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HUDSON HARUO SATO

ENSAIO GEOMTRICO: COMPARAO DOS


DESVIOS GEOMTRICOS DE FORMA ENTRE A
PEA USINADA E A PROGRAMAO NO CNC
JARAGU DO SUL, 2014
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA
E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
CAMPUS JARAGU DO SUL GERALDO !ERNINGHAUS
CURSO SUPERIOR DE TECN"LOGO EM FA#RICAO
MEC$NICA
HUDSON HARUO SATO
ENSAIO GEOMTRICO: COMPARAO DOS
DESVIOS GEOMTRICOS DE FORMA ENTRE A PEA
USINADA E A PROGRAMAO NO CNC
Trabalho de concluso de curso
submetido ao Instituto Federal de
Educao, Cincia e Tecnologia de
Santa Catarina como parte dos
requisitos de obteno do ttulo de
Tecnlogo em Fabricao
ec!nica%
"ro#essor $rientador%
&elcio 'us &emarchi, Esp(
JARAGU DO SUL, 2014
Sato, )udson )aruo
E*S+I$ ,E$-T.IC$% C$"+.+/0$ &$S &ES1I$S
,E$-T.IC$S &E F$.+ E*T.E + "E/+ 2SI*+&+ E +
".$,.++/0$ *$ C*C 3 )udson )aruo Sato4 orientador
&elcio 'us &emarchi( 5 6aragu7 do Sul% IFSC, 89:;(
Trabalho de Concluso de Curso <Tecnlogo= > Instituto
Federal de Santa Catarina( Tecnlogo em Fabricao ec!nica(
Inclui bibliogra#ia(
:( Controle geom?trico( 8( 7quina Ferramenta( @( Erro
geom?trico de posio( I( &emarchi, &elcio 'us( II(
Instituto Federal de Santa Catarina III( Ttulo(
Sistema de Aibliotecas Integradas do IFSC
Aiblioteca > Campus 6aragu7 do Sul 5 ,eraldo Berninghaus
Catalogado por% Chrisna 1iDianne da SilDa C.A :;3:88E
ENSAIO GEOMTRICO: COMPARAO DOS DESVIOS
GEOMTRICOS DE FORMA ENTRE A PEA USINADA E
A PROGRAMAO NO CNC
HUDSON HARUO SATO
Este trabalho #oi Fulgado adequado para obteno do Ttulo de
Tecnlogo em Fabricao ec!nica e aproDado na sua #orma #inal pela
banca eGaminadora do curso Tecnlogo em Fabricao ec!nica do
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina(
6aragu7 do Sul, E de maro de 89:;(
#&'(& E)&*+'&,-.&:
Este trabalho ? dedicado H minha
#amlia, especialmente ao meu pai
<6ulio )( Sato= em memria H minha
e <I TereJinha Sato=, e a todos
serDidores3"ro#essores do IFSC
,eraldo Berninghaus(
AGRADECIMENTOS
+gradeo a &eus por ter tido esta oportunidade, a saKde e a
disposio para percorrer esse caminho(
Cidade de 6aragu7 do sul em Santa Catarina, e toda comunidade
6araguaense pelo acolhimento, obrigado a todos serDidores do Instituto
Federal de Santa Catarina, dos campus ,eraldo Berninghaus e Centro, a
todos mestres3pro#essores do campus pelas oportunidades concedidas
para meu crescimento pro#issional e pessoal, meu respeito e muito
obrigado
+o "ro#essor &elcio 'us &emarchi do Instituto Federal de
Educao Cincia e Tecnologia de Santa Catarina pela coordenao,
auGlio e apoio durante a eGecuo deste trabalho(
+ "ro#essora iriam )ening do Instituto Federal de Educao
Cincia e Tecnologia de Santa Catarina pela coordenao geral deste
trabalho(
+o T?cnico de 'aboratrio +driano +lbino achado do Instituto
Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina pelo apoio
e presteJa em todas as #ases do desenDolDimento desse trabalho(
+os meus pais e irmos em especial em memria H minha me, a
quem deDo muito e no tiDe tempo, nem maturidade para retribuir(
L todos meu
sincero respeito,
uito obrigadoM
N- praticamente impossDel preDer a per#ormance
no corte dos metais( Entretanto, isto no quer
diJer que estudos detalhados dos processos de
usinagem no tm Dalor( Cada ponto #undamental
que ? detalhadamente estudado e propriamente
interpretado contribui para o entendimento do
processo, e o entendimento ? o passo mais
prGimo da capacidade de preDerO(
&r( ilton ClaPton ShaQ
NCaminhante, no h7 caminho, o caminho se #aJ
ao caminhar(R
+ntSnio achado, "oeta espanhol
RESUMO
A#STRACT
(
/012-.,3%
LISTA DE ILUSTRA4ES
Figura : >
LISTA DE TA#ELAS
T
a
b
e
l
a

:

