DESVIOS GEOMTRICOS DE FORMA ENTRE A PEA USINADA E A PROGRAMAO NO CNC JARAGU DO SUL, 2014 INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS JARAGU DO SUL GERALDO !ERNINGHAUS CURSO SUPERIOR DE TECN"LOGO EM FA#RICAO MEC$NICA HUDSON HARUO SATO ENSAIO GEOMTRICO: COMPARAO DOS DESVIOS GEOMTRICOS DE FORMA ENTRE A PEA USINADA E A PROGRAMAO NO CNC Trabalho de concluso de curso submetido ao Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina como parte dos requisitos de obteno do ttulo de Tecnlogo em Fabricao ec!nica% "ro#essor $rientador% &elcio 'us &emarchi, Esp( JARAGU DO SUL, 2014 Sato, )udson )aruo E*S+I$ ,E$-T.IC$% C$"+.+/0$ &$S &ES1I$S ,E$-T.IC$S &E F$.+ E*T.E + "E/+ 2SI*+&+ E + ".$,.++/0$ *$ C*C 3 )udson )aruo Sato4 orientador &elcio 'us &emarchi( 5 6aragu7 do Sul% IFSC, 89:;( Trabalho de Concluso de Curso <Tecnlogo= > Instituto Federal de Santa Catarina( Tecnlogo em Fabricao ec!nica( Inclui bibliogra#ia( :( Controle geom?trico( 8( 7quina Ferramenta( @( Erro geom?trico de posio( I( &emarchi, &elcio 'us( II( Instituto Federal de Santa Catarina III( Ttulo( Sistema de Aibliotecas Integradas do IFSC Aiblioteca > Campus 6aragu7 do Sul 5 ,eraldo Berninghaus Catalogado por% Chrisna 1iDianne da SilDa C.A :;3:88E ENSAIO GEOMTRICO: COMPARAO DOS DESVIOS GEOMTRICOS DE FORMA ENTRE A PEA USINADA E A PROGRAMAO NO CNC HUDSON HARUO SATO Este trabalho #oi Fulgado adequado para obteno do Ttulo de Tecnlogo em Fabricao ec!nica e aproDado na sua #orma #inal pela banca eGaminadora do curso Tecnlogo em Fabricao ec!nica do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina( 6aragu7 do Sul, E de maro de 89:;( #&'(& E)&*+'&,-.&: Este trabalho ? dedicado H minha #amlia, especialmente ao meu pai <6ulio )( Sato= em memria H minha e <I TereJinha Sato=, e a todos serDidores3"ro#essores do IFSC ,eraldo Berninghaus( AGRADECIMENTOS +gradeo a &eus por ter tido esta oportunidade, a saKde e a disposio para percorrer esse caminho( Cidade de 6aragu7 do sul em Santa Catarina, e toda comunidade 6araguaense pelo acolhimento, obrigado a todos serDidores do Instituto Federal de Santa Catarina, dos campus ,eraldo Berninghaus e Centro, a todos mestres3pro#essores do campus pelas oportunidades concedidas para meu crescimento pro#issional e pessoal, meu respeito e muito obrigado +o "ro#essor &elcio 'us &emarchi do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa Catarina pela coordenao, auGlio e apoio durante a eGecuo deste trabalho( + "ro#essora iriam )ening do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa Catarina pela coordenao geral deste trabalho( +o T?cnico de 'aboratrio +driano +lbino achado do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina pelo apoio e presteJa em todas as #ases do desenDolDimento desse trabalho( +os meus pais e irmos em especial em memria H minha me, a quem deDo muito e no tiDe tempo, nem maturidade para retribuir( L todos meu sincero respeito, uito obrigadoM N- praticamente impossDel preDer a per#ormance no corte dos metais( Entretanto, isto no quer diJer que estudos detalhados dos processos de usinagem no tm Dalor( Cada ponto #undamental que ? detalhadamente estudado e propriamente interpretado contribui para o entendimento do processo, e o entendimento ? o passo mais prGimo da capacidade de preDerO( &r( ilton ClaPton ShaQ NCaminhante, no h7 caminho, o caminho se #aJ ao caminhar(R +ntSnio achado, "oeta espanhol RESUMO A#STRACT ( /012-.,3% LISTA DE ILUSTRA4ES Figura : > LISTA DE TA#ELAS T a b e l a
:
LISTA DE A#REVIATURAS E SIGLAS +A*T 5 +ssociao Arasileira de *ormas T?cnicas C+& 5 Computer +ided &esign3&ra#ting C+ > Computer +ided anu#acturing C*C > Controle *um?rico ComputadoriJado IFSC > Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina Catarina * > ." <rotaTes por minuto= 1c > 1elocidade de corte <m3min= J > *umero de dentes ou aresta de cortes da #resa SUMRIO 1 INTRODUO %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 25 1%1 J637+8+(&7+9& %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2: 1%2 O;<07+9-3 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2: :(8(: $bFetiDo ,eral((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 8U :(8(8 $bFetiDos Espec#icos ((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 8U 2 REVISO DA LITERATURA %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 2= : CONCLUSO(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>5 REFERNCIAS(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>: APNDICES((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((>? INTRODUO $ cen7rio competitiDo industrial atual, busca aDano constante na per#ormance, qualidade e con#iabilidade dos sistemas mec!nicos, aliado a reduo de custos na produo( +l?m da necessidade do desenDolDimento tecnolgico para melhoria da qualidade, aliada a reduo de custos, outros pontos so importantes como% a alta produo de componentes, #leGibilidade e con#iabilidade( Entretanto, o que encontra>se em muitos processos de #abricao, so #alhas, que em boa parcela dos componentes #abricados, atingem o processo e o #aJ operar em nDel abaiGo da sua capacidade em nDeis de preciso( *essas peas ocorrem muita perda de tempo e material com peas re#ugadas e retrabalho, que #aJ o nDel de produtiDidade ser abaiGo do possDel( Segundo SouJa <8999=, h7 casos em apenas U9V das peas so aproDadas na primeira tentatiDa( + outra metade ? sinaliJada como re#ugo, ou retornam a processos anteriores para serem retrabalhadas( <S$2W+, 8999= Esse problema ? mais crtico no processo de usinagem do que em outros, como a #undio ou a con#ormao( Xuando comparado a esses processos, a usinagem ? um processo lento, com ocorrncia de grande perda de material( Sendo necess7rio a busca de alternatiDas para reutiliJao desse material, para diminuir esse impacto( "or?m, qualquer outro processo no atinge a preciso geom?trica que a usinagem permite, isso #aJ com que esse processo, seFa amplamente utiliJado em casos que o acabamento e a preciso geom?trica so requisitos do proFeto( <S$2W+, 8999=( &iante disso, essa #ase da produo necessita maior controle e ateno( $utro #ato que deDe ser comentado re#erente a essa etapa da produo, ? que nessa etapa F7 eGiste alto Dalor agregado, deDido a processos anteriores e #aJ com que um insucesso nessa etapa cause alto preFuJo de inDestimento( Com o obFetiDo de atingir, e obter com sucesso, Gito nesses desa#ios, grande empenho e desenDolDimento tecnolgicos ocorrem em todos pontos que enDolDem o processo de usinagem, al?m de outros aDanos, o proFeto otimiJado e noDos materiais, tanto da pea, quanto do material da #erramenta que permitem maior rentabilidade, em paralelo, tamb?m so#tQares que o#erecem suporte ao processo, tm auGiliado na escolha das #erramentas de corte, nos par!metros de corte e tamb?m na simulao do processo atraD?s de programas no C*C( "ara tal, ? preciso que seFa #eita a eGplorao de todos #atores in#luentes, a#im