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V
+ V
o
A741
Patilla #2 Entrada negativa
Patilla #3 Entrada positiva
Patilla #6 Salida
Patilla #4 Polarizacion negativa
Patilla #7 Polarizacion positiva
5y6
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 2
Tcnicas Experimentales en Electrnica
2. Anlisis Previo
El montaje experimental deber hacerse slo despus de haber analizado
los circuitos incluidos en la prctica. Esto significa la perfecta comprensin de
su operacin nominal, esto es, la que corresponde al caso donde todos los
componentes funcionan segn sus modelos ideales. La influencia de los par-
sitos y no-idealidades de tales componentes, en particular los del opamp, debe
tambin ser analizada a priori, aunque sea slo de forma aproximada.
Tal como le recuerda la vieta de la izquierda, tenga presente que los
opamps, como cualquier otro dispositivo activo, slo amplifican si se los
polariza adecuadamente. Afortunadamente, la polarizacin es muy sen-
cilla en el caso de los opamps; basta conectar dos fuentes DC, que pue-
den variar dentro de los lmites especificados por el fabricante. En esta
prctica se usar:
y
.
En relacin con la polarizacin tenga muy en cuenta lo siguiente:
La conexin de las polarizaciones a terminales distintos de los
indicados en las hojas de caractersticas lleva al mal-funcionamiento,
o incluso la destruccin, del circuito.
Las excitaciones del circuito slo debern aplicarse tras haber
polarizado correctamente.
Al dejar de usar el circuito, deber primero anular las excitaciones y,
despus, apagar las fuentes de polarizacin.
Para realizar el estudio torico de los circuitos propuestos en la prctica
deber proceder en dos pasos:
1) Primero analizar la operacin nominal del circuito, y obtendr la
correspondiente relacin entre entradas y salidas usando el modelo
ideal del opamp que se muestra en la Fig. 1, donde para simplificar el
dibujo hemos renunciado a mostrar explcitamente las polarizaciones.
2) Una vez que haya calculado, y comprendido, la operacin ideal del
circuito, deber estudiar la influencia de los comportamientos no-idea-
les del opamp, al menos la de los ms significativos de entre ellos.
Para ello usar el modelo distinto del ideal, y que se especificar ms
adelante.
v
+
v
V
SS
V
DD
Polarizar
v
o
7
4
No Olvide
2
3
6
V
DD
15V =
V
SS
15 V =
Fig. 1 Modelo ideal de un opamp.
v
+
v
v
o
v
v
+
v
a
f v
a
( )
v
o
v
o
v
a
E
S+
E
S
v
0
E
S
E
S+
, ( )
E
S+
E
S
v
a
v
a
0 v
v
+
=
v
o
E
S+
for v
a
0 > ,
E
S
for v
a
0 < ,
=
A
0
g
ma
R
a
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 4
Tcnicas Experimentales en Electrnica
El valor tpico de este parmetro en el caso del A741
es de 10
5
100dB.
- Ganancia dependiente de la frecuencia. En este modelo la
dependencia queda modelada por ,
(4)
que tiene un polo localizado en
(5)
El valor tpico de este parmetro es 30Hz para el A741.
Otra forma de caracterizar el comportamiento en frecuencia,
es a travs del denominado producto ganancia-ancho de
Banda GB del A.O., as:
(6)
El valor tpico del GB del A741 est comprendido entre 0.5
-1.5 MHz.
- Resistencia en entrada en modo diferencial. Representada
por , con un valor tpico de para el A741.
- Resistencia de salida. Representada por , con un valor
tpico de .
- Tensin de offset de entrada. Capturada por , con valor
tpico de 2mV.
- Corrientes de entrada. Capturadas por , con valores
tpicos de 80nA, y offset (diferencia) de 20nA.
E
s+
E
s
g
ma
v
a
R
a
C
a
I
SR
g
mo
v
b
R
o
I
So
v
o
v
b
v
+
v
I
B+
I
B
E
os
R
in
v
a
Fig. 2 Modelo de Segundo Orden de un Amplificador Operacional
g
mo
R
o
1 =
A s ( )
A
0
1
s
a
------ +
---------------- =
a
g
ma
C
a
-------- ; f
a
g
ma
2C
a
------------- = =
A s ( )
A
0
a
s
-----------------
GB
s
-------- =
R
in
2M
R
o
75
E
os
I
B
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 5
Tcnicas Experimentales en Electrnica
- Saturacin de tensin de salida. Capturada por las fuentes
de tensin y . Sus valores dependen de la polariza-
cin; con , los lmites de saturacin
para el A741 son y .
- Saturacin de corriente de salida. Capturada por la fuente de
tensin con un valor tpico, para ,
.
