You are on page 1of 463

Physique

Mthodes et exercices
MPSIPTSI
Anne-Emmanuelle Badel
Professeur en classe prparatoire
au lyce du Parc Lyon
Emmanuel Angot
Professeur en classe prparatoire
au lyce Lalande de Bourg-en-Bresse
Dunod, Paris, 2011
ISBN 978-2-10-056857-4
Table des matires
1. Lois de Snell-Descartes : rexion
et rfraction 1
Les mthodes retenir 1
noncs des exercices 3
Du mal dmarrer ? 12
Corrigs des exercices 14
2. Miroirs sphriques 29
Les mthodes retenir 29
noncs des exercices 31
Du mal dmarrer ? 39
Corrigs des exercices 41
3. Lentilles minces sphriques 53
Les mthodes retenir 53
noncs des exercices 55
Du mal dmarrer ? 65
Corrigs des exercices 67
4. Rgime continu 80
Les mthodes retenir 80
noncs des exercices 82
Du mal dmarrer ? 88
Corrigs des exercices 89
5. Rgime transitoire 99
Les mthodes retenir 99
noncs des exercices 100
Du mal dmarrer ? 106
Corrigs des exercices 108
6. Rgime sinusodal forc -
Rsonance 118
Les mthodes retenir 118
noncs des exercices 119
Du mal dmarrer ? 126
Corrigs des exercices 128
7. Filtres passifs 139
Les mthodes retenir 139
noncs des exercices 141
Du mal dmarrer ? 147
Corrigs des exercices 149
8. Puissance 158
Les mthodes retenir 158
noncs des exercices 159
Du mal dmarrer ? 166
Corrigs des exercices 168
9. Amplicateurs oprationnels 176
Les mthodes retenir 176
noncs des exercices 177
Du mal dmarrer ? 184
Corrigs des exercices 186
10. Cinmatique 195
Les mthodes retenir 195
noncs des exercices 197
Du mal dmarrer ? 201
Corrigs des exercices 203
11. Lois gnrales de la dynamique 209
Les mthodes retenir 209
noncs des exercices 210
Du mal dmarrer ? 218
Corrigs des exercices 219
IV
Table des matires
12. Oscillateurs 229
Les mthodes retenir 229
noncs des exercices 230
Du mal dmarrer ? 238
Corrigs des exercices 240
13. Changement de rfrentiels 249
Les mthodes retenir 249
noncs des exercices 251
Du mal dmarrer ? 258
Corrigs des exercices 260
14. Forces centrales conservatives.
Systmes de deux points
matriels 269
Les mthodes retenir 269
noncs des exercices 272
Du mal dmarrer ? 287
Corrigs des exercices 290
15. Notion de pression -
Hydrostatique 307
Les mthodes retenir 307
noncs des exercices 308
Du mal dmarrer ? 318
Corrigs des exercices 320
16. Premier et second principes
de la thermodynamique 329
Les mthodes retenir 329
noncs des exercices 333
Du mal dmarrer ? 343
Corrigs des exercices 345
17. Corps pur en quilibre
sous plusieurs phases 358
Les mthodes retenir 358
noncs des exercices 360
Du mal dmarrer ? 366
Corrigs des exercices 367
18. Machines thermiques 375
Les mthodes retenir 375
noncs des exercices 376
Du mal dmarrer ? 390
Corrigs des exercices 392
19. lectrostatique 403
Les mthodes retenir 403
noncs des exercices 406
Du mal dmarrer ? 414
Corrigs des exercices 415
20. Magntostatique 427
Les mthodes retenir 427
noncs des exercices 429
Du mal dmarrer ? 435
Corrigs des exercices 436
21. Mouvements des particules
charges 443
Les mthodes retenir 443
noncs des exercices 444
Du mal dmarrer ? 449
Corrigs des exercices 450

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
V
Pour bien utiliser cet ouvrage
La page dentre de chapitre
Elle propose un plan du chapitre, les
thmes abords dans les exercices, ainsi
quun rappel des points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices.
Les mthodes retenir
Cette rubrique constitue une synthse des prin-
cipales mthodes connatre, dtailles tape
par tape, et indique les exercices auxquels elles
se rapportent.
VI
Pour bien utiliser cet ouvrage
noncs des exercices
De nombreux exercices de difcult croissante
sont proposs pour sentraner. La difcult de
chaque exercice est indique sur une chelle
de 1 4.
Du mal dmarrer ?
Des conseils mthodologiques sont proposs
pour bien aborder la rsolution des exercices.
Corrrigs des exercices
Tous les exercices sont corrigs de faon dtaille.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
VII
Lois de Snell-Descartes :
rexion et rfraction
CHAPITRE
1
1
Plan
Les mthodes retenir 1
noncs des exercices 3
Du mal dmarrer ? 12
Corrigs des exercices 14
Thmes abords dans les exercices
rexion et rfraction des rayons lumineux
rayons lumineux
formation dune image
rexion totale
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
lois de Snell-Descartes
conditions de Gauss
angle de rfraction limite
conditions de stigmatisme
Les mthodes retenir
Utiliser les lois de la rfraction
Bien connatre les trois lois de Snell-Descartes relatives la rfrac-
tion :
1. le rayon rfract appartient au plan dincidence,
2. il traverse la normale,
3. les angles dincidence i
1
du milieu dindice n
1
et de rfraction
i
2
du milieu dindice n
2
vrient
n
1
sin i
1
= n
2
sin i
2
Faire une gure dans le plan dincidence en plaant les dirents
rayons et les angles.
crire la troisime loi de Descartes avant den tirer les conclusions
utiles la question.
Exercices 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11,
1.12.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
1
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
Utiliser les lois de la rexion
Bien connatre les trois lois de Snell-Descartes relatives la r-
exion :
1. le rayon rchi appartient au plan dincidence,
2. il traverse la normale,
3. les angles dincidence i et de rexion r vrient r = i.
Faire une gure dans le plan dincidence en plaant les dirents
rayons et les angles.
crire la troisime loi de Descartes avant den tirer les conclusions
utiles la question.
Exercices 1.3, 1.5, 1.6, 1.7, 1.10, 1.11, 1.12.
Utiliser la rexion totale
Ne pas oublier la troisime loi de Snell-Descartes relatives la r-
fraction.
crire la condition de rexion totale cest--dire le fait que le sinus
de langle de rfraction est suprieur 1 et que langle de rfraction
nexiste pas.
Exercices 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.10, 1.11, 1.12.
Utiliser les conditions de stigmatisme
On a stigmatisme pour un couple de points (A, A

) par un systme si
tout rayon passant par A passe par A

aprs avoir travers le systme.


Cest la condition pour que A

soit limage de A par le systme.


Lcriture des conditions de stigmatisme conduit aux relations de
conjugaison reliant la position de lobjet et de son image par un
systme.
Exemple du dioptre plan :
HA

=
HA
n
o H est le projet orthogonal
de A sur le dioptre.
Exercices 1.1, 1.8, 1.9, 1.10.
Utiliser les conditions de Gauss
Les conditions de Gauss sont au nombre de trois :
1. les rayons incidents sont peu inclins par rapport laxe op-
tique,
2. les rayons incidents arrivent sur le systme optique une faible
distance de laxe optique,
3. les angles dincidence sont faibles.
Deux conditions sur trois susent : la troisime est une consquence
des deux autres.
Lorsque les angles sont faibles, on peut approximer les sinus et les
tangentes par les angles soit tan i i et sin i i.
Exercices 1.8, 1.9, 1.10.
2
noncs des exercices
noncs des exercices
1.1 Voir le fond dune cuve
Soit une cuve cylindrique base circulaire de rayon a et de hauteur h. On observe lintrieur
dans une direction incline dun angle avec lhorizontale. Pour les applications numriques,
on prendra h = 30 cm et a = 7,0 cm.
h
2a

1. Pour quelle(s) valeur(s) de voit-on le fond ? On exprimera la condition en fonction de h


et a.
2. Pour les autres valeurs de , on utilise la rfraction la surface de leau. Dterminer la
hauteur d deau utiliser pour voir le fond. On rappelle les indices de rfraction de leau
n
eau
= 1,33 et de lair n
air
= 1,00.
3. Dterminer les valeurs de pour lesquelles il reste impossible de voir le fond.
4. Serait-il possible dlargir le domaine de valeurs de avec un autre liquide par exemple du
cyclohexane dindice n
cyclohexane
= 1,43 ?
5. Calculer d pour = 60

avec de leau puis avec du cyclohexane. Conclure.


1.2 Taille dun poisson dans un aquarium
On observe un poisson dans un aquarium paralllpipdique rempli deau dindice n = 1,33.
Lil se trouve une distance d

= 20 cm de laquarium. On ngligera linuence des parois de


laquarium.
1. Montrer par une construction gomtrique que le poisson apparat plus long quil nest rel-
lement.
2. Quelle est sa longueur relle si on croit mesurer une longueur = 10 cm lorsquil est en face
de lil une distance d = 60 cm?
1.3 Fibre optique saut dindice (daprs CAPES 2001)
La transmission de linformation recourt de plus en plus souvent aux bres optiques. Celles-ci
se rpartissent en deux grandes catgories : les bres saut dindice et les bres gradient
dindice. On se propose dtudier ici les bres saut dindice. Elles sont constitues dun cur
cylindrique dindice n
1
et de rayon a, entour dune gaine dindice n
2
. On notera c la vitesse de
la lumire dans le vide. On prendra pour valeur approche c = 3,0.10
8
m.s
1
.
n
1
n
2
cur
gaine
n
1
n
2
cur
gaine
air

c
n
air
=1

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
3
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
1. Un rayon est guid par la bre sil subit des rexions totales chaque fois quil rencontre le
dioptre cur-gaine. Quelle condition doivent vrier les indices n
1
et n
2
pour que le guidage
soit possible ?
2. Dans la suite du problme, on supposera cette condition satisfaite. On dnit la grandeur
par =

n
2
1
n
2
2
2n
2
1

. Pour les applications numriques, on prendra n


1
= 1,5 et = 1,0.10
2
.
On considre un rayon incident situ dans un plan mridien de la bre (voir gure de droite
ci-dessus). Ce rayon tombe sur le dioptre air-cur avec un angle dincidence
i
. On note
c
langle de rfraction correspondant.
a) Pour que ce rayon soit guid par le cur de la bre, montrer que
i
doit rester infrieur
un angle limite
a
quon calculera en fonction de n
1
et .
b) On appelle ouverture numrique la quantit note O.N. dnie par O.N. = sin(
a
). Cal-
culer louverture numrique de la bre.
3. Le guidage des rayons peut tre confront un premier problme lorsque la bre cesse dtre
rectiligne pour prendre des courbures imposes par son utilisation pratique. Pour dterminer
un ordre de grandeur de la courbure acceptable par une bre saut dindice, on envisage un
rayon confondu avec laxe du cur dans la partie rectiligne de la bre. Dterminer la valeur
R
m
de R pour que le rayon envisag reste eectivement guid. Exprimer R
m
en fonction du
rayon du cur a et de . Pour cela, on pourra utiliser le dveloppement limit (1+)

1+
si 1. Faire lapplication numrique en prenant a = 25 m.
n
1
n
2
cur
gaine
a
R
C
n
1
n
2
cur
gaine air

c
n
air
=1
O
4. Un autre problme que pose lutilisation des bres optiques est ltalement des impulsions.
Ces impulsions correspondent au codage binaire de linformation numrise qui est change
au moyen de ces bres. On considre deux rayons passant par le centre O de la face dentre
de la bre suppose rectiligne. Lune entre dans la bre en incidence normale, lautre avec
lincidence limite
a
.
a) Calculer la dirence t entre les dures des trajets de la lumire selon chacun de ces
rayons sur une longueur l de bre. Exprimer t en fonction de l, c, n
1
et .
b) Calculer numriquement t en prenant l = 1,0 km.
c) Quelle dure doit sparer deux impulsions successives pour quelles ne se superposent
pas la sortie de la bre ? En dduire une valeur limite D
m
pour le dbit de la ligne, exprim
en bits.s
1
.
Pour remdier ce problme dlargissement des impulsions et augmenter le dbit des bres
optiques, on utilise des bres gradient dindice, o lindice n du cur varie continment en
fonction de la distance r laxe. Cf. exo 1.7.
1.4 tude dun prisme (daprs Veto 2004)
On considre un prisme ralis dans un milieu transparent dindice n (par exemple du verre),
darte A et dangle au sommet . Ce prisme est plong dans lair dont lindice de rfraction est
assimil 1,00. Un rayon du faisceau parallle incident contenu dans le plan perpendiculaire
larte A (ce plan est le plan de la gure) arrive en I sur la face dentre du prisme avec un
angle dincidence i. On sintresse dans la suite au cas o le rayon merge en J. Les notations
des angles sont dnies sur la gure ci-dessous.
4
noncs des exercices
D
I
J
K

i
r
i

A
N
30
35
40
45
50
55
60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
D(

)
i(

)
1. Rappeler les lois de Snell-Descartes relatives la rfraction. En dduire les relations entre i,
n et r dune part et i

, n et r

dautre part.
2. Montrer que tous les rayons sont contenus dans un mme plan.
3. tablir la relation entre , r et r

puis exprimer D la dviation introduite par le prisme en


fonction de , i et i

.
4. Montrer la croissance de i

quand i diminue depuis 90

. En dduire la disparition possible


du rayon mergent. Montrer quen incidence rasante (i = 90

) les rayons nmergent qu


condition que soit infrieur une valeur
max
dont on donnera lexpression.
5. tablir que dans le cas gnral langle r doit appartenir un intervalle dont on prcisera
les bornes. En dduire que la condition obtenue en incidence rasante est gnrale. Cette
condition tant vrife, montrer que lmergence nest possible que si langle dincidence
est suprieur une valeur critique i
min
dont on donnera lexpression en fonction de et de n.
Applications numriques : calculer
max
et i
min
pour n = 1,50 et = 60,0

.
6. partir des relations obtenues aux questions 1 et 3, dterminer lexpression de i

en fonction
de i, n et . En dduire lexpression de D en fonction de i, n et .
7. On ntudie pas la fonction D(i) et on se contente de son graphe pour les valeurs num-
riques utilises ici. Dterminer graphiquement la valeur de langle i
min
minimal ncessaire
lmergence dun rayon. Comparer cette valeur avec celle trouve la question prcdente.
Dterminer graphiquement les valeurs numriques de D
m
et i
m
en degrs, valeurs respectives
de D et i au minimum de la dviation.
8. Quel principe lmentaire de loptique gomtrique permet de montrer que le minimum de
dviation est obtenu lorsque i = i

? Dtailler le raisonnement tenu.


9. On note r
m
la valeur de r au minimum de dviation. Expliciter la valeur de r
m
en fonction
de . Donner alors lexpression de i
m
en fonction de n et . En dduire lexpression de D
m
en fonction de n et . Comparer les valeurs numriques de r
m
, i
m
et D
m
aux rsultats de la
question 5.
10. Dduire des questions prcdentes que n =
sin
_
+ D
m
2
_
sin
_

2
_
1.5 Rfractomtre dAbbe
1. Un rayon lumineux issu dun milieu dindice n avec un angle dincidence i arrive sur un
milieu dindice n

. Peut-il y avoir rexion totale si n < n

?
2. On se place dans le cas o la rexion totale est possible. Dterminer langle de rfraction
limite i

en fonction de n et n

.
3. On considre le rfractomtre dAbbe savoir deux prismes rectangles identiques dont lun
des angles vaut 75

. Ces prismes sont taills dans un matriau dindice n et accols le long


de leur hypothnuse. On introduit un liquide dindice N entre les deux hypothnuses.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
5
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
n
n
75

i
liquide dindice N
Tracer le trajet dun rayon lumineux mergeant sur la face oppose celle sur laquelle il est
entr ainsi que celui dun rayon subissant une rexion totale au niveau du liquide.
4. Dterminer la condition sur langle dincidence i pour quil y ait rexion totale au niveau
du liquide.
5. En dduire que la mesure de langle limite i

permet de dterminer lindice du liquide.


6. Pour un dispositif pour lequel n = 1,658 et en insrant du cyclohexane dans le rfractomtre,
on mesure i

= 26,6

. En dduire lindice du cyclohexane.


1.6 Deux prismes rectangles accols
On accole deux prismes rectangles isocles comme lindique la gure :
A C
B
D
n
1
n
2
Le prisme ABC est taill dans un matriau dindice n
1
et le prisme BCD dans un matriau
dindice n
2
. On claire la face AB par un faisceau de rayons parallles sous incidence normale.
1. quelle condition peut-on avoir rexion totale sur BC?
2. Dans la suite, on suppose quil y a rfraction sur BC. quelle condition a-t-on une rexion
totale sur CD?
3. Le rayon peut-il merger par la face BD aprs avoir subi une rfraction sur BC et une r-
exion sur CD?
4. Si on suppose que n
1
= n
2
pour une longueur donde jaune, que peut-on dire du rayon pour
cette longueur donde ?
5. Mme question pour une longueur donde pour laquelle lindice n
1
passe n
1
+ n
1
et n
2
n
2
+ n
2
avec n
1
et n
2
faibles et en supposant le milieu dindice n
1
plus dispersif.
1.7 Fibre optique gradient dindice (daprs CAPES 2001)
Cet exercice fait suite lexercice 1.3 auquel on se reportera pour les notations notamment. On
limitera ltude des rayons passant par le centre O de la face dentre de la bre suppose
rectiligne.
1. Pour quil y ait eectivement guidage, lindice n(r) doit-il tre une fonction croissante ou
dcroissante de r ? On pourra considrer que le cur est en fait constitu dun grand nombre
de couches trs minces dont les indices varient trs peu dune couche la suivante.
2. On appelle (r) langle entre la tangente au rayon en M et la direction de laxe de la bre. Jus-
tier que dans le cur, la quantit n(r) cos((r)) reste constante. Donner lallure des rayons
lumineux guids par une bre gradient dindice.
6
noncs des exercices
r
M
(M)
rayon lumineux
axe de la bre (z)
O
n(r) cur
gaine air

i

0
n
air
=1
(R)
3. Le point O reprsente le centre du cur sur la face dentre de la bre. On pose (O) =
0
langle entre le rayon rfract en O et laxe de la bre. On prend les valeurs numriques
suivantes : n
0
= n(r = 0) = 1,5 et
i
= 12

.
a) Calculer
0
.
b) Soit r la distance de M laxe de la bre et z labscisse de M le long de laxe de la bre,
relier cos((r)) dr et dz petits dplacements lmentaires radial et horizontal partir de M.
Montrer quon aboutit lquation
_
dr
dz
_
2
=
1
cos
2
()
1 =
n
2
(r)
n
2
0
cos
2
(
0
)
1
On considre alors un prol dindice n(r) = n
0
_
1 2
_
r
a
_
2
. En drivant lquation pr-
cdente par rapport z, montrer alors que lquation de la trajectoire du rayon lumineux est
une sinusode dquation r(z) =
a sin(
0
)

2
sin
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
.
4. Soit (R) le rayon prcdent et (R
0
) le rayon confondu avec laxe de la bre. (R
0
) cor-
respond donc un angle
i
= 0. Dune extrmit lautre dune longueur l de bre,
la dirence de dure de trajet de la lumire selon (R) et (R
0
) a alors pour expression
t

=
n
0
l
c
_
1
cos(
0
)

sin
2

0
2 cos(
0
)
1
_
.
a) Calculer ltalement t

dune impulsion lextrmit de la bre gradient dindice, en


prenant la longueur l gale 1,0 km. On supposera que sur la face dentre de la bre,
le faisceau incident converge en O et admet comme ouverture angulaire le demi-angle au
sommet
i
= 12

.
O
cur
gaine
air

i
b) En dduire le dbit maximal D

m
de la ligne exprim en bits.s
1
. Comparer la valeur D
m
donne pour la bre saut dindice. Commenter. En pratique, on utilise une lumire proche
de linfra rouge pour laquelle la dispersion par le verre de silice est minimale ce qui permet
damoindrir un autre phnomne responsable de ltalement des impulsions.
1.8 Du prisme aux lentilles
Cet exercice fait suite lexercice 1.4 auquel on se reportera pour les notations notamment. On
envisage une lentille rsultant de lassociation de deux dioptres sphriques D
1
et D
2
sparant le
verre et lair.
Les dioptres D
1
et D
2
admettent respectivement comme centres C
1
et C
2
, comme sommets S
1
et
S
2
et comme rayons S
1
C
1
et S
2
C
2
. On suppose quen I o le rayon arrive sur la lentille et en I

o il sort de la lentille, les dioptres respectivement D


1
et D
2
se comportent comme des dioptres
plans perpendiculaires au plan de la gure, ces plans formant un angle entre eux. On utilisera
les mmes notations que pour ltude du prisme.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
7
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction

I J
1. Dans le cas o les angles , r, r

, i et i

sont faibles, exprimer la dviation D en fonction de


et n.
2. Soient A un point de laxe optique de la lentille et A

son image par la lentille. Si la lentille est


mince, les distances I J et S
1
S
2
sont ngligeables devant AA

. On peut donc considrer que


I J et S
1
S
2
O en notant O le centre de la lentille. On obtient les schmas suivants :
I
A

h
O
C
2
C
1
L
D I

h
O C
2
C
1
L

Rappeler les conditions de Gauss et donner les consquences pratiques de lhypothse selon
laquelle ces conditions sont vries ici.
3. Exprimer langle de dviation D en fonction de h = OI, OA et OA

.
4. Dterminer la relation liant les angles et .
5. Montrer que = h
_
1
S
1
C
1

1
S
2
C
2
_
.
6. laide de la relation tablie la premire question de cette partie, tablir la relation de
conjugaison entre les points A et A

savoir la relation liant OA et OA

.
7. Exprimer la distance focale image f

de la lentille en fonction de S
1
C
1
et S
2
C
2
.
8. Application numrique : Une lentille cornenne de myope a un rayon de courbure identique
celui de lil pour la face en contact avec lil (on prendra R = 7,90 mm). La vergence
de cette lentille doit tre V = 4,0 dioptries pour eectuer la correction. Prciser les
caractristiques de la lentille et en dduire le rayon de courbure de lautre face de la lentille.
On donne lindice moyen du verre n = 1,50.
1.9 Aberrations optiques dune lentille demi-boule (daprs Centrale 1995)
On considre la lentille demi-boule suivante claire par un rayon parallle laxe optique situ
une distance d de celui-ci.
I
r
i
H O
d
R
A

S
n
On donne R = 10 cm, n
air
= 1,0 et n
verre
= n = 1,5.
1. tablir la relation donnant OA

en fonction des seuls paramtres R = OS et des angles i et r.


2. En linarisant les lois de Descartes, dduire la position OF

du foyer image F

, image dun
point de laxe optique situ linni, en fonction de R et n. Que vaut la focale de la lentille
associe ?
3. Quelle est la valeur limite d
lim
du rayon du faisceau incident si on veut que tous les rayons
ressortent de la lentille ? On lexprimera en fonction de R et n.
8
noncs des exercices
4. En dveloppant la formule trouve la premire question et en utilisant la loi de Descartes,
montrer que OA

=
Rn
n cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i)
.
5. En dduire numriquement la position A

pour d prenant les valeurs 1,0 cm, 2,0 cm,


3,0 cm, 4,0 cm, 5,0 cm et 6,6 cm.
6. En diaphragmant la lentille
d
lim
2
, comment volue la largeur de la tche longitudinale (le
long de laxe) ? Reprsenter qualitativement sur un schma la marche du rayon d
lim
et
d
lim
2
ainsi que la largeur de la tche qui se forme selon laxe horizontal si on claire la lentille
par un faisceau telle que d = d
lim
ou
d
lim
2
. Conclure sur la facilit dobtenir un stigmatisme
approch.
1.10 Inuence dun miroir au fond dune cuve
Soit une cuve paralllpipdique de longueur L, de largeur et de hauteur h. On verse une
paisseur e dun liquide dun indice n. On claire le systme par une source ponctuelle S une
hauteur d de la surface du liquide.
1. Dterminer la position de limage S

de la source S par rexion la surface du liquide.


2. Le fond de la cuve tant maintenant un miroir plan, certains rayons se rchissent sur le
fond. En se plaant dans les conditions de Gauss, dterminer limage S

de S ainsi obtenue.
3. Calculer la distance entre S

et S

.
4. En observant dans une direction faisant un angle par rapport la verticale, dterminer la
distance entre les deux rayons issus de la source.
5. On supprime dsormais le miroir au fond de la cuve et on verse une faible paisseur dun
liquide dindice n

avant dintroduire le liquide dindice n. On suppose que les uides ne se


mlangent pas et que le liquide dindice n

reste sous celui dindice n. quelle condition


peut-on obtenir le mme rsultat quavec le miroir ?
Pour quel(s) angle(s) dobservation le phnomne est-il possible ?
1.11 Petit halo des cirrus (daprs Mines Ponts 1999)
Les cirrus sont des nuages peu pais, structure lamenteuse, composs de petits cristaux de
glace en forme de btonnets cylindriques de section principale hexagonale rgulire. Les plus
petits de ces cristaux (par exemple de taille infrieure 20 micromtres) sont le sige dun
mouvement erratique provoqu par le choc des molcules dair sur eux. De la sorte, ils ont toutes
les orientations possibles dans lespace. On sintresse aux phnomnes optiques associs ces
cristaux. Lindice de la glace, n, est pris, dans tout le spectre visible, numriquement gal 1,31.
A
B C
D
E
F
60

120

1. Dterminer la condition pour quun rayon lumineux entrant sous une incidence quelconque
sur une face dun prisme dangle au sommet A et dindice n = 1,31 puisse merger de lautre
face dlimitant langle A. On lcrira sous la forme A < A
0
et on donnera lexpression de A
0
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
9
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
A
i
i

r
r

D
O
I
J
N
2. Soit lhexagone rgulier ABCDEF de la gure de dpart. En supposant que les rayons ne
subissent pas de rexion interne, les rayons incidents arrivant sur la face AB :
a) peuvent-ils merger par la face BC?
b) sont-ils dvis sils sortent de la face DE ?
3. Vrier que le rayon entrant en AB sous lincidence i (gure prcdente) et sortant par la
face CD prsente une dviation D minimale pour i = i

(langle i

est dni dans la -


gure). Lobservateur plac dans cette direction observera donc une accumulation de lumire,
cest--dire une surintensit. Calculer la valeur de langle i
0
correspondant au minimum de
dviation et la dviation minimum D
m
.
4. On observe autour du Soleil un halo sur voile nuageux ; la photo ci-dessus donne une ide de
ce quil voit : une couronne brillante autour de lastre. Le calcul rend-il compte de lobser-
vation ?
5. En ralit, lindice optique de la glace dcrot avec la longueur donde (dispersion dite nor-
male). Le halo est-il iris de rouge ou de bleu lintrieur (lirisation est la production des
couleurs de larc-en-ciel par dcomposition de la lumire) ?
1.12 Arc-en-ciel (daprs CAPES)
La gure ci-dessous donne la coupe dune goutte deau dans un plan mridien o arrive un rayon
incident monochromatique sur la goutte deau. Lair a pour indice optique 1,00 et on notera n
lindice de leau (n = 1,33). Un rayon incident arrivant du soleil est rfract en M puis subit une
rexion interne en N avant dtre rfract et de sortir de la goutte en L.
D
N
M
O
L
air
eau
K
oeil
soleil i
i
2
r
On appelle i langle dincidence du rayon arrivant du soleil avec la normale la goutte deau en
M lors de lentre dans la goutte. On notera r langle que fait le rayon rfract avec la normale
en M.
1. Montrer que tous les rayons sont dans un mme plan.
2. Calculer les angles dincidence et de rexion en N ainsi que langle dincidence et de r-
fraction en L en fonction de i et r. Montrer quil ne peut y avoir de rexion totale en N.
Quest-ce que cela implique sur lintensit du rayon rchi en N (rayon NL) ?
3. Exprimer langle de dviation D du rayon incident par rapport au rayon mergent en fonction
de i et r.
4. Montrer quon obtient nalement D = + 2i 4Arcsin
_
sin i
n
_
.
10
noncs des exercices
5. Montrer que D admet un extremum not D
m
pour une valeur i
m
de i quon dterminera en
fonction de n (on privilgiera le cosinus dans lexpression nale de i). On donne la drive
de f (x) = Arcsin(x) : f

(x) =
1

1 x
2
. Un calcul sur la drive seconde montre que cet
extremum est un minimum. Calculer les valeurs numriques de i et de D
m
en degrs.
6. On donne le trac de la fonction g(x) = 180 + 2x 4Arcsin
_
sin(x)
1,33
_
ci-dessous (g(x) et x en
degrs) :
179,2
179,3
179,4
179,5
179,6
179,7
179,8
179,9
180
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
g(x)
x
En saidant du graphe prcdent, expliquer pourquoi un observateur ne voit que les rayons
mergeant des gouttes avec un angle de dviation D
m
.
7. Pourquoi observe-t-on toujours un cercle ou un arc de cercle ?
8. Pourquoi lobservation du phnomne est-elle dicile ou impossible midi ?
9. En se servant de lexpression de D
m
et en la drivant, tablir la formule D
m
= 2
n
n
tan(i
m
).
Montrer alors que de manire gnrale la dviation minimale crot avec lindice n de la goutte
et estimer la variation de la dviation D pour une variation dindice n = 6,00.10
3
. On
peut considrer que lincidence i correspondant la dviation minimale est sensiblement
constante pour lensemble du spectre visible. Pourquoi observe-t-on des couleurs dans larc-
en-ciel et des arcs de couleur qui ne se superposent pas ?
10. Lindice de leau suit une loi de Cauchy de la forme n = A +
B

2
avec A et B des constantes
positives.
a) Indiquer laide des rsultats prcdents, du violet ou du rouge, la couleur qui est la plus
dvie. En dduire lordre des couleurs vues par lobservateur de lintrieur vers lextrieur
de larc.
b) On donne les indices de leau pour les radiations bleue et rouge :
n
bleu
= 1,3371 n
rouge
= 1,3311
Calculer numriquement les angles dincidence i
m
(bleu) et i
m
(rouge) correspondants. En d-
duire les valeurs numriques pour D
m
(bleu) et D
m
(rouge). Retrouve-t-on un cart cohrent
avec lapplication numrique de la question 2 ?
11. Il apparat quelquefois un second arc-en-ciel proximit du premier. Il provient dune se-
conde rexion interne dans la goutte et est environ sept fois moins intense. On considre le
schma suivant :
A
B
C
D
E
i
r
D
oeil
soleil

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
11
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
a) Le second arc a lieu pour un angle dincidence dirent du premier. Calculer langle D en
fonction de i et r.
b) En procdant comme prcdemment, calculer le nouvel angle i

m
correspondant au mini-
mum de D ainsi que langle D

m
correspondant. En dduire la position du second arc-en-ciel
par rapport au premier ainsi que lordre des couleurs dans cet arc-en ciel.
Du mal dmarrer ?
1.1 1) Rchir lorigine du rayon observ.
2) Utiliser la relation de conjugaison du dioptre plan.
3) Dterminer la condition portant sur d et h pour que le fond
soit visible.
4) Refaire lapplication numrique pour le cyclohexane.
5) Utiliser les rsultats prcdents.
1.2 1) Revoir la construction des rayons lors dune rfraction.
2) Exprimer les tangentes des angles dincidence et de rfrac-
tion puis utiliser la troisime loi de Snell-Descartes.
1.3 1) Penser la rexion totale.
2) crire la condition de rexion totale en fonction de langle
de rexion linterface cur-gaine puis trouver une rela-
tion simple dans un triangle rectangle entre et
c
.
3) Exprimer le sinus de langle de rexion linterface cur-
gaine en fonction de a et R et crire la condition de rexion
totale.
4) Pour le rayon le plus inclin (en zigzag), sparer chaque por-
tion de la ligne brise et calculer sa longueur en fonction de
sin(
lim
). Exprimer alors simplement la somme en fonction de l
la longueur totale de la bre et de sin(
lim
).
5) Exploiter les indications de lnonc.
1.4 2) Exploiter la premire loi de Snell-Descartes.
3) crire la somme des angles dans un triangle puis calculer la
dviation.
7) Exploiter le graphique.
8) Utiliser le principe du retour inverse de la lumire.
9) Utiliser les rsultats des questions 1, 3 et 7.
10) Exploiter la relation de la question prcdente.
1.5 1) Revoir les conditions de rexion totale.
2) Revoir le cours sur la dtermination de langle de rfraction
limite.
3) Revoir les constructions gomtriques.
5) Exploiter la relation donnant langle de rfraction limite.
1.6 1) Revoir le cours sur la rexion totale.
3) Penser aux conditions de reexion et de rfraction.
4) Exploiter les rsultats prcdents.
5) Diffrentier les diffrentes relations.
1.7 2) Reprendre le schma en couches et prendre la limite.
3) Essayer de visualiser le triangle rectangle lmentaire pour
crire la relation la plus simple : tan() =
dr
dz
. Aprs calcul, cher-
cher obtenir une quation du type r +
2
r = 0 avec z comme
variable de drivation.
1.8 1) Utiliser lapproximation des faibles angles.
3) Calculer la dviation en utilisant lapproximation des faibles
angles.
4) crire la somme des angles dans un quadrilatre.
5) Calculer la dviation en utilisant lapproximation des faibles
angles.
6) Exprimer
1
f

=
1
OA

1
OA
.
7) Identier f

dans la relation tablie prcdemment.


8) Exploiter les rsultats.
1.9 1) Utiliser la relation de Chasles et les relations trigono-
mtriques dans les triangles rectangles OHI et IHA

.
2) Utiliser la dnition du foyer image.
3) Il suft dcrire la condition de rexion totale en I.
4) Utiliser la relation tan(r i) =
tan(r) tan(i)
1 + tan(r) tan(i)
puis explici-
ter en fonction des sinus et cosinus. Enn, partir de la troi-
sime loi de Snell-Descartes liant i et r et de lidentit classique
cos
2
x + sin
2
x = 1 pour tout x, ne garder que des expressions
fonction de i.
5) Faire les applications numriques.
6) Exploiter les rsultats prcdents.
1.10 1) Revoir les constructions gomtriques.
2) tablir quon a un systme quivalent une lame faces
parallles.
3) Utiliser les constructions prcdentes et les proprits de sy-
mtrie.
4) Utiliser les relations trigonomtriques dans un triangle rec-
tangle.
5) Penser la manire dont on peut obtenir une rexion sur
la surface dun liquide.
12
Du mal dmarrer ?
1.11 1) crire la condition de rexion totale en J et le fait
que le sinus est une fonction borne (en I par exemple). Mon-
trer galement que A = r +r

en utilisant un triangle particulier.


2) Imaginer chaque fois le prisme form par AB et la face
considre. Dans un des cas, on se ramne une face paral-
lle : quelle est alors la proprit classique sur le rayon incident
et mergent ?
3) Pour montrer que i = i

, utiliser le principe du retour inverse


de la lumire. Trouver alors i
0
en appliquant cette proprit aux
lois de Snell-Descartes en I et J. Par des relations sur la somme
des angles dans un triangle bien choisi, montrer de manire
gnrale que D = i + i

A.
4) Penser la direction des rayons issus du Soleil.
5) Exprimer
dD
m
d
en fonction de
dn
d
.
1.12 1) Utiliser la premire loi de Snell-Descartes.
2) Utiliser la troisime loi de Snell-Descartes en remarquant que
de nombreux triangles sont isocles...
3) crire la somme des dviations en M, N et L en faisant atten-
tion aux signes ou travailler avec la somme des angles dans le
quadrilatre KMNL.
5) Calculer
dD
di
.
6) Rchir la signication du minimum de D en fonction de i.
7) Saider dun schma reprsentant la lumire venant du Soleil
(faisceau de rayons parallles entre eux) et les rayons arrivant
lil avec une luminosit sufsante avec une dviation D
m
.
Seules les gouttes situes une certaine hauteur contribuent
ces derniers.
8) Rchir la direction des rayons issus du Soleil midi.
9) Il suft de driver D
m
par rapport n incidence i
m
constante et utiliser la relation trouve auparavant entre i
m
et n pour relier simplement cos(i
m
) sin(i
m
) et n.
10) Classer les longueurs donde bleu et rouge puis exploiter la
relation de Cauchy.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
13
Corrigs des exercices
1.1
1. Dans le triangle OA

B rectangle en O (Cf. gure ci-dessous),


on a la relation tan =
h
2a
.
h

2a
O
A

B
h
On voit le fond de la cuve si le rayon BC provient du fond de
la cuve savoir si h > h soit < 0. La condition cherche
scrit alors tan >
h
2a
ou encore > Arctan
h
2a
= 65

.
2. On a rfraction des rayons la surface de leau. Or la re-
lation de conjugaison du dioptre plan form par la surface de
leau scrit
HA

n
air
=
HA
n
eau
=
d
n
eau
.
Par la relation de Chasles sur les mesures algbriques, on a
HA

= HA + AO + OA

= d h + OA

avec dans le triangle


OA

B rectangle en O la relation tan =


OA

2a
.
Finalement en reportant dans la relation de conjugaison
d h + 2a tan
n
air
=
d
n
eau
dont on dduit
d =
n
eau
(h 2a tan )
n
eau
n
air
h
d
2a

O
H
A

B
A
3. Il est impossible de voir le fond si d > h soit
tan <
n
air
h
2an
eau
Lapplication numrique donne < 58

.
4. Il sut de remplacer lindice de leau par celui du cyclo-
hexane et on obtient < 56

.
5. Les applications numriques donnent d = 23 cm pour leau
et d = 19 cm pour le cyclohexane. On utilise un peu moins de
cyclohexane que deau mais la dirence nest pas trs signi-
cative comme cest aussi le cas pour les rsultats de la question
prcdente.
1.2
1. La construction gomtrique consiste utiliser la relation
sur les angles lors de la rfraction sin i = n sin en utilisant
les notations de la gure suivante. On tient compte du fait que
lindice de leau est plus grand que celui de lair savoir que
i < , ce qui revient tracer des rayons plus proches de la
normale dans lair que dans leau.

2
d
d

i
2. Du trac prcdent, on peut extraire le schma suivant :

1
d
d


On a tan =

2
d
=

2d
. Or par la relation de Descartes
relative la rfraction, on a sin = n sin i dont on dduit
i = Arcsin
_
1
n
sin
_
Arctan

2d
__
. La taille relle est

=
1
+ 2
2
14
Corrigs des exercices
avec les relations issues obtenues par application du thorme
de Thals dans le triangle du schma ci-dessus

1
2d

2d
soit

1
=
d

d
et
2
= (d d

) tan i.
On en dduit

=
d

d
+ 2 (d d

) tan
_
Arcsin
_
1
n
sin
_
Arctan

2d
___
Lapplication numrique donne

= 8,3 cm.
On peut noter quon retrouve

n
le grossissement obtenu
dans le cas dun dioptre plan si
d

d
1 savoir si les condi-
tions de Gauss sont vries.
1.3
1. Pour quon ait rexion totale linterface cur-gaine, il
faut quon passe dans un milieu moins rfringent cest--dire
que n
1
> n
2
.
A
n
1
n
2

c
2. a) La condition de rexion totale en A a lieu si le rayon
rfract en A avec un angle de rfraction ne peut ma-
thmatiquement exister. Or la loi de Descartes en A donne
n
1
sin() = n
2
sin() soit sin() =
n
1
n
2
sin(). Langle nexiste
pas si :
sin() > 1 =
n
1
n
2
sin() > 1 = sin() >
n
2
n
1
On a rexion totale pour :
sin() >
n
2
n
1
avec langle de rexion linterface cur-gaine.
Or sin(
i
) = n
1
sin(
c
) et
c
=

2
(on a un triangle rectangle)
do :
sin (
i
) = n
1
sin
_

2

_
soit
sin (
i
) = n
1
cos() = n
1
_
1 sin
2
()
donc sin() >
n
2
n
1
implique
1 sin
2
() < 1
_
n
2
n
1
_
2
et
sin(
i
) < n
1
_
1
_
n
2
n
1
_
2
soit
sin(
i
) < sin(
a
) =
_
n
2
1
n
2
2
= n
1

2
b) On en dduit O.N. = sin(
a
) = 0,21 soit un angle dincidence
maximal
a
12,2

.
a
h
R
R

3. Daprs le schma, a = Rh = RRsin() et sin() = 1


a
R
et comme dautre part on a la relation sin() >
n
2
n
1
, on aboutit
la condition de propagation :
1
a
R
>
n
2
n
1
= R > R
m
=
a
1
n
2
n
1
= a
n
1
n
1
n
2
Ici comme =
1
2
_
1
n
2
2
n
2
1
_
, on a
n
2
n
1
=

1 2 soit en faisant
un dveloppement limit au premier ordre en = 1,0.10
2
1
soit
n
2
n
1
1 do :
R
m
=
a
1
n
2
n
1
=
a

= 2,5 mm
En pratique, la courbure ne pose pas de problme.
4. a) Le premier rayon qui arrive en incidence normale
donc avec un angle dincidence par rapport la nor-
male nul nest pas dvi de part la loi de Descartes
sin(
i
) = sin(0) = 0 = n. sin(
c
) soit
c
= 0. Il continue donc
son chemin en ligne droite vitesse v =
c
n
1
en parcourant la
distance l. Il met donc un temps t
1
tel que :
t
1
=
l
v
=
n
1
l
c
Le second rayon a une trajectoire en lignes brises comme re-
prsente ci-aprs et arrive en A ou C selon langle critique

lim
= Arcsin
_
n
2
n
1
_
:
A
d d d
C


B
O

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
15
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
On peut alors dcomposer le trajet L du rayon :
L = OA + AB + BC + . . .
L =
d
sin(
lim
)
+
d
sin(
lim
)
+
d
sin(
lim
)
+ . . .
L =
1
sin(
lim
)
(d + d + d + . . .) =
l
sin(
lim
)
do
L =
n
1
n
2
l > l
et allant la mme vitesse v que le rayon prcdent, il met donc
un temps :
t
2
=
L
v
= n
1
L
c
=
n
1
l
c
n
1
n
2

n
1
l
c
1
1

n
1
l
c
(1 + )
t
2
= t
1
(1 + )
Lcart entre les deux temps darrive est donc :
t = t
2
t
1
= t
1
=
n
1
l
c
b) A.N : t = 50 ns.
c) Ainsi la dure minimale entre deux impulsions est au moins
t ce qui permet denvoyer une impulsion au maximum tous les
t soit une frquence de
1
t
impulsions par seconde soit pour
une bre de 1,0 km un dbit de 20 Mgabits ou 2,5 Mgaoctets
par seconde (puisque 1 octet quivaut 8 bytes ou 8 bits, un bit
correspondant dans le systme binaire un 0 ou un 1). Cest
trop peu par rapport aux dbits actuellement utiliss (la bre
gradient dindice permet un meilleur dbit).
1.4
On utilise les angles gomtriques.
1. Les trois lois de Descartes relatives la rfraction sont :
le rayon rfract appartient au plan dincidence,
le rayon rfract traverse la normale,
la relation entre langle dincidence i et langle de rfrac-
tion r pour passer du milieu dindice 1 au milieu dindice n
scrit sin i = n sin r.
La traduction de la troisime loi de Snell-Descartes sur la
face dentre est sin i = n sin r et celle sur la face de sortie
sin i

= n sin r

.
2. Le rayon rfract est dans le plan dincidence par la premire
loi de Snell-Descartes donc le rayon incident et le rayon lin-
trieur du prisme sont dans le plan perpendiculaire larte tout
comme le rayon lintrieur du prisme et le rayon mergent.
Les rayons sont donc dans deux plans parallles avec un rayon
commun : il sagit du mme plan et les rayons sont coplanaires.
A

i
r
i

D
I
J
N
3. La somme des angles dun triangle est gale soit dans le
triangle AI J : +
_

2
r
_
+
_

2
r

_
= .
On en dduit = r + r

.
Dans le triangle NI J, on a ( D) + (i r) + (i

) = qui
traduit que la somme des angles dun triangle vaut . On en
dduit la dviation
D = i

+ i r

r = i + i


en utilisant la relation prcdente.
4. Comme la fonction sinus est croissante sur
_
0,

2
_
et que
sin i = n sin r, i et r varient dans le mme sens. En revanche,
comme sin i

= n sin r

= n sin ( r), i

varie en sens oppos.


On en dduit que i

augmente quand i diminue. Physiquement


cela signie que le rayon mergent scarte de la normale la
face de sortie quand le rayon incident se rapproche de la nor-
male la face dentre. Quand le rayon mergent atteint la face
de sortie du prisme, il y a apparition du phnomne de rexion
totale. linverse, quand le rayon incident scarte de la nor-
male et la limite tend tre en incidence rasante, le rayon
mergent se rapproche de la normale et existera donc.
En incidence rasante, on a i =

2
donc en reportant dans la
relation prcdente, on obtient sin r =
1
n
.
Par ailleurs, sin r

=
sin i

n

1
n
soit r

Arcsin
1
n
do avec
= r + r

, on en dduit 2Arcsin
1
n
.
5. Daprs la question 4., il y a mergence si r

Arcsin
1
n
(sinon il y a rexion totale en J) soit
r Arcsin
1
n
Le rayon pntre le prisme donc sin r =
1
n
sin i
1
n
puisque
tout sinus est infrieur 1. On en dduit
r Arcsin
1
n
16
Corrigs des exercices
Par consquent, r est compris entre Arcsin
1
n
et Arcsin
1
n
.
Lmergence est possible si Arcsin
1
n
Arcsin
1
n
soit

max
= 2Arcsin
1
n
et on retrouve la mme condition que
celle de la question prcdente en incidence rasante : cette re-
lation (obtenue la question prcdente dans le cas particulier
de lincidence rasante) est donc tout fait gnrale.
De la relation r Arcsin
1
n
et de la loi de Descartes
sin i = n sin r, on dduit la condition
i i
min
= Arcsin
_
n sin
_
Arcsin
1
n
__
Lapplication numrique donne des valeurs
max
= 83,6

et
i
min
= 27,9

.
6. On a alors sin(i

) = n. sin(r

) = n. sin( r) soit
sin i

= n. sin
_
Arcsin
_
sin(i)
n
__
et
i

= Arcsin
_
n. sin
_
Arcsin
_
sin(i)
n
___
De mme, on trouve D = i + i

soit
D = i + Arcsin
_
n. sin
_
Arcsin
_
sin(i)
n
___
ce qui permet de tracer la courbe de dviation donne dans
lnonc.
7. Les valeurs sur la courbe donnent :
le premier angle i
min
pour lequel la dviation D existe :
i
min
28

On retrouve bien la valeur calcule auparavant,


le minimum de dviation D
m
et langle i
m
pour lequel il se
produit :
i
m
49

D
m
37

8. Exprimentalement, on saperoit que si on fait varier langle


dincidence i en laugmentant de plus en plus et quon repre
langle de dviation D, ce dernier diminue, atteint un minimum
D
m
puis raugmente. On a donc lallure suivante avec deux va-
leurs possibles dangles dincidence pour un mme D :
D
i
D
m
i
m
i
1 i
2
On applique alors le principe du retour inverse de la lumire.
Si on arrive en I avec langle dincidence i, alors on ressortira
en J avec langle i

. Donc par principe du retour inverse de la


lumire, si on arrive en J avec langle dincidence i

en chan-
geant la source lumineuse de ct, le rayon ressort en I avec
langle i. Le rayon mergent ressort alors du prisme avec une
dviation D

:
D
D

i
i

On voit bien sur le schma que les angles D et D

sont opposs
donc D = D

. Une autre faon de le voir sans schma est de


dire que :
D

= i

+ i = i + i

= D
Peu importe quelle face on attaque en premier puisque cest
juste une question de position dobservation de la gure. On
voit que pour un angle D, il existe deux angles dincidence
possibles i et i

. En dautres termes, si on attaque une face sous


langle i, on ressort sous langle i

et si on attaque une face sous


langle i

, on ressort sous langle i avec chaque fois le mme


angle de dviation. On a donc dtermin les 2 angles i
1
et i
2
qui
ne sont pas indpendants.
Au minimum de dviation D
m
, il ny a quun seul angle pos-
sible donc :
i = i

= i
m
Au minimum de dviation, la gure est donc symtrique par
rapport un axe de symtrie passant par le sommet du prisme.
9. Alors les lois de Descartes scrivent
n. sin r = sin i
m
et n. sin r

= sin i
m
dont on dduit
sin r = sin r

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
17
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
et comme les deux angles sont aigus, il ny a quune solution :
r = r

= r
m
Alors
= 2r
m
= r
m
=

2
En prenant lune ou lautre des lois de Descartes, il vient donc :
sin i
m
= n. sin r
m
= n. sin
_

2
_
et
D
m
= 2i
m
= i
m
=
D
m
+
2
do
sin
_
D
m
+
2
_
= n sin
_

2
_
On a alors :
r
m
=

2
et i
m
= Arcsin
_
n. sin
_

2
__
donc
D
m
= 2i
m

soit
r
m
= 30

i
m
= 48,6

D
m
= 37,2

10. Cette question dcoule immdiatement de la question pr-


cdente.
n =
sin
_
D
m
+
2
_
sin
_

2
_
1.5
1. La relation de Descartes relative la rfraction scrit
n sin i = n

sin i

. On a rfraction du milieu dindice n vers le


milieu dindice n

si i

existe soit |sin i

| 1 soit |sin i|
n

n
.
Si n

n, on a |sin i| 1
n

n
donc lingalit est toujours
vrie et il ny a donc pas de rexion totale.
2. Si n

< n, lingalit prcdente impose sin i <


n

n
pour des
angles gomtriques compris entre 0,0

et 90

. On en dduit
i < i

= Arcsin
n

n
, i

est langle de rfraction limite.


3. Lindice de lair vaut 1,00 et celui du prisme n 1,00 donc
il y a toujours rfraction lentre du prisme par les rsultats
de la premire question. Au niveau du liquide, on passe dun
milieu dindice n un milieu dindice N. On doit discuter en
fonction de la valeur de N par rapport celle de n :
si N > n, il y a toujours rfraction lors du passage prisme -
liquide ; en revanche, il pourrait y avoir rexion totale lors
du passage liquide - prisme mais comme langle dincidence
linterface liquide - prisme est gal langle de rfraction
linterface prisme - liquide, on ne peut jamais vrier la
condition de rexion totale : il y aura toujours rfraction et
le rayon sort du dispositif avec un angle i par rapport la
normale de la face de sortie ;

i
i
r
r
A
I
J
si n > N, la rexion totale est possible linterface prisme
- liquide.

i
r
A
I
J
B K
4. Daprs la question prcdente, on est dans le cas o n > N,
ce qui signie quon aura rexion totale pour < Arcsin
N
n
daprs les rsultats de la question 2.
Or la somme des angles dans un triangle est gale 180

, ce
qui permet dcrire

A + (90

r) + (90

) = 180

dans le
triangle AI J. On en dduit r =

A .
En utilisant les deux relations qui viennent dtre obtenues, la
condition de rexion totale sur et la relation entre r et , on
obtient nalement r

A Arcsin
N
n
.
Sur la face dentre du prisme, la relation de Snell-Descartes
relative la rfraction scrit sin i = n sin r, ce qui permet dob-
tenir la condition
i i

= Arcsin
_
n sin
_

A Arcsin
N
n
__
Remarque : on peut dterminer langle en utilisant par
exemple le fait que la somme des angles dun quadrilatre est
gale 360

.
Ainsi 90

+(90

+ r) +(2) +(90

) = 360

dans I JKB soit


= 2 + r 90

ou encore = A + 90

en utilisant la
relation A = + r.
5. De la relation donnant la valeur de langle limite i

, on tire
N = n sin
_

A Arcsin
sin i

n
_
.
6. Il sut de faire lapplication numrique avec

A = 75

,
i

= 26,6

et n = 1,658 pour obtenir N = 1,426 comme va-


leur de lindice du cyclohexane.
18
Corrigs des exercices
1.6
1. Le rayon incident arrive sur la face AB suivant la normale :
il nest donc pas dvi.
A
C
B
D

45

E
F
r
r

G
Le triangle ABC tant rectangle isocle, la relation de Snell-
Descartes sur la face BC donne n
1
sin 45

= n
2
sin . On aura
rexion totale sur cette face si langle nexiste pas cest--
dire si
n
1
sin 45

n
2
> 1 soit n
2
<
n
1

2
ou 2n
2
2
< n
2
1
.
2. On est dans la situation o n
2
>
n
1

2
.
La somme des angles dans un triangle tant de 90

, on peut
crire (90

) + 90

+ (90

) = 180

dans le triangle CEF


et en dduire = 90

.
La relation de Snell-Descartes relative la rfraction sur
CD scrit n
2
sin = sin . On a donc rexion totale si
n
2
sin > 1.
Or n
2
sin = n
2
sin (90

) = n
2
cos soit en utilisant
cos =
_
1 sin
2
, on a n
2
sin = n
2
_
1 sin
2
. La rela-
tion de Snell-Descartes relative la rfraction sur BC donne
n
2
sin = n
1
sin 45

=
n
1

2
. En reportant dans les relations pr-
cdentes, on obtient
n
2
_
1 sin
2
=
_
n
2
2

n
2
1
2
> 1
On a donc deux conditions respecter : celle de la question
prcdente 2n
2
2
> n
2
1
et celle quon vient dtablir n
2
2

n
2
1
2
> 1.
Or la premire relation scrit n
2
2

n
2
1
2
> 0 qui est vrie si la
seconde lest puisque 1 > 0.
Finalement la condition de rexion totale sur CD se rduit
_
n
2
2

n
2
1
2
> 1
3. La relation de Snell-Descartes relative la rfraction sur
BD scrit n
2
sin r = sin r

. Or en crivant que la somme des


angles dans un triangle vaut 180

dans le triangle DFG, on a


45

+ (90

) + (90

+ r) = 180

dont on dduit r = 45

.
On a rexion totale sur BD si n
2
sin r > 1 soit
n
2
sin ( 45

) = n
2
sin cos

2
> 1.
Or dune part n
2
sin =
_
n
2
2

n
2
1
2
et dautre part
n
2
cos =
_
n
2
2
n
2
2
sin
2
=
n
1

2
.
En reportant dans lingalit de la condition de rexion to-
tale sur BD, on en dduit
_
n
2
2

n
2
1
2

n
1

2
>

2 ainsi que
n
2
2

n
2
1
2
>
_

2 +
n
1

2
_
2
= 2 + 2n
1
+
n
2
1
2
.
Finalement la condition dabsence de rexion totale sur BD
est
n
2
1
+ 2n
1
+ 2 > n
2
2
4. Si n
1
= n
2
, tout se passe comme sil ny avait pas de dioptre
sur BC.
Sur CD, on a rexion totale si n
1
= n
2
>

2 = 1,41.
En revanche, sur BD, la condition dabsence de rexion totale
scrit n
2
1
+2n
1
+2 > n
2
1
soit 2n
1
+2 > 0 qui est toujours vrie ;
il ny a donc pas de rexion totale sur BD.
Dans lhypothse o n
1
= n
2
> 1,41, on a le trajet suivant pour
les rayons :
A C
B
D
45

45

45

soit = = 45

et r = r

= 0,0

: le rayon sort perpendiculai-


rement BD.
5. Les relations tablies prcdemment sont
_

_
n
1
sin 45

=
n
1

2
= n
2
sin = n
2
cos
r = 45

= 45


n
2
sin r = sin r

En les direntiant, on obtient :


_

_
dn
1

2
= n
2
sin d + dn
2
cos
dr = d
sin rdn
2
+ n
2
cos rdr = cos r

dr

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
19
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
Au point considr, on a = 45

et r = r

= 0,0

daprs
la question prcdente donc en reportant ces valeurs dans les
relations qui viennent dtre obtenues, on a :
_

_
dn
1

2
= n
2
d

2
+
dn
2

2
dr = d
n
2
dr = dr

On en dduit dr

= n
2
dr = n
2
d = dn
2
dn
1
. Le milieu din-
dice n
1
tant plus dispersif, on a dn
1
> dn
2
donc dr

< 0 du
jaune au violet et dr

> 0 du jaune au rouge.


1.7
1. Pour quil y ait guidage, il faut que lindice dcroisse quand
r augmente, alors les rayons se courbent de plus en plus (vers
les rgions dindice lev comme on peut le voir pour les ph-
nomnes de mirage). En dcomposant en petites couches din-
dice dcroissant et sachant que langle du rayon rfract est
toujours plus grand que celui de lincident (la loi de Descartes
pour n
1
> n
2
donne sin(i
2
) =
n
1
n
2
sin(i
1
) > sin(i
1
) soit i
2
> i
1
puisque le sinus est croissant sur
_
0;

2
_
) quand on passe dans
un milieu moins rfringent et le rayon se courbe sans sortir de
la bre comme on peut lintuiter sur le schma suivant :
n
1
i
2
n
3
<n
2

2
n
2
<n
1
i
1
2. chaque interface n
1
sin i
1
= n
2
sin i
2
= n
3
sin i
3
= ... soit
n(r) sin(i(r)) = constante et comme (r) =

2
i, on en dduit :
n(r). cos((r)) = constante
3. a) sin(
i
) = n
0
sin(
0
) donc sin(
0
) =
1
n
0
sin(
i
) ce qui donne

0
= 7,9

.
b) On a, comme le montre le schma ci-dessous, tan() =
dr
dz
:

dr
dz
r
M
et comme cos
2
() =
1
1 + tan
2
()
, on en dduit la relation :
cos
2
() =
1
1 +
_
dr
dz
_
2
Et comme n(r). cos((r)) = n
0
cos(
0
) constante implique
1
cos((r))
=
n(r)
n
0
cos(
0
)
, on obtient :
_
dr
dz
_
2
=
1
cos
2
()
1 =
n
2
(r)
n
2
0
cos
2
(
0
)
1
En drivant cette relation par rapport z, on a :
2.
dr
dz
.
d
2
r
dz
2
=
1
n
2
0
cos
2
(
0
)
.
dn
2
(r)
dr
.
dr
dz
car
dn
2
(r)
dz
=
dn
2
(r)
dr
.
dr
dz
do
d
2
r
dz
2
=
1
2n
2
0
cos
2
(
0
)
.
dn
2
(r)
dr
et avec n(r) = n
0
_
1 2
_
r
a
_
2
, il vient
n
2
(r) = n
2
0
2n
2
0

_
r
a
_
2
soit :
d
2
r
dz
2
=
1
2n
2
0
cos
2
(
0
)
.
_
4n
2
0
r
a
2
_
=
2
a
2
cos
2
(
0
)
r
soit une quation du type :
d
2
r
dz
2
+
2
a
2
cos
2
(
0
)
r = 0
et une solution de la forme :
r(z) = Acos
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
+ Bsin
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
avec A et B des constantes dtermines par les conditions ini-
tiales r(0) = 0 et
_
dr
dz
_
0
= tan(
0
), il vient :
r(0) = A = 0 et
_
dr
dz
_
0
= tan(
0
) = B.

2
acos(
0
)
20
Corrigs des exercices
donc
B =
a sin(
0
)

2
do
r(z) =
a sin(
0
)

2
sin
_

2
a cos(
0
)
z
_

_
4. a) A.N. : sin(
0
) = 0,1386 donc cos(
0
) = 0,9903 et
t

= 2,35.10
10
s
b) Alors le dbit D

m
=
1
t

= 4,25.10
9
soit 4,3 gigabits ou 531
Mgaoctets par seconde. Cest 200 fois plus que la bre saut
dindice pour la mme ouverture numrique.
1.8
1. Dans lhypothse des petits angles, on peut crire lapproxi-
mation sin et dduire des expressions tablies dans
lexercice 1.4 les relations i = nr, i

= nr

et
D = i r + i

= (n 1) (r + r

) = (n 1)
2. Les conditions de Gauss sont les suivantes : les rayons sont
peu inclins par rapport laxe optique, les rayons arrivent sur
le systme une faible distance de laxe optique et les angles
dincidence sont faibles. On note que deux de ces trois condi-
tions susent.
3. En utilisant que la somme des angles dun triangle vaut
dans AA

I, on a
( D) + +

=
soit
D = +

I
A

h
O
C
2
C
1
L
D
En utilisant lapproximation des petits angles, on crit
tan =
OI
AO
et

tan

=
OI
OA

. Finalement on en d-
duit D =
h
OA

h
OA
.
4. Daprs la gure suivante, on a + = . En utilisant le
fait que la somme des angles dun quadrilatre vaut 2, on en
dduit en se plaant dans le quadrilatre PIKJ la relation
+ +

2
+

2
= 2
soit + = . Comme = , on a nalement = .
5. On applique le mme raisonnement qu la question 3.
C
1
C
2

I J

K
P
On obtient donc = +

=
h
S
1
C
1

h
S
2
C
2
.
6. En reportant cette relation dans lexpression de la dviation,
on a D = (n 1) . En simpliant par h, on obtient
1
OA

1
OA
= (n 1)
_
1
S
1
C
1

1
S
2
C
2
_
7. On identie les direntes expressions et on obtient
1
f

1
= (n 1)
_
1
S
1
C
1

1
S
2
C
2
_
8. La vergence scrit donc V =
1
f

= 4,0 et on obtient une


distance focale f

= 25 cm.
Compte tenu de la concavit de la surface de lil, on a le
schma suivant :
C
1
C
2
S
1
S
2
il
Cela impose S
2
C
2
= R = 7,90 mm. La relation de la question
prcdente peut scrire
C
1
S
1
=
C
2
S
2
f

(n 1)
f

(n 1) C
2
S
2
= 8,43 mm
1.9
1. On a :
OA

= OH + HA

= R. cos(i) +
d
tan(r i)
En utilisant le fait que OHI est rectangle en H avec

HOI = i
(angles alterne interne) do :
OH = OI. cos(i) = Rcos(i)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
21
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
et que IHA

est rectangle en A

avec

HIA

2
(r i) do :
HA

= HI. tan(

2
(r i)) = HI.
1
tan(r i)
=
d
tan(r i)
De plus comme sin(i) =
d
R
, il vient :
OA

= R
_
cos(i) +
sin(i)
tan(r i)
_
2. On linarise les lois de Descartes pour trouver F

car le foyer
image est image dun point linni sur laxe optique donc
envoyant des faisceaux parallles laxe et proches de celui-
ci (Cf. conditions de Gauss). Alors cos(i) 1, sin(i) i et
tan(i) i :
OF

R + R
i
r i
La loi de Descartes en I : n. sin(i) = sin(r) devient n.i = r do
r i = i(n 1) et donc :
OF

R + R
i
i(n 1)
= R +
R
(n 1)
=
nR
n 1
On a donc une lentille de focale f

=
nR
n 1
30 cm.
3. En I, on aura rexion totale si
sin(i) =
d
R
> sin(i
lim
) =
1
n
= d > d
lim
=
R
n
AN : d
lim
= 67 mm.
4. On a avec n. sin(i) = sin(r) :
tan (r i) =
tan(r) tan(i)
1 + tan(r) tan(i)
tan (r i) =
sin(r) cos(i) cos(r) sin(i)
cos(r) cos(i) + sin(r) sin(i)
tan (r i) =
n. sin(i) cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) sin(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) cos(i) + n. sin
2
(i)
On en dduit en mettant tout au mme dnominateur et en d-
veloppant les calculs que :
OA

= R. cos(i) +
Rsin(i)
tan(r i)
donc
OA

= R. cos(i)
+Rsin(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) cos(i) + n. sin
2
(i)
n. sin(i) cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i) sin(i)
soit en rduisant au mme dnominateur et en simpliant :
OA

=
Rn cos
2
(i) + Rn sin
2
(i)
n cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i)
ou
OA

=
Rn
n cos(i)
_
1 n
2
sin
2
(i)
5. On calcule i = Arcsin
_
d
R
_
puis A

= OA

+
nR
n 1
do le
tableau suivant (longueurs exprimes en cm, angles en degrs) :
d(cm) 1 2 3 4 5 6,6
i (

) 5,74 11,54 17,47 23,59 30,02 41,3


OA 29,77 29,08 27,89 26,10 23,53 15,22
A

0,23 0,92 2,11 3,90 6,47 14,78


6. Si on diaphragme la lentille en laissant un rayon denviron
3,3 cm, on trouve A

2,58 cm. Ainsi en divisant par 2 le


faisceau utile, on a rduit quasiment dun facteur 6 la tche.
La variation ntant heureusement pas linaire, on pourra dia-
phragmer raisonnablement sans trop restreindre la luminosit
et avoir une tche assez petite la place dun point, condition
de stigmatisme approch. noter que le faisceau d
lim
ressort
en incidence rasante de la lentille.
tche 1
tche 2
O
F

1.10
1. Limage S

de S par rexion sur la surface du liquide est


le symtrique de S par rapport au plan de la surface du liquide
donc S S

= 2d.
S
S
H

22
Corrigs des exercices
2. Par rexion sur le miroir plan, on a une symtrie par rapport
au plan du miroir. Tout se passe donc comme si on avait une
lame faces parallles dpaisseur 2e avec une source S
1
sym-
trique de S par rapport au plan du miroir soit S S
1
= 2 (d + e).
S

S
H
1
d
d
e
e
S
1
S
H
2
D
D
1
On utilise le schma quivalent dune lame faces parallles
remplie deau dpaisseur 2e plonge dans lair. On a donc :
S
1
dioptre D
1
= S
i
dioptre D
= S

o le dioptre D
1
est limage du dioptre rel D par le miroir.
On peut appliquer la formule de conjugaison du dioptre plan.
On a
H
1
S
1
n
air
=
H
1
S
i
n
soit H
1
S
i
= nH
1
S
1
.
De mme pour le second dioptre
H
2
S

n
air
=
H
2
S
i
n
soit
H
2
S

=
H
2
H
1
+ H
1
S
i
n
=
2e + nH
1
S
1
n
=
2e + nd
n
.
Par application de la relation de Chasles, on obtient
S S

= S H
2
+ H
2
S

= d +
2e + nd
n
= 2
_
d +
e
n
_
.
3. La distance demande sobtient par la relation de Chasles
soit S

= S

S + S S

= 2
e
n
avec S

S = 2d.
4. En utilisant la relation de Descartes relative la rfraction,
on a sin = n sin .
I
J

2e

Or cos =
2e
I J
soit I J =
2e
cos
.
Par ailleurs, sin ( ) =

I J
o est la distance cherche donc
= 2e
sin ( )
cos
.
En utilisant sin ( ) = sin cos sin cos , on obtient
= 2e sin
_
1
cos
n cos
_
et par la relation cos a =
_
1 sin
2
a applique et ainsi que par la relation
de Snell-Descartes prcise plus haut, on en dduit =
2e sin
_

_
1
_
1 sin
2

n
2
sin
2

_
.
5. Pour obtenir la mme chose avec un liquide dindice n

plac
au fond de la cuve, il faudrait une rexion totale entre les deux
liquides. Cela impose dutiliser un liquide moins rfringent au
fond soit n

< n.
On a rexion totale si
n
n

sin > 1 soit n sin > n

. Or
n sin = sin donc sin > n

. Ce nest donc jamais possible


car les indices sont suprieurs 1.
1.11
1. Tout rayon incident arrivant dans un milieu plus rfringent
rentre dans le prisme en I mais en J, on peut avoir rexion to-
tale. Cela ne se produit pas et on a donc mergence dun rayon
en J si :
sin(r

)
1
n
= r

R
lim
= Arcsin
_
1
n
_
Dautre part en I, on a :
sin(i) 1 = sin(r) =
1
n
sin(i)
1
n
= r R
lim
De plus dans le triangle OI J, on a :
A +
_

2
r
_
+
_

2
r

_
= = A = r + r

Ainsi comme A = r + r

, il vient une condition dmergence


en J :
A 2 R
lim
= 2Arcsin
_
1
n
_
A.N : il y a mergence si A 99,5

100

2. a) Il ne peut y avoir de rayons entrant par AB et sor-


tant par BC puisque langle au sommet du prisme associ est

ABC = 120

> 100

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
23
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
A
B
C
120

b) Les rayons entrant par AB et sortant par DE ne sont pas


dvis puisquon est dans le cas dune lame face parallles
o le rayon mergent ressort parallle au rayon incident. En
eet, en I, on a sin(i) = n sin(r) et du fait que (AB) et (DE)
sont parallles, on a r = r

(angles alterne interne) et en J,


n sin(r

) = n sin(r) = sin(i

) do i

= i ce qui correspond,
puisque les normales en I et J sont parallles, un faisceau
ressortant non dvi mais lgrement dcal :
A
B
E
D
I
J
i
i
r
r
Par contre, on peut ressortir par la face CD puisque langle au
sommet du prisme associ est de 60

:
A
B
C
D
60

3. Cette question a dj t traite prcdemment dans lexer-


cice 4 sur le prisme exactement lidentique. Il faut utiliser le
principe du retour inverse de la lumire.
Exprimentalement, on saperoit que si on fait varier langle
dincidence i en laugmentant de plus en plus et quon repre
langle de dviation D, ce dernier diminue, atteint un minimum
D
m
puis raugmente. On a donc lallure suivante avec deux va-
leurs possibles dangles dincidence pour un mme D :
D
i
D
m
i
m
i
1
i
2
On applique alors le principe du retour inverse de la lumire.
Si on arrive en I avec langle dincidence i, alors on ressortira
en J avec langle i

. Donc par principe du retour inverse de la


lumire, si on arrive en J avec langle dincidence i

en chan-
geant la source lumineuse de ct, le rayon ressort en I avec
langle i. Le rayon mergent ressort alors du prisme avec une
dviation D

:
D
D

i
i

Daprs le schma, les angles D et D

sont opposs donc


D = D

. Une autre faon de le voir sans schma est de dire


que :
D

= i

+ i A = i + i

A = D
Peu importe quelle face on attaque en premier puisque cest
juste une question de position dobservation de la gure. On
voit que pour un angle D, il existe deux angles dincidence
possibles i et i

. En dautres termes, si on attaque une face sous


langle i, on ressort sous langle i

et si on attaque une face sous


langle i

, on ressort sous langle i avec chaque fois le mme


angle de dviation. On a donc dtermin les 2 angles i
1
et i
2
qui
ne sont pas indpendants.
Au minimum de dviation D
m
, il ny a quun seul angle pos-
sible donc :
i = i

= i
0
24
Corrigs des exercices
Au minimum de dviation, la gure est donc symtrique par
rapport un axe de symtrie passant par le sommet du prisme.
Laccumulation de lumire comme pour larc-en-ciel est li au
fait que prs du minimum de dviation D
m
, on a beaucoup de
rayons incidents qui ressortent dvis peu prs D
m
(pente
trs faible autour du minimum donc variation lente) do une
accumulation de lumire.
Alors les lois de Descartes scrivent :
n. sin(r) = sin(i
0
)
n. sin(r

) = sin(i
0
) = sin(r) = sin(r

)
et comme les deux angles sont aigus, il ny a quune solution :
r = r

= r
0
Alors
A = 2r
0
= r
0
=
A
2
En prenant lune ou lautre des lois de Descartes, il vient donc :
sin(i
0
) = n. sin(r
0
) = n. sin
_
A
2
_
soit
i
0
= Arcsin
_
n. sin
_
A
2
__
De plus, on a dj montr que A = r +r

la premire question.
On va maintenant chercher calculer langle de dviation du
prisme D en fonction de i, i

et A.
On se place dans le triangle NI J o la somme des angles vaut ,
alors
=

INJ +

NI J +

I JN = ( D) + (i r) + (i

)
puisque par exemple :

NI J =

KIN

KI J = i r
soit au nal :
D = i + i

r r

= i + i

A = D
m
= 2i
0
A
Ici langle au sommet obtenu en prolongeant les faces AB et
CD est A = 60

do lapplication numrique :
i
0
40,9

et D
m
= 2i
0
A = 21,8

4. Tous les cristaux orients alatoirement renvoient de la lu-


mire dans toutes les directions mais on aura une luminosit
beaucoup plus intense pour langle de dviation D
m
. Ainsi lob-
servateur verra une surintensit pour les cristaux situs envi-
ron 22

par rapport au rayonnement solaire incident arrivant


vers loeil (axe ). En eet seuls ces cristaux situs la bonne
hauteur dvient la lumire du Soleil avec un angle D
m
qui d-
vient les rayons exactement vers les yeux. On a un phnomne
similaire larc-en-ciel mais ici le Soleil est devant car on na
pas de rexion comme dans la goutte deau.

