COMUNICACIONES II

Profesor Roberto E. Alexander

El Teorema del Muestreo
Procesamiento en Banda Base
o Una seal digital es aquella cuyas dimensiones (tiempo
y amplitud) no son continuas sino discretas, lo que
significa que la seal necesariamente ha de tomar unos
determinados valores fijos predeterminados en
momentos tambin discretos.
Conversin Analgico Digital (CAD)
Seal Continua en Tiempo
Discreta en Amplitud.
Seal Discreta en Tiempo
Discreta en Amplitud.
Procesamiento en Banda Base
Teorema de muestreo:
La seal analgica se transforma utilizando un
procedimiento de muestreo.
Este procedimiento puede consistir en una operacin
sample and hold muestreo y retencin.
La salida del proceso de muestreo se conoce como
modulacin de pulsos en amplitud (PAM)
La seal analgica se puede recuperar de la forma de
onda PAM utilizando un filtro pasa bajos.
Define que : Una seal limitada en banda, que no tienen componentes
espectrales arriba de fm hertz puede ser determinada en forma nica por
valores muestreados durante intervalos constantes de Ts segundos:
Teorema del muestreo.
fm
La Tasa de muestreo es conocida tambin como la Criterio de Nyquist.
Es una condicin terica suficiente para permitir que la seal
analgica original sea completamente reconstruida a partir de un
conjunto de muestras discretas en el tiempo uniformemente
espaciadas.
=
Muestreo ideal (funcin impulso unitario)
Muestreo Natural
Operacin - Sample and hold Muestreo y retencin
Tipos de sistemas de Muestreo
x(t)(t-to) = x(to)(t-to)
MUESTREO NATURAL
En la prctica el muestreo de una seal limitada en banda (fm) se
realiza mediante pulsos angostos de anchura finita (t).
La seal x(t), es multiplicado por un tren de pulsos xp(t), cada pulso
en xp(t) tiene un ancho del pulso en estado alto t , y amplitud 1/t .
El muestreo aqu es conocido como Muestreo natural, ya que la
parte alta de cada pulso en la secuencia xs(t) retiene la forma de su
segmento correspondiente a la seal analgica original durante el
intervalo del pulso.
EL muestreo de una seal x(t) por impulsos es de inters terico
solamente.
t
Ts
x
Natural
o

F

Natural
F
F
El espectro Xs(f) consta del espectro Xs(f) que se repite a s mismo en forma
indefinida cada fs multiplicado por Cn.
La seal X(t) se podr reconstruir a partir de Xs(f), haciendo pasar Xs(f) a
travs de un filtro pasa bajo de ancho de banda B fm.
El espectro del tren de pulsos que constituye ahora la seal de
muestreo X(f), ya no es un tren de impulsos de la misma amplitud en
el dominio de la frecuencia, sino una secuencia de pulsos cuya
envolvente en el dominio de frecuencia es una funcin de tipo sinc(x)
o sen(x)/x.
El espectro Xs(f) consta del espectro Xs(f) que se repite a s
mismo en forma indefinida cada fs multiplicado por Cn.
La seal X(t) se podr reconstruir a partir de Xs(f), haciendo
pasar Xs(f) a travs de un filtro pasa bajo de ancho de banda B
fm.
Muestreo y retencin (Sample & Hold )
Esta convolucin en el tiempo resulta en una secuencia de tope
plano, Xs(t)
Es el mtodo ms simple y popular para muestrear una seal
analgica en banda base.
Este mtodo puede ser descrito por la convolucin del tren de
impulsos muestreados, x(t)x(t), con un pulso unitario
rectangular, p(t),de duracin Ts.
La transformada de Fourier Xs(f) es el producto, en el dominio de
la frecuencia, de P(f) y el espectro peridico de los datos
muestreados:
El tipo ms popular y simple de este mtodo, es el Muestreo y
retencin de orden cero (zero order hold sampling).

