Le multivibrateur astable Mr :Othmani

A- Introduction (Exemple de circuit AOP non linaire c'est--dire lAOP

fonctionne en rgime de saturation
Le montage comparateur deux seuils ou Comparateur hystrsis appel
aussi trigger de Schmitt (Attention:il nest pas un multivibrateur)
On sintresse au montage Comparateur deux seuils inverseur



L'A.OP est suppos idal donc les courants dentre
i
+
et i
-
sont nuls
Loi des nuds en B : i
2
= i
1
+ i
+
= i
1




Loi des mailles
Maille de sortie MSBM
u
s
-u
1
-u
2
= 0 u
s
= u
2
+ u
1
= R
2
.i
2
+R
1.
i
1
= (R
2
+R
1
)
.
i
1
i
1
=
s
1 2
U
R R +

Maille dentre u
e
+ c u
1
=0 c = u
1
- u
e
= R
1.
i
1
-u
e
=
1 s
1 2
U R .
R R +
- u
e

La tension u
e
du GBF est une tension sinusodale
On remarque bien que lorsque ue varie la tension diffrentielle dentre c peut changer de
signe
on a si c >0, u
s
=+U
sat
et si c < 0, u
s
= -U
sat

Daprs lexpression de c en fonction de u
e
, on remarque bien que lorsque la tension u
e
augmente
c diminue. Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que c change de signe
donc au dbut de cette augmentation de u
e
on a c >0
1 s
1 2
U R .
R R +
- u
e
>0 or u
s
=+U
sat
puisque
c>0 donc
1 sat
1 2
U R .
R R +
- u
e
>0
Lorsque c sannule u
S
bascule de +U
sat
-U
sat
et la tension u
e
qui annule c sappelle tension de
basculement haut-bas note u
HB

On a
1 sat
1 2
U R .
R R +
- U
HB
= 0 U
HB
=
1 sat
1 2
U R .
R R +


Cas ou u
e
augmente









u
S

u
e

U
HB

U
sat

0
-U
sat

Mr : Othmani.Elyes

u
e

S
B
i
1

i
2

i
+

M
u
S

u
1

u
2

i
-

GBF
1

2

Lorsque la tension u
e
diminue c augmente. Pour observer le basculement de la tension de sortie il
faut que c change de signe donc au dbut de cette diminution de u
e
on a c <0
1 s
1 2
U R .
R R +
- u
e
<0
or u
s
= -U
sat
puisque c<0 donc
1 sat
1 2
U -R .
R R +
- u
e
< 0
Lorsque c sannule u
S
bascule de -U
sat
+U
sat
et la tension u
e
qui annule c sappelle tension de
basculement bast-haut note u
BH

On a
1 sat
1 2
U -R .
R R +
- U
HB
= 0 U
BH
=
1 sat
1 2
U -R .
R R +


Cas ou u
e
diminue








Si on visualise sur un oscilloscope les tensions u
e
(voie Y
1
)et u
s
(voie Y
2
), on obtient les
oscillogrammes suivants.















Si on limine le balayage temps (on mode XY) on observe loscillogramme suivant

La partie noire correspond laugmentation de u
e

La partie rouge correspond la diminution de u
e











u
S

u
e

U
BH

U
sat

-U
sat

0

U
HB

U
BH

-U
sat

U
sat

u
e

u
s

u
S

u
e

U
HB

U
sat

0
-U
sat

u
S

u
e

U
BH
0
Mr : Othmani.Elyes

B- Le multivibrateur astable
I- Dfinition
Cest un gnrateur autonome qui dlivre une tension priodique non sinusodale
II- Application dans la vie courante
Le montage astable ne possde aucun tat stable, il na que deux tats instables (Etat logique haut
(H) et tat logique bas (B). Ce systme fonctionne sans tension de commande, uniquement avec des
tensions de rfrences qui permettent le basculement de la tension de sortie. Ces bascules trouvent
de nombreuses applications dans plusieurs domaines tant donn quelles permettent de rythmer le
temps, telles les horloges dans les circuits horloge quon peut les trouver dans lordinateur ( Le
microprocesseur) et dans les appareils programmables
II- Multivibrateur astable A.O.P
1- Schma de montage : Le montage astable est reprsent ci-dessous:









