Balance Amen To

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
COORDENAO DO COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

Walter dos Santos Sousa / 0102104301

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA APLICATIVO EM LABVIEW PARA O
MONITORAMENTO DE MQUINAS ROTATIVAS COM UM MDULO DE
BALANCEAMENTO DE ROTORES

2 Semestre/2005
ii

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
CENTRO TECNOLGICO
COORDENAO DO COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA MECNICA



Trabalho de Concluso de Curso apresentado
ao Colegiado do Curso de Engenharia
Mecnica para obteno do grau de
Engenheiro Mecnico.
Orientador (a): Prof. Dr. Newton Sure Soeiro

2 Semestre/2005
iii


Trabalho de Concluso de Curso apresentado para
obteno do grau de Engenheiro Mecnico pela
Universidade Federal do Par. Submetido banca
examinadora do Colegiado constituda pelos
MEMBROS:

_______________________________________________
Prof. Dr. Newton Sure Soeiro (Orientador)

_______________________________________________
Prof. Dr. Alexandre Luiz Amarante Mesquita (Membro)

_______________________________________________
Prof. M. Eng. Mauro Jos Guerreiro Veloso (Membro)

_______________________________________________
Eng. Paulo Thadeo Andrade Silva (Convidado Externo)

Julgado em: ___ / ___ / ___
Conceito: ____________________

iv
AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradeo a Deus por todas as oportunidades que so colocadas em
minha vida, sendo que esta, de estar me formando, apenas mais uma de muitas outras
bnos recebidas por ele.
A meus pais, Deuzarina dos Santos Sousa e Raimundo Lcio Silva Sousa, que sempre
me deram apoio em meus estudos e a toda a minha famlia que estiveram ao meu lado nos
momentos mais difceis.
Ao Prof. Dr. Newton Sure Soeiro, que me deu toda a orientao necessria para o
desenvolvimento deste trabalho com bastante ateno e pacincia, procurando sempre
esclarecer todas as minhas dvidas.
Aos engenheiros Paulo Thadeo Andrade Silva, Norberto Bramatti, Antenor Neves dos
Santos Filho, Anderson Jos Costa Sena, Jos Marcelo Arajo do Vale e aos demais
colaboradores da Eletronorte que facilitaram a o desenvolvimento deste trabalho viabilizando
os equipamentos da referida empresa para todos os testes experimentais.
Aos companheiros do Grupo de Vibraes e Acstica (GVA) e do Programa de
Educao Tutorial (PET) do curso de Engenharia Mecnica pela amizade e pelo auxlio
prestado sempre que precisei.
Ao Prof. Dr. Antonio Luciano Seabra Moreira, Tutor do Grupo PET de Engenharia
Mecnica, pela orientao acadmica em minhas atividades desde o incio de minha
graduao.
banca examinadora, pelo convite aceito na apreciao deste trabalho.
Finalmente, a todos aqueles que ajudaram de alguma forma no desenvolvimento deste
trabalho e que, infelizmente, eu no escrevi seus nomes.
v
SUMRIO

SIMBOLOGIA ......................................................................................................................viii
LISTA DE FIGURAS..............................................................................................................ix
LISTA DE TABELAS.............................................................................................................xi
RESUMO.................................................................................................................................xii

CAPTULO 1 INTRODUO............................................................................................ 1
1.1 APRESENTAO........................................................................................................ 1
1.2 JUSTIFICATIVA.......................................................................................................... 2
1.3 OBJETIVOS.................................................................................................................. 2
1.3.1 Objetivo Geral ........................................................................................................ 2
1.3.2 Objetivos Especficos ............................................................................................. 3
1.4 METODOLOGIA UTILIZADA................................................................................... 3
1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO.................................................................................. 4

CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................... 6
2.1 INTRODUO............................................................................................................. 6
2.2 TCNICAS DE IDENTIFICAO DE DEFEITOS EM MQUINAS ROTATIVAS
E BALANCEAMENTO......................................................................................................... 6
2.3 INSTRUMENTAO VIRTUAL E LABVIEW......................................................... 9
2.4 ADMINISTRAO DE BANCO DE DADOS ........................................................... 9
2.5 CONSIDERAES FINAIS...................................................................................... 10

CAPTULO 3 FUNDAMENTAO TERICA SOBRE A TCNICA DE
BALANCEAMENTO ROTATIVO...................................................................................... 11
3.1 INTRODUO........................................................................................................... 11
3.2 DEFINIO DE DESBALANCEAMENTO............................................................. 11
3.3 TIPOS DE DESBALANCEAMENTO....................................................................... 13
3.3.1 Desbalanceamento Esttico (Static Unbalance)................................................... 13
3.3.2 Binrio de Desbalanceamento (Couple Unbalance) ............................................ 14
3.3.3 Desbalanceamento Quase-Esttico (Quasi-Static Unbalance)............................. 16
3.3.4 Desbalanceamento Dinmico (Dynamic Unbalance)........................................... 17
3.4 VIBRAO EM ROTORES DESBALANCEADOS................................................ 18
3.5 CAUSAS DO DESBALANCEAMENTO.................................................................. 19
3.6 ROTORES RGIDOS E ROTORES FLEXVEIS...................................................... 20
3.7 TIPOS DE BALANCEAMENTO............................................................................... 21
3.7.1 Balanceamento em um Plano ou Balanceamento Esttico................................... 22
3.7.1.1 Determinao dos Coeficientes de Influncia ............................................... 23
3.7.1.2 Balanceamento Esttico Utilizando os Coeficientes de Influncia Mtodo
Analtico ....................................................................................................................... 24
3.7.1.3 Balanceamento Esttico Mtodo Grfico................................................... 26
3.7.2 Balanceamento Simultneo em dois Planos ou Balanceamento Dinmico.......... 28
3.7.3 Balanceamento em Vrios Planos ........................................................................ 32
3.7.3.1 Balanceamento Considerando o Nmero de Planos Igual ao de Mancais .... 33
3.7.3.2 Balanceamento Considerando o Nmero de Planos Maior que o de Mancais
...................................................................................................................................... 35
3.7.3.3 Balanceamento Considerando o Nmero de Planos Menor que o de Mancais
...................................................................................................................................... 38
vi
3.8 ESTIMATIVA DE MASSA DE TESTE .................................................................... 39

CAPTULO 4 INSTRUMENTAO VIRTUAL............................................................ 41
4.1 INTRODUO........................................................................................................... 41
4.2 DESCRIO DE UM INSTRUMENTO VIRTUAL ................................................ 41
4.3 COMPOSIO DE UM INSTRUMENTO VIRTUAL............................................. 42
4.4 COMPARACO ENTRE INTRUMENTOS VIRTUAIS E INSTRUMENTOS
REAIS................................................................................................................................... 43
4.5 INTERFACES DE INSTRUMENTAO................................................................. 46
4.5.1 A Interface GPIB (IEEE-488) .............................................................................. 46
4.5.2 Interfaceamento de Sensores e Atuadores Analgicos......................................... 48
4.5.2 Componentes de Interfaceamento de Instrumentos (Instrument Drivers)............ 49
4.6 INSTRUMENTAO VIRTUAL COM LABVIEW................................................ 49

CAPTULO 5 DESCRIO DOS PROCEDIMENTOS IMPLEMENTADOS PARA
A ELABORAO DO SISTEMA APLICATIVO............................................................. 52
5.1 INTRODUO........................................................................................................... 52
5.2 DESCRIO DOS SOFTWARES UTILIZADOS.................................................... 52
5.3 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AQUISIO ....................................... 53
5.4 DESENVOLVIMENTO DOS VIs DE COLETA E DE BALANCEAMENTO........ 55
5.5 DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTAS ADICIONAIS PARA O PROCESSO
DE BALANCEAMENTO ROTATIVO .............................................................................. 59
5.5.1 Diviso de Massa de Teste ................................................................................... 59
5.5.2 Soma de Massas ................................................................................................... 60
5.5.3 Estimativa de Massa de Teste............................................................................... 60
5.6 DESENVOLVIMENTO DE UM VI PARA O CLCULO DO NMERO DE
AMOSTRAS ........................................................................................................................ 62
5.7 DESENVOLVIMENTO DE UMA CARTA DE SEVERIDADE E NVEIS DE
ALARME VISUAIS ............................................................................................................ 62
5.8 DESENVOLVIMENTO DOS VIs GERADORES DE RELATRIOS..................... 65
5.9 DESENVOLVIMENTO DA INTERFACE COM O USURIO............................... 67
5.10 DISPOSIO DAS FERRAMENTAS ADICIONAIS NA BARRA DE MENU... 73
5.11 REALIZAO DE TESTES EM BANCADA DE VIBRAES .......................... 74
5.11.1 Teste do Sistema de Aquisio de Dados........................................................... 74
5.11.2 Ensaios de Balanceamento Rotativo Utilizando o Sistema Aplicativo Proposto
.......................................................................................................................................... 75
5.12 CRIAO DO EXECUTVEL DO SISTEMA APLICATIVO............................. 77
5.13 CONSIDERAES FINAIS.................................................................................... 80

CAPTULO 6 UTILIZAO DO SISTEMA APLICATIVO E RECOMENDAES
PARA O BALANCEAMENTO ROTATIVO...................................................................... 81
6.1 INTRODUO........................................................................................................... 81
6.2 DESCRIO GERAL DO SISTEMA APLICATIVO.............................................. 81
6.3 PROCEDIMENTO PARA O BALANCEAMENTO ROTATIVO COM O SISTEMA
APLICATIVO...................................................................................................................... 82
6.3.1 Balanceamento Esttico........................................................................................ 82
6.3.2 Balanceamento Dinmico..................................................................................... 86
6.3.3 Balanceamento em Vrios Planos ........................................................................ 89
vii
6.4 RECOMENDAES PARA BALANCEAMENTO ROTATIVO COM O SISTEMA
APLICATIVO...................................................................................................................... 90
6.4.1 Realizao de Balanceamento Onde o Nmero de Planos Diferente ao de
Mancais............................................................................................................................. 91
6.4.2 Adio de Massas no Rotor .................................................................................. 92
6.4.3 Configurao do Filtro ......................................................................................... 93
6.4.4 Coleta de Dados de Amplitude de Vibrao e Fase ............................................. 93
6.4.5 Refino de Balanceamento..................................................................................... 94

CAPTULO 7 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.... 97
7.1 RESULTADOS E CONCLUSES ............................................................................ 97
7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS....................................................... 98

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................... 100

ANEXO 1 RESUMO SOBRE A TEORIA DE TECNOLOGIA DE FILTROS
DIGITAIS.............................................................................................................................. 103
ANEXO 2 CLCULO PARA A DIVISO DE MASSA NO PLANO DE
BALANCEAMENTO ROTATIVO.................................................................................... 114

viii
SIMBOLOGIA

cent
F Fora centrfuga
m Massa
e Excentricidade
Velocidade angular em radianos por segundo
Um Desbalanceamento mdio
U Desbalanceamento complexo
r Raio do rotor
l Distncia entre planos
V Vibrao complexa
V
ij
Amplitude de vibrao
F
ij
ngulo de fase
Coeficiente de influncia
Mc Massa de correo
R Raio de posio de massa no rotor
mt Massa de teste
P Peso do rotor em kg
rpm Rotao do rotor em ciclos por minuto
U
r
Desbalanceamento residual permissvel em m (ISO 1940)
ix
LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Efeito da fora centrfuga no rotor............................................................................ 12
Figura 2: Exemplo de desbalanceamento esttico.................................................................... 14
Figura 3: a) Binrio de desbalanceamento; b) Binrio de desbalanceamento causado por
componente externo.................................................................................................................. 15
Figura 4: Binrio de desbalanceamento ................................................................................... 16
Figura 5: a) Desbalanceamento quase-esttico; b) Binrio de desbalanceamento combinado
com balanceamento esttico; c) Desb. quase-esttico causado por componente externo
acoplado.................................................................................................................................... 17
Figura 6: a) Desbalanceamento dinmico; b) Binrio de desbalanceamento combinado com
balanceamento esttico deslocados de ngulo diferente de 180 ............................................. 18
Figura 7: a) Vibrao causada por um desbalanceamento esttico; b) Vibrao de um rotor
com um binrio de desbalanceamento (desbalanceamento dinmico)..................................... 19
Figura 8: Representao coreogrfica do efeito da flexibilidade do rotor ............................... 20
Figura 9: Representao grfica dos sinais de vibrao e fase................................................. 22
Figura 10: Representao do rotor e dos mancais .................................................................... 23
Figura 11: Representao das amplitudes de vibrao balanceamento esttico.................... 25
Figura 12: Representao grfica do balanceamento esttico.................................................. 27
Figura 13: Representao das amplitudes de vibrao Balanceamento dinmico ................ 29
Figura 14: Representao das amplitudes de vibrao em um balanceamento com 4 planos e 4
mancais ..................................................................................................................................... 33
mancais ..................................................................................................................................... 36
mancais ..................................................................................................................................... 38
Figura 17: Interface conceitual do instrumento virtual - (a) Painel frontal e (b) Diagrama de
blocos........................................................................................................................................ 43
Figura 18: Modelo de instrumentos de (a) medida e (b) comando........................................... 44
Figura 19: Estrutura de um instrumento virtual ....................................................................... 45
Figura 20: Conector GPIB e sinais correspondentes................................................................ 47
Figura 21: Configurao de redes de instrumentos com GPIB................................................ 48
Figura 22: Tela de abertura do LabVIEW 7 Express. .............................................................. 50
Figura 23: Visualizao dos VIs de aquisio e dos canais ..................................................... 53
Figura 24: Visualizao do sistema completo de aquisio de dados. ..................................... 54
Figura 25: Localizao do banco de dados no sistema............................................................. 55
Figura 26: Visualizao dos VIs de armazenamento em banco de dados................................ 56
Figura 27: Esquema para a visualizao dos valores gravados no banco de dados ................. 57
Figura 28: Diagrama para o clculo dos coeficientes de influncia......................................... 58
Figura 29: Diagrama para o clculo das massas de correo ................................................... 58
Figura 30: VI de diviso de massa ........................................................................................... 59
Figura 31: VI de soma de massas ............................................................................................. 60
Figura 32: VI de estimativa de massa de teste em funo da vibrao inicial ......................... 61
Figura 33: VI de estimativa de massa de teste em funo da rotao ...................................... 61
Figura 34: VI de estimativa de massa de teste em funo do desbalanceamento residual....... 61
Figura 35: VI de clculo de nmero de amostras ..................................................................... 62
Figura 36: Visualizao dos indicadores de severidade e dos alertas visuais .......................... 63
Figura 37: Visualizao da legenda de severidade................................................................... 63
Figura 38: Visualizao da carta de severidade proposta pela IRD......................................... 64
x
Figura 39: Modelo do relatrio grfico de sinais gerado pelo sistema aplicativo em Microsoft
Word......................................................................................................................................... 66
Figura 40: Modelo do relatrio de balanceamento gerado pelo sistema aplicativo em
Microsoft Word ........................................................................................................................ 67
Figura 41: Tela inicial do sistema ............................................................................................ 68
Figura 42: Tela mostrando a guia Controles e Indicadores do sistema aplicativo................ 69
Figura 43: Tela mostrando a guia Grficos (Amplitude x Tempo) do sistema aplicativo.... 70
Figura 44: Tela mostrando a guia Grficos (Amplitude x Freqncia) do sistema aplicativo
e o filtro .................................................................................................................................... 71
Figura 45: Tela mostrando a guia Visualizao de Dados Para Correo do sistema
aplicativo .................................................................................................................................. 72
Figura 46: Tela mostrando o VI de refino de balanceamento .................................................. 73
Figura 47: Visualizao da disposio das ferramentas adicionais na barra de menu ............. 73
Figura 48: Montagem dos acessrios para a aquisio de dados ............................................. 74
Figura 49: Gerador de sinais utilizado para comparao de valores com o sistema aplicativo75
Figura 50: Rotor Kit utilizado para o ensaio de vibraes com o sistema aplicativo............... 76
Figura 51: Posio dos sensores no Rotor Kit.......................................................................... 76
Figura 52: Visualizao dos canais utilizados para o ensaio de balanceamento...................... 76
Figura 53: Visualizao completa dos instrumentos utilizados e montados para a realizao
dos testes do sistema aplicativo................................................................................................ 77
Figura 54: Criao do executvel do sistema aplicativo .......................................................... 78
Figura 55: Localizao do arquivo de instalao do sistema aplicativo no Windows Explorer
.................................................................................................................................................. 78
Figura 56: Procedimento de instalao do sistema aplicativo.................................................. 79
figura 57: Localizao do sistema aplicativo dentro do diretrio Programas no menu
Iniciar .................................................................................................................................... 79
Figura 58: Campo Coleta de Dados ao salvar os dados da volta original............................. 83
Figura 59: Campo Coleta de Dados ao mudar o mostrador para 1 Parada para salvar os
dados depois da adio da massa de teste................................................................................. 83
Figura 60: Visualizao dos dados para correo em um plano no sistema aplicativo............ 84
Figura 61: Diviso de massa no balanceamento esttico ......................................................... 84
Figura 62: Relatrio grfico aps o balanceamento esttico.................................................... 85
Figura 63: Visualizao dos dados para correo em dois planos no sistema aplicativo......... 87
Figura 64: Diviso de massa de correo no Plano 1............................................................... 87
Figura 65: Diviso de massa de correo no Plano 2............................................................... 88
Figura 66: Relatrios grficos dos respectivos mancais aps o balanceamento dinmico ...... 89
Figura 67: Exemplo da relao entre o nmero de mancais e dados aquisitados (em vermelho)
e entre o nmero de planos e o nmero de etapas de coleta de dados (em azul)...................... 90
Figura 68: Mensagem exibida quando o nmero de mancais for superior ao de planos de
balanceamento .......................................................................................................................... 92
Figura 69: Tela de aviso quando os valores salvos forem prximos aos da volta original ...... 93
Figura A1: A resposta em freqncia de um filtro Butterworth passa-baixa de primeira ordem
................................................................................................................................................ 105
Figura A2: Filtros passa-baixas Butterworth de ordens 1 a 5 ................................................ 105
Figura A3: Exemplo de um filtro passa-baixas Butterworth de segunda ordem.................... 106
Figura A4: A resposta em frequncia de um filtro Chebyshev passa-baixas do tipo I de quarta
ordem...................................................................................................................................... 109
Figura A5: A resposta em freqncia de um filtro passa-baixa elptico de quarta ordem..... 112
Figura A6: Comparao grfica entre filtros.......................................................................... 113
Figura A7: Representao em coordenadas polares dos vetores de massa ............................ 114
xi
LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Tabela representativa de coleta de dados para balanceamento esttico ................... 25
Tabela 2: Tabela representativa de coleta de dados para balanceamento dinmico................. 29
Tabela 3: Tabela representativa de coleta de dados para um balanceamento com 4 planos e 4
mancais. .................................................................................................................................... 34
mancais. .................................................................................................................................... 36
mancais. .................................................................................................................................... 39
xii
RESUMO

Considerando o contexto atual no que tange procedimentos de monitoramento e
diagnstico de mquinas, existe uma grande tendncia na utilizao de tcnicas que
substituem os mtodos tradicionais de coleta e anlise de vrios parmetros, dando lugar ao
desenvolvimento de sistemas baseados em linguagens de programao com conceitos de
instrumentao virtual. No que diz respeito a mquinas rotativas, tambm possvel
desenvolver um leque de programas que possam vir a auxiliar na manuteno desses
equipamentos, tendo em vista que nestes so encontrados diversos defeitos como:
desbalanceamento, defeitos em rolamentos, acoplamentos desalinhados, defeitos em
engrenagens, etc. Por isso, considerando o exposto, o presente trabalho uma proposta de
desenvolvimento de um sistema aplicativo para a anlise contnua de sinais de vibrao em
mquinas rotativas com um mdulo de balanceamento de rotores em at quatro planos,
podendo este substituir os mtodos tradicionais de anlise, monitoramento e diagnstico de
mquinas que apresentem defeito causado por desbalanceamento rotativo. A metodologia
aplicada baseada em conhecimentos de programao em linguagem G e instrumentao
virtual. O software utilizado para o desenvolvimento do sistema principal de aquisio de
dados e para o clculo dos valores de correo o LabVIEW em conjunto com o gerenciador
de banco de dados SQL Server. Considerando algumas dificuldades apresentadas no que
tange a correo de tais equipamentos rotativos, este trabalho tambm aborda algumas
recomendaes para o balanceamento rotativo com o sistema aplicativo proposto, para
garantir a efetiva reduo das amplitudes de vibrao causadas por erros de distribuio de
massa ao longo do eixo de rotao. Com o intuito de auxiliar na manuteno de tais
equipamentos, tambm foram adicionadas diversas ferramentas que do suporte ao
procedimento de balanceamento e, tambm, de monitoramento de mquinas rotativas,
inclusive com mdulos de gerao de relatrios grficos e de balanceamento.

