Hthong Truyen Luc

Trêng §¹i häc c«ng nghiÖp Hµ Néi Khoa C«ng nghÖ ¤t«
NhËn xÐt cña gi¸o viªn híng dÉn
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
.........................................................................................................................
Hµ Néi, ngµy….. th¸ng….. n¨m 2006
Gi¸o viªn híng dÉn
Sv: NguyÔn v¨n chiÕn

Líp: TH04_K54
Më ®Çu
Ra ®êi tõ nh÷ng n¨m cuèi cña thÕ kû 17 « t« lµ mét lo¹i ph¬ng tiÖn
kh«ng thÓ thiÕu ë bÊt cø x· héi nµo, ViÖt Nam còng nh trªn toµn thÕ
giíi. §Êt níc ta ®ang trong c«ng cuéc phÊn ®Êu trë thµnh mét níc c«ng
nghiÖp ho¸ hiÖn ®¹i ho¸. V× vËy ngµnh c«ng nghiÖp nÆng viÖt nam nãi
chung va ngµnh c«ng nghiÖp s¶n xuÊt « t« nãi riªng còng ®ang trªn ®µ
ph¸t triÓn m¹nh mÏ.Sù ra ®íi cña çc doanh nghiÖp s¶n xuÊt «t« ®· minh
chng cho sù ph¸t triÓn Êy.
Lµ mét sinh viªn cña khoa c«ng nghÖ « t« trêng §¹i häc c«ng nghiÖp
Hµ Néi. Em muèn gãp mét phÇn kiÕn thøc cña m×nh vµo c«ng cuéc ph¸t
triÓn ®Êt níc. HiÖn nay t«i ®ang thùc hiÖn §å ¸n tèt ngihÖp víi chñ ®Ò “
ly hîp xe uaz”. Víi nh÷ng néi cô thÓ nh:
- Tæng quan hÖ thèng truyÒn lùc xe UAZ truyÒn lùc chÝnh « t«.
- KÕt cÊu, nguyªn lý lµm viÖc cña çc chi tiÕt trong hÖ thèng.
-Nh÷ng h háng, nguyªn nh©n vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra söa ch÷a cña
bé ly hîp .
-KiÓm tra ®iÒu chØnh çc chi tiÕt bé ly hîp.
Trªn ®©y lµ nh÷ng néi dung rÊt s©u réng vÒ hÖ thèng truyÒn lùc
xe UAZ còng nh « t« nãi chung. V× vËy mÆc dï ®îc sù híng dÉn tËn t×nh
cña çc thÇy gi¸o trong khoa ®Æc biÖt lµ sù híng dÉn cña thÇy Ph¹m
ViÖt Thµnh . Vµ b¶n th©n ®· hÕt søc cè g¾ng nhng do tr×nh ®é cßn h¹n
chÕ nªn kh«ng tr¸nh khái thiÕu sãt. RÊt mong sù gãp ý vµ th«ng c¶m cña
çc thÇy.
Qua ®©y em xin ch©n thµnh sù híng dÉn cña thÇy Ph¹m ViÖt
Thµnh vµ çc thÇy gi¸o trong khoa c«ng nghÖ ¤ t« ®· gióp em hoµn thµnh
®å ¸n nµy.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n!
Sv: Nguyễn văn Chiến 1

Lớp:TH04_K54
Hµ Néi, 20 th¸ng 07 n¨m 2009
Ch¬ng I:
Tæng quan hÖ thèng truyÒn lùc xe UAZ
HÖ thèng truyÒn lùc xe UAZ bao gåm çc tæ hîp çc côm, çc c¬
cÊu s¾p xÕp theo quy luËt x¸c ®Þnh. Nhê hÖ thèng truyÒn lùc mµ c¬
n¨ng tõ ®éng c¬ ®îc truyÒn ®Õn çc b¸nh xe chñ ®éng. HÖ thèng truyÒn
lùc dïng ®Ó truyÒn vµ biÕn ®æi m« men xo¾n cña ®éng c¬ ®Õn çc
b¸nh xe chñ ®éng. HÖ thèng truyÒn lùc dïng ®Ó truyÒn vµ biÕn ®æi m«
men xo¾n cña ®éng c¬ ®Õn çc b¸nh xe chñ ®éng.
C«ng suÊt sinh ra bëi ®éng c¬ ®îc truyÒn ®Õn çc b¸nh xe chñ
®éng th«ng qua hÖ thèng truyÒn lùc theo s¬ ®å sau:
§éng c¬  ly hîp  Hép sè  hép sè ph©n phèi  truyÒn ®éng
çc ®éng cÇu xe  b¸n trôc  b¸nh xe.
HÖ thèng truyÒn lùc xe UAZ ®îc bè trÝ theo (h×nh 1):
Lµ kiÓu c¬ khÝ cã cÊp nhê vËy mµ cã ®é tin cËy vµ an toµn cao
trong sö dông. Xe UAZ lµ xe 2 cÇu chñ ®éng. Víi ®Æc ®iÓm kÕt cÊu
hÖ thèng truyÒn lùc trªn gióp xe n©ng cao kh¶ n¨ng th«ng qua trong mäi
trêng hîp ®Þa h×nh kh¸c nhau. Víi çc tÝnh n¨ng kü thuËt nµy, xe UAZ ®·
®¸p øng ®îc mäi yªu cÇu nhiÖm vô vµ lµ mét trong nh÷ng xe hiÖn nay
®ang ®îc sö dông nhiÒu trong qu©n ®éi.

Lớp:TH04_K54
H×nh 1. S¬ ®å bè trÝ hÖ thèng truyÒn lùc

Lớp:TH04_K54
Ch¬ng II:
KÕt cÊu nguyªn lý lµm viÖc cña çc chi tiÕt trong hÖ thèng
2.1. S¬ ®å cÊu t¹o vµ nguyªn t¾c lµm viÖc cña ly hîp UAZ
Ly hîp trªn xe UAZ (h×nh vÏ 4) lµ lo¹i ly hîp ma s¸t kh« mét ®Üa,
gåm 16 lß xo bè trÝ xung quanh, cã mét bÒ mÆt tùa lµ b¸nh ®µ, trôc bÞ
®éng cña ly hîp ®ång thêi lµ trôc s¬ cÊp cña hép sè. Bè trÝ nh vËy b¶o
®¶m kÕt cÊu gon, ®¬n gi¶n vµ cã ®é cøng v÷ng cao. §Üa bÞ ®éng ®îc
®Üa Ðp Ðp vµo b¸nh ®µ nhê 16 lß xo 7. M« men xo¾n tõ vá ly hîp
truyÒn cho ®Üa Ðp 3 b»ng 4 cÆp lß xo tÊm 4, vá ly hîp ®îc g¾n chÆt víi
b¸nh ®µ b»ng çc bu l«ng 23, tÊm lß xo 4 mét ®Çu t¸n chÆt víi vá ly hîp,
®Çu cßn l¹i g¾n chÆt víi ®Üa Ðp th«ng qua èng bÆc 5 vµ b»ng bu l«ng
6. Do vËy t¹o nªn sù liªn kÕt ®Üa Ðp vµ ®ång thêi b¶o ®¶m ®îc sù dÞch
chuyÓn cña ®Üa Ðp theo híng däc trôc khi ®ãng më ly hîp, 4 ®ßn më 16
liªn kÕt víi çc thanh nèi 18 vµ ®Üa Ðp 3, ®ai èc tù lùa d¹ng cÇu 17 lµ gèi
tùa cña çc thanh nèi trªn vá ly hîp vµ çc ®ai èc bÞ Ðp vµo vá b»ng çc
tÊm ®µn håi 19, mçi tÊm ®µn håi nµy cè ®Þnh víi vá b»ng 2 bu l«ng, mèi
liªn kÕt nh vËy cho phÐp çc thanh nèi cã thÓ cã ®îc sù chuyÓn ®éng
xoay cÇn thiÕt cho sù dÞch chuyÓn cña ®Üa Ðp khi ®ãng vµ khi më ly
hîp, khi l¾p r¸p ly hîp ngêi ta ®iÒu chØnh vÞ trÝ çc ®Çu ®ßn më b»ng
çc ®ai èc 17, ®Ó ®¶m b¶o cho ly hîp ®ãng hoµn toµn khi truyÒn mo
men xo¾n, gi÷a ®ßn më vµ æ bi b¹c më ph¶i cã khe hë  =3  4mm.

