inoxidvel de componente automotivo Parte 1 ________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________ www.infosolda.com.br/download/15dad.pdf pgina 1
Moiss L. Lagares J r. Amrico Scotti
Resumo
Neste trabalho apresentada a primeira parte de uma metodologia para implementao do processo MIG pulsado na cadeia produtiva de uma indstria de autopeas, como meio de minimizar os efeitos dos respingos. Para tanto, o trabalho faz uma anlise do desempenho de quatro combinaes de dois gases comerciais com dois tipos de arames, quando soldado em junta de materiais dissimilares e com formato no convencional.
Para cada combinao, foram feitos testes para determinao do mapa operacional da regio de uma gota por pulso, bem como das constantes presentes na equao de previso de consumo do processo MIG/MAG. Tambm foram abordados e discutidos os efeitos do gs e arame na queda de tenso total (eletrodo mais arco de soldagem) e no consumo.
Os resultados mostraram que a junta modifica as condies otimizadas nos equipamentos comerciais, justificando a no adequabilidade dos mesmos se usados sem uma seleo correta de parmetros. Pde-se tambm verificar que cada combinao de gs e arame proporciona caractersticas especficas de consumo e tenso de arco, o que provavelmente afetar o desempenho do processo (a ser analisado na parte 2).
Palavras-chave: Soldagem, MIG pulsado, produtividade, ao inoxidvel, autopeas
Introduo
A indstria de manufatura de autopeas utiliza principalmente o processo MIG/MAG, na forma robotizado ou automatizado e, em raras excees, na forma semi-automtica. Como exemplo de automatizao do processo de soldagem (e objeto de estudo deste trabalho), destaca-se a soldagem MIG com transferncia por curto-circuito na fabricao de manifolds de ao inoxidvel (tubulao de escape de gases do motor) para motores do automvel. Todo o processo de soldagem do manifold automatizado e feito por um sistema especialmente desenvolvido para este fim. Esta prtica, entretanto, pode apresentar altos nveis de respingos, o que interfere negativamente na qualidade final da pea soldada e demanda a operao de limpeza.
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Uma soluo encontrada para diminuio do nvel de respingos foi o uso do processo MIG pulsado. Algumas vantagens deste processo esto na transferncia spray (goticular) muito bem controlado, diminuindo acentuadamente o nvel de respingos, e na corrente mdia baixa, o que permite a soldagem de chapas finas e em posies desfavorveis.
Entretanto, o uso otimizado do processo MIG pulsado requer uma combinao de parmetros bem particular a cada caso. Casos especficos como o da soldagem deste manifold (altssimas velocidades de soldagem, junta dissimilar e formato de difcil acesso) no tm especificaes de parmetros fornecidos pelos fabricantes de equipamentos ou consumveis.
Desta forma, neste trabalho procura-se desenvolver uma metodologia para determinao dos parmetros otimizados de soldagem MIG pulsado, visando implementao do processo na cadeia produtiva da referida Indstria.
Metodologia e procedimento experimental
O processo MIG pulsado tem como premissas a transferncia de uma gota a cada pulso de corrente (UGPP), com dimetro de gota prximo ao dimetro do eletrodo (Allum, 1985).
Para se conseguir conformidade com tais premissas, necessrio determinar algumas constantes paramtricas que alimentem as rotinas para clculos dos parmetros de ajuste para soldagem. Um dos primeiros a ser determinado o par corrente de pulso (Ip) e tempo de pulso (tp) que fornea UGPP. Na verdade, o par Ip e tp uma famlia de valores, para os quais o Ip um valor acima do da corrente de transio do eletrodo (dimetro e material) para um dado gs e o tp representa o tempo necessrio para que a transferncia ocorra. A fim de se determinar o par adequado para cada combinao de gs, um levantamento de pares de Ip e tp foi feito fixando-se a Ip em 295 A (comum aos dois tipos de arames e gases) e variando-se o tp de 1,7 a 6,6 ms (os valores de Ib e tb so mantidos invariveis).
Para se determinar em quais pares ocorrem UGPP, utilizou-se uma tcnica conhecida como shadowgrafia sincronizada (Blsamo et al., 2000a), na qual uma cmera de vdeo de alta velocidade (2000 quadros/s) filma a projeo do eletrodo e pea durante a soldagem, atravs do uso de um laser e um conjunto de filtros. Um programa de computador sincroniza as imagens com os sinais de corrente e tenso, podendo-se garantir o momento do destacamento das gotas. Como dito, a determinao dos parmetros de pulso dependente da junta.