Este tipo de muestreo se realiza en el instante nTs segundos y la
retencin del valor resultante hasta el instante de la siguiente
muestra, esto es ,(n+1)Ts.
Una simple manera de convertir una seal continua en una seal
discreta es sostener el valor constante de la seal continua
muestrada ___________ hasta que el siguiente valor llegue.
Segn el Teorema de Nyquist , la reconstruccin
perfecta de la seal muestreada es posible para
frecuencias de muestreo fs > 2B.
Para la razn de Nyquist , fs =2B , se requiere de un
filtro Pasa bajos (LPF) ideal para reconstruir la
seal original, lo que no es fsicamente posible.
Una seleccin de frecuencia de muestreo mayor que
la razn de Nyquist sea fs >2B permite que el
filtro de reconstruccin sea realizable.
No ser posible, la reconstruccin perfecta con el
Sub-Muestreo sea fs < 2B.

Expresin de la Seal Muestreada
En el tiempo En la frecuencia
X
s
( f ) = f
s
X(f ) + f
s
E X(f nf
s
)

n =-
n =0
La expresin f
s
X(f) del espectro de banda Base para n=0 de la
seal original x(t) puede ser recuperada por un filtro Pasa bajos
H(f) con frecuencias de corte de W, tal que : B W fs - B
B
fs+B fs-B
W
La respuesta en frecuencia del filtro y su
correspondiente respuesta al impulso estn dadas
por:
H( f ) =
1
f
s
rect
(
f

2W
)
( )
h(t) =
2W
f
s
sinc 2Wt
(
)
En el dominio del tiempo se tiene que la
recuperada est dada por :
2W
f
s
sinc
2Wt ( )
X(t)
=
-
[
]
2W
f
s
sinc
(2Wt nTs )
X(t)
=
X(t)
-
h(t)
=
-
2W
f
s
sinc 2Wt
( )
[
]
]
[
=



H(f )
f
1/f
X
s
(f )
X
s
(t )
X(f )
X(t )
-B B fs 2fs -fs -2 fs f
,X
s
(f ),
-B B
X(f )
Sinc(x)
sinc (2Wt)
sinc (2Wt Ts )
sinc (2Wt 2Ts )
T
s
2T
s
3T
s
T
s
2T
s
3T
s
sinc (2Wt 3Ts )
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Cuando la tasa de muestreo es elegida tal que fs > 2fm,
las rplicas espectrales estarn separada entre ellas por
una banda de frecuencia de fs hertz, y la forma de onda
analgica original puede recuperarse tericamente
mediante un filtro paso bajas ideal.
Cuando la tasa de muestreo se reduce tal que fs <2fm, las replicas
se solapan, y se pierde la informacin en las frecuencias solapadas.

Este fenmeno, el resultado de sub-muestrear (muestrear a una
tasa muy baja), es conocido como Aliasing.

La tasa de Nyquist, fs =2fm, es la tasa limite a la cual ocurre el
Aliasing;

Cuando ocurre este fenmeno, al recuperar la seal en banda base
mediante un filtro de paso bajo, se producir distorsin en altas
frecuencias con seales analgicas y con seales digitales,
interferencia entre smbolos.
Para evitar el aliasing, se debe satisfacer el criterio de
Nyquist, fs 2fm.
Versin de ingeniera de la tasa de Nyquist
Como Eliminar el aliasing
Filtros Antialiasing.
Sobremuestreo.
Si contamos un 10 al 20% del ancho de banda de
transicin del filtro anti aliasing, tenemos una versin
de ingeniera de la tasa de muestreo de Nyquist:

fs

2.2 fm




Fuente de msica de 20 kHz de ancho de banda.
Por la versin de ingeniera de la tasa de Nyquist, la tasa de
muestreo debera ser ms grande que 44.0 kmuestras/s.
En materia de comparacin, la tasa de muestreo estndar para
un reproductor de audio digital de discos compactos es 44.1
kmuestras/seg.
La tasa de muestreo estndar para audio con calidad de
estudio es 48.0 kmuestras/seg.