D
m
D
m
soleil
Par rvolution autour de , on forme un cercle do le halo. Sur
la photo, il est dicile dvaluer langle sans autre indication
mais on a bien un phnomne qui correspond qualitativement
aux calculs prcdemment mens.
5. On a D
m
= 2Arcsin
_
n(). sin
_
A
2
__
A. Or A =

3
donc :
D
m
= 2Arcsin
_
n()
2
_


3
soit
dD
m
d
=
1
_
1
n
2
4
dn
d
Or lnonc dit que n() est une fonction dcroissante do :
dn
d
< 0 =
dD
m
d
< 0
On voit que comme (rouge) > (bleu), on aura D
m
(bleu) >
D
m
(rouge) : on verra donc un halo iris de rouge lintrieur
et de bleu lextrieur.
1.12
1. Daprs les lois de Descartes de la rfraction et de la rexion
appliques successivement en M, N et L, les trois rayons sont
dans le mme plan qui est le plan dincidence du premier rayon.
En eet, le rayon rfract en M est dans le plan dincidence
(plan contenant le rayon incident et la normale au dioptre en M
qui est MO). En N, le rayon rchi est dans le plan dincidence
MNO (plan contenant le rayon MN et la normale au dioptre en
N qui est NO) et qui est aussi le premier plan dincidence. On
procde de mme en L.
2. Du fait du caractre isocle des triangles MNO et NOL,
on a :
r
r
r
r
D
N
M
O
L
air
eau
K
oeil
soleil i
i
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
25
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
Le triangle MNO est isocle en O car NO = OM = R donc les
angles la base sont gaux :

NMO =

MNO = r
La premire loi de Descartes sur la rexion et le caractre iso-
cle du triangle NOL conduit aux galits suivantes :
r =

MNO = r

ONL =

OLN
et la seconde loi de Descartes en L donne :
n. sin(

OLN) = n. sin(r) = sin(i


2
)
Comme en M, on avait sin(i) = n. sin(r), on en dduit que
sin(i) = sin(i
2
) et comme les angles sont aigus :
i
2
= i
En N, on ne peut avoir de rexion totale car autrement on au-
rait :
sin(r) >
1
n
Or en M, on a sin(i) 1 :
sin(r) =
1
n
sin(i)
1
n
Ces deux conditions sont contradictoires : la relation
sin(r)
1
n
= sin(i
lim
) impose toujours une rexion partielle en
N et un rayon rfract non reprsent ici. On aurait pu aussi uti-
liser le principe du retour inverse de la lumire en M et N, ce
qui conduit au rsultat plus rapidement.
Il sen suit que le rayon rchi est peu intense et le sera encore
moins la suite dventuelles rexions ultrieures.
3. La somme des angles dun quadrilatre est 2 donc dans
KMNL on a :
2 =

MKL +

KMN +

MNL +

NLK
soit
2 = ( D) + (i r) + (2 2r) + (i r)
et
D = + 2i 4r
On aurait pu aussi procder en calculant la dviation en chaque
point M, N et L et en sommant toutes les dviations. Alors :
D = (i r) + ( 2r) + (i r) = + 2i 4r
4. Comme en M, on avait sin(i) = n. sin(r), il vient :
D = + 2i 4 Arcsin
_
sin(i)
n
_
5. On drive D par rapport i. Lannulation de la drive donne
lextremum (dont on peut montrer que cest un minimum par
la drive seconde) :
dD
di
= 2 4
cos(i)
n
1
_
1
sin
2
(i)
n
2
= 2
4 cos(i)
_
n
2
sin
2
(i)
= 0
do
n
2
sin
2
(i) = n
2
+ cos
2
(i) 1 = 4 cos
2
(i)
dont on dduit
cos
2
(i) =
n
2
1
3
soit
i
m
= Arccos
_
n
2
1
3
AN : i
m
= 59,6

et D
m
= 137,5

.
6. Prs du minimum de i
m
, les pentes sadoucissent et de nom-
breux rayons ressortent avec un angle proche de D
m
. Ces rayons
ont leur intensit qui sajoute ce qui renforce la luminosit du
faisceau. Lobservateur verra donc essentiellement les rayons
proches de D
m
. En eet, les rayons incidents arrivent parallles
entre eux mais frappent la goutte sphrique sous des angles
dincidence i dirents. Tous les rayons arrivant autour de i
m
sont dvis de D
m
et comme ils sont parallles entre eux , on
a bien accumulation de lumire dans la mme direction. Si le
faisceau ntait pas parallle, on naurait pas accumulation dans
une mme direction par rapport lobservateur car chaque d-
viation de D
m
se ferait dans une direction dirente.
7. Tout plan contenant laxe (axe parallle aux rayons du so-
leil passant par loeil) axe de rvolution du systme, peut conte-
nir des gouttes vriant D
m
mais seules certaines renvoient la
lumire vers loeil.
soleil
goutte
R

D
m
=D
m
=42,5

26
Corrigs des exercices
oeil
R

C
Le soleil envoyant des faisceaux de rayons parallles, ce sont
ceux dvis de D
m
qui arrivent loeil qui importent mais il
existe plusieurs plans de ce type par symtrie de rvolution au-
tour de . Ces gouttes se trouvent donc sur un arc-de-cercle de
rayon R et centr sur . Loeil est alors au sommet dun cne
de rvolution de demi-angle au sommet et daxe . Laxe
des arcs est donc inclin par rapport au sol.
Lobservateur voit ainsi un ensemble de cercle, ou plutt darcs
car une partie de ces cercles est souvent cache par la Terre.
Depuis un avion, larc- en-ciel dcrit bien un cercle complet.
soleil
goutte

horizontale
8. Soit langle qui repre la position du soleil dans le ciel par
rapport lhorizontale. Comme est xe car D
m
lest, quand le
soleil monte, augmente et langle = et qui repre lin-
clinaison du rayon mergeant des gouttes avec le sol diminue.
Quand on arrive = alors = 0, les rayons sont renvoys
paralllement au sol et comme les gouttes sont en hauteur, au-
cun rayon ne parvient au sol. moins dtre en avion, on ne
peut voir larc-en- ciel. Ainsi, plus le Soleil est bas, plus le
centre de larc-en-ciel est haut et la portion darc importante.
loppos, plus le Soleil est haut, plus larc sera bas et deviendra
invisible ds que le Soleil sera plus de 42

au-dessus de lho-
rizon. Ainsi, aux latitudes moyennes, les arcs-en-ciel ne sont
visibles que le matin et le soir quand < 42,5

.
9. On drive D
m
par rapport n avec i = i
m
do :
dD
m
dn
= 4
_

sin(i
m
)
n
2
_
1
_
1
sin
2
(i
m
)
n
2
et
dD
m
dn
=
4
n
sin(i
m
)
_
n
2
sin
2
(i
m
)
Or comme cos
2
(i
m
) =
n
2
1
3
, on a donc
2 cos(i
m
) =
_
n
2
sin
2
(i
m
)
soit aprs simplication :
dD
m
dn
=
2
n
tan(i
m
) = D
m
= 2
n
n
tan(i
m
)
A.N : pour n = 0,006, on a D
m
0,90

.
Eectivement si lindice augmente, D
m
augmente lgrement.
La dispersion de la lumire blanche par leau est responsable
de la dcomposition de la lumire solaire. Comme la dviation
D
m
dpend de n qui dpend de , on peut se douter quon va
avoir un D
m
lgrement dirent pour chaque longueur donde
et donc des arcs qui ne se superposent pas. En fait les gouttes
qui donneront les arcs bleus et rouges ne sont pas les mmes,
elles sont situes des hauteurs direntes.
10. a) Le bleu (400 nm) correspond des longueurs donde
plus courtes que le rouge (800 nm) donc
b
<
r
implique
que n
b
> n
r
. Ainsi daprs la relation prcdente
D
m
(bleu) > D
m
(rouge).
Mais pour lobservateur qui repre la position de larc par rap-
port = D
m
, on a
(bleu) < (rouge)
et larc rouge au-dessus de larc bleu. Lobservateur voit le
rouge lextrieur et le bleu lintrieur.
b)
i
m
(bleu) = 59,2

D
m
(bleu) = 138,5

et
i
m
(rouge) = 59,5

D
m
(rouge) = 137,6

On voit quon retrouve bien lcart de 0,90

calcul auparavant.
11. a) Par le mme raisonnement que prcdemment, tous les
angles de rexion et rfraction lintrieur de la goutte sont
gaux r et i
2
= i soit :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
27
Chapitre 1 Lois de Snell-Descartes : rexion et rfraction
A
B
C
F
G
i
r
D
oeil
soleil
On travaille sur la gure ABCFG dont la somme des angles
vaut 3 :
3 =

BCF +

CFG +

FGA +

GAB +

ABC
3 = 2r + 2r + (r + ( i)) + ( D) + (r + ( i))
On aurait pu aussi faire la somme des dviations en chaque
point (attention aux signes !)
soit
D = 6r 2i = Arcsin
_
sin(i)
n
_
2i
On drive D par rapport i et on annule la drive ce qui permet
de trouver lextremum :
i
m
= Arccos
_

_
_
n
2
1
8
_

_
AN : i
m
= 71,9

et D
m
= 129,9

.
b) Larc secondaire sera donc au-dessus de larc primaire car
50

.
Cependant lordre des couleurs sera invers car
D
m
(bleu) = 128,4

et D
m
(rouge) = 129,6

donc D
m
(rouge) >
D
m
(bleu) soit cette fois-ci (bleu) > (rouge).
Remarque : Entre les deux arcs, on a une zone avec un dcit de
lumire. On appelle cette zone la bande sombre dAlexandre,
en lhonneur dAlexandre dAphrodisias qui le premier en a
donn une description.
28
Miroirs sphriques CHAPITRE
2
2
Plan
Les mthodes retenir 29
noncs des exercices 31
Du mal dmarrer ? 39
Corrigs des exercices 41
Thmes abords dans les exercices
construction de rayons lumineux
formation dune image
grandissement
foyers principaux et secondaires, distance focale
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
formules de conjugaison
formules de grandissement
rayons particuliers
Les mthodes retenir
Savoir construire une image
Bien connatre les rayons particuliers :
1. un rayon passant par le centre du miroir nest pas dvi,
2. un rayon arrivant paralllement laxe optique passe par le foyer
image,
3. un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement laxe
optique,
4. un rayon arrivant au sommet est rchi dans une direction sy-
mtrique par rapport laxe optique.
Tracer les rayons particuliers passant par un point de lobjet en de-
hors de laxe optique, son image est lintersection des rayons r-
chis et limage est perpendiculaire laxe par application de lapla-
ntisme.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.7, 2.10, 2.11.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
29
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Construire un rayon avec les foyers
images secondaires
1. Tracer le rayon parallle au rayon incident passant par le centre.
2. Il nest pas dvi et passe par un foyer image secondaire, intersec-
tion du rayon passant par le centre et du plan focal image.
3. Le rayon mergent passe par le foyer image secondaire.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.10.
Construire un rayon avec les foyers
objets secondaires
1. Le rayon incident passe par un foyer objet secondaire, intersection
du rayon incident et du plan focal objet.
2. Le rayon passant par le foyer objet secondaire et le centre nest pas
dvi et donne la direction du rayon mergent.
3. Tracer le rayon mergent parallle au rayon prcdent.
Exercices 2.1, 2.2, 2.3, 2.6, 2.10.
Choisir une relation de conjugaison
Bien connatre les direntes relations de conjugaison :
1. relation de Descartes avec origine au sommet :
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
2. relation avec origine au centre :
1
CA

+
1
CA
=
2
CS
3. relation de Newton avec origine au foyer :
F

.FA = f f

= f
2
avec
f = S F = S F

= f

=
SC
2
Eectuer le choix en tenant compte des points privilgis entre som-
met, centre et foyer.
Exercices 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11.
Utiliser le grandissement
Savoir retrouver les direntes expressions du grandissement :
1. en fonction du sommet S : =
A

AB
=
S A

S A
2. en fonction des foyers F et F

: =
A

AB
=
FS
FA
=
F

S
3. en fonction du centre C : =
A

AB
=
CA

CA
Exercices 2.3, 2.6, 2.7, 2.8, 2.11.
30
noncs des exercices
noncs des exercices
2.1 Constructions de rayons (daprs ICNA 2007)
Soit un miroir sphrique de sommet S et de centre C tudi dans les conditions de Gauss.
1. Sa reprsentation est la suivante :
S C
Est-il convexe ou concave ?
2. O se trouve le foyer objet F ? le foyer image F

?
3. Est-il convergent ou divergent ?
4. Tracer le rayon rchi dans la situation suivante :
S
C
2.2 tude dun miroir (daprs ICNA 2007 Epreuve optionnelle)
Un miroir sphrique de centre C et de sommet S est plong dans un milieu dindice n.
1. O se trouvent les foyers objet F
o
et image F
i
?
2. Un objet rel A
0
B
0
est dispos une distance S A
0
= 5,0 m du miroir plong dans lair
(n = 1,00). Quelle doit tre la distance focale f de ce miroir pour avoir une image droite et
rduite dun facteur 3,0 ?
3. O se trouve limage de A
0
B
0
?
4. Quelle est la nature de ce miroir ?
5. O doit tre plac un objet A
1
B
1
par rapport au sommet pour avoir une image renverse de
mme taille que lobjet ?
6. O se trouve limage correspondante ?
7. Quelles doivent tre les positions dun objet AB et de son image A

pour que limage soit


de mme sens et de mme dimension que lobjet ?
2.3 tude de miroirs sphriques (daprs CCP 2007 MP)
Un miroir sphrique est une calotte sphrique rchissante sur lune de ses faces. Le centre
de la sphre est not C et le point dintersection S de la calotte avec laxe optique est appel
sommet du miroir. Les miroirs sphriques tudis seront utiliss dans lapproximation de Gauss.
1. Caractre convergent ou divergent dun miroir sphrique :
a) Un miroir convexe est-il un systme optique convergent ou divergent ?
b) Donner sa reprsentation simplie.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
31
Chapitre 2 Miroirs sphriques
c) En plaant notre il loin dun miroir sphrique M, on constate que limage de notre il
est droite et rduite. Le miroir M est-il convergent ou divergent ?
2. Relations de conjugaison et de grandissement :
On cherche dterminer la position de limage A

dun point A situ sur laxe optique.


a) Relation de conjugaison de Descartes :
On considre un rayon incident AI issu de A qui se rchit en I :
A
A

C
i
i

I
S
H

i) Dterminer les relations liant les angles ,

et aux grandeurs algbriques S A, S A

,
SC et HI dans lapproximation de Gauss.
ii) Exprimer la relation entre les angles ,

et .
iii) En dduire la relation de conjugaison au sommet du miroir
1
S A

+
1
S A
=
k
1
SC
o k
1
est un facteur dterminer.
iv) Donner les expressions des distances focales image f

= S F

et objet f = S F du
miroir sphrique en fonction de SC.
b) Relation de conjugaison de Newton :
On reprsente le miroir sphrique de centre C et de sommet S en dilatant lchelle dans les
directions transverses :
A
B
C
S
i) Reproduire cette gure en indiquant les foyers principaux objet F et image F

puis
construire limage A

dun objet AB transverse.


ii) En considrant les proprits des triangles semblables, tablir la relation de conjugai-
son de Newton
FA.F

= f . f

32
noncs des exercices
c) Relation de conjugaison avec origine au centre :
i) En prenant le centre C comme origine, montrer que FA et F

peuvent sexprimer en
fonction de CA, CA

et CS.
ii) De la relation de Newton, dduire la formule de conjugaison avec origine au centre
1
CA

+
1
CA
=
k
2
CS
o k
2
est un facteur dterminer.
d) Grandissement :
Si AB a pour image A

, le grandissement transversal est dni par le rapport algbrique


=
A

AB
. Donner son expression en fonction de :
i) S A et S A

,
ii) FA, FA

et FS ,
iii) CA et CA

.
3. Correspondance objet-image pour des miroirs concave et convexe :
a) Construire limage A

laide de deux rayons issus du point B pour les miroirs suivants :


A
B
C
S
A
B
C
S
b) On dnit le rayon de courbure dun miroir M
i
par R
i
= S
i
C
i
. Dterminer la position de
limage S
3
A

dun objet AB situ au milieu de F


3
S
3
par un miroir concave M
3
de rayon de
courbure R
3
= 20 cm et en dduire le grandissement transversal de lobjet.
c) Pour un miroir convexe M
4
de rayon de courbure R
4
= 40 cm et pour un objet AB situ
aprs le sommet S
4
avec S
4
A = 50 cm. Dterminer C
4
A

et en dduire le grandissement
transversal de lobjet.
2.4 tude dun miroir sphrique pour tlescope (daprs X-ENS PSI 2007)
1. En optique gomtrique, quappelle-t-on approximation de Gauss ? Prciser les cons-
quences de cette approximation.
On considre un miroir sphrique de rayon R, de centre C, de sommet S et de diamtre
douverture D reprsent sur la gure ci-dessous :
x
z
S
C
D
A
A

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
33
Chapitre 2 Miroirs sphriques
On le modlise pour le reste du problme par le schma suivant :
x
z
S C
D
A A

Dans les conditions de Gauss, on rappelle que la relation de conjugaison reliant la position
dun point objet A sur laxe celle de son image A est donne par :
1
S A
+
1
S A

=
2
SC
2. Dnir et donner la position des foyers objet F et image F de ce miroir sphrique. On
appellera distance focale la quantit f = S F. Exprimer f en fonction de R.
3. Si on sintresse des toiles considres comme des objets lumineux ponctuels situs
linni, comment est le faisceau de rayons lumineux issu de ltoile ?
4. Soient deux toiles A et B. On suppose ltoile A sur laxe optique (Oz), ltoile B tant
situe au dessus, dans une direction faisant un angle avec Oz.
a) Donner la position de leurs images respectives A et B. Calculer A

en fonction de R
et .
b) On place dans le plan o se forment les images A et B une camra numrique compose
dune matrice rectangulaire de dtecteurs lmentaires, appels pixels, de forme carre, de
ct h = 9,00 m. Chacun de ces pixels mesure lintensit lumineuse quil reoit et transmet
linformation correspondante sparment.
Quelle est la condition sur pour que la camra distingue les deux toiles A et B? On
donnera lexpression dun angle minimum
min
dont on calculera la valeur numrique en
secondes darc sachant que R = 30,0 m.
2.5 Miroir de veilleuse (daprs CAPES 2007)
Une veilleuse pour lire dans le train sans dranger ses voisins est compose dune ampoule
situe entre un miroir sphrique et une lentille convergente. Un dispositif muni dun pas de vis
permet le dplacement de cette lentille de faon modier langle du faisceau sortant de la
veilleuse.
Le miroir de la veilleuse est un miroir sphrique concave de sommet S
1
et de rayon de courbure
R
1
= S
1
C
1
= 5,0 cm tel que reprsent sur le schma ci-dessous. Lampoule halogne sera
suppose ponctuelle en A sur laxe optique. Son image est en A
1
.
S
1
+
C
1
34
noncs des exercices
1. Rappeler la formule de conjugaison avec origine en S
1
pour les deux points A et A
1
.
2. O devrait-on placer lampoule si on voulait un faisceau rchi parallle ?
3. O devrait-on placer lampoule si on voulait obtenir limage de lampoule halogne sur un
cran situ une distance de 1,0 m de lampoule ?
4. En fait lampoule est place en C
1
.
a) O se trouve alors A
1
?
b) Quel est lintrt dun tel montage ?
5. Louverture du miroir est d = 4,0 cm.
a) Rappeler les conditions de Gauss.
b) Si les conditions de Gauss sont vries, quest-ce que cela impose sur le rapport
d
R
1
?
Cette dernire relation est-elle vraie dans le cas de la veilleuse ?
2.6 tude dun tlescope Cassegrain (daprs TPE 1995)
Soit un miroir convexe de sommet S , de centre C, utilis dans lapproximation de Gauss, de
rayon R = |SC| reprsent sur la gure ci- dessous :
C
x
S
A
A

1. a) Expliquer ce quest lapproximation de Gauss.


b) Rappeler la formule de conjugaison du miroir avec origine au sommet reliant la position
dun point objet A de laxe (S x) son image A

. On posera x = S A et x

= S A

. Placer les
foyers. Calculer la vergence. En quelle unit exprime-t-on la vergence ?
c) Soit un objet linni, centr sur laxe du miroir, vu sous un angle . Dterminer son
image travers le miroir en indiquant sa position, sa taille et la nature de limage. La
construire. On donne = 2,00 secondes darc et R = R
2
= 4,465 m. Dterminer la taille de
limage.
2. On associe 2 miroirs : lun, M
1
, concave, de sommet S
1
, de rayon R
1
et lautre, M
2
, convexe
de sommet S
2
, de rayon R
2
. On donne R
1
= 19,972 m, d = S
2
S
1
= 8,184 m. Lensemble
constitue lobjectif du tlescope du Pic du Midi, mont en Cassegrain comme on la repr-
sent sur la gure suivante (les chelles ne sont pas respectes) :
x
S
1
S
2
M
1
M
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
35
Chapitre 2 Miroirs sphriques
a) Soit un objet lumineux, ponctuel, linni sur laxe ; dterminer son image aprs rexion
des rayons lumineux sur M
1
puis sur M
2
. Le foyer image F

du tlescope total est-il rel ou


virtuel ?
b) Soit un objet lumineux, tendu, linni, de diamtre apparent . Dterminer son image
comme la question 1.c). Application numrique : = 2,00 secondes darc.
c) En admettant que le systme des deux miroirs est quivalent une lentille mince, dtermi-
ner la position du centre de cette lentille et sa distance focale image. On pourra utiliser une
construction gomtrique simple.
2.7 Caractristiques dun miroir
Un miroir sphrique donne dun objet rel situ 30 cm de son sommet une image renverse et
agrandie dun facteur 2,0. Dterminer, par le calcul et par une construction gomtrique quon
expliquera, les caractristiques du miroir et de limage.
2.8 Jouer avec une petite cuillre
1. Comment faut-il regarder une cuillre pour se voir droit quel que soit lendroit o on se
place ? On justiera la rponse.
2. Dans ces conditions, une personne dont le visage mesure 20 cm de haut voit une image
de 1,9 cm lorsquelle tient la cuillre 20 cm delle. Dterminer les caractristiques de la
cuillre en tant que miroir.
3. La personne retourne la cuillre en la maintenant 20 cm delle. Dcrire ce quelle voit et
dterminer les caractristiques de limage.
2.9 tude des aberrations du miroir dune veilleuse (daprs CAPES 2007)
Ce problme fait suite lexercice 2.5.
Au vu des rsultats de lexercice 2.5, on veut tudier les aberrations du miroir. Pour cela, on sin-
tresse un rayon arrivant paralllement laxe du miroir, en I, une distance h =
d
2
= 2,0 cm
de laxe. Le rayon rchi croise laxe optique en B, a priori dirent de F

1
. T est sur ce rayon
rchi la verticale de F

1
. On reprsente ci-aprs le schma du miroir (chelle non respecte
pour une meilleure commodit de lecture) :
H
I
B
T
S
1
F

1
C
1
K
h
1. Montrer que :
BC
1
=
R
1
2
_
1
_
h
R
1
_
2
36
noncs des exercices
2. Dterminer en fonction de h et de R
1
laberration longitudinale de sphricit BF

1
. Faire
lapplication numrique.
3. Calculer numriquement laberration transversale de sphricit TF

1
.
4. Conclure quant aux aberrations de sphricit du miroir.
5. Doit-on tudier les aberrations chromatiques pour un miroir ? Justier.
2.10 tude dun tlescope (daprs X-ENS PSI 2007)
Cet exercice fait suite ltude eectue dans lexercice 2.4.
Dans cette partie, on tudie les caractristiques optiques dun tlescope constitu de deux miroirs
sphriques : le premier, M
1
, concave de sommet S
1
, de rayon R
1
= R = 30, 0 m et le second,
M
2
, convexe de sommet S
2
, de rayon R
2
= 5,00 m disposs comme suit :
x
z
D
M
1
M
2
S
1
S
2
D
1 D
2
La lumire provenant de la gauche du schma, un rayon lumineux incident se rchit sur M
1
puis sur M
2
et traverse le miroir M
1
par un trou de diamtre D = 0,900 m perc en son centre.
On observe sur une camra centre sur laxe Oz place droite de M
1
les images des objets
lumineux tudis.
On donne les diamtres douverture des miroirs : D
1
= 8,00 m et D
2
= 1,00 m. S
1
et S
2
sont
tels que S
2
S
1
= d = 12,8 m.
On sintresse aux images formes par le tlescope des deux toiles A et B de la question 1.d.
1. a) Soit A
1
limage de A par M
1
et A
2
limage de A
1
par M
2
. Calculer S
2
A
2
et faire lapplica-
tion numrique.
b) On appelle encombrement dun systme optique la longueur totale du systme suivant
laxe optique, partir de lentre du systme jusquau plan dans lequel on observe les images.
Comparer lencombrement du tlescope avec celui du miroir de lexercice 2.4. Conclure.
2. a) Faire une construction soigne et dtaille des images B
1
et B
2
de ltoile B par les miroirs
successifs. On fera bien apparatre sur la gure la mthode utilise.
b) Exprimer A
1
B
1
puis A
2
B
2
en fonction de (on pourra mettre A
2
B
2
sous la forme dun
facteur numrique multipli par langle dni la question 4 de lexercice 2.4.
c) On place la mme camra que celle dnie la question 4 de lexercice 2.4, telle que sa
surface active soit perpendiculaire laxe optique et passe par A
2
. Quel est langle minimum

min
au-del duquel la camra spare les images de A et B? Calculer

min
en secondes darc
et comparer avec
min
. Conclure.
3. La puissance surfacique transporte par le faisceau de lumire issu de chaque toile et me-
sur au niveau des miroirs est la puissance par unit de surface tranverse la direction de
propagation. On la note I
0
.
Calculer la puissance totale P
0
(A) arrivant sur le miroir de la question 4 de lexercice 2.4 en
supposant quil a le mme diamtre que le miroir M
1
et en ngligeant ltendue de la camra.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
37
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Calculer la puissance totale P
T
(A) issue de A arrivant sur le miroir M
2
du tlescope. Donner
la valeur numrique de
P
T
(A)
P
0
(A)
. Conclure.
2.11 Un petit tour aux arnes de Nmes
On sintresse une paire de lunettes de soleil dont les verres sont des portions de calotte
sphrique de rayon R et recouverts sur leur face extrieure dune couche rchissante. Ces
verres sont assimils des miroirs convexes de sommet S , de centre C et de foyer F.
1. On observe un objet rel A sur laxe optique. Montrer que limage A

est virtuelle et situe


entre le sommet S et le foyer F du miroir. Est-elle rduite ou agrandie, droite ou inverse ?
On justiera les armations donnes.
2. On sintresse un miroir de rayon de courbure R (verre de lunette teinte) et un observateur
situ environ 29 cm du miroir sur laxe optique. cette distance, lobservateur place son
apparail photo et prend une photographie du verre de lunette. On photographie galement
limage du paysage qui sy rchit : ici une vue des arnes de Nmes.
On considre dabord que limage du paysage se forme dans le mme plan que celui du mi-
roir. On veut dterminer le rayon de courbure du miroir convexe associ. Sachant que lappa-
reil photo et le verre de lunette ont une hauteur relle de 5,0 cm, en dduire le grandissement
du miroir dans cette conguration. Estimer alors le rayon de courbure R du verre.
3. En ralit, limage ne se forme pas dans le plan du miroir. Si lobjet est assez loin, o va
t-elle se former ? En dduire alors lerreur relative quon commet sur la mesure de la taille
de limage en considrant quelle se situe dans le plan du miroir. Commenter le rsultat.
4. On dsire estimer la hauteur des arnes de Nmes grce cette photographie. La distance aux
arnes (de forme elliptique) est pour le point le plus proche de 70 m. Le ct le plus droite
des arnes est situ 100 m. Estimer alors en deux points la hauteur des arnes de Nmes.
Conclure quant la validit de cette mthode sachant que la hauteur totale de lamphithtre
est denviron 21,3 m, du socle extrieur au niveau du couronnement de lattique.
5. Est-on dans les conditions de Gauss pour lobservation des arnes ? On pourra aussi discuter
de lapplication des formules de conjugaison pour ce type de miroir.
6. Dans les conditions dobservation estimer le champ angulaire de vision du miroir (vertical
et horizontal). Le comparer celui dun miroir plan de mme dimension. Commenter le
rsultat. On admettra que lappareil photo est sur laxe optique.
38
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
2.1 Revoir
1) la dnition de convexe et concave,
2) la dnition des foyers,
3) la notion de convergent et divergent,
4) la construction dun rayon quelconque en utilisant les foyers
secondaires.
2.2 1) Appliquer la dnition des foyers la formule de
conjugaison avec origine au centre ou au sommet.
2) Pour une mthode analytique, appliquer la formule de
conjugaison avec origine au sommet et lexpression du gran-
dissement avec le sommet. Pour une mthode graphique, uti-
liser le rayon ressortant paralllement laxe optique avec le
grandissement souhait.
4) Utiliser les dnitions lies la convexit et la convergence.
2.3 1) Utiliser les dnitions de convergence et de concavit
ainsi que les mthodes pratiques de caractrisation dun miroir.
2) Pour tablir les relations de conjugaison de Descartes, crire
que la somme des angles dun triangle est , utiliser la troisime
loi de Descartes sur la rexion et appliquer lapproximation de
Gauss permettant didentier les angles leur tangente et de
considrer que H et S sont quasi-confondus.
Pour montrer la relation de conjugaison de Newton, utiliser le
thorme de Thals avec les rayons passant par les foyers ou ex-
primer de deux manires la tangente de langle entre les rayons
passant par les foyers et laxe optique.
Pour la relation avec origine au centre, crire des relations de
Chasles permettant dintroduire le centre dans la formule de
Newton avant de diviser par CA CA

CS.
3) Pour les constructions graphiques, tracer les rayons particu-
liers et trouver lintersection des rayons rchis.
Pour les mthodes analytiques, combiner lexpression du gran-
dissement et les formules de conjugaison avec origine au som-
met par exemple.
2.4 4) a) Dans quel plan se situe limage dun objet linni ?
Tracer alors un seul rayon particulier pour trouver limage par
le miroir.
b) Un degr est gal 60 minutes soit 3600 secondes darc.
2.5 3) crire la relation de conjugaison avec origine au som-
met et trouver une quation du second degr en x = S
1
A
connaissant e = AA
1
.
5) b) Dans les conditions de Gauss, on peut linariser les fonc-
tions trigonomtriques.
2.6 1) c) Dans quel plan se situe limage dun objet linni ?
Tracer alors un seul rayon particulier pour trouver limage par
le miroir.
2) a) crire la suite des images donnes par chacun des miroirs.
La relation de conjugaison appliquer sen dduit immdiate-
ment.
b) Utiliser le rsultat de la question 1.c) et la formule du gran-
dissement asocie au miroir M
2
.
c) Graphiquement, pour une lentille, le rayon incident et le
rayon mergent se rencontre dans le plan de la lentille (per-
pendiculaire laxe optique et passant par son centre). En tra-
ant le devenir dun rayon parallle laxe optique, on obtient
O et F

en mme temps.
2.7 Pour la mthode graphique, construire le rayon ressor-
tant paralllement laxe optique et celui arrivant parallle-
ment laxe en tenant compte des informations relatives au
caractre renvers et la taille de limage.
Pour la mthode analytique, crire la relation de conjugaison
et le grandissement avec origine au sommet pour en dduire le
rayon du miroir.
2.8 1) Pour les deux types de miroir, tablir les correspon-
dances objet - image en fonction de la position de lobjet par
rapport au miroir.
2) Traduire les informations de lnonc en termes de posi-
tion de lobjet et de grandissement puis utiliser la formule de
conjugaison et lexpression du grandissement avec origine au
sommet pour dterminer le rayon du miroir constitu par la
cuillre.
3) Appliquer la formule de conjugaison pour obtenir la position
dune image.
2.9 1) Utiliser le point K de lnonc qui est le milieu de IC
1
.
Travailler dans les triangles IHC
1
et BKC
1
.
3) Utiliser le thorme de Thals.
2.10 1) a) crire la suite des images donnes par chacun des
miroirs. La relation de conjugaison appliquer sen dduit im-
mdiatement.
2) b) Tracer dabord limage intermdiaire B
1
par M
1
qui sert
dobjet pour M
2
.
c) Utiliser le thorme de Thals
3) Le faisceau parallle laxe optique intercepte un disque sur
le miroir mais il faut aussi tenir compte du trou dans M
1
, du
faisceau arrt par M
2
et des rayons perdus aprs rexion sur
M
1
qui ne rencontrent pas M
2
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
39
Chapitre 2 Miroirs sphriques
2.11 1) Poser x = SA et tudier la fonction f(x) = SA

et (x)
sachant que x varie sur une plage restreinte si lobjet est rel.
2) Calculer la taille relle de limage en tenant compte du fac-
teur dchelle li la photo. partir du grandissement, en d-
duire R par les formules de conjugaison.
3) Soit un deux objets de mme taille situs une distance d
1
de
loeil. On recule le second objet en lamenant 2d
1
. Comment
apparat le second objet proportionnellement au premier ? G-
nraliser un cas quelconque.
4) Pour un SA donn, calculer SA

puis en dduire et donc la


hauteur relle des arnes.
5) Sur des angles typiques arrivant sur le miroir, calculer la tan-
gente et regarder lerreur commise en linarisant.
6) Le champ dun miroir est la portion de lespace objet dlimit
par le cne de sommet O

image de O(oeil de lobservateur) par


le miroir et sappuyant sur les bords du miroir.
40
Corrigs des exercices
2.1
1. Dans le sens de la lumire, le centre est avant le sommet donc
le miroir est concave.
2. Les foyers sont les conjugus dun point de laxe optique si-
tu linni. La formule de conjugaison avec origine au som-
met donne
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
donc le foyer image est F
i
= A

pour A linni donc S F


i
=
SC
2
et le foyer objet est F
o
= A
pour A

linni donc S F
o
=
SC
2
. On note que les foyers
image et objet sont confondus et situs au milieu de [SC].
3. S F

< 0 donc le miroir est divergent.


4. On trace le rayon parallle au rayon incident passant par F,
ce rayon revient parallle laxe optique et son intersection
avec le plan focal est un foyer secondaire par lequel passe le
rayon rchi.
C
F=F
S
On peut vrier que le rayon passant par le centre (on rappelle
quil nest pas dvi) passe aussi par le foyer secondaire dter-
min prcdemment.
2.2
1. Les foyers sont les conjugus dun point de laxe optique si-
tu linni. La formule de conjugaison avec origine au som-
met donne
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
donc le foyer image est F
i
= A

pour A linni donc S F


i
=
SC
2
et le foyer objet est F
o
= A
pour A

linni donc S F
o
=
SC
2
. On note que les foyers
image et objet sont confondus et situs au milieu de [SC].
2. Graphiquement on place lobjet A
0
B
0
5,0 m en amont du
miroir, le rayon passant par B
0
qui ressort paralllement laxe
optique avec un grandissement +
1
3
intercepte laxe optique au
foyer.
Analytiquement le grandissement donne S A

= S A
0
quon
reporte dans la formule de conjugaison avec origine au sommet
1
S A

+
1
S A
0
=
2
SC
. On en dduit
SC =
2
1
S A
0
= 5,0 m
ainsi que
S F =
SC
2
= 2,5 m
3. Par la relation de la question prcdente
S A

= S A
0
= 1,7 m
4. Le centre du miroir se trouve derrire le miroir : ce dernier
est donc convexe et divergent puisque SC > 0.
5. Par la mme tude avec = 1,0, on obtient
S A

= S A
1
En appliquant la formule de conjugaison avec origine au som-
met, on en dduit S A
1
= SC soit A
1
= C.
On peut remarquer quil est galement possible dobtenir ce r-
sultat en appliquant la relation de la question 2 pour la valeur
propose du grandissement.
6. Par la relation de conjugaison, on obtient S A

= SC, ce qui
implique que A

= C.
7. Un grandissement = 1,0 implique S A

1
= S A

0
. Cela im-
plique que
1
S A

1
+
1
S A

0
= 0. En reportant dans la formule de
conjugaison avec origine au sommet, on en dduit que SC tend
vers linni, autrement dit que le miroir a un rayon inni ou
encore quil est plan.
2.3
1. a) Un miroir convexe est un miroir divergent.
b) Reprsentation dun miroir convexe :
S
C F
41
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Analytiquement on a SC =
2
1
S A partir de la formule de
conjugaison et de lexpression du grandissement avec origine
en S . Or S A < 0 et 0 < < 1, ce qui conrme le rsultat
obtenu : SC > 0 et le miroir est convexe.
c) Pour obtenir une image droite et rduite dun objet linni
(ce qui est le cas si on plae son il loin), on doit prendre un
miroir convexe ou divergent comme le prouve la construction
suivante :
A
B
A

F=F

2. a) Dans lapproximation de Gauss, on peut crire tan ,


tan

et tan .
A
A

C
i
i
I
S
H

Par ailleurs tan =


HI
AH
et dans le cadre de lapproximation de
Gauss S H.
Finalement =
HI
S A
.
De mme, on a

=
HI
S A

et =
HI
SC
.
On crit que la somme des angles dans un triangle est dans
ACI soit + i + ( ) = ou encore i = +
De mme, dans A

CI soit + i

+ (

) = ou i

.
La troisime loi de Snell-Descartes pour la rexion fournit
i

= i dont on dduit avec les relations prcdentes


+

= 2
ou
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
On obtient la position du foyer image F

= A

pour A linni
(respectivement du foyer objet F = A pour A

linni) soit
avec la relation de conjugaison tablie la question prcdente
S F

=
SC
2
= S F
b) En exprimant tan dans ABF et FS I puis tan

dans A

et F

S I

, on obtient
A
B
A

F=F

I
S
J
tan =
AB
FA
=
S J
FS
=
A

FS
et
tan

=
AB
F

S
=
S I
F

S
=
A

On en dduit
A

AB
=
FS
FA
=
F

S
soit
FA.F

= f f

c) Par application de la relation de Chasles, on a


FA = FC + CA =
CS
2
+ CA
car f = f

=
SC
2
.
De mme, on a
F

=
CS
2
+ CA

En reportant dans la formule de conjugaison de Newton,


on a
_

_
CA
CS
2
_

_
_

_
CA


CS
2
_

_
=
CS
2
4
soit en dveloppant
CACA

=
CS
2
_
CA

+ CA
_
et en divisant par
CA CA

CS
2
,
on obtient
1
CA

+
1
CA
=
2
CS
d) On a dj obtenu certaines expressions du grandissement en
tablissant la relation de Newton
=
FS
FA
=
F

S
42
Corrigs des exercices
A
B
A

S
En exprimant la tangente des angles dincidence et de rexion
au sommet S pour le rayon issu de B et passant en B

aprs
rexion et en utilisant le fait que ces angles sont gaux par
la troisime loi de Snell-Descartes relative la rexion, on a
A

S
=
AB
S A
dont on dduit =
S A

S A
.
A
B
A

C
En exprimant de deux manires la tangente de langle entre le
rayon passant par C issu de B, on a
A

CA

=
AB
CA
dont on dduit
=
CA

CA
.
3. a) Les constructions sont les suivantes en utilisant les rayons
issus de linni passant par le foyer image et ceux passant par
le foyer objet qui repartent linni :
A
B
A

F=F

C
A
B
A

F=F

b) La formule de conjugaison de Descartes donne


1
S
3
A

+
1
S
3
A
=
2
S
3
C
3
avec S
3
A =
S
3
F
3
2
=
S
3
C
3
4
et
S
3
C
3
= R
3
< 0 donc
1
S
3
A

=
2
S
3
C
3

4
S
3
C
3
et
S
3
A

=
S
3
C
3
2
= 10 cm
Pour le grandissement =
S
3
A

S
3
A
= 2,0.
c) La formule de conjugaison de Descartes donne
1
S
4
A

+
1
S
4
A
=
2
S
4
C
4
avec S
4
C
4
= R
4
> 0 donc
1
S
4
A

=
2
S
4
C
4

1
S
4
A
=
2S
4
A S
4
C
4
S
4
C
4
S
4
A
et
S
4
A

=
S
4
C
4
.S
4
A
2S
4
A S
4
C
4
= 33 cm
On en dduit C
4
A

= C
4
S
4
+ S
4
A

= 7,0 cm.
Pour le grandissement =
S
4
A

S
4
A
= 0,67.
2.4
1. Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs.
Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigono-
mtriques sur les angles : alors langle dincidence 1 et on
a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces relations
sont valables pour en radians !).
2. Le foyer objet F est le point de laxe optique qui a pour image
travers le systme un point linni sur laxe optique. Le
foyer image F est limage sur laxe optique dun point lin-
ni sur laxe optique. On a ainsi :
F
M
A

et A

M
F

Alors en appliquant la relation de conjugaison, on trouve en


posant SC = R avec R > 0 (on a ici orient positivement les
longueurs dans le sens de la lumire incidente) :
1
S F
+
1
S A

=
1
S F
=
1
f
=
2
SC
=
2
R
soit
f =
R
2
On trouve S F = S F

=
SC
2
. Ainsi F et F sont confondus et
situs au milieu du segment [SC].

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
43
Chapitre 2 Miroirs sphriques
3. Pour une toile linni sur laxe optique, les rayons sont pa-
rallles laxe optique. Pour une toile linni en dehors de
laxe optique, les rayons sont parallles entre eux mais inclins
par rapport laxe optique.
4. a) Le point A est au foyer image F daprs les remarques
prcdentes. Quant au point B, par aplantisme, il se situe dans
le plan focal image (plan perpendiculaire passant par F) du mi-
roir. Pour le trouver, on peut tracer le rayon incident passant
par C et inclin dun angle qui ressort lidentique du sys-
tme (mais en sens inverse). Lintersection de ce rayon avec le
plan focal image donne le point B recherch. On aurait aussi
pu tracer dautres rayons particuliers inclins dun angle (ce-
lui passant par S qui ressort symtrique ou celui passant par F
qui ressort parallle laxe optique). Par stigmatisme approch,
deux rayons susent mais il est souvent pratique den tracer un
troisime pour vrier sa construction. On a le trac suivant sa-
chant que F = F est au milieu du segment [SC] :
A

=F

z
C
S
B

En prenant le rayon passant par S et inclin de , on voit que :


A

S
B

f
do A

= f . tan() = f . =
R
2
.
b) Pour que la camra distingue A et B, il faut que chacun des
deux se forment sur un pixel dirent. La condition limite tant
donc prise si A

= h (notons que cest un critre gnral car


si les deux images sont de part et dautre de la limite entre deux
pixels, on aura sparation mais ce sont des situations particu-
lires). On a donc :
A

h =
R
2
h =
2h
R
Do lexpression de
min
:

min
=
2h
R
6,00.10
7
rad soit 0,12

arc.
puisque

180
rad = 1,00

= 3600

, ce qui implique 1,0 rad soit


2,06.10
5
secondes darc.
2.5
1. On a A
M
1
A
1
do :
1
S
1
A
+
1
S
1
A
1
=
2
S
1
C
1
2. Pour obtenir un faisceau parallle, on place A au foyer objet
du miroir soit en F
1
, milieu de [S
1
C
1
]. En eet, si S
1
A
1
= ,
la relation prcdente donne :
1
S
1
A
=
2
S
1
C
1
= S
1
A =
S
1
C
1
2
3. Le sens positif algbrique a t choisi par lnonc de gauche
droite. On garde cette convention. Si limage A
1
est 1,00 m
de lampoule A (et se forme droite de A pour quon puisse
mettre un cran qui ne coupe pas les rayons entre lampoule et
le miroir) alors AA
1
= e = 1,00 m. On pose x = S
1
A > 0 alors
S
1
A
1
= S
1
A + AA
1
= (x + e).
S
1
C
1
R
1
e
x
+
A A
1
En appliquant la relation de conjugaison avec origine au som-
met, il vient avec S
1
C
1
= R
1
:
1
S
1
A
1
+
1
S
1
A
=
2
S
1
C
1
soit
1
x
+
1
x + e
=
2
R
1
= 2x
2
+ 2(e R
1
)x eR
1
= 0
do deux solutions a priori possibles :
x =
R
1
e
_
e
2
+ R
2
1
2
soit numriquement :
x 2,6 cm ou x 97,6 cm
44
Corrigs des exercices
La dernire solution ngative nest pas physique car on ne pour-
rait avoir rexion (lampoule serait derrire le miroir) do :
S
1
A = 2,6 cm
4. a) Si A est en C
1
alors S
1
A = S
1
C
1
et la relation de conju-
gaison conduit :
S
1
A
1
= S
1
C
1
soit A
1
= C
1
b) Lintrt du dispositif est que les rayons qui partaient en
sens oppos au voyageur (environ la moiti) sont rabattus vers
le voyageur ce qui permet daccrotre la luminosit en rcup-
rant les rayons habituellement perdus qui sont absorbs par les
parois. Cest le principe utilis dans une lampe Quartz Iode par
exemple.
5. a) Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs.
Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigonom-
triques sur les angles : langle dincidence vrie 1 et on
a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces relations
sont valables pour en radians !).
b) Si on prend un rayon traditionnel qui passe par le centre et
arrive sur le bord du miroir, il est inclin dun angle tel que :
tan() =
d
2R
1

R
1
C
1
d
2
Alors dans les conditions de Gauss, 1 soit :
tan() =
d
2R
1
1
Ainsi le rapport
d
R
1
doit tre trs petit devant 1 (au moins dun
facteur 10).
Pour la veilleuse
d
2R
1
=
4
10
= 0,4 qui nest pas trs petit de-
vant 1 donc les conditions de Gauss ne sont pas vries pour
la veilleuse ce qui va conduire des aberrations gomtriques.
2.6
1. a) Dans les conditions de Gauss, les rayons incidents sont
peu inclins par rapport laxe optique et proches de celui-
ci. On parle de rayons paraxiaux. Cela induit pour les sy-
tmes concerns un stigmatisme et un aplantisme approchs.
Dans ces conditions, on peut linariser les fonctions trigonom-
triques sur les angles : alors langle dincidence vrie 1
et on a sin() , cos() 1 et tan() (attention ces
relations sont valables pour en radians !).
b) La relation de conjugaison avec origine en S est la suivante
avec SC = +R > 0 (sens positif pris dans le sens de la lumire
incidente) :
1
S A
+
1
S A

=
2
SC
=
1
x
+
1
x

=
2
R
Le foyer objet F est le point de laxe optique qui a pour image
travers le systme un point linni sur laxe optique. Le foyer
image F

est limage (sur laxe optique) dun point linni sur


laxe optique. On a ainsi :
F
M
A

et A

M
F

Alors en appliquant la relation de conjugaison, on trouve :


1
S F
+
1
S A

=
1
S F
=
2
R
soit S F =
R
2
. On peut noter quon trouve aussi
S F = S F

=
SC
2
: ainsi F et F

sont confondus et situs au


milieu du segment [SC].
La vergence qui sexprime en m
1
ou dioptries est dnie par :
=
1
S F
=
2
R
.
c) Soit un objet vu linni sous un angle , son image va
se situer dans le plan focal image i.e. le plan perpendiculaire
laxe optique passant par F

. On trace alors les rayons par-


ticuliers inclins dun angle

2
par rapport laxe optique et
dont le prolongement passe par C : les rayons mergents res-
sortent exactement en sens inverse. Do la position de limage
lintersection du rayon mergent et du plan focal image :
C
A

F
R
2

2
Limage est donc droite, virtuelle et de taille A

telle que (tri-


angle rectangle FA

C et FB

C) :
A

2
= FC. tan
_

2
_
=
R
2
. tan
_

2
_

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
45
Chapitre 2 Miroirs sphriques
soit dans les conditions de Gauss :
A

= R. tan
_

2
_

R
2

A.N : = 2,0

= 5.5.10
4
= 9,7.10
6
rad donc :
A

22 m
2. a) On a le systme suivant puisque A est linni sur laxe
optique A

M
1
A
1
= F

1
M
2
A
2
= F

. On applique la relation
de conjugaison sur le second miroir
1
S
2
F

1
+
1
S
2
F

=
2
S
2
C
2
do
S
2
F

=
S
2
F

1
.S
2
C
2
2S
2
F

1
S
2
C
2
Or S
2
F

1
= S
2
S
1
+ S
1
F

1
= d
R
1
2
et S
2
C
2
= R
2
do :
S
2
F

=
R
2
(
R
1
2
d)
2d R
1
+ R
2
=
R
2
(R
1
2d)
2(2d R
1
+ R
2
)
soit
S
2
F

9,345 m
Ainsi le foyer F

est situ aprs le miroir M


1
puisque
S
1
F

= S
1
S
2
+ S
2
F

= 1,161 m. Le foyer image F

du tles-
cope est donc rel.
b) Si lobjet EH est linni, centr sur laxe optique et vu
sous un angle alors son image E
1
H
1
est situe dans le plan
focal image de M
1
, centr sur laxe optique et de taille
R
1
2
.
Par contre, elle est renverse car le miroir est concave (cf.
schma). Cette image intermdiaire sert dobjet pour M
2
qui en
donne une image nale E
2
H
2
situe dans le plan focal image
du tlescope total (plan perpendiculaire laxe optique passant
par F

). Limage nale est donc relle. Pour trouver sa taille,


on applique la formule de grandissement relative M
2
pour un
point A linni sur laxe optique :

2
=
S
2
A
2
S
2
A
1
=
S
2
F

S
2
F

1
=
R
2
R
1
R
2
2d
= 5,186
car S
2
F

1
= S
2
S
1
+ S
1
F

1
= d
R
1
2
= 1,802 m et
S
2
F

= 9,345 m. Ainsi limage nale E


2
H
2
a pour taille h

telle que :

2
=
E
2
H
2
E
1
H
1
= soit E
2
H
2
=
2
R
1
2
0,50 mm
Limage est de plus renverse puisque le grandissement de M
2
est positif et limage donne par M
1
tait renverse.
On explicite le trac pour le rayon issu de E (la gure tant to-
talement symtrique). Pour des soucis de clart, la gure nest
pas lchelle mais on a respect lordre des points sur laxe
optique. Pour trouver E
1
, on trace le rayon particulier parallle
au rayon incident issu de E et passant par F
1
, il ressort de M
1
parallle laxe optique et coupe le plan focal image de M
1
en E
1
.
E
1
E
F
1
S
1
Puis pour trouver E
2
, on trace deux rayons particuliers du mi-
roir M
2
: celui qui passe par C
2
et E
1
et nest pas dvi et celui
passant par E
1
et F
2
et qui ressort parallle laxe optique. Au
prolongement de leur intersection, on trouve E
2
.
E
1
F
2
C
2
E
2
Ici, en ralit, une ouverture est faite dans le miroir M
1
pour
laisser sortir le rayon mergent.
Alors limage totale sobtient :
E
1
H
1
E
H
E
2
H
2
F

c) Une lentille convergente quivalente donnerait une image si-


tue dans son plan focal image et de taille h

= f

. tan() f

.
do :
f

=
h

=
2
R
1
2
51,79 m

46
Corrigs des exercices
Comme S
1
F

= 1,161 m, cette lentille serait situe une dis-


tance S
1
O = S
1
F

OF

= 50,63 m derrire la position


de S
1
. On voit donc que lencombrement serait sensiblement
augment (avec en plus la prsence possible daberrations chro-
matiques).
Lnonc demande une construction graphique simple pour
tout dterminer. On peut se servir de la construction faite pour
un rayon incident arrivant parallle laxe optique qui ressort
en passant par A
2
= F

dtermine la question 2.a). Pour


une lentille mince, les rayons mergent et incident se coupent
dans le plan de la lentille, plan qui contient O. Il sut ici
de tracer le prolongement du rayon mergent et de noter le
point dintersection avec le rayon incident. Le centre O de la
lentille se situe la verticale de ce point sur laxe optique.
Le rayon mergent coupe laxe optique en F

foyer image du
systme total. La distance OF

est alors la distance focale de


la lentille.
On a eectu les constructions sur le schma ci-dessous (non
lchelle au vu des valeurs de la focale !). On trace le rayon
rchi sur le miroir M
1
qui semble converger vers F

1
= F
1
puis pour tracer le rayon rchi sur M
2
, on se sert du rayon
parallle au rayon arrivant sur M
2
et passant par C
2
: ce rayon
nest pas dvi et il ressort en sens inverse. En faisant cela, on
imagine un faisceau de rayon parallle entre eux arrivant sur
M
2
(semblant provenir dun point linni) et qui ressortent
de M
2
en semblant passer par le mme point K du plan focal
image de M
2
. Ce point K est justement lintersection du plan
focal image de M
2
avec un rayon mergent particulier (ici le
rayon mergent passant par le centre). En reliant K et le point
dincidence du rayon initial, on obtient le rayon rchi sur M
2
.
K
F
1
F
2 C
2
O F

2.7
On trace le rayon (1) passant par B arrivant paralllement
laxe optique et le rayon (2) ressortant paralllement laxe
optique une distance deux fois plus grande que le rayon (1)
de laxe optique et de lautre ct de ce dernier. Le rayon (2)
arrive sur le miroir en provenance de B en passant par le foyer
objet, cette construction dnit la position du foyer qui est au
milieu entre le sommet et le centre du miroir. Le rayon (1) passe
ce mme foyer qui est aussi le foyer image aprs rexion sur
le miroir. Lintersection des rayons (1) et (2) aprs rexion
dnit B

image de B par le miroir. On a ainsi la position de


limage.
A
B
A

F
C
S
1
2
La relation de conjugaison avec origine au sommet scrit
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
et le grandissement =
S A

S A
= 2,0 daprs lnonc. En
reportant S A

= 2S A = 60 cm issu de lexpression du gran-


dissement dans la relation de conjugaison, on obtient
SC =
2S A

S A
S A

+ S A
=
4S A
2
2S A + S A
soit SC =
4
3
S A = 40 cm.
On a donc un miroir concave de rayon 40 cm et une image
relle 60 cm devant le miroir.
2.8
1. Pour les miroirs convexes et les miroirs concaves, on peut
tablir les positions et les caractristiques des images en fonc-
tion de la position de lobjet, ce quon peut rsumer par les
schmas suivants :
miroir convexe :
A
A
B
B
C
C
C
D
D
F
F

S
rel
relle
renverse renverse
agrandie agrandie rduite rduite
virtuel virtuel virtuel
virtuelle virtuelle virtuelle
droite droite
objet
image

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
47
Chapitre 2 Miroirs sphriques
miroir concave :
A
A
B
B
C
C
D
D
C
F
F

S
rel rel rel
relle relle relle
renverse renverse
agrandie agrandie
rduite rduite
virtuel
virtuelle
droite droite
objet
image
Pour tre sr dobtenir une image droite visible, il faut quelle
soit virtuelle et si on veut que ce soit le cas quelle que soit la
position de lobjet rel (ici le visage), il est ncessaire dutiliser
un miroir convexe donc de regarder le dos de la cuillre.
2. Lobjet est tel que S A = 20 cm et le grandissement vaut
=
A

AB
=
1,9
20
= 9,5.10
2
. Or =
S A

S A
soit S A

= S A
quon reporte dans la relation de conjugaison avec origine
au sommet
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
=
1
S A
donc le rayon est
SC =
2S A
1
= 4,2 cm.
3. On cherche maintenant limage dun objet tel que
S A = 20 cm par un miroir concave de rayon SC = 4,2 cm.
Par la relation de conjugaison avec origine au sommet
1
S A

+
1
S A
=
2
SC
, on dduit
S A

=
SC S A
2S A SC
= 2,3 cm
2.9
1. On a le schma suivant :
H
I
B
T
S
1
F

1
C
1
K
h
i
i
i

La gure de lnonc suggre dutiliser le point K.