Lớp:TH04_K54
Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, do çc tÊm ma s¸t bÞ mµi mßn nªn khe hë gi¶m
®i, do vËy cÇn thiÕt ph¶i ®iÒu chØnh phôc håi khe hë nµy.
(H×nh vÏ H×nh 2)
H×nh 2: Ly hîp xe UAZ
1- Trôc khuûu; 2- B¸nh ®µ; 3- §Üa Ðp; 4- Lß xo; 5- B¹c lß xo tÊm;

6- Bu l«ng kÑp gi÷a lß xo tÊm; 7- Lß xo Ðp; 8- Çc te ly hîp; 9- Th©n ly
hîp; 10- §Öm çch nhiÖt lß xo Ðp; 11- æ bi b¹c më; 12- B¹c trît; 13- Lß xo
håi vÞ b¹c më; 14- èng dÉn híng; 15- N¹ng më; 16- §ßn më; 17- §ai èc
®iÒu chØnh; 18- Thanh nèi; 19- §Öm ®ai èc ®ai èc ®iÒu chØnh; 20-
Chèt; 21- N¾p çc te ly hîp; 22- æ kim; 23- Bu l«ng th©n b¸nh ®µ víi ly
hîp; 24- Nót x¶ víi chèt chÎ; 25- Lít thu dÇu; 26- §Üa bÞ ®éng; 27- TÊm
®Öm; 28- Lít ch¾n; 29- Trôc bÞ ®éng cña ly hîp (trôc s¬ cÊp cña hép sè);
30- æ tríc trôc bÞ ®éng ly hîp; 31- Vó mì; 32- §Öm mÆt bÝch; 33- Vßng
lµm kÝn.

Lớp:TH04_K54
X¬ng ®Üa bÞ ®éng cña lý hîp 1 (H×nh vÏ 3) ®îc chÕ t¹o b»ng
thÐp, cã çc tÊm ma s¸t 9 g¾n trùc tiÕp vµo hai mÆt cña ®Üa, ®ång thêi
trªn ®Üa cã çc tÊm ®Öm thÐp 8 cã t¸c dông dËp t¾t çc dao ®éng xo¾n
(d¹ng ma s¸t thÐp víi thÐp). Bé gi¶m chÊn xo¾n ®µn håi gåm 8 lß xo 2
cïng víi tÊm ®Öm 3 ®îc ®Æt trong çc lç bè trÝ theo chu vi cña ®Üa. Víi
kÕt cÊu nh vËy b¶o ®¶m sù liªn kÕt mªm gi÷a ®Üa bÞ ®éng vµ may ë
®Üa, v× vËy ®é cøng xo¾n cña ®Üa gi¶m ®i nªn tr¸nh ®îc çc dao ®éng
céng hëng ë tÇn sè cao, may ¬ ®Üa bÞ ®éng 6 vµ ®Üa 1 cã thÓ xoay t¬ng
®èi víi mét gãc nhÊt ®Þnh nhê vËy mµ viÖc truyÒn m« men xo¾n cña ly
hîp sÏ ªm dÞu h¬n. Gãc xo¾n lín x¸c ®Þnh bëi sù Ðp çc lß xo 2.
H×nh 3: §Üa bÞ ®éng ly hîp.
1- X¬ng ®Üa; 2- Lß xo bé gi¶m chÊn xo¾n; 3- TÊm chÆn; 4- TÊm

h¾t dÇu; 5- §Üa ma s¸t gi¶m chÊn, 6- May ¬; 7- §inh t¸n; 8- §Öm ma s¸t
gi¶m chÊn; 9- TÊm ma s¸t cña ®Üa bÞ ®éng; 10- TÊm c©n b»ng.

Lớp:TH04_K54
§Üa bÞ ®«ng ®îc c©n b»ng, ®é kh«ng c©n b»ng cho phÐp 25g.cm,
viÖc c©n b»ng thùc hiÖn nhê çc tÊm 10, ngoµi ra, ly hîp cßn ®îc c©n
b»ng cïng víi b¸nh ®µ vµ trôc khuûu ®éng c¬. §é chÝnh x¸c c©n b»ng
phô thuéc vµo kÝch thíc cña ly hîp vµ ®é d¬ cña çc mèi ghÐp cña çc chi
tiÕt quay vµ møc cao tèc cña ®éng c¬, x¬ng ®Üa ®îc chÕ t¹o b»ng thÐp,
kh«ng xÎ r·nh vµ còng kh«ng ®Æt lß xo tÊm gîn sang, çc tÊm ma s¸t 9 ®-
îc l¾p ghÐp trùc tiÕp lªn x¬ng ®Üa b»ng çc ®inh t¸n (t¸n riªng do tong
tÊm ma s¸t víi ®Üa). Bé gi¶m chÊn xo¾n cã çc tÊm ma s¸t 8 ®Æt ë gÇn
çc lß xo gi¶m chÊn 2, çc tÊm ma s¸t 8 ®îc t¸n cè ®Þnh víi x¬ng ®Üa 1,
may ¬ ®Üa bÞ ®éng 6 (H×nh 4) dung ®Ó truyÒn m« men xo¾n tõ ®Üa
bÞ ®éng tíi trôc bÞ ®éng cña ly hîp (trôc s¬ cÊp cña hép sè), mÆt trôc
trong may ¬ cã gia c«ng r·nh then hoa ®Ó l¾p ghÐp víi çc ®o¹n trôc then
hoa cña trôc bÞ ®éng, vµnh may ¬ ®îc chÕ t¹o lion víi may ¬, hai bÒ mÆt
s¸t th©n may ¬ ®îc gia c«ng ph¼ng ®Ó tiÕp xóc víi çc vßng 8 (tÊm ma
s¸t) cña bé gi¶m chÊn xo¾n 2.
§ßn më ly hîp 16 (H×nh 1) gåm 4 chiÕc, mçi ®ßn më cã ®Çu ngoµi

liªn kÕt khíp b¶n lÒ víi ®Üa Ðp qua çc æ thanh l¨n kim 22, phÇn gi÷a liªn
kÕt b¶n lÒ víi cµng nèi 18 còng qua çc æ thanh l¨n kim, ®ai èc d¹ng chám
cÇu 17 lµ gèi tùa cña çc cµng nèi 18 lªn vá ly hîp, çc ®ai èc 17 nµy bÞ
Ðp vµo vá ly hîp qua çc ®Öm ®µn håi 19, mçi ®ªm 19 nµy ®îc cè ®Þnh
víi vá ly hîp b»ng hai bu l«ng nhá, mèi liªn kÕt ë gi÷a ®ßn më 16 nh vËy
cho phÐp çc cµng nèi 18 cso thÓ chuyÓn ®éng xoay ®Ó t¹o ra t©m quay
thay ®æi ë gi÷a ®ßn më, cÇn thiÕt cho sù di chuyÓn cña ®Üa Ðp khi më
vµ khi ®ãng ly hîp, ®Çu phÝa trong cña ®ßn më ®îc ®iÒu chØnh ®Ó
chóng cïng n»m trong mét mÆt ph¼ng song song víi mÆt ph¼ng ®Üa Ðp
nhê çc ®ai èc ®iÒu chØnh 17.
B¹c më ly hîp còng gåm cã æ bi tú híng trôc 11 vµ b¹c trît 12 (h×nh

1), trong æ bi tú cã ®ñ lîng mì dù tr÷ b«i tr¬n trong suÊt qu¸ tr×nh sö dông

Lớp:TH04_K54
vµ kh«ng cÇn ph¶i bæ xung thªm (chØ bæ xung mì b«i tr¬n khi th¸o ly hîp
cho viÖc söa ch÷a lín), lß xo håi vÞ b¹c më 13 dïng ®Ó gi÷ cho b¹c më
lu«n cã khe hë víi ®Çu ®ßn më phÝa trong, ®¶m b¶o cho ly hîp ®ãng
hoµn toµn ®«ng thêi khi th¶ ch©n khái bµn ®¹p ly hîp th× b¹c më t¸ch
khái ®Çu ®ßn më mét çch nhanh chãng.

Lớp:TH04_K54
2.2. Hép sè.
2.2.1. NhiÖm vô cña hép sè.

Thay ®æi tû sè truyÒn vµ m« men xo¾n tõ ®éng c¬ xuèng b¸nh xe
cña «t« phï hîp víi søc c¶n chuyÓn ®éng cña «t«. CÇn ph¶i thay ®æi tû sè
khi t¶i thay ®æi. Thay ®æi chiÒu chuyÓn ®éng cña «t«. DÉn ®éng çc bé
phËn c«ng t¸c kh¸c ®èi víi xe chuyªn dïng.
Hép sè bao gåm nh÷ng côm chi tiÕt chÝnh:
- Çc b¸nh r¨ng.
- C¬ cÊu gµi sè.
- Bé ®ång tèc.
- Trôc hép sè.
- Vá vµ l¾p hép sè, çc æ bi.
2.2.2. CÊu t¹o hép sè.