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A junta a ser soldada (tal como ocorre na Indstria) constitui-se de um tubo encaixado ao furo de uma flange. A solda feita no interior da flange, o que impede a filmagem do arco eltrico. No sendo possvel realizar a solda nas mesmas condies da junta real, props-se uma junta similar, como mostrada na Fig. 1. Esta junta constituda de uma chapa de ao inoxidvel AISI 409 (1,5 x 52 x 150 mm) sobreposta a uma chapa de ao ABNT 1020 (10 x 62 x 150 mm). Conforme a figura, as chapas so posicionadas de modo que na regio de solda mantenha a mesma dimenso da junta real. Sendo assim esta junta pode ser considerada com sendo uma junta similar da Indstria, de raio infinito. Todas as soldas foram realizadas neste tipo de junta.
Figura 1 - Esquema com dimenses em milmetros do corpo de prova utilizado.
Os consumveis utilizados nos experimentos esto mostrados na Tabela 1. Tabela 1- Caracterizao dos consumveis relacionados a cada ensaio.
Ensaio Gs (componentes bsicos) Material de adio (classe AWS) Dimetro do arame (mm) F3 Ar + 2%O 2
ER 308LSi 1,2 F4 Ar + 2%O2 ER 430 1,2 S3 Ar + 3%CO 2 + 2%N 2
ER 308LSi 1,2 S4 Ar + 3%CO 2 + 2%N 2
ER 430 1,2
Outros valores paramtricos importantes de serem determinados so os coeficientes da equao genrica de consumo (Valim = a.Im + b .l.I 2). A partir do Ip e tp determinados, variaes de Ib e tb foram impostas para varrer uma faixa maior de corrente mdia para um clculo mais robusto dos coeficientes a e b.
Tais coeficientes foram, ento, estimados por um pacote computacional de estatstica atravs do mtodo de estimao no linear Quasi Newton (em funo do comprimento do eletrodo e das correntes mdia e eficaz).
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Finalmente, o efeito das combinaes dos gases/eletrodos sobre alguns aspectos operacionais, tais como tenso de arco e consumo foram verificados.
Resultados e discusso
Levantamento do mapa da regio de UGPP para as quatro combinaes e determinao das constantes a e b Analisando as Figuras 2 (a) e (b), observa-se que as regies de UGPP no se alteram em funo dos gases. Nos dois grficos, uma mudana do gs F para o S, mantendo o mesmo arame, no implicou na mudana de faixas das regies de UGPP. O parmetro responsvel pela mudana na regio de uma gota por base (UGPB) seria o arame.
Comparando os dois grficos, verifica-se que, enquanto para o menor tp de 1,7 ms o arame ER430 ainda no apresenta a regio de menos de UGPP, esta regio j est presente para o ER308LSi a 1,7 ms. Isto quer dizer que o arame de ao ER308LSi desloca a regio de menos de UGPP para a direita. Contudo, ainda no se pode afirmar que os dois arames possuem a mesma regio de UGPP. Para delimitar tal regio com maior preciso, mais ensaios entre os valores de 2,7 e 3,7 ms teriam que ser realizados.
A Tabela 2 mostra resultados obtidos por Blsamo (2000b) que trabalhou com combinaes muito similares. Comparando o mapa da Figura 2 (a) (para o gs F) com os dados de Blsamo (2000b), que tambm soldou com o mesmo gs e mesmo arame usados neste trabalho, e com o mesmo equipamento (Ip = 284 A ligeiramente menor), observa-se que o tp mnimo encontrado por ele foi de 4,7 ms, enquanto neste trabalho encontrou-se tp = 3,7 ms. Este resultado sugere o efeitos de alguma varivel no controlada.
Pela Tabela 3, observa-se que Blsamo (2000b), Richardson et al. (1994) e Santos (1986) obtiveram valores prximos para as constantes a e b quando soldando sob condies semelhantes. Comparando tais dados com os deste trabalho, nota-se que os valores de a e b encontrados, para a combinao F3, so bastante diferentes.