de que esses aDanos tecnolgicos seFam conDertidos em produtiDidade e qualidade para as empresas, ento, para amplo e m7Gimo aproDeitamento da potencialidade do sistema ? necess7rio um estudo, caso contr7rio, ? #acilmente encontrado nas empresas, um sistema que no utiliJa seu completo potencial produtiDo, isto por no se atentar a certos #atores que in#luenciam a qualidade no processo de usinagem, ocasionando queda no rendimento e a perda do potencial produtiDo( <S$2W+, 8999=( "ara aumentar a eGatido no processo de produo, D7rias melhorias so obFetos de pesquisa e implementadas nas m7quinas> #erramenta( 17rios #atores atingem negatiDamente a eGatido de corte da m7quina>#erramenta e acabam a preFudicando de #orma direta, causando desDios dimensionais( So #atores indeseFados, que atuam nas m7quinas alterando as traFetrias que #oram programadas para a #erramenta e a pea( + minimiJao dessas de#icincias ocorreram primeiramente para a parte mec!nica da m7quina, posteriormente, as melhorias atingidas tornaDam>se cada DeJ menores e os custos maiores, #aJendo com que no mais #osse Di7Del o inDestimento para obt>las( + #alta de in#ormao, por eGemplo, da eGatido geom?trica da m7quina #erramenta, causa perda de produtiDidade em tempo e material( Esse tipo de in#ormao s ser7 alcanada com a mudana da conscincia do usu7rio, por meio da capacitao( $utro ponto importante ? relacionada as t?cnicas de ensaios de eGatido( +s t?cnicas mais conhecidas necessitam de um tempo de ensaio alto ou tm custo muito eleDado e ainda podem no o#erecer resultados con#i7Deis( <S$2W+, 8999=( EGistem t?cnicas que so #7ceis, r7pidas e de baiGo custo, por?m apresentam um resultado geral do estado da m7quina, e ainda assim no chegam aos erros pontuais, no permitindo uma aDaliao direta do #ator in#luente na eGatido dimensional da pea( *este trabalho, #oi pesquisada a t?cnica de comparao dimensional entre a pea acabada e a programao realiJada no C*C, para ensaio geom?trico de centros de usinagem de pequeno e m?dio portes, que contornasse os custos com as t?cnicas cl7ssicas de ensaio, com qualidades para motiDar os usu7rios de m7quinas>#erramenta a realiJar ensaios geom?tricos mais #requentes em seus equipamentos( +ssim o tema deste trabalho buscaY( &esta #orma,,,,, este trabalho DisaYYYY ao se propor uma pesquisa na 7rea YY(, optou> se como crit?rio de delimitao de pesquisa abordar estritamente seus aspectos espec#icos ( + releD!ncia deste trabalho pode ser considerada indispens7Del, pois o conhecimento dos #atores que a#etam o erro de #orma do produto3pea usinado no processo de #resamento Fusti#ica o alto inDestimento na aquisio de m7quinas com eleDada preciso( <FE..EI.+ ,89:@= Sendo assim, a pesquisa est7 estruturada em acordo com a .esoluo CE"E3IFSC *Z9::E > *ormas% Trabalhos +cadmicos, <89::= do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa Catarina 5 IFSC e diDidida em sete captulos sendo que% a= C&@A76B- 1 5 Introduo 5 Este captulo apresenta uma introduo e conteGtualiJao do trabalho( b= C&@A76B- 2 5 .eDiso da 'iteratura 5 *este captulo apresenta>se uma reDiso bibliogr7#ica sobre os principais assuntos estudados neste trabalho enDolDendo ((((((( c= C&@A76B- 5 5 etodologia > *este captulo esto descritos a metodologia para atingir os obFetiDos propostos( d= C&@A76B-3 4 5 +presentao dos .esultados > *este captulo so apresentados os resultados obtidos e= C&@A76B- : 5 Concluso > *este captulo esto descritas as conclusTes obtidas atraD?s dos ensaios de usinagem e medio dos corpos de proDa( #= C&@A76B- = 5 .e#erncias > Este captulo cont?m, em ordem al#ab?tica, todas as re#erncias deste trabalho( 1%1 J637+8+(&7+9& Xuando se aborda o termo, qualidade dimensional, os ensaios geom?tricos so de grande import!ncia para a garantia da con#ormidade em qualidade dimensional na pea #inal, pois atraD?s deste, ? possDel adotar m?todos corretiDos e preDentiDos para aprimorar a eGatido proDeniente da m7quina>#erramenta, atraD?s da correo Dia C*C da m7quina, com isso, F7 considerando as limitaTes inerentes a mec!nica, ? possDel melhorar sua eGatido( Entretanto, esse recurso ainda ? pouco utiliJado pelas empresas, por conta dos recursos econSmicos utiliJados, que tornam inDi7Deis a periodicidade desses ensaios geom?tricos( Sendo assim, ao se comparar as dimensTes de uma pea usinada, com as dimensTes programadas no C*C, ? possDel obter uma Diso geral do estado geral da m7quina>#erramenta( <S$2W+, 8999= 1%2 O;<07+9-3 :(8(: $bFetiDo ,eral Este trabalho tem por obFetiDo geral comparar os resultados obtidos na an7lise dos desDios geom?tricos de um centro de usinagem atraD?s da aDaliao dimensional entre a pea usinada e a programao realiJada no C*C atraD?s de uma m7quina de medir por, para obter uma Diso geral do desempenho da preciso de corte de uma m7quina>#erramenta( :(8(8 $bFetiDos Espec#icos a( 2sinar corpos de proDa em ao com per#il quadrado( b( edir os corpos de proDa utiliJando uma m7quina de medio por coordenada( c( +nalisar e registrar os dados geom?tricos obtidos da pea #abricada( 2 REVISO DA LITERATURA
+ #abricao ? uma arte que cresce e se modi#ica constantemente( Sendo assim, os processos de #abricao passam a ser atingidos por D7rios #atores e decisTes importantes( <achado et al(, 899E=( Segundo <*unes, 89::= o conhecimento das etapas de #abricao de um produto ? muito importante para o proFeto #inal e o incio da produo( + #igura : abaiGo, apresenta um diagrama geral das etapas de processo enDolDidos na produo de um produto( Figura : 5 Etapas que antecedem a #abricao Fonte% <achado et al, 899E= + etapa, #abricao, que ? mencionada na Fig( :, ? a #ase em ? preciso escolher qual processo ser7 utiliJado( Essa escolha, leDa em considerao o aspecto econSmico, e entre outros pontos, leDar7 em considerao tamb?m, a geometria do produto que ser7 #abricado, o tipo de material a ser empregado, a quantidade de peas por lote, e a toler!ncia geom?trica e dimensional do produto( <*2*ES, 89::= "ara isso ? necess7rio, que se conhea diDersos aspectos de cada um dos processos de #abricao( + #igura 8 apresenta e sugere, considerando somente peas #abricadas em metal, uma diDiso intencional em% processos sem a remoo de caDaco e processo com a remoo de caDaco( Este trabalho, se re#erenciar7 em um processo com remoo de caDacos, o #resamento, que ser7 abordado com maiores detalhes nos itens que se seguem( Figura 8 5 Classi#icao dos "rocessos de #abricao Fonte% <Santos, 899[=( 2%1 O PROCESSO DE USINAGEM &e #orma ampla, pode>se de#inir o termo usinagem como%
