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Departamento de Fsica, Ingeniera de Sistemas y Teora de la Seal

Grupo de Automtica, Robtica y Visin Artificial


Tema 1. Introduccin a la automatizacin
y el control.
AUTOMATIZACIN
Optativa Ingenieras Informticas
F. Torres
2 Automatizacin, F. Torres
Contenido
1. Introduccin
2. Evolucin histrica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatizacin
6. Ejemplos
3 Automatizacin, F. Torres
Introduccin
Definicin:
Automatizacin (D.R.A.E.):
1. f. Accin y efecto de automatizar.
Automatizar (D.R.A.E.):
1. tr. Convertir ciertos movimientos corporales en movimientos
automticos o indeliberados.
2. tr. Aplicar la automtica a un proceso, a un dispositivo, etc.
4 Automatizacin, F. Torres
Introduccin
Definicin:
Automtico, a (D.R.A.E.):
1. adj. Perteneciente o relativo al autmata.
2. adj. Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte
por s solo. U. t. c. s.
3. adj. Que sigue a determinadas circunstancias de un modo inmediato
y la mayora de las veces indefectible. Despus de su mala gestin, el
cese fue automtico
4. adj. Maquinal o indeliberado.
5. m. Especie de corchete que se cierra sujetando el macho con los
dientes de la hembra, que actan como un resorte.
6. f. Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador
humano por dispositivos mecnicos o electrnicos.
5 Automatizacin, F. Torres
Introduccin
Definicin:
Autmata (D.R.A.E.):
1. m. Instrumento o aparato que encierra dentro de s el mecanismo
que le imprime determinados movimientos.
2. m. Mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
3. m. Persona estpida o excesivamente dbil, que se deja dirigir por
otra.
Automatizacin, para esta asignatura:
Sistema capaz de ejecutar acciones previamente establecidas en
espacio y tiempo sin necesidad de intervencin humana.
6 Automatizacin, F. Torres
Introduccin
Para qu y por qu automatizar?
Mejorar rendimiento en procesos repetitivos
Semforos, apertura de puertas, clasificacin de objetos,
Mejorar la cadencia y control de la produccin
Mayor velocidad y control de calidad
Produccin continuada
Mejorar la calidad en el trabajo industrial y la vida cotidiana
Frente a ambientes agresivos y hostiles para el ser humano
Frente a tareas repetitivas y poco estimuladoras
Frente a tareas que implican desgaste fsico importante
Realizar procesos difcilmente controlables de forma manual
Procesos muy rpidos y complejos
7 Automatizacin, F. Torres
Contenido
1. Introduccin
2. Evolucin histrica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatizacin
6. Ejemplos
8 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin en la antigedad:
Tecnologas mecnicas:
Mecanismo para la apertura automtica de las puertas del templo Hern, s. I.
9 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin en la antigedad:
Tecnologas mecnicas:
Molinos de viento, Herns. I., Persas s.VII, La Mancha (1575-),
10 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin en la antigedad:
Tecnologas mecnicas:
Mquina de vapor de Watt (1819)
11 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin en la antigedad:
Tecnologas mecnicas:
Regulador de Watt
12 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin en la antigedad:
Tecnologas mecnicas:
Piano automtico de M. Fourneaux(1863)
13 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin en el siglo XIX:
Tecnologas elctricas:
Thomas A. Edison(1879)
14 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin en la actualidad:
Desarrollo de la electrnica a principios del siglo XX
Desarrollo de los semiconductores (a partir de los aos 50)
Desarrollo de los autmatas programables (a partir de los aos 60)
Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los aos 70)
Actualidad: Gran variedad de autmatas
Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas :
Abrir/cerrar puertas.
Control de iluminacin o control de riego, etc.
Gama alta
Modulares.
Grandes posibilidades de ampliacin.
Prestaciones similares a las de un pequeo ordenador.
15 Automatizacin, F. Torres
Evolucin histrica
Automatizacin, tendencias actuales:
Evolucin continua de los sistemas de comunicacin:
Redes de autmatas.
CIM: produccin integraday controlada por ordenador con mltiples
autmatas.
Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface).
Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial, )
16 Automatizacin, F. Torres
Contenido
1. Introduccin
2. Evolucin histrica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatizacin
6. Ejemplos
17 Automatizacin, F. Torres
Arquitectura y componentes
Parte operativa:
Accionamientos
Detectores
Sistema de
control
Sist. Interaccin y
monitorizacin:
Botoneras
SCADA
18 Automatizacin, F. Torres
Arquitectura y componentes
Sistema de interaccin y monitorizacin:
Interaccin del operador humano
Monitorizacin
Supervisin
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Arquitectura y componentes
Sistema de control:
Tecnologas cableadas
Tecnologas mecnicas, neumticas e hidrulicas
Sistemas electrnicos combinacionalesy secuenciales
Relsy contactores
Tecnologas programadas
Autmatas programables
PCs industriales
Sistemas empotrados
20 Automatizacin, F. Torres
Arquitectura
Parte operativa:
Sensores:
proximidad
posicin lineal o angular
presencia
velocidad
fuerza, par y presin
temperatura
caudal
Nivel
Etc.
Accionamientos
elctricos
hidrulicos
neumticos
trmicos
21 Automatizacin, F. Torres
Contenido
1. Introduccin
2. Evolucin histrica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatizacin
6. Ejemplos
22 Automatizacin, F. Torres
Tipos de control
Sistema de control en bucle abierto:
Planta o
proceso
Sistema de
interaccin
Sistema de
control
Parte
operativa
Solo accionamientos
23 Automatizacin, F. Torres
Tipos de control
Sistema de control en bucle cerrado:
Planta o
proceso
Sistema de
interaccin
Sistema de
control
Parte
operativa
24 Automatizacin, F. Torres
Tipos de control
Esquema general:
25 Automatizacin, F. Torres
Tipos de control
Tipos de seales:
Analgicas:
Seales continuas
Se muestrean y digitalizan para ser tratadas
Lgicas:
Seales de tipo binario, codificadas como 0 o 1, bit.
Digitales:
Agrupacin de seales binarias
Byte
16 bit
.
26 Automatizacin, F. Torres
Tipos de control
Seales de E/S:
27 Automatizacin, F. Torres
Contenido
1. Introduccin
2. Evolucin histrica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatizacin
6. Ejemplos
28 Automatizacin, F. Torres
Etapas en la automatizacin
Especificacin:
Conocer la planta o proceso:
Estudio y definicin de necesidades
Estudio y definicin de variables a controlar
Diseo:
Eleccin de sensoresy accionamientos.
Algoritmos y leyes de control
Simulacin
Diseo e implementacin de los equipos (hardware y software)
Implantacin
Pruebas
Explotacin
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Etapas en la automatizacin
Disciplinas involucradas:
Tecnologa mecnica, neumtica e hidrulica
Tecnologa elctrica
Tecnologa electrnica
Teora de control
Robtica
Sensores
Programacin
Comunicaciones
Lgica
Otros:
Procesos qumicos
Procesos biolgicos
Procesos econmicos
Procesos termicos
Etc.
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Contenido
1. Introduccin
2. Evolucin histrica
3. Arquitectura y componentes
4. Tipos de control
5. Etapas en la automatizacin
6. Ejemplos
31 Automatizacin, F. Torres
Ejemplos
Ejemplos? Pensad un poco y encontrareis de todo tipo.
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