Figure 1 : Montage astable
Ce montage comporte une capacit, qui joue le rle de llment volutif appliqu sur lentre
inverseuse de lAOP, et un diviseur de tension (R
1
, R
2
) qui permet de fixer une valeur de
rfrence sur lentre non-inverseuse. Ce montage est instable, la tension de sortie ne peut
rester indfiniment la mme valeur.
Lorsque le condensateur nest pas charg, la tension de sortie est u
s
=+U
sat

L'A.OP est suppos idal donc les courants dentre i
+
et i
-
sont nuls
Loi des nuds en B : i
2
= i
1
+ i
+
= i
1

Loi des mailles
Maille de sortie MSBM
u
s
-u
2
-u
1
= 0 u
s
= u
2
+ u
1
= R
2
.i
2
+R
1.
i
1
= (R
2
+R
1
)
.
i
1
i
1
=
s
1 2
U
R R +

Maille dentre MABM
u
C
+ c u
1
=0 c = u
1
- u
C
= R
1.
i
1
-u
C
=
1 s
1 2
U R .
R R +
- u
C

La charge du condensateur
Daprs lexpression de c en fonction de u
C
, on remarque bien que lorsque le condensateur se
charge u
c
augmente et c diminue
Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que c change de signe donc au dbut
de la charge du condensateur on a c >0
1 s
1 2
U R .
R R +
- u
C
>0 or u
s
=+U
sat
puisque c>0 donc
1 sat
1 2
U R .
R R +
- u
C
>0
+
_
c
R
3
v
S
C
R
2
R
1
+
_
c
R
3
v
S
C
R
2
R
1

1
2
C
u
C

S
B
A
i
1

i
2

i
+

M
u
S

u
1

u
2

i
-

i
i
u
R

Mr : Othmani.Elyes
Lorsque c sannule u
S
bascule de +U
sat
-U
sat
et la tension u
c
qui annule c sappelle tension de
basculement haut-bas note u
HB

On a
1 sat
1 2
U R .
R R +
- U
HB
= 0 U
HB
=
1 sat
1 2
U R .
R R +

La dcharge du condensateur
Daprs lexpression de c en fonction de u
C
, on remarque bien que lorsque le condensateur se
dcharge u
c
diminue et c augmente
Pour observer le basculement de la tension de sortie il faut que c change de signe donc au dbut
de la dcharge du condensateur on a c < 0
1 s
1 2
U R .
R R +
- u
C
<0 or u
s
= -U
sat
puisque c<0 donc
1 sat
1 2
U R .
R R +
- u
C
< 0
Lorsque c sannule u
S
bascule de -U
sat
+U
sat
et la tension u
c
qui annule c sappelle tension de
basculement bas-haut note u
BH

On a
1 sat
1 2
U R .
R R

+
- U
BH
= 0 U
BH
=
1 sat
1 2
U R .
R R

+

Les chronogrammes de la tension u
C
et la tension u
S
lorsque R
1
=R
2




Les dures de charge et dcharge du condensateur
Loi des nuds en A : i = i+ i
-
= i












Loi des mailles u
C
+u
R
-u
S
= 0 u
C
+u
R
=u
S
or u
R
= R.i et i =
dq
dt
= C.
C
du
dt

On dduit alors que RC.
C
du
dt
+ u
C
=u
S


u
C
, u
S

U
sat

-U
sat

U
HB

U
BH

0
t
0

T
1

T
2

u
C

u
S

+
_
c
R
3
v
S
C
R
2
R
1
+
_
c
R
3
v
S
C
R
2
R
1

1
2
C
u
C

S
B
A
i
1

i
2

i
+

M
u
S

u
1

u
2

i
-

i
i
u
R

Mr : Othmani.Elyes
Dans la 1
re
phase qui dure t
0
, le condensateur initialement dcharg se charge
On a u
C
(0) = 0 et u
s
=+U
sat

