2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûng phaàn cöùng

2.6 HÖ thèng SIMATIC C7

SIMATIC C7 lµ mét "hÖ thèng hoµn chØnh" ®¸p øng c¸c yªu cÇu cña c¸c bµi to¸n ®iÒu
khiÓn thÊp vµ trung b×nh.. Cã thÓ coi ®ã lµ mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng hoµn
chØnh, gåm b¶ng ®iÒu khiÓn vµ PLC SIMATIC S7-300 víi c¸c cæng VµO/RA tÝch hîp
trong cïng mét khèi . Møc ®é b¶o vÖ ®èi víi mÆt phÝa tríc lµ IP 65, cßn ®èi víi mÆt phÝa
sau lµ IP 20 . NÕu cÇn thiÕt c¸c tr¹m SIMATIC C7 cã thÓ dÔ dµng ®îc më réng víi c¸c m«-
®un VµO/RA bæ sung. Còng gièng nh c¸c tr¹m SIMATIC kh¸c, SIMATIC C7 ®îc trang bÞ
mét giao diÖn MPI ®Ó nèi kÕt víi thiÕt bÞ lËp tr×nh vµ trao ®æi d÷ liÖu víi c¸c tr¹m kh¸c.

B¶ng ®iÒu khiÓn vµ PLC trong cïng mét khèi

B¶ng ®iÒu khiÓn ( operator panel OP) gåm cã mét mµn h×nh tinh thÓ láng víi 2 dßng x 20
ký tù, 4 dßng x 20 ký tù hoÆc 8 dßng x 40 ký tù, tuú theo tõng lo¹i C7 . Tr¹m C7-626 cã
mµn h×nh ®å ho¹ víi ®é ph©n gi¶i 320x240 . TÊt c¶ c¸c khèi ®Òu cã mét bµn phÝm kiÓu
mµng máng cã tíi 14 phÝm mÒm vµ 10 phÝm chøc n¨ng. NÕu muèn tÝch hîp tr¹m hoµn
chØnh SIMATIC C7 vµo nh÷ng thiÕt bÞ ®· cã s½n , cã thÓ ®Ò xuÊt c¸c yªu cÇu vÒ logo
c«ng ty , mÇu s¾c vµ tªn phÝm bÊm.

Bé PLC tÝch hîp cã thÓ ®îc so s¸nh víi mét bé xö lý trung t©m S7-300. Bé nhí chÝnh cho
ch¬ng tr×nh cña STEP 7 lµ tõ 32 ®Õn 128 kB, vµ bé nhí d÷ liÖu lµ tõ 48 ®Õn 260/512 KB
RAM/FEPROM , tuú thuéc vµo lo¹i C7 xö dông. Tr¹m C7 cã s½n c¸c cæng vµo ra sè vµ
analog tÝch hîp.

Tr¹m SIMATIC C7 cã thÓ më réng

.Tr¹m SIMATIC C7 cã lo¹i nhá nhÊt lµ C7-621/C7-621 A/S-I vµ cã thÓ ®îc më réng tíi 4
m«-®un S7-300 xö dông víi m«-®un giao tiÕp IM 621. C¸c tr¹m C7 kh¸c cã thÓ ®îc më
réng tíi 3 gi¸ l¾p S7-300 , mçi gi¸ chøa tíi 8 m«-®un. M«-®un giao tiÕp IM 360 ®· ® îc tÝch
hîp s½n.

M«-®un VµO/RA cña C7 cho phÐp tiÕt kiÖm kh«ng gian khi më réng hÖ thèng. Nã ®îc
chøa trong mét hép b»ng kim lo¹i, cã thÓ ®îc l¾p ë ®»ng sau tr¹m C7 vµ nèi kÕt víi ®êng
c¸p trôc ( kh«ng ¸p dông cho C7-621/C7-621 A/S-I . M«-®un më réng nµy cã 16 tÝn hiÖu
vµo sè , 16 tÝn hiÖu ra sè, 4 tÝn hiÖu ra analog vµ 4 tÝn hiÖu v¹n n¨ng ( tuú chän )

Kh¶ n¨ng truyÒn th«ng toµn diÖn

M«-®un C7-621 ASi cã mét cæng A/S-I cho phÐp nèi kÕt tíi 31 giao diÖn A/S-I tí . C¸c m«-
®un C7-633/634/626 cã mét cæng giao tiÕp PROFIBUS DP . TÊt c¶ c¸c tr¹m C7 ®Òu ®îc
trang bÞ mét cæng MPI.

Cã thÓ më réng hÖ thèng C7 víi c¸c m«-®un S7-300 . §iÒu nµy cho phÐp xö dông C7 víi
m«-®un truyÒn th«ng CP. Nh vËy cã thÓ nèi hÖ thèng vµo m¹ng Ethernet c«ng nghiÖp,
PROFIBUS, vµ nèi víi c¸c giao tiÕp A/S-I vµ c¸c nèi kÕt ®iÓm-®iÓm . SIMATIC C7 cã
c¸c dÞch vô truyÒn th«ng toµn cÇu ( Global Data Communication ) , truyÒn th«ng SFC qua
giao tiÕp MPI vµ truyÒn th«ng SFB( thô ®éng ) . Cã thÓ sö dông mét khèi phÇn mÒm cã
s½n ®Ó ghÐp nèi víi c¸c tr¹m SIMATIC S5 hoÆc c¸c thiÕt bÞ cu¶ c¸c h·ng kh¸c.. D÷ liÖu
®îc chuyÓn theo chu kú hoÆc ®îc ®iÒu khiÓn theo sù kiÖn .

28
 2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûngphaàn
cöùng

Truyeàn thoâng vôùi

Hình SIMATIC
2.4 truyeànC7
thoâng vôùi caùc traïm SIMATIC C7

Giao tieáp MPI duøng ñeå keát noái

caùc traïm C7 vôùi caùc traïm
SIMATIC.

Neáu trang bò keøm theo, caùc traïm

Caùc traïm C7 coù
C7 coù theå vöøa hoaït ñoäng nhö
theå môû roäng duøng
moät master hay moät slave trong
caùc module S7-300
maïng PROFIBUS
ví duï duøng caùc
module CP cho pheùp
keát noái tôùi caùc
maïng
phuï(subnets)khaùc
nhö Industrial
Earthnet

Hình 2.4 truyeàn thoâng vôùi caùc traïm SIMATIC C7

T¹o cÊu h×nh vµ lËp tr×nh víi STEP 7 vµ ProTool

CÊu h×nh c¸c tr¹m SIMATIC C7 ®îc t¹o b»ng STEP 7 hay STEP 7 Mini. Trong SIMATIC
Manager t¹o mét ®Ò ¸n míi hay më mét ®Ò ¸n ®· cã s½n vµ x¸c ®Þnh tªn ®èi tîng lµ Tr¹m
SIMATIC 300 . Më ®èi täng ra vµ nhÊn kÐp chuét vµo Hardware ( PhÇn cøng ) ®Ó khëi
®éng c«ng cô t¹o cÊu h×nh phÇn cøng HW. Trong danh s¸ch phÇn cøng, chän tr¹m C7 tõ
danh s¸ch c¸c tr¹m C7 vµ th¶ nã vµo cöa sæ cña tr¹m. Lóc nµy gi¸ l¾p m«-®un sÏ hiÖn ra víi
CPU vµ c¸c VµO/RA tÝch hîp. Cã thÓ më réng tr¹m víi c¸c m«-®un VµO/RA tõ dÉy S7-
300, thªm c¸c gi¸ l¾p më réng, hoÆc- nÕu cã mét giao tiÕp DP- nèi CPU vµo mét m¹ng con
subnet PROFIBUS.