N$pera o que ao con#erir H pea a #orma, as dimensTes, o acabamento, ou ainda a combinao de qualquer destes itens, produJem caDacosR( E por caDaco entende>se% N"oro de material da pea, retirada pela #erramenta, caracteriJando>se por apresentar uma #orma geom?trica irregularR( <Ferraresi, 899[= + usinagem, apesar de ser um processo muito utiliJado, ainda ? muito impreDisDel, a de#inio a seguir, #aJ um relato preciso do que enDolDe o processo% N- um processo, NcompleGoR deDido Hs di#iculdades em se determinar as impreDisDeis condiTes ideais de corte( <achado et al, 899E=( "ara <FE..+.ESI, 899[=, condiTes ideais de corte, considera>se, dentre outros pontos, e de #orma geral, o regime de m7Gima produo, par!metros de usinagem custo por pea, tempo de Dida da #erramenta de corte( *este trabalho, trataremos do #resamento, nos itens a seguir( 2%2 USINA#ILIDADE "ara Stemmer <899\= O+ propriedade dos materiais de se deiGarem trabalhar com #erramentas de corte denomina>se usinabilidade(O "ortanto, usinabilidade de#ine>se como uma grandeJa tecnolgica, eGpressada por um Dalor num?rico comparatiDo em relao a um material padro( <FE..+.ESI, 899@= $s diDersos materiais na usinagem comportam>se de maneiras di#erentes, alguns deles mais #7ceis para serem trabalhados, enquanto outros apresentam di#iculdades na eGecuo da usinagem( <STEE., 899\= $s materiais utiliJados neste trabalho ? o ao :9;U( 2%5 FRESAMENTO 2ma #erramenta rotatiDa, que aDana, de #orma relatiDamente lenta, e#etuando a remoo progressiDa de material, gerando super#cies de D7rias #ormas ? um processo de usinagem denominado, #resamento( + #erramenta, que ? denominada, #resa, possui arestas <dentes= que, atraD?s do moDimento de rotao, cortam e remoDem uma pequena poro de material na #orma de caDaco( Segundo <+S, :E]E=, eGistem di#erenas entre o #resamento e outros processos de usinagem, os principais deles so% ^ )7 interrupo do corte4 ^ $ tamanho do caDaco ? relatiDamente pequeno4 ^ Tm>se a Dariao na espessura do caDaco( *o processo de #resar consideram>se dois moDimentos% ^ .otao da #erramenta4 ^ +Dano da pea <em alguns casos a #erramenta pode eGecutar os dois moDimentos=( &enomina>se, #resadora, a m7quina>#erramenta que realiJa o #resamento( + #igura @, abaiGo, representa uma #resadora( a= b= Figura @ 5 a= Fresadora Dertical b= Fresadora horiJontal Segundo <&I*IW, 8999=, de acordo com a localiJao do eiGo> 7rDore da m7quina>#erramenta, o #resamento pode ser classi#icado da seguinte maneira% ^ Fresamento Dertical4 ^ Fresamento horiJontal4 ^ Fresamento inclinado( $ modo de operao no #resamento, classi#ica>se de acordo com a localiJao dos dentes atiDos da #resa so eles% o #resamento tangencial ou peri#?rico e o #resamento #rontal( a= Fresamento tangencial ou peri#?rico $ #resamento tangencial ou peri#?rico ? a operao onde o eiGo da #resa ? paralelo H super#cie que est7 sendo usinada( "ara este caso, as #resas so denominadas cilndricas tangenciais( Figura ;( b= Fresamento #rontal $ #resamento #rontal ? a operao cuFo eiGo da #resa ? perpendicular H super#cie usinada( "ara este caso, as #resas so chamadas de #rontais ou de topo( <&I*IW, 8999= Figura ; 5 Fresamento #rontal e #resamento tangencial( <Fonte% ,orgulho,8998= 2%4 MC7-,-3 ,0 8.03&D0* $s m?todos de #resagem so re#erentes ao moDimento entre a pea e a #erramenta, so eles% a= &iscordante 5 ? quando o moDimento de aDano ? contr7rio a direo do moDimento de giro da #resa( *o caos de peas presas pelos seus eGtremos, o #resamento discordante gera #oras que tendem a moDimentar a pea sobre a mesa e pode gerar DibraTes indeseFadas( Figura U 5 Ilustrao do #resamento discordante( <F$*TE% ,$.,2')$, 8998= + di#iculdade que a #erramenta de corte encontra para penetrar na super#cie a ser usinada tende desgasta>la um pouco mais r7pido( 2ma Dantagem do #resamento discordante sobre o concordante ? a no eGistncia de in#luncia da #olga entre porca3para#uso <para m7quinas conDencionais=, assim o moDimento da mesa ? mais uni#orme, ocasionando melhor acabamento da pea usinada( b= Concordante 5 ? o moDimento cuFo sentido de aDano ? o mesmo do giro da #resa( Figura [ 5 Ilustrao do #resamento concordante( <F$*TE% ,$.,2')$, 8998= *o #resamento concordante, as #oras geradas tm a tendncia de gerar presso na pea sobre a mesa da m7quina( $ ponto negatiDo desse m?todo ? a #olga gerada no Sistema de moDimentao, porca3para#uso, pois a #ora de aDano ocorre na mesma direo do deslocamento da mesa( *o Sistema de deslocamento da mesa, #igura \, a pea ? pressionada pela #ora de corte, desta #orma h7 a ocorrncia de moDimentos que tendem a preFudicar o acabamento super#icial( + manuteno nesse Sistema com o obFetiDo de #aJer a retirada dessas #olgas, podem corrigir este problema( Este problema ? minimiJado nas m7quinas com comando num?rico, #aJendo a utiliJao de um #uso de es#eras circulantes, con#orme #igura [>b abaiGo( Figura \ 5 a= Folga entre o #uso e a porca #iGa da mesa e b= Fuso de es#eras circulantes( <,orgulho 6r(, 8998= b= Fresamento Combinado 5 ? quando a #resa est7 com seu eiGo dentro da regio de corte da pea( +ssim, uma parte do corte h7 #resagem concordante e em outra, discordante, Figura ]( Figura ] 5 Ilustrao do #resamento combinado( <Fonte% ,orgulho,8998= Cada m?todos de #resamento possui suas aplicaTes, Dantagens e desDantagens( + Figura E ilustra os trs m?todos de #resagem( Figura E 5 Fresamento discordante, concordante e combinado( <Fonte% ,orgulho,8998= T-B0.E'(+&3 D0-*C7.+(&3 0 ,0 8-.*& Xuando ? necess7ria alta preciso na usinagem, em alguns casos, as toler!ncias dimensionais no so su#icientes para eGata qualidade super#icial e desDios geom?tricos( +traD?s da an7lise comparatiDa, pode>se Deri#icar DariaTes, entre a pea acabada e a pea modelada em C+&( <FE..EI.+, 89:@= $s desDios geom?tricos so delimitados por meio dos desDios de #orma e posio, ou seFa, so de#inidos por meio de diDersos erros dentro de um processo de #abricao de uma pea( $s limites de DariaTes onde o desDio geom?trico ? aceito ? de#inido como toler!ncia geom?trica( + caracteriJao dos desDios geom?tricos se diDide em duas classes sendo% micro geom?tricos e macro geom?tricos( <FE..EI.+, 89:@=( $s desDios micro geom?tricos so interpretados atraD?s da an7lise de rugosidade super#icial( Segundo AeJerra <:EE]= na produo de peas, no ? possDel atingir a #orma geom?trica per#eita, pois, ao submete>las a DisualiJao em um microscpico, as super#cies produJidas cont?m irregularidades e ondulaTes( Esse conFunto de imper#eiTes caracteriJam a rugosidade da super#cie, que so proDenientes das aTes intrnsecas do processo de corte( + altura ou pro#undidade das irregularidades ? medida em um pequeno comprimento de amostragem, denominado cut>o##( + rugosidade m?dia .a ? a m?dia aritm?tica dos Dalores totais no per#il real ao per#il m?dio( <FE..EI.+ 89:8=( $s desDios macro geom?tricos so de#inidos de acordo com a norma *A.