Palavras Chave: Balanceamento, Mquinas Rotativas, Instrumentao Virtual, LabVIEW,
Monitoramento
Captulo 1 Introduo
1
CAPTULO 1

INTRODUO

1.1 APRESENTAO

O estudo de defeitos em mquinas rotativas ocupa uma posio destacada no contexto
de mquinas e estruturas, tendo em vista a grande quantidade de fenmenos tpicos na
operao desses equipamentos. A existncia de um componente rotativo apoiado em mancais
e transmitindo potncia cria uma famlia de problemas que so encontrados nas mais diversas
mquinas: sejam compressores, turbinas, bombas, centrfugas, motores, mquinas de grande
porte como em uma usina hidroeltrica, etc. Um desses problemas o desbalanceamento
rotativo em funo de erros de distribuio de massa ao longo do eixo.
No mercado existem diversos instrumentos que realizam o balanceamento de rotores.
No entanto, muitas vezes se torna invivel a aquisio de tais equipamentos devido o alto
custo dos mesmos. Por isso, possvel se fazer um estudo no sentido de verificar a viabilidade
da implementao de sistemas que poderiam substituir tais equipamentos.
Atualmente, o uso de computadores com softwares especializados est cada vez mais
presente em processos laboratoriais e industriais, em virtude da sua relativa facilidade de
programao, operao e da excelente preciso fornecida por resultados oriundos de clculos
que seriam muito demorados de serem feitos manualmente ou seriam praticamente
impossveis de serem resolvidos pelo homem.
Com o advento do aumento da tecnologia dos computadores pessoais (processamento
mais rpido, maior memria, definies grficas, etc.), a expanso da Internet e avanos em
tecnologia de redes, houve tambm um aumento na utilizao de sistemas programveis que
tendem substituir parcialmente os mtodos convencionais de anlise de dados em
equipamentos.
Neste sentido, a instrumentao virtual vem crescendo bastante. A utilizao de
sistemas aplicativos para a realizao de determinadas tarefas de monitoramento e controle de
equipamentos est cada vez mais presente no cotidiano.

Captulo 1 Introduo
2
1.2 JUSTIFICATIVA

Considerando o exposto, o que se pode notar que atualmente, para o monitoramento
de equipamentos, no necessrio utilizar mtodos tradicionais de coleta e anlise de dados.
H pouco tempo atrs, para se fazer uma anlise de vibrao em uma determinada mquina,
primeiramente, coletava-se os valores de vibrao em um ponto com um analisador de
vibraes, em seguida tratava-se o sinal e, depois de visualizar os resultados, procurava-se o
diagnstico. Do ponto de vista empresarial isso no era vivel, pois caso houvesse muitos
pontos a serem coletados poderia requerer muito tempo para a tomada de decises.
A preocupao com a manuteno de mquinas rotativas est cada vez mais presente
em trabalhos publicados e teses apresentadas atualmente sobre o assunto. Isso pode significar
que esta rea realmente tem destaque no setor industrial e empresarial. A substituio dos
mtodos tradicionais de anlise e coleta de sinais pela instrumentao virtual a principal
caracterstica disso.
Com a utilizao da instrumentao virtual possvel o usurio desenvolver sistemas
aplicativos para a execuo de determinadas tarefas, visando facilitar, automatizar e acelerar
processos que geralmente seriam muito demorados e muito caros do ponto de vista
econmico.
O desenvolvimento deste trabalho tem o intuito de dar continuidade nesse processo de
melhoramento das atividades de manuteno, com o enfoque principal em falhas em
mquinas rotativas causadas por desbalanceamento rotativo. Essa proposta o incio para o
desenvolvimento de outros trabalhos que abrangem instrumentao virtual, visando melhorar
processos de manuteno e facilitar a anlise de vibraes e outros parmetros em
equipamentos.

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema aplicativo programado
em LabVIEW e Microsoft SQL Server para o balanceamento de rotores com a aquisio
direta de dados, dispensando a utilizao de inmeros equipamentos de coleta e anlise de
sinais de vibrao, utilizando somente um computador (ou laptop) com uma placa de
Captulo 1 Introduo
3
aquisio de sinais que coletar, analisar e tratar os sinais provenientes dos sensores,
fornecendo dados necessrios para a reduo do problema de vibrao em mquinas rotativas.

1.3.2 Objetivos Especficos

Os objetivos especficos so:
Estudar o efeito do desbalanceamento rotativo em rotores e analisar o efeito da
vibrao nos mesmos;
Estudar a teoria sobre instrumentao virtual e verificar as tendncias de
crescimento da utilizao desta ferramenta na atualidade;
Comparar os mtodos tradicionais de coleta e tratamento de dados com a
instrumentao virtual;
Desenvolver um sistema aplicativo analisador em LabVIEW para a visualizao
grfica e numrica de sinais de vibrao juntamente com um mdulo de gerao
de relatrios para o auxlio na manuteno de mquinas rotativas;
Junto com o analisador, desenvolver em LabVIEW um mdulo de
balanceamento de rotores rgidos e flexveis com no mximo 4 (quatro) planos
de balanceamento e 4 (quatro) mancais;
Desenvolver ferramentas em LabVIEW para o auxlio no procedimento de
balanceamento e na coleta de sinais no sistema proposto.

1.4 METODOLOGIA UTILIZADA

Para a realizao deste trabalho primeiramente foi necessrio se estudar as tcnicas para
a realizao de balanceamento rotativo. Aps isso foi possvel dar incio programao do
sistema em LabVIEW.
Em seguida, foi necessrio estudar o software LabVIEW para desenvolver o mdulo de
anlise grfica dos sinais de vibrao. O estudo deste software foi acompanhado com a leitura
de diversos artigos tcnicos, trabalhos de concluso de curso, dissertaes de mestrado e teses
de doutorado, sobre assuntos que envolviam instrumentao virtual.
Captulo 1 Introduo
4
Logo em seguida, foi necessrio utilizar um software gerenciador de banco de dados
para se realizar o armazenamento dos dados necessrios para se efetuar o balanceamento.
Nesse sentido, foi necessrio estudar o software Microsoft SQL Server 2000, o qual foi
escolhido devido a sua excelente interface com o LabVIEW.
Depois de construdo o sistema em plataforma LabVIEW com o gerenciador de banco
de dados SQL Server 2000, foram desenvolvidas outras ferramentas para o auxlio ao
balanceamento. Por exemplo, programas para a estimativa de massa de teste, diviso e soma
de massas, gerao de relatrios, etc.
Por ltimo, foi necessrio realizar alguns testes para a validao do sistema. Estes testes
foram realizados em uma bancada de vibraes a qual se comunicava via sensores de
proximidade para um computador equipado com uma placa de aquisio de sinais que
pertence a Eletronorte.
Ento, foi possvel comparar os valores de vibrao aps a realizao do procedimento
de balanceamento com o sistema aplicativo e tirar algumas concluses, as quais esto
apresentadas no ltimo captulo deste trabalho.

1.5 ESTRUTURA DO TRABALHO

O captulo 2 aborda de maneira geral todo o contedo que serviu como referncia para a
elaborao deste trabalho. Neste captulo de reviso bibliogrfica possvel se ter uma viso
ampla sobre os diversos trabalhos que abordam temas como balanceamento rotativo,
instrumentao virtual e gerenciamento de banco de dados.
No captulo 3 tratado de forma bem estrita os diversos conceitos e tcnicas sobre
balanceamento rotativo. So abordadas tcnicas de balanceamento esttico, balanceamento
dinmico e balanceamento em vrios planos. Este ltimo com variao do nmero de planos
em relao ao nmero de mancais.
O captulo 4 aborda a questo da instrumentao virtual, bem como as tendncias de
crescimento dessa nova metodologia de programao visual aplicada a equipamentos
industriais e laboratoriais.
A descrio dos procedimentos abordada no captulo 5. Neste captulo feita uma
abordagem detalhada da metodologia aplicada neste trabalho, descrevendo o que foi utilizado
e feito para o desenvolvimento do sistema proposto.
Captulo 1 Introduo
5
O procedimento da utilizao do sistema para a realizao de balanceamento de rotores
est descrito no captulo 6, onde so detalhados os procedimentos a serem seguidos pelo
usurio para realizar o balanceamento em rotores rgidos e flexveis. Neste mesmo captulo,
tambm, so fornecidas algumas recomendaes para a utilizao do sistema aplicativo e para
o balanceamento rotativo com o mesmo.
Finalmente, no captulo 7 feita a concluso do trabalho juntamente com algumas
recomendaes para trabalhos futuros.
Captulo 2 Reviso Bibliogrfica
6
CAPTULO 2

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 INTRODUO

Atualmente, existe um grande investimento por parte das empresas no setor de
monitoramento de equipamentos. Isso pode ser facilmente demonstrado com os diversos
trabalhos desenvolvidos recentemente nas reas de manuteno.
Com o advento da expanso da Internet, das tecnologias de informao e da
potencializao dos computadores, tornou-se muito mais fcil o desenvolvimento de sistemas
especialistas que facilitam as atividades de manuteno.
No que diz respeito s tcnicas de balanceamento, o que se pode notar que existe uma
grande preocupao em se realizar essa prtica com preciso mxima, pois qualquer erro de
aquisio de dados no processo pode at mesmo agravar o efeito da vibrao do equipamento,
quando este for colocado em operao.

2.2 TCNICAS DE IDENTIFICAO DE DEFEITOS EM MQUINAS ROTATIVAS E
BALANCEAMENTO

Wowk (1995) primeiramente explica por que existe a necessidade de se descobrir
diversas falhas em equipamentos, enfatizando, principalmente, a questo do
desbalanceamento. Em seguida, fala sobre a histria do balanceamento, sempre
contextualizando a situao industrial do passado. Depois disso, trata em termos gerais da
necessidade de se realizar o balanceamento para aumentar a vida til e a eficincia de
equipamentos de carter rotativo, abordando as diversas tcnicas de balanceamento de rotores
rgidos e flexveis, sempre disponibilizando ferramentas adicionais que possam vir a auxiliar
no procedimento de balanceamento.
Da mesma maneira, Almeida e Gz (2003) e Soeiro (1994) abordam as tcnicas de
balanceamento rotativo em campo e em laboratrio. So feitas demonstraes grficas e
analticas para o melhor entendimento desse processo. Os autores tambm tratam, de forma
7
geral, um pouco sobre a ocorrncia de vibrao causada por desbalanceamento em rotores
flexveis.
Ribas (1985) descreve o procedimento de balanceamento de rotores com a utilizao de
ferramentas como uma calculadora programvel e um computador pessoal. Ele aborda o
principal ponto proposto neste trabalho que a utilizao de programas para o auxlio em
clculos no que tange tcnicas de balanceamento rotativo. O autor enfatiza que com a
utilizao de tais ferramentas possvel realizar uma reduo do efeito vibratrio nos
equipamentos rotativos de maneira mais refinada, devido o grande grau de preciso de tais
equipamentos. Em virtude da facilidade que tais ferramentas proporcionam, o autor aborda
inclusive a utilidade dessas ferramentas na realizao do balanceamento de rotores em
diversos planos.
A proposta de Eduardo (2003) de realizar um estudo em falhas em equipamentos
rotativos utilizando redes neurais. O trabalho proposto pelo autor interessante no sentido de
desenvolver uma metodologia que engloba procedimentos de diagnstico em mquinas
rotativas utilizando inteligncia artificial, baseado em monitoramento via computador pessoal.
Idehara (2003) procura em seu trabalho estudar ferramentas para anlise de sinais de
vibrao e rudo provenientes de componentes rotativos operando em condies estacionrias
ou no. Estas tcnicas so classificadas como Mtodos Seguidores de Ordem, ou Order
Tracking. Analisam-se, comparativamente, trs mtodos: o Order Tracking Computacional, a
Reamostragem Digital e a TVDFT, bem como a tcnica da Matriz de Ortogonalidade,
utilizada para corrigir a amplitude das ordens obtidas por este ltimo mtodo. Todos os
procedimentos so analisados atravs de simulaes numricas em computador e dados
experimentais.
Mhle (2000) trata da tendncia de novas mquinas de mandrilamento sendo que os
diversos fabricantes de ferramentas desenvolveram cabeotes de mandrilar munidos de
sistemas de balanceamento e de regulagem de excentricidade. O autor aborda a influncia do
sistema de balanceamento sobre o processo mandrilamento, realizando diversos ensaios
visando avaliar as condies e caractersticas dinmicas da mquina-ferramenta a ser
utilizada. Mais especificamente falando, so monitorados os nveis de vibrao causados pelo
desbalanceamento do fuso.
Em sua tese, Santiago (2004) realizou um estudo baseado em uma metodologia para
classificao de falhas em mquinas rotativas, chamada Wavelet Packet Neural Network
(WPNN), a qual fundamentada na teoria de transformada de Wavelet em conjuno com
redes neurais artificiais. Neste estudo, os resultados obtidos mostram que a WPNN pode ser
8
utilizada satisfatoriamente como tcnica alternativa de classificao e diagnstico de falhas
introduzidas em mquinas rotativas com alta eficincia.
Tadeo (2003) desenvolveu um modelo atravs do mtodo de elementos finitos do
sistema rotor-acoplamento-mancal, considerando-se as modelagens simplificadas dos
acoplamentos existentes. Foram feitas as funes de resposta de freqncia devido ao
desbalanceamento residual experimentais dos sistemas para que finalmente fosse possvel
realizar ajustamentos entre as curvas experimentais, utilizando os modelos implementados
atravs do mtodo de Mnimos Quadrados Amortecido No Linear.
Na apostila elaborada por Ferreira (2003a) abordado balanceamento de rotores rgidos
em mquina de balancear de mancais flexveis. Ele descreve sucintamente o balanceamento
em dois planos de correo pelo mtodo dos coeficientes de influncia.
Ferreira (2003b), em sua apostila que trata de Srie de Fourier, faz uma breve reviso
sobre sries de Fourier e sua aplicao em sistemas lineares. O autor relata em termos gerais
que a Srie de Fourier apresentada em termos de parcelas em seno e cosseno e em termos de
amplitude e fase. Dessa forma, apresentada a expresso da Transformada Discreta de
Fourier e so sugeridas as estratgias que levam a Transformada Rpida de Fourier (FFT), as
quais so muito teis para a anlise de sistemas rotativos, para a anlise de desbalanceamento
e na deteco de outros defeitos.
O trabalho desenvolvido por C. Matos, Rocha, W. Matos e Zindeluk (1997) diz respeito
a um problema real surgido em uma planta industrial, onde uma folga mecnica no mancal
superior de um motor de eixo vertical gerou uma instabilidade dinmica excitando
freqncias naturais do sistema de ordem subsncrona. Este trabalho se divide em duas partes
distintas, consistindo em uma parte prtica realizada em um modelo experimental que tenta se
aproximar da mquina real e outra de modelagem e simulao computacional do modelo
experimental utilizando programas baseados no Mtodo de Elementos Finitos.
Crede e Harris (1991) abordam em termos gerais sobre tcnicas de impactos e vibraes
causados por defeitos inerentes dos projetos de mquinas, em virtude dos inevitveis erros de
construo de equipamentos mecnicos.
O catlogo KARL SCHENCK AG (1993) trata em linhas gerais sobre a instrumentao
para medio de vibrao e o procedimento para a realizao de balanceamento em
equipamentos de carter rotativo.
As normas ISO 1940 (1973) e NBR 8008 (1983) tratam das exigncias no que tange o
procedimento de balanceamento de corpos rgidos rotativos e do desbalanceamento residual
permissvel. Essas normas tambm classificam os vrios tipos de rotores representativos, os
9
quais so identificados e recomendados aos tipos de balanceamento, se em um plano ou em
dois planos.

2.3 INSTRUMENTAO VIRTUAL E LABVIEW

Os manuais LabVIEW Basics I (1998) e LabVIEW Basics II (1998) so apostilas que
descrevem detalhadamente como o usurio do software pode proceder para o
desenvolvimento de instrumentos virtuais utilizando a linguagem LabVIEW. So abordados
desde a criao de simples programas at sistemas de aquisio de dados
Borges (2002), em sua dissertao, elaborou um sistema desenvolvido em LabVIEW
que tem como objetivo acessar a distncia um laboratrio virtual, que permite acesso, controle
e a monitorao de experimentos em tempo real de forma remota atravs da Internet.
Prado (2004) trata desde o conceito at o procedimento de sistemas especialistas. Em
sua publicao aborda os principais aspectos a serem seguidos para que um sistema (ou
programa) desenvolvido em qualquer linguagem de programao possa ser classificado como
um sistema especialista.
Bramatti, Sena, Lima e Silva (2001) apresentam algumas solues para o apoio na
manuteno preditiva contnua e remota de equipamentos utilizando basicamente
microcomputadores, placa de aquisio de sinais, condicionadores de sinais, sensores,
programas aplicativos e da rede de computadores. Eles abordam de maneira geral toda a teoria
de instrumentao virtual aplicada para o monitoramento de mquinas.

2.4 ADMINISTRAO DE BANCO DE DADOS

As apostilas da ANSI (2001) e TEKNO Software (2001) tratam sobre a programao de
banco de dados utilizando o software SQL Server 2000. As apostilas ensinam detalhadamente
a utilizar uma ferramenta de administrao para inicializar e encerrar um banco de dados, bem
como cri-lo, gerenciar seu armazenamento de arquivos e de dados, gerenciando tambm seus
usurios e seus privilgios. Em termos gerais, com toda a teoria o programador poder
organizar o banco de dados, movimentando dados para dentro e entre bancos de dados em
diferentes ambientes. Tambm possvel aprender como fazer backup e recuperao de um
banco de dados.
10
2.5 CONSIDERAES FINAIS

Para o desenvolvimento de um determinado sistema especialista necessrio se ter trs
conhecimentos bsicos, ou seja:
Conhecer a fundo a metodologia para a qual se estar aplicando o sistema e o
procedimento de coleta dos diversos parmetros, objetivando uma maior
confiabilidade e reduzindo ao mximo a possibilidade de erros de medio. No
que diz respeito ao presente trabalho, deve-se conhecer todo o processo de
balanceamento de rotores e a situao dos instrumentos de medio de vibrao
e fase. Isso para que os possveis erros no sejam refletidos nos resultados para a
correo do desbalanceamento.
Conhecer com o mximo de profundidade as ferramentas utilizadas. No caso,
necessrio que haja o mximo de compreenso na operao dos softwares
LabVIEW e SQL Server, a fim de que o sistema seja desenvolvido de acordo
com as necessidades pretendidas.
E por fim, deve-se desenvolver o sistema pretendido com uma linguagem
simplificada, para que haja a fcil compreenso de operao desse sistema por
parte dos usurios.
Captulo 3 Fundamentao Terica Sobre a Tcnica de Balanceamento Rotativo
11
CAPTULO 3

FUNDAMENTAO TERICA SOBRE A TCNICA DE BALANCEAMENTO
ROTATIVO

3.1 INTRODUO

Em virtude dos inevitveis erros de projeto de mquinas possvel encontrar defeitos
que podem originar vibraes e rudos indesejveis em equipamentos assim que estes
entrarem em operao. Esses erros, muitas vezes, podem estar relacionados a concentraes
de massa (pontos pesados) ao longo do eixo.
Cada erro de massa que ocorre em um rotor provoca mudana de posio do centro de
gravidade da seco transversal que contm o erro. A somatria destes desvios o
afastamento do eixo principal de inrcia do eixo de rotao, ou seja, a massa do rotor no
estar perfeitamente distribuda ao redor do eixo de rotao provocando o efeito conhecido
como desbalanceamento.
O desbalanceamento, especificamente falando, o primeiro defeito que deve ser
identificado em uma mquina rotativa, pois este influenciado diretamente em funo da
rotao do eixo, ou seja, o desbalanceamento estar sempre na freqncia de rotao da
mquina.
O desbalanceamento em uma determinada mquina rotativa deve ser imediatamente
identificado, no sentido de aplicar tcnicas para reduzir este efeito, tendo em vista que as
vibraes causadas por esses pontos pesados podem danificar os componentes do
equipamento como mancais, rolamentos, o eixo, etc.
Considerando o exposto, possvel aplicar tcnicas de balanceamento de rotores, no
sentido de diminuir o efeito da vibrao causada pelo desbalanceamento, objetivando uma
maior autonomia e vida til do equipamento.