Lớp:TH04_K54

Lớp:TH04_K54
* Nguyªn lý lµm viÖc:
H×nh 5: S¬ ®å nguyªn lý cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña hép sè.
1- Trôc s¬ cÊp; 2- Vá hép sè; 3- N¾p hép sè; 4, 11- §ång tèc gµi sè;
5, 6, 10- Cµng gµi sè; 7- Trôc thø cÊp; 8- Trôc trung gian; 9- Trôc sè lïi.
ViÖc truyÒn m« men xo¾n qua hép sè c¬ khÝ cã cÊp ®îc thùc
hiÖn theo nguyªn t¾c lµm viÖc cña truyÒn ®éng b¸nh r¨ng ¨n khíp ngoµi,
ë çc sè theo nguyªn t¾c lµm viÖc cña truyÒn ®éng b¸nh r¨ng ¨n khíp
ngoµi, ë çc sè truyÒn tiÕn, truyÒn ®éng ®Òu qua hai cÆp b¸nh r¨ng ¨n
khíp nªn trôc s¬ cÊp vµ thø cÊp cã cïng chiÒu quay.
ë sè lïi ph¶i qua 3 cÆp b¸nh r¨ng ¨n khíp nªn trôc thø cÊp quay ngîc
chiÒu víi trôc s¬ cÊp, ë sè truyÒn th¼ng (sè truyÒn V) do gµi trùc tiÕp
trôc s¬ cÊp víi trôc thø cÊp nªn chóng quay thµnh mét khèi vµ çc b¸nh
r¨ng kh«ng ph¶i chÞu t¶i.
Nhê c¬ cÊu ®iÒu khiÓn (cÇn gµi sè) t¸c ®éng nªn cµng gµi di trît
®ång tèc hoÆc b¸nh r¨ng mµ çc vµnh r¨ng hoÆc b¸nh r¨ng ¨n khíp víi
nhau ®Ó ®îc tû sè truyÒn t¬ng øng víi tong tay sè.
Dßng lùc ®i vµo hép sè tõ trôc s¬ cÊp ra trôc thø cÊp.
S¬ ®å dßng lùc ë sè truyÒn nh sau:
Tay sè VÞ trÝ gµi sè Dßng lùc truyÒn trong hép sè
0 4, 11 vµ Z1 ë trung gian 1- Z5- Z’5- 8
I 10 sang Z1 ¨n khíp víi Z’1 1- Z5- Z’5- 8- Z’1- Z2- 11- 7
II 6 sang ph¶i 11 ¨n khíp víi Z2 1- Z5- Z’5- 8- Z’2- Z2- 11- 7
III 6 sang tr¸i 11 ¨n khíp víi Z3 1- Z5- Z’5- 8- Z’3- Z3- 11- 7

Lớp:TH04_K54
IV 5 sang ph¶i 4 ¨n khíp víi Z4 1- Z5- Z’5- 8- Z’4- Z4- 4- 7
V 5 sang tr¸i 4 ¨n khíp víi Z5 1- Z5- 4- 7
Lïi Z1 sang ph¶i ¨n khíp víi Z’5 1- Z5- Z’5- 8- ZL- Z’’L- Z’L- Z1- 7
2.3. Hép Ph©n phèi.
Hép ph©n phèi dïng ®Ó chia m« men xo¾n tõ trôc ra hép sè chÝnh
cho çc trôc truyÒn lùc cña b¸nh xe. Dïng ®Ó më réng ph¹m vi thay ®æi tû
sè truyÒn cña hÖ thèng truyÒn lùc, còng cã nghÜa lµ t¨ng kho¶ng thay
®æi m« men xo¾n nh»m t¨ng tÝnh n¨ng th«ng qua cña xe.
Dïng t¸ch hoÆc nèi dßng lùc truyÒn ra cÇu tuú thuéc vµo ®iÒu
kiÖn ho¹t ®éng cña xe. Khi søc c¶n chuyÓn ®éng lín sÏ ph¶i gµi sè thÊp
cña hép sè ph©n phèi.
* Nguyªn lý lµm viÖc cña hép ph©n phèi xe UAZ
Qu¸ tr×nh x¶y ra trong hép ph©n phèi còng t¬ng tù nh ë hép sè
chÝnh.
Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña c¬ cÊu chuyÓn sè trong hép sè ph©n
phèi t¬ng tù nh c¬ cÊu chuyÓn sè trong hép sè chÝnh.
Dßng truyÒn lùc hép sè ph©n phèi ë çc tay sè truyÒn ®îc thÓ hiÖn
ë b¶ng díi.

Lớp:TH04_K54
H×nh 6: S¬ ®å ®éng lùc häc cña hép ph©n phèi xe UAZ
11- Trôc chñ ®éng; 13, 29- B¸nh r¨ng cña sè truyÒn I; 15- Khíp gµi
sè truyÒn II; 49- Trôc dÉn ®éng ra cÇu sau; 21- Khíp gµi dÉn ®éng cÇu
tríc; 23- B¸nh r¨ng sè truyÒn II; 28- Khíp gµi sè truyÒn I.
* DÉn ®éng ®iÒu khiÓn hép ph©n phèi.
Trªn h×nh vÏ lµ bè trÝ chung dÉn ®éng kiÓu hép ph©n phèi xe
UAZ CÇn ®iÒu khiÓn 1 cã 3 vÞ trÝ, vÞ trÝ phÝa sau t¬ng øng víi vÞ trÝ
gµi sè truyÒn cao (truyÒn th¼ng), vÞ trÝ phÝa tríc t¬ng øng víi gµi sè
truyÒn thÊp, vÞ trÝ ë gi÷a lµ vÞ trÝ trung gian cña cÇn sè, víi viÖc ¸p
dông hÖ thèng gµi cÇu ®iÖn h¬i khÝ nÐn ë trªn, cho phÐp c¶i thiÖn
®iÒu kiÖn lµm viÖc cña l¸i xe trong nh÷ng trêng hîp ®êng x¸ khã kh¨n,
gi¶m bít nh÷ng thao t¸c cho l¸i xe khi ®iÒu khiÓn hép ph©n phèi, nhê vËy
n©ng cao ®îc kh¶ n¨ng c¬ ®éng cña xe.

Lớp:TH04_K54
1- CÇn ®iÒu khiÓn hép ph©n phèi; 2- Van ®iÖn khÝ nÐn dÉn
®éng gµi cÇu; 3- èng x¶ h¬i; 4- §o¹n èng mÒm; 5- §êng èng mÒm; 6- Hép
sè ph©n phèi; 7- Trôc gµi sè thÊp; 8- Trôc gµi sè cao; 9- §êng èng nèi víi
van phanh; 10- Thanh kÐo gµi sè thÊp; 11- Thanh kÐo gµi sè cao; 12- Lß

Lớp:TH04_K54
xo håi vÞ; 13- Hép sè; 14- Gi¸ nèi çc thanh; 15- §Öm treo hép sè ph©n
phèi; 16- Bu l«ng; 17, 20- §Öm; 18- Gi¸ ®ì däc; 19- B¹c ®ì.
2.4. TruyÒn ®éng çc ®¨ng.
TruyÒn ®éng çc ®¨ng dïng ®Ó truyÒn m« men xo¾n gi÷a çc trôc
cña hai côm mµ ®êng t©m trôc kh«ng n»m trªn mét ®êng th¼ng vµ vÞ
trÝ t¬ng ®èi cña çc côm thay ®æi trong qu¸ tr×nh «t« ho¹t ®éng.
TruyÒn ®éng çc ®¨ng dïng ®Ó lµm dÔ dµng cho viÖc th¸o l¾p
çc côm, c¬ cÊu l¾p trªn khung xe (hoÆc vá xe) nhng gi÷a chóng ®îc nèi
b»ng truyÒn ®éng çc ®¨ng do vËy kh«ng yÒu cÇu ®é chÝnh x¸c l¾p r¸p
cao gi÷a côm nµy so víi côm kia vµ nã còng sÏ bï trõ ®îc sai lÖch do sù
biÕn d¹ng cña khung xe (hoÆc vá xe) trong qu¸ tr×nh xe ho¹t ®éng.
TruyÒn ®éng çc ®¨ng cßn dïng nh÷ng thiÕt bÞ chuyªn dïng trªn
«t«.
Trªn xe UAZ truyÒn ®éng çc ®¨ng dïng ®Ó truyÒn nh÷ng m« men
xo¾n gi÷a trôc ra vña hép sè ®Õn çc cÇu chñ ®éng vµ sö dông hai lo¹i
khíp ®ã lµ truyÒn ®éng çc ®¨ng víi khíp çc ®¨ng ®ång tèc vµ truyÒn
®éng çc ®¨ng víi çc khíp çc ®¨ng kh¸c tèc.
2.4.1. CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña truyÒn ®éng çc ®¨ng víi khíp
kh¸c tèc.
§Æc ®iÓm cÊu t¹o khíp çc ®¨ng kh¸c tèc gåm hai n¹ng 2 vµ 4, ®îc
n¾p c« ®Þnh víi trôc 1 vµ 5, trôc ch÷ thËp 3 mµ çc ngâng cña nã n»m
trong lç cña n¹ng 2 vµ n¹ng 4. Hai trôc 1 vµ 5 cã ®êng t©m trôc lÖch nhau
mét gãc  .