Dune part, on a i =

HC
1
I (angles alternes internes) et dautre
part i =

BIC
1
daprs la loi de Descartes sur la rexion. Ainsi
les deux angles la base du triangle BC
1
I sont gaux : BC
1
I
est isocle en B et KB est la mdiatrice de IC
1
soit KC
1
=
R
1
2
do :
BC
1
=
KC
1
cos(i)
= BC
1
=
R
1
2 cos(i)
De plus dans le triangle IHC
1
, on a :
sin(i) =
h
R
1
= cos(i) =
_
1
_
h
R
1
_
2
soit en galant les deux expressions de cos(i) :
BC
1
=
R
1
2
_
1
_
h
R
1
_
2
2. On a BF

1
= BC
1
+ C
1
F

1
= BC
1

R
1
2
soit :
BF

1
=
R
1
2
_
1
h
2
R
2
1

R
1
2
Lapplication numrique donne BF

1
= 0,23 cm.
3. On utilise le thorme de Thals dans les triangles IHB et
BF

1
T, on a :
TF

1
IH
=
BF

1
BH
=TF

1
= h
BF

1
BH
Or BH = BC
1
+ C
1
H = BC
1
R
1
cos(i) et aprs calcul
BH =
2h
2
R
2
1
2
_
R
2
1
h
2
ou encore aprs simplication
TF

1
=
hR
2
1
R
2
1
2h
2
_

_
1
_
1
h
2
R
2
1
_

_
= 0,25 cm
4. Si on compare les valeurs numriques des aberrations la
distance R
1
caractristique du miroir, on note un cart de 5 %.
Cet cart est faible mais pas du tout ngligeable car il conduirait
une tche image au lieu dun point. Si on repre la position de
limage par rapport S
1
, on a alors comme image le point B,
rellement, au lieu de F

1
, en cas de stigmatisme, soit un cart :
S
1
F

1
S
1
B
S
1
F

1
=
F

1
B
S
1
F

0,23
2,5
9%
Cet cart est bien gnant si on veut former une image mais ici
ce nest pas le cas et on peut se permettre dtre moins exigent.
5. Il ny a pas daberrations chromatiques et cest un avantage
des miroirs par rapport aux lentilles car les rayons sont rchis
dans lair, milieu non dispersif ce qui empche la dcomposi-
tion de la lumire comme cest le cas pour la rfraction dans le
verre ou dautres milieux dispersifs.
48
Corrigs des exercices
2.10
1. a) On a le systme suivant puisque A est linni sur laxe
optique :
A

M
1
A
1
= F

1
M
2
A
2
On applique la relation de conjugaison sur le second miroir :
1
S
2
F

1
+
1
S
2
A
2
=
2
S
2
C
2
S
2
A
2
=
S
2
F

1
.S
2
C
2
2S
2
F

1
S
2
C
2
Comme S
2
C
2
= R
2
et
S
2
F

1
= S
2
S
1
+ S
1
F

1
= d
R
1
2
on aboutit :
S
2
A
2
=
_
d +
R
1
2
_
R
2
2d R
1
+ R
2
=
R
2
(R
1
2d)
2 (2d R
1
+ R
2
)
soit numriquement S
2
A
2
= 18,3 m.
b) Lencombrement du tlescope est donc la dis-
tance S
2
A
2
= 18,3 m tandis que celle du miroir seul est
S F =
R
2
= 15 m. Lencombrement a un peu augment en pas-
sant du miroir au tlescope (denviron 22 %).
2. a) On procde toujours par tapes. Le rayon incident ren-
contrant dabord M
1
, on trace B
1
limage intermdiaire de la
mme faon que dans lexercice 2.4 la question 4.a) en pre-
nant lintersection du plan focal image passant par F
1
= F

1
avec un rayon particulier (ici celui parallle lincident pas-
sant par F
1
qui ressort parallle laxe optique coupant le plan
focal image de M
1
en B
1
) sans se proccuper du miroir M
2
puis
on trace alors le rayon mergent de M
1
et dont le prolongement
passe par B
1
et qui se rchit ensuite sur M
2
do le schma
suivant :
B
1
F
1
S
1
S
2
C
2 F
2
B
1
F
1
S
1
S
2
C
2 F
2
Puis on trace limage B
2
de B
1
par M
2
en prenant deux rayons
particuliers : ici on choisit celui qui passe par B
1
et C
2
et qui
nest pas dvi et celui qui passe par B
1
et F
2
et merge de M
2
paralllement laxe optique. Lintersection du prolongement
des rayons mergents donne le point B
2
(cf premier schma).
Sur le deuxime schma, on prsente une autre mthode pour le
trac du rayon mergent en procdant comme suit : on trace le
rayon parallle lincident sur M
2
et passant par F
2
, ce rayon
ressort parallle laxe optique et semble provenir dun foyer
secondaire image K. Le rayon mergent passe donc aussi par
ce foyer secondaire.
B
1
F
1
S
1 S
2
C
2
B
2
F
2
A
2
F
1
S
1
C
2
F
2
K
On trouve A
2
en utilisant laplantisme : cest le projet ortho-
gonal de B
2
sur laxe optique.
En pratique, le rayon passe par le trou fait dans M
1
mais ici ce
nest pas le cas car on a exagr les angles et les longueurs pour
la lisibilit et la comprhension des schmas. Sur le schma, on
a conserv cependant lordre des points particuliers sur laxe
optique. Notons que F
2
F
1
= 0,3 m en ralit.
b) Daprs les rponses prcdentes, on obtient
A
1
B
1
= F
1
B
1
=
R
1
2
= 15

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
49
Chapitre 2 Miroirs sphriques
Pour trouver A
2
B
2
, sachant que A
2
est situ lintersec-
tion de laxe optique et du plan perpendiculaire laxe
optique passant par B
2
, on utilise le thorme de Thals
dans les triangles C
2
B
2
A
2
et C
2
B
1
F
1
:
C
2
F
1
C
2
A
2
=
F
1
B
1
A
2
B
2
soit
A
2
B
2
=
C
2
A
2
C
2
F
1
F
1
B
1
avec C
2
A
2
= C
2
S
2
+ S
2
A
2
= R
2
+ S
2
A
2
.
On en dduit C
2
A
2
=
R
2
(2d R
1
+ 2R
2
)
2(2d R
1
+ R
2
)
= 23,3 m et
C
2
F
1
= C
2
S
2
+ S
2
S
1
+ S
1
F
1
= R
2
+ d
R
1
2
= 2,8 m do
A
2
B
2
=

2
R
1
R
2
(2d R
1
+ R
2
)
= 125
c) La condition est toujours A
2
B
2
h qui implique

2h(2d R
1
+ R
2
)
R
1
R
2
7,2.10
8
rad soit 0,015

darc. On a
gagn un facteur 10 par rapport au miroir simple. On gagne
donc largement en rsolution.
3. Seule une partie du faisceau qui arrive sur M
1
converge ef-
fectivement sur M
2
comme on peut le voir en traant les rayons
extrmes qui convergent vers le foyer image F
1
(on a repr-
sent en pointills un rayon trop cart et qui ne se rchit pas
sur M
2
) :
S
1 S
2
D
2
D
3
F
1
On calcule D
3
, diamtre de la partie utile du faisceau arrivant
sur M
1
, par le thorme de Thals :
D
3
= D
2
F
1
S
1
F
1
S
2
= D
2
R
1
2
R
1
2
d
= D
2
R
1
R
1
2d
On trouve numriquement D
3
= 6,82 m et donc D
3
< D
1
ce
qui correspond bien la situation du schma.
Le faisceau issu de A arrive parallle laxe optique, il inter-
cepte alors sur le miroir un disque de diamtre environ gal
D
3
(dans les conditions de Gauss, la calotte sphrique utile est
quasiment un disque plan de diamtre D
3
) mais une partie de
cette luminosit est perdue pour limage nale car les rayons
ne convergent pas sur M
2
. Il faut cependant encore prendre en
compte un deuxime phnomne : cause du miroir M
2
, une
partie du faisceau incident est arrt (rayons en hachurs sur le
schma) do il arrive sur M
1
la puissance nale :
P
T
(A) = I
0

D
2
3
4
I
0

D
2
2
4
= I
0

D
2
2
4
_

_
_
R
1
R
1
2d
_
2
1
_

_
D
3
D
2
F
1
De plus, ici comme le trou perc dans M
1
a un diamtre
D < D
2
, on nen tient pas compte.
Si on prend le miroir M
1
seul, on a donc :
P
0
(A) = I
0

D
2
1
4
Ainsi
P
T
(A)
P
0
(A)
=
_
D
2
D
1
_
2
_

_
_
R
1
R
1
2d
_
2
1
_

_
0,71
On perd lgrement en luminosit avec le tlescope (environ
29 %) mais la rsolution est bien meilleure quavec un miroir
seul.
2.11
1. Soit le schma suivant :
C
S
A A

La relation de conjugaison avec origine au sommet S est avec


SC = R > 0 :
1
S A
+
1
S A

=
2
SC
=
2
R
soit S A

=
R.S A
2S A R
. On pose x = S A 0 puisque lobjet
est rel. Alors on tudie la fonction f (x) =
Rx
2x R
qui a pour
drive :
f

(x) =
R
2
(2x R)
2
< 0
La fonction f (x) est strictement dcroissante et lim
x
f (x) =
R
2
et f (0) = 0 do f (x) 0 et S A

0 ce qui prouve bien que A

est virtuelle et :
0 S A


R
2
do A

entre S et F
Le grandissement est donn par =
S A

S A
=
R
R 2S A
.
50
Corrigs des exercices
On tudie pour x ] ; 0] la fonction g(x) =
R
R 2x
stricte-
ment croissante et telle que lim
x
g(x) = 0 et f (0) = 1. Ainsi le
grandissement est compris entre 0 et 1 : limage est rduite. Le
grandissement tant toujours positif, limage est droite.
2. On considre que les images par le verre de lunette se
forment dans le plan du verre. La hauteur relle du verre est l,
sa hauteur mesure sur la photo est l
0
.
Lappareil photo a une hauteur relle h = 5,0 cm. Limage de
lappareil photo sur le verre a une hauteur h

qui correspond
une hauteur h

0
sur la photo.
On en dduit par une rgle de 3 que :
h

=
h

0
l
0
l
Comme l = 5,0 cm, que l
0
= 33 graduations et h

0
= 4 gra-
duations, on obtient h

= 0,6 cm. Le grandissement qui est le


rapport des tailles de limage sur celle de lobjet est alors :
=
h

h

0,6
5
= 0,12
Comme =
S A

S A
=
R
R 2S A
, en le rinjectant dans la for-
mule de conjugaison prcdente, on trouve :
R =
2
1
S A
Ici S A = 29 cm donc R 7,9 cm.
3. Au pire, daprs la relation obtenue au 1, limage va se for-
mer au foyer cest--dire environ 4 cm du plan du miroir.
Cest cependant une conguration qui va vite arriver car au
bout de quelques mtres, lobjet est presque comme linni
et on forme limage prs du plan focal. On sous-estime alors la
taille relle de limage. On peut considrer quon a la situation
suivante :
h

d
d
2
S F
Par Thals, on a
h

=
d
d + d
2
. De manire grossire, puisque
d = 29 cm et d
2
= 4 cm, on a alors
h

= 0,88.
On sousestime donc lgrement la vraie valeur de la taille de
limage (denviron 10 %) mais ceci reste raisonnable pour les
mesures quon dsire faire.
4. En renormalisant les valeurs, on lit pour la hauteur la plus
grande (point le plus proche au milieu des arnes) une taille
h

1
= 1,2 cm (8 graduations sur la photo) et pour la faade la
plus droite h

2
= 0,8 cm (5 graduations sur la photo).
De plus, on a S A
1
= 70 m dont on dduit les valeurs
S A

1
=
R.S A
1
2S A
1
R
0,039 m. Comme S A
2
= 100 m, on
a S A

2
=
R.S A
2
2S A
2
R
0,039 m.
On vrie que limage se forme eectivement dans le plan
focal.
Quant au grandissement, il est chang :
1
=
S A

1
S A
1
soit
numriquement 5,6.10
4
. Donc h
1
=
h

1
21,4 m et

2
=
S A

2
S A
2
3,9.10
4
. Finalement h
2
=
h

2
20,5 m. On
trouve donc une hauteur autour de 21 m sur ces deux mesures.
5. Les arnes tant au minimum une distance de 70 m et leurs
dimensions tant de lordre de 20 m, langle maximal typique
est tel que tan() =
20
70
0,29 soit 0,28 rad. On peut
lgitimement encore confondre tan() avec . Les angles res-
tent peu inclins et les arnes apparaissent prs de laxe optique
(axe perpendiculaire au miroir passant approximativement par
son centre).
Le miroir a une taille de 5,0 cm soit 2,5 cm autour de laxe
optique pour un rayon de 7,9 cm, un rayon passant par le centre
et se dirigeant vers les limites du miroir aurait un angle tel
que tan()
2,5
7,9
0,32 soit 0,31 rad. On peut considrer
quon peut encore appliquer la formule de conjugaison (qui est
valable notamment si on peut confondre le sommet S avec le
projet dun point du miroir sur laxe optique).
La position de lappareil photo est aussi dicile estimer au
vu de son paisseur 1 ou 2 cm prs ce qui cre galement
une erreur possible sur le rayon. Lalignement des objets sur
laxe optique est aussi dicile raliser. La taille de limage
est aussi sans doute lgrement sous-estime. Tout ceci cre
des sources dincertitude multiples (mais qui ne sajoutent ja-
mais toutes dans le mme sens) et des aberrations gomtriques
certaines.
Ici, le rsultat trouv pour les deux mesures permet de retrouver
une valeur cohrente autour de 20 m. Il ne faut pas sattendre
des mesures trs prcises plus ou moins 1 mmais lestimation
reste donc correcte.
6. Un point de lespace B sera visible par un observateur dont
loeil est situ en O sur laxe optique si les rayons issus de
B passent par O

image de O par le miroir. Ainsi les rayons


rchis se coupent en lantcdent de O

qui est lil O et le


point B (en tout cas son image) est donc visible. Alors le champ
dun miroir est la portion de lespace objet dlimit par le cne
de sommet O

image de O (il de lobservateur) par le miroir

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
51
Chapitre 2 Miroirs sphriques
et sappuyant sur les bords du miroir (partie hachure sur le
schma suivant).
Ici S O = 29 cm et R = 7,9 cm do :
S O

=
R.S O
2S O R
3,5 cm
O
O

C
S O

h
2

S
Do en appelant le champ du miroir et h son extension, on a :
tan
_

2
_
=
h
2S O

= = 2 Arctan
_
h
2S O

_
Numriquement, on trouve verticalement avec h = 5,0 cm,
un champ denviron 70

. Horizontalement avec une largeur


h = 7,0 cm, on trouve un champ denviron 180

.
Avec un miroir plan, S O

= S O = 29 cm do un grandis-
sement de 1,0 avec un champ vertical de lordre de 10

et un
champ horizontal de lordre de 14

.
Le champ est trs faible avec un miroir plan. On utilisera ce
dernier dans la voiture (au centre, rtroviseur au niveau du
pare brise) car le grandissement de 1 permet de bien se rendre
compte des distances. Par contre sur les cts, on prfrera
des miroirs sphriques qui orent un champ plus large et une
meilleure visibilit mme si le grandissement non constant rend
lestimation des distances trompeuses car elle rend petit des
objets qui en fait sont plus proches que ce que loeil croit per-
cevoir. Cest ce type de miroir quon utilise aussi au coin de
rues ou dans des virages (en hauteur) lorsque la visibilit une
intersection est mauvaise.
52
Lentilles minces
sphriques
CHAPITRE
3
3
Plan
Les mthodes retenir 53
noncs des exercices 55
Du mal dmarrer ? 65
Corrigs des exercices 67
Thmes abords dans les exercices
construction de rayons lumineux
formation dune image
grandissement
foyers principaux et secondaires, distance focale
systmes afocaux
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
formules de conjugaison
formules de grandissement
rayons particuliers
Les mthodes retenir
Savoir construire une image
Bien connatre les rayons particuliers :
1. un rayon passant par le centre de la lentille nest pas dvi,
2. un rayon arrivant paralllement laxe optique passe par le foyer
image,
3. un rayon passant par le foyer objet ressort paralllement laxe
optique.
Tracer les rayons particuliers passant par un point de lobjet en de-
hors de laxe optique, son image est lintersection des rayons r-
chis et limage est perpendiculaire laxe par application de lapla-
ntisme.
Exercices 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
53
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
Construire un rayon avec les foyers
images secondaires
1. Tracer le rayon parallle au rayon incident passant par le centre.
2. Il nest pas dvi et passe par un foyer image secondaire, intersec-
tion du rayon passant par le centre et du plan focal image.
3. Le rayon mergent passe par le foyer image secondaire.
Exercices 3.1, 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
Construire un rayon avec les foyers
objets secondaires
1. Le rayon incident passe par un foyer objet secondaire, intersection
du rayon incident et du plan focal objet.
2. Le rayon passant par le foyer objet secondaire et le centre nest pas
dvi et donne la direction du rayon mergent.
3. Tracer le rayon mergent parallle au rayon prcdent.
Exercices 3.1, 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
Choisir une relation de conjugaison
Bien connatre les direntes relations de conjugaison :
1. relation de Descartes avec origine au centre :
1
OA


1
OA
=
1
f

2. relation de Newton avec origine aux foyers :


F

.FA = f f

= f
2
= f

2
avec
f

= OF

= OF = f
Eectuer le choix en tenant compte des points privilgis entre
centre et foyers.
Exercices 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.
Utiliser le grandissement
Savoir retrouver les direntes expressions du grandissement :
1. en fonction du centre O : =
A

AB
=
OA

OA
2. en fonction des foyers Fet F

: =
A

AB
=
FO
FA
=
F

O
Exercices 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12.
Utiliser un systme afocal
Un systme est dit afocal sil conjugue linni linni ou encore si
ses foyers sont rejets linni.
Exercices 3.3, 3.9, 3.10, 3.12.
54
noncs des exercices
noncs des exercices
3.1 Constructions de rayons (daprs ICNA 2007)
1. Construire le rayon mergent dune lentille dans les cas suivants :
a) en utilisant les foyers images secondaires,
b) en utilisant les foyers objets secondaires.
F F

F F

(i) (ii)
2. Mmes questions pour la construction du rayon incident :
F F

F F

(i) (ii)
3.2 tude de lentilles minces (daprs CCP MP 2007)
Les lentilles minces tudies seront utilises dans lapproximation de Gauss.
1. Caractre convergent ou divergent dune lentille mince :
a) Donner lallure en coupe dune lentille biconcave, dune lentille mnisque convergente et
dune lentille plan-concave.
b) Observation dun objet loign : on vise un objet plac grande distance en plaant lil
loin dune lentille. On voit une image renverse de lobjet. La lentille est-elle convergente ou
divergente ? Justier la rponse.
c) Dplacement transversal : on place un objet rel de telle sorte que son image, vue tra-
vers une lentille, soit droite. En dplaant la lentille transversalement son axe optique,
on constate que limage de lobjet se dplace dans le mme sens que la lentille. La lentille
est-elle convergente ou divergente ? Justier la rponse.
2. Relations de conjugaison et de grandissement :
a) Relation de conjugaison de Newton : soit un objet transversal AB, A tant sur laxe op-
tique, en amont du foyer objet dune lentille convergente.
i) Tracer le rayon passant B qui arrive paralllement laxe optique ainsi que le rayon
passant par B et le foyer objet. En dduire graphiquement la position de limage A

de AB.
ii) Exprimer le grandissement transversal =
A

AB
en fonction de F

et OF

puis en
fonction de FA et OF.
iii) En dduire la relation de conjugaison de Newton liant F

, OF

, FA et OF.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
55
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
b) Relation de conjugaison de Descartes :
i) En prenant le centre O de la lentille comme origine, montrer que la relation de conju-
gaison de Newton conduit, aprs transformations utilisant la relation de Chasles et portant
sur FA et F

, une relation entre les grandeurs algbriques OA, OA

et OF

.
ii) Exprimer le grandissement en fonction de OA et OA

.
3. Correspondance objet-image pour des lentilles minces :
a) Construire graphiquement limage A

dun objet transverse AB laide de deux rayons


issus de B pour les cas suivants :
F F
O A
B
A
B
F F

O
b) Quelle est la nature et la position de limage A

dun objet transverse AB une len-


tille convergente de centre O et de distance focale f

= 30 cm et un objet AB tel que


OA = 15 cm? On donnera les positions en prcisant respectivement F

et OA

.
Mmes questions pour une lentille divergente de centre O et de distance focale f

= 30 cm
et un objet AB tel que AF

= 20 cm.
3.3 Association de lentilles (daprs CCP PSI 2007)
Dans lensemble de ce problme, on supposera quon se trouve dans les conditions de Gauss.
1. Soit un pinceau lumineux convergent arrivant sur une lentille divergente comme lindique la
gure suivante :
O F
F

x
Reproduire la gure et tracer lallure du pinceau lumineux la sortie de la lentille.
2. Soit un systme optique constitu de deux lentilles minces L
1
et L
2
coaxiales de distance
focale respective f

1
et f

2
. Quelles sont les conditions pour quun faisceau incident parallle
entrant dans la lentille L
1
induise un faisceau parallle sortant de la lentille L
2
? Justier la
rponse.
3. On suppose pour cette question que les deux lentilles sont convergentes et que les distances
focales vrient f

2
=
f

1
3
. Tracer le trajet dun faisceau parallle arrivant sur L
1
en faisant
un angle avec laxe optique et ressortant parallle de L
2
.
4. Etablir lexpression du rapport G (quon suppose positif) entre les largeurs des faisceaux dun
tel systme optique. Faire lapplication numrique pour deux lentilles convergentes telles que
f

1
= 6,0 cm et f

2
=
f

1
3
.
5. Le faisceau incident faisant un angle avec laxe optique, exprimer langle

du faisceau
mergent en fonction de G et de . Commenter le signe dans le cas de deux lentilles conver-
gentes.
56
noncs des exercices
6. On suppose pour cette question et la suivante que la premire lentille est convergente et
la seconde divergente. Tracer le trajet dun faisceau parallle arrivant sur L
1
en faisant un
angle avec laxe optique et ressortant parallle de L
2
.
7. Toujours dans lhypothse o la premire lentille est convergente et la seconde divergente,
exprimer langle

du faisceau parallle sortant en fonction de G et de , langle du faisceau


parallle entrant avec laxe optique.
8. Quel est le nom donn un systme transformant un faisceau parallle en un faisceau paral-
lle ? Le faisceau sortant est-il toujours form de rayons parallles ? Argumenter la rponse.
3.4 Focomtrie des lentilles convergentes (daprs CCP MP 2008)
Ce problme concerne la mesure des distances focales de lentilles minces convergentes utilises
dans les conditions de Gauss. Soit L une lentille convergente daxe optique (x

x) orient dans
le sens de parcours de la lumire. On note O son centre, f

sa distance focale, AB un objet


lumineux transverse et A

son image par le systme optique avec A et A

des points de laxe


optique.
1. Mthode dautocollimation :
a) Dcrire la ralisation pratique de cette mthode.
b) Lorsque le rglage est eectu, on mesure une distance objet-lentille de 20,2 cm. Don-
ner la valeur de la distance focale f

. On value lincertitude absolue portant sur la lecture


sur laxe et la mise au point de limage 0,5 cm. Estimer lincertitude absolue f

sur la
dtermination de la distance focale.
2. Mthode des points conjugus : on place un objet rel AB 35 cm devant la lentille L,
limage A

de cet objet se forme sur un cran situ 46,5 cm de la lentille.


a) En utilisant la formule de conjugaison de Descartes, exprimer la distance focale f

de la
lentille.
b) On estime lincertitude absolue de lecture sur la distance objet-lentille 0,4 cm et celle
relative la lecture et la dtermination de la position de limage 0,8 cm. Calculer lincer-
titude absolue f

.
3. Mthode de Bessel : on xe la distance D entre un objet AB et lcran. On dplace la len-
tille L entre lobjet AB et lcran pour former limage A

de AB sur lcran. On note


p = OA.
a) Montrer quil existe une valeur minimale D
min
de D pour russir former une image. On
exprimera D
min
en fonction de f

.
b) Dans ce cas, tablir quil existe deux positions distinctes p
1
et p
2
(avec p
1
< p
2
) permet-
tant dobtenir une image sur lcran. On exprimera p
1
et p
2
en fonction de D et f

.
c) Soit d = p
2
p
1
la distance entre les deux positions possibles de la lentille pour obtenir
une image. Exprimer la distance focale en fonction de D et d.
d) Dterminer lincertitude absolue f

en notant D et d les incertitudes absolues respec-


tivement sur D et d.
e) Faire lapplication numrique sachant que D = 90 1 cm et d = 30 1 cm.
4. Mthode de Silbermann : on xe la position de lobjet une distance D
0
D
0
de lcran.
On cherche les positions de la lentille L et de lcran telles que le grandissement transversal
=
A

AB
= 1,0.
a) En utilisant la relation de conjugaison de Descartes et lexpression du grandissement,
dterminer la distance focale f

en fonction de D
0
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
57
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
b) On mesure D
0
= 80,4 cm et D
0
= 0,5 cm (lincertitude concerne les erreurs de lecture
et de mise au point de limage pour le grandissement souhait). Estimer lincertitude absolue
sur la distance focale.
c) La mthode de Silbermann peut-elle se dduire de la mthode de Bessel ?
5. Comparaison des mthodes : de ces quatre mthodes, quelle est celle qui semble la plus
rapide mettre en uvre pour obtenir lordre de grandeur de la distance focale ? Celle qui
donne la meilleure prcision ?
3.5 Focomtrie des lentilles divergentes (daprs CCP MP 2008)
Ce problme concerne la mesure des distances focales de lentilles minces divergentes utilises
dans les conditions de Gauss. Soit L une lentille divergente daxe optique (x

x) orient dans
le sens de parcours de la lumire. On note O son centre, f

sa distance focale, AB un objet


lumineux transverse et A

son image par le systme optique avec A et A

des points de laxe


optique.
1. Formule des opticiens ou thorme des vergences : pour dterminer la distance focale dune
lentille mince divergente L, on accole celle-ci une lentille mince convergente L
0
de ver-
gence V
0
= 8,0 = 8,0 m
1
et on utilise ce systme pour obtenir dun objet rel ABune image
relle renverse A

et de mme dimension que lobjet. On mesure une distance objet-image


de 1,00 m.
a) Dnir et dterminer la vergence V

du systme constitu des deux lentilles accoles en


fonction des vergences des deux lentilles.
b) Calculer la vergence V

en fonction des vergences V de la lentille tudie et V


0
de la
lentille convergence quon accole. En dduire la vergence Vet la distance focale f

de la
lentille tudie.
c) En ralit, les centres optiques des lentilles dites accoles sont distants de e = 0,50 cm.
Dans ce cas, on pourrait tablir la formule de Gullstrand savoir V

= V+V
0
eVV
0
. valuer
la nouvelle estimation de la vergence V

.
2. Mthode de Badal : on procde en deux tapes :
dans une premire tape, on forme laide dune lentille convergente L
1
une image rejete
linni dun objet ponctuel A situ au foyer objet de cette lentille puis une seconde lentille
convergente L
2
de distance focale connue f

2
dispose la suite de L
1
une distance
suprieure f

0
permet de former une image nale ponctuelle A

sur un cran situ au


foyer image F

2
de L
2
,
lors de la deuxime tape, on positionne la lentille divergente tudie dans le plan focal
objet de L
2
et pour obtenir la nouvelle image A

sur lcran, il faut loigner ce dernier


dune distance D de L
1
.
a) En appliquant la relation de conjugaison de Newton la lentille L
2
, dterminer la relation
donnant lexpression de la distance focale f

en fonction des distances f

2
et D.
b) Exprimentalement on a f

2
= 12,5 cm et D = 6,5 cm. Calculer f

.
3.6 Loupe (daprs ENAC 2008)
On appelle distance de vision distincte dun il la distance d qui spare un objet dont limage
sur la rtine est nette, du centre optique C de cet il quon assimile une lentille mince. Grce
la proprit daccommodation du cristallin, d peut varier entre une distance maximale de vision
distincte d
M
et une distance minimale de vision distincte d
m
. Pour un il normal, d
m
= 20 cm et
d
M
= .
Un observateur dont la vision est normale, se sert dune lentille mince convergente (L) de centre
optique O et de distance focale image f

comme dune loupe. Il observe limage virtuelle A

que donne la loupe dun objet rel AB.


58
noncs des exercices

C
O
F
F

A
A

B
il
loupe
1. En saidant de considrations gomtriques et de la relation de conjugaison des lentilles
minces, exprimer la quantit =
A

AB
en fonction de f

, de d = A

C et de la distance
= OC qui spare le centre optique O de la lentille (L) du centre optique C de lil.
2. Lorsque lobservateur regarde un objet AB travers la loupe, il voit son image A

sous
langle

. Lorsquil enlve la loupe sans changer la distance de lobjet son il, il voit cet
objet AB sous langle (cf. gure ci-dessus). On dnit le grossissement G de la loupe par
le rapport G =

.
On supposera les angles susamment petits pour quon puisse confondre le sinus et la tan-
gente de ces angles avec leurs valeurs exprimes en radian. Montrer que :
G =
f

+
f



2
f

d
3. Quelle est la valeur de d donnant un grossissement maximum? Que vaut alors ce grossisse-
ment G
max
?
4. Lobservateur maintient xe la position de la loupe par rapport son il et, suivant la position
de lobjet, il accommode de linni jusqu sa distance minimale de vision distincte d
m
.
Calculer la variation G = G() G(d
m
) du grossissement en fonction de f

, d
m
et .
5. Le centre optique de lil est plac 18 cm du centre optique de la loupe. Quelle doit-tre
la valeur f

0
de la distance focale image de la loupe pour que le grossissement maximal G
max
vaille 10 ?
3.7 Points de Bravais : un pige classique ! (daprs ENAC 2001)
Une lentille mince convergente L a pour centre O, pour foyer objet F et pour foyer image F

.
Sa distance focale est f

. Un miroir plan M centr en S sur laxe optique Oz de la lentille est


dispos paralllement celle-ci la distance d = 2f

.
O
A
B
F F

S
d
z
On comptera positivement les grandeurs algbriques dans le sens de la lumire incidente.
1. Un objet AB perpendiculaire laxe optique est dispos p = OA. Soit A
1
B
1
son image
aprs traverse de la lentille et rexion sur le miroir. Calculer OA
1
en fonction de p et f

.
2. Soit A
2
B
2
limage dnitive de AB aprs retraverse de la lentille. Montrer que OA
2
est tel
que OA
2
=
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
59
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
3. Trouver la condition (quation du second degr en p) laquelle satisfait p lorsquil corres-
pond deux points de laxe dits points de Bravais pour lesquels limage A
2
B
2
est dans le
mme plan que lobjet AB. Sachant que f

= 10 cm, trouver numriquement ces valeurs p


1
et p
2
> p
1
.
4. Dans le cas dune position quelconque de lobjet, dterminer le grandissement du systme
en fonction de p et f

.
5. Calculer numriquement ce grandissement pour les deux points de Bravais.
3.8 Prise de vue du Campanile au tlobjectif (inspir de ENSTIM 2009)
Dans Casino Royale, lorsquils arrivent Venise par le Canale di San Marco, lagent 007 et son
amie Vesper veulent immortaliser cet instant en photographiant le Campanile situ sur la Plazza
di San Marco. La tour culmine une hauteur h = 96 m et se situe une distance d = 800 m du
voilier sur lequel lagent de Sa Majest envoie sa dmission M.
1. Utilisation dun objectif standard :
Dans un premier temps, on utilise un objectif standard quon modlisera par une lentille
convergente unique de centre O et de distance focale f

= 50 mm.
a) Quelle doit tre la distance D entre la lentille et la pellicule pour que la photographie soit
nette ? Justier la rponse.
b) Construire sur un schma limage de lobjet sur la pellicule. On ne respectera pas lchelle.
c) Dterminer la hauteur h
1
du Campanile sur la pellicule et donner sa valeur numrique.
d) Expliquer pourquoi il est ncessaire de prendre une focale plus grande pour photographier
les dtails dun objet lointain.
2. Utilisation dun tlobjectif :
Un tlobjectif est un objectif de longue focale savoir un objectif dont la focale est sup-
rieure la diagonale de la pellicule pour un appareil argentique ou la matrice de cellules
photosensibles pour un numrique. Ces objectifs permettent le cadrage serr des sujets pho-
tographis grce un angle de champ troit.
On modlise ici un tel objectif en associant deux lentilles distantes de e = 31 mm, la premire
convergente L
1
de centre O
1
et de distance focale f

1
= 50 mm et la seconde divergente L
2
de centre O
2
et de distance focale f

2
= 25 mm.
a) Dnir le foyer image du tlobjectif et dterminer sa position en fonction de f

1
, f

2
et e.
b) En dduire lencombrement de lobjectif cest--dire la distance entre la premire lentille
de lobjectif et la pellicule.
60
noncs des exercices
c) Dterminer lexpression de la hauteur h
2
du Campanile en fonction de f

1
, f

2
, e, d et h
lorsquon utilise cet objectif. Donner sa valeur numrique.
d) Quelle lentille faudrait-il utiliser pour obtenir le mme grandissement avec une seule len-
tille ? On ne tiendra pas compte de lorientation de limage.
e) Conclure sur les avantages et les inconvnients du tlobjectif.
3.9 Conception dun projecteur de diapositives (daprs CCP PSI 2007)
Ce problme fait suite lexercice 3.3 auquel on se rfrera pour les notations.
laide dune lentille mince L
1
, on cherche concevoir un projecteur de diapositives
(24 mm 36 mm) permettant dobtenir une image de 1,20 m de large sur un cran situ
= 3,00 m du centre optique de L
1
pour une diapositive horizontale.
On note I et E les intersections respectivement de la diapositive et de lcran avec laxe optique.
On dsigne par e et m les distances respectivement IF et F

E o F et F

sont les foyers objet et


image de L
1
. On utilise une source ponctuelle S situe sur laxe optique.
O F

F
S I
G
D
f

e m
E
1. Quel est le grandissement ncessaire compte tenu des contraintes imposes ? Commenter
le signe de .
2. On insre entre la source ponctuelle S et la diapositive un diaphragme et un diuseur pais.
Quel est le rle du diuseur ? et celui du diaphragme ?
3. Lobjectif est constitu dune lentille convergente de distance focale f

et de centre O situ
sur laxe optique. Reproduire la gure et tracer les rayons issus des bords droit D et gauche
G de la diapositive en construisant les images D

et G

de D et G.
4. Dans quel sens faut-il monter la diapositive ? Justier la rponse.
5. Exprimer e, m et f

en fonction du grandissement souhait de la distance . Eectuer les


applications numriques.
6. On souhaite en plus pouvoir obtenir une image nette par dplacement de lobjectif pour des
distances comprises entre 2,00 et 5,00 m. Quelles sont les grandissements et les largeurs
dimages horizontales correspondant ces deux limites dnissant une image nette dune
diapositive horizontale ?
7. Quelles sont les limites de dplacement de la lentille L
1
entre O
min
et O
max
? On donnera
IO
min
et IO
max
. En dduire la course ncessaire pour lobjectif.
8. Discuter les intrts et les inconvnients de lutilisation de toute la surface de la lentille.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
61
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
3.10 Lunette de Galile (daprs CAPES 1997 et CCP MP 2007)
En 1610, Galile tmoigne de ses travaux concernant la lunette qui portera bientt son nom :
Je me suis mis penser aux moyens de fabriquer linstrument. Jy parvins si parfaitement que
jen construisis un, form dun tube de fer, extrieurement recouvert dun drap cramoisi et long
denviron trois quarts de coude, il comprenait deux lentilles de la grandeur dun cu chaque
extrmit, lune plan concave, contre laquelle on plaait lil, lautre plan convexe...
Quel spectacle magnique et passionnant que de voir le corps lunaire, loign de nous de
presque soixante rayons terrestres, rapproch au point de nous sembler loign seulement de
deux rayons : son diamtre nous apparat ainsi trente fois plus grand... qu lil nu....
adapt de Sidereus Nuncius, le Messager des Etoiles, Galile
La coude est une unit de mesure correspondant 50 cm.
1. Quelle est la nature des lentilles utilises par Galile ?
2. La lunette est rgle de faon donner dune toile (objet linni) une image linni ce
qui permet lobservateur dviter toute fatigue puisquil voit sans accommodation. Dans
ces conditions, la lunette est dite afocale.
a) Prciser et justier la position des foyers dans une lunette afocale.
b) Raliser un schma, sans respecter les chelles, montrant le devenir dun rayon incident
faisant un angle avec laxe optique et mergeant sous un angle

dans les conditions de


Gauss.
c) Dterminer lexpression du grossissement G =

de la lunette en fonction de f

1
, distance
focale de lobjectif et f

2
, distance focale de loculaire.
d) Montrer, en utilisant le texte de Galile, que le grossissement de sa lunette est environ
gal 30. En dduire les valeurs approximatives des distances focales et des vergences de
chacune des lentilles utilises.
3. Du haut du Campanile de Venise, les snateurs vnitiens invits par Galile, observent avec
cette lunette, en direction de Murano 2,5 kilomtres de l. Ils distinguent avec enthousiasme
le mouvement des gens !
a) Sous quel angle les personnes de 1,7 m sont-elles observables travers linstrument ?
b) quelle distance les snateurs ont-ils, dans ces conditions, limpression de voir les habi-
tants de Murano, si on se rfre aux textes de Galile reports au dbut du problme ?
4. Un astronome amateur utilise cette lunette normalement adapte la vision dobjets terrestres
pour observer deux cratres lunaires : Copernic de diamtre d
Cop
= 96 km et Clavius de
diamtre d
Cla
= 240 km. On rappelle que la distance Terre-Lune est D
TL
= 384 000 km.
a) Lastronome voit-il ces deux cratres lunaires lil nu ? On donne lacuit visuelle
3,0.10
4
rad. Mme question laide de cette lunette. Justier les rponses.
b) La plante Vnus dont le diamtre vaut d
Ven
= 12 150 km occultera Jupiter de diamtre
d
Jup
= 145 800 km le 22 novembre 2065. Lastronome amateur (qui sera certainement
conrm) pourra-t-il observer lil nu ou laide de sa lunette le disque jovien occult
par Vnus ? Dans cette conguration, la distance Terre - Vnus sera D
TV
= 45.10
6
km. On
prcise que la distance Terre - Jupiter D
T J
varie entre 588 et 968.10
6
km.
3.11 tude dun appareil photographique (daprs MINES PONTS 1993)
On assimile lobjectif dun appareil photographique une lentille mince convergente L de
centre O et de distance focale image f

. La distance d entre L et lcran E o se trouve la


pellicule sensible est variable, ce qui permet deectuer la mise au point.
62
noncs des exercices
1. Mise au point de lobjectif : on dsire photographier des objets dont la distance L varie
de x linni. Dans quel domaine doit pouvoir varier d ? Calculer numriquement les valeurs
extrmes d
min
et d
max
lorsque x = 60 cm et f

= 50 mm.
2. Ouverture et temps de pose : le faisceau entrant dans la lentille est limit par un diaphragme
circulaire D dont le diamtre D est variable an dintercepter plus ou moins de lumire. On
appelle ouverture relative de lobjectif le rapport
D
f

=
1
N
o N est le numro du diaphragme.
Les valeurs usuelles de N sont 2,8 ; 4 ; 5,6 ; 8 ; 11 et 16. En travaillant nergie lumineuse
incidente xe, donner le lien entre lnergie reue sur la pellicule et les paramtres N et T
e
(temps dexposition). Expliquer le lien de cette suite gomtrique avec celle des temps dex-
position T
e
(en secondes)
1
15
;
1
30
;
1
60
;
1
125
;
1
250
et
1
500
.
3. Ouverture et distance hyperfocale lie au grain : lorsque lappareil est mis au point sur
linni, un point A situ distance nie sur laxe donne, aprs dveloppement, une tache
due la taille g du grain de lmulsion de la pellicule. On prendra pour les applications
numriques g = 0,020 mm.
a) Etablir, en sappuyant sur une gure, lexpression de la distance hyperfocale L
0
, cest--
dire la distance minimale entre le point A et la lentille pour que la taille de cette tache reste
infrieure celle du grain. Le rsultat sera exprim en fonction de g, f

et N. Calculer la
valeur numrique de L
0
pour N = 2,8 puis pour N = 16.
b) La profondeur de champ P
r
est la zone de lespace objet donnant une image nette. Quel
est qualitativement le lien entre N et Pr ? entre Pr et f

?
4. Amlioration de la profondeur de nettet :
a) partir de la mise au point sur linni (cest--dire dans les conditions de la question 3
et sans agir sur louverture du diaphragme, on augmente la valeur de d jusqu d

> d an
damliorer encore la profondeur de champ (cest--dire diminuer L
0
). Le rglage est fait de
manire ce quun point linni sur laxe optique donne sur la pellicule une image la
limite de la profondeur de nettet (soit une tache de diamtre g). Exprimer la valeur d

en
fonction de f

, g et N. Calculer numriquement d

pour N = 2,8 et N = 16.


b) valuer approximativement la nouvelle distance hyperfocale L
1
en fonction de L
0
. On
pourra utiliser le dveloppement limit (1 + )

1 + si 1. Conclure sur le fonction-


nement des appareils photographiques sans mise au point comme les jetables.
5. Lobjectif est mis au point sur un cycliste situ 10 m qui se dplace perpendiculairement
laxe optique (sur une route rectiligne alors que le spectateur est sur le bord de la route)
la vitesse uniforme V de 40 km.h
1
. Lappareil jetable a un temps de pose de 8,0 ms.
Le spectateur aura-t-il une photo oue ou nette ? Si lappareil disposait dun autofocus, le
rsultat serait-il chang ?
3.12 Lunette astronomique achromatique (daprs CCP MP 2008)
La vergence V dune lentille mince est donne par la relation algbrique suivante :
V = (n 1)
_
1
R
1

1
R
2
_
o n est lindice de rfraction du verre constituant la lentille et R
1
et R
2
, les rayons de courbure
algbriques respectivement des faces avant et arrire de la lentille soit R
i
= S
i
C
i
avec S
i
et C
i
les
sommet et centre du dioptre i. Lindice n varie avec la longueur donde suivant la loi empirique
de Cauchy n = A +
B

2
avec A et B deux constantes positives. Pour un verre de type crown, on
a A = 1,515 et B = 3,50.10
3
nm
2
. On dnit la constringence et le pouvoir dispersif K dun
verre par =
1
K
=
n
D
1
n
F
n
C
o n
F
, n
D
et n
C
sont les indices du verre pour les radiations F bleue
(
F
= 486 nm), D jaune (
D
= 589 nm) et C rouge (
C
= 656 nm). On notera f

F
, f

D
et f

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
63
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
les distances focales images et F

F
, F

D
et F

C
les foyers images de la lentille pour les radiations
respectivement F, D et C.
1. Constringence, pouvoir dispersif et distance focale dune lentille dun verre crown :
Une lentille mince L en verre crown est biconvexe avec les rayons de courbure R
1
et R
2
tels
que |R
1
| = 90,0 cm et |R
2
| = 150 cm. Le diamtre de L est d = 8,00 cm.
a) Calculer les indices n
F
, n
D
et n
C
avec le nombre de chires signicatifs appropri. En
dduire la constringence et le pouvoir dispersif K pour ce verre crown.
b) Dterminer la distance focale moyenne f

D
de L.
2. Aberrations chromatiques principales des lentilles minces :
Deux lentilles minces L
1
convergente et L
2
divergente sont claires paralllement laxe
optique par un faisceau de lumire blanche.
a) Tracer le trajet des rayons lumineux bleu et rouge de longueur donde respectives
F
et
C
mergent des lentilles L
1
et L
2
en indiquant pour chacune de ces deux lentilles la position
relative des foyers F

F
et F

C
sur laxe optique.
b) Aberrations chromatiques longitudinale et transversale :
i) Laberration chromatique longitudinale dune lentille est dnie par la distance alg-
brique A
L
= F

F
F

C
qui spare les foyers bleu F

F
et rouge F

C
. Exprimer A
L
pour la lentille
convergente L en fonction de la constringence et de la distance focale moyenne f

D
en
supposant que f

F
f

C
= f

2
D
. Calculer numriquement A
L
. Que peut-on en conclure ?
ii) On dnit laberration chromatique transversale A
T
dune lentille comme le rayon de
la plus petite tache lumineuse produite par les faisceaux bleu et rouge intercepte par un
cran dispos normalement laxe optique. Exprimer A
T
pour la lentille L en fonction
de la constringence et de d en supposant de plus que f

D
est quasiment la moyenne
arithmtique de f

F
et f

C
. Calculer la valeur numrique de A
T
. Que peut-on en conclure ?
3. Objectif achromatique :
On ralise un objectif achromatique mince en accolant la lentille L prcdente biconvexe de
rayons de courbures R
1
et R
2
en verre crown avec une lentille L

plan-concave en verre de
type int de sorte que les faces en contact aient le mme rayon de courbure R
2
. Les indices
de rfraction des deux verres sont donns par la loi de Cauchy avec les constantes A = 1,515
et B = 3,50.10
3
nm
2
pour la lentille L en verre crown et des constantes A

et B

dterminer
pour la lentille L

en verre int.
a) Exprimer les vergences V et V

respectivement des lentilles L et L

en fonction des
constantes A, B, A

et B

ainsi que des rayons R


1
et R
2
et de . En dduire la vergence
V
ob
= V + V

des deux lentilles accoles.


b) Dterminer lexpression de
V
ob

. Que doit valoir cette expression pour supprimer laber-


ration chromatique ? En dduire une relation entre B, B

, R
1
et R
2
puis exprimer la ver-
gence V
a
en fonction de A, A

, R
1
et R
2
.
c) Calculer les constantes A

et B

pour une vergence V


ob
de lobjectif gale 0,500 m
1
.
4. Oculaire achromatique :
Soient deux lentilles biconvexes L
1
et L
2
de distances focales respectives f

1
et f

2
tailles
dans le mme verre int dindice n
2
de mme axe optique dont les deux dioptres, pour cha-
cune delles, ont en valeur absolue le mme rayon R

1
pour L
1
et R

2
pour L
2
. Les deux
lentilles places une distance d

lune de lautre doivent permettre de raliser un oculaire


achromatique.
a) Dterminer, en fonction de R

1
et R

2
, A

, B

, d

et , les vergences V

1
de L
1
, V

2
de L
2
et V

de cet oculaire en appliquant la formule de Gullstrand : V

= V

1
+ V

2
d

1
V

2
.
64
Du mal dmarrer ?
b) Calculer
V

et en dduire les facteurs numriques k


1
et k
2
de lexpression
V

=
k
1
(n
2
1) B

1
R

_
f

1
+ f

2
+ k
2
d

_
c) Quelles doivent tre les relations dune part entre f

1
et f

2
si R

1
= 3R

2
et dautre part
entre d

et f

2
si on veut liminer laberration chromatique ?
d) Calculer, dans les conditions de la question prcdente, la valeur de d

pour avoir un
oculaire de vergence V

= 75,0 m
1
.
e) On dnit respectivement par
_
F
1
, F

1
_
et
_
F
2
, F

2
_
les foyers principaux objet et image
pour les lentilles L
1
et L
2
.
i) Dterminer le foyer objet F (conjugu de F
2
par L
1
) et le foyer image F

(conjugu de
F

1
dans L
2
) pour ce doublet en exprimant F
1
F et F

2
F

en fonction de d

.
ii) En prenant comme rfrence la distance d

entre les deux lentilles, faire un schma


indiquant les deux lentilles et les six foyers objet et image pour ce doublet.
5. Lunette achromatique :
Lobjectif achromatique constitu de lassociation des lentilles L et L

assimil une len-


tille mince unique est associ loculaire constitu de lassociation des lentilles L
1
et L
2
pour raliser une lunette astronomique.
a) Calculer le grossissement angulaire de cette lunette. On assimilera loculaire une lentille
unique de vergence V

= 75,0 m
1
.
b) Tracer le chemin suivi par un rayon incident arrivant sous un angle travers et la sortie
de loculaire. On prcisera les foyers et les rayons secondaires utiles la construction.
Du mal dmarrer ?
3.1 Revoir la construction dun rayon quelconque en utili-
sant les foyers secondaires.
3.2 1) Revoir les dnitions relatives aux caractristiques des
lentilles (convexit et convergence). Construire limage dun
objet loign et en dduire le signe du grandissement. R-
chir linuence du signe du grandissement sur le dplacement
de limage en fonction du dplacement de lobjet.
2) Les tracs demands correspondent aux rayons usuels quil
faut savoir reprsenter. Pour exprimer le grandissement, pen-
ser soit utiliser le thorme de Thals soit exprimer la tan-
gente des angles entre les rayons et laxe optique de plusieurs
manires. Ne pas oublier de suivre les indications de lnonc!
3) Il suft de bien connatre les constructions gomtriques
pour le dbut des questions et ensuite de savoir exploiter les
formules de conjugaison et les expressions du grandissement.
3.3 1) Utiliser la construction laide des foyers secondaires.
2) Penser aux systmes afocaux.
3) Revoir les constructions des rayons usuels et utiliser les foyers
secondaires.
4) Appliquer les conditions de Gauss qui permettent didenti-
er les angles et leur tangente puis exprimer les tangentes des
angles en faisant apparatre les distances focales et une dis-
tance commune pour les deux angles.
5) Faire un trac dun faisceau parallle laxe optique et ex-
primer les tangentes en fonction des diamtres des faisceaux et
des distances focales.
6) Revoir les constructions des rayons usuels et utiliser les foyers
secondaires.
7) Revoir la dnition des systmes afocaux.
3.4 1) Se rappeler o se forme limage dun objet situ au
foyer objet puis le rle dun miroir plan.
Ecrire la composition des images depuis un point au foyer ob-
jet et ne pas oublier que la lumire revient en arrire lorsquelle
est rchie par un miroir.
2) Suivre les consignes de lnonc et appliquer la relation
y =

k
_
f
x
k
_
2
x
2
k
o y = f(x
1
, x
2
, . . .).
3) Exprimer la relation de conjugaison avec origine au centre
en fonction de p, D et f

pour obtenir une quation du second


degr. La condition de la premire question sobtient en cri-
vant quon a deux solutions relles si le discriminant de cette
quation du second degr est positif. Ecrire alors les solutions
et en dduire d. Appliquer toujours la mme relation pour les
incertitudes et faire lapplication numrique.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
65
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
4) Utiliser le grandissement et la relation de conjugaison avec
origine au centre en introduisant D
0
et f

. Appliquer toujours
la mme relation pour les incertitudes.
5) Comparer les valeurs obtenues pour chacune des mthodes.
3.5 1) Considrer que les centres des lentilles accoles sont
confondus. Revoir la mthode de Silbermann de lexercice sur
la focomtrie des lentilles convergentes. Suivre les indications
de lnonc.
2) Faire un schma du dispositif et crire les diffrentes images
successives. Utiliser la relation de conjugaison avec origine aux
foyers.
3.6 1) Combiner les relations de conjugaison et de grandis-
sement avec origine en O. Utiliser la relation de Chasles en des
points judicieux au vu des grandeurs introduites dans lnonc.
2) Exprimer les tangentes des angles quon peut linariser dans
les conditions de Gauss. Rinjecter les rsultats de la question
prcdente.
3.7 1) Ecrire les images successives par le miroir puis par la
lentille.
2) Appliquer la formule de conjugaison avec origine au centre.
Attention : le sens de la lumire incidente ayant chang, la re-
lation de conjugaison est-elle la mme qu la question 1?
4) Le grandissement total est le produit des grandissements lors
du passage dans chaque systme optique.
3.8 1) Penser lloignement de lobjet ou utiliser la formule
de conjugaison avec origine au centre. Pour la construction, il
suft de tracer les rayons usuels. Pour la hauteur, il faut ex-
primer la tangente dun angle en se plaant dans un triangle
rectangle bien choisi. Exploiter les rsultats prcdents pour en
tirer les conclusions demandes.
2) Dtailler la composition des images par deux lentilles succes-
sives. Exploiter la formule de conjugaison et le grandissement
avec origine au centre. Comparer les grandissements. Rchir
lencombrement pour un mme grandissement.
3.9 1) Exprimer le grandissement en utilisant la largeur de la
diapositive et la largeur de limage.
2) Penser lclairage de la diapositive.
3) Dterminer les images de G et D et en dduire lallure des
faisceaux.
4) Utiliser la formule de conjugaison et lexpresion du grandis-
sement avec origine aux foyers et introduire les notations de
lnonc.
5) La distance focale f

est xe ainsi que . En dduire les quan-


tits demandes pour les deux valeurs de .
6) Exprimer IO et en dduire les bornes correspondant celles
de . La course est lcart entre les deux positions extrmes.
7) Repenser au rle du diffuseur et aux aberrations.
3.10 2) b) Il faut toujours trouver limage intermdiaire par
lobjectif (situe dans un plan focal image ici) qui servira en-
suite dobjet pour loculaire.
c) Exprimer les tangentes des angles en fonction des focales.
Attention au signe, un grossissement est toujours positif.
d) La valeur du grossissement et la distance entre les deux len-
tilles conduisent un systme linaire de deux quations
deux inconnues.
3) b) Il faut aussi tenir compte du fait que la taille de limage
a chang en mme temps que langle dobservation. Exprimer
alors le grandissement de la lunette en saidant dun rayon in-
cident parallle laxe optique et du thorme de Thals.
4) a) Exprimer tan en fonction des grandeurs astronomiques
et comparer avec lacuit visuelle avec et sans lunette.
b) Rchir lacuit visuelle et ce quon voit.
3.11 1) Appliquer la formule de conjugaison avec origine au
centre.
2) Soit une nergie lumineuse donne arrivant sur la pellicule,
donner son expression en fonction de D et T
e
. En dduire, pour
une nergie donne, la dpendance de T
e
en fonction de N.
3) a) Daprs la question 1), o se situe le point A

relative-
ment par rapport F

? Tracer alors le chemin des deux rayons


extrmes issus de A et qui convergent en A

. En dduire alors
le rapport entre le diamtre de la lentille et le diamtre de la
tache forme sur la pellicule en fonction de p et f

par le tho-
rme de Thals.
4) a) Tracer les deux rayons extrmes provenant dun point
linni sur laxe optique. Utiliser le thorme de Thals mais
avec des triangles semblables disposs diffremment.
b) Par rapport la situation prcdente, si lobjet se rapproche,
A

sloigne de F

et on nit par obtenir la mme conguration


qu la question 3 mais avec des distances diffrentes.
5) Exprimer le dplacement dun point du cycliste pendant T
e
puis le dplacement de son image sur la pellicule en tenant
compte du grandissement.
3.12 1) Faire les applications numriques demandes en no-
tant que R
1
> 0 et R
2
< 0.
2) Comparer les deux indices et en dduire les positions rela-
tives des foyers pour construire les gures demandes.
Exprimer A
L
en introduisant les grandeurs demandes. On ta-
blira notamment que V
C
V
F
V
2
D
. Etudier les variations de , K
et A
L
.
Appliquer le thorme de Thals pour calculer A
T
en utilisant
f

D
=
f

C
+ f

F
2
.
3) Pour supprimer les aberrations chromatiques, il faut annuler
les termes en facteur de termes en .
4) Appliquer les conseils de lnonc et la mme remarque pour
supprimer les aberrations chromatiques.
Pour les foyers, crire les images successives adhoc puis les re-
lations de conjugaison avec origine aux foyers.
5) Faire un schma avec un rayon arrivant sous un angle et
ressortant sous un angle

puis exprimer ces angles assimils


leur tangente par les conditions de Gauss.
Appliquer les constructions de rayons usuelles.
66
Corrigs des exercices
3.1
1. a) On construit le rayon parallle au rayon incident passant
par le centre de la lentille. Le foyer secondaire image se trouve
lintersection du rayon qui vient dtre trac et du plan fo-
cal image. Le rayon mergent est le rayon passant par le point
de la lentille o il arrive et le foyer image secondaire qui a t
dtermin.
b) Lintersection du rayon incident avec le plan focal objet est
un foyer objet secondaire. On trace le rayon passant par ce
foyer secondaire et le centre de la lentille et un rayon qui lui
est parallle passant par le point de la lentille o arrive le rayon
incident.
(i)
O
F F

(ii)
O
F F

2. a) Lintersection du rayon mergent avec le plan focal image


est un foyer image secondaire. On trace le rayon passant par le
centre de la lentille et le foyer image secondaire prcdent puis
le rayon parallle ce dernier en amont de la lentille : cest le
rayon incident.
b) On trace le rayon parallle au rayon mergent passant par
le centre de la lentille, il croise le plan focal objet en un foyer
objet secondaire et le rayon cherch est obtenu en dterminant
le rayon passant par ce foyer objet secondaire.
(i)
O F F

(ii)
O
F F

3.2
1. Caractre convergent ou divergent dune lentille mince :
a) Lallure des lentilles biconvexe, mnisque convergente et
plan-convexe est :
b) Les informations donnes ncessitent de dterminer les ca-
ractristiques dun objet loign soit pour les deux types de
lentilles :
F F

O A
A

B
B

67
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
F F
O A A

B
B

Une lentille convergente donne une image renverse, ce qui


nest pas le cas dune lentille divergente. On a donc une len-
tille convergente.
c) Dplacer une lentille perpendiculairement laxe optique est
quivalent eectuer un dplacement lobjet perpendiculaire-
ment laxe optique. Or dplacer un point dun objet tendu
perpendiculairement laxe est analogue tudier leet de
laugmentation de sa taille. Si le grandissement est positif, cela
revient donc observer une augmentation de la taille de son
image. On se rappelle que limage est dans ce cas droite. Cela
implique un dplacement dans le mme sens. Par consquent,
la lentille est divergente puisque cest elle qui fournit un gran-
dissement positif et donc une image droite.
2. Relations de conjugaison et de grandissement :
a) Relation de conjugaison de Newton :
i) La construction demande consiste tracer un rayon parallle
laxe optique qui passe par le foyer image et un rayon passant
par le foyer image qui ressort paralllement laxe optique :
F
F

O
A
A

B
B

ii) En exprimant de deux manires la tangente de langle entre


laxe optique et le rayon passant par le foyer objet, on obtient
tan =
AB
FA
=
A

FO
On procde de mme pour la tangente de langle entre laxe
optique et le rayon passant par le foyer image tan

=
AB
OF

=
A

.
On en dduit le grandissement transversal =
A

AB
=
FO
FA
=
A

OF

. On peut obtenir ces galits directement en appliquant


le thorme de Thals.
iii) Des galits prcdentes, on dduit facilement FA.F

= OF.OF

.
b) i) On utilise comme lindique lnonc la relation de Chasles
en introduisant O dans FA et F

soit dans la formule de


conjugaison qui vient dtre obtenue :
_
FO + OA
_ _
F

O+ OA

_
= OF.OF

soit FO.OA

+ OA.F

O + OA.OA

= 0 et on divise par
FO.OA

.OA pour obtenir


1
OA

1
OA
=
1
FO
=
1
OF

ii) Pour le grandissement on procde comme prcdemment en


prenant le rayon passant par lorigine O
F
F

O
A
A

B
B

soit par le thorme de Thals


AB
A

=
OA
OA

et
=
OA

OA
3. Correspondance objet-image pour des lentilles minces
convergente et divergente :
a) On trace dans les deux cas le rayon passant par le foyer objet
et ressortant paralllement laxe optique puis le rayon arrivant
paralllement laxe optique et passant par le foyer image. On
obtient :
F

F
O A A

B
B

68
Corrigs des exercices
F F
O A A

B
B

b) On utilise la formule de conjugaison avec origine aux foyers


pour le premier cas o on demande F

et celle avec origine


au centre pour le second cas o on demande OA

. Dans les deux


cas, on utilise les expressions associes du grandissement.
Pour le premier cas, on a F

.FA = f

2
donc F

=
f

2
FA
=
f

2
FO + OA
=
f

2
f

+ OA
car FO = OF

= f

. Numrique-
ment F

= 20 cm. Pour le grandissement =


F

O
=
F

= 0,67.
Pour le second cas, on utilise la relation de Chasles pour dter-
miner OA = OF

+ F

A = f

+ F

A en fonction des donnes de


lnonc.
Or
1
OA

1
OA
=
1
f

donne
OA

=
f

OA
f

+ OA
=
f

_
f

+ F

A
_
2f

+ F

A
= 19 cm
Pour le grandissement, on a
=
OA

OA
=
OA

+ F

A
= 0,38
3.3
1. On trace le rayon parallle au rayon incident passant par le
centre de la lentille, il nest pas dvi et coupe le plan focal
image en un foyer image secondaire par lequel le rayon initial
doit passer. On obtient ainsi pour les deux rayons extrmes :
F F

2. Pour obtenir un faisceau parallle partir dun faisceau pa-


rallle, il faut que le foyer image de la premire lentille soit
confondu avec le foyer objet de la seconde soit F

1
= F
2
.
Cela implique que
d = O
1
O
2
= O
1
F

1
+ F
2
O
2
= f

1
+ f

2
3. On dtermine le foyer image secondaire de la premire len-
tille comme la premire question qui doit tre le foyer objet
secondaire de la seconde lentille pour respecter la condition
prcdente. On obtient ainsi :
O
1
O
2

1
=F
2
I
4. Si le faisceau incident arrive paralllement laxe optique,
on a lallure suivante pour le trajet des rayons :
d
1
d
2

1
=F
2
f

1
f

2
On exprime tan =
d
1
f

1
=
d
2
f

2
dont on dduit
G =
d
2
d
1
=
f

2
f

1
=
1
3
= 0,33
5. Par les conditions de Gauss, on peut crire lapproximation
tan et tan

.
Par ailleurs, on exprime les tangentes par
tan =
F

1
I
O
1
F

1
=
F

1
I
f

1
et
tan

=
F
2
I
O
2
F
2
=
F
2
I
f

2
On en dduit F

1
I = F
2
I = f

1
= f

et

=
f

1
f

2
=
1
G
Le fait davoir un signe signie que limage est renverse.
6. On applique la mme technique qu la question 3) et on
obtient :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
69
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
F

1
=F
2
I
7. Daprs la question 5), on a

G
8. On a un faisceau parallle la sortie du dispositif partir
dun faisceau parallle lentre uniquement si le dispositif est
afocal, ce qui constitue le cadre de toute cette partie.
3.4
1. Mthode dautocollimation :
a) On place un miroir plan derrire la lentille et on cherche
former limage nale au niveau de la source. Cela revient
faire en sorte que la source soit au niveau du foyer objet. Ainsi
la lentille en donne une image linni ainsi que le miroir plan.
Au retour, limage nale est celle de linni qui se forme donc
au niveau du foyer image qui se trouve au niveau de la source
puisque la lumire a chang de sens de propagation.
F
b) Par consquent, la distance objet-lentille est gale la dis-
tance focale soit
f

= 20,2 cm et f

= 0,50 cm
2. Mthode des points conjugus :
a) AB a pour image A

par la lentille L soit par la relation de


conjugaison de Descartes avec origine au centre
1
OA

1
OA
=
1
f

=
OA OA

OA

.OA
soit f

=
OA

.OA
OA OA

= 20,0 cm avec
OA = 35 cm et OA

= 46,5 cm.
b) Par application de la relation donne dans le paragraphe
Pour dmarrer , on a
(f

)
2
=
_

_
OA

_
OA OA

_
OA.OA

_
OA OA

_
2
_

_
2
_
OA
_
2
+
_

_
OA
_
OA OA

_
+ OA.OA

_
OA OA

_
2
_

_
2
_
OA

_
2
et f

_
_
_
_
OA

4
_
OA
_
2
+ OA
4
_
OA

_
2
_
OA OA

_
4
soit numriquement
f

= 0,2 cm.
3. Mthode de Bessel :
a) Les notations de lnonc permettent dcrire
OA = p et OA

= OA+AA

= p+D. On reporte ces expressions


dans la relation de conjugaison avec origine au centre soit
1
OA

1
OA
=
1
p + D

1
p
=
1
f

dont on dduit pf

(p + D) f

= (p + D) p ou encore
p
2
+ Dp + Df

= 0. Cette quation admet deux solutions


relles si le discriminant est positif soit D
2
4f

D 0. La
condition cherche est donc D 4f

= D
min
.
b) Dans ce cas, les solutions avec p
1
< p
2
sont
p
2
=
D+
_
D
2
4Df

2
et
p
1
=
D
_
D
2
4Df

2
c) Lcart entre ces deux positions est d = p
2
p
1
soit
d =
_
D
2
4Df

dont on tire
f

=
D
2
d
2
4D
d) Toujours avec la relation rappele dans le paragraphe Pour
dmarrer , on a
f

2
=
_

_
2D.4D 4
_
D
2
d
2
_
16D
2
_

_
2
(D)
2
+
_
2d
4D
_
2
(d)
2
soit
f

=
_
_
D
2
+ d
2
_
2
(D)
2
+ 4d
2
D
2
(d)
2
16D
4
e) Lapplication numrique donne f

= 20,0 cm et
f

= 0,324 cm.
70
Corrigs des exercices
4. Mthode de Silbermann :
a) Les expressions du grandissement et de la formule de conju-
gaison avec origine au centre sont respectivement =
OA

OA
et
1
OA

1
OA
=
1
f

. Or ici on veut une valeur = 1 donc


OA

= OA soit en reportant dans la relation de conjugaison


1
f

=
2
OA
ou encore
D
0
= AA

= AO+ OA

= 2f

+ 2f

= 4f

b) Lapplication numrique donne


f

=
D
0
4
= 20,1 cm
et pour les incertitudes, on a
f

=
D
0
4
= 0,125 cm
c) La mthode de Silbermann est la mthode de
Bessel dans le cas o les deux solutions p
1
et p
2
sont confondues. On a donc un discriminant nul et
D
0
= 4f

.
5. La plus rapide mettre en uvre est la mthode dautocolli-
mation car il sut de dplacer la lentille jusqu lobtention de
limage dans le plan de lobjet en ayant accol un miroir plan
derrire la lentille.
La plus prcise est la mthode de Silbermann car cest celle
pour laquelle on obtient la plus faible valeur de f

.
3.5
1. Formule des opticiens ou thorme des vergences :
a) On a les images successives A
L
0
A
0
L
A

soit les
deux relations de conjugaison avec origine au centre qui est
le mme puisque les lentilles sont accoles
1
OA
0

1
OA
= V
0
et
1
OA

1
OA
0
=
1
f

= V.
En sommant ces relations, on a
1
OA

1
OA
= V
0
+ V = V

b) La relation prcdente V

= V + V
0
donne
V = V

V
0
ou f

=
1
V

V
0
Pour dterminer V

, on applique la mthode de Silbermann


savoir quon cherche un grandissement =
OA

OA
= 1,0 soit
OA

= OA =
AA

2
. En reportant dans la relation de conjugai-
son avec origine au centre, on a
1
OA

1
OA
=
2
AA

+
2
AA

=
4
AA

donc V =
4
AA

.
Finalement V =
4
AA

V
0
= 4,0 et une distance focale
f

=
AA

4 V
0
AA

= 25 cm.
c) On utilise la formule de Gullstrand fournie par lnonc
et V =
V

V
0
1 eV
0
= 4,2 ou en termes de distance focale
f

= 24 cm.
2. Mthode de Badal :
a) On a le schma suivant :
A=F
1
L
1
L
2 L
F
2
F

2
A

D
On a les images successives suivantes
F
1
L
1

L
F

L
2
A

La formule de conjugaison avec origine aux foyers scrit pour


la lentille L
2
F
2
F

.F

2
A

= f

2
2
Or F
2
F

= f

car L est place en F


2
soit O = F
2
et F

2
A

= D
en lisant la gure prcdente. On en dduit
f

=
f

2
2
D
b) Lapplication numrique donne f

= 24 cm.
3.6
1. On a
1
OA

1
OA
=
1
f

soit
1
OA
=
1
OA

1
f

.
Alors =
OA

OA
= 1
OA

et OA

= OC + CA

= d soit
= 1
d
f

=
f

+ d
f

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
71
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
2. On a tan(

=
A

C
et tan() =
AB
AC
do :
G =

=
A

AB
.
AC
A

C
= .
AO+ OC
d
Or OA =
f

.OA

OA

=
f

( d)
f

+ d
= AO et OC = do aprs
simplication :
G =
1
d
_
f

+ f

d + f


2
+ d
f

+ d
_
soit G =
f

+ d
f

d
_
f

d
2
+ d
f

+ d
_
et au nal :
G =
f

d
2
+ d
f

d
=
f

+
f



2
f

d
3. On a G(d) =
f

+
f



2
f

d
. On voit que cette fonction G(d)
est maximale quand

2
f

d
est minimal (puisque cette grandeur
est positive) do pour d inni. Alors :
G
max
= G(d = ) =
f

+
f

= 1 +

4. G(d
m
) =
f

+
f



2
f

d
m
et G() =
f

+
f

do :
G = G() G(d
m
) =

2
f

d
m
5. Si = 18 cm et G
max
= 10 alors :
f

G
max
1
= 2,0 cm
3.7
1. On crit les images successives travers les deux systmes
optiques :
A
L
A

M
A
1
On a pour le miroir plan qui donne une image symtrique par
rapport S : S A
1
= S A

= S O OA

. La relation de conju-
gaison au centre O de la lentille conduit OA

=
f

.OA
f

+ OA
=
f

. p
f

+ p
soit avec OS = d = 2f

et OA
1
= OS + S A
1
= OS S A

= 2OS OA

:
OA
1
= 2OS
f

. p
f

+ p
= 4f

. p
f

+ p
=
f

(3p + 4f

)
p + f

2. On rapplique la formule de conjugaison pour :


A
1
L
A
2
Attention ! La formule de conjugaison scrit ici :
1
OA
2

1
OA
1
=
1
OF
=
1
f

puisque la lumire arrive ici en sens inverse et le foyer image


de la question 1 est devenu foyer objet et vice versa. Ici F joue
le rle de foyer image. La position des foyers est donne par le
sens de la lumire incidente donc il faut bien faire attention
ce pige classique ! Aprs calculs, on a :
OA
2
=
f

.OA
1
f

+ OA
1
= f

(3p + 4f

)
f

(p + f

) + f

(3p + 4f

)
soit OA
2
=
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

.
3. Si A
2
B
2
est dans le mme plan que lobjet AB alors A
2
= A
et OA
2
= OA = p do :
p =
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

= p
2
+ 3f

p + 2f

2
= 0
qui a pour solution p
1
= 2f

et p
2
= f

, ces deux valeurs


sont ngatives donc acceptables.
Avec f

= 10 cm, on obtient p
1
= 20 cm ainsi que
p
2
= 1,0 cm.
4. On a =
A
2
B
2
AB
=
A
2
B
2
A
1
B
1
.
A
1
B
1
A

.
A

AB
.
Le grandissement dun miroir plan est gal 1,0 et celui dune
lentille vaut
OA

i
OA
i
do =
OA
2
OA
1
.
OA

OA
. et
=
f

(3p + 4f

)
2p + 3f

.
p + f

(3p + 4f

)
.
f

. p
f

+ p
.
1
p
=
f

2p + 3f

5. Numriquement on trouve
1
= 1,0 et
2
= 1,0.
3.8
1. Utilisation dun objectif standard :
a) On applique la relation de conjugaison avec origine au centre
1
OA

1
OA
=
1
f

avec OA

= D et OA = d. On en dduit
D =
f

d
d f

= 50 mm car d f

.
b) On trace le rayon passant par le centre de la lentille qui nest
pas dvi donc la construction demande est la suivante :
A
A

B
B

O
d D
h
h
1

72
Corrigs des exercices
c) On exprime la tangente dun angle dans un triangle rectangle
soit tan =
h
d
=
h
1
D
=
h
1
f

car f

= D daprs 1. a). On en
dduit h
1
=
f

d
h = 6,0 mm et une image renverse (car gran-
dissement ngatif).
d) Pour photographier les dtails, on cherche ce quils re-
couvrent la plus grande surface de la pellicule, ce qui revient
vouloir augmenter h
1
. Comme h et d sont xes, la seule possi-
bilit consiste augmenter f

.
2. Utilisation dun tlobjectif :
a) Par dnition, le foyer image est le conjugu dun point
de laxe optique situ linni. On a donc les images suc-
cessives suivantes :
L
1
F

1
L
2
F

. En crivant la for-
mule de conjugaison avec origine au centre pour la lentille
L
2
, on en dduit O
2
F

=
f

2
_
f

1
e
_
f

1
+ f

2
e
= 79,2 mm puisque
O
2
F

1
= O
2
O
1
+ O
1
F

1
= e + f

1
.
b) En utilisant la relation de Chasles, on obtient O
1
F

= O
1
O
2
+O
2
F

soit en explicitant les distances algbriques


O
1
F

= e +
f

2
_
f

1
e
_
f

2
+ f

1
e
=
e
_
f

1
e
_
+ f

1
f

2
f

1
+ f

2
e
Numriquement on trouve O
1
F

= 110 mm.
c) Le grandissement de lensemble des deux lentilles scrit
=
1

2
. Or le grandissement dune lentille scrit
i
=
O
i
A

i
O
i
A
i
soit ici
1
=
O
1
F

1
O
1
A
=
f

1
d
et
2
=
O
2
F

O
2
F

1
=
f

2
f

1
+ f

2
e
. Finale-
ment le grandisssement total est
=
f

1
f

2
d
_
e f

1
f

2
_
Comme =
h
2
h
, on en dduit
h
2
= h
f

1
f

2
d
_
f

1
+ f

2
e
_ = 25 mm
d) Le grandissement qui serait obtenu avec une seule lentille
scrit =
f

d
=
h
2
h
donc il faudrait une lentille de distance
focale f

=
h
2
d
h
= 20,8 cm.
e) La comparaison des encombrements donne pour une lentille
seule 20,8 cm et pour deux lentilles 11,0 cm pour une mme
valeur du grandissement cest--dire un rsultat analogue. Lin-
trt dun tlobjectif est donc de diminuer lencombrement de
lobjectif.
3.9
1. Lorsquelle est horizontale, la diapositive a pour largeur
36 mm et on veut une image de largeur 1,20 m. On souhaite
donc un grandissement
=
1,20
36.10
3
= 33,3
On note que < 0 du fait du caractre renvers de limage.
2. Le diuseur permet dassurer un clairage uniforme de la
diapositive de bonne qualit.
Le diaphragme permet de bien se placer dans les conditions de
Gauss.
3. On construit limage G

de G (respectivement limage D

de D) en traant les rayons passant par G (respectivement


par D) et le centre de la lentille. On peut alors tracer les deux
rayons extrmes du faisceau issu de G (respectivement de D) et
convergeant en G