LISTA DE A#REVIATURAS E SIGLAS
+A*T 5 +ssociao Arasileira de *ormas T?cnicas
C+& 5 Computer +ided &esign3&ra#ting
C+ > Computer +ided anu#acturing
C*C > Controle *um?rico ComputadoriJado
IFSC > Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa
Catarina Catarina
* > ." <rotaTes por minuto=
1c > 1elocidade de corte <m3min=
J > *umero de dentes ou aresta de cortes da #resa
SUMRIO
1 INTRODUO %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 25
1%1 J637+8+(&7+9& %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2:
1%2 O;<07+9-3 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2:
:(8(: $bFetiDo ,eral((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 8U
:(8(8 $bFetiDos Espec#icos ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 8U
2 REVISO DA LITERATURA %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2=
: CONCLUSO(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>5
REFERNCIAS(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>:
APNDICES((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>?
INTRODUO
$ cen7rio competitiDo industrial atual, busca aDano constante na
per#ormance, qualidade e con#iabilidade dos sistemas mec!nicos, aliado
a reduo de custos na produo( +l?m da necessidade do
desenDolDimento tecnolgico para melhoria da qualidade, aliada a
reduo de custos, outros pontos so importantes como% a alta produo
de componentes, #leGibilidade e con#iabilidade(
Entretanto, o que encontra>se em muitos processos de #abricao,
so #alhas, que em boa parcela dos componentes #abricados, atingem o
processo e o #aJ operar em nDel abaiGo da sua capacidade em nDeis de
preciso( *essas peas ocorrem muita perda de tempo e material com
peas re#ugadas e retrabalho, que #aJ o nDel de produtiDidade ser abaiGo
do possDel( Segundo SouJa <8999=, h7 casos em apenas U9V das peas
so aproDadas na primeira tentatiDa( + outra metade ? sinaliJada como
re#ugo, ou retornam a processos anteriores para serem retrabalhadas(
<S$2W+, 8999=
Esse problema ? mais crtico no processo de usinagem do que em
outros, como a #undio ou a con#ormao( Xuando comparado a esses
processos, a usinagem ? um processo lento, com ocorrncia de grande
perda de material( Sendo necess7rio a busca de alternatiDas para
reutiliJao desse material, para diminuir esse impacto( "or?m,
qualquer outro processo no atinge a preciso geom?trica que a
usinagem permite, isso #aJ com que esse processo, seFa amplamente
utiliJado em casos que o acabamento e a preciso geom?trica so
requisitos do proFeto( <S$2W+, 8999=(
&iante disso, essa #ase da produo necessita maior controle e
ateno( $utro #ato que deDe ser comentado re#erente a essa etapa da
produo, ? que nessa etapa F7 eGiste alto Dalor agregado, deDido a
processos anteriores e #aJ com que um insucesso nessa etapa cause alto
preFuJo de inDestimento( Com o obFetiDo de atingir, e obter com
sucesso, Gito nesses desa#ios, grande empenho e desenDolDimento
tecnolgicos ocorrem em todos pontos que enDolDem o processo de
usinagem, al?m de outros aDanos, o proFeto otimiJado e noDos
materiais, tanto da pea, quanto do material da #erramenta que permitem
maior rentabilidade, em paralelo, tamb?m so#tQares que o#erecem
suporte ao processo, tm auGiliado na escolha das #erramentas de corte,
nos par!metros de corte e tamb?m na simulao do processo atraD?s de
programas no C*C(
"ara tal, ? preciso que seFa #eita a eGplorao de todos #atores
in#luentes, a#im de que esses aDanos tecnolgicos seFam conDertidos
em produtiDidade e qualidade para as empresas, ento, para amplo e
m7Gimo aproDeitamento da potencialidade do sistema ? necess7rio um
estudo, caso contr7rio, ? #acilmente encontrado nas empresas, um
sistema que no utiliJa seu completo potencial produtiDo, isto por no se
atentar a certos #atores que in#luenciam a qualidade no processo de
usinagem, ocasionando queda no rendimento e a perda do potencial
produtiDo( <S$2W+, 8999=(
"ara aumentar a eGatido no processo de produo, D7rias
melhorias so obFetos de pesquisa e implementadas nas m7quinas>
#erramenta( 17rios #atores atingem negatiDamente a eGatido de corte
da m7quina>#erramenta e acabam a preFudicando de #orma direta,
causando desDios dimensionais( So #atores indeseFados, que atuam nas
m7quinas alterando as traFetrias que #oram programadas para a
#erramenta e a pea(
+ minimiJao dessas de#icincias ocorreram primeiramente para
a parte mec!nica da m7quina, posteriormente, as melhorias atingidas
tornaDam>se cada DeJ menores e os custos maiores, #aJendo com que
no mais #osse Di7Del o inDestimento para obt>las(
+ #alta de in#ormao, por eGemplo, da eGatido geom?trica da
m7quina #erramenta, causa perda de produtiDidade em tempo e material(
Esse tipo de in#ormao s ser7 alcanada com a mudana da
conscincia do usu7rio, por meio da capacitao( $utro ponto
importante ? relacionada as t?cnicas de ensaios de eGatido( +s t?cnicas
mais conhecidas necessitam de um tempo de ensaio alto ou tm custo
muito eleDado e ainda podem no o#erecer resultados con#i7Deis(
<S$2W+, 8999=(
EGistem t?cnicas que so #7ceis, r7pidas e de baiGo custo, por?m
apresentam um resultado geral do estado da m7quina, e ainda assim no
chegam aos erros pontuais, no permitindo uma aDaliao direta do #ator
in#luente na eGatido dimensional da pea(
*este trabalho, #oi pesquisada a t?cnica de comparao
dimensional entre a pea acabada e a programao realiJada no C*C,
para ensaio geom?trico de centros de usinagem de pequeno e m?dio
portes, que contornasse os custos com as t?cnicas cl7ssicas de ensaio,
com qualidades para motiDar os usu7rios de m7quinas>#erramenta a
realiJar ensaios geom?tricos mais #requentes em seus equipamentos(
+ssim o tema deste trabalho buscaY( &esta #orma,,,,, este
trabalho DisaYYYY ao se propor uma pesquisa na 7rea YY(, optou>
se como crit?rio de delimitao de pesquisa abordar estritamente seus
aspectos espec#icos (
+ releD!ncia deste trabalho pode ser considerada indispens7Del,
pois o conhecimento dos #atores que a#etam o erro de #orma do
produto3pea usinado no processo de #resamento Fusti#ica o alto
inDestimento na aquisio de m7quinas com eleDada preciso(
<FE..EI.+ ,89:@=
Sendo assim, a pesquisa est7 estruturada em acordo com a
.esoluo CE"E3IFSC *Z9::E > *ormas% Trabalhos +cadmicos,
<89::= do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa
Catarina 5 IFSC e diDidida em sete captulos sendo que%
a= C&@A76B- 1 5 Introduo 5 Este captulo apresenta uma
introduo e conteGtualiJao do trabalho(
b= C&@A76B- 2 5 .eDiso da 'iteratura 5 *este captulo
apresenta>se uma reDiso bibliogr7#ica sobre os
principais assuntos estudados neste trabalho
enDolDendo (((((((
c= C&@A76B- 5 5 etodologia > *este captulo esto
descritos a metodologia para atingir os obFetiDos
propostos(
d= C&@A76B-3 4 5 +presentao dos .esultados > *este captulo so apresentados os resultados obtidos
e= C&@A76B- : 5 Concluso > *este captulo esto descritas
as conclusTes obtidas atraD?s dos ensaios de usinagem e
medio dos corpos de proDa(
#= C&@A76B- = 5 .e#erncias > Este captulo cont?m, em
ordem al#ab?tica, todas as re#erncias deste trabalho(
1%1 J637+8+(&7+9&
Xuando se aborda o termo, qualidade dimensional, os ensaios
geom?tricos so de grande import!ncia para a garantia da con#ormidade
em qualidade dimensional na pea #inal, pois atraD?s deste, ? possDel
adotar m?todos corretiDos e preDentiDos para aprimorar a eGatido
proDeniente da m7quina>#erramenta, atraD?s da correo Dia C*C da
m7quina, com isso, F7 considerando as limitaTes inerentes a mec!nica,
? possDel melhorar sua eGatido( Entretanto, esse recurso ainda ? pouco
utiliJado pelas empresas, por conta dos recursos econSmicos utiliJados,
que tornam inDi7Deis a periodicidade desses ensaios geom?tricos(
Sendo assim, ao se comparar as dimensTes de uma pea usinada,
com as dimensTes programadas no C*C, ? possDel obter uma Diso
geral do estado geral da m7quina>#erramenta( <S$2W+, 8999=
1%2 O;<07+9-3
:(8(: $bFetiDo ,eral
Este trabalho tem por obFetiDo geral comparar os
resultados obtidos na an7lise dos desDios geom?tricos de um
centro de usinagem atraD?s da aDaliao dimensional entre a
pea usinada e a programao realiJada no C*C atraD?s de uma
m7quina de medir por, para obter uma Diso geral do
desempenho da preciso de corte de uma m7quina>#erramenta(
:(8(8 $bFetiDos Espec#icos
a( 2sinar corpos de proDa em ao com per#il quadrado(
b( edir os corpos de proDa utiliJando uma m7quina de
medio por coordenada(
c( +nalisar e registrar os dados geom?tricos obtidos da
pea #abricada(
2 REVISO DA LITERATURA

+ #abricao ? uma arte que cresce e se modi#ica
constantemente( Sendo assim, os processos de #abricao passam a ser
atingidos por D7rios #atores e decisTes importantes( <achado et al(,
899E=(
Segundo <*unes, 89::= o conhecimento das etapas de
#abricao de um produto ? muito importante para o proFeto #inal e o
incio da produo(
+ #igura : abaiGo, apresenta um diagrama geral das etapas de
processo enDolDidos na produo de um produto(
Figura : 5 Etapas que antecedem a #abricao
Fonte% <achado et al, 899E=
+ etapa, #abricao, que ? mencionada na Fig( :, ? a #ase em ?
preciso escolher qual processo ser7 utiliJado( Essa escolha, leDa em
considerao o aspecto econSmico, e entre outros pontos, leDar7 em
considerao tamb?m, a geometria do produto que ser7 #abricado, o tipo
de material a ser empregado, a quantidade de peas por lote, e a
toler!ncia geom?trica e dimensional do produto( <*2*ES, 89::=
"ara isso ? necess7rio, que se conhea diDersos aspectos de cada
um dos processos de #abricao( + #igura 8 apresenta e sugere,
considerando somente peas #abricadas em metal, uma diDiso
intencional em% processos sem a remoo de caDaco e processo com a
remoo de caDaco( Este trabalho, se re#erenciar7 em um processo com
remoo de caDacos, o #resamento, que ser7 abordado com maiores
detalhes nos itens que se seguem(
Figura 8 5 Classi#icao dos "rocessos de #abricao
Fonte% <Santos, 899[=(
2%1 O PROCESSO DE USINAGEM
&e #orma ampla, pode>se de#inir o termo usinagem como%