ViÕt ch¬ng tr×nh b»ng mét trong nh÷ng ng«n ng÷ lËp tr×nh cña STEP 7 tiªu chuÈn , cã thÓ
lµ LAD, FBD hay STL nh ®· lµm víi CPU S7-300 .

§Ó t¹o cÊu h×nh cho b¶ng ®iÒu khiÓn, ta dïng Protool, mét phÇn mÒm t¹o cÊu h×nh cho
thiÕt bÞ HMI. Trong SIMATIC Manager , ta chÌn mét ®èi tîng SIMATIC OP vµo trong ®Ò
¸n S7, lùa chän tr¹m C7 t¬ng øng trong ProTool vµ t¹o cÊu h×nh mµn h×nh hiÓn thÞ. Sau
®ã ta t¶i c¸c d÷ liÖu vÒ cÊu h×nh vµo tr¹m C7.

Cã thÓ b¶o vÖ b»ng mËt khÈu víi c¸c møc mËt khÈu kh¸c nhau vµ trao c¸c quyÒn kh¸c
nhau cho c¸c nh©n viªn vËn hµnh kh¸c nhau . Víi c¸ch nh vËy ta cã thÓ cho phÐp hoÆc
ng¨n chÆn mét sè c¸c thao t¸c ®èi víi tõng ngêi vËn hµnh. Cã thÓ thay ®æi mËt khÈu trong
môc Password Processing ( xö lý mËt khÈu )

29
2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûng phaàn cöùng

2.7 M¸y tÝnh SIMATIC M7

SIMATIC M7 lµ c¸c m«-®un m¸y tÝnh (t¬ng thÝch víi m¸y tÝnh AT) cña SIMATIC S7-
300/400. C¸c m¸y tÝnh nµy më réng tÝnh n¨ng cña bé ®iÒu khiÓn SIMATIC b»ng viÖc sö
dông c¸c s¶n phÈm phÇn mÒm chuÈn. M¸y tÝnh SIMATIC M7 gåm mét m«-®un CPU vµ
m«-®un chøc n¨ng FM. Nã cã thÓ ®îc l¾p ®Æt trong mét tr¹m SIMATIC S7, hoÆc ®Ó
thay thÕ cho S7-CPU hoÆc ®Ó t¨ng cêng chøc n¨ng tÝnh to¸n ®Æc biÖt nh mét m«-®un
M7-FM, . TÊt c¶ c¸c m«-®un M7 ®Òu cã cæng MPI ®Ó nèi kÕt trùc tiÕp víi c¸c tr¹m
SIMATIC kh¸c.

SIMATIC M7 t¨ng cêng kh¶ n¨ng tÝnh to¸n.

Mét tr¹m M7-300 lµ mét tr¹m S7-300 trong ®ã S7-CPU ®îc thay thÕ b»ng mét M7-CPU.
Mét M7-CPU ®iÒu khiÓn c¸c m«-®un S7-300, - ®îc l¾p ®Æt tíi 4 gi¸ l¾p víi tèi ®a 8 m«-
®un trªn mçi gi¸ - gièng nh CPU cña hä S7-300. Mét m«-®un chøc n¨ng M7-300 cã thÓ "
ph©n chia " ®êng trôc bus phÝa sau vµ tiÕp nhËn ®iÒu khiÓn c¸c m«-®un S7-300 trªn
phÇn ph©n ®o¹n míi t¹o lËp ra. Tuy nhiªn kh«ng ®ù¬c l¾p qu¸ 8 m«-®un S7-300 trªn mét
gi¸ .

Mét sè c¸c ®Æc tÝnh kü thuËt cña M7-300: bé xö lý 80486DX2( hiÖn t¹i ) víi tÇn sè thêi
gian 50 MHz, bé nhí chÝnh 8MB, bé nhí ch¬ng tr×nh hay d÷ liÖu ë d¹ng card nhí cã thÓ tíi
16 MB.

Tr¹m M7-400 cã mét M7-CPU cã thÓ x©m nhËp trùc tiÕp tíi tÊt c¶ c¸c m«-®un S7-400.
Tuy nhiªn CPU cña S7 hay M7 kh«ng thÓ thùc hiÖn ®a xö lý ®îc. NÕu ®ßi hái mét tr¹m S7-
400 cã kh¶ n¨ng tÝnh to¸n m¹nh, cÇn xö dông mét m«-®un chøc n¨ng M7-400. CÇn ghi nhí
lµ do n¨ng lîng t¶n ra lín nªn cÇn thiÕt ph¶i l¾p thªm qu¹t lµm m¸t.

Mét sè ®Æc tÝnh kü thuËt cña M7-400 : Bé vi xö lý Intel Pentium víi 75 hay 120 MHz
( hiÖn t¹i ), 16 MB bé nhí, vµ tíi 16 MB cho bé nhí ch¬ng tr×nh vµ d÷ liÖu díi d¹ng card nhí..
Bé xö lý M7-488 cã thÓ qu¶n lý card nhí MEM478 EPROM gièng nh mét æ ®Üa cøng
th«ng dông ( " onboard silicon disk " víi sè lÇn ghi h¹n chÕ ).

æ ®Üa cøng vµ vµ æ ®Üa mÒm cña S7-300/400

C¸c m«-®un tÝnh to¸n më réng chØ cã thÓ sö dông kÕt hîp víi mét CPU M7 hoÆc mét m«-
®un chøc n¨ng. M«-®un më réng M7 ®îc l¾p vµo bªn ph¶i cña m«-®un CPU hay m«-®un
chøc n¨ng.

M«-®un më réng M7 víi c¸c m«-®un giao tiÕp riªng cña nã cho phÐp nèi kÕt c¸c thiÕt bÞ
ngo¹i vi nh mµn h×nh VGA, phÝm bÊm, chuét vµ m¸y in. C¸c m«-®un giao tiÕp cho
PROFIBUS vµ Ethernet c«ng nghiÖp nèi hÖ thèng vµo m¹ng truyÒn th«ng. Hä M7 cã c¸c
m«-®un ngo¹i vi riªng víi c¸c tÝn hiÖu vµo ra digital vµ analog cã thÓ ®îc dïng ®Ó t¨ng c-
êng tÝnh n¨ng cña c¸c tr¹m S7.