(respectivement en D

) soit :
S
G
D
D

4. Limage est renverse : il convient donc de mettre la diapo-


sitive lenvers si on veut que limage soit nalement droite
pour lobservation.
5. La relation de conjugaison avec origine aux foyers scrit ici
avec les notations de lnonc
FI.F

E = me = f

2
Dautre part, le grandissement avec origine aux foyers scrit
=
F

E
F

O
=
m
f

.
Enn on a = f

+ m donc
f

1
= 8,75 cm
m =

1
= 2,91 m
e =
f

2
m
=

( 1)
= 2,63 mm
6. La distance focale est xe f

= 8,75 cm. On se place pour


les valeurs extrmes de savoir 2,0 m et 5,0 m.
En utilisant les relations tablies prcdemment, on obtient
=
f

partir de f

1
. Pour les valeurs de m et e,
il sut dutiliser les expressions obtenues la question prc-
dente.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
73
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
Les applications numriques donnent :
pour = 2,00 m = 21,9, une image de largeur 0,788 m,
m = 1,91 m et e = 3,99 mm,
pour = 5,00 m = 56,1, une image de largeur 2,02 m,
m = 4,91 m et e = 1,56 mm.
7. On a IO = e + f

donc une valeur maximale obtenue pour


= 2,00 m de IO
max
= 9,15 cm et une valeur minimale obtenue
pour = 5,00 m de IO
min
= 8,91 cm.
La course vaut alors IO
max
IO
min
= 2,4 mm.
8. clairer toute la lentille permet daugmenter lintensit lu-
mineuse.
En revanche, on risque des aberrations gomtriques.
3.10
1. La lentille qui constitue loculaire (lentille dil) est plan
concave, cest donc une lentille divergente. La lentille qui
constitue lobjectif est plan convexe, cest donc une lentille
convergente.
2. a) Une lunette afocale a ses foyers rejets linni. Ainsi
un faisceau de rayons parallles laxe optique ressort en un
faisceau de rayons parallles laxe optique. On a donc :

L
1
A
1
L
2

La premire relation donne A
1
= F

1
et la seconde relation
donne A
1
= F
2
do F

1
= F
2
. Le foyer image de lobjectif
est confondu avec le foyer objet de loculaire.
b) On trace dabord le rayon inclin de par rapport laxe
optique (venant dun point B

) et passant par O
1
qui nest pas
dvi jusqu rencontrer L
2
. Ce rayon donne une image inter-
mdiaire situe dans le plan focal image de L
1
(point B
1
). Pour
trouver limage de B
1
par L
2
, on trace le rayon passant par B
1
et O
2
qui nest pas dvi. Comme limage nale B

est rejete
linni, tous les rayons ressortent parallles entre eux. On trace
alors le rayon mergent en traant le rayon parallle ce rayon
particulier.
O
1 O
2

1
=F
2
B
1
F

2
On peut aussi tracer le trajet dun rayon quelconque arrivant sur
L
1
qui converge aussi vers B
1
(trouv par le rayon passant par
O
1
puis aprs, on procde comme avant :
c) On a dans les conditions de Gauss :
tan() =
B
1
F

1
O
1
F

1
=
a
f

1
et

tan(

) =
B
1
F

1
F

2
O
2
=
a
| f

2
|
do G =

=
f

1
| f

2
|
d) De plus, la lunette a un grossissement angulaire de 30
puisque le diamtre D semble trente fois plus grand qu lil
nu et quon reste la mme distance d
TL
, cela signie que
langle de vision a t multipli par 30 (on a tan
D
d
TL
).
On en dduit f

1
= 30 | f

2
|.
La lunette est denviron trois quarts de coude soit O
1
O
2
38 cm.
O
1
O
2
= O
1
F

1
+ F
2
O
2
= f

1
+ f

2
= f

1
| f

2
|
On rsout alors le systme :
_
f

1
= 30 | f

2
|
f

1
| f

2
| = 38
On obtient f

1
39 cm et f

2
= 1,3 cm.
Comme la vergence =
1
f

, on obtient
1
= 2,6 (dioptries) et

2
= 77 .
3. a) On a la situation suivante :

h
d
En prenant une taille h de 1,7 m pour les gens situs
d = 2,5 km, on a lil nu tan =
h
d
do avec la lu-
nette

= G
h
D
2.10
2
rad.
b) Daprs le texte, puisquon semble voir loign de deux
rayons ce qui tait soixante rayons, la distance est divise
par 30. On semblerait donc voir les gens comme si on tait
loign de
d
30
83 m. Ceci dit, cette armation est fausse. En
eet, si on observe un objet de taille h distance d, langle sous
lequel on le voit est tan =
h
d
.
74
Corrigs des exercices
travers la lunette, les gens ont une taille h

(et non plus h !) et


sont vus sous un angle

comme sils taient une distance d

.
On a :
tan

=
h

do G =

=
h

.
d
h
soit d

=
1
G
h

h
d =
d
G
.
Pour une lunette de Galile, le schma ci-dessous permet de
dterminer le grandissement :
I
O
1 O
2
h
F

1
=F
2
J
h

Ici on a trac le rayon parallle laxe optique qui converge


vers F

1
. Comme ce rayon semble aussi passer par F
2
, il ressort
de L
2
parallle laxe optique.
Par le thorme de Thals, on a :
F
2
O
2
F

1
O
1
=
O
2
J
O
1
I
=
h

h
soit =
h

h
=
f

2
f

1
=
| f

2
|
f

1
et =
1
G
.
Alors d

=
d
G
2
: on voit les gens de Murano comme sils taient
900 fois plus rapprochs cest--dire 2,8 m!
4. a) Pour Copernic, tan =
d
Cop
D
TL
= 2,5.10
4
qui est in-
frieur la valeur de lacuit visuelle donc on ne voit pas ce
cratre lil nu.
En revanche, en tenant compte du grossissement,

= 1,0.10
3
rad avec la lunette qui permet donc de voir ce cra-
tre.
Pour Clavius, 6,3.10
4
rad suprieur lacuit visuelle
donc on voit ce cratre avec ou sans lunette.
b) On fait la mme tude pour Vnus : = 2,7.10
4
rad et

= 1,1.10
3
rad. On aura un point sans lunette et un disque
avec lunette.
Vnus occultera totalement Jupiter si
Jup
>
Ven
avec
Jup
=
d
Jup
D
T J
. On en dduit que la distance Terre-Jupiter vrie
D
T J
<
d
Jup
d
Ven
D
TV
= 540.10
6
km
Or la distance Terre-Jupiter varie entre 588.10
6
et 968.10
6
km.
La condition prcdente nest donc jamais vrie : on verra
toujours un disque plus petit pour Vnus devant un disque plus
grand pour Jupiter.
3.11
1. On applique la relation de conjugaison des lentilles avec ori-
gine au centre O en crivant que A
L
A

soit :
1
OA

1
OA
=
1
f

avec OA = p < 0 et OA = d > 0. On trouve :


1
d

1
p
=
1
f

= d =
f

p
p f

p varie entre x et + do d
max
= d(p = x) =
f

x
x f

et
d
min
= d() = f

.
Avec x = 60 cm, on trouve d
max
= 5,45 cm ainsi que d
min
= f

= 5,0 cm.
On peut remarquer que d
max
=
f

x
x f

=
f

1
f

x
> f

puisque
x > 0 implique 1
f

x
< 1.
2. On travaille avec une nergie lumineuse incidente donne, la
quantit reue par la pellicule pendant la prise de la photo est
(en admettant que le diaphragme est circulaire) de la forme :
W
lum
= P
sur f

_
D
2
_2
T
e
avec P
sur f
puissance surfacique (nergie lumineuse par unit de
temps et de surface).
On a ventuellement un facteur correctif li par exemple lin-
clinaison du faisceau. On peut alors retenir que lnergie lu-
mineuse est proportionnelle D
2
T
e
soit
T
e
N
2
. Ainsi pour une
quantit gale dnergie lumineuse donne, on a T
e
proportion-
nelle N
2
. La suite donne par les temps dexposition est peu
prs une suite gomtrique de raison 2, ce qui signie que la
suite des N doit tre une suite gomtrique de raison

2, ce
quon peut vrier.
3. a) Si lappareil est mis au point sur linni, la pellicule est
dans le plan focal image. Alors un point A situ distance -
nie sur laxe optique donne une image situe aprs F

en un
point A

daprs la question 1. On observe donc la formation


dune tache sur la pellicule de rayon
g
2
au maximum si on veut
que limage dun point ne se forme pas sur deux grains cons-
cutifs (ce qui conduirait une image oue) comme on peut le
voir sur le schma ci-aprs. Cette tache est limite par le dia-
phragme dentre de rayon
D
2
qui limite les rayons entrant dans
lappareil (on peut montrer que ce sont ces rayons extrmes qui
dlimitent le contour de la tche).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
75
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
O A
A

p
p

g
2
D
2
f

I
J
On applique le thorme de Thals dans les triangles OIA

et
F

JA

:
F

J
OI
=
A

O
=
A

O+ OF

O
= 1
f

OA

do
g
2
D
2
=
g
D
= 1
f

OA

. En utilisant la relation de conjugai-


son avec origine en O :
OA

=
f

.OA
f

+ OA
=
f

OA

=
f

+ OA
OA
= 1 +
f

OA
soit
g
D
=
f

OA
=
f

p
= p =
f

D
g
. On en dduit lexpression
de la distance hyperfocale L
0
recherche L
0
=
f

D
g
=
f

2
Ng
.
Pour N = 2,8, on trouve L
0
= 44,6 m et pour N = 16
L
0
= 7,81 m.
b) Plus L
0
est petite, plus la profondeur de champ est grande
donc comme L
0
est proportionnelle
1
N
, on en dduit que plus
N est grand, plus Pr est importante. Par contre, L
0
est propor-
tionnelle f

donc plus f

est grande, plus Pr diminue.


4. a) Si on observe un objet linni, on peut augmenter d en
lui donnant une nouvelle valeur d

telle que pour un objet lin-


ni, on forme une tache de rayon
g
2
sur la pellicule. On a alors
le schma suivant :
d

O
F

g
2
D
2
f

I
J
M
On raisonne toujours avec le thorme de Thals dans les tri-
angles semblables F

OI et F

MJ :
F

M
F

O
=
MJ
OI
=
d

g
2
D
2
soit
d

=
g
D
et d

= f

_
1 +
g
D
_
. On en dduit
d

= f

+ Ng.
Pour N = 2,8, on trouve d

= 50,06 mm, ce qui quivaut d-


placer la plaque de 0,06 mm vers la droite et pour N = 16
d

= 50,32 mm ce qui correspond dplacer la plaque de


0,32 mm vers la droite.
b) On a alors la situation suivante pour un point A distance
nie :
Ng
O
A A

p
1 p

1
g
2
D
2
f

I
J
M
d

Le thorme de Thals dens les triangles semblables A

MJ et
A

OI conduit :
MJ
OI
=
A

M
A

O
=
MA

OA

soit
g
D
=
p

1
d

1
= 1
d

1
.
Or OA

=
f

.OA
f

+ OA
implique p

1
=
f

p
1
f

p
1
=
f

p
1
p
1
f

do
g
D
= 1
d

(p
1
f

)
f

p
1
et
_
1
g
D
_
f

= 1
f

p
1
Au nal
L
1
= p
1
=
f

1
f

_
1
g
D
_
=
f

1
f

_
1
Ng
f

_
Comme on a d

= f

+ Ng, on en dduit :
1
f

_
1
Ng
f

_
= 1
f

+ Ng
+
Ng
f

+ Ng
soit
1
f

_
1
Ng
f

_
= 1
1
1 +
Ng
f

+
Ng
f

+ Ng
76
Corrigs des exercices
Comme Ng f

, on utilise le dveloppement limit (1 + )

1 + pour 1 do
1
1 +
Ng
f

=
_
1 +
Ng
f

_
1
= 1
Ng
f

Finalement on a :
1
f

_
1
Ng
f

_
1
_
1
Ng
f

_
+
Ng
f

= 2
Ng
f

ou 1
f

= 2
f

L
0
et L
1

L
0
2
. On a donc bien diminu la dis-
tance hyperfocale.
Ainsi dans le cas N = 16, avec ce rglage, on voit net tout objet
compris entre 4,0 m et linni et ce sans aucune mise au point.
Cest ce qui explique le fonctionnement correct des appareils
photographiques bon march ne disposant pas dautofocus. Par
contre, toute photo prise de prs sera oue ! Le grain de la pel-
licule rend le stigmatisme approch tout fait convenable pour
la nettet dune photo. Avec un stigmatisme rigoureux, on ne
pourrait voir net quun plan. Dans lil, on a le mme proces-
sus avec les cellules photorceptrices de la rtine ce qui permet
de voir net sur une grande plage mais dans ce cas, la mise au
point est aussi possible grce la contraction des muscles du
cristallin ce qui permet de faire varier la focale de lil.
Remarque : Pour se convaincre que A

est ici aprs F

, on peut
calculer la position de lobjet partir de laquelle on a eective-
ment cette conguration :
OA

> d

implique
f

.OA
f

+ OA
> d

et OA <
d

( f

+ OA)
puisque OA < 0 et OA

> 0 soit f

+ OA < 0. On en dduit
OA <
d

1
d

, ce qui correspond OA < 7,8 m pour la valeur


la plus leve de d

(15,32 mm). Ici 4,0 m, on tait bien dans


cette conguration.
5. Pendant le temps T
e
, le cycliste parcourt V.T
e
et le dplace-
ment du point image est ||VT
e
avec =
p

p
le grandissement
de la lentille.
Ici p = 10 m et p

=
f

p
p f

= 50,25 mm soit
|| = |
f

p
| 5,0.10
3
Si le cycliste roule la vitesse V = 40 km.h
1
ou encore
11,1 m.s
1
, le dplacement de limage est de 4,4.10
4
m soit
440 m.
Cette distance est suprieure la dimension dun grain : la pho-
tographie sera donc oue car un mme point du cycliste for-
mera une image sur plusieurs grains (ou pixels pour un appa-
reil photographique numrique) simultans. Mme avec un ap-
pareil photo dot de mise au point, le dplacement se fait trop
vite pour pouvoir avoir une image nette. En eet, on a quasi-
ment un point et donc une plus grande latitude de dplacement
mais il faudrait que le dplacement soit infrieur 10 m ce
qui est loin dtre le cas. Une solution ici est de se reculer suf-
samment pour prendre la photo ou davoir un temps de pose
beaucoup plus court.
Dans le cas o on aurait une valeur infrieure, il faudrait calcu-
ler le rayon de la tache image forme qui est, par le thorme
de Thals, r = D
_
1
d

_
et voir si le dplacement est bien in-
frieur
g
2
r qui est la condition pour que la tache ne dborde
pas sur un autre grain en se translatant.
3.12
1. Constringence, pouvoir dispersif et distance focale dune
lentille dun verre crown :
a) Il sut de faire les applications numriques.
Pour
F
= 486 nm, lindice est n
F
= 1,530.
Pour
D
= 589 nm, lindice est n
D
= 1,525.
Pour
C
= 656 nm, lindice est n
C
= 1,523.
On en dduit =
n
D
1
n
F
n
C
= 75,0 et K =
1

= 1,33.10
2
.
b) De mme, on a V
D
= (n
D
1)
_
1
R
1

1
R
2
_
avec R
1
= 90,0 cm
et R
2
= 150 cm. On en dduit f

D
= 107 cm.
2. Aberrations chromatiques principales des lentilles minces :
a) On a n
C
< n
F
donc pour une lentille convergente pour la-
quelle
1
R
1

1
R
2
> 0, on obtient V
C
< V
F
ou f

C
> f

F
et la
gure :
F

C
F

F
Pour une lentille divergente, on a
1
R
1

1
R
2
< 0 donc V
C
> V
F
ou f

C
< f

F
et la gure :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
77
Chapitre 3 Lentilles minces sphriques
F

C
F

F
b) i) Laberration chromatique longitudinale scrit A
L
= F

F
F

C
soit
A
L
= F

F
O+ OF

C
=
1
V
F
+
1
V
C
=
V
F
V
C
V
F
V
C
Or dune part f

C
f

F
f

2
D
donne V
F
V
C
V
2
D
.
Dautre part V
F
V
C
= (n
F
n
C
)
_
1
R
1

1
R
2
_
avec n
F
n
C
=
n
D
1

.
On en dduit
A
L
=
n
D
1

_
1
R
1

1
R
2
_
1
V
2
D
=
V
D
V
2
D
=
f

donc A
L
=
f

= 1,43 cm. On note que A


L
augmente quand K
augmente ou diminue.
ii) On a le schma suivant avec KC = CL = A
T
:
I
J
K
L
d
F

F
C
F

C
O
Par le thorme de Thals, on a dans les triangles F

C
KL et
F

C
I J puis F

F
KL et F

F
I J
2A
T
d
=
F

C
C
f

C
=
F

F
C
f

F
=
F

F
F

C
+ F

C
C
f

F
soit
F

C
C
_

1
f
C

1
f

F
_
=
F

F
F

C
f

F
=
A
L
f

F
F

C
C
_

1
f
C

1
f

F
_
= F

C
C
f

C
+ f

F
f

C
f

F
= F

C
C
2f

D
f

C
f

F
donc
F

C
C
f

C
=
A
L
2f

D
=
f

D
2 f

D
=
1
2
. Finalement
2A
T
d
=
1
2
soit
A
T
=
d
4
= 0,27 mm
On note que A
T
varie comme A
L
.
3. Objectif achromatique :
a) On explicite les relations de lnonc et on obtient
V =
_
A +
B

2
1
_
_
1
R
1

1
R
2
_
et
V

=
_
A

+
B

2
1
_
1
R
2
On en dduit V
obj
= V + V

soit
V + V

= (A 1)
_
1
R
1

1
R
2
_
+
A

1
R
2
+
_
B
_
1
R
1

1
R
2
_
+
B

R
2
_
1

2
b) On calcule la drive partielle demande
V
obj

=
2

3
_
B
R
1
+
B

B
R
2
_
Les aberrations chromatiques disparaissent lorsquon a une
vergence indpendante de la longueur donde soit
V
obj

= 0
soit
B
R
1
+
B

B
R
2
= 0
Dans ces conditions, on a
V
obj
=
A 1
R
1
+
A

A
R
2
c) Des relations de la question prcdente, on dduit
B

= B
_
1
R
2
R
1
_
= 9,33.10
3
nm
2
et A

= R
2
V
obj
+ A
R
2
R
1
(A 1) = 1,623.
4. Oculaire achromatique :
a) On explicite les donnes de lnonc pour crire
V

1
=
2
R

1
_
A

1 +
B

2
_
et
V

2
=
2
R

2
_
A

1 +
B

2
_
Par application de la formule de Gullstrand, on obtient
V

= 2
_
A

1 +
B

2
_ _
1
R

1
+
1
R

2
_

4d

1
R

2
_
A

1 +
B

2
_
2
78
Corrigs des exercices
b) Le calcul de la drive partielle demande donne
V

=
4

3
_
B

_
1
R

1
+
1
R

2
_

4d

1
R

2
(n
2
1)
_
En utilisant les relations R

1
= 2f

1
(n
2
1) ainsi que R

2
= 2f

2
(n
2
1), on peut simplier cette drive en cherchant la
forme demande soit :
V

=
8B

(n
2
1)
R

1
R

3
_
f

1
+ f

2
2d

_
On utilise galement le fait que
1
R
1
+
1
R
2
=
R
1
+ R
2
R
1
R
2
=
2 (n
2
1)
_
f

1
+ f

2
_
R
1
+ R
2
On en dduit k
1
= 8 et k
2
= 2.
c) Comme R

1
= 3R

2
, on en dduit f

1
= 3f

2
.
On limine laberration chromatique en annulant
V

ce qui
impose f

1
+ f

2
2d

= 0 soit d

= 2f

2
avec la relation entre les
deux distances focales tablie prcdemment.
d) En appliquant la relation de Gullstrand, on a
V

= V

1
+ V

2
d

1
V

2
soit V

=
4V

2
3

d

2
2
3
. Or V

2
=
2
d

donc V

=
4
3d

et
d

=
4
3V

= 1,78 cm.
e) i) On a les images successives F
L
1
F
2
L
2
. Lapplica-
tion de la formule de conjugaison avec origine aux foyers la
lentille L
1
donne F
1
F.F

1
F
2
= f

2
1
.
Or F

1
F
2
= F

1
O
1
+O
1
O
2
+O
2
F
2
ou encore F

1
F
2
= f

1
+d

2
soit
F
1
F =
f

2
1
d

1
f

2
=
9d

4
en tenant compte de f

1
= 3f

2
=
3d

2
.
On a les images successives
L
1
F

1
L
2
F

. Lapplication
de la formule de conjugaison avec origine aux foyers la len-
tille L
2
donne F
2
F

1
.F

2
F

= f

2
2
.
Or F
2
F

1
= F
2
O
2
+O
2
O
1
+O
1
F

1
ou encore F
2
F

1
= f

2
d

+ f

1
soit
F

2
F

=
f

2
2
f

1
+ f

2
d

=
d

4
ii) Finalement on a le schma suivant :
L
1
L
2
F
1
F
2
F F

1
=F

2
5. Lunette achromatique :
a) On a le schma suivant :
L
obj L
oc

F
F

A
O
obj
O
oc
Pour que le systme soit afocal, il faut que le foyer image de
lobjectif soit confondu avec le foyer objet de loculaire soit
O
obj
F = f

obj
et FO
oc
= f

oc
.
On identie angle et tangente par lapproximation de Gauss soit
tan et tan

. Par ailleurs, en utilisant lexpression


de la tangente dun angle dans un triangle rectangle, on obtient
tan =
FA
f

obj
et tan

=
FA
f

oc
. On en dduit f

obj
= f

oc

soit

=
f

obj
f

oc
=
V

V
= 150
b) En utilisant la construction des rayons laide des foyers
secondaires, on obtient le trac suivant :
L+L

L
1
L
2
F

1
=F

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
79
Rgime continu CHAPITRE
4
4
Plan
Les mthodes retenir 80
noncs des exercices 82
Du mal dmarrer ? 88
Corrigs des exercices 89
Thmes abords dans les exercices
calculs dintensit et de tension
dtermination de circuits quivalents
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
quivalence des modles de Thvenin et de Norton
thorme de Millman ou expression de la loi des nuds en terme de potentiel
relation des ponts diviseurs de tension et de courant
lois de Kirchho
Les mthodes retenir
Utiliser lquivalence entre les
modles de Thvenin et de Norton
Bien connatre la relation entre la tension vide du modle de
Thvenin E
0
et lintensit du courant de court-circuit du modle de
Norton I
0
: E
0
= RI
0
o R est la rsistance des deux modles.
R
R
I
0
E
0
Penser tout transformer en modles de Thvenin pour raliser des
associations en srie et tout basculer en modles de Norton pour
eectuer des associations en parallle.
80
Les mthodes retenir
(suite)
Ne jamais inclure dans les associations la branche dans laquelle on
voudra dterminer le courant.
Exercices 4.1, 4.3, 4.4, 4.7.
Utiliser le thorme de Millman
Choisir le meilleur point pour y xer la masse ou origine des
potentiels.
Appliquer le thorme autant de fois quon a dinconnues.
Exercices 4.1, 4.4, 4.7.
Utiliser les ponts diviseurs
Savoir dtecter leur prsence dans un circuit, ce qui revient se rap-
peler des conditions remplir pour les appliquer.
Formule du pont diviseur de tension :
i
u
1
u
2
E
R
1
R
2
u
1
=
R
1
R
1
+ R
2
E
Formule du pont diviseur de courant :
i
i
R
1
R
2
i
1
i
2
i
1
=
G
1
G
1
+ G
2
i
ou
i
1
=
R
2
R
1
+ R
2
i
Exercices 4.2, 4.3, 4.4.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
81
Chapitre 4 Rgime continu
Choisir la mthode de rsolution
Sauf indication de lnonc, il est toujours ncessaire de choisir une
mthode.
Il faut viter lemploi des lois de Kirchho qui conduisent souvent
des calculs longs et compliqus, ce nest quen tout dernier recours
quon optera pour cette mthode adapte en revanche au calcul for-
mel puisquelle conduit toujours une solution.
Le thorme de Millman ne peut pas sappliquer si au nud arrive
une branche contenant uniquement une source idale de tension : le
courant dans cette branche nest pas connu. Dans le cas des ampli-
cateurs oprationnels idaux, cest la mthode appliquer lentre
(Attention ne jamais le faire la sortie pour laquelle on ne connat
pas le courant !)
Les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton
conduisent assez facilement une solution, cest la mthode privi-
lgier.
Exercices 4.1, 4.2,4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7.
noncs des exercices
4.1 Sens des sources
Calculer lintensit i du courant circulant dans la rsistance R en appliquant :
1. les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton,
2. le thorme de Millman.
R
1
E
1
R
2
I
2
R
3
E
3
R
4 I
4
R
i
4.2 Un circuit simple ?
1. Soit le circuit suivant :
I
0
i
R
2R
R
4
R
2
E
82
noncs des exercices
Dterminer i en appliquant le thorme de superposition (on pourra rcrire le circuit plus
simplement si par exemple des points se retrouvent au mme potentiel).
2. On enlve le gnrateur de courant et on le remplace par un voltmtre de grande rsistance.
On peut rgler la valeur de la rsistance R
2
et on cherche dterminer la valeur inconnue
de R
4
. Montrer que, quand le voltmtre ache une tension nulle, il existe une relation trs
simple entre les valeurs des rsistances R
2
et R
4
. On dit quon a alors quilibr le pont (ici un
pont de Wheastone).
4.3 Equivalence entre modles de Thvenin et de Norton
Soit le circuit suivant, dterminer i en fonction des donnes E, R et I
0
par les quivalences
Thvenin-Norton :
R
2E
I
0
I
0
4
2R
2R
R
R
R
4R
E
I
0
i
6E
4.4 Direntes mthodes pour dterminer une intensit
Soit le circuit suivant, on cherche dterminer lintensit I :
E
I
0
R
R
R
R
R
I
Dterminer I par :
1. les quivalences entre les modles de Thvenin et de Norton,
2. les lois des mailles et des nuds,
3. le thorme de superposition,
4. le thorme de Millman appliqu en 3 points judicieusement choisis (on pourra xer la masse
de manire pertinente lun des nuds du circuit).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
83
Chapitre 4 Rgime continu
4.5 Thorme de Kennely et rsistance quivalente
1. On considre les deux circuits suivants comprenant des rsistances montes en triangle ou
en toile. On souhaite trouver les relations entre les triplets de rsistance (R
1
, R
2
, R
3
) et
(R
A
, R
B
, R
C
) pour que, vus de lextrieur, ces deux circuits aient le mme comportement
id est que les tensions et les courants indiqus ci-dessous soient les mmes dans les deux cas.
On cherche donc les relations permettant de passer dun montage lautre.
R
A
R
B R
C
i
A i
A
i
B
i
B
i
C i
C
R
1
R
2
R
3
u
AB u
AB
u
BC
u
BC
u
CA
u
CA
A
A
B
B
C
C
O
On sintresse au passage triangle toile.
a) partir du montage triangle, trouver deux quations liant u
AB
et u
CA
i
A
puis i
C
(en
fonction des rsistances R
1
, R
2
et R
3
). En dduire u
CA
en fonction de i
A
et i
C
et des rsistances.
b) partir du montage toile, exprimer u
CA
en fonction de i
A
et i
C
et des rsistances R
A
et R
C
.
En dduire R
A
et R
C
en fonction de R
1
, R
2
et R
3
. Quelle est lexpression quivalente de R
B
?
2. Soit les circuits suivants, utiliser la transformation prcdente pour calculer la rsistance
quivalente entre A et B :
a) Circuit 1 :
u
AB
i
AB
R
R
2R
R
2
3R
4
A
B
b) Circuit 2 :
D
A
C
B
84
noncs des exercices
4.6 Alimentation dun tramway
1. Alimentation simple :
Un tramway est aliment entre les rails et la ligne dalimentation par un gnrateur de tension
vide E
G
= 600 V et de rsistance interne R
G
= 60,0 m. Les rails et la ligne dalimentation
prsentent une rsistance linique respectivement
R
= 3,00 .km
1
et
A
= 500 m.km
1
.
On note O le dbut de la ligne et F sa n. Pour les applications numriques, on prendra
OF = D = 3,00 km. La position du tramway T est repre par x = OT.
ligne dalimentation
rails
R
G
E
G
tramway
O
F
T
x
R
1
R
2
R

1
R

2
I
U
R
G
E
G
On suppose que la motrice du tramway est parcourue par un courant constant I = 50,0 A.
Dun point de vue lectrique, cela revient modliser le tramway par une source idale
de courant dont lintensit de court-circuit est I. On notera I
1
et I
2
les courants parcourant
respectivement la ligne dalimentation et la ligne de retour.
a) Calculer la rsistance totale des rails et de la ligne dalimentation pour la longueur de
ligne considre (D = 3,00 km).
b) Dterminer les expressions des rsistances R
1
, R
2
, R

1
et R

2
en fonction de x,
R
et
A
.
c) Dterminer lexpression littrale de la tension U aux bornes du tramway en fonction de
E
G
, I, R
G
, x,
R
et
A
.
d) En dduire la chute de tension U entre le dbut de la ligne O et le tramway T.
e) Dterminer les distances pour lesquelles la chute de tension est infrieure 3,00 % de la
tension en dbut de ligne.
2. Alimentation avec une chaine de retour :
On pallie la dicult en faisant en sorte quoutre le dispositif dj dcrit, la ligne dali-
mentation appartienne une maille comprenant une ligne retour de rsistance linique

r
= 800 m.km
1
, un interrupteur et un gnrateur de tension vide E
r
et de rsistance
interne R
r
= 10,0 m.
ligne dalimentation
rails
ligne de retour
R
r
E
r
R
G
E
G
tramway
O F
R
1
R
2
R

1
R

2
R

r
R
G
E
G
I
U
R
r
E
r

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
85
Chapitre 4 Rgime continu
a) Que peut-on dire de la situation o linterrupteur est ouvert ? Dans la suite, on sintresse
au cas o linterrupteur est ferm.
b) Dterminer la nouvelle expression de la tension U aux bornes du tramway en fonction de
E
G
, E
r
, I, R
G
, R
r
, x, D,
R
,
r
et
A
.
c) En dduire la chute de tension U entre le dbut de la ligne O et le tramway T.
d) Dterminer les distances pour lesquelles la chute de tension est infrieure 3,00 % de la
tension en dbut de ligne. On utilisera E
r
= 300 V pour les applications numriques.
e) Conclure sur lintrt de la chaine de retour.
3. Rgulation de la chaine de retour :
On cherche maintenant optimiser la tension du gnrateur de la chaine de retour E
r
.
a) Quelle doit tre la valeur de E
r
pour que la chute de tension U soit minimale en un point x
0
de la ligne ? On donnera le rsultat en fonction de I, R
r
, x
0
, D,
R
,
r
et
A
.
b) Quel peut tre lintrt dune tension E
r
variable ?
4.7 Convertisseur Numrique Analogique
Les convertisseurs analogiques numriques (CAN) ou numrique-analogique (CNA) sont utili-
ss dans la plupart des appareils lectroniques actuels.
Le convertisseur numrique-analogique permet la conversion dun signal cod ou stock sous
forme numrique par une suite de bits 0 ou 1 en un signal analogique (ici une tension continue
damplitude variable) ncessaire la transmission du signal (exemple : conversion depuis un
CD o linformation est stocke sous forme numrique vers le haut parleur dune chane hi qui
ncessite un signal analogique pour fonctionner).
On prsente ici le schma de principe simpli dun CNA :
2R 2R 2R 2R 2R
R R R
A B
C
s
E
0
K
0 K
1
K
2 K
3
1. Montrer que le montage prcdent est quivalent au montage suivant :
2R 2R 2R
2R
2R
R
R
R A
B C
s
k
0
E
0
k
1
E
1
k
2
E
2 k
3
E
3
86
noncs des exercices
o on dnit pour chaque interrupteur K
i
une variable binaire k
i
dnie par :
k
i
= 0 si linterrupteur est reli la masse
k
i
= 1 si linterrupteur est reli la source de tension E
0
2. En appliquant des quivalences successives entre les modles de Thvenin et de Norton
partir de la gauche du rseau, montrer que lensemble du rseau est quivalent une source
de tension de rsistance interne R

quon dterminera en fonction de R et de force lectromo-


trice e telle que :
e =
k
0
E
0
16
+
k
1
E
0
8
+
k
2
E
0
4
+
k
3
E
0
2
3. En sortie, on branche un montage amplicateur oprationnel et on se retrouve donc avec le
schma suivant :
+
-
R

R
i

i
+
U
s
e

Lamplicateur oprationnel est tel que i

= i
+
= 0 et V

= V
+
(avec V

potentiel de la
borne et V
+
potentiel de la borne +).
En utilisant le thorme de Millman, relier U R, R

et e puis donner lexpression de U en


fonction de e seulement. Quel est lintrt de ce dispositif ?
4. Lors de la conversion dun signal analogique (par exemple, la tension issue dun microphone
qui a transform le signal acoustique en tension analogique) en numrique, on associe aux
valeurs de lamplitude du signal dentre (qui est donc nombre dcimal) un nombre en base 2
crit sous une suite de 0 ou de 1. Ceci permet ensuite de stocker linformation facilement sur
un CD ( un 0 ou 1 on associe un creux ou une bosse de profondeur 125 nm appel pit ou
land lgrement infrieur au micromtre en largeur). Un laser viendra par la suite se rchir
la surface du CD et on pourra dtecter selon la dirence de chemin parcouru sil sagit
dun 0 ou dun 1. Puis le signal numrique ainsi lu est reconverti en signal lectrique qui est
envoy sur un haut-parleur pour restituer le signal acoustique.
Ainsi le nombre 0101 code pour le nombre entier 02
3
+12
2
+02
1
+12
0
= 4+1 = 5.
quel nombre entier est associ le nombre 0111 en base 2 ? Par quelle tension est code ici
le nombre 0111 sachant que E
0
= 5,0 V ?
5. Quelle est la tension maximale de sortie U
max
et quel nombre entier est-il associ ? Quels
sont les nombres entiers quon peut coder ? Quelle est la variation minimale de tension pour
passer dun nombre un autre ?
6. On a mis un nombre entier en mmoire en fermant et en ouvrant des interrupteurs. On lit
la tension de sortie gale 0,9 V plus ou moins 0,1 V de prcision. Peut-on dterminer
prcisment la valeur du nombre binaire cod en signal numrique. Quel est, le cas chant,
le nombre enregistr en mmoire ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
87
Chapitre 4 Rgime continu
Du mal dmarrer ?
4.1 1) Quel modle est le plus adapt lassociation en pa-
rallle raliser ici ?
2) Choisir la masse M lune des extrmits de la rsistance R
et appliquer le thorme de Millman en A lautre extrmit.
4.2 1) Quand on teint le gnrateur de tension, on court-
circuite une partie du montage. Le rcrire de faon plus simple
en mettant en srie trois blocs composs de deux blocs de deux
rsistances en parallle et dun bloc constitu par le gnrateur
de courant. Appliquer au nal la formule des ponts diviseurs de
courant.
2) Fixer la masse en un point choisir. Si le voltmtre est tra-
vers par une intensit nulle, on peut appliquer la formule des
ponts diviseurs de tension certaines parties du circuit ce qui
permet de trouver la valeur de certains potentiels.
4.3 1) Ne jamais inclure la branche o on calcule lintensit
ou la tension lors des quivalences entre les modles de Thve-
nin et de Norton!
4.4 3) Il faut calculer lintensit circulant dans la branche en
teignant le gnrateur de Norton puis celui de Thvenin. Lin-
tensit i cherche est la somme des deux.
4) Mettre la masse en un point choisir et appliquer Millman
aux trois nuds restants. On cherche trouver I cest--dire une
diffrence de potentiel un facteur R prs...
4.5 1) a) Ecrire la loi des nuds en A et en C puis la loi des
mailles.
b) Exprimer u
CA
en fonction de i
C
et i
A
et procder par identi-
cation avec lexpression prcdente.
4.6 1) a) Se rappeler que la rsistance linique est la rsis-
tance par unit de longueur.
b) Il suft de traduire lnonc avec le rappel de la question
prcdente.
c) Ecrire une loi des mailles aprs avoir dtermin en fonction
de I le courant circulant dans la seule maille disponible.
d) Le dbut de ligne correspond x = 0.
2) a) Comparer la premire partie.
b) Ecrire une loi des nuds et deux lois des mailles avant de
rsoudre par substitutions successives.
c) Faire la mme chose que dans la premire partie.
d) Ne pas hsiter faire des applications numriques avant de
rsoudre linquation du second degr.
3) On regarde maintenant les extrema de U en fonction de E
R
.
4.7 2) Rduire petit petit le circuit en partant de la gauche
et en utilisant les transformations entre les modles de Thve-
nin et de Norton puis en regroupant les rsistances en srie ou
en parallle.
88
Corrigs des exercices
4.1
1. On doit eectuer une association en parallle de sources : le
modle de Norton tant le plus adapt, on transforme les deux
modles de Thvenin (E
1
, R
1
) et (E
3
, R
3
) en modles de Nor-
ton :
R
1
E
1
R
1
R
2
I
2
R
3
E
3
R
3
R
4
I
4
R
i
On doit faire attention bien conserver le sens des sources.
On associe alors les quatre rsistances R
1
, R
2
, R
3
et R
4
en pa-
rallle pour obtenir une rsistance quivalente R
eq
telle que
1
R
eq
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+
1
R
4
soit
R
eq
=
R
1
R
2
R
3
R
4
R
1
R
2
R
3
+ R
1
R
2
R
4
+ R
1
R
3
R
4
+ R
2
R
3
R
4
De mme, les quatre sources idales de courant sassocient en
une seule dont le courant de court-circuit I
eq
=
E
1
R
1
I
2

E
3
R
3
+I
4
.
On obtient le schma quivalent suivant :
R
eq
I
eq R
i
quon peut transformer en revenant au modle de Thvenin
soit :
R
eq
R
eq
I
eq
R
i
Il sut alors dcrire une loi des mailles pour obtenir le courant
circulant dans la rsistance R soit i =
R
eq
I
eq
R + R
eq
soit en simpli-
ant
i =
R
2
R
4
(R
3
E
1
R
1
R
3
I
2
R
1
E
3
+ R
1
R
3
I
4
)
R(R
1
R
2
R
3
+ R
1
R
2
R
4
+ R
1
R
3
R
4
+ R
2
R
3
R
4
) + R
1
R
2
R
3
R
4
2. On choisit de prendre la masse en M et on applique le tho-
rme de Millman en A :
V
A
=
E
1
R
1
+
0
R
2
I
2

E
3
R
3
+
0
R
4
+ I
4
1
R
1
+
1
R
2
+
1
R
3
+
1
R
4
+
1
R
Lintensit cherche est alors i =
V
A
R
et on retrouve bien lex-
pression trouve par la mthode prcdente.
R
1
E
1
R
2
I
2
R
3
E
3
R
4 I
4
R
A
M
4.2
1. On applique le thorme de superposition en teignant le g-
nrateur de courant ce qui revient faire I
0
= 0 cest--dire
le remplacer par un interrupteur ouvert ou encore supprimer la
branche dans lequel il est :
i
1
R
2R R
4
R
2
E
On a immdiatement i
1
=
E
3R
.
89
Chapitre 4 Rgime continu
On teint dsormais le gnrateur de tension, ce qui revient le
remplacer par un l puisque E = 0 :
i
2
I
0
R
2R R
4
R
2
A
B
C
D
Les points A et C sont au mme potentiel. Ainsi les rsis-
tances R et 2R sont en parallle (entre A et B) et il en est de
mme pour R
2
et R
4
(entre D et C), on peut donc rcrire le
circuit comme suit :
i
2
I
0
R
2R R
4
R
2
A
B C D
En appliquant la formule des ponts diviseurs de courant dans la
branche contenant R, on obtient :
i
2
=
2R
2R + R
I
0
=
2I
0
3
Alors lintensit recherche est donne par :
i = i
1
+ i
2
=
E 2RI
0
3R
On pourrait facilement vrier ce rsultat par les lois des nuds
et des mailles qui conduit plus rapidement ici au rsultat mais
le but de lexercice tait de voir lastuce de transformation du
circuit. En eet, en appelant i

lintensit traversant 2R dans


le mme sens que i, on a i

= i + I
0
et la loi des mailles
E = Ri + 2Ri

= 3Ri + 2RI
0
soit i =
E 2RI
0
3R
.
2. Lintensit qui parcourt le voltmtre est ngligeable. Les r-
sistances R et 2R ainsi que R
2
et R
4
sont parcourues par la mme
intensit i dune part et i

dautre part :
i
i
i
0
=0
i

R
2R
R
4
R
2
E
A
B D
u
2R u
R
4
V
Le pont est quilibr quand u
BD
= V
D
V
B
= 0. Il faut donc
calculer V
D
V
B
. Pour cela, on peut ici appliquer la formule des
ponts diviseurs de tension pour les rsistances traverses par le
mme courant do :
u
2R
= V
B
0 =
2R
R + 2R
E =
2E
3
et
u
R
4
= V
D
0 =
R
4
E
R
2
+ R
4
Do en soustrayant les deux relations :
V
D
V
B
=
2E
3

R
4
E
R
2
+ R
4
lquilibre du pont, cette quantit est nulle do :
R
4
R
2
+ R
4
=
2
3
= 3R
4
= 2R
2
+ 2R
4
= R
4
= 2R
2
Remarque : de manire gnrale, si on pose R
1
= R et R
3
= 2R,
lquilibre du pont se traduit par R
1
.R
4
= R
2
.R
3
4.3
On va procder des quivalences successives entre les mo-
dles de Thvenin et de Norton en prenant garde de ne jamais
inclure la branche o on veut calculer i ! On transforme le g-
nrateur de Thvenin en gnrateur de Norton de courant de
court-circuit =
2E
2R
=
E
R
.

I
0
4
2R
2R
R
R
R R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
Puis on regroupe les rsistances en parallle en une rsistance
quivalente de valeur R
eq
=
2R.2R
2R + 2R
= R.
90
Corrigs des exercices
E
R
I
0
4
R
R
R
R R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
On rebascule en gnrateur de Thvenin de force lectromo-
trice E

= R = E :
E
I
0
4
R
R
R
R R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
On ajoute les deux rsistances en srie :
E
I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
On passe le gnrateur de Thvenin en gnrateur de Norton de
courant de court-circuit

=
E
2R
:

I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
I
0
I
0
i
6E
Puis on ajoute les gnrateurs de Norton en parallle en un seul
de courant de court-circuit

=
E
2R
+ I
0
:

I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
I
0
i
6E
On repasse le gnrateur de Norton de gauche en gnrateur de
Thvenin de force lectromotrice E

= 2R

= 2RI
0
+ E et
celui du bas en gnrateur de Thvenin de force lectromotrice
E
0
= RI
0
:
RI
0
E

I
0
4
2R
R
R
R
4R
E
i
6E
On ajoute les rsistances en srie ce qui donne une rsis-
tance 4R ainsi que les gnrateurs de Thvenin qui se rduisent
un seul de force lectromotrice E
1
:
E
1
= 2RI
0
+ E + 6E E RI
0
= RI
0
+ 6E
E
1
I
0
4
R
4R
4R
i
Enn on rebascule en gnrateur de Norton de courant de court-
circuit
1
=
E
1
4R
=
I
0
4
+
3
2
E
R
et on ajoute les gnrateurs de
Norton en parallle ce qui en donne un seul de courant de court-
circuit
2
=
1

I
0
4
=
3
2
E
R
.

1
I
0
4
2R R R 4R
4R
i i

2
On peut alors trouver lintensit i soit en retransformant le g-
nrateur de Norton en gnrateur de Thvenin et en se ramenant
une maille, trouver lintensit par une simple loi des mailles,
soit en utilisant la formule des ponts diviseurs de courant :
i =
2R
2R + R

2
=
2
3

2
=
E
R

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
91
Chapitre 4 Rgime continu
4.4
1. On utilise une transformation entre les modles de Thvenin
et de Norton pour chacun des gnrateurs du circuit et on re-
groupe les deux rsistances en parallle en une rsistance qui-
valente de valeur R
eq
=
R.R
R + R
=
R
2
:
E
R
RI
0
R
R
R
R
R
I
E
R
RI
0
R
R
R
R
2
I
On rebascule en gnrateur de Thvenin le gnrateur de droite
et on se retrouve avec une maille parcourue par lintensit I
dans laquelle on ajoute les rsistances en srie et les gnra-
teurs de Thvenin en prenant garde que mme si les ches
semblent dans le mme sens sur le schma, la loi des mailles
donne bien comme force lectromotrice rsultante la dirence
des deux quand on oriente la maille dans un sens.
E
2
RI
0
R
R
R
7
2
R
R
2
E
2
RI
0
I I
La loi des mailles dans le dernier schma donne facilement :
E
2
RI
0
=
7
2
RI = I =
E
7R

2
7
I
0
2. On crit les quatre lois des nuds relatives au circuit suivant :
E
I
R
R
R R
R
i
4
i
1
I
0
I
0
i
2
i
3
i
2
= I + i
3
(1) i
1
= I + I
0
(2)
i
1
= i
4
+ I
0
(3) i
2
= i
3
+ i
4
(4)
On a galement deux lois des mailles :
E Ri
2
Ri
3
= 0 (5) Ri
3
RI Ri
1
Ri
4
= 0 (6)
Alors (2) et (3) (ou (1) et (4)) conduisent i
4
= I. On rcrit
alors les deux lois des mailles en choisissant pour inconnue I
quon veut dterminer et par exemple i
2
de manire se ra-
mener un systme de deux quations et deux inconnues en
substituant les lois des mailles dans les lois des nuds :
E Ri
2
R(i
2
I) = 0 (7)
et
R(i
2
I) RI R(I + I
0
) RI = 0 (8)
soit
RI 2Ri
2
= E (7) 4RI + Ri
2
= RI
0
(8)
On fait (7) + 2.(8) ce qui permet dliminer i
2
:
7RI = 2RI
0
E = I =
E
7R

2
7
I
0
3. Pour appliquer le thorme de superposition, on teint toutes
les sources sauf une seule (source k) et on calcule lintensit I
k
cre dans la branche. On fait cela pour toutes les sources k et
lintensit I est alors donne par : I =

k
I
k
.
On teint dabord la source de tension, ce qui revient avoir
E = 0, on la remplace donc par un l et on procde par quiva-
lence entre les modles de Thvenin et de Norton sans toucher
la branche o on veut calculer i
1
(ici ne pas commettre ler-
reur classique de rduire les deux rsistances en parallle en
une seule !) :
i
1
R
R R R
R
I
0
i
1
R
I
0
5R
2
On peut conclure en appliquant la formule des ponts diviseurs
de courant (attention au signe !) :
i
1
=
R
R +
5R
2
I
0
=
2
7
I
0
92
Corrigs des exercices
De mme, on teint le gnrateur de courant, ce qui revient
I
0
= 0 soit le remplacer par un interrupteur ouvert (coupe-
circuit) et on ajoute les rsistances qui de ce fait se retrouvent
en srie :
E E
i
2
i
2
R
R
R
R
R
R
R
3R
On bascule en gnrateur de Norton de courant de court-circuit
E
R
, on rduit les deux rsistances en parallle en une seule de
valeur
R
2
.
i
2
i
2
R
R
3R
3R
R
2
E
R
E
R
Enn, on peut rebasculer en gnrateur de Thvenin et se ra-
mener une loi des mailles ou appliquer une nouvelle fois la
formule des ponts diviseurs de courant :
i
2
=
R
2
3R +
R
2
E
R
=
E
7R
Lintensit I cherche est alors :
I = i
1
+ i
2
=
1
7
E
R

2
7
I
0
4. On xe la masse comme indiqu ci-aprs :
E
I
R
R
R
R
R
B
C
A
I
0
On applique le thorme de Millman en A puis B puis C :
V
A
=
E
R
+
0
R
+
V
B
R
1
R
+
1
R
+
1
R
=
E + V
B
3
V
B
=
V
A
R
+
V
C
R
+ I
0
1
R
+
1
R
=
V
A
+ V
C
+ RI
0
2
Remarque : sil y avait une rsistance en srie avec le gnra-
teur de courant, le rsultat serait inchang car le gnrateur de
courant impose le courant dans sa branche.
V
C
=
V
B
R
+
0
R
I
0
1
R
+
1
R
=
V
B
RI
0
2
Pour dterminer I, on utilise la loi dOhm : V
A
V
B
= RI. Or,
en utilisant les expressions de V
A
et V
C
en fonction de V
B
:
V
B
=
V
A
+ V
C
+ RI
0
2
=
E + V
B
6
+
V
B
RI
0
4
+
RI
0
2
soit
12
7
V
B
=
E
6
+
RI
0
4
= V
B
=
2
7
E +
3
7
RI
0
et :
RI = V
A
V
B
=
E + V
B
3
V
B
=
E
3

2
3
V
B
=
1
7
E
2
7
RI
0
donc
I =
E
7R

2
7
I
0
4.5
1. a) Dans le montage triangle, on prend les conventions sui-
vantes :
A
B C
i
A
i
B i
C
R
1
R
2
R
3
u
AB
u
BC
u
CA
i
1
i
2 i
3
Alors, en partant des lois des nuds, on obtient :
i
A
= i
3
i
2
=
u
AB
R
3

u
CA
R
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
93
Chapitre 4 Rgime continu
soit
R
2
u
AB
= R
3
u
CA
+ R
2
R
3
i
A
(1)
et
i
C
= i
2
i
1
=
u
CA
R
2

u
BC
R
1
soit
R
2
u
BC
= R
1
u
CA
+ R
1
R
2
i
C
De plus, on a la loi des mailles u
AB
+ u
BC
+ u
CA
= 0 do
u
BC
= u
AB
+ u
CA
do :
R
2
u
AB
= (R
1
+ R
2
)u
CA
+ R
1
R
2
i
C
(2)
Alors en galant (1) et (2), on arrive :
(R
1
+ R
2
+ R
3
)u
CA
= R
1
R
2
i
C
R
2
R
3
i
A
b) Dans le montage toile, on a (avec O nud central de
ltoile) :
u
CA
= u
CO
+ u
OA
= R
C
i
C
R
A
i
A
On procde par identication :
R
C
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3
De mme :
R
A
=
R
2
R
3
R
1
+ R
2
+ R
3
On en dduit par permutation des indices :
R
B
=
R
1
R
3
R
1
+ R
2
+ R
3
Dans chaque cas, la rsistance est donne par le produit des
deux rsistances au point considr sur la somme des trois r-
sistances.
2. a) On utilise le rsultat prcdent :
A
A
B
B
C
C
R
R
2R
R
2
R
2
3R
4
3R
4
R
2
R
2
R
4
En eet, ici :
R
A
= R
B
=
2R.R
2R + R + R
=
R
2
et
R
C
=
R.R
2R + R + R
=
R
4
Puis on associe les rsistances en srie puis en parallle :
R
R
R
R
2
R
2
R
2
La rsistance quivalente est donc R.
Remarque : De manire gnrale, en cas de blocage, on peut
toujours trouver la rsistance quivalente en appliquant les lois
des mailles et des nuds mme si cela peut savrer fastidieux.
Ici, on peut saider du schma suivant o on a dj appliqu les
lois des nuds :
i
1
i
1
i
2
ii
1
i
2
ii
2
R
R
i
i
2R
u
R
2
3R
4
On crit les deux lois des mailles :
R(i
1
i
2
) + Ri
1
2R(i i
1
) = 0
soit
4Ri
1
Ri
2
= 2Ri
et
3R
4
i
2
R(i
1
i
2
)
R
2
(i i
2
) = 0
soit
9R
4
i
2
Ri
1
=
R
2
i
On se retrouve donc avec un systme de deux quations deux
inconnues (i
1
et i
2
) :
_
4i
1
i
2
= 2i
4i
1
+ 9i
2
= 2i
En additionnant les deux quations, on trouve i
2
=
i
2
et en les
soustrayant, on obtient i
1
=
5
4
i
2
=
5
8
i. Or, on peut crire la
94
Corrigs des exercices
relation :
u = Ri
1
+
3R
4
i
2
=
5
8
Ri +
3
8
Ri = Ri
On retrouve que u = R
eq
i avec R
eq
= R.
b) On a en utilisant la formule classique R
eq
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
pour
deux rsistances en parallle :
R
3
R
3
R
3
D
D
R
R
R
R
R
R
R
R
R
A
A
B
B
C
C
4R
3
4R
3
R
3
R
3
R
R
A
A
B
B
2R
3
R
2
R
R
A
A
B
B
Remarque : Ici on aurait pu aussi rapidement avoir la valeur par
les lois des mailles et des nuds :
i
2
i
4
i
1
D
u
u
i
i
i
A
A
B
B
C
i
3
i
1
+i
4
i
2
+i
4
R
eq
La loi des nuds en A et en B conduit :
i = i
1
+ i
2
+ i
3
(1) i = i
1
+ i
2
+ i
3
+ 2i
4
(2)
On en dduit immdiatement que i
4
= 0.
Il reste crire les trois lois des mailles qui donnent :
_

_
Ri
1
+ Ri
4
Ri
2
= 0
Ri
4
R(i
1
+ i
4
) + R(i
2
+ i
4
) = 0
Ri
2
Ri
3
+ R(i
2
+ i
4
) = 0
soit
_

_
i
1
+ i
4
i
2
= 0
i
4
+ i
2
i
1
= 0
2i
2
+ i
4
i
3
= 0 (5)
Comme i
4
= 0, (3) conduit i
1
= i
2
et (5) 2i
2
= i
3
.
Alors (1) quivaut i = 2i
2
+ i
3
= 2i
3
soit i
3
=
i
2
.
Comme u
AB
= Ri
3
= R
i
2
= R
eq
i, on en dduit R
eq
=
R
2
.
4.6
1. a) En explicitant la dnition dune rsistance linique
comme rsistance par unit de longueur, on obtient
R
R
=
R
D = 9,00 et R
A
=
A
D = 1,50
b) De la mme manire qu la question prcdente, on obtient
R
1
=
A
x, R
2
=
A
(D x), R

1
=
R
x et R

2
=
R
(D x).
c) On na quune seule maille et les rsistances R
2
et R

2
ntant
parcourues par aucun courant, on en dduit que le courant cir-
culant dans la maille est impos par la source idale de courant
soit I.
Lcriture de la loi des mailles conduit
U = E
G

_
R
G
+ R

1
+ R
1
_
I

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
95
Chapitre 4 Rgime continu
soit en explicitant les valeurs de R

1
et R
1
U = E
G
R
G
I (
A
+
R
) xI
d) La tension U
0
en dbut de ligne est obtenue pour x = 0 soit
U
0
= E
G
R
G
I. Par consquent, lcart de tension U scrit
U = |U
0
U| = (
A
+
R
) xI
e) On veut dterminer les valeurs de x pour lesquelles
on a U
3
100
U
0
=
3
100
(E
G
R
G
I) soit (
A
+
R
) xI

3
100
(E
G
R
G
I). On en dduit
x
3 (E
G
R
G
I)
100 (
R
+
A
) I
= 0,102 km
2. a) Lorsque linterrupteur est ouvert, tout se passe comme si
la chaine de retour nexistait pas : on est ramen au cas de la
premire partie.
b) On introduit les courants i
1
et i
2
comme indiqu sur la gure
suivante :
R
1 R
2
R

1
R

2
R

r
R
G
E
G
I
I
U
R
r
E
r
i
1
i
2
La loi des nuds donne
I = i
1
+ i
2
et les lois des mailles avec R

r
= D
r
conduit :
E
r
(R
r
+ D
r
+ R
2
) i
2
+ R
1
i
1
= 0
et
U + E
G

_
R

1
+ R
G
_
I R
1
i
1
= 0
De la premire relation, on dduit i
2
= I i
1
quon reporte dans
la seconde pour obtenir lintensit i
1
soit
i
1
=
E
r
+ (R
r
+ R
2
+ D
r
) I
R
r
+ R
1
+ R
2
+ D
r
ou en explicitant R
1
=
A
x et R
2
=
A
(D x)
i
1
=
E
r
+ (R
r
+ D
r
+ (D x)
A
) I
R
r
+ D(
A
+
r
)
On dtermine U par la dernire relation en utilisant cette ex-
pression de i
1
soit
U = E
G
R
G
I +

2
A
I
R
r
+ D(
A
+
r
)
x
2
+
_

A
E
r
R
r
+ D(
A
+
r
)
(
R
+
A
) I
_
x
c) La tension en dbut de ligne U
0
est obtenue pour x = 0
soit U
0
= E
G
R
G
I. Par consquent, lcart de tension
U = |U
0
U| scrit
U=

2
A
I
R
r
+ D(
A
+
r
)
x
2
+
_
I (
A
+
R
)

A
E
r
R
r
+ D(
A
+
r
)
_
x
quon peut crire
U = x + x
2
avec = (
A
+
R
) I

A
E
r
R
r
+ D(
A
+
r
)
et =

2
A
I
R
r
+ D(
A
+
r
)
.
d) On veut dterminer les valeurs de x pour lesquelles on a
U
3
100
U
0
=
3
100
(E
G
R
G
I)
soit x + x
2
avec =
3
100
(E
G
R
G
I).
Numriquement on a = 137 V.km
1
ainsi que
= 3,20 V.km
2
et = 17,9 V.
On rsout donc lingalit x
2
+ x 0.
Le discriminant vaut
=
2
+ 4 = 18,5.10
3
= 136
2
et les deux solutions
x
1
= 0,131 km et x
2
= 42,7 km
On note que x = 0, qui ne se trouve pas entre les racines, vrie
lingalit donc les valeurs possibles de x sont x < 0,131 km
ou x > 42,7 km. Cependant ces dernires valeurs ne peuvent
pas tre envisages si celles entre 0,131 km et 42,7 km sont
interdites. Finalement on a :
x < 0,131 km
e) La ligne de retour permet daugmenter denviron 28 %la dis-
tance au bout de laquelle on a une chute de tension infrieure
3,00 % de la tension initiale.
3. a) On chercher avoir un extremum de U par rapport x,
ce qui revient chercher
d (U)
dx
= 0 soit + 2x
0
= 0. Autre-
ment dit = 2x
0
ou
(
R
+
A
) I

A
E
R
R
r
+ D(
A
+
r
)
=
2
2
A
I x
0
R
r
+ D(
A
+
r
)
96
Corrigs des exercices
dont on dduit
E
R
=
R
r
+ D(
A
+
r
)

A
(
R
+
A
) I 2
A
I x
0
b) En modulant la valeur de E
R
en fonction de la position x
0
donnant lextremum, on modie la position de lextremum.
Cela peut permettre dadapter la valeur de E
R
pour rduire la
chute de tension en fonction de la position du tramway.
4.7
1. Si linterrupteur K
i
est tel que k
i
= 1 alors la rsistance 2R
est connecte au gnrateur de tension de force lectromotrice
E
0
alors que sil est tel que k
i
= 0, la rsistance est directement
boucle sur la masse de potentiel nul. On peut donc simplier
les choses en se ramenant dans tous les cas un gnrateur de
force lectromotrice k
i
E
0
do le schma propos.
2. On rduit petit petit le circuit en utilisant les quivalences
entre les modles de Thvenin et de Norton. On transforme
dabord le premier gnrateur de Thvenin en gnrateur de
Norton dlivrant un courant
0
=
k
0
E
0
2R
. Puis on regroupe les
deux rsistances 2R en parallle, ce qui donne une rsistance
quivalente de R
eq
=
2R.2R
2R + 2R
= R :
s
2R
2R 2R
2R 2R
R
R
R

0
k
1
E
1
k
2
E
2 k
3
E
3
s
2R 2R
2R
R
R R
R

0
k
1
E
1
k
2
E
2
k
3
E
3
Puis on rebascule en gnrateur de Thvenin de force lectro-
motrice E = R
0
=
k
0
E
0
2
et on ajoute les deux rsistances en
srie, ce qui donne 2R :
2R 2R
2R
R R R
R
k
1
E
1
E
s
k
2
E
2
k
3
E
3
2R 2R 2R 2R
R
R
k
1
E
1
E
s
k
2
E
2
k
3
E
3
De mme, on bascule les deux gnrateurs de Thvenin en
parallle en gnrateur de Norton de courant de court-circuit

0
2
et
1
=
k
1
E
1
2R
en parallle de deux rsistances de 2R.
Les deux rsistances de 2R et 2R en parallle se rduisent
une rsistance de valeur R et les deux gnrateurs de Nor-
ton en parallle en donnent un seul de courant de court-circuit

2
=

0
2
+
1
=
k
0
E
0
4R
+
k
1
E
1
2R
.
2R 2R
2R 2R
2R
2R

2
R
R
R
R
R

0
2

1
s
s
k
2
E
2
k
2
E
2
k
3
E
3
k
3
E
3
On rebascule le gnrateur de Thvenin en gnrateur de Nor-
ton de force lectromotrice E

= R
2
et on ajoute les deux rsis-
tances en srie ce qui donne 2R puis on passe en gnrateurs de
Norton les deux gnrateurs de Thvenin en parallle comme
prcdemment. On aboutit un gnrateur de Norton global de

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
97
Chapitre 4 Rgime continu
courant de court-circuit
3
=
E

2R
+
k
2
E
2
2R
=

0
4
+

1
2
+
k
2
E
2
2R
=
k
0
E
0
8R
+
k
1
E
1
4R
+
k
2
E
2
2R
avec une rsistance quivalente de R :
2R 2R
R
R
R
E

s
k
2
E
2
k
3
E
3
2R
2R 2R
2R
R
R
R
E

s
s

3
k
2
E
2
k
3
E
3
k
3
E
3
Puis on bascule le gnrateur de Norton en gnrateur de
Thvenin de force lectromotrice E

= R
3
et on ajoute les
deux rsistances R et R en srie, ce qui donne 2R comme prc-
demment. Enn, on bascule les deux gnrateurs de Thvenin
en parallle en gnrateurs de Norton dont on ajoute les courant
de court-circuit, ce qui donne
4
=
E
2R
+
k
3
E
3
2R
=

3
2
+
k
3
E
3
2R
=
k
0
E
0
16R
+
k
1
E
1
8R
+
k
2
E
2
4R
+
k
3
E
3
2R
et de rsistance globale R. Il reste
enn rebasculer une dernire fois en gnrateur de Thvenin
de force lectromotrice e = R
4
et de rsistance R :
k
3
E
3
2R
2R
e=R
4
R
R
E

4
Alors e =
k
0
E
0
16
+
k
1
E
1
8
+
k
2
E
2
4
+
k
3
E
3
2
.
3. Suite aux simplications prcdentes, on se retrouve avec le
montage de lnonc avec R = R

.
+
-
R

R
i

=0
i
+
=0
U
s
e
V

V
+

On applique le thorme de Millman en V

en tenant compte de
deux branches (la troisime qui part vers lamplicateur opra-
tionnel a une intensit nulle donc nintervient pas) :
V

=
U
R
+
0
R

+
e
R

1
R
+
1
R

Or V

= V
+
= 0 puisque la borne V
+
est relie la masse. Alors
le dnominateur de la fraction prcdente est nul soit :
U =
R
R

e = e
Lintrt du dispositif est de prlever la force lectromotrice e
et ce quelle que soit lintensit i qui arrive en sortie du montage.
Sans celui-ci, la tension prleve en sortie serait s = e + R

i
avec i intensit en sortie du montage. Or ici, cest dans e seul
quest code linformation intressante.
4. Le nombre 0111 est donc associ au nombre entier 7 :
2
3
0 + 2
2
1 + 2
1
1 + 2
0
1 = 0 + 4 + 2 + 1 = 7
Comme U = e, on peut crire U sous la forme suivante :
U =
E
0
16
(2
3
k
3
+ 2
2
k
2
+ 2
1
k
1
+ 2
0
k
0
) =
E
0
16
n
La valeur numrique de la tension associe au nombre entier n
code donc pour le nombre binaire k
3
k
2
k
1
k
0
et rciproquement.
Pour 0111, on trouve donc une tension U :
U =
E
0
16
.7 = 2,2 V
5. U est maximale pour le nombre 1111 qui correspond au
nombre 15. Alors U
max
=
15
16
E
0
= 4,7 V. Avec ce disposi-
tif, on peut coder tous les nombres entiers allant de 0 (0000)
15 (1111). La variation minimale de tension correspond :
U =
E
0
16
= 0,31 V
puisque quand on passe du nombre n n + 1, la tension aug-
mente de
E
0
16
.
6. Si on lit 0,9 V 0,1 V alors U varie entre 0,8 V et 1,0 V. En
utilisant que n =
16
E
0
U, on trouve que n varie entre 2,6 et 3,2.
Comme n est entier, alors on peut dire avec certitude que n = 3
soit 0011 en systme binaire (deux premiers interrupteurs ou-
verts, les deux autres ferms).
98
Rgime transitoire CHAPITRE
5
5
Plan
Les mthodes retenir 99
noncs des exercices 100
Du mal dmarrer ? 106
Corrigs des exercices 108
Thmes abords dans les exercices
dtermination des intensits et des tensions lors dun rgime transitoire
conditions initiales
rgime permanent ou transitoire
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
continuit de lintensit circulant dans une inductance
continuit de la tension aux bornes dune capacit
rsolution des quations direntielles du premier et du second ordre avec ou
sans second membre constant
lois gnrales de llectricit (lois de Kirchho, modles de Thvenin et de Nor-
ton, thorme de Millman)
Les mthodes retenir
tablir lquation direntielle
Toutes les mthodes de rsolution (lois de Kirchho, thorme de
Millman, quivalence entre les modles de Thvenin et de Norton,
principe de superposition) sont applicables.
Il faut liminer toutes les variables parasites en fonction de la
seule variable souhaite au nal.
Exercices 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
Rsoudre une quation direntielle
homogne du premier ordre
On peut crire lquation homogne sous la forme

du
dt
+ u = 0
la solution scrit U exp
_

_
avec U une constante dintgration.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
99
Chapitre 5 Rgime transitoire
Rsoudre une quation direntielle
homogne du second ordre
On peut crire lquation homogne sous la forme
d
2
u
dt
2
+ 2
0
du
dt
+
2
0
u = 0
dont lquation caractristique est r
2
+ 2
0
r +
2
0
= 0 puis calculer
le discriminant de cette dernire = 4
2
0
_