N$pera
o que ao con#erir H pea a #orma, as
dimensTes, o acabamento, ou ainda a
combinao de qualquer destes itens,
produJem caDacosR(
E por caDaco entende>se% N"oro de
material da pea, retirada pela #erramenta,
caracteriJando>se por apresentar uma #orma
geom?trica irregularR( <Ferraresi, 899[=
+ usinagem, apesar de ser um processo muito utiliJado, ainda ?
muito impreDisDel, a de#inio a seguir, #aJ um relato preciso do que
enDolDe o processo%
N- um processo, NcompleGoR deDido Hs
di#iculdades em se determinar as
impreDisDeis condiTes ideais de corte(
<achado et al, 899E=(
"ara <FE..+.ESI, 899[=, condiTes ideais de corte,
considera>se, dentre outros pontos, e de #orma geral, o regime de
m7Gima produo, par!metros de usinagem custo por pea, tempo de
Dida da #erramenta de corte(
*este trabalho, trataremos do #resamento, nos itens a seguir(
2%2 USINA#ILIDADE
"ara Stemmer <899\= O+ propriedade dos materiais de se
deiGarem trabalhar com #erramentas de corte denomina>se
usinabilidade(O
"ortanto, usinabilidade de#ine>se como uma grandeJa
tecnolgica, eGpressada por um Dalor num?rico comparatiDo em relao
a um material padro( <FE..+.ESI, 899@=
$s diDersos materiais na usinagem comportam>se de maneiras
di#erentes, alguns deles mais #7ceis para serem trabalhados, enquanto
outros apresentam di#iculdades na eGecuo da usinagem( <STEE.,
899\= $s materiais utiliJados neste trabalho ? o ao :9;U(
2%5 FRESAMENTO
2ma #erramenta rotatiDa, que aDana, de #orma relatiDamente
lenta, e#etuando a remoo progressiDa de material, gerando super#cies
de D7rias #ormas ? um processo de usinagem denominado, #resamento( +
#erramenta, que ? denominada, #resa, possui arestas <dentes= que, atraD?s
do moDimento de rotao, cortam e remoDem uma pequena poro de
material na #orma de caDaco(
Segundo <+S, :E]E=, eGistem di#erenas entre o #resamento e
outros processos de usinagem, os principais deles so%
^ )7 interrupo do corte4
^ $ tamanho do caDaco ? relatiDamente pequeno4
^ Tm>se a Dariao na espessura do caDaco(
*o processo de #resar consideram>se dois moDimentos%
^ .otao da #erramenta4
^ +Dano da pea <em alguns casos a #erramenta pode eGecutar os dois
moDimentos=(
&enomina>se, #resadora, a m7quina>#erramenta que realiJa o
#resamento( + #igura @, abaiGo, representa uma #resadora(
a= b=
Figura @ 5 a= Fresadora Dertical b= Fresadora horiJontal
Segundo <&I*IW, 8999=, de acordo com a localiJao do eiGo>
7rDore da m7quina>#erramenta, o #resamento pode ser classi#icado da
seguinte maneira%
^ Fresamento Dertical4
^ Fresamento horiJontal4
^ Fresamento inclinado(
$ modo de operao no #resamento, classi#ica>se de acordo
com a localiJao dos dentes atiDos da #resa so eles% o #resamento
tangencial ou peri#?rico e o #resamento #rontal(
a= Fresamento tangencial ou peri#?rico
$ #resamento tangencial ou peri#?rico ? a operao onde o eiGo
da #resa ? paralelo H super#cie que est7 sendo usinada( "ara este caso, as
#resas so denominadas cilndricas tangenciais( Figura ;(
b= Fresamento #rontal
$ #resamento #rontal ? a operao cuFo eiGo da #resa ?
perpendicular H super#cie usinada( "ara este caso, as #resas so
chamadas de #rontais ou de topo( <&I*IW, 8999=
Figura ; 5 Fresamento #rontal e #resamento tangencial(
<Fonte% ,orgulho,8998=
2%4 MC7-,-3 ,0 8.03&D0*
$s m?todos de #resagem so re#erentes ao moDimento entre a
pea e a #erramenta, so eles%
a= &iscordante 5 ? quando o moDimento de aDano ?
contr7rio a direo do moDimento de giro da #resa( *o
caos de peas presas pelos seus eGtremos, o #resamento
discordante gera #oras que tendem a moDimentar a
pea sobre a mesa e pode gerar DibraTes indeseFadas(
Figura U 5 Ilustrao do #resamento discordante(
<F$*TE% ,$.,2')$, 8998=
+ di#iculdade que a #erramenta de corte encontra para penetrar
na super#cie a ser usinada tende desgasta>la um pouco mais r7pido(
2ma Dantagem do #resamento discordante sobre o concordante ? a
no eGistncia de in#luncia da #olga entre porca3para#uso <para
m7quinas conDencionais=, assim o moDimento da mesa ? mais uni#orme,
ocasionando melhor acabamento da pea usinada(
b= Concordante 5 ? o moDimento cuFo sentido de aDano ?
o mesmo do giro da #resa(
Figura [ 5 Ilustrao do #resamento concordante(
<F$*TE% ,$.,2')$, 8998=
*o #resamento concordante, as #oras geradas tm a tendncia
de gerar presso na pea sobre a mesa da m7quina(
$ ponto negatiDo desse m?todo ? a #olga gerada no Sistema de
moDimentao, porca3para#uso, pois a #ora de aDano ocorre na mesma
direo do deslocamento da mesa( *o Sistema de deslocamento da
mesa, #igura \, a pea ? pressionada pela #ora de corte, desta #orma h7 a
ocorrncia de moDimentos que tendem a preFudicar o acabamento
super#icial( + manuteno nesse Sistema com o obFetiDo de #aJer a
retirada dessas #olgas, podem corrigir este problema(
Este problema ? minimiJado nas m7quinas com comando
num?rico, #aJendo a utiliJao de um #uso de es#eras circulantes,
con#orme #igura [>b abaiGo(
Figura \ 5 a= Folga entre o #uso e a porca #iGa da mesa e b=
Fuso de es#eras circulantes( <,orgulho 6r(, 8998=
b= Fresamento Combinado 5 ? quando a #resa est7 com seu eiGo
dentro da regio de corte da pea( +ssim, uma parte do corte h7
#resagem concordante e em outra, discordante, Figura ](
Figura ] 5 Ilustrao do #resamento combinado(
<Fonte% ,orgulho,8998=
Cada m?todos de #resamento possui suas aplicaTes, Dantagens
e desDantagens( + Figura E ilustra os trs m?todos de #resagem(
Figura E 5 Fresamento discordante, concordante e combinado(
<Fonte% ,orgulho,8998=
T-B0.E'(+&3 D0-*C7.+(&3 0 ,0 8-.*&
Xuando ? necess7ria alta preciso na usinagem, em alguns
casos, as toler!ncias dimensionais no so su#icientes para eGata
qualidade super#icial e desDios geom?tricos( +traD?s da an7lise
comparatiDa, pode>se Deri#icar DariaTes, entre a pea acabada e a pea
modelada em C+&( <FE..EI.+, 89:@=
$s desDios geom?tricos so delimitados por meio dos desDios
de #orma e posio, ou seFa, so de#inidos por meio de diDersos erros
dentro de um processo de #abricao de uma pea( $s limites de
DariaTes onde o desDio geom?trico ? aceito ? de#inido como toler!ncia
geom?trica( + caracteriJao dos desDios geom?tricos se diDide em duas
classes sendo% micro geom?tricos e macro geom?tricos( <FE..EI.+,
89:@=(
$s desDios micro geom?tricos so interpretados atraD?s da
an7lise de rugosidade super#icial( Segundo AeJerra <:EE]= na produo
de peas, no ? possDel atingir a #orma geom?trica per#eita, pois, ao
submete>las a DisualiJao em um microscpico, as super#cies
produJidas cont?m irregularidades e ondulaTes( Esse conFunto de
imper#eiTes caracteriJam a rugosidade da super#cie, que so
proDenientes das aTes intrnsecas do processo de corte( + altura ou
pro#undidade das irregularidades ? medida em um pequeno
comprimento de amostragem, denominado cut>o##( + rugosidade m?dia
.a ? a m?dia aritm?tica dos Dalores totais no per#il real ao per#il m?dio(
<FE..EI.+ 89:8=(
$s desDios macro geom?tricos so de#inidos de acordo com a
norma *A.[;9E, onde a toler!ncia geom?trica para um elemento
<ponto, linha, super#cie ou plano de simetria limita o campo no qual a
posio do elemento deDe estar contido( + Figura 8@ ilustra os smbolos
para caractersticas toleradas representadas em desenhos t?cnicos( <*A.
[;9E, :EE\=(
Figura 8@% Smbolos para caracterstica tolerada
Fonte% <+A*T,:EE\=
+lgumas toler!ncias apresentadas pela Figura 8@ sero
discutidas neste trabalho e descritas na tabela 8 que indica as principais
caractersticas destas toler!ncias(
T-B0.E'(+& E3@0(+8+(&FG- D08+'+FG-
R07+76,0 ,0 6*&
B+'H&
$ campo de
toler!ncia ?
limitado por
duas linhas
paralelas
a#astadas de uma
dist!ncia NtR, se
a toler!ncia #or
especi#icada
somente em um
plano
T-B0.E'(+& ,0
@B&'0I&
$ campo de
toler!ncia ?
limitado por dois
planos paralelos
a#astados de
uma dist!ncia
NtR
T-B0.E'(+& ,0
(+.(6B&.+,&,0
$ campo de
toler!ncia ?
limitado na
seo de
medio por
dois crculos
concntricos,
a#astados de
uma dist!ncia
NtR
T-B0.E'(+& ,0
@&.&B0B+3*- ,0 6*&
36@0.8A(+0 0*
.0B&FG- & 6*&
36@0.8A(+0 ,0
.080.J'(+&
$ campo de
toler!ncia ?
limitado por dois
planos paralelos
a#astados de
uma dist!ncia
NtR e paralelos H
super#cie de
re#erncia
T-B0.E'(+& ,0
@0.@0',+(6B&.+,&,0
,0 6*& 36@0.8A(+0
0* .0B&FG- & 6*&
36@0.8A(+0 ,0
.080.J'(+&
$ campo de
toler!ncia ?
limitado por dois
planos paralelos,
a#astados de
uma dist!ncia
NtR e
perpendiculares
H super#cie de
re#erncia(
T-B0.E'(+& ,0
+'(B+'&FG- ,0 6*&
36@0.8A(+0 0*
.0B&FG- & 6*&
36@0.8A(+0 ,0
.080.J'(+&
$ campo de
toler!ncia ?
limitado por dois
planos paralelos,
a#astados de
uma dist!ncia
NtR e inclinados
em relao H
super#cie de
re#erncia com o
!ngulo
especi#icado
T-B0.E'(+& ,0
@-3+FG- ,0 6*
@-'7-
$ ponto de
interseo deDe
estar contido no
crculo com o
di!metro 9,@
mm e centro na
posio terica
de interseo(
T-B0.E'(+& ,0
(-'(0'7.+(+,&,0 ,0
6* @-'7-
$ centro de um
crculo ao qual o
quadro de
toler!ncia est7
ligado deDe estar
contido em um
crculo de
di!metro
9,9: mm,
concntrico com
o centro do
crculo + <centro
de re#erncia=
Tabela 8% "rincipais toler!ncias aplicadas neste eGperimento
<Fonte% *A.[;9E, +A*T :EE\=
Com estas de#iniTes, este trabalho apresenta uma quanti#icao
dos desDios geom?tricos por meio de ensaio geom?trico utiliJando o
m?todo de ensaio atraD?s da pea usinada, realiJando a comparao dos
resultados obtidos na pea usinada e a pea modelada em so#tQare
C+&( &estacando>se nos itens que seguem% ensaios geom?tricos,
m7quina>#resadora e processos de inspeo(