M«-®un l tr÷ chñ yÕu cña M7 cã mét ®Üa cøng 520 MB víi thêi gian truy nhËp 14 miligy
vµ mét æ ®Üa mÒm 3.5". M«-®un phèi hîp AT cho M7-400 cã thÓ chøa mét m«-®un PC
d¹ng ng¾n víi chiÒu dµi kh«ng qu¸ 164 mm.

30
 2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûngphaàn
cöùng

T¹o cÊu h×nh b»ng SIMATIC Manager

T¹o cÊu h×nh mét tr¹m SIMATIC M7 b»ng STEP 7, ®óng theo tr×nh tù nh t¹o mét tr¹m S7 t-
¬ng øng. Trong SIMATIC Manager, t¹o mét ®èi tîng Tr¹m SIMATIC 300 hay tr¹m SIMATIC
400 . Nh¸y kÐp chuét vµo Hardware ®Ó khëi ®éng c«ng cô t¹o cÊu h×nh phÇn cøng HW,
vµ lùa chän mét gi¸ l¾p tõ danh s¸ch gi¸ l¾p. B©y giê cã thÓ l¾p mét M7-CPU thay thÕ cho
mét S7-CPU, hoÆc sö dông mét m«-®un chøc n¨ng M7 kÕt hîp víi mét S7-CPU.

SIMATIC Manager tù ®éng t¹o nªn mét th môc ch¬ng tr×nh M7 víi mét b¶ng ký hiÖu vµ mét
th môc con Blocks. NhËp d÷ liÖu vµo b¶ng ký hiÖu nh ®· lµm víi mét tr¹m S7. M7-
ProC/C++ sÏ biÕn ®æi c¸c ký hiÖu thµnh biÕn cña ng«n ng÷ lËp tr×nh C sao cho c¸c tÝn
hiÖu qu¸ tr×nh trong ch¬ng tr×nh C cã thÓ ®ù¬c ghi nhËn b»ng c¸c tªn cña ký hiÖu

NÕu ®· cµi ®Æt phÇn mÒm tuú chän CFC, cã thÓ dïng c¸c khèi CFC chøa trong th môc
Drawing ®Ó viÕt ch¬ng tr×nh cho M7

PhÇn mÒm cho SIMATIC M7

C¸c m¸y tÝnh SIMATIC M7 sö dông hÖ ®iÒu hµnh ®a nhiÖm víi thêi gian thùc M7-
RMOS32. §a nhiÖm cã nghÜa lµ cã thÓ t¸ch nhiÖm vô tù ®éng thµnh nhiÒu nhiÖm vô con
vµ c¸c nhiÖm vô con nµy ®îc xö lý víi c¸c møc ®é u tiªn kh¸c nhau. Giao tiÕp M7-API
( Application ProgrammingIinterface) tÝch hîp hÖ ®iÒu hµnh RMOS vµo m«i trêng
SIMATIC.

HÖ ®iÒu hµnh RMOS32 cã thÓ sö dông MS-DOS 6.22 hoÆc kh«ng. NÕu cã , MS-DOS
sÏ ho¹t ®éng nh mét " nhiÖm vô " díi quyÒn ®iÒu hµnh cña RMOS32, ®iÒu khiÓn c¸c b¶ng
®å ho¹, phÝm bÊm vµ tÊt c¶ c¸c æ ®Üa, vµ cung cÊp c¸c tËp tin hÖ thèng cho hÖ ®iÒu
hµnh RMOS32 truy nhËp . MS-DOS kh«ng ®îc phÐp truy nhËp c¸c file trong khi c¸c
nhiÖm vô víi thêi gian thùc ®ang ®îc thùc hiÖn. NÕu kh«ng dïng MS--DOS, c¸c phÇn tö
phÇn cøng cña M7 sÏ chØ do RMOS32 ®iÒu khiÓn . RMOS32 sö dông hÖ thèng qu¶n lý
file HSFS ( High sp-eed file system - hÖ thèng file tèc ®é cao ) cho tÊt c¶ c¸c æ ®Üa.

31
2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûng phaàn cöùng

PhÇn mÒm tuú chän M7-SYS RT dùa trªn

c¬ së hÖ ®iÒu hµnh ®a nhiÖm thêi gian
thùc RMOS32; kh«ng hç trî DOS hay
Window. M7-SYS gåm hÖ ®iÒu hµnh
RMOS32, mét th viÖn chuÈn ANSI-C, giao
tiÕp M7_API, ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
cæng giao tiÕp nèi tiÕp vµ TCP/IP vµ mét
giao tiÕp cho c¸c ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn
thiÕt bÞ ngo¹i vi kh¸c

PhÇn mÒm tuú chän M7-ProC++ cung cÊp

sù phèi hîp víi m«i trêng ph¸t triÓn Borland
C++, mét tr×nh so¹n th¶o ký hiÖu vµ bé
t×m lçi ng«n ng÷ Organon xdb386.

PhÇn mÒm tù chän CFC dïng ®Ó nèi kÕt

c¸c khèi C/C++ ®îc so¹n th¶o hoÆc ®îc lÊy
ra tõ th viÖn. C¸c ®å thÞ khèi chøc n¨ng sau
khi ®îc t¹o lËp sÏ ®îc dÞch sang ch¬ng
tr×nh Borland C++

H×nh 2.5 PhÇn mÒm tuú chän cho SIMATIC M7

2.8 Nèi kÕt víi qu¸ tr×nh b»ng m«-®un digital

C¸c m«-®un digital lµ bé biÕn ®æi tÝn hiÖu cho c¸c tÝn hiÖu qu¸ tr×nh d¹ng nhÞ ph©n.
CPU cña c¸c tr¹m SIMATIC nhËn c¸c th«ng tin vÒ c¸c d¹ng ho¹t ®éng cña qu¸ tr×nh th«ng
qua c¸c m«-®un vµo digital vµ can thiÖp vµo qu¸ tr×nh th«ng qua c¸c m«-®un ra digital.
C¸c tÝn hiÖu digital gi÷a ®êng trôc truyÒn bus vµ qu¸ tr×nh ®îc c¸ch ly b»ng c¸c bé c¸ch
ly quang ®iÖn ( optocoupler).