2
1
_
.
si > 1, rgime apriodique avec pour solution
U
1
exp
__

2
1
_

0
t
_
+ U
2
exp
__
+

2
1
_

0
t
_
si = 1, rgime critique avec pour solution (U
1
+ U
2
t) exp (
0
t)
si < 1, rgime pseudopriodique avec pour solution
_
U
1
cos
_

1
2
t
_
+ U
2
sin
_

1
2
t
__
exp (
0
t)
Exercices 5.3, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
Rsoudre une quation direntielle
avec second membre non nul
La solution est la somme de la solution gnrale de lquation homo-
gne associe (sans second membre) et dune solution particulire.
On trouve une solution particulire en la cherchant sous la mme
forme que le second membre (par exemple, si le second membre est
constant, on cherche une solution particulire sous la forme dune
constante).
La dtermination des constantes ne peut seectuer quune fois la
solution complte connue savoir la solution gnrale et une solu-
tion particulire.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
Dterminer les conditions initiales
Les conditions initiales sobtiennent par la continuit soit de lintensit
soit de la tension avec les deux rgles suivantes :
la tension aux bornes dune capacit est continue,
lintensit du courant traversant une inductance est continue.
Si on a besoin dautres tensions que celle aux bornes dune capacit
ou dautres intensits que celle du courant traversant une inductance, il
sut dcrire des lois de Kirchho (lois des nuds et/ou des mailles)
pour obtenir les grandeurs souhaites.
Exercices 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9.
noncs des exercices
5.1 Rgime transitoire dune bobine (daprs ENSTIM 2008)
1. Le circuit ci-dessous est aliment par un gnrateur dit de Thvenin, diple actif linaire de
rsistance interne R
g
et de force lectromotrice e(t).
100
noncs des exercices
u(t)
i
1
(t)
R
i(t)
L
e(t)
R
g
Dans ce circuit, lintensit i(t) fournie par le gnrateur se divise entre une inductance pure L
(qui reprsente une bobine de rsistance ngligeable) et un rsistor (rsistance R) ; en res-
pectant les notations du schma, donner trois expressions de u(t) en rgime quelconque, en
fonction de i(t), i
1
(t) et des donnes.
2. La tension e( < t < 0) est gale une valeur constante note E ; dterminer rapidement
la tension u(t = 0

) ainsi que les intensits i(t = 0

) et i
1
(t = 0

).
3. t = 0, on teint le gnrateur, qui devient quivalent sa seule rsistance interne (ce qui
signie quon a e(t > 0) = 0) ; tablir lquation direntielle rgissant lvolution ultrieure
de u(t), et faire apparatre la constante de temps du circuit.
4. En utilisant une proprit remarquable dune grandeur (proprit prciser), dterminer
u(t = 0
+
).
5. Dterminer compltement u(t > 0) puis donner lallure de la reprsentation graphique de u
pour t [10; 10].
5.2 Dure lors dun rgime transitoire (daprs ENAC 2008)
Soit le circuit suivant :
R
1
R
2
C
s
E
1. tablir lquation direntielle vrie par s(t).
2. Lcrire sous la forme
ds
dt
+ s = GE. On prcisera les expressions de et G.
3. Dterminer lexpression de s(t).
4. En dduire la valeur maximale de s en prcisant quand elle est atteinte.
5. Dterminer linstant t
0
pour lequel s(t
0
) correspond 90 % de la valeur maximale.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
101
Chapitre 5 Rgime transitoire
5.3 Rgime transitoire dune circuit R, L, C srie (daprs Agro Vto 2009)
Cet exercice peut tre rsolu sans lusage dune calculatrice, comme cela a t le cas le jour
du concours.
Un gnrateur de tension continue E et de rsistance interne R
g
alimente un circuit R, L, C
constitu dun condensateur de capacit C = 0,10 F, dune bobine relle dinductance L et de
rsistance r inconnues placs en srie avec une rsistance R = 480 .
L r R
C
u
R
u
C
E
R
g
i
1. On attend que le rgime permanent soit tabli. Prciser alors les valeurs de i, u
L
, u
R
et u
C
.
2. Une fois le rgime permanent atteint, on remplace lalimentation (E, R
g
) par un l. On tudie
donc la dcharge dun condensateur dans une bobine dinductance L et de rsistance interne r
inconnues places en srie avec une rsistance R variable. tablir lquation direntielle
rgissant lvolution de u
C
(t) et la mettre sous forme canonique
d
2
u
C
dt
+

0
Q
du
C
dt
+
2
0
u
C
= 0
On exprimera
0
et Q, le facteur de qualit du circuit, en fonction des donnes du problme.
3. Rappeler les conditions de continuit lintrieur dune bobine et dun condensateur. En
dduire les valeurs de u
C
(0) et
du
C
dt
(0).
4. Comme le montre la gure ci-dessous, on se trouve dans un rgime pseudopriodique. tablir
que ceci nest possible que pour une valeur de rsistance infrieure une valeur maximale
R
max
dont on donnera lexpression en fonction de L, r et C.
5. Montrer que la solution physique scrit sous la forme
u
C
(t) = e
t
(Acos(t) + Bsin(t))
Prciser les expressions de et en fonction de
0
et Q ainsi que les valeurs des constantes
A et B.
6. On donne les valeurs des deux premiers maxima pour t 0 :
premier maximum S
1
second maximum S
2
tension u
1
= 2,73 V u
2
= 0,73 V
date t
1
= 0,65 ms t
2
= 1,29 ms
En dduire les valeurs exprimentales de la pseudopriode T et de la pseudopulsation .
102
noncs des exercices
7. On pose = ln
u
1
u
2
. Montrer que =

0
T
2Q
. En dduire lexpression de Q en fonction de .
8. On donne = 1,28 et
_

_
2
6. Evaluer Q et
0
.
9. A quelle condition peut-on assimiler la pseudopriode la priode propre ? Cette approxi-
mation est-elle vrie ici ?
10. Dterminer la valeur numrique de L.
5.4 Rgime transitoire avec deux sources de tension (daprs Oral CCP MP 2006)
R
R
R K
C
u
C
E E
1. A linstant initial, on ferme linterrupteur K. Dterminer lquation direntielle vrie par
u
C
(t).
2. Rsoudre cette quation dans le cas o un rgime permanent est tabli pour t < 0.
3. Dterminer linstant t
1
o le rgime permanent est tabli 1,0 % prs.
4. A.N. : R = 15 k et C = 100 F. Donner la valeur de t
1
.
5.5 tude dune balise lumineuse (daprs G2E 2008)
La passe des ports est signale la nuit par une balise lumineuse dont le schma lectrique est le
suivant :
E
i
v
R
C
K
tube
La source de lumire est constitue dun tube dcharge. La dcharge lectrique qui se produit
entre les lectrodes du tube est caractrise par une tension dallumage U
a
et une tension dex-
tinction U
ex
. Lorsque le tube fonctionne cest--dire quand la tension ses bornes prend une
valeur qui devient suprieure U
a
, il se comporte comme un rsistor de rsistance r R. Lors-
quil est teint cest--dire quand la tension ses bornes prend une valeur qui devient infrieure
U
ex
, il se comporte comme un rsistor de rsistance innie. On suppose que E > U
a
> U
ex
et
on pose = RC ainsi que

= rC.
A linstant initial t = 0, le condensateur nest pas charg et on ferme linterrupteur K.
1. Dterminer le comportement du tube linstant initial. En dduire le schma quivalent du
circuit et la loi donnant v(t).
2. Dterminer linstant t
a
o samorce la dcharge.
3. tablir lquation direntielle laquelle satisfait v(t) partir de cet instant. On utilisera la
condition R r pour la simplier. En dduire lexpression de v(t).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
103
Chapitre 5 Rgime transitoire
4. Dterminer linstant t
ex
o se produit lextinction du tube.
5. En dduire la dure T
1
de lclair produit dans le tube.
6. Dterminer lexpression du temps T
2
qui scoule entre lextinction et lallumage suivant en
fonction de , E, U
ex
et U
a
.
7. En dduire la priode T des clairs produits par ce dispositif.
8. Donner les valeurs numriques de T
1
, T
2
et T sachant que C = 1,0 F, r = 1,0 ,
R = 2,0 M, E = 120 V, U
a
= 90 V et U
ex
= 70 V. Que peut-on en conclure ?
5.6 Rgime transitoire de deux cellules R, C en cascade
R R
C C
i
i
1
i
2
E
u
1
u
2
1. Dterminer lquation direntielle vrie par u
2
(t).
2. La rsoudre en supposant quinitialement les deux capacits sont dcharges.
5.7 Association en srie de deux associations en parallle (daprs ENAC 2010)
Un systme lectronique (cf. gure ci-aprs) comporte deux rsistors de rsistances R
1
et R
2
, un
condensateur de capacit C, une bobine suppose idale dinductance L, un gnrateur idal de
tension continue de force lectromotrice E et un interrupteur initialement ferm.
u
v
R
1
R
2
L
E
C
1. En rgime stationnaire tabli (ou permanent), dterminer la tension u aux bornes du rsis-
tor R
1
et celle v aux bornes de R
2
et la puissance reue par le rsistor R
1
et R
2
.
2. a) On suppose le rgime tabli atteint, puis, un instant pris comme origine des temps
(t = 0), on ouvre linterrupteur. Montrer que lquation direntielle vrie par u
L
= v
peut se mettre sous la forme :
dv
dt
+
v

= A
o et A sont des constantes dterminer.
104
noncs des exercices
b) Quelles sont les conditions initiales pour v(t) t = 0 ? En dduire lexpression de v(t).
3. Rpondre aux mmes questions pour trouver lexpression de u(t). Tracer lallure des courbes
de v(t) et u(t).
4. Exprimer lnergie reue par le condensateur au cours de ce rgime transitoire (t > 0).
5. On considre dsormais que R
1
= R
2
= R et on ferme linterrupteur, une fois le rgime
permanent prcdent atteint, en prenant une nouvelle origine des temps t = 0 linstant de la
fermeture. Dterminer les nouvelles conditions initiales sur u(t), v(t) et leurs drives t = 0.
6. a) Montrer que v(t) satisfait une quation direntielle de la forme :
d
2
v
dt
2
+

0
Q
dv
dt
+
2
0
v = G
avec G une constante dterminer.
En dduire simplement lquation direntielle en u(t).
b) Le rgime est pseudo-priodique. En dduire u(t).
c) Le rgime est critique. En dduire u(t).
5.8 tude complte dun rgime transitoire
Soit le circuit suivant :
R
2R
i
C
2C
E
j
v
K
u
i
1
Les condensateurs tant dchargs, on ferme linterrupteur K linstant t = 0. On posera =
RC.
1. Quelles sont les valeurs tout de suite aprs la fermeture de K des tensions u et v et des
courants i et j ?
2. Quelles sont les valeurs au bout dun temps inni de u, v, i et j ?
3. Montrer que lquation direntielle rgissant u(t) est :
4
2
d
2
u
dt
2
+ 5
du
dt
+ u = E
4. Trouver les conditions initiales pour u(t) et sa drive puis dterminer compltement u(t).
5. Montrer que u(t) est une fonction croissante du temps t. Tracer schmatiquement la courbe
de u(t). Quel est lordre de grandeur de linstant o u atteint le rgime stationnaire ?
6. Calculer lnergie stocke dans les deux condensateurs une fois le rgime permanent tabli.
7. Calculer i(t) et j(t). En dduire lintensit i
1
(t) sortant du gnrateur.
8. En dduire lnergie fournie par le gnrateur. Quelles sont les pertes par eet Joule dans le
circuit ? Quel est le rendement de la charge des deux condensateurs ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
105
Chapitre 5 Rgime transitoire
5.9 Rgime transitoire dun radar
e(t)
R
1
i
i
C
i
L
L
R
2
C
u
Le circuit de dviation magntique dun tube cathodique radar est constitu dune inductance
L et dune rsistance R en srie. On lattaque par une tension e(t). On le place dans le circuit
ci-dessus. A t = 0, on ferme linterrupteur, la capacit tant dcharge.
1. tablir que
di
L
dt
(0
+
) = 0.
2. tablir lquation direntielle en i
L
.
3. En supposant R
2
C
L
R
1
et R
2
R
1
, simplier cette quation et lcrire sous la forme :

2
0
e
R
1
=
d
2
i
L
dt
2
+ 2m
0
di
L
dt
+
2
0
i
L
On donnera les expressions de
0
et m.
4. Quelle condition doivent vrier R
1
, L et C pour que la solution soit un rgime critique ? On
la suppose vrie dans la suite.
5. Si e(t) = at + b, rsoudre lquation direntielle dans ce cas.
6. tablir la relation pour que la solution soit de la forme i(t) = Dt
_

_
1 e

_
en prcisant les
expressions de D et de .
Du mal dmarrer ?
5.1 3) Utiliser les quations tablies prcdemment pour li-
miner toutes les variables au prot de i
1
. On peut ventuelle-
ment driver les relations obtenues pour y aboutir.
4) Utiliser la continuit de lintensit et les lois de Kirchhoff
pour exprimer i(0
+
) puis u(0
+
).
5.2 Appliquer les conseils donns dans les mthodes
retenir.
5.3 1) Quest-ce qui caractrise le rgime tabli ? Penser
utiliser la loi des mailles.
2) crire la loi des mailles et trouver Q et
0
par identication.
4) quelle condition le rgime est-il pseudopriodique? On
pensera lquation caractristique.
5) Rsoudre lquation diffrentielle puis dterminer les
constantes dintgration.
6) Comment dterminer la pseudopriode partir des dates de
deux maxima successifs ?
7) Utiliser la priodicit de la solution qui vient dtre tablie.
8) Utiliser les donnes numriques de lnonc.
5.4 Penser quil est possible de simplier le circuit avec les
mthodes du continu comme les quivalences entre modles
de Thvenin et de Norton. A faire avant dtablir lquation
diffrentielle.
106
Du mal dmarrer ?
5.5 1) Dterminer la tension v(0) pour en dduire le compor-
tement avec les donnes de lnonc.
2) tablir lquation diffrentielle puis la rsoudre avant den
dduire linstant t
a
o v(t
a
) = U
a
.
3) Penser modier le circuit avec la nouvelle modlisation du
tube lorsquil est allum puis suivre lnonc.
4) Dterminer t
ex
o v(t
ex
) = U
ex
.
5) Exprimer T en fonction de t
a
et t
ex
.
6) Chercher le modle adopter pour le tube puis suivre
lnonc.
7) quoi correspond la priode des clairs ?
8) Comparer les ordres de grandeur pour conclure.
5.6 1) crire deux lois des mailles et une loi des nuds avant
dliminer tous les tensions ou courants en fonction de u
2
.
2) Traduire le fait que les capacits sont dcharges en condi-
tions initiales.
5.7 1) Remplacer la bobine et le condensateur par leurs qui-
valents en rgime permanent.
2) On assiste une dcharge de la bobine dans R
2
.
3) On assiste une dcharge du condensateur dans R
1
.
5) Utiliser les lois de Kirchhoff et les relations de continuit.
6) Dans lexpression des solutions, ne pas oublier la solution
particulire!
5.8 1) Utiliser la continuit de la tension aux bornes dun
condensateur et les lois de Kirchhoff.
2) Remplacer les condensateurs par leur quivalent en rgime
permanent.
3) A partir des lois de Kirchhoff et des relations intensit-
tension aux bornes des condensateurs, liminer progressive-
ment les diffrentes variables au prot de u.
4) Ne pas oublier la solution particulire !
7) Pour calculer i, utiliser la loi i = C
du
dt
, en dduire v partir
dune loi des mailles puis j.
8) Lnergie change est lintgrale de la puissance par rap-
port au temps.
5.9 1) Penser aux relations de continuit.
2) crire deux lois des mailles et une loi des nuds avant dli-
miner tous les tensions ou courants en fonction de u
C
.
4) Dterminer la condition dobtention dun rgime critique
partir du discriminant de lquation caractristique.
5) Chercher une solution particulire sous la forme A t + B.
6) Trouver la condition par identication des deux expressions.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
107
Corrigs des exercices
5.1
1. On a u(t) = e(t) R
g
i(t) = L
di
1
(t)
dt
= R(i(t) i
1
(t)).
2. On suppose le rgime stationnaire atteint depuis longtemps
donc
di
1
dt
= 0 et il vient : u(t = 0

) = 0. En rinjectant cette
donne dans les deux quations prcdentes non utilises, on
a i(t = 0

) = i
1
(t = 0

) et i(t = 0

) =
e(t = 0

)
R
g
=
E
R
g
. En
rsum :
u(t = 0

) = 0 et i(t = 0

) = i
1
(t = 0

) =
E
R
g
3. On teint le gnrateur donc e(t) = 0. Les quations de-
viennent :
u(t) = R
g
i(t) = L
i
1
(t)
dt
= R(i(t) i
1
(t))
On drive u = Ri Ri
1
en utilisant i =
u
R
g
soit
di
dt
=
1
R
g
du
dt
:
du
dt
= R
di
dt
R
di
1
dt
=
R
R
g
du
dt

R
L
u
Il vient donc :
du
dt
(1 +
R
R
g
) +
R
L
u = 0
soit au nal :
du
dt
+
RR
g
L(R + R
g
)
u = 0
La constante de temps du circuit apparat donc clairement :
=
L(R + R
g
)
RR
g
N.B : si R ou R
g
tendent vers linni, on se retrouve avec un
circuit srie R, L et on retrouve bien la constante de temps
L
R
ou
L
R
g
.
4. On utilise la continuit de lintensit traversant la bobine (car
lnergie associe
1
2
Li
2
est continue sinon la puissance pourrait
tre innie ce qui nest pas physique) : i
1
(t = 0

) = i
1
(t = 0
+
)
et comme i
1
(t = 0

) =
E
R
g
, on a : i
1
(t = 0
+
) =
E
R
g
.
De la loi des mailles R
g
i(t) = R(i(t) i
1
(t)), on en dduit que :
i(t) =
R
R + R
g
i
1
(t)
do
i(t = 0
+
) =
R
R + R
g
i
1
(t = 0
+
) =
R
R + R
g
E
R
g
Enn, u(t = 0
+
) = R
g
i(t = 0
+
) conduit :
u(t = 0
+
) =
R
g
R
R + R
g
E
R
g
=
R
R + R
g
E
5. La rsolution de lquation direntielle est immdiate :
u(t) = u(t = 0
+
)e

=
ER
R + R
g
e

Allure :
Pour t < 0 : u(t) = 0.
Pour t 0 : u(t) part de
ER
R + R
g
et tend exponentiellement
vers 0 quelle atteint au bout denviron 5.

RE
R+R
g
u
t
5.2
R
1
R
2
C
s
E
i
i
R i
C
1. Par la loi des mailles, on a s + R
2
i = E et par la loi des
nuds i = i
R
+ i
C
avec i
R
=
s
R
1
et i
C
= C
ds
dt
. On en dduit
s + R
2
_
s
R
1
+ C
ds
dt
_
= E ou
_
1 +
R
2
R
1
_
s + R
2
C
ds
dt
= E
2. On peut crire cette quation direntielle sous la forme
s +
R
1
R
2
C
R
1
+ R
2
ds
dt
=
R
1
E
R
1
+ R
2
108
Corrigs des exercices
soit la forme demande avec =
R
1
R
2
C
R
1
+ R
2
ainsi que G
=
R
1
R
1
+ R
2
.
3. La solution est la somme de la solution de lquation ho-
mogne associe s
H
(t) = Ae

et dune solution particu-


lire quon cherche sous la forme dune constante soit u
P
(t) =
R
1
E
R
1
+ R
2
. Finalement s(t) = Ae

+
R
1
E
R
1
+ R
2
.
On dtermine A avec les conditions initiales soit s(0) = 0 du
fait de lhypothse que la capacit est initialement dcharge
donc 0 =
R
1
E
R
1
+ R
2
+ A ou A =
R
1
E
R
1
+ R
2
. On en dduit
s(t) =
R
1
E
R
1
+ R
2
_

_
1 e

_
4. La limite pour un temps inni est donc
lim
t
s(t) =
R
1
E
R
1
+ R
2
5. On cherche t
0
tel que s(t
0
) =
90
100
R
1
E
R
1
+ R
2
soit
R
1
E
R
1
+ R
2
_

_
1 e

t
0

_
=
90
100
R
1
E
R
1
+ R
2
dont la solution est
t
0
= ln 10
5.3
1. La tension E tant continue, le rgime permanent est un
rgime continu. Par consquent, les drives temporelles sont
nulles. On en dduit que
i = C
du
C
dt
= 0
et
u
L
= L
di
dt
= 0
On en dduit que
u
R
= Ri = 0
et par une loi des mailles que e R
g
i = u
L
+ u
C
+ u
R
soit avec
e = E, i = 0, u
L
= 0 et u
R
= 0, on a
u
C
= E
2. En appliquant la loi des mailles au circuit
u
C
+ Ri + L
di
dt
+ ri = 0
soit avec i = C
du
C
dt
u
C
+ (R + r) C
du
C
dt
+ LC
d
2
u
C
dt
2
= 0
quon peut mettre sous la forme
d
2
u
C
dt
2
+
R + r
L
du
C
dt
+
1
LC
u
C
= 0
ou
d
2
u
C
dt
2
+

0
Q
du
C
dt
+
2
0
u
C
= 0
Par identication, on obtient

0
=
1

LC
et
R + r
L
=

0
Q
=
1
Q

LC
soit
Q =
1
R + r
_
L
C
3. Lintensit traversant une inductance et la tension aux bornes
dune capacit sont continues. Compte tenu de lnonc, on
peut supposer que la rponse attendue est la continuit de
lintensit dans la bobine et de la tension aux bornes du conden-
sateur. On en dduit que u
C
(0) = E par continuit aux bornes de
la capacit. Par ailleurs, comme i(0) = 0 et quon a la relation
i = C
du
C
dt
, on a
du
C
dt
(0) = 0.
4. La rsolution de lquation direntielle du second ordre
coecients constants implique de rsoudre lquation carac-
tristique
2
+
R + r
L
+
1
LC
= 0 dont le discriminant vaut
=
_
R + r
L
_
2

4
LC
. On a un rgime pseudo-priodique si ce
discriminant est ngatif soit
R + r < 2
_
L
C
ou R < 2
_
L
C
r
5. Dans ce cas, on a =
R + r
2L
j
_
1
LC

_
R + r
2L
_
2
soit en
posant
=
_
1
LC

_
R + r
2L
_2
=
0
_
1
_
1
2Q
_
2
et
=
R + r
2L
=

0
2Q
on a une solution sous la forme
u
C
= e
t
(Acos(t) + Bsin(t))
On en dduit
du
C
dt
= e
t
((A + B) cos(t) (B + A) sin(t))
Lutilisation des conditions initiales conduit
u
C
(0) = E = A et
du
C
dt
(0) = 0 = A + B

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
109
Chapitre 5 Rgime transitoire
donc A = E et B =
E

.
Finalement la solution scrit
u
C
(t) = Ee
t
_
cos (t) +

sin (t)
_
6. La pseudo-priode vaut
T = t
2
t
1
= 1,29 0,65 = 0,64 ms
On en dduit la pseudo-pulsation
=
2
T
= 9,8.10
3
rad.s
1
7. u
1
et u
2
dsignant les amplitudes de u
C
des points S
1
et S
2
respectivement, on peut calculer = ln
u
1
u
2
soit
= ln
Ee
t
1
_
cos (t
1
) +

sin (t
1
)
_
Ee
t
2
_
cos (t
2
) +

sin (t
2
)
_
Or t
2
= t
1
+ T o T dsigne la pseudopriode donc sin (t
2
)
= sin (t
1
) et cos (t
2
) = cos (t
1
), ce qui permet de simplier
= ln
e
t
1
e
(t
1
+T)
= ln
_
e
T
_
= T
donc
=

0
T
2Q
On en dduit
Q =

0
T
2
8. Par ailleurs, on a T =
2

0
_
1
1
4Q
2
et
Q =

0
_
1
1
4Q
2
soit =

Q
_
1
1
4Q
2
=
2
_
4Q
2
1
.
On en dduit
2
=
4
2
4Q
2
1
et
Q =
_
1
4
+

2
= 2,5
Enn par la relation
0
=
2Q
T
, on a

0
= 10
4
rad.s
1
9. En principe, pour pouvoir assimiler la pseudopriode la
priode propre
0
, il faut un grand facteur de qualit autre-
ment dit Q 1. La valeur de 2,5 pour Q tendrait dire que
ce nest pas possible. Cependant le terme
_
1
1
4Q
2
1 car
1
4Q
2

1
40
= 2,5.10
2
1. Par consquent, la pseudopriode
peut tre assimile la priode propre.
10. On dtermine la valeur de L par la relation
L =
1
C
2
0
= 0,10 H
5.4
1. Avant de chercher lquation direntielle en u
C
, on trans-
forme le circuit laide des quivalences entre modles de
Thvenin et de Norton en prenant soin de conserver la branche
contenant C soit :
u
C
E
E
C
R
R
R
u
C
E
R
E
R
C
R R R
i
N u
C
C
R
e
avec i
N
=
E
R
+
E
R
=
2E
R
et R
e
telle que
1
R
e
=
1
R
+
1
R
+
1
R
ou
R
e
=
R
3
E
Th u
C
C
R
e
avec R
e
=
R
3
et E
Th
=
2E
3
.
110
Corrigs des exercices
Il sut alors dcrire la loi des mailles
u
C
+ R
e
i = E
Th
pour obtenir
du
C
dt
+
3
RC
u
C
=
2E
RC
2. Le rgime permanent pour t < 0 implique la relation
u
C
(0

) = E Ri(0

) avec i(0

) = C
du
C
dt
(0

) = 0 donc
u
C
(0

) = E.
La solution est la somme dune solution particulire constante
2E
3
et de la solution gnrale de lquation homogne asso-
cie Ue

3t
RC
soit u
C
= Ue

3t
RC
+
2E
3
. On dtermine U avec la
condition initiale prcdemment obtenue u
C
(0) = E = U +
2E
3
soit U =
E
3
. Finalement
u
C
(t) =
E
3
_

_
2 + e

3t
RC
_

_
On remarque que u
C
est une fonction dcroissante du temps t
de la valeur E la valeur
2E
3
soit une allure :
t
u
C
E
2E
3
3. On cherche linstant t
1
tel que u
C
(t
1
) =
101
100
2E
3
car la valeur
nale de u
C
pour t inni est
2E
3
. La rsolution donne
t
1
=
RC ln 50
3
4. Lapplication numrique donne t
1
= 1,96 s.
5.5
1. linstant initial, le condensateur est dcharg donc
v(0) = 0, ce qui implique que le tube soit teint et ait le compor-
tement dune rsistance innie savoir un interrupteur ouvert
(on a v = Ri avec R innie donc i = 0 est la seule solution
pour avoir une tension v nie, seule possibilit ayant un sens
physique).
Le circuit est donc quivalent :
i
v E C
R
On crit une loi des mailles soit v + Ri = E avec i = C
dv
dt
soit
RC
dv
dt
+ v = E
2. On rsout lquation direntielle. La solution est la somme
dune solution particulire constante E et de la solution de
lquation homogne associe Ae

t
RC
soit
v(t) = E + Ae

t
RC
Pour dterminer la constante A, on utilise la continuit de la
tension v aux bornes de C avec le fait que le condensateur est
initialement dcharg soit v(0) = 0 = A + E donc A = E.
Finalement
v(t) = E
_

_
1 e

t
RC
_

_
On cherche alors linstant t
a
tel que v(t
a
) = U
a
cest--dire
U
a
= E
_

_
1 e

_
dont la solution est
t
a
= ln
_
1
U
a
E
_
3. partir de t
a
, le tube est allum et on le modlise par une
rsistance r donc le schma quivalent est maintenant :
i
v
E C
r
R
i
r
i
C
La loi des mailles est toujours Ri + v = E mais avec cette fois
i = i
r
+ i
C
=
v
r
+ C
dv
dt
. On en dduit
_
1 +
R
r
_
v + RC
dv
dt
= E
En utilisant le fait que r R, on peut simplier cette quation
direntielle en
v + rC
dv
dt
=
r
R
E

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
111
Chapitre 5 Rgime transitoire
La solution est la somme dune solution particulire quon
cherche constante soit
r
R
E et de la solution gnrale de lqua-
tion homogne associe Ke

t
rC
. On dtermine la constante
dintgration K avec la condition de continuit de v en t
a
:
v(t
a
) = U
a
=
r
R
E + Ke

t
a
rC
soit K =
_
U
a

r
R
E
_
e
t
a
rC
soit
nalement
v =
r
R
E +
_
U
a

r
R
E
_
e

t t
a

4. Lextinction du tube se fait en t


ex
tel que v(t
ex
) = U
ex
soit
t
ex
= t
a

ln
RU
ex
rE
RU
a
rE
5. La dure de lclair est
T = t
ex
t
a
=

ln
RU
a
rE
RU
ex
rE
6. partir de t
ex
, le tube est nouveau teint et on retrouve
le premier schma quivalent et lquation direntielle cor-
respondante. Seule la constante dintgration est modie, on
lobtient avec la condition v(t
e
) = U
ex
. Finalement
v(t) = E + (U
ex
E) e

t t
ex

Le tube se rallume pour t

a
tel que v(t

a
) = U
a
. La rsolution
donne t

a
= t
ex
+ ln
U
ex
E
U
a
E
. La dure cherche est donc
T
2
= t

a
t
ex
= ln
U
ex
E
U
a
E
.
7. La priode des clairs est donc
T = T
1
+ T
2
=

ln
RU
a
rE
RU
ex
rE
+ ln
U
ex
E
U
a
E
v
t
a
t

a
T
1
T
2
t
ex
t
E
U
a
U
ex
r
R
E
8. Les applications numriques donnent
T
1
= 0,25 s, T
2
= 1,0 s et T = 1,0 s
On en dduit que la dure de lclair est ngligeable devant sa
priode dapparition.
5.6
1. On crit deux lois des mailles soit
E = Ri + u
1
= Ri + Ri
2
+ u
2
et une loi des nuds i = i
1
+ i
2
avec i
1
= C
du
1
dt
et i
2
= C
du
2
dt
.
On en dduit
E = R(i
1
+ i
2
) + Ri
2
+ u
2
et
E = RC
_
du
1
dt
+
du
2
dt
_
+ RC
du
2
dt
+ u
2
Or u
1
= Ri
2
+ u
2
donc
du
1
dt
= R
di
2
dt
+
du
2
dt
ou
du
1
dt
= RC
d
2
u
2
dt
2
+
du
2
dt
. En reportant, on en dduit
E = R
2
C
2
d
2
u
2
dt
2
+ 3RC
du
2
dt
+ u
2
2. Lquation caractristique associe
R
2
C
2
r
2
+ 3RCr + 1 = 0
admet pour discriminant
= 9R
2
C
2
4R
2
C
2
= 5R
2
C
2
> 0
Le rgime est donc apriodique et les solutions de lquation
caractristique scrivent
r

=
3RC

5RC
2R
2
C
2
=
3

5
2RC
La solution est de la forme u
2
= U
+
e
r+t
+ U

e
rt
+ E.
On dtermine les constantes U
+
et U

en utilisant les conditions


initiales savoir
u
2
(0) = 0 soit U
+
+ U

+ E = 0
La seconde sobtient par u
1
(0) = Ri
2
(0) + u
2
(0) ou u
1
(0)
= Ri
2
(0) = 0.
On en dduit i
2
(0) = 0 ou
du
2
dt
(0) = 0. Cette deuxime condi-
tion scrit r
+
U
+
+r

= 0. Finalement on a U

=
3

5 5
10
E
et U
+
=
(3

5 + 5)
10
E. La solution scrit
u
2
(t) = E +
5 + 3

5
10
Ee
rt

5 + 5
10
Ee
r+t
5.7
1. En rgime permanent, le condensateur quivaut un coupe
circuit puisqualors i = C
du
dt
= 0 et la bobine quivaut un l.
Le schma quivalent est alors celui-ci :
112
Corrigs des exercices
u
v
R
1
R
2
E
i
i
4
i
2
Aux bornes de R
2
, on a v = 0 et une loi des mailles donne
u + v = E. On en dduit u = E. La puissance reue par R
1
est
P =
u
2
R
1
=
E
2
R
1
et celle reue par R
2
est nulle.
2. a) Le circuit est alors le suivant :
u
v
R
1
R
2
L
C
i
i
4
i
2
i
1
i
3
Linterrupteur ouvert impose i = 0 soit comme i = i
2
+i
4
le fait
que i
2
= i
4
. On assiste une dcharge de la bobine dans R
2
.
On a v = L
di
4
dt
= R
2
i
2
do i
4
= i
2
=
v
R
2
et lquation
dsire :
v =
L
R
2
dv
dt
=
dv
dt
+
R
2
L
v = 0
qui scrit sous la forme voulue avec =
L
R
2
et A = 0.
b) A t < 0, on est dans le cas du rgime tabli de 1. Seules la
tension u aux bornes du condensateur et lintensit i
4
traversant
la bobine sont continues pour des raisons de non discontinuit
de lnergie stocke (sinon la puissance serait innie). On a
vu prcdemment que u(0

) = E et il reste calculer i
4
(0

).
Si on reprend le circuit quivalent du 1, on peut crire que
i
2
(0

) =
v(0

)
R
2
= 0 et i(0

) = i
4
(0

) =
E
R
1
. Do i
4
(0

) =
E
R
1
.
Les conditions de continuit donnent :
u(0
+
) = E et i
4
(0
+
) =
E
R
1
Alors t > 0, comme i
2
= i
4
, on a :
v(0
+
) = R
2
i
2
(0
+
) = R
2
i
4
(0
+
) =
R
2
R
1
E
La solution de lquation direntielle prcdente est de la
forme :
v(t) = Ke

avec K = v(0
+
) une constante
Do :
v(t) =
R
2
R
1
Ee

On remarque la discontinuit de v(t) en t = 0 puisque pour


t = 0

, v(t) = 0 et pour t = 0
+
, v(t) =
R
2
R
1
E.
3. Pour u, on procde de mme puisquon a dcharge du
condensateur dans R
1
avec i = i
1
+i
3
= 0 = i
1
= i
3
. Comme
i
3
= C
du
dt
alors u = R
1
i
1
= R
1
i
3
= R
1
C
du
dt
do :
du
dt
+
1
R
1
C
u = 0
dont la solution est puisque u(0
+
) = E :
u(t) = Ee

avec

= R
1
C
On peut reprsenter lallure des graphes de v(t) et u(t) :
u(t)
v(t)
E
t
t

R
2
R
1
E
4. Lnergie reue par le condensateur est :
E
cond
= E
cond
() E
cond
(0) =
1
2
Cu
2
()
1
2
Cu
2
(0)
soit
E
cond
= 0
1
2
CE
2
=
1
2
CE
2
< 0
Le condensateur stant dcharg, il a fourni de lnergie la
rsistance R
1
.
5. On ferme dsormais linterrupteur et de plus R
1
= R
2
= R
soit :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
113
Chapitre 5 Rgime transitoire
u
v
R
R L
E
C
i
i
4
i
2
i
1
i
3
Pour t < 0 qui correspond au cas prcdent, on a en rgime per-
manent u = 0 et v = 0 soit i
4
= i
2
=
v
R
= 0. Par continuit,
on aura alors t > 0 :
u(0
+
) = 0 et i
4
(0
+
) = 0
On crit les lois des nuds et des mailles ainsi que les relations
aux bornes des composants, aprs fermeture de linterrupteur :
i = i
1
+ i
3
= i
2
+ i
4
E = u + v, u = Ri
1
, i
3
= C
du
dt
, v = Ri
2
et v = L
di
4
dt
Alors on a v(0
+
) = E u(0
+
) = E, i
1
(0
+
) =
u(0
+
)
R
= 0 et
i
2
(0
+
) =
v(0
+
)
R
=
E
R
.
Et comme i
3
(0
+
) = i
2
(0
+
) + i
4
(0
+
) i
1
(0
+
) =
E
R
, on en dduit
que
du
dt
(0
+
) =
i
3
(0
+
)
C
=
E
RC
.
Enn, comme E = u + v,
dv
dt
=
du
dt
do les quatre relations
demandes :
u(0
+
) = 0
du
dt
(0
+
) =
E
RC
v(0
+
) = E
dv
dt
(0
+
) =
E
RC
6. a) On veut une quation direntielle en v(t). On part de
i
1
+ i
3
= i
2
+ i
4
soit :
u
R
+ C
du
dt
=
v
R
+ i
4
On drive cette relation par rapport au temps de manire faire
apparatre
di
4
dt
=
v
L
:
1
R
du
dt
+ C
d
2
u
dt
2
=
1
R
dv
dt
+
di
4
dt
=
1
R
dv
dt
+
v
L
Et comme u = E v =
du
dt
=
dv
dt
, on obtient :

1
R
dv
dt
C
d
2
v
dt
2
=
1
R
dv
dt
+
v
L
soit
d
2
v
dt
2
+
2
RC
dv
dt
+
1
LC
v = 0
de la forme voulue avec par identication : G = 0,
0
=
1

LC
et Q =
0
RC
2
=
R
2
_
C
L
.
Comme v = E u, on en dduit lquation en u(t) :
d
2
u
dt
2
+
2
RC
du
dt
+
1
LC
u =
E
LC
b) On calcule le discriminant de lquation caractristique du
second degr associe :
r
2
+

0
Q
r +
2
0
= 0
=
2
0
_
1
Q
2
4
_
< 0
puisquici, on a suppos le rgime pseudo-priodique (Q >
1
2
)
Les solutions de lquation du second degr associe scrivent
alors :
r =

0
2Q
j
1
2

avec j
2
= 1
soit
r =

0
2Q
j
0
_
1
1
4Q
2
=
1

j
Les solutions de lquation direntielle scrivent donc sous
la forme :
u(t) = e

(Acos (t) + Bsin (t)) + E


avec A et Bdes constantes. On cherche une solution particulire
sous la forme dune constante soit en annulant toutes les dri-
ves dans lquation direntielle. Il reste
1
LC
u =
E
LC
donc
u = E.
Comme u(0
+
) = A + E = 0, on en dduit A = E.
du
dt
=
1

((Acos (t) + Bsin (t))


+e

(A.. sin (t) + B.. cos (t))


do :
du
dt
(0
+
) =
1

A + B. =
E
RC
soit
B =
1

_
E
RC

E

_
114
Corrigs des exercices
Or =
2Q

0
= RC do B = 0. Alors, on a :
u(t) = E
_

_
1 cos (t) e

_
c) Si le rgime est critique soit Q =
1
2
, lquation du second
degr a une solution double r =

0
2Q
ou r =
1

=
1
RC
et les
solutions scrivent sous la forme :
u(t) = (A + Bt) e

+ E
Avec les conditions initiales, il vient :
u(0) = 0 = A + E = A = E
et comme :
du
dt
= Be

(A + Bt) e

on en dduit :
du
dt
(0) =
E
RC
=
E

= B
A

= B +
E

= B = 0
Alors, on a :
u(t) = E
_

_
1 e

_
5.8
1. Les condensateurs tant dchargs t = 0

, la tension
leurs bornes est nulle (puisque q = Cu) et par continuit de
cette grandeur, elle lest aussi t = 0
+
do :
u(0
+
) = v(0
+
) = 0
De plus, la loi des mailles v = u + 2Ri applique t = 0
+
conduit i(0
+
) =
1
2R
(v(0
+
) u(0
+
)) = i(0
+
) = 0 et la
loi des mailles E = Ri
1
+ v applique t = 0
+
conduit
i
1
(0
+
) =
E
R
v(0
+
) =
E
R
. Enn comme la loi des nuds scrit
i
1
= i + j, on a j(0
+
) = i
1
(0
+
) i(0
+
) =
E
R
. Do :
i(0
+
) = 0 et i
1
(0
+
) = j(0
+
) =
E
R
2. Pour t tendant vers linni, les condensateurs sont quiva-
lents des interrupteurs ouverts. Le circuit est compltement
ouvert et le courant ne peut circuler dans aucune branche soit
i() = i
1
() = j() = 0. Comme E = Ri
1
+ v alors
v() = E Ri
1
() = E et u = v 2Ri conduit u()
= v() 2Ri() = E. On a donc :
i() = i
1
() = j() = 0 et u() = v() = E
3. On crit les lois des mailles et des nuds ainsi que celles aux
bornes de chaque composant :
v = u + 2Ri (1) E = v + Ri
1
(2)
i
1
= i + j (3) j = 2C
dv
dt
(4) i = C
du
dt
(5)
En utilisant (2) et (3), on obtient E = v +R(i + j) (6). En repor-
tant (5) dans (1) puis (4) et (5) dans (6), on obtient alors deux
quations :
v = u + 2RC
du
dt
(7) E = v + RC
du
dt
+ 2RC
dv
dt
(8)
On limine alors v au prot de u grce la premire qua-
tion (7) injecte dans (8) :
E = u + 2RC
du
dt
+ RC
du
dt
+ 2RC
_
du
dt
+ 2RC
d
2
u
dt
2
_
soit
4R
2
C
2
d
2
u
dt
2
+ 5RC
du
dt
+ u = E
et en posant = RC, on retrouve bien lquation demande :
4
2
d
2
u
dt
2
+ 5
du
dt
+ u = E
4. On a dj trouv u(0
+
) = E.
Il reste trouver
du
dt
(0
+
) =
i(0
+
)
C
= 0.
Pour trouver la solution de lquation direntielle, on passe
par lquation caractristique associe :
4
2
r
2
+ 5r + 1 = 0
Son discriminant = 25
2
16
2
= 9
2
= (3)
2
> 0 do les
solutions de lquation du second degr :
r
1
=
1

et r
2
=
1
4
Alors on a un rgime apriodique et la solution de lquation
direntielle scrit sous la forme :
u(t) = Ae

+ Be

t
4
+ E
On cherche une solution particulire sous la forme dune
constante : on la trouve en annulant toutes les drives dans
lquation direntielle puisque cest la solution constante et il
reste u = E.
Comme u(0) = A + B + E = 0, on en dduit A + B = E.
du
dt
=
A


B
4
e

t
4
soit
du
dt
(0
+
) =
A


B
4
= 0 donc
B = 4A.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
115
Chapitre 5 Rgime transitoire
On en dduit que A 4A = E soit A =
E
3
ainsi que
B = 4A =
4
3
E do :
u(t) =
E
3
e


4
3
Ee

t
4
+ E
On vrie bien que le calcul redonne u() = E.
5. Avec les rsultats prcdents, on a :
du
dt
=
E
3
_

_
e

t
4
e

_
Or < 4 =
1

<
1
4
et comme e
x
est une fonction crois-
sante e

< e

t
4
do
du
dt
> 0 et u(t) fonction croissante. On
peut dessiner son allure (ici on a pris E = 12 V et = 2 s) :
t
t
u
EE
Il y a deux temps caractristiques
carac
qui interviennent dans
les exponentielles : et 4. Cest e

t
4
qui saaiblit le plus
lentement donc cest elle qui prdomine rapidement. Typique-
ment, on atteint le rgime stationnaire au bout de 5
carac
= 20
(alors on atteint environ 99 % de la valeur asymptotique).
6. Lnergie stocke dans le condensateur de capacit C est
donne par :
E
cond
= E
cond
() E
cond
(0) =
1
2
Cu
2
()
1
2
Cu
2
(0)
E
cond
=
1
2
CE
2
0 =
1
2
CE
2
et celle stocke dans le condensateur de capacit 2C est donne
par :
E

cond
= E

cond
() E

cond
(0) =
1
2
(2C)v
2
()
1
2
(2C)v
2
(0)
E

cond
=
1
2
(2C)E
2
0 = CE
2
On a donc stock une nergie totale E =
3
2
CE
2
dans les deux
condensateurs.
7. Puisque i = C
du
dt
, on obtient :
i =
CE
3
_

_
e

t
4
e

_
Et comme v = u + 2Ri, en rinjectant les valeurs de u(t) et i(t),
on aboutit :
v = E
E
3
e


2E
3
e

t
4
Et comme j = 2C
dv
dt
:
j =
CE
3
_

_
e

t
4
+ 2e

_
On en dduit i
1
= i + j :
i
1
=
CE
3
_

_
2e

t
4
+ e

_
8. Lnergie fournie par le gnrateur est donne par
E
g
=
_

0
E.i
1
dt
E
g
=
CE
2
3
_

_
_

0
e

dt + 2
_

0
e

t
4
dt
_

_
ce qui donne :
E
g
=
CE
2
3
_

_
_

_
e

0
+ 2
_

_
4e

t
4
_

0
_

_
= 3CE
2
Les pertes par eet Joule peuvent tre calcules de la mme fa-
on en intgrant la puissance par rapport au temps mais il est
plus rapide dutiliser la conservation de lnergie (ce qui est
reu est gal ce qui est fourni) :
E
Joule
+ E
cond
+ E

cond
= E
g
soit
E
Joule
= E
g
(E
cond
+ E

cond
)
E
Joule
= 3CE
2

3
2
CE
2
=
3
2
CE
2
Ainsi le rendement de la charge est de 50 % puisque :
=
E
cond
+ E

cond
E
g
= 0,5
5.9
1. On a u = L
di
L
dt
+ R
2
i
L
. Or u(0) = 0 par continuit de la
tension aux bornes de C et i
L
(0) = 0 par continuit du courant
traversant L. On en dduit
di
L
dt
(0) = 0
116
Corrigs des exercices
2. En crivant une loi des mailles, on a
e = R
1
i + L
di
L
dt
+ R
2
i
L
Or par la loi des nuds i = i
L
+ i
C
et par ailleurs on a la re-
lation i
C
= C
du
dt
quon peut rcrire en drivant la relation
u = L
di
L
dt
+ R
2
i
L
sous la forme
i
C
= LC
d
2
i
L
dt
2
+ R
2
C
di
L
dt
En reportant lensemble dans la loi des mailles initiale, on ob-
tient
R
1
LC
d
2
i
L
dt
2
+ (R
1
R
2
C + L)
di
L
dt
+ (R
1
+ R
2
) i
L
= e
3. Les hypothses formules R
2
C
L
R
1
et R
2
R
1
permettent
de simplier cette quation direntielle en :
LC
d
2
i
L
dt
2
+
L
R
1
di
L
dt
+ i
L
=
e
R
1
ou
d
2
i
L
dt
2
+
1
R
1
C
di
L
dt
+
i
L
LC
=
e
R
1
LC
qui est de la forme demande. Par identication, on en dduit

0
=
1

LC
et 2m
0
=
1
R
1
C
=
2m

LC
soit
m =
1
2R
1
_
L
C
4. Lquation caractristique associe r
2
+ 2m
0
r +
2
0
= 0
admet pour discriminant
= 4m
2

2
0
4
2
0
= 4
2
0
_
m
2
1
_
On aura un rgime critique si = 0 soit m = 1 ou
1
2R
1
_
L
C
= 1
5. On cherche une solution particulire de la mme forme que
le second membre savoir i
0
L
= t+ avec
di
0
L
dt
= et
d
2
i
0
L
dt
2
= 0.
On reporte dans lquation direntielle soit
2m
0
+
2
0
(t + ) =

2
0
R
1
(at + b)
On identie les termes inddendants de t et ceux qui sont en
facteur de t soit

2
0
=
2
0
a
R
1
et 2m
0
+
2
0
=

2
0
R
1
b
On en dduit
=
a
R
1
et =
b
R
1

2ma
R
1

0
La solution scrit donc
i
L
=
a
R
1
t +
b
R
1

2ma
R
1

0
+ (At + B) e

0
t
Il reste dterminer les constantes dintgration A et B en uti-
lisant les conditions initiales i
L
(0) = 0 et
di
L
dt
(0) = 0. On doit
donc rsoudre
_

_
b
R
1

2ma
R
1

0
+ B = 0
a
R
1
+ A
0
B = 0
dont la solution est
B =
2ma
R
1

b
R
1
et A =
a
R
1
(2m 1)
0
b
R
1
6. La solution peut donc scrire
i
L
(t) =
_
b
R
1

2ma
R
1

0
_
_
1 e

0
t
_
+
a
R
1
t
+
_
a
R
1
(2m 1)

0
b
R
1
_
te

0
t
Pour obtenir la forme souhaite, il faut
b =
2ma

0
Dans ces conditions, par identication, on obtient
=
1

0
et D =
a
R
1

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
117
Rgime sinusodal
forc - Rsonance
CHAPITRE
6
6
Plan
Les mthodes retenir 118
noncs des exercices 119
Du mal dmarrer ? 126
Corrigs des exercices 128
Thmes abords dans les exercices
dtermination du rgime sinusodal forc
dtermination de lamplitude et de la phase dun signal sinusodal
impdances complexes dune rsistance, dune inductance et dune capacit
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
utilisation de la notation complexe, passage des complexes aux rels et rcipro-
quement
oprations usuelles sur les complexes
lois gnrales de llectricit en notation complexe (lois de Kirchho, modles
de Thvenin et de Norton, thorme de Millman, ponts diviseurs)
Les mthodes retenir
Utiliser les nombres complexes
Le passage la notation complexe sobtient en utilisant :
d
dt
j et
_
dt
1
j
Lamplitude relle est le module de lamplitude complexe et la phase
est largument de lamplitude complexe.
Le module dun produit (respectivement dun quotient) est gal au
produit (respectivement au quotient) des modules.
Largument dun produit (respectivement dun quotient) est gal la
somme (respectivement la dirence) des arguments.
Lcriture z = a + jb dun nombre complexe permet de dterminer
les cosinus, sinus et tangente de largument par les relations
cos =
a

a
2
+ b
2
sin =
b

a
2
+ b
2
tan =
b
a
118
noncs des exercices
(suite)
Largument sobtient en dterminant sa tangente comme le rapport
des parties imaginaire et relle et tudiant le signe de son cosinus
qui est le mme que celui de la partie relle.
Exercices 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9.
Impdances complexes
Limpdance complexe Z dun diple scrit en convention rcep-
teur
Z =
u
i
en notant i lamplitude complexe de lintensit du courant traver-
sant le diple et u lamplitude complexe de la tension aux bornes du
diple.
Limpdance complexe dune rsistance R est Z = R.
Limpdance complexe dune capacit C est Z =
1
jC
.
Limpdance complexe dune inductance L est Z = jL.
Exercices 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9.
noncs des exercices
6.1 Un circuit simple en notation complexe
Soit le circuit suivant :
e
u
L
R
La tension e est sinusodale e(t) = E cos (t). Dterminer :
1. lamplitude complexe u de la tension u,
2. lamplitude relle U de la tension u,
3. la phase de la tension u.
6.2 Modlisation dune bobine (daprs Mines PSI 2009)
On souhaite traduire le comportement frquentiel dune bobine par la modlisation :
r
0
L
R
p

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
119
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
On suppose que les valeurs de r
0
et L sont xes et quon a un paramtre variable R
p
. On donne
r
0
= 92,0 et L = 100 mH.
1. Dterminer limpdance complexe Z de la bobine ainsi modlise.
2. En dduire la rsistance R de ce diple.
3. Montrer que, sous les hypothses r
0
R
p
et L
2

2
R
2
p
, on peut crire R sous la forme
R = r
0
_
1 +
2
_
. Dans la suite, on prendra = 5,00.10
10
s
2
.
4. Exprimer R
p
en fonction de , r
0
et L. Donner sa valeur numrique et vrier a posteriori
les hypothses pour des pulsations variant de 0,00 2,00.10
4
rad.s
1
.
6.3 Dtermination graphique de valeurs de composants (daprs ENSTIM 2009)
1. On dispose dune bobine quon assimilera lassociation en srie dune inductance L et
dune rsistance r. L et r sont des constantes positives indpendantes de la frquence. On
ralise le circuit suivant, en plaant un rsistor de rsistance R = 40 en srie avec la bo-
bine. Lalimentation est un gnrateur de tension continue, constante, de force lectromotrice
E
0
= 1,0 V et de rsistance interne r
0
= 2,0 .
E
0
U
R
r
0
I
r
L
R
On mesure en rgime permanent la tension U
R
aux bornes de R. Exprimer r en fonction des
donnes de cette question. Calculer r avec U
R
= 0,56 V.
2. On place dsormais en srie avec la bobine un rsistor de rsistance R = 40 et un conden-
sateur de capacit C = 10 F. Lalimentation est maintenant un gnrateur basses frquences
rgl pour dlivrer une tension sinusodale de frquence f = 250 Hz (la pulsation sera note
) et de valeur crte crte de 10 V. Sur un oscilloscope numrique, on visualise les deux
tensions indiques sur le schma ci-dessous :
E
0
U
R
A
I
r
L
B
C
D
M
R
Voie 1
Voie 2
GBF
Loscillogramme obtenu est le suivant :
120
noncs des exercices
Dterminer lamplitude U
e
de la tension u
e
et lamplitude U
R
de la tension u
R
.
3. Dterminer lamplitude I du courant i.
4. Rappeler lexpression gnrale de limpdance Z dun diple quelconque (module de lim-
pdance complexe). Calculer alors limpdance Z
AM
du diple AM.
5. En utilisant loscillogramme, dterminer laquelle des tensions, u
R
(t) et u
e
(t), est en avance
sur lautre. Justier la rponse.
6. Dterminer prcisment, partir de loscillogramme, le dphasage
ue/i
entre u
e
et i, cest--
dire entre u
e
et u
R
.
7. crire lexpression gnrale de limpdance complexe Z
AM
en fonction de r, R, L, C et .
8. crire lexpression gnrale de limpdance complexe Z
AM
en fonction de son module Z
AM
et du dphasage
ue/i
.
9. Exprimer r en fonction de R, Z
AM
et
ue/i
. Calculer sa valeur.
10. Exprimer L en fonction de C, , Z
AM
et
ue/i
. Calculer sa valeur.
6.4 Rsonance en intensit (daprs Agro 2009)
Un gnrateur sinusodal alimente un circuit R, L, C constitu dun condensateur de capacit
C = 0,10 F et dune bobine relle dautoinductance L et de rsistance r inconnues placs en
srie avec une rsistance R = 480 . Le gnrateur est un gnrateur basse frquence de rsis-
tance interne R
g
= 50 dlivrant un signal sinusodal de pulsation et de force lectromotrice
ecace E.
R
g
E
r L
C
R
u
R
u
C
1. Rappeler les expressions des impdances complexes de la bobine, du rsistor et du conden-
sateur puis dterminer limpdance complexe Z du circuit.
2. Lcrire sous la forme Z = R
0
_
1 + jQ
_

__
. On prcisera les expressions de R
0
, Q
et
0
.
3. Exprimer lamplitude complexe I associe lintensit du courant traversant le circuit en
fonction de R
0
, , Q,
0
et E.
4. En dduire lintensit ecace I
e
sous la forme I
e
() =
A
_
1 + B
2
_

_
2
. Prciser A et
B en fonction de Q, E et R
0
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
121
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
5. Montrer que I
e
() prsente un extremum pour =
r
et quil sagit dun maximum. Prciser

r
et la valeur du maximum I
max
.
6. On appelle bande passante lintervalle de pulsations =
max

min
pour lesquelles
I
e
() >
I
max

2
. tablir que =

0
Q
.
7. On donne ci-dessous gauche le graphe de I
e
( f ) o f est la frquence du gnrateur.
Dterminer partir de cette courbe la frquence propre f
0
, le facteur de qualit Q du circuit,
les limites de la bande passante et la valeur de I
max
.
8. En dduire les valeurs de r et de L.
9. Dans les questions qui suivent, on utilise une bobine dirente de la prcdente caractrise
par des valeurs L

et r

. Prciser le dphasage entre i(t) et e(t) ainsi que la valeur (


0
).
10. Comment peut-on accder exprimentalement la mesure de i(t) avec un oscilloscope ?
11. laide dun oscilloscope, on mesure la tension e(t) sur la voie X et la tension u
R
(t) aux
bornes de la rsistance R sur la voie Y. On fait varier la frquence du gnrateur sinusodal
et on constate que la voie Y passe par un maximum. Interprter ces observations.
12. la rsonance, loscillogramme est celui donn ci-dessous droite. Peut-on en dduire les
valeurs de L

et de r

?
6.5 Impdance itrative
On considre le circuit ci-contre :
Z
2 C
L L
A
B
Ce circuit est aliment entre les bornes dentre A et B par un gnrateur de tension sinusodale
de pulsation rglable, dimpdance interne ngligeable.
1. Exprimer en fonction de , L, C et Z
2
, limpdance dentre Z
1
vue entre les points A et B.
2. Donner alors la valeur de Z pour que Z = Z
1
= Z
2
. On parle alors dimpdance itrative.
3. Discuter suivant la plage de valeurs de la pulsation , la nature de limpdance caractris-
tique Z.
122
noncs des exercices
6.6 Rsonance dun circuit R, L, C en parallle
Soit le circuit suivant aliment par un gnrateur idal de courant :
u(t)
i(t) R
L C
i
C
(t)
On note i(t) = i
0
cos(t) et u(t) = u
m
cos(t + ) avec i
0
lamplitude constante de lintensit
dlivre par le gnrateur de courant.
1. tablir lquation direntielle du second ordre en u(t) qui rgit lvolution du circuit en
fonction notamment de
di
dt
.
2. Passer en notation complexe et en dduire la relation donnant u en fonction de i
0
, L, C, R
et .
3. Retrouver ce rsultat directement en utilisant les impdances complexes sans passer par
lquation direntielle.
4. Montrer alors quon peut mettre u sous la forme :
u =
Ai
0
1 + jQ
_
x
1
x
_
avec x =

0
.
On demande de dterminer les constantes A, Q et
0
en fonction de R, L et C.
5. Donner alors lexpression de u
m
notamment en fonction de Q et x. Montrer quon a rsonance
en tension pour une pulsation quon dterminera. Exprimer alors u
max
le maximum de u
m

la rsonance en fonction de R et i
0
. En dduire le trac de u
m
en fonction de x.
6. On dnit les pulsations de coupure
c
-3 dB par la relation :
u
m
(
c
) =
u
max

2
Dterminer alors les deux pulsations de coupure
c1
et
c2
>
c1
en fonction de
0
et Q.
Calculer la largeur de la bande passante en fonction de ces mmes paramtres.
7. Exprimer tan() en fonction de x et Q. Montrer que est une fonction dcroissante en .
Calculer pour = 0,
0
, +les valeurs du dphasage. On prendra sur lintervalle [; ].
Calculer galement pour les deux pulsations de coupure. Rsumer toutes ces informations
sur un graphe donnant en fonction de x.
8. Donner lexpression relle de u(t) pour =
0
et pour la pulsation de coupure
c2
. On ne
demande pas dexprimer les pulsations en fonction de leurs paramtres.
9. a) Quelle relation trs simple relie u lintensit qui traverse le condensateur i
C
? En dduire
i
C
en fonction de i
0
, x et Q sous la forme :
i
C
=
i
0
1
1
x
2
j
1
Qx
b) Retrouver cette expression par la formule des ponts diviseurs de courant.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
123
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
c) Montrer que pour certaines valeurs de Q, lintensit i
C
admet une rsonance en frquence.
Pour quelle pulsation
r
en fonction de
0
et Q, lintensit aux bornes du condensateur
est-elle maximale ? Esquisser alors lallure de |i
C
| = i
Cm
en fonction de x.
d) Montrer alors que i
C
atteint un maximum i
Cmax
tel que :
i
Cmax
=
2Q
2
i
0
_
4Q
2
1
e) On donne i
0
= 0,20 A R = 10 k L = 10 mH C = 100 nF.
Calculer la frquence propre f
0
, le facteur de qualit Q, lintensit maximale aux bornes du
condensateur. Commenter.
6.7 Inuence de la charge (daprs ENAC 1998)
Un gnrateur de tension sinusodale et de rsistance interne ngligeable, dlivre une tension
e(t) = e
m
cos(t) et alimente le circuit suivant :
i
e
s
R
R
C C
1. En dduire lexpression du rapport
s
e
en fonction de R, C et . Pour quelle pulsation
c
a-t-on s
m
=
s
max

2
?
2. Si on dsigne par i lamplitude complexe du courant dbit par le gnrateur, exprimer lim-
pdance complexe dentre Z
e
=
e
i
en fonction de R, C et .
3. Montrer que pour la valeur de
c
, le circuit charg prcdent est quivalent, du point de
vue de limpdance dentre, un diple R
1
C
1
srie dont on calculera la rsistance R
1
et la
capacit C
1
en fonction de R et C.
6.8 Association en parallle dun condensateur et dune bobine relle (daprs ENSAIT PC
2003)
Un circuit form de lassociation en parallle de deux branches, lun comportant un conden-
sateur de capacit C et lautre comportant lassociation en srie dun rsistor de rsistance R
et dune bobine parfaite dinductance L est aliment par une tension sinusodale de frquence
variable (cf. gure suivante).
R
L
C
124
noncs des exercices
1. On appelle Q le facteur de qualit associ traditionnellement au circuit R, L, C srie et
0
la
pulsation propre de ce circuit dnie par rapport limpdance du circuit R, L, C srie par la
relation :
Z
RLC
= R
_
1 + jQ
_

__
Dterminer Q et
0
en fonction de R, L et C.
2. Montrer que le circuit est quivalent un rsistor pour la pulsation suivante :

1
=
0
_
1
1
Q
2
3. Dmontrer que, pour cette pulsation, on a Z = RQ
2
, Z tant limpdance du circuit.
4. La pulsation du courant dalimentation est xe une valeur quelconque alors que la
capacit C varie. Soient C
0
=
1

2
L
la capacit qui correspond la pulsation choisie et Q
0
le
facteur de qualit pour cette mme pulsation de forme analogue celui trouv la premire
question (en remplaant C par C
0
). Montrer que limpdance du circuit est maximale pour la
valeur suivante de C :
C
2
= C
0
1
1 +
1
Q
2
0
5. Dmontrer que, pour cette valeur de C, limpdance est relle et quelle a pour valeur :
Z = R(Q
2
0
+ 1)
6.9 Rsonance ou non? (daprs Agro 2009)
Cet exercice fait suite lexercice 6.4 auquel on se reportera pour les notations. On reprend cet
exercice avec le circuit initial.
1. Donner les expressions des impdances complexes de la bobine, du rsistor et du condensa-
teur. Prciser leur comportement limite hautes et basses frquences et en dduire qualita-
tivement le comportement de la tension u(t) aux bornes du condensateur hautes et basses
frquences.
2. Exprimer lamplitude complexe u
C
associe la tension aux bornes du conden-
sateur en fonction des caractristiques des composants puis sous forme canonique
u
C
=
A
1
_

0
_
2
+ j
1
Q

0
. On explicitera les expressions de A,
0
et Q.
3. En dduire la tension ecace aux bornes du condensateur U
CE
en fonction de , Q,
0
et E
puis en fonction de x =

0
, Q et E.
4. Montrer que U
CE
passe par un extremum en x
r
si Q Q
min
. Prciser x
r
et Q
min
. En dduire
la pulsation
r
de rsonance et la comparer
0
.
5. Exprimer U
CE
( =
0
) en fonction de Q et E.
6. Tracer lallure de U
CE
() pour les valeurs de Q = 0,10, Q = 1,0 et Q = 10.
7. On donne ci-dessous les graphes de I
e
( f ) et U
CE
( f ) o f est la frquence du gnrateur.
Lchelle de gauche est celle de U
CE
et celle de droite celle de I
e
( f ). Identier, en justiant
la rponse, les courbes (1) et (2). Les rsultats de lexercice 6.4 sont ncessaires ici.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
125
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
8. Exprimer le dphasage

entre u
C
(t) et e(t) et prciser la valeur de

(
0
).
9. Dans la suite, on utilise une bobine dirente dont les valeurs caractristiques sont L

et r

.
On se place la frquence f
0
de la rsonance en intensit. On visualise alors deux oscillo-
grammes : lun reprsentant e(t) et u
R
(t) et lautre e(t) et u
C
(t), e(t) tant toujours observe
sur la voie X. Identier les deux oscillogrammes en justiant la rponse. Les rsultats de
lexercice 6.4 sont ncessaires ici. Les courbes donnes ici sont celles fournies le jour du
concours. On notera cependant sur loscillogramme (b) une petite erreur puisque pour res-
pecter le signe de la phase, la voie Y devrait tre en retard sur la voie X (mais dphase de la
mme quantit en valeur absolue). Ce point cependant na pas dincidence sur les valeurs
mesurer ni sur lidentication des courbes au vu des indications donnes par lnonc.
10. En dduire les valeurs de L

et de r

de la bobine.
Du mal dmarrer ?
6.1 Appliquer la relation du pont diviseur de tension en no-
tation complexe.
6.2 1) crire lexpression de Z sous la forme A+ jB.
6.3 4) On demande ici la dnition relative lintensit et
la tension.
5) On prendra le dphasage compris entre [; ].
9) Prendre la partie relle de limpdance.
10) Prendre la partie imaginaire de limpdance.
6.4 2) Procder par identication.
5) Etudier la fonction de sous la racine en cherchant un mi-
norant et la valeur de permettant datteindre ce minorant.
6) Factoriser les expressions et rsoudre deux inquations avant
dtablir un tableau rcapitulatif des signes en fonction de .
8) Exprimer r et L en fonction des paramtres dtermins la
question prcdente.
9) Attention au signe de cos pour dterminer lexpression
de .
126
Du mal dmarrer ?
10) Chercher une tension en phase avec lintensit.
12) Exprimer L

et r

en fonction des paramtres exprimentaux


de la question prcdente.
6.5 1) Rduire les impdances en srie puis en parallle.
2) On sarrtera lexpression de Z
2
2
. La nature de Z
2
est discu-
te dans la question qui suit.
3) Le pige classique est de penser que Z
2
2
> 0, on est dans le
corps des complexes !
6.6 1) On peut partir de la loi des nuds et la driver puis
utiliser les lois caractristiques de chaque composant.
2) Regrouper les trois impdances en parallle en une seule.
3) Procder par identication pour trouver les constantes de-
mandes.
4) u
m
est le module de |u|. Mettre u
m
sous la forme
A
_
f(x)
et
tudier les variations de f(x).
5) On doit aboutir la rsolution de deux quations du second
degr et comme x > 0, seules les solutions positives sont accep-
tables.
6) On rappelle que = arg(u) et que si z = a + jb = |z|e
j
alors
tan() =
b
a
dnie prs. Il faut tudier le signe du cosinus ou
du sinus pour lever lindtermination ventuelle ce qui revient
respectivement regarder le signe de a ou b. Une manire plus
simple de calculer les dphasages ici est de trouver lquivalent
de la fonction de transfert aux points considrs.
7) On rappelle que u(t) = u
m
() cos(t + ()).
8) Pour ltude du maximum, procder comme auparavant en
posant une fonction f(x) adapte.
9) Cest la valeur de lintensit maximale qui est ici commen-
ter.
6.7 1) Utiliser le thorme de Millman.
2) Rduire au fur et mesure les impdances en parallle et en
srie.
3) On doit mettre limpdance dentre sous la forme
Z
e
= R
1
+
1
jC
1

avec =
c
.
6.8 2) Si limpdance est celle dun rsistor, elle est relle.
Pour sparer partie relle et imaginaire avec une fraction, mul-
tiplier le numrateur par le conjugu du dnominateur.
3) Ce que lnonc appelle impdance Z est le module de lim-
pdance complexe.
4) Il sagit ici de driver le module de limpdance totale par
rapport C. On admettra que lextremum est un maximum.
5) Ne pas substituer lexpression en fonction de Q
0
sinon les
calculs deviennent lourds !
6.9 2) Procder par identication.
4) Etudier les variations de U
CE
() et distinguer deux cas en
fonction de la valeur de Q.
7) Regarder les valeurs pour = 0 ou comparer les pulsations
de rsonance.
8) Attention au signe de cos pour dterminer lexpression
de .
9) Regarder le dphasage et les amplitudes pour =
0
.
10) Exprimer L

et r

en fonction des paramtres exprimen-


taux.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
127
Corrigs des exercices
6.1
1. Il sagit dun pont diviseur de tension qui scrit en notation
complexe
u =
Z
L
Z
R
+ Z
L
e =
jL
R + jL
e
2. Lamplitude relle de u est le module de lamplitude com-
plexe
U =
LE