[;9E, onde a toler!ncia geom?trica para um elemento <ponto, linha, super#cie ou plano de simetria limita o campo no qual a posio do elemento deDe estar contido( + Figura 8@ ilustra os smbolos para caractersticas toleradas representadas em desenhos t?cnicos( <*A. [;9E, :EE\=( Figura 8@% Smbolos para caracterstica tolerada Fonte% <+A*T,:EE\= +lgumas toler!ncias apresentadas pela Figura 8@ sero discutidas neste trabalho e descritas na tabela 8 que indica as principais caractersticas destas toler!ncias( T-B0.E'(+& E3@0(+8+(&FG- D08+'+FG- R07+76,0 ,0 6*& B+'H& $ campo de toler!ncia ? limitado por duas linhas paralelas a#astadas de uma dist!ncia NtR, se a toler!ncia #or especi#icada somente em um plano T-B0.E'(+& ,0 @B&'0I& $ campo de toler!ncia ? limitado por dois planos paralelos a#astados de uma dist!ncia NtR T-B0.E'(+& ,0 (+.(6B&.+,&,0 $ campo de toler!ncia ? limitado na seo de medio por dois crculos concntricos, a#astados de uma dist!ncia NtR T-B0.E'(+& ,0 @&.&B0B+3*- ,0 6*& 36@0.8A(+0 0* .0B&FG- & 6*& 36@0.8A(+0 ,0 .080.J'(+& $ campo de toler!ncia ? limitado por dois planos paralelos a#astados de uma dist!ncia NtR e paralelos H super#cie de re#erncia T-B0.E'(+& ,0 @0.@0',+(6B&.+,&,0 ,0 6*& 36@0.8A(+0 0* .0B&FG- & 6*& 36@0.8A(+0 ,0 .080.J'(+& $ campo de toler!ncia ? limitado por dois planos paralelos, a#astados de uma dist!ncia NtR e perpendiculares H super#cie de re#erncia( T-B0.E'(+& ,0 +'(B+'&FG- ,0 6*& 36@0.8A(+0 0* .0B&FG- & 6*& 36@0.8A(+0 ,0 .080.J'(+& $ campo de toler!ncia ? limitado por dois planos paralelos, a#astados de uma dist!ncia NtR e inclinados em relao H super#cie de re#erncia com o !ngulo especi#icado T-B0.E'(+& ,0 @-3+FG- ,0 6* @-'7- $ ponto de interseo deDe estar contido no crculo com o di!metro 9,@ mm e centro na posio terica de interseo( T-B0.E'(+& ,0 (-'(0'7.+(+,&,0 ,0 6* @-'7- $ centro de um crculo ao qual o quadro de toler!ncia est7 ligado deDe estar contido em um crculo de di!metro 9,9: mm, concntrico com o centro do crculo + <centro de re#erncia= Tabela 8% "rincipais toler!ncias aplicadas neste eGperimento <Fonte% *A.[;9E, +A*T :EE\= Com estas de#iniTes, este trabalho apresenta uma quanti#icao dos desDios geom?tricos por meio de ensaio geom?trico utiliJando o m?todo de ensaio atraD?s da pea usinada, realiJando a comparao dos resultados obtidos na pea usinada e a pea modelada em so#tQare C+&( &estacando>se nos itens que seguem% ensaios geom?tricos, m7quina>#resadora e processos de inspeo(
D039+-3 D0-*C7.+(-3 @.-90'+0'703 ,- 8.03&*0'7- "ara peas com geometrias diDersas, o #resamento ? a operao reconhecida pela Dersatilidade na produo, ? um processo que pode garantir alta taGa de remoo de material( <+C)+&$ et al, 899E=( + Figura :; ilustra uma #resa de topo(
Figura :;% Fresa de topo Fonte% <S+*&1IC, 89:9= $ !ngulo de sada <_s= in#luncia a potncia e a #ormao do caDaco, o !ngulo mais positiDo conduJ a menores #oras e potncia( `ngulos de sada mais positiDos so indicados para materiais mais macios quando comparados H materiais dKcteis e #r7geis $s !ngulos que se #ormam e #orma de h?lice na #resa so importantes no #resamento para que o processo ocorra de modo suaDe e gradual alterando a #ora aGial( Em #resas de topo, o aumento dessa #ora tende a aumentar a #leGo da #erramenta e por consequncia, aumentar os desDios geom?tricos do produto usinado <+.C$*&ES, :EE9=(
Figura :9 > &e#leGo da #erramenta de corte F$*TE% Wghal <899;=, 2%4 MKUINASFERRAMETA CNC Con#orme citado nos itens anteriores, na m7quina de #resar, o aDano ? normalmente realiJado pela pea #iGada na mesa( Entretanto, atualmente com as #resadoras atualiJadas ou centros de usinagem, a #erramenta de corte tamb?m pode realiJar o moDimento de aDano( <*2*ES, 89::=( + m7quina>#erramenta, m7quina operatriJ, antigamente era de#inida como% m7quina utiliJada na #abricao de peas de diDersos materiais, por meio da moDimentao mec!nica de um conFunto de #erramentas que surgiu Funtamente com a reDoluo industrial no s?culo aIa <Capelli, 899E=( *o incio da d?cada de \9, houDe o desenDolDimento de alguns componentes, os microprocessadores, a tecnologia de preciso, ento o comando num?rico, passou a ser chamado de, comando num?rico computadoriJado <C*C=, originando os centros de usinagem C*C <Campos .ubio, 89:9=( Consequentemente, centro de usinagem ? a m7quina>#erramenta C*C munido de um armaJ?m de #erramentas <magaJine=, que permite a utiliJao de um conFunto de operaTes sequenciais <#urao, #resagem etc(Y=, <&aDim, 899[=( Xuando se re#ere ao nKmero de eiGos da m7quina, isso diJ respeito ao nKmero de eiGos da m7quina, que podem ser comandados simultaneamente pelo operador da m7quina, esse controle simult!neo, ? o que permite a usinagem de geometrias tridimensionais( $ moDimento da #erramenta no plano de trs dimensTes, so baseadas em coordenadas de pontos a percorrer( Esta estrutura de eiGos em m7quina>#erramenta ? de#inido pela norma &I* [[8:\ <&aDim, 899[=( Em relao H programao C*C, ela ? de#inida pela composio geom?trica, <dimensTes, slidos @& etc(= e tecnolgicos <mat?ria>prima, #erramentas etc(=( Tendo como base essas in#ormaTes, ocorre a criao do programa, que neste trabalho ocorrer7 por meio do sistema C+&3C+( "ara a gerao de programas *C utiliJando>se um de sistema C+, necessita>se de um modelo geom?trico tridimensional da super#cie a ser usinada, o qual ser7 utiliJado para os c7lculos das traFetrias de #erramenta( Este modelo geom?trico da pea ou do #erramental <moldes e matriJes, para inFeo ou estampo= a ser #abricado, deDem ser modelados em um sistema C+& que seFa capaJ de representar o obFeto realisticamente em trs dimensTes, atraD?s de um modelo slido ou de super#cies( <S$2W+, 899:, p( 8;= "ara SouJa e 2lbrich <899E=, o c7lculo da traFetria da #erramenta, a simulao e a gerao de programas para o C*C so os atributos dos sistemas C+ e os sistemas C+&, segundo +rias <899E= so so#tQares gr7#icos computacionais que realiJam proFetos para 7reas da engenharia el?trica, mec!nica e ciDil( <+.I+S, 899E= 2%: C-*@-.7&*0'7- G0-*C7.+(- ,0 MLM6+'&380..&*0'7& +tualmente, busca>se m7quinas que associem alta Delocidade, eGatido e #leGibilidade, proporcionando peas com diDersas geometrias e com toler!ncias cada DeJ mais estreitas ao menos tempo e com con#iabilidade( <SouJa, 8999=( Segundo SouJa <8999=, esta con#iabilidade no re#ere apenas a con#iabilidade #uncional do processo, engloba tamb?m um sistema apto a produo de peas continuamente dentro das toler!ncias, por?m esta condio para a garantia de qualidade no sistema de #abricao( Esta condio ? con#rontada pela realidade onde, deDido aos e#eitos t?rmicos, rigideJ #inita da m7quina, limitaTes do sistema de controle e erros geom?tricos nos componentes mec!nicos, limitam a eGatido possDel nas peas usinadas por qualquer m7quina>#erramenta( Figura 8(\ > Fatores que a#etam o comportamento geom?trico da m7quina> #erramenta( <F$*TE% S$2W+, 8999= Estes #atores acarretam erros de #orma e posio na geometria da pea usinada e desDiam a traFetria dos eiGos da m7quina( <Figura 8(]=, Figura 8(] > Erros geom?tricos para um eiGo de moDimentao Fonte% <Bu, :EE;= 2%= EFEITOS TRMICOS Enquanto ocorre a operao em m7quinas>#erramentas, esta, ? in#luenciada por elementos eGternos e internos, que ocasionam alteraTes t?rmicas na estrutura da m7quina e