Como a constante a representa a influncia no consumo gerada pelas condies existentes na regio andica e a constante b representa a influncia no consumo gerada pelo tipo de eletrodo (dimetro e resistividade), e como o gs e eletrodo so os mesmos, valores mais prximos eram esperados. Pode-se, entretanto, sugerir que a explicao para tal fato (assim como a diferena de tp) se baseia no fato do uso de soldagem de materiais dissimilares, sendo um deles um ao carbono comum, o qual poderia estar gerando vapores metlicos que esto interferindo no consumo e, consequentemente, nas constantes.
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Alm disso, no caso deste trabalho, foi usado junta, enquanto nos demais as soldagens foram feitas por simples deposio sobre chapa.
Figura 2 - Mapa da regio de UGPP para as quatro combinaes de gases. Em (a) usando o arame ER308LSi, enquanto em (b) usou-se o arame ER430. O tp est legendando cada ponto
Tabela 2 - Comparao de resultados de tp referente ao limite inferior da regio de UGPP para Ip comparativamente a dados da literatura (le o comprimento de arco mdio)
Ip (A) t p (ms) le (mm) DBCP (mm) Gs Arame- eletrodo Dimetro (mm) Medido 290 3,7 11 15 Ar + 2%O 2 ER 308LSi 1,2 Blsamo 285 4,7 15 20 Ar + 2%O 2 ER 308LSi 1,2
Tabela 3 - Constantes a e b determinadas neste trabalho e comparadas com dados de outros autores
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(mm.A -1 .s -1 ) ( * 10 -5 ) (A -2 .s -1 ) Arame Material de Base Gs elet. (mm) le (mm) Blsamo 0,3497 7,8 ER 308LSi 304L Ar+2%O 2
As discordncias entre os valores de tp, a e b deste trabalho e da literatura reforam a idia de que no se pode usar diretamente as condies de ajustes de um equipamento comercial quando as condies de soldagem so muito distintas, o que leva a sair da condio ideal de estabilidade da corrente pulsada.
Efeito da combinao gs/eletrodo sobre a tenso do arco
Os grficos da Fig. 3 mostram o comportamento da tenso mdia do arco de soldagem em funo da corrente mdia para as quatro combinaes de gases e arames. Como todas as soldas foram feitas procurando-se manter um comprimento de eletrodo de aproximadamente 4 mm (medido pela tcnica de shadowgrafia descrita no item 2), na verdade as curvas da Fig. 3 mostram a tendncia da caracterstica esttica do arco para cada combinao de gs e arame.
Observa-se um comportamento j esperado, onde, medida que a corrente aumenta, a tenso tambm aumenta. Isso pode ser explicado pelo fato de que, medida que a corrente se eleva, a queda de tenso em um mesmo comprimento de eletrodo aumenta (aumento da resistividade). Alm disto, o permetro do arco tambm aumenta e pode, consequentemente, aumentar a rea de troca de calor do arco com o meio ambiente (maior desionizao); uma maior tenso requerida para manter a estabilidade do arco, mesmo que o nmero de choques (intensidade de corrente) tambm aumente.
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Figura 3 - Tenso do arco de soldagem em funo da corrente mdia para as quatro combinaes de gases e arames. A letra F corresponde mistura de gs Argnio com 2% de Oxignio e S refere-se mistura Argnio com CO2 e N2. O dgito 3 representa o arame da classe AWS ER 308LSi (austentico) e o dgito 4, o da classe AWS ER 430 (ferrtico).
Fazendo-se, agora, uma comparao entre as curvas, observa-se que, para um mesmo tipo de arame, o gs S sempre apresenta maior tenso mdia do que oF, para qualquer nvel de corrente (Fig. 3 (a) e (b)). Isso poderia ser explicado pela presena do dixido de carbono e nitrognio em S. Como estes gases possuem alta capacidade especfica de calor, maior energia seria transferida por este gs com relao ao F. Visto que o comprimento de arco o mesmo para os dois gases (4,20,5 mm), maior tenso necessria para que ocorra a compensao da energia transferida a mais por S, de forma a manter um arco estvel. Analisando o efeito do arame para um mesmo tipo de gs, nota-se que o consumvel ferrtico proporciona uma maior tenso total (DUt) com relao ao austentico (Fig. 3 (c) e 3 (d)).
