PRACTICA: MOTOR MONOCILINDRICO, BALANCEO Y FUERZAS DE

SACUDIMIENTO
1.- TEORIA:
En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presin del gas en el cilindro, as
como las fuerzas de inercia varan durante el ciclo. El resultado neto es la transmisin de fuerzas
peridicas o fuerzas de sacudimiento a la estructura sobre la cual esta montado el motor, con el
consecuente ruido, vibracin y tensiones nocivas.

La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variacin de las fuerzas de
sacudimiento en un mecanismo biela manivela monocilndrico, as como las formas de
disminuirlas o lo que es lo mismo vamos a estudiar el balanceo de este eslabonamiento por la
importancia que tiene, ya que no solo se lo usa en motores, sino en varios equipos como
agitadores, tamizadores, etc.
Modelo dini!"en#e e$%i&"len#e de l" 'iel"
Para simplificar el anlisis se utiliza un odelo dini!"en#e e$%i&"len#e de l" 'iel",
reemplazando la masa de la biela concentrada en su centro de gravedad por un eslabn con dos
masas concentradas, una en el buln de biela y otra en el buln del pistn.
Para acer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de equivalencia dinmica.
1. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original

(" ) (' * (
+. El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que el del cuerpo original
(" , l" - * (' , l' -
(. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original
(" , l" -
+
) (' , l' -
+
* I
.(
!esolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que l" ) l' * l obtenemos"
m#a
.
m#
lb
l
m#b
.
m#
la
l
Modelo e/##i!"en#e e$%i&"len#e de l" "ni&el"
Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela, para lo cual se
modela un elemento con masa concentrada en $ y que tenga el mismo desbalance rotacional que
el elemento original
+ % 0
.+
* +" % 0 por lo tanto"
m&a
.
m&
rg&
r
El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una masa giratoria que
generara fuerza centrifuga e igual a"
ma m&a m#a
' una masa reciprocante, que produce una fuerza inercial igual a"
mb m#b m(
Anli/i/ dini!o:
En la manivela
)
ma
La fuerza centrifuga producida por " ser igual, seg*n lo visto en la prctica de fuerza
centrifuga a"
F
i
" * ma r +
&
, e
i 1 #
-
En el pistn
La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es igual a"
F
i
' * - ' 233 donde %,, es la aceleracin del pistn que es igual a"

Por lo tanto la fuerza de inercia total nos da"
-
i
-
i
a -
i
b + ma r
&
e
i t
mb r
&
cos t ( )
r
l
cos & t ( ) +

1
1
]

1
1
]
+
La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las fuerzas que act*an en el plano
fijo y es igual y opuesta a las fuerzas de inercia F/ * -Fi
.escomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos"
-s%/ 0 t
.
ma / 0
. .
r
&
cos/ 0
.
t
.
mb
. .
r
&
cos/ 0
.
t
.
r
l
cos/ 0
. .
& t
-sy/ 0 t
.
ma / 0
. .
r
&
sin/ 0
.
t
1ue corresponde al !"/o de/'"l"n!e"do
C"/o e$%ili'0"do:
E%isten mucas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la ms obvia ser colocar un
contrapeso ma en la manivela & de la forma siguiente, de tal forma que se cancele la fuerza
centrifuga"
% t / 0 l
r
&
( l
r cos t ( )
r
( l
cos & t ( ) +

,
+
%2 t / 0 r sin t ( )
r
& l
sin & t ( ) +

%22 t / 0 r
&
cos t ( )
r
l
cos & t ( ) +

Las ecuaciones que gobiernan este sistema son"

' note que el cig3e4al como rotor individual se encontrara desbalanceado.
C"/o /o'0ee$%ili'0"do:
En este caso se a4ade una masa mp adicional al sistema que varia entre 5, &6# o 56& de mb,
dependiendo de las condiciones de operacin y montaje, por ejemplo si el eje del cilindro es
orizontal convendra usar 5 mb y si el montaje es vertical convendra usar &6# mb. En nuestro
caso se selecciono un valor de 7.8 mb y tendremos las siguientes ecuaciones"
-s%e t / 0 ma r
&
cos t ( ) mb r
&
cos t ( )
r
l
cos & t ( ) +