C¸c m«-®un digital cã 1,2 hay 4 byte t¬ng øng víi 8,16 hay 32 tÝn hiÖu . C¸c m«-®un
digital nªn ®îc ®Æt ®Þa chØ trong b¶ng tr¹ng th¸i qu¸ tr×nh sao cho c¸c tr¹ng th¸i tÝn hiÖu
cã thÓ ®îc xö lý ë d¹ng bit. C¸c m«-®un digital c¶i tiÕn cã c¸c th«ng tin chÈn ®o¸n vÒ tr¹ng
th¸i cña c¸c m«-®un

M«-®un VµO digital

M«-®un vµo digital biÕn ®æi ®iÖn ¸p tÝn hiÖu ngo¹i lai, thêng lµ 24V mét chiÒu hay
120/230 V xoay chiÒu thµnh møc tÝn hiÖu néi bé. §Ó cho c¸c m«-®un ho¹t ®éng chÝnh
x¸c, c¸c c¶m biÕn ®Çu vµo ph¶i ®îc quy ®Þnh gi¶i ®iÖn ¸p cho phÐp vµ cã thÓ cung cÊp
dßng vµo ®ßi hái ë tr¹ng th¸i tÝn hiÖu "1". Ngoµi ra tÝn hiÖu vµo cßn ph¶i ®îc läc, cã
nghÜa lµ lo¹i bá c¸c nhiÔu trªn ®êng d©y vµ c¸c ®iÖn ¸p qu¸ ®é ph¶i dîc gi¶m thiÓu. Qu¸
tr×nh läc sÏ lµm trÔ c¸c tÝn hiÖu vµo . C¸c m«-®un vµo digital cã xö lý tÝn hiÖu ng¾t qu¸
tr×nh ( process interrupt trigrerring), cã thÓ gi¶m sù trÔ cña tÝn hiÖu vµo nµy. Tuy nhiªn
nÕu gi¶m ®é trÔ cña tÝn hiÖu vµo, cÇn ph¶i ghi nhí lµ møc ®é chèng nhiÔu còng gi¶m
theo. CÇn ph¶i lu«n kÕt hîp gi÷a ®é chèng nhiÔu cao ( thêi gian trÔ kÐo dµi ) vµ ®é tiÕp
nhËn tÝn hiÖu nhanh ( thêi gian trÔ ng¾n ).

M«-®un RA digital

§Ó cã thÓ giao tiÕp ®îc trong qu¸ tr×nh xö lý, c¸c bé CPU ®ßi hái cã c¸c bé biÕn ®æi tÝn
hiÖu ®Ó biÕn ®æi c¸c tr¹ng th¸i tÝn hiÖu néi bé thµnh møc ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn sö dông
trong c¸c qu¸ tr×nh . C¸c m«-®un RA digital cã bé nhí ®Ó lu tr÷ c¸c d÷ liÖu nhËn ®îc vµ

32
 2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûngphaàn
cöùng

chuyÓn c¸c th«ng tin nµy tíi bé khuÕch ®¹i. Bé khuÕch ®¹i nµy sÏ t¹o ra c¸c kh¶ n¨ng ®ãng
c¾t cÇn thiÕt. Víi bé khuÕch ®¹i ®iÖn ¸p mét chiÒu, b¶o vÖ ng¾n m¹ch ®îc thùc hiÖn
b»ng c¸c m¹ch ®iÖn tö . Cßn víi bé khuÕch ®¹i xoay chiÒu, th× b¶o vÖ ng¾n m¹ch b»ng
cÇu ch×.

Khi lùa chän c¸c m«-®un RA digital, cÇn ph¶i xÐt ®Õn c«ng suÊt ®ãng c¾t, møc t¶i cho
phÐp vµ dßng ®iÖn d. ë tr¹ng th¸i tÝn hiÖu "0", dßng ®iÖn nµy kh«ng ®îc díi giíi h¹n cho
phÐp, nÕu kh«ng, bé phËn thùc hiÖn ( bé t¸c ®éng ) sÏ kh«ng ®¸p øng ®îc tÝn hiÖu ngõng (
STOP).

Trong chÕ ®é ho¹t ®éng NGõNG ( STOP vµ HALT ) , vµ c¶ trong giai ®o¹n khëi ®éng thùc
hiÖn ch¬ng tr×nh, mét tÝn hiÖu cÊm ®Çu ra ( OD : output disable signal ) cã thÓ lµm v«
hiÖu ho¸ tÊt c¶ c¸c m«-®un RA digital. Trong tr¹ng th¸i nµy, c¸c m«-®un ra kh«ng cung cÊp
mét ®iÖn ¸p nµo , kh«ng ®a ra mét gi¸ trÞ thay thÕ nµo, vµ còng kh«ng duy tr× gi¸ trÞ sau
cïng.

C¸c m«-®un digital cã b¶o vÖ chèng næ

C¸c m«-®un digital SIMATIC cã b¶o vÖ chèng næ lµ " thiÕt bÞ ®iÖn kÕt hîp " cã b¶o vÖ "
an toµn " ( [IEEx ib)]IIC phï hîp víi DIN EN 50020). Chóng ®îc chÊp nhËn dïng cho ®Êu
nèi c¸c thiÕt bÞ ®iÖn an toµn l¾p ®Æt ë vïng nguy hiÓm møc 1 vµ 2 . C¸c m«-®un nµy
®îc l¾p ®Æt ë ngoµi c¸c vïng nguy hiÓm . §iÖn ¸p t¶i 24V ®îc dÉn qua c¸p LK393. C¸c
m«-®un cã b¶o vÖ chèng næ ®îc sö dông ë c¸c tr¹m S7-/M7-300 hoÆc sö dông nh m« ®un
VµO/RA ph©n t¸n cña c¸c tr¹m ET 200M. Sö dông STEP 7 ®Ó t¹o cÊu h×nh cho c¸c m«-
®un nµy.

2.9 Nèi kÕt víi qu¸ tr×nh b»ng m«-®un analog.

M«-®un analog lµ bé biÕn ®æi tÝn hiÖu dïng cho c¸c tÝn hiÖu qu¸ tr×nh analog. M«-®un
tÝn hiÖu analog biÕn ®æi c¸c tÝn hiÖu analog cña qu¸ tr×nh thµnh c¸c tÝn hiÖu digital ®Ó
xö lý trong CPU cña c¸c tr¹m SIMATIC. C¸c m«-®un RA analog biÕn ®æi c¸c tÝn hiÖu
digital tõ c¸c tr¹m SIMATIC thµnh c¸c tÝn hiÖu analog ®Ó dÉn tíi c¸c qu¸ tr×nh, thÝ dô nh
®a c¸c gi¸ trÞ chØnh ®Þnh tíi c¸c c¬ cÊu chÊp hµnh ( bé t¸c ®éng ) . Mçi ®¹i lîng analog,
thÝ dô nh c¸c ®¹i lîng ®o lêng hoÆc chØnh ®Þnh, chiÕm gi÷ mét " kªnh " trong c¸c m«-®un
®ã. C¸c m«-®un analog cã 4,8 hay 16 kªnh t¬ng øng víi 8,16 hay 32 byte. Mét gi¸ trÞ analog
®· sè ho¸ ®îc biÓu thÞ néi bé nh mét sè nguyªn 16 bit ( d÷ liÖu lo¹i INT). C¸c m«-®un
analog tiªn tiÕn cã c¸c th«ng tin chÈn ®o¸n vÒ t×nh tr¹ng cña c¸c m«-®un hoÆc c¸c th«ng tin
vÒ c¸c gi¸ trÞ giíÝ h¹n.