D039+-3 D0-*C7.+(-3 @.-90'+0'703 ,- 8.03&*0'7-
"ara peas com geometrias diDersas, o #resamento ? a operao
reconhecida pela Dersatilidade na produo, ? um processo que pode
garantir alta taGa de remoo de material( <+C)+&$ et al, 899E=(
+ Figura :; ilustra uma #resa de topo(


Figura :;% Fresa de topo
Fonte% <S+*&1IC, 89:9=
$ !ngulo de sada <_s= in#luncia a potncia e a #ormao do
caDaco, o !ngulo mais positiDo conduJ a menores #oras e potncia(
`ngulos de sada mais positiDos so indicados para materiais mais
macios quando comparados H materiais dKcteis e #r7geis $s !ngulos que
se #ormam e #orma de h?lice na #resa so importantes no #resamento
para que o processo ocorra de modo suaDe e gradual alterando a #ora
aGial( Em #resas de topo, o aumento dessa #ora tende a aumentar a
#leGo da #erramenta e por consequncia, aumentar os desDios
geom?tricos do produto usinado <+.C$*&ES, :EE9=(

Figura :9 > &e#leGo da #erramenta de corte
F$*TE% Wghal <899;=,
2%4 MKUINASFERRAMETA CNC
Con#orme citado nos itens anteriores, na m7quina de #resar, o
aDano ? normalmente realiJado pela pea #iGada na mesa( Entretanto,
atualmente com as #resadoras atualiJadas ou centros de usinagem, a
#erramenta de corte tamb?m pode realiJar o moDimento de aDano(
<*2*ES, 89::=(
+ m7quina>#erramenta, m7quina operatriJ, antigamente era
de#inida como% m7quina utiliJada na #abricao de peas de diDersos
materiais, por meio da moDimentao mec!nica de um conFunto de
#erramentas que surgiu Funtamente com a reDoluo industrial no s?culo
aIa <Capelli, 899E=( *o incio da d?cada de \9, houDe o
desenDolDimento de alguns componentes, os microprocessadores, a
tecnologia de preciso, ento o comando num?rico, passou a ser
chamado de, comando num?rico computadoriJado <C*C=, originando os
centros de usinagem C*C <Campos .ubio, 89:9=(
Consequentemente, centro de usinagem ? a m7quina>#erramenta
C*C munido de um armaJ?m de #erramentas <magaJine=, que permite a
utiliJao de um conFunto de operaTes sequenciais <#urao, #resagem
etc(Y=, <&aDim, 899[=( Xuando se re#ere ao nKmero de eiGos da
m7quina, isso diJ respeito ao nKmero de eiGos da m7quina, que podem
ser comandados simultaneamente pelo operador da m7quina, esse
controle simult!neo, ? o que permite a usinagem de geometrias
tridimensionais( $ moDimento da #erramenta no plano de trs
dimensTes, so baseadas em coordenadas de pontos a percorrer( Esta
estrutura de eiGos em m7quina>#erramenta ? de#inido pela norma &I*
[[8:\ <&aDim, 899[=(
Em relao H programao C*C, ela ? de#inida pela
composio geom?trica, <dimensTes, slidos @& etc(= e tecnolgicos
<mat?ria>prima, #erramentas etc(=( Tendo como base essas in#ormaTes,
ocorre a criao do programa, que neste trabalho ocorrer7 por meio do
sistema C+&3C+(
"ara a gerao de programas *C utiliJando>se um
de sistema C+, necessita>se de um modelo
geom?trico tridimensional da super#cie a ser
usinada, o qual ser7 utiliJado para os c7lculos das
traFetrias de #erramenta( Este modelo geom?trico
da pea ou do #erramental <moldes e matriJes,
para inFeo ou estampo= a ser #abricado, deDem
ser modelados em um sistema C+& que seFa
capaJ de representar o obFeto realisticamente em
trs dimensTes, atraD?s de um modelo slido ou
de super#cies( <S$2W+, 899:, p( 8;=
"ara SouJa e 2lbrich <899E=, o c7lculo da traFetria da
#erramenta, a simulao e a gerao de programas para o C*C so os
atributos dos sistemas C+ e os sistemas C+&, segundo +rias <899E=
so so#tQares gr7#icos computacionais que realiJam proFetos para 7reas
da engenharia el?trica, mec!nica e ciDil( <+.I+S, 899E=
2%: C-*@-.7&*0'7- G0-*C7.+(- ,0 MLM6+'&380..&*0'7&
+tualmente, busca>se m7quinas que associem alta Delocidade,
eGatido e #leGibilidade, proporcionando peas com diDersas geometrias
e com toler!ncias cada DeJ mais estreitas ao menos tempo e com
con#iabilidade( <SouJa, 8999=(
Segundo SouJa <8999=, esta con#iabilidade no re#ere apenas a
con#iabilidade #uncional do processo, engloba tamb?m um sistema apto
a produo de peas continuamente dentro das toler!ncias, por?m esta
condio para a garantia de qualidade no sistema de #abricao( Esta
condio ? con#rontada pela realidade onde, deDido aos e#eitos t?rmicos,
rigideJ #inita da m7quina, limitaTes do sistema de controle e erros
geom?tricos nos componentes mec!nicos, limitam a eGatido possDel
nas peas usinadas por qualquer m7quina>#erramenta(
Figura 8(\ > Fatores que a#etam o comportamento geom?trico da m7quina>
#erramenta( <F$*TE% S$2W+, 8999=
Estes #atores acarretam erros de #orma e posio na geometria
da pea usinada e desDiam a traFetria dos eiGos da m7quina( <Figura
8(]=,
Figura 8(] > Erros geom?tricos para um eiGo de moDimentao
Fonte% <Bu, :EE;=
2%= EFEITOS TRMICOS
Enquanto ocorre a operao em m7quinas>#erramentas, esta, ?
in#luenciada por elementos eGternos e internos, que ocasionam
alteraTes t?rmicas na estrutura da m7quina e a#etam seu
comportamento geom?trico( +Dalia>se que os e#eitos t?rmicos seFam
respons7Deis por ;9V dos erros em m7quina>#erramenta
<1enugopal,:E][=(
$s centros de usinagem contam com diDersas origens de calor%
otores de acionamento das mesas e #erramenta de corte4
Fusos que transmitem o moDimento dos motores Hs mesas da
m7quina4
ancais que suportam o moDimento de mesas e #erramentas4
Sistema hidr7ulico4
"rocesso de corte e os caDacos que se depositam sobre a 7rea
de trabalho(
Como #atores eGternos, a temperatura do ambiente tamb?m
in#luencia seu comportamento geom?trico( Entretanto, essa in#luncia
no ? comparada aos #atores internos da m7quina( *os casos, onde o
local em que a m7quina opera, eGiste a #orte incidncia de radiao solar
e #orte corrente de ar sobre a m7quina, esses #atores eGternos, passam a
ser mais crticos( <S$2S+, 8999=
+ Funo desses #atores, a#etam a estabilidade t?rmica da
m7quina( Entretanto, essa estabilidade t?rmica, aps certo de tempo de
operao contnua, diminui consideraDelmente a Dariao de
temperatura na da m7quina( <S$2S+, 8999=(
*a #igura :E esta propenso H estabiliJao pode ser Dista em
um eGperimento de aDaliao t?rmica de um centro de usinagem bU:c(
Esta con#irmao, conduJ os #abricantes a recomendarem
ciclos de aquecimento <NQarm upR=, antes de iniciar a produo( "ara
alguns casos, este ciclo de aquecimento recomendado ? longo, e #aJ com
que seFa ben?#ico permanecer a m7quina em operao contnua(
Figura 8(E 5 edio dos deslocamentos entre pea e #erramenta, causados por
Dariao t?rmica da m7quina
Fonte% <EindhoDen 2niDersitP o# TechnologP, :EE8=(
"or conta dessa in#luncia t?rmica, as normas que tratam de
ensaios geom?tricos de m7quinas tamb?m recomendam ciclos de pr?>
aquecimento, para que os erros da m7quina seFam medidos numa
condio mais prGima de seu estado t?rmico normal quando em
operao( <IS$ 8@9, :EE[=(
2%= SISTEMA DE CONTROLE CNC
+ principal atribuio do C*C ? a conDerso dos cdigos de
programao em moDimentaTes controladas, realiJada pelos eiGos da
m7quina( Esse Sistema contido na m7quina>#erramenta C*C possui
limitaTes que preFudicam o comportamento geom?trico da m7quina
bAeard, :E]Ec(
$ C*C recebe cdigos de programao, aFusta os par!metros
de Delocidade, direo, e dist!ncia para os moDimentos necess7rios para
seguir traFetria programada, e calcula D7rias posiTes para cada eiGo, e
a Delocidade deseFada, a serem obedecidas de acordo com a traFetria
programada( $s serDo>motores recebem sinais que moDimentam os
eiGos, e de maneira continua, o C*C certi#ica>se da posio atual
<N#olloQing errorR= e a con#ronta com o programado, realiJando aFustes
imediatos, de maneira que a di#erena ocorrida, seFa a menos possDel( +
#igura 8; representa essa situao, que deDe acontecer com o menor
tempo possDel, a#im de, minimiJar as alteraTes de traFetria que
causam erros na pea #inal(
Figura 8; > Sistema de controle de 7quina>#erramenta C*C( <F$*TE%
S$2S+, 899=
Esse tempo de aFuste no processamento in#luencia diretamente
o comportamento geom?trico da m7quina, ao mesmo tempo em que
con#ere um melhor controle de traFetria <+'AE.T, :EE\=( Xuanto
menor #or o tempo para esse aFuste de controle de traFetria, mais r7pido
o C*C pode eGaminar e con#rontar os Dalores programados, e tomar
aTes corretiDas( Como o C*C possui processardores com capacidade
#inita, ocorrem desDios em comparao Hs traFetrias programadas, a
#igura 8U, ilustra um ensaio de traFetria em DaJio, eGecutado no plano
horiJontal de um centro de usinagem Dertical( +traD?s desses resultados,
nota>se que em curDas e nos cantos DiDos, so casos em que eGige>se
maior Delocidade de processamento do C*C( "ara estes, c7lculos
compleGos so realiJados, ponto a ponto, e emitido aos serDo>motores,
em tempo real, e #icando mais compleGos ainda, quando so adicionados
comprimentos e raio da #erramenta na compensao do C*C( +o passo
que, ao serem necess7rias super#cies mais compleGas, e com toler!ncias
menores, ocorre um aumento dos c7lculos que o C*C necessita realiJar
por mm de aDano da #erramenta(
Figura 8U > Ensaio din!mico de traFetria <)eidenhain, :EEU=
2m outro agraDante para o C*C nas traFetrias curDas e
compleGas ? a inDerso de moDimento realiJado pelos eiGos enDolDidos,
e nesta inDerso, ? necess7rio que os serDo>motores respondam
uni#ormemente e mantenha est7Deis os sinais adDindos do C*C, caso
contr7rio, a ocorrncia de atrasos ou instabilidades, proDocam
modi#icaTes na geom?trica da pea usinada( + #igura 8[ ilustra um
ensaio de circularidade conseguido em uma pea usinada por #resamento
tangencial em interpolao circular( *ota>se em cada inDerso de eiGos
alteraTes nas dimensTes e acabamento da pea(
Figura 8(:[ > "roblemas na pea durante a inDerso dos eiGos
Fonte% <)eidenhain, :EEU=
Independentemente destas #ontes de incerteJa, o sistema de
controle tem de maneira continua, agrupado as melhorias desenDolDidas
na microin#orm7tica e ? um grande respons7Del para o aumento da
eGatido de trabalho em m7quinas>#erramenta( <S$2S+, 8999=(
2%N SISTEMAS CAD
&iDersas 7reas da engenharia como% a mec!nica, el?trica e
engenharia ciDil, utiliJam para originar seus proFetos gr7#icos, os
so#tQares de sistemas C+&( <+.I+S, 899E=
$s sistemas C+& representam a pea em trs dimensTes, #ato que
melhora a interpretao dos desenhos( $s sistemas C+& podem ser
classi#icados como% C+& modeladores de slidos e C+& modeladores
de super#cie( <S$2W+, 899:=
2%> SISTEMA CAM
Com o desenDolDimento do hardQare e so#tQare em :EE9, #oi
possDel aDanos para os sistemas C+( Com o aprimoramento da
tecnologia C+&3C+ tornou>se possDel a #abricao de peas com
#ormas geom?tricas compleGas( <S$2W+, 899;=
"ara a gerao de programas *C utiliJando>se um
de sistema C+, necessita>se de um modelo
geom?trico tridimensional da super#cie a ser
usinada, o qual ser7 utiliJado para os c7lculos das
traFetrias de #erramenta( Este modelo geom?trico
da pea ou do #erramental <moldes e matriJes,
para inFeo ou estampo= a ser #abricado, deDem
ser modelados em um sistema C+& que seFa
capaJ de representar o obFeto realisticamente em
trs dimensTes, atraD?s de um modelo slido ou
de super#cies( <S$2W+, 899:, p( 8;=
"ara SouJa e 2lbrich <899E= as #undamentais atribuiTes dos
sistemas C+ so de desenDolDer trs atiDidades% Calcular as traFetrias
da #erramenta, realiJar a simulao e gerar os programas para os C*C(
2%? TOLER$NCIA DE CLCULO PARA TRAJET"RIA DA
FERRAMENTA

