es necesario respetar la fsica de los emisores de las seales. Las transiciones
diferentes de las seales de entrada (tiempos de subida, picos, ) pueden influir de
diferentes maneras en la precisin de la fecha y hora indicadas.
Limitaciones
Durante los siguientes eventos puede producirse una reduccin de la precisin de la
indicacin de fecha y hora:
procesamientos de diagnsticos
actualizacin de firmware
lectura de los datos I&M
otros servicios acclicos
mbito de validez
La precisin de la indicacin de fecha y hora es aplicable a toda la lnea
Funciones
ET 200M
8.1.2.3 Sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora
Requisitos
Qu requisitos son aplicables a la sincronizacin horaria de la indicacin de fecha y hora?
En el sistema de automatizacin debe haber un maestro de sincronizacin que funcione
con un intervalos de sincronizacin de 10 s, p. ej. SICLOCK TM.
El telegrama horario debe transferirse:
a travs de Ethernet p. ej. a un CP 443-1
a PROFIBUS DP p. ej. a travs de un maestro DP integrado o CP 443-5 Extended
Para el IM 153-2 (a partir de 6ES7153-2BAx1-0XB0) debe parametrizarse un intervalo de
sincronizacin de 10 s.
Sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora de alta precisin con exactitud de 1 ms
La sincronizacin horaria para la indicacin de fecha y hora de alta precisin debe
configurarse con los siguientes componentes de hardware y ajustes:
Maestro de sincronizacin: SICLOCK TM (a partir de FW V3.3.0090) con sincronizacin
GPS
Parmetros que deben ajustarse para SICLOCK TM:

Ruta / ficha Parmetro
(con nmero del men de
parmetros SICLOCK)
Valor
el modo (218) Rampa
Paso pos. (219)
Sincronizacin /
Redundancia
Sincronizacin
Paso neg. (220)
Micropaso
Entrada general Tipo de entrada (230) DCF
E1 activa / pasiva TTY pasivo
Entradas
Entrada E1
Alarma DCF (239) 5
LAN general LAN Timeout (349) 0,5 s
Dir1 protocolo (p. ej. 350) Nivel 2 -S5
Dir1 envo (p. ej. 351) 10 s
LAN 1-5
Dir1 Def. (p. ej. 352) Broadcast
Dir1 est indicado a modo de ejemplo. Para otras conexiones LAN o
direcciones, los nmeros de parmetro seran diferentes.
Ethernet
LAN extra Servidor SNTP (550) desconectado
Ethernet: CP 443-1 a partir de FW V2.6; 6GK7443-1EX11-0XE0
Parmetros que deben ajustarse para CP Ethernet:

Parmetro Valor
Transmitir hora de LAN a equipo
Activar la sincronizacin horaria en el proceso SIMATIC
Funciones
ET 200M
PROFIBUS DP: a partir de CP 443-5 Extended V6.0; 6GK7443-5DX04-0XE0
(Sincronizacin no a travs de interfaz DP integrada, sino a travs de maestro DP
externo)
Parmetros que deben ajustarse para maestro DP externo:

Parmetro Valor
Sincronizacin horaria de equipo a LAN
CPU: CPU 41x
Parmetros que deben ajustarse para CPU 41x:

Ruta / ficha Parmetro Valor
Diagnstico / Reloj >
Sincronizacin
Tipo de sincronizacin en el autmata ninguno o como
esclavo
Ejemplo de ajuste

Figura 8-2 Men de parmetros SICLOCK TM
Funciones
ET 200M

Figura 8-3 Propiedades CP 443-1

Figura 8-4 Propiedades CP 443-5 Extended
Funciones
ET 200M

Figura 8-5 Propiedades CPU

Figura 8-6 Propiedades esclavo DP
8.1.2.4 Indicacin de fecha y hora en sistemas redundantes
El IM 153-2 admite la funcin de indicacin de fecha y hora tambin en sistema redundante
S7-400H.
Indicacin de fecha y hora de cambios de seal en una S7-400H
Ambos IM 153-2 guardan los avisos de las seales marcadas con fecha y hora. De ese
modo, despus de un cambio del IM 153-2 activo al pasivo, el "nuevo" IM 153-2 activo
puede proporcionar los avisos actuales para su procesamiento.
Funciones
ET 200M

Nota
Durante el proceso de cambio entre ambos IM 153-2 no se marca la fecha y hora de los
cambios de seal. El tiempo correspondiente se notifica a travs del aviso especial
"Conmutacin en redundancia INICIO / FIN".
Encontrar ms detalles sobre la indicacin de fecha y hora en sistemas redundantes en la
documentacin de PCS 7.

7
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Figura 8-7 Ejemplo de configuracin con 2 x IM 153-2 para redundancia en un sistema H

Operator Station (OS) WinCC para visualizacin de instalacin
Industrial Ethernet
Maestro de sincronizacin (SICLOCK)
Sistema de periferia descentralizada ET 200M con 2 x IM 153-2
Sistema maestro DP redundante
Sistema de automatizacin S7-400H

Funciones
ET 200M
8.1.3 Indicacin de fecha y hora en S7-400
8.1.3.1 Con STEP 7 en aplicaciones de clientes
En aplicaciones de cliente, la indicacin de fecha y hora de seales de entrada digitales
puede realizarse con una precisin de entre 10 ms y 1 ms. Para ello deben aplicarse las
normas y los requisitos indicados anteriormente en Funcionalidades. En la instalacin debe
producirse una sincronizacin horaria.
Un componente esencial para la indicacin de fecha y hora es el FB 62 (FB TIMESTMP)
como interfaz con el IM 153-2.
La valoracin de las seales marcadas con fecha y hora se produce a travs del programa
de usuario (aplicacin de cliente). Encontrar informacin al respecto en la ayuda en
pantalla de STEP 7. La siguiente figura muestra la ubicacin del FB 62 dentro de la
biblioteca estndar de STEP 7.

Figura 8-8 Ubicacin del FB 62 en STEP 7
8.1.3.2 Con la solucin de sistema PCS 7
La indicacin de fecha y hora con precisin de 10 ms para seales de entrada digitales debe
ser soportada en todo momento por todos los componentes de hardware y software del
sistema PCS 7: desde el IM 153-2, pasando por una S7-400, hasta la Operator Station con
WinCC para la visualizacin de la instalacin.
Los componentes esenciales para la indicacin de fecha y hora son
el bloque driver FB 90 (FB IM_DRV) como interfaz con el IM 153-2
WinCC para la visualizacin
Encontrar una descripcin detallada de la indicacin de fecha y hora con una precisin de
10 ms y de la sincronizacin horaria en el manual de funcionamiento de PCS 7 Manual
Process Control System PCS 7; 10 ms Time Stamps.
Funciones
ET 200M
Ejemplo de configuracin para la indicacin de fecha y hora de cambios de seal con IM 153-2
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Figura 8-9 Ejemplo de configuracin para la indicacin de fecha y hora de cambios de seal con
IM 153-2
Operator Station (OS) WinCC para visualizacin de instalacin
Industrial Ethernet
Maestro de sincronizacin (SICLOCK)
Mdulo digital SM 321 (6ES7321-7BH)
CP 443-5 (maestro DP)
PROFIBUS DP
CP 443-1

Funciones
ET 200M
8.1.4 Indicacin de fecha y hora fuera de S7-400
8.1.4.1 Requisitos
El mdulo interfaz IM 153-2Bxx1 tambin permite la indicacin de fecha y hora fuera de un
sistema de automatizacin S7-400.
Deben aplicarse los principios bsicos y las normas arriba citadas. Si se cumplen pueden
conseguirse valores de precisin de hasta 1 ms.
Intervalo de sincronizacin para la hora: 10 s
Requisitos del ET 200M y el maestro DP
ET 200M:
IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2Bxx1-0XB0
mdulos DI adecuados
el IM 153-2 debe configurarse mediante archivo GSD rev. 5 (p. ej. para habilitar alarmas)
para el IM 153-2 es necesario que est activado el modo DPV1
intervalo de sincronizacin de acuerdo con el ajuste en el maestro de sincronizacin
Maestro DP:
debe cumplir las exigencias del modo DPV1
debe poder procesar alarmas de proceso
debe poder procesar registros (leer / escribir)
debe poder enviar / transferir telegramas de sincronizacin o debe haber un maestro de
sincronizacin en la misma lnea de PROFIBUS DP
Funciones
ET 200M
Ejemplo de configuracin: El maestro DP integrado transfiere la hora recibida de la CPU
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Figura 8-10 Ejemplo de configuracin: El maestro DP integrado retransfiere la hora recibida de la
CPU (maestro de sincronizacin)

Operator Station (OS) para visualizacin de la instalacin
Industrial Ethernet
CPU con
reloj integrado como maestro de sincronizacin
maestro DP integrado
Sistema de automatizacin
Mdulo de entrada digital; p. ej. SM 321-7BH
PROFIBUS DP
Funciones
ET 200M
Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y maestro de
sincronizacin
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Figura 8-11 Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y maestro
de sincronizacin

Industrial Ethernet
Maestro de sincronizacin; p. ej. SICLOCK
CPU
Procesador de comunicaciones para la conexin a Industrial Ethernet
Procesador de comunicaciones como maestro DP y maestro de sincronizacin
PROFIBUS DP
Funciones
ET 200M
Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y un maestro de
sincronizacin separado
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8
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10

Figura 8-12 Ejemplo de configuracin: Procesador de comunicaciones como maestro DP y un
maestro de sincronizacin separado

Industrial Ethernet
CPU
Procesador de comunicaciones para la conexin a Industrial Ethernet
Procesador de comunicaciones como maestro DP
Maestro de sincronizacin
PROFIBUS DP

Funciones
ET 200M
8.1.4.2 Principio de funcionamiento
El registro 240 es el registro de parametrizacin para la indicacin de fecha y hora en el
ET 200M.
Define qu mdulos y qu canales de entrada debe anteponer el IM 153-2 en qu modo
para la indicacin de fecha y hora.
A la hora de aplicar el registro 240 se comprueba la coherencia del registro para la
configuracin ajustada del esclavo.
Una vez que el registro 240 ha sido transferido correctamente al IM 153-2, se activa la
indicacin de fecha y hora.
Si la seal de entrada cambia en una de las entradas vigiladas, el IM 153-2 marcha la
fecha y la hora del evento y lo guarda en uno de los registros entre 100 y 114.
Entonces el IM 153-2 activa una alarma de proceso.
El maestro reacciona con una solicitud de diagnstico al esclavo.
El IM 153-2 responde con una alarma de diagnstico. Este telegrama de diagnstico
recoge, entre otras cosas, el nmero del registro que contiene los avisos marcados con
fecha y hora.
A partir del telegrama de diagnstico se inicia el correspondiente nivel de proceso
"Alarma de proceso" en el programa de usuario. Dentro de dicho nivel, el usuario debe
ver qu registro contiene los avisos del IM 153-2 para leerlo. Dependiendo de la
aplicacin, el usuario deber asegurar varios accesos a este nivel de proceso.
Consulte el manual de su CPU para ms informacin sobre los bloques DPV1, p. ej.
"RALRM".
El programa de usuario vigila las entradas en el nivel de proceso "Alarma de proceso".
En cuanto se reconoce una entrada se lee el registro del IM 153-2. Para ello tambin
puede utilizarse un bloque de acuerdo con DPV1.
Infrmese en el manual de su CPU sobre los bloques DPV1, como p. ej. "RDREC".
Dependiendo de las necesidades de la aplicacin, el registro se guarda o se procesa.
Cada aviso de seal se compone de 12 bytes; un registro puede contener hasta
20 avisos.
Funciones
ET 200M
Principio de desarrollo
lM 153-2:
lM 153-2:
Usuario:
Usuario:
Usuario:
Hay seales con fecha y hora.
Se activa una alarma de proceso.
De la informacin de alarma deben leerse
los datos del registro
que debe recogerse.
El registro indicado debe recogerse del
lM 153-2. Si deben recogerse varios
registros, deber leerse primero el ms
antiguo.
Los datos deben ser procesados
con posterioridad.

Figura 8-13 Procesamiento de seales marcadas con fecha y hora
Funciones
ET 200M
8.1.4.3 Gua rpida para la puesta en marcha de la indicacin de fecha y hora
Si utiliza los bloques DPV1 "RALMR" y "RDREC", para poner en marcha un ET 200M con
indicacin de fecha y hora de seales de entrada debe proceder de la siguiente manera:
Paso Accin Significado
1. Integre el archivo GSD del maestro
DP.
El maestro DP sabe qu esclavo DPV1
(IM 153-2BAx1) debe esperar en PROFIBUS DP a
partir del archivo GSD.
El archivo GSD para el IM 153-2BAx1 est
disponible en Internet, en la direccin
2. Enlace el esclavo en el maestro
DP.
Inserte el IM 153-2 en la lnea de su sistema
maestro e indique los mdulos utilizados a partir del
slot 4 del ET 200M.
3. Ajuste el tipo y el intervalo de
sincronizacin para maestro y
esclavo.
Maestro:
Tipo de sincronizacin: Maestro
Intervalo de sincronizacin: p. ej. 10 s
Esclavo:
Sincronizacin horaria: activo
Intervalo de sincronizacin: p. ej. 10 s
Los intervalos de sincronizacin para maestro y
esclavo deben ser iguales.
4. Ponga el ET 200M en marcha en el
PROFIBUS DP.
Transfiera los ajustes al maestro.
Enlace el maestro y el esclavo.
Verifique la direccin de esclavo configurada.
Conecte la instalacin.
Despus del arranque el esclavo se comunica sin
fallos con el maestro, por lo que el LED "ON" est
encendido y el LED "BF1" est apagado.
Si no es as, debera leer y evaluar los datos de
diagnstico del esclavo o utilizar un monitor
PROFIBUS para analizar la comunicacin.
5. Active la funcin de indicacin de
fecha y hora.
La funcin de indicacin de fecha y hora se activa
escribiendo el registro 240 en el IM 153-2.
Bsicamente, el registro 240 determina
qu canales de qu slots deben marcarse con
fecha y hora
qu cambio de seal (0 1 1 0) provoca un
aviso entrante o saliente
6. Diagnostique los avisos de seal
existentes y guarde la informacin.
Debe asegurarse de que al
producirse una alarma de proceso
se active el bloque "RALRM". Debe
activar ese mdulo.
Si hay avisos de seal, el esclavo enva una alarma
de proceso al maestro. Entonces el maestro solicita
un diagnstico del esclavo.
El esclavo responde con el telegrama de
diagnstico.
A partir del telegrama de diagnstico, debe iniciarse
el bloque "RALRM" a travs del programa de
usuario. Ese bloque lee los parmetros TINFO y
AINFO de la memoria. La informacin relevante es
la siguiente:
direccin de diagnstico del esclavo
nmero del registro
nmero de avisos que contiene el registro
Una vez que se han aplicado los datos, el bloque
"RALRM" pone el bit New a "1".
Funciones
ET 200M
Paso Accin Significado
7. Lea los avisos de seal del registro
indicado con el bloque "RDREC".
Debe activar ese mdulo.
Debe garantizar que el bloque "RDREC" se procese
en el programa de usuario. Si hay avisos
pendientes (lo que indica el bit New del bloque
"RALRM"), el bloque lee el registro especificado
(100 a 114) y lo guarda en el rea de destino
indicada (p. ej. DB 46).
Antes de que el bloque "RDREC" se active debe
cambiarse el tipo de los siguientes valores de
"RALRM":
direccin de diagnstico de INT DINT
nmero de registro de BYTE INT
8. Desactive el bit NEW del bloque
"RALRM".
Una vez que los valores del registro han sido ledos
y guardados para su posterior procesamiento, debe
desactivarse el bit NEW del bloque "RALRM".
Ese paso debe realizarlo manualmente.
A continuacin podr leer otros registros (pasos 6 a 8).
8.1.4.4 Sincronizacin horaria
Para la sincronizacin horaria con indicacin de fecha y hora fuera de S7-400 tambin son
aplicables las exigencias especificadas en el captulo "Sincronizacin horaria para la
indicacin de fecha y hora".
Los parmetros para el IM 153-2 deben ajustarse con el archivo GSD.
8.1.4.5 Parametrizacin de la indicacin de fecha y hora
Para parametrizar la indicacin de fecha y hora de seales de entrada, el IM 153-2
establece una interfaz en forma del registro 240. En ella puede seleccionar en funcin de
sus necesidades
si la indicacin de fecha y hora debe estar activada / desactivada de forma general
en qu slot est insertado un mdulo cuyas seales de entrada deben marcarse con
fecha y hora
qu seales reciben una indicacin de fecha y hora (mediante "DI n Enable": indicacin
de fecha y hora activada / desactivada)
qu cambio de seal debe marcarse de qu manera (a travs de "Flanco DI n": flanco
"ascendente" como seal entrante o flanco "descendente" como seal entrante).
El flanco no seleccionado es automticamente la seal saliente, de modo que ambos
cambios de una seal reciben una indicacin de fecha y hora.
Con DS_WRITE se transfiere al IM 153-2 el registro 240 para la parametrizacin de la
indicacin de fecha y hora.
Funciones
ET 200M
Estructura del registro 240 para la parametrizacin de la indicacin de fecha y hora de las seales de
entrada
El telegrama que contiene el registro DS 240 se compone de 4 bytes de datos de cabecera:
1 1 1 1
Contenido / significado

5Fh
(escribir registro)

00h
(Slot del lM 153-2)

2 F0h
(nmero del registro)

P. ej. 08h
(Cantidad de bytes siguientes)
Byte
3

1

0 0 0
0
1 1 1 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0

Figura 8-14 Datos de cabecera del telegrama que contiene el registro 240 para la parametrizacin

Funciones
ET 200M
Los datos de parametrizacin recogidos en el registro 240 para la parametrizacin de la
indicacin de fecha y hora presentan la siguiente estructura:

Contenido / significado
4

ldentificador de versin (= "1")

Nmero de slots (1 ... 8);

"0": lndicacin de fecha y hora desactivada
6
Nmero de slot (4 . 11)
Formato de datos (DF):
00: sin estado de valor
01: con estado de valor
1 bit (segn S7)

10: reservado
11: reservado
Cant. Dl
1 ... 16
8
Byte de control con los bits de control

9

Byte de control con los bits de control
:
:
:
:
etc. hasta el ltimo nmero de slot y los correspondientes bytes de control
Dl 07

Dl 06

Dl 05

Dl 04
Byte
reservado
res.
Nmero de slot (4 . 11)
DF
7
Cantidad entradas digitales
Dl 03 Dl 02 Dl 01
Dl 00
res.
5
Dl n = 00: lndicacin de fecha y hora desactivada
10: lndicacin de fecha y hora desactivada
11: lndicacin de fecha y hora activada
Aviso entrante con flanco 0 1
01: lndicacin de fecha y hora activada
Aviso entrante con flanco 1 0
10
Byte de control con los bits de control Dl 11 Dl 10 Dl 09 Dl 08
11
Byte de control con los bits de control Dl 15 Dl 14 Dl 13 Dl 12
res.
a partir de aqu nuevos nmeros de slot (como arriba a partir de byte 6)
12

Figura 8-15 Estructura del registro 240 para la parametrizacin
Funciones
ET 200M
Parametrizacin de los flancos
indicacin de fecha y hora con flanco 0 1:
con un cambio de seal de 0 1 en la entrada digital se registra un aviso de seal con
estado de seal 80h (entrante) en el registro (DS 100 a 114).
Indicacin de fecha y hora con flanco 1 0:
con un cambio de seal de 1 0 en la entrada digital se registra un aviso de seal con
estado de seal 80h (entrante) en el registro (DS 100 a 114).
Ejemplo
Para un ET 200M con equipamiento pleno (8 entradas digitales con 16 entradas digitales
cada una) el registro 240 para la parametrizacin de la indicacin de fecha y hora se
compone en total de 50 bytes.
Valores de respuesta en DS_WRITE
Los posibles valores de respuesta a la escritura de un registro responden a la norma DPV1.
Funciones
ET 200M
8.1.4.6 Estructura de la alarma de proceso
Estructura de la informacin de alarma
La alarma de proceso est estructurada de acuerdo con la norma DPV1.
Tabla 8-1 Contenido del telegrama de diagnstico (ejemplo)
Valor Significado
00 0C 00h Estado de estacin
05h Direccin de maestro (p. ej. 5)
80 1Eh Cdigo de fabricante
43 00 00h Diagnstico de cdigo (longitud variable, en este caso 3 bytes)
07 82 00 00 00 00 00h Informacin del mdulo (longitud variable, en este caso 7 bytes)
08 02 02 20 00 67 01 0Dh rea de alarma con indicacin de fecha y hora

Tabla 8-2 Contenido del rea de alarma (ejemplo)
Valor Significado
08h Bit 7 6: Cdigo de alarma
Bit 5 0: Longitud del rea de alarma
02h Tipo de alarma
02h Slot
20h Bit 7 3: Nmero de secuencia de alarma
Bit 2 0: Tipo de alarma
00h Estado de la indicacin de fecha y hora
67h Nmero del registro a recoger
(64h a 72h = DS 100 114)
01h Nmero de avisos del registro
(01h a 14h = 1 20)
0Dh Valor fijo

Tabla 8-3 Estado de la indicacin de fecha y hora
Bit ndice Significado
7 6 0 Evaluacin sin xito.
5 Reformulacin de la indicacin
de fecha y hora
0: no se ha producido una
reformulacin
1: reformulacin en marcha en
esos momentos
Si el bit 5 est activado (= 1), debe borrarse el historial
de los bfers (registros) que todava no se han ledo, ya
que la indicacin de fecha y hora se ha reformulado.
La reformulacin de la indicacin de fecha y hora es
necesaria en caso de arranque / rearranque y
conmutacin en modo redundante. Para los eventos
especificados debe integrar el borrado en el programa
de usuario.
4 0 0 Evaluacin sin xito.
Funciones
ET 200M
Valores de respuesta a DS_READ
Adems de los valores de respuesta posibles de acuerdo con la norma DPV1 a la lectura de
un registro, pueden obtenerse los siguientes valores en combinacin con la indicacin de
fecha y hora:
Tabla 8-4 Valor de respuesta a DS_READ
Code Significado
0x80B0 Se ha solicitado un registro fuera del rango de valores DS 100 DS 114.
El IM 153-2 todava no se ha parametrizado (falta DS 240).