Una tasa de muestreo ms alta, fs puede eliminar el
aliasing al separar las rplicas espectrales.
8,000 muestras/s Telfona : con componentes hasta 3.5KHz
22,050 muestras/s Radio : con componentes de hasta 10 kHz
32,000 muestras/s Video Digital : en formato Mini DVD.
44,100 muestras/s CD : Permite reproducir seales con
componentes de hasta 20 kHz
comn en audio en formatos MPEG-1
(VCD, SVCD, MP3
47,200 muestras/s Formato PCM de Nippon Columbia
En la prctica permite reproducir seales
con componentes de hasta 22 kHz.

48,000 muestras/s Sonido digital utilizado en digital, DVD, y
en la TV Digital .
Frecuencias de muestreo tpicas
Filtros Antialiasing.
Una vez pre-filtrada antes del muestreo, el nuevo ancho de banda en
banda base, fm, sea reducido a fs/2 o menor.
Cuando la estructura de la seal en banda base es bien conocida, los
trminos sensibles al aliasing pueden ser eliminados antes del muestreo,
mediante un filtrado paso bajos de la seal en banda base.
Este filtro paso bajo se denomina filtro antialiasing
fm
f m fs/2
Filtros Antialiasing.
Sobremuestrear es la solucin ms econmica para
la tarea de transformar una seal analgica en una
seal digital, o a la inversa, transformar una seal
digital en una seal analgica.
Esto es porque el procesamiento de seal llevado a
cabo con equipamiento analgico de alta calidad es
generalmente mucho ms costoso que usando
equipos de procesamiento digital de seales para
realizar la misma tarea.
Sobremuestreo.
Sobremuestreo.
Es esta tcnica la frecuencia de muestreo es multiplicada varias veces.
Por ejemplo en un sistema con "4x oversampling" la frecuencia de
muestreo es multiplicada por cuatro. En un sistema trabajando a 44.1 Khz,
con un oversampling a 4x se obtendra una frecuencia de muestreo a 176.4
Khz.

El sobremuestreo consiste en aplicar un Filtro Digital que acta sobre el
tiempo (dominio de frecuencia), cambiando de lugar las muestras, de
forma que al superponerlas, se creen muestreos simultneos virtuales.
Para evitar el aliasing, tambin se introduce a la entrada un filtro paso
bajo digital, que elimine aquellas frecuencias por encima de la mitad de
la frecuencia de muestreo.
No obstante, a la salida, la frecuencia de muestreo utilizada para
reproducir la seal ya no es la misma que se utiliz para tomar las
muestras a la entrada, sino que es tantas veces mayor como nmeros
de muestreo se hayan hecho.
La seal pasa a travs del filtro paso bajos de bajo rendimiento
(menos costosos) para ser limitada en ancho de banda
(prefiltrado).
La seal prefiltrada es muestreada a una tasa de Nyquist para la
seal de banda limitada (aproximadamente).
Las seales son procesados por un convertidor analgico a digital
que mapea los valores de muestras continuas a una lista finita de
niveles de salidas discretos.
Las muestras digitales son procesadas por filtros digitales de alto
rendimiento para reducir el ancho de banda de las muestras
digitales.
La tasa de muestreo a la salida del filtro digital es reducida en
proporcin a la reduccin del ancho de banda obtenido por un
filtro digital.