$ C+ #aJ um aFuste na traFetria da #erramenta dentro de uma
#aiGa de toler!ncia atribuida pelo usu7rio( Xuanto menor a #aiGa de
toler!ncia, mais prGima a #erramenta estar7 da geometria modelada em
C+& <S$2W+ et al, 899E=(
Em #uno do grau de curDatura da super#cie em operaTes de
acabamento, desbaste, pr?>acabamento, alDio de cantos e acabamento
#inal, so adotadas estrat?gias de usinagem, que so respons7Deis para
que a Delocidade de corte seFa realiJada de maneira e#iciente( <S$2W+,
899:=(
2%10 I'70.@-B&FG- B+'0&. 0 (+.(6B&.

Segundo SouJa <899:=, na interpolao linear, o sistema C+
determina a traFetria da #erramenta atraD?s de segmentos de retas que
melhor se adaptam H #aiGa de toler!ncia de#inida pelo usu7rio no
so#tQare do sistema C+( Estes segmentos so representados pelo
comando ,9: da linguagem de programao IS$ [E]@, #aJendo com
que a interpolao linear tenha uma representao matem7tica mais
simples em relao aos demais m?todos(
(

Figura :9% Toler!ncia de c7lculo dos programas *C
Fonte% <S$2W+ e C$E')$, 899\=

$ m?todo de interpolao linear3circular ? uma associao de
m?todos para a reproduo de uma traFetria compleGa de #erramenta(
Esse m?todo gera programas de *C com comandos ,9:, ,98 e ,9@( +
Figura :: representa estes segmentos de reta, "$: e "$8, associados aos
arcos de circun#erncia .: e .8, cdigos utiliJados para descreDer a
mesma traFetria de #erramenta(

Figura ::% etodologia de interpolao 'inear3Circular
Fonte% <S$2W+, 899:=

SouJa <899;= eGecutou ensaios usinando trs semicrculos% o
primeiro #oi usinado com aDano programado de @U99 mm3min,
utiliJando segmentos de reta ,9:4 o segundo #oi usinado com a mesma
taGa de aDano do primeiro, por?m utiliJando interpolao circular4 o
terceiro #oi usinado tamb?m com interpolao linear, mas com um
aDano de :999 mm3min( +l?m da Dariao de aDano, Deri#icou que em
apenas alguns pontos a Delocidade programada #oi atingida, #ato que
preFudica de #orma signi#icatiDa a usinagem( 1eri#icou tamb?m
DibraTes na m7quina durante o eGperimento( + oscilao do aDano em
relao as coordenadas em ad so representadas na #igura :@(
Figura :8% 1elocidade de aDano com interpolao linear <@U99 mm3min=
<Fonte% S$2W+, 899;=