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Como mostra a Fig. 4, esta tenso composta da queda de tenso no arco (DUa) mais a queda de tenso no eletrodo (DUe), sendo que esta ltima depende da resistividade eltrica ao longo do eletrodo. Considerando que o comprimento de arco, em todas as condies, aproximadamente o mesmo e que se esteja estabelecendo uma comparao sob a ao do mesmo gs, tal comportamento parece contraditrio, pois a resistncia eltrica do ao austentico tradicionalmente considerada maior do que a do ferrtico. Sendo assim, espera-se uma queda de tenso no eletrodo maior no ao austentico.
Figura 4 - Discretizao das quedas de tenso que ocorrem durante a soldagem DUt = DUe + DUa (DUt = queda de tenso total, DUe = queda de tenso no eletrodo, DUa = queda de tenso no arco de soldagem)
Ainda no se tem uma explicao para esse comportamento, mas, em uma primeira tentativa, pode-se relacionar tal fenmeno com os vapores produzidos por cada tipo de arame. Tais vapores influenciariam o arco eltrico de tal sorte que a queda de tenso no arco de um arame ferrtico seja maior que em um austentico. Outra explicao adicional estaria na real resistividade eltrica do eletrodo. Com o aumento da temperatura do mesmo, pode estar ocorrendo mudana de fase alotrpica no material do eletrodo, o que, consequentemente, muda a sua resistividade. Uma prova de que isso possa estar ocorrendo encontrada nos diagramas ternrios de fases (ASM, 1973). Analisando os diagramas tem-se que:
Para o ao austentico ER 308LSi (liga Fe-Cr-Ni): 650 o C presena das fases + , onde austenita e um precipitado de forma CrFe; 1100 o C presena das fases + , onde ferrita; 1400 o C presena somente da fase .. Para o ao ferrtico ER 430 (liga C-Cr-Fe): qualquer temperatura, sempre ocorre a presena de .
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Observa-se que a altas temperaturas os dois aos apresentam estrutura ferrtica (a). Desta forma, no deveria haver diferena de resistividade entre eles. No havendo diferena de resistividade e lembrando que os gases e os comprimentos de arco so os mesmos, esperaria-se que as DUt para os dois arames seriam as mesmas. Assim, as duas explicaes propostas podem ser usadas para justificar os valores encontrados de tenso do arco.
Efeito da combinao gs/eletrodo sobre o consumo
As Figuras 5 (a) e (b) mostram a influncia do gs no consumo de eletrodo. Observa-se que o gs no possui influncia significativa no consumo quando o arame utilizado o ER430 (Fig. 5 (a)). Este comportamento j foi verificado por Quites et al. (1979) na soldagem com eletrodos ER 70-S3 e ER 70-S6; soldando com Ar (e posteriormente CO2) no foi observada variao no consumo para o mesmo arame. Entretanto, ao se soldar usando o arame ER308LSi, o consumo mostrou variar com a mudana de gs. uma corrente de 106 A, o consumo referente ao gs F supera o S em aproximadamente 9%.
Figura 5 - Consumo em funo da corrente mdia para as quatro combinaes gs/arame.
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Analisando agora a influncia do eletrodo para um mesmo tipo de gs, nota-se que o consumo varia sob o arco do gs F. Na Fig. 5 (c), observa-se que, medida que a corrente aumenta, a variao no consumo tambm aumenta para o gs F. A uma corrente de 140 A, tem-se a mxima variao, de aproximadamente 11%.
Nesta configurao, o eletrodo austentico apresenta o maior consumo, como era de se esperar. Entretanto, o mesmo par de eletrodos soldados sob o arco do gs S, no apresentou variao do consumo (Fig. 5 (d)). Apesar de ser um resultado no esperado, Quites et al. (1979) tambm encontrou resultados semelhantes, onde, para uma atmosfera de CO2, houve variao no consumo quando variou-se o tipo de eletrodo, no havendo variao quando a atmosfera foi mudada para Ar.