C¸c m«-®un analog nªn ®îc ®Æt ®Þa chØ ngoµi b¶ng tr¹ng th¸i qu¸ tr×nh, ®Æc biÖt khi ®-
îc ®äc hoÆc ghi trùc tiÕp. §ã lµ trêng hîp m¹ch ®iÒu khiÓn vßng kÝn mµ chu kú xö lý
®éc lËp víi ch¬ng tr×nh chÝnh.

C¸c m«-®un VµO analog

C¸c m«-®un VµO analog sö dông ph¬ng ph¸p tÝch ph©n ®Ó biÕn ®æi c¸c tÝn hiÖu analog
nhËn ®îc tõ qu¸ tr×nh ( ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn, ®iÖn trë ) thµnh c¸c ®¹i lîng digital. Tuú theo
tÇn sè ®iÖn ¸p sö dông ( 400/60/50/10 Hz) qu¸ tr×nh biÕn ®æi sÏ kÐo dµi 2.5/20/20/100
mili gi©y. §é ph©n gi¶i tong ®èi cao ( 9/12/12/15 bit + dÊu ) Gi¶i ®iÖn ¸p/dßng c¬ b¶n ®îc
®Æt b»ng c¸c nóm m·. Sö dông bé c«ng cô STEP 7 HW ®Ó chØnh ®Þnh c¸c gi¸ trÞ mét
c¸ch chÝnh x¸c h¬n.

33
2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûng phaàn cöùng

C¸c m«-®un RA analog

C¸c m«-®un RA analog biÕn ®æi c¸c gi¸ trÞ digital thµnh ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn analog cho
c¸c qu¸ tr×nh. Cã c¸c m«-®un kh¸c nhau víi c¸c gi¶i ®iÖn ¸p vµ dßng ®iÖn kh¸c nhau. C¸c
tÝn hiÖu bªn trong vµ bªn ngoµi ®îc c¸ch ly vÒ ®iÖn . C¸c gi¸ trÞ digital nhËn tõ CPU ®îc
lu tr÷ trong bé nhí cña m«-®un. Tõ ®ã c¸c gi¸ trÞ nµy chuyÓn qua bé biÕn ®æi digital-
analog ®Ó biÕn thµnh c¸c ®¹i lîng analog trong kho¶ng 0.8/1.5 mili gi©y vµ ®ù¬c chuyÓn
tíi c¸c qu¸ tr×nh.

C¸c m«-®un analog cã b¶o vÖ chèng næ.

C¸c m«-®un analog SIMATIC cã b¶o vÖ chèng næ lµ " thiÕt bÞ ®iÖn kÕt hîp " cã b¶o vÖ "
an toµn " ( [IEEx ib)]IIC phï hîp víi DIN EN 50020). Chóng ®îc chÊp nhËn dïng cho ®Êu
nèi c¸c thiÕt bÞ ®iÖn an toµn l¾p ®Æt ë vïng nguy hiÓm møc 1 vµ 2 . C¸c m«-®un nµy
®îc l¾p ®Æt ë ngoµi c¸c vïng nguy hiÓm . §iÖn ¸p t¶i 24V ®îc dÉn qua c¸p LK393. C¸c
m«-®un cã b¶o vÖ chèng næ nµy ®îc sö dông ë c¸c tr¹m S7-/M7-300 hoÆc sö dông nh m«-
®un VµO/RA ph©n t¸n cña c¸c tr¹m ET 200M. Sö dông STEP 7 ®Ó t¹o cÊu h×nh c¸c m«-
®un nµy.

C¸c m«-®un analog SIMATIC S7-HART còng thuéc lo¹i " an toµn " vµ cã thÓ ®îc sö dông
trong c¸c tr¹m ET 200M víi VµO/RA ph©n t¸n. C¸c m«-®un nµy thùc hiÖn chøc n¨ng cña bé
HART chñ cho phÐp nèi kÕt hai thiÕt bÞ HART ho¹t ®éng nh c¸c thiÕt bÞ tí . Liªn th«ng
c¸c d÷ liÖu dùa trªn c¬ së thñ tôc HART , phiªn b¶n 5.4

34
 2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûngphaàn
cöùng

2.10 C¸c m«-®un chøc n¨ng gi¶m nhÑ c«ng viÖc cña CPU
Caùc m«-®un chöùc naêng laø caùc m«-®un tieàn xöû lyù tín hieäu “thoâng minh“. Chuùng khoáng
cheá vaø xöû lyù caùc tín hieäu nhaän ñöôïc töø heä thoáng maø khoâng duøng ñeán taøi nguyeân
cuûa CPU vaø ñöa caùc thoâng tin naøy trôû laïi quaù trình xöû lyù hay ñöa tôùi caùc giao tieáp beân
trong cuûa CPU. Chuùng laøm thay caùc coâng vieäc maø thöôøng CPU khoâng theå thöïc hieän
ñöôïc theo toác ñoä yeâu caàu nhö ñeám xung, ñieàu khieån vò trí hay ñieàu khieån truyeàn ñoäng vaø
nhö vaäy dµnh taøi nguyeân cuûa CPU choù caùc coâng vieäc ñieàu khieån quan troïng khaùc.

Söû duïng coâng cuï HW Config cuûa STEP 7 ñeå caøi ñaët caùc thoâng soá yeâu caàu cho caùc m«-
®un chöùc naêng. Caùc khoái ch¬ng tr×nh chuaån caàn thieát vaø caùc c«ng cô chuaån duøng cho
caøi ñaët thoâng soá ®îc cÊp kÌm theo vaø ñöôïc tích hôïp töï ñoäng trong SIMATIC Manager khi
baïn caøi ñaët caùc m«-®un chöùc naêng, C¸c c«ng cô vÒ chÈn ®o¸n ®Ó ch¹y thö vµ hiÖu chØnh
ch¬ng tr×nh còng ®îc cung cÊp ..

