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TRANSMISSO TPICOS
Milton E. Zevallos
zevallos@dsce.fee.unicamp.br
Maria C. Tavares
cristina@dsce.fee.unicamp.br
U
2a
I
2a
1 0
1
Z
f
1
U
1a
I
1a
(3)
Onde Z
f
equivale a uma baixa impedncia que conduz a cor-
rente de curto-circuito que queremos representar.
3.2 Compensao Reativa em Derivao
A compensao em derivao para linhas com comprimento
longo permite o controle da tenso em regime permanente.
Aproveitando a congurao quatro pernas podemos mi-
nimizar o acoplamento capacitivo entre as fases ss e a fase
com falta atravs do correto dimensionamento do reator de
neutro. O quadripolo do banco de reator trifsico com neutro
mais facilmente entendido analisando-se inicialmente a sua
representao no domnio dos modos.
Na gura 2 mostra-se o equivalente trifsico da compensao
em derivao. X
f
o reator de fase do banco de compensa-
o em derivao e X
n
o reator de neutro.
X
d
= X
f
(4)
Y
d
=
1
X
d
(5)
A reatncia de fase (X
f
) igual reatncia no homopolar
(X
d
) da compensao transversal da linha. Y
d
a corres-
pondente admitncia no homopolar. A reatncia homopolar
(X
0
) da compensao transversal obtida atravs de (6).
X
0
= X
f
+ 3 X
n
(6)
Figura 2: Diagrama Trifsico da Compensao Transversal.
r
0
=
X
0
X
d
=
X
f
+ 3 X
n
X
f
(7)
r
0
=
1
Y
0
1
Y
d
=
Y
d
Y
0
(8)
Y
0
a admitncia homopolar correspondente. Para nossa
anlise utilizamos a relao r
0
para efetuar a anlise de
sensibilidade. A expresso matricial em modos de seqncia
positiva como segue:
U
2d
I
2d
1 0
1X
d
1
U
1d
I
1d
(9)
A representao modal completa dos reatores atravs das ad-
mitncias descrita em (10). Este quadripolo em modos
foi transformado para quadripolo trifsico em cada ponto de
compensao transversal da linha utilizando a transformada
de Clarke (11a) e a transformada inversa de Clarke (11b). Em
(11) mostra-se como foi essa transformao.
Q
Rm
=
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
Y
0
0 0 1 0 0
0 Y
d
0 0 1 0
0 0 Y
d
0 0 1
; (10)
Q
Rf
= Tcl
1
Q
Rm
Tcl (11)
T
Cl
=
2/
6 1/
6 1/
6
0 1/
2 1/
2
1/
3 1/
3 1/
(11a)
T
1
Cl
=
2/
6 0 1/
3
1/
6 1/
2 1/
3
1/
6 1/
2 1/
(11b)
Revista Controle & Automao/Vol.20 no.3/Julho, Agosto e Setembro 2009 375
Figura 3: Diagrama Trilar da Representao do Disjuntor
em cada Fase.
3.3 Disjuntores
Um disjuntor fechado ou aberto representado atravs
de uma resistncia nula ( Z
R
= 0 ) ou de valor elevado
( Z
R
= 10
6
), respectivamente. A gura 3 representa o
esquema deste dispositivo com a notao para cada repre-
sentao do disjuntor de fase.
Onde Z
Ra
a representao do disjuntor da fase a, Z
Rb
a
representao do disjuntor da fase b e Z
Rc
a representao
do disjuntor da fase c.
U
2
= U
1
Z
R
I
R
(12)
I
2
= I
R
(13)
Onde U
1
, U
2
, I
R
e I
2
so as tenses e correntes nas portas
do circuito monofsico da gura 3. A expresso matricial
monofsica como segue:
U
2
I
2
1 Z
R
0 1
U
1
I
1
(14)
Onde Z
R
equivale a uma baixa ou uma alta impedncia para
que o disjuntor representado possa respectivamente conduzir
(disjuntor fechado) ou impedir (disjuntor aberto) a passagem
da corrente eltrica.