R
2
+ L
2

2
3. La phase est largument soit
= Arg ( jL) Arg (R + jL) =

2

avec tan =
L
R
et cos du signe de R donc positif. Par cons-
quent, on a = Arctan
L
R
et
=

2
Arctan
L
R
6.2
1. On a lassociation en parallle des deux impdances respec-
tivement Z
1
= R
p
et Z
2
= r
0
+ jL. On obtient Z =
Z
1
Z
2
Z
1
+ Z
2
soit
Z =
R
p
(r
0
+ jL)
R
p
+ r
0
+ jL
En multipliant par la quantit conjugue du dnominateur, on
ne conserve un nombre complexe quau numrateur soit
Z =
R
p
_
r
2
0
+ r
0
R
p
+ L
2

2
_
+ jR
2
p
L
_
r
0
+ R
p
_
2
+ L
2

2
2. La rsistance est la partie relle de limpdance Z soit
R = R
p
r
2
0
+ r
0
R
p
+ L
2

2
_
r
0
+ R
p
_
2
+ L
2

2
3. On applique les hypothses soit r
0
R
p
et
R R
p
r
0
R
p
+ L
2

2
R
2
p
+ L
2

2
puis L
2

2
R
2
p
et
R R
p
r
0
R
p
+ L
2

2
R
2
p
= r
0
+
L
2

2
R
p
= r
0
_
1 +
2
_
avec =
L
2
R
p
r
0
.
4. On en dduit R
p
=
L
2
r
0
= 0,22 M.
On a r
0
= 92 R
p
= 0,22 M, ce qui conrme que lhypo-
thse r
0
R
p
est bien vrie. Par ailleurs L
2

2
est compris
entre 0,00 et 4,0.10
6

2
tandis que R
2
p
= 4,8.10
10

2
donc on a
aussi L
2

2
R
2
p
.
6.3 1. En rgime permanent, la bobine est quivalente un
l. On a alors le circuit suivant :
E
0
U
R
r
0
I
r
R
On utilise la formule des ponts diviseurs de tension, ce qui
conduit :
U
R
=
R
R + r
0
+ r
E
0
= r = R
_
E
0
U
R
1
r
0
R
_
Lapplication numrique donne r = 29 .
2. On lit directement le maximum sur chaque courbe U
e
= 5 V
et U
R
= 2,5 V.
3. On utilise la loi dOhm qui conduit immdiatement au rsul-
tat I =
U
R
R
= 6,3.10
2
A.
4. La dnition de limpdance complexe dun diple tant
en convention rcepteur le rapport de la tension complexe aux
bornes du diple sur lintensit traversant ce diple, on abou-
tit :
Z = |Z| =
|u|
|i|
=
U
I
avec U amplitude de la tension aux bornes du diple et I am-
plitude de lintensit traversant le diple.
Ici on a donc pour le diple AM :
Z
AM
=
U
e
I
= 79
5. u
e
est en avance sur u
R
car elle passe par un maximum
t = 0,33 ms avant la tension u
R
et cet cart est infrieur
une demi-priode. Ceci est important car on prend gnrale-
ment par convention le dphasage entre [, ] et on se ramne
128
Corrigs des exercices
donc en valeur absolue un dphasage entre 0 et , le signe in-
diquant lavance ou le retard. Ici on pourrait tout aussi bien dire
que u
R
est en avance sur u
e
de T 0,33 ms mais cela condui-
rait un cart t >
T
2
. Ce nest pas faux mais quand lnonc
ne le prcise pas, il vaut mieux se placer dans la convention
classique.
6. Les deux signaux sont dcals de t (1 carreau sur le graphe)
tandis que la priode est de T (12 carreaux sur le graphe).
Comme un dcalage dune priode quivaut un dphasage
de 2, on en dduit par proportionnalit :

ue/i
=
2
T
t =

6
rad
Les deux signaux sont dphass de 0,52 radian ou 30

.
7. Les impdances en srie sajoutent :
Z
AM
= Z
R
+ Z
r
+ Z
L
+ Z
C
= R + r + jL +
1
jC
soit
Z
AM
= R + r + j
_
L
1
C
_
8. On a la relation suivante :
Z
AM
= |Z
AM
|e
j
ue/i
Z
AM
= Z
AM
e
j
ue /i
= Z
AM
(cos(
ue/i
) + sin(
ue/i
))
9. En prenant la partie relle des deux expressions prcdentes
de Z
AM
, on obtient :
Re(Z
AM
) = R + r = Z
AM
cos(
ue/i
)
soit
r = Z
AM
cos(
ue/i
) R = 29
10. En prenant la partie imaginaire des deux expressions prc-
dentes de Z
AM
, on obtient :
Im(Z
AM
) = L
1
C
= Z
AM
sin(
ue/i
)
soit
L =
Z
AM

sin(
ue/i
) +
1
C
2
Avec =
2
T
= 1,6.10
3
rad.s
1
, on obtient L = 66 mH.
6.4 1. Les impdances complexes de la bobine, du rsistor
et du condensateur sont respectivement Z
L
= r + jL, Z
R
= R
et Z
C
=
1
jC
.
Limpdance complexe du circuit est
Z = R
g
+ R + r + jL +
1
jC
2. On obtient Z = R
0
_
1 + j
_
L
R
0

1
CR
0

__
en notant
R
0
= R
g
+ R + r. On peut lcrire sous la forme
Z = R
0
_
1 + jQ
_

__
Par identication, on a
L
R
0
=
Q

0
et
1
C
0
= Q
0
. En
multipliant les deux galits membre membre, on obtient
Q
2
=
L
R
2
0
C
soit Q =
1
R + R
g
+ r
_
L
C
. En reportant alors dans
lune ou lautre des galits, on en dduit
0
=
1

LC
.
3. Lintensit complexe scrit
I =
e
Z
=
e
R
0
_
1 + jQ
_

__
4. On en dduit lintensit ecace
I
e
=
E
R
0
_
1 + Q
2
_

_
2
Par identication A =
E
R
0
et B = Q.
5. Pour montrer que I
e
() passe par un maximum et ainsi prou-
ver le phnomne de rsonance en intensit, on peut tudier
les variations de la fonction de dnie par I
e
() ou celles de
f () = 1 + Q
2
_

_
2
. Pour ce faire, on peut envisager
de calculer la drive ou bien remarquer que pour toute valeur
de , f () 1 et quon a le cas dgalit pour =
0
. On
en dduit que f () passe par un minimum pour =
r
=
0
.
Comme la fonction racine carre est strictement croissante et la
fonction inverse strictement dcroissante, la fonction
1
_
f ()
prsente les variations inverses savoir quelle passe par un
maximum en
r
.
Comme I
e
() =
A
_
1 + Q
2
_

_
2
=
A
_
f ()
, on a ainsi
prouv lexistence de la rsonance en intensit pour
r
.
Le maximum obtenu est I
max
= I
e
(
r
) = A =
E
R
0
.
6. On dtermine la bande passante dont la dnition est rappe-
le dans lnonc en rsolvant
A
_
1 + B
2
_

_
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
129
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
soit 1 + B
2
_

_
2
2 ou avec B = Q
Q
2
_

_
2
1 0
qui est de la forme a
2
b
2
quil est prfrable de factoriser en
(a b)(a + b). On peut alors crire linquation sous la forme
_
Q
2

0
Q
2
0
_ _
Q
2
+
0
Q
2
0
_
0
Ltude du signe de la premire parenthse conduit rsoudre
lquation Q
2

0
Q
2
0
= 0 pour en obtenir les racines.
Son discriminant vaut =
2
0
+ 4Q
2

2
0
> 0 et les racines sont

1
=
0
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
> 0
et

1
=
0
1
_
1 + 4Q
2
2Q
< 0
La valeur prise par le trinme Q
2

0
Q
2
pour = 0 est
Q
2
0
< 0. Cette valeur = 0 est comprise entre les deux ra-
cines du trinme : le trinme est donc ngatif entre les racines
soit pour
1
en tenant compte du fait que les pulsations
sont toujours positives.
Ltude du signe de la deuxime parenthse conduit rsoudre
lquation Q
2
+
0
Q
2
0
= 0 pour en obtenir les racines.
Son discriminant vaut =
2
0
+ 4Q
2

2
0
> 0 et les racines sont

2
=
0
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
> 0
et

2
=
0
1
_
1 + 4Q
2
2Q
< 0
La valeur prise par le trinme Q
2

0
Q
2
pour = 0 est
Q
2
0
< 0. Cette valeur = 0 est comprise entre les deux ra-
cines du trinme : le trinme est donc ngatif entre les racines
soit pour
2
en tenant compte du fait que les pulsations
sont toujours positives.
Le produit des deux parenthses est donc ngatif entre
2
et
1
(en remarquant que
2
<
1
). Par consquent, la bande pas-
sante est donne par
=
1

2
=

0
Q
7. La frquence propre est obtenue la rsonance en intensit
donc f
0
est lue au maximum de la courbe soit
f
0
= 1,6 kHz
On lit I
max
= 9,0 mA.
On en dduit que
I
max

2
= 6,4 mA et les frquences pour les-
quelles on a cette valeur de lintensit sont
f
1
= 2,1 kHz et f
2
= 1,2 kHz
donc une bande passante f = f
1
f
2
=
f
0
Q
et un facteur de
qualit
Q =
f
0
f
= 1,8
8. La pulsation propre sexprime par
0
=
1

LC
donc
L =
1
C
2
0
=
1
4
2
f
2
0
C
= 0,10 H
Par ailleurs, lexpression du facteur de qualit gal
Q =
1
R
0
_
L
C
conduit R
0
=
1
Q
_
L
C
= 553 .
Or R
0
= R
g
+ r + R donc
r = R
0
R
g
R =
1
Q
_
L
C
R
g
R = 23
9. Le dphasage sobtient par = Arg(i) Arg(e) soit
= ArgZ =

avec tan

= Q
_

_
et cos

du
signe de la partie relle de Z autrement dit positif puisque du
signe de R
0
. Donc

2
,

2
_
et

= Arctan
_
Q
_

__
donc
= Arctan
_
Q
_

__
Pour =
0
, on a
(
0
) = 0
10. Pour accder lintensit loscilloscope, on doit placer la
rsistance R la place du condensateur de capacit C de ma-
nire ce que les masses de loscilloscope et du gnrateur
soient communes.
11. La tension aux bornes de la rsistance R est U
R
= Ri. On
obtient par consquent le mme comportement pour U
R
que
pour lintensit et notamment on observe un phnomne de r-
sonance expliquant lexistence du maximum de la voie Y.
12. la pulsation
0
, on est la rsonance en intensit donc
lamplitude de la tension aux bornes de la rsistance vaut
U
R,max
=
RE
max
R
0
donc R
0
=
RE
max
U
R,max
.
Or on lit sur les oscillogrammes E
max
= 5,8 V et U
R,max
= 4,8 V.
Comme R = 480 , on en dduit R
0
= 580 et
r

= R
0
R R
g
=
RE
max
U
R,max
R R
g
= 50
130
Corrigs des exercices
On peut obtenir la valeur de L

partir de lexpression de la
pulsation de rsonance
0
laquelle on se trouve. En eet,

0
=
1

C
= 2f
0
=
2
T
0
dont on dduit
L

=
T
2
0
4
2
C
= 0,40 H
car on lit T
0
= 1,25 ms.
6.5 1. On procde par associations successives en utilisant
les formules des associations en srie et en parallle :
C
L
L
Z

eq
Z
1
Z
eq
On rduit dabord limpdance Z
2
et la bobine en srie une
seule impdance :
Z
eq
= Z
2
+ Z
L
= Z
2
+ jL
Puis on rduit le condensateur et Z
eq
qui se retrouvent en paral-
lle une seule impdance :
Z

eq
=
Z
eq
.Z
C
Z
eq
+ Z
C
soit
Z

eq
=
(Z
2
+ jL).
1
jC
Z
2
+ jL +
1
jC
=
Z
2
+ jL
jCZ
2
LC
2
+ 1
Enn les deux impdances en srie sajoutent :
Z
1
= Z
L
+ Z

eq
= jL +
Z
2
+ jL
1 + jCZ
2
LC
2
soit aprs calcul :
Z
1
=
Z
2
LC
2
Z
2
jL
2
C
3
+ 2jL
1 + jCZ
2
LC
2
2. Si Z
1
= Z
2
= Z alors :
Z =
Z LC
2
Z jL
2
C
3
+ 2jL
1 + jCZ LC
2
soit
Z + jCZ
2
LC
2
Z = Z LC
2
Z jL
2
C
3
+ 2jL
do
jCZ
2
= 2jL jL
2
C
3
donc Z
2
=
2L
C
L
2

2
3. Si Z
2
0 soit pour
_

_
0;
_
2
LC
_

_
alors Z est relle et
quivaut un rsistor de rsistance R
2
=
_
2L
C
L
2

2
.
Si Z
2
0 soit pour [
_
2
LC
; +] alors Z est imaginaire et
on a donc :
Z
2
=
_
L
2

2L
C
_
= j
2
_
L
2

2L
C
_
soit
Z = j
_
L
2

2L
C
= j
_
L
2
C
2
2L
C
Cette expression est de la forme jL ou j
1
C
=
1
jC
. On
a donc le choix entre un condensateur de capacit C ou une
bobine dinductance L telle que : C =
1

_
C
L
2
C
2
2L
ou
L =
1

_
L
2
C
2
2L
C
.
6.6 1. On crit avec les notations suivantes que :
i = i
R
+ i
L
+ i
C
=
u
R
+ i
L
+ C
du
dt
u(t)
i(t) R
L C
i
L
i
R
i
C
Alors puisque u = L
di
L
dt
, en drivant la relation prcdente :
di
dt
=
1
R
du
dt
+
u
L
+ C
d
2
u
dt
2
soit
LC
d
2
u
dt
2
+
L
R
du
dt
+ u = L
di
dt
2. En passant en notation complexe, on a :
i = i
0
e
j
i
e
jt
= i
0
e
jt
et
u = u
m
e
ju
e
jt
= u
m
e
j
e
jt
= u
m
e
jt
Par quivalence de la drivation
d
n
dt
n
en rel et de la multi-
plication ( j)
n
en complexe, on obtient aprs simplication
par e
jt
:
_
( j)
2
LC + ( j)
L
R
+ 1
_
u = ( j)Li
0

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
131
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
soit :
u =
jLi
0
1 LC
2
+ j
L
R
=
Ri
0
1 + jRC j
R
L
3. Il faut trouver limpdance quivalente aux trois impdances
en parallle :
1
Z
eq
=
1
Z
R
+
1
Z
L
+
1
Z
C
=
1
R
+
1
jL
+ jC
Alors
u = Z
eq
i =
1
1
R
+
1
jL
+ jC
i =
R
1 + jRC j
R
L
i
0
4. On identie lexpression prcdente avec celle dsire :
u =
Ri
0
1 + jRC j
R
L
=
Ai
0
1 + jQ
_

_
Alors A = R, RC =
Q

0
et
R
L
= Q
0
.
En faisant le produit des deux dernires expressions, on trouve :
Q
2
= R
2
C
L
= Q = R
_
C
L
et

0
=
R
QL
=
1

LC
5. On prend le module u
m
de u =
R
1 + jQ
_
x
1
x
_ i
0
:
u
m
=
Ri
0
_
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
On peut crire le rapport sous la forme :
u
m
=
Ri
0
_
f (x)
avec f (x) = 1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
.
Cette fonction est toujours suprieure 1 et atteint son mini-
mum pour
_
x
1
x
_
2
= 0 soit en x = 1. La fonction racine est
une fonction croissante qui ninverse pas le sens de variations
de f (x), ce qui nest pas le cas quand on passe linverse. On
a donc bien un maximum en x = 1.
De manire gnrale, il faut tudier la drive de f (x). Ici, cest
moins rapide mais on aboutit au mme rsultat. En eet, la d-
rive de f (x) scrit :
f

(x) = 2Q
2
_
x
1
x
_ _
1 +
1
x
2
_
La drive est du signe de x
1
x
=
x
2
1
x
soit comme x > 0 du
signe de x
2
1 qui est ngatif pour x < 1 et positif pour x > 1.
On peut donc dresser le tableau de variations suivant :
x 0 1 +
f (x) 0 +
f (x)
+
1
+
u
m
0
Ri
0
0
On a donc un maximum de u
m
pour x = 1 cest--dire
=
0
. On dit quon a rsonance en tension. La maximum
vaut u
max
= Ri
0
.
On en dduit lallure de u
m
:
u
m
u
m
xx
6. On cherche x
c
tel que :
u
m
(x
c
) =
u
max

2
=
Ri
0

2
=
Ri
0
_
1 + Q
2
_
x
c

1
x
c
_
2
alors on doit rsoudre 1 + Q
2
_
x
c

1
x
c
_
2
= 2 soit
Q
2
_
x
c

1
x
c
_
2
= 1 et Qx
c

Q
x
c
= 1 cest--dire les quations
du second degr Qx
2
c
+ x
c
Q = 0 ou encore Qx
2
c
x
c
Q = 0.
La premire quation admet x
c
=
1
_
1 + 4Q
2
2Q
comme so-
lutions, la seule possible est positive :
x
c1
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
132
Corrigs des exercices
La deuxime quation admet x
c
=
1
_
1 + 4Q
2
2Q
comme so-
lutions, la seule possible est positive :
x
c2
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
On en dduit donc les deux pulsations de coupure :

c1
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
et

c2
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
La bande passante est donc :
=
c2

c1
=

0
Q
7. On a :
= arg(u) = arg(i
0
) + arg(R) arg
_
1 + jQ
_
x
1
x
__
= arg
_
1 + jQ
_
x
1
x
__
=
alors en notant = arg
_
1 + jQ
_
x
1
x
__
, on obtient :
tan =
Q
_
x
1
x
_
1
= Q
_
x
1
x
_
do :
tan = tan() = tan() = Q
_
1
x
x
_
Alors
dtan()
dx
= Q
_
1 +
1
x
2
_
< 0 donc tan() est une fonction
dcroissante de x et comme Arctan est une fonction croissante,
on en dduit que (x) est dcroissante en x donc en .
Pour calculer la valeur du dphasage, plusieurs mthodes sont
possibles en utilisant le fait que :
cos() = cos() =
1
_
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
et
sin() =
Q
_
x
1
x
_
_
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
Une autre possibilit consiste travailler avec la tangente
tan() = Q
_
1
x
x
_
, on a deux solutions possibles (puisque la
tangente est dnie prs) mais le fait que cos() > 0 permet
de lever lindtermination. En pratique, on peut juste regarder
les limites pour x nul et inni puis utiliser la dcroissance et
la continuit de la phase pour aecter les valeurs appropries
de .
On peut aussi faire lquivalent de u =
Ri
0
1 + jQ
_
x
1
x
_ . Ce
nest pas toujours faisable mais cela conduit souvent rapide-
ment au rsultat.
Ici quand tend vers 0 soit x tend vers 0 :
u
Ri
0
j
Q
x
= j
Ri
0
x
Q
= jK
avec K > 0.
On obtient tout de suite (x = 0) =

2
.
Quand tend vers
0
soit x tend vers 1 :
u = Ri
0
> 0
On obtient donc (x = 1) = 0.
Quand tend vers linni soit x tend vers linni :
u = j
Ri
0
Qx
= jK

avec K

> 0.
On obtient donc (x = ) =

2
.
Pour les pulsations de coupure, on a vu prcdemment que
Q
_
x
c

1
x
c
_
= 1 do :
tan((x
c
)) = Q
_
1
x
c
x
c
_
= 1 et (x
c
) =

4
Au vu de la dcroissance de , on a donc : (x
c1
) =

4
et
(x
c2
) =

4
. On peut alors tracer lallure de :

xx

4
x
c1
x
c1
x
c2
x
c2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
133
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
8. Pour =
0
soit x = 1, on a u
m
(x = 1) = Ri
0
et une phase
(x = 1) = 0 do :
u(t) = u
m
(x = 1) cos(
0
t + (x = 1)) = Ri
0
cos(
0
t)
Pour =
c2
alors x = x
c2
: u
m
(x = x
c2
) =
Ri
0

2
et
(x = 1) =

4
do :
u(t) =
Ri
0

2
cos(
c2
t

4
)
9. a) On a u = Z
C
i
C
=
1
jC
i
C
soit :
i
C
= jCu = jC
0
xu =
jRCi
0

0
x
1 + jQ
_
x
1
x
_
soit avec la relation tablie plus haut RC
0
= Q :
i
C
=
jQxi
0
1 + jQ
_
x
1
x
_ =
i
0
1
1
x
2
j
1
Qx
b) Par la formule des ponts diviseurs de courant, on aurait :
i
C
=
Y
C
Y
R
+ Y
C
+ Y
L
i =
jC
1
R
+ jC +
1
jL
i
soit
i
C
=
1
1
1
LC
2
+
1
jRC
i
soit avec LC
2
=

2
0

2
= x
2
, RC = RC
0
x = Qx et i = i
0
:
i
C
=
i
0
1
1
x
2
j
1
Qx
c) On calcule le module de i
C
:
|i
C
| =
i
0
_
_
1
1
x
2
_
2
+
1
Q
2
x
2
=
i
0
_
g(x)
avec g(x) =
_
1
1
x
2
_
2
+
1
Q
2
x
2
.
La drive de cette fonction est :
g

(x) = 2
_
1
1
x
2
_ _
2
x
3
_

2
Q
2
x
3
Alors g

(x) > 0 si 2
_
1
1
x
2
_
>
1
Q
2
ou encore
1
x
2
< 1
1
2Q
2
.
On en dduit que g

(x) > 0 implique que x > x


r
=

0
=

_
_
_ 1
1
1
2Q
2
.
La valeur de x
r
nexiste que si Q
1

2
. De manire similaire
aux calculs sur u
m
, on en dduit le tableau de variations :
x 0 x
r
+
g (x) 0 +
g(x)
+ 1
|i
C
|
0
i
Cmax
i
0
Si Q <
1

2
, la drive est de signe constant, on peut voir que
g

(1) =
2
Q
2
< 0 donc g

(x) < 0 do |i
C
| est croissante.
On a alors les deux allures possibles :
2
0.5
1.5
1
0
1 2 3 4 5 6
i
Cm
i
0
x
x
i
Cmax
Q=2
Q=0.5
d) Lintensit i
C
est maximale pour x = x
r
. En rinjectant cette
valeur dans le module et puisque 1
1
x
2
=
1
2Q
2
, on trouve :
|i
C
| =
i
0
_
_
1
2Q
2
_
2
+
1
Q
2
_
1
1
2Q
2
_
soit i
Cmax
=
2Q
2
i
0
_
4Q
2
1
.
134
Corrigs des exercices
e) On trouve f
0
=

0
2
= 5,0 kHz, Q = 32 et i
Cmax
= 6,4 A.
On risque une surintensit dans le condensateur avec le risque
de dtruire le composant la rsonance. En eet pour Q 1,
on a i
Cmax
Qi
0
et donc une valeur trs suprieure i
0
. Il
faut donc prendre garde en travaux pratiques de ne pas faire
des branchements alatoires aux consquences parfois malheu-
reuses...
6.7
1. On xe la masse sur la ligne du bas :
i
e
s
R
R
C C
A S
On applique le thorme de Millman en S :
V
S
= s =
e
R
+ jC.0 +
0
R
1
R
+ jC +
1
R
soit
s
e
=
1
2 + jRC
En prenant le module, on trouve :
s
m
=
1

4 + R
2
C
2

2
e
m
Si on cherche
c
tel que s
m
=
s
max

2
, alors comme s
m
est maxi-
male quand le dnominateur est minimal soit pour = 0 donc
s
max
=
e
m
2
, on aura :
s
m
(
c
) =
e
m
_
4 + R
2
C
2

2
c
=
e
m
2

2
=
e
m

8
soit
R
2
C
2

2
c
= 4
On trouve donc
c
=
2
RC
.
2. On calcule limpdance quivalente au montage par rduc-
tions successives : on regroupe la rsistance et la capacit en
parallle, ce qui donne une impdance Z
1
=
Z
R
.Z
C
Z
R
+ Z
C
.
Puis on regroupe la rsistance R en srie avec limpdance Z
1
ce qui donne une impdance Z = R + Z
1
. Enn, on regroupe le
condensateur et limpdance Z en parallle en une seule imp-
dance Z
eq
:
i
i
e
e
C
Z
2
Z
eq
Z
2
= R +
R.
1
jC
R +
1
jC
= R +
R
1 + jRC
=
R(2 + jRC)
1 + jRC
puis
Z
eq
=
Z
2
.
1
jC
Z
2
+
1
jC
=
Z
2
1 + jCZ
2
soit
Z
eq
=
R(2 + jRC)
1 + jRC+ jRC(2 + jRC)
Z
eq
= R
2 + jRC
1 R
2
C
2

2
+ 3jRC
3. Lexpression prcdente pour =
2
RC
soit RC = 2 de-
vient :
Z
eq
= R
2 + 2j
3 + 6j
=
2R
3
1 + j
1 + 2j
Z
eq
= 2R
(1 + j)(1 2j)
15
=
2
15
R j
2
5
R
Pour un circuit R
1
C
1
srie, Z
eq
= R
1
j
1
C
1

= R
1
j
C
2C
1
R
puisque =
2
RC
.
On identie R
1
=
2
15
R et
C
2C
1
=
2
5
donc C
1
=
5
4
C.
6.8
1. Pour le circuit R, L, C srie, limpdance quivalente scrit :
Z
RLC
= R + jL +
1
jC
= R
_
1 + j
_
L
R

1
RC
__
quon peut mettre sous la forme :
Z
RLC
= R
_
1 + jQ
_

__
avec par identication :
L
R
=
Q

0
et Q
0
=
1
RC
. En multipliant
ces deux relations, on obtient :
Q
2
=
1
R
2
L
C
= Q =
1
R
_
L
C
et

0
=
1
QRC
=
1

LC

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
135
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
2. Ici on ajoute les deux impdances (bobine et rsistance) en
srie ce qui donne :
Z
1
= R + jL
Cette impdance est en parallle avec celle du condensateur
dou limpdance quivalente :
Z
eq
=
Z
1
.Z
C
Z
1
+ Z
C
=
R + jL
jC
R + jL +
1
jC
soit
Z
eq
=
R + jL
jRC + LC
2
+ 1
Puis on multiplie par la quantit conjugue du dnominateur :
Z
eq
=
(R + jL)(1 LC
2
jRC)
(1 LC
2
+ jRC)(1 LC
2
jRC)
Et aprs calcul, on aboutit :
Z
eq
=
R
(1 LC
2
)
2
+ (RC)
2
+ j
L(1 LC
2
) R
2
C
(1 LC
2
)
2
+ (RC)
2
Cette impdance est quivalente celle dun rsistor si elle est
relle et donc que sa partie imaginaire est nulle. Cela se produit
pour :
L R
2
C L
2
C
2
1
= 0 soit
1
=
_
L R
2
C
L
2
C
et

1
=
1

LC
_
1 R
2
C
L
=
0
_
1
1
Q
2
3. Alors puisque Z
eq
est rel :
Z = |Z
eq
| = Z
eq
=
R
1 2LC
2
1
+ L
2
C
2

4
1
+ R
2
C
2

2
1
=
R
A()
Or avec LC =
1

2
0
, on obtient :
A() = 1 2

2
1

2
0
+

4
1

4
0
+
R
2
C
L

2
1

2
0
soit avec
R
2
C
L
=
1
Q
2
:
A() = 1 +

4
1

4
0


2
1

2
0
_
2
1
Q
2
_
A() = 1 +
_
1
1
Q
2
_
2

_
1
1
Q
2
_ _
2
1
Q
2
_
donc :
A() = 1 +
_
1
1
Q
2
_ _
1
1
Q
2
2 +
1
Q
2
_
A() = 1
_
1
1
Q
2
_
=
1
Q
2
Do Z = RQ
2
.
4. On crit que :
Z = |Z
eq
| =
_
R
2
+ L
2

2
(1 LC
2
)
2
+ R
2
C
2

2
=
_
f (C)
avec f (C) =
R
2
+ L
2

2
(1 LC
2
)
2
+ R
2
C
2

2
.
La racine, fonction croissante, ne change pas la position des ex-
trema. On peut donc calculer la drive f

(C) par rapport C :


f

(C) = 2
2
(R
2
+ L
2

2
)(R
2
C L + L
2
C
2
)
((1 LC
2
)
2
+ R
2
C
2

2
)
2
Cette drive sannule pour R
2
C L + L
2
C
2
= 0 (on admet-
tra que lextremum ainsi trouv est un maximum sinon il faut
vrier que f

(C) < 0 pour la valeur de C trouve) soit :


C
2
=
L
L
2

2
+ R
2
=
1

2
L
1
1 +
R
2
L
2

2
= C
0
1
1 +
1
Q
2
0
puisque
L
R
=
Q
0

=
1
Q
2
0
=
R
2
L
2

2
( similaire la relation
tablie au 1.).
5. Pour cette valeur C
2
quon rinjecte dans lexpression de
Z
eq
=
R + jL
jRC LC
2
+ 1
, on trouve avec L(1 LC
2

2
)
= R
2
C
2
:
Z
eq
=
R + jL
jRC+
R
2
C
L
=
L
RC
2
= R
L
R
2
C
2
soit avec Q
0
=
1
R
_
L
C
0
:
Z
eq
= R
L
R
2
C
0
_
1 +
1
Q
2
0
_
= RQ
2
0
_
1 +
1
Q
2
0
_
soit
Z
eq
= R(1 + Q
2
0
)
6.9
1. Les impdances complexes de la bobine, du rsistor et du
condensateur sont respectivement Z
L
= r + jL, Z
R
= R et
Z
C
=
1
jC
.
hautes frquences, la pulsation tend vers linni donc le
module de limpdance complexe de la bobine tend vers lin-
ni, ce qui impose au courant qui la parcourt dtre nul pour
136
Corrigs des exercices
que la tension ses bornes reste nie. La bobine se comporte
comme un interrupteur ouvert.
Pour le condensateur, le module de limpdance tend vers 0
ainsi que la tension ses bornes. Il se comporte comme un l.
basses frquences, la pulsation tend vers 0 donc le module
de limpdance de la bobine tend vers r : on a le comportement
dune rsistance.
Quant au condensateur, le module de limpdance tend vers
linni, ce qui impose au courant qui le parcourt dtre nul :
le comportement est celui dun interrupteur ouvert.
Enn pour le rsistor, il ny a aucune dpendance avec la fr-
quence.
De cette tude, on dduit que la tension u
c
(t) est nulle hautes
frquences et vaut e(t) basses frquences puisque la nullit du
courant impose labsence de dirence de potentiel aux bornes
de R.
2. Aux bornes du condensateur, la tension complexe scrit en
appliquant la relation du pont diviseur de tension :
u
C
=
Z
C
Z
C
+ Z
R
+ Z
L
+ Z
Rg
e
soit U
c
=
E

2
1 LC
2
+ j
_
R + r + R
g
_
C
quon peut crire
sous la forme
A
1
_

0
_
2
+ j
1
Q

0
.
Par identication, on a
0
=
1

LC
et A = E

2.
Par ailleurs, on dtermine Q par lgalit
_
R + r + R
g
_
C
=
1
Q
0
soit
Q =
1
R + r + R
g
_
L
C
3. En prenant le module de U
c
et en divisant par

2 pour obte-
nir la valeur ecace, on obtient
U
ce
=
E

_
_

_
1
_

0
_
2
_

_
2
+
_

Q
0
_
2
En posant x =

0
, on en dduit
U
CE
=
E
_
_
1 x
2
_
2
+
_
x
Q
_
2
4. Pour tablir le passage par un maximum, on tudie la fonc-
tion
f (x) =
_
1 x
2
_
2
+
_
x
Q
_
2
dont la drive est f

(x) = 2x
_
1
Q
2
2 + 2x
2
_
. Cette drive
sannule pour x = 0 ainsi que pour x tel que 2x
2
= 2
1
Q
2
si 2
1
Q
2
> 0 soit Q >
1

2
. La valeur de x correspondante
est x
r
=
_
1
1
2Q
2
. On note que la drive est positive pour
x > x
r
(par exemple en la dterminant linni) et ngative
pour 0 < x < x
r
. Par consquent, on a un minimum de f en x
r
et comme la fonction inverse de la racine carre est strictement
dcroissante, on en dduit que U
ce
passe par un maximum pour
x
r
=
_
1
1
2Q
2
si
Q > Q
min
=
1

2
On en dduit la pulsation de rsonance aux bornes du conden-
sateur

r
=
0
_
1
1
2Q
2
<
0
5. En reportant la valeur =
0
dans lexpression de U
CE
, on
obtient
U
CE
(
0
) =
E
_
1
Q
2
= QE
6. On en dduit lallure de U
ce
() pour Q = 0,1, Q = 1 et
Q = 10 :
U
CE
() U
CE
()

EE
Q=10 Q=10
Q=1, 0 Q=1, 0
Q=0, 10 Q=0, 10
7. La courbe (1) en traits pleins correspond U
CE
tandis que la
courbe (2) en traits pointills mixtes donne lvolution de lin-
tensit I. On peut le justier soit par ltude des limites basses
frquences : lintensit sannule aux basses frquences, ce qui
nest pas le cas de U
CE
soit par la frquence de rsonance qui
est plus faible pour U
CE
que pour I daprs la question 4.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
137
Chapitre 6 Rgime sinusodal forc - Rsonance
8. Pour le dphasage, on a

= Arg(u
c
) Arg(e) = avec
= Arg
_

_
1
_

0
_
2
+ j
1
Q

0
_

_
.
Par consquent, on a tan =

Q
0
1
_

0
_
2
et cos du signe de
1
_

0
_
2
soit positif pour <
0
et ngatif pour >
0
. On
en dduit

=
_

_
Arctan

Q
0
1
_

0
_
2
pour <
0
Arctan

Q
0
1
_

0
_
2
pour >
0
En cherchant les limites de lune ou lautre des expressions, on
obtient

(
0
) =

2
9. On est la pulsation =
0
soit la pulsation de rsonance
en intensit. cette pulsation, on na donc pas de dphasage
entre la tension du gnrateur et celle aux bornes de la rsis-
tance : loscillogramme (a) correspond observer la tension
aux bornes de la rsistance sur la voie Y. On en dduit que los-
cillogramme (b) correspond observer la tension aux bornes
du condensateur sur la voie Y.
Une autre solution consiste remarquer que le maximum pour
la voie Y est plus grand pour loscillogramme (b) et que le plus
grand maximum est obtenu aux bornes du condensateur. Cela
concorde avec le rsultat prcdent.
10. la pulsation
0
, on est la rsonance en intensit donc
lamplitude de la tension aux bornes de la rsistance vaut
U
R,max
=
RE
max
R
0
donc R
0
=
RE
max
U
R,max
.
Or on lit sur les oscillogrammes E
max
= 5,8 V et U
R,max
= 4,8 V.
Comme R = 480 , on en dduit R
0
= 580 et
r

= R
0
R R
g
=
RE
U
R,max
R R
g
= 50
On a tabli la question 5 que U
CE
= QE avec ici la va-
leur U
C,max
= U
CE

2 = 20 V donc le facteur de qualit vaut


Q =
U
CE
E
=
U
C,max
E
max
= 3,45.
Comme le facteur de qualit peut scrire Q =
1
R
0
_
L
C
, on a
L

= CQ
2
R
2
0
= 0,40 H
138
Filtres passifs CHAPITRE
7
7
Plan
Les mthodes retenir 139
noncs des exercices 141
Du mal dmarrer ? 147
Corrigs des exercices 149
Thmes abords dans les exercices
ltre passe-bas, passe-haut, passe-bande
ordre dun ltre
comportement asymptotique dun ltre
diagramme de Bode
bande passante
eets dun ltre, comportement intgrateur ou drivateur
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
tude dun diagramme de Bode
oprations usuelles sur les complexes
lois gnrales de llectricit en notation complexe (lois de Kirchho, modles
de Thvenin et de Norton, thorme de Millman, ponts diviseurs)
comportement asymptotique dune rsistance, dune inductance et dune
capacit
Les mthodes retenir
Reconnatre la nature dun ltre
Un ltre passe-bas laisse passer les basses frquences et coupe les
hautes frquences.
Un ltre passe-haut laisse passer les hautes frquences et coupe les
basses frquences.
Un ltre passe-bande coupe les hautes et les basses frquences et
laisse passer une bande de frquence intermdiaire.
Un ltre coupe-bande laisse passer toutes les frquences sauf une
bande intermdiaire.
Exercices 7.1, 7.3, 7.4, 7.5, 7.8.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
139
Chapitre 7 Filtres passifs
Reconnatre lordre dun ltre
Un ltre est du premier ordre si lordre maximal des polynmes du
numrateur et du dnominateur est gal 1.
Un ltre est du second ordre si lordre maximal des polynmes du
numrateur et du dnominateur est gal 2.
Exercices 7.1, 7.3, 7.5, 7.8.
tablir un comportement
asymptotique
Se souvenir ou rtablir quune capacit est quivalente un l
hautes frquences et un interrupteur ouvert basses frquences
ainsi quune bobine est quivalente un l basses frquences et
un interrupteur ouvert hautes frquences.
Avec les comportements rappels au point prcdent, reprsenter le
circuit quivalent du montage hautes et basses frquences et ana-
lyser la valeur de la sortie dans les deux cas pour conclure sur le fait
que les frquences correspondantes sont coupes ou non.
Exercices 7.3, 7.5, 7.6, 7.7.
Obtenir un diagramme de Bode
Un diagramme de Bode est compos de deux reprsentations gra-
phiques en fonction de log
10

re f
lune du gain en dcibels G
dB
= 20 log
10

et lautre de la phase = ArgH.


Ne pas oublier ltude de la phase.
Etudier les variations et les comportements asymptotiques avant
deectuer le trac.
Exercices 7.2, 7.3, 7.6, 7.7.
Dterminer une bande passante
3,0 dB
La bande passante 3,0 dB correspond la plage de frquence pour
lesquelles le gain G =

est suprieur
G
max

2
ou encore pour les-
quelles G
dB
G
dB,max
3,0.
Pour un ltre passe-bas ou un ltre passe-haut du premier ordre, cela
correspond la frquence de coupure.
Exercices 7.4, 7.7.
Eets dun ltrage
Tout signal priodique de priode T est la somme de sinusodes de
frquences f
n
=
n
T
avec n un entier positif.
Tout ltre linaire transforme un signal priodique de priode T en
une somme de sinusodes de frquences f
n
=
n
T
avec n un entier
positif. Lamplitude de chaque composante est lamplitude du signal
initial multiplie par le gain de ltre et sa phase la phase du signal
initial laquelle on ajoute la phase du ltre.
Exercices 7.5, 7.7, 7.8.
140
noncs des exercices
noncs des exercices
7.1 Filtre du premier ordre (daprs ENAC 2009)
Soit le circuit suivant o R
1
= 1,0 k, R
2
= 2,0 k, C
1
= 0,20 F et C
2
= 50 nF. On ap-
plique en entre une tension sinusodale e(t) = E cos (t) et on recueille en sortie une tension
s(t) = S cos (t + ), les grandeurs E, S , et tant indpendantes du temps.

R
1
R
2
C
1
C
2
e s
1. Dterminer la fonction de transfert de ce ltre.
2. En dduire la nature et lordre du ltre.
3. Calculer la pulsation de coupure
c
3,0 dB.
4. En dduire la valeur numrique de la frquence de coupure f
c
3,0 dB.
5. Dterminer le dphasage la pulsation = 2
c
.
7.2 Filtre du premier ordre (daprs ENSTIM 2007)
Soit le circuit suivant aliment par une source idale de tension e(t) = E

2 cos (t) o E est la


tension ecace.
e
R
R
2
C
s
i
i
1
i
2
1. Dterminer la fonction de transfert H et lcrire sous la forme H =
H
0
1 + j

0
.
2. Prciser le gain H et le dphasage introduit par ce ltre.
3. Etablir lexpression littrale de la frquence de coupure f
c
en fonction de R et C.
4. Le diagramme de Bode en gain a t trac en chelle semi-log.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
141
Chapitre 7 Filtres passifs
Dterminer la valeur de frquence de coupure f
c
en dtaillant la rponse.
5. En dduire la valeur de la capacit C sachant que R = 1,0 k.
7.3 Exploitation graphique dun diagramme de Bode (daprs ENSTIM 2009)
On dispose dune bobine assimile lassociation en srie dune inductance L et dune rsis-
tance r (r et L sont des constantes positives indpendantes du temps). On place la bobine en
srie avec un rsistor de rsistance R = 40 et un condensateur de capacit C = 10 F et on
alimente lensemble avec un gnrateur basses frquences dlivrant une tension sinusodale de
pulsation .
1. Rappeler la dnition de la fonction de transfert H du ltre ainsi form avec u
e
la tension
dentre dlivre par le gnrateur et u
s
la tension de sortie aux bornes de la rsistance R.
2. Proposer un schma quivalent du circuit en basses puis en hautes frquences et en dduire
la nature probable du ltre.
3. Exprimer H en fonction de r, R, L, C et .
4. Lcrire sous la forme H =
H
max
1 + jQ
_

_ . On donnera lexpression littrale de H


max
,
de
0
et du facteur de qualit Q du circuit en fonction de r, R, L et C.
5. Rappeler la dnition du diagramme de Bode.
6. Le diagramme de Bode en gain de ce ltre est le suivant :
Dterminer partir de ce diagramme et des donnes initiales les valeurs de r et L.
7.4 Inuence de loscilloscope (daprs ENSTIM 2008)
1. On dispose dun voltmtre de trs grande rsistance interne (considre innie), dun g-
nrateur de tension (GBF) et de botes de rsistances rglables. La force lectromotrice du
gnrateur tant xe (en continu), on eectue entre ses bornes les deux mesures suivantes :
mesure (1) : on mesure une tension U = 6,0 V pour une rsistance de charge innie ;
mesure (2) : on mesure une tension de 3,0 V pour une charge gale 50 .
Dduire de ces mesures la rsistance interne R
g
et la force lectromotrice E du gnrateur
tudi.
2. On alimente dsormais par ce gnrateur une association R, C srie, en rgime sinusodal de
pulsation rglable. Quelle sera, en module, limpdance de charge minimale du gnra-
teur ? A quelle condition (qualitative) pourra-t-on considrer le gnrateur comme idal ? On
supposera cette condition remplie dans la suite, avec R = 4,7 k et C = 22 nF.
3. En labsence doscilloscope branch sur le circuit, dterminer la fonction de transfert com-
plexe en tension H si la grandeur de sortie est la tension aux bornes du condensateur ; quel
142
noncs des exercices
est le ltrage ainsi ralis ? Comment dnit-on la pulsation de coupure
c
dun ltre de
cette nature et comment sexprime-t-elle ici ?
Application numrique : calculer la frquence de coupure du ltre.
4. On utilise un oscilloscope dont les caractristiques dentre sont indiques : 1,0 M, 25 pF;
dans la suite, on dsigne par R
0
et C
0
la rsistance et la capacit correspondantes. Cet appa-
reil, branch sur le ltre prcdent, correspond ainsi au circuit suivant :
R
R
0 C C
0
s
e
Y
Dterminer simplement le gain en tension basse frquence, not H
0
.
5. Exprimer ladmittance complexe Y. Quelle est la limite basse frquence du dphasage de
la tension s par rapport lintensit i parcourant le diple quivalent dadmittance Y ?
6. Dterminer la nouvelle fonction de transfert H

=
s
e
sous la forme
H
0
1 + j

0
(on pourra
saider du calcul de Y).
7. Comparer H
0
et la nouvelle frquence de coupure aux valeurs prcdentes (question 3.) et
conclure quant lutilisation de loscilloscope pour tudier le ltre RC.
7.5 Etude dun onduleur : inductance de lissage (daprs CAPES 2009)
On tudie linuence de linductance de lissage en sortie dun onduleur.
i
L
R
u
u
s
u
d
t
E
E

T
2
T
2
+
T
T +
1. Montrer que, pour une tension u sinusodale de pulsation , lensemble R et L se comporte
comme un ltre passe-bas du premier ordre. Pour cela, on calculera la fonction de transfert
H =
u
s
u
quon exprimera en fonction de et =
L
R
puis on tudiera le comportement du
gain

pour les grandes et les petites pulsations.


2. Dterminer la pulsation de coupure
c
du ltre en fonction de .
3. La tension en crneaux u(t) issue de londuleur est reprsente ci-dessus. Elle admet une
dcomposition en srie de Fourier de la forme
u(t) =
+

k=0
b
2k+1
sin ((2k + 1)
0
t)
avec
0
=
2
T
et b
2k+1
=
4E
(2k + 1)
. De mme, la tension u
s
(t) admet une dcomposition en
srie de Fourier de la forme u
s
(t) =
+

n=0

n
sin (n
0
t +
s
). Justier le fait que seuls les coe-

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
143
Chapitre 7 Filtres passifs
cients
n
correspondant des valeurs de n impaires soient non nuls. Calculer les coecients

1
et
3
de la dcomposition en srie de Fourier de la tension u
s
(t).
4. Dterminer le rapport

3

1
quon exprimera en fonction de
0
et . Le calculer dans le cas

0
=
c
.
5. Pour alimenter la charge avec un courant quasi-sinusodal, on modie la commande des
interrupteurs pour modier la tension u(t) et obtenir une tension u
d
(t) reprsente sur la
gure de droite ci-dessus.
Cette tension admet la dcomposition en srie de Fourier suivante
u
d
(t) =
4E

_
cos
_

2
_
sin
_

0
_
t

2
__
+
cos
_
3
0

2
_
3
sin
_
3
0
_
t

2
__
+
cos
_
5
0

2
_
5
sin
_
5
0
_
t

2
__
+ . . .
_

_
Comment faut-il choisir T pour que lharmonique de rang 3 soit nul ? Dans ce cas, calculer
pour la plus petite valeur positive de T et pour
0
=
c
, le rapport
d
5
d
1
o d
5
est lamplitude
de lharmonique de rang 5 et d
1
celle du fondamental (ou harmonique de rang 1) de la tension
aux bornes de R. Conclure.
7.6 Un ltre original
Soit le circuit suivant :
R
R
1
C
e(t)
s(t)
1. Montrer que la fonction de transfert de ce ltre peut se mettre sous la forme :
H = A
1 + j

0
1 + j

1
avec A,
0
et
1
des constantes dterminer.
Pour la suite, on prendra R
1
=
R
9
.
2. Tracer le diagramme de Bode asymptotique de ce ltre en saidant de la fonction de transfert
de deux ltres simples du premier ordre.
7.7 Deux cellules R, L enchanes (daprs ENSTIM 2003)
Cet exercice est la limite du programme en MPSI mais fera partie intgrante de celui de
deuxime anne.
Soit le circuit R, L srie suivant :
144
noncs des exercices
R
s
1
(t)
e(t)
L
1. Prciser sans calcul la nature du ltre.
2. Montrer que la fonction de transfert peut se mettre sous la forme :
H
1
=
s
1
e
=
1
1 j
1
x
avec x =

0
.
Tracer le diagramme de Bode de ce ltre en fonction de log
10
(x).
3. On sintresse maintenant au circuit suivant compos de deux cellules (R, L) en cascade :
R R
s(t)
e(t)
L L
Peut-on crire que la fonction de transfert de ce ltre H = H
1
.H
1
?
Montrer que la fonction de transfert du ltre scrit sous la forme :
H =
s
e
=
1
1
1
x
2
j
3
x
avec x =

0
.
On dterminera la valeur de
0
en fonction de R et L et on prcisera lordre du ltre.
4. Tracer alors lallure du diagramme de Bode en gain en fonction de log
10
(x).
5. Calculer
c
la pulsation de coupure 3 dB. On pourra se ramener une quation du 4
` eme
de-
gr et poser X = x
2
pour rsoudre lquation. Montrer alors que
c
2,7
0
.
6. On souhaite raliser un ltre ADSL. Les signaux tlphoniques utilisent des frquences com-
prises entre 25 Hz et 3,4 kHz et les signaux informatiques relatifs Internet des frquences
gnralement comprises entre 68 kHz et 1,0 MHz. Le ltre ADSL est ici utilis dans le but
de rcuprer les signaux Internet. On possde une bobine dinductance 4, 0 mH. Quelle pul-
sation
0
et quelle valeur de rsistance doit-on choisir pour raliser le ltre souhait avec
une frquence de coupure 10 kHz ?
7. Donner lallure du diagramme de Bode en phase en fonction de log
10
(x). Comment le
diagramme de Bode aurait-il t chang si on avait demand de le tracer en fonction de
log
10
() ?
8. On envoie en entre un signal de la forme e(t) = e
m
cos(t) avec e
m
= 6,0 V et une frquence
f
1
= 1 kHz. Dterminer numriquement en fonction de la seule variable de temps t la valeur
du signal de sortie. Que se passe-t-il si on rajoute un oset au signal dentre ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
145
Chapitre 7 Filtres passifs
7.8 Dmodulation synchrone (daprs CCP PSI 2005)
Lutilisation dun multiplieur peut permettre la dmodulation damplitude.
e
u
v
e
u s
ltre
v
Le montage de gauche fournit une tension v(t) = ke(t)u(t) o k est une constante
positive caractristique du multiplieur. On envoie en e(t) le signal dmoduler soit
e(t) = V
0
(1 + mcos t) cos t et sur lautre entre la tension u(t) = V cos t. En sortie du
multiplieur, le signal traverse un ltre pouvant tre de type passe-bas ou passe-haut selon le
traitement souhait.
1. Reprsenter en le justiant le spectre du signal v(t) en sortie du multiplieur en indiquant
lamplitude des direntes composantes spectrales.
2. On dispose de deux ltres dont les caractristiques sont donnes en n dnonc.
Lequel permet de slectionner le signal informatif ? Prciser les valeurs de ses caractris-
tiques.
3. On envoie lentre de ce ltre le signal suivant :
t
s
Exprimer la tension en sortie du ltre et donner son allure. Citer un avantage de ce type de
dmodulation.
4. 100 kHz, on a un gain |G
dB
| de 50 dB. Dduire de cette mesure et des documents suivants
la valeur de H
0
et lordre n du ltre.
5. On place en sortie du ltre un condensateur de capacit C dont lautre borne est reli un
haut-parleur modlis lectriquement par une rsistance R
0
, C et R
0
se trouvant ainsi en srie
derrire le ltre. Prciser le rle du condensateur et reprsenter lallure du signal aux bornes
du haut-parleur.
146
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
7.1 4) La frquence de coupure correspond la limite de la
bande passante.
7.2 3) La frquence de coupure correspond la limite de la
bande passante.
7.3 2) Utiliser les comportements asymptotiques dune capa-
cit et dune inductance.
6) Rchir la manire de dterminer graphiquement les ca-
ractristiques du ltres sur le diagramme de Bode en gain.
7.4 1) Utiliser la formule du pont diviseur de tension.
2) Limpdance est ici le module de limpdance complexe.
3) On peut appliquer la formule des ponts diviseurs de tension.
4) Utiliser lquivalent basses frquences du condensateur.
5) On rappelle que Y =
1
Z
est particulirement adapte pour
lassociation des diples en parallle.
6) On peut appliquer la formule du pont diviseur de tension en
utilisant Y.
7.5 2) La frquence de coupure correspond la limite de la
bande passante.
3) Penser la parit des fonctions.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
147
Chapitre 7 Filtres passifs
7.6 1) On peut appliquer la formule du pont diviseur de ten-
sion aprs avoir ralis les associations dimpdances en paral-
lle.
2) Montrer que ltude asymptotique du diagramme de Bode
de H
i
= 1 + j

i
permet de dduire le diagramme complet du
ltre.
En effet, on peut par exemple crire
G
dB
= 20log
10
(A) + G
dB0
G
dB1
avec G
dBi
= 20log
10
(|H
i
|).
7.7 1) Utiliser les quivalents du condensateur et de la bo-
bine basses et hautes frquences.
2) On peut appliquer la formule du pont diviseur de tension.
3) Utiliser le thorme de Millman.
4) Montrer que G est croissante et dterminer les asymptotes
pour tracer lallure.
7) Etudier tan() pour montrer le caractre croissant ou dcrois-
sant puis prendre lquivalent de la fonction de transfert en des
points o elle a une forme simple (imaginaire pure ou relle) :
la phase sen dduit immdiatement.
8) Le vritable intrt dun ltrage est partir des valeurs du
gain et du dphasage de remonter au signal de sortie tempo-
rel. On a s
m
= G().e
m
et
s
=
e
+ .
7.8 1) Linariser lexpression trigonomtrique de v(t).
2) Quelles frquences veut-on conserver ?
4) Analyser le diagramme de Bode choisi.
148
Corrigs des exercices
7.1
R
1
R
2
C
1
C
2
e s
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
s =
Z
2
Z
1
+ Z
2
e
avec Z
1
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
et Z
2
=
1
j (C
1
+ C
2
)
. On en dduit
H =
1
1 + jRC
avec R =
R
1
R
2
R
1
+ R
2
et C = C
1
+ C
2
.
2. On a donc un ltre passe-bas du premier ordre.
3. La pulsation de coupure est
c
=
1
RC
soit

c
=
R
1
+ R
2
R
1
R
2
(C
1
+ C
2
)
4. Lapplication numrique donne f
c
=

c
2
= 955 Hz.
5. Le dphasage est loppos de largument du dnomina-
teur soit tan = RC et cos tant du signe de 1, on en
dduit = Arctan (RC) = Arctan

c
et pour = 2
c
on
a = Arctan (2,0) = 63

.
7.2
e
R
R
2
C
s
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
H =
Z

Z
R
+ Z

avec Z

=
1
jC +
2
R
=
R
2 + jRC
. En reportant lexpression
de Z

dans la fonction de transfert, on obtient


H =
1
3 + jRC
=
H
0
1 + j

0
avec H
0
=
1
3
et
0
=
3
RC
.
2. Le gain est le module de la fonction de transfert soit
H =
H
0
_
1 +
_

0
_
2
et le dphasage son argument
= Arg
_
1 + j

0
_
= Arctan

0
car tan =

0
et cos du signe de 1.
3. La frquence de coupure sobtient en rsolvant H =
H
0

2
soit
H
0
_
1 +
_

0
_
2
=
H
0

2
La solution est
c
=
0
donc
f
c
=

c
2
=
3
2RC
4. Graphiquement la frquence de coupure sobtient comme
lintersection des asymptotes du diagramme de Bode en
gain soit lintersection de lasymptote basses frquences
G
dB
= 20 log
10
H
0
et de lasymptote hautes frquences
G
dB
= 20 log
10
H
0
20 log
10

0
dont la solution est
c
=
0
.
Par lecture graphique, on en dduit f
c
= 200 Hz.
5. Grce lexpression de f
c
, on a C =
3
2Rf
c
= 2,4 F.
7.3
On tudie le circuit suivant :
149
Chapitre 7 Filtres passifs
r L
C
R
u
e u
s
A B
D
M
GBF
voie 1
voie 2
1. La fonction de transfert est dnie par H =
u
s
u
e
.
2. basses frquences, on a qui tend vers 0 donc jL tend
vers 0 tout comme la tension aux bornes de linductance L.
Linductance est donc quivalente un l. En revanche,
1
jC
tend vers linni et lintensit du courant traversant la capacit
tend vers 0. La capacit est quivalente un interrupteur ouvert.
On a donc le circuit quivalent suivant :
R
u
e
u
s
r
GBF
La tension de sortie est nulle puisquaucun courant ne peut
circuler.
Ahautes frquences, on a qui tend vers linni donc jLtend
vers linni et lintensit du courant circulant dans linductance
L est nulle. Linductance est donc quivalente un interrupteur
ouvert. En revanche,
1
jC
tend vers 0 et la tension aux bornes
de la capacit tend vers 0. La capacit est donc quivalente
un l.
On obtient le mme circuit quivalent.
La tension de sortie est nulle puisquaucun courant ne peut
circuler.
Le ltre coupant les hautes et les basses frquences, on a toutes
les chances davoir un ltre passe-bande (les arguments pr-
cdents ne permettent pas dexclure la possibilit dun ltre
coupe-tout).
3. En appliquant la relation du pont diviseur de tension, on
obtient
H =
R
R + r + j
_
L
1
C
_
4. On peut crire la fonction de transfert sous la forme
H =
R
r + R
1 + j
1
r + R
_
L
1
C
_
Par identication, on en dduit H
max
=
R
r + R
. La pulsation
0
annulant la parenthse du dnominateur est gale
0
=
1

LC
.
On obtient alors
H =
H
max
1 + j
1
r + R
_

C
2
0

1
C
_
H =
H
max
1 + j
1
(r + R) C
0
_

_
On en dduit Q =
1
(r + R) C
0
=
1
r + R
_
L
C
.
5. Le diagramme de Bode est constitu des deux courbes repr-
sentant le gain en dcibels G
dB
= 20 log
10

et le dphasage
en fonction de log
10

re f
.
6. La valeur maximale du gain en dcibels, obtenue ici en
=
0
, est gale 20 log
10
R
r + R
. Sur le graphique, on lit
une valeur de 4,8 dB soit
r =
_

_
10
4,8
20
1
_

_
R = 30
Quant la pulsation
0
du maximum, on a
0
=
1

LC
dont on
dduit L =
1
4
2
f
2
0
C
= 66 mH avec f
0
= 196 Hz.
7.4
1. On se retrouve avec le circuit suivant :
R
R
g
U
i
E
On a dans tous les cas la loi des mailles U = E R
g
i. Pour une
rsistance de charge innie, lintensit est nulle puisque i =
U
R
tend vers zro do U = E = 6,0 V.
Pour une rsistance R de 50 , on peut appliquer la formule des
ponts diviseurs de tension :
U =
R
R + R
g
E =
R
R + R
g
=
U
E
=
1
2
donc R = R
g
= 50 (cest la mthode de la demi-tension utili-
se en travaux pratiques).
150
Corrigs des exercices
En conclusion E = 6,0 V et R
g
= 50 .
2. Limpdance de charge est Z =
1
jC
+ R soit en module
|Z| =
_
R
2
+
1
C
2

2
minimal en quand le terme en est nul
( ) donc |Z
min
| = R.
Le gnrateur peut tre considr comme idal si R R
g
. Avec
R = 4,7 k, cette condition est bien ralise.
3. Dsormais on nglige R
g
. On a le ltre suivant :
R
C
s(t) e(t)
On peut appliquer le thorme de Millman ou encore la formule
des ponts diviseurs de tension :
H =
s
e
=
1
jC
1
jC
+ R
=
1
1 + jRC
La fonction de transfert H est donc :
H =
1
1 + jRC
On reconnat la fonction de transfert dun ltre passe-bas du
premier ordre.
En eet, le gain G = |H| =
1
_
1 + (RC)
2
tend vers 1 pour
tendant vers 0 et vers 0 pour tendant vers linni. Il est
maximal pour = 0 (dnominateur minimal) et G
max
= 1.
On dnit la frquence de coupure ( 3 dB) par :
G(
C
) =
G
max

2
Ici on a donc
1
_
1 + (RC
c
)
2
=
1

2
soit
C
=
1
RC
.
Application Numrique :
C
= 9,7.10
3
rad.s
1
do
f
C
= 1,5 kHz.
4. A basses frquences, les condensateurs sont quivalents
des coupe-circuit et aucun courant ne peut les traverser. Ainsi
on peut rduire le schma propos en enlevant les branches des
condensateurs.
R
R
0
s(t) e(t)
Les deux rsistances sont parcourues par le mme courant et on
applique la formule des ponts diviseurs de tension qui donne
H
0
=
R
0
R + R
0
.
5. On a Y = j(C + C
0
) +
1
R
0
.
A basses frquences, Y tend vers
1
R
0
qui est un rel posi-
tif donc la relation s =
i
Y
= R
0
i conduit un dphasage

s

i
= arg(R
0
) = 0 nul entre la tension et lintensit. Elles
sont donc en phase basses frquences.
6. On a en utilisant la formule des ponts diviseurs de tension
avec Z =
1
Y
: H

=
Z
R + Z
=
1
RY + 1
soit
H

=
1
1 +
R
R
0
+ jR(C + C
0
)
=
R
0
R + R
0
1 + j
RR
0
(C + C
0
)
R
0
+ R
On a donc H

=
H
0
1 + j

0
avec H
0
=
R
0
R + R
0
et pour la pulsa-
tion
0
=
R
0
+ R
RR
0
(C + C
0
)
.
7. Ici on trouve en faisant les applications numriques :
H
0
= 0,99 et
0
= 9,7.10
3
rad.s
1
.
Pour le ltre R, C simple, on avait H
0
= 1 pour le gain statique
et
0
=
1
RC
= 9,7.10
3
rad.s
1
pour la pulsation, ce qui est
quasiment identique.
De manire gnrale, on retrouve les mmes valeurs (id est
loscilloscope ne pertube pas la mesure) si et seulement si :
R R
0
et C C
0
7.5
1. On applique la relation du pont diviseur de tension
H =
u
s
u
=
R
R + jL
Quand la pulsation tend vers 0, on a H 1 et quand la pul-
sation devient inni, on a H
R
jL
qui tend vers 0 en module.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
151
Chapitre 7 Filtres passifs
Le ltre laisse passer les basses frquences et coupe les hautes
frquences : cest un passe-bas.
On peut crire la fonction de transfert sous la forme
H =
1
1 + j
en utilisant les notations proposes.
2. La pulsation de coupure est dnie par la rsolution de

=
H
max

2
soit
1

1 +
2

2
=
1

2
. La solution est
c
=
1

.
3. La fonction u(t) est impaire donc seuls les termes correspon-
dant des fonctions impaires sont non nuls. On en dduit que
n est impair.