3.2 DEFINIO DE DESBALANCEAMENTO

Um rotor perfeitamente balanceado aquele cuja massa se distribui uniformemente em
torno do seu eixo de rotao. Isto equivale dizer que existe a coincidncia entre o eixo de
12
rotao e o eixo principal de inrcia do rotor. Desconsiderando-se as foras que causam a
rotao e que sustentam este rotor, nenhuma outra fora age sobre os seus mancais quando se
encontra em movimento giratrio. Assim, nenhum tipo de vibrao pode ser detectado. Este
rotor, entretanto, meramente terico, uma vez que por menores que sejam as tolerncias de
fabricao de um componente e por mais homogneos que sejam os materiais utilizados em
sua fabricao, sempre haver uma distribuio no uniforme de massa, causando um
desbalanceamento.
Havendo um excesso de massa de um lado do rotor, a fora centrfuga atuante sobre este
lado mais pesado supera a fora centrfuga atuante sobre o lado oposto, forando ento o lado
mais leve na direo do lado mais pesado, sendo a fora resultante a causadora da vibrao.
A fora centrfuga causadora da vibrao , em suma, gerada pela excentricidade do
centro de gravidade do rotor e pela sua rotao. Tal fora dada pela equao 1:

2
= e m F
cent
(1)

sendo que m a massa do rotor, e a excentricidade ou a distncia do centro de gravidade ao
eixo de giro do rotor e a velocidade angular em radianos por segundo. Esta fora
contrabalanada pela soma das reaes que surgem nos mancais do rotor. A magnitude das
mesmas depende da posio relativa entre centro de gravidade e mancais. O efeito da fora
centrfuga pode ser melhor visualizada conforme a figura 1.

Figura 1: Efeito da fora centrfuga no rotor

F
cent

m
13
3.3 TIPOS DE DESBALANCEAMENTO

Wowk (1995) cita quatro tipos de desbalanceamento. A fim de facilitar a definio de
cada um dos quatro tipos de desbalanceamento, parte-se de um rotor perfeitamente
balanceado, onde se supe a adio de massas de desbalanceamento.

3.3.1 Desbalanceamento Esttico (Static Unbalance)

O desbalanceamento esttico surge quando o eixo principal de inrcia de um rotor
encontra-se deslocado, no entanto paralelo em relao ao eixo de rotao do mesmo, como
mostrado na figura 2. A distncia entre o centro de gravidade (CG) e o eixo de rotao a
excentricidade e origina a fora centrfuga quando da rotao do rotor. No caso do
desbalanceamento esttico a massa de desbalanceamento e o CG encontram-se no mesmo
plano normal ao eixo de rotao, conforme figura 2a. Um rotor com duas massas de
desbalanceamento iguais e eqidistantes com relao ao CG (figura 2b) caracteriza tambm
um desbalanceamento esttico, uma vez que o efeito de ambas equivalente ao efeito de uma
massa localizada no plano do CG.
A eliminao do desbalanceamento esttico obtida movendo-se o centro de gravidade
em direo ao eixo de rotao do rotor. Isto feito atravs da adio ou retirada de massa do
rotor, de forma que a fora radial causada por esta adio ou retirada seja igual em mdulo
fora causada pela excentricidade do CG, mas com direo oposta. Rotores desbalanceados
estaticamente podem ser submetidos a um balanceamento em um plano, a ser explicado mais
detalhadamente no item 3.7.1.

14

Figura 2: Exemplo de desbalanceamento esttico

3.3.2 Binrio de Desbalanceamento (Couple Unbalance)

O binrio de desbalanceamento ocorre quando o eixo principal de inrcia corta o eixo de
rotao, sendo o CG o ponto comum entre eles. Neste caso a presena das massas de
desbalanceamento no desloca o CG com relao ao eixo de rotao do rotor, no entanto
causa a inclinao do eixo principal de inrcia. As massas de desbalanceamento causam as
foras centrfugas Fcent1 e Fcent2 mostradas na figura 3. Estas foras centrfugas se anulam por
serem opostas uma a outra, porm geram um momento, j que no esto contidas no mesmo
eixo. O exemplo mais simples de binrio de desbalanceamento o de massas de
desbalanceamento iguais posicionadas nos extremos opostos de um rotor e deslocadas de 180
uma da outra, como mostra a figura 3a.
Este tipo de desbalanceamento quantificado atravs da multiplicao do
desbalanceamento ur pela distncia l entre os planos onde se encontram as massas de
desbalanceamento, sendo a unidade gmm.

Um = url (2)
a)
b)
15
Para valores iguais de Um no importa se os planos de atuao dos desbalanceamentos
so simtricos ao CG ou no. Em um binrio de desbalanceamento, o CG pode estar inclusive
fora do espao compreendido entre tais planos, como mostra o exemplo da figura 3b, onde o
binrio de desbalanceamento causado por um componente externo ao rotor.

Figura 3: a) Binrio de desbalanceamento; b) Binrio de desbalanceamento causado por componente
externo

Quando rotao de um rotor com desbalanceamento binrio, cada uma das
extremidades vibra em direes opostas. Este tipo de desbalanceamento no pode ser
corrigido com apenas uma massa. Neste caso so necessrias duas massas, cada uma devendo
anular o efeito de uma das massas de desbalanceamento. Faz-se, portanto, necessrio um
outro binrio com massas opostas de 180, possibilitando o giro do eixo principal de inrcia
sobre o CG, fazendo com que aquele coincida com o eixo de rotao. O balanceamento deste
tipo de rotor chamado de balanceamento em dois planos ou balanceamento dinmico.
Maiores explicaes sobre este tipo de balanceamento so apresentadas no item 3.7.2.
A diferena entre o desbalanceamento esttico e o binrio de desbalanceamento pode ser
claramente ilustrada na figura 4. Quando o rotor est parado as massas nas extremidades do
eixo so contrabalanadas, de forma que o torque resultante nulo, o que equivale a dizer que
o centro de gravidade se encontra sobre o eixo de rotao (ausncia de desbalanceamento
esttico). No entanto, quando girando, uma forte vibrao pode ser notada devido no-
coincidncia dos eixos de inrcia e de rotao.
a)
b)
16

Figura 4: Binrio de desbalanceamento (BREL & KJR, Catlogo de Fabricante)

3.3.3 Desbalanceamento Quase-Esttico (Quasi-Static Unbalance)

O desbalanceamento quase-esttico se d quando o eixo principal de inrcia corta o eixo
de rotao do rotor em um ponto, que no passa pelo CG, como mostrado na figura 5a. Este
tipo de desbalanceamento pode tambm ser causado pela combinao dos desbalanceamentos
esttico e binrio, conforme mostrado na figura 5b. A figura 5c mostra o desbalanceamento
quase esttico causado por um componente externo acoplado. O balanceamento de um rotor
deste tipo s possvel se realizado em dois planos.

17

Figura 5: a) Desbalanceamento quase-esttico; b) Binrio de desbalanceamento combinado com
balanceamento esttico; c) Desb. quase-esttico causado por componente externo acoplado

3.3.4 Desbalanceamento Dinmico (Dynamic Unbalance)

O desbalanceamento dinmico ocorre quando o eixo principal de inrcia no encontra o
eixo de rotao. Este o tipo de desbalanceamento mais freqente. As massas de
desbalanceamento, neste caso, encontram-se deslocadas de um ngulo diferente de 180,
como mostrado na figura 6a e 6b. A figura 6b mostra um binrio de desbalanceamento
18
combinado com um desbalanceamento esttico deslocados de um ngulo diferente de 180, o
que resulta em um desbalanceamento dinmico. Como nos dois tipos anteriores de
desbalanceamentos, o desbalanceamento dinmico tambm s pode ser corrigido com massas
de correo em pelo menos dois planos perpendiculares ao eixo de rotao.

Figura 6: a) Desbalanceamento dinmico; b) Binrio de desbalanceamento combinado com
balanceamento esttico deslocados de ngulo diferente de 180

3.4 VIBRAO EM ROTORES DESBALANCEADOS

A Figura 7a ilustra a vibrao causada por um desbalanceamento esttico. Neste caso a
linha de centro do rotor descreve uma superfcie cilndrica. A Figura 7b mostra como se
comporta a vibrao de um rotor com um binrio de desbalanceamento. A linha de centro
descreve dois cones com vrtices coincidindo com o CG do rotor.
a)
b)
19

Figura 7: a) Vibrao causada por um desbalanceamento esttico; b) Vibrao de um rotor com um
binrio de desbalanceamento (desbalanceamento dinmico)

3.5 CAUSAS DO DESBALANCEAMENTO

Apesar de todas as precaues, existir sempre algum desbalanceamento que provocar
vibraes que tendem deteriorar as estruturas de suporte, rotores, mancais, qualidade de
processamento, etc.
As fontes mais comuns de desbalanceamento so:
- Fundio e/ou configurao assimtricas;
- Incluses ou vazios em peas laminadas, forjadas ou fundidas;
- Furao e/ou usinagem excntricas;
- Mancais e/ou acoplamentos no concntricos;
- Distores permanentes;
- Incrustaes;
- Corroso;
20
- Eroso de material;
- Cavitao em rotores de bombas e/ou turbinas hidrulicas.

3.6 ROTORES RGIDOS E ROTORES FLEXVEIS

Como foi dito anteriormente, os pontos pesados geram foras centrfugas em funo da
rotao do rotor e que estas foras se somam vetorialmente produzindo esforos, R
1
e R
2
, que
so transmitidos, neste caso, para os mancais da mquina.
Um rotor considerado rgido quando o mesmo suficientemente resistente para no
apresentar deformaes ao longo do eixo. Neste caso, o balanceamento satisfatrio
alcanado com a utilizao de no mximo dois planos de balanceamento para a adio das
massas de correo.
O Rotor considerado flexvel quando opera a uma velocidade de rotao maior ou
igual a 70% da primeira crtica (freqncia de ressonncia). Prximo a uma velocidade crtica
o rotor tende a se deformar de forma similar ao modo de vibrao correspondente a esta
freqncia de ressonncia.
A figura 8 mostra em escala exagerada as deformaes de um rotor e a sua
transformao de rotor rgido em rotor flexvel com o aumento da freqncia de rotao.

Figura 8: Representao coreogrfica do efeito da flexibilidade do rotor

Para o balanceamento de rotores flexveis so necessrios N+2 planos de correo,
sendo que N o nmero de velocidades crticas pelas quais o rotor passa at atingir a sua
velocidade de trabalho.
21
3.7 TIPOS DE BALANCEAMENTO

Segundo a norma ISO 1940, balanceamento o processo de aprimoramento da
distribuio de massa de um corpo que gira em seus mancais, sem os efeitos desbalanceadores
de servio.
Segundo a norma ABNT 8007, balanceamento o processo pelo qual a distribuio de
massa de um rotor verificada e, se necessrio, corrigida, a fim de assegurar que as vibraes
dos munhes e/ou fora sobre os mancais estejam dentro de limites especificados, numa
freqncia correspondente velocidade de operao.
Dois so os tipos de balanceamento mais usados, j comentados anteriormente:
balanceamento em um plano (ou balanceamento esttico) e balanceamento em dois planos (ou
balanceamento dinmico).
Balanceamento em um plano o tipo de balanceamento em que necessria a adio de
somente uma massa de balanceamento no plano perpendicular ao eixo de rotao e que
contm o CG. Este procedimento adequado somente compensao de um
desbalanceamento esttico, uma vez que, neste caso, os eixos principal de inrcia e de rotao
j se encontram paralelos. O balanceamento em um plano tem a capacidade de deslocar o eixo
de inrcia em direo ao eixo de rotao, no entanto, sem ter a capacidade de rotacionar um
com relao ao outro.
O balanceamento em dois planos o procedimento necessrio para a compensao de
desbalanceamentos do tipo quase-esttico, binrio e dinmico. No balanceamento em dois
planos, ou balanceamento dinmico, como tambm chamado, necessrio a adio de
massas de balanceamento em dois planos diferentes. Tal procedimento permite que, com as
devidas massas de balanceamento, o eixo principal de inrcia sofra uma rotao com relao
ao eixo de rotao e que o CG seja deslocado de encontro ao eixo de rotao.
Neste captulo tambm sero abordados mtodos de balanceamento em que o nmero de
planos diferente do nmero de mancais. Dessa maneira, podemos realizar um
balanceamento mais refinado, podendo at mesmo realizar balanceamento em rotores
flexveis segundo esta metodologia.

22
3.7.1 Balanceamento em um Plano ou Balanceamento Esttico

Para este tipo de balanceamento ser adotada uma metodologia de balanceamento
puramente esttico utilizando os coeficientes de influncia. Este mtodo tambm conhecido
pelo mtodo das duas rotaes e objetiva a correo de rotores curtos considerando-se apenas
um plano de colocao de massas onde existe somente a componente esttica do
desbalanceamento. Para tal, necessrio conhecer a amplitude de vibrao e respectivo
ngulo de fase com relao a uma referncia adotada na parte girante.
O ngulo de fase nada mais do que uma referncia a ser indicada no rotor, que
denotada por pulsos na freqncia de rotao da mquina. Cada pulso representa um giro no
rotor, os quais so relacionados com a amplitude de vibrao na mesma freqncia.
Considerando que cada giro no rotor representa uma angulao de 360, a diferena entre o
pico que representa a fase e o pico da onda de vibrao representa o valor da fase em graus
(figura 9). Esse valor indica a posio do ponto pesado no rotor em relao a essa referncia.

Figura 9: Representao grfica dos sinais de vibrao e fase

Como estamos tratando de balanceamento puramente esttico, as amplitudes de vibrao
nos dois mancais, conforme a figura 10 abaixo, apresentam-se perfeitamente em fase e
possuem intensidades iguais. Neste caso suficiente tomarmos as informaes
correspondentes a um dos mancais.

Sinal de vibrao
Sinal de referncia
F = 176,4
23

Figura 10: Representao do rotor e dos mancais

Algo que importante ressaltar que neste mtodo, o qual se faz necessrio conhecer o
ngulo de fase, embora apresente uma simplicidade muito grande, algumas imprecises so
verificadas quando o rotor trabalha prximo velocidade crtica. Isto se deve ao fato de que
prximo da rotao crtica (ressonncia), o ngulo de fase varia rapidamente com pequenas
variaes de velocidade (Almeida e Gs, 2003).

3.7.1.1 Determinao dos Coeficientes de Influncia

Considerando que o comportamento de uma mquina assuma uma configurao linear, o
que implica em que as amplitudes de vibrao so proporcionais s foras que as causam, a
relao entre o desbalanceamento (U
) e a amplitude de vibrao complexa (V
), pode ser
escrita da seguinte forma:

V U

= (3)

sendo (
) um nmero complexo independente da massa complexa desbalanceadora (U
) e
denominado de coeficiente de influncia. Este coeficiente determinado da seguinte
maneira:
- Mede-se a amplitude da vibrao original oriunda da exclusividade do
desbalanceamento em um dos mancais, bem com o seu respectivo ngulo de fase;
- A seguir coloca-se uma massa de teste conhecida numa posio angular conhecida
no plano de balanceamento, e nesta condio medem-se a amplitude de vibrao
resultante e o respectivo ngulo de fase no mesmo mancal.
Mancal Mancal
Rotor
24
Feito isso, obtemos o coeficiente de influncia (
), subtraindo a amplitude da vibrao

original da amplitude da vibrao resultante e dividindo-a pelo valor da massa de teste
complexa.
O mdulo do coeficiente de influncia simplesmente a vibrao num dos mancais
devido adio de uma unidade de massa no plano de balanceamento.
De acordo com a equao 3 e do exposto anteriormente, o desbalanceamento (U
) pode
ser computado conforme abaixo:

1
0 U V

=

(4)
A equao 4 expressa a massa desbalanceadora complexa (U
) em funo da amplitude
de vibrao por ela causada. Como o objetivo determinar a massa corretora complexa em
funo da amplitude de vibrao, reescrevemos a equao 4 da seguinte maneira:

1
0 Mc V

=

(5)

Da mesma maneira, pode-se concluir que possvel determinar as amplitudes das
vibraes residuais a partir da equao 5 conforme abaixo:

'
0 0 V V Mc

= + (6)

3.7.1.2 Balanceamento Esttico Utilizando os Coeficientes de Influncia Mtodo Analtico

A partir das amplitudes de vibrao e ngulos de fase observados num dos mancais,
temos condies de determinar com relativa preciso a quantidade e a posio da massa a ser
adicionada no plano de balanceamento seguindo o seguinte procedimento:
1 Passo: Com o rotor na velocidade de trabalho, medir a amplitude de vibrao e o
respectivo ngulo de fase (V
0
e F
0
);
2 Passo: Parar a mquina e adicionar uma massa de teste (m) em uma posio conhecida
no plano de balanceamento a uma distncia (R) de qualquer centro. Em
25
seguida, colocar a mquina em operao e medir a amplitude de vibrao
resultante e o respectivo ngulo de fase do mesmo mancal (V
1
e F
1
).

Figura 11: Representao das amplitudes de vibrao balanceamento esttico (modificado, RIBAS, 1985)

As medies efetuadas nos fornecem os seguintes dados:

Tabela 1: Tabela representativa de coleta de dados para balanceamento esttico
AMPLITUDE DE VIBRAO
ETAPA
MDULO FASE
MASSA
DE TESTE
1 V
0
F
0

2 V
1
F
1
m/m

Os valores acima representam:
V
0
Vibrao Original medida num dos mancais.
V
1
Vibrao resultante no mesmo mancal devido a adio da massa de teste no plano.
F
0
e F
1
Respectivos ngulos de fase.
m/m Massa de teste e respectiva posio em relao a referncia adotada.

Da figura 11 temos:
(V
1
V
0
) Efeito de desbalanceamento provocado no mancal devido adio da massa de
teste (m).
Conforme visto na equao 5, temos a condio para obtermos o balanceamento. Sendo
que o coeficiente
dado por:
26
m
V V

=
0
1
(7)

Logo,

0 1
1
V V
m

(8)

Desta maneira, temos que:
=

0
0
1
V
V V
m
Mc ou

=
1
0
0
V V
V m
Mc (9)

Depois de tudo isso, deve-se retirar a massa de teste e adicionar a massa de correo
(Mc) no plano em sua devida posio no rotor.
Uma vez determinada a massa corretora (Mc), podemos encontrar o valor da vibrao
residual (

'
0
V ), conforme a equao 6.
importante salientar que a massa de teste (m) tambm pode ser considerada como um
vetor, pois ela quem causa o efeito do desbalanceamento no rotor e tambm devido
diferena de vibrao causada pela mesma em virtude da mudana de sua posio em torno do
plano.
A vantagem de se prever antecipadamente o valor de
'
0
V reside da possibilidade de se
compor a massa corretora de acordo com a disponibilidade de localizao fsica no rotor.
Assim, poderemos atribuir diversos valores para Mc determinando para cada situao o valor
de
'
0
V .

3.7.1.3 Balanceamento Esttico Mtodo Grfico

O procedimento para traar o diagrama de balanceamento a partir de vetores desenhados
em um grfico com coordenadas polares o seguinte:
- Adotar uma escala adequada;
27
- Traar o vetor V
0
na direo F
0
;
- Traar o vetor V
1
na direo F
1
;
- Marcar o ponto de locao da massa de teste (m);
- Traar o vetor (V
1
V
0
);
- Transportar o vetor (V
1
V
0
) para a origem do sistema de coordenadas;
- Medir, a partir co vetor (V
1
V
0
), no sentido de rotao do eixo at onde foi adicionada a
massa de teste (m), o ngulo
i
. este ngulo denominado de ngulo de atraso.
- Conforme a equao 9 valor da massa corretora ser dada por:

1 0
0
V V
V m
Mc
= (10)

- A posio da massa corretora (Mc) determinada da seguinte maneira:
Prolonga-se o vetor (V
0
), conforme na figura 12, para um vetor imaginrio (-V
0
);
Marcar, a partir do vetor (-V
0
), no sentido de rotao do eixo, o ngulo F
i
,
determinando-se assim a posio da massa corretora.