Donc RC.
C
du
dt
+ u
C
=u
S
= U
sat

La solution de cette quation est
t
-
RC
C
u (t) A.e B = +
Condition initiale u
C
(0) = A+B = 0 A = -B
Sil n y a pas de basculement lorsque t end vers linfini, u
C
(t) tend vers U
sat
donc B = U
sat

et par suite
t
-
RC
C Sat
u (t) U (1 e ) =
Rellement linstant t
0
u
s
bascule et u
C
= U
HB

0
t
-
RC
HB Sat
U U (1 e ) =
0
t
-
HB RC
Sat
U
e 1
U
=

0 HB
Sat
-t U
Log(1 )
RC U
=
HB
0
Sat
U
t RC.Log(1 )
U
=
Dans le cas ou R
1
=R
2
on a U
HB
=
1 sat
1 2
U R .
R R +
=
sat
U
2

0
1
t RC.Log(1 )
2
= =RC.Log(2)
Dans la 2
me
phase qui dure T
1
, le condensateur se dcharge
Si on choisit lorigine de temps le dbut de dcharge du condensateur on aura u
C
(0) = U
HB
et
u
s
= -U
sat

Lquation diffrentielle RC.
C
du
dt
+ u
C
=u
S
devient

RC.
C
du
dt
+ u
C
= - U
sat
et la solution de cet
quation est
t
-
RC
C
u (t) A.e B = +
Condition initiale u
C
(0) = A+B = U
HB

Sil n y a pas de basculement lorsque t end vers linfini, u
C
(t) tend vers -U
sat
donc B = -U
sat

et par suite A = U
HB
B = U
HB
+ U
sat
et
t
-
RC
C HB Sat Sat
u (t) (U +U )e U =
Rellement linstant T
1
u
s
bascule et u
C
= u
BH

1
T
-
RC
BH HB Sat Sat
U (U +U )e U =

1
T
-
RC
BH Sat HB Sat
U +U (U +U )e =
1
T
-
BH Sat RC
HB Sat
U +U
e
U +U
=
BH Sat 1
HB Sat
U +U T
- Log( )
RC U +U
=


HB Sat
1
BH Sat
U +U
T RC Log( )
U +U
= =
HB SB
BH SB
U -U
RC Log( )
U -U

U
SB
= -U
sa
t = la tension de sortie ltat bas
Dans la 3
me
phase qui dure T
2
, le condensateur se recharge
Si on choisit lorigine de temps le dbut de dcharge du condensateur on aura u
C
(0) = U
BH
et
u
s
= U
sat

Lquation diffrentielle RC.
C
du
dt
+ u
C
=u
S
devient

RC.
C
du
dt
+ u
C
= U
sat
et la solution de cet
quation est
t
-
RC
C
u (t) A.e B = +
Condition initiale u
C
(0) = A+B = U
BH

Sil n y a pas de basculement lorsque t end vers linfini, u
C
(t) tend vers U
sat
donc B = U
sat

et par suite A = U
BH
B = U
BH
- U
sat
et
t
-
RC
C BH Sat Sat
u (t) (U -U )e +U =
Rellement linstant T
2
u
s
bascule et u
C
= u
HB

2
T
-
RC
HB BH Sat Sat
U (U -U )e +U =

2
T
-
RC
HB Sat BH Sat
U -U (U -U )e =
2
T
-
HB Sat RC
BH Sat
U -U
e
U -U
=
HB Sat 2
BH Sat
U -U T
- Log( )
RC U -U
=


BH Sat
2
HB Sat
U -U
T RC Log( )
U -U
= =
BH SH
HB SH
U -U
RC Log( )
U -U

Mr : Othmani.Elyes
U
SH
= U
sa
t = la tension de sortie ltat haut or U
HB
= -U
BH
donc
HB Sat
2
BH Sat
-U -U
T RC Log( )
-U -U
= =
HB Sat
1
BH Sat
U +U
RC Log( ) T
U +U
= =
1
Sat Sat
1 2
1
Sat Sat
1 2
R
U +U
R +R
RC Log
-R
U +U
R +R
| |
|
|
|
|
\ .
=
1 2
2
2R R
RC Log
R
| | +
|
\ .