Fica claro a di#iculdade em eGecutar a usinagem em alta
Delocidade de super#cies com o uso de segmentos de retas, pois,
ocorrem DariaTes de aDano, que acarretam a perda de produtiDidade e
qualidade super#icial da pea usinada(
*o segundo semicrculo, aDano no apresentou DariaTes,
sendo utiliJado a traFetria circular, a #igura :@ representa esta
obserDao(
Figura :@% 1elocidade de aDano com interpolao circular <@U99 mm3min=
<Fonte% S$2W+, 899;=
SouJa <899\= ainda Deri#icou a Dariao de aDano com
interpolao linear usando uma taGa de aDano bem mais baiGa( 'ogo,
constatou que a m7quina no apresentou Dariao de aDano, e a
Delocidade de aDano de :999 mm3min #oi a taGa m7Gima sem Dariao
de aDano que conseguiu(
$s so#tQares C+, o#erecem D7rias estrat?gias de usinagens,
ao programador, cabe de#inir qual o tipo de interpolao da traFetria,
linear ou circular( + traFetria da #erramenta deDer7 conter uma
toler!ncia de contorno a ser realiJado( Sugere>se assim, quanti#icar a
in#luncia desta etapa da cadeia de #abricao, sobre o erro geom?trico
do produto usinado( <S$2S+, 8999=
2%11 T.&'380.J'(+& ,0 ,&,-3 0'7.0 3+370*&3 CADOCAM
*a trans#erncia de dados do sistema C+& para o sistema
C+, ? gerada, computacionalmente, uma malha de tri!ngulos sobre a
geometria modelada no C+&, que se aproGima da representao
geom?trica real por meio da #aiGa de toler!ncia de#inida pelo usu7rio,
como citado nos itens anteriores( Este processo que triangulariJa a
super#cie, acontece na maioria dos sistemas( <&e.. e
SC)e*E+*, :EEE=(
Segundo SouJa e SchftJer <8999= a inconDenincia desse
processo ? a capacidade de gerar um modelo matem7tico capaJ de
representar de #orma precisa, qualquer #orma geom?trica, em segmento
de reta(
Entretanto, ao se de#inir uma #aiGa de toler!ncia estreita, uma
malha mais #ina de triangulariJao ? gerada, aproGimando o #ormato
real da geometria, assim de#inindo a traFetria da #erramenta, por?m,
quanto menor #or esta toler!ncia, maior ser7 o tempo de c7lculo(
&eDido Hs inconDenincias do tradicional m?todo de
interpolao linear para usinagem de #ormas compleGas, a alternatiDa ? a
interpolao circular associada com interpolao linear para descreDer a
traFetria da #erramenta, contudo, tal m?todo s pode ser aplicado para
moDimentos planares, interpolando dois eiGos da m7quina C*C, F7 que a
maioria dos sistemas C+&3C+3C*C no so capaJes de realiJar
interpolao circular em trs dimensTes <S$2W+, 899:=(

2%12 E38-.F-3 *0(E'+(-3 P.+D+,0I 8+'+7&Q
&e#ormaTes el7sticas, podem a#etar o comportamento
geom?trico entre a pea e a #erramenta, so es#oros mec!nicos est7ticos
e din!micos, ocasionados pelo prprio peso da m7quina e pelos es#oros
durante o processo de usinagem( <Schneider, :EE]=(
$ peso dos elementos da m7quina in#luenciam de maneira mais
signi#icaDa o comportamento de m7quinas de grande porte e em
m7quinas com con#igurao des#aDor7Del, com baiGa rigideJ( <Sousa,
8999=(
Figura 8(:\ > .igideJ preFudicada pela con#igurao da m7quina( Fonte
<Schneider, :EE]=
&e#ormaTes signi#icatiDas podem causar de#ormaTes na
m7quina, e contribuir para erros geom?tricos, sendo um problema mais
crtico em peas de grandes dimensTes, e tamb?m pode in#luenciar
m7quinas de pequeno e m?dio porte( "ode>se obserDar esta in#luencia
de peso, com os resultados de eGperimentos realiJados, <EindhoDen
2niDersitP o# TechnologP, :EE8=( $ teste #oi realiJado em um centro de
usinagem Dertical, utiliJando sobre sua mesa uma massa de 8[9 gg,
medindo>se os erros de inclinamento suportados pela mesa da m7quina
na sua traFetria no eiGo G, con#orme representado na #igura 8](
Figura 8] > InclinaTes causadas pelo peso da pea b: segundo h ;,] im3mc
<EindhoDen 2niDersitP o# TechnologP, :EE8=
$utro ponto a ser notado ? re#erente ao peso das estruturas das
m7quinas de m?dio e grande porte, que ao longo do tempo, tendem a
ceder, e contribuem para a adio de de#ormaTes por conta de um apoio
ine#iciente( <Sousa, 8999=(
*ota>se, que a in#luencia mais signi#icatiDa sobre a micro
geometria da pea, so dos es#oros do processo de usinagem( Sobre as
dimensTes da pea, esta in#luencia ? limitada, por conta dos baiGos
es#oros em condiTes de acabamento, pois so elas que de#inem a
geometria #inal da pea( <1alentina, :E][=(
2%15 E..-3 G0-*C7.+(-3 0* 86'FG- ,-3 (-*@-'0'703 0 ,& *-'7&D0*
,& *LM6+'&80..&*0'7&
+ qualidade construtiDa e a montagem dos componentes da
m7quina, so essenciais para que os requisitos de toler!ncias das peas
usinadas seFam atingidas <Cao, :EE[=( + #igura 8E ilustra a estrutura de
um centro de usinagem de @ eiGos, pode>se obserDar as guias e #usos que
acionam os eiGos da m7quina(
Figura 8(:E > Estrutura de um centro de usinagem Dertical com @ eiGos( Fonte
<Sousa, 8999=
Entretanto, limitaTes na #abricao e montagem destes
componentes, esto sempre presentes na m7quina>#erramenta, o desgaste
pelo uso, agregado as alteraTes estruturais, alteram o comportamento
geom?trico da m7quina, ocasionando erros na traFetria e posio de
moDimento dos eiGos( <Togumo, :EE9=(
Segundo Sousa <8999=, os desDios de retilineidade e
inclinamento <tombamento, rolamento e guinamento=, so causados por
erros na #abricao das guias( $ eGatido do posicionamento linear das
m7quinas so in#luenciados pelos erros na #abricao no #uso(
$s erros de perpendicularidade, so causados pelos erros de
montagem, so desalinhamentos e #olgas entre os componentes da
m7quina( +s #olgas causam m7 repetitiDidade no posicionamento dos
eiGos( <Sousa, 8999=(
Sousa <8999=, relata que o uso normal da m7quina, uma coliso,
eGcesso de carga ou m7 lubri#icao, proDocam alteraTes consider7Deis
no comportamento geom?trico da m7quina, ainda segundo Sousa
<8999=, ainda que a operao proceda em condiTes adequadas, ocorrem
o desgaste das guias e #usos, que alteram a preciso de planicidade
causando erros de retilineidade e inclinamento( $ sistema de medio de
posicionamento da m7quina ? a#etado pelo desgaste do #uso(
+ #luncia do material da m7quina, causado pelo aliDio de
tensTes residuais na estrutura, modi#icam a geometria dos componentes
mec!nicos, ocasionando os mais di#erentes erros, e alteraTes na
#undao da m7quina in#luenciam e colaboram para essa Dariao na
condio da m7quina( <Bech, :E];=(
2%14 C-*@-.7&*0'7- R036B7&'70
2m estudo de posicionamento linear <Figura 8:=, de diDersas
m7quinas da indKstria nacional, encontradas em operao e realiJado
por CE.TI <:EEE=, apresenta erros encontrados, e so comparados aos
Dalores admissDeis especi#icados pelos #abricantes das m7quinas(
*a #igura 88 nota>se a in#luncia de alguns destes erros em uma
pea hipot?tica, esses erros sempre estaro presentes e cuidados deDem
ser tomados para que a toler!ncia especi#icada no seFa ultrapassada(
<Sousa, 8999=(
1alores pequenos de erro so encontrados para retilineidade em
m7quinas noDas, mas tendem a aumentar a medida que o tempo de Dida
da m7quina>#erramenta aDana, e so atenuados com ocorrncias de
problemas na operao, como% lubri#icao de#iciente, coliso ou
eGcesso de carga, e tamb?m a utiliJao do Dolume de trabalho, apenas
em uma regio da mesa da m7quina>#erramenta <aho, :EE9=(
Figura 8: 5 &esDios de posicionamento especi#icados e encontrados
em m7quinas em operao <F$*TE% CE.TI, :EEE=
Figura 88 > Consequncia de erros geom?tricos em pea hipot?tica
<Fonte% S$2W+, 8999=
2%1: A(&;&*0'7- S6@0.8+(+&B
&e acordo com Field et al <:EEU=, o acabamento super#icial ?
relacionado com as irregularidades geom?tricas na super#cie dos
materiais slidos e tamb?m com os instrumentos de medio( $
acabamento super#icial ? caracteriJado em rugosidade, ondulao,
direo predominante das irregularidades e #alhas( "ara a qualidade
super#icial, a medio da rugosidade ? um dos m?todos tradicionais
mais utiliJados para garantia da mesma( + rugosidade super#icial ?
caracteriJada pelas irregularidades na super#cie da pea, geralmente
intrnsecas ao processo de #abricao, so eles% marcas de aDano
produJidas durante a usinagem( Irregularidades geom?tricas como, a
rugosidade e ondulaTes, so medidas por meio de uma Dariedade de
instrumentos de medio, diDididos em% os tipos de contato e sem
contato(
$ instrumento utiliJado neste eGperimento, ser7 um instrumento
de contato, os instrumentos de contato #ornecem Dalores num?ricos de
.a, .t e .W( + rugosidade m?dia, denominada .a, ? proDaDelmente o
mais antigo conceito de rugosidade utiliJado atualmente( + de#inio de
.a pode ser representada como o desDio m?dio de um per#il em relao
a sua linha m?dia( + rugosidade total, .t, ou rugosidade m7Gima ?
eGpressa, pela di#erena mais alta e a depresso mais baiGa no
comprimento medido, e ? um bom indicador de #alhas no processo de
#abricao( $ par!metro .J, ? eGpresso como a dist!ncia m?dia entre os
cinco picos mais altos e cinco mais pro#undos, dentro de um
comprimento medido( $ par!metro .J #ornece uma ideia mais clara
para a monitorao da Dariao do acabamento super#icial em um
processo de #abricao( + m?dia das dist!ncias Derticais <.J= ?
considerada como um par!metro mais sensDel H alteraTes no
acabamento super#icial em relao H .a, F7 que somente as alturas
m7Gimas de per#is, e no suas m?dias, so comparadas e analisadas(
<Sousa, 8999=(
2%1= E..-3 ,0 *0,+FG- @-. (--.,0'&,&3 CNC