8.1.4.7 Estructura de los avisos del IM 153-2
El IM 153-2 proporciona 15 registros para el almacenamiento de seales de entrada
marcadas (avisos de seal) y avisos especiales (DS 100 a DS 114). En un registro pueden
guardarse como mximo 20 avisos de seal y especiales con 12 bytes cada uno.
Estructura de la cabecera del telegrama
Cada telegrama con un registro contiene 4 bytes de datos de cabecera:
Tabla 8-5 Datos de cabecera del telegrama del IM 153-2 (ejemplo)
Byte ndice Significado
0 5Eh Leer registro
1 00h Slot del IM 153-2
2 64h Nmero del registro (p. ej. 100 dec.)
3 0Ch Nmero de bytes posteriores (p. ej. 12 dec.)
Funciones
ET 200M
Estructura de un aviso de seal
Un aviso de seal puede provenir de mdulos insertados en los slots 4 a 11. Se estructura
de la siguiente manera:
Tabla 8-6 Estructura de un aviso de seal
Significado Nmero de
bytes
Observaciones
Con el nmero de canal para el direccionamiento de la seal digital
Rango de valores:
0 3 no asignado
4 11 Nmero de slot del mdulo DI
Nmero de slot del
mdulo DI
1
12 255 no asignado
Con el nmero de slot para el direccionamiento de la seal digital
Rango de valores:
0 15 nmero de canal dentro del mdulo DI
Nmero de canal dentro
del mdulo DI
1
16 255 no asignado
Bit 7 1: seal entrante
0: seal saliente
Estado de seal 1
Bit 6 bit 0 no asignado
Reserva 1 no asignado
hora del cambio de seal 8 (2 DW) Indicacin de fecha y hora en formato ISP
(ver estructura en tabla inferior)
Estructura de un aviso especial
Un aviso especial siempre proviene del IM 153-2 (slot 2). Se estructura de la siguiente
manera:
Tabla 8-7 Estructura de un aviso especial
bytes
Observaciones
Nmero de slot del
IM 153-2
1 Siempre "2" en un aviso especial
01h Datos de arranque (a)
02h Fallo de telegrama de sincronizacin: los siguientes avisos de seal
pueden tener una precisin inferior a 10 ms (b)
03h No usado
04h Diferencia horaria entre telegrama y reloj interno > 10 ms (c)
(el aviso siempre se produce como par de avisos)
05h STOP de la indicacin de fecha y hora (b)
06h Desbordamiento del bfer: los siguientes avisos de seal se pierden
hasta que bfer vuelva a estar libre (b)
07h Conmutacin en redundancia (a)
Identificador del aviso
especial
1
08h Prdida de informacin en redundancia (b)
(fallo interno)
Funciones
ET 200M
bytes
Observaciones
01h (a) INICIO 00h (a) FIN
01h (b) ENTRANTE 00h (b) SALIENTE
(c)
Hora interna del
IM 153-2 en el
momento de la
sincronizacin
00h (c)
Hora de sincronizacin que se
ajust en el reloj interno del
IM 153-2
Caracterstica de aviso
especial
1
01h
Con el par del aviso especial (c) puede saberse si el reloj interno se
ha adelantado o atrasado y cul era la diferencia horaria en el
momento de la sincronizacin.
Reserva 1 no asignado
Hora del aviso especial 8 (2 DW) Indicacin de fecha y hora en formato ISP
(ver estructura en tabla inferior)
Estructura de una indicacin de fecha y hora en formato ISP
Una indicacin de fecha y hora en formato ISP presenta la siguiente estructura:
Tabla 8-8 Estructura de una indicacin de fecha y hora en formato ISP
Byte ndice rea
0 3 Segundos a partir de 01.01.1900; hora 0:00:00,000 del mismo modo
01.01.1900 06.02.2036
4 7 Fracciones de segundo en mltiplos de 1/(2
32
) s 0 < 1 s
8.1.4.8 Significado de los avisos especiales
Con la funcin de indicacin de fecha y hora activada, el IM 153-2 puede emitir los
siguientes avisos especiales:
Una vez que los 15 registros del IM 153-2 estn llenos, el IM 153-2 no puede guardar
ms avisos. Se pierden avisos.
Como ltimo aviso, el IM 153-2 registra el aviso especial "Desbordamiento del bfer
ENTRANTE". Cuando vuelve a haber un registro libre, el IM 153-2 registra el aviso
especial "Desbordamiento del bfer SALIENTE" como primer aviso del registro. Los
avisos que se producen entre la aparicin del desbordamiento y la habilitacin de un
registro se pierden.
Durante el arranque / rearranque / arranque en fro, el IM 153-2 emite de nuevo alarmas
de proceso para los registros que estaban ocupados antes del arranque, pero que
todava no se han recogido.
En el primer registro, el IM 153-2 registra los siguientes avisos:
Aviso especial "Datos de arranque INICIO"
Los cambios de seal que se han producido inmediatamente antes de un STOP del
maestro ("ENTRANTE" o "SALIENTE" de acuerdo con el flanco parametrizado)
Estado actual de la seal para todas las seales de entrada que deben marcarse
("ENTRANTE" o "SALIENTE", segn el flanco parametrizado)
Aviso especial "Datos de arranque FIN"
Funciones
ET 200M
En modo redundante
En modo redundante rige adems:
Durante una conmutacin entre el IM 153-2 activo y el pasivo se interrumpe la funcin de
indicacin de fecha y hora. Con el aviso especial "Conmutacin en redundancia INICIO
/ FIN" se indica el tiempo de interrupcin.
Si la comunicacin entre ambos IM 153-2 falla durante el modo redundante, se emite el
aviso especial "Prdida de informacin en redundancia ENTRANTE". En cuanto se
restablece la comunicacin entre los IM 153-2 activo y pasivo, se emite el aviso especial
"Prdida de informacin en redundancia SALIENTE". No es posible realizar una
comparacin posterior, de modo que una conmutacin en estado de fallo de los mdulos
interfaz IM 153-2 puede provocar una prdida de avisos.
Funciones
ET 200M
8.1.4.9 Diagnstico de la indicacin de fecha y hora
Encontrar informacin sobre el estado de la indicacin de fecha y hora leyendo el registro
240 del mdulo interfaz IM 153-2. Para ello debe utilizar DS_READ-240.
Estructura del registro 240 para el diagnstico
Los datos de diagnstico recogidos en el registro 240 para el diagnstico de la indicacin de
fecha y hora se componen de 80 bytes y presentan la siguiente estructura:

0

2

3

4

1

5

hast
8/9
Nmero de alarmas de proceso para DS 100
Nmero de accesos de lectura a DS 100
Nmero de alarmas de proceso para DS 101
Nmero de accesos de lectura a DS 101
:

:

Byte Contenido / significado
10/11
Bit
Bit 5 = 1:
Bit 4 = 1:
Bit 3 = 1:
Bit 2 = 1:
Bit 1 = 1:
Bit 0 = 1:
Bit 7 = 1:
Bit 6 = 1:
Bit 5 = 1:
Bit
Datos internos para indicacin de fecha y hora:
State Machine
7 = 1: Telegrama de sincronizacin
recibido
Datos de perifricos entrados
Actualizacin en marcha
lnicio en marcha
Parmetros disponibles
Configuracin recibida
lM 153-2 inicializado
lM izquierdo / = 0: lM derecho
lM interlocutor disponible
Rebase de bfer interno (bfer de cambios)
4 = 1: Rebase del bfer de avisos
Nmero del registro que actualmente
est siendo procesado por el lM 153-2
Nmero de seales de entrada etiquetadas
en el registro actual
3 bytes con informacin sobre actualizalizacin
En caso de redundancia:
Diagnstico del DS 100
Si la indicacin de fecha y hora funciona correcta-
mente, los contadores incrementan de acuerdo con
la asiduidad de los cambios de seal.
Diagnstico del DS 101
Bit 6 = 1: Arranque finalizado
Bit 3/2 = 00:
= 01:
= 10:
= 11:
lndicacin de fecha y hora en lM pasivo
lndicacin de fecha y hora en lM activo
lnicio de la indicacin de fecha y hora
tras conmutacin a lM pasivo
lnicio de la indicacin de fecha y hora
tras conmutacin a lM activo
Bit 1 = 1: Actualizacin finalizada
:

:

Figura 8-16 Estructura del registro 240 para el diagnstico (parte 1)
Funciones
ET 200M

114
:
:
:
:
:
:
0:
1:
2:
3:
0:
1:
n:
FF:
:

114

:

36/37 Diagnstico del DS 114
38/39
Estado de alarma de proceso del DS 100:
Alarma de proceso no es necesaria
Debe activarse una alarma de proceso
Se ha activado una alarma de proceso
Se ha acusado una alarma de proceso
Estado del DS 100
El registro est preparado
El registro est notificado para
recoger
El registro se ha ledo (n-1) veces
Registro en procesamiento
66/67
Estado de alarma de proceso del DS 114
Estado del DS 114
68
hasta
71
Palabra doble con hora actual del
lM 153-2 en formato lSP
(parte High en segundos)
72
hasta
75
Palabra doble con hora actual del
lM 153-2 en formato lSP
(parte Low en fracciones de segundo)
76
hasta
79
Datos internos para indicacin de fecha y hora
Nmero de alarmas de proceso para DS
Nmero de accesos de lectura a DS
Estado de alarma de proceso del DS 100
Estado del DS 100
Estado de alarma de proceso del DS114
Estado del DS 114
Leyenda para marca del byte:
lnformacin de estado (para usuario)
lnformacin para el creador del programa de usuario (programador)
Todoslnformacin para el personal de servicio

Figura 8-17 Estructura del registro 240 para el diagnstico (parte 2)
Valores de respuesta a DS_READ-240
Los posibles valores de respuesta a la lectura de un registro responden a la norma DPV1.
Funciones
8.2 Sincronizacin horaria en el bus de periferia
ET 200M
8.2 8.2 Sincronizacin horaria en el bus de periferia
Propiedades
El mdulo interfaz IM 153-2 a partir de 6ES7153-2Bxx1-0XB0 admite la sincronizacin
horaria en el bus perifrico.
El IM 153-2 transmite la hora actual en el bus perifrico una vez habilitada su
sincronizacin horaria en la parametrizacin.
La sincronizacin en el bus perifrico se desarrolla en el intervalo de sincronizacin
ajustado en el PROFIBUS DP.
En comparacin con la hora recibida en PROFIBUS DP, la precisin se reduce muy
poco. La precisin de 10 ms siempre est garantizada.
Pasos de manejo para la activacin
La sincronizacin horaria en el bus perifrico se activa realizando los siguientes pasos:
PROFIBUS DP:
1. Complete el PROFIBUS DP con un maestro de sincronizacin.
2. Active la sincronizacin horaria en las propiedades del maestro DP.

Nota
En el sistema H debe incluir un maestro de sincronizacin y activar la sincronizacin
horaria en ambos sistemas PROFIBUS DP.

Funciones
8.3 Redundancia con IM 153-2
ET 200M
Configuracin del IM 153-2:
1. En HW-Config abra el cuadro de dilogo Propiedades de esclavo DP > Sincronizacin
horaria.
2. Active la casilla de verificacin Sincronizacin horaria.
3. Como intervalo de sincronizacin especifique el intervalo ajustado en PROFIBUS DP
(p. ej. 10 s).

Figura 8-18 Cuadro de dilogo Propiedades Esclavo DP > Sincronizacin horaria
8.3 8.3 Redundancia con IM 153-2
Aplicacin
Puede utilizar el mdulo interfaz IM 153-2 en modo redundante
en SIMATIC S7-400H (p. ej. CPU 417-4H)
con archivo GSD en cualquier maestro DP (p. ej. S5-115H)
En una configuracin con archivo GSD, los mdulos interfaz IM 153-2 slo pueden
funcionar en redundancia en el modo DPV0. Este modo de operacin se ajusta de
maneras diferentes segn la herramienta de configuracin utilizada.
con redundancia de software
Para ello, adems del paquete bsico STEP 7 es necesario el software opcional
SIMATIC S7 Redundancia de software. El software opcional contiene una ayuda en
pantalla en la que se describen la aplicacin y el funcionamiento de la redundancia de
software.
segn la norma
Specification Slave Redundancy V1.2, Nov. 2004 de la organizacin de usuarios
PROFIBUS; Order No: 2.212
System Redundancy (SR)
Flying Redundancy (FR)
Funciones
ET 200M
Requisitos para el ET 200M
Montaje en elementos de bus activos
El montaje en elementos de bus activos 6ES7195-7HD10-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0 garantiza una elevada disponibilidad del ET 200M.
2 x IM 153-2 en elemento de bus BM IM/IM
Para los elementos de bus activos y los mdulos interfaz utilizados deben aplicarse las
disposiciones recogidas en el captulo Pasos previos a la instalacin > Configuracin de
la estructura mecnica.
La redundancia de software y System Redundancy (SR) son posibles con
IM 153-2 / -2 FO a partir de 6ES7153-2AA02-0XB0 / -2AB01-0XB0
Flying Redundancy (FR) es posible con IM 153-2 / -2 FO a partir de
6ES7153-2Bxx1-0XB0
El sistema maestro redundante debe configurarse de acuerdo con las exigencias
aplicables a los sistemas H.
Es necesario importar el archivo GSD del IM 153-2 (GSD rev. 5) en la herramienta de
configuracin.

Nota
STEP 7 no ayuda en la configuracin de un sistema H con Flying Redundancy.

La funcin SYNC / FREEZE no puede estar activada en modo redundante.

Nota
Pero si la funcin SYNC / FREEZE se activara en modo redundante, el comportamiento
del sistema H (p. ej. en una conmutacin) sera responsabilidad del usuario.

Los mdulos interfaz IM 153-2 que funcionan en un sistema redundante slo pueden
utilizarse con maestros DP compatibles con el parmetro "Fail-Safe". Si se utiliza en
maestros DP que no admiten ese parmetro, el IM 153-2 no arranca y el LED BF
parpadea.
Sugerencia: En el archivo GSD del maestro DP se especifica si es compatible con el
modo "Fail-Safe".
Funciones
ET 200M
Ejemplo de configuracin de un sistema redundante con maestro DP e IM 153-2
La siguiente figura muestra un ejemplo de configuracin de un S7-400H. Para el S7-400H,
el ET 200M es periferia en conexin unicanal (descentralizada). Encontrar una descripcin
detallada de los sistemas H en el manual Sistema de automatizacin S7-400H, Sistemas de
alta disponibilidad.
1
2
3

Figura 8-19 Redundancia con 2 x IM 153-2 en un sistema H

Sistema de automatizacin S7-400H
Sistema de periferia descentralizada ET 200M con 2 x IM 153-2
Sistema maestro DP redundante
Versiones compatibles
Si utiliza el ET 200M en un sistema redundante, deber asegurarse de que ambos IM 153-2
IM 153-2 FO tienen versiones compatibles.
Las versiones compatibles de los mdulos interfaz IM 153-2 / IM 153-2 FO pueden
sustituirse sin desconectar la periferia con la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha".
Encontrar ms informacin al respecto en el captulo Disposicin de los mdulos para la
funcin "Sustitucin de mdulos en marcha" y para "Redundancia".

Nota
Las funciones utilizables se limitan a las de la referencia o la versin ms baja de cada
caso.

Funciones
8.4 Modificacin con la instalacin en marcha
ET 200M
S7-400H como maestro DP
Se necesita STEP 7 a partir de V5.0 y el paquete de software SIMATIC S7 H-Systems para
la configuracin del sistema S7-400H.
Maestro DP 1 y maestro DP 2:
trabajan el mismo programa de usuario.
tienen la misma parametrizacin y la misma configuracin para los mdulos interfaz
IM 153-2.
S5-115H / -155H como maestro DP
Si utiliza los mdulos interfaz IM 153-2 en un sistema S5-H, debe configurar dos sistemas
maestros DP en el COM PROFIBUS.
Alimentacin de tensin de los mdulos interfaz IM 153-2
Para garantizar la disponibilidad en modo redundante con 2 x IM 153-2, recomendamos
utilizar una fuente de alimentacin propia para cada IM 153-2
Ver tambin
8.4 8.4 Modificacin con la instalacin en marcha
Cambios en la instalacin
Con IM 153-2 en configuracin redundante y no redundante es posible hacer cambios con la
instalacin en marcha:
En una configuracin redundante
con IM 153-2AA02 a partir de la versin 05
con IM 153-2AB01 a partir de la versin 04
con IM 153-2Bx00
con IM 153-2Bxx1
En una configuracin no redundante
con IM 153-2Bx00
con IM 153-2Bxx1
Funciones
ET 200M
8.4.1 Cambios de la instalacin en un sistema no redundante
Encontrar una descripcin detallada de esta funcin y de su parametrizacin en una
configuracin no redundante en el manual de funcionamiento Modificaciones con la
instalacin en marcha mediante CiR.
Encontrar el citado manual en Internet, en la direccin
8.4.2 Cambios de la instalacin en un sistema redundante
Configuracin con STEP 7 / PCS 7
Encontrar informacin sobre el uso de esta funcin en configuracin redundante en el
manual Sistema de automatizacin S7-400H, Sistemas de alta disponibilidad y en la ayuda
en pantalla del paquete opcional H para STEP 7.
Configuracin con archivo GSD
Principio
A partir del IM 153-2Bx00 tambin es posible hacer cambios con la instalacin en marcha
con una configuracin con archivo GSD. Para ello se aaden o eliminan mdulos en un
ET 200M durante el funcionamiento. Los mdulos ya existentes y que no se modifican no se
ven afectados.
Durante una reconfiguracin de este tipo ambos IM 153-2 funcionan temporalmente con
diferentes datos de configuracin. Sin embargo, el funcionamiento redundante para los
mdulos no afectados se mantiene.
Requisitos
Sustitucin de mdulos en marcha" debe haberse habilitado en la configuracin. Este
proceso debe realizarse igual para ambos IM 153-2 del sistema redundante. Si no es as,
uno de los IM 153-2 no arrancar, por lo que el modo redundante no ser posible.

Nota
Si "Sustitucin de mdulos en marcha no est habilitado", la parametrizacin y la
configuracin entre ambos IM 153-2 deber ser idntica.

Los parmetros "Arranque si configuracin DEBE ES" y "Sustitucin de mdulos en
marcha" deben estar habilitados en ambos IM 153-2.
Funciones
ET 200M
En el bus de fondo activo deben existir los slots para los mdulos que se van a aadir.
La insercin o extraccin de mdulos de bus activos no es posible con la instalacin en
marcha.
Reglas
En la periferia de un ET 200M siempre rige la configuracin del IM 153-2 activo en ese
momento.
Si hay una diferencia en la configuracin de ambos IM 153-2, el IM 153-2 pasivo emitir
el valor fijo "cero" como datos de entrada para todas las entradas. El IM 153-2 pasivo
slo proporcionar los datos de entrada reales si la configuracin es igual.
Proceso de cambio de la configuracin
Un cambio en la configuracin se lleva a cabo por ejemplo de la siguiente manera:
1. Cambiar la configuracin offline de la forma correspondiente (retirar o aadir un mdulo)

Nota
Un cambio de los parmetros de un mdulo slo es posible con dos cambios de la
instalacin en funcionamiento:
1. Eliminar un mdulo
2. Aadir un mdulo con nuevos parmetros

2. Conmutar a pasivo un maestro del sistema redundante (todos los esclavos son activos
en el otro maestro)
3. Cargar la configuracin en el maestro en la lnea pasiva y volver a arrancar el maestro
Los parmetros y los datos de configuracin se cargan en el esclavo
4. Conmutar a la lnea con la nueva configuracin
Ahora acta la configuracin cargada anteriormente. Los mdulos eliminados se retiran
del intercambio de datos y los aadidos se adoptan con los nuevos parmetros.
5. El usuario comprueba los cambios.
Si son correctos, la nueva configuracin tambin debe cargarse en el segundo maestro.
Si no son correctos, slo es posible restablecer el estado anterior conmutando al
segundo maestro (con la configuracin anterior). En ese caso debe volver a cargarse la
configuracin antigua en el primer maestro.

Nota
Un mdulo reconfigurado puede extraerse o insertarse antes o despus del cambio de
configuracin en funcionamiento. No estar disponible para el proceso hasta que est
bien insertado y est activo el IM 153-2 que contiene la configuracin del mdulo.

Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
Atencin
El usuario es responsable de que la configuracin sea la misma dentro del sistema maestro.
No se indica si ambos IM 153-2 funcionan con configuraciones diferentes.
Si los dos maestros del sistema redundante tienen configuraciones diferentes, con cada
conmutacin se realiza un cambio de configuracin con la instalacin en marcha.
El IM 153-2 notifica al maestro las alarmas y diagnsticos generados por el IM 153-2 activo
para un mdulo perifrico, aunque ste no est incluido en la configuracin del IM 153-2
pasivo. El usuario debe decidir en qu grado desea ignorar alarmas y diagnsticos del IM
153-2 pasivo durante el perodo de datos de configuracin diferentes.

8.5 8.5 Modo iscrono
8.5.1 Qu es el modo iscrono?
Principio
Los tiempos de respuesta reproducibles (es decir, de la misma duracin) se realizan en el
SIMATIC con un ciclo de bus DP equidistante, la sincronizacin del programa de usuario
con el ciclo de bus DP y la transferencia de los datos E/S en modo iscrono a los mdulos
de periferia. Las partes iscronas del programa de usuario se procesan mediante las
alarmas de sincronismo (OB 61 a OB 64) de forma sncrona con respecto al ciclo del bus
DP. Los datos E/S se transfieren a los mdulos de periferia en intervalos definidos y
constantes (iscronos) a travs del bus posterior del esclavo DP y se transmiten de forma
iscrona hasta el "borne".
Esto significa que el modo iscrono permite sincronizar todos los ciclos individuales que
hasta entonces se ejecutaban libremente, desde el programa de usuario de la CPU hasta el
ciclo DP de la subred PROFIBUS, pasando por el ciclo del esclavo DP y el ciclo de los
mdulos de periferia de los esclavos DP.
Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
Caractersticas
En modo equidistante, la transicin al modo de intercambio durante el arranque puede
retardarse hasta 150 ciclos DP en comparacin con el modo iscrono.
El jitter mximo es de 5 s, si la frecuencia equidistante del maestro DP (fijador de
frecuencia en PROFIBUS DP) no supera un jitter de 1,3 s.
El jitter de los mdulos de periferia del ET 200M no puede considerarse dada la variedad
existente.
En eventos asncronos (p. ej. extraccin e insercin, diagnsticos y alarmas de mdulos
perifricos) la reaccin del IM 153-2 durante un clico puede desaparecer o presentar un
jitter mayor. Es posible eliminar la influencia de eventos asncronos sobre el jitter
mediante parametrizacin de "Tiempos de reserva".
Para poder procesar diagnsticos y alarmas sin fallo de frecuencia, debe aumentarse la
frecuencia de equidistancia Tdp como mnimo 0,5 ms. Cada nuevo aumento de la
frecuencia mejora el desarrollo de los eventos asncrono. Como valor orientativo debera
aumentar la frecuencia de equidistancia 0,5 ms para cada evento asncrono que deba
procesarse simultneamente (diagnstico, alarma, registro de datos).
Despus de un fallo de frecuencia, la isocrona se restablece automticamente.
La desconexin de la vigilancia de reaccin no tiene ningn efecto en modo iscrono.

Nota
La salida del IM 153-2 a los mdulos perifricos o la entrada de los mdulos perifricos
al IM 153-2 en modo iscrono slo se produce sin elementos de bus activos.
Si hay mdulos de bus activos, dependiendo del slot del mdulo de periferia en el ET
200M, se producir un desfase.