Acredita-se que o efeito dos elementos de liga esto se sobressaindo (com relao ao consumo) sobre a resistividade dos eletrodos. Ao usar o gs F (com caractersticas oxidantes devido a presena de O2), talvez o Si (ou at mesmo o Ni, ambos presentes no eletrodo austentico) queima-se no arco, reduzindo a tenso do mesmo, mas aumentando o aquecimento na regio andica (maior consumo). Isso explicaria o porqu do consumo ser maior para o eletrodo austentico com gs F (Fig. 5 (c)), mesmo sendo a queda de tenso total maior para o ferrtico (Fig. 3 (c)). O mesmo efeito do decrscimo da queda de tenso no arco devido elementos de liga presentes no eletrodo austentico pode estar acontecendo quando soldando sob o gs S, explicando a maior queda de tenso para o ferrtico, observada na Fig. 3 (d). Entretanto, o gs S, que possui caractersticas redutoras mais marcantes que o F (devido a presena de N2 que pode estar neutralizando o efeito oxidante do CO2), agiria sobre a regio catdica (e no a andica), o que leva a um balanceamento no consumo, conforme visto na Fig. 5 (d).
Concluses
Dentro dos limites deste trabalho, pode-se concluir que:
1. Nem o gs, nem o arame, influenciaram no posicionamento da regio de UGPP;
2. As constantes a e b foram diferentes para cada combinao arame/gs, mas sem mostrar qualquer correlao entre o arame ou o gs e as referidas constantes (a interao dos parmetros parece ser mais importante);
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3. Apesar de pequenas, existem variaes de tenso do arco e consumo referentes certas mudanas de gs e arame, mostrando que, no somente o tipo de arame, mas tambm o gs, influenciam no consumo e na queda de tenso total do eletrodo e arco de soldagem;
4. Tanto para o arame ER 308LSi, quanto para o ER 430, o gs S, apresentou maior queda de tenso total (eletrodo mais arco de soldagem);
5. Para um mesmo tipo de gs (F ou S), o arame ferrtico (ER 430) apresentou maior queda de tenso total;
6. O gs F ofereceu maior consumo de eletrodo que o S quando soldando com arame austentico, mas apresentam consumos similares quando soldando com eletrodo ferrtico;
7. No existe uma relao direta e simples entre queda de tenso total e consumo de eletrodo;
8. Existe um efeito da junta (forma, posio e composio) sobre as condies otimizadas dos parmetros de pulsao do processo MIG, justificando a no adequabilidade de equipamentos comerciais se usados sem seleo correta de parmetros.
Referncias
Allum, C. J., 1985, Recent developments in pulsed gas metal arc welding, Welding for Challenging Environments, october, pp. 1-10. Blsamo, P. S. S., Vilarinho, L. O., Vilela, M. & Scotti, A., 2000a, Development of an Experimental Technique for Studying Metal Transfer in Welding: Synchronized Shadowgraphy, The Int. Journal for the Joining of Materials, vol , no. , The European Institute for Joining of Materials (JOM), Denmark, pp. (ISSN0905-6866)
Blsamo, P. S. S., 2000b, Desenvolvimento de um sistema sinrgico no linear para soldagem MIG pulsado de ao inoxidvel, tese de doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, Brasil, 204 pp. ASM, 1973, Metals Handbook, American Society for Metals, vol. 8. Quites, A. M., Dutra, J. C. and Mira, F. M., 1979, Variao do consumo de material de adio em soldagem MIG/MAG em funo da corrente e da composio qumica do eletrodo, V COBEM, pp. B-045-B054.
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Richardson, I. M., Bucknall, P. W. and Stares, I., 1994, The influence of power source dynamics on wire melting rate in pulsed GMA welding, Welding Journal, february, pp. 32-s-37-s. Santos, J. O., 1986, Controled transfer MIG welding of stainless steel, PhD tesis, Cranfield Institute Tecnology, Cranfield, UK, 169 pp.
Implementation of the pulsed mig process for stainless steel welding of auto-parts part 1
Abstract. In his work is presented a first part of a proposed methodology for implementing the pulsed MIG process in the production chain of an auto-part manufacturing plant, as a way of minimizing spattering detrimental effects. A performance evaluation of four combinations between two commercial gases and two wire compositions were checked by welding a geometrically non-conventional joint made of dissimilar materials. For each combination, a series of experiments were carried out to determine an operational envelope for having one- droplet-per pulse and the constants of the fusion rate predicting equation. The effects of gases and wires on arc voltage and fusion rate were discussed. The results showed that the given joint modifies the optimized conditions of commercial equipment, what justifies the incorrectness of using this equipment without a proper parameter selection. It was also verified that each gas/wire combination provides distinct fusion rate and arc voltage characteristics. This particularity might affect the process performance (to be analyzed in part 2).