a#etam seu comportamento geom?trico( +Dalia>se que os e#eitos t?rmicos seFam respons7Deis por ;9V dos erros em m7quina>#erramenta <1enugopal,:E][=( $s centros de usinagem contam com diDersas origens de calor% otores de acionamento das mesas e #erramenta de corte4 Fusos que transmitem o moDimento dos motores Hs mesas da m7quina4 ancais que suportam o moDimento de mesas e #erramentas4 Sistema hidr7ulico4 "rocesso de corte e os caDacos que se depositam sobre a 7rea de trabalho( Como #atores eGternos, a temperatura do ambiente tamb?m in#luencia seu comportamento geom?trico( Entretanto, essa in#luncia no ? comparada aos #atores internos da m7quina( *os casos, onde o local em que a m7quina opera, eGiste a #orte incidncia de radiao solar e #orte corrente de ar sobre a m7quina, esses #atores eGternos, passam a ser mais crticos( <S$2S+, 8999= + Funo desses #atores, a#etam a estabilidade t?rmica da m7quina( Entretanto, essa estabilidade t?rmica, aps certo de tempo de operao contnua, diminui consideraDelmente a Dariao de temperatura na da m7quina( <S$2S+, 8999=( *a #igura :E esta propenso H estabiliJao pode ser Dista em um eGperimento de aDaliao t?rmica de um centro de usinagem bU:c( Esta con#irmao, conduJ os #abricantes a recomendarem ciclos de aquecimento <NQarm upR=, antes de iniciar a produo( "ara alguns casos, este ciclo de aquecimento recomendado ? longo, e #aJ com que seFa ben?#ico permanecer a m7quina em operao contnua( Figura 8(E 5 edio dos deslocamentos entre pea e #erramenta, causados por Dariao t?rmica da m7quina Fonte% <EindhoDen 2niDersitP o# TechnologP, :EE8=( "or conta dessa in#luncia t?rmica, as normas que tratam de ensaios geom?tricos de m7quinas tamb?m recomendam ciclos de pr?> aquecimento, para que os erros da m7quina seFam medidos numa condio mais prGima de seu estado t?rmico normal quando em operao( <IS$ 8@9, :EE[=( 2%= SISTEMA DE CONTROLE CNC + principal atribuio do C*C ? a conDerso dos cdigos de programao em moDimentaTes controladas, realiJada pelos eiGos da m7quina( Esse Sistema contido na m7quina>#erramenta C*C possui limitaTes que preFudicam o comportamento geom?trico da m7quina bAeard, :E]Ec( $ C*C recebe cdigos de programao, aFusta os par!metros de Delocidade, direo, e dist!ncia para os moDimentos necess7rios para seguir traFetria programada, e calcula D7rias posiTes para cada eiGo, e a Delocidade deseFada, a serem obedecidas de acordo com a traFetria programada( $s serDo>motores recebem sinais que moDimentam os eiGos, e de maneira continua, o C*C certi#ica>se da posio atual <N#olloQing errorR= e a con#ronta com o programado, realiJando aFustes imediatos, de maneira que a di#erena ocorrida, seFa a menos possDel( + #igura 8; representa essa situao, que deDe acontecer com o menor tempo possDel, a#im de, minimiJar as alteraTes de traFetria que causam erros na pea #inal( Figura 8; > Sistema de controle de 7quina>#erramenta C*C( <F$*TE% S$2S+, 899= Esse tempo de aFuste no processamento in#luencia diretamente o comportamento geom?trico da m7quina, ao mesmo tempo em que con#ere um melhor controle de traFetria <+'AE.T, :EE\=( Xuanto menor #or o tempo para esse aFuste de controle de traFetria, mais r7pido o C*C pode eGaminar e con#rontar os Dalores programados, e tomar aTes corretiDas( Como o C*C possui processardores com capacidade #inita, ocorrem desDios em comparao Hs traFetrias programadas, a #igura 8U, ilustra um ensaio de traFetria em DaJio, eGecutado no plano horiJontal de um centro de usinagem Dertical( +traD?s desses resultados, nota>se que em curDas e nos cantos DiDos, so casos em que eGige>se maior Delocidade de processamento do C*C( "ara estes, c7lculos compleGos so realiJados, ponto a ponto, e emitido aos serDo>motores, em tempo real, e #icando mais compleGos ainda, quando so adicionados comprimentos e raio da #erramenta na compensao do C*C( +o passo que, ao serem necess7rias super#cies mais compleGas, e com toler!ncias menores, ocorre um aumento dos c7lculos que o C*C necessita realiJar por mm de aDano da #erramenta( Figura 8U > Ensaio din!mico de traFetria <)eidenhain, :EEU= 2m outro agraDante para o C*C nas traFetrias curDas e compleGas ? a inDerso de moDimento realiJado pelos eiGos enDolDidos, e nesta inDerso, ? necess7rio que os serDo>motores respondam uni#ormemente e mantenha est7Deis os sinais adDindos do C*C, caso contr7rio, a ocorrncia de atrasos ou instabilidades, proDocam modi#icaTes na geom?trica da pea usinada( + #igura 8[ ilustra um ensaio de circularidade conseguido em uma pea usinada por #resamento tangencial em interpolao circular( *ota>se em cada inDerso de eiGos alteraTes nas dimensTes e acabamento da pea( Figura 8(:[ > "roblemas na pea durante a inDerso dos eiGos Fonte% <)eidenhain, :EEU= Independentemente destas #ontes de incerteJa, o sistema de controle tem de maneira continua, agrupado as melhorias desenDolDidas na microin#orm7tica e ? um grande respons7Del para o aumento da eGatido de trabalho em m7quinas>#erramenta( <S$2S+, 8999=( 2%N SISTEMAS CAD &iDersas 7reas da engenharia como% a mec!nica, el?trica e engenharia ciDil, utiliJam para originar seus proFetos gr7#icos, os so#tQares de sistemas C+&( <+.I+S, 899E= $s sistemas C+& representam a pea em trs dimensTes, #ato que melhora a interpretao dos desenhos( $s sistemas C+& podem ser classi#icados como% C+& modeladores de slidos e C+& modeladores de super#cie( <S$2W+, 899:= 2%> SISTEMA CAM Com o desenDolDimento do hardQare e so#tQare em :EE9, #oi possDel aDanos para os sistemas C+( Com o aprimoramento da tecnologia C+&3C+ tornou>se possDel a #abricao de peas com #ormas geom?tricas compleGas( <S$2W+, 899;= "ara a gerao de programas *C utiliJando>se um de sistema C+, necessita>se de um modelo geom?trico tridimensional da super#cie a ser usinada, o qual ser7 utiliJado para os c7lculos das traFetrias de #erramenta( Este modelo geom?trico da pea ou do #erramental <moldes e matriJes, para inFeo ou estampo= a ser #abricado, deDem ser modelados em um sistema C+& que seFa capaJ de representar o obFeto realisticamente em trs dimensTes, atraD?s de um modelo slido ou de super#cies( <S$2W+, 899:, p( 8;= "ara SouJa e 2lbrich <899E= as #undamentais atribuiTes dos sistemas C+ so de desenDolDer trs atiDidades% Calcular as traFetrias da #erramenta, realiJar a simulao e gerar os programas para os C*C( 2%? TOLER$NCIA DE CLCULO PARA TRAJET"RIA DA FERRAMENTA
$ C+ #aJ um aFuste na traFetria da #erramenta dentro de uma #aiGa de toler!ncia atribuida pelo usu7rio( Xuanto menor a #aiGa de toler!ncia, mais prGima a #erramenta estar7 da geometria modelada em C+& <S$2W+ et al, 899E=( Em #uno do grau de curDatura da super#cie em operaTes de acabamento, desbaste, pr?>acabamento, alDio de cantos e acabamento #inal, so adotadas estrat?gias de usinagem, que so respons7Deis para que a Delocidade de corte seFa realiJada de maneira e#iciente( <S$2W+, 899:=( 2%10 I'70.@-B&FG- B+'0&. 0 (+.(6B&.