,
+ ma r
&
cos t ( ) :
-sye t / 0 ma r
&
sin t ( ) ma r
&
sin t ( ) :
-s%s t / 0 7.8 mb r
&
cos t ( ) mb r
&
cos t ( )
r
l
cos & t ( ) +

,
+ :
-sys t / 0 7.8 mb r
&
sin t ( ) :
Las graficas comparativas se plantean as"
.onde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado con 7.8 mb.
9omo se puede observar la fuerza producida por la segunda armnica permanece inalterable,
por lo tanto los fabricantes de motores monocilindricos usan diferentes m:todos y elementos
para tratar de balancear totalmente, un motor monocilindrico
F%e04"/ T0"n/i#id"/
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una masa /cuerpo del
motor0, suspendida en un resorte /barra0, estamos en frente de un sistema dinmico, en el cual
las fuerzas de sacudimiento perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino
modificadas y pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas seg*n la frecuencia de operacin.
Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente ecuacin diferencial
correspondiente al !"/o de/'"l"n!e"do
; %22 < % + -s% t / 0 ma r
&
cos t ( ) mb r
&
cos t ( )
r
l
cos & t ( ) +

,
+
.onde ; es la masa del motor y < es la constante del resorte, en este caso el eje que sostiene la
masa.
Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver t:rmino a t:rmino
; %22 < % + ma r
&
cos t ( )
Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos reemplazar en la ecuacin
diferencial
' allar la constante $
; $
&
cos t ( ) < $ cos t ( ) + ma r
&
cos t ( )

Luego % 5/t0 ser"
$
ma r
&

< ;
&

ma r
&

<
5

&
<
;

ma r
&

<
5

n

,
&

%5 t / 0
ma r
&

<
5

n

,
&

cos t ( )
.e la misma manera se resuelve para el segundo t:rmino"
; %22 < % + mb r
&
cos t ( )
r
l
cos & t ( ) +

' el alumno debe demostrar que %&/t0 es igual a"

%& t / 0
mb r
&

<
cos t ( )
5

n

,
&

r
l
cos & t ( )
5 &

n

,
&

1
1
1
1
]

Por lo tanto % /t0= %5/t0>% /t0 y la fuerza transmitida es < % /t0"

-tr%d t / 0 ma r
&

cos t ( )
5

n

,
&

mb r
&

cos t ( )
5

n

,
&

r
l
cos & t ( )
5
&
n

,
&

1
1
1
1
]
+ :
La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio
% $ cos t ( )
%2 $ sin t ( )
%22 $
&
cos t ( )
$ < ;
&

( )
ma r
&
$
ma r
&

< ;
&

ma r
&

<
5

&
<
;

ma r
&

<
5

n

,
&

7 ?7 5(7 &57 &@7 #A7 (&7 (B7 A87 8#7 ?77

A
#.A
&
7.A
5
&.A
(
A.A
?
@.A
57
-CE!$D$ E$9C.F;FEGHI ' H!$GE;FHF.$ 9$EI5
A.B((
(.7@5
-s%d t / 0
-tr%d t / 0
8?A 7
t
5@7

+.- CALCULOS Y .RAFICOS:

+.1.- Efectuar la grfica comparativa de -uerzas de sacudimiento en y vs. -uerza de
sacudimiento en % para los tres casos.
+.+.- Jraficar las -uerzas transmitidas y fuerzas de sacudimiento en funcin del tiempo para los
tres casos.
(.- DATOS:
n @(A.@&
&
87
:
5.- E6UIPO:
- $parato e%perimental para balanceo de masas alternativas
m& 7.?B :
m# 7.5A :
m( 7.5&@ :
; 57.@B :
la
#5.7B
5777
: lb
@8.&5
5777
:
rg&
7.(5A(
5777
: r
&B
5777
:
- 9ontrol de velocidad E(
- .igital Etrain Kridge
- 9ompresor
- Lmpara estroboscpica E+1