Lớp:TH04_K54
H×nh 8: S¬ ®å ®éng häc cña khíp çc ®¨ng kh¸c tèc.
1- Trôc chñ ®éng; 2, 4- N¹ng çc ®¨ng; 3- Trôc ch÷ thËp; 5- Trôc bÞ
®éng.
Khi trôc chñ ®éng 1 quay ®i mét gãc  lóc ®ã n¹ng 2 cïng víi ®êng
t©m A – A cña trôc ch÷ thËp 3 còng quay ®i mét gãc t¬ng tù. §ång thêi
trôc ch÷ thËp 3 víi ®êng t©m B – B cïng víi n¹ng 4 vµ trôc 5 ®îc chuyÓn
®éng quay víi chóng cã cïng gi¸ trÞ gãc quay. Trôc ch÷ thËp cã thÓ quay
quanh ®êng t©m trôc A – A vµ n¹ng 4 cïng trôc 5 cã thÓ quay quanh t©m
trôc B – B khi gãc  thay ®æi.
Nh vËy trôc ch÷ thËp 3 cïng víi n¹ng 4 tham gia hai chuyÓn ®éng
quay. Do vËy khi trôc 1 quay ®îc mét gãc  th× trôc 5 sÏ quay ®îc mét
gãc  trong ®ã  #.
2.4.2. CÊu t¹o cña khíp çc ®¨ng kh¸c tèc.
Khíp çc ®¨ng kh¸c tèc gåm cã n¹ng 10 ®îc hµn víi trôc 11, cßn n¹g
6 cã mÆt bÝch nèi. Çc ngâng trôc ch÷ thËp 8 n»m trong lç cña n¹ng 6 vµ
n¹ng 10, chóng ®îc n¾p ghÐp víi nhau qua çc lç thanh l¨n kim. Çc lç l¨n

Lớp:TH04_K54
lo¹i nµy cã kÝch thíc nhá ngän, kh¶ n¨ng chÞu t¶i lín, vßng ngoµi cña çc æ
l¨n kim 3 ®îc ®Þnh vÞ víi çc n¹ng b»ng çc tÊm 2, çc tÊm 2 nµy ®îc
b¾nt chÆt vµo n¹ng b»ng çc bu l«ng, vßng trong cña æ thanh kim chÝnh
lµ bÒ mÆt ngoµi cña çc ngâng trôc ch÷ thËp
1- N¾p; 2- TÊm ®Þnh vÞ; 3- Vßng ngoµi æ thanh l¨n kim; 4- Çc
thanh l¨n kim; 5- Çc vßng bÝt; 6,10- N¹ng çc ®¨ng; 7- Van an toµn; 8-
Trôc ch÷ thËp; 9-
Vò mì; 11- Trôc çc ®¨ng; 12- N¾p b¶o vÖ; 13- Phít tù Ðp; 14- Vßng
chÆn ®Þnh vÞ; 15, 16- Vßng lµm kÝn híng kÝnh vµ híng trôc.
§Ó gi÷ mì b«i tr¬n cho çc æ thanh l¨n kim vµ b¶o vÖ çc æ nµy khái bôi
bÈn vµ níc cã çc vßng bÝt 5, phít tù Ðp 13 vµ vßng lµm kÝn 15, 16. Mì
láng ®îc b¬m vµo khoang rçng ë trôc ch÷ thËp qua vó mì 9, van an toµn 7
cã t¸c dông b¶o vÖ cho çc phít khái bÞ ph¸ hang do t¸c dông cña ¸p suÊt
mì b«i tr¬n.
Khíp çc ®¨ng víi æ thanh kim cã hiÖu suÊt truyÒn ®éng cao, b¶o
®¶m ®Þnh t©m gi÷a çc trôc chÝnh x¸c, cã ®é bÒn vµ tuæi thä cao. Gãc
lÖch gi÷a hai ®êng t©m trôc çc ®¨ng  = 150  200.
2.4.3. Trôc çc ®¨ng.
Trôc çc ®¨ng lµ mét trôc rçng, ®îc chÕ t¹o b»ng thÐp çn èng liÒn
hoÆc thÐp èng hµn. Sö dông trôc rçng víi môc ®Ých khi cïng kÝch thíc
chiÒu dµi vµ ®êng kÝnh ngoµi, trôc vÉn ®¶m b¶o ®iÒu kiÖn bÒn, träng
lîng nhá nªn gi¶m ®îc t¶i träng qu¸n tÝnh phô vµ t¨ng ®îc s« vßng quay tíi
h¹n cña trôc çc ®¨ng.

Lớp:TH04_K54
H×nh 9: CÊu t¹o cña trôc çc ®¨ng.
1,3- N¹ng çc ®¨ng; 2- Vó mì; 4- èng then hoa; 5- §o¹n trôc then
Hoa; 6- Vßng bÝt; 7- Vá b¶o vÖ; 8- Trôc çc ®¨ng.
Mét ®Çu trôc ®îc hµn víi n¹ng çc ®¨ng 1 (H×nh vÏ 9) cßn ®Çu kia
hµn nèi gi÷a n¹ng 3 vµ èng then hoa 4. Gi÷a hai ®Çu trôc cã mèi ghÐp
then hoa cho phÐp thay ®æi chiÒu dµi trôc khi vÞ trÝ t¬ng ®èi gi÷a hai
côm truyÒn lùc thay ®æi trong qu¸ tr×nh xe ho¹t ®éng.
Trôc çc ®¨ng ®îc c©n b»ng ®éng b»ng çch hµn çc tÊm c©n b»ng
lªn bÒ mÆt èng trôc. §«i khi ngêi ta c©n b»ng bëi çc tÊm kim lo¹i ë l¾p
çc æ thanh l¨n kim cña khíp çc ®¨ng. VÞ trÝ mèi ghÐp then hoa trªn trôc
çc ®¨ng tuú thuéc vµo bè trÝ cô thÓ cña tong lo¹i xe.
ViÖc b«i tr¬n cho mèi ghÐp nµy lµ dïng mì b«i tr¬n, cã thÓ cho mì
vµo trong khoang rçng cña trôc hoÆc b¬m mì láng qua çc vó mì. Mèi
ghÐp then hoa cña trôc çc ®¨ng ph¶i ®îc b¶o vÖ khái bôi, níc.
2.4.4. CÊu t¹o, nguyªn lý lµm viÖc cña khíp çc ®¨ng ®ång tèc.
Khíp çc ®¨ng ®ång tèc dïng ®Ó nèi dÉn ®éng ®Õn çc b¸nh xe
dÉn híng chñ ®éng, khíp çc ®¨ng ®ång tèc lu«n ®¶m b¶o ®îc tèc ®é gãc
nh nhau cña trôc chñ ®éng vµ trôc bÞ ®éng nèi víi nhau b»ng khíp. §iÒu
nµy lµm t¨ng tÝnh æn ®Þnh cña b¸nh xe dÉn híng ®ång thêi kh«ng ph¸t
Lớp:TH04_K54
sinh t¶i trong qu¸n tÝnh phô t¸c dông lªn b¸nh xe dÉn híng. Ngoµi ra khíp
çc ®¨ng ®ång tèc b¶o ®¶m ®îc chuyÓn ®«ng quay c¶ khi gãc lÖch trôc
thay ®æi trong ph¹m vi lín.
Khíp çc ®¨ng ®ång tèc ®Ó nèi dÉn ®éng cho b¸nh xe dÉn híng chñ
®éng, cÊu t¹o ®îc thÓ hiÖn ë (H×nh vÏ 10).
H×nh 10: Khíp çc ®¨ng ®ång tèc kiÓu bi.
a- Khíp khi l¾p r¸p; b- Çc chi tiÕt th¸o rêi; 1, 2- Çc n¹ng vµ trôc
çc ®¨ng; 3- Çc viªn bi xung quanh; 4- Viªn bÞ trung t©m; 5- Chèt ®Þnh
vÞ.
* §Æc ®iÓm cÊu t¹o:
Khíp cã hai n¹ng 1 vµ 2 ®îc chÕ t¹o liÒn trôc. Hai n¹ng nµy cã cÊu
t¹o, h×nh d¸ng vµ kÝch thíc hoµn toµn gièng nhau. ë mçi n¹ng cã bèn r·nh
R ®îc bè trÝ ®èi xøng nhau vµ ®êng t©m çc r·nh nµy lµ çc cung trßn cã
t©m ë çc ®iÓm nót gi÷a ®êng t©m trôc. §ång thêi hai ®iÓm mót nµy
lu«n çch ®Òu t©m cña khíp çc ®¨ng (chÝnh lµ giao ®iÓm cña hai ®êng
t©m trôc).
ë tr¹ng th¸i l¾p r¸p r·nh R chøa 4 viªn bi xung quanh 3. Viªn bÞ
trung t©m 4 cã ®êng kÝnh nhá h¬n çc viªn bi 3, nã ®îc ®Æt gi÷a hai cÇu