1
= b
1

H( =
0
)

=
4E

_
1 +
2
0

3
= b
3

H( = 3
0
)

=
4E
3
_
1 + 9
2
0

2
4. Le rapport demand est B =

1
=
_
1 +
2
0

2
3
_
1 + 9
2
0

2
. Si

0
=
c
, on en dduit B =

1 + 1
3

1 + 9
soit
B =
1
3

5
0,15
5. Lharmonique de rang 3 est nulle si cos
_
3
0

2
_
= 0 soit
3
0

2
=

2
+ k avec k un entier. On en dduit
=

3
0
+ k
2
3
0
On en dduit
ppt
=

3
0
.
d
1
=
4E

cos
_

0

2.3
0
_

_
1 +
2
0

2
=
2E

2
d
5
=
4E

cos
_
5
0

2.3
0
_

5
_
1 + 25
2
0

2
=
E

6
5

13
Do le rapport
D =
d
5
d
1
=
1
5

13
5,5.10
2
Le fondamental a donc une contribution prpondrante.
Comme les amplitudes du signal dentre dcroissent avec n
et que le ltre est passe-bas, cette tendance ne fera que sam-
plier quand lordre n augmente. Cette valeur tant faible, on a
d
5
d
1
et on en conclut que seul le fondamental a une contri-
bution importante. On remarque que ds lors quon peut n-
gliger lharmonique de rang 5, toutes les harmoniques de rang
suprieur sont ngligeables puisque les amplitudes diminuent
lorsque le rang augmente.
7.6
1. On utilise la formule du pont diviseur de tension aprs
avoir rduit R et C en parallle une seule impdance
Z
eq
=
R.
1
jC
R +
1
jC
=
R
1 + jRC
:
H =
s
e
=
R
1
R
1
+ Z
eq
=
R
1
R
1
+
R
1 + jRC
soit
H =
R
1
(1 + jRC)
R + R
1
+ jRR
1
C
=
R
1
R + R
1
1 + jRC
1 + j
RR
1
R + R
1
C
de la forme demande avec :
A =
R
1
R + R
1

0
=
1
RC

1
=
R + R
1
RR
1
C
Avec R
1
=
R
9
, on obtient :
A =
1
10

0
=
1
RC

1
= 10
0
2. On crit H = A.
H
0
H
1
avec H
0
= 1+ j

0
et H
1
= 1+ j

1
. On
se ramne donc ltude dun ltre du premier ordre.
Si on tudie H
0
= 1 + j

0
alors on a :
G
dB0
= 20 log
10
(|H
0
|) = 20 log
10
_

_
_
1 +

2
0
_

_
G
dB0
= 10 log
10
_
1 +

2
0
_
Le gain en dB est donc croissant en fonction de .
Pour tendant vers 0, G
dB0
tend vers 20 log
10
(1) = 0.
Pour tendant vers +, G
dB0
tend vers + en tant qui-
valent
10 log
10
_

2
0
_
= 20 log
10
() 20 log
10
(
0
)
On a donc une asymptote + 20 dB par dcade.
152
Corrigs des exercices
Pour =
0
, on a G
dB0
= 10 log
10
(2) = 3 dB.
Lallure asymptotique du gain est la suivante :
0
+20dB/dec
log
10
()
G
dB0
log
10
(
0
)
On en dduit celle de G
dB1
= 20 log
10
(|H
1
|) sachant que

1
>
0
. On a une asymptote dquation
20 log
10
() 20 log
10
(
1
) = 20 log
10
() 20 log
10
(
0
) 20
0
+20dB/dec
log
10
()
G
dB1
log
10
(
1
)
Si on revient au ltre de dpart G
dB
= 20 log
10
(|H|) :
G
dB
= 20 log
10
A + 20 log
10
(|H
0
|) 20 log
10
(|H
1
|)
G
dB
= 20 log
10
(A) + G
dB0
G
dB1
Pour construire le graphe asymptotique, on somme les qua-
tions des asymptotes sur les dirents domaines sachant que
20 log
10
(A) = 20 log
10
(10) = 20 dB :
[0;
0
] [
0
;
1
] [
1
; +[
20 log
10
(A) 20 -20 20
G
dB0
0 20 log
10
()
20 log
10
(
0
)
20 log
10
()
20 log
10
(
0
)
G
dB1
0 0 20 log
10
()
+20 log
10
(
0
)
+20
G
dB
20 20 log
10
()
20 log
10
(
0
)
20
0
Attention, ici, si on sommait les pentes seules, lallure serait
fausse !
Il sut de sommer les dirents graphes et on obtient lallure
asymptotique du gain du ltre : asymptote -20 dB puis pente
20 dB/dcade puis asymptote 0 dB. On peut mme esquisser
son allure relle :
+20dB/dec
0
20dB
log
10
()
G
dB
log
10
(
0
)log
10
(
1
)
On procde de mme pour la phase.
Si on tudie H
0
= 1 + j

0
alors on a :

0
= arg
_
1 + j

0
_
ou encore tan(
0
) =

0
ce qui implique que
0
est une fonction
croissante en .
Pour tend vers 0, H
0
= 1 donc
0
= 0 et pour tend vers +
alors H
0
j

0
et donc
0
tend vers

2
. De plus pour =
0
,
H
0
= 1+ j =

2 e
j

4
donc
0
=

4
. On en dduit le diagramme
asymptotique de Bode en phase :
0

2
log
10
()

0
log
10
(
0
)
De mme pour
1
= arg(H
1
) :
0

2
log
10
()

1
log
10
(
1
)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
153
Chapitre 7 Filtres passifs
Alors si on revient au ltre de dpart :
= arg(H) = arg(A) + arg(H
0
) arg(H
1
) =
0

1
car A > 0 donc arg(A) = 0 (attention si A < 0, on aurait ).
Alors :
[0;
0
] [
0
;
1
] [
1
; +[

0
0

2

1
0 0

2
0

2
0
et lallure asymptotique :
0

2
log
10
()

log
10
(
0
) log
10
(
1
)
Voici lallure relle des courbes (on a pris
0
= 10) :
-2 -1
-5
-10
-15
-20
0
0.8
0.6
0.4
0.2
-1 1 2 3
1 2 3 2 1
-1 1 2 3
1 2 33
G
dB
G
dB
log
10
()
log
10
()
log
10
()
log
10
()

log
10
(
0
)
log
10
(
0
)
log
10
(
0
)
log
10
(
0
)
log
10
(
1
)
log
10
(
1
)
log
10
(
1
)
log
10
(
1
)
7.7
1. La bobine est quivalente un l aux basses frquences et
un interrupteur ouvert aux hautes frquences. Ainsi, aux basses
frquences s
1
= u
L
= 0 et aux hautes frquences s
1
= eRi = e
puisque plus aucune intensit ne circule dans le circuit. On a
donc un ltre passe-haut.
2. On applique la formule du pont diviseur de tension :
H
1
=
s
1
e
=
Z
L
Z
L
+ Z
R
=
jL
jL + R
soit H
1
=
1
1 j
R
L
=
1
1 j
1
x
avec
0
=
R
L
.
On calcule le gain G = |H
1
| =
1
_
1 +
1
x
2
qui est une fonction
croissante puisque la fonction
1
x
2
et donc 1 +
1
x
2
est dcrois-
sante, la fonction racine est croissante et la fonction inverse
dcroissante.
Alors G
dB
= 20 log
10
(G) = 10 log
10
_
1 +
1
x
2
_
.
Quand x tend vers 0, alors G
dB
tend vers et est quivalent
10 log
10
_
1
x
2
_
= 20 log
10
(x). On a donc une asymptote
+20 dB par dcade pour x tend vers 0 soit log
10
(x) tend vers
.
Quand x est gal 1, alors G
dB
est gal 10 log
10
(2)
= 3 dB.
Quand x tend vers +, alors G
dB
tend vers 0. On a donc une
asymptote horizontale.
On en dduit le diagramme de Bode en gain :
G
dB
log
10
(x)
+20 /dec dB
On calcule le dphasage de la sortie sur lentre :
= arg(H
1
) = arg
_
1 j
1
x
_
Alors tan() =
1
x
est dcroissante pour x > 0 donc est d-
croissante puisque la tangente, fonction croissante, ninverse
pas le sens de variations.
Quand x tend vers 0, alors H
1

1
j
1
x
= jx donc =

2
.
Quand x tend vers +, alors H
1
tend vers 1 donc = 0.
Quand x est gal 1, alors H
1
est gal
1
1 j
=
1 + j
2
=
1

2
e
j

4
donc =

4
. On pouvait aussi plus rapidement
voir que tan() = 1 donc =

4
et le sens de variation
dcroissant donne la solution positive.
On en dduit le diagramme de Bode en phase :
154
Corrigs des exercices

log
10
(x) log
10
(x)

2
3. On pourrait penser crire les relations suivantes :
H =
s
e
=
s
s
1
.
s
1
e
= H
1
.H
1
s
1
(t)
A
S
R R
s(t) e(t)
L
L
i
1
Le problme rside dans le fait que
s
1
e
H
1
. En eet, pour
tablir H
1
, on a utilis la formule du pont diviseur de tension
qui ncessite que la bobine et le rsistor soient parcourus par le
mme courant, ce qui nest plus le cas ici car i
1
0. Cest un
pige classique dans lequel il ne faut pas tomber !
De la mme faon que prcdemment, on peut montrer que ce
ltre est un ltre passe-haut.
On applique le thorme de Millman en A et on garde la for-
mule du pont diviseur de tension en S pour aboutir au rsultat
demand :
V
A
=
e
R
+
0
jL
+
s
R
1
R
+
1
jL
+
1
R
=
jL(e + s)
2jL + R
V
S
= s =
jLV
A
R + jL
Alors s(R + jL) = jLV
A
= ( jL)
2
e + s
2jL + R
soit s(R + jL)(R + 2jL) = L
2

2
(e + s)
et en dveloppant les calculs :
H =
s
e
=
L
2

2
L
2

2
+ R
2
+ 3jLR
=
1
1
R
2
L
2

2
3j
R
L
de la forme demande avec
0
=
R
L
.
Cest un ltre du deuxime ordre puisque le numrateur et le
dnominateur dans lexpression prcdente comporte des
2
(2 est lordre maximal des polynmes du numrateur et du d-
nominateur).
4. On calcule le gain
G = |H| =
1
_
_
1
1
x
2
_
2
+
9
x
2
=
1
_
f (x)
avec f (x) =
_
1
1
x
2
_
2
+
9
x
2
. La drive de f (x) par rapport x
donne :
f

(x) =
2
x
3
_
7 +
2
x
3
_
< 0
Ainsi f (x) est dcroissante donc G est croissant.
Alors G
dB
= 20 log
10
(G) = 10 log
10
_

_
_
1
1
x
2
_
2
+
9
x
2
_

_
.
Quand x tend vers 0, alors G
dB
tend vers et est qui-
valent 10 log
10
_
1
x
4
_
= 40 log
10
(x). On a donc une asymp-
tote +40 dB par dcade pour x tend vers 0 soit log
10
(x) tend
vers .
Quand x est gal 1, alors G
dB
est gal 10 log
10
(9)
= 9,5 dB.
Quand x tend vers +, alors G
dB
tend vers 0. On a donc une
asymptote horizontale.
On en dduit le diagramme de Bode en gain :
G
dB
G
dB
log
10
(x) log
10
(x)
+40dB/dec
5. Ici G
max
= 1, pour trouver la pulsation de coupure -3 dB,
on rsout :
G(x
c
) =
G
max

2
=
1

2
=
1
_
_
1
1
x
2
c
_
2
+
9
x
2
c
ce qui conduit 1+
7
x
2
c
+
1
x
4
c
= 2 soit x
4
c
7x
2
c
1 = 0 ou encore
X
2
7X 1 = 0 en posant X = x
2
c
> 0.
La seule solution positive est X =
7 +

53
2
do
x
c
=
_
7 +

53
2
2,7
On en dduit la pulsation de coupure
c
2,7
0
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
155
Chapitre 7 Filtres passifs
6. Si on dsire f
c
=

c
2
2,7

0
2
2,7
R
2L
= 10 kHz alors
R =
2Lf
c
2,7
93 et
0
=
2f
c
2,7
= 2,3.10
4
rad.s
1
.
7. On calcule le dphasage de la sortie sur lentre :
= arg(H) = arg
_
1
1
x
2
3j
1
x
_
Alors tan() =

3
x
1
1
x
2
=
3x
x
2
1
. Sa drive par rapport x
qui vaut
3(x
2
+ 1)
(x
2
1)
2
< 0 est dcroissante et donc est dcrois-
sante puisque la tangente, fonction croissante, ninverse pas les
sens de variations.
Quand x tend vers 0, alors H
1
x
2
< 0 donc = .
Quand x est gal 1, alors H est gal
1
3j
=
j
3
donc
=

2
.
Quand x tend vers +, alors H tend vers 1 donc = 0.
On pouvait aussi plus rapidement voir que tan() = 1 donc
=

4
et le sens de variation donne la solution positive.
On en dduit le diagramme de Bode en phase :

log
10
(x)

2
Si le trac tait eectu en fonction de log
10
() soit log
10
(x)
+log
10
(
0
) alors les courbes prcdentes seraient translates
horizontalement de log
10
(
0
) (vers la droite).
8. On rappelle que si le signal dentre est de la forme
e(t) = e
m
cos(t + ) alors le signal de sortie est donn par :
s(t) = G().e
m
cos(t + + ())
Pour f
1
= 1 kHz, on a x
1
=

0
=
2f
1

0
= 0,27 ou encore

1
= 6,3.10
3
rad. Or G(x
1
= 0,27) = 0,059 et (x
1
= 2,7) =
+Arctan(0,87) = 2,4 radians puisque le cosinus est du signe
de 1
1
x
2
< 0 pour x = 0,27.
s(t) = G(0,27).e
m
cos(
1
t + (0,27))
ou s(t) = 0,36 cos(6,3.10
3
t + 2,4).
Si on rajoute un oset cest--dire un signal continu de la forme
u(t) = E
0
alors on peut lcrire sous la forme sinusodale
u(t) = E
0
cos(0) = E
0
cos(0.t + 0) soit un signal de pulsation
= 0 et de phase nulle.
Comme ici G( = 0) = G(x = 0) = 0, alors tout signal continu
est intgralement limin.
7.8
1. On envoie en entre du multiplieur
e = V
0
(1 + mcos t) cos t et u = V cos t. En sortie, on a
donc
v = kV
0
V cos
2
t (1 + mcos t)
Comme on dispose des relations cos
2
a =
1
2
(1 + cos 2a) et
cos a cos b =
1
2
(cos (a + b) + cos (a b)), on en dduit en d-
veloppant lexpression de v :
v = k
V
0
V
2
+ k
V
0
V
2
cos 2t + k
mV
0
V
2
cos t
+k
mV
0
V
4
cos (2 ) t + k
mV
0
V
4
cos (2 + ) t
soit le spectre suivant :
frquence
amplitude
k
V
0
V
2
k
mV
0
V
2
k
mV
0
V
4
f 2F
2F+ f
2F f
2. Le but poursuivi consiste souhaiter rcuprer le signal
proportionnel 1 + mcos t, ce qui correspond aux basses
frquences. On utilise donc un ltre passe-bas savoir le
ltre 1.
Par lecture graphique de la courbe donnant le gain en dcibels,
ce ltre admet comme frquence de coupure f
c
= 2,0.10
4
Hz
et un gain H
0
> 0 basses frquences. On vrie bien que
f =
2

f
c
. Labsence dchelle ne permet pas de fournir
une valeur prcise pour H
0
.
3. Le signal dentre du ltre tant le signal v dont on a donn
lexpression prcdemment, son ltrage par le ltre 1 donne
comme signal de sortie
s = k
V
0
V
2
+ k
mV
0
V
2
cos t
156
Corrigs des exercices
Ce type de dmodulation permet de dmoduler tous les cas de
modulations damplitude indpendemment de la valeur du taux
de modulation. Cest le principal avantage de ce montage par
rapport celui de lexercice prcdent.
4. La frquence de 100 kHz nest pas dans la bande passante et
on a un gain ngatif soit G
dB
= 50 dB.
Par lecture sur le premier graphe f = 1,0.10
5
Hz, on en
dduit que lcart entre deux graduations est de 20 dB. Le dia-
gramme asymptotique de ce ltre se dcompose en une asymp-
tote basse frquence G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) qui a ici pour va-
leur 20 dB soit |H
0
| = 10 et une asymptote haute frquence
G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) 20n log
10

c
qui est une droite de pente
20n par dcade. Or, graphiquement, si on prolonge lasymp-
tote oblique, on mesure f = 2,0.10
4
Hz un gain G
dB
= 20 dB
et f = 2,0.10
5
Hz un gain G
dB
= 80 dB soit une pente de
100 dB par dcade. Finalement lordre du ltre est n =
100
20
=
5.
5. Le condensateur a pour principal eet de couper les
composantes continues, ce qui permet ici de navoir que
k
mV
0
V
2
cos t lentre du haut-parleur. Par consquent, lal-
lure du signal est une sinusode.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
157
Puissance CHAPITRE
8
8
Plan
Les mthodes retenir 158
noncs des exercices 159
Du mal dmarrer ? 166
Corrigs des exercices 168
Thmes abords dans les exercices
puissance instantane et moyenne
valeurs ecaces
puissance reue ou fournie, convention gnrateur ou rcepteur
adaptation dimpdance
amlioration dun facteur de puissance
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
dnition des direntes puissances
dissipation dans les rsistances, comportement rcepteur ou gnrateur dune
inductance ou dune capacit
Les mthodes retenir
Quelle puissance ?
Quand on parle de puissance, il faut prciser deux points : la conven-
tion utilise (rcepteur ou gnrateur) et le caractre reu ou fourni
de la puissance.
Convention rcepteur et gnrateur :
i
i
u
u
Convention rcepteur
Convention gnrateur
158
noncs des exercices
(suite)
direntes dnitions de la puissance instantane :
Convention rcepteur Convention gnrateur
puissance reue p(t) = u(t) i(t) puissance reue p(t) = u(t) i(t)
puissance cde p(t) = u(t) i(t) puissance cde p(t) = u(t) i(t)
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
Utiliser la puissance moyenne
La puissance moyenne est la moyenne temporelle de la puissance
instantane.
La puissance moyenne dissipe par une capacit ou une inductance
est nulle.
La puissance moyenne dissipe par une rsistance R en convention
rcepteur est
RI
2
e f f
=
U
2
e f f
R
o I
e f f
et U
e f f
sont les valeurs ecaces respectivement de linten-
sit du courant parcourant la rsistance et de la tension ses bornes.
La valeur ecace X
e f f
dun signal priodique x(t) de priode T est
_
1
T
_
t
0
+T
t
0
x
2
(t)dt.
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
Cas du rgime sinusodal
La puissance moyenne reue en convention rcepteur scrit
U
e f f
I
e f f
cos o cos dsigne le facteur de puissance avec le
dphasage entre la tension u et lintensit i.
Si on se place aux bornes dun diple dimpdance Z ou dadmit-
tance Y =
1
Z
en convention rcepteur alors la puissance moyenne
peut aussi scrire Re(Z)I
2
e f f
ou Re(Y)U
2
e f f
.
Exercices 8.1, 8.2, 8.3,8.4, 8.5, 8.6, 8.7, 8.8, 8.9.
noncs des exercices
8.1 Puissance et kilowattheure (daprs Agro 2010)
Un diple linaire soumis une tension sinusodale u(t) = U

2 cos (t) est travers par un


courant dintensit instantane i(t) = I

2 cos (t ). On se place en convention rcepteur.


1. Que reprsentent prcisment les valeurs U, et ?
2. Prciser lexpression de la puissance instantane p dissipe dans le diple. Quelle est la
convention utilise ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
159
Chapitre 8 Puissance
3. Etablir lexpression de la puissance moyenne P dissipe dans le diple en fonction de I, U
et .
4. Prciser lexpression de P dans les cas particuliers suivants : un rsistor de rsistance R, une
bobine dauto-inductance L ou un condensateur de capacit C.
5. Le kilowattheure (kWh) est lnergie consomme par un appareil dune puissance gale un
kilowatt fonctionnant pendant une heure. Quelle est sa valeur en J ?
8.2 Relvement dun facteur de puissance I (daprs ENSTIM 2009)
1. Rappeler la dnition du facteur de puissance dun circuit.
2. On considre le montage suivant o C

est une bote de condensateurs dcades quon fait


varier jusqu ce que, en observant loscilloscope, u
R
et u
e
soient en phase. Quelle est alors
la valeur du facteur de puissance du circuit AM?
GBF
r L
C
C

R
u
R
u
e
D
M
A
3. Quelle est alors la valeur du facteur de puissance du circuit AD?
4. Quelle particularit prsente ladmittance complexe Y
AD
du circuit AD?
5. Exprimer Y
AD
en fonction de r, L, C, C

et de la pulsation .
6. Dterminer C

en fonction de r, L, C et . Faire lapplication numrique avec les valeurs de


r = 29 , C = 10 F et L = 66 mH.
8.3 Bilan nergtique sur un ltre
On considre le ltre suivant dj tudi au chapitre sur les ltres passifs :
i
2 R R
s(t)
e(t)
L L
On a e(t) = e
m
cos(t). On rappelle lexpression trouve pour la fonction de transfert avec

0
=
R
L
et x =

0
:
H =
s
e
=
1
1
1
x
2
j
3
x
1. Exprimer simplement, en saidant de la fonction de transfert prcdente, lintensit i
2
qui
traverse le deuxime rsistor en fonction de x. On se place pour =
0
dans toute la suite.
Calculer alors la puissance moyenne P
2
dissipe aux bornes de ce rsistor.
160
noncs des exercices
2. Exprimer par un raisonnement quivalent pour =
0
, la puissance moyenne P
1
dissipe par
le premier rsistor puis la puissance moyenne P
g
fournie par le gnrateur basse frquence
en entre en fonction de e
m
et R.
3. Quel lien a-t-on entre P
1
, P
2
et P
g
? Les bobines interviennent-elles dans le bilan de
puissance ?
8.4 Rsonance en puissance. Interprtation nergtique de Q
On considre le circuit suivant :
u(t)
i(t) R
L C
On note i(t) = i
0
cos(t) et u(t) = u
m
cos(t + ) avec i
0
lamplitude constante de lintensit
dlivre par le gnrateur de courant ainsi que I
0
=
i
0

2
la valeur de lintensit ecace associe
lintensit i(t).
1. Calculer la puissance moyenne P fournie par la source de courant et montrer quelle peut
scrire sous la forme :
P =
P
max
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
avec x =

0
.
tablir les expressions de P
max
, Q et
0
en fonction des donnes du problme. Montrer quon
a rsonance en puissance pour une certaine valeur de . Tracer lallure de P en fonction de x.
2. On dnit la bande passante du circuit par = |
2

1
| o
1
et
2
sont les pulsations
pour lesquelles P =
P
max
2
. Exprimer en fonction de
0
et Q.
3. a) On se place =
0
. Montrer que lnergie dissipe par la rsistance sur une priode
est :
E
diss
=
2RI
2
0

0
b) Montrer galement que lnergie maximale emmagasine par le condensateur cette pul-
sation est E
cond
= CR
2
I
2
0
.
c) En dduire une interprtation nergtique du facteur de qualit.
8.5 Relvement dun facteur de puissance II (daprs ENSTIM 1998)
Dun point de vue lectrique, un moteur peut tre modlis par lassociation en srie dune
rsistance R et dune inductance L. Aliment par une tension sinusodale de frquence 50 Hz et
de valeur ecace U = 220 V, le moteur consomme une puissance de 1,0 kW pour une intensit
ecace I de 7,0 A.
1. Calculer le facteur de puissance cos() du moteur, reprsentant le dphasage courant-
tension dans le moteur.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
161
Chapitre 8 Puissance
2. Calculer R et L.
3. On ajoute un condensateur de capacit C en parallle avec le moteur (gure suivante) :
C
R
L
U = 220 V
f = 50 Hz
Calculer C pour que le facteur de puissance cos(

) de lensemble moteur-condensateur soit


gal 1. Le fonctionnement du moteur est-il modi ?
4. Calculer C pour que le facteur de puissance de lensemble moteur-condensateur soit gal
0,90. On exprimera C en fonction de tan(

) plutt que de cos(

) pour allger les calculs.


5. Pour comprendre lintrt dune telle opration, on schmatise grossirement le rseau de
distribution dlectricit de la faon suivante :
U
I
U
e
ligne
fournisseur
utilisateur
Le fournisseur dlectricit dlivre une tension ecace U
e
et une intensit ecace I four-
nissant ainsi en amont du rseau une puissance P
e
. Ceci sert alimenter le moteur ou lins-
tallation lectrique dune maison sous une tension ecace constante U. Pour fonctionner
correctement, linstallation ncessite quon lui fournisse une puissance P = UI cos(), elle
aussi xe par les appareils branchs sur le rseau. On modlise la ligne de transport par son
impdance Z = R
l
+ jX
l
. Cette ligne va consommer une puissance P
l
.
On dnit le rendement =
P
P
e
. Exprimer en fonction de cos(), U, R
l
et P. Comment
augmenter ? Commenter. Quel est le gain relatif dnergie (en pourcentage) ralis par le
fournisseur dans le cas du relvement prcdent (en mettant le cos(

) = 1) ?
8.6 Ligne lectrique (daprs G2E 2009)
Un alternateur assimilable un gnrateur sinusodal fournit une puissance moyenne
P = 900 MW sous une tension ecace U = 4,0 kV. Le facteur de puissance est gal lunit.
Une ligne lectrique de rsistance linique r = 0,40 m.m
1
sert transporter cette puissance
sur une distance D = 200 km.
1. Quelle est en fonction de r, D, U et P la puissance totale perdue par eet Joule dans la ligne ?
2. Calculer numriquement cette puissance perdue.
3. Pour diminuer cette perte, le distributeur dnergie utilise un transformateur lvateur de
tension. Ce transformateur idal possde les caractristiques suivantes :
la tension de sortie est sinusodale de mme pulsation que celle du gnrateur,
la puissance moyenne est la mme lentre et la sortie,
162
noncs des exercices
le facteur de puissance est gal 1,0 lentre comme la sortie.
Reprendre la question prcdente si la tension ecace la sortie du transformateur est U

=
200 kV. Conclure.
4. La ligne lectrique alimente un local technique dune piscine sous une tension ecace U
e
=
220 V la frquence f = 50 Hz. Ce local comporte en parallle un moteur lectrique de
puissance moyenne P
m
= 2,0 kW, de facteur de puissance cos = 0,70 et 10 lampes en srie
de puissance P

= 120 W chacune. On rappelle que les lampes se comportent comme des


rsistances.
U
e
I
I
1
I
2
L M
Calculer les valeurs ecaces des intensits I
1
et I
2
dans le moteur et dans les lampes.
5. En dduire lintensit ecace totale I et le facteur de puissance de linstallation.
8.7 Bilan de puissance (daprs ENAC 2007)
Le circuit reprsent sur la gure ci-dessous est aliment par une source de tension de force
lectromotrice sinusodale de pulsation = 100 rad.s
1
et de valeur ecace E
0
= 220 V. Le
rsistor a une rsistance R variable et L
0
= 1,0 H.
L
0
L
1
E
0
R
C
1. Exprimer la puissance moyenne P calcule sur une priode qui est absorbe par le rsistor R.
2. Calculer la valeur R
0
de R pour laquelle la puissance P est maximale.
3. Calculer L
1
lorsque P a sa valeur maximale P
M
sachant que R
0
= 12 . Calculer dans ces
conditions la valeur maximale P
M
de P.
4. Pour une valeur R
1
de R avec R
1
> R
0
, la puissance dlivre par le gnrateur vaut
P
1
= 1936 W. Calculer R
1
en adoptant dsormais pour L
1
la valeur trouve prcdemment.
5. Calculer la valeur de C pour que, lorsque R = R
1
, la tension aux bornes du gnrateur soit en
phase avec le courant quil dbite.
8.8 tude dune installation lectrique (daprs Agro 2010)
Une installation lectrique, dont le montage laire simpli est reprsent sur la gure ci-
dessous, est alimente sous une tension ecace U = 230 V et de frquence f = 50,0 Hz.
Elle est protge par un disjoncteur direntiel portant sur lensemble de linstallation et des
disjoncteurs spciques chaque utilisation. Le disjoncteur direntiel a un pouvoir de coupure
si lintensit ecace globale dpasse I = 2,00 kA avec un facteur de puissance cos = 0,700.
Les disjoncteurs spciques sont des dispositifs susceptibles de couper le courant si lintensit
ecace de lutilisation dpasse un seuil : 10,0 A pour lensemble des clairages, 20,0 A pour

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
163
Chapitre 8 Puissance
lensemble des prises ou le chaue-eau, les convecteurs lectriques et le dispositif de lavage ou
32,0 A pour lappareil de cuisson.
Les notations des grandeurs lectriques associes ltude de cette partie sont prsentes dans
le tableau donn en n dnonc.
1. Quelle est la valeur de la puissance maximale P
max
qui peut tre dissipe dans la maison lors
des utilisations domestiques lectriques ?
2. Dans cette question, on tudie les branchements du dispositif dclairage qui est constitu
de trois ampoules de 100 W et dune ampoule de 60,0 W fonctionnant sous une tension de
230 V. Chaque ampoule est assimile un rsistor de rsistance R.
a) Les lampes sont-elles montes en srie ou en parallle ?
b) Quelle est la puissance maximale totale P
1
consomme par le dispositif dclairage ?
c) Dduire lexpression littrale de lintensit ecace maximale I
1
du courant la sortie du
disjoncteur (1). Eectuer lapplication numrique. Y-a-t-il un risque de coupure si on allume
toutes les lampes en mme temps ?
3. Cette question est consacre ltude lectrique des branchements du dispositif de cuisson.
Lappareil de cuisson est constitu de quatre foyers lectriques dune puissance maximale
totale P
2f
= 2,00 kW et dun four lectrique de puissance maximale P
2F
= 2,50 kW. Len-
semble se comporte comme un rsistor. Quelle est la valeur de lintensit ecace maxi-
male I
2
du courant la sortie du disjoncteur (2) ?
4. Dans cette question, on tudie les branchements du lave-linge utilis seul.
Le lave-linge admet une puissance maximale P
3l
= 2,25 kW et un facteur de puissance
cos
3l
= 0,800. Il est modlis par lassociation en srie dun rsistor de rsistance R et
dune bobine dautoinductance L.
Sur la notice commerciale de la machine, le constructeur arme quun lavage de 5,00 kg
60,0

C dure 75,0 min. Le volume deau utilis est V = 5,00 L, la temprature initiale avant
lavage T
i
= 15,0

C, la temprature nale aprs lavage T
f
= 60,0

C. Lessorage nest pas
pris en compte dans ltude. On donne la masse volumique de leau = 1,00.10
3
kg.m
3
et
sa capacit thermique massique c = 4,18 kJ.kg
1
.K
1
.
a) Dterminer lexpression littrale de lintensit ecace maximale I
3
du courant la sortie
du disjoncteur (3) et eectuer lapplication numrique.
b) crire lexpression de limpdance complexe Z du diple qui modlise le lave-linge. Pr-
ciser son module.
c) Expliciter le signe de largument de Z.
d) Montrer que la puissance consomme par le lave-linge peut se mettre sous la forme
P
3l
= RI
2
3
. En dduire la valeur de R et de L dans cette modlisation.
e) Quelle est lnergie consomme en J pour un lavage ?
f) Une partie de lnergie lectrique consomme sert au chauage du volume V deau de la
temprature T
i
la temprature T
f
. En prcisant le bilan nergtique utilis, tablir lexpres-
sion littrale de lnergie consomme lors du chauage de leau et eectuer lapplication
numrique. Quelle fraction de lnergie totale lnergie consacre au chauage reprsente-t-
elle ?
g) En dduire la puissance moyenne consomme lors du chauage de leau.
5. En raison de problmes darrive deau, le propritaire dcide de brancher en parallle le
lave-linge et le lave-vaisselle sur une prise multiple. Le lave-vaisselle admet une puissance
maximale P
3v
= 1,60 kW et un facteur de puissance cos
3v
= 0,700.
a) Dterminer les expressions littrales des intensits ecaces maximales I
3l p
et I
3vp
des
courants qui alimentent respectivement le lave-linge et le lave-vaisselle. Eectuer les appli-
cations numriques.
164
noncs des exercices
b) Exprimer la nouvelle intensit ecace maximale I
3p
en fonction de I
3l p
, I
3vp
,
3l
et
3v
.
Eectuer lapplication numrique et commenter le rsultat.
dispositif clairage cuisson lave-linge lave-linge et lave-
(foyers et four) seul vaisselle en parallle
intensit ecace I
1
I
2
I
3
I
3p
(principal)
I
3l p
(lave-linge)
I
3vp
(lave-vaisselle)
puissance maximale P
1
P
2f
(foyers) P
3l
P
3l
(lave-linge)
P
2F
(four) P
3v
(lave-vaisselle)
facteur de puissance cos
3l
cos
3l
(lave-linge)
cos
3v
(lave-vaisselle)
8.9 Adaptation dimpdance (daprs ICNA 2006)
Un gnrateur dimpdance interne Z
g
= R
g
+ jX
g
, de force lectromotrice sinusodale
e(t) = E
0
cos(t), de valeur maximale E
0
et de pulsation , de reprsentation complexe
e(t) = E
0
e
jt
, alimente une charge dimpdance Z
u
= R
u
+ jX
u
(cf. gure ci-dessous).
e(t)
Z
g
Z
g

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
165
Chapitre 8 Puissance
1. Exprimer la puissance moyenne sur une priode P absorbe par la charge dimpdance Z
u
en
fonction des donnes R
u
, R
g
, X
u
, X
g
et E
0
.
2. Exprimer les conditions sur Z
u
pour que cette puissance ait une valeur maximale P
max
. Cal-
culer P
max
.
3. On suppose maintenant que la partie imaginaire de limpdance interne du gnrateur est
nulle (X
g
= 0). Le gnrateur, de force lectromotrice e(t) et de rsistance interne R
g
, est
connect sur les bornes dentre A et B du circuit ABCD reprsent sur les schma ci-aprs.
Ce circuit est constitu dlments purements actifs : Z
1
= jX
1
et Z
2
= jX
2
. Calculer lampli-
tude complexe E
th
de la force lectromotrice du gnrateur de Thvenin quivalent au circuit,
du point de vue des bornes C et D lorsquaucune charge nest branche sur ces bornes. Ex-
primer galement limpdance interne Z
th
du gnrateur de Thvenin dni prcdemment.
e(t)
R
u
R
g
Z
1
Z
2
A
B
C
D
4. On branche un rsistor de rsistance R
u
(R
u
< R
g
) entre les bornes de sortie C et D du
quadriple. Calculer les valeurs de X
1
et X
2
pour lesquelles la puissance absorbe par R
u
est
maximale.
5. Z
1
est limpdance dune bobine dinductance L et Z
2
est limpdance dun condensateur de
capacit C.
Calculer les valeurs de L et C sachant que = 10
3
rad.s
1
, R
g
= 10 k et R
u
= 1,0 k.
6. Calculer le rapport de la puissance absorbe par R
u
dans ces conditions sur la puissance
qui serait absorbe par R
u
si ce rsistor tait directement branch sur le gnrateur.
Du mal dmarrer ?
8.1 Il sagit de redmontrer les expressions tablies dans le
cours.
8.2 2) Se souvenir quune rsistance nintroduit pas de d-
phasage.
6) Appliquer la condition de la question 4 sur le caractre rel
de limpdance et de ladmittance.
8.3 1) Ecrire la loi reliant s, Z
L
et i
2
puis se servir de la fonc-
tion de transfert donne. La puissance dissipe par un rsis-
tor est P = RI
2
avec I valeur efcace de lintensit traversant le
rsistor.
2) Trouver Z
eq
limpdance quivalente du circuit, cela permet
de dterminer lintensit traversant le premier rsistor puis pro-
cder comme auparavant pour P
2
. Pour trouver P
g
, utiliser la
formule gnrale P
g
= Re(Y
eq
)U
2
g
avec U
g
valeur efcace de la
tension aux bornes du gnrateur.
8.4 1) Comme P = UI
0
cos(), il reste calculer u en fonction
de x. On en dduit U =
u
m

2
par le module de u et par largu-
ment de u.
2) Il faut rsoudre deux quations du second degr en crivant
la condition demande.
3) a) Lnergie est lintgrale de la puissance par rapport au
temps. Exprimer la puissance dissipe par le rsistor en fonc-
tion de R et u(t) (quon peut dduire de la premire question)
pour le cas particulier x = 1.
166
Du mal dmarrer ?
b) On rappelle que E
C
=
1
2
Cu
2
C
.
c) Faire apparatre Q un facteur prs en formant le rapport
des deux.
8.5 1) On a P = UI cos().
2) Calculer par exemple limpdance lie au moteur de deux
faons.
3) Si cos() = 1 alors = 0 et limpdance totale est relle. Ici
prfrer ladmittance pour allger les calculs.
4) On rappelle que tan
2
() =
1
cos
2
()
1 et que tan() asso-
cie un nombre complexe se calcule bien partir de la partie
imaginaire et de la partie relle.
5) Par conservation de lnergie P
e
= P + P
l
, les deux derniers
termes sexpriment facilement. Il faut liminer I dans lqua-
tion nale.
8.6 1) Se souvenir quune rsistance nintroduit pas de
dphasage.
4) Quelle grandeur de lintensit ou de la tension est conserve
lors dune association en srie?
5) Faire une reprsentation dans le plan complexe pour trouver
une solution gomtrique.
8.7 1) Utiliser P = RI
2
sachant que I, la valeur efcicace de
lintensit, sobtient facilement par une seule loi des mailles.
5) Si le dphasage est nul, cela signie que limpdance quiva-
lente du circuit est relle de mme que son admittance ici plus
lgre calculer.
8.8 1) Quels sont les paramtres dont dpend la puissance
moyenne qui sont constants ?
2) Quelle grandeur de lintensit ou de la tension est conserve
lors dune association en srie? En tirer les consquences.
4) d) Penser que le cosinus dune phase est le rapport de la par-
tie relle et du module.
f) Se reporter au cours de thermodynamique pour ce bilan
nergtique simple.
5) b) Faire une reprsentation dans le plan complexe pour trou-
ver une solution gomtrique. Penser dterminer les phases
partir de leur cosinus, cela vite des dveloppements calcula-
toires.
8.9 1) Utiliser la formule gnrale P = Re(Z
u
)I
2
avec I linten-
sit efcace qui traverse limpdance.
2) Il faut maximiser P par rapport R
u
et X
u
.
3) Procder par quivalences successives entre les modles de
Thvenin et de Norton.
4) Se servir de la relation de la question 2. On trouve un sys-
tme de deux quations deux inconnues en identiant par-
tie relle et partie imaginaire de lgalit obtenue en notation
complexe.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
167
Corrigs des exercices
8.1
1. Les grandeurs U, et dsignent respectivement la tension
ecace, le dphasage entre la tension et le courant et la pulsa-
tion.
2. En convention rcepteur (Cf. schma ci-dessous), la puis-
sance instantane scrit p(t) = u(t).i(t).
i
u
3. Le calcul de la puissance moyenne donne :
P = < p(t) >=< u(t).i(t) >
P =
1
T
_
T
0
U

2 cos (t) I

2 cos (t ) dt
P =
2UI
T
_
T
0
cos (t) cos (t ) dt
P =
2UI
T
_
T
0
cos (2t ) + cos ()
2
dt
P =
UI
T
_
sin (2t )
2
+ t cos
_
T
0
P = UI cos
On note que le terme en sinus est nul du fait dune priodicit
gale
T
2
.
4. Dans le cas dune rsistance, le dphasage entre lintensit
et la tension est nul donc = Arg (R) = 0, cos = 1 et
P = UI = RI
2
=
U
2
R
.
Pour une inductance L (respectivement une capacit C), le
dphasage entre lintensit et la tension est =

2
(respec-
tivement =

2
) donc cos = 0 et P = 0.
5. La puissance est une nergie par unit de temps donc
E = PT = 3,6 MJ.
8.2 1. Lexpression de la puissance moyenne est
P = UI cos o U dsigne la tension ecace, I lintensit e-
cace et cos le facteur de puissance avec le dphasage entre u
et i.
2. Comme u
R
= Ri et quune rsistance nintroduit pas de d-
phasage entre courant et tension, le dphasage entre u
R
et u
e
est gal au dphasage entre i et u
e
. Par consquent, si les ten-
sions u
R
et u
e
sont en phase, on a = 0 donc cos = 1.
3. La tension u
AD
est telle que u
AD
= u
e
u
R
. Cette tension
est donc en phase avec u
R
comme dirence de deux tensions
en phase avec u
R
. On est dans le cas de la question prcdente
donc cos = 0.
4. Ladmittance est Y
AD
=
1
Z
AD
. Le dphasage entre le cou-
rant et la tension est celui de limpdance du diple donc
= Arg
_
Z
AD
_
. Comme la tension u
AD
est en phase avec u
R
,
cela impose limpdance Z
AD
dtre relle comme ladmit-
tance Y
AD
.
5. Son expression est Y
AD
=
1
r + jL +
1
jC
+ jC

soit
Y
AD
=
jC
1 LC
2
+ jrC
+ jC

6. On peut sparer les parties relles et imaginaires en multi-


pliant la fraction par lexpression conjugue du dnominateur
Y
AD
=
rC
2

2
+ jC
_
1 LC
2
_
_
1 LC
2
_
2
+ r
2
C
2

2
+ jC

On souhaite que Y
AD
soit relle donc il faut annuler la partie
imaginaire, ce qui donne la condition suivante
C

=
C
_
LC
2
1
_
_
1 LC
2
_
2
+ r
2
C
2

2
dont on dduit
C

=
C
_
LC
2
1
_
_
1 LC
2
_
2
+ r
2
C
2

2
= 10 F
8.3
1. On prend les notations suivantes :
i
2 R R
s(t)
e(t)
L L
On a aux bornes de la bobine traverse par i
2
:
i
2
=
s
jL
=
s
R
R
jL
=
s
jRx
168
Corrigs des exercices
soit i
2
=
1
R
e
jx j
1
x
+ 3
donc i
2
(x = 1) =
e
3R
et
i
2m
= |i
2
| =
e
m
3R
La puissance dissipe par le second rsistor scrit alors :
P
2
= RI
2
2 e f f
= R
i
2
2m
2
=
e
2
m
18R
2. On exprime de mme i
1
, intensit sortant du gnrateur et
traversant le premier rsistor. Pour cela, on calcule limpdance
quivalente Z
eq
du circuit. On rduit dabord la bobine et la r-
sistance en srie en une seule impdance Z
1
= R + jL puis
on se retrouve avec deux impdances en parallle Z
1
et lautre
bobine ce qui donne une impdance quivalente Z
2
. Enn , il
reste sommer les deux impdances R et Z
3
en srie pour trou-
ver Z
eq
:
i
1
i
1 i
1
Z
1
Z
eq
Z
2
R R
e(t)
e(t)
e(t) L
Z
eq
= R +
jL.Z
1
jL+ Z
1
= R +
jL(R + jL)
R + 2jL
Puisque =
0
=
R
L
= R = L, on en dduit :
Z
eq
= R +
jR(1 + j)
2j + 1
=
3jR
2j + 1
et i
1
=
e
Z
eq
=
2j + 1
3jR
e do
i
1m
= |i
1
| =

5
3
e
m
R
donc P
1
= R
i
2
1m
2
=
5
18
e
2
m
R
.
Quant la puissance fournie par le gnrateur basses fr-
quences en entre, elle se calcule par la relation :
P
g
= Re(Y
eq
)U
2
g e f f
= Re(Y
eq
)
e
2
m
2
avec Y
eq
=
1
Z
eq
=
2j + 1
3jR
=
2
3R
j
1
3R
do :
P
g
=
2
3R
e
2
m
2
=
e
2
m
3R
3. On retrouve la conservation de lnergie cest--dire que
P
1
+ P
2
= P
g
. En eet, les autres lments du circuit sont des
bobines qui en moyenne ne dissipent pas de puissance :
P
bob
= Re(Y
bob
)U
2
bob e f f
= Re
_
j
1
L
_
U
2
bob e f f
= 0
La puissance fournie est en moyenne dissipe dans les deux
rsistors.
8.4
1. La puissance moyenne P fournie par le gnrateur de cou-
rant scrit P = UI
0
cos() avec U =
u
m

2
, I
0
=
i
0

2
et le
dphasage entre lintensit et la tension. Pour le calculer, il faut
tablir u en fonction de i. En regroupant les trois impdances
en parallle, on a alors :
i
u
=
1
Z
eq
= Y
eq
=
1
R
+
1
jL
+ jC
et =
i

u
= arg(Y
eq
) = arg
_
1
R
+ j
_
C
1
L
__
do
cos() =
1
R
1
_
1
R
2
+
_
C
1
L
_
2
et
cos() =
1
_
1 + R
2
_
C
1
L
_
2
Comme u =
Ri
1 + jR
_
C
1
L
_ , on obtient en passant au mo-
dule et en divisant par

2 :
U =
RI
0
_
1 + R
2
_
C
1
L
_
2
Alors P = UI
0
cos() =
RI
2
0
1 + R
2
_
C
1
L
_
2
de la forme
indique par lnonc P =
P
max
1 + Q
2
_
x
1
x
_
2
avec x =

0
,
P
max
= RI
2
0
, RC = Qx et
R
L
=
Q
x
.
En multipliant les deux dernires relations entre elles, on abou-
tit Q
2
= R
C
L
soit Q = R
_
C
L
et
R
L
=
Q
x
=
Q
0

conduit

0
=
R
QL
=
1

LC
.
La fonction P(x) est maximale quand son dnominateur est mi-
nimal (puisque le numrateur est constant) cest--dire pour
Q
2
_
x
1
x
_
2
= 0 soit x = 1 ou encore =
0
. On a alors
rsonance en puissance et lallure suivante :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
169
Chapitre 8 Puissance
x
x
x
x
PP
2. On cherche les valeurs de x telles que P =
P
max
2
, ce qui
revient rsoudre lquation :
Q
2
_
x
1
x
_
2
= 1 = Q
_
x
1
x
_
= 1
soit Qx
2
+ x Q = 0 ou Qx
2
x Q = 0.
La premire quation admet comme solutions
x =
1
_
1 + 4Q
2
2Q
dont la seule positive est x
1
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
.
La deuxime admet comme solutions x =
1
_
1 + 4Q
2
2Q
dont
la seule positive est x
2
=
1 +
_
1 + 4Q
2
2Q
.
On en dduit donc les deux pulsations de coupure :

1
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
et

2
=

0
2Q
_
1 +
_
1 + 4Q
2
_
La bande passante est donc
=
2

1
=

0
Q
=
1
RC
3. a) On se place =
0
soit x = 1 alors i(t) = i
0
cos(
0
t)
et puisque u(x = 1) = Ri
0
= Ri
0
, on a u(t) = Ri
0
cos(
0
t)
(puisqualors |u| = Ri
0
et arg(u) = 0). Alors sur une priode
T =
2

0
, avec aux bornes de la rsistance u(t) = Ri
R
(t), on a :
E
diss
=
_
T
0
0
u(t).i
R
(t)dt =
_
T
0
0
u
2
R
dt
E
diss
=
_
T
0
0
Ri
2
0
cos
2
(
0
t)dt
Or < cos
2
(
0
t) >=
1
T
0
_
T
0
0
cos
2
(
0
t)dt =
1
2
donc
E
diss
= Ri
2
0
T
0
< cos
2
(
0
t) >=
Ri
2
0
T
0
2
et
E
diss
= RI
2
0
T
0
=
2RI
2
0

0
Pour prouver la relation < cos
2
(
0
t) >=
1
2
, on utilise la for-
mule cos
2
() =
1
2
(1 +cos(2)) et on calcule les deux intgrales
qui en rsultent (la deuxime est nulle) :
1
T
0
_
T
0
0
cos
2
(
0
t)dt =
1
T
0
_
T
0
0
1
2
dt
+
1
T
0
_
T
0
0
1
2
cos(2
0
t)dt =
1
2
b) Lnergie maximale emmagasine par le condensateur
cette pulsation est
E
C
=
1
2
Cu
2
Cmax
=
1
2
CR
2
i
2
0
= CR
2
I
2
0
avec u
Cmax
= u
m
(x = 1) = Ri
0
(en eet, le module de u est
maximal pour x = 1).
c) En formant le rapport des deux nergies prcdentes, on ob-
tient
E
diss
E
cond
=
2
RC
0
=
2
Q
soit Q = 2
E
cond
E
diss
.
Le facteur de qualit est dautant plus grand que les pertes
dnergie dans le circuit sont faibles la rsonance en puis-
sance.
8.5
1. On a cos() =
P
UI
soit numriquement cos() = 0,65.
2. On a limpdance associe au moteur qui vaut :
Z = R + jL = |Z|e
j
=
U
I
(cos() + j sin())
avec =
u

i
.
En prenant partie relle et imaginaire, on en dduit que
R =
U
I
cos() et L =
U
I
sin()

=
U
I
_
1 cos
2
()

.
On peut aussi exprimer R et L en fonction des donnes ini-
tiales R =
P
I
2
et L =
1

_
U
2
I
2
R
2
=
1
2f
_
U
2
I
2

P
2
I
4
puisque
U
I
= |Z| =

R
2
+ L
2

2
et = 2f .
Numriquement, on trouve R = 20 et L = 77 mH.
170
Corrigs des exercices
3. On calcule ladmittance quivalente du circuit en regrou-
pant la capacit et limpdance du moteur qui sont en parallle
Y
eq
=
1
R + jL
+ jC soit
Y
eq
=
R
R
2
+ L
2

2
+ j
_
C
L
R
2
+ L
2

2
_
Or Y
eq
=
i

u
do

=
u

i
= arg(Y
eq
) avec i

la nouvelle
intensit qui arrive sur linstallation totale et si cos(

) = 1
alors

= 0 donc cela signie que Y


eq
est rel. Lannulation de
la partie imaginaire conduit :
C =
L
R
2
+ L
2

2
Numriquement, on a C = 77 F.
Remarque : on aurait pu aussi crire la loi des noeuds
I

= I
C
+ I = jCU + Ie
j
avec I = Ie
j
puisque linten-
sit I qui traverse le moteur et son facteur de puissance propre
cos() sont toujours les mmes (le moteur fonctionne P et U
constantes et cos() de dpend que de son impdance). Alors
en notant

le dphasage de U sur I

dans la nouvelle instal-


lation, on en dduit I

e
j

= jCU + Ie
j
puisque toutes les
phases sont repres partir de U. Si

= 0 alors la partie
imaginaire est nulle et on a 0 = CU I sin() soit :
C =
I
_
1 cos
2
()
2f U
= 77 F
4. On reprend lexpression prcdente de Y
eq
en utilisant

= arg(Y
eq
) et on en dduit :
tan(

) =
C
L
R
2
+ L
2

2
R
R
2
+ L
2

2
soit tan(

) =
L R
2
C L
2
C
3
R
et nalement la valeur
C =
L Rtan(

)
R
2
+ L
2

3
.
Puis on utilise le fait que tan

=
_
1
cos
2

1 pour en d-
duire les deux valeurs de tan(

) possibles ventuellement.
Ici avec cos(

) = 0,90 soit tan(

) = 0,48, on trouve
C = 1,1.10
4
F et C = 4,7.10
5
F.
5. On a P
l
= R
l
I
2
et P = UI cos(). On dnit alors le rende-
ment par =
P
P
e
=
P
P + P
l
=
1
1 +
P
l
P
.
Avec I =
P
U cos()
, on exprime P
l
= R
l
P
2
U
2
cos
2
()
et on en
dduit :
=
1
1 +
R
l
P
U
2
cos
2
()
On voit donc que le rendement se rapproche dautant plus de 1
que le dnominateur est faible soit cos() proche de son maxi-
mum 1, R
l
petit et U leve.
On comprend donc lemploi de hautes tensions pour transpor-
ter le courant (obtenues par des transformateurs). On les abaisse
ensuite galement par des transformateurs. On peut aussi aug-
menter la section des ls pour diminuer R mais cela cote cher
et les cables psent plus lourd. De plus, le courant ne pntre
plus au coeur du conducteur partir dune certaine section.de
peau).
En pratique, si on relve le facteur de puissance en lamenant
de cos() cos(

) soit I qui devient I

, on a alors :
P

= U

.I

. cos(

) = P = UI

cos(

)
car la tension U

= U ne varie pas et la puissance consomme


P = P

est toujours la mme (puisque le relvement du facteur


de puissance se fait par ajout de composants qui ne dissipent
pas de puissance et que le but nest pas de faire payer le cot
en plus au consommateur). Do :
P = UI

cos(

) = UI cos() =
I

I
=
cos()
cos(

)
Alors le gain relatif pour le fournisseur dlectricit est :
gain =
R
l
I
2
R
l
I

2
R
l
I
2
= 1
_
I

I
_
2
= 1
_
cos()
cos(

)
_
2
Si on relve le facteur de puissance de cos() = 0,65
cos() = 1, on gagne ainsi 58 % sur les pertes en ligne !
8.6
1. Une rsistance nintroduisant pas de dphasage entre linten-
sit et la tension, on a = 0, cos = 1 et P = UI soit I =
P
U
.
On en dduit la puissance dissipe dans la ligne
P
J
= rDI
2
=
rDP
2
U
2
2. Lapplication numrique donne P
J
= 4,1.10
12
J.
3. Il sut de remplacer U par U

, ce qui donne comme applica-


tion numrique P

J
= 1,6.10
9
J. Laugmentation de la valeur de
la tension lors du transport de llectricit diminue la puissance
perdue dans la ligne, cest donc une bonne chose.
4. Lexpression de la puissance moyenne du moteur donne
P
m
= U
e
I
1
cos soit I
1
=
P
m
U
e
cos
= 13 A.
Les lampes tant en srie, la tension aux bornes de lensemble
est la somme des tension aux bornes de chacune des lampes.
Comme ces dernires sont identiques, la tension leurs bornes

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
171
Chapitre 8 Puissance
est la mme soit U
e
= 10U
lampe
. Lintensit circulant dans cette
branche sobtient de la mme manire que prcdemment
I
2
=
P

U
lampe
=
10P

U
e
= 5,5 A
5. La reprsentation dans le plan complexe des intensits com-
plexes (cest ce quon appelle la reprsentation de Fresnel des
direntes intensits) en prenant la tension comme origine des
phases est la suivante :
I
1
I
2
I

A
B
C
O
On a donc I
2
= OB
2
=

OB
2
=
_

OA +

AB
_
2
soit en explicitant
I
2
= OA
2
+ AB
2
+ 2OA.ABcos et
I =
_
I
2
1
+ I
2
2
+ 2I
1
I
2
cos = 17 A
Quant au facteur de puissance cos

, on a
cos

=
OC
OB
=
OAcos + AB
OB
soit
cos

=
I
1
cos + I
2
I
= 0,84
La reprsentation de Fresnel est plus rapide et visuelle quun
calcul mathmatique mais celui-ci est nanmoins possible. On
crit I = I
1
+ I
2
soit la loi des noeuds sous la forme Ie
j

= I
1
e
j
+I
2
e
j
2
= I
1
e
j
+I
2
puisque
2
= arg(R) = 0 et on ob-
tient alors la premire relation par I
2
= (I
1
e
j
+ I
2
)(I
1
e
j
+ I
2
)
puisque |I|
2
= I.I

ce qui donne bien


I
2
= I
2
1
+ I
2
2
+ I
1
I
2
(e
j
+ e
j
) = I
2
1
+ I
2
2
+ 2I
1
I
2
cos()
La seconde relation sobtient en prenant la partie relle de la loi
des nuds.
8.7 1. La partie du circuit qui est intressante est la
suivante :
L
1
E
0
R
I
La loi des mailles donne I =
E
0
R + jL
1

.
On calcule lintensit ecace qui traverse la rsistance en pre-
nant le module de la relation prcdente :
I =
E
0
|R + jL
1
|
=
E
0
_
R
2
+ L
2
1

2
Or, la puissance moyenne dissipe par R scrit P = RI
2
do :
P =
RE
2
0
R
2
+ L
2
1

2
2. On calcule la drive de P par rapport R :
dP
dR
=
E
2
0
_
L
2
1

2
R
2
_
(R
2
+ L
2
1

2
)
2
La puissance est maximale si la drive sannule soit pour
R = R
0
= L
1
. En rinjectant cette valeur dans lexpression
de la drive seconde de P par rapport R, on trouve une va-
leur ngative
E
2
0
2R
3
, signe que cest bien un maximum.
3. Lapplication numrique donne L
1
=
R
0

= 38 mH.
Lorsque P = P
M
=
R
0
E
2
0
R
2
0
+ L
2
1

2
, on a P
M
=
E
2
0
2R
0
= 2,0 kW
puisque R
0
= L
1
.
4. On a toujours L
1
= R
0
do lexpression P
1
=
R
1
E
2
0
R
2
1
+ R
2
0
ce
qui revient rsoudre lquation du second degr en R
1
:
P
1
R
2
1
E
2
0
R
1
+ P
1
R
2
0
= 0
soit 1936R
2
1
48400R
1
+ 278484 = 0 qui se simplie en :
R
2
1
25R
1
+ 144 = 0
Cette quation admet deux solutions R
1
= 16 > R
0
et
R
1
= 9 < R
0
. Comme R
1
> R
0
, on en dduit la seule r-
ponse valable : R
1
= 16 .
5. On calcule dabord limpdance quivalente aux bornes du
gnrateur en procdant en deux tapes :
Z
2
Z
1
e(t) e(t)
Z
eq
i
On rduit lassociation bobine et rsistances en srie en une
impdance Z
1
= R+ jL
1
= R
1
+ jR
0
si R
1
= L
1
et lassocia-
tion bobine et condensateur en parallle une seule impdance
172
Corrigs des exercices
Z
2
=
jL
0
.
1
jC
jL
0
+
1
jC
=
jL
0

1 L
0
C
2
. Limpdance quivalente
du circuit est lassociation parallle de Z
1
et Z
2
.
Si lintensit i qui sort du gnrateur est en phase avec la ten-
sion e = Z
eq
.i alors on a :
arg(e) = arg(Z
eq
) + arg(i)
soit
=
e

i
= arg(Z
eq
) = 0
Alors Z
eq
= |Z
eq
|e
j
= |Z
eq
| est rel. On en dduit une condition
simple Im(Z
eq
) = 0.
Ici les calculs seront plus simples avec ladmittance quiva-
lente elle aussi relle puisque Y
eq
=
1
Z
eq
( utiliser quand on
regroupe des diples en parallle) :
Y
eq
= Y
1
+ Y
2
=
1
R
1
+ jR
0
+
1 L
0
C
2
jL
0

soit Y
eq
=
R
1
R
2
1
+ R
2
0
j
_
1
L
0

C +
R
0
R
2
1
+ R
2
0
_
.
Lannulation de la partie imaginaire conduit :
C =
1
L
0

2
+
R
0
(R
2
1
+ R
2
0
)
Numriquement, on trouve C = 105 F.
8.8
1. La puissance de linstallation sexprime par
P = UI cos
tension et facteur de puissance constants, la puissance est
maximale pour lintensit maximale soit
P
max
= UI
max
cos = 322 kW
2. a) Les lampes sont montes en parallles an dtre toutes
soumises la tension de 230 V.
b) La puissance totale est la somme des puissances consom-
mes par chacune des lampes soit la puissance maximale
P
1
= 3.100 + 60 = 360 W
c) Lintensit maximale est celle obtenue pour la puissance
maximale, le dphasage est nul puisquil ny a que des rsis-
tances et la tension est U donc
I
1
=
P
1
U
= 1,55 A
Comme I
1
< 10 A, il ny a aucun risque de coupure.
3. Les systmes de cuisson tant modliss par des rsistances,
le raisonnement est le mme que pour le dispositif dclairage
soit
I
2
=
P
2f
+ P
2F
U
= 19,6 A
On note que comme pour lclairage, il ny a aucun risque de
coupure par le systme de cuisson.
4. a) La puissance maximale du lave-linge scrit
P
3l
= UI
3
cos
3l
donc
I
3
=
P
3l
U cos
3l
= 12,2 A
b) Le lave-linge tant modlis par lassociation en srie dune
rsistance R et dune inductance L, son impdance complexe
est
Z = R + jL
et son module
Z =

R
2
+ L
2

2
c) Largument de Z est tel que tan =
L
R
et cos positif car
du signe de R. On en dduit
= Arctan
L
R
qui est positif.
d) La puissance consomme est P
3l
= UI
3
cos
3l
. Or U = ZI
3
et cos
3l
=
R
Z
. On en dduit
P
3l
= ZI
3
I
3
R
Z
= RI
2
3
On en dduit la valeur
R =
P
3l
I
2
3
= 15,1
Comme Z =

R
2
+ L
2

2
=
U
I
3
, on en dduit
L =
1
2f
_
U
2
I
2
3
R
2
= 36,2 mH
e) La puissance tant lnergie par unit de temps, on en dduit
E = P
3l
T = 10,1 MJ en notant T la dure du lavage.
f) Le bilan nergtique du chauage de leau donne
U = mcT soit U = Vc
_
T
f
T
i
_
= 0,941 MJ. Par cons-
quent, cela reprsente
0,941
10,1
= 9,32 % de lnergie consom-
me.
g) La puissance moyenne consomme lors du chauage est
donc de 9,32 % P
3l
= 210 J.
5. a) Pour calculer les intensits, on procde de la mme ma-
nire que prcdemment :
I
3l p
=
P
3l
U cos
3l
= 12,2 A

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
173
Chapitre 8 Puissance
et
I
3vp
=
P
3v
U cos
3v
= 9,94 A
b) La reprsentation dans le plan complexe des intensits com-
plexes (cest ce quon appelle la reprsentation de Fresnel des
direntes intensits) en prenant la tension comme origine des
phases est la suivante :
A
B

3l

3v

3v

3l

3v

3l
I
3vp
I
3l p
I
3p
O
On a donc I
2
3p
= OB
2
=

OB
2
=
_

OA +

AB
_
2
ou I
2
3P
= OA
2
+ AB
2
+ 2OA.ABcos(

OA,

AB).
On en dduit
I
3p
=
_
I
2
3vp
+ I
2
3l p
+ 2I
3vp
I
3l p
cos (
3v

3l
)
Comme cos
3l
= 0,800, on a
3l
= 36,9

et de mme pour
cos
3v
= 0,700, on a
3v
= 45,6

. On peut alors obtenir facile-


ment la valeur numrique
I
3p
= 22,1 A
Il y a un risque de coupure car I
3p
> 20 A.
La reprsentation de Fresnel est plus rapide et visuelle quun
calcul mathmatique mais celui-ci est nanmoins possible.
On crit I
3p
= I
3vp
+ I
3l p
soit la loi des nuds sous la forme
I
3p
e
j
3p
= I
3vp
e
j
3v
+ I
3l p
e
j
3l
. On obtient
I
2
3p
=
_
I
3vp
e
j
3v
+ I
3l p
e
j
3l
_ _
I
3vp
e
j
3v
+ I
3l p
e
j
3l
_
puisque |I
3p
|
2
= I
3p
.I

3p
.
Donc I
2
3p
= I
2
3vp
+ I
2
3l p
+ I
3vp
I
3l p
(e
j
3
+e
j
3
) avec
3
=
3v

3l
.
Finalement I
2
3p
= I
2
3vp
+I
2
3l p
+2I
3vp
I
3l p
cos(
3
). On retrouve bien
la relation prcdente.
8.9
1. Lintensit qui sort du gnrateur est donne par :
i =
e
Z
g
+ Z
u
=
e
(R
g
+ R
u
) + j(X
g
+ X
u
)
Or la puissance P dissipe par Z
u
scrit :
P = Re(Z
u
)
i
2
m
2
= R
u
|i|
2
2
soit P =
R
u
E
2
0
2
_
(R
g
+ R
u
)
2
+ (X
g
+ X
u
)
2
_ .
2. On va maximiser P par rapport R
u
et X
u
qui sont les deux
variables qui varient dans Z
u
.
On maximise P par rapport X
u
, R
u
tant x. On voit dj
quil est vident que P est maximal quand son dnomina-
teur est minimal (le numrateur tant ici constant) donc quand
X
u
+ X
g
= 0 soit X
u
= X
g
.
On fait de mme pour P par rapport R
u
, X
u
tant x la va-
leur prcdente X
g
. Alors P =
R
u
(R
g
+ R
u
)
2
E
2
0
2
. On va calculer
la drive de P par rapport R
u
:
P
R
u
=
E
2
0
(R
2
g
R
2
u
)
2(R
g
+ R
u
)
4
La drive admet un extremum quand elle sannule soit pour
R
u
= R
g
(on peut montrer en tudiant le signe de la drive
seconde que cest bien un maximum).
En conclusion, on doit avoir Z
u
= R
g
jX
g
= Z

g
soit le conju-
gu de Z
g
.
En reprenant lexpression prcdente avec R
u
= R
g
, on trouve :
P
max
=
E
2
0
8R
g
.
3. On transforme le gnrateur de Thvenin en gnrateur de
Norton :
e
e
R
g
Z
2
Z
2
Z
1
Z
1
R
g
R
g
On rassemble les deux impdances R
g
et Z
1
en parallle en une
seule Z
3
=
R
g
.Z
1
R
g
+ Z
1
et on rebascule en gnrateur de Thvenin
de force lectromotrice E
th
=
e
R
g
Z
3
et on rassemble les deux
impdances Z
2
et Z
3
en srie en une seule Z
th
:
Z
3
Z
3
e
R
g
E
th
E
th
Z
2
Z
2
Z
th
Avec Z
1
= jX
1
et Z
2
= jX
2
, on obtient Z
3
=
jX
1
R
g
jX
1
+ R
g
do
E
th
=
jX
1
R
g
+ jX
1
e et Z
th
=
X
1
X
2
+ jR
g
(X
1
+ X
2
)
R
g
+ jX
1
.
174
Corrigs des exercices
4. On se retrouve dans la conguration de la question 1 donc la
puissance sera maximale si Z
th
= Z

u
= R

u
= R
u
(en prenant le
conjugu de la relation du 1 soit :
R
u
R
g
+ jX
1
R
u
= X
1
X
2
+ jR
g
(X
1
+ X
2
)
On identie partie relle et imaginaire et on obtient un systme
de deux quations deux inconnues :
_

_
R
u
R
g
= X
1
X
2
X
1
R
u
= R
g
(X
1
+ X
2
)
On en dduit les solutions X
1
(R
u
R
g
) = R
g
X
2
= R
2
g
R
u
X
1
soit X
2
1
=
R
2
g
R
u
R
g
R
u
et comme R
g
R
u
> 0, on peut crire
X
1
= R
g
_
R
u
R
g
R
u
et X
2
=
R
u
R
g
X
1
=
_
R
u
(R
g
R
u
) ou en-
core X
1
= R
g
_
R
u
R
g
R
u
ainsi quen simpliant
X
2
=
R
u
R
g
X
1
=
_
R
u
(R
g
R
u
).
5. On a maintenant Z
1
= jL et Z
2
=
1
jC
. On peut aussi
crire X
1
= L et X
2
=
1
C
.
On a donc daprs les rsultats prcdents ( savoir le premier
cas) L =
R
g

_
R
u
R
g
R
u
et C =
1

_
R
u
(R
g
R
u
)
.
On trouve L = 3,3 H et C = 3,3.10
2
nF.
6. Si R
u
tait directement branche sur le gnrateur, on aurait
i
m
=
E
0
R
g
+ R
u
soit :
P = R
u
I
2
e f f
= R
u
i
2
m
2
=
R
u
E
2
0
2(R
g
+ R
u
)
2
En rajoutant les composants prcdents, on a maximis la puis-
sance do : P
M
=
E
2
0
8R
g
.
Le rapport est alors =
P
M
P
=
(R
g
+ R
u
)
2
4R
g
R
u
= 3,0.
On a ainsi ralis une adaptation dimpdance qui a permis de
rcuprer la puissance maximale possible aux bornes du diple
dintrt branch sur le rseau entre C et D.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
175
Amplicateurs
oprationnels
CHAPITRE
9
9
Plan
Les mthodes retenir 176
noncs des exercices 177
Du mal dmarrer ? 184
Corrigs des exercices 186
Thmes abords dans les exercices
ltres actifs
ralisation doprations mathmatiques complexes
simulation de composants ou de capteurs
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
hypothses de lamplicateur oprationnel idal
les deux types de rgime dun amplicateur oprationnel : linaire ou satur
lois gnrales de llectricit en notation complexe (lois de Kirchho, modles
de Thvenin et de Norton, thorme de Millman, ponts diviseurs)
Les mthodes retenir
Amplicateur oprationnel idal
Les hypothses de lamplicateur idal sont au nombre de trois :
1. absence de courants de polarisation i
+
= i

= 0 (ou de manire
quivalente impdance dentre direntielle innie),
2. comportement de source idale de tension en sortie (ou de manire
quivalente impdance de sortie nulle),
3. gain statique en rgime linaire
0
inni.
Ces hypothses sont reprsentes laide du symbole sur le com-
posant reprsentant lamplicateur oprationnel.
Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
Deux types de rgime
Lamplicateur oprationnel prsente deux types de rgime de fonc-
tionnement :
1. le rgime linaire o la tension de sortie s est proportionnelle la
dirence de potentiel entre les deux entres = V
+
V

soit
s =
176
noncs des exercices
(suite)
2. le rgime satur o la tension de sortie vaut +V
sat
ou V
sat
.
Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
Amplicateur oprationnel idal en
rgime linaire
La combinaison des deux conditions quil ne faut pas confondre donne
par s =
0
et
0
inni la condition = 0 ou
V
+
= V

Exercices 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7, 9.8, 9.9.
noncs des exercices
9.1 Capteur pH-mtrique (daprs G2E 2009)
Pour dterminer le pH de leau de la piscine dun stade nautique, on utilise un pH-mtre lec-
tronique. Il est constitu dune lectrode de verre et dune lectrode de rfrence relie la
masse. Lorsque llectrode de verre est plonge dans leau, on obtient une pile dont la force
lectromotrice dpend du pH. On ralise le montage suivant, dans lequel tous les amplicateurs
oprationnels sont parfaits et fonctionnent en rgime linaire :
+
-
+
-
A
B
C
E
E

U
e
R
1
R
2
R
3
R
4
U
A
U
B
U
C
mV
r

1. tablir lexpression de U
A
en fonction des caractristiques de la pile. Nommer le montage.
2. On plonge successivement llectrode de verre dans trois solutions tampons et on relve les
valeurs suivantes :
pH 4,00 7,20 10,0
U
A
en mV 174 12,0 174
Montrer que : E = a pH + b. Calculer a et b.
3. Par la suite, on prendra : E = 406 - 58 pH en mV.
a) Exprimer le gain de ltage intermdiaire soit G =
U
B
U
A
. Nommer cet tage.
b) On xe R
2
= 10,0 k, en dduire la valeur de R
1
pour obtenir une variation de U
B
de
1,0 V quand le pH varie dune unit.
c) En dduire lexpression numrique de U
B
en fonction du pH.
4. On dsire faire une lecture directe du pH sur un millivoltmtre, de rsistance interne trs
grande(suppose innie).
a) Exprimer U
C
en fonction de E

, R
3
et R
4
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
177
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
b) En dduire lexpression de U
V
= U
B
U
C
en fonction de E

, R
3
, R
4
et du pH.
c) On xe R
4
= 470 et E

= 15 V. Dterminer la valeur donner R


3
pour avoir
U
V
= pH.
9.2 Capteur de pression (daprs ENSTIM 2010)
On tudie le fonctionnement dun capteur de pression lectronique. On choisit un capteur pi-
zorsistif qui dlivre une tension u
P
= V
A
V
B
dpendant de la pression P de manire linaire :
u
P
= P + U
0
avec = 0,1 mV.kPa
1
et U
0
une constante.
Cette tension est donc faible et doit tre amplie pour tre mesurable. La tension u
P
= V
A
V
B
en sortie du capteur est applique lentre du montage de la gure suivante entre les points
A et B. Tous les amplicateurs oprationnels sont supposs idaux et fonctionnent en rgime
linaire. On tudie le montage par blocs.
+
-
+
-
+
-
+
-
E
E
R
2
R
2
R
3
R
3
R
4
R
R
R
R
R
1
(1)R
1
AO1
AO2
AO3
AO4
A
B
C
D
F
G
S

1. Que vrie un amplicateur oprationnel idal ? Quappelle-t-on fonctionnement en rgime


linaire ? Quen dduit-on pour un amplicateur oprationnel idal en rgime linaire ?
2. Calculer la tension u
F
(entre la sortie de lamplicateur oprationnel AO1 et la masse) en
fonction de la tension u
G
(entre G et la masse). Comment sappelle le montage ralis
laide de cet amplicateur oprationnel AO1 ? Quel est son intrt pratique ?
3. Montrer dautre part que :
u
G
=
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E
4. Appliquer le thorme de Millman aux entres inverseuses des amplicateurs oprationnels
AO2 et AO3. En dduire que v = V
C
V
D
= Au
P
et donner lexpression de la constante A en
fonction de R
3
et R
4
.
5. Lensemble constitu par les amplicateurs oprationnels AO2, AO3 et les rsistances R
3
et R
4
forme un amplicateur direntiel. Sachant que le bruit lectrique (signaux parasites)
est peu prs le mme aux points A et B, dire quel est lintrt de ce montage par rapport
aux amplicateurs plus simples (comme lamplicateur inverseur ou non inverseur tudis
pendant lanne).
178
noncs des exercices
6. Calculer la tension de sortie u
S
(entre S et la masse) en fonction de u
P
, E, R
1
, R
2
, R
3
, R
4
et
. Quelle relation doivent vrier , E, U
0
, R
1
, R
2
, R
3
, R
4
pour que u
S
soit proportionnelle
la pression P?
9.3 tude dun dphaseur (daprs ENAC 2008)
Soit le circuit suivant :
r
R
1
R
2
C
e s
+

i
e
Lamplicateur oprationnel est suppos idal et fonctionne en rgime linaire.
1. tablir la fonction de transfert de ce montage T.
2. Quelle valeur doit-on donner R
2
pour que le gain soit indpendant de la pulsation sachant
que R
1
= 1,0 k? Donner la valeur de ce gain dans ces conditions dans lesquelles on se
placera dans la suite.
3. On note le dphasage entre s et e. Dterminer lexpression de tan

2
.
4. Quelle valeur doit-on donner r pour que =

2
sachant que = 1000 rad.s
1
et
C = 1,0 F?
5. Calculer dans ces conditions limpdance dentre du circuit.
9.4 Contrle de position (daprs Centrale TSI 2008)
On souhaite positionner parfaitement le miroir dun dispositif optique appel interfromtre.
Pour cela, aprs un alignement manuel, on soumet linstrument un asservissement de position.
On donne le schma bloc de lasservissement ralis :
+
-
E
re f
(t)
(t)
S

(t)
S (t) x(t) V(t)
k=1
H
2
Commande
de vitesse
H
1
E
re f
(t) est une tension de rfrence.
Le ltre H
2
permet de passer de la vitesse de translation du miroir la position de celui-ci ;
V(t) et x(t) sont des tensions proportionnelles respectivement la vitesse et la position du
miroir.
On rappelle que le symbole circulaire correspond (t) = E
re f
(t) S

(t).
La commande de vitesse est modlise par le circuit ci-dessous. Lamplicateur oprationnel
est suppos parfait et fonctionne en rgime linaire.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
179
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
+
-
(t)
R
R R

C
A
V(t)
1. tablir la fonction de transfert H
1
=
V

. La mettre sous la forme :


H
1
=
H
0
1 + j

1
Donner les expressions de H
0
et
1
. Quelle est la nature du ltre H
1
?
2. Faire une tude asymptotique du gain en dcibel et tracer lallure de son diagramme de Bode.
On prcisera les dirents lments caractristiques.
3. Quelle fonction de base faut-il utiliser pour obtenir la position du miroir x(t) partir de la
vitesse V(t) ?
4. Quelle ralisation la plus simple possible peut-on proposer en utilisant un amplicateur op-
rationnel ? Donner alors H
2
=
x
V
(la constante de temps sera prise gale RC).
5. Expliquer lutilit de cet asservissement.
6.
a) On admet quil ny a pas de modication du comportement des ltres quand on les associe.
Dterminer la fonction de transfert F =
S
E
re f
, en remarquant que S (t) = x(t). Le systme
est-il stable ? Justier.
b) Faire une tude asymptotique du gain en dcibel et tracer son diagramme de Bode. On
prcisera les dirents lments caractristiques.
c) Dterminer la bande passante f
bp
du systme asservi. La position du miroir doit se faire

l
2
: quelle doit tre alors la vitesse maximale v
seuil
du miroir ? On exprimera v
seuil
en
fonction de f
bp
et l.
7. On prend E
re f
= 0 (qui correspond au minimum de la puissance de sortie). Dterminer la
loi S (t) et tracer son allure. On prendra les conditions initiales : S (0) = S
0
et

S (0) = 0.
Lasservissement est-il correct ? Justier.
9.5 Ralisation dun teslamtre (daprs CAPES 2006)
On tudie plusieurs montages amplicateurs oprationnels. Tous les amplicateurs opration-
nels seront considrs comme idaux et fonctionnant en rgime linaire.
1. On note V
cc
les tensions dalimentation des amplicateurs oprationnels. Pour chacun des
trois montages suivants, tablir les expressions donnant les tensions de sortie s
1
, s
2
et s
3
en
fonction des grandeurs dentre et des valeurs des direntes rsistances et en dduire la
nature du montage :
180
noncs des exercices
+
-
+
-
+
-
e
1
e
2
e
3
s
1 s
2
s
3
+V
cc
V
cc
R
1
R
1
R
2
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6
Montage n

1
Montage n

2
Montage n

3
2. Dans le montage n

2, la rsistance R
3
peut varier entre 0 et R
4
. Entre quelles limites peut
varier la tension de sortie s
2
?
3. On ralise un teslamtre lectronique partir de ces dirents montages. Le capteur est une
sonde eet Hall. Le constructeur du capteur donne la relation exprimant la tension de sortie
U
C
en fonction de la valeur du champ magntique B : U
C
= 0,5V
cc
+ 13B avec U
C
en volts
et B en teslas.
On dsire, par ladjonction dune chane lectronique en sortie du capteur, obtenir une tension
de sortie U
S
proportionnelle B telle que U
S
= KB avec K = 1,0.10
2
V.T
1
.
Le synoptique de la chane est la suivante ; les tensions dalimentation ne sont pas reprsen-
tes :
amplicateur
suiveur
dcaleur
capteur
soustracteur
U
C
U
1
U
2
U
S
U
3
a) Quel est lintrt du montage suiveur ?
b) Quel est le rle du dcaleur ?
c) On dsire avoir U
3
= U
2
U
1
puis U
S
= KB. On ralise les direntes fonctions avec
les montages prcdents. Associer alors les blocs dcaleur, soustracteur et amplicateur aux
montages prcdents. En dduire les valeurs des rapports
R
1
R
2
,
R
3
R
4
et
R
5
R
6
pour avoir la relation
cherche entre B et U
S
.
9.6 Visualiser la caractristique dune rsistance ngative (daprs Mines PSI 2009)
On considre le diple suivant o lamplicateur oprationnel est suppos idal :
R
1
R
2
R
3
e
i
e
+

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
181
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
1. Dans lhypothse dun fonctionnement en rgime linaire de lamplicateur oprationnel,
dterminer limpdance dentre Z
e
=
e
i
e
. Prciser les limites du domaine de validit en
fonction de V
sat
, R
2
et R
3
.
2. Tracer la caractristique e en fonction de i
e
en utilisant les rsultats de la question prcdente
pour le rgime linaire et en compltant ltude en fonctionnement non linaire de lampli-
cateur oprationnel. On prcisera les expressions de e en fonction de i
e
dans les dirents
domaines ainsi que les coordonnes des points particuliers.
3. On insre ce diple dans le circuit suivant :
R
1
R
2
R
3
e
i
e
+

s
E(t)
R
g
Indiquer comment ce montage permet de visualiser loscilloscope la caractristique
e = f (i
e
). On prcisera les branchements eectuer ainsi que les ventuelles prcautions
prendre.
4. Dans le cas o E(t) = 0,00 V, tudier en fonction de la rsistance R
g
les direntes possibili-
ts de point de fonctionnement.
9.7 Simulation de composants (daprs CAPES Agricole 2003)
On considre, en rgime sinusodal, le montage suivant contenant un amplicateur oprationnel
idal fonctionnant en rgime linaire :
+
-
R
1
R
2
e(t)
C
s(t)
i
e
(t)

1. tablir en notation complexe lexpression de ladmittance dentre Y


e
=
i
e
e
en fonction de
R
1
, R
2
, C et . En dduire que ce montage est quivalent une bobine dinductance L
0
en
parallle dun rsistor de rsistance R
0
.
2. Soit le montage suivant :
+
-
R
1
R
2
e(t)
C
s(t)
i
e
(t)

182
noncs des exercices
Procder de mme et montrer que le montage est quivalent un condensateur de capacit
C
0
en parallle dun rsistor de rsistance R

0
.
3. On considre maintenant ce dernier circuit :
+
-
R
1
R
2
e(t)
R
3
s(t)
i
e
(t)

Calculer de mme limpdance dentre et en dduire quel est le diple simul.