Sendo assim, podemos visualizar o diagrama, conforme na figura abaixo:

Figura 12: Representao grfica do balanceamento esttico (modificado, RIBAS, 1985)

28
3.7.2 Balanceamento Simultneo em dois Planos ou Balanceamento Dinmico

Esta situao retrata a maioria dos casos de balanceamento efetuados na prtica, sendo
que temos dois planos de balanceamento e dois locais de leitura de vibraes (mancais).
Para a realizao deste tipo de balanceamento necessrio coletar as amplitudes de
vibrao nos dois mancais e seus respectivos ngulos de fase, seguindo o seguinte
procedimento:
1 Passo: Com o rotor em sua velocidade de trabalho, medir a amplitude da vibrao e o
ngulo de fase correspondente ao desbalanceamento original do rotor nos dois
mancais (V
10
, F
10
, V
20
e F
20
);
2 Passo: Adicionar a massa de teste (m
1
) no plano 1, em uma posio conhecida, a uma
distncia (R
1
) qualquer do centro, e medir as amplitudes de vibrao e os
ngulos de fase correspondentes ao desbalanceamento resultante nos dois
mancais (V
11
, F
11
, V
21
, F
21
);
3 Passo: Retirar a massa de teste (m
1
) do plano 1 e adicionar outra massa de teste (m
2
) no
plano 2, a uma distncia (R
2
) qualquer do centro e proceder analogamente ao
2 passo, obtendo (V
12
, F
12
, V
22
e F
22
).

29

Figura 13: Representao das amplitudes de vibrao Balanceamento dinmico (modificado, RIBAS, 1985)

As medies efetuadas fornecem o seguinte quadro:

Tabela 2: Tabela representativa de coleta de dados para balanceamento dinmico
MANCAL 1 MANCAL 2 MASSA DE TESTE
ETAPA
MDULO FASE MDULO FASE MDULO PLANO
1 V
10
F
10
V
20
F
20

2 V
11
F
11
V
21
F
21
m
1
1/m
1

3 V
12
F
12
V
22
F
22
m
2
2/m
2

30
Os valores no quadro acima representam:
V
10
e F
10
Vibrao e fase originais no mancal 1;
V
11
e F
11
Vibrao e fase no mancal 1, com massa de teste no plano 1;
V
12
e F
12
Vibrao e fase no manca 1, com massa de teste no plano 2;
V
20
e F
20
Vibrao e fase originais no mancal 2;
V
21
e F
21

V
22
e F
22
m
1
Massa de teste adicionada no plano 1;
m
2
Massa de teste adicionada no plano 2.

De acordo com a figura 13, temos que:
(V
11
V
10
) Representa o efeito causado por m
1
observado no mancal 1;
(V
21
V
20
1
(V
12
V
10
2
(V
22
V
20
2
observado no mancal 2.

Conforme visto anteriormente pelo mtodo dos coeficientes de influncia, de maneira
anloga, possvel determinar a condio para obteno do balanceamento dinmico
representado na forma de matriz e vetores complexos:

0
1
V A Mc (11)

Onde os elementos da matriz |A| so:

=
22 21
12 11

A (12)

E os respectivos coeficientes de influncia so:

1
10 11
11
m
V V

= (13)
2
10 12
12
m
V V

= (14)
31
1
20 21
21
m
V V

= (15)
2
20 22
22
m
V V

= (16)

O vetor
0
V dado por:

20
10
0
V
V
V (17)

O vetor

Mc dado por:

2
1
Mc
Mc
Mc (18)

A matriz inversa
1
A dada por:

=
22 11 21 12
11
22 11 21 12
21
22 11 21 12
12
22 11 21 12
22
1

A (19)

Colocando os valores acima na equao 11, temos:

20
10
22 11 21 12
11
22 11 21 12
21
22 11 21 12
12
22 11 21 12
22
2
1
V
V
Mc
Mc

(20)

Onde as massas corretoras complexas so conforme abaixo:
32

=
22 11 21 12
20 12 10 22
1

V
Mc (21)

=
22 11 21 12
10 21 20 11
2

V
Mc (22)

As vibraes residuais podem ser deduzidas de maneira anloga conforme a equao
(6), e so dadas por:

Mc A V V
0
'
0
(23)

Assim temos:

2
1
22 21
12 11
20
10
'
20
'
10
Mc
Mc
V
V
V
V

(24)

De onde temos que:

+ + =
2 12 1 11 10
'
10
Mc Mc V V (25)

3.7.3 Balanceamento em Vrios Planos

O problema do desbalanceamento, tanto em rotores rgidos como flexveis, tem sido
objeto de grande ateno e estudos de alguns anos atrs at a atualidade devido ao incremento
no tamanho das mquinas e suas elevadas velocidades de trabalho.
Na prtica, o que acontece para a realizao de um balanceamento em campo a
considerao de no mximo dois planos de balanceamento devido maior facilidade de
manipular clculos e o nmero de dados a serem coletados. Mas o que poucos sabem que
quanto maior for a extenso do eixo maior dever ser o nmero de planos a serem inseridos
visando uma maior preciso no procedimento de balanceamento e, tambm, para evitar o
efeito causado pela flexibilidade do eixo.

33
3.7.3.1 Balanceamento Considerando o Nmero de Planos Igual ao de Mancais

Esse tipo de balanceamento similar ao balanceamento dinmico, diferenciando-se
apenas no nmero de variveis a serem consideradas. O tipo de clculo usado tambm se
restringe ao uso de lgebra linear complexa, definida pela equao 11 vista anteriormente.
Por exemplo, no caso de um balanceamento em 4 planos com 4 mancais, teremos o
seguinte diagrama abaixo:

Figura 14: Representao das amplitudes de vibrao em um balanceamento com 4 planos e 4 mancais
(modificado, RIBAS, 1985)
34
Ento poderemos escrever a seguinte tabela de coleta dos dados correspondentes
figura anterior:

Tabela 3: Tabela representativa de coleta de dados para um balanceamento com 4 planos e 4 mancais.
MANCAL 1 MANCAL 2 MANCAL 3 MANCAL 4 MASSA DE TESTE
ETAPA
MOD. FASE MOD. FASE MOD. FASE MOD. FASE MOD. PLANO
1 V
10
F
10
V
20
F
20
V
30
F
30
V
40
F
40

2 V
11
F
11
V
21
F
21
V
31
F
31
V
41
F
41
m
1
1/m
1

3 V
12
F
12
V
22
F
22
V
32
F
32
V
42
F
42
m
2
2/m
2

4 V
13
F
13
V
23
F
23
V
33
F
33
V
43
F
43
m
3
3/m
3

5 V
14
F
14
V
24
F
24
V
34
F
34
V
44
F
44
m
4
4/m
4

Sendo que, temos:
Efeitos de desbalanceamento causados pela colocao da
massa de prova (m
1
) no plano 1, observados nos mancais 1,
2, 3 e 4, respectivamente.
Efeitos observados nos mancais 1, 2, 3 e 4 respectivamente
devido a adio de (m
2
) no plano 2.
devido a adio de (m
3
) no plano 3.
devido a adio de (m
4
) no plano 4.

De acordo com a equao 11 termos:

40
30
20
10
1
44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
4
3
2
1
V
V
V
V
Mc
Mc
Mc
Mc

(26)

Sendo que
ij
o coeficiente de influncia e dado por:
(V
11
V
10
), (V
21
V
20
),
(V
31
V
30
), (V
41
V
40
)
(V
12
V
10
), (V
22
V
20
),
(V
32
V
30
), (V
42
V
40
)
(V
13
V
10
), (V
23
V
20
),
(V
33
V
30
), (V
43
V
40
)
(V
14
V
10
), (V
24
V
20
),
(V
34
V
30
), (V
44
V
40
)
35
j
i
ij
ij
m
V V

=
0
(27)

Conforme demonstrado at aqui, podemos generalizar tal procedimento de modo a
considerarmos N planos e N mancais simultaneamente:

0
20
10
1
1
21
1 12 11
2
1
..... .....
.....
N
NN N
N
N
V
V
V
Mc
Mc
Mc

(28)

3.7.3.2 Balanceamento Considerando o Nmero de Planos Maior que o de Mancais

Nesta condio temos que o nmero de leituras de vibrao menor que o nmero de
planos de balanceamento. Agora, o sistema montado no possui soluo matemtica lgica,
pois o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes disponveis. Neste caso, a
soluo visa se adequar a uma perfeita distribuio de massas entre os planos de
balanceamento.
Este mtodo de se aplicar um balanceamento cujo nmero de planos maior que o
nmero de mancais faz com que o resultado, que no caso o perfeito balanceamento da
mquina rotativa, fique mais refinado. Isto , quanto maior for o nmero de planos, em
relao o nmero de mancais, mais balanceado o rotor tender estar. Esse mtodo bastante
utilizado para a realizao de balanceamento de rotores flexveis.
Ento, consideremos um rotor conforme mostrado na figura 15 onde temos trs planos
de balanceamento e dois mancais.
36


As medidas efetuadas nos fornecem a seguinte tabela de dados:

MANCAL 1 MANCAL 2 MASSA DE TESTE
ETAPA
MDULO FASE MDULO FASE MDULO PLANO
1 V
10
F
10
V
20
F
20

2 V
11
F
11
V
21
F
21
m
1
1/m
1

3 V
12
F
12
V
22
F
22
m
2
2/m
2

4 V
13
F
13
V
23
F
23
m
3
3/m
3

37
Conforme a figura 15 temos:
(V
11
V
10
), (V
21
V
20
) Representa o efeito de desbalanceamento causados pela colocao da
massa de prova (m
1
) no plano 1, observados nos mancais 1 e 2
respectivamente.
(V
12
V
10
), (V
22
V
20
) Representam os efeitos nos mancais 1 e 2 respectivamente devido a
adio de (m
2
) no plano 2.
(V
13
V
10
), (V
23
V
20
) Representam os efeitos nos mancais 1 e 2 respectivamente devido a
adio de (m
3
) no plano 3.

A condio para se conseguir o balanceamento parte da equao 11 e pode ser escrita da
seguinte maneira:

0
1
V A A A Mc
T T
(29)

Onde |A| uma matriz retangular (2 x 3) dada por:

=
23 22 21
13 12 11

A (30)

Sendo que dado conforme a equao 27 e o vetor
0
V dado conforme a equao
17. Logo, generalizando, para um nmero N de planos e V de mancais, temos;

P Mc
Mc
Mc
Mc
2
1
(31)

=
VP V
P
A

1
21
1 12 11
(32)
0
20
10
0
V
V
V
V
V
(33)

38
3.7.3.3 Balanceamento Considerando o Nmero de Planos Menor que o de Mancais

Nesta condio, o nmero de leituras de vibrao maior que o nmero de planos de
balanceamento presente no rotor. Nesse caso, considera-se o sistema como possvel e
indeterminado ou incompatvel, isto , aquele cujo nmero de equaes independentes
maior que o nmero de incgnitas.
Este tipo de balanceamento no recomendvel, pois considerado impossvel no ser
encontradas vibraes residuais elevadas, as quais podem no ser compatveis com as
especificaes de determinados equipamentos rotativos.
Ento, para este tipo de balanceamento, devemos atenuar as amplitudes de vibrao nos
3 mancais, adicionando massas em apenas 2 planos
Consideremos um rotor conforme na figura 16, onde se tem 3 mancais e 2 planos de
balanceamento.

39
As medidas efetuadas nos fornecem os seguintes dados:

MANCAL 1 MANCAL 2 MANCAL 3 MASSA DE TESTE ETAPA
MOD. FASE MOD. FASE MOD. FASE MOD. PLANO
1 V
10
F
10
V
20
F
20
V
30
F
30

2 V
11
F
11
V
21
F
21
V
31
F
31
m
1
1/m
1

3 V
12
F
12
V
22
F
22
V
32
F
32
m
2
2/m
2

De acordo com a figura 16, temos:

Representam os efeitos de balanceamento causados pela massa
de teste (m
1
) no plano 1, observados nos mancais 1, 2 e 3
respectivamente.
Representam os efeitos de balanceamento causados pela massa
de teste (m
1
) no plano 1, observados nos mancais 1, 2 e 3
respectivamente.

3.8 ESTIMATIVA DE MASSA DE TESTE

Algo que crucial na hora de se realizar um balanceamento rotativo saber selecionar
a massa de teste que dever ser adicionada no plano de balanceamento. Isso porque, conforme
a equao 1, a fora centrfuga causada pela massa desbalanceadora aumenta com o quadrado
da velocidade angular de rotao.
Dessa maneira, possvel aplicar tcnicas de estimativa de massa de teste a partir de
simples equaes conforme demonstrado nas equaes 34, 35 e 36. Essas equaes podem
estar em funo da vibrao inicial do equipamento, da velocidade de rotao e de um
desbalanceamento residual permissvel, conforme respectivamente abaixo:

0
P V
mt
R
= (34)

(V
11
V
10
), (V
21
V
20
),
(V
31
V
30
)
(V
12
V
10
), (V
22
V
20
),
(V
32
V
30
)
40
2
90
1000
P
mt
rpm
R
=

(35)

r
U P
mt c
R
= (36)
Sendo que,
mt Massa de teste em g
P Peso do rotor em kg
R Raio ao qual vai ser fixada a massa de teste em mm
V
0
Vibrao medida em m (Pico)
rpm Rotao do rotor
c uma constante (normalmente entre 5 e 10)
U
r
Desbalanceamento residual permissvel em m (ISO 1940)


Os mtodos de balanceamento descritos anteriormente visam atenuar os efeitos da
vibrao nos mancais provocados por irregularidades de distribuio de massa ao longo do
eixo de rotao, oriundas da fabricao, ou por problemas que aparecem no equipamento
devido o passar do tempo, provocando uma excentricidade do eixo principal de inrcia com o
eixo de rotao.
importante que o tcnico responsvel pela realizao do procedimento de
balanceamento possua o conhecimento necessrio para realizar tal tarefa, pois qualquer erro
de interpretao pode provocar o aumento do efeito da vibrao, podendo at causar a falha
total do equipamento.
No procedimento de balanceamento, os erros ocorrem, em geral, quando o responsvel
no consegue distinguir o tipo de balanceamento para escolher o mtodo, ou quando este
insere a massa de correo na posio incorreta. Outro caso quando a massa de teste no
adequada, o que pode provocar um aumento considervel na vibrao do equipamento na
volta de teste podendo causar a falha do mesmo. Para este ltimo caso, mais adiante ser
abordado um pouco mais sobre tcnicas aplicadas de estimativa de massa de teste, de modo
que se possa evitar esse tipo de problema.
Captulo 4 Instrumentao Virtual
41
CAPTULO 4

INSTRUMENTAO VIRTUAL

4.1 INTRODUO

As inovaes no desenvolvimento dos instrumentos tecnolgicos tm apresentado
avanos significativos nos ltimos anos. Os sistemas digitais tm propiciado recursos jamais
imaginados no incio deste sculo, sendo atualmente possvel transmitir e receber imagens
digitalizadas, monitorar e controlar processos antes realizados apenas pelo homem, assim
como diversas outras vantagens.
O microcomputador tem sido um bom exemplo da evoluo dos instrumentos digitais,
passando de um instrumento concebido apenas s grandes empresas para um instrumento
domstico concebido a um grande nmero da populao.
Atualmente, diversos instrumentos analgicos podem ser concentrados de maneira
virtual em um nico instrumento digital, possibilitando reduo de espao e de custo. Por
exemplo, em um nico computador possvel ter um gerador de funes, um multmetro, um
osciloscpio, um analisador de espectro e muitos outros instrumentos.
Laboratrios e indstrias utilizam computadores equipados com placas de aquisio,
portas seriais e paralelas para fazer medies, monitorar e controlar diversos sistemas.
Algumas placas podem gerar e transmitir sinais eltricos, permitindo a implementao do
controle de equipamentos.

4.2 DESCRIO DE UM INSTRUMENTO VIRTUAL

Um programa executando no computador torna o instrumento ou o controlador
acessvel ao operador atravs de uma interface grfica de software. Essa interface dotada de
botes, chaves, mostradores, indicadores, painis de exibio de grficos, etc, apresentados
como objetos interativos, animados sob ao do operador atravs do apontador do mouse. O
instrumento conectado ao computador pode ser desde um equipamento completo, como um
osciloscpio, frequencmetro, etc, ou mesmo um simples sensor como um termopar, um
extensmetro, etc.
42
Os botes e indicadores que aparecem na tela do instrumento virtual podem no
corresponder a controles reais do instrumento que est conectado ao computador. Isto ,
usando o computador, podemos ampliar a funcionalidade de um instrumento acrescentando
novas funes executadas pelo computador com as medidas fornecidas pelo instrumento. Por
exemplo, se acoplarmos ao computador um osciloscpio digital que no tenha a funo de
anlise espectral, podemos obter os dados do sinal adquiridos pelo osciloscpio, process-los
no computador usando-se um algoritmo de FFT (Fast Fourrier Transformer) e assim realizar
uma anlise espectral do sinal. O conjunto osciloscpio digital mais computador executando a
FFT, forma um Analisador de Espectro Virtual (Borges, 2002).
A interface conceitual entre um computador e seu usurio provida pelos seus
dispositivos de entrada/sada: a tela do monitor, o teclado, o apontador (mouse, trackball,
tablets, data gloves) e tantos outros dispositivos que vo surgindo medida que se desenvolve
novas interfaces humana-mquina. Alm do interfaceamento com o usurio, deve-se
considerar aquele realizado com outros computadores e equipamentos perifricos. Atravs da
interface de rede, o computador pode comunicar-se com outros computadores e, dessa forma,
com usurios dos mesmos, situados remotamente. Outros equipamentos perifricos so
ligados ao computador atravs de adaptadores adequados (porta serial, porta paralela e placas
conectadas ao barramento do computador). Esses equipamentos so, por exemplo, cmeras de
vdeo, microfones, alto-falantes, instrumentos de medida e acionamento etc.
Com o advento dos ambientes grficos de programao e visando simplificar a tarefa de
quem desenvolve aplicaes que manipulam dados de instrumentos, surgiram as chamadas
linguagens de programao visual. Uma dessas linguagens usada pelo LabVIEW, a qual
ser abordada mais adiante.

4.3 COMPOSIO DE UM INSTRUMENTO VIRTUAL

O instrumento virtual composto de duas partes:
Um painel frontal
Um diagrama de blocos

O painel frontal uma janela apresentada na tela do monitor na qual so desenhados
cones com formatos que lembram os componentes de um painel de instrumento (botes,
chaves, indicadores, oscilogramas, etc.), conforme mostrado na figura 17a. Esses
43
componentes esto associados s variveis e parmetros, cujos valores so medidos ou
ajustados.
O diagrama de blocos (figura 17b) representa graficamente os processos aos quais se
submete as variveis e os parmetros apresentados no painel frontal.

Figura 17: Interface conceitual do instrumento virtual - (a) Painel frontal e (b) Diagrama de blocos

4.4 COMPARACO ENTRE INTRUMENTOS VIRTUAIS E INSTRUMENTOS REAIS

Um instrumento real genrico pode ser visto como um aparelho dotado dos seguintes
componentes:
Um elemento sensor ou atuador;
Um transdutor;
44
Um painel de controle e medio;
Um painel de conexes.
Outros componentes eventualmente fazem parte do instrumento, porm os elementos
acima apresentados so suficientes para construir um modelo genrico de instrumento, os
quais podemos citar:
Sensor: o componente que aparece em um instrumento de medida, o que o
habilita a sentir uma dada grandeza fsica (tenso, temperatura, presso, etc.).
Atuador: aparece no caso de um instrumento de controle ou comando. Permite
alterar uma varivel fsica.
Transdutor: o elemento que converte uma grandeza fsica de uma dada
natureza em uma de outro tipo.
Painel de controle e medio: contm botes, chaves e indicadores que
permitem operar o instrumento.
Painel de conexes: contm os terminais aos quais se conecta os elementos
sensores ou atuadores, por exemplo, atravs de cabos ou fios.