Superposicin de Ti y To
Con la superposicin de Ti y To se reduce el tiempo de reaccin del sistema, es decir, se
reduce el tiempo desde que aparece y se registra un evento hasta que se procesa y se
produce una reaccin en las salidas.
Esta funcin slo es posible con los mdulos interfaz IM 153-2BAx1. De ese modo, los
mdulos interfaz son capaces de proporcionar datos a los mdulos perifricos o tomar datos
de los mismos con tiempos de ciclo 0,5 ms en modo iscrono a travs de PROFIBUS DP.
Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
Requisitos
Para ello deben cumplirse las siguientes condiciones:
Para intervalo de equidistancia 0,625 ms:
Mdulo interfaz IM 153-2; referencia 6ES7153-2BA00-0XB0 a partir de E01
a partir de STEP 7 V5.2 o GSD rev. 4
Para intervalo de equidistancia 0,5 ms:
Mdulo interfaz IM 153-2; referencia 6ES7153-2BAx1-0XB0 a partir de E01
a partir de STEP 7 V5.4 o GSD rev. 5
Velocidad de transferencia del PROFIBUS DP como mnimo 1,5 Mbaudios (para
conseguir tiempos de equidistancia ms cortos se requieren velocidades de transferencia
mayores).
La frecuencia mxima de equidistancia es de 32 ms.
El maestro equidistante debe ser un maestro DP clase 1, es decir, una PG o un PC no
pueden ser un maestro equidistante.
Durante el funcionamiento equidistante, slo un maestro DP (clase 1) puede estar activo
en el sistema de bus PROFIBUS DP. Las PGs o los PCs (clase 2) pueden estar
conectados adicionalmente.
El modo iscrono slo se puede activar en el ET 200M si previamente se ha activado el
ciclo de bus equidistante en el sistema maestro DP y se ha configurado al menos un
mdulo que soporte la sincronizacin.
Si el ET 200M funciona en un maestro DP que no sea S7, slo ser posible garantizar un
modo equidistante estable si el maestro DP cumple las siguientes condiciones:
El maestro DP debe configurarse con el modo de alarma "delayed".
De ese modo no se interrumpe la transferencia de datos. Un telegrama de diagnstico se
intercala en la sigueinte ventana de tiempo libre para rdenes acclicas.
El maestro DP debe funcionar con la estrategia de repeticin "retry next cycle".
De ese modo, la repeticin de un telegrama no se producir en el mismo ciclo en el que
se ha producido el fallo, sino en el siguiente.
El maestro DP debe ser compatible con el procedimiento modificado Target Rotation
Time (segn IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1) para otras estaciones activas.
En otro caso pueden producirse fallos en el ciclo o un jitter mayor como consecuencia de
eventos asncronos (como p. ej. alarmas de proceso, diagnsticos). Siempre que los
eventos asncronos se produzcan con mucha asiduidad debe contarse con estos fallos
/ jitters mayores.
Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
Optimizar el tiempo de equidistancia
Insertando los mdulos de periferia en el orden correcto pueden optimizarse los tiempos
del ciclo de bus equidistante.
Insertar mdulos de salida con el tiempo de procesamiento ms largo a la izquierda
en la ET 200M.
Insertar mdulos de entrada con el tiempo de procesamiento ms largo a la derecha
en la ET 200M.
Los tiempos de retardo se encuentran en las especificaciones tcnicas de cada mdulo.
El mayor retardo (parametrizable) en los mdulos de entrada y salida digitales determina
en gran medida la longitud del ciclo DP equidistante.
Sugerencia: en el modo iscrono debe asegurarse de que el retardo es el mismo para
todos los mdulos digitales del equipo ET 200M.
Cuanto menor ajuste el retardo a la entrada en los mdulos de entrada digitales,
menores sern los tiempos de equidistancia.
Sugerencia: a ser posible, para los mdulos de entrada digitales debe ajustar un retardo
de entrada de 0,1 ms.
En mdulos compatibles con sincronismo debe tenerse en cuenta el tiempo de
procesamiento en el mdulo.
El tiempo de equidistancia mnimo alcanzable en el equipo depende del nmero de
mdulos del ET 200M.
Pueden conseguirse tiempos de equidistancia menores distribuyendo los mdulos de un
ET 200M (con un nmero elevado de mdulos) entre dos equipos ET 200M.
El tiempo de equidistancia se reduce al aumentar la velocidad de transferencia.
Sugerencia: ajuste la mxima velocidad de transmisin posible.
Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
8.5.2 Parametrizar el modo iscrono
Procedimiento
1. Ajustes en la CPU:
"Propiedades del objeto" de la CPU > Ficha "Alarmas de sincronismo"
CPU - Ajustar alarma de sincronismo
Seleccione el sistema maestro DP utilizado.
Seleccione la imagen de proceso parcial deseada.
Recomendacin para el tiempo de retardo:
utilice el ajuste estndar del valor predeterminado.
OB 61: 1 1 ms 3.000 25
Memoria Alarmas Alarmas horarias Alarmas cclicas Diagnstico / Reloj Proteccin
Generalidades Arranque Alarmas de modo iscrono Ciclo / Marcas de ciclo Remanencia
Prioridad
N de sistema
maestro DP
lmagen(es) parcial(es)
del proceso
(p. ej.: 1.4)
Tiempo de retardo
Estndar

Figura 8-20 Cuadro de dilogo Alarmas de sincronismo
Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
2. Ajustes en el sistema maestro DP:
"Propiedades del objeto" del maestro DP > Ficha "General" > Botn de comando
"Propiedades" > Ficha "Parmetros" > Botn de comando "Propiedades" > Ficha
"Ajustes de red" > Botn de comando "Opciones"
Activar la equidistancia en el sistema maestro DP
Seleccione la duracin del ciclo DP equidistante (mx. 32 ms).
Ajustar "Tiempos Ti y To idnticos para todos los esclavos DP" (con lo cual se
sincronizan los datos E/S de los distintos esclavos DP)
Los tiempos Ti y To se pueden ajustar por separado.
Recomendacin: acepte los ajustes por defecto de los tiempos Ti y To.

8.000 ms ms 0.125
0 0
3.5000 ms ms 0.0625
3.5000 ms ms 0.0625
Equidistancia Estaciones de red Cables
Activar ciclo de bus equidistante
Optimizar ciclo DP (y, dado el caso, Ti, To): Actualizar
Nmero de PGs/OPs/TDs etc. conectados a PROFlBUS
Configurada: Global:
Ciclo DP equidistante:
(mn = 6.000 ms; mx. = 32.000 ms)
Base:
Detalles .
Sincronizacin de los esclavos
Tiempos Ti y To idnticos para todos los esclavos
(si no: ajustar en Propiedades - Esclavos)
Tiempo Ti (leer valores de proceso)
(mn = 3.4375 ms; mx. = 3.5625 ms)
Tiempo To (emitir valores de proceso):
(mn = 0.8125 ms; mx. = 3.5625 ms)
Base:
Base:

Figura 8-21 Cuadro de dilogo Opciones

Nota
Con el botn de comando "Recalcular", STEP 7 calcular un valor para el ciclo DP
equidistante que considere la configuracin actual del PROFIBUS DP.
Este valor se introducir automticamente en los campos "Ciclo DP equidistante",
"Tiempo Ti (...)" y "Tiempo To (...)".

Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
3. Ajustes en el sistema maestro DP:
"Propiedades del objeto" del esclavo DP > Ficha "Modo iscrono"
Activar "Sincronizar esclavo DP con el ciclo DP equidistante".
Introduzca los tiempos Ti y To (si no se ha seleccionado en el sistema maestro DP "Ti
y To idnticos para todos los esclavos"). Consejo: acepte los ajustes por defecto de
los tiempos Ti y To.
Seleccione los mdulos sincronizados y asgnelos en la ficha de "Direcciones" a la
imagen de proceso parcial definida en la CPU.

3.5000 ms ms
3.5000 ms ms
8.000 ms
Propiedades - Esclavo DP
Generali-
dades
Asignacin de
fecha y hora
ldentificador Especial Modo iscrono
Sincronizacin de la
hora
Sincronizar esclavo DP con el ciclo DP equidistante (Ti / To idnticos para todos los esclavos)
Tiempo Ti (leer valores de proceso)
(mn = 0.5000 ms; mx. = 3.8750 ms)
Tiempo To (emitir valores de proceso):
(mn = 0.9375 ms; mx. = 3.8750 ms)
Ciclo DP equidistante:
(mn = 3.402 ms; mx. = 32.000 ms)
Base:
Base:

Figura 8-22 Cuadro de dilogo Propiedades de esclavo DP

Nota
Si va al men "Edicin" y hace clic en "Modo iscrono", podr ver la configuracin de
los mdulos iscronos.

Nota
Un ET 200M con mdulos de entrada y salida analgicos no funciona en modo
iscrono si el formato de los valores analgicos se ha parametrizado con
SIMATIC S5.

4. Crear un programa de usuario:
Crear el OB 61.
Al comienzo del OB 61, se debe llamar la SFC 126 para actualizar la imagen de
proceso parcial de las entradas.
Al final del OB 61, se debe llamar la SFC 127 para actualizar la imagen de proceso
parcial de las salidas.
Utilice la imagen de proceso parcial parametrizada en la CPU (ficha "Alarmas de
sincronismo").
Funciones
8.5 Modo iscrono
ET 200M
Parametrizar el solapamiento de Ti y To
Con el IM 153-2BAx1 en modo iscrono tambin puede parametrizar un solapamiento de Ti
y To.
Parametrizacin con STEP 7:
La parametrizacin se desarrolla de la forma arriba descrita, pero adems puede configurar
un solapamiento de Ti y To.
Para ello debe realizar los siguientes ajustes diferentes:
1. Al parametrizar el sistema maestro DP:
desactivar la casilla de verificacin Tiempos Ti y To idnticos para todos los esclavos.
2. Al parametrizar los esclavos DP:
especifique los tiempos para Ti y To por separado para cada esclavo.
Habr un solapamiento de Ti y To si Ti + To > Tdp. STEP 7 comprueba que los valores
que ha introducido sean plausibles.
Para localizar reservas puede visualizar los procesos temporales con ayuda de una tabla de
clculo. En el evento puede optimizar los procesos de la forma adecuada. Las tabla est
disponible en Internet bajo la direccin:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805299/133000

Nota
Siemens AG no se hace responsable de los daos debidos al uso de la tabla de clculo,
especialmente en el caso de daos personales, materiales o de patrimonio debidos directa
o indirectamente al uso de dicha tabla.
Para el uso de la tabla de clculo no ofrecemos ayuda.

Parametrizacin en caso de configuracin con GSD:
Si ha configurado el IM 153-2BAx1 a travs del archivo GSD, puede optimizar la
configuracin utilizada con la ayuda de una tabla de clculo. Las tabla est disponible en
Internet bajo la direccin:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10805299/133000

Nota
Siemens AG no se hace responsable de los daos debidos al uso de la tabla de clculo,
especialmente en el caso de daos personales, materiales o de patrimonio debidos directa
o indirectamente al uso de dicha tabla.
Para el uso de la tabla de clculo no ofrecemos ayuda.

Funciones
8.6 Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
ET 200M
Tiempo suplementario en el uso de elementos de bus activos

Nota
En el IM 153-2 (6ES7153-2BAxx-0XB0) no est previsto el uso de elementos de bus activos
para el modo iscrono, ya que las condiciones de sincronizacin para esa aplicacin slo se
cumplen de mdulo a mdulo.
Si a pesar de ello fuera necesario utilizar elementos de bus, el usuario debe aplicar para Ti y
To un suplemento de tiempo de 0,5 ms para cada uno, de modo que en el ciclo DP
equidistante se incluira un suplemento de 1 ms.

Informacin adicional
Para ms informacin sobre el funcionamiento iscrono consulte la ayuda en pantalla de
STEP 7 y el manual Modo iscrono.
8.6 8.6 Datos de identificacin y mantenimiento (datos I&M)
Definicin y propiedades
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informacin guardada en un mdulo
que le ayudar a
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
solucionar averas en una instalacin
Los datos de identificacin (datos I) son informacin referente al mdulo, como p. ej. los
nmeros de referencia y de serie, que en parte tambin estn impresos en la carcasa del
mdulo. Los datos I son informacin del fabricante sobre el mdulo y slo pueden leerse.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informacin especfica de la instalacin, como p.
ej. el lugar y la fecha de montaje. Los datos M se elaboran durante la configuracin y se
escriben en el mdulo.
Los datos I&M permiten identificar los mdulos online de forma unvoca.
A partir del IM 153-2Bx00, estos datos estn disponibles en el ET 200M.

Nota
A los datos I&M del ET 200M slo puede acceder un maestro DP simultneamente.

Funciones
ET 200M
Lectura y escritura de los datos I&M con STEP 7
En STEP 7 se muestran los datos I&M en las fichas "Informacin del mdulo - IM 153-2" y
"Propiedades - Esclavo DP" (vase la ayuda en pantalla de STEP 7).
En HW-Config es posible introducir los datos M de mdulos (p. ej. en un cuadro de dilogo
durante la configuracin).
En ese caso, el acceso a los datos I&M se produce de acuerdo con la norma IEC 61158-6.
En el sistema H es necesario que el mdulo interfaz del que se desea leer los datos M est
disponible online.
Lectura y escritura de los datos I&M sin STEP 7
Si desea hacer uso de los datos I&M sin utilizar STEP 7, debe acceder a los datos de
acuerdo con las determinaciones recogidas en la gua PROFIBUS Order No. 3.502,
versin 1.1 de mayo de 2003.
En el sistema H debe direccionar el mdulo interfaz (slot 245 246) del que se desea leer
los datos I&M est disponible online. El slot 245 hace referencia al mdulo interfaz izquierdo
y el slot 246 al mdulo interfaz derecho del BM IM/IM.
Ejemplo de lectura de los datos I&M
El comando Leer registro permite al usuario acceder de forma selectiva a determinados
datos I&M. Para ello es necesario un acceso en dos fases:
1. En el registro 248 hay una carpeta que contiene los nmeros de registro
correspondientes para los diferentes ndices (vase la tabla siguiente).
Tabla 8-9 Configuracin DS 248 para ET 200M
ndice Longitud (bytes) Codificacin (hex)
Informacin de cabecera
ID del ndice de contenido 2 00 01
ndice del ndice de contenido 2 00 00
Longitud de los siguientes bloques en bytes 2 00 08
Nmero de bloques 2 00 05
Informacin de bloque para datos I&M
ID de SZL
Nmero de registro correspondiente
Longitud del rea de alarma
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 E7
00 40
00 01
ID de SZL
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 E8
00 40
00 02
ID de SZL
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 E9
00 40
00 03
ID de SZL
ndice
2
2
2
2
F1 11
00 EA
00 40
00 04
8 bytes de informacin de bloque para objetos de registro adicionales
: 48
Funciones
ET 200M
2. Debajo de cada nmero de registro aparece la seccin de los datos I&M correspondiente
al ndice en cuestin (vase la tabla siguiente: Estructura de los datos I&M).
Todos los registros que disponen de datos I&M tienen una longitud de 64 bytes.
Los registros estn configurados de acuerdo con el principio representado en la tabla
siguiente.
Tabla 8-10 Principio de configuracin de los registros que contienen datos I&M
ndice Longitud (bytes) Codificacin (hex)
Informacin de cabecera
ID de SZL 2 F1 11
ndice 2 00 0x
Longitud de los datos I&M 2 00 38
Nmero de bloques que contienen datos I&M 2 00 01
Datos I&M
ndice 2 00 0x
Datos I&M correspondientes al ndice en cuestin
(vase la tabla siguiente)
54
Estructura de los datos I&M
Las estructuras de los datos I&M cumplen las especificaciones de la gua PROFIBUS
Guideline - Order No. 3.502, versin 1.1 de mayo de 2003.
Tabla 8-11 Estructura de los datos I&M
Datos I&M Acceso Ajuste
predeterminado
Significado
Datos identificativos 0: ndice 1 (registro 231)
MANUFACTURER_ID Leer (2 bytes) 2A hex (=42 dec) Aqu se guarda el nombre del fabricante (42 dec =
SIEMENS AG)
ORDER_ID Leer (20 bytes) Depende del mdulo Aqu se guarda la referencia del mdulo.
SERIAL_NUMBER Leer (16 bytes) Depende del mdulo Aqu se guarda el nmero de serie del mdulo.
Eso permite una identificacin unvoca del
mdulo.
HARDWARE_REVISION Leer (2 bytes) Depende del mdulo Aqu se guarda la versin del mdulo.
Se cuenta hacia arriba si la versin o el firmware
del mdulo cambia.
SOFTWARE_REVISION Leer (4 bytes) Versin de firmware Informa sobre la versin de firmware del mdulo.
Si el nmero de la versin del firmware aumenta,
tambin aumenta el nmero de versin
(HARDWARE_REVISION) del mdulo.
REVISION_COUNTER Leer (2 bytes) 0000 hex reservado
PROFILE_ID Leer (2 bytes) F600 hex Generic Device
PROFILE_SPECIFIC_TYPE Leer (2 bytes) 0005 hex En mdulos interfaz
IM_VERSION Leer (2 bytes) 0101 hex Informa sobre la versin de los datos I&M.
(0101 hex = versin 1.1)
IM_SUPPORTED Leer (2 bytes) 000E hex Informa sobre las datos I&M disponibles. (ndice 2
a 4)
Funciones
8.7 Comunicacin directa
ET 200M
Datos I&M Acceso Ajuste
predeterminado
Significado
Datos de mantenimiento 1: ndice 2 (registro 232)
TAG_FUNCTION Leer/escribir (32
bytes)
Aqu debe indicar un identificador del mdulo
nico en toda la instalacin.
TAG_LOCATION Leer/escribir (22
bytes)
Aqu debe indicar el lugar de montaje del mdulo.
INSTALLATION_DATE Leer/escribir (16
bytes)
Aqu debe especificar la fecha y, si procede, la
hora de montaje del mdulo.
RESERVED Leer/escribir (38
bytes)
reservado
DESCRIPTOR Leer/escribir (54
bytes)
Aqu se puede introducir un comentario sobre el
mdulo.
Cambios con respecto a los datos I&A vlidos hasta el momento
Los datos I&A vlidos hasta el momento se han ampliado con algunos contenidos de los
datos de identificacin de acuerdo con la gua PROFIBUS. El mecanismo de acceso a los
datos I&M se ha completado de acuerdo con la gua PROFIBUS.
8.7 8.7 Comunicacin directa
A partir de STEP 7 V5.0 es posible configurar la comunicacin directa para estaciones de
red PROFIBUS. Los mdulos interfaz IM 153-x pueden participar en el intercambio de datos
directo como emisores (Publisher).
Principio
La comunicacin directa se caracteriza por el hecho de que las estaciones PROFIBUS DP
"escuchan" los datos que un esclavo DP reenva a su maestro.
Este mecanismo permite que el receptor acceda directamente a las modificaciones en los
datos de entrada de los esclavos DP remotos.
Durante la configuracin en STEP 7 se especifica mediante las direcciones de entradas de
la periferia en qu rea de direccionamiento del receptor se deben leer los datos del emisor.
Funciones
8.8 Comunicacin directa con mdulos F (comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo)
ET 200M
Ejemplo
La figura siguiente muestra mediante un ejemplo qu relaciones de comunicacin directa se
pueden configurar con un ET 200M como emisor y qu estaciones pueden "escuchar" como
posibles receptores.
Sistema maestro DP 1
Sistema maestro DP 2
PROFlBUS
CPU 31x-2
ET 200M ET 200M
ET 200M
Maestro DP 1:
CPU 31x-2
Maestro DP 2:
CPU 31x-2
Esclavo DP:
CPU 31x-2
Esclavo DP

Figura 8-23 Comunicacin directa con IM 153-x
8.8 8.8 Comunicacin directa con mdulos F (comunicacin de seguridad
esclavo I-esclavo)
Modo de funcionamiento
La funcin de estacin (Subscriber) del IM 153-2Bxx1 permite la comunicacin directa con
mdulos F de un ET 200M. Si se parametriza la comunicacin directa para un mdulo F, los
datos se transmiten directamente entre el esclavo I y el mdulo F incluyendo el IM 153-2.
La comunicacin directa no es posible
entre dos mdulos F
dentro de un equipo ET 200M
en diferentes equipos ET 200M
con un mdulo F en un equipo ET 200M con configuracin redundante
Funciones
8.8 Comunicacin directa con mdulos F (comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo)
ET 200M
Condiciones
Para la comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo rigen las siguientes condiciones:
Tabla 8-12 Condiciones para la comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo
Modo iscrono Si la comunicacin directa est activada al mismo tiempo
que el modo iscrono, STEP 7 lo tendr en cuenta a la
hora de calcular los tiempos de ciclo.
Cambio de configuracin en RUN (CiR) CiR es posible si est configurada la comunicacin
directa. Para ello es necesario que el maestro DP
proporcione los datos actualizados.
En CiR no es posible incluir o retirar relaciones de
comunicacin de seguridad esclavo I-esclavo.
Datos de salida para el mdulo F Los datos se transfieren completamente al mdulo F
desde el maestro o
mediante la comunicacin directa
Configuracin
La comunicacin directa con los mdulos F slo puede configurarse con STEP 7. La
configuracin mediante archivo GSD no es posible.
Adems de STEP 7 es necesario que en la Engineering Station est instalado el paquete
opcional S7 Distributed Safety.
Pasos de manejo para la activacin
Los pasos de manejo para la activacin de la comunicacin directa con mdulos F se
describen en el manual de programacin y manejo S7 Distributed Safety, Configuring and
Programming en Configuring Safety-Related I-Slave-I-Slave Communication.

ET 200M
Alarmas, mensajes de error y avisos de sistema
9
9.1 9.1 Diagnstico con los LEDs indicadores
IM 153-1
Tabla 9-1 LEDs de estado y error del IM 153-1

SF Error de grupo rojo
BF Error de PROFlBUS DP rojo
ON Hay tensin de alimentacin verde
SF
BF
ON

LED
SF BF ON
Significado Remedio
apagado apagado apagado El IM 153-1 no tiene tensin o el
hardware del IM 153-1 presenta un
defecto.
Conecte la fuente de alimentacin o cambie
el IM 153-1.
* * encendido Hay tensin en el IM 153-1.
* parpadea encendido El IM 153-1 est parametrizado
incorrectamente, no hay intercambio
de datos entre el maestro DP y el
IM 153-1.
Causas:
La direccin PROFIBUS
configurada y ajustada es
incorrecta.
Fallos del bus
Revise el IM 153-1.
Compruebe la configuracin y la
parametrizacin.
Compruebe la direccin PROFIBUS en
el IM 153-1 y en el proyecto de STEP 7.
Compruebe las longitudes de cable en
relacin con la velocidad de
transferencia.
Compruebe los ajustes de las
resistencias terminadoras.
* encendido encendido No hay conexin con el maestro DP
(bsqueda de velocidad de
transmisin)
Causas:
Se ha interrumpido la
comunicacin al IM 153-1 a
travs de PROFIBUS DP.
Compruebe la configuracin del bus.
Compruebe si el conector del bus est
enchufado correctamente.
Compruebe si el cable del maestro DP
est roto.
Apague el interruptor de encendido /
apagado de la fuente de alimentacin de
DC 24 V y vuelva a encenderlo.
encendido parpadea encendido La configuracin software del ET
200M no coincide con la
configuracin real del mismo.
Compruebe la direccin PROFIBUS y la
configuracin del ET 200M para ver si algn
mdulo falta o est defectuoso o si hay
algn mdulo no configurado.
Revise la configuracin (p. ej. con
COM PROFIBUS o STEP 7).
9.1 Diagnstico con los LEDs indicadores
ET 200M

BF Error de PROFlBUS DP rojo
ON Hay tensin de alimentacin verde
SF
BF
ON

LED
SF BF ON
Significado Remedio
encendido apagado encendido Direccin PROFIBUS no vlida

Se enciende adems el LED SF de
un SM / FM?
En caso afirmativo: fallo o
diagnstico de un mdulo S7-300
En caso negativo: el IM 153-1
presenta un defecto.
Ajuste una direccin PROFIBUS vlida en el
IM 153-1 (1 a 125)
Revise las SM / FM con el diagnstico.
Cambie el mdulo S7-300 el IM 153-1 o
pngase en contacto con su representante
de Siemens.
apagado apagado encendido Se produce una transferencia de
datos entre el maestro DP y el ET
200M.
La configuracin terica y la
configuracin real del ET 200M
coinciden.

