Captulo 2

Descripcin de Componentes Utilizados

2.1 Arduino

Arduino es un prototipo electrnico de plataforma abierta de fcil uso que consta
bsicamente de una placa de circuito impreso que contiene un microcontrolador de la
marca ATMEL que cuenta con suficientes entradas y salidas anlogas y digitales para
cubrir las necesidades del proyecto. Arduino posee una gran cantidad de ventaas a
comparacin de otros microcontroladores!
" #iene en una placa donde todo est listo para empe$ar a ser utili$ado.
" Es muy fcil de programar
" El costo del microcontrolador no es tan elevado a comparacin de otros
microcontroladores.
La plataforma de Arduino al ser un sistema de %pen &ource 'a permitido que
muc'as personas se interesen en proyectos novedosos y que por lo mismo
compartan sus proyectos en internet( como por eemplo el uso de un control
)unc'u*. Mediante Arduino es ms fcil controlar el acelermetro del )unc'u*
untamente con los dos botones e+tras y el oystic* para aplicaciones futuras.


,


-e esta manera al finali$ar esta tesis con el conocimiento obtenido en este
proyecto se pueden seguir desarrollando aplicaciones sobre estos sensores tanto
como para este ve'.culo como para otras aplicaciones.

Figura 2.1: Arduino Duemilanove
El sistema Arduino utili$ado en esta tesis( se muestra en la figura /./( este fue
programado mediante el &oft0are! Arduino 11,2( ver figura /.2( gracias a este
programa y al 'ard0are con el que cuenta Arduino fue posible 'acer la lectura de los
sensores y generar la accin de los actuadores. Arduino est basado en 2 partes
principales mediante las cuales este dispositivo se comunica con el e+terior! 3na parte
de entradas y salidas digitales ubicada en la parte superior( una parte de entradas
anlogas y una parte de pines de voltaes ubicadas en la parte inferior de Arduino(
estas se muestran claramente en la figuras /.4 y /.5.
As. mismo( la descripcin de las terminales con que cuenta el sistema Arduino se
describen en las tablas /.,( /./ y /.2


/



Figura 2. 2: Interfaz del programa Arduino.


2

Figura 2. : !ines digitales Arduino


Figura 2. ": !ines an#logos $ de volta%e.
&a'la 1: !ines Digitales Usados
!ines An#logos Aplicacin
2 67M Motor ,
4 Activacin motores
5 67M Motor /


4
8 67M Motor 2
9 &ensor 3ltrasnico
: 67M Motor 5

&a'la 2: !ines an#logos Arduino
!ines An#logos Aplicacin
4 -atos )unc'u*
5 &e;al relo )unc'u*

&a'la : !ines de (olta%e Arduino
!ines de (olta%e Aplicacin
<nd. Tierra
5# 5 #olts 3ltrasnico
2#2 2.2 #olts )unc'u*


El sistema Arduino posee dos opciones diferentes de alimentacin( una es por medio
del cable 3&= y la otra es mediante una entrada de voltae la cual puede ser
suministrada de entre 5# y ,/# para un rendimiento optimo( la primera opcin nos
permite adems de alimentarlo conectarlo a la computadora para as. ser programado
as. como tambi>n enviar datos 'acia la computadora por medio del puerto serial.


Figura 2. ): Fuentes de alimentacin Arduino. Iz*uierda: U+,- Derec.a: Alimentacin e/terna


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