Lớp:TH04_K54
mót cña hai n¹ng ®Ó ®Þnh vÞ çc n¹ng nµy, ë viªn bi 4 cã phÇn v¸t V dïng
®Ó l¾p çc viªn bÞ xung quanh thø tù vµo khíp çc ®¨ng.
khi n¾p c¶ bèn viªn bÞ xung quanh 3 vµo khíp çc ®¨ng, viªn bi
trung t©m 4 ®îc xoay phÇn v¸t V ®Çu mót cña n¹ng 1 nã ®îc ®Þnh vÞ
b»ng chèt 5 n»m ë lç cña viªn bÞ 4 vµ lç viªn bÞ 1.
Khi quay trôc vµ n¹ng 1, qua çc viªn bi xung quanh 3 truyÒn lùc
lµm cho trôc vµ 2 n¹ng quay theo. Do çc viªn bi 3 ®ång thêi n»m trong çc
r·nh R cña 2 n¹ng nªn t©m cña çc viªc bÞ nµy trïng víi giao ®iÓm cña çc
®êng t©m r·nh. §ång thêi do viªn bÞ trung t©m 4 vµ cÊu t¹o khíp çc ®¨ng
®Þnh vÞ hai n¹ng ®¶m b¶o t©m khíp çc ®¨ng (giao ®iÓm cña hai ®êng
t©m trôc) ®Õn çc ®iÓm mót cña n¹ng (trªn ®êng t©m) lu«n b»ng nhau,
cho nªn khi quay çc trôc 1, 2 vµ thay ®æi gãc lÖch trôc gi÷a chóng, t©m
çc viªn bi 3 lu«n n»m trong mÆt ph¼ng ph©n gi¸c gãc t¹o bëi ®êng t©m
hai trôc quay, øng víi mét chiÒu quay cña trôc 1 vµ 2 chØ cã hai viªn bi 3
truyÒn lùc (hai viªn bi cã t©m n»m trªn mét ®êng th¼ng ®i qua t©m khíp
çc ®¨ng) vµ theo chiÒu ngîc l¹i, hai viªn bi 3 cßn l¹i sÏ truyÒn lùc.
Khíp nµy cho phÐp lµm viÖc khi gãc lÖch gi÷a trôc ®Õn (30 0, 320),
kÕt cÊu ®¬n gi¶n. Tuy nhiªn sù tiÕp sóc gi÷a çc viªn bi truyÒn lùc víi çc
r·nh tiÕp xóc ®iÓm ¸p lùc riªng t¸c dông lªn çc r·nh vµ çc viªn bi lµ kh¸
lín lµm t¨ng nhanh ®ä mßn r·nh vµ çc viªn bÞ trong qu¸ tr×nh xe ho¹t
®éng.

Lớp:TH04_K54
2.5. CÇu xe.
2.5.1. KiÕn thøc chung vÒ truyÒn lùc chÝnh vµ bé vi sai.
a. §Þnh nghÜa.
TruyÒn lùc chÝnh lµ c¬ cÊu b¸nh r¨ng dïng ®Ó chuyÓn ®éng gi¶m
tèc (t¨ng m« men) tõ trôc çc ®¨ng tíi çc b¸n trôc cña b¸nh xe chñ ®éng.
Ph¬ng cña çc b¸n trôc nµy vuèng gãc víi ph¬ng cña trôc çc ®¨ng.
Bé vi sai lµ c¬ cÊu l¾p trªn cÇu chñ ®éng, nhê c¬ cÊu nµy mµ khi
quay vßng, b¸n trôc xe chñ ®éng ë phÝa ngoµi sÏ cã mét vËn tèc lín h¬n so
víi b¸nh xe ë phÝa trong. Bé vi sai hoËt ®éng trªn nguyªn t¾c cña b¸nh
r¨ng epixycloit.
b. NhiÖm vô cña truyÒn lùc chÝnh vµ bé vi sai.
TruyÒn m« men tõ trôc çc ®¨ng ®Æt däc xe ®Õn çc b¸n trôc trong
cÇu chñ ®éng ®Æt ngang xe.
Gi¶m tèc cho çc b¸n trôc, ®Ó tèc ®é trung b×nh cña xe trong
kho¶ng 70 Km/giê. NÕu çc b¸nh xe chñ ®éng quay cïng víi trôc çc ®¨ng
ë sè truyÒn th¼ng (3000-4000 vong/phót) th× vËn tèc cña xe nªn tíi
400Km/giê.
Lµm cho çc b¸nh xe chñ ®éng cã çc vËn tèc kh¸c nhau ®Ó khi
quay vßng çc b¸nh bªn ngoµi cã v©n tèc lín h¬n çc b¸nh bªn trong.
2.5.2. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng.
a. Bé b¸nh r¨ng epixycloit.
Gåm mét b¸nh r¨ng hµnh tinh gi÷a A vµ mét b¸nh r¨ng hµnh tinh lín
B, quay tù do trªn cïng mét t©m O víi tèc ®é gãc  A vµ  B, mét gi¸ ®ì
vÖ tinh quay quanh O víi tèc ®é gãc  , çc vÖ tÝnh C vµ D ®êng kÝnh
gièng nhau cïng ¨n khíp víi A vµ B trôc quay cña çc vÖ tinh ®îc b¾t chÆt
trªn gi¸ ®ì. §Æc ®iÓm cña bé b¸nh r¨ng epixycloit lµ khi gi¸ ®ì vÖ tinh

Lớp:TH04_K54
quay víi vËn tèc  thèng qua çc vÖ tinh C vµ D çc b¸nh r¨ng hµnh tinh
A vµ B cã thÓ quay víi vËn tèc kh¸c nhau.
b. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng cña bé vi sai.
Bé vi sai gåm mét bé b¸nh r¨ng c«n epixycloit A, B, C vµ truyÒn lùc

chÝnh R- F (h×nh vÏ). Hai b¸nh r¨ng hµnh tinh A, B cã sè r¨ng b»ng nhau,
l¾p chÆt trªn ®Çu çc b¸n trôc M vµ N ®Ó dÉn ®éng çc b¸nh xe chñ
®éng. Çc b¸nh r¨ng vÖ tinh
Hinh 11: a- Bé b¸nh r¨ng epixycloit.
b- S¬ ®å bé vi sai.
NÕu gäi  - gi¸ trÞ ®¹i sè vÒ tèc ®é gãc cña gi¸ ®ì vÖ tinh
C ¨n khíp víi A vµ B. Trôc cña C quay tr¬n trong lç cña gi¸ ®ì vÖ tinh F,
gi¸ ®ì nµy cßn ®îc gäi lµ vá cña bé vi sai. Nã nhËn chuyÓn ®éng quay tõ
trôc çc ®¨ng truyÒn tíi th«ng qua truyÒn lùc chÝnh R- F. T©m quay cña
F trïng víi t©m quay cña A vµ B.
NÕu gäi  - gi¸ trÞ ®¹i sè vÒ tèc ®é gãc cña gi¸ ®ì vÖ tinh.
 A vµ  B- gi¸ trÞ ®¹i sè vÒ tèc ®é gãc cña b¸nh r¨ng hµnh tinh A
vµ B.
Khi bé vi sai ho¹t ®éng trong ®iÒu kiÖn b¸nh r¨ng hµnh tinh A, B
cã sè b¸nh r¨ng b»ng nhau th× lu«n tån t¹i mèi liªn hÖ sau:

Lớp:TH04_K54
 A +  B= 2  .
BiÓu thøc trªn gióp ta gi¶i thÝch nguyªn t¾c ho¹t ®éng vµ nhng u
®iÓm cña bé vi sai theo çc ®iÒu kiÖn sö dông.
2.5.3. KÕt cÊu b¸n trôc.
Dïng ®Ó truyÒn m« men xo¾n tõ bé vi sai ®Õn çc b¸nh xe chñ

®éng, trªn xe UAZ sö dông b¸n trôc gi¶m t¶i hoµn toµn, ®Çu phÝa trong
tú nªn vá vi sai cßn ®Çu phÝa ngoµi gåm hai æ thanh l¨n c«n cã vßng
trong tú lªn vá cña b¸n trôc, cßn vong ngoµi tú lªn may ¬ b¸nh xe. Víi kÕt
b¸n trôc gi¶m t¶i hoµn toµn nªn b¸n trôc chØ chÞu m« men xo¾n tõ ®éng
c¬ truyÒn ®Õn, kh«ng chÞu çc m« men uèn do çc ph¶n lùc g©y nªn.
Víi b¸n trôc cÇu chñ ®éng, mét ®Çu cã then hoa ®Ó ¨n khíp lç then
hoa ë b¸nh r¨ng b¸n trôc cña vi sai, cßn mét ®Çu lµm mÆt bÝch vµ ®îc
kÑp chÆt víi may ¬ b¸nh xe b»ng çc gugi«ng. Trong çc lç bÝch ®Çu
trôc cã mét lç gia c«ng ren vµ l¾p bu l«ng vµo ®ã. Nã ®îc dïng ®Ó th¸o
b¸n trôc ra khái cÇu xe khi cÇn thiÕt.
Víi b¸n trôc cÇu chñ ®éng dÉn híng lµ mét trôc çc ®¨ng truyÒn ®éng víi
khíp çc ®¨ng ®ång tèc, hai ®Çu cña nã ®Òu cã then hoa m«t ®Çu l¾p víi
lç then hoa ë bé vi sai, mét ®Çu khíp víi mÆt bÝch vµ nã còng ®îc kÑp
chÆt víi moay ¬ b¸nh xe b»ng çc gugi«ng.
2.5.4. Vá cÇu.
Vá cÇu bäc dïng ®Ó b¶o vÖ, tr¸nh ch¶y dÇu b«i tr¬n ra ngoµi, tr¸nh
lät bôi, níc… vµo çc bé phËn cña cÇu lµ truyÒn lùc chÝnh, vi sai vµ çc
b¸n trôc. Ngoµi ra cßn dïng ®Ó ®ì toµn bé träng lîng cña phÇn ®îc treo
cña xe ph©n bè trªn cÇu ®ã, ®ång thêi nã nh©nj vµ truyÒn lùc, çc m«
men ph¸t sinh do t¸c ®«ng t¬ng hç gi÷a çc b¸nh xe víi mÆt ®êng lªn
khung xe.

