Europan

Patent Office
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Office europen des brevets
E P 0 5 8 5 5 0 2 B 1
(12)
FASCI CULE DE BREVET EUROP EEN
(45) Date de publication et mention
(51) |nt Cl.6: G05B 19/ 4099
de la dlivrance du brevet:
04.12.1996 Bulletin 1996/49
(21) Numro de dpt: 92470023.0
(22) Date de dpt: 27.08.1992
(54)
Procd
pour
la cration et la ralisation de pices par
C.A.O. et pices ainsi obt enues
Verfahren zur Herstellung und Gestaltung von Teilen mit C.A.D. und so erhaltene Teile
Method for the cration and ralisation of
parts
with C.A.D. and
parts
obtained that
way
(84) Etats contractants dsigns:
AT BE CH DE DKES FR GB GR IE IT Ll LU MC NL
PT SE
(43) Date de publication de la demande:
09.03.1994 Bulletin 1994/10
(73) Titulaire: LABORATOIRE ERIN.MP
(Equipes de Recherche en Interface numrique
Mcanique et Production)
54500 Vandoeuvre (FR)
(72) Inventeur: Barlier, Claude
88100 Coinches (FR)
(56) Documents cits:
EP-A- 0 337 122 EP-A- 0 369 909
WO- A-91 /1 2957 FR- A- 2 673 302
US-A- 5 023 800
EUROPEAN MACHINING, JUILLET-AOUT 1992,
KINGSTON/THAMES, ENGLAND, GB,
pp.
11-15,
XP297664; ANNA KOCHAN: 'Rapid Prototyping:
The New Way Forward'
INDUSTRIAL AND PRODUCTION
ENGINEERING, vol. 14, no. 2, Juin 1990,
Mnchen, DE,
pp.
43-47, XP179520; HAGEN J.:
'Exprience with three-dimensional CAD/CAM in
mould and tool making'
(74) Mandataire: Poupon, Michel
B.P. 421
3, rue Ferdinand Brunot
88011 Epinal Cdex (FR)
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10
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LU
II est rappel que:
Dans un dlai de neuf mois
compter
de la date de publication de la mention de la dlivrance du
brevet europen, toute
personne peut
faire opposition au brevet europen dlivr, auprs de l'Office europen des
brevets. L'opposition doit tre forme
par
crit et motive. Elle n'est rpute forme qu'aprs paiement de la taxe
d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet europen).
PrintedbyJouve, 75001 PARIS(FR)
EP 0 585 502 B1
Description
La prsente invention a pour objet un procd pour
la cration et la ralisation de pices mcaniques et d'objets
partir d'une conception assiste
par
ordinateur (CAO.). Elle a galement pour objet les produits ainsi obtenus.
s Des procds de ce type
existent dj, par exemple EP-A-369 909 et WO-A-91/12957 dcrivent des procds de
fabrication d'objet en trois dimensions partir de logiciels D.A.O./C.A.O./F.A.O. Les objets fabriqus tant des ma-
quettes
de visualisation d'objets (par exemple visualisation des volumes).
Ces procds sont cependant trs en retrait des possibilits potentielles des
moyens
mis en oeuvre savoir:
10
- les possibilits actuelles des outils de conception et de fabrication assists
par
ordinateur,
les possibilits des machines-outils (dcoupe, contournage...) commande numrique.
Les procds connus pour
concevoir des objets en trois dimensions partir de logiciels D.A.O./C.A.O./F.A.O. se
limitent la fabrication de
maquettes.
Aucun procd ne permet
la fabrication de pices mcaniques proprement dite,
15 savoir des pices qui rpondent des fonctions et des sollicitations mcaniques propres.
Or, il existe un rel besoin de conception des pices mcaniques partir des fonctions et des sollicitations cor-
respondantes.
L'invention a pour objet de rpondre ce besoin.
On
propose
cette fin un procd pour
la cration et la ralisation de pices mcaniques et d'objets partir d'une
20
conception assiste
par
ordinateur selon la revendication 1
.
Un tel procd permet
essentiellement de concevoir et raliser des pices (nouvelles ou existantes) par une con-
ception en couches ou strates. La dcomposition est galement possible par
l'intermdiaire de surfaces non planes
(surfaces gauches).
On reprend sur le synoptique annex, qui doit tre compris comme un lment de la description et non comme
25
un schma, la mthodologie gnrale du principe de l'invention.
30
CJlO.
CaneapdontfunaiMaa
duwtmtnMaiM*
*faite deMt tondant
tdacteHduOons:
fctt*r30
35
CALCUL(module SC)
Conoepoonde tepttoe 4
praeMatdaUMeaSoa:
choit du(ou**)plint de
dtcompMMoa
-choixdu(au 4*<)pu de
OaOOfnpQctaOA
-choix de*InMTU(du
McMquMfl"x*<nbUo
Mccmpstkton apUoM
4l4manttlfvs (couchas)
MMfemdachaqj
FABRICATION I
Oectwque4i*<nnl
I
I
-deaMpe C**at_)
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-uskupt
40
CJLO.