A representao de um instrumento real pode ser representada ento na figura 18:

Figura 18: Modelo de instrumentos de (a) medida e (b) comando

A figura 19 mostra a estrutura de um instrumento virtual, tal como implementado no
LabVIEW. Sua interface conceitual composta dos elementos que anteriormente foi
mencionado: o painel frontal e o diagrama de blocos. O processo de monitorao ou controle
se d fisicamente no instrumento real, tal como mostrado na figura 18. S que agora, o
a)
b)
45
instrumento real conectado ao computador via um enlace de comunicao digital (nesse
caso, GPIB) e a operao do instrumento real se faz atravs da interface grfica do
computador com o usurio.
O instrumento virtual pode fornecer ao usurio um conjunto de valores melhor
caracterizado do que o que seria fornecido pelo instrumento real que de fato os mediu. Por
exemplo, possvel que o VI fornea esses dados filtrados de rudo, organizados em uma
escala mais adequada, agrupados em classes, etc. Alm disso, pode-se usufruir de recursos de
computao grfica para reproduzir uma visualizao dos dados mais compreensvel.

Figura 19: Estrutura de um instrumento virtual

46
4.5 INTERFACES DE INSTRUMENTAO

H dois aspectos a se considerar quanto ao interfaceamento dos instrumentos reais com
o ambiente de objetos da instrumentao virtual: (i) o componente de interfaceamento e (ii) o
padro de comunicao. O componente de interfaceamento refere-se ao mdulo de software
ou objeto que representa o instrumento real dentro do ambiente de programao. O padro de
comunicao determina a forma como os dados so transferidos (tipo de barramento de dados
e protocolo de comunicao). O componente de interface deve ser compatvel com o
protocolo de comunicao usado.
Os tipos de barramentos de dados mais comuns para o uso com microcomputadores so:
via serial e via paralela. Nos barramentos seriais, h uma nica via fsica de comunicao, por
onde passam os bits dos dados serialmente. Nos barramentos paralelos, h vrias vias fsicas
para a transmisso dos bits dos dados paralelamente. Alm das vias de dados, esses
barramentos tm outras vias dedicadas a sinais de controle e aterramento. Existem normas que
padronizam os parmetros dessas vias e a forma como so inseridos os dados e sinais nas vias
(protocolos). Os protocolos seriais mais usados so o RS-232C, o RS-449A, o Universal
Serial Bus (USB) e o IEEE-1394 (FireWire). Os protocolos paralelos mais conhecidos so o
IEEE-1284 (Centronix) e o IEEE-488 (GPIB). Ser discutido neste item somente este ltimo.

4.5.1 A Interface GPIB (IEEE-488)

Em 1965, a companhia americana Hewlett-Packard projetou uma interface e barramento
de comunicao para conectar seus instrumentos programveis, ento denominado HP-IB
(Hewlett-Packard Interface Bus). Essa interface se popularizou rapidamente devido alta taxa
de transferncia de dados (suportava 1Mbyte/s). Isso levou a sua padronizao pelo IEEE
(Institute of Electrical na Electronic Engineers), em 1975, com o nome GPIB (General
Purpose Interface Bus) ou IEEE-488. Em 1992 foi editada a segunda reviso dessa norma,
que vigora at hoje, a IEEE-488.2 (LabVIEW Basics II, 1998).

47

Figura 20: Conector GPIB e sinais correspondentes

A figura 20 mostra o conector padronizado para a interface GPIB e os sinais
correspondentes a cada pino. Os dispositivos GPIB comunicam-se uns com os outros
enviando dois tipos de mensagens:
Mensagens independentes de dispositivo so os dados (resultados de medidas,
instrues de programao, status da mquina, arquivos de dados)
Mensagens de comando da interface so destinadas execuo de funes tais
como: endereamento de dispositivos, programao de interface, inicializao
do barramento de interface, etc.
O padro GPIB prev trs tipos de entidades conceituais correspondentes a certas
classes de aes: as que falam (talkers), as que escutam (listeners) e as de controle
(controllers). O talker envia dados para um ou mais listeners, que recebem os dados. O
controller gerencia o fluxo de informaes no GPIB enviando comandos a todos os
dispositivos. Um voltmetro digital, por exemplo, um talker e um listener, enquanto um
computador com uma placa GPIB pode ser os trs tipos de entidade.
Pode-se usar dois ou mais tipos de configurao das conexes entre os dispositivos
ligados em um GPIB: linear e estrela, como mostrado na figura 21.

48

Figura 21: Configurao de redes de instrumentos com GPIB

O GPIB apresenta as seguintes restries de montagem:
Mxima separao entre instrumentos: 4m;
Separao mdia mxima entre instrumentos: 2m
Mximo comprimento de cabo: 20m
Nmero mximo de instrumentos: 15 (at 10 ligados)

4.5.2 Interfaceamento de Sensores e Atuadores Analgicos

Sensores a atuadores que utilizam diretamente sinais analgicos podem ser
interfaceados com um ambiente de instrumentao virtual atravs de dispositivos de aquisio
de dados (DAQs). Os DAQs so dotados de conversores analgico-digitais e podem ser
placas conectadas diretamente ao barramento do computador ou dispositivos externos
conectados via serial, paralela ou outros (SCSI, TCP/IP, etc).

49
4.5.2 Componentes de Interfaceamento de Instrumentos (Instrument Drivers)

Os instrumentos reais so vistos pelo ambiente atravs de um componente de software
apresentado como um bloco no diagrama de blocos. Esses componentes so denominados
instrument drivers e devem ser compatveis com a forma de comunicao utilizada (GPIB,
serial, barramento interno, etc). Dentro desse bloco encontra-se o programa capaz de se
comunicar com o hardware do instrumento e control-lo. Esse mdulo pode ser implementado
seguindo um padro de arquitetura de software que permite tratar os dispositivos de maneira
bem uniforme e simplificada, denominado VISA (Virtual Instrument Software Architecture).
Esse padro inclui mtodos para tratamento de eventos e de erros. O VISA cobre uma extensa
classe de tipos de interfaceamento: GPIB, serial, barramentos PCI, VME, PCMCIA, etc.

4.6 INSTRUMENTAO VIRTUAL COM LABVIEW

O LabVIEW (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) uma
linguagem de programao grfica que usa cones ao invs de linhas de texto para criar
aplicaes. Ao contrrio das linguagens de programao baseadas em texto, onde as
instrues determinam a execuo do programa, o LabVIEW usa programao baseada em
fluxo de dados, onde o fluxo dos dados determina a execuo. Essa linguagem
denominada G e tem a mesma potencialidade de uma linguagem textual, como C ou
Pascal, por exemplo. Entretanto, seus comandos so apresentados de forma grfica, como
cones interconectados atravs de ligaes, formando o programa. O programa escrito em
G constitui a base do instrumento virtual do LabVIEW.
Os aplicativos so desenvolvidos pelo usurio com o uso de um conjunto de
ferramentas e objetos que possuem funes para aquisio, anlise e apresentao dos
dados, GPIB e controle de instrumentos seriais. Os cdigos so adicionados no diagrama
de blocos usando representaes grficas de funes para controlar os objetos adicionados
no painel frontal. Depois de criado o diagrama de blocos compilado para linguagem de
mquina.
O LabVIEW possui uma completa integrao para se comunicar com hardware tais
como GPIB, VXI, PXI, RS-232, RS-485 e outros dispositivos de aquisio de dados. Alm
50
disso, facilita o desenvolvimento de programas para conexo com a Internet com o uso de
protocolos TCP/IP, DataSocket e ActiveX .
Os programas feitos no LabVIEW so chamados de VIs (Virtual Instruments) porque
tem a aparncia de instrumentos reais, tais como multmetros e osciloscpios. Entretanto um
VI corresponde a uma funo de uma linguagem de programao convencional.
Assim como foi dito anteriormente, a linguagem de programao utilizada pelo
LabVIEW conhecida como G, que tambm utilizada pela National Instruments para
desenvolvimento de ambientes de programao BridgeVIEW. G, assim como C ou Basic
uma linguagem de propsito geral com extensas bibliotecas de funes para qualquer tarefa
de programao.

Figura 22: Tela de abertura do LabVIEW 7 Express.

Com o LabVIEW, o controle das interfaces GPIB e portas seriais (RS-232) pode ser
feito atravs das rotinas da biblioteca VISA - Virtual Instrument Software Architecture. Essa
biblioteca possui rotinas de alto nvel que fazem todo o controle da interface utilizada, de
modo a permitir que se enviem comandos (Visa Write.vi) para um equipamento, bem como se
recebam mensagens ou dados dos equipamentos (Visa Read .vi), sem que seja necessrio
conhecer os detalhes de controle da interface .
Desta forma, para se fazer um programa (um VI) para controlar um equipamento,
necessrio apenas consultar no manual do equipamento, a sintaxe dos comandos e usar a
51
rotina (subVI) Visa Write .vi para enviar os comandos de controle desejados para o
equipamento.


Atualmente existe um grande investimento em diversas empresas no setor de
desenvolvimento de softwares para a elaborao de programas que tenham como objetivo
utilizar a instrumentao virtual como meio de controle e monitoramento de equipamentos.
Um instrumento virtual oferece uma interface grfica com a mesma funcionalidade que
aquela oferecida pelos mostradores e painis de instrumentos reais, podendo o usurio utilizar
diversas ferramentas para uma melhor coleta de dados e tratamento de sinais. Essa interface
realizvel em computadores dotados de ambiente grfico e explora conceitos de programao
orientada a objetos.
Dessa forma, a instrumentao virtual mostra-se como uma ferramenta que oferece
flexibilidade, com ampliados horizontes de aplicao. Isso vem se intensificando
principalmente com o advento da popularizao da Internet e do progresso em tecnologias de
redes de computadores, que surgem como ferramentas principais para o desenvolvimento de
sistemas que podem ser operados distncia.
Captulo 5 Descrio dos Procedimentos Implementados Para a Elaborao do Sistema Aplicativo
52
CAPTULO 5

DESCRIO DOS PROCEDIMENTOS IMPLEMENTADOS PARA A
ELABORAO DO SISTEMA APLICATIVO

5.1 INTRODUO

Para o desenvolvimento do sistema aplicativo proposto neste trabalho, foi necessrio
seguir alguns procedimentos bsicos no que diz respeito programao em linguagem G e
em gerenciamento de banco de dados, para que em seguida fosse possvel realizar os testes
experimentais.
Este captulo trata dos procedimentos seguidos para a elaborao do sistema aplicativo
para o balanceamento de rotores. Aqui ser abordado passo a passo o que foi feito para a
construo do sistema que foi programado na linguagem LabVIEW com o auxlio do software
Microsoft SQL Server 2000 para o gerenciamento de banco de dados.

5.2 DESCRIO DOS SOFTWARES UTILIZADOS

O software utilizado para a elaborao do sistema foi o LabVIEW 7 Express com os
toolkits de vibrao e acstica (Sound and Vibration), gerao de relatrios (Report
Generation), banco de dados (Database Connectivity) e os drivers para a aquisio de dados
(NI-DAQ) para a comunicao com a placa de aquisio instalados no computador.
Como foi dito no captulo anterior, o LabVIEW uma linguagem que possui o mnimo
de programao com linhas de cdigo, sendo que os comandos so dados pela programao
por blocos em uma regio denominada de Diagrama de Blocos. Os blocos so chamados de
virtual instruments ou, em portugus, instrumentos virtuais, ou simplesmente VIs. Esses
blocos representam a programao propriamente dita, sendo que dentro de cada um est
definida a funo para o qual foi desenvolvido.
O gerenciamento de dados a serem salvos no computador foi feito com o software
Microsoft SQL Server 2000. Este software foi escolhido dentre muitos outros que tm a
mesma funo devido a sua melhor comunicao com o LabVIEW. O toolkit de banco de
dados citado anteriormente possui VIs especficos para gerar a melhor compatibilidade do
53
LabVIEW com o SQL Server, o que proporciona uma melhor performance com um menor
tempo de processamento do computador.
Um aspecto importante a ser ressaltado que a operao de qualquer sistema
desenvolvido na linguagem LabVIEW bastante simplificada, pois os controles e indicadores
so semelhantes aos equipamentos reais. Basta apenas que o usurio possua o conhecimento
necessrio sobre a tcnica a ser aplicada.
Com a utilizao destes dois softwares foi possvel desenvolver o sistema de
balanceamento de rotores o qual pode ser substitudo pelos mtodos conhecidos atualmente,
dispensando a compra de equipamentos de anlise e coleta de sinais de vibrao.

5.3 DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE AQUISIO

O primeiro passo para o desenvolvimento do sistema de balanceamento de rotores foi a
construo do sistema de aquisio. Esse sistema basicamente constitudo de VIs de
aquisio de dados chamados de NI-DAQs.
Na programao em LabVIEW existe uma vasta lista de VIs de aquisio de dados, os
quais so diferenciados apenas pelo tipo de tecnologia aplicada, desenvolvida pela National
Instruments. Neste trabalho foram usados os VIs denominados Tradicionais ou Traditional-
DAQ. Estes VIs so responsveis por aquisitar os dados advindos da placa de aquisio de
sinais e mostrar na tela do computador.
A partir dos VIs de aquisio, possvel escolher o nmero de canais e os tipos de
dados a serem coletados. Nesse caso, foram selecionados quatro canais de vibrao e mais um
de fase. A figura abaixo mostra os VIs juntamente com os canais de coleta.

Figura 23: Visualizao dos VIs de aquisio e dos canais
Canais
VIs de Aquisio
Sinais
54
De acordo com a figura 23 possvel visualizar os canais de entrada. O canal 0 (zero)
corresponde ao sinal de referncia ou fase, e os demais so os sinais de vibrao nos mancais.
Neste trabalho foi limitado o nmero de balanceamento de at quatro planos e quatro mancais,
em virtude do LabVIEW ser uma linguagem de programao visual, totalizando 5 canais a
serem selecionados.
Na sada dos VIs de aquisio, pode-se perceber um fio laranja e espesso que
representa a entrada dos sinais que sero manipulados adiante no diagrama de blocos. Estes
sinais podem ser visualizados separadamente para que possam ser representados na forma de
grficos e indicadores de vibrao e fase ou de outros parmetros. Sendo assim, este pode ser
considerado o sistema completo de aquisio de dados, mostrado na figura 24.

Figura 24: Visualizao do sistema completo de aquisio de dados.

Algo que importante salientar que o LabVIEW possui uma biblioteca completa de
recursos para o desenvolvimento de aplicativos com aquisio de dados. Tambm so
disponibilizados VIs que servem para o tratamento e converso de sinais analgicos e digitais,
o que facilita a programao nesta linguagem.

Sinal de
Vibrao
Sinal de
Referncia
Filtro
Digital
VI de medio
de fase
Indicadores
de fase
FFT
Indicadores de
Amplitude de
vibrao
Grficos
Amplitude
X
Freqncia
Grficos
Amplitude
X
Tempo
55
5.4 DESENVOLVIMENTO DOS VIs DE COLETA E DE BALANCEAMENTO

Concludo o VI de aquisio, torna-se necessrio o armazenamento dos dados
aquisitados devido s paradas para as voltas de teste. Nesse sentido, foi preciso incluir em
paralelo com o sistema de aquisio os VIs de coleta de dados, os quais realizam a
comunicao com um banco de dados elaborado em SQL Server que foi denominado de
Balanceamento. Abaixo possvel visualizar o banco de dados elaborado no Microsoft SQL
Server 2000.

Figura 25: Localizao do banco de dados no sistema

Por conseguinte, os VIs de armazenamento em banco de dados esto mostrados na
figura 26.

56

Figura 26: Visualizao dos VIs de armazenamento em banco de dados

Os dados salvos correspondentes amplitude de vibrao e fase so enviados para o
banco de dados mostrado na figura 25 para que sejam exibidos posteriormente para servir
como base de clculo do algoritmo de balanceamento. Esse algoritmo de balanceamento foi
elaborado de acordo com o que foi visto no captulo 3, utilizando-se basicamente do mtodo
dos coeficientes de influncia.
Primeiramente, os valores salvos no banco de dados so exibidos para ento se dar
incio aos clculos. A figura 27 mostra como se d a retirada dos valores j salvos no banco de
dados para a exibio.

Entrada de dados
Entrada de dados
no SQL Server
Nome do banco de dados
57

Figura 27: Esquema para a visualizao dos valores gravados no banco de dados

Depois de mostrar os dados coletados, calculam-se os valores dos coeficientes de
influncia, de acordo com a equao 27, como mostrado na figura 28. importante ressaltar
que os valores advindos do banco de dados (V
20
, V
21
, etc) precisam estar na forma polar para
facilitar os clculos, pois a metodologia usada lgebra linear complexa.

58

Figura 28: Diagrama para o clculo dos coeficientes de influncia

Em seguida, os valores obtidos dos coeficientes de influncia so agrupados juntamente
com os valores de vibrao inicial na forma matricial, conforme na equao 28, obtendo os
valores correspondentes de massa de correo que devem ser adicionadas no rotor. O
diagrama correspondente a esse clculo matricial pode ser visto na figura 29.

Figura 29: Diagrama para o clculo das massas de correo

Os valores de correo esto dispostos respectivamente em massa de correo e ngulo
de posio no rotor em graus. As massas de correo devem ser colocadas, a partir de uma
referncia adotada, no sentido contrrio da rotao da mquina.
Algo que interessante salientar o fato da facilidade do LabVIEW ter a possibilidade
de trabalhar com variveis vetoriais complexas, as quais podem se manipuladas e
desmembradas para, ento, fornecer os mdulos e os seus respectivos ngulos. dessa
maneira que so calculados os valores de massa de correo e posio no rotor em graus.

Coef. de Influncia
Dados para correo
59
5.5 DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTAS ADICIONAIS PARA O PROCESSO
DE BALANCEAMENTO ROTATIVO

Algumas vezes, torna-se impossvel a colocao de alguns valores de massa em alguns
locais por dois motivos principais: por no possuir o furo no rotor ou por concentrar um valor
de massa elevado em um ponto do rotor. Sendo assim, conveniente o uso de ferramentas
adicionais para o auxlio no processo de balanceamento para facilitar os diversos
contratempos que aparecem quando se realiza tal procedimento.
Em virtude desses problemas citados anteriormente e muitos outros encontrados na hora
da realizao do balanceamento rotativo, foi necessrio a elaborao de VIs especficos para a
realizao de clculos que visam facilitar esse processo como: diviso de massa de teste, soma
de massas e estimativa de massa de teste.

5.5.1 Diviso de Massa de Teste

Um dos problemas encontrados na hora da realizao do balanceamento rotativo
quando o resultado encontrado de massa no possui a posio correspondente no rotor. Mas
caso exista posies intermedirias no rotor onde entre dois espaos est o valor de massa
determinado, ento essa massa pode ser dividida entre estes dois espaos. Isso pode ser feito
conforme o VI mostrado na figura 30.

Figura 30: VI de diviso de massa
60
5.5.2 Soma de Massas

De maneira similar ao procedimento de diviso de massa, pode-se utilizar o mesmo
conhecimento para se somar massas. Sendo assim, foi desenvolvido o VI de soma de massas
que mostrado na figura 31.

Figura 31: VI de soma de massas

5.5.3 Estimativa de Massa de Teste

O desenvolvimento deste VI de suma importncia para o processo de balanceamento,
pois, como foi dito anteriormente no captulo 3, algumas vezes a resposta causada pela adio
da massa de teste no rotor pode ser prejudicial devido a sua grande influncia, podendo
provocar defeitos inesperados ou at mesmo a falha da mquina. Neste sentido, foram
elaborados 3 VIs de estimativa de massa de teste: um em funo da vibrao original
observada, um em funo da rotao e outro em funo do desbalanceamento residual
permissvel. Este ltimo baseado na norma ISO 1940.
importante que o usurio do sistema aplicativo possua o conhecimento necessrio
sobre a tcnica de balanceamento rotativo para efetuar a escolha do melhor VI para o clculo
de estimativa de massa de teste.
61

Figura 32: VI de estimativa de massa de teste em funo da vibrao inicial

Figura 33: VI de estimativa de massa de teste em funo da rotao

Figura 34: VI de estimativa de massa de teste em funo do desbalanceamento residual
62
5.6 DESENVOLVIMENTO DE UM VI PARA O CLCULO DO NMERO DE
AMOSTRAS

Para a aquisio de dados o usurio do sistema proposto dever configurar a taxa e o
nmero de amostras que se deseja coletar. Para isso, foi incluso no sistema um VI que realiza
o clculo do nmero de amostras para a aquisio dos sinais.
Esse VI muito importante para a aquisio de dados, pois a configurao do sistema
de aquisio (Taxa e n de Amostras) precisa estar de acordo com a configurao de hardware
usado. Ou seja, o usurio, antes de utilizar o sistema, precisa ter conhecimento da
configurao do computador a ser utilizado e da placa de aquisio de sinais. O VI pode ser
visto de acordo com a figura 35.