Lớp:TH04_K54
Ch¬ng:III
Nh÷ng h háng, nguyªn nh©n vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra söa ch÷a bé ly
hîp
1.Ly hîp bÞ trît trong qó tr×nh lµm viÖc:
Ly hîp bÞ trît lµ hiÖn tîng m« men cña ®éng c¬ kh«ng truyÒn ®îc
ra phÝa sau do t¶I träng qu¸ lín.
1.1. Nguyªn nh©n:
- Hµnh tr×nh bµn ly hîp kh«ng ®ñdo kh«ng cã vßng bi tú

lu«n tiÕp xóc víi ®ßn Ðp, ly hîp bÞ më.
- Çc thanh kÐo bÞ cong hoÆc bÞ kÑt khíp.
- Lß so Ðp bÞ gi¶m ®µn tÝnh vµ søc c¨ng kh«ng ®Òu nhau

do lß xo chÞu nhiÖt cao lµm cho ®µn tÝnh gi¶m.
- Çc cÇn bÈy bÞ cong vªnh hoÆc chØnh kh«ng ®Òu.
- §Üa ma s¸t mßn nh« phÇn ®inh t¸n g©y cµo síc çc ®Üa
Ðp vµ b¸nh ®µ, trªn bÒ mÆt lµm viÖc cña tÊm ma s¸t
®Üa ly hîp dÝnh dÇu mì.
=> §iÒu nµy lµm cho ®Üa Ðp vµ tÊm ma s¸t bÞ mßn nhanh.,
lµm viÖc ë nhiÖt ®é cao lµm cho tÊm ma s¸t, ®Üa Ðp bÞ
ch¸y x¸m, cµo síc, cong vªnh.
1.2. KiÓm tra söa ch÷a:
- §iÒu chØnh l¹i bµn ®¹p ly hîp.
- N¾n l¹i çc thanh kÐo vµ çc cÇn bÈy bÞ cong, ®ång thêi
tra thªm dÇu ®Ó kh«ng bÞ kÑt khíp.

Lớp:TH04_K54
- §èi víi ®Üa ma s¸t kiÓm tra ®é háng ®Ó ®iÒu chØnh

kh«ng ph¶i thay míi ®Üa ma s¸t.
- §èi víi çc lß xo Ðp khi bÞ g·y ho¨c yÕu th× cÇn ph¶i thay
míi.
2. Ly hîp bÞ rung vµ giËt khi nèi:

2.1. Nguyªn nh©n:
- §Üa ma s¸t bÞ dÝnh dÇu hoÆc long ®inh t¸n.
- KÑt ®Üa ma s¸t trªn khíp then hoa trôc s¬ cÊp hép sè.
- §Üa ma s¸t, lß xo hoÆc ®Üa Ðp bÞ vì.
- §Üa ma s¸t bÞ cong vªnh.
- ChiÒu cao çc cÇn bÈy kh«ng ®Òu.
-Lµm s¹ch, thay tÊm ma s¸t hoÆc thay ®Üa ma s¸t.
- Lµm s¹ch söa ch÷a vµ b«I tr¬n khíp.
-N¾n l¹i hoÆc thay míi çc chi tiÕt .
3. Ly hîp nh¶ kh«ng hoµn toµn.
3.1. Nguyªn nh©n:
- Hµnh tr×nh tù do cña ly hîp qu¸ dµi.
- §Üa ly hîp hoÆc ®Üa Ðp cong vªnh.
- Long ®inh t¸n g¾n çc tÊm ma s¸t.
- ChiÒu cap çc cÇn bÈy kh«ng ®Òu.
- §Üa ma s¸t trªn trôc hép sè.

Lớp:TH04_K54
- Mµi ph¼ng l¹i ®Üa Ðp, n¾n, thay ®Üa ma s¸t míi.
- T¸n l¹i hoÆc thay míi, röa s¹ch moay¬ then hoa råi tra dÇu.
4. Ly hîp g©y ån ë tr¹ng th¸i nèi.
4.1. Nguyªn nh©n:
- Khíp then hoa bÞ mßn g©y r¬ láng.
- Lß xo gi¶m chÊn ®Üa ma s¸t bÞ gÉy yÕu.
- §éng c¬ vµ hép sè kh«ng th¼ng t©m.
- Thay míi çc chi tiÕt mßn, thay ®Üa ma s¸t míi.
- §Þnh l¹i t©m cho th¼ng t©m gi÷a ®éng c¬ vµ hép sè vµ

chØnh l¹i.
5. Ly hîp g©y ån ë tr¹ng th¸i ng¾t.
5.1. Nguyªn nh©n:
- Vßng bi khíp trît bÞ mßn, háng vµ kh« dµu.
- §iÒu chØnh çc cÇn bÈy kh«ng ®óng.
- Vßng bi gèi trôc s¬ cÊp ë ®u«i trôc khuûu bÞ mßn háng

hoÆc kh« dÇu.
- Lß so mµng bÞ mßn háng.
5.2. kiÓm tra söa ch÷a:
- Tra dÇu hoÆc thay míi , ®iÒu chØnh l¹i cÇn bÈy.
- Thay ®Üa Ðp vµ lß xo míi.
Ch¬ng:IV
quy tr×nh th¸o l¾p, kiÓm tra söa ch÷a çc chi tiÕt cña ly hîp
I. Th¸o, kiÓm tra vµ söa ch÷a ly hîp.

Lớp:TH04_K54
ChuÈn bÞ dông cô ®Î th¸o l¾p:
Tríc khi th¸o cÇn vÖ sinh bªn ngoµi sach sÏ, th¸o hép sè xuèng, th¸o
trôc truyÒn ®éng th¸o lß xo håi vÞ bµn ®¹p ly hîp,th¸o bu l«ng ng¾t cµng
më ly hîp ra, th¸o bul«ng b¾t vá bé ly hîp ra( chó ý ph¶i ®¸nh dÊu), th¸o
vßng bi”T” ra, th¸o bé ly hîp ra, th¸o ®Üa ma s¸t ra ngoµi, th¸o ®Üa Ðp ra.
1.Trôc bé ly hîp.
1.1. H háng nguyªn nh©n t¸c h¹i:
- Trôc bÞ mßn n¬i l¾p ghep víi vßng bi do th¸o l¾p nhiÒu
lÇn.
- Trôc bÞ mßn háng r·nh then hoa do va ®Ëp víi moay¬ cña
tÊm ma s¸t,g©y dung rËt khi ®ãng ly hîp.
1.2. KiÎm tra vµ söa ch÷a:
- §Çu trôc n¬i l¾p vßng bi bÞ mßn, hµn ®¾p råi gia c«ng l¹i
nh cò.
- KiÓm tra ®é mßn cña r·nh then hoa b»ng trôc hoÆc cña
®Üa ma s¸t míi.
- Nõu bÞ mßn nhiÒu th× ph¶i thay trôc míi hoÆc hµn ®¾p
råi phay l¹i theo kÝch thíc cña lç then moay ¬ míi.
2. §Üa bÞ ®éng( ®Üa ma s¸t)

2.1. H háng nguyªn nh©n, t¸c h¹i:
* H háng-nguyªn nh©n:
- BÒ mÆt cña tÊm ma s¸t bÞ dÝnh dÇu mì.
- BÒ mÆt cña tÊm ma s¸t bÞ chai cøng, ch¸y x¸m, nøt vì do

nhiÖt ®ä cao, bÞ cong vªnh.
- TÊm ma s¸t bÞ nh« ®inh t¸n do lµm viÖc l©u ngµy.