* Irrelevante
ET 200M
IM 153-2
Tabla 9-2 Avisos de estado y de fallo del IM 153-2

SF
BF
ON
SF
BF
ACT
ACT
ON
lM 153-2AA02/-2AB01 lM 153-2Bx00
SF
BF 1
ACT
ON
lM 153-2Bxx1
BF 2
BF / BF 1 Error de PROFlBUS DP rojo
ACT Mdulo activo amarillo
(slo en modo redundante)
ON Tensin de alimentacin verde
Disponible
BF 2 Error en bus secundario rojo
(irrelevante para ET 200M)

LED
SF BF /
BF1
ACT ON
Significado Remedio
apagado apagado apagado apagado El IM 153-2 no tiene tensin o el
hardware del IM 153-2 presenta un
defecto.
Conecte la fuente de
alimentacin o cambie el
IM 153-2.
* * * encendido Hay tensin en el IM 153-2. El
IM 153-2 est funcionando.

encendido apagado apagado apagado El IM 153-2 se encuentra en
proceso de reset del hardware
despus de la conexin

encendido encendido encendido encendido Test de hardware despus de la
conexin

encendido encendido apagado apagado Actualizacin del sistema operativo
en marcha

apagado parpadea
0,5 Hz
apagado apagado Actualizacin del sistema operativo
finalizada correctamente
En IM 153-2Bx00:
retire la Micro Memory Card
SIMATIC y apague el IM 153-2.
encendido parpadea
0,5 Hz
apagado apagado Error externo; p. ej. el sistema
operativo no es adecuado o se ha
extrado la Micro Memory Card
SIMATIC
Utilice un sistema operativo
adecuado para la actualizacin.
No extraiga la Micro Memory
Card SIMATIC durante la
actualizacin (slo para
IM 153-2Bx00).
encendido parpadea
2 Hz
apagado apagado Error interno; p. ej. error de
escritura de los archivos de
actualizacin
Repita el proceso de
actualizacin.
Si los LEDs vuelven a mostrar el
mismo cuadro, se trata de un
defecto de la memoria interna.
* parpadea apagado encendido El IM 153-2 est parametrizado
incorrectamente, no hay
intercambio de datos entre el
maestro DP y el IM 153-2.
Causas:
La direccin PROFIBUS es
incorrecta.
Fallos del bus.
Revise el IM 153-2.
Compruebe la configuracin y
la parametrizacin.
Compruebe la direccin
PROFIBUS en el IM 153-2 y
en el proyecto de STEP 7.
Compruebe las longitudes de
cable en relacin con la
velocidad de transferencia.
Compruebe los ajustes de las
resistencias terminadoras.
ET 200M

SF
BF
ON
SF
BF
ACT
ACT
ON
lM 153-2AA02/-2AB01 lM 153-2Bx00
SF
BF 1
ACT
ON
lM 153-2Bxx1
BF 2
Disponible

LED
SF BF /
BF1
ACT ON
Significado Remedio
*
encendido apagado encendido No hay conexin con el maestro
DP (bsqueda de velocidad de
transmisin)
Causas:
Se ha interrumpido la
comunicacin de bus con el IM
153-2 a travs de PROFIBUS
DP.
Compruebe la configuracin del
bus.
Compruebe si el conector del
bus o el cable de fibra ptica
est enchufado
correctamente.
Compruebe si el cable de bus
o el cable de fibra ptica del
maestro DP est roto.
Apague el interruptor de
encendido / apagado de la
fuente de alimentacin de DC
24 V y vuelva a encenderlo.
encendido parpadea apagado encendido La configuracin software del ET
200M no coincide con la
configuracin real del mismo.
Revise la configuracin del ET
200M para ver si falta un mdulo
o est defectuoso, o bien si hay
un mdulo que no est
configurado.
Revise la configuracin (p. ej.
con COM PROFIBUS o STEP 7).
encendido apagado apagado encendido Direccin PROFIBUS no vlida

Se enciende adems el LED SF
de un SM / FM?
En caso afirmativo: fallo o
diagnstico de un mdulo S7-
300
En caso negativo: el IM 153-2
presenta un defecto.
Ajuste una direccin PROFIBUS
vlida en el IM 153-2 (1 a 125)
Revise las SM / FM con el
diagnstico. Cambie el mdulo
S7-300 el IM 153-2 o pngase
en contacto con su representante
de Siemens.
* apagado encendido encendido El IM 153-2 est intercambiando
datos con el maestro DP y los
mdulos perifricos del ET 200M.
En modo redundante, ese IM 153-2
es el activo del ET 200M.

* apagado apagado encendido Hay tensin en el IM 153-2.
En modo redundante, ese IM 153-2
es el pasivo, por lo que no hay
comunicacin con los mdulos
perifricos.

ET 200M

SF
BF
ON
SF
BF
ACT
ACT
ON
lM 153-2AA02/-2AB01 lM 153-2Bx00
SF
BF 1
ACT
ON
lM 153-2Bxx1
BF 2
Disponible

LED
SF BF /
BF1
ACT ON
Significado Remedio
parpadea
0,5 Hz **
apagado apagado encendido En modo redundante, ese IM 153-2
es el pasivo y no est preparado
para una conmutacin uniforme (p.
e. porque la CPU correspondiente
est en STOP).
Ponga el sistema H en modo
redundante.
parpadea parpadea parpadea parpadea En el modo de servicio actual, el
IM 153-2 no es compatible con el
IM 153-2 redundante.
Encontrar informacin sobre las
compatibilidades entre las
versiones de IM 153-2 en el
captulo Disposicin de los
mdulos para la funcin
marcha" y para "Redundancia",
as como en el anexo
Compatibilidades.
* Irrelevante
** Despus de la transicin al modo redundante, el LED SF parpadea otros 20 s.
Ver tambin
9.2 Diagnstico con STEP 7 y STEP 5
ET 200M
9.2 9.2 Diagnstico con STEP 7 y STEP 5
Diagnstico del esclavo
El diagnstico de esclavo funciona segn la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Dependiendo del maestro DP se puede leer con todos los esclavos DP que cumplan la
norma, con STEP 5 STEP 7.
Posibilidades de lectura del diagnstico
Tabla 9-3 Lectura del diagnstico con STEP 7 y STEP 5
con maestro DP
Bloque o ficha en
STEP 7
Aplicacin Ver ...
Ficha "Diagnstico de
esclavo DP"
Muestra el diagnstico del
esclavo en forma de texto
explcito en la interfaz de
STEP 7.
"Diagnstico de hardware" en la
ayuda en pantalla de STEP 7
SFC 13 "DPNRM_DG" Lee el diagnstico del esclavo
(lo almacena en el rea de
datos del programa de
usuario)
SFC 59 "RD_REC" Lee registros de diagnstico
S7 (los almacena en el rea
de datos del programa de
usuario)
Respecto a la estructura consulte el
captulo Estructura del diagnstico
SFC, vea el manual de referencia
Funciones estndar y funciones de
sistema
FB 125/FC 125 Evala el diagnstico del
esclavo
en Internet, en
http://support.automation.s
iemens.com
bajo el ID 387257
SFB 52 Leer registro de un esclavo
DP
SIMATIC S7/M7
SFB 54 Recepcin de alarmas de los
OBs de alarma
Ayuda en pantalla de STEP 7
SIMATIC S5 con IM 308-C
como maestro DP
FB 192 "IM308C"
SIMATIC S5 con S5-95U
como maestro DP
FB 230 "S_DIAG"
Lee el diagnstico del esclavo
(lo almacena en el rea de
datos del programa de
usuario)
Nota: no para el diagnstico
ampliado
En cuanto a la estructura, vea el
captulo Estructura del diagnstico
En cuanto al FB, vea el captulo
Sistema de periferia descentralizada
ET 200

ET 200M
Nota
Encontrar ms posibilidades para la lectura de la informacin de diagnstico en el manual
Software SIMATIC; Programar con STEP 7 V5.x.

Ejemplo de lectura del diagnstico S7 con SFC 13 "DPNRM_DG"
Aqu se explica mediante un ejemplo cmo leer el diagnstico de un esclavo DP con el SFC
13 en el programa de usuario de STEP 7.
Premisas
Para el siguiente programa de usuario de STEP 7 se parte de que:
La direccin de diagnstico del ET 200M es 1022 (3FEH).
El diagnstico de esclavo debe almacenarse en el DB 82:
a partir de la direccin 0.0, longitud 64 bytes
El diagnstico del esclavo comprende 64 bytes.

Programa de usuario de STEP 7

AWL Significado
CALL SFC 13
REQ :=TRUE Solicitud de lectura
LADDR :=W#16#3FE Direccin de diagnstico del ET 200M
RET_VAL :=MW 0 RET_VAL de la SFC 13
RECORD :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 64 Buzn de datos para el diagnstico en el DB
82
BUSY :=M2.0 El proceso de lectura dura varios ciclos
del OB 1
Ejemplo de lectura del diagnstico de esclavo con el FB 192 "IM308C"
Aqu se explica mediante un ejemplo cmo leer el diagnstico de un esclavo DP con el
FB 192 en el programa de usuario de STEP 5.
Premisas
Para el siguiente programa de usuario de STEP 5 se parte de que:
La interconexin IM 308-C ocupa como maestro DP las pginas 0 ... 15 (nmero 0 del IM
308-C).
El esclavo DP tiene la direccin PROFIBUS 3.
El diagnstico del esclavo se debe almacenar en el DB 20. No obstante, se puede utilizar
tambin cualquier otro bloque de datos.
El diagnstico del esclavo comprende 29 bytes.
ET 200M

Programa de usuario de STEP 5

AWL Significado
: A DB 30
: SPA FB 192
Nombre : IM308C
DPAD : KH F800 rea de direccionamiento por defecto del IM 308-C
IMST : KY 0, 3 IM N = 0, direccin PROFIBUS del esclavo DP = 3
FCT : KC SD Funcin: leer diagnstico de esclavo
GCGR : KM 0 No se evala
TYP : KY 0, 20 rea de datos S5: DB 20
STAD : KF +1 Datos de diagnstico a partir de la palabra de datos
1
LENG : KF -1 Longitud del diagnstico = longitud comodn (todos
los bytes permitidos)
ERR : DW 0 Cdigo de error almacenado en la DW 0 del DB 30

9.3 Estructura del diagnstico
ET 200M
9.3 9.3 Estructura del diagnstico
9.3.1 Estructura del diagnstico del esclavo
Estructura del diagnstico del esclavo
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
:
Byte 8
Low-Byte
High-Byte
lM 153-1AAx3
lM 153-2AA02
lM 153-2AB01
lM 153-2Bx00
lM 153-2Bxx1
Byte 9
15
:
Byte 16
Byte 16/24
18/26
17/25
Byte 95*
23
Byte 9
15
Byte 16
17
18
Byte 95
29 bytes
z
z + 7
.

.

.
.
.
.
29 bytes
Estado H
(Slo en caso de
S7?400H)
.
.
.
:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Estado de estacin 1 a 3
Direccin PROFlBUS del maestro
Cdigo de fabricante
Diagnstico ampliado
Diagnstico de cdigo
D
e
t
a
l
l
e
hasta
hasta mx.
mx. mx.
Estado
de
mdulo
Diagnstico
de canal
(3 bytes por
aviso de
error)
Estado H (slo
para S7-400H
y redundancia
de norma)
Alarmas (slo es
posible 1 alarma por
telegrama de
diagnstico de esclavo)
Alarmas
(diagnstico
de
dispositivo)
Byte x hasta
mx. x+19
Byte y hasta
mx. y+7
Longitud mx.:
29 bytes
(37 bytes en S7-400H)
* en lM 153-1: hasta mx. byte 63 64 bytes de longitud
Longitud
mx.:
96 bytes*
DPV0
DPV1

Figura 9-1 Estructura del diagnstico del esclavo
ET 200M
Diagnstico de esclavo segn la norma
El IM 153-x le proporciona el diagnstico de esclavo de acuerdo con la norma. Observe las
diferencias existentes en el telegrama de diagnstico en funcin de la versin del IM 153-x y
de la versin.
Dependiendo del maestro DP y de la parametrizacin, los mdulos interfaz
IM 153-1 a partir de 153-1AA03, versin 02, versin de GSD V1.18;
IM 153-1 a partir de 153-1AA83, versin 01, versin de GSD V1.18;
IM 153-2 a partir de 153-2AA02, versin > 06, versin de GSD V1.9;
IM 153-2 FO a partir de 153-2AB01, versin > 05 , versin de GSD V1.5;
IM 153-2 a partir de 153-2BA00, versin 01, versin de GSD V1.0;
IM 153-2 FO a partir de 153-2BB00, versin 01, versin de GSD V1.0
proporcionan un diagnstico ampliado. Aqu encontrar informacin detallada en el
telegrama de diagnstico referente al estado del mdulo y al diagnstico de canal (vea la
figura situada arriba)
Indicaciones sobre el "Diagnstico ampliado"
Para poder utilizar el diagnstico de canal debe habilitar las alarmas de diagnstico para
cada mdulo perifrico a travs de la parametrizacin.
En la parametrizacin del IM 153-x puede habilitar o bloquear las alarmas de diagnstico,
proceso, extraccin
e insercin, independientemente de si el "diagnstico ampliado" est habilitado o no.
A travs de los parmetros DPV1 (a partir de GSD rev. 3) puede bloquear o habilitar
individualmente los diferentes bloques del diagnstico ampliado. Los diagnsticos
bloqueados se eliminan del telegrama de diagnstico.
Importante: Si ha habilitado el "diagnstico ampliado" en la parametrizacin y no habilita la
alarma de diagnstico para un mdulo hasta el funcionamiento del ET 200M, los errores de
canal presentes no se registrarn inmediatamente en el telegrama de diagnstico. Los fallos
de canal existentes no se registrarn en el telegrama de diagnstico hasta que se active la
primera alarma de diagnstico generada despus de la habilitacin.
Para eliminar fallos de canal del telegrama de diagnstico es necesario desconectar el
"diagnstico ampliado" mediante parametrizacin.
IM 153-2Bx00 e IM 153-2Bxx1
En IM 153-2Bx00 e IM 153-2Bxx1, el diagnstico ampliado en el modo DPV0 / DPV1 est
presente de forma predeterminada. Puede deseleccionarse (desactivarse) por bloques en la
parametrizacin.
ET 200M
9.3.2 Estado de estacin 1 a 3
Definicin
El estado de estacin 1 a 3 ofrece una visin de conjunto del estado de un esclavo DP.
Estado de estacin 1
Tabla 9-4 Estructura del estado de estacin 1 (byte 0)
Bit Significado Causa/Solucin
0 1: El esclavo DP no puede ser direccionado por el
maestro DP. El bit siempre est a 0 en el esclavo
DP.
Se ha ajustado la direccin PROFIBUS correcta en el
esclavo DP?
Est enchufado el conector de bus / el cable de fibra
ptica?
Hay tensin en el esclavo DP?
Est configurado correctamente el repetidor RS 485?
Se ha realizado un reset (desconexin / conexin) en
el esclavo DP?
1 1: El esclavo DP todava no est listo para el
intercambio de datos.
Esperar, ya que el esclavo DP est arrancando.
2 1: Los datos de configuracin enviados por el
maestro DP al esclavo DP no se corresponden
con la configuracin real del esclavo DP.
Se ha introducido el tipo de estacin correcto o la
configuracin correcta del esclavo DP en el software de
configuracin del esclavo DP?
3 1: Hay un diagnstico externo. Evale el diagnstico de cdigo, el estado de mdulo
y/o el diagnstico de canal. En cuanto se eliminan todos
los errores, se desactiva el bit 3. El bit se vuelve a
activar al recibir un nuevo aviso de diagnstico en los
bytes de los diagnstico citados anteriormente.
4 1: El esclavo DP no soporta la funcin solicitada. Comprobar la configuracin.
5 1: El maestro DP no puede interpretar la respuesta
del esclavo DP.
Compruebe la configuracin del bus.
6 1: El tipo de esclavo DP no coincide con la
configuracin por software.
Es correcto el tipo de estacin introducido en el
software de configuracin?
7 1: El esclavo DP ha sido parametrizado por otro
maestro DP (no por el maestro DP que en estos
momentos tiene acceso al esclavo DP).
El bit siempre ser "1", si p.ej. en ese momento accede
al esclavo DP con la PG o con otro maestro DP.
Las direcciones PROFIBUS del maestro DP que ha
parametrizado al esclavo DP se encuentra en el byte de
diagnstico "Direccin maestro PROFIBUS".
ET 200M
Estado de estacin 2
Tabla 9-5 Estructura del estado de estacin 2 (byte 1)
Bit Significado
0 1: Es necesario reparametrizar el esclavo DP.
1 1: El esclavo se encuentra en proceso de arranque.
2 1: El bit siempre est a "1" en el esclavo DP.
3 1: La supervisin de respuesta est activada en este esclavo DP.
4 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "FREEZE".
5 1: El esclavo DP ha recibido el comando de control "SYNC".
6 0: El bit siempre est a "0".
7 1: El esclavo DP est desactivado, es decir, est retirado del procesamiento actual.
Estado de estacin 3
Tabla 9-6 Estructura del estado del equipo 3 (byte 2)
Bit Significado
0 a 6 0: Estos bits estn siempre en "0".
7 1: El nmero de avisos de diagnstico de canal presentes es superior al nmero
mximo de avisos que se pueden representar en el telegrama de diagnstico.
9.3.3 Direccin PROFIBUS del maestro
Definicin
El byte de diagnstico "Direccin PROFIBUS del maestro" contiene la direccin PROFIBUS
del maestro DP:
Que ha parametrizado el esclavo DP y
que tiene acceso en lectura y escritura al esclavo DP.
La direccin del maestro PROFIBUS se encuentra en el byte 3 del diagnstico de esclavo.
FF
H
en el byte 3
Si para la direccin PROFIBUS del maestro el byte 3 tiene el valor FFH, el esclavo DP no ha
sido parametrizado por el maestro DP.
ET 200M
9.3.4 Cdigo de fabricante
Definicin
En el identificador del fabricante aparece un cdigo que indica el tipo de esclavo DP.
Cdigo de fabricante
Tabla 9-7 Estructura del identificador del fabricante (bytes 4 y 5)
Byte 4 Byte 5 Cdigo de fabricante de
80H 1DH IM 153 / IM 153-1
80H 1EH IM 153-2
80H 71H IM 153-2 FO
9.3.5 Evaluacin del diagnstico del esclavo
La siguiente figura muestra el procedimiento que puede seguir para la evaluacin
sistemtica del diagnstico de esclavo. Si no ha deseleccionado ningn diagnstico durante
la configuracin, sern vlidas las direcciones de byte indicadas. Si ha deseleccionado
algn diagnstico, desplace las direcciones de byte de la forma correspondiente.
0 1
Byte 6
Byte 9
Byte 10
Byte 16
1
0 0
0 0
0 1
0
vea el captulo Diagnstico de cdigo
vea el captulo Estado del mdulo
vea el captulo Diagnstico de canal
Byte x
Byte x+1
vea el captulo Alarmas

Figura 9-2 Evaluacin del diagnstico del esclavo
ET 200M
9.3.6 Diagnstico de cdigo
Definicin
El diagnstico de cdigo indica si algn mdulo del ET 200M es defectuoso o no. El
diagnstico de cdigo comienza a partir del byte 6 y comprende 3 bytes.
Estructura del diagnstico de cdigo
El diagnstico de cdigo para el ET 200M presenta la siguiente estructura:
7 0
Byte 7
Byte 8
7 6 5 4 1
0 2 1
3
0 1 0 0 0 0 1 1 Byte 6
N de bit
Longitud del diagnstico de cdigo
incl. byte 6 (= 3 bytes)
Cdigo del diagnstico de cdigo
Entrada para lM 153-x
Entrada para mdulo del slot 4
N de bit
N de bit
ver leyenda
Leyenda para "Entrada para mdulo en el slot x":
El bit se activa cuando
se extrae un mdulo;
se inserta un mdulo no configurado;
no se puede acceder a un mdulo insertado;
un mdulo notifica una alarma de diagnstico;
el ET 200M no est configurado con elementos de bus activos y en la configuracin
se ha habilitado "Sustitucin de mdulos en marcha". En ese caso
el lM 153 activa el bit para todos los mdulos configurados.

Figura 9-3 Estructura del diagnstico de cdigo
ET 200M
9.3.7 Estado de mdulo
Definicin
El estado del mdulo refleja el estado de los mdulos configurados y constituye una
especificacin del diagnstico de cdigo en relacin con la configuracin. El estado del
mdulo comienza tras el diagnstico de cdigo y comprende 7 bytes.
El estado de mdulo slo est incluido en el telegrama de diagnstico si se ha habilitado el
"diagnstico ampliado" en la configuracin.
Estado de mdulo
El estado del mdulo del ET 200M est estructurado de la siguiente manera:
Byte 9
Byte 10
Byte 11 0H
0H Byte 12
Byte 13
7 6
Byte 14
7 0 1 2 3 4 5 6
7 0 1 2 3 4 5 6
1 0 0 1 1 0 0 0
7 0 1 2 3 4 5 6
0 0 1 1 0 0 0 0
Byte 15
7 0 1 2 3 4 5 6
0 0
0 0 0 0 0 0
Longitud del estado de mdulo incluido el byte 9 (= 7 bytes)
Cdigo del diagnstico del aparato
Tipo de estado: Estado de mdulo
2
H
= estado del mdulo
Cdigo para el aviso de estado
siempre "0"
siempre "0"
Mdulo en slot 4:
Mdulo en slot 5:
Mdulo en slot 6:
Mdulo en slot 7:
Mdulo en slot 8:
Mdulo en slot 9:
Mdulo en slot 10:
Mdulo en slot 11:
00
B
: Mdulo ok, datos vlidos
01
B
: Error de mdulo, datos no vlidos
(mdulo defectuoso)
10
B
: mdulo incorrecto, datos no vlidos
11
B
: no hay mdulo; datos no vlidos

Figura 9-4 Estructura del estado de mdulo para ET 200M
ET 200M
9.3.8 Diagnstico de canal
Definicin
El diagnstico de canal informa sobre los errores de canal de los mdulos y constituye una
vista detallada del diagnstico de cdigo.
El diagnstico de canal comienza tras el estado del mdulo o tras el estado de H.
El diagnstico de canal no influye en el estado de mdulo.
Importante: La alarma de diagnstico debe estar activada para cada mdulo!
Diagnstico de canal
El diagnstico de canal slo est incluido en el telegrama de diagnstico si se ha habilitado
el "diagnstico ampliado" en la configuracin. El nmero mximo de diagnsticos de canal
est limitado por la longitud mxima del diagnstico de esclavo de 64 bytes en el IM 153-1
96 bytes en el IM 153-2. La longitud del diagnstico de esclavos depende del nmero de
diagnsticos de canal existentes en cada momento.
Sugerencia: si bloquea las alarmas para el ET 200M mediante parametrizacin, dispondr
de hasta 29 bytes adicionales de alarma para el diagnstico de canal.