Figura 35: VI de clculo de nmero de amostras

5.7 DESENVOLVIMENTO DE UMA CARTA DE SEVERIDADE E NVEIS DE
ALARME VISUAIS

O sistema de balanceamento de rotores proposto neste trabalho um sistema que tem o
intuito de amenizar o efeito da vibrao causado por desbalanceamento rotativo. Mas o
mesmo tambm pode ser utilizado como um analisador de sinais, pois possui grficos que so
mostrados em tempo real dos canais aquisitados.
Por isso, aproveitando a aquisio contnua de sinais, foi possvel desenvolver outras
ferramentas que podem representar nveis de alarme. Como o problema tratado aqui o efeito
63
causado por desbalanceamento rotativo, foi includo no sistema um indicador de severidade
ou, como geralmente chamado, uma carta de severidade.

Figura 36: Visualizao dos indicadores de severidade e dos alertas visuais

Na parte inferior aos indicadores de severidade foram includos dois botes, os quais
podem ser visualizados na figura 36. Um deles, chamado de Legenda de Severidade, serve
para exibir uma escala colorida a qual indica uma cor pr-definida de acordo com o grau de
severidade da mquina, servindo como um indicador visual. Quanto mais a cor indicada se
aproximar da cor vermelha, maior dever ser a ateno do operador com o equipamento. Essa
escala pode ser visualizada na figura 37.

Figura 37: Visualizao da legenda de severidade
64
Mais abaixo ao boto que mostra a legenda de severidade est o boto denominado
Carta de Severidade que serve para exibir a carta de severidade utilizada como referncia
para a elaborao do VI de severidade. Esta carta especfica para detectar problemas de
vibrao oriundos de desbalanceamento rotativo, mas pode ser utilizada para outras anlises,
pois possui uma relao de vibrao em funo da rotao da mquina. Essa carta foi
desenvolvida pela IRD e pode ser visualizada na figura 38.

Figura 38: Visualizao da carta de severidade proposta pela IRD

65
5.8 DESENVOLVIMENTO DOS VIs GERADORES DE RELATRIOS

Para finalizar a parte de programao utilizando o LabVIEW, teve-se a idia de
desenvolver VIs que tinham a finalidade de gerar relatrios grficos e de balanceamento. No
caso do primeiro, so mostrados valores globais do equipamento como data do registro, hora
do registro, o canal selecionado, etc, juntamente com os grficos de sinais coletados,
mostrando um grfico Amplitude X Tempo e outro Amplitude X Freqncia. O segundo
mostra os valores salvos em todas as etapas do balanceamento, escrevendo em forma de
tabelas os valores de vibrao (mdulo e fase) nos mancais.
A criao de relatrios uma ferramenta de grande importncia quando se trata da
monitorao de equipamentos devido facilidade de manipulao de documentos, pois estes
so gerados em Microsoft Word e podem ser impressos em qualquer impressora ou podem ser
salvos em disco rgido no computador para uma consulta futura.
Como se pode perceber, esta ferramenta pode ter uma aplicao ainda maior dentro do
que diz respeito ao monitoramento de mquinas, pois este pode servir como auxlio na
manuteno preventiva e preditiva de equipamentos.
Em seguida so apresentados os dois modelos de gerao de relatrios: o primeiro
mostra um relatrio grfico de sinais globais sobre o equipamento em um determinado canal e
o outro sobre os valores gravados no banco de dados sobre as etapas de balanceamento.

66

Figura 39: Modelo do relatrio grfico de sinais gerado pelo sistema aplicativo em Microsoft Word
67

Figura 40: Modelo do relatrio de balanceamento gerado pelo sistema aplicativo em Microsoft Word

5.9 DESENVOLVIMENTO DA INTERFACE COM O USURIO

Aps a concluso da programao em LabVIEW, foi necessrio elaborar uma interface
do sistema aplicativo com o usurio, tal que haja uma perfeita comunicao do sistema
desenvolvido com o operador para que o procedimento de balanceamento rotativo seja bem
sucedido.
Uma das grandes vantagens da linguagem LabVIEW a possibilidade de se
desenvolver uma interface semelhante quelas usadas por instrumentos reais ou com
caractersticas de comunicao similares ao sistema operacional Windows.
68
A interface desenvolvida no sistema aplicativo proposto neste trabalho foi dividida em
duas partes principais: a primeira mostra uma tela de acesso ao sistema principal onde o
usurio dever entrar com o nmero de mancais a serem monitorados e o nmero de planos de
balanceamento, conforme mostrado na figura 41.

Figura 41: Tela inicial do sistema

A segunda parte do sistema aplicativo aquela que d acesso ao sistema de aquisio de
7dados, indicadores, controles e s demais ferramentas j abordadas anteriormente. Esta
estruturada em quatro partes: a primeira parte pode ser visualizada quando se est dentro da
guia Controles e Indicadores, conforme a figura 42.

69

Figura 42: Tela mostrando a guia Controles e Indicadores do sistema aplicativo

Nessa primeira parte do sistema aplicativo o operador do sistema dever configurar
alguns parmetros manualmente para visualizar os dados advindos dos sensores
correspondentes aos canais monitorados tais como: freqncia de rotao (em Hz), taxa de
aquisio da placa (em Amostras/s), nmero de amostras, a constante do sensor (em mV/G) e
o modo de visualizao de sinais (RMS, Pico ou Pico a Pico).
Uma observao importante que deve ser registrada que os valores de taxa de
aquisio e nmero de amostras devem ser compatveis com o sistema, pois caso haja uma
situao em que valores no sejam corretos poder acarretar na parada inesperada do sistema
aplicativo e ele dever ser reiniciado. Por isso, recomenda-se a utilizao do VI de clculo do
nmero de amostras para usurios que no tenham experincia com aquisio de dados.
Por outro lado, outro ponto que importante ressaltar, diz respeito necessidade de se
pressionar o boto Atualizar Dados toda vez que novos valores de taxa e nmero de
amostras forem inseridos.
Configurados todos os parmetros, o usurio poder visualizar todos os valores de
vibrao, nos canais selecionados, oriundos de desbalanceamento rotativo e de fase. Tambm
poder ser visualizado, mais ao lado, o ndice de severidade da mquina por indicadores com
70
nove nveis de severidade que pode ser monitorado constantemente em funo da vibrao e
da rotao da mquina.
Na parte inferior da tela, o usurio dever informar os valores da massa de teste
inseridas nos planos e suas respectivas posies. E mais ao lado, fica a rea onde o operador
do sistema dever atuar para salvar os dados aquisitados no banco de dados para serem usados
como base de clculo para determinar os dados para correo.
A segunda parte do sistema de aquisio, a qual pode ser visualizada dentro da guia
Grficos (Amplitude X Tempo), permite a visualizao grfica dos sinais aquisitatos de
amplitude em funo do tempo. Essa visualizao muito importante para se realizar uma
rpida anlise, pois assim que se pode verificar a influncia de outros esforos nos mancais
que so provocados por outros defeitos na mquina. lgico que esta anlise s serve em
termos de constatao de outros problemas, pois a inteno de apenas corrigir o problema
do desbalanceamento rotativo. Os grficos podem ser vistos conforme a figura 43.

Figura 43: Tela mostrando a guia Grficos (Amplitude x Tempo) do sistema aplicativo

Por conseguinte, a terceira parte do sistema de aquisio trata da amostragem dos sinais
aquisitados em funo da amplitude e da freqncia. Esses grficos podem ser visualizados
71
dentro da guia Grficos (Amplitude x Freqncia) e so plotados a partir do sinal original
da amplitude em funo do tempo depois de aplicar a FFT (Fast Fourrier Transformer).
A anlise desses sinais de amplitude versus freqncia so to importantes quanto a
anlise dos sinais amplitude versus tempo, ou at mais importantes. Isso porque,
diferentemente dos sinais em funo do tempo, nos sinais que so aplicados a FFT possvel
visualizar as freqncias em que esto sendo aplicados todos os esforos nos mancais.
importante ressaltar que o efeito da vibrao oriunda do desbalanceamento rotativo
dado na freqncia de rotao da mquina. Por isso, no importa os outros picos mostrados
nos espectros de freqncia, sendo que estes podem ser eliminados com a utilizao de um
filtro digital que tambm se faz presente no sistema. A aplicao de um filtro passa banda de
grande importncia, pois ele elimina do sinal analisado as freqncias devidas s outras
formas de excitao presentes nos mancais e que no dizem respeito ao desbalanceamento. Os
grficos da amplitude em funo da freqncia so mostrados na figura 44 juntamente com o
filtro.

Figura 44: Tela mostrando a guia Grficos (Amplitude x Freqncia) do sistema aplicativo e o filtro

Como foi dito anteriormente, com a visualizao de grficos torna-se mais fcil a
tomada de algumas decises de engenharia, pois possvel analisar mais profundamente o
72
equipamento, principalmente, quando se utiliza o espectro de freqncia, o qual torna possvel
a identificao de excitaes diversas existentes na mquina, dentro de uma grande faixa de
freqncia, capacitando este sistema a ser tambm utilizado para o monitoramento ou anlise
minuciosa de defeitos em equipamentos rotativos.
Por fim, a ltima parte do sistema diz respeito visualizao de todos os dados salvos
no banco de dados que esto sendo mostrados e servem como base para a realizao dos
clculos que determinam os valores de massa de correo e posio angular no plano de
balanceamento para que a correo do efeito do desbalanceamento rotativo seja feita.

Figura 45: Tela mostrando a guia Visualizao de Dados Para Correo do sistema aplicativo

Muitas vezes, a adio da massa corretora no resolve o problema da vibrao em
virtude da preciso dos valores aquisitados, posies no plano indisponveis, valores de massa
insuficientes, e outros problemas que so praticamente inevitveis e que acabam resultando
em um desbalanceamento residual. Por isso possvel realizar um re-balanceamento ou refino
de balanceamento. Basta salvar a volta aps o balanceamento original e visualizar os valores
da massa de refino e posio angular, que devem ser adicionados no plano. O VI de refino de
balanceamento desenvolvido pode ser visto na figura 46.

73

Figura 46: Tela mostrando o VI de refino de balanceamento

5.10 DISPOSIO DAS FERRAMENTAS ADICIONAIS NA BARRA DE MENU

Com o intuito de tornar o espao no painel frontal do sistema aplicativo melhor
distribudo, as ferramentas adicionais citadas anteriormente foram dispostas na barra de menu
localizada na parte superior do sistema aplicativo. As ferramentas podem ser vistas na barra
do menu conforme a figura 47.

a)
b)
Figura 47: Visualizao da disposio das ferramentas adicionais na barra de menu

74
5.11 REALIZAO DE TESTES EM BANCADA DE VIBRAES

Depois da elaborao do sistema completo, foi necessrio realizar testes para verificar
se o sistema estava funcionando. Os testes eram baseados em duas fases: a primeira diz
respeito veracidade dos dados aquisitados, ou seja, primeiramente foi verificado se o sistema
de aquisio estava correto. A segunda fase de testes era verificar se, depois dos dados
coletados e calculados, os valores de massa de correo e posio no rotor realmente
reduziam o efeito da vibrao provocada por desbalanceamento.

5.11.1 Teste do Sistema de Aquisio de Dados

A primeira fase, e a mais simples, foi realizada no Centro de Tecnologia da Eletronorte
(Lacen) utilizando os seguintes instrumentos:
- Um laptop;
- Uma placa de aquisio de sinais NI DAQCard-6024E (PCMCIA);
- Um terminal de conexes (Terminal Block) CB-68LP da National Instruments;
- Um cabo RC68-68 Ribbon para a conexo do terminal de conexes com o DAQCard;
- 3 cabos com uma das extremidades BNC e a outra tipo pina;
- Um gerador de sinais.

Figura 48: Montagem dos acessrios para a aquisio de dados
Interface
Cabo de
Comunicao
NI DAQCard
Cabos BNC-pina
75
Aps a montagem de toda instrumentao para a aquisio de dados, conforme
mostrado na figura 48, cada um dos cabos foi conectado a um gerador de sinais para comparar
os valores mostrados no indicador de seu painel frontal com os valores mostrados no sistema
aplicativo. O gerador de sinais utilizado mostrado na figura 49.

Figura 49: Gerador de sinais utilizado para comparao de valores com o sistema aplicativo

Depois de serem feitas as comparaes dos sinais de entrada do gerador com os de sada
no sistema aplicativo, foram realizadas algumas configuraes no sentido de tornar mais
confivel os dados exibidos e tornar o processo de balanceamento mais eficaz. Nessa fase de
testes foram detectadas algumas falhas no sistema de aquisio, mas com as devidas
modificaes o mesmo apresentou uma excelente preciso.

5.11.2 Ensaios de Balanceamento Rotativo Utilizando o Sistema Aplicativo Proposto

Na segunda fase de testes foram realizados alguns ensaios de balanceamento, aps a
perfeita calibrao do sistema de aquisio de dados, utilizando o Rotor Kit da Bently Nevada
que pertence a Eletronorte, com o intuito de verificar se ocorre a reduo do efeito vibratrio
provocado por desbalanceamento rotativo.
O Rotor Kit utilizado para realizao dos testes de balanceamento, conforme mostrado
na figura 50, j possui sensores de proximidade fixados prximo ao eixo, os quais servem
para medir os valores de deslocamento do eixo e de referncia que sero mostrados na tela do
sistema aplicativo.

Sada do sinal
76

Figura 50: Rotor Kit utilizado para o ensaio de vibraes com o sistema aplicativo

Figura 51: Posio dos sensores no Rotor Kit

Para estabelecer a aquisio de dados advindos dos sensores basta conectar os cabos
BNC na entrada do painel divisor dos canais do Rotor Kit, conforme mostrado na figura 52,
para dar incio aos testes. Aps feito isso, foi possvel realizar os ensaios de balanceamento e
verificar os resultados obtidos.

Figura 52: Visualizao dos canais utilizados para o ensaio de balanceamento
Fase
Rotao
Sensor de
proximidade
Sensor 1
(Prximo ao Plano 1)
Sensor 2
(Prximo ao Plano 2)
Fase
77

Figura 53: Visualizao completa dos instrumentos utilizados e montados para a realizao dos testes do
sistema aplicativo

5.12 CRIAO DO EXECUTVEL DO SISTEMA APLICATIVO

Uma das grandes vantagens de softwares que so baseados em linguagens de
programao a possibilidade da criao de executveis. Isso de grande importncia porque
o usurio de um determinado programa desenvolvido no necessariamente precisa ter o
software no qual este foi criado. De maneira similar s outras linguagens, o LabVIEW tambm
pode criar executveis de VIs.
Depois de realizar todos os testes necessrios para a validao do sistema aplicativo, foi
criado o seu executvel. Isso para que qualquer usurio possa instalar o sistema desenvolvido
em qualquer computador que possua uma placa de aquisio de sinais sem a necessidade de
estar instalado o software LabVIEW.

78

Figura 54: Criao do executvel do sistema aplicativo

Ao pressionar o boto Build, criada uma pasta no diretrio selecionado. Dentro desta
pasta existe um arquivo chamado setup dentro da pasta installer o qual serve para instalar
o sistema aplicativo desenvolvido em qualquer computador. O arquivo pode ser visto
conforme na figura 55.

Figura 55: Localizao do arquivo de instalao do sistema aplicativo no Windows Explorer

Ao abrir o arquivo mostrado na figura 55, o Windows iniciar um procedimento normal
de instalao de um programa. O sistema aplicativo instalar automaticamente na pasta
79
Arquivos de Programas do computador, mas o usurio poder selecionar um outro diretrio se
desejar. O processo de instalao pode ser visto conforme a figura 56.

(a) (b) (c)
Figura 56: Procedimento de instalao do sistema aplicativo

Se o sistema foi instalado corretamente ser exibida uma tela conforme a figura 56c ao
final da instalao e ele estar pronto para o uso. Para abrir o sistema basta ir ao menu
Iniciar >> Programas >> Sistema Aplicativo Para Balanceamento de Rotores e ele ser
exibido conforme a figura 41, mostrada anteriormente.

figura 57: Localizao do sistema aplicativo dentro do diretrio Programas no menu Iniciar

80

O sistema aplicativo para balanceamento de rotores proposto de fcil aplicao, pois as
telas so semelhantes ao ambiente do Windows e tambm de instrumentos reais de anlise e
coleta de sinais de vibrao. Existe apenas uma observao que deve ser ressaltada para a
utilizao desse sistema que quanto aquisio de dados e a montagem dos equipamentos de
coleta, pois preciso que o usurio do sistema aplicativo tenha o conhecimento necessrio
para a montagem de tais equipamentos para evitar erros de aquisio.
Um outro aspecto que importante ressaltar quanto realizao dos testes para a
validao do sistema aplicativo. Como este foi testado utilizando a bancada de vibraes da
Eletronorte, no foi possvel fixar o Rotor Kit na mesma, o que pode ter provocado pequenas
variaes nos resultados obtidos. Mas, de maneira geral, o que se pde observar que os
resultados foram excelentes, pois houve uma reduo significativa do efeito do
desbalanceamento em todos os testes.
A abordagem sobre os procedimentos de utilizao deste sistema desenvolvido, desde a
configurao do sistema de aquisio at o balanceamento, ser feita no prximo captulo.
Captulo 6 Utilizao do Sistema Aplicativo e Recomendaes para o Balanceamento Rotativo
81
CAPTULO 6

UTILIZAO DO SISTEMA APLICATIVO E RECOMENDAES PARA O
BALANCEAMENTO ROTATIVO

6.1 INTRODUO

At agora, foram abordadas fundamentaes tericas e metodolgicas para o
desenvolvimento do sistema aplicativo proposto. Agora, sero mostrados alguns
procedimentos para a utilizao do mesmo na hora da realizao do balanceamento rotativo.
Neste captulo, o enfoque principal a utilizao do sistema aplicativo. Aqui sero
abordados os procedimentos para a utilizao do sistema aplicativo para balancear qualquer
rotor juntamente com algumas recomendaes sobre o mesmo e sobre tcnicas de
balanceamento rotativo.

6.2 DESCRIO GERAL DO SISTEMA APLICATIVO

O sistema aplicativo desenvolvido para balanceamento de rotores um sistema que foi
implementado em linguagem G, utilizando o software LabVIEW. Sendo esta linguagem
basicamente visual, no foi possvel elaborar um sistema que realizasse balanceamento de
rotores com nmeros de mancais e planos que tendessem ao infinito, o que levou a limitaes
referente ao nmero de mancais e de planos. Portanto, o sistema proposto neste trabalho pode
realizar um balanceamento com no mximo quatro planos e quatro mancais, sendo que
possvel a realizao de um balanceamento em que o nmero de planos superior ao de
mancais. J o balanceamento onde o nmero de mancais maior que o nmero de planos foi
vetado para garantir um balanceamento mais eficaz com a garantia de se resultar no mnimo
de desbalanceamento residual.
O sistema aplicativo possui controles e indicadores numricos e grficos em seu painel
frontal, o qual dividido em quatro partes por guias ou fichrios semelhantes aos
encontrados no sistema operacional Windows. As ferramentas adicionais que auxiliam no
balanceamento rotativo esto dispostas na barra de menu na parte superior da tela.
82
Uma das grandes vantagens desse sistema que ele capaz de gerar relatrios grficos,
para a exibio dos valores globais do equipamento e da sua condio atual, e relatrios de
balanceamento, para exibir todas as etapas no processo de balanceamento rotativo. Todos
esses relatrios so exibidos em formato de documento Word e podem ser salvos no
computador para uma visualizao futura, o que pode, inclusive, auxiliar na manuteno de
equipamentos.
A interface com o usurio outra particularidade desse sistema. Basta que o operador do
sistema aplicativo possua o conhecimento da tcnica de balanceamento rotativo para colocar o
sistema em funcionamento.