Baûng 2.1 caùc ñaëc tính cuûam«-®un chöùc naêng

FM 350, FM 450 FM 350-1: 1 keânh Keát noái caùc bé ®Õm xung
Ñeám nhanh FM 450-1: 2 keânh 5/24V
leân/xuoáng Ñeám leân tôùi 500 kHz vôùi  32 bit Coång ñieàu khieån, cuõng coù theå
FM 350-2: 8 keânh duøng ngoõ vaøo digital treân FM
Ñeám leân tôùi 500 kHz vôùi  32 bit Taïi zero hay khi ñaït ñöôïc giaù trò
Coù theå söû duïng cho caûm bieán NAMUR ñaët: ñieàu khieån tröïc tieáp ngoõ ra
digital hay taïo quaù trình ngaét !
FM 351, FM 451 Ñieàu chænh 2 hay 3 truïc ñoäc laäp vôùi 4 TiÖm cËn
M«-®un ñònh vò ngoõ ra digital moåi truïc, duøng ñieàu Cheá ñoä taêng: tuyeät ñoái vaø
duøng ñieàu khieån coâng taéc tô hay boä bieán taàn töông ñoái
khieån toác ñoä NhËn biÕt vÞ trÝ theo t¨ng dÇn hoÆc ®ång Tìm tham chieáu
nhanh/töø töø bé Xoay zero
Ñaët ñieåm tham chieáu
Xoaù khoaûng caùch d
FM 352, FM 452 32 raõnh cam vôùi 32/64/128 cam vaø coù Ño chieàu daøi
M«-®un ®iÒu theå xaùc ñònh ñaëc tính (ví duï coù theå Ñaët ñieåm tham chieáu
khiÓn b¸nh cam ñònh nghóa laø cam ñònh vò trÝ hay cam Ñaët giaù trò thöïc
®iÑn tö thôøi gian) ñieàu khieån 13 hay 16 ngoõ ra Xoay zero
digital. Thay ñoåi caïnh cam
NhËn biÕt vÞ trÝ theo t¨ng dÇn hoÆc ®ång Cheá ñoä moâ phoûng(simulation)
bé
FM 353, FM 453 Ñieàu khieån ñònh vò 1(FM 353/354)hay TiÖm cËn
M«-®un ñònh vò tôùi 3 (FM 453) ®éng c¬ Cheá ñoä taêng
duøng cho ñoäng Coù theå duøng cho caùc truïc xoay vaø trôc Ñieàu khieån töï ñoäng khoái ñôn
cô böôùc th¼ng hay daõy khoái
FM 354,FM 453 Ño chieàu daøi
M«-®un ñònh vò Dïng cho ñònh vò ®iÓm - ®iÓm cuõng nhö Star/Stop nhôø caùc ngoõ vaøo
duøng cho ñoäng caùc kieåu ngang phöùc taïp digital
cô servo Giôùi haïn phaïm vi thay ñoåi
Caøi ñaët giaù trò thöïc
FM 355, FM 455 PID ñieàu khieån nhieät ñoä töï toái öu hoaù Boä ñieàu khieån duøng cho:
M«-®un ñieàu vôùi 4 hay 16 keânh (thu nhanä giaù trò thöïc Ñieàu khieån theo setpoint coá ñònh
khieån voøng kín vaø ñieàu khieån feed-forward), vaø moät Ñieàu khieån cascade
duøng cho ñieàu kªïnh duøng cho buø nhieät ñoä; coù theå söû Ñieàu khieån tyû leä
khieån phaïm vi duïng nhö caùc boä ñieàu khieån böôùc hay Ñieåu khieån 3 thaønh phaàn
aùp suaát, nhieät xung hoaëc ñieàu khieån lieân tuïc, trong Thôøi gian laáy maãu(phuï thuoäc
ñoä, doøng chaûy. cheá ñoä backup cuûa CPU. soá boä ñieàu khieån) theo phaïm vi:
12 bit: 20 ms tôùi 100/180 ms
14 bit: 100 ms tôùi 500/1700 ms

2.11 Caùc m«-®un CP keát noái tôùi maïng truyeàn thoâng

35
2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûng phaàn cöùng

Caùc boä vi xöû lyù truyeàn thoâng CP lµm gi¶m nhÑ chøc n¨ng truyeàn thoâng cuûa CPU. Chóng
thÓ hiÖn sù liªn kÕt vËt lý víi m¹ng. ChÞu tr¸ch nhiÖm thiÕp lËp sù nèi kÕt vµ truyÒn c¸c d÷ liÖu
trªn toµn m¹ng, c¸c m«-®un nµy cung cÊp c¸c dÞch vô truyÒn th«ng cÇn thiÕt cho CPU vµ cho ch-
¬ng tr×nh.

CÊu h×nh cña caùc m«-®un CP duøng cho PROFIBUS vaø Industrial Ethernet ñöôïc thieát laäp töø
phaàn meàm tuøy choïn NCM (moät phaàn cuûa troïn boä STEP 7) . PhÇn mÒm nµu cung cÊp caùc
maøn hình caøi ñaët thoâng soá vaø caùc maøn hình chaån ñoaùn cho vieäc thöû vaø thöïc hieän
chöông trình. Taát caû caùc CPU khaùc ®Òu cã c¸c phÇn mÒm cµi ®Æt kÌm theo vµ ®îc tù ®éng
tÝch hîp trong “Hardware Configuration“ trong khi cµi ®Æt..

Baûng 2.2 Cchöùc naêng vaø ñaëc tính cuûa caùc m«-®un CP

CP 340, CP 341, Keát noái noái tieáp ®iÓm-®iÓm vôùi caùc Caùc giao tieáp:
CP441 thuû tuïc rieâng: coù theå duøng ñöôïc víi RS 232 C(V.24)
Keát noái point-to- heä thoáng cuûa caùc nhaø saûn xuaát khaùc. 20 mA (TTY)
point. CP 441-1 coù moät giao tieáp RS 422/RS 485(X.27)
CP 441-2 coù hai giao tieáp Caùc thuû tuïc söû duïng:
Caùc ñieàu khieån khoâng thêng tró cuõng ASCII
coù theå söû duïng cho giao tieáp cuûa CP Print
341 vaø CP 441-2 3964(R)
RK 512 (cho CP 341 vaø Cp 441-2)
CP 342-2 Giao tieáp "chu"û AS keát noái leân tôùi 31 Khoâng caàn caùc tham soá cuï theå
ASi master giao tieáp AS "tô"ù
CP 342-5 , PROFIBUS-DP chuû, CP 342-5 còng cã thÓ Caùc dòch vuï truyeàn thoâng:
CP 443-5 Ext. ®îc dïng nhö DP tôù PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP Chöùc naêng truyeàn thoâng S7
Giao tieáp TRUYEÀN/NHAÄN
CP 343-5 Keát noái PROFIBUS-FMS Caùc dòch vuï truyeàn thoâng:
CP 443-5 Basic PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-FMS Chöùc naêng truyeàn thoâng S7
Giao tieáp TRUYEÀN/NHAÄN
CP 343-1 TCP Keát noái vôùi Industrial Ethernet söû duïng Caùc dòch vuï truyeàn thoâng/keát
CP 443-5 TCP TCP/IP noái:
Industrial Earthnet Chöùc naêng truyeàn thoâng S7
qua TCP/IP Giao tieáp TRUYEÀN/NHAÄN
Keát noái ISO
CP 443-1 IT Keát noái tôùi caùc heä thoáng thoâng tin Caùc dòch vuï truyeàn thoâng/keát
Industrial Earthnet cuûa moät coâng ty baèng web-Server: noái:
(caùc heä thoáng Caùc site HTML coù theå ñöôïc môû baèng Chöùc naêng truyeàn thoâng S7
thoâng tin) browser, email coù theå ñöôïc göûi töø Giao tieáp TRUYEÀN/NHAÄN
chöông trình ngöôøi duøng baèng c¸ch goïi Thieát bò laäp trình/caùc chöùc naêng
FC OP
Keát noái TCP
Coù /khoâng coù RFC
Keát noái email & UDP
CP 444 Keát noái tôùi Industrial Ethernet duøng dòch Caùc dòch vuï MMS:
Industrial Ethernet vuï MMS theo MAP 3.0 Moâi tröôøng quaûn lyù
(MMS) Dòch vuï hoã trôï VMD
Caùc dòch vuï truy caäp bieán