Segundo SouJa <899:=, na interpolao linear, o sistema C+ determina a traFetria da #erramenta atraD?s de segmentos de retas que melhor se adaptam H #aiGa de toler!ncia de#inida pelo usu7rio no so#tQare do sistema C+( Estes segmentos so representados pelo comando ,9: da linguagem de programao IS$ [E]@, #aJendo com que a interpolao linear tenha uma representao matem7tica mais simples em relao aos demais m?todos( (
Figura :9% Toler!ncia de c7lculo dos programas *C Fonte% <S$2W+ e C$E')$, 899\=
$ m?todo de interpolao linear3circular ? uma associao de m?todos para a reproduo de uma traFetria compleGa de #erramenta( Esse m?todo gera programas de *C com comandos ,9:, ,98 e ,9@( + Figura :: representa estes segmentos de reta, "$: e "$8, associados aos arcos de circun#erncia .: e .8, cdigos utiliJados para descreDer a mesma traFetria de #erramenta(
Figura ::% etodologia de interpolao 'inear3Circular Fonte% <S$2W+, 899:=
SouJa <899;= eGecutou ensaios usinando trs semicrculos% o primeiro #oi usinado com aDano programado de @U99 mm3min, utiliJando segmentos de reta ,9:4 o segundo #oi usinado com a mesma taGa de aDano do primeiro, por?m utiliJando interpolao circular4 o terceiro #oi usinado tamb?m com interpolao linear, mas com um aDano de :999 mm3min( +l?m da Dariao de aDano, Deri#icou que em apenas alguns pontos a Delocidade programada #oi atingida, #ato que preFudica de #orma signi#icatiDa a usinagem( 1eri#icou tamb?m DibraTes na m7quina durante o eGperimento( + oscilao do aDano em relao as coordenadas em ad so representadas na #igura :@( Figura :8% 1elocidade de aDano com interpolao linear <@U99 mm3min= <Fonte% S$2W+, 899;=
Fica claro a di#iculdade em eGecutar a usinagem em alta Delocidade de super#cies com o uso de segmentos de retas, pois, ocorrem DariaTes de aDano, que acarretam a perda de produtiDidade e qualidade super#icial da pea usinada( *o segundo semicrculo, aDano no apresentou DariaTes, sendo utiliJado a traFetria circular, a #igura :@ representa esta obserDao( Figura :@% 1elocidade de aDano com interpolao circular <@U99 mm3min= <Fonte% S$2W+, 899;= SouJa <899\= ainda Deri#icou a Dariao de aDano com interpolao linear usando uma taGa de aDano bem mais baiGa( 'ogo, constatou que a m7quina no apresentou Dariao de aDano, e a Delocidade de aDano de :999 mm3min #oi a taGa m7Gima sem Dariao de aDano que conseguiu( $s so#tQares C+, o#erecem D7rias estrat?gias de usinagens, ao programador, cabe de#inir qual o tipo de interpolao da traFetria, linear ou circular( + traFetria da #erramenta deDer7 conter uma toler!ncia de contorno a ser realiJado( Sugere>se assim, quanti#icar a in#luncia desta etapa da cadeia de #abricao, sobre o erro geom?trico do produto usinado( <S$2S+, 8999= 2%11 T.&'380.J'(+& ,0 ,&,-3 0'7.0 3+370*&3 CADOCAM *a trans#erncia de dados do sistema C+& para o sistema C+, ? gerada, computacionalmente, uma malha de tri!ngulos sobre a geometria modelada no C+&, que se aproGima da representao geom?trica real por meio da #aiGa de toler!ncia de#inida pelo usu7rio, como citado nos itens anteriores( Este processo que triangulariJa a super#cie, acontece na maioria dos sistemas( <&e.. e SC)e*E+*, :EEE=( Segundo SouJa e SchftJer <8999= a inconDenincia desse processo ? a capacidade de gerar um modelo matem7tico capaJ de representar de #orma precisa, qualquer #orma geom?trica, em segmento de reta( Entretanto, ao se de#inir uma #aiGa de toler!ncia estreita, uma malha mais #ina de triangulariJao ? gerada, aproGimando o #ormato real da geometria, assim de#inindo a traFetria da #erramenta, por?m, quanto menor #or esta toler!ncia, maior ser7 o tempo de c7lculo( &eDido Hs inconDenincias do tradicional m?todo de interpolao linear para usinagem de #ormas compleGas, a alternatiDa ? a interpolao circular associada com interpolao linear para descreDer a traFetria da #erramenta, contudo, tal m?todo s pode ser aplicado para moDimentos planares, interpolando dois eiGos da m7quina C*C, F7 que a maioria dos sistemas C+&3C+3C*C no so capaJes de realiJar interpolao circular em trs dimensTes <S$2W+, 899:=(
2%12 E38-.F-3 *0(E'+(-3 P.+D+,0I 8+'+7&Q &e#ormaTes el7sticas, podem a#etar o comportamento geom?trico entre a pea e a #erramenta, so es#oros mec!nicos est7ticos e din!micos, ocasionados pelo prprio peso da m7quina e pelos es#oros durante o processo de usinagem( <Schneider, :EE]=( $ peso dos elementos da m7quina in#luenciam de maneira mais signi#icaDa o comportamento de m7quinas de grande porte e em m7quinas com con#igurao des#aDor7Del, com baiGa rigideJ( <Sousa, 8999=( Figura 8(:\ > .igideJ preFudicada pela con#igurao da m7quina( Fonte <Schneider, :EE]= &e#ormaTes signi#icatiDas podem causar de#ormaTes na m7quina, e contribuir para erros geom?tricos, sendo um problema mais crtico em peas de grandes dimensTes, e tamb?m pode in#luenciar m7quinas de pequeno e m?dio porte( "ode>se obserDar esta in#luencia de peso, com os resultados de eGperimentos realiJados, <EindhoDen 2niDersitP o# TechnologP, :EE8=( $ teste #oi realiJado em um centro de usinagem Dertical, utiliJando sobre sua mesa uma massa de 8[9 gg, medindo>se os erros de inclinamento suportados pela mesa da m7quina na sua traFetria no eiGo G, con#orme representado na #igura 8]( Figura 8] > InclinaTes causadas pelo peso da pea b: segundo h ;,] im3mc <EindhoDen 2niDersitP o# TechnologP, :EE8= $utro ponto a ser notado ? re#erente ao peso das estruturas das m7quinas de m?dio e grande porte, que ao longo do tempo, tendem a ceder, e contribuem para a adio de de#ormaTes por conta de um apoio ine#iciente( <Sousa, 8999=( *ota>se, que a in#luencia mais signi#icatiDa sobre a micro geometria da pea, so dos es#oros do processo de usinagem( Sobre as dimensTes da pea, esta in#luencia ? limitada, por conta dos baiGos es#oros em condiTes de acabamento, pois so elas que de#inem a geometria #inal da pea( <1alentina, :E][=( 2%15 E..-3 G0-*C7.+(-3 0* 86'FG- ,-3 (-*@-'0'703 0 ,& *-'7&D0* ,& *LM6+'&80..&*0'7& + qualidade construtiDa e a montagem dos componentes da m7quina, so essenciais para que os requisitos de toler!ncias das peas usinadas seFam atingidas <Cao, :EE[=( + #igura 8E ilustra a estrutura de um centro de usinagem de @ eiGos, pode>se obserDar as guias e #usos que acionam os eiGos da m7quina( Figura 8(:E > Estrutura de um centro de usinagem Dertical com @ eiGos( Fonte <Sousa, 8999= Entretanto, limitaTes na #abricao e montagem destes componentes, esto sempre presentes na m7quina>#erramenta, o desgaste pelo uso, agregado as alteraTes estruturais, alteram o comportamento geom?trico da m7quina, ocasionando erros na traFetria e posio de moDimento dos eiGos( <Togumo, :EE9=( Segundo Sousa <8999=, os desDios de retilineidade e inclinamento <tombamento, rolamento e guinamento=, so causados por erros na #abricao das guias( $ eGatido do posicionamento linear das m7quinas so in#luenciados pelos erros na #abricao no #uso( $s erros de perpendicularidade, so causados pelos erros de montagem, so desalinhamentos e #olgas entre os componentes da m7quina( +s #olgas causam m7 repetitiDidade no posicionamento dos eiGos( <Sousa, 8999=( Sousa <8999=, relata que o uso normal da m7quina, uma coliso, eGcesso de carga ou m7 lubri#icao, proDocam alteraTes consider7Deis no comportamento geom?trico da m7quina, ainda segundo Sousa <8999=, ainda que a operao proceda em condiTes adequadas, ocorrem o desgaste das guias e #usos, que alteram a preciso de planicidade causando erros de retilineidade e inclinamento( $ sistema de medio de posicionamento da m7quina ? a#etado pelo desgaste do #uso( + #luncia do material da m7quina, causado pelo aliDio de tensTes residuais na estrutura, modi#icam a geometria dos componentes mec!nicos, ocasionando os mais di#erentes erros, e alteraTes na #undao da m7quina in#luenciam e colaboram para essa Dariao na condio da m7quina( <Bech, :E];=( 2%14 C-*@-.7&*0'7- R036B7&'70 2m estudo de posicionamento linear <Figura 8:=, de diDersas m7quinas da indKstria nacional, encontradas em operao e realiJado por CE.TI <:EEE=, apresenta erros encontrados, e so comparados aos Dalores admissDeis especi#icados pelos #abricantes das m7quinas( *a #igura 88 nota>se a in#luncia de alguns destes erros em uma pea hipot?tica, esses erros sempre estaro presentes e cuidados deDem ser tomados para que a toler!ncia especi#icada no seFa ultrapassada( <Sousa, 8999=( 1alores pequenos de erro so encontrados para retilineidade em m7quinas noDas, mas tendem a aumentar a medida que o tempo de Dida da m7quina>#erramenta aDana, e so atenuados com ocorrncias de problemas na operao, como% lubri#icao de#iciente, coliso ou eGcesso de carga, e tamb?m a utiliJao do Dolume de trabalho, apenas em uma regio da mesa da m7quina>#erramenta <aho, :EE9=( Figura 8: 5 &esDios de posicionamento especi#icados e encontrados em m7quinas em operao <F$*TE% CE.TI, :EEE= Figura 88 > Consequncia de erros geom?tricos em pea hipot?tica <Fonte% S$2W+, 8999= 2%1: A(&;&*0'7- S6@0.8+(+&B &e acordo com Field et al <:EEU=, o acabamento super#icial ? relacionado com as irregularidades geom?tricas na super#cie dos materiais slidos e tamb?m com os instrumentos de medio( $ acabamento super#icial ? caracteriJado em rugosidade, ondulao, direo predominante das irregularidades e #alhas( "ara a qualidade super#icial, a medio da rugosidade ? um dos m?todos tradicionais mais utiliJados para garantia da mesma( + rugosidade super#icial ? caracteriJada pelas irregularidades na super#cie da pea, geralmente intrnsecas ao processo de #abricao, so eles% marcas de aDano produJidas durante a usinagem( Irregularidades geom?tricas como, a rugosidade e ondulaTes, so medidas por meio de uma Dariedade de instrumentos de medio, diDididos em% os tipos de contato e sem contato( $ instrumento utiliJado neste eGperimento, ser7 um instrumento de contato, os instrumentos de contato #ornecem Dalores num?ricos de .a, .t e .W( + rugosidade m?dia, denominada .a, ? proDaDelmente o mais antigo conceito de rugosidade utiliJado atualmente( + de#inio de .a pode ser representada como o desDio m?dio de um per#il em relao a sua linha m?dia( + rugosidade total, .t, ou rugosidade m7Gima ? eGpressa, pela di#erena mais alta e a depresso mais baiGa no comprimento medido, e ? um bom indicador de #alhas no processo de #abricao( $ par!metro .J, ? eGpresso como a dist!ncia m?dia entre os cinco picos mais altos e cinco mais pro#undos, dentro de um comprimento medido( $ par!metro .J #ornece uma ideia mais clara para a monitorao da Dariao do acabamento super#icial em um processo de #abricao( + m?dia das dist!ncias Derticais <.J= ? considerada como um par!metro mais sensDel H alteraTes no acabamento super#icial em relao H .a, F7 que somente as alturas m7Gimas de per#is, e no suas m?dias, so comparadas e analisadas( <Sousa, 8999=( 2%1= E..-3 ,0 *0,+FG- @-. (--.,0'&,&3 CNC
&eDido H compleGidade instrinseca H tecnologia de medio por coordenadas, diDersos #atores conduJem a erros de medio, destacam> se% o erro do operador, do ambiente e da m7quina( + Figura 8: ilustra as principais #ontes de erros enDolDidas no processo inspeo dimensional a partir de m7quinas de medir por coordenadas C*C( Figura 8:% &iagrama de IshigaQa das principais #ontes de erro em medio por coordenadas <Fonte% +.E*)+.T, 899\= "ara aDaliao dos erros de m7quinas de medir por coordenadas, #abricantes e laboratrios de calibrao em geral baseiam> se em normas e diretriJes internacionais de aceitao e Deri#icao de m7quinas de medir, como a IS$ :9@[9>8( Essa norma, e as normas nacionais similares, no tratam de calibraTes, mas sim de Deri#icaTes para ensaios bem de#inidos como erros para medio de comprimentos, posio e #orma <T.+"ET, 8998=( &e maneira abrangente, os #atores que in#luenciam as incerteJas de medio esto associados aos operadores, H m7quina de medir, Hs condiTes ambientais onde se localiJa a m7quina, H pea a inspecionar, aos programadores da m7quina de medir e aos m?todos e procedimentos de medio( Esses #atores so subdiDididos em outros, e se apresenta con#orme a Figura 8[ <BECCE*+**, :EEE=( Figura 88% Fatores de in#luncia na medio por coordenadas <Fonte% BECCE*+** et al, :EEE= 2%1N MTODOS DE ENSAIOS GEOMTRICOS +s m7quinas>#erramentas podem ser aDaliadas de acordo com D7rios m?todos, suas caractersticas os classi#icam em% m?todos de quali#icao e m?todos de aDaliao( $s m?todos de quali#icao obtem maior con#iabilidade e completos sobre o estado da m7quina, mas so de di#cil aplicao, pessoal altamente quali#icado, longo tempo de ensaio e alto custo de equipamentos so necess7rios( $s resultados destes ensaios podem ser utiliJados na atualiJao dos #atores de compensao de erros no C*C( +lguns eGemplos desses m?todos so% o laser inter#erom?trico, o laser de alinhamento e as r?guas3esquadros( $s m?todos que empregam r?gua, esquadro e comparador so os mais utiliJados para ensaio de retilineidade e perpendicularidade( $s m?todos #ornecem resultados con#i7Deis, com baiGo custo dos equipamentos e a operao ? simples e relatiDamente r7pida <Aenes, :EE[=( "ara os m?todos de aDaliao, equipamentos de menor custo e aplicao #7cil e r7pida, so utiliJados, porem, apenas uma Diso geral sobre a condio da m7quina>#erramenta ? obtida, por conta, de estarem sobrepostos os erros que as m7quinas possuem normalmente, sendo di#cil e3ou pouco con#i7Del o apontamento de cada #onte de erro( <Aenes, :EE[=( Estes m?todos destinam>se a uma aDaliao mais r7pida e #requente da m7quina, com pouca utilidade para a correo de erros no C*C( $ ball bar e a pea padro usinada so eGemplos de m?todos de aDaliao( <Aenes, :EE[=( "ara este trabalho, descreDermos nos itens a seguir, apenas alguns dos equipamentos utiliJados para o m?todo de quali#icao( Segundo Sousa <8999=, ? com base nos resultados adDindos da t?cnica de ensaio, que aTes preDentiDas e corretiDas so eGploradas sobre a m7quina e3ou sobre o processo( Entretanto, mesmo que o m?todo possua uma baiGa incerteJa de medio, pouco adianta, se o custo de operao no #or compensatrio, portanto, al?m de con#iabilidade metrolgica, uma t?cnina de ensaio para aDaliao deDe agregar tamb?m% .apideJ e praticidade operacional Custo compatDel com o bene#cio Fornecimento de resultados Kteis para os propsitos do ensaio 2%1N%1 L&30. I'70.80.-*C7.+(- 2m inter#erSmetro a laser ? utiliJado para delimitar o traFeto de um re#letor #iGado na estrutura da m7quina, em relao a um #eiGe optico #iGo( <Becg, :E];=( - o sistema mais utiliJado para ensaios geom?tricos de posicionamento( Figura 8@ 5 'aser inter#erSmetro Fonte% <Sousa, 8999= 2%1N%2 L&30. ,0 AB+'H&*0'7- *o m?todo de medio com o laser de alinhamento, a reta padro ? #ormada pelo raio do laser e a medio do erro em relao e essa reta ? #eita em qualquer direo transDersal ao #eiGe, por um #otodetector bidirecional <#igura @(:U= <Schneider, :E];= Figura @(:U > +plicao do 'aser de +linhamento em ensaio de retilineidade <Schneider, :E];= 2%1N%5 RCD6&OE3M6&,.- 0 (-*@&.