6.3 PROCEDIMENTO PARA O BALANCEAMENTO ROTATIVO COM O SISTEMA
APLICATIVO

Aqui sero abordados todos os procedimentos para a realizao de balanceamento
rotativo com o auxlio do sistema aplicativo. Para facilitar o entendimento, a explicao ser
dada baseada em um balanceamento esttico e em um balanceamento dinmico realizados na
bancada de testes da Eletronorte.
O balanceamento em vrios planos e onde o nmero de planos diferente ao nmero de
mancais ser apenas explicado baseado nos outros balanceamentos citados anteriormente, pois
no foram possveis as realizaes destes devido falta de equipamentos.

6.3.1 Balanceamento Esttico

Para dar incio ao balanceamento esttico utilizando o sistema aplicativo necessrio
abrir o mesmo para visualizar a tela inicial do sistema conforme a figura 41 mostrada no
captulo anterior. Depois, deve-se inserir os valores 1(um) e 1(um) nos campos mancais e
planos para caracterizar um balanceamento em um plano (ou esttico). Depois, basta
pressionar o boto OK que abrir a tela de aquisio.
Aps configurar os valores de taxa de aquisio e nmero de amostras para, a aquisio
de dados, e de freqncia de rotao (neste caso 15 Hz), possvel visualizar a amplitude de
vibrao e seu ngulo de fase. Caso o valor de fase esteja variando consideravelmente, basta
configurar o filtro na guia Grficos (Amplitude x Freqncia) & Filtro. Aps isso, basta
83
clicar no boto Salvar Dados quando o mostrador estiver em VTA Original no campo
Coleta de Dados. Aps isso, os valores de amplitude e fase originais so salvos no banco de
dados.

Figura 58: Campo Coleta de Dados ao salvar os dados da volta original

Depois de salvar a volta original, deve-se parar a mquina para a adio de uma massa
de teste no plano de balanceamento. Essa massa dever ser informada ao sistema na rea
Massas de Teste na guia Controles e Indicadores do sistema de aquisio. Aps ter feito
isso, coloca-se a mquina em funcionamento novamente at chegar na rotao de trabalho.
Ento, o usurio dever salvar os dados de vibrao, correspondentes adio da massa de
teste, pressionando novamente o boto Salvar Dados quando o mostrador estiver em 1
Parada no campo Coleta de Dados.

Figura 59: Campo Coleta de Dados ao mudar o mostrador para 1 Parada para salvar os dados
depois da adio da massa de teste

Aps realizar este procedimento, basta clicar na guia Visualizao de Dados Para
Correo para visualizar os valores coletados e os valores de massa de correo e posio no
plano de balanceamento para efetuar a correo. Os valores de correo sero mostrados nos
indicadores digitais do sistema aplicativo juntamente com os valores de vibrao e fase nas
duas etapas do balanceamento esttico.
Os dados so mostrados conforme a figura 60 da tela do sistema aplicativo. Os dados
para correo so respectivamente 2,59g a -77,98, onde o valor negativo do ngulo significa
que a massa deve ser adicionada a partir da referncia no sentido de rotao da mquina.
importante ressaltar que a massa de teste deve ser retirada do plano de balanceamento para
que, ento, sejam inseridas as massas de correo.
84

Figura 60: Visualizao dos dados para correo em um plano no sistema aplicativo

Em virtude do plano de balanceamento no possuir o ngulo mostrado, foi utilizada a
opo de Diviso de Massas no menu ferramentas, tendo em vista que o mesmo plano est
dividido em intervalos de 22,5. Ento, a diviso de massa ficou conforme a figura 61.

Figura 61: Diviso de massa no balanceamento esttico
85
Depois de adicionar as massas conforme a figura 61 basta colocar o equipamento em
funcionamento e verificar o desbalanceamento residual, o qual foi de 1,63 Micrometros Pico a
Pico. Por isso, considerando o exposto, no houve a necessidade de se realizar refino de
balanceamento.
Ento, a ttulo de informao, abaixo ser mostrado o relatrio grfico aps o
balanceamento:

Figura 62: Relatrio grfico aps o balanceamento esttico
86
6.3.2 Balanceamento Dinmico

Para dar incio ao balanceamento dinmico, primeiramente o usurio dever abrir o
sistema aplicativo para visualiz-lo conforme a figura 41. Em seguida, deve-se inserir os
valores 2 (dois) e 2 (dois) nos campos Mancais e Planos, respectivamente, o que
caracteriza um balanceamento dinmico. Aps isso, basta clicar em OK para abrir a tela de
aquisio.
O procedimento de configurao do sistema de aquisio, bem como a configurao do
filtro, so similares ao que foi descrito anteriormente no balanceamento esttico, com uma
pequena diferena no nmero de parmetros aquisitados. Assim, com o sistema todo
configurado, possvel dar incio ao procedimento de coleta de dados.
Com o sistema operando e a mquina em funcionamento, clica-se no boto Salvar
Dados quando o mostrador estiver em VTA Original no campo Coleta de Dados para
coletar os valores de vibrao e fase originais nos dois mancais e mand-los para o banco de
dados.
Depois de salvar os dados da volta original, deve-se parar a mquina para adicionar uma
massa de teste no plano 1. Aps isso, deve-se colocar a mquina em funcionamento e
aguardar at que alcance a freqncia de trabalho para, ento, coletar os dados de vibrao e
fase nos dois mancais correspondentes adio dessa massa de teste clicando no boto
Salvar Dados quando o mostrador estiver em 1 Parada no campo Coleta de Dados.
Aps isso, deve-se parar novamente a mquina para retirar a massa de teste do plano 1 e
adicionar uma outra no plano 2. Em seguida, deve-se colocar a mquina em operao e
aguardar at que chegue na rotao de trabalho para, ento, coletar os dados de vibrao e
fase nos dois mancais correspondentes a adio da massa no plano 2 clicando no boto
Salvar Dados quando o mostrador estiver em 2 Parada no campo Coleta de Dados.
Depois de coletar todos os dados, basta clicar na guia Visualizao de Dados Para
Correo para visualizar todos os dados coletados. Os dados podem ser vistos no sistema
aplicativo conforme a figura 63.

87

Figura 63: Visualizao dos dados para correo em dois planos no sistema aplicativo

Em virtude dos planos de balanceamento no possurem os valores mostrados, foi
necessrio utilizar o VI de diviso de massas no menu Ferramentas. Ento, os valores de
correo esto mostrados conforme as figuras 64 e 65.

Figura 64: Diviso de massa de correo no Plano 1
88

Figura 65: Diviso de massa de correo no Plano 2

Ao inserir as massas de correo nos planos em suas respectivas posies, notou-se uma
vibrao residual de 3,98 e 6,59 Micrometros Pico a Pico no mancal 1 e no mancal 2,
respectivamente, mas no foi possvel realizar um refino de balanceamento devido a grande
quantidade de massa adicionada. Contudo, pde-se perceber uma significativa reduo do
efeito do desbalanceamento nos dois mancais.
A ttulo de informao, esto mostrados os relatrios grficos gerados pelo sistema
aplicativo para a visualizao geral da condio do equipamento nos dois mancais. A primeira
pgina mostra os parmetros referentes ao mancal 1 e a outra referente ao mancal 2.

89

Figura 66: Relatrios grficos dos respectivos mancais aps o balanceamento dinmico

6.3.3 Balanceamento em Vrios Planos

Como foi dito anteriormente, o sistema aplicativo desenvolvido pode realizar
balanceamento rotativo em at quatro planos e quatro mancais, sendo que se pode realizar
balanceamentos onde o nmero de planos pode ser maior que o nmero de mancais.
Para a realizao de balanceamentos em vrios planos com o sistema aplicativo o
procedimento realizado de maneira anloga ao que foi explicado nos tpicos 6.3.1 e 6.3.2, e
tambm ao que foi dito no captulo 3 no tpico de balanceamento em vrios planos.
Neste trabalho, no foi possvel a realizao de testes para o balanceamento em vrios
planos, mas sero dados aqui os procedimentos para a realizao deste tipo de balanceamento
com o sistema aplicativo.
Primeiramente, pode-se perceber que cada vez que se escolhe a opo do nmero de
planos e mancais, na tela inicial do sistema aplicativo, h uma influncia direta no nmero de
canais de aquisio e no nmero de etapas de coleta de dados. Isso pode ser facilmente
visualizado em um exemplo conforme a figura 67.
90

Figura 67: Exemplo da relao entre o nmero de mancais e dados aquisitados (em vermelho) e entre o
nmero de planos e o nmero de etapas de coleta de dados (em azul)

Conforme a figura 67, possvel perceber que o nmero de mancais igual ao nmero
de dados aquisitados de amplitude de vibrao e de seus respectivos ngulos de fase, assim
como o nmero de etapas de coleta de dados igual ao nmero de planos mais um. Da mesma
maneira, os resultados para a correo estaro em funo do nmero de planos de
balanceamento.
Por isso, considerando o que foi dito at ento, basta que o usurio conhea o
procedimento de balanceamento de rotores em vrios planos, conforme como foi tratado no
captulo 3, para utilizar o sistema aplicativo e realizar um balanceamento bem sucedido.

6.4 RECOMENDAES PARA BALANCEAMENTO ROTATIVO COM O SISTEMA
APLICATIVO

Algumas vezes, o tcnico que est realizando o procedimento para o balanceamento de
rotores se depara com algumas dificuldades que acabam piorando o efeito da vibrao
91
causada por desbalanceamento rotativo. O que acontece que ao invs de balancear o rotor
ele acaba desbalanceando ainda mais, podendo causar a falha do equipamento. Por isso, neste
tpico sero dadas algumas recomendaes visando auxiliar o operador do sistema aplicativo
no processo de balanceamento rotativo.

6.4.1 Realizao de Balanceamento Onde o Nmero de Planos Diferente ao de Mancais

Como foi dito anteriormente, o sistema aplicativo pode realizar balanceamento em at
quatro planos e at quatro mancais, sendo que possvel realizar balanceamentos em que o
nmero de planos maior ao de mancais. Nestes dois casos possvel balancear devido o
nmero de variveis serem iguais ao nmero de equaes, como no primeiro caso, ou o
nmero de variveis superior ao nmero de equaes, no segundo caso.
Nos dois casos explicitados acima, o balanceamento pode ser considerado possvel e
leva a um mnimo de vibraes causadas por desbalanceamento residual. Por isso, com o
intuito de reduzir ao mximo o desbalanceamento, foi vetado ao sistema aplicativo a
possibilidade da realizao de balanceamento onde o nmero de planos inferior ao nmero
de mancais, o qual, quase sempre, acaba deixando vibraes residuais que se refletem de
forma negativa nos mancais. Quando so inseridos valores superiores de mancais em relao
ao nmero de planos aparecer uma mensagem na tela conforme a figura 68.
O sistema aplicativo tambm programado para no aceitar valores superiores a 4
(quatro) nos controles que aparecem na tela inicial. Isso porque este nmero o mximo
permitido para o nmero de mancais (ou canais) aquisitados e de planos de balanceamento.

92

Figura 68: Mensagem exibida quando o nmero de mancais for superior ao de planos de balanceamento

6.4.2 Adio de Massas no Rotor

Uma das maiores preocupaes que o operador deve ter na realizao de um
balanceamento rotativo quando for colocar massas no rotor. Isso porque a insero destas
pode aumentar ainda mais as amplitudes de vibrao. Por isso, recomendada a utilizao dos
VIs de estimativa de massa de teste, pois estes calculam os valores ideais de massa a serem
inseridas para causar a diferena de vibrao para a base de clculos.
Uma outra preocupao por parte do operador quanto insero das massas de
correo. Muitos erros na hora da correo ocorrem devido insero da massa de correo
na posio incorreta, em virtude de muitas vezes algumas pessoas no prestarem ateno
quanto ao sentido de rotao que usado como referncia para a colocao dessas massas em
relao ao sentido de rotao da mquina. No caso do sistema aplicativo proposto neste
trabalho, a massa de teste deve ser adicionada a partir da referncia no sentido contrrio ao da
rotao da mquina.
Um outro fator que importante ressaltar no que diz respeito colocao de massas de
correo no rotor quanto aproximao do ponto ideal de colocao e ao ponto mais
prximo. Isso ocorre quando a posio da massa de correo no coincide com os furos no
plano, o que faz o operador colocar a massa na posio mais prxima. Neste caso, deve-se
tomar cuidado, pois se a rotao da mquina for elevada, o fato de no se colocar a massa na
93
posio correta, o balanceamento poder no ser bem sucedido. Nessas situaes recomenda-
se a utilizao do VI de diviso de massas no menu Ferramentas.

6.4.3 Configurao do Filtro

A utilizao de filtros digitais de suma importncia em procedimentos de
balanceamento de rotores. Isso porque elimina a presena de outros efeitos encontrados no
espectro de freqncia causados por outros defeitos. Em contrapartida, necessrio que o
usurio do sistema aplicativo tome cuidado em no acentuar demais os valores mximo e
mnimo do filtro entre o pico exibido no grfico que representa o desbalanceamento, pois a
utilizao do mesmo, bem como na modificao de sua ordem, provoca uma defasagem no
sinal. Por isso, basta que sejam eliminados os outros defeitos no grfico para garantir um bom
balanceamento.

6.4.4 Coleta de Dados de Amplitude de Vibrao e Fase

Algumas vezes, o procedimento de balanceamento de rotores no bem sucedido
devido insero das massas de teste no causarem um efeito significativo no rotor. Isso
ocorre quando os valores de vibrao e/ou de fase originais esto relativamente prximos aos
das outras etapas. Por isso, quando os valores de vibrao no forem nem maior ou menor em
30% ao da vibrao original ou em 30 graus em fase assim que for pressionado o boto
Salvar Dados, ser mostrado na tela do sistema aplicativo uma mensagem de aviso
conforme a figura 69.

Figura 69: Tela de aviso quando os valores salvos forem prximos aos da volta original

94
importante ressaltar que a tela mostrada na figura 69 apenas uma recomendao para
melhorar a qualidade do balanceamento e pode ser ignorada. De qualquer maneira os valores
exibidos anteriormente a esta mensagem sero salvos no banco de dados.

6.4.5 Refino de Balanceamento

O refino a ltima etapa no processo de balanceamento, pois este representa um re-
balanceamento. Essa etapa consiste em eliminar as vibraes residuais que no puderam ser
eliminadas no procedimento inicial.
Para utilizar este recurso basta clicar no boto Salvar VTA Refino logo aps da
verificao do desbalanceamento residual e depois clicar no boto Dados de Refino o qual
serve para exibir uma tela conforme a figura 46, vista anteriormente .
A tela mostrada na figura 46 exibe para o usurio os valores da amplitude de vibrao
anterior, ou seja, logo aps o balanceamento principal, e os valores de massa e posio no
rotor que devem ser adicionados para reduzir o efeito do desbalanceamento residual. Esse
recurso pode ser utilizado vrias vezes objetivando reduzir o desbalanceamento ao mximo
possvel.

6.4.6 Recomendaes Gerais Para o uso do Sistema Aplicativo

O sistema aplicativo desenvolvido possui uma excelente interface com o usurio,
grficos em definio perfeita para anlise, considervel preciso, dentre outras vantagens. No
entanto necessrio que o usurio deste sistema tome algumas precaues para o perfeito
funcionamento do mesmo.
Primeiramente, necessrio ter uma ateno em especial quanto ao computador a ser
utilizado. Este no deve ser muito antigo para evitar incompatibilidade do sistema com
componentes internos da CPU, bem como deve ter uma memria RAM de no mnimo 128 Mb
e um processador de 800 MHz. O sistema operacional dever ser o Windows 2000 ou
superior e recomenda-se uma placa de vdeo de no mnimo 16 Mb.
No recomendvel a utilizao de outros softwares quando o sistema aplicativo estiver
em operao para no interferir no desempenho do computador, salvo se o computador for de
excelente processamento.
95
Como se sabe, o sistema aplicativo desenvolvido possui diversas ferramentas para o
auxlio no procedimento de balanceamento rotativo como, por exemplo, VIs de diviso de
massa, de soma de massas, estimativa de massa de teste, legendas, grficos, etc. Por isso de
grande importncia a utilizao de uma ferramenta por vez para evitar o travamento do
sistema.
Um outro ponto que importante ressaltar quanto realizao de um novo
procedimento de balanceamento. Toda vez que se desejar fazer um novo balanceamento,
recomendado que o usurio feche o sistema principal de aquisio de dados pressionando no
boto Fechar, pois ao clicar neste boto o banco de dados esvaziado, e ele voltar para a
tela inicial de onde se deve comear tudo novamente.
No que diz respeito aquisio de dados, caso o usurio tenha dvida da configurao
do nmero de amostras, basta utilizar o VI de clculo do nmero de amostras. E com relao a
este mesmo assunto, toda vez que os valores de taxa de aquisio e nmero de amostras forem
modificados o usurio do sistema dever pressionar o boto Atualizar Dados para que estes
valores sejam atualizados.


Neste captulo, foi apresentada a explicao do funcionamento do sistema aplicativo
para a sua utilizao em balanceamentos de rotores rgidos e flexveis, tendo em vista que o
referido sistema pode balancear em at quatro planos.
Ressalta-se que de suma importncia que o usurio do sistema siga risca os
procedimentos descritos neste captulo, bem como todas as recomendaes feitas, para no
encontrar problemas adversos na hora da utilizao do sistema.
Os benefcios deste sistema aplicativo sobre os mtodos convencionais de
monitoramento e balanceamento de mquinas rotativas ficam explcitos a partir do momento
que se percebe que possvel realizar tais procedimentos sem a utilizao de outros
equipamentos, os quais, geralmente, so muito caros ou possuem ferramentas que no so
utilizadas. Nesse sentido, bastante clara a reduo de custos em processos comuns de
manuteno de equipamentos rotativos que possuem defeitos causados por desbalanceamento.
importante ressaltar, tambm, que a facilidade da utilizao desse sistema aplicativo
limita-se ao conhecimento da instalao e configurao da placa de aquisio de sinais e dos
demais equipamentos. O posicionamento dos sensores, bases inerciais dos equipamentos
96
monitorados, ligao dos cabos de conexo, configurao da placa de aquisio de sinais no
sistema operacional do computador, etc, devem ser observados de maneira que no haja
interferncia com o sistema aplicativo, pois qualquer problema de instalao de hardware ou
software pode levar ao mau funcionamento do mesmo.
Captulo 7 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
97
CAPTULO 7

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

7.1 RESULTADOS E CONCLUSES

O sistema aplicativo desenvolvido para o balanceamento de rotores se mostrou
adequado, dentro das expectativas inicialmente estabelecidas, em virtude dos resultados
obtidos na realizao de vrios testes de balanceamento utilizando o rotor kit da Bently
Nevada que pertence a Eletronorte. Em todos os testes feitos houve uma significativa reduo
do efeito do desbalanceamento, tanto em procedimentos de balanceamento esttico como de
balanceamento dinmico.
Quando se realiza um balanceamento em uma determinada mquina rotativa
praticamente impossvel eliminar totalmente o efeito do desbalanceamento, porm
imprescindvel que haja uma reduo significativa desse efeito. No entanto, pde-se perceber
na prtica que possvel reduzir cada vez mais este efeito realizando o processo de refino de
balanceamento, o qual, na maioria das vezes, atenua ainda mais as amplitudes de vibrao, o
que representa um aspecto adicional de qualidade no aplicativo desenvolvido.
No que diz respeito a todas as ferramentas disponibilizadas no sistema aplicativo,
praticamente todas foram testadas em conjunto em vrios processos de balanceamento, com
destaque para as ferramentas de diviso de massas, estimativa de massa de teste e do clculo
do nmero de amostras.
Um ponto negativo no desenvolvimento deste trabalho foi quanto falta de alguns
equipamentos para a realizao de mais testes que dizem respeito ao balanceamento de rotores
flexveis, pois o rotor kit pertencente a Eletronorte possua apenas dois planos de
balanceamento em um eixo sustentado por dois mancais. Sendo assim, no foi possvel a
realizao de testes para um balanceamento em que houvesse um nmero maior que dois
planos e dois mancais. Mas, em virtude da metodologia aplicada e do conhecimento
adquirido, pode-se garantir a eficcia do referido sistema em tais situaes devido os
resultados obtidos nos balanceamentos esttico e dinmico.
Uma outra situao que dificultou a realizao dos testes foi o fato do rotor kit no estar
fixado em sua base na bancada de testes, conforme pode ser visto nas figuras anteriormente
apresentadas neste trabalho. Essa situao pode ter gerado alguns esforos que, geralmente,
98
so refletidos nos sinais de vibrao coletados durante a realizao dos ensaios e que podem
interferir nos resultados.
As freqncias utilizadas para a realizao dos testes variaram entre 1,5 e 20 Hz. O
sistema aplicativo no respondeu bem freqncias inferiores a este intervalo, o que pode ser
explicado devido a alta rigidez do eixo do rotor kit, fazendo com que a baixa freqncia no
fornecesse uma resposta considervel de desbalanceamento e, conseqentemente, de fase.
Apesar de a primeira harmnica ter sido observada em torno de 30 Hz, no foi possvel
realizar testes com freqncia superior ao intervalo citado em virtude do eixo estar acoplado a
um dispositivo que servia para a realizao de outros testes que no dizem respeito a este
trabalho e que no suportava rotaes elevadas.
De maneira geral, apesar das dificuldades encontradas, pode-se concluir que o sistema
aplicativo desenvolvido alcanou todos os objetivos. Em todos os ensaios houve uma reduo
significativa do efeito da vibrao causada por desbalanceamento rotativo, sem falar que, com
as diversas ferramentas adicionais e de gerao de relatrios, o sistema pode ser utilizado
plenamente em procedimentos de manuteno.
Pode-se concluir tambm que, devido o fato do sistema aplicativo possuir indicadores
digitais e grficos, este pode trabalhar de maneira contnua servindo como um sistema de
anlise e monitoramento contnuo de equipamentos rotativos, sempre exibindo indicadores de
severidade que servem como nveis de alarme visuais.
importante ressaltar que a utilizao deste sistema aplicativo desenvolvido pode ser
substituda pelos mtodos tradicionais de balanceamento conhecidos, bem como dos mtodos
de anlise e coleta de dados, onde necessitam da compra de diversos equipamentos para a
realizao da mesma funo. Para a sua utilizao basta apenas um computador, uma placa de
aquisio de sinais, cabos para conexo, sensores e, algumas vezes, um condicionador de
sinais.