Lớp:TH04_K54
- Lß xo gi¶m chÊn bÞ yÕu gÉy do lµm viÖc l©u ngµy.
- Lç then hoa moay ¬ bÞ mßn háng do va ®Ëp víi trôc.
* T¸c h¹i:
- G©y hiÖn tîng trît khi ®ãng ly hîp.
- khi nèi truyÒn ®éng cã hiÖn tîng rung giËt, çc chi tiÕt bÞ
mßn nhanh.
2.2. KiÓm tra vµ söa ch÷a:
- Quan s¸t bÒ mÆt cña tÊm ma s¸t Ýt mßn, cã dÇu mì th×

dïng x¨ng röa s¹ch råi lÊy giÊy nh¸m ®¸nh l¹i.
- Gâ vµo tÊm ma s¸t ®Ó ph¸t hiÖn nÕu ®inh t¸n nµo bÞ

láng(cã tiÕng kªu rÌ) th× t¸n l¹i.
Dïng trôc míi ®Ó kiÓm tra r·nh then cña moay ¬ nÕu bÞ mßn
nhiÒu th× ph¶I thay míi. BÒ mÆt cña tÊm ma s¸t mµ nh«
®inh t¸n th× ph¶i thay tÊm ma s¸t míi.
3. §Üa chñ ®éng:

3.1. H háng nguyªn nh©n, t¸c h¹i:
* H háng-nguyªn nh©n:

Lớp:TH04_K54
- BÒ mÆt lµm viÖc bÞ cµo síc thµnh r·nh do ma s¸t víi tÊm
ma s¸t khi lµm viÖc do ®inh t¸n nh« lªn.
- BÒ mÆt bÞ ch¸y x¸m, r¹n nøt do bÞ trît sinh ra ë nhiÖt ®é

cao.
* T¸c h¹i:
- Lµm gi¶m m« men truyÒn ®éng, ly hîp hay bÞ trît nót vì co

thÓ g©y vì tÊm ma s¸t g©y mÊt an toµn khi lµm viÖc.
- BÒ mÆt bÞ ch¸y x¸m Ýt vÕt síc nhá th× dïng giÊy nh¸m
®¸nh l¹i.
- BÒ mÆt bÞ cµo síc nhiÒu th× ph¶i cho ®i mµi, l¸ng l¹i mÆt
ph¼ng hoÆc thay míi.
- Khi mµi l¹i ®Üa Ðp vµ b¸nh ®µ th× ph¶i t¨ng thªm lß xo

cña ®Üa Ðp cho phï hîp.
4.§ßn më ly hîp.
4.1. H háng, nguyªn nh©n, t¸c h¹i.
* H háng:
- BÞ mßn ë ®Çu ®ßn chç tiÕp xóc víi vßng bi tú.
- Chç l¾p víi chèt ®Üa Ðp bÞ mßn.
* Nguyªn nh©n:
- Do ma ¸t vít vßng bi tú, bi tú bÞ háng, kÑt vµ chÞu nhiÖt ®é

cao khi bÞ trît.
- Lç l¾p chèt bÞ mßn do lµm viÖc l©u ngµy.
* T¸c h¹i:

Lớp:TH04_K54
- Lµm t¨ng hµnh tr×nh tù do cña bµn ®¹p, ly hîp c¾t ®ãng
kh«ng døt kho¸t. G©y lªn hiÖn tîng trît dÉn ®Õn viÖc sang sè
khã kh¨n.
- §Çu ®ßn më bÞ mßn th× hµn ®¾p råi gia c«ng l¹i. Ph¶I
®¶m b¶o ®é nh½n vµ b¸n kÝnh cong.
- Lo¹i ®Çu ®ßn cã bul«ng ®iÒu chØnh, nÕu mßn th× thay
bul«ng míi.
- Lç l¾p chèt bÞ mßn th× thay chèt míi lín h¬n.
5.Vßng bi tú:
Vòng bi cắt ly hợp
5.1. H háng, nguyªn nh©n, t¸c h¹i:
* H háng:
- chñ yÕu lµ vì, kh«, kÑt, bÞ mßn mÆt tiÕp xóc víi ®Çu ®ßn
më.
* Nguyªn nh©n:
- Do lµm viÖ l©u ngµy kh«ng lµm ®óng chu kú b¶o dìng,
®iÒu chØnh kh«ng cã hµnh tt×nh tù do cña bµn ®¹p.
Lớp:TH04_K54
* T¸c h¹i:
- Lµm cho tèc ®ä mßn çc chi tiÕt nhanh vµ cã tiÕng kªu khi
c¾t ly hîp.
5.2. kiÓm tra vµ söa ch÷a:
- Ph¶i thêng xuyªn b¬m mì ®Çy ®ñ, nÕu vßng bi bÞ háng th×
thay míi.
6. KiÓm tra xy lanh c«n vµ xy lanh c«ng t¸c.
Xi lanh chính của ly hợp
6.1. H háng, nguyªn nh©n, t¸c h¹i.
* H háng – nguyªn nh©n:
- BÒ mÆt xy lanh bÞ xíc rç, mßn c«n, « van do lµm viÖc l©u
ngµy, do bôi bÈn.
- Cóppen bÞ mßn háng, mÊt ®µn tÝnh do lµm viÖc l©u

ngµy.

Lớp:TH04_K54
- Piston bÞ kÑt, lß xo mÊt tÝnh ®µn håi, g·y do cÆn bÈn vµ

«xi ho¸, do bô bÈn.
- Çc ®Çu nèi bÞ hë do thao t¸c kh«ng ®óng, do l©u ngµy

g©y lät khÝ.
* T¸c h¹i:
- TÊt c¶ çc h háng trªn lµm cho hÖ thèng kh«ng ho¹t ®éng ®-
îc ho¨c diÒu khiÓn ly hîp ®ãng ng¾t kh«ng hoµn toµn, viÖc
vµo sè khã kh¨n.
- Çc cÇu nèi kh«ng kÝn, kh«ng khÝ ®i vµo hÖ thèng lµm
cho xy lanh kh«ng c¾t ®îc.
6.2. KiÓm tra söa ch÷a.
- Dïng mÆt quan s¸t vÕt cµo xíc, trãc dç, «xi ho¸ nhÑ dïng
giÊy nh¸m mÞn ®¸nh s¹ch råi dung l¹i. NÕu nÆng thi thay
míi.
- Dïng pan me, thíc cÆp kiÓm tra ®é mßn cña xy lanh, pist«n
nÕu lín h¬n quy ®Þnh ph¶i thay míi.
- Cóppen bÞ mßn háng, ch¶y dÇu ph¶i thay míi.

Lớp:TH04_K54
II. Quy t×nh l¾p r¸p vµ ®iÒu chØnh ly hîp.
1. L¾p r¸p bé ly hîp.

- Bé ly hîp võa söa xong th× tiÕn hµnh l¾p r¸p theo tr×nh tù
ngîc l¹i víi quy tr×nh th¸o( chó ý dÊu).
- Tríc khi l¾p ph¶i röa s¹ch b»ng x¨ng vµ ®Ó cho kh« r¸o
míi tiÕn hµnh l¾p.
- Ph¶i chó ý chiÒu l¾p cña tÊm ma s¸t cho ®óng. Thêng
®èi víi lo¹i ly hîp ®¬n th× ®Çu (phÝa dµi) cña moay ¬
tÊm ma s¸t quay ra ngoµi, lo¹i kÐp th× tÊm ma s¸t quay
vµo trong vµ ®Çu dµi tÊm ngoµi quay ra ngoµi.
- Khi l¾p ph¶i dïng trôc cña ®Çu hép sè ®Ó dÉn h-

íng(®Þnh t©m) khi b¾t chÆt th× míi rót trôc ra.
- L¾p çc bul«ng cña bµn Ðp ph¶i kh¸ ®Çu råi míi b¾t
chÆt, lµm nhiÒu lÇn cho c©n.
2. §iÒu chØnh bé ly hîp.

2.1. §iÒu chØnh chiÒu cao ®Çu ®ßn më:
- Trong çc lo¹i «t« m¸y kÐo bé ly hîp thêng xuyªn ®ãng.
- §Ó ®¶m b¶o cho viÖc c¾t vµ ®ãng truyÒn lùc ®îc døt
kho¸t th× ®Çu çc ®ßn më ph¶i n»m trªn cïng mét mÆt
ph¼ng. NghÜa lµ chiÒu cao çc ®Çu ®ßn më ph¶i cac
b»ng nhau so víi mÆt ph¼ng ®Üa Ðp.
- Tuú tõng lo¹i ma ®iÌu chØnh dÇu ®ßn më theo ®óng quy
®Þnh.
- T¨ng hoÆc gi¶m b»ng çch ®iÒu chØnh bul«ng ®Çu ®ßn
më ®Ó phï hîp víi kÝch thíc quy ®Þnh. §é sai lÖch chiÒu
cao ®ã kh«ng cho phÐp vît qu¸ 0,2mm.
Lớp:TH04_K54
2.2. §iÒu chØnh hµnh tr×nh tù do cña bµn ®¹p.
- Hµnh tr×nh tù do cña bµn ®¹p lµ kho¶ng çch ®i xuèng

cña bµn ®¹p tõ lóc ngêi l¸i xe b¾t ®Çu t¸c ®éng lªn bµn
®¹p ®Õn lóc vßng bi tú ch¹m tíi ®Çu ®ßn më.
- T¨ng hoÆc gi¶m vÝt ®iÒu chØnh ®Ó thay ®æi hµnh

tr×nh tù do cho phï hîp ®Õn khi ®¹t yªu cÇu th× h·m chÆt
ªcu l¹i.
- Hanh tr×nh tù do th«ng thêng tõ 35- 45mm.
KÕt luËn
Sau mét thêi gian lµm ®å ¸n tèt nghiÖp, díi dù híng dÉn tËn t×nh
cña gi¸o viªn trong khoa vµ sù chØ dÉn tËn t×nh cña thÇy gi¸o ph¹m ViÖt
Thµnh cïng víi sù nç lùc cña b¶n th©n ®Õn nay t«i ®· “Nghiªn cøu Ly
Hîp xe UAZ”. Gåm 4 ch¬ng:
- Ch¬ng I: Tæng quan hÖ thèng truyÒn lùc xe UAZ.