2.12 Sù th«ng minh cña SIMATIC–S7: caùc m«-®un CPU

36
 2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûngphaàn
cöùng

Caùc m«-®un CPU thuoäc hoï SIMATIC – S7 bao goàm boä xöû lyù trung taâm thùc hiÖn hÖ ®iÒu
hµnh vµ thùc hiÖn ch¬ng tr×nh , caøi ñaët thoâng soá cho m«-®un , vaø truyeàn döõ lieäu. Taát caû
caùc m«-®un CPU ñöôïc trang bò giao tieáp MPI ñeå keát noái víi thieát bò laäp trình, b¶ng ®iÒu
khiÓn hay noái vôùi caùc traïm SIMATIC khaùc.

Heä ñieàu haønh ñieàu khieån cheá ñoä hoaït ñoäng

Heä ñieàu haønh quaûn lyù taát caû caùc chöùc naêng cuûa CPU. Noù ñieàu khieån qu¸ trình khôûi
ñoäng, khôûi ®éng vieäc thöïc hieän chöông trình chính, caäp nhaät vuøng nhôù ñeäm, ghi nhaän
thoâng baùo sù cè vaø thoâng baùo loãi, khôûi ®éng vieäc xöû lyù theo caùc caáp öu tieân. Noù
cuõng giaùm saùt taát caû caùc hoaït ñoäng vaø chæ baùo loãi baèng caùch ghi chuùng vaøo trong
vuøng ñeäm chaån ñoaùn vaø kích ho¹t caùc LED ôû mÆt tríc cña CPU. Phía mÆt tríc cña CPU còng
coù moät ù khoaù dïng ®Ó khôûi ñoäng viÖc thöïc hieän chöông trình

Coâng taéc coù khoaù naøy coù 4 vò trí laø: STOP, RUN, RUN-P, vaø MRES. Vò trí STOP laø döøng
chöông trình , RUN vaø RUN-P lµ khëi ®éng chöông trình,. Khi coâng taéc ôû vò trí RUN chöông
trình chæ coù theå ñöôïc ñoïc ra, ôû vò trí RUN-P chöông trình võa coù theå ñöôïc ñoïc ra võa cã thÓ
®îc söa ®æi. Khi coâng taéc ôû vò trí MRES, CPU seõ ®îc reset toaøn boä vaø khëi ®éng l¹i nguéi
( cold restard)

Bé xö lý trung t©m thùc hiÖn ch¬ng tr×nh.

Boä xöû lyù trung taâm cuûa caùc m«-®un CPU S7-300 (ngoaïi tröø CPU 318) laø moät boä vi ñieàu
khieån chuyeån ñoåi maõ MC7 cuûa chöông trình sang ngoân ngöõ maùy. Caùc m«-®un CPU
312IFM xöû lyù 1000 leänh trong voøng 0,7 mili giaây, CPU 316 xöû lyù 1000 leänh trong voøng 0,3
mili giaây.m«-®un CPU 318 vaø caùcm«-®un CPU duøng cho S7-400 coù theå xöû lyù tröïc tieáp
chöông trình baèng moät maïch ASIC riªng . Thêi gian xö lý 1000 lÖnh nhÞ ph©n lµ kho¶ng 0,2
miligi©y víi c¸c m«-®un CPU 412 vµ kho¶ng 0,08 mili giaây vôùi CPU 416 .

Trong caùc traïm S7-300, boä xöû lyù trung taâm ngoµi c¸c chøc n¨ng chÝnh cßn xöû lyù vieäc giao
tiÕp vôùi caùc thiÕt bÞ laäp trình hoaëc trao ñoåi döõ lieäu vôùi caùc traïm khaùc . Caùc traïm S7-
400 coù rieâng moät boä xöû lyù truyeàn thoâng duøng cho muïc ñích naøy.

Sau khi caáp nguoàn

CPU ôû cheá ñoä Stop.
Khi coâng taéc ôû vò trí
RUN hoaëc RUN-P,
chöông trình khôûi ñoäng
 ñöôïc thöïc hieän
tröôùc khi chöông trình
chính baét ñaàu . Caùc
chöùc naêng kieåm tra ®-
îc thöïc hieän trong quaù
trình STAR-UP vaø RUN
Sô ñoà 2.6 caùc cheá ñoä hoaït ñoäng cuûa SIMATIC S7 CPU.

37
2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûng phaàn cöùng

Vuøng nhôù chöông trình gåm vuøng nhôù laøm vieäc vaø vuøng nhôù chính

CPU löu tröõ ch¬ng tr×nh trong 2 vuøng nhôù: vuøng nhôù laøm vieäc vaø vuøng nhôù
chính.Vuøng nhôù laøm vieäc ( load memory)chöùa toaøn boä chöông trình bao goàm caû
c¸c d÷ liÖu vÒ caáu hình Vïng nhí nµy cã thÓ hoÆc lµ mét phÇn tÝch hîp cña CPU, hoÆc
cã d¹ng mét tÊm card nhí ®îc c¾m vµo. Vuøng nhôù chính ( main memory hoÆc work
memory )laø moät vuøng nhôù RAM chöùa caùc maõ chöông trình theo trình töï vaø döõ
lieäu söû duïng.

Thieát bò laäp trình truyeàn chöông trình bao goàm caû caáu hình döõ lieäu tôùi vuøng nhôù
chöông trình. Khi khôûi ñoäng heä ñieàu haønh seõ dòch caáu hình döõ lieäu, caøi ñaët
thoâng soá CPU vaø thoâng soá cuûa caùcm«-®un I/O. Maõ chöông trình vaø döõ lieäu
ñöôïc sao cheùp vaøo vuøng nhôù chính. Khi chöông trình ñöôïc nhaäp vaøo thieát bò laäp
trình, caùc khoái ñöôïc goïi töø vuøng nhôù laøm vieäc vaø ñöôïc caäp nhaät baèng caùc giaù
trò hieän haønh cuûa ñòa chæ döõ lieäu töø vuøng nhôù chính.