7.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Considerando que na rea que abrange o tema de instrumentao virtual bastante
difundida, mas, infelizmente, no se encontra muitos trabalhos na rea mecnica, aqui so
dadas algumas sugestes de trabalhos que podero ser futuramente desenvolvidos:

99
Desenvolvimento de um sistema aplicativo para a deteco de falhas em
rolamentos;
Desenvolvimento de um sistema aplicativo para o monitoramento de
equipamentos pela Internet;
Desenvolvimento de um sistema aplicativo para a deteco e correo de
defeitos em eixos desalinhados;
Utilizao de instrumentao virtual para o monitoramento contnuo de
mquinas e sistemas a vapor;
Desenvolvimento de um sistema aplicativo para atuadores hidrulicos e
pneumticos;
Elaborao de um sistema em LabVIEW para a anlise e coleta de grandezas
acsticas.
Referncias Bibliogrficas
100
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Administrao de Banco SQL Server. Apostila, TEKNO Software, 2001.

[2] ALMEIDA, M. T e GZ, R. D. S. Curso de Balanceamento de Rotores. Fundao de
Pesquisa e Assessoramento a Indstria FUPAI, Minas Gerais, 2003.

[3] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Balanceamento de Corpos
Rgidos Rotativos, NBR 8008, Rio de Janeiro, 1983.

[4] BORGES, A. P. Instrumentao Virtual Aplicada a um Laboratrio com Acesso Pela
Internet. Dissertao de Mestrado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
USP, So Paulo, 2002.

[5] BRAMATTI, N.; SENA, A.; LIMA, W. e SILVA, R. Monitorao Remota de
Equipamentos. XVI Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica
SNPTEE, So Paulo, 2001.

[6] BREL & KJR. Static and Dynamic Balancing Nrum. Dinamarca, Catlogo de
Fabricante, 20 p.

[7] CREDE, C.E. e HARRIS, C.M. Shock and Vibration Handbook. v. 1. McGraw-Hill, 1991.

[8] EDUARDO, C. E. Diagnstico de Defeitos em Sistemas Mecnicos Rotativos atravs da
Anlise de Correlaes e Redes Neurais Artificiais. Tese de Doutorado, Universidade
Estadual de Campinas UNICAMP, So Paulo, 2003.

[9] FERREIRA, W. P. Balanceadora de Mancais Flexveis. Apostila, Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo USP, So Paulo, 2003a.

[10] FERREIRA, W. P. Resposta Excitao Peridica Srie de Fourier. Apostila, Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo USP, So Paulo, 2003b.

101
[11] IDEHARA, S. J. Aplicao de Tcnicas de Order Tracking para a Anlise de Mquinas
e Componentes Rotativos. Dissertao de Mestrado, Universidade Estadual de Campinas
UNICAMP, So Paulo, 2003.

[12] INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDART. Balance Quality of Rotating
Rigid Bodies, ISO 1940, 1973.

[13] Introduo ao SQL Server 2000. Apostila, American National Standards Institute
ANSI, 2001.

[14] KARL SCHENCK AG. Field balancing: Methods of measuring and eliminating
unbalance in rotors under operating conditions. Catlogo, 1993.

[15] LabVIEW Basics I, Course Manual. Course Software Version 4.0. January, 1998.

[16] LabVIEW Basics II, Course Manual. Course Software Version 4.0. January, 1998.

[17] MATOS, C. S. S.; ROCHA, R. O.; MATOS, W. S. e ZINDELUK, M. Estudo de Efeitos
Dinmicos Induzidos por Folga em Mancais de Rolamento em um Rotor Vertical.
ABRAMAN 12 Congresso Brasileiro de Manuteno, So Paulo, 1997.

[18] MHLE, H. B. Mandrilamento com Cabeotes de Excentricidade Regulvel e Sistema
de Balanceamento. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Santa Catarina
UFSC, Santa Catarina, 2000.

[19] PRADO, S. G. D. Sistemas Especialistas. Apostila, Universidade Estadual de So Paulo
USP, So Paulo, 2004.

[20] RIBAS, F. A. C. Balanceamento Mecnico em Campo de Mquinas Rotativas com
Auxlio de Calculadora Programvel e Microcomputador. Publicao Tcnica, Paran,
1985.

102
[21] SANTIAGO, D. F. A, Diagnstico de Falhas em Mquinas Rotativas Utilizando
Transformada de Wavelet e Redes Neurais Artificiais.Tese de Doutorado, Universidade
Estadual de Campinas UNICAMP, So Paulo, 2004.

[22] SOEIRO, N. S., Balanceamento de Rotores. III Congresso de Engenharia Mecnica
Norte-Nordeste, Departamento de Engenharia Mecnica/UFPA, 1994.

[23] TADEO, A. T., Modelagem dos Acoplamentos Mecnicos nos Sistemas Horizontais
Rotor-Acoplamento-Mancal. Tese de Doutorado, Universidade Estadual de Campinas
UNICAMP, So Paulo, 2003.

[24] WOWK, V. Machinery Vibration Balancing. McGraw-Hill, 1995.
Anexo 1 Resumo Sobre a Teoria de Tecnologia de Filtros Digitais
103
ANEXO 1

RESUMO SOBRE A TEORIA DE TECNOLOGIA DE FILTROS DIGITAIS

1 FILTROS LINEARES

Um filtro linear aplica um operador linear a um sinal de entrada que varia com o tempo.
Os filtros lineares so muito comuns na eletrnica e no processamento de sinais digitais,
porm eles tambm so utilizados na engenharia mecnica e em outras tecnologias.
Eles so comumente utilizados para eliminar as freqncias no desejadas de um sinal
de entrada ou para selecionar uma freqncia de um sinal. Existe uma grande variedade de
filtros e tecnologias de filtros.
Independentemente se eles so eletrnicos, eltricos ou mecnicos, ou em quais faixas
de freqncia trabalhem, a teoria matemtica dos filtros lineares a mesma.

1.1 Classificao Pela Funo de Transferncia

1.1.1 Resposta de Impulso

Os filtros lineares podem ser divididos em duas classes: filtros resposta de impulso
infinita (IIR), e resposta de impulso finita (FIR). Em geral, um filtro com uma resposta em
freqncia compacta possuir uma resposta de impulso infinita e um filtro com uma resposta
de impulso compacta ter uma resposta de impulso finita. At pouco tempo atrs, apenas os
filtros IIR analgicos possuam uma construo prtica. Entretanto, tecnologias como as linha
de atraso analgicas e os filtros digitais tornaram a construo de filtros FIR prtica.

1.1.2 Resposta em Freqncia

Existem vrios tipos de filtros lineares, entre eles:
Filtro passa-baixas: permite a passagem de freqncias abaixo de sua freqncia de corte.
104
Filtro passa-altas: permite a passagem de freqncias acima de sua freqncia de corte.
Filtro passa-faixa: permite a passagem apenas de uma faixa de freqncias.
Filtro rejeita-faixa: permite a passagem de todas as freqncias fora de uma certa faixa.
Filtro passa-tudo: permite a passagem de todas as freqncias, porm altera a relao de
fase entre elas.
Um filtro de corte um tipo especfico de filtro rejeita-faixa que atua em uma faixa
particularmente limitada de freqncias.
Alguns filtros no so projetados de modo a bloquear nenhuma freqncia, mas ao invs
disso apenas para variar a amplitude a diferentes freqncias: O filtro de pr-enfase, os
equalizadores e os controles de tom so exemplos deste gnero de filtros.

Os filtros passa baixa e passa altas podem ser construdos a partir de combinaes entre
os filtros passa-baixas e passa-altas.
Uma forma popular de filtro de 2 plos o filtro Sallen Key. Este capaz de produzir
verses passa-baixas, passa-banda e passa-altas.

2 FILTRO BUTTERWORTH

O filtro Butterworth um tipo de projeto de filtros eletrnicos. Ele desenvolvido de
modo a ter uma resposta em freqncia o mais plana o quanto for matematicamente possvel
na banda passante.
Os filtros Butterworth foram descritos primeiramente pelo engenheiro britnico S.
Butterworth (cujo primeiro nome acredita-se ser Stephen) em sua publicao "On the Theory
of Filter Amplifiers", Wireless Engineer (tambm chamada de Experimental Wireless and the
Radio Engineer), vol. 7, 1930, pp. 536-541.

105

Figura A1: A resposta em freqncia de um filtro Butterworth passa-baixa de primeira ordem

Figura A2: Filtros passa-baixas Butterworth de ordens 1 a 5

A resposta em freqncia de um filtro Butterworth muito plana (no possui ripple, ou
ondulaes) na banda passante, e se aproxima do zero na banda rejeitada. Quando visto em
um grfico logartmico, esta resposta desce linearmente at o infinito negativo. Para um filtro
de primeira ordem, a resposta varia em 6 dB por oitava (20 dB por dcada). (Todos os
filtros de primeira ordem, independentemente de seus nomes, so idnticos e possuem a
mesma resposta em freqncia.) Para um filtro Butterworth de segunda ordem, a resposta em
freqncia varia em 12 dB por oitava, em um filtro de terceira ordem a variao de 18
106
dB, e assim por diante. Os filtros Butterworth possuem uma queda na sua magnitude como
uma funo linear com .

Figura A3: Exemplo de um filtro passa-baixas Butterworth de segunda ordem

O Butterworth o nico filtro que mantm o mesmo formato para ordens mais elevadas
(porm com uma inclinao mais ngreme na banda atenuada) enquanto outras variedades de
filtros (Bessel, Chebyshev, elptico) possuem formatos diferentes para ordens mais elevadas.
Comparado com um filtro Chebyshev do Tipo I/Tipo II ou com um filtro elptico, o
filtro Butterworth possui uma queda relativamente mais lenta, e portanto ir requerer uma
ordem maior para implementar um especificao de banda rejeitada particular. Entretanto, o
filtro Butterworth apresentar uma resposta em fase mais linear na banda passante do que os
filtros Chebyshev do Tipo I/Tipo II ou elpticos.

2.1 Funo de Transferncia

Como em todos os gneros de filtros, o modelo tpico o filtro passa-baixas, que pode
ser modificado para se tornar um filtro passa-altas, ou colocado em srie com outros filtros
para formar filtros passa-faixa ou rejeita-faixa, e verses de ordem mais elevadas destes.
A magnitude da resposta em freqncia de um filtro passa-baixas de ordem n pode ser
definida matematicamente como:

(1)

107
Sendo que:
G o ganho do filtro
H a funo de transferncia
j o nmero imaginrio
n a ordem do filtro
a frequncia angular do sinal em radianos por segundo,
c
a frequncia de corte (frequncia com 3 dB de ganho).

Normalizando a expresso (fazendo a frequncia de corte
c
= 1), tem-se:

(2)

2.2 Roll Off de Altas Freqncias

(3)

Desse modo, o roll off para altas freqncias = 20n dB/dcada

2.3 Implementao do Filtro

Dada uma funo de transferncia, o filtro Butterworth pode ser implementado
utilizando a forma Cauer - 1: O elemento k dado por:

(4) (5)

108
2.4 Polinomiais Butterworth Normalizados

n Fatores de polinomiais B
n
(s)
1 (s + 1)
2 s
2
+ 1.414s + 1
3 (s + 1)(s
2
+ s + 1)
4 (s
2
+ 0.7654s + 1)(s
2
+ 1.8478s + 1)
5 (s + 1)(s
2
+ 0.6180s + 1)(s
2
+ 1.6180s + 1)
6 (s
2
+ 0.5176s + 1)(s
2
+ 1.414s + 1)(s
2
+ 1.9318s + 1)
7 (s + 1)(s
2
+ 0.4450s + 1)(s
2
+ 1.247s + 1)(s
2
+ 1.8022s + 1)
8 (s
2
+ 0.3986s + 1)(s
2
+ 1.111s + 1)(s
2
+ 1.6630s + 1)(s
2
+ 1.9622s + 1)

3 FILTRO CHEBYSHEV

Os filtros Chebyshev, so filtros analgicos ou digitais que possuem um aumento na
atenuao (roll-off) mais ngreme e uma maior ondulao (ripple) na banda passante que os
Filtros Butterworth. Os filtros Chebyshev possuem a propriedade de minimizaram o erro entre
as caractersticas do filtro idealizado e o atual com relao faixa do filtro, porm com
ripples na banda passante. Este tipo de filtro recebeu seu nome em honra a Pafnuty
Chebyshev, devido a suas caractersticas matemticas serem derivadas dos polinomiais de
Chebyshev.

109

Figura A4: A resposta em frequncia de um filtro Chebyshev passa-baixas do tipo I de quarta ordem

3.1 Descrio

3.1.1 Filtros Chebyshev do Tipo I

Estes o tipo mais comum dos filtros Chebyshev. A sua caracterstica da amplitude em
freqncia de ordem n pode ser descrita matematicamente como:

(6)

onde,
| | < 1 e a amplificao na freqncia de corte
0

nota: a definio comum na freqncia de corte como a freqncia com um ganho de 3 dB
no se aplica aos filtros Chebyshev, e um polinomial de Chebyshev da nsima
ordem, como por exemplo:
110
(7)

Alternativamente:

(8)

(9)

A ordem de um filtro Chebyshev igual ao nmero de componentes reativos (como os
indutores) necessrios para a montagem do filtro utilizando eletrnica analgica.
O ripple comumente dado em dB:

Ripple em dB = (10)

Um ripple de 3 dB dessa forma equivale ao valor = 1.
Um roll-off ainda mais ngreme pode ser obtido como nos permitamos ripple na banda
passante, permitindo que o zeros no eixo j no plano complexo. Isto ira entretanto resulta em
uma menor supresso na banda atenuada. O resultado deste processo o filtro elptico,
tambm conhecido como filtro Cauer.

3.1.2 Filtros Chebyshev do Tipo II

Tambm conhecidos como Chebyshev invertidos, este tipo menos comum pois ele
no apresenta um roll off to acentuado quanto o tipo I, e requer uma maior quantidade de
111
componentes. Ele no possui ripple em sua banda passante, porm possui ripple na sua banda
atenuada. Sua funo de transferncia :

(11)

O parmetros relacionado atenuao da banda rejeitada em decibeis por

(12)

Para uma atenuao de banda rejeitada de 5dB, = 0.6801; para uma atenuao de
10dB, = 0.3333. A freqncia f
C
=
C
/2 a freqncia de corte. A freqncia de 3dB f
H

relacionada a f
C
da seguinte forma:

(13)

4 FILTRO ELPTICO

Um filtro elptico (tambm conhecido como filtro de Cauer) um filtro com ondulaes
(ripple) na banda passante e na banda rejeitada.
Isto significa que ele minimiza o erro mximo em ambas as banda, ao contrrio do filtro
Chebyshev, que apresenta ripple apenas na banda passante, ou no caso do Chebyshev inverso,
na banda rejeitada.
A magnitude da resposta em freqncia de um filtro passa-baixas elptico dada por:

(14)
sendo R
n
a funo racional de Chebyshev da ordem n.

112

Figura A5: A resposta em freqncia de um filtro passa-baixa elptico de quarta ordem

4 FILTRO BESSEL

Em eletrnica e processamento de sinais, um filtro Bessel uma variedade de filtro
linear com uma resposta de fase o mais plana possvel. Os filtros Bessel so comumente
utilizados em sistemas de crossover de udio.

5 COMPARAO ENTRE FILTROS

As imagens abaixo mostram a resposta em freqncia do filtro Butterworth junto com
outros tipos de filtros comuns obtidos com o mesmo nmero de coeficientes. Pode-se
constatar nessas imagens que o filtro Butterworth mais plano que os outros e no mostra
ondulaes (ripple).

113

Figura A6: Comparao grfica entre filtros

Anexo 2 Clculo Para a Diviso de Massa no Plano de Balanceamento Rotativo
114
ANEXO 2

CLCULO PARA A DIVISO DE MASSA NO PLANO DE BALANCEAMENTO

Conforme foi abordado neste trabalho, algumas vezes fica difcil inserir uma
determinada massa no plano de balanceamento, devido ao fato de no haver possibilidade se
fixar a massa de correo na posio desejada. Por isso, possvel aplicar um conhecimento
no sentido de se elaborar uma metodologia que seja capaz de dividir uma massa em duas
massas com valores que possuem posio de fixao definida no rotor, onde a soma dessas
duas massas resulta no valor de massa de correo desejada.
Partiremos do pressuposto que existe uma massa (m) que dever ser dividida em duas
outras massas, que sero fixadas em duas posies (Posio 1 e Posio 2). importante
ressaltar que a posio da massa de teste deve estar contida no intervalo no qual ser feita a
diviso de massa. Para a melhor visualizao e manipulao de clculos, os valores de massa
so representados como vetores na forma polar, e representam as foras centrfugas
provenientes da rotao do rotor.

Figura A7: Representao em coordenadas polares dos vetores de massa

Anexo 2 Clculo Para a Diviso de Massa no Plano de Balanceamento Rotativo
115
Conforme a figura A7, possvel visualizar os vetores: vetor massa de correo (em
vermelho) e os vetores MP1 e MP2, que somados, resultam neste ltimo (em azul). Esses
vetores formam dois tringulos OAB e OBC, os quais pode-se aplicar conhecimentos de
trigonometria utilizando a Lei dos Senos.

- Do tringulo OAB e OBC, temos:
) 180 (
2 1

= =
sen
m
sen
MP
sen
MP

- Colocando MP1 e MP2 em evidncia, teremos duas equaes:
) 180 (
1

=
sen
sen m
MP
) 180 (
2

sen
sen m
MP

Sendo que,
MP1 Massa na posio 1;
MP2 Massa na posio 2;
m Massa a ser dividida;
ngulo de posio 1 em relao posio da massa m;
ngulo da Posio 2 em relao posio da massa m;

O procedimento de clculo, aqui apresentado, teve como premissa bsica, o fato de que
as novas massas calculadas (MP1 e MP2) sero posicionadas na mesma distncia radial em
que deveria ser fixada a massa de correo.

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) e a amplitude de vibrao complexa (V

) um nmero complexo independente da massa complexa desbalanceadora (U

), subtraindo a amplitude da vibrao

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