4 SISTEMAS DE TRANSMISSO ANALI-
SADOS
Neste trabalho analisamos sistemas de 345 kV, 500 kV e
765 kV, com torres tpicas em disposio convencional de
seus condutores. Analisamos tambm uma linha de 500 kV
com disposio no convencional dos seus condutores. Pre-
viamente calculamos os parmetros eltricos das linhas em
estudo atravs de um programa desenvolvido em ambiente
Figura 4: Silhueta da Torre da Linha Convencional de 345
kV em Estudo.
Figura 5: Detalhe do Feixe na Linha Convencional de 345
kV em Estudo.
Matlab @ 7.0.1. Estes valores podem ser obtidos em pro-
gramas do tipo ATP (Alternative Transient Program). Nas
tabelas 1, 2 e 3 mostram-se os parmetros eltricos obtidos
para cada sistema analisado, tambm mostrada a potncia
caracterstica de cada linha em estudo.
Na gura 4 mostra-se a silhueta superior da torre de 345 kV
estudada com as distncias entre condutores e entre fases,
assim como suas alturas na torre.
Tabela 1: Parmetros Eltricos da Linha de 345 kV a 60 Hz.
Linha Convencional
M
o
d
o
h
o
m
o
p
o
l
a
r
R
0km
(/km) 0,3487
X
0km
(/km) 1,5495
Y
0km
(S/km) 3,354
M
o
d
o
n
o
h
o
m
o
p
o
l
a
r
R
1km
(/km) 0,0306
X
1km
(/km) 0,3753
Y
1km
(S/km) 4,517
Potncia Caracterstica
(MW)
412,25
O cabo condutor usado para esta linha de 345 kV foi do tipo
Rail. A echa no meio do vo entre duas torres foi 14,6 m.
Na gura 5 mostra-se o detalhe do feixe neste sistema.
Ocabo pra-raios umcabo slido do tipo EHS 3/8", a echa
no meio do vo entre duas torres 10,62m.
Tabela 2: Parmetros Eltricos da Linha de 500 kV a 60 Hz.
376 Revista Controle & Automao/Vol.20 no.3/Julho, Agosto e Setembro 2009
Tabela 2: Parmetros Eltricos da Linha de 500 kV a 60 Hz.
Tipo de Linha Convencional
No Con-
vencional
M
o
d
o
h
o
m
o
p
o
l
a
r
R
0km
(/km) 0,3235 0,3235
X
0km
(/km) 1,5504 1,3448
Y
0km
(S/km) 2,729 3,79
M
o
d
o
n
o
h
o
m
o
p
o
l
a
r
R
1km
(/km) 0,0154 0,0155
X
1km
(/km) 0,2670 0,2294
Y
1km
(S/km) 6,18 7,283
Potncia
Caracterstica (MW)
1199,83 1407,03
Figura 6: Silhueta da Torre da Linha Convencional de 500
kV em Estudo.
Figura 7: Silhueta da Torre da Linha no Convencional de
500 kV em Estudo.
Nas gura 6 e 7 mostram-se a silhueta superior de uma torre
tpica em500 kVde caractersticas convencionais e a silhueta
superior de uma torre no convencional de 500 kV respecti-
vamente, assim como as distncias entre condutores e entre
fases, e suas alturas na torre.
O cabo condutor usado para a linha convencional e no con-
vencional de 500 kV foi do tipo Rail. A echa no meio do
A) B) C)
Figura 8: A) Detalhe do Feixe na Linha Convencional de
500 kV em Estudo, B) Detalhe do Feixe da Fase Central na
Linha no Convencional de 500 kV em Estudo e,C) Detalhe
dos Feixes das Fases Externas na Linha no Convencional de
500 kV em Estudo.
Figura 9: Silhueta da Torre da Linha Convencional de 765
kV em Estudo.
vo entre duas torres de ambos sistemas foi 13,43 m. Na
gura 8A mostra-se o detalhe do feixe no sistema convenci-
onal, nas guras 8B e 8C mostram-se os detalhes do feixe
central e do feixe das fases externas no sistema no conven-
cional.
O cabo pra-raios para os sistemas convencional e no con-
vencional de 500 kV um cabo slido do tipo EHS 3/8", a
echa no meio do vo entre duas torres 6,4 m.