- Ch¬ng II: KÕt cÊu, nguyªn lý lµm viÖc cña çc chi tiÕt trong hÖ
thèng.
- Ch¬ng III: Nh÷ng h háng, ph¬ng ph¸p kiÓm tra söa ch÷a bé ly hîp.
- Ch¬ng IV: Quy tr×nh th¸o l¾p, kiÓm tra söa ch÷a çc chi tiÕt bé ly
hîp.
Qua çc néi dung ®· nghiªn cøu t«i thÊy r»ng xe UAZ lµ ®îc hoµn
thiÖn vµ cã nhiÒu u ®iÓm trong viÖc sö dông ë ViÖt Nam.
Trong viÖc ph©n tÝch kÕt cÊu, ®¸nh gi¸ hÖ thèng truyÒn ùc xe
UAZ, b¶n th©n t«i còng häc tËp ®îc nhiÒu kiÕn thøc bæ Ých vµ lý thó.
T«i hy väng r»ng ®Ò tµi nµy cã thÓ sö dông lµm tµi liÖu cho thî söa
ch÷a vµ l¸i xe. PhÇn nµo ®ã gióp cho hä nhËn thøc ®Çy ®ñ trong çc quy

Lớp:TH04_K54
tr×nh b¶o dìng, söa ch÷a, khai th¸c hÖ thèng truyÒn lùc trong thùc tÕ
nh»m ph¸t huy hÕt kh¶ n¨ng ho¹t ®éng cña xe.
Do thêi gian vµ nh÷ng kinh nghiÖm trong thùc tÕ cha nhiÒu, kh¶
n¨ng tiÕp thu, s¸ng t¹o cßn h¹n chÕ. Do vËy, viÖc thùc hiÖn ®å ¸n cña t«i
kh«ng tr¸nh khái thiÕu xãt. T«i rÊt mong ®îc sù ®ãng gãp, ý kiÕn cña çc
thÇy trong bé m«n vµ thÇy gi¸o híng dÉn ®Ó ®Ò tµi cña em ®îc hoµn
thiÖn h¬n.
Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n!
Ngµy….. th¸ng…. n¨m 2006
Tµi liÖu tham kh¶o
1. NguyÔn H÷u CÈn, Ph¹m §×nh Kiªn
ThiÕt kÕ tÝnh to¸n « t« m¸y kÐo (TËp I, II)
§H –THCN Hµ Néi 1987
2. Phan §×nh Vi, Vò §øc LËp
CÊu t¹o xe qu©n sù
Häc viªn kü thuËt qu©n sù 1997
3. TS .Hoµng §×nh Long
Gi¸o tr×nh kü thuËt söa ch÷a « t«
Nxb: Gi¸o dôc
4. KÕt cÊu vµ tÝnh to¸n « t«
Nxb Giao th«ng vËn t¶i

Lớp:TH04_K54
Môc lôc
Trang
Lêi më ®Çu 1
Ch¬ng I: Tæng quan hÖ thèng truyÒn lùc xe UAZ vµ truyÒn lùc 2

chÝnh ¤ t«
I. S¬ ®å cÊu t¹o vµ nguyªn t¾c lµm viÖc cña ly hîp UAZ 3
II. Hép sè 7
1. NhiÖm vô cña hép sè 7
2. CÊu t¹o hép sè 7
III. Hép ph©n phèi 9
IV. TruyÒn ®éng çc ®¨ng 12
1. CÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña truyÒn ®éng çc ®¨ng 12
víi khíp kh¸c gãc 
2. CÊu t¹o cña khíp çc ®¨ng kh¸c tèc 13
3. Trôc çc ®¨ng 14
4. CÊu t¹o, nguyªn lý lµm viÖc cña khíp çc ®¨ng ®ång tèc 15
V. cÇu xe 18
1. KiÕn thøc chung vÒ truyÒn lùc chÝnh vµ bé chÝnh vµ bé vi 18

sai
2. Nguyªn t¾c ho¹t ®éng 18
3. KÕt cÊu b¸n trôc 20
4. Vá cÇu 20
Ch¬ng II: cÊu t¹o vµ nguyªn lý lµm viÖc cña cÇu xe chñ ®éng xe 21
uaz

Lớp:TH04_K54
2.1. CÇu xe 21
2.2. C«ng dông 21
2.3. CÊu t¹o 21
2.4. Vi sai 25
2.5. KÕt cÊu b¸n trôc 29
2.6. Vá cÇu 30
Ch¬ng III: H háng vµ ph¬ng ph¸p kiÓm tra 31
I. H háng chÝnh cña truyÒn ®éng chÝnh, bé vi sai vµ nöa trôc lµ: 31
Ch¬ng IV: B¶o dìng vµ söa ch÷a h háng 35
KÕt luËn 42
Tµi liÖu tham kh¶o 43

Lớp:TH04_K54

Hthong Truyen Luc

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Hthong Truyen Luc

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Trêng §¹i häc c«ng nghiÖp Hµ Néi Khoa C«ng nghÖ ¤t«

NhËn xÐt cña gi¸o viªn híng dÉn

Hµ Néi, ngµy….. th¸ng….. n¨m 2006

Gi¸o viªn híng dÉn

Sv: NguyÔn v¨n chiÕn

-KiÓm tra ®iÒu chØnh c¸c chi tiÕt bé ly hîp.

Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n!

Sv: Nguyễn văn Chiến 1

Hµ Néi, 20 th¸ng 07 n¨m 2009

Tæng quan hÖ thèng truyÒn lùc xe UAZ

Sv: Nguyễn văn Chiến 2

H×nh 1. S¬ ®å bè trÝ hÖ thèng truyÒn lùc

Sv: Nguyễn văn Chiến 3

Sv: Nguyễn văn Chiến 4

H×nh 2: Ly hîp xe UAZ

1- Trôc khuûu; 2- B¸nh ®µ; 3- §Üa Ðp; 4- Lß xo; 5- B¹c lß xo tÊm;

Sv: Nguyễn văn Chiến 5

H×nh 3: §Üa bÞ ®éng ly hîp.

1- X¬ng ®Üa; 2- Lß xo bé gi¶m chÊn xo¾n; 3- TÊm chÆn; 4- TÊm

Sv: Nguyễn văn Chiến 6

§ßn më ly hîp 16 (H×nh 1) gåm 4 chiÕc, mçi ®ßn më cã ®Çu ngoµi

B¹c më ly hîp còng gåm cã æ bi tú híng trôc 11 vµ b¹c trît 12 (h×nh

Sv: Nguyễn văn Chiến 7

Sv: Nguyễn văn Chiến 8

2.2. Hép sè.

2.2.1. NhiÖm vô cña hép sè.

- Trôc hép sè.

- Vá vµ l¾p hép sè, c¸c æ bi.

2.2.2. CÊu t¹o hép sè.

Sv: Nguyễn văn Chiến 9

Sv: Nguyễn văn Chiến 10

* Nguyªn lý lµm viÖc:

H×nh 5: S¬ ®å nguyªn lý cÊu t¹o vµ ho¹t ®éng cña hép sè.

Dßng lùc ®i vµo hép sè tõ trôc s¬ cÊp ra trôc thø cÊp.

S¬ ®å dßng lùc ë sè truyÒn nh sau:

Tay sè VÞ trÝ gµi sè Dßng lùc truyÒn trong hép sè

0 4, 11 vµ Z1 ë trung gian 1- Z5- Z’5- 8

I 10 sang Z1 ¨n khíp víi Z’1 1- Z5- Z’5- 8- Z’1- Z2- 11- 7

II 6 sang ph¶i 11 ¨n khíp víi Z2 1- Z5- Z’5- 8- Z’2- Z2- 11- 7

Sv: Nguyễn văn Chiến 11

IV 5 sang ph¶i 4 ¨n khíp víi Z4 1- Z5- Z’5- 8- Z’4- Z4- 4- 7

V 5 sang tr¸i 4 ¨n khíp víi Z5 1- Z5- 4- 7

2.3. Hép Ph©n phèi.

* Nguyªn lý lµm viÖc cña hép ph©n phèi xe UAZ

Sv: Nguyễn văn Chiến 12

H×nh 6: S¬ ®å ®éng lùc häc cña hép ph©n phèi xe UAZ

* DÉn ®éng ®iÒu khiÓn hép ph©n phèi.

Sv: Nguyễn văn Chiến 13

Sv: Nguyễn văn Chiến 14

2.4. TruyÒn ®éng c¸c ®¨ng.

Sv: Nguyễn văn Chiến 15

H×nh 8: S¬ ®å ®éng häc cña khíp c¸c ®¨ng kh¸c tèc.

* Nguyªn lý lµm viÖc:

2.4.2. CÊu t¹o cña khíp c¸c ®¨ng kh¸c tèc.

Sv: Nguyễn văn Chiến 16

2.4.3. Trôc c¸c ®¨ng.

Sv: Nguyễn văn Chiến 17

H×nh 9: CÊu t¹o cña trôc c¸c ®¨ng.

H×nh 10: Khíp c¸c ®¨ng ®ång tèc kiÓu bi.

* §Æc ®iÓm cÊu t¹o:

Sv: Nguyễn văn Chiến 19

* Nguyªn lý lµm viÖc:

Sv: Nguyễn văn Chiến 20