Nota
Los fallos que afectan a todos los canales de un mdulo (p. ej. fallo de la tensin de
alimentacin del mdulo), slo se representan en el canal 0 del diagnstico de canal.
Con ello se reduce el nmero de diagnsticos de canal y se previene un "desbordamiento
de diagnstico".

ET 200M
Estructura del diagnstico de canal
7
1 0
6 5 4 1 3 2 0
7 6 5 4 1 3 2 0
Byte 17
7 6 5 4 1 3 2 0
Byte 18
Byte 19
. .
N de bit
000001
B
a 001010
B
: Cdigo del mdulo que
que proporciona el diagnstico de canal.
(Ejemplo: el slot 4 tiene el cdigo 3;
el slot 5 tiene el cdigo 4; etc.)
a partir del byte 16
Cdigo de diagnstico de canal
000000
B
a 111111
B
: Nmero del canal o del grupo de canal,
que emite el diagnstico
N de bit
Entrada/Salida: 01
B
: Entrada
10
B
: Salida
11
B
: Entrada/Salida
N de bit
Tipo de error
Estndar PROFlBUS
(Vanse las tablas siguientes)
Resolucin de canal
001
B
: Bit
010
B
: 2 bit
011
B
: 4 bit
100
B
: Byte
101
B
: Palabra
110
B
: 2 palabras
hasta 21
Siguiente aviso de diagnstico de canal
(asignacin como byte 16 a 18)
mx. byte 63 en lM 153-1
byte 95 en lM 153-2

Figura 9-5 Estructura del diagnstico de canal
Desbordamiento de diagnsticos de canal
Si hay ms diagnsticos de canal de los que se pueden representar en el diagnstico de
esclavo, en el estado de estacin 3 se activa el bit 7 "Desbordamiento de diagnstico".
En ese caso, los diagnsticos de canal que no se transmiten con el telegrama no se
pierden. Van entrando en el diagnstico de esclavo segn van saliendo otros diagnsticos
de canal registrados hasta entonces en el telegrama de diagnstico.
Una vez que se ha procesado la acumulacin de diagnsticos, el bis 7 "Desbordamiento de
diagnstico" se vuelve a desactivar.
ET 200M
Avisos de error de canal
Tabla 9-8 Tipo de error de diagnstico de canal de acuerdo con la norma PROFIBUS
Tipo de error Error Significado Remedio
00000B 0D reservado
00001B 1D Cortocircuito Cortocircuito, p. ej.:
Cable de sensor cortocircuitado a potencial P
Cable de sensor cortocircuitado a potencial M
Cable de salida cortocircuitado a potencial P
Cable de salida cortocircuitado a potencial M
Cable de salida cortocircuitado a tierra
Corregir el cableado
del proceso,
cortocircuito a M,
cortocircuito a P
00010B 2D Tensin
insuficiente
La tensin de alimentacin se encuentra por debajo del
margen de tolerancia
Corregir en la
alimentacin de
corriente, HART:
corriente de salida
analgica fijada
00011B 3D Sobretensin La tensin de alimentacin se encuentra por encima del
margen de tolerancia
Corregir en la
alimentacin de
corriente
00100B 4D Sobrecarga La etapa de salida est sobrecargada Corregir dimensionado
mdulo/actuador,
HART: salida
analgica saturada
00101B 5D Sobretemperatu
ra
La etapa de salida est sobrecargada y se calienta en
exceso
Corregir dimensionado
mdulo/actuador
00110B 6D Rotura de hilo Rotura de hilo, p. ej.:
Se ha interrumpido el cable de seales de un sensor
Se ha interrumpido el cable de seales de un actuador
Se ha interrumpido el cable de corriente del sensor
del proceso
00111B 7D Valor lmite
superior
excedido
El valor se encuentra por encima del margen de rebase. Corregir dimensionado
mdulo/actuador
01000B 8D Lmite inferior
excedido
El valor se encuentra por debajo del margen de rebase. Corregir dimensionado
mdulo/actuador
01001B 9D Errores Error, p. ej.:
Tensin de carga en la salida
Alimentacin de sensor
Error de hardware en el mdulo
Contactor soldado o bloqueado
Se ha alcanzado la vida til del elemento conmutador
Sustituya el mdulo
01010B a
01111B
10D a
15D
reservado

ET 200M
Tabla 9-9 Tipo de error del diagnstico de canal - especfico de fabricante
10000B 16D Error de
parametrizacin
Error de parametrizacin, p. ej.:
El mdulo no puede utilizar parmetros (desconocidos,
combinacin no vlida, )
Mdulo no parametrizado
El calibrado de usuario no se corresponde con la
parametrizacin
Error de calibrado
Corregir la
parametrizacin
10001B 17D Falta
alimentacin del
sensor o carga
Pueden faltar las siguientes tensiones:
Tensin de alimentacin externa
Tensin para el funcionamiento del mdulo
del proceso
10010B 18D Fusible
defectuoso
Ha fallado el fusible sustituible por el usuario Sustituya el fusible
10011B 19D Error de
comunicacin
Para tcnica F (PROFIsafe):
Error de nmero correlativo (signos vitales)
Error en el CRC de datos tiles
Timeout de datos tiles
Comprobar los
recorridos de
comunicacin
10100B 20D Error de masa Error de masa, p. ej.:
Se ha sobrepasado la tensin de Common-Mode
permitida en canales sin aislamiento galvnico
Rotura del cable M en canales sin aislamiento galvnico
del proceso
10101B 21D Error en canal
de referencia
Error en el canal de referencia Sustituir el mdulo de
canal de referencia
10110B 22D Alarma de
proceso perdida
Se ha perdido una alarma de proceso Corregir dimensionado
programa /
proceso / mdulo
10111B 23D Alarma Puede haber una advertencia si algn valor lmite como
velocidad de giro
intensidad de carga
se ha superado
Corregir dimensionado
programa /
proceso / mdulo
11000B 24D Desconexin Una desconexin puede ser:
reaccin del conmutador por cortocircuito, asimetra,
contacto a tierra
actuacin de termistor
quick-Stop
desconexin de seguridad
Elimine de la causa de
la desconexin y
acuse
11001B 25D Desconexin de
seguridad
Hay presente un desencadenante / causa de la desconexin
de seguridad
Elimine la causa de la
desconexin
11010B 26D Fallo externo Error externo (de proceso), p. ej.:
error del sensor
error del actuador
datos de sensor incorrectos
Sustituya el sensor /
actuador / corrija el
cableado del proceso
11011B 27D Error no
definido
Los errores no definidos son errores que no pueden
especificarse con mayor detalle
Depende de la causa
del error
11100B 28D reservado
11101B 29D Error 1 en
actuador
Error 1 en un aparato de campo conectado a un mdulo Corregir actuador
/ sensor de acuerdo
ET 200M
/ sensor con aviso de error,
HART: Variable
primaria fuera de los
lmites
11110B 30D Error 2 en
actuador
/ sensor
Error 2 en un aparato de campo conectado a un mdulo Corregir actuador
/ sensor de acuerdo
con aviso de error,
HART: Variable
secundaria fuera de
los mrgenes
11111B 31D reservado

Ver tambin
Estructura del diagnstico del esclavo (Pgina 9-9)
9.3.9 Estado H (slo para S7-400H y redundancia de norma)
Requisito
El IM 153-2 slo proporciona el estado H si
funciona en combinacin con un maestro DP S7-400H (IM 153-2Ax0x, IM 153-2Bx00,
IM 153-2Bxx1)
funciona en modo redundante segn la norma (IM 153-2Bxx1 con GSD a partir de rev. 5)
ET 200M
Estructura del estado H
Byte z
Byte z+1
Byte z+2
7 0
0H
Byte z+3
7 0 1 2 3 4 5 6
0 0 0 0 0 0 0 1
7 0
1
Byte z+4
Byte z+5
7 0 1 2 3 4 5 6
0
Byte z+6
7 0 1 2 3 4 5 6
7 0 1 2 3 4 5 6
0
Byte z+7
Se ha detectado la velocidad de transmisin en PROFlBUS DP
Se ha iniciado Output-Hold-Time
Longitud del estado H incluido el byte x (= 8 bytes)
1E
H
= Estado de parametrizacin (conmutacin desde maestro DP)
1F
H
= estado H
Cdigo para el aviso de estado
siempre "0"
No aplicable
No aplicable
Estado H del lM 153-2 que enva el estado
desactivado
activado
Avera hardware
lM 153-2 en comunicacin
Master-State-Clear
Estado H del otro lM 153-2
desactivado
activado
Avera hardware
lM 153-2 en comunicacin
Master-State-Clear
0 0 0 0 0 0
Se ha detectado la velocidad de transmisin en PROFlBUS DP
Se ha iniciado Output-Hold-Time
Estado H proviene del lM 153-2 izquierdo
Estado H proviene del lM 153-2 derecho

Figura 9-6 Estructura del estado H
ET 200M
9.3.10 Alarmas
Definicin
La seccin de alarmas del diagnstico de esclavo informa sobre el tipo de alarma y la causa
que ha disparado el diagnstico de esclavo.
La seccin de alarmas abarca como mximo 29 bytes. Por cada diagnstico de esclavo
puede emitirse como mximo 1 alarma.
Posicin dentro del telegrama de diagnstico
La posicin de la seccin de alarmas en el diagnstico de esclavo vara en funcin de la
estructura del telegrama de diagnstico y del nmero de diagnsticos de canal. La seccin
de alarmas siempre es la ltima parte del telegrama de diagnstico
ndice
El contenido de la informacin de alarma depende del tipo de alarma:
En las alarmas de diagnstico se enva como informacin sobre el estado de la alarma (a
partir del byte x+4) el registro de diagnstico 1 para SIMATIC S7 (p. ej. 16 bytes). En las
figuras que aparecen a continuacin encontrar el significado de los bytes para los mdulos
digitales y analgicos.
En las alarmas de proceso la longitud de la informacin sobre el estado de la alarma es de
4 bytes. El significado de los bytes se explica en la siguientes figuras. En la alarma de final
de ciclo esos bytes siempre son FFH.
En las alarmas de extraccin e insercin la longitud de la informacin sobre el estado de la
alarma es de 5 bytes. El significado de los bytes se explica en la siguientes figuras.
Alarma de extraccin e insercin
Para poder extraer e insertar mdulos durante la marcha debe configurar el ET 200M con
elementos de bus activos. Con el interruptor "Alarma de extraccin/insercin" se
parametriza si un evento de extraccin o insercin debe notificarse en el telegrama de
diagnstico en forma de alarma. Aunque bloquee la alarma de extraccin e insercin, en la
configuracin con elementos de bus activos podr extraer e insertar mdulos. En ese caso,
los eventos correspondientes slo se registran en el diagnstico de cdigo y en el estado
del mdulo. Encontrar informacin sobre el comportamiento de versiones anteriores de
IM 153-x en el anexo Compatibilidades.
En una configuracin sin elementos de bus activos, la extraccin y la insercin de mdulos
provoca un fallo de estacin.

Nota
Si inserta o extrae un mdulo comodn DM 370, se activa una alarma de insercin o
extraccin.

ET 200M
Alarma de diagnstico
Si hay un evento de diagnstico para canal / grupo de canal 0 de un mdulo, adems del
error de canal tambin puede haber un error de mdulo. En ese caso la entrada tambin se
producir si para el canal / grupo de canal 0 del mdulo no ha habilitado el diagnstico.
Longitud de la seccin de alarmas
La seccin de alarmas para ET 200M est estructurada de la siguiente manera (en IM 153-x
sin estado de mdulo ni diagnstico de canal, el byte x = byte 9):
Los bytes x hasta x+3 informan sobre el tipo de alarma.
Byte x
7 0
0 0
Byte x+1
7 0
0 0
Byte x+2
7 0
0 1
7 0
0 1
00
B
:
01
B
:
10
B
:
11
B
:
Byte x+3
0000001
B
:
0000010
B
:
0000011
B
:
0000100
B
:
6
5
1 3
6
0
.
.
.
... Byte x+19 ... Byte x+7 ... Byte x+8
N de bit
Longitud de la parte de alarmas incluido byte x
Tipo de alarma: Alarma de diagnstico
Alarma de proceso
Alarma de extraccin
Alarma de insercin Cdigo para alarma
Nmero de slot
02: lM 153-x emite alarma (alarma de proceso con indicacin de fecha y hora)
04 a 11: Slot del mdulo que emite la alarma
Nmero de secuencia
de alarma para
S7-400H;
para el resto siempre "0"
Alarma de proceso, de extraccin o de inserccin
Existe por lo menos un error
Fallo saliente
reservado
Byte x+4 a ...
Datos de diagnstico*
(Contenido de los
registros 0 y 1) (vea
las siguientes figuras)
Datos de alarma de
proceso
(Vanse las siguien-
tes figuras)
Datos de alarma de
extraccin/insercin
(vea la siguiente
figura)
* Nota: Los mdulos especiales tambin pueden tener un registro de
diagnostico 1 ms de 16 bytes.
Vea al respecto la descripcin del mdulo correspondiente.

Figura 9-7 Estructura del estado de alarma de la seccin de alarmas
ET 200M
Informacin adicional de alarma
Los bytes x+4 hasta x+7 informan sobre la causa de la alarma. Equivalen al registro de
diagnstico 0 en STEP 7.
Los bytes x+4 hasta x+7 y x+8 hasta x+19 equivalen al registro de diagnstico 1 de STEP 7.
0 2 7 1 3 6 4 5
Byte x+5
Byte x+4
0 0
0 2 7 1 3 6 4 5
Byte x+6 0
0 2 7 1 3 6 4 5
Byte x+7 0
0 2 7 1 3 6 4 5
Fallo de mdulo, es decir, se ha detectado un error
Error interno en el mdulo
Fallo externo: El mdulo ya no responde
Error de canal en mdulo
Falta tensin auxiliar externa, es decir,
No hay tensin de alimentacin o bien es insuficiente.
falta conector frontal
Mdulo no parametrizado
Error de parametrizacin
Clase de mdulo:
0100 para lM 153-x....activado en caso de aviso para indicacin de fecha y hora
1111 para mdulo digital....a partir de byte x+8 vea la siguiente figura
0101 para mdulo analgico....a partir de byte x+8 vea las siguientes figuras
Encontrar los datos de diagnstico en la
descripcin del mdulo correspondiente
Hay informacin de canal
lnformacin de usuario disponible
Mdulo de memoria o mdulo de rango de medicin
(en mdulos analgicos) incorrecto o ausente
Fallo de comunicacin
Estado operativo 0: RUN
1: STOP
Reaccin de vigilancia de tiempo de ciclo
Ha fallado la tensin de alimentacin interna del mdulo
Pila vaca
Fallo general de las pilas tampn
Fallo de bastidor
Fallo de procesador
Fallo de EPROM
fallo de RAM
Fallo de ADU/DAU
Actuacin fusible
Alarma de proceso perdida
1000 para FM
1100 para CP

Figura 9-8 Informacin sobre el estado de alarma para alarma de diagnstico de mdulos digitales
y analgicos
ET 200M
Detalles de alarmas de mdulos con entradas digitales
Byte x+8
Byte x+9
Byte x+10
Byte x+11
7 0
Byte x+12
7 0
1
3 4
Byte x+13:
2 3
6
Byte x+14:
:
2
4 5 6
:
:
1 5
0 0
Byte x+19:
70
H
: Mdulo con entradas digitales
Longitud del diagnstico de canal
Nmero de canales por mdulo
Evento de diagnstico en el canal / grupo de canal 0 del mdulo
Eventos de diagnstico para canal / grupo de canal 0
Error de configuracin / parametrizacin
Error de masa
Cortocircuito a L+ (sensor)
Cortocircuito a M
Rotura de hilo
Falta alimentacin de sensor
Asignacin para canal / grupo de canal 1 como byte x+12

Figura 9-9 Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (entradas digitales)
ET 200M
Detalles de alarmas de mdulos con salidas digitales
Byte x+8
7 0
Byte x+9
7 0
Byte x+10
7 0
Byte x+11
7 0
Byte x+12
7 0
1
3 4
Byte x+19:
Byte x+13:
2 3
6
Byte x+14:
:
2
4 5 6
:
:
5 1
0
72
H
: Mdulo con salidas digitales
Error de masa
Cortocircuito con L+
Cortocircuito a M
Rotura de hilo
Falta tensin de carga externa
Sobretemperatura

Figura 9-10 Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (salidas digitales)
ET 200M
Detalles de alarmas de mdulos con entradas analgicas
Byte x+8
Byte x+9
Byte x+10
Byte x+11
7 0 1 2 3 4 5 6
:
:
Byte x+12
7 0 3 4 6 2 5 1
Byte x+19:
Byte x+13:
:
71
H
: Mdulo con entradas analgicas
61
H
: Mdulo con entradas analgicas HART
Error de sincronismo (error Common-Mode)
Cortocircuito a M
Rotura de hilo
Error de canal de referencia
Rebase por defecto del margen de medicin
Rebase por exceso del margen de medicin

Figura 9-11 Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (entradas analgicas)
ET 200M
Detalles de alarmas de mdulos con salidas digitales
Byte x+13:
Byte x+8
7 0 1 2 3 4 5 6
:
7 0 3 4 6 2 5 1
Byte x+11
0 0
Byte x+9
Byte x+10
Byte x+12
Byte x+14:
Byte x+15:
73
H
: Mdulo con salidas analgicas
Error de sincronismo (error Common-Mode)
Cortocircuito a M
Rotura de hilo
Tensin de carga externa
Bytes x+16 hasta x+19: siempre son 00
H

Figura 9-12 Configuracin a partir del byte x+8 para la alarma de diagnstico (salidas analgicas)
ET 200M
Detalles de alarmas de mdulos de entrada y salida con HART
1
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8
Byte x+8
Byte x+9
Byte x+10
= 16 Bit
Byte x+11
Byte x+12
Byte x+13
Byte x+14 a x+15
Byte x+16 a x+17
Byte x+18 a x+19
65
H
: Canal de entrada o salida HART
Longitud del diagnstico especfico de canal en bits
Tipo de error en el canal 0: Byte x+12 a x+13
Evento de diagnstico en el canal 0 del mdulo
Error de parametrizacin
Variable principal HART fuera de los mrgenes
Variable secundaria HART fuera de los mrgenes
Salida analgica HART saturada
Corriente de salida analgica HART fijada
HART ms estado disponible
reservado para HART
HART configuracin modificada
Error del aparato HART
Error de comunicacin HART
Cortocircuito a P
Cortocircuito a M
Rotura de hilo
Falta tensin de carga
Desbordamiento
Rebase por defecto
Tipo de error en el canal 1: vase byte x+12 a x+13

Figura 9-13 Configuracin a partir del byte x+8 para alarma de diagnstico (mdulos de entrada o
salida con HART)
ET 200M
Alarma de proceso con etiqueta de fecha y hora de seales de entrada digitales
Si el IM 153-2 notifica una alarma de proceso, hay como mnimo 1 registro con avisos sobre
cambios de seal con etiqueta de fecha y hora o sobre avisos especiales.
La CPU maestra puede leer el o los registro(s) de diagnstico y evaluarlo(s) con el
FB 90 "IM_DRV" (vea la documentacin de PCS 7).
Tambin es posible una valoracin con el FB 62 "FB TIMESTMP".
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte x+4
Byte x+5
Byte x+6
Byte x+7 reservado
Estado de la etiqueta de fecha y hora
Reformulacin de la etiqueta de fecha y hora
0: no se ha producido una reformulacin
1: reformulacin en marcha en esos momentos
No aplicable
No aplicable
Nmero de registro, si debe recogerse un
registro
Nmero de bloques de avisos 1 a 20
contenidos en el registro

Figura 9-14 Estructura a partir del byte x+4 para la alarma de proceso (etiqueta de fecha y hora)
Alarma de proceso de mdulos de entrada analgicos
Byte x+4
0 1 7
Byte x+5
0 1 7
:
:
:
:
3 4 6 2 5
3 4 6 2 5 1
Rebase de valor lmite canal 0 del mdulo
Rebase por defecto de valor lmite canal 0 del mdulo
Bytes x+6 y x+7: lnformacin especfica del mdulo;
vea la descripcin de los mdulos correspondientes

Figura 9-15 Estructura a partir de byte x+4 para alarma de proceso (entradas analgicas)
ET 200M
Alarma de proceso de mdulos de entrada digitales
Byte x+4
0 1 7
Byte x+5
0 1 7
:
:
:
:
3 4 6 2 5
3 4 6 2 5 1
Cambio de fanco canal 0 del mdulo
Bytes x+6 y x+7: lnformacin especfica del mdulo;
vea la descripcin de los mdulos correspondientes

Figura 9-16 Estructura a partir del byte x+4 para la alarma de proceso (entradas digitales)
Alarma de extraccin/insercin
En los bytes x+4 hasta x+8 est el identificador del mdulo que se ha extrado o insertado.
Encontrar los identificadores de los diferentes mdulos en el archivo GSD. Si el mdulo ha
sido extrado o insertado, se reconoce por el tipo de alarma en el byte x+1.
Byte x+4
0 1 7
Byte x+5
3 4 6 2 5 1
Byte x+6
Byte x+7
Byte x+8
No aplicable
ldentificador de tipo de
mdulo High-Byte
ldentificador de tipo de
mdulo Low-Byte
Vea el archivo GSD
Cdigos
SKF

Figura 9-17 Estructura a partir del byte x+4 para alarma de extraccin/insercin
Ver tambin
Estructura del diagnstico del esclavo (Pgina 9-9)
Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1 (Pgina A-1)
ET 200M
9.3.11 Evaluacin de las alarmas del diagnstico de dispositivo
La estructura del diagnstico de dispositivo es idntica a la estructura de la seccin de
alarmas.
Alarmas con maestro DP S7 / M7 o maestro DPV1
El ET 200M admite las alarmas siguientes:
Alarma de proceso
Alarma de extraccin/insercin
Estas alarmas pueden evaluarse con el maestro DP S7 / M7 o el maestro DPV1. Si se
produce una alarma se ejecutan automticamente OBs de alarma en la CPU maestra (vea
el manual de programacin Software de sistema para S7-300/ S7-400, Diseo de
programas).
Alarmas de extraccin e insercin con maestro DP S7 / M7 o maestro DPV1
Si utiliza el ET 200M con "Sustitucin de mdulos en marcha" a partir de un maestro DP
S7 / M7 un maestro DPV1, el sistema se comporta de la siguiente manera:
Al extraer un mdulo, el IM 153-x notifica una alarma de extraccin al maestro DP, que
ejecuta el OB 83. En el OB 83 debe programar la reaccin deseada para el evento de
extraccin.
En un acceso a la periferia, en la CPU maestro DP se llama el OB 122 (error de acceso a
periferia).
Si inserta un mdulo que coincide con la configuracin, el IM 153-x notifica una alarma
de extraccin al maestro DP (llamada de OB 83 con la correspondiente entrada en el
bfer de diagnstico) y parametriza el mdulo de acuerdo con la configuracin guardada.
Si inserta un mdulo en un slot no configurado, el ET 200M se comporta de la siguiente
manera:
En modo S7, el IM 153-x no notifica una alarma de insercin.
En modo DPV1, el IM 153-x notifica una alarma de insercin.
Si se inserta un mdulo diferente del configurado:
El IM 153-x notifica una alarma de insercin al maestro DP (llamada de OB 83 con la
correspondiente entrada de diagnstico); pero ignora el mdulo no configurado.
El diagnstico de cdigo se detiene y se puede leer en qu slot se encuentra el
mdulo incorrecto.
El LED SF indica un error.