Tabela 3: Parmetros Eltricos da Linha de 765 kV a 60 Hz.
Linha Convencional
M
o
d
o
h
o
m
o
p
o
l
a
r
R
0km
(/km) 0,3478
X
0km
(/km) 1,4015
Y
0km
(S/km) 3,404
M
o
d
o
n
o
h
o
m
o
p
o
l
a
r
R
1km
(/km) 0,0165
X
1km
(/km) 0,3651
Y
1km
(S/km) 4,759
Potncia Caracterstica (MW) 2111,81
Na gura 9 mostra-se a silhueta superior de uma torre em
765 kV com as distncias entre condutores e entre fases, as-
sim como suas alturas na torre.
O cabo condutor usado para esta linha de 765 kV foi do tipo
Revista Controle & Automao/Vol.20 no.3/Julho, Agosto e Setembro 2009 377
Bluejay. A echa no meio do vo entre duas torres foi 13,43
m. O detalhe do feixe neste sistema igual ao sistema con-
vencional de 500 kV (Ver gura 8A).
O cabo pra-raios um cabo slido do tipo EHS 3/8, a e-
cha no meio do vo entre duas torres 6,4 m.
5 ANLISE DE RESULTADOS
A eliminao do defeito monofsico no permanente atravs
de uma manobra monofsica tem elevada probabilidade de
sucesso se o valor ecaz da corrente de arco secundrio for
reduzido. Nesta anlise trabalhamos por hiptese com os se-
guintes limites:
Corrente de arco secundrio, Isec menor ou igual a 50 A
- arcos com alta probabilidade de se auto-extinguirem.
Corrente de arco secundrio maior do que 100 A - arcos
com baixa probabilidade de se auto-extinguirem.
Arcos secundrios com valor ecaz entre 50 e 100 A
encontram-se em uma regio difusa onde necessrio
efetuar uma representao mais precisa do arco e do sis-
tema eltrico.
Deve-se ressaltar que esta anlise a regime permanente ade-
quada para se identicar o nvel de arco secundrio susten-
tado e se otimizar o sistema de modo a minimizar este valor.
A partir da obteno da corrente de arco secundrio mximo
que pode ocorrer para o sistema de transmisso otimizado
necessrio analisar o comportamento da interao do arco
com a rede no domnio do tempo para se vericar se o arco
se torna instvel e, portanto, tem alta probabilidade de se ex-
tinguir. Para isto preciso representar o arco atravs de um
modelo que represente corretamente sua resposta dinmica
junto com a rede eltrica.
As faixas de corrente de arco secundrio para as quais ha-
veria alta ou baixa probabilidade de extino de arco foram
arbitradas. Para se vericar se a manobra monopolar num
sistema, por exemplo, com Isec de 100 A
ef
ter sucesso,
necessrio efetuar anlises no domnio do tempo. possvel
que arcos desta magnitude se extingam, mas isto somente po-
der ser denido com simulaes no domnio do tempo. Por
outro lado, arcos com correntes sustentadas muito baixas, de
poucas dezenas de amperes tm alta probabilidade de extin-
o, mas sempre prefervel efetuar vericaes no domnio
do tempo.
Apesar de no trabalho ter sido apresentado o valor da tenso
ps-arco no ponto de defeito, este valor no foi utilizado para
avaliar a probabilidade de sucesso da manobra.
Efetuamos assim a anlise de sensibilidade para as linhas em
estudo com diferentes nveis de tenso, comprimentos de li-
nha e graus de compensao reativa. Identicamos a maior
corrente ecaz de arco secundrio que pode ocorrer otimi-
zando o reator de neutro uma vez que o reator de fase de-
nido pelo nvel de compensao desejado. Ento, para este
propsito desenvolvemos um programa em ambiente Matlab
@ 7.01 com a nalidade de obter timos valores de reator de
neutro. Variamos o valor do reator de neutro atravs da vari-
ao da relao r
0
em um intervalo de 1 at 6, com o ob-
jetivo de encontrar o r
0
que gere a menor Isec mxima nos
casos de defeitos monofsicos no permanentes para terra si-
mulados a cada 20 km ao longo da linha durante a manobra
de energizao da linha. A rede a montante foi representada
como uma barra innita. Toda a anlise foi realizada obser-
vando somente a resposta sustentada do sistema (60 Hz).