- Slew-Rate, o mxima razn de cambio de la tensin de
salida. sta viene dada por,
(7)
que es la velocidad mxima a la que se puede cargar, o
descargar, el nudo . Tpicamente para el
A741.
3. Estudio Experimental de Circuitos Sumadores/Escaladores
3.1. Operacin Nominal
Entre las aplicaciones lineales del amplificador operacional se encuentra su
uso como sumador/escalador; esto es como un circuito capaz de realizar una
combinacin lineal de seales de entrada:
(8)
donde los factores de escala son controlados
por relaciones entre resistencias. La Fig. 3
muestra la topologa genrica de un sumador/
escalador. Aplicando la tcnica de anlisis
basada en el principio de tierra virtual se
obtiene:
(9)
para el nudo de entrada negativo, y:
(10)
E
S+
E
S
V
DD
V
SS
15V = =
E
S+
14V E
S
13.5V
I
So
V
DD
V
SS
15V = =
I
So
25mA
SR
I
SR
C
a
------- =
v
a
SR 0.6V/s
v
o
k
i+
v
i+
k
j
v
j
=
+
v
o
R
1
R
F
A
B
v
1
v
2
v
n
v
1+
v
2+
v
m+
R
2
R
n
R
1+
R
2+
R
m+
R
0
R
0+
Fig. 3 Sumador/Escalador Genrico.
G
j
v
A
v
j
( )
j
G
0
v
A
+ =
G
F
v
A
v
0
( ) =
G
i+
v
B
v
i+
( )
i
G
0+
v
B
+ 0 =
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 6
Tcnicas Experimentales en Electrnica
para el nudo de entrada positivo. De esta ltima ecuacin puede despejarse y, dado que
, sustituirlo en la ecuacin de arriba. As, se obtiene:
(11)
siempre que se cumpla:
(12)
Este circuito tiene las siguientes propiedades de inters:
Tanto los pesos negativos como los positivos pueden ser ajustados,
uno a uno, mediante un cociente de resistencias (equivalentemente de
conductancias) distinto para cada peso.
Una de las conductancias puede ser siempre nula.
Dependiendo del valor acumulado de los pesos positivos, por una
parte, y de los pesos negativos, por otra, podr anularse una otra de
estas conductancias, de acuerdo a las siguientes ecuaciones:
(13)
donde es la suma de pesos positivos, y la de pesos negativos.
Recuerde que anular una conductancia equivale a eliminar el correspondiente
resistor lineal.
3.2. Circuito Experimental
En la Fig. 4 se muestra un circuito sumador/escalador de dos entradas; una
positiva y otra negativa. Los factores de escala pueden calcularse como:
v
B
v
A
v
B
=
v
0
G
j
G
F
-------- v
j
G
i+
G
F
-------- v
i+
+ =
1
G
0
G
F
---------
G
j
G
F
--------
j
+ +
G
0+
G
F
---------
G
i+
G
F
--------
i
+ =
G
0
G
0+
G
0
0 = G
0+
G
F
1 k
j
j
k
i+
i
+
= si K
+
K
< ,
G
0
G
F
1 k
j
j
k
i+
i
+
= G
0+
0 = si K
+
K
> ,
K
+
K
R
4
R
1
R
3
R
2
v
o
v
1+
v
1
Fig. 4 Esquema del circuito a usar en el montaje experimental del sumador/escalador.
R
1
R
2
R
3
R
4
Caso 1
10k
20k 0 tierra entrada
Caso 2
10k
20k 0 entrada
Caso 3
1k
100k 100k 1k tierra entrada
v
1
v
1+
En cada uno de los montajes experimentales que realice debe tener cuidado
para aplicar las polarizaciones correctamente.
1) Monte el circuito diferenciador y aplique una seal sinusoidal de
entrada con:
- frecuencia ; y amplitud .
La salida debe ser otra seal sinusoidal con:
- un retraso de fase de , y
- una amplitud dada por
Compruebe que efectivamente ocurre esto, y describa cualquier
desviacin que observe.
v
s
i
s
t ( )
v
s
R
---- circuito integrador
C
dv
s
dt
-------- circuito diferenciador
=
v
o
t ( )
1
C
---- i
s
t ( ) d
0
t
v
o
0 ( ) + circuito integrador
R i
s
t ( ) circuito diferenciador
=
v
o
t ( )
1
R C
------------ v
s
t ( ) d
0
t
v
o
0 ( ) + circuito integrador
R C
dv
s
dt
-------- circuito diferenciador
=
R C =
R 10k =
C 10nF =
f 500Hz = A
i
1V =
90
A
o
2 f R C A
i
=
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 9
Tcnicas Experimentales en Electrnica
2) Cambie la frecuencia en una dcada por arriba y otra por debajo,
manteniendo la amplitud de la entrada. Compruebe que la amplitud
y la fase de la salida siguen quedando descritas por las mismas
ecuaciones.