P(f) es de la forma Ts sinc(fTs)
El efecto de esta operacin resulta en un espectro
similar al observado en el muestreo natural.
El efecto, mas obvio, de la operacin de muestreo y
retencin es la atenuacin significativa de las
componentes de frecuencias altas.
Un efecto secundario es la ganancia espectral no
uniforme P(f) sobre el espectro de banda base.
Se puede compensar este efecto en una etapa de post-
filtrado al aplicar el inverso de P(f).
=
Resumen del Teorema del Muestreo
Muestreo Impulsional (Ideal )
Donde
y
Donde
y
Dominio de la frecuencia (f)
Dominio del Tiempo (t).
Muestreo Natural
En el Dominio de la frecuencia
En el Dominio del tiempo.
Muestreo y retencin (Sample & Hold )
Pregunta 1
Especifique la frecuencia de Nyquist (fs) y el intervalo de Nyquist (Ts) para cada
una de las siguientes seales:

a) g (t ) = sinc (200t )
b) g (t ) = sinc
2
(200t )
c) g (t ) = sinc (200t ) + sinc
2
(200t)
Solucin
W corresponde al ancho de banda del pulso sinc . Entonces si el ancho de
banda del pulso sinc es igual a 100Hz entonces la frecuencia de muestreo
deber ser igual a fs = 2W = 200Hz, y el intervalo de Nyquist l Ts = 1/ 2W = 5ms.

a)
b) sinc
2
(200t ) = sinc (200t ) sinc (200t )
g (t ) = sinc (200t )
Note que :
La multiplicacin en el dominio del tiempo es igual a la convolucin de la
funcin en la frecuencia y el ancho de banda resulta ser el doble de la funcin
W = 200Hz por loTanto: Fs = 400Hz y Ts = 2.5ms.
c) g (t ) = sinc (200t ) + sinc
2
(200t)
En el caso de la suma de dos ms pulsos funciones , se aplica las
propiedades del teorema de la superposicin que nos indica que la funcin
con la mayor frecuencia es el que determina el ancho de banda de la suma
de las funciones as es que :

BW =200 Hz, Fs = 400 Hz y Ts= 2.5ms.
Pregunta 2
Una seal analgica de audio tiene el espectro que se muestra en al siguiente
figura. La forma de onda se ha de muestrear a razn de 10,000 muestras por
segundo con pulso de ancho t = 50s
1 2 3 4
-1 -2 -3 -4
,X(f),
1
f[ KHz]
a. Determine una expresin para el espectro de la forma de onda PAM con
muestreo natural, y grafique el resultado.
b. Determine una expresin para el espectro de la forma de onda PAM con
muestreo y retencin cero, y grafique el resultado.
Respuesta :
fm =4KHz , fs =10KHz con pulsos de t = 50s
a)
fs sinc (nt fs )
X(f nfs )
X(f)
=
n
sinc (0.5n ) X(f 10x10
3
n )
X(f)
= 10x10
3
n
4
-4 -6
,X(f),
1
f[ KHz]
6 10 14
X 10
3
0
0.64
b)
Muestreo y Retencin cero
sinc (Tsf )
X(f n/Ts )
Xs(f)
=
n
exp (-jtTsf )
sinc (f /10x10
3
) X( f 10x10
3
n )
Xs(f)
=
n
exp (-jt f /10x10
3
)
4
-4 -6
,X(f),
1
f[ KHz]
6 10 14
X 10
3
-10
0
Ejemplo 2. Sean dos seales sinusoidales de frecuencias 1 y 6 kHz respectivamente:
Supongamos que son muestreadas a una velocidad de 5000 Hz (5 kHz). Entonces,
haciendo t=nTS=n/fS=n/5000 se obtienen las seales o secuencias en tiempo discreto:
Desarrollando la segunda seal muestreada se observa que es idntica a la primera:
En consecuencia, las dos seales son indistinguibles, ya que a partir de los valores de
sus muestras, no podemos determinar de qu seal proceden, si de la de 1 kHz o de la
de 6 kHz. Esto sucede porque y1(t) produce exactamente los mismos valores de
muestras que y2(t) cuando son muestreadas a fS=5 kHz (5000 muestras por segundo).
Se dice entonces que la frecuencia de 6 kHz es un alias de la frecuencia de 1 kHz a la
frecuencia de muestreo de 5 kHz.
Del ejemplo 2 podemos concluir la relacin de la frecuencia alias con la frecuencia
original y la de muestreo.