Levamos em considerao os limites de ganho de tenso no
nal da linha para os graus de compensao simulados.
A seguir, apresentamos os resultados para os diferentes siste-
mas comeando comas linhas sem compensao, linhas com
compensao reativa em derivao e linhas com compensa-
o reativa em derivao e compensao capacitiva srie.
5.1 Anlise de Resultados em Linhas
sem Compensao
Para linhas sem compensao consideramos dois compri-
mentos de linha, uma linha curta (150 km) e uma linha longa
(450 km).
Na tabela 4 se mostram os resultados obtidos para estes ca-
sos, onde se pode armar que em linhas curtas sem compen-
sao existe uma alta probabilidade que a Isec seja extinta
para os casos de defeitos monofsicos em qualquer local ao
longo da linha.
Ao contrrio para a linha longa de 450 km, os valores de
Isec e TPA podem ser muito severos (Isec > 100 A) em todas
as classes de tenso simuladas. No entanto estes casos so
somente ilustrativos, uma vez que estas linhas com 450 km
precisariamde compensao reativa para reduzir o efeito Fer-
ranti.
5.2 Anlise de Resultados em Linhas
com Compensao Reativa em Deri-
vao
A gura 10 mostra o diagrama unilar dos sistemas com
compensao reativa em derivao, onde L o comprimento
total da linha e os bancos de reatores (R.Der) esto localiza-
dos nos extremos da linha.
378 Revista Controle & Automao/Vol.20 no.3/Julho, Agosto e Setembro 2009
Tabela 4: Resultados para Linhas sem Compensao.
Sistema
V L Isec TPA
(kV) (km) (A) (kV)
Convencional
345 150 12,1 10,8
345 450 110 38
500 150 50,8 42,8
500 450 405 104
765 150 30,9 27,5
765 450 220 98
No 500 150 52,1 40,3
Convencional 500 450 475 100
Figura 10: Diagrama Unilar de uma Linha com Compensa-
o Reativa em Derivao.
Para cada sistema de transmisso composto por linha e com-
pensao reativa, o reator de neutro foi variado e para cada
valor de reator de neutro foram obtidos os valores de Isec e
TPA variando-se o local de aplicao de defeito. Os maio-
res valores de Isec e TPA para cada valor de reator de neutro
so apresentados na gura 11 para a linha de 500 kV conven-
cional de 450 km com compensao reativa longitudinal de
70 %. A variao do reator de neutro descrita atravs da va-
riao de r
0
. A razo r
0
que corresponde ao menor valor
de Isec para este sistema 4,08. Na gura 12 apresentam-se
os valores de Isec e TPA para faltas ao longo da linha para o
r
0
timo.
Na tabela 5 so mostrados os valores obtidos de Isec, TPA e
reator de neutro (X
n
) para cada nvel de compensao emde-
rivao simulado, para cada classe de tenso pr-estabelecida
em linhas de 450 km.
Pelos resultados obtidos pode-se armar que para os exem-
plos analisados o correto dimensionamento do reator de neu-
tro foi suciente para reduzir o valor da Isec para valores
muito baixos, indicando uma alta probabilidade de auto-
extino num tempo curto. O desejvel que a manobra de
religamento possa ser efetuada entre 0,5 e 1 s.
Tabela 5: Resultados para Linhas com Compensao em De-
Figura 11: Valores Mximos de Isec e TPA em funo de
r
0
Linha 500 kV Convencional com Compensao de
70 % (450 km).
Figura 12: Isec e TPA ao Longo da Linha para o Reator de
Neutro timo (r
0
= 4,08) Linha 500 kV Convencional com
Compensao de 70 % (450 km).
rivao (450 km).
Na gura 13 mostra-se um exemplo de obteno do valor
de r
0
timo (1,9) para o sistema de 500 kV convencional
com comprimento 900 km e grau de compensao reativa
90 %. Este valor timo de r
0
foi obtido encontrando a
Isec mxima para faltas ao longo da linha ao variar-se r
0
.