T
1
= T
2
=
1
2
2R
RC Log 1
R
| |
+
|
\ .
. Si R
1
= R
2
on a T
1
= T
2
= =RC.Log(3)

Le rapport cyclique o =
BH HB
dure de charge du condensateur de U U
La priode la tension de sortie
=
2
1 2
T
T +T
= 0,5 lorsque T
1
= T
2

III- Multivibrateur astable une porte logique TRIGGER
En technologie CMOS, une porte standard bascule
DD
U
2

Par exemple pour un inverseur,
- si u
e
<
DD
U
2
us=U
DD
,
- si u
e
>
DD
U
2
u
S
=0



Contrairement une porte standard, une porte TRIGGER na pas 1 seuil de
basculement, mais 2 seuils de basculement : UBH et UHB, tel que UBH < UHB
Dans le cas dun inverseur TRIGGER, les conditions de basculement de la sortie sont les
suivantes :
il faut que u
e
> UHB pour que u
S
= 0
il faut que u
e
< UBH pour que u
S
= U
DD


Symbole dun TRIGGER inverseur :

Exemple de valeur des seuils pour les circuits 4093
u
DD
(V) 5 10 15
UHB(V) 2,9 5,2 7,3
UBH(V) 2,2 4,2 6
Les seuils UHB et UBH dpendent du circuit utilis, de la tension dalimentation, et
du fabriquant du circuit (par exemple si on prend 2 circuits 4093, un fabriqu par Texas
Instruments et lautre par Motorola les seuils UHB et UBH peuvent tre diffrents
Multivibrateur porte logique TRIGGER

ue(V)
us (V)
U
DD
0
DD
U
2

u
e
u
S

u
e
u
S

C
R
Mr : Othmani.Elyes


En utilisant les rsultats du multivibrateur A.OP on trouve :
Lorsque le condensateur se dcharge pendant la dure T
1
on a
HB SB
1
BH SB
U -U
T RC Log( )
U -U
=
Or dans le cas de cette porte logique U
SB
= 0 donc
HB
1
BH
U
T RC Log( )
U
=
Lorsque le condensateur se charge pendant la dure T
2
on a
BH SH
2
HB SH
U -U
T RC Log( )
U -U
=
Or dans le cas de cette porte logique U
SH
= U
DD
donc
BH DD
2
HB DD
U -U
T RC Log( )
U -U
=
IV- Multivibrateur astable deux portes logiques
Les portes logiques utilises dans le montage sont standards donc chacune possde une seule
tension de basculement U
b
=
DD
U
2



On donne le chronogramme de u
e1





u
S
u
C
U
DD
u
HB
u
BH
0

u
S1

u
S2

u
e2

u
e1

u
e1

U
DD

Mr : Othmani.Elyes
On dduit alors le chronogramme de u
S1


N.B. la rsistance R
p
, suffisamment leve, permet de ngliger le courant d'entre du second
inverseur devant celui qui traverse le circuit RC, particulirement lorsque u
e2
< 0 ou u
e2
> U
DD




Lois de maille u
S1
= u
e2
+ u
C

tat initial (t = 0)
u
S1
= U
DD
et u
C
= 0 u
e2
= U
DD


1
re
phase
Circuit de charge du condensateur :
Condition initiale u
C
= 0 et u
e2
= U
DD


2
me
phase
Circuit de dcharge du condensateur
Condition initiale u
C
=
DD
U
2
= - u
e2


3
me
phase
Circuit de recharge du condensateur :
Condition initiale u
C
= -
DD
U
2
et u
e2
= u
S1
u
C
=
DD
3U
2


u
S1

U
DD

u
S1
= U
DD
u
e2

U
S2
= 0 u
R
u
R
U
S2
= U
DD

u
S1
= 0

u
e2

u
S1
= U
DD
u
e2

U
S2
= 0 u
R
Mr : Othmani.Elyes