&eDido H compleGidade instrinseca H tecnologia de medio por
coordenadas, diDersos #atores conduJem a erros de medio, destacam>
se% o erro do operador, do ambiente e da m7quina( + Figura 8: ilustra as
principais #ontes de erros enDolDidas no processo inspeo dimensional
a partir de m7quinas de medir por coordenadas C*C(
Figura 8:% &iagrama de IshigaQa das principais #ontes de erro em
medio por coordenadas
<Fonte% +.E*)+.T, 899\=
"ara aDaliao dos erros de m7quinas de medir por
coordenadas, #abricantes e laboratrios de calibrao em geral baseiam>
se em normas e diretriJes internacionais de aceitao e Deri#icao de
m7quinas de medir, como a IS$ :9@[9>8( Essa norma, e as normas
nacionais similares, no tratam de calibraTes, mas sim de Deri#icaTes
para ensaios bem de#inidos como erros para medio de comprimentos,
posio e #orma <T.+"ET, 8998=(
&e maneira abrangente, os #atores que in#luenciam as incerteJas
de medio esto associados aos operadores, H m7quina de medir, Hs
condiTes ambientais onde se localiJa a m7quina, H pea a inspecionar,
aos programadores da m7quina de medir e aos m?todos e procedimentos
de medio( Esses #atores so subdiDididos em outros, e se apresenta
con#orme a Figura 8[ <BECCE*+**, :EEE=(
Figura 88% Fatores de in#luncia na medio por coordenadas
<Fonte% BECCE*+** et al, :EEE=
2%1N MTODOS DE ENSAIOS GEOMTRICOS
+s m7quinas>#erramentas podem ser aDaliadas de acordo com
D7rios m?todos, suas caractersticas os classi#icam em% m?todos de
quali#icao e m?todos de aDaliao( $s m?todos de quali#icao obtem
maior con#iabilidade e completos sobre o estado da m7quina, mas so de
di#cil aplicao, pessoal altamente quali#icado, longo tempo de ensaio e
alto custo de equipamentos so necess7rios( $s resultados destes
ensaios podem ser utiliJados na atualiJao dos #atores de compensao
de erros no C*C( +lguns eGemplos desses m?todos so% o laser
inter#erom?trico, o laser de alinhamento e as r?guas3esquadros( $s
m?todos que empregam r?gua, esquadro e comparador so os mais
utiliJados para ensaio de retilineidade e perpendicularidade( $s m?todos
#ornecem resultados con#i7Deis, com baiGo custo dos equipamentos e a
operao ? simples e relatiDamente r7pida <Aenes, :EE[=(
"ara os m?todos de aDaliao, equipamentos de menor custo e
aplicao #7cil e r7pida, so utiliJados, porem, apenas uma Diso geral
sobre a condio da m7quina>#erramenta ? obtida, por conta, de estarem
sobrepostos os erros que as m7quinas possuem normalmente, sendo
di#cil e3ou pouco con#i7Del o apontamento de cada #onte de erro(
<Aenes, :EE[=( Estes m?todos destinam>se a uma aDaliao mais r7pida
e #requente da m7quina, com pouca utilidade para a correo de erros no
C*C( $ ball bar e a pea padro usinada so eGemplos de m?todos de
aDaliao( <Aenes, :EE[=( "ara este trabalho, descreDermos nos itens a
seguir, apenas alguns dos equipamentos utiliJados para o m?todo de
quali#icao(
Segundo Sousa <8999=, ? com base nos resultados adDindos da
t?cnica de ensaio, que aTes preDentiDas e corretiDas so eGploradas
sobre a m7quina e3ou sobre o processo( Entretanto, mesmo que o
m?todo possua uma baiGa incerteJa de medio, pouco adianta, se o
custo de operao no #or compensatrio, portanto, al?m de
con#iabilidade metrolgica, uma t?cnina de ensaio para aDaliao deDe
agregar tamb?m%
.apideJ e praticidade operacional
Custo compatDel com o bene#cio
Fornecimento de resultados Kteis para os propsitos
do ensaio
2%1N%1 L&30. I'70.80.-*C7.+(-
2m inter#erSmetro a laser ? utiliJado para delimitar o traFeto de
um re#letor #iGado na estrutura da m7quina, em relao a um #eiGe optico
#iGo( <Becg, :E];=( - o sistema mais utiliJado para ensaios geom?tricos
de posicionamento(
Figura 8@ 5 'aser inter#erSmetro
Fonte% <Sousa, 8999=
2%1N%2 L&30. ,0 AB+'H&*0'7-
*o m?todo de medio com o laser de alinhamento, a reta
padro ? #ormada pelo raio do laser e a medio do erro em relao e
essa reta ? #eita em qualquer direo transDersal ao #eiGe, por um
#otodetector bidirecional <#igura @(:U= <Schneider, :E];=
Figura @(:U > +plicao do 'aser de +linhamento em ensaio de retilineidade
<Schneider, :E];=
2%1N%5 RCD6&OE3M6&,.- 0 (-*@&.&,-.
$s m?todos mais utiliJados para ensios de retilineidade e
perpendicularidade so% a r?gua3esquadro e o comparador( Segundo
Sousa <8999=, esses equipamentos so colocados na mesa da m7quina e
tocados a medida que aDana o eiGo da m7quina(
Figura @[ > "adrTes corpori#icados o ensaio de retilineidade e
"erpendicularidade( <F$*TE% S$2S+, 8999=
+s principais caractersticas do m?todo de ensaio atraD?s de uma
pea padro usinada, que ? re#erente ao tema deste trabalho, ser7
descritas a seguir(
2%1> P0F&3 @&,.G- 63+'&,&3
- o m?todo mais direto para o ensaio de m7quinas>#erramenta,
pois aDalia o resultado da sua #uno( + pea ? usinada em condio de
acabamento e medida( + partir do resultado dos desDios obtidos em
relao Hs dimensTes programadas, aDalia>se a eGatido de trabalho da
m7quina>#erramenta( <Sousa, 8999=(
- uma #orma bastante comum de aDaliar #requentemente a
eGatido de trabalho da m7quina( + #igura @(:\ mostra algumas destas
peas(
Figura @(:\ > "eas usinadas para Deri#icar a eGatido da m7quina(
<F$*TE% S$2S+, 899=
1antagens dessa aDaliao peridica de m7quinas so%
Nonitoramento da eGatido de
trabalho identi#ica quando a m7quina
deDe ser colocada #ora de serDio,
antes que produJam peas #ora de
toler!ncias e, desta #orma, resultados
podem ser usados para manuteno
preditiDa da prpria m7quina4
+ m7quina ? selecionada deDidamente
para #abricar peas de acordo com a
sua eGatido de trabalho4
$s ensaios podem indicar regiTes do
Dolume de trabalho, onde os erros da
m7quina>#erramenta so maiores e
menores( $ trabalho pode ser #eito
nestas 7reas mais #aDor7Deis4
.ecursos de correo de erros
geom?tricos Dia C*C podem ser
atualiJados com #requncia,
melhorando sua eGatido de trabalho e
mantendo a m7quina com erros
sistem7ticos corrigidos4
Com uma t?cnica de ensaio r7pida, a
m7quina pode ser ensaiada aquecida,
mesmo no interDalo da produo,
Deri#icando sua eGatido em um estado
t?rmico mais realista4
.eduo de tempos e peas
desperdiados em processos de trPout4
"rocessos mais robustos com menos
peas re#ugadas3retrabalhadas4
Com uma m7quina melhor, peas mais
crticas podem ser #abricadas, eDitando
a aquisio de equipamentos noDos e
mais caros4
So raJTes que motiDam e Fusti#icam a pesquisa dessas t?cnicas
de ensaio de m7quinas>#erramenta, tendo sido o obFetiDo do trabalho(
3 METODOLOGIA
*este captulo sero descritos os materiais, equipamentos, e a
geometria da pea a ser ensaiada, a metodologia de medio, a
con#eco da pea a ser ensaiada(
+ usinagem #oi realiJada nas dependncias do Instituto Federal
de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina campus 6aragu7
do Sul > ,eraldo Berninghaus(
5%1 M&70.+&+3 0 EM6+@&*0'7-3
$s materiais empregados na usinagem das peas, ao :9;U
+ usinagem em um centro de usinagem Dertical .omi &iscoDerP,
modelo &[99, equipado com o comando Fanuc $i>C( + Figura @9
ilustra o centro de usinagem utiliJado nos ensaios(
"ara o modelamento da pea em C+& e a gerao do programa
*C da pea #oram utiliJados os programas C+&3C+% SolidQorgs 8 e
o Edgecam
"ara usinagem dos corpos de proDas #oi utiliJado para o desbaste
um cabeote com #resa de topo em metal duro de di!metro :[mm( "ara
determinar o comprimento da #erramenta #oi utiliJado o pre-setter
5%2 G0-*07.+& ,- C-.@- ,0 P.-9&
"ara realiJar a aDaliao do erro de #orma utiliJou>se o corpo de
proDa com base na norma +A*T
5%5 M07-,-B-D+& ,0 &'LB+30
+s an7lises do desDio de #orma dos corpos de proDa #oram
realiJadas com o auGilio da m7quina de medir por coordenada
"ara as an7lise do erro de #orma o corpo de proDa #oi comparado
com o modelo C+&
5%4 D03(.+FG- D&3 O@0.&FR03
@(;(: Estudo preliminar
@(;(8 Estudo de#initiDo
@(;(@
4 APRESENTAO DOS RESULTADOS
4%1 E376,- P.0B+*+'&.
4%2 E376,- D08+'+7+9-
;(8(; Sntese dos resultados