Na gura 14 apresenta-se Isec e TPA para faltas ao longo da
linha com r
0
timo.
Na tabela 6 so mostrados os valores obtidos de Isec, TPA e
reator de neutro (X
n
) para cada nvel de compensao emde-
rivao simulado, para cada classe de tenso pr-estabelecida
em linhas de 900 km.
Revista Controle & Automao/Vol.20 no.3/Julho, Agosto e Setembro 2009 379
Tabela 5: Resultados para Linhas com Compensao em De-
rivao (450 km).
Sistema
V L R.Der r
0
Xn Isec TPA
(kV) (km) (%)
X
0
Xd
() (A) (kV)
C
o
n
v
e
n
c
i
o
n
a
l
500 450 70 4,1 1025,24 10,8 10,7
500 450 80 2,85 540,64 6 10,5
500 450 100 2,18 274,95 2 3
765 450 70 1,5 215,80 11,4 11,6
765 450 80 1,4 151,06 8,8 10,2
765 450 100 1,3 90,64 5,4 6,34
N
o
C
o
n
v
e
n
-
c
i
o
n
a
l
500 450 70 2,7 465,89 13,6 11,6
500 450 80 2,23 303,88 6,5 8,8
500 450 100 1,8 148,24 4,3 3
Figura 13: Valores Mximos de Isec e TPA em funo de
r
0
Linha 500 kV Convencional com Compensao de
90 % (900 km).
Para linhas muito longas, com comprimento um pouco infe-
rior a
1
/
4
do comprimento de onda, a otimizao do reator de
neutro no foi suciente para garantir a auto-extino do arco
secundrio com exceo da linha convencional de 500 kV. A
compensao reativa destes casos foi concentrada somente
nos extremos, o que no adequado para linhas longas. Na
prxima seo uma nova proposta de compensao mais dis-
tribuda ao longo da linha, reduzindo-se no somente a ad-
mitncia transversal como tambm a indutncia longitudinal
ser analisada.
Figura 14: Isec e TPA ao Longo da Linha para o Reator de
Neutro timo (r
0
= 1,9) Linha 500 kV Convencional com
Compensao de 90 % (900 km).
Tabela 6: Resultados para Linhas com Compensao em De-
rivao (900 km).
Sistema
V L R.Der r
0
Xn Isec TPA
(kV) (km) (%)
X
0
Xd
() (A) (kV)
C
o
n
v
e
n
c
i
o
n
a
l
500 900 80 2,2 159,32 57,5 39,8
500 900 90 1,9 106,21 33,3 26,5
500 900 95 1,8 89,44 29,7 26,2
765 900 80 1,0 - 119 78
765 900 90 1,1 15,22 100 74,4
765 900 95 1,1 14,41 94,0 73,4
N
o
C
o
n
v
e
n
-
c
i
o
n
a
l
500 900 80 1,4 44,99 104,7 72,7
500 900 90 1,4 39,99 80 55,2
500 900 95 1,4 37,88 71 53,2
5.3 Anlise de Resultados em Linhas
com Compensao Reativa em Deri-
vao e Compensao Capacitiva em
Srie
A gura 15 apresenta o diagrama unilar dos sistemas com
compensao reativa em derivao (banco de reator R.Der)
e compensando 50 % da reatncia longitudinal atravs de um
capacitor em srie (C.Sr) instalado no meio da linha.
Na tabela 7 so mostrados os valores obtidos da Isec, TPA e
reator de neutro (X
n
) para cada nvel de compensao em
derivao simulado e compensando a metade da reatncia
380 Revista Controle & Automao/Vol.20 no.3/Julho, Agosto e Setembro 2009
Figura 15: Diagrama Unilar de uma Linha com Compensa-
o Reativa em Derivao e Compensao Srie no Meio da
Linha.
longitudinal, para cada classe de tenso pr-estabelecida em
linhas de 900 km.
Tabela 7: Resultados para Linhas com Compensao em De-
rivao (900 km).