Nota
Si inserta o extrae un mdulo comodn DM 370, se activa una alarma de insercin o
extraccin.

ET 200M

Advertencia
Los fallos producidos al extraer e insertar un mdulo se toleran durante un tiempo mximo
de 1 segundo. Eso significa que en caso de fallo, los valores de salida no se modifican
durante el tiempo de tolerancia.

Alarmas en otro maestro DP
Si utiliza el ET 200M con otro maestro DP, estas alarmas se representan como diagnstico
de dispositivo del ET 200M. Los eventos de diagnstico correspondientes se debern
procesar posteriormente en el programa de usuario del maestro DP.
Almacenar el diagnstico
En funcin de la informacin del byte x+1, transfiera el contenido del diagnstico de
dispositivo a un bloque de datos, ya que
las alarmas son actualizadas de forma cclica.
el contenido del diagnstico a partir del byte x+3 depende de si se notifica diagnstico
S7, alarmas de proceso o alarmas e extraccin o insercin.

Nota
Para poder evaluar la alarma de diagnstico y la alarma de proceso mediante el
diagnstico de dispositivo con otro maestro DP, deber tener en cuenta lo siguiente:
El maestro DP debe poder almacenar avisos de diagnstico, es decir, los avisos de
diagnstico deben depositarse en un bfer cclico en el maestro DP. Si el maestro DP
no puede guardar los mensajes de diagnstico, siempre se almacenara, por ejemplo,
el ltimo mensaje entrante.
Es preciso preveer en el programa de usuario una escrutacin regular de los bits
correspondientes al diagnstico de estacin.
Con una interconexin de IM 308-C como maestro DP no puede utilizar alarmas de
proceso dentro del diagnstico de dispositivo, ya que slo se notifican alarmas
entrantes, pero no salientes. P. ej. el bit "Rebase del lmite superior" no se desactiva
hasta que se activa el bit "Rebase de lmite inferior". El IM 308-C no admite la alarma
de fin de ciclo, ya que sta se actualiza a "1" con cada final de ciclo (no se produce
un cambio de nivel de la seal).

ET 200M
Alarmas de extraccin / insercin con otros maestros DP
Si utiliza el ET 200M con "Sustitucin de mdulos en marcha" con otro maestro DP, debe
recordar que no se podrn evaluar las alarmas de extraccin e insercin. Puede evaluar los
eventos de extraccin e insercin en el diagnstico de cdigo y de dispositivo del IM 153-x.
Sugerencia: Evale el estado de mdulo en el "diagnstico ampliado".
Ver tambin
Diagnstico de cdigo (Pgina 9-14)
Alarmas (Pgina 9-22)

ET 200M
10
Datos tcnicos
En los datos tcnicos encontrar
las normas y homologaciones aplicables al ET 200M,
las especificaciones tcnicas del mdulo interfaz IM 153-x,
el croquis acotado del mdulo interfaz IM 153-x y
el esquema de conexiones del mdulo interfaz IM 153-x.
Manual de referencia
En el manual de referencia Datos de los mdulos encontrar:
Las especificaciones tcnicas de los mdulos de seales.
las especificaciones tcnicas generales, como los datos referentes a la resistencia a
interferencias y las condiciones ambientales mecnicas y climticas.
las condiciones ambientales mecnicas y climticas para mdulos SIPLUS S7-300 (para
el uso en condiciones ampliadas / "Outdoor").
10.1 Normas y homologaciones
ET 200M
10.1 10.1 Normas y homologaciones
Homologacin CE
El sistema de periferia descentralizada ET 200M cumple los requisitos y los objetivos de
proteccin estipulados en las directivas CE que se indican a continuacin, atenindose
adems a las normas europeas (EN) armonizadas para sistemas de automatizacin (PLC) y
publicadas en los boletines oficiales de la Comunidad Europea:
73/23/CCE "Material elctrico utilizable dentro de determinados lmites de tensin"
(directiva de baja tensin)
89/336/CEE "Compatibilidad electromagntica" (directiva CEM)
94/9/CE "Equipos y sistemas de proteccin utilizables adecuadamente en zonas con
peligro de explosin" (Directrices de proteccin contra explosiones)
Los certificados de conformidad CE para las autoridades competentes pueden solicitarse
en:
Siemens Aktiengesellschaft
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik
A&D AS RD ST Type Test
Postfach 1963
D-92209 Amberg
Homologacin UL
Underwriters Laboratories Inc. segn
UL 508 (Industrial Control Equipment)
Homologacin CSA
Canadian Standards Association segn
C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
o
CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
o
CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
UL 1604 (Hazardous Location)
CSA-213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx;
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
HAZ. LOC.
ET 200M

Nota
Las homologaciones vigentes actualmente aparecen en la placa de caractersticas del
respectivo mdulo.

Homologacin FM
Factory Mutual Research (FM) nach
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx

segn EN 50021 (Electrical apparatus for potentially explosive atmospheres; Type of
protection "n")
II 3 G EEx nA II T5
Identificacin para Australia
El sistema de periferia descentralizada ET 200M cumple las exigencias de la norma
AS/NZS 2064 (Class A).
IEC 61131
El sistema de periferia descentralizada ET 200M cumple las exigencias y criterios de la
norma IEC 61131-2 (autmatas programables, parte 2: requisitos y verificaciones del
material).
Estndar PROFIBUS
El sistema de periferia descentralizada ET 200M est basado en la norma IEC 61784-
1:2002 Ed1 CP 3/1.
PNO
N de certificado del PNO:

Mdulo interfaz Nmero de certificado
IM 153-1 Z00577
IM 153-2 Z00289
IM 153-2 FO Z00289
ET 200M
Homologacin para construccin naval
Compaas de clasificacin:
ABS (American Bureau of Shipping)
BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
Aplicacin en el mbito industrial
Los productos SIMATIC estn diseados para su aplicacin en el mbito industrial.
Tabla 10-1 Aplicacin en el mbito industrial
Campo de aplicacin Requisitos en cuanto a
emisin de
perturbaciones
inmunidad a
perturbaciones
Industria EN 61000-6-4: 2001 EN 61000-6-2: 2001
Uso en viviendas
En caso de utilizar el sistema ET 200M en viviendas, se deber prever en lo referente a la
emisin de interferencias de la clase lmite B segn EN 55011.
Medidas apropiadas para alcanzar el grado de inmunidad a las interferencias de la clase
lmite B:
Montaje del ET 200M en armarios o pupitres elctricos puestos a tierra
Empleo de filtros en las lneas de alimentacin

Advertencia
Pueden producirse daos personales y materiales.
En atmsferas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos
materiales al desenchufar conectores durante el funcionamiento del ET 200M.
Desconecte siempre la alimentacin elctrica del ET 200M antes de desenchufar
conectores en atmsferas con peligro de explosin.

Homologacin de clases de proteccin de lser (para IM 153-2 FO)
Clase 1 segn EN 60825-1: 1994+A11: 1996 IEC 60825-1: 1993 incl. Amendment 1:1997
Las radiaciones dirigibles en caso de abertura voluntaria / involuntaria del cable de fibra
ptica equivalen al grado de riesgo 1 segn EN 60825-2: 1994 IEC 60825-2: 1993.
10.2 Parmetros del IM 153-x
ET 200M
10.2 10.2 Parmetros del IM 153-x
Parametrizacin
El IM 153-x el ET 200M se parametriza con STEP 7 COM PROFIBUS. Si utiliza una
herramienta de configuracin diferente, deber integrar el archivo GSD.
Tabla 10-2 Parmetros del IM 153-x
Parmetros Rango Preajuste mbito de validez
Modo DPV1 bloquear/ habilitar habilitar ET 200M
Arranque si configuracin
DEBE ES?
s/no no ET 200M
marcha"?
s/no no ET 200M
Alarma de diagnstico bloquear/ habilitar habilitar ET 200M
Alarma de proceso bloquear/ habilitar habilitar ET 200M
Alarma de extraccin/insercin bloquear/ habilitar habilitar ET 200M
Formato de los valores
analgicos
SIMATIC S7 / SIMATIC S5 SIMATIC S7 ET 200M
Diagnstico ampliado s/no no ET 200M
no: 29 bytes;
s: 64 bytes en telegrama de
diagnstico IM 153-1 96 bytes
en IM 153-2
Diagnstico de cdigo bloquear/ habilitar habilitar ET 200M
Estado de mdulo bloquear/ habilitar habilitar ET 200M
Diagnstico de canal bloquear/ habilitar habilitar ET 200M
Parmetros para indicacin de fecha y hora
La indicacin de fecha y hora se parametriza con STEP 7 para el ET 200M en las
propiedades del esclavo DP y, adicionalmente para los correspondientes mdulos de
entrada digitales, en las propiedades del mdulo.
Tabla 10-3 Parmetros para indicacin de fecha y hora
Indicacin de fecha y hora s/no no ET 200M
Mdulo
Canal
Evaluacin de flancos flanco ascendente /
flanco descendente
Flanco ascendente ET 200M
Mdulo
Canal
Intervalo para
sincronizacin horaria
1 s hasta 60 s
(el valor debe coincidir con el
ajuste del maestro de
sincronizacin)
10 s ET 200M
10.3 Especificaciones tcnicas del IM 153-x
ET 200M
Parmetros para modo iscrono
El modo iscrono se parametriza con STEP 7 para el ET 200M en las propiedades del
esclavo DP y, adicionalmente para los correspondientes mdulos de entrada digitales, en
las propiedades del mdulo.
Tabla 10-4 Parmetros para modo iscrono
Sincronizar esclavo con ciclo
DP
bloquear/ habilitar bloquear ET 200M
Tiempo Ti
(leer valores de proceso)
(Los valores vienen
predeterminados por
STEP 7)
(El valor viene
predeterminado por STEP 7)
ET 200M
Tiempo To
(emitir valores de proceso)
(Los valores vienen
predeterminados por
STEP 7)
(El valor viene
predeterminado por STEP 7)
ET 200M
10.3 10.3 Especificaciones tcnicas del IM 153-x
Datos tcnicos generales
En el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-300, Datos de los mdulos
encontrar la siguiente informacin para los mdulos interfaz IM 153-x:
las especificaciones tcnicas generales vlidas en comn para el sistema S7-300 y el ET
200M y
las especificaciones tcnicas y pruebas diferentes para los mdulos interfaz IM 153-x
para condiciones ampliadas ("Outdoor") con las referencias 6ES7153-1AA8x-0XB0 y
6ES7153-2BA81-0XB0.
Especificaciones tcnicas del mdulo interfaz IM 153
En la tabla siguientes encontrar las especificaciones tcnicas de todas las funciones de las
diferentes versiones de IM 153-x. Compruebe con la ayuda adicional de la tabla
Propiedades y funciones de las variantes de IM 153-x que encontrar el captulo
Descripcin del producto > IM 153-x: Variantes y propiedades, a partir de qu versiones del
IM 153-x podr disponer de las diferentes funciones.

Datos tcnicos IM 153-1 IM 153-2 IM 153-2 F0
Cdigo de fabricante 801DH 801EH 8071H
Archivo GSD SIEM801D.GSD SIEM801E.GSD SIEM8071.GSD
para DPV1 SI01801D.GSG SI01801E.GSG
(para IM 153-2AA0x)
SI02801E.GSG
(para IM 153-2BA00)
SI03801E.GSG
(para IM 153-2BAx1)
SI018071.GSG
(para IM 153-2AB0x)
SI028071.GSG
(para IM 153-2BB00)
ET 200M
Datos tcnicos IM 153-1 IM 153-2 IM 153-2 F0
Dimensiones y peso
Dimensiones A x Al x P (mm) 40 x 125 x 117
Peso aprox. 360 g
Interfaz PROFIBUS DP:
Velocidades de transmisin hasta 12 Mbaudios 9,6; 19,2; 45,45;
93,75; 187,5;
500 kbaudios;
1,5; 12 Mbaudios
Deteccin de la velocidad de
transmisin
s s s
Interfaz RS 485 FO
Capacidad FREEZE s
Modo SYNC s
Direcciones PROFIBUS Entre 1 y 125
Modificacin con la instalacin en
marcha
no s s
Sincronizacin horaria /etiqueta de
fecha y hora
no s
Clase de precisin 10 ms / 1 ms
Resolucin de tiempo 466 ps
Nmero de seales de entrada
digitales
mx. 128
Bfer de avisos 15 bfers de avisos con un mximo de 20 avisos cada
uno
Intervalo de tiempo para el envo
de los bfer de avisos cuando un
mensaje est presente
1 s
Indicacin de fecha y hora por entrada digital
por mdulo de entrada digital
todo el ET 200M
indicacin de fecha y hora para flanco ascendente / descendente como seal entrante
o saliente
Formato de hora RFC 1119 Internet (ISP)
Tensiones, intensidades, potenciales
Tensin nominal 24 V CC (20,4 a 28,8 V)
Consumo de 24 V mx. 350 mA mx. 550 mA mx. 500 mA
2,5 A (para IM 153-2AA0x
e IM 153-2BA00)
Corriente de pico 2,5 A
3,5 A (para
IM 153-2BAx1)
3,5 A
I
2
t 0,1 A
2
s 0,1 A
2
s 0,1 A
2
s
Se recomienda una proteccin
externa para los cables de
alimentacin
En una configuracin con potencial de referencia con conexin a tierra es
necesario un fusible para los mdulos interfaz redundantes (recomendacin:
2,5 A).
5 W (para IM 153-2AA0x
e IM 153-2BA00)
Potencia disipada, tp. 3 W
4 W (para IM 153-2BAx1)
4,5 W (para
IM 153-2AB0x e
IM 153-2BB00)
ET 200M
Croquis acotado IM 153-1 / -2 / -2 FO
Encontrar un croquis acotado con el perfil soporte para los elementos de bus activos en el
manual de referencia Sistema de automatizacin S7-300, Datos de los mdulos.
120 40
1
2
5
160 con puerta delantera abierta

Figura 10-1 Croquis acotado de los mdulos interfaz IM 153-1, IM 153-2 e IM 153-2 FO
Esquema de conexiones IM 153-1 / -2 / -2 FO
M
L1+
PROFIBUS DP
Lgica
Bus posterior
Fuente de
alimentacin

Figura 10-2 Esquema de conexiones de los mdulos interfaz IM 153-1 e IM 153-2
M
L1+
lnterfaces FO
Lgica
Bus posterior
Fuente de
alimentacin

Figura 10-3 Esquema de conexiones del IM 153-2 FO
10.4 Retardo del ET 200M
ET 200M
10.4 10.4 Retardo del ET 200M
Definicin del tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre entre la deteccin de una seal de
entrada y la modificacin de la seal de salida vinculada a esta.
Duracin
El tiempo de respuesta vara en funcin de la configuracin de bus y del maestro DP
Encontrar las bases para el clculo del tiempo de respuesta en los manuales de los
maestros DP.
Factores
El tiempo de respuesta para el ET 200M depende de los siguientes factores:
procesamiento de los datos por el ET 200M
retardo de las entradas y salidas (vea el manual de referencia Sistema de
automatizacin S7-300 Datos de los mdulos.
ET 200M
El tiempo de procesamiento de los datos dentro del ET 200M suele tener el valor tpico de 1
ms. Durante ese tiempo se produce el procesamiento de datos dentro del IM 153-x y la
transferencia de datos entre el IM 153-x y los mdulos insertados.
1 ms
t
Procesamiento de
los datos en el
lM 153-x
Transferencia de
datos entre
lM 153-x y
mdulos
Tiempo de retardo de los mdulos de
entrada y salida
Vea el Manual de referencia
Datos de los mdulos

Figura 10-4 Tiempo de respuesta del ET 200M
10.5 Uso del ET 200M en ambientes con peligro de explosin zona 2
ET 200M
Tiempo de conmutacin en caso de redundancia
Dependiendo del modo de servicio y la configuracin, el tiempo de conmutacin presenta
los siguientes valores:

Sistema maestro DP ET 200M
con
IM 153
Tiempo de
conmutacin
Configuracin
-2AA02 70 ms Cualquier configuracin
-2AB01 30 ms sin mdulos F, FM o HART o similares
30 ms Cualquier configuracin
S7-400H
-2Bx00
-2Bxx1
30 ms sin mdulos F, FM o HART o similares
-2AA02 70 ms + 2 ciclos
DP
Cualquier configuracin
-2AB01 30 ms + 2 ciclos
DP
sin mdulos F, FM o HART o similares
30 ms Cualquier configuracin
Redundancia de
software S7;
S5-115H / 155H
-2Bx00
-2Bxx1
30 ms sin mdulos F, FM o HART o similares
Si el tiempo de vigilancia de reaccin es superior a 30 ms 70 ms, el tiempo de
conmutacin ser equivalente el tiempo de vigilancia ajustado.
Tiempo de retardo de los mdulos de entrada y salida
El tiempo de retardo de los mdulos de entrada y salida puede consultarse en las
especificaciones tcnicas de los mdulos (vea el manual de referencia Sistema de
automatizacin S7-300, Datos de los mdulos).
10.5 10.5 Uso del ET 200M en ambientes con peligro de explosin zona 2
Vase la descripcin del producto Use of subassemblies / modules in a Zone 2 Hazardous
Area.
Las informaciones de producto estn disponibles en Internet bajo la direccin:

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 A-1
A Compatibilidades entre los IM 153-x
A
En este captulo se ofrece informacin necesaria en caso de cambiar un mdulo IM 153-x
antiguo por un mdulo ms actual o por un mdulo distinto.
A.1 A.1 Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1
Las versiones del IM 153-1
Tabla A-1 Propiedades y variantes del IM 153-1
Mdulo interfaz con la referencia
6ES7153-1AA..
Funciones / Propiedades
00 01 02 03 82 83
Intervalo_esclavo_mn entre dos procesamientos de
lista
1 ms 0,1 ms 0,1 ms 0,1 ms 0,1 ms 0,1 ms
SYNC, FREEZE x x x x x
Sustitucin de mdulos en marcha x x
Comunicacin directa a partir
de E07
x a partir
de E06
x
Diagnstico ampliado
Telegrama de diagnstico 64 bytes
x
a partir
de E02
x
Condiciones ambientales ampliadas (Outdoor) x x
Red RC con 10 M para configuracin sin puesta a
tierra
-
(1 M)
-
(1 M)
a partir
de E08
x a partir
de E07
x
Modo DPV1 a partir
de E05
a partir de
E03
E = versin
Compatibilidades entre 153-1AA00- y 153-1AA01-
El IM 153-1, referencia 6ES7153-1AA01-0XB0 es parcialmente compatible hacia arriba. Eso
significa que la configuracin y el programa de usuario para el IM 153-1, referencia
6ES7153-1AA01-0XB0 tambin se pueden utilizar para el IM 153, referencia
6ES7153-1AA00-0XB0, excepto si en esos programas de usuario se trabaja con SYNC y
FREEZE. Tambin debe tener en cuenta los intervalos_esclavo_mn (vea la tabla anterior).
Compatibilidades entre los IM 153-x
A.1 Compatibilidades entre las versiones de IM 153 e IM 153-1
ET 200M
A-2 Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Reequipamiento a 153-1AA02-
El IM 153-1 con la referencia 6ES7153-1AA01-0XB0 puede actualizarse con costes al
IM 153-1 con la referencia 6ES7153-1AA02-0XB0.
Dirjase a su representante de SIEMENS.
Comportamiento en caso de alarmas de extraccin / insercin

hasta
153-1AA03, versin 01
A partir de
El ET 200M se monta sobre mdulos de bus
activos. En la parametrizacin las "alarma de
extraccin/insercin" estn bloqueadas.
La extraccin o insercin de un mdulo provoca
la parada del equipo.
Sin embargo, es posible extraer o insertar
mdulos. No se sealiza ninguna alarma, pero
los eventos son reproducidos en el diagnstico.
Comportamiento de arranque estando desactivada la supervisin de respuesta
El IM 153-1 a partir de 6ES7153-1AA02-0XB0, versin 05 presenta un comportamiento
diferente en el rearranque del maestro DP normalizado con vigilancia de reaccin
desactivada:
Si la vigilancia de reaccin est desactivada, en caso de fallo del maestro DP las salidas del
ET 200M mantienen sus valores activados.
En un rearranque del maestro DP sin reiniciar el esclavo DP, los valores de salida
permanecen activados hasta que lleguen nuevos datos de salida del maestro DP.
Sin reiniciar el esclavo DP significa que el esclavo DP no se habilita para otros maestros
DP. En el telegrama de parametrizacin, el bit 6 del "Octet 1: Station_status, Unlock_Req"
presenta el valor "0" (por ejemplo en el maestro DP de SIMATIC 505).
En las versiones anteriores: Con el rerranque del maestro DP, las salidas del ET 200M han
tenido brevemente el valor "0", hasta que el maestro DP las ha vuelto a activar.
Si la vigilancia de reaccin est activada, el IM 153-1AA02 a partir de E05 se comporta
como las versiones anteriores.
Configuracin del IM 153-1 con el formato de identificador general (FIG)
El IM 153-1 a partir de la referencia 6ES7153-1AA03-0XB0, versin 02, tambin puede
configurarse con formato de identificador general FIG. Esta configuracin requiere
conocimientos detallados sobre la estructura del FIG. Para los slots 1 a 3 debe utilizar el
identificador 0x00.