Analysa4cibla
Tuneplaaoud*afa|at
wfeunt :cration tfwn
Cehlar30
ASSEMBLAGE
RaeercMuGontfa
ransaiobla
iraani
fcafent
atascamUagapar :
-vtacaga.
Les intrts et avantages
du procd de l'invention sont multiples :
45
- cration de pices partir des fonctions et des sollicitations,
cration rapide de
prototypes,
cration rapide de pices de formes complexes, dcomposition de pices de taille
important en lments assembls, possibilit de cration de pices htrognes sans limitation de formes et de
matriaux, possibilit d'inserts (pices, fibres, fils...)
cration de modles et moules de fonderie
;
cration de
maquettes pour
tudes de stylique,
so
- possibilit d'organisation de la matire : pices creuses,
etc..
possibilit de combinaison avec les procds de moulage (enveloppe SC
+ moulage...).
Le procd d'assemblage est galement gr par
le procd de l'invention
;
il participe l'obtention des caract-
ristiques mcaniques globales de la pice.
55 Ce procd permet galement la fabrication d'objets une chelle donne (plus ou moins grande) partir d'une
maquette
une autre chelle (en gnral plus petite).
Ce procd permet
la fabrication d'objets artistiques (structures, oeuvres d'art...) de petites ou trs grandes tailles,
en pices uniques ou en srie. Il offre la possibilit de personnaliser galement des objets uniques, par exemple avec
2
EP 0 585 502 B1
ddicace du crateur ou en volumes plus complexes.
Les objets tant dcomposs en strates ( partir d'une conception directe C.A.O. ou par
reconnaissance d'une
maquette puis traitement), ceci
permet un montage
ais et un assemblage avec ou sans inserts de renfort.
5
Revendications
1
.
Procd de ralisation de pices mcaniques et objets partir d'une conception assiste
par
ordinateur
comportant
les phases successives suivantes :
10
a) fabrication de pices en couches lmentaires,
b) reconstitution de l'ensemble des couches lmentaires et introduction ventuelle d'inserts, fixations et ren-
forts,
c) assemblage desdites couches
par collage, soudage, moulage ou vissage, certaines parties pouvant rester
15
creuses,
la pice constitue
pouvant galement servir d'enveloppe au moulage, caractris en ce que
lesdites
couches ou strates, planes ou gauches, sont issues d'une dcomposition pralable de la pice par un module
calcul, partir des fonctions de la pice et des sollicitations correspondantes ;
cette dcomposition com-
portant
les phases de recherche du plan de dcomposition, du
pas
de dcomposition, de la forme des inserts
et des techniques d'assemblage, lesdites couches ou strates tant obtenues
par dcoupe, par moulage, par
20
usinage.
Claims
25 1. Method of achieving mechanical
components
and objects based on a computer-aided concept, comprising the
following successive phases:
a) manufacturing components
in elementary layers;
b) reconstituting the assembly of the elementary layers and possibly introducing inserts, attachments and
30
reinforcements; and
c) assembling said layers by gluing, soldering, moulding or screwing, certain
parts being able to remain hollow,
and the constituted
component
also being able to serve as a mould casing,
characterised in that said layers or strata, either planar or skew, are produced from a previous dcomposition of
35 the
component by a computation module, based on the functions of the
component
and the corresponding appli-
cations; this dcomposition comprising the research phases of the dcomposition plane, of the dcomposition
step,
of the configuration of the inserts and of the assembling techniques, said layers or strata being obtained by
cutting, by moulding, by machining.
40
45
Patentansprche
1. Verfahren zur Herstellung mechanischer Teile und Gegenstnde mittels eines rechneruntersttzten Verfahrens,
welches die folgenden aufeinanderfolgenden Schritte aufweist:
a) Herstellung von Teilen aus Grundschichten,
b) Zusammenstellung einer Anordnung aus Grundschichten und ventuelles Einfgen von Einstzen, Halte-
rungen
und Verstrkungen,
c) Verbinden der
genannten
Schichten durch Kleben, SchweiBen, VergieBen oder Verschrauben, wobei be-
so stimmte Bereiche hohl bleiben und das
erzeugte
Teil ebenfalls als Umhllung beim GieBen dienen kann, da-
durch gekennzeichnet, dal3 die
genannten
ebenen oder
verzogenen
Schichten oder Lagen aus einer vor-
angegangenen Unterteilung des Teiles mittels eines Rechenmoduls in Abhngigkeit der Funktionen des Teiles
und der entsprechenden Belastung stammen, wobei dise Unterteilung die Phasen der Ermittlung der Ebene
der Unterteilung, der Schritte der Unterteilung, der Form der Einstze und Techniken des Zusammenbaus
55 einschlieBt und wobei die
genannten
Schichten oder Lagen durch Abschneiden, durch GieBen oderspanende
Formgebung erzeugt
wurden.
3