Departamento de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal
Grupo de Automtica, Robtica y Visin Artificial
Tema 1. Introduccin a la automatizacin y el control. AUTOMATIZACIN Optativa Ingenieras Informticas F. Torres 2 Automatizacin, F. Torres Contenido 1. Introduccin 2. Evolucin histrica 3. Arquitectura y componentes 4. Tipos de control 5. Etapas en la automatizacin 6. Ejemplos 3 Automatizacin, F. Torres Introduccin Definicin: Automatizacin (D.R.A.E.): 1. f. Accin y efecto de automatizar. Automatizar (D.R.A.E.): 1. tr. Convertir ciertos movimientos corporales en movimientos automticos o indeliberados. 2. tr. Aplicar la automtica a un proceso, a un dispositivo, etc. 4 Automatizacin, F. Torres Introduccin Definicin: Automtico, a (D.R.A.E.): 1. adj. Perteneciente o relativo al autmata. 2. adj. Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte por s solo. U. t. c. s. 3. adj. Que sigue a determinadas circunstancias de un modo inmediato y la mayora de las veces indefectible. Despus de su mala gestin, el cese fue automtico 4. adj. Maquinal o indeliberado. 5. m. Especie de corchete que se cierra sujetando el macho con los dientes de la hembra, que actan como un resorte. 6. f. Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano por dispositivos mecnicos o electrnicos. 5 Automatizacin, F. Torres Introduccin Definicin: Autmata (D.R.A.E.): 1. m. Instrumento o aparato que encierra dentro de s el mecanismo que le imprime determinados movimientos. 2. m. Mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. 3. m. Persona estpida o excesivamente dbil, que se deja dirigir por otra. Automatizacin, para esta asignatura: Sistema capaz de ejecutar acciones previamente establecidas en espacio y tiempo sin necesidad de intervencin humana. 6 Automatizacin, F. Torres Introduccin Para qu y por qu automatizar? Mejorar rendimiento en procesos repetitivos Semforos, apertura de puertas, clasificacin de objetos, Mejorar la cadencia y control de la produccin Mayor velocidad y control de calidad Produccin continuada Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser humano Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras Frente a tareas que implican desgaste fsico importante Realizar procesos difcilmente controlables de forma manual Procesos muy rpidos y complejos 7 Automatizacin, F. Torres Contenido 1. Introduccin 2. Evolucin histrica 3. Arquitectura y componentes 4. Tipos de control 5. Etapas en la automatizacin 6. Ejemplos 8 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin en la antigedad: Tecnologas mecnicas: Mecanismo para la apertura automtica de las puertas del templo Hern, s. I. 9 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin en la antigedad: Tecnologas mecnicas: Molinos de viento, Herns. I., Persas s.VII, La Mancha (1575-), 10 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin en la antigedad: Tecnologas mecnicas: Mquina de vapor de Watt (1819) 11 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin en la antigedad: Tecnologas mecnicas: Regulador de Watt 12 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin en la antigedad: Tecnologas mecnicas: Piano automtico de M. Fourneaux(1863) 13 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin en el siglo XIX: Tecnologas elctricas: Thomas A. Edison(1879) 14 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin en la actualidad: Desarrollo de la electrnica a principios del siglo XX Desarrollo de los semiconductores (a partir de los aos 50) Desarrollo de los autmatas programables (a partir de los aos 60) Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los aos 70) Actualidad: Gran variedad de autmatas Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas : Abrir/cerrar puertas. Control de iluminacin o control de riego, etc. Gama alta Modulares. Grandes posibilidades de ampliacin. Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador. 15 Automatizacin, F. Torres Evolucin histrica Automatizacin, tendencias actuales: Evolucin continua de los sistemas de comunicacin: Redes de autmatas. CIM: produccin integraday controlada por ordenador con mltiples autmatas. Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface). Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial, ) 16 Automatizacin, F. Torres Contenido 1. Introduccin 2. Evolucin histrica 3. Arquitectura y componentes 4. Tipos de control 5. Etapas en la automatizacin 6. Ejemplos 17 Automatizacin, F. Torres Arquitectura y componentes Parte operativa: Accionamientos Detectores Sistema de control Sist. Interaccin y monitorizacin: Botoneras SCADA 18 Automatizacin, F. Torres Arquitectura y componentes Sistema de interaccin y monitorizacin: Interaccin del operador humano Monitorizacin Supervisin 19 Automatizacin, F. Torres Arquitectura y componentes Sistema de control: Tecnologas cableadas Tecnologas mecnicas, neumticas e hidrulicas Sistemas electrnicos combinacionalesy secuenciales Relsy contactores Tecnologas programadas Autmatas programables PCs industriales Sistemas empotrados 20 Automatizacin, F. Torres Arquitectura Parte operativa: Sensores: proximidad posicin lineal o angular presencia velocidad fuerza, par y presin temperatura caudal Nivel Etc. Accionamientos elctricos hidrulicos neumticos trmicos 21 Automatizacin, F. Torres Contenido 1. Introduccin 2. Evolucin histrica 3. Arquitectura y componentes 4. Tipos de control 5. Etapas en la automatizacin 6. Ejemplos 22 Automatizacin, F. Torres Tipos de control Sistema de control en bucle abierto: Planta o proceso Sistema de interaccin Sistema de control Parte operativa Solo accionamientos 23 Automatizacin, F. Torres Tipos de control Sistema de control en bucle cerrado: Planta o proceso Sistema de interaccin Sistema de control Parte operativa 24 Automatizacin, F. Torres Tipos de control Esquema general: 25 Automatizacin, F. Torres Tipos de control Tipos de seales: Analgicas: Seales continuas Se muestrean y digitalizan para ser tratadas Lgicas: Seales de tipo binario, codificadas como 0 o 1, bit. Digitales: Agrupacin de seales binarias Byte 16 bit . 26 Automatizacin, F. Torres Tipos de control Seales de E/S: 27 Automatizacin, F. Torres Contenido 1. Introduccin 2. Evolucin histrica 3. Arquitectura y componentes 4. Tipos de control 5. Etapas en la automatizacin 6. Ejemplos 28 Automatizacin, F. Torres Etapas en la automatizacin Especificacin: Conocer la planta o proceso: Estudio y definicin de necesidades Estudio y definicin de variables a controlar Diseo: Eleccin de sensoresy accionamientos. Algoritmos y leyes de control Simulacin Diseo e implementacin de los equipos (hardware y software) Implantacin Pruebas Explotacin 29 Automatizacin, F. Torres Etapas en la automatizacin Disciplinas involucradas: Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica Tecnologa elctrica Tecnologa electrnica Teora de control Robtica Sensores Programacin Comunicaciones Lgica Otros: Procesos qumicos Procesos biolgicos Procesos econmicos Procesos termicos Etc. 30 Automatizacin, F. Torres Contenido 1. Introduccin 2. Evolucin histrica 3. Arquitectura y componentes 4. Tipos de control 5. Etapas en la automatizacin 6. Ejemplos 31 Automatizacin, F. Torres Ejemplos Ejemplos? Pensad un poco y encontrareis de todo tipo. Grupo de Automtica, Robtica y Visin Artificial http://www.aurova.ua.es