Advertencia
Si realiza la configuracin con el formato de identificador general FIG, la calidad de la
comparacin de la configuracin terica con la real durante el arranque del esclavo DP o al
extraer o insertar un mdulo ser muy baja. Teniendo en cuenta que ningn cdigo de tipo
est disponible para la comparacin, una configuracin errnea no ser detectada
claramente.
A.2 Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO
ET 200M
Ver tambin
(Pgina A-6)
A.2 A.2 Compatibilidades entre las versiones de IM 153-2 / -2 FO
Las versiones del IM 153-2 / -2 FO

Mdulo interfaz con referencia 6ES7153-
2AA.. 2BA.. 2AB..
(FO)
2BB..
(FO)
Funciones /
Propiedades
00 01 02 00 01/81 00 01 00
Interfaz RS 485 x x x x x
Interfaz FO x x x
SYNC, FREEZE x x x
Sustitucin de mdulos durante la marcha x x x x x x x x
Comunicacin directa x x x x x
intercambio directo de datos con mdulos F x
Diagnstico ampliado (telegrama de
diagnstico de 96 bytes)
x
a partir
de E07
x x x
a partir
de E06
x
Transferir datos de parametrizacin de la
PG / del PC (p. ej. para mdulos HART)
x x x x x x x
Compatibilidad con mdulos HART con
datos tiles ampliados
x
FM parametrizable en un ET 200M x x x x x x x
Sincronizacin horaria en PROFIBUS DP x x x x x x
Sincronizacin horaria en el bus de periferia x
Etiqueta de fecha y hora de seales de
entrada
x x x x x x
En caso de redundancia: a partir
de E07
x x a partir
de E06
x
con precisin de 1 ms x
fuera de S7-400 x
Redundancia
1
x x x - x x
Flying Redundancy x
Modificacin de la instalacin durante la
marcha

en sistemas redundantes x x x x x
en sistemas no redundantes x x x
Modo iscrono
1
x x x
ET 200M
Mdulo interfaz con referencia 6ES7153-
(I&M)
x
(I&A)
x x
(I&A)
Actualizacin a travs de PROFIBUS DP x
2
x x
2

Actualizacin va Micro Memory Card
SIMATIC
x x
Red RC con 10 M para configuracin sin
puesta a tierra
-
(1 M)
a partir
de E03
x x x x x x
Modo DPV1 a partir
de E09
x x a partir
de E08
x
IQ-Sense x
(a partir
de FW
V3.0.1)
x x
(a partir
de FW
V3.0.1)
E = versin
1
SYNC, FREEZE no debera utilizarse en estas funciones.
2
No en caso de funcionamiento en elemento de bus BM IM/IM 6ES7195-7HD00-0XA0

Reequipar
El IM 153-2 con referencia 6ES7153-2AA02-0XB0; versin 06 puede actualizarse con
costes a la versin 07.
El IM 153-2 FO con referencia 6ES7153-2AB01-0XB0, versin 05 puede actualizarse con
costes a la versin 06.
Dirjase a su representante de SIEMENS.
Comportamiento en caso de alarmas de extraccin / insercin

hasta
153-2AB01, versin 05
A partir de
153-2AB01, versin 06
La extraccin o insercin de un mdulo provoca
la parada del equipo.
Sin embargo, es posible extraer o insertar
mdulos. No se sealiza ninguna alarma, pero
los eventos son reproducidos en el diagnstico.
FM parametrizables en una configuracin con IM 153-2
Para el uso descentralizado del FM 353 / 354 / 355 con todas las funciones de S7 slo
puede utilizar las siguientes CPUs y FMs a partir de las referencias y versiones indicadas.
Las CPUs y FMs no indicadas en la tabla (por ejemplo CPU 316-2 DP) pueden utilizarse a
partir de la primera versin de cada una.
ET 200M
Tabla A-2 Limitaciones para CPUs maestros DP y FM para IM 153-2
Mdulo desde el nmero de referencia con la versin La actualizacin del sistema
operativo es posible a partir de la
versin
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF01-0AB0 03 01
CPU 413-2 DP 6ES7413-2XG01-0AB0 02 01
CPU 414-2 DP 6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0
02
04
01
03
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK00-0AB0
6ES7416-2XL00-0AB0
04
04
03
03
FM 353
FM 354
FM 355C
FM 355S
6ES7353-1AH01-0AE0
6ES7354-1AH01-0AE0
6ES7355-0VH10-0AE0
6ES7355-1VH10-0AE0
01
01
01
01

Configuracin del IM 153-2 con el formato de identificador general (FIG)
El IM 153-2 a partir de la referencia 6ES7153-2AA02-0XB0, versin 07, y
6ES7153-2AB01-0XB0, versin 06 tambin puede configurarse con formato de identificador
general FIG. Esta configuracin requiere conocimientos detallados sobre la estructura del
FIG. Para los slots 1 a 3 debe utilizar el identificador 0x00.

Advertencia
Si realiza la configuracin con el formato de identificador general FIG, la calidad de la
comparacin de la configuracin terica con la real durante el arranque del esclavo DP o al
extraer o insertar un mdulo ser muy baja. Teniendo en cuenta que ningn cdigo de tipo
est disponible para la comparacin, una configuracin errnea no ser detectada
claramente.

Funcionalidad de la versin anterior
En los siguientes casos con del IM 153-2Bx00
si se inserta en un elemento de bus BM IM/IM (6ES7195-7HD00-0XA0),
si se configura con STEP 7 como IM 153-2AA02 / -2AB01,
se configura con GSD revisin 2,
tendr la funcionalidad de un IM 153-2AA02 / -2AB01.
Ver tambin
(Pgina A-6)
Redundancia con IM 153-2 (Pgina 8-31)
Qu es el modo iscrono? (Pgina 8-37)
A.3 Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de referencia no puesto a tierra
ET 200M
A.3 A.3 Circuito RC con 1 M para la configuracin con potencial de
referencia no puesto a tierra
Encontrar informacin sobre la configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin
puesta a tierra en el captulo Pasos previos a la instalacin > Configuracin elctrica >
Configuracin del ET 200M con potencial de referencia sin puesta a tierra.
IM 153-x con resistencia de 1 M
En la red RC los siguientes IM 153-x tienen una resistencia de 1 M:
IM 153-1
hasta 153-1AA02 incluido, versin 07
IM 153-2
1
DC 24V
M
L+
M
M
22 nF
1 MC

Conductor comn de tierra
Para estos IM 153-x rige:
En una configuracin sin puesta a tierra puede conectar a una fuente de alimentacin como
mximo 18 estaciones en PROFIBUS DP.
Para ms de 18 estaciones debe utilizar una fuente de alimentacin adicional.
Versiones de producto posteriores
Todas las versiones posteriores tienen una resistencia de 10 M en la red RC.
Ver tambin

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 B-1
B Referencias del ET 200M
B
Componentes del ET 200M
Tabla B-1 Componentes del ET 200M
Accesorios y recambios del ET 200M Referencia
Elementos de bus activos
Elemento de bus BM IM/IM (7HD) para redundancia con
2 x IM 153-2AA02 / -2AB01
6ES7195-7HD00-0XA0
Elemento de bus BM IM/IM (7HD) para redundancia con
2 x IM 153-2Bx00 / -2Bxx1
6ES7195-7HD10-0XA0
Elemento de bus BM IM/IM (7HD) Outdoor
para redundancia con 2 x IM 153-2Bx00 / -2Bxx1
6ES7195-7HD80-0XA0
Elemento de bus BM PS/IM (7HA) para alimentacin e IM 153 6ES7195-7HA00-0XA0
Elemento de bus 2 x 40 (7HB) para uno o dos mdulos S7-300 de 40 mm de
ancho
6ES7195-7HB00-0XA0
Elemento de bus 1 x 80 (7HC) para un mdulo S7-300 de 80 mm de ancho 6ES7195-7HC00-0XA0
Cubiertas (contienen 4 cubiertas de bus posterior y 1 cubierta de elemento de bus) 6ES7195-1JA00-0XA0
Barrera Ex 6ES7195-1KA00-0XA0
Perfil soporte para la funcin "Sustitucin de mdulos en marcha"
482,6 mm 6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm 6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm 6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm 6ES7195-1GC00-0XA0
Conector de bus con FastConnect
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para
PG
6ES7972-0BA50-0XA0
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra
para PG
6ES7972-0BB50-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para PG 6ES7972-0BA60-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra para PG 6ES7972-0BB60-0XA0
Conector de bus con borne de tornillo
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para
PG
6ES7972-0BA12-0XA0
Con salida de cable perpendicular, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra
para PG
6ES7972-0BB12-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, sin conector hembra para PG 6ES7972-0BA41-0XA0
Con salida de cable inclinada, hasta 12 Mbaudios, con conector hembra para PG 6ES7972-0BB41-0XA0

ET 200M
B-2 Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Accesorios y recambios del ET 200M Referencia
Cable de bus FC para PROFIBUS DP

Estndar 6XV1830-0EH10
Cable de tendido terrestre 6XV1830-3FH10
Cable de arrastre 6XV1830-3EH10
Cable de bus para PROFIBUS DP
Estndar 6XV1830-0AH10
Cable de tendido terrestre 6XV1830-3AH10
Cable de arrastre 6XV1830-3BH10
Suspensin en guirnalda 6XV1830-3GH10
Cable de fibra ptica (FO)
SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber Optic, hilo Duplex (rollo 50 m) 6XV1821-2AN50
Por metros 6XV1821-0AH10
Rollo de 50 m 6XV1821-0AN50
Cable estndar SIMATIC NET PROFIBUS Plastic Fiber
Optic
Rollo de 100 m 6XV1821-0AT10
SIMATIC NET PROFIBUS PCF Fiber Optic, cable estndar,
diferentes longitudes de 50 m a 300 m

6XV1821-1Cxxx
Conectores de cable de fibra ptica
Paquete de 100 conectores simplex y 5 juegos de pulido 6GK1901-0FB00-0AA0
Paquete de 50 adaptadores 6ES7195-1BE00-0XA0
Resistencia terminadora PROFIBUS 6ES7972-0DA00-0AA0
Manuales de STEP 7 y de SIMATIC S7
Las referencias de los manuales se encuentran en el catlogo ST 70.
Tabla B-2 Manuales de STEP 7 y de SIMATIC S7
Manual Contenido
CPU 31xC y CPU 31x
Configuracin e instalacin
CPU 312 IFM hasta 318-2 DP
Datos de las CPU
entre otras cosas
Descripcin de la interfaz PROFIBUS DP de la
CPU 31x-2 DP, CPU 31xC-2 DP
Conector de bus y repetidor RS 485
Sistemas de automatizacin M7-300
Datos de las CPU
entre otras cosas
Descripcin de las interfaces PROFIBUS DP en M7-300
Sistemas de automatizacin S7-400, M7-400
Configuracin
entre otras cosas
Descripcin de las interfaces PROFIBUS DP en S7-400 y M7-
400

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 B-3
Manual Contenido
Software de sistema para S7-300 / 400,
Diseo de programas
manual de programacin
entre otras cosas Descripcin del direccionamiento y diagnstico de
SIMATIC S7
Software de sistema para S7-300 / 400,
Funciones estndar y funciones de sistema
Descripcin de las SFCs en STEP 7
Comunicacin con SIMATIC Introduccin a las posibilidades de comunicacin en SIMATIC
Redes SIMATIC NET PROFIBUS Introduccin a las redes PROFIBUS
Configuracin de red
Componentes para redes PROFIBUS
Manual de configuracin PCS 7 Introduccin a los sistemas de PCS 7
Descripcin de la configuracin de una instalacin con PCS 7
Sistema de automatizacin S7-300,
Mdulos perifricos Ex
Descripcin y especificaciones tcnicas de los mdulos Ex de la
S7-300
Manuales
FM 35x
Descripcin y especificaciones tcnicas de los mdulos de funcin
FM 35x (un manual propio para cada FM)
Manual del ET 200 en SIMATIC S5
Para la programacin y puesta en marcha del ET 200M con COM PROFIBUS se requiere el
siguiente manual con referencia 6ES5998-3ESx2.
Tabla B-3 Manual ET 200 en SIMATIC S5
Manual Contenido
Sistema de periferia
descentralizada ET 200
Descripcin de la interfaz maestra IM 308-C para S5-115U, S5-135U y S5-155U
Descripcin del S5-95U con la interfaz maestra de PROFIBUS DP
Manejo del FB IM308C
Manual COM PROFIBUS Manejo de COM PROFIBUS
Manual electrnico en CD-ROM y componente de COM PROFIBUS (a partir de la versin 5.x)

ET 200M
B-4 Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Literatura especializada
Tabla B-4 Literatura especializada
Gua tcnica Contenido
Descentralizacin con PROFIBUS
DP
- Instalacin, configuracin y
utilizacin de PROFIBUS DP con
SIMATIC S7 -
Josef Weigmann, Gerhard Kilian
Publicis MCD Verlag, 1998
Referencia:
A 19100-L531-B714
Manual de instrucciones con una introduccin sencilla a PROFIBUS DP y la
implementacin de tareas de automatizacin con PROFIBUS DP y SIMATIC S7.
La utilizacin de PROFIBUS DP con SIMATIC S7 se explica mediante varios
ejemplos prcticos.
Kunststofflichtwellenleiter
Grundlagen, Komponenten,
Installation
Weinert, Andreas
Publicis MCD Verlag,
Referencia del
A 19100-L531-B693
Introduccin a las bases fsicas de la transmisin de seales con cable de fibra
ptica de plstico.
Indicaciones para el tratamiento y la instalacin de cable de fibra ptica de plstico.

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 Glosario-1
Glosario
Actualizacin
Tras realizar ampliaciones funcionales (compatibles) o mejoras del rendimiento del sistema
operativo, deber actualizar el mdulo interfaz IM 153-2 con la versin ms reciente de
firmware.
Aislamiento galvnico
En los mdulos de entradas o salidas, los potenciales de referencia del circuito de control y
del circuito de carga estn separados galvnicamente, por ejemplo, mediante
optoacopladores, contactos de rel o transformadores. Los circuitos de entrada y salida
pueden estar conectados a un contacto comn.
Los mdulos aptos para diagnstico notifican a la CPU central los errores de sistema
detectados mediante alarmas de diagnstico.
En SIMATIC S7 / M7: Cuando se detecta o desaparece un fallo (p. ej. rotura de hilo), si la
alarma est habilitada el mdulo emite una alarma de diagnstico. La CPU interrumpe el
procesamiento del programa de usuario o categoras de prioridad inferiores y procesa el
bloque de alarma de diagnstico (OB 82).
En SIMATIC S5: La alarma de diagnstico se reproduce dentro del diagnstico de
dispositivo. Consultando cclicamente los bits de diagnstico en el diagnstico de dispositivo
puede reconocer fallos como p. ej. la rotura de hilo.
Alarma de proceso
Una alarma de proceso es disparada por mdulos S7-300 con capacidad de interrupcin
cuando se producen determinados eventos en el proceso. La alarma de proceso se notifica
a la CPU central. Segn la prioridad que tenga la interrupcin, se ejecutar entonces el
bloque de organizacin asignado.
En SIMATIC S7 / M7: con la parametrizacin p. ej. de un lmite superior y uno inferior se
define un margen de trabajo. Si la seal de proceso (p. ej. temperatura) de un mdulo de
salida sale del margen de trabajo especificado, el mdulo activa una alarma de proceso si la
funcin de alarma est habilitada. La CPU interrumpe el procesamiento del programa de
usuario o categoras de prioridad inferiores y procesa el bloque de alarma de proceso
(OB 40).
En SIMATIC PCS 7: Si el IM 153-2 notifica una alarma de proceso, hay como mnimo un
registro con avisos sobre cambios de seal con indicacin de fecha y hora o sobre avisos
especiales. La CPU maestro DP puede leer y evaluar el o los registro(s).
En SIMATIC S5: La alarma de proceso se reproduce dentro del diagnstico de dispositivo.
Consultando cclicamente los bits de diagnstico en el diagnstico de dispositivo puede
reconocer alarmas de proceso como p. ej. el rebase del lmite superior.
Glosario
ET 200M
Glosario-2 Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Archivo GSD
Un archivo de datos caractersticos de dispositivos (archivo GSD) contiene todas las
propiedades especficas de esclavo. El formato del archivo GSD est especificado en la
norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Autmata programable
Los autmatas programables (PLCs) son controladores electrnicos cuyas funciones estn
almacenadas en forma de programa en la unidad de control. Por tanto, la estructura y el
cableado del equipo no dependen de las funciones del autmata. El autmata programable
tiene la misma estructura que un ordenador; est formado por una CPU (unidad central) con
memoria, tarjetas de entrada/salida y un sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de
programacin dependen de los requisitos de las tareas de automatizacin.
Bus
Va de transmisin comn a la que estn conectadas todas las estaciones de la red; posee
dos finales definidos.
En el ET 200, el bus consiste en un cable de 2 hilos o en un cable de fibra ptica.
Bus perifrico
Forma parte del bus posterior S7-300 en el sistema de automatizacin, optimiza el
intercambio rpido de seales entre el / los IM 153-x y los mdulos de seal. A travs del
bus perifrico se transmiten datos tiles (p. ej. seales de entrada digitales de un mdulo
de seales) y datos del sistema (p. ej. registro de parmetros predeterminados de un
mdulo de seales).
Bus posterior
El bus posterior es un bus de datos serie a travs del cual los mdulos pueden comunicarse
entre s y recibir la tensin necesaria. El enlace entre los mdulos se establece mediante
conectores de bus.
Cable de fibra ptica (FO)
Los cables de fibra ptica se componen de fibra de vidrio o plstico y presentan una
velocidad de transmisin extraordinariamente alta. Son insensibles a las interferencias
electromagnticas y tienen una gran capacidad antiescucha.
Conexin equipotencial
Conexin elctrica (conductor equipotencial) que conduce los cuerpos de los medios
operativos elctricos y los cuerpos conductores ajenos a un potencial igual o
aproximadamente igual, con objeto de impedir las tensiones perturbadoras o peligrosas
entre estos cuerpos.
Glosario
ET 200M
Configuracin
Asignacin de mdulos a los bastidores / slots y las direcciones. Se distingue entre
configuracin real (= mdulos realmente insertados) y configuracin terica. La
configuracin terica la define el usuario con STEP 7, COM PROFIBUS (o bien
COM ET 200 Windows). De ese modo el sistema operativo puede detectar posibles
equipamientos errneos durante el arranque.
CPU
Central Processing Unit = mdulo central del sistema de automatizacin S7 con unidad de
control y clculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad de programacin.
Los datos de identificacin (datos I) son informacin referente al mdulo, que en parte
tambin est impresa en la carcasa del mdulo. Los datos I slo se leen.
Los datos de mantenimiento (datos M) son informacin especfica de la instalacin, como p.
ej. el lugar y la fecha de montaje, etc. Los datos M se generan y se escriben en el mdulo
durante la configuracin.
Los datos de identificacin y mantenimiento (I&M) son informacin guardada en un mdulo
que le ayudar a
comprobar la configuracin de la instalacin
localizar las modificaciones de hardware de una instalacin
solucionar averas en una instalacin
Los datos I&M permiten identificar los mdulos online de forma unvoca.
Diagnstico
El diagnstico es el reconocimiento y la localizacin de fallos. La estructura del diagnstico
est especificada en la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. El diagnstico del ET 200M
se comporta segn la norma.
Diagnstico S7
El diagnstico S7 puede solicitarse en el programa de usuario para todos los mdulos de la
familia SIMATIC S7 / M7. La estructura del diagnstico S7 es igual para mdulos
configurados de forma centralizada y descentralizada.
Los datos de diagnstico de un mdulo estn recogidos en los registros 0 y 1 del rea de
datos de sistema del mdulo. El registro 0 contiene 4 bytes de datos de diagnstico que
describen el estado actual de un mdulo. El registro 1 contiene adems datos de
diagnstico especficos del mdulo.
Los registros 0 y 1 estn contenidos en el diagnstico de esclavo.
Direccin PROFIBUS
Cada estacin del bus tiene que tener una direccin PROFIBUS DP para poder identificarse
de forma unvoca en la red PROFIBUS.
Los PCs / las PGs o el ET 200 de mano tienen la direccin PROFIBUS "0".
Los maestros DP y los esclavos DP tienen una direccin PROFIBUS entre 1 y 125.
Glosario
ET 200M
Esclavo
Un esclavo slo puede intercambiar informacin con su maestro una vez que ste la haya
solicitado expresamente.
Los esclavos son p. ej., todos los esclavos DP como los ET 200B, ET 200C, ET 200M, etc.
Esclavo DP
Un esclavo que se conecta al bus PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS DP y que se
comporta conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1, se denomina esclavo DP.
Estacin de bus
Equipo que puede enviar, recibir o amplificar datos a travs del bus, como p. ej., un maestro
DP, un esclavo DP o un repetidor RS 485, Acoplador activo de estrella
Fecha y hora
Indicacin de fecha y hora en avisos.
FREEZE
Se trata de un comando de control que el maestro DP enva a un grupo de esclavos DP.
Tras recibir el comando de control FREEZE, el esclavo DP congela el estado actual de las
entradas y las transfiere cclicamente al maestro DP.
Cada vez que recibe un comando de control FREEZE, el esclavo DP vuelve a congelar el
estado de las entradas.
El esclavo DP slo vuelve a transferir cclicamente los datos de entrada al maestro DP
cuando el maestro DP enva el comando de control UNFREEZE.
Fuente de alimentacin de carga
Alimentacin elctrica para abastecer los mdulos de seales y de funcin, as como la
periferia de proceso conectada.
Indicacin de fecha y hora
En la funcin de indicacin de fecha y hora las seales de entrada binarias reciben una
indicacin de fecha y hora cuando sufren un cambio. Todas las seales de entrada binarias
parametrizadas para ello en toda la instalacin deben recibir una indicacin de fecha y hora
cuando sufren un cambio con una precisin predeterminada, por ejemplo de 10 ms. As, si 2
sensores de dos estaciones de diferentes sistemas maestros PROFIBUS DP se accionan
simultneamente, la indicacin de fecha y hora de los correspondientes cambios de seal
pueden presentar una diferencia mxima correspondiente a la precisin predeterminada (en
este caso 10 ms).
IP 20
Grado de proteccin segn DIN 40050: proteccin contra contacto con los dedos y contra la
penetracin de cuerpos extraos slidos con ms de 12 mm .
Glosario
ET 200M
Maestro
Cuando un maestro est en posesin del token o testigo, puede enviar datos a otras
estaciones de la red y solicitar datos de otras estaciones (= estacin activa).
Maestros DP pueden ser p. ej. la CPU 315-2 DP o el IM 308-C.
Maestro de parametrizacin
Cada esclavo DP tienen un maestro de parametrizacin. Durante el arranque, el maestro de
parametrizacin transfiere los datos de parametrizacin al esclavo DP, dispone de acceso
de lectura y escritura al esclavo DP y puede modificar la configuracin de un esclavo DP.
Maestro DP
Un maestro que se comporta conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 se
denomina maestro DP.
Masa
Por masa se entiende la totalidad de las piezas inactivas de un medio operativo unidas entre
s, que no pueden admitir una tensin de contacto peligrosa ni siquiera en caso de
anomala.
Modificacin de la instalacin durante la marcha
Con una modificacin de la instalacin durante el funcionamiento es posible realizar
diferentes cambios de configuracin durante el funcionamiento de la instalacin. Al hacerlo,
el procesamiento se detiene como mximo durante unos pocos segundos. Durante ese
tiempo las salidas del proceso mantienen sus valores actuales, lo que en instalaciones de
procesos tcnicos prcticamente no afecta al proceso.
La modificacin de la instalacin durante la marcha slo es posible con periferia
descentralizada.
Modo iscrono
En el modo iscrono todos los ciclos afectados (p. ej. ciclo del programa de usuario, ciclo de
bus DP, ciclo del procesamiento de seales en los mdulos de los esclavos DP) se
desarrollan de forma sincronizada y con la misma longitud. De ese modo los tiempos de
reaccin de proceso tambin tienen la misma longitud y son reproducibles.
Mdulo de seales
Los mdulos de seales (SM) constituyen la interfaz entre el proceso y el sistema de
automatizacin. Existen mdulos de entrada y salida (mdulo de entrada/salida, digital) as
como mdulos de entradas y salidas analgicas (mdulo de entrada/salida analgico).
Norma DP
Es el protocolo de bus del sistema de periferia descentralizada ET 200 segn la norma IEC
61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Glosario
ET 200M
Parametrizacin
Bajo el trmino "parametrizacin" se entiende el ajuste del comportamiento de un mdulo.
Periferia, monocanal
Se habla de periferia monocanal cuando, al contrario que en la periferia redundante, el
mdulo perifrico para una seal de proceso slo existe una vez. Puede estar conectada
por un solo lado o en interconexin.
Perifricos descentralizados
Se trata de unidades de entrada y salida que no se colocan en el equipo central, sino de
forma descentralizada a gran distancia de la CPU, p.ej.:
ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200U
DP/AS-I Link
S5-95U con interfaz esclava de PROFIBUS DP
Otros esclavos DP de Siemens o de otros fabricantes
Los perifricos descentralizados estn conectados con el maestro DP a travs de
PROFIBUS DP.
PLC
Autmata programable
Poner a tierra
Poner a tierra significa conectar una pieza conductora con un conductor de tierra a travs de
un sistema de puesta a tierra.
Potencial de referencia
Potencial a partir del que se consideran y/o miden las tensiones de los circuitos elctricos
implicados.
Procedimiento maestro-esclavo
Procedimiento de acceso a travs de bus en el que slo una estacin es el maestro DP y
todas las estaciones restantes son esclavos DP.
PROFIBUS
PROcess FIeld BUS, norma para el bus de campo y de proceso que est definida en la
norma PROFIBUS IEC 61784 1:2002 Ed1 CP 3/1. Prescribe las caractersticas funcionales,
elctricas y mecnicas de un sistema de bus de campo serial.
PROFIBUS es un sistema de bus que interconecta los sistemas de automatizacin
compatibles con PROFIBUS y aparatos de campo a nivel celular y de campo. PROFIBUS
est disponible con los protocolos DP (= periferia descentralizada), FMS (= Fieldbus
Message Specification), o TF (= funciones tecnolgicas).
Glosario
ET 200M
PROFIBUS DP
Sistema PROFIBUS con el protocolo DP. DP equivale a periferia descentralizada
(Dezentrale Peripherie). El sistema de periferia descentralizada ET 200 est basado en la
norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.
Puesta a tierra funcional
Puesta a tierra cuyo nico fin consiste en asegurar la funcin prevista de un medio operativo
elctrico. Mediante la puesta a tierra funcional se cortocircuitan las tensiones perturbadoras
que de lo contrario originaran interferencias inadmisibles en el medio operativo.
Resistencia terminadora
Es una resistencia para la adaptacin de potencia al cable de bus; las resistencias
terminadoras tambin son necesarias en los extremos de cable o segmento.
En el ET 200 las resistencias terminadoras se conectan/desconectan en el conector de bus.
Segmento
La lnea de bus entre dos resistencias terminadoras constituye un segmento. Un segmento
abarca de 0 a 32 estaciones. Los segmentos se pueden acoplar mediante repetidores RS
485.
Segmento de bus
Segmento
Sin aislamiento galvnico
En los mdulos de entrada/salida sin aislamiento galvnico, los potenciales de referencia de
los circuitos de control y de carga estn unidos elctricamente.
Sin puesta a tierra
Sin unin galvnica a tierra
Sincronizacin horaria
Con la sincronizacin horaria se garantiza que todos los relojes de una instalacin tengan la
misma hora. Para ello, un maestro de sincronizacin de un ciclo configurado distribuye la
hora a todos los componentes del sistema de automatizacin que tienen hora. Los
diferentes componentes utilizan la hora distribuida para ajustar su hora.
Un sistema de automatizacin es un controlador de lgica programable que se compone
como mnimo de una CPU, distintos mdulos de entrada y salida as como de equipos
para control y supervisin.
Glosario
ET 200M
Sistema H
Sistema de alta disponibilidad compuesto como mnimo de dos mdulos centrales o dos
dispositivos separados, p. ej. PCs (maestro / reserva). El programa de usuario se procesa
de forma idntica en el dispositivo maestro y en el de reserva.
Sistemas redundantes
Los sistemas redundantes se caracterizan por el hecho de que los componentes de
automatizacin importantes aparecen varias veces (de forma redundante). Si falla un
componente redundante se produce una pequea interrupcin en el procesamiento del
programa.
STEP 7
Lenguaje de programacin para la creacin de programas de usuario para los autmatas
SIMATIC S7.
SYNC
Se trata de un comando de control que el maestro DP enva a un grupo de esclavos DP.
El maestro DP enva el comando de control SYNC al esclavo DP para que ste congele el
valor actual de los estados de las salidas. En los telegramas sucesivos el esclavo DP
guarda los datos de salida, pero los estados de las salidas permanecen inalterados.
Cada vez que recibe un comando de control SYNC, el esclavo DP activa las salidas que ha
guardado como datos de salida.
Las salidas no se vuelven a actualizar cclicamente hasta que el maestro DP enva el
comando de control UNSYNC.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es el tiempo medio que transcurre entre el cambio de una entrada y
la correspondiente modificacin de una salida.
Tierra
La tierra conductora cuyo potencial elctrico puede ponerse a cero en cualquier punto.
En el sector de electrodos de tierra, la tierra puede presentar un potencial distinto de cero.
Para este estado se emplea frecuentemente el concepto de "tierra de referencia".
Unidad de programacin
Las unidades de programacin (PG) son esencialmente PCs aptos para aplicaciones
industriales, compactos y porttiles. Se caracterizan por su equipamiento hardware y
software especialmente apropiado para los autmatas programables SIMATIC.
Glosario
ET 200M
Valor de sustitucin
Los valores de sustitucin son valores que se emiten en el proceso cuando algn mdulo de
salida de seales presenta algn defecto o que se utilizan en el programa de usuario en
lugar de un valor de proceso si hay algn mdulo de entrada de seales defectuoso. Los
valores de sustitucin pueden ser especificados por el usuario (p. ej. mantener el valor
antiguo).
Velocidad de transferencia
La velocidad de transferencia es la velocidad a la que se transfieren los datos e indica el
nmero de bits transferidos por segundo (tasa de baudios = tasa de bits).
El sistema ET 200 funciona a velocidades de 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios.
Versin
Todos los productos con referencia tienen una versin, que identifica a la versin del
producto. La versin se incrementa en ampliaciones funcionales compatibles hacia arriba,
modificaciones debidas a la fabricacin (utilizacin de nuevas piezas/componentes), as
como al eliminar fallos.
Vigilancia de reaccin
Es un parmetro de esclavo. Si no se accede a un esclavo DP dentro del tiempo de
vigilancia de reaccin, ste pasa a estado seguro, es decir, que pone todas sus
salidas a "0.
Glosario
ET 200M