Dïng card nhí ®Ó më réng vïng nhí sö dông

Caùc card nhôù hieän coù laø card RAM vaø flash EPROM; caùc card RAM ñöôïc söû duïng
chuû yeáu ñeå môû roäng vuøng nhôù laøm vieäc (ví duï ôû CPU caùc traïm S7-400), Chóng
cho pheùp thay ®æi chöông trình ngay trong chÕ ®é online. Khi rót bá caùc card RAM ra thì
döõ lieäu seõ bò maát.

Coù theå söû duïng 1 card flash EPROM ñeå lu gi÷ ®îc chöông trình kÓ c¶ c¸c d÷ liÖu vÒ
cÊu h×nh , ø caùc thoâng soá m«-®un ngay c¶ trong tröôøng hôïp bò maát nguoàn , mµ
khoâng caàn pin döï phoøng. Ñeå thöïc hieän ñieàu naøy, toµn bé ch¬ng tr×nh ®îc n¹p ë chÕ
®é offline vµo card nhí flash EPROM c¾m trong thiÕt bÞ lËp tr×nh. Ch¬ng tr×nh còng cã
thÓ n¹p ë chÕ ®é online- víi card nhí c¾m trong m«-®un CPU- nÕu CPU cã tÝnh n¨ng
nµy.

Caùc CPU hoï S7-300 (tröø CPU 318) coù moät vuøng nhôù RAM ñuû lôùn ñeå löu tröõ
toaøn boä chöông trình . Vuøng nhôù RAM cuûa caùc CPU S7-400 vaø CPU 318 coù theå
duøng cho caùc chöông trình nhoû hay duøng ñeå thay ñoåi caùc khoái ñôn leû. Neáu ñoä
lôùn chöông trình vöôït quaù dung löôïng cuûa vuøng nhôù lµm viÖc , cÇn ph¶i söû duïng
moät card RAM ñeå thöû chöông trình.

Pin dù phßng ( backup) ®Ó lu tr÷ d÷ liÖu

Pin dj phßng (backup) ñöôïc ñaët trong m«-®un CPU (S7-300) hoaëc ô ûm«-®un nguoàn
cung caáp (CPU S7-400). Ñieän aùp pin ñöôïc CPU giaùm saùt lieân tuïc, khi pin yeáu seõ
coù th«ng baùo vaø coù theå biÕt ®îc töø chöông trình . Pin dù phßng coù thôøi haïn trong
voøng moät naêm.

Vuøng nhôù lµm viÖc RAM caàn coù moät pin dù phßng ñeå löu tröõ chöông trình, cßn
caùc card nhôù EEPROM vaø card c¾m flash EPROM khoâng caàn pin dù phßng .

ë caùc boä ñieàu khieån S7-300 caùc giaù trò hieän haønh cuûa vuøng nhôù chÝnh (caùc
khoái döõ lieäu) vaø vuøng nhôù heä thoáng (caùc bit nhôù, timer, counter) cã thÓ ®îc lu tr÷
trong vuøng nhôù kh«ng bÞ xo¸ . Baèng caùch naøy döõ lieäu ñöôïc duy trì maø khoâng caàn
pin dù phßng thaäm chí c¶ trong tröôøng hôïp maát nguoàn.

38
 2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûngphaàn
cöùng

39
2 Heä ñieàu khieån SIMATIC - Neàn taûng phaàn cöùng

ThiÕt bÞ lËp Bé xö lý trung t©m

tr×nh
Dù ¸n Vïng nhí ch­¬ng tr×nh Vïng nhí hÖ thèng C¸c m«-®un tÝn
hiÖu
CÊu h×nh C¸c khèi d÷ liÖu Vïng ®Öm vµo TÝn hiÖu
phÇn cøng hÖ thèng( d÷ liÖu
cÊu h×nh, offline) vµo
offline Vïng ®Öm ra TÝn hiÖu ra
Ch­¬ng C¸c khèi m· ho¸ Vïng ®Öm chÈn
tr×nh ë khèi d÷ liÖu ( ch­ ®o¸n
¬ng tr×nh, offline)
offline Vïng ®Öm truyÒn
th«ng §èi víi CPU S7-400,
Vïng nhí lµm viÖc Ng¨n xÕp data côc bé
ng­êi sö dông cã thÓ
B¶ng ký hiÖu
x¸c ®Þnh dung l­îng
uhiÖu ieeuj
Ng¨n xÕp khèi cña c¸c vïng nhí nµy
Tr×nh tù c¸c
phÇn liªn quan
cña m· khèi Ng¨n xÕp ng¾t

Timer
Tr×nh tù c¸c phÇn
liªn quan cña khèi
Counter

H×nh 2.7 Vïng nhí ch¬ ng tr×nh ngêi dïng vµ biÕn

Vuøng nhôù heä thoáng chöùa caùc ®Þa chØ

Vuøng nhôù heä thoáng chöùa ñòa chæ (caùc bieán) cña chöông trình . Caùc ñòa chæ ñöôïc nhoùm
laïi thaønh caùc vuøng ñòa chæ vôùi moät soá löôïng ñòa chæ xaùc ñònh cho moãi CPU. Boä nhôù
heä thoáng cuûa CPU bao goàm caùc vuøng ñòa chæ sau:

Inputs (I)
Vuøng nhôù ñeäm cuûa caùc m«-®un ngoõ vaøo digital

Outputs (O)
Vuøng nhôù ñeäm cuûa caùc m«-®un ngoõ ra digital

Caùc bit nhôù (M)

Vuøng nhôù coù theå ñaët ñòa chæ töø baát kyø vò trí naøo trong chöông trình

Bé thôøi gian (T)

Caùc timer duøng lµm trÔ vaø giaùm saùt thôøi gian

Bé ñeám (C)
Caùc boä ñeám duøng cho ñeám leân vaø ñeám xuoáng

Döõ lieäu cuïc boä taïm thôøi (L)

Caùc buffer trung gian duøng cho xöû lyù khoái. Caùc döõ lieäu cuïc boä taïm thôøi ñöôïc löu
tröõ trong ngaên xeáp L (ngaên xeáp döõ lieäu cuïc boä) , vµ bò CPU chieám trong khi thöïc
hieän chöông trình.

Vuøng nhôù heä thoáng cuõng coù caùc buffer duøng cho truyeàn thoâng vaø thoâng baùo heä thoáng
(buffer chaån ñoaùn). Ñoái vôùi CPU S7-400 ngöôøi söû duïng coù theå xaùc ñònh ñoä lôùn cuûa
vuøng ñeäm döõ lieäu, vuøng ñeäm vaøo ra vaø ngaên xeáp L.

40