5 CONCLUSO
D03&8+-3 & 30.0* 36@0.&,-3 @0B&3 TC('+(&3 ,0 E'3&+-
REFERNCIAS
+SS$CI+/0$ A.+SI'EI.+ &E *$.+S T-C*IC+S( N#R =40?:
Toler!ncias geom?tricas > Toler!ncias de #orma, orientao,posio, batimento >
,eneralidades, Simbolos, de#iniTes e indicao em desenho( .io de 6aneiro%
bs(n(c, :EE\( :E p(
A+..I$S, &( A(4 "I1ETT+, '( +(4 d$S)IC+B+, *( C( M0(E'+(&: ?todos
e "rocessos Industrial( So "aulo% Fundao "adre +nchieta < Coleo T?cnica
InteratiDa Serie ec!nicado Centro "aula SouJa=, D( U, 89::(
CI( "ortal da CI > Centro de In#ormao etal ec!nica, 89:@(
&isponiDel em% jhttp%33QQQ(cimm(com(br3portal3noticia3materialkdidatico3
;]\8l(2m,*uaA6*p+m( +cesso em% :] out( 89:@(
FE..+.ESI, &( F6',&*0'7-3 ,& U3+'&D0* ,-3 M07&+3( So "aulo% Edgar
Alucher, 899@(
FE..EI.+, +( ( E376,- ,- E..- ,0 F-.*& '- 8.03&*0'7- ,0 D0-*07.+&
(-*@B0)&3( &issertao < estrado em Engenharia ec!nica = > Sociedade
Educacional de Santa Catarina > Instituto Superior TupP( 6oinDille, p( :9E( 89:@(
2*&$ C*C( Site% undo C*C, 899]( &isponiDel em% jhttp%33QQQ(mundo
cnc(com(br3m( +cesso em% 88 set( 89:@(
.ES$'2/0$ CE"E3IFSC *Z9::E > *ormas% Trabalhos +cadmicos(
Florianpolis% Instututo Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa
Catarica, 89::(
SI'1+, +( C( &(4 +1+*WI, C( M0(E'+(&: Tecnologia &os ateriais( So "aulo%
Fundao "adre +nchieta < Coleo T?cnica InteratiDa Serie ec!nica do
Centro "aula SouJa=, D( 8, 89::(
S$2W+, +( F( &(4 C$E')$, .( T( Tecnologia C+&3C+ > &e#iniTes e estado
da arte Disando auGiliar sua implantao em um ambiente #abril( I':
A'&+3 ,- SSII ENEGEP E'(-'7.- N&(+-'&B ,0 E'D0'H0+.-3 ,0
P.-,6FG-, $uro"reto > ,, 899@(
S$2W+, +( F( &(4 2'A.IC), C( A( '( E'D0'H&.+& I'70D.&,& P-.
C-*@67&,-. 0 S+370*&3 CADOCAMOCNC P.+'(A@+-3 0 A@B+(&FG-( So
"aulo% +rtiber, 899E(
B2, C)+.'ES( T?cnicas desenDolDidas dentro de casa% bene#cios e
problemas( 7quinas e etais, pp( @;>
;[, 6aneiro, :EE;(
1E*2,$"+', .+,)2*+T) +*& A+.+S), $S)E( Thermal e##ects on
the accuracP o# numericallP controlled
machine tools( "roceeding > CI.", 1ol( @U3:, pp(8UU>8U], :E][(
BECC, % )andboog o# achine tools > etrological analPsis and
per#ormance tests( 1ol( ;, 6ohn BileP
and Sons, :E];(
AE*ES, 6+ES( +n IndustrP eDolDes% lathes to computers( +merican
achinist, pp( ;@ > :@8, 6aneiro, :EE[(
+ list o# the most important tPpe dependent geometric and thermal errors o#
machine tools( AC.>E9399[,
aho +,, 6unho :EE9(
+rquiDo de relatrios de ensaio de quali#icao geom?trica% :EE9>:EE](
Fundao CE.TI, Florianpolis,
:EEE(
T$C2$, S)I,E+CI( Caractersticas de proFeto e #abricao de centros de
usinagem ( 7quinas e etais, pp(@8 > ;8, 6aneiro, :EE9(
Isso 8@9
AE+.&, T$( C*Cns in the #ast lane( odern machine shop, pp( U8 > [8,
6aneiro, :E]E(
#luGo de procedimento eGperimental F+A.oCI$ 6$S- *pA.E,+
C+1+'C+*TE +*q'ISE &E 2TI'IW+/0$ &E A.$C+ ESC+'$*+&+
&E C+*+' .ET$ *$ ".$CESS$ &E F2.+/0$ E 2+ 'I,+ &E
+'2o*I$ 2TI'IW+&+ *+ I*&rST.I+ +2T$$TI1+ #eD>89:9
S$2S+, +( +*& SC)*EI&E., C( +( Xuali#icao geom?trica da 7quina>
#erramenta aFuda na melhoria dimensional das peas( 7quinas e etais, +bril,
8999(
SC+1$*E, .( +Daliao das necessidades das indKstrias de m7quinas>
#erramenta em relao aos ensaios de quali#icao geom?trica( .elatrio #inal
da pesquisa, Fundao CE.TI, :EE[(
1+'E*TI*+, '2IW &( Ensaios ,eom?tricos em 7quinas>#erramenta com
laser de alinhamento( &issertao de estrado, 2FSC, :E][(
C'E*, E( .( Calibrao de 7quinas de edir por Coordenadas utiliJando
"lacas de es#eras > 2ma t?cnica econSmica, r7pida e metrologicamente
e#iciente( &issertao de estrado em etrologia Cient#ica e Industrial,
Engenharia ec!nica, 2FSC, 8999(
*$.$*)+, 6( '( Xuali#icao de m7quinas de medir por coordenadas com
padrTes corpori#icados( &issertao de estrado, Engenharia ec!nica, 2FSC,
:EE;(
+rquiDo de relatrios de ensaio de quali#icao geom?trica% :EE9>:EE](
Fundao CE.TI, Florianpolis,:EEE(
E.&E', AE.T( $ impacto da usinagem de preciso a alta Delocidade na
produo( 7quinas e etais, pp( @[>;:, 6aneiro, :EE\(
EE
APNDICE E T D030'H- ,- (-.@- ,0 @.-9&

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