ET 200M
Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07 ndice alfabtico-1
ndice alfabtico
A
Adaptadores
para la IM 153-2 FO, 5-3
Referencia, B-2
Alarma
Datos de, 9-22
de diagnstico de dispositivo, 9-32
Alarma de diagnstico, 9-22, 9-32
Alarma de extraccin, 9-22, 9-31, 9-32
Alarma de fin de ciclo, 9-22
Alarma de insercin, 9-22, 9-31, 9-32
Alarma de proceso, 9-22, 9-32
de IM 153-2, 9-30
Etiqueta de fecha y hora, 9-30
Alimentacin
24 V c.c., 3-15
Alimentacin de 24 V c.c., 3-15
Alimentacin referenciada a tierra, 3-16
Alivio de traccin, 5-11
mbito de validez de las instrucciones, iii
Aplicacin
En entornos domsticos, 10-4
En entornos industriales, 10-4
Archivo GSD
En Internet en ..., 1-3
Arranque
del sistema, 3-14
IM 153-1, 6-3
IM 153-2, 6-4
IM 153-2 con indicacin de fecha y hora, 6-6
IM 153-2 FO, 6-4
IM 153-2 FO con indicacin de fecha y hora, 6-6
Avisos de error
de canal, 9-18
Avisos de error de canal, 9-18
Ayudas de acceso en el manual de instrucciones, vi
B
Barrera Ex, 1-4
montaje, 4-8
Referencia, B-1
Borne de conexin de pantalla, 5-13
C
Cable de arrastre
Referencia, B-2
Cable de bus, 1-5
Referencia, B-2
Cable de fibra ptica
Vase FO, 5-3
Cable de tendido terrestre
Referencia, B-2
Cable dplex FO, 1-5
Cableado de la fuente de alimentacin y la IM 153-
x, 5-6
Cablear, 5-5
Cambios
con respecto al manual anterior, iv
CE
Homologacin, 10-2
Certificado PNO, 10-3
Circuito de alimentacin
referenciada a tierra, 3-16
Clase de proteccin del lser, 10-4
Codificacin del conector frontal, 5-12
Cdigo de fabricante, 9-13
Compatibilidad
IM 153 con IM 153-1, A-1
Componentes de un ET 200M, 1-4
Comportamiento de arranque del IM 153-1AA02
Sin vigilancia de reaccin, A-2
Comunicacin directa, 8-48
Conector de bus
conectarla, 5-2
Referencia, B-1
Conector de pantalla, 5-13
Conector frontal
cablear, 5-11
Posicin de cableado, 5-10
Conector smplex
Referencia, B-2
Conexin del conductor de proteccin
en perfil soporte, 4-5
ndice alfabtico
ET 200M
ndice alfabtico-2 Instrucciones de servicio, Edicin 02/2006, A5E00172812-07
Configuracin
Cantidad de elementos de bus activos, 3-13
Cantidad de mdulos, 3-13
en un rea de seguridad intrnseca, 3-10
horizontal, 3-7
para redundancia con la IM 153-2, 3-11
Para sustitucin de mdulos en marcha, 3-11
vertical, 3-7
Configuracin con elementos de bus activos, 4-8
Configuracin elctrica
Configuracin, 3-14
Configuracin estndar
montaje, 4-6
Configuracin mxima
en red TN-S, 3-18
Construccin naval
Homologacin, 10-4
Consumo
Reglas, 3-16
Croquis acotado
IM 153-1, 10-8
IM 153-2, 10-8
IM 153-2 FO, 10-8
CSA
Homologacin, 10-2
Cubierta de bus posterior, 1-4
Cubierta de elemento de bus, 1-4
D
Datos de parametrizacin a aparatos de campo
inteligentes
IM 153-2, 3-4
Datos tcnicos
IM 153-x, 10-6
de diagnstico
Alarma, 9-22
de extraccin
Alarma, 9-22
de fin de ciclo
Alarma, 9-22
de insercin
Alarma, 9-22
Derivacin de perturbaciones
a travs de una red RC integrada, 3-20
Derivar perturbaciones
a travs de una red RC integrada, 3-20
Diagnstico, 9-10
Alarmas, 9-22
ampliado, 9-10
Avisos de error de canal, 9-18
Configuracin, 9-10
de canal, 9-16
de dispositivo, 9-32
Estado de mdulo, 9-15
Estado H, 9-20
Lectura con STEP 7 STEP 5, 9-6
Diagnstico de canal, 9-16
Avisos de error, 9-18
Diagnstico de cdigo, 9-14
Diagnstico de dispositivo, 9-32
Diagnstico del esclavo, 9-10
Direccin DP
Vase direccin PROFIBUS, 4-10
Direccin PROFIBUS
ajustar, 4-10
Direccin PROFIBUS del maestro, 9-12
Directivas de mquinas, 3-14
Disipacin
Reglas, 3-16
Disposicin de los mdulos, 3-10
Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA, 3-14
Distancias entre componentes, 3-8
E
Elemento de bus
activo, 1-4
Elemento de bus activo, 1-4, 3-11
montaje, 4-8
Referencia, B-1
Esclavo DP, 1-1
generales Vea el manual de referencia Datos de
los mdulos, 10-1
Especificaciones tcnicas generales
Vea el Manual de referencia Datos de los
mdulos, 10-1
Esquema de conexiones
IM 153-1, 10-8
IM 153-2, 10-8
IM 153-2 FO, 10-8
Estado de estacin 1 a 3, 9-11
Estado de mdulo, 9-15
Estado H, 9-20
Estndar PROFIBUS, 10-3
Estribo de fijacin
para borne de conexin de pantalla:, 5-13
ndice alfabtico
ET 200M
ET 200M
Accesorios, 1-4
Cablear, 5-5
Componentes, 1-4
Definicin, 1-3
Disposicin de los mdulos, 3-10
montaje, 4-2
Nmero de mdulos enchufables, 3-10
Nmeros de referencia importantes, B-1
Etiqueta de fecha y hora
Alarma de proceso, 9-30
Extraccin e insercin
Vase Sustitucin de mdulos en marcha, 3-11
F
FM
con IM 153-2, 3-5, 3-6
Homologacin, 10-3
FO
conectarla, 5-3
Radio de curvatura, 5-5
Referencia, B-2
Fuente de alimentacin, 1-4
cablear, 5-6
Sustitucin, 7-1
Fuente de alimentacin de carga
Propiedades, 3-17
Fusible
sustituir, 7-14
H
Homologacin
CE, 10-2
Construccin naval, 10-4
CSA, 10-2
FM, 10-3
UL, 10-2
Homologaciones, 10-2
I
Identificacin de los mdulos
con nmeros de slot, 4-9
Identificacin para Australia, 10-3
IEC 61131, 10-3
IEC 61784, 10-3
IM 153 con IM 153-1
Compatibilidad, A-1
Arranque, 6-3
Consulte tambin IM 153-x, iii
Croquis acotado, 10-8
Ejemplo de configuracin, 3-3
Esquema de conexiones, 10-8
LED, 9-1
Reequipar, A-2
Sustitucin, 7-2
Versiones, A-1
Vista frontal, 1-7
IM 153-2
Arranque, 6-4
Arranque con indicacin de fecha y hora, 6-6
Datos de parametrizacin a aparatos de campo
inteligentes, 3-4
Ejemplo de configuracin con FM, 3-5
LED, 9-3
Reequipar, A-4
Sustitucin, 7-3
Versiones, A-3
IM 153-2 FO
Adaptadores, 5-3
Arranque, 6-4
Arranque con indicacin de fecha y hora, 6-6
Conexin de FO, 5-3
LED, 9-3
Red de fibra ptica, 3-6
Reequipar, A-4
Sustitucin, 7-3
Versiones, A-3
IM 153-2AA02
Vista frontal, 1-7
IM 153-2AB01
Vista frontal, 1-7
IM 153-2Bx00
Vista frontal, 1-8
IM 153-2Bxx1
Vista frontal, 1-9
IM 153-x
Ajustar la direccin PROFIBUS, 4-10
cablear, 5-6
ndice alfabtico
ET 200M
IM 153-x, 1-5
Especificaciones tcnicas, 10-6
Parmetro, 8-31
Parmetros, 10-5
Variantes, 1-6
Indicacin de fecha y hora
Arranque del IM 153-2, 6-6
Arranque del IM 153-2 FO, 6-6
En caso de redundancia:, 8-8
Instalacin
el ET 200M, 4-2
Instrucciones de servicio
Modificaciones con respecto al manual
anterior, iv
Interruptor general de corte de la red elctrica, 3-15
Intervalo de sincronizacin, 8-5, 8-31, 10-5
L
LED
IM 153-1, 9-1
IM 153-2, 9-3
IM 153-2 FO, 9-3
Literatura especializada, B-4
Longitudes de pelado, 5-5
M
Maestro DP, 1-1
Mantenimiento, 7-1
Manuales
Referencia, B-2
Material elctrico
abierto, 4-1
Material elctrico abierto, 4-1
Modo iscrono, 8-37
Optimizar el tiempo de equidistancia, 8-40
Requisitos, 8-39
Superposicin de Ti y To, 8-38
Mdulo de bus
activo, 3-11
Cantidad en la configuracin para sustitucin de
mdulos en marcha, 3-13
montaje, 4-8
Referencia, B-1
Sustitucin, 7-13
Mdulo de funcin, 1-5
Mdulo de seales, 1-5
Mdulo PROFIBUS
Referencia, B-2
Mdulos
Cantidad en la configuracin para sustitucin de
mdulos en marcha, 3-13
Con aislamiento galvnico, 3-21
identificacin con nmeros de slot, 4-9
Nmero en la configuracin estndar, 3-10
Sin aislamiento galvnico, 3-23
Mdulos aislados galvnicamente, 3-21
Mdulos sin aislamiento galvnico, 3-23
Montaje
de los mdulos, 4-6
de los mdulos sobre perfiles soporte para
elementos de bus activos, 4-8
N
Normas, 10-2
Normas de configuracin
de la PNO, 5-1
Normativas
para el uso del ET 200M, 3-14
Nmeros de slot, 4-9
O
Objetivo de las instrucciones, iii
P
Parmetros
IM 153-x, 10-5
Peine de conexin, 5-6
perfil soporte
Conexin del conductor de proteccin, 4-5
Longitudes, 3-9
montaje, 4-2
Orificios de fijacin, 4-4
para elementos de bus activos, 4-2
para sustitucin de mdulos en marcha, 4-2
Perfil soporte, 1-4
para elementos de bus activos, 1-4
Perfil soporte para sustitucin de mdulos en
marcha
Referencia, B-1
Personas de contacto, vi
Personas de contacto de Siemens, vi
Perturbaciones elctricas
Proteccin contra, 3-15
PNO
Normas de configuracin, 5-1
Posicin de cableado
Del conector frontal, 5-10
ndice alfabtico
ET 200M
Potencial de referencia
sin puesta a tierra, 3-20
Potencial de referencia sin puesta a tierra, 3-20
Procesador de comunicaciones, 1-5
PROFIBUS DP, 1-1
Red, 1-2
Proteccin contra perturbaciones elctricas, 3-15
Puesta en servicio
Requisitos, 6-1
Punteras de cable, 5-5
R
Radiointerferencias, 3-14
Reciclaje, vi
Red
PROFIBUS DP, 1-2
Red de fibra ptica
con IM 153-2 FO, 3-6
Red RC
1 MOhm para configuracin sin puesta a
tierra, A-6
integrado, 3-20
Redundancia
Indicacin de fecha y hora, 8-8
Reglas de montaje, 3-11
Tiempo de conmutacin, 10-10
Reequipar
IM 153-1, A-2
IM 153-2, A-4
IM 153-2 FO, A-4
Referencias
del IM 153, iii
para accesorios, B-1
Reglas
generales, para el uso del ET 200M, 3-14
Reglas de cableado, 5-5
Retardo de entrada, 10-10
Retardo de la salida, 10-10
Rueda numrica, 4-10
S
Secciones de cables, 5-5
SIMATIC TOP connect, 1-5
Sistema de periferia descentralizada ET 200M, 1-3
Sistema TN-S, 3-18
Suspensin en guirnalda para PROFIBUS
Referencia, B-2
Sustitucin
IM 153-1, 7-2
IM 153-2, 7-3
IM 153-2 FO, 7-3
mdulo de bus activo, 7-13
Sustitucin de mdulos
sin la funcin Sustitucin de mdulos en
marcha, 7-8
Sustitucin de mdulos en marcha
Reglas de montaje, 3-11
sustituir mdulos
con la funcin Sustitucin de mdulos en
marcha, 7-10
T
Tapa de bus posterior, 4-8
Tapa de elemento de bus, 4-8
Tapas para mdulo de bus
Referencia, B-1
Telegrama de configuracin
Consulte en Internet bajo ..., iii, v
Telegrama de parametrizacin
Consulte en Internet bajo ..., iii, v
Temperatura ambiente
admisibles, 3-7
Tensin de red, 3-15
Tiempo de conmutacin
En caso de redundancia:, 10-10
Tiempo de respuesta, 10-9
ET 200M, 10-9
Tira de rotulacin, 5-12
U
UL
Homologacin, 10-2
Unidad de periferia
descentralizada, 1-1
Unidad de periferia descentralizada, 1-1
V
Versin, iii
Versiones
IM 153-1, A-1
IM 153-2, A-3
IM 153-2 FO, A-3
IM 153-x, 1-6
Vista frontal
IM 153-1, 1-7
IM 153-2AA02, 1-7
IM 153-2AB01, 1-7
IM 153-2Bx00, 1-8
IM 153-2Bxx1, 1-9
ndice alfabtico
ET 200M

s

Copyright Siemens AG 2007
Siemens Aktiengesellschaft A5E01054779-01
SIMATIC

Product Information for the manual
01/2007

Distributed I/O Device ET 200M, Editon 02/2006

Redundanter Betrieb der ET 200M an einer S7-400H:
Bitte beachten Sie neben den im vorliegenden Handbuch, im Kapitel 3.4.4
beschriebenen Anordnungsregeln zustzlich die allgemeinen Regeln fr den
Aufbau eines H-Systems.
Die allgemeinen Regeln fr den Aufbau eines H-Systems finden Sie im Handbuch
"Automatisierungssystem S7-400H Hochverfgbare Systeme" beschrieben. Dieses
Handbuch finden Sie im Internet beim Customer support unter:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1186523
Redundant mode of the ET 200M on a S7-400H:
In addition to the location rules described in Section 3.4.4 of the existing manual,
please note the general rules for installing an H system.
You can find the general rules for installing an H system in the "Automation System
S7-400H Fault-tolerant Systems" manual. You can find the manual on the Internet
at Customer support under:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1186523
Fonctionnement redondant de lET 200M dans un S7-400H :
Veuillez galement tenir compte, outre les indications figurant dans le prsent
manuel au chapitre 3.4.4, des rgles gnrales sur la constitution d'un systme H.
Les rgles gnrales sur la constitution dun systme H sont dcrites dans le
manuel "Systme dautomatisation S7-400H Systmes haute disponibilit".
Vous trouverez ce manuel sur Internet dans le Customer support sous :
http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/1186523
Funcionamiento redundante del ET 200M en un S7-400H:
Adems de las reglas de disposicin descritas en el captulo 3.4.4 del presente
manual, observe adems las reglas generales de instalacin del sistema H.
Las reglas generales de instalacin del sistema H se describen en el "Sistema de
automatizacin S7-400H Sistemas de alta disponibilidad". Encontrar este manual
en la pgina del Customer Support en Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1186523

Produktinformation zum Handbuch ET 200M
2 A5E01054779-01
Funzionamento ridondante dell'ET 200M collegata a un S7-400H:
Oltre alle regole per la disposizione delle unit descritte nel capitolo 3.4.4 del
presente manuale necessario attenersi alle regole generali per la configurazione
dei sistemi H.
Queste ultime sono illustrate nel manuale "Sistema di automazione S7-400H
Sistemi ad elevata disponibilit" disponibile nella pagina Internet di Product
Support:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/1186523
S7-400H ET 200M :
3.4.4 H

H
S7-400H (Automation System S7-400H Fault-tolerant
Systems)
http://support.automation.siemens.com/WW/view/ja/1186523

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