Sistema
V L R.Der r
0
Xn Isec TPA
(kV) (km) (%)
X
0
Xd
() (A) (kV)
C
o
n
v
e
n
c
i
o
n
a
l
500 80 50 2,8 524,28 61,22 39,24
500 85 50 2,6 438,61 27,6 23,9
500 90 50 2,4 362,46 12,4 14,5
765 80 50 1,4 151,06 40,0 31,4
765 85 50 1,4 142,17 27,5 20,5
765 90 50 1,4 134,27 24,8 20,0
N
o
C
o
n
v
e
n
-
c
i
o
n
a
l
500 80 50 2,1 271,77 74,5 44,33
500 85 50 2,0 232,53 38,8 30,4
500 90 50 1,9 197,7 21,3 21,4
Na gura 16 mostra-se um exemplo de obteno do valor de
r
0
timo (2,6) para o sistema de 500 kV convencional com
comprimento 900 km, 50 % de compensao srie e grau de
compensao reativa 85 %. Este valor timo de r
0
foi obtido
encontrando a Isec mxima para faltas ao longo da linha ao
variar-se r
0
. Na gura 17 apresentam-se Isec e TPA para
faltas ao longo da linha como r
0
timo.
Com a nova proposta de compensao reativa das linhas
longas, compensando o reativo longitudinal e distribuindo a
compensao reativa transversal, foi possvel encontrar um
valor timo de reator de neutro para cada sistema de trans-
misso que reduzisse os valores da Isec a valores muito bai-
xos, assegurando uma alta probabilidade de auto-extino do
arco.
Figura 16: Valores Mximos de Isec e TPA em funo do
r
0
Linha 500 kV Convencional com Compensao em
Derivao: 85 % e Compensao Srie: 50 % (900 km).
Figura 17: Isec e TPA ao Longo da Linha para o Reator de
Neutro timo (r
0
= 2,6) Linha 500 kV Convencional com
Compensao em Derivao: 85 % e Compensao Srie:
50 % (900 km).
6 CONCLUSES
No presente trabalho realizamos uma extensa anlise de sen-
sibilidade da corrente de arco secundrio que surge durante
a manobra de abertura monopolar para eliminao de falta
monofsica no permanente. Diversos sistemas de transmis-
so compostos por linha mais sistema de compensao foram
avaliados, sendo os principais resultados resumidos a seguir:
Para as linhas curtas estudadas, de 150 km, para as
quais no h necessidade de efetuar compensao re-
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ativa, existe uma elevada probabilidade do arco secun-
drio se extinguir durante a manobra monopolar devido
ao baixo valor da corrente de arco secundrio.
Para as linhas com 450 km foi necessrio introduzir a
compensao reativa para a reduo da tenso da linha
em vazio. Para estes sistemas o correto dimensiona-
mento do reator de neutro foi suciente para reduzir a
corrente de arco secundrio sustentada para nveis ade-
quados para permitir a manobra monopolar com segu-
rana.
Para linhas longas, com 900 km foi vericado que:
Para o sistema convencional de 500 kV foi poss-
vel dimensionar o reator de neutro da compensa-
o reativa localizada nos extremos da linha para
reduzir a corrente de arco secundrio sustentada a
nveis adequados aos critrios estabelecidos. No
entanto o nvel de compensao analisado foi ele-
vado.
Para o sistema no convencional de 500 kVe o sis-
tema convencional de 765 kV foi necessrio com-
pensar o reativo longitudinal e dividir a compensa-
o reativa transversal em 04 pontos ao longo da
linha. Para o novo arranjo da compensao o ade-
quado dimensionamento do reator de neutro per-
mitiu reduzir a corrente de arco secundrio sus-
tentada a valores que indicam uma elevada proba-
bilidade de sucesso na manobra monopolar.
Para cada sistema de transmisso deve-se realizar um estudo
especco para vericar a viabilidade de se efetuar a manobra
monopolar. No se pode generalizar um mesmo intervalo de
relao r
0
para sistemas com a mesma classe de tenso ou
linhas com o mesmo comprimento.
AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio nanceiro dos rgos de pes-
quisa: Coordenao e Aperfeioamento de Pessoal de Nvel
Superior (CAPES), Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientco e Tecnolgico (CNPq) e Fundao de Amparo
Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP).
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