&,-. $s m?todos mais utiliJados para ensios de retilineidade e perpendicularidade so% a r?gua3esquadro e o comparador( Segundo Sousa <8999=, esses equipamentos so colocados na mesa da m7quina e tocados a medida que aDana o eiGo da m7quina( Figura @[ > "adrTes corpori#icados o ensaio de retilineidade e "erpendicularidade( <F$*TE% S$2S+, 8999= +s principais caractersticas do m?todo de ensaio atraD?s de uma pea padro usinada, que ? re#erente ao tema deste trabalho, ser7 descritas a seguir( 2%1> P0F&3 @&,.G- 63+'&,&3 - o m?todo mais direto para o ensaio de m7quinas>#erramenta, pois aDalia o resultado da sua #uno( + pea ? usinada em condio de acabamento e medida( + partir do resultado dos desDios obtidos em relao Hs dimensTes programadas, aDalia>se a eGatido de trabalho da m7quina>#erramenta( <Sousa, 8999=( - uma #orma bastante comum de aDaliar #requentemente a eGatido de trabalho da m7quina( + #igura @(:\ mostra algumas destas peas( Figura @(:\ > "eas usinadas para Deri#icar a eGatido da m7quina( <F$*TE% S$2S+, 899= 1antagens dessa aDaliao peridica de m7quinas so% Nonitoramento da eGatido de trabalho identi#ica quando a m7quina deDe ser colocada #ora de serDio, antes que produJam peas #ora de toler!ncias e, desta #orma, resultados podem ser usados para manuteno preditiDa da prpria m7quina4 + m7quina ? selecionada deDidamente para #abricar peas de acordo com a sua eGatido de trabalho4 $s ensaios podem indicar regiTes do Dolume de trabalho, onde os erros da m7quina>#erramenta so maiores e menores( $ trabalho pode ser #eito nestas 7reas mais #aDor7Deis4 .ecursos de correo de erros geom?tricos Dia C*C podem ser atualiJados com #requncia, melhorando sua eGatido de trabalho e mantendo a m7quina com erros sistem7ticos corrigidos4 Com uma t?cnica de ensaio r7pida, a m7quina pode ser ensaiada aquecida, mesmo no interDalo da produo, Deri#icando sua eGatido em um estado t?rmico mais realista4 .eduo de tempos e peas desperdiados em processos de trPout4 "rocessos mais robustos com menos peas re#ugadas3retrabalhadas4 Com uma m7quina melhor, peas mais crticas podem ser #abricadas, eDitando a aquisio de equipamentos noDos e mais caros4 So raJTes que motiDam e Fusti#icam a pesquisa dessas t?cnicas de ensaio de m7quinas>#erramenta, tendo sido o obFetiDo do trabalho( 3 METODOLOGIA *este captulo sero descritos os materiais, equipamentos, e a geometria da pea a ser ensaiada, a metodologia de medio, a con#eco da pea a ser ensaiada( + usinagem #oi realiJada nas dependncias do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina campus 6aragu7 do Sul > ,eraldo Berninghaus( 5%1 M&70.+&+3 0 EM6+@&*0'7-3 $s materiais empregados na usinagem das peas, ao :9;U + usinagem em um centro de usinagem Dertical .omi &iscoDerP, modelo &[99, equipado com o comando Fanuc $i>C( + Figura @9 ilustra o centro de usinagem utiliJado nos ensaios( "ara o modelamento da pea em C+& e a gerao do programa *C da pea #oram utiliJados os programas C+&3C+% SolidQorgs 8 e o Edgecam "ara usinagem dos corpos de proDas #oi utiliJado para o desbaste um cabeote com #resa de topo em metal duro de di!metro :[mm( "ara determinar o comprimento da #erramenta #oi utiliJado o pre-setter 5%2 G0-*07.+& ,- C-.@- ,0 P.-9& "ara realiJar a aDaliao do erro de #orma utiliJou>se o corpo de proDa com base na norma +A*T 5%5 M07-,-B-D+& ,0 &'LB+30 +s an7lises do desDio de #orma dos corpos de proDa #oram realiJadas com o auGilio da m7quina de medir por coordenada "ara as an7lise do erro de #orma o corpo de proDa #oi comparado com o modelo C+& 5%4 D03(.+FG- D&3 O@0.&FR03 @(;(: Estudo preliminar @(;(8 Estudo de#initiDo @(;(@ 4 APRESENTAO DOS RESULTADOS 4%1 E376,- P.0B+*+'&. 4%2 E376,- D08+'+7+9- ;(8(; Sntese dos resultados
5 CONCLUSO D03&8+-3 & 30.0* 36@0.&,-3 @0B&3 TC('+(&3 ,0 E'3&+- REFERNCIAS +SS$CI+/0$ A.+SI'EI.+ &E *$.+S T-C*IC+S( N#R =40?: Toler!ncias geom?tricas > Toler!ncias de #orma, orientao,posio, batimento > ,eneralidades, Simbolos, de#iniTes e indicao em desenho( .io de 6aneiro% bs(n(c, :EE\( :E p( A+..I$S, &( A(4 "I1ETT+, '( +(4 d$S)IC+B+, *( C( M0(E'+(&: ?todos e "rocessos Industrial( So "aulo% Fundao "adre +nchieta < Coleo T?cnica InteratiDa Serie ec!nicado Centro "aula SouJa=, D( U, 89::( CI( "ortal da CI > Centro de In#ormao etal ec!nica, 89:@( &isponiDel em% jhttp%33QQQ(cimm(com(br3portal3noticia3materialkdidatico3 ;]\8l(2m,*uaA6*p+m( +cesso em% :] out( 89:@( FE..+.ESI, &( F6',&*0'7-3 ,& U3+'&D0* ,-3 M07&+3( So "aulo% Edgar Alucher, 899@( FE..EI.+, +( ( E376,- ,- E..- ,0 F-.*& '- 8.03&*0'7- ,0 D0-*07.+& (-*@B0)&3( &issertao < estrado em Engenharia ec!nica = > Sociedade Educacional de Santa Catarina > Instituto Superior TupP( 6oinDille, p( :9E( 89:@( 2*&$ C*C( Site% undo C*C, 899]( &isponiDel em% jhttp%33QQQ(mundo cnc(com(br3m( +cesso em% 88 set( 89:@( .ES$'2/0$ CE"E3IFSC *Z9::E > *ormas% Trabalhos +cadmicos( Florianpolis% Instututo Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Santa Catarica, 89::( SI'1+, +( C( &(4 +1+*WI, C( M0(E'+(&: Tecnologia &os ateriais( So "aulo% Fundao "adre +nchieta < Coleo T?cnica InteratiDa Serie ec!nica do Centro "aula SouJa=, D( 8, 89::( S$2W+, +( F( &(4 C$E')$, .( T( Tecnologia C+&3C+ > &e#iniTes e estado da arte Disando auGiliar sua implantao em um ambiente #abril( I': A'&+3 ,- SSII ENEGEP E'(-'7.- N&(+-'&B ,0 E'D0'H0+.-3 ,0 P.-,6FG-, $uro"reto > ,, 899@( S$2W+, +( F( &(4 2'A.IC), C( A( '( E'D0'H&.+& I'70D.&,& P-. C-*@67&,-. 0 S+370*&3 CADOCAMOCNC P.+'(A@+-3 0 A@B+(&FG-( So "aulo% +rtiber, 899E( B2, C)+.'ES( T?cnicas desenDolDidas dentro de casa% bene#cios e problemas( 7quinas e etais, pp( @;> ;[, 6aneiro, :EE;( 1E*2,$"+', .+,)2*+T) +*& A+.+S), $S)E( Thermal e##ects on the accuracP o# numericallP controlled machine tools( "roceeding > CI.", 1ol( @U3:, pp(8UU>8U], :E][( BECC, % )andboog o# achine tools > etrological analPsis and per#ormance tests( 1ol( ;, 6ohn BileP and Sons, :E];( AE*ES, 6+ES( +n IndustrP eDolDes% lathes to computers( +merican achinist, pp( ;@ > :@8, 6aneiro, :EE[( + list o# the most important tPpe dependent geometric and thermal errors o# machine tools( AC.>E9399[, aho +,, 6unho :EE9( +rquiDo de relatrios de ensaio de quali#icao geom?trica% :EE9>:EE]( Fundao CE.TI, Florianpolis, :EEE( T$C2$, S)I,E+CI( Caractersticas de proFeto e #abricao de centros de usinagem ( 7quinas e etais, pp(@8 > ;8, 6aneiro, :EE9( Isso 8@9 AE+.&, T$( C*Cns in the #ast lane( odern machine shop, pp( U8 > [8, 6aneiro, :E]E( #luGo de procedimento eGperimental F+A.oCI$ 6$S- *pA.E,+ C+1+'C+*TE +*q'ISE &E 2TI'IW+/0$ &E A.$C+ ESC+'$*+&+ &E C+*+' .ET$ *$ ".$CESS$ &E F2.+/0$ E 2+ 'I,+ &E +'2o*I$ 2TI'IW+&+ *+ I*&rST.I+ +2T$$TI1+ #eD>89:9 S$2S+, +( +*& SC)*EI&E., C( +( Xuali#icao geom?trica da 7quina> #erramenta aFuda na melhoria dimensional das peas( 7quinas e etais, +bril, 8999( SC+1$*E, .( +Daliao das necessidades das indKstrias de m7quinas> #erramenta em relao aos ensaios de quali#icao geom?trica( .elatrio #inal da pesquisa, Fundao CE.TI, :EE[( 1+'E*TI*+, '2IW &( Ensaios ,eom?tricos em 7quinas>#erramenta com laser de alinhamento( &issertao de estrado, 2FSC, :E][( C'E*, E( .( Calibrao de 7quinas de edir por Coordenadas utiliJando "lacas de es#eras > 2ma t?cnica econSmica, r7pida e metrologicamente e#iciente( &issertao de estrado em etrologia Cient#ica e Industrial, Engenharia ec!nica, 2FSC, 8999( *$.$*)+, 6( '( Xuali#icao de m7quinas de medir por coordenadas com padrTes corpori#icados( &issertao de estrado, Engenharia ec!nica, 2FSC, :EE;( +rquiDo de relatrios de ensaio de quali#icao geom?trica% :EE9>:EE]( Fundao CE.TI, Florianpolis,:EEE( E.&E', AE.T( $ impacto da usinagem de preciso a alta Delocidade na produo( 7quinas e etais, pp( @[>;:, 6aneiro, :EE\( EE APNDICE E T D030'H- ,- (-.@- ,0 @.-9&