3) Monte ahora el circuito integrador y aplica la seal sinuosidal del
punto 1). Segn el modelo ideal, debera obtener una seal sinusoidal
de salida tal que:
- presenta un adelanto de fase de ,
- tiene una amplitud .
Si embargo, al montar el circuito es ms que probable que observe que
la seal obtenida a la salida no se ajusta a este comportamiento.
Describa lo que observe y trate de explicarlo teniendo en cuenta la
tensin de offset a la entrada y las intensidades de entrada del opamp
(ver Fig. 2).
4) En el circuito integrador, inserte una resistencia en
paralelo con el condensador. Esto tiene un doble efecto:
- Por una parte cambia la funcin de transferencia del circuito,
(18)
Esto significa que la funcin de integrador se consigue de
forma aproximada, siempre que se cumpla la siguiente con-
dicin sobre la frecuencia:
(19)
Compruebe que efectivamente es as. Note que debe
ser grande si se desea que la operacin de integracin
tenga validez para frecuencias bajas.
- Por otra parte, la tensin de offset de entrada aparece a la
salida amplificada por . Si se escoge grande para
obtener operacin correcta a baja frecuencia, el factor de
amplificacin del offset resulta ser muy grande, pudiendo
ser necesaria la introduccin de una tensin DC externa
(desplazar la sinusoide de entrada) para contrarrestar el off-
set en la salida. Compruebe esto en el laboratorio. Tenga
Fig. 5 : a) Circuito diferenciador. b) Circuito integrador
(a)
v
s
i
s
v
o
C
R v
s
i
s
v
o
C
R
(b)
90
A
o
A
i
2 f R C
--------------------------------- =
R
F
10
6
=
1
s
--------- k
1
1 k s +
--------------------------
k 2 f 1
k
1 k + k
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 10
Tcnicas Experimentales en Electrnica
en cuenta que este procedimiento no sera vlido en circui-
tos prcticos porque el offset presenta cambios transitorios
ms que notables.
5. Estudio de Filtros Activos de Primer Orden
5.1. Estudio Terico
Los filtros electrnicos son un bloque constitutivo fundamental en los siste-
mas de instrumentacin y comunicacin y, por lo tanto, una de las aplicaciones
ms frecuentes de la electrnica analgica lineal. El diseo de filtros puede
ocupar varias asignaturas. Nuestro objetivo en este sub-apartado es simple-
mente ilustrar la operacin de un filtro mediante:
el estudio experimental de filtros paso de baja y de alta con funciones
de transferencia de primer orden
la conexin de cascada de dichos filtros para conseguir filtros paso de
banda de primer orden.
Considere los circuitos mostrados en la Fig. 6. El anlisis de los mismo
usando el principio de tierra virtual permite obtener sus funciones de transfe-
rencia:
(20)
Obtenga en ambos casos los valores de los parmetros
de estas ecuaciones en funcin de los elementos del circuito.
Se recomienda leer el Apndice: Medida de funcin de Transferencia de
circuitos lineales antes de realizar el montaje experimental.
5.2. Montaje Experimental
Se proceder al montaje experimental de los filtros con los siguientes valo-
res de los elementos:
Fig. 6 Esquemas de los filtros paso de alta y paso de baja, respectivamente
v
s1
v
o1
C
1
R
F1
R
I1
R
1
v
o2
C
2
R
F2
R
I2
R
2
v
s2
a)
b)
H s ( )
paso de alta
V
o1
s ( )
V
s1
s ( )
---------------- k
1
s
1
s
1
------ +
---------------- = =
H s ( )
paso de baja
V
o2
s ( )
V
s2
s ( )
---------------- k
2
1
1
s
2
------ +
---------------- = =
k
1
k
2
,
1
,
2
,
Aplicaciones lineales del Amplificador Operacional 11
Tcnicas Experimentales en Electrnica
(21)
1) Obtenga los valores de los parmetros para el filtro
correspondiente a la Fig.6a y los valores descritos en (21):.
Este circuito se denomina un filtro paso de alta, puedes explicar
simplificadamente cul es la causa de esta denominacin?.
2) Compruebe cul es el comportamiento frecuencial del circuito (la
ganancia y el desfase) a la frecuencia terica del polo del filtro.
R
1
10k = R
2
1k = R
F1
R
F2
10k = =
C
1
100nF = C
2
10nF = R
I1
R
I2
10k = =
k
1
y
1
k
1
=
1
=
f
1
1
2
------ = =
f
1
A
i
A
0
A
0
A
i
A
0
A
i
)
dB
Desfase:
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