4. Comment simuler une bobine dinductance pure (sans partie rsistive) ? Quel est lintrt
dun tel dispositif ?
9.8 Rsultats dun ltre de Rauch (daprs E3A PC 2006)
On utilise le ltre suivant dans lequel lamplicateur oprationnel est suppos idal et fonctionne
en rgime linaire.
C
C
R
R
+

kR
e
s
A
1. Dterminer, sans calcul, la nature de ce ltre.
2. tablir que la fonction de transfert H peut se mettre sous la forme
H =
H
0
1 + jQ
_
x
1
x
_
avec x =

0
et o H
0
,
0
et Q sont des constantes quon exprimera en fonction de R, C et k.
3. Dnir le gain en dcibels G
dB
. Reprsenter le diagramme de Bode en amplitude. On sup-
posera Q = 10 et on prcisera les asymptotes du diagramme ainsi que la valeur du gain en
dcibels pour x = 1.
4. Dnir et dterminer la largeur de la bande passante du ltre 3 dB en fonction de Q et
0
.
5. Si lentre scrit e(t) = V
0
(a + b cos (t) + c cos (2t)), quelle condition sur
0
et le
ltre est-il le mieux adapt pour extraire la composante la pulsation ?
9.9 Ralisation dun oscillateur (daprs Mines PSI 2009)
Cet exercice fait suite lexercice 9.6. On suppose toujours que lamplicateur oprationnel est
idal. On considre le montage suivant :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
183
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
R
1
R
2
R
3
R
L
C
e
i
e
+

1. crire lquation direntielle rgissant le courant i


e
en supposant que lensemble constitu
par lamplicateur oprationnel et les rsistances R
1
, R
2
et R
3
est modlisable par un diple
dimpdance Z
e
dtermin dans lexercice 9.6.
2. quelle condition a-t-on des oscillations purement sinusodales ? Cette condition nest ja-
mais rigoureusement ralisable exprimentalement. Indiquer quelle condition on constate
eectivement le dmarrage des oscillations.
3. En fait, la bobine utilise est une bobine air de rsistance r
b
et dinductance L. Quelle est
lorigine physique de r
b
?
4. Exprimentalement on observe que pour les faibles et moyennes pulsations, on a r
b
() =
r
0
_
1 +
2
_
. Pour une bobine air dinductance 100 mH comprenant 1000 spires rparties
sur plusieurs couches, cette loi est bien vrie pour < 2,00.10
4
rad.s
1
avec r
0
= 92
et = 5,00.10
10
s
2
. Comment pourrait-on valider la dpendance quadratique de r
b
avec ?
On dtaillera le protocole exprimental. Estimer la variation relative de r
b
quand varie de
0,00 2,00.10
4
rad.s
1
.
5. On utilise maintenant la modlisation de la bobine tudie dans lexercice ?? du chapitre sur
le rgime sinusodal. crire la nouvelle quation direntielle rgissant le courant i
e
.
6. Simplier cette quation direntielle en considrant r
0
R
p
et (R + Z
e
) R
p
et lcrire
sous la forme
L
d
2
i
e
dt
2
+ R
T
di
e
dt
+
i
e
C
= 0
en exprimant R
T
en fonction de R, Z
e
, r
0
, R
p
, L et C. Exprimer le facteur de qualit Q et de
la pulsation propre du circuit R
T
LC srie.
7. Dans le cas o R
T
< 0 et R
2
T
<
4L
C
, exprimer la solution gnrale de lquation direntielle
en fonction de Q et
0
. Que se passe-t-il quand R
T
tend vers 0 ? En dduire linterprtation
de R
T
.
Du mal dmarrer ?
9.1 3) a) Appliquer le thorme de Millman en V

et utiliser
le fait que le rgime est linaire.
b) Attention aux units entre mV et V!
4) a) Utiliser la formule des ponts diviseurs de tension.
9.2 1) Appliquer par exemple le thorme de Millman en G.
2) Utiliser le fait que les amplicateurs oprationnels fonc-
tionnnent en rgime linaire.
3) Appliquer le thorme de Millman aux entres de lampli-
cateur oprationnel AO4 qui fonctionne aussi en rgime li-
naire.
9.3 1) Appliquer le thorme de Millman aux entres de
lamplicateur et utiliser les hypothses damplicateur opra-
tionnel idal et de fonctionnement en rgime linaire.
3) Exprimer tan et tudier le signe de sa partie relle pour
obtenir .
184
Du mal dmarrer ?
9.4 1) Utiliser le thorme de Millman en A et le fait que
lamplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire.
4) Ici cest lamplicateur oprationnel intgrateur simple avec
un rsistor et un condensateur qui est suggr par lnonc.
5) Le but est de corriger une mauvaise position du miroir et
darrter le dispositif seulement quand la bonne position est
atteinte.
6) a) Il faut dabord trouver
S

en fonction de H
1
et H
2
. Pour
tudier la stabilit, repasser en rels et trouver lquation dif-
frentielle associe au rgime transitoire, les solutions de ce
rgime ne doivent pas diverger !
b) Pour tracer le diagramme de Bode, trouver dabord le com-
portement asymptotique.
c) Il faut calculer lexpression de la bande passante -3 dB.
7) Rsoudre compltement lquation diffrentielle obtenue
en repassant en rels. On doit trouver un rgime critique, pour-
quoi est-il adapt?
9.5 1) Appliquer le thorme de Millman aux bornes den-
tre de chaque amplicateur oprationnel et utiliser le fait
quils fonctionnent en rgime linaire.
2) Attention au fait que lamplicateur oprationnel peut en-
trer en rgime satur!
3) Il suft de combiner les fonctions de transfert prcdentes
selon lordre du montage puis didentier les termes pour avoir
U
S
= KB.
9.6 1) tablir un lien entre s et e dans le cadre des hypothses
damplicateur oprationnel idal et de fonctionnement en r-
gime linaire puis en dduire la caractristique i
e
= f(e).
2) Etudier les deux cas de saturation correspondant lun
s = +V
sat
et lautre s = V
sat
.
4) Rechercher lintersection des deux courbes reprsentant les
caractristiques de chaque diple.
9.7 1) crire que i
e
= i
1
+ i
2
et exprimer ces deux intensits
en utilisant la loi dOhm aux bornes des rsistances. Il faudra
ensuite tablir s en fonction de e en appliquant le thorme de
Millman en V

. Pour deux diples en parallle, les admittances


sajoutent, on doit donc se retrouver avec une admittance glo-
bale de la forme
1
R
0
+
1
jL
0

.
2) On procde de mme toujours en privilgiant la loi dOhm
aux bornes des rsistances pour exprimer les intensits (ici i

= 0
implique que R
1
est traverse par la mme intensit que C).
3) Utiliser la loi dOhm aux bornes de R
3
pour trouver i
e
en fonc-
tion de e et s puis tablir s en fonction de e par la formule des
ponts diviseurs de tension par exemple.
9.8 1) Trouver un schma quivalent du circuit basses puis
hautes frquences.
2) Appliquer le thorme de Millman en A et en v

ainsi quuti-
liser les hypothses damplicateur oprationnel idal et de
fonctionnement en rgime linaire.
9.9 1) crire une loi des mailles et utiliser les relations entre
intensit et tension pour chaque diple.
2) Les oscillations sont sinusodales sil ny a pas de termes en
di
e
dt
dans lquation diffrentielle.
3) Comment est constitue une bobine?
5) Utiliser le passage rciproque de lquation diffrentielle
la notation complexe.
7) Peut-on observer un signal sans gnrateur pour un systme
stable?
9.10 1) Linariser lexpression trigonomtrique de v(t).
2) Quelles frquences veut-on conserver ?
4) Analyser le diagramme de Bode choisi.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
185
Corrigs des exercices
9.1 1. Si on sintresse au premier montage amplicateur
oprationnel, on a U
e
= E ri
+
= E puisque i
+
, intensit arri-
vant la borne + est nulle (amplicateur oprationnel idal).
Alors, comme lamplicateur oprationnel fonctionne en r-
gime linaire, on a V
+
= V

soit U
A
= U
e
soit U
A
= E. Ce
montage est un montage suiveur.
2. Les trois points salignent sur une droite dont lquation est
E = 406 58,0 pH soit a = 58,0 mV par unit de pH et
b = 406 mV :
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
E
pH
3. a) Si on considre le deuxime amplicateur oprationnel,
on a V
+
= 0 et on obtient V

par le thorme de Millman :


V

=
U
A
R
1
+
U
B
R
2
1
R
1
+
1
R
2
Lamplicateur oprationnel fonctionnant en rgime linaire,
on a V
+
= V

do V

= 0 soit :
G =
U
B
U
A
=
R
2
R
1
Ce montage est un amplicateur inverseur.
b) On a U
A
= E = a pH +b do U
B
=
R
2
R
1
a pH
R
2
R
1
b donc

dU
B
dpH

=
R
2
R
1
|a| et R
1
= R
2
|a|

dpH
dU
B

.
Puisquon dsire que

dU
B
dpH

=
10
3
1
= 1,0.10
3
mV par unit de
pH alors :
R
1
= 10
3
.R
2
|a| = 580
c) partir de la formule prcdente de U
B
, on en dduit
U
B
= pH 7 en volts.
4. a) On applique la formule des ponts diviseurs de ten-
sion puisque le millivoltmtre ayant une rsistance interne trs
grande, on peut ngliger le courant qui passe dans sa branche
et les rsistances R
3
et R
4
se retrouvent en srie :
U
C
=
R
4
R
3
+ R
4
E

b) On en dduit
U
V
= U
B
U
C
= pH 7
R
4
R
3
+ R
4
E

c) Si on veut U
V
= pH, il faut que
R
4
R
3
+ R
4
E

= 7,0 soit
R
3
= R
4
_
1
E

7
_
et R
3
=
8
7
R
4
= 537 .
9.2 1. Un amplicateur oprationnel est idal si limp-
dance de sortie est nulle, si les courants entrant dans les bornes
inverseuse et non inverseuse sont nuls i
+
= i

= 0 (autrement
dit limpdance dentre est nulle) et si son gain en rgime li-
naire
0
est inni.
Un amplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire si
s =
0
=
0
(V
+
V

). Si lamplicateur oprationnel est de


plus idal =
s

0
= 0 alors V
+
= V

.
2. Pour lamplicateur oprationnel AO1, V
+
= V

implique
u
F
= u
G
. Ce montage est un montage suiveur. Son intrt ici
est de prlever une tension dans le circuit branch en G sans
perturber la mesure car i
+
= 0 donc on peut rcuprer u
G
sans
la modier par lintroduction de lamplicateur oprationnel.
3. On applique le thorme de Millman en G :
u
G
=
E
R
2
+ (1 )R
1
+
E
R
2
+ R
1
1
R
2
+ (1 )R
1
+
1
R
2
+ R
1
soit u
G
=
E(R
2
+ R
1
) E(R
2
+ (1 )R
1
)
R
2
+ R
1
+ R
2
+ (1 )R
1
et
u
G
=
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E
4. Si on considre lamplicateur oprationnel AO2 et quon
applique le thorme de Millman en V
2
, on a :
V
2
=
V
C
R
3
+
V
3
R
4
1
R
3
+
1
R
4
= V
2+
= V
A
puisque lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en
rgime linaire. On en dduit
V
A
=
R
4
V
C
+ R
3
V
3
R
3
+ R
4
donc V
C
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
A

R
3
R
4
V
3
soit
V
C
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
A

R
3
R
4
V
B
186
Corrigs des exercices
Si on considre lamplicateur oprationnel AO3 et quon ap-
plique le thorme de Millman en V
3
alors :
V
3
=
V
D
R
3
+
V
2
R
4
1
R
3
+
1
R
4
= V
3+
= V
B
puisque lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en
rgime linaire. On en dduit
V
B
=
R
4
V
D
+ R
3
V
2
R
3
+ R
4
et
V
D
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
B

R
3
R
4
V
2
soit V
D
=
_
1 +
R
3
R
4
_
V
B

R
3
R
4
V
A
. Finalement
v = V
C
V
D
=
_
1 +
R
3
R
4
_
(V
A
V
B
)
R
3
R
4
(V
B
V
A
)
do v =
_
1 + 2
R
3
R
4
_
(V
A
V
B
) = Au
P
avec A = 1 + 2
R
3
R
4
.
5. Si le bruit est le mme aux points A et B, en faisant la
dirence (V
A
+ ) (V
B
+ ) = V
A
V
B
, il disparat et on
ne rcupre que les signaux utiles et amplis par le systme.
Avec un amplicateur inverseur ou non inverseur, on multiplie
la tension dentre par une constante, ce qui a pour eet dam-
plier le bruit par le mme facteur ce qui peut se rvler gnant
surtout si le bruit a une amplitude comparable au signal utile !
6. On considre dsormais lamplicateur oprationnel AO4 et
on applique le thorme de Millman ses bornes dentre :
V
+
=
V
C
R
+
V
F
R
1
R
+
1
R
=
V
C
+ V
F
2
et
V

=
V
S
R
+
V
D
R
1
R
+
1
R
=
V
S
+ V
D
2
Le fonctionnement en rgime linaire idal impose V
+
= V

et
lamplicateur oprationnel AO1 est un suiveur avec V
F
= u
G
soit V
S
+ V
D
= V
C
+ V
F
et u
S
= V
C
V
D
+ u
G
= Au
P
+ u
G
.
En tenant compte des rsultats des questions prcdentes, on
en dduit :
u
S
=
_
1 + 2
R
3
R
4
_
u
P
+
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E
On veut que u
S
soit proportionnelle u
P
= P + U
0
. Or
u
S
=
_
1 + 2
R
3
R
4
_
P +
_
1 + 2
R
3
R
4
_
U
0
+
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E donc la
condition recherche est :
_
1 + 2
R
3
R
4
_
U
0
+
(2 1)R
1
2R
2
+ R
1
E = 0
9.3 1. Lamplicateur oprationnel tant idal et fonc-
tionnant en rgime linaire, on a v
+
= v

. On applique le
thorme de Millman pour calculer ces deux potentiels soit
v
+
=
e
r
jC +
1
r
=
e
1 + jrC
et v

=
e
R
1
+
s
R
2
1
R
1
+
1
R
2
=
R
2
e + R
1
s
R
1
+ R
2
.
On en dduit
((1 + jrC) R
2
(R
1
+ R
2
)) e = R
1
(1 + jrC) s
et T =
s
e
=
R
1
jrR
2
C
R
1
+ jrR
1
C
.
2. On a

=
_
R
2
1
+ r
2
C
2

2
R
2
2
R
2
1
+ r
2
C
2

2
R
2
1
qui sera indpendant de si
R
1
= R
2
= 1,0 k et alors T =
1 jrC
1 + jrC
et

= 1.
3. Le calcul de la phase sobtient par
= ArgT = Arg (1 jrC) Arg (1 + jrC) =
1

2
avec tan
1
= rC et tan
2
= rC. Par consquent,
tan
1
= tan
2
donc
1
=
2
du fait que les cosinus as-
socis sont positifs. On en dduit = 2
1
et tan

2
= rC.
4. On veut =

2
soit tan

2
= tan
_

4
_
= 1. Par cons-
quent, on veut 1 = rC soit r =
1
C
= 1,0 k.
5. Limpdance dentre sobtient par Z
e
=
e
i
e
, il faut donc cal-
culer i
e
soit i
e
= i
1
+i
2
avec i
1
=
e s
R
1
+ R
2
du fait que les courants
de polarisation sont nuls. Finalement on a
i
e
=
e s
R
1
+ R
2
+
e
r +
1
jC
Or compte tenu des conditions, on a T =
1 j
1 + j
= j soit
s = je. On en dduit
i
e
= e
_
1 + j
R
1
+ R
2
+
jC
1 + j
_
= e
_
1 + j
2000
+
j1,00.10
3
1 + j
_
i
e
= e
j
500 (1 + j)
Finalement Z
e
= 500
1 + j
j
= 500 (1 j) de la forme R j
1
C
.
Il sagit dune rsistance de 500 en srie avec une capacit
de
1
500.1000
= 2,00 F.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
187
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
9.4 1. On utilise le thorme de Millman en A et lentre
V

:
V
A
=
(t)
R
+ jC.0 +
V

R
2
R
+ jC
=
(t)
2 + jRC
puisque lamplicateur oprationnel est en rgime linaire
idal donc V
+
= V

et comme V
+
= 0, on a V

= 0.
V

=
V
A
R
+
V(t)
R
2
R
=
V
A
+ V(t)
2
= 0
donc V
A
= V(t).
En combinant les deux relations, on a :
H
1
=
V

=
1
2 + jRC
=

1
2
1 + j
RC
2
de la forme dsire avec H
0
=
1
2
et
1
=
2
RC
.
Le gain G = |H
1
| =
|H
0
|
_
1 +

2
1
est une fonction dcroissante de
qui tend vers 1 quand tend vers 0 et vers 0 quand tend
vers linni. Ce ltre coupe donc les hautes frquences, cest
un ltre passe-bas du premier ordre.
2. Puisque G
dB
= 20 log
10
(G), on a
G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) 10 log
10
_
1 +

2
1
_
et on en dduit que :
Quand tend vers 0, G
dB
tend vers 20 log
10
(|H
0
|)
= 20 log
10
(2) = 6 dB : on a une asymptote horizontale.
Quand tend vers linni, G
dB
tend vers 20 log
10
()
+20 log
10
(|H
0
|) +20 log
10
(
1
) : on a une asymptote de pente
20 dB par dcade.
Quand =
1
, on a
G
dB
= 20 log
10
(|H
0
|) 10 log
10
(2) = 9 dB
et les deux asymptotes se coupent en =
1
.
On en dduit lallure du diagramme de Bode (on a pris ici

1
= 10 rad.s
1
) :
G
dB
G
dB
log
10
() log
10
()
- 6 dB - 6 dB
log
10
(
1
) log
10
(
1
)
pente -20 dB/dc
3. Puisque V(t) =
dx(t)
dt
, il faut intgrer la vitesse V(t) pour
obtenir une information sur la position ( une constante prs).
4. On peut utiliser le montage intgrateur qui est le montage
le plus simple possible faisant intervenir la constante de temps
RC :
+
-

R
x(t) V(t)
C
On a V

= V
+
= 0 do en appliquant le thorme de Millman
lentre V

:
V

= 0 =
V
R
+ jCx
1
R
+ jC
avec x =
1
RC
1
j
V soit H
2
=
x
V
=
1
jRC
ou en rel
x(t) =
1
RC
_
t
0
V(t)dt + x(0).
Le gros problme de ce montage est ce quon appelle leet de
drive qui entrane une saturation du signal en sortie cause
dune tension doset V
d
mme faible. Il faudrait donc plutt
utiliser un montage pseudo-intgrateur en pratique.
5. On veut amener le miroir une position x
re f
donne par
la tension E
re f
. Si il y a une erreur sur la position alors S

(t)
= x(t) x
re f
et 0. On retraverse la chane des ltres
H
1
et H
2
, il y a alors redplacement du miroir jusqu ce que
S

(t) = E
re f
cest--dire quon ait atteint x(t) = x
re f
. Finale-
ment = 0 et il y a arrt du systme.
6. a) On a en supposant que lassociation des dirents blocs
ninteragit pas sur leur fonction de transfert vide :
S

=
x

=
x
V
.
V

= H
2
.H
1
et :
S

=
S
E
re f
S
=
1
( jRC)(2 + jRC)
Alors en passant linverse :
E
re f
S
1 = ( jRC)(2 + jRC)
et
E
re f
S
= 1 + 2jRC R
2
C
2

2
188
Corrigs des exercices
do la fonction de transfert demande :
H =
S
E
re f
=
1
1 + 2jRC R
2
C
2

2
Elle correspond un ltre passe-bas du second ordre.
On repasse en rel avec R
2
C
2
( j)
2
S + 2RC( j)S + S = E
re f
:
R
2
C
2
d
2
S (t)
dt
2
+ 2RC
dS (t)
dt
+ S (t) = E
re f
(t)
Lquation caractristique associe est R
2
C
2
r
2
+2RCr +1 = 0.
Son discriminant est nul et la solution scrit sous la forme
r =
1
RC
< 0. La solution du rgime transitoire associ se
met sous la forme :
S (t) = (A + Bt)e

t
RC
Elle tend rapidement vers 0 donc le montage est stable puis-
quon na pas de divergence de S (t). Le rgime permanent ou
forc peut donc assez vite prdominer.
De manire gnrale, on peut montrer plus rapidement que le
systme est stable si tous les coecients de lquation caract-
ristique associe sont de mme signe. Cest le cas ici puisque
tous les termes sont positifs.
b) On a avec
0
=
1
RC
:
H =
S
E
re f
=
1
1 + 2jRC R
2
C
2

2
H =
1
(1 + jRC)
2
=
1
_
1 + j

0
_
2
Le gain G = |H| =
1
1 +
_

0
_
2
est dcroissant et on a
G
dB
= 20 log
10
(G) = 20 log
10
_

_
1 +
_

0
_
2
_

_
Quand tend vers 0, G
dB
tend vers 20 log
10
(1) = 0 dB et
on a une asymptote horizontale.
Quand tend vers linni, G
dB
tend vers 40 log
10
()
+ 40 log
10
(
0
) : on a une asymptote de pente -40 dB par d-
cade.
Quand =
0
, G
dB
= 20 log
10
(2) = 6 dB et les deux
asymptotes se coupent en =
0
.
On en dduit lallure du diagramme de Bode (on a pris ici

0
= 10 rad.s
1
) :
G
dB
G
dB
log
10
() log
10
()
log
10
(
0
) log
10
(
0
)
pente -40 dB/dc
c) On dtermine
c
la pulsation de coupure - 3 dB en crivant
que G(
c
) =
G
max

2
=
1

2
soit :
1
1 +

2
c

2
0
=
1

2
On en dduit

2
c

2
0
=

2 1 et
c
=
0
_

2 1. Alors la
bande passante qui est lintervalle des pulsations telles que
G() G(
c
) est [0;
c
] soit :
f = [0;

c
2
] = f
bp
=

c
2
Si la position du miroir se fait
l
2
, cela veut dire quil peut
osciller
l
2
autour de x
re f
( cause de uctuations autour de
la tension de rfrence) cest--dire avoir un dplacement au
maximum de :
x(t) = x
re f

l
2
cos(t) = V(t) =
l
2
sin(t)
On en dduit la vitesse maximale v
max
=
l
2
. Comme est
compris dans la bande passante du systme (au-del, lattnua-
tion liminera le signal), on a
max
=
c
soit :
v
seuil
=
l
2

c
= l f
bp
7. Il faut rsoudre lquation direntielle :
R
2
C
2
d
2
S (t)
dt
2
+ 2RC
dS (t)
dt
+ S (t) = E
re f
= 0
On a dj montr que S (t) = (A + Bt)e

t
RC
. Avec S (0) =
A = S
0
et

S (t) =
_
B
1
RC
(A + Bt)
_
e

t
RC
soit

S (0) = B
A
RC
=
0, on en dduit B =
S
0
RC
do :
S (t) = S
0
(1 +
t
RC
)e

t
RC
Lallure est la suivante :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
189
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
S (t) S (t)
t
t
t
t
On a un rgime critique qui est le mieux adapt ici puisque
cest lui qui garantit le retour lquilibre (soit ici la tension
de commande E
re f
= 0) le plus rapide ce qui est bien ce quon
dsire.
9.5 1. On tudie le montage n

1 en appliquant le thorme
de Millman en V
+
et V

:
V
+
=
e
2
R
1
+
0
R
2
1
R
1
+
1
R
2
=
R
2
e
2
R
1
+ R
2
V

=
e
1
R
1
+
s
1
R
2
1
R
1
+
1
R
2
=
R
2
e
1
+ R
1
s
1
R
1
+ R
2
Lamplicateur oprationnel tant idal et fonctionnant en r-
gime linaire, on a V
+
= V

do R
2
e
2
= R
2
e
1
+ R
1
s
1
et
s
1
=
R
2
R
1
(e
2
e
1
). Cest un montage soustracteur.
On tudie de la mme faon le montage n

2 et on trouve avec
V

= V
+
= e
3
:
V

=
0
R
3
+
s
2
R
4
1
R
3
+
1
R
4
=
R
3
s
2
R
3
+ R
4
= e
3
soit un montage amplicateur non inverseur avec :
s
2
=
_
1 +
R
4
R
3
_
e
3
Pour le montage n

3, on obtient avec V
+
= V

= s
3
:
V
+
=
V
cc
R
5

V
cc
R
6
1
R
5
+
1
R
6
=
R
6
V
cc
R
5
V
cc
R
5
+ R
6
= s
3
donc un montage permettant dobtenir une tension variable :
s
3
=
R
6
R
5
R
6
+ R
5
V
cc
2. Si R
3
= 0 alors s
2
tend vers ce qui nest pas physique :
on va atteindre le rgime de saturation de lamplicateur op-
rationnel (li au fait quil ne peut pas fournir plus de puissance
que ce que lui fournit son alimentation) et on aura s
2
= V
sat
si
e
3
> 0 et s
2
= V
sat
si e
3
< 0.
Si R
3
= R
4
alors s = 2e
3
(tant que |e
3
| <
V
sat
2
sinon on sature
aussi en sortie).
Ainsi |s
2
| varie entre 2e
3
et V
sat
3. a) Le suiveur permet disoler le capteur de la chane de
traitement lectonique et dviter de modier la tension quil
donne par le branchement de la chane de mesure. En eet, le
capteur tant branch sur la borne non inverseuse du suiveur,
comme i
+
= 0, le suiveur ne prlve pas dintensit dans le cir-
cuit et ne modie pas le fonctionnement du capteur. De plus, la
tension de sortie est gale la tension dentre.
b) Le dcaleur permet denlever les 0,5 V
cc
pour se ramener
une tension directement proportionnelle B en soustrayant la
constante de la relation ane de dpart.
c) Le montage n

1 est le soustracteur, le montage n

2 est lam-
plicateur et le montage n

3 est le dcaleur.
On suppose ici que le branchement en srie des montages am-
plicateur oprationnel ne modie pas les fonctions de transfert
prcdentes.
Alors U
2
= U
C
= 0,5V
cc
+ 13B, U
1
=
R
6
R
5
R
6
+ R
5
V
cc
et
U
3
=
R
2
R
1
(U
2
U
1
) = U
2
U
1
.
On en dduit
R
1
R
2
= 1 do avec U
3
= U
2
U
1
et
U
S
=
_
1 +
R
4
R
3
_
U
3
, on a
U
S
=
_
1 +
R
4
R
3
_ _
0,5V
cc
+ 13B
R
6
R
5
R
6
+ R
5
V
cc
_
Puisquon veut U
S
= KB, il faut
R
6
R
5
R
6
+ R
5
=
1
2
,
R
5
R
6
=
1
3
,
K = 13
_
1 +
R
4
R
3
_
et
R
4
R
3
=
K
13
1 =
87
13
soit K =
R
4
R
3
=
13
87
= 0,15.
9.6 1. Lamplicateur oprationnel tant idal et fonction-
nant en rgime linaire, on a v
+
= v

. Or v
+
=
R
3
s
R
2
+ R
3
par ap-
plication de la relation des ponts diviseurs de tension et v

= e.
On en dduit s =
_
1 +
R
2
R
3
_
e.
190
Corrigs des exercices
Le courant i
e
est
i
e
=
e s
R
1
=
e
R
1
_
1
R
2
R
3
1
_
=
R
2
R
1
R
3
e
On en dduit limpdance dentre
Z
e
=
R
1
R
3
R
2
Cette relation nest valable quen rgime linaire donc V
sat
< s < +V
sat
soit

R
3
V
sat
R
2
+ R
3
< e <
R
3
V
sat
R
2
+ R
3
2. En rgime satur s = V
sat
et e = R
1
i
e
V
sat
.
On a e = R
1
i
e
+ V
sat
pour v
+
v

> 0 soit
e <
R
3
V
sat
R
2
+ R
3
ou i
e
<
R
2
V
sat
R
1
(R
2
+ R
3
)
De mme e = R
1
i
e
V
sat
pour v
+
v

< 0 soit
e >
R
3
V
sat
R
2
+ R
3
ou i
e
>
R
2
V
sat
R
1
(R
2
+ R
3
)
On en dduit :
e
i
e
e
max
e
max
3. On branche directement e la voie 2 de loscilloscope et la
voie 1 aux bornes de R
1
. Il faut utiliser le mode direntiel sil
existe pour saranchir des soucis de masse, sinon on peut uti-
liser un transformateur disolement par exemple. En se plaant
en mode XY, on visualise e en fonction de R
1
i
e
.
4. Le point de fonctionnement est le point dintersection entre
la caractristique prcdente et la droite e = R
g
i
e
.
On aura deux cas distincts :
a) pour R
g
>
R
1
R
3
R
2
on a un seul point dintersection i
e
= 0,0 A
et e = 0,0 V
e
i
e
b) pour R
g
<
R
1
R
3
R
2
on a trois points dintersection
e
i
e
9.7 1. Ladmittance dentre est Y
e
=
i
e
e
. Lintensit i
e
se
spare dans deux branches. On a alors i
e
= i
1
+ i
2
avec i
1
, lin-
tensit traversant R
1
et i
2
, lintensit traversant R
2
:
+
-
R
1
R
2
e(t)
i
1
i
1
i
2
C
s(t)
i
e
(t)

On a alors i
1
=
e V

R
1
et i
2
=
e s
R
2
do en injectant les lois
dOhm aux bornes des rsistors :
Y
e
=
i
1
e
+
i
2
e
=
1
R
1
e V

e
+
1
R
2
e s
e
soit
Y
e
=
1
R
1
+
1
R
2

R
1
e

s
R
2
e
Lamplicateur oprationnel fonctionne en rgime linaire
idal do V
+
= V

et comme V
+
= 0 alors V

= 0. En ap-
pliquant le thorme de Millman lentre V

:
V

=
jCs +
e
R
1
jC +
1
R
1
= 0
do
s
e
=
1
jR
1
C
D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
191
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
alors
Y
e
=
1
R
1
+
1
R
2
+
1
jR
1
R
2
C
=
R
1
+ R
2
R
1
R
2
+
1
jR
1
R
2
C
Pour lassociation dune bobine dinductance L
0
en parallle
dune rsistance R
0
, on aurait :
Y
e
=
1
R
0
+
1
jL
0

et par identication R
0
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
et L
0
= R
1
R
2
C.
2. On procde de mme avec V

= 0 :
Y
e
=
i
1
e
+
i
2
e
=
1
R
1
V

s
e
+
1
R
2
e s
e
=
1
R
2

R
1
+ R
2
R
1
R
2
s
e
En appliquant le thorme de Millman en V

= V
+
= 0, on a :
V

=
jCe +
s
R
1
jC +
1
R
1
= 0
do
s
e
= jR
1
C et
Y
e
=
1
R
2
+ j
R
1
+ R
2
R
2
C =
1
R

0
+ jC
0

On a donc simul une capacit C


0
=
R
1
+ R
2
R
2
C en parallle
avec une rsistance R

0
= R
2
.
3. Ici on crit puisque lamplicateur oprationnel est idal soit
i

= 0 :
i
e
=
e s
R
3
= Y
e
=
i
e
e
=
1
R
3
_
1
s
e
_
Or, en appliquant la formule des ponts diviseurs en V
+
= V

=
e puisque i
+
= 0, on trouve V
+
= e =
R
2
R
1
+ R
2
s et
s
e
= 1 +
R
1
R
2
.
On en dduit :
Y
e
=
R
1
R
2
R
3
=
1
R
eq
On a donc simul une rsistance ngative.
4. Si on regroupe le premier et le dernier montage monts en
parallle aux bornes dentre, les admittances sajoutent et lad-
mittance totale scrit :
Y =
1
R
0
+
1
jL
0


1
R
eq
Si on veut liminer la partie rsistive, il faut crire R
0
= R
eq
et
R
1
R
2
R
1
+ R
2
=
R
2
R
3
R
1
. Finalement R
3
=
R
2
1
R
1
+ R
2
.
Si R
1
= R
2
= R alors il faut prendre R
3
=
R
2
, on a simul une
inductance pure de valeur L
0
= R
2
C. Ce dispositif permet de
crer des inductances trs importantes (diciles avoir avec
des bobines spires classiques) et dans des volumes rduits en
saranchissant de la partie rsistive inhrente aux bobines. On
peut galement avoir toutes les valeurs possibles de L au lieu
de valeurs discrtes lies au nombre de spires.
9.8 1. basses frquences, tend vers 0 donc pour une
capacit C, on a i = jCu qui tend aussi vers 0 : la capacit
est quivalente un interrupteur ouvert. On en dduit le circuit
quivalent basses frquences :
+
-
e(t) s(t)
Basses frquences
2R
1

Comme le courant dentre i

est nul et que v


+
= v

du fait que
lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en rgime
linaire, on a s = v

= v
+
= 0.
hautes frquences, tend vers linni donc pour une capa-
cit C, on a u =
i
jC
qui tend vers 0 : la capacit est quiva-
lente un l. On en dduit le circuit quivalent hautes fr-
quences :
+
-
e(t)
s(t)
A
Hautes frquences

On a s = v

et comme v
+
= v

du fait que lamplicateur op-


rationnel est idal et fonctionne en rgime linaire. Finalement
s = v

= v
+
= 0.
Ce ltre ne laisse passer ni les basses ni les hautes frquences,
on peut penser quil sagit dun ltre passe-bande.
2. On applique le thorme de Millman lentre inverseuse et
en A soit
v

=
s
kR
+ jCv
A
1
kR
+ jC
et
v
A
=
e
R
+ jCs
1
R
+
1
R
+ jC + jC
=
e + jRCs
2 (1 + jRC)
192
Corrigs des exercices
Comme lamplicateur oprationnel est idal et fonctionne en
rgime linaire, on a v
+
= v

= 0 donc avec la premire expres-


sion s = jkRCv
A
. En reportant dans la seconde, on obtient
s
jkRC
=
e + jRCs
2 (1 + jRC)
soit
_
2 + 2jRC kR
2
C
2

2
_
s = jkRCe
donc H =
s
e
scrit
H =
jkRC
2 + 2jRC kR
2
C
2

2
=

k
2
1 + j
_
kRC
2

1
RC
_
La pulsation annulant la parenthse du dnominateur est
0
=
_
2
k
1
RC
, on peut donc crire
H =

k
2
1 + j
_
k
2
_

_
soit la forme propose avec H
0
=
k
2
, Q =
_
k
2
et
0
=
_
2
k
1
RC
.
3. Le gain en dcibels est dni par G
dB
= 20 log
10

.
Son expression est ici
G
dB
= 20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
1 +
k
2
_

_
2
Quand tend vers 0, on a en prenant lquivalent de la paren-
thse :
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
1 +
k
2
_

_
2
soit lquivalence totale :
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
k
2
+ 20 log
10

0
Quand tend vers linni, on a en prenant lquivalent de la
parenthse :
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
1 +
k
2
_

0
_
2
soit lquivalence totale
G
dB
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
k
2
20 log
10

0
En x = 1, on a G
dB
= 20 log
10
|H
0
|.
On peut remarquer quici
20 log
10
|H
0
| 20 log
10
_
k
2
= 20 log
10
_
k
2
log
10

0
G
dB
4. La bande passante est dnie par lensemble des pulsations
telles que G
G
max

2
o G est le gain ou module de la fonction
de transfert et G
max
= |H
0
| sa valeur maximale.
Pour dterminer la largeur de la bande passante, il sut de
chercher les pulsations telles que
|H
0
|
_
1 + Q
2
_

_
2
=
|H
0
|

2
soit Q
_

_
= 1
ou
_
Q
2

0
Q
2
0
_ _
Q
2
+
0
Q
2
0
_
= 0
Les seules solutions possibles (positives) sont

1
=
0
_

_
1
2Q
+
_
1 +
1
4Q
2
_

_
et

1
=
0
_

1
2Q
+
_
1 +
1
4Q
2
_

_
La largeur de la bande passante est donc
=
1

2
=

0
Q
5. Il faut que la frquence de rsonance
0
du ltre soit la fr-
quence et pour ne garder que cette frquence, il est ncessaire
davoir un ltre trs slectif savoir davoir la plus faible
possible ou encore la plus grande valeur possible de Q.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
193
Chapitre 9 Amplicateurs oprationnels
9.9 1. Par la loi des mailles, on a
e =
R
1
R
3
R
2
i
e
= Ri
e
+ u
C
+ u
L
avec u
L
= L
di
e
dt
. En drivant cette quation par rapport au
temps, on obtient
L
d
2
i
e
dt
2

du
C
dt
+
_
R
R
1
R
3
R
2
_
di
e
dt
= 0
Or i
e
= C
du
C
dt
donc
d
2
i
e
dt
2
+
1
L
_
R
R
1
R
3
R
2
_
di
e
dt
+
i
e
LC
= 0
2. On a des oscillations purement sinusodales si lquation
direntielle est de la forme
d
2
i
e
dt
2
+
2
0
i
e
= 0 cest--dire si
R =
R
1
R
3
R
2
. La frquence doscillation f
c
est telle que f
c
=

0
2
avec
0
=
1

LC
donc f
c
=
1
2

LC
.
Pour observer des oscillations, il faut que le systme soit in-
stable savoir que tous les coecients ne soient pas de mme
signe. En eet, dans le cas dun systme stable, les oscillations
sont amorties de manire exponentielle : elles disparaissent. Ici
il faut donc que R <
R
1
R
3
R
2
pour que le systme soit instable et
que les oscillations aient une amplitude croissante de manire
exponentielle. Cette divergence exponentielle est arrte par les
eets non linaires savoir ici la saturation de lamplicateur
oprationnel.
3. La rsistance r
b
correspond la rsistance du l de cuivre
utilis pour constituer lenroulement de la bobine.
4. Pour vrier la dpendance avec la pulsation, il faut faire va-
rier la pulsation par exemple en modiant la valeur de C. On
observe un dmarrage des oscillations quand R+r
b
=
R
1
R
3
R
2
. On
mesure la valeur de R quand les oscillations samorcent et on
en dduit la valeur de r
b
pour la pulsation choisie via la valeur
de C.
On a r
b
= r
0
_
1 +
2
_
donc
r
b
r
0
=
2
. Quand varie de
0,00 2,00.10
4
rad.s
1
,
r
b
r
0
varie de 0,00 20 %.
5. On a maintenant
_
Z + R +
1
jC
+ Z
e
_
i
e
= 0 avec
Z =
R
p
( jL + r
0
)
R
p
+ r
0
+ jL
On en dduit
_
R
p
( jL + r
0
)
R
p
+ r
0
+ jL
+ R
R
1
R
3
R
2
+
1
jC
_
i
e
= 0
et en utilisant le fait que
d
dt
et
d
2
dt
2
en notation relle quivalent
respectivement j et
2
en notation complexe :
_
_
R
p
+ r
0
_
i
e
LC
2
_
R + R
p

R
1
R
3
R
2
_
i
e
+ji
e
_
L +
_
R
p
+ r
0
_
C
_
R
R
1
R
3
R
2
_
+ CR
p
r
0
__
= 0
Lquation direntielle est donc
LC
_
R + R
p

R
1
R
3
R
2
_
d
2
i
e
dt
2
+
_
R
p
+ r
0
_
i
e
+
_
L + C
_
R
p
r
0
+
_
R
p
+ r
0
_
_
R
R
1
R
3
R
2
___
di
e
dt
= 0
6. Avec r
0
R
p
et R
R
1
R
3
R
2
R
p
, on obtient
LCR
p
d
2
i
e
dt
2
+
_
L + R
p
C
_
r
0
+ R
R
1
R
3
R
2
__
di
e
dt
+ R
p
i
e
= 0
soit
L
d
2
i
e
dt
2
+
_
L
R
p
C
+ r
0
+ R
R
1
R
3
R
2
_
di
e
dt
+
i
e
C
= 0
Par identication, on a
R
T
=
L
R
p
C
+ r
0
+ R + Z
e
La pulsation doscillation est
0
=
1

LC
et le facteur de qua-
lit Q =
1
R
T
_
L
C
.
7. Pour R
2
T
<
4L
C
, on a le discriminant de lquation ca-
ractristique qui est ngatif. Les solutions de lquation carac-
tristique sont
r

=
R
T
2L
j
1
2L
_
4L
C
R
2
T
ou
r

0
2Q
j
0
_
1
1
4Q
2
et le courant i
e
est de la forme
i
e
=
_

_
I
1
cos
_

0
_
1
1
4Q
2
t
_

_
+I
2
sin
_

0
_
1
1
4Q
2
t
_

_
_

_
e

0
t
2Q
On a donc des oscillations damplitude croissante de faon ex-
ponentielle du fait que R
T
< 0, ce qui implique Q < 0.
Quand R
T
tend vers 0, lexponentielle tend vers 1 et on obtient
une amplitude constante.
La rsistance R
T
correspond la compensation de lamortisse-
ment des rsistances du circuit par la croissance due
R
1
R
3
R
2
.
194
Cinmatique CHAPITRE
10
10
Plan
Les mthodes retenir 195
noncs des exercices 197
Du mal dmarrer ? 201
Corrigs des exercices 203
Thmes abords dans les exercices
vecteur position, quations horaires, trajectoire
vitesse
acclration
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
systmes de coordonnes cartsiennes, cylindriques, sphriques
expressions de la vitesse et de lacclration dans les dirents systmes de
coordonnes
mouvement rectiligne, mouvement circulaire, mouvement uniforme
Les mthodes retenir
Savoir utiliser les dnitions
Un rfrentiel est dni par un observateur muni dun repre pour se
reprer dans lespace et dune horloge pour se reprer dans le temps.
Il sagit dun point xe quon note habituellement O.
La vitesse

v est dnie comme la drive du vecteur position par
rapport au temps soit

v =
d

OM
dt
.
Lacclration

a est dnie comme la drive de la vitesse par rap-
port au temps soit

a =
d

v
dt
=
d
2

OM
dt
2
.
Exercices 10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6, 10.7, 10.8, 10.9,
10.10, 10.11.
Utiliser les coordonnes cartsiennes
En coordonnes cartsiennes, on a :
le vecteur position

OM = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
,

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
195
Chapitre 10 Cinmatique
(suite)
la vitesse

v = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
,
lacclration

a = x

u
x
+ y

u
y
+ z

u
z
.
Exercices 10.1, 10.4, 10.5, 10.6, 10.8, 10.9, 10.11.
Utiliser les coordonnes cylindriques
En coordonnes cylindriques, on a :
le vecteur position

OM = r

u
r
+ z

u
z
,
la vitesse

v = r

u
r
+ r

+ z

u
z
,
lacclration

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

+ z

u
z
.
x
y
z
z
r

O
M
M
P

u
z

u
z

u


u
r

u
r
Exercices 10.2, 10.3, 10.6, 10.7, 10.9, 10.10, 10.11.
Utiliser les coordonnes sphriques
En coordonnes sphriques, on a :
le vecteur position

OM = r

u
r
,
la vitesse

v = r

u
r
+ r

+ r sin

u

,
lacclration

a =
_
r r

2
r sin
2

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

r sin cos
2
_

u

+
_
2 r sin + r sin + 2r cos


_

u

x
y
z
O
M
M
P
H

u
z

u
x

u
y

r

u

u
r

u
r

parall` ele
passant par M
passant par M
m eridien
196
noncs des exercices
Cas particulier du mouvement
circulaire
Pour un mouvement circulaire, on utilise les coordonnes polaires
dans le plan de la trajectoire avec :
le rayon constant r = R,
la vitesse

v = R

avec la vitesse angulaire =



,
lacclration

a = R

2
u
r
+ R

.
Si ce mouvement est de plus uniforme, la norme de la vitesse est cons-
tante, ce qui implique que la vitesse angulaire le soit aussi et que
lacclration scrive

a = R

2
u
r
=
v
2
R

u
r
.
Exercices 10.2, 10.3, 10.6, 10.7, 10.9.
noncs des exercices
10.1 Dpassement un feu
Lorsque le feu tricolore passe au vert, une voiture initialement larrt au feu rouge se voit
dpasser sur la voie voisine par un camion roulant vitesse v
1
= 10 m.s
1
constante. Au mme
instant, lautomobiliste dmarre avec une acclration constante a
0
= 2,0 m.s
2
.
1. quelle distance du feu tricolore lautomobiliste rattrape-t-il le camion ?
2. Quelle sera la vitesse de la voiture cet instant ?
10.2 Longueur de donnes dun DVD
Un lecteur DVD fait 1800 tours par minute sous un lecteur laser. Si le faisceau est 12,0 cm du
centre du disque, combien de mtres de donnes passent au dessous du lecteur en 0,10 s ?
10.3 Acclration dun objet la surface de la Terre
En raison du mouvement de rotation de la Terre sur elle-mme, tous les objets immobiles sa
surface se dplacent avec un mouvement circulaire uniforme.
1. Quelle est lacclration centripte dun objet lquateur ?
2. Mme question la latitude de 60

.
3. De quel facteur la vitesse de rotation de la Terre devrait-elle augmenter pour que lac-
clration centripte au niveau de lquateur devienne gale lacclration de pesanteur
g = 9,8 m.s
2
?
On rappelle que le rayon terrestre est R = 6400 km.
10.4 Temps de raction lors dun freinage
Dans une auto-cole, on prcise quune voiture roulant 80 km.h
1
sur un sol sec met 62 m pour
sarrter alors quune voiture roulant 50 km.h
1
a une distance darrt de 30 m. Cette distance
darrt comprend la distance parcourue par la voiture pendant le temps de raction du conducteur
(qui comprend son temps dattention face un obstacle et le temps pour passer de lacclrateur
la pdale de frein) ainsi que la distance de freinage parcourue quand le conducteur freine
eectivement.
En supposant lacclration constante pendant la phase de freinage et identique dans les deux
situations, dterminer le temps de raction du conducteur et lacclration subie par la voiture.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
197
Chapitre 10 Cinmatique
10.5 Quelques aspects cinmatique de Superman
1. Pour dlivrer Lois Lane attache aux rails dune voie ferre, Superman se dresse en un clair
devant une locomotive roulant 60 km.h
1
sur la voie o se trouve la jeune journaliste. En
supposant que Superman arrte le train en 1,0 ms en lui imposant une dclration constante,
dterminer la valeur de cette dclration constante.
2. Superman court le long dune voie ferre la vitesse de 100 km.h
1
. Il rattrape ainsi larrire
dun train de 500 m de long et roulant 50 km.h
1
. A partir de cet instant, il acclre
10 m.s
2
jusqu arriver lavant du train. Calculer la distance parcourue par le train pendant
que Superman passe de larrire lavant du train.
10.6 Acclration centripte dune fronde
Un jeune garon samuse faire tourner une roche au bout dune corde de 1,2 m dans un plan
horizontal une hauteur de 1,8 m au-dessus du sol. La vitesse devenant trop grande, la corde se
casse et le caillou part horizontalement pour tomber 9,1 mplus loin que son point de dcrochage.
Il est alors soumis durant cette phase la seule acclration de pesanteur

g quon prendra gale
en norme 9,8 m.s
2
. Quelle tait lacclration centripte au moment de la rupture ?
10.7 Transmission ou modication de vitesse par une association de poulies
Soit le dispositif suivant :
P
1
P
2
d
1
d
2
D
1
D
2
main
m
Une main tire sur la corde la vitesse v = 2,0 m.s
1
. Cette corde senroule sur la gorge extrieure
dune poulie P
1
. Cette poulie est relie une deuxime poulie P
2
par un l senroulant sur la
gorge intrieure de la poulie P
1
et sur la gorge extrieure de la poulie P
2
. Sur la gorge intrieure
de la poulie de la poulie P
2
senroule une corde au bout de laquelle on attache une masse m.
Dterminer la vitesse de la masse m sachant que les rayons des gorges intrieures des poulies
P
1
et P
2
sont respectivement d
1
= 12 cm et d
2
= 15 cm et que ceux des gorges extrieures sont
respectivement D
1
= 20 cm et D
2
= 25 cm.
10.8 Temps pour rduire la vitesse de moiti
Soit un mouvement rectiligne pour lequel la position x et la vitesse v sont relies par la relation
x =
a
v
+b. Dterminer le temps au bout duquel la vitesse aura diminu de moiti. On exprimera
ce temps en fonction de a et de la vitesse initiale v
0
.
10.9 Un tour mouvement en avion avec James Bond
Au dbut du lm despionnage Octopussy, James Bond, incarn par Roger Moore, schappe
dans un petit avion dissimul au sein dun van pour cheval. On sintresse direntes parties
du lm concernant cette pisode.
1. Dans un premier temps, partant dune vitesse nulle, lavion atteint en 7,0 s une vitesse de
100 nuds (quon peut lire en knots sur lanmomtre du tableau de bord) en roulant sur
198
noncs des exercices
une piste rectiligne en direction de camions occups par des soldats cubains et dcolle juste
avant la collision. On suppose quil acclre de manire uniforme. On rappelle quun nud
correspond une vitesse de 1,9 km.h
1
. Dterminer lacclration ncessaire et la comparer
lacclration de pesanteur g = 9,8 m.s
2
. Quelle distance a-t-il alors parcouru ?
2. Stabilise une vitesse v = 250 nuds en mouvement rectiligne uniforme laltitude h,
lavion est vis par un missile tir avec un angle
0
par rapport lhorizontale et se dplaant
une vitesse

v
0
constante. Le missile est tir alors que lavion est une distance d devant le
lanceur comme indiqu sur le schma ci-dessous :

0
missile
d
h
avion
v
0
v
On suppose la norme v
0
de la vitesse du missile xe et on nglige linuence de laccl-
ration de pesanteur

g . Dterminer langle
0
dinclinaison donner au missile pour quil
atteigne sa cible si lavion ne dvie pas de sa trajectoire. Quelle est la dure avant limpact ?
A-t-on toujours une solution quelle que soit la valeur de v
0
? Eectuer lapplication num-
rique pour v
0
=
3
2
v, d = 300 m et h = 150 m.
En fait, dans le lm Octopussy, le missile est quip de capteurs infrarouges qui lui per-
mettent de saligner en permanence sur la direction que prend lavion. On retrouve la situa-
tion prcdente dans le lm Goldeneye (avec Pierce Brosnan dans le rle de James Bond)
dans lequel lavion qui eectue des aller-retours rectilignes au dessus dun lac est touch par
un missile tir exactement dans ces conditions.
3. Aprs son mouvement rectiligne, lavion eectue un demi-tour circulaire de rayon R pour
chapper limpact. On suppose quil garde sa vitesse initiale v constante durant cette ma-
nuvre. Donner la valeur minimale de R an que James Bond ne subisse pas une acclration
de plus de 5g qui entranerait une perte de connaissance. Quelle est alors la dure de ce demi-
tour ?
4. Lavion perd alors de laltitude et arrive en rasant le sol en direction dun hangar de forme
rectangulaire muni de deux lourdes portes coulissantes en entre et des mmes en sortie.
Dans le lm, voyant lavion arriver sur le hangar, les soldats ferment progressivement les
portes en les poussant vitesse constante v
1
comme indiqu sur le schma ci-dessous (vue
de dessus) :
avion
v
1
v
1
v
1
v
1
v
2
Lavion passe alors de justesse entre les deux portes dentre, continue son trajet lintrieur du
hangar tandis que les portes de sortie continuent se refermer progressivement. Il eectue alors
une rotation de 90

de manire positionner ses ailes verticalement et non plus horizontalement :


ainsi inclin, il peut franchir de justesse ltroit passage entre les portes de sortie. Le missile qui
le poursuit explose alors dans le hangar. On assimilera la trajectoire de lavion un mouvement
rectiligne uniforme vitesse v
2
.
Sachant que dans le lm, les ailes de lavion ont une longueur de 2,3 m, que les dimensions
du cockpit sont une largeur de 0,70 m et une hauteur variant entre 0,90 m en tte de lavion et

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
199
Chapitre 10 Cinmatique
1,4 m sur laileron de queue et que lavion met t
2
= 8,0 s franchir la distance l = 40 m entre
les deux portes, en dduire les vitesses v
1
et v
2
ncessaires la ralisation de la cascade. Dans le
lm, le tableau de bord ache une vitesse v
2
de 150 nuds. Quelle serait alors la longueur l

du
hangar ? Est-ce raliste ?
10.10 Trois souris qui se poursuivent
On considre trois souris (supposes ponctuelles) au sommet dun triangle quilatral ABC de
centre O et de ct d t = 0,0 s. Chacune des souris court aprs lautre vitesse constante v. A
court vers B qui court vers C qui court vers A avec une direction qui change donc chaque fois.
Au dpart, les souris sont une distance r
0
du centre de gravit O du triangle.
A
B C
O
x
y

v

v

v
Par symtrie, un instant t, les trois souris sont au sommet dun triangle quilatral homo-
thtique du triangle initial et dont les cts ont une longueur l(t). On place alors un repre
cylindrique :
A
B
C
O
x
y
r

e
r

e


v (A)
1. En exprimant la vitesse

v (A) de deux faons, en dduire lexpression de r et r

en fonction
de v.
2. En dduire lexpression de r(t) en fonction de v et d. Au bout de combien de temps, les souris
se rejoignent-elles ?
3. En se servant des rsultats prcdents, montrer que
d =
v
2r
0


3vt
dt
En dduire alors lexpression de (t) puis celle de la trajectoire r() en coordonnes polaires.
Tracer lallure de la courbe.
10.11 Autour dune roue de vlo
On tudie la roue avant dun vlo (modlise par un cercle de centre C et rayon R) qui se dplace
sur une route horizontale la vitesse constante v
0
par rapport au sol (rfrentiel xe R, repre
Oxyz avec O point sur le sol). On veut dcrire le mouvement dun point M en priphrie de la
roue (M situ la distance R du centre). On note langle entre la verticale descendante passant
par C et la droite CM.
200
Du mal dmarrer ?
O
M
x
x
y

e
x

e
y

e
r

e

C
R


v
0
1. Exprimer la vitesse du point M dans R
g
en fonction de v
0
, R et de la drive de par rapport
au temps en fonction des vecteurs

e
x
et

e

(de la base cylindrique traditionnelle).


2. La roue ne glisse pas sur le sol. Cela signie que la vitesse de M est nulle quand M est
confondu avec un point du sol (soit en = 0). Donner alors la relation qui lie v
0
, R et la
drive de par rapport au temps.
3. t = 0, C est la verticale de O et M est en O. Dterminer, en coordonnes cartsiennes,
la position de M en fonction du temps, ainsi que sa vitesse et son acclration. Comment
sappelle la trajectoire de M?
4. Montrer que la distance L parcourue par M aprs un tour de roue est de 8R. On donne
2 sin
2
_

2
_
= 1 cos().
Du mal dmarrer ?
10.1 Dterminer x(t) pour chacun des vhicules et proposer
une rsolution graphique ou analytique.
10.2 Il suft dappliquer la formule de la vitesse en coordon-
nes cylindriques pour un mouvement circulaire uniforme.
10.3 1) crire vitesse et acclration en coordonnes polaires
dans un plan bien choisi et dans le cas particulier dun mouve-
ment circulaire uniforme.
10.4 Calculer sparment la distance parcourue pendant le
temps de raction (mouvement uniforme) et pendant la phase
de freinage (acclration uniforme). En dduire la distance
darrt. Grce aux valeurs donnes, on obtient alors un systme
de deux quations et deux inconnues rsoudre.
10.5 1) Appliquer le lien entre position et vitesse.
2) tablir les lois horaires du train et de Superman en prenant
les mmes origines.
10.6 Relier lacclration radiale ou centripte au rayon de la
trajectoire et la vitesse du caillou. Dterminer ensuite la vi-
tesse v
0
du caillou en exprimant sa trajectoire dans un systme
de coordonnes cartsien (mouvement rectiligne uniforme vi-
tesse v
0
selon laxe horizontal et uniformment acclr dacc-
lration g selon laxe vertical) et connaissant les coordonnes
du point de rupture et du point darrive au sol.
10.7 Traduire les liens entre vitesse linaire et vitesse circu-
laire sur les deux gorges de chaque poulie.
10.8 tablir une quation diffrentielle en x quon intgre
par exemple par la mthode dite de sparation des variables.
10.9 2) Pour que le missile touche lavion, il faut que les tra-
jectoires de lavion et du missile se coupent au mme instant.
Faire un schma des trajectoires. Exprimer t
i
partir de lgalit
entre les altitudes et reporter dans celle des abscisses pour ob-
tenir une quation en X = sin
0
. On pourra utiliser la relation
sin
2

0
+ cos
2

0
= 1.
Rsoudre lquation du second degr en X.
Pour que la solution existe, penser quune racine carre agit sur
une quantit positive et quici la solution en X doit tre posi-
tive.
3) Pour un mouvement circulaire uniforme, utiliser les coordon-
nes cylindriques et montrer quil existe une relation simple
entre

a, v et R.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
201
Chapitre 10 Cinmatique
10.10 1) Trouver la valeur de langle

OAC. Projeter

v dans la
base des coordonnes cylindriques dune part et crire lexpres-
sion gnrale de la vitesse en fonction de r, r et

dautre part.
Identier les termes des deux expressions.
2) On rappelle que la distance initiale OA t = 0,0 s vaut

3
3
d.
3) Il faut intgrer lexpression de chaque ct en sparant les
variables. On rappelle que
_
1
a + bx
dx est
1
b
ln
_
a + bx
_
une
constante prs. En dduire (t) en fonction de t et (0). Puis
substituer t au prot de r pour obtenir r().
10.11 1) crire que

OM =

OC +

CM et dcomposer le mouve-
ment en une translation rectiligne uniforme et un mouvement
circulaire uniforme (facilement dcrit dans la base cylindrique).
En trouvant une relation entre et , liminer

au prot
de .
2) Ecrire la condition de vitesse nulle en un point du sol pour
lequel

e

se confond avec

e
x
.
3) Ecrire que

OM =

OC+

CM et projeter les vecteurs dans la base


des coordonnes cartsiennes. Trouver la valeur de (t) grce
la question prcdente. On a alors x(t) et y(t). En drivant par
rapport au temps, les expressions demandes sen dduisent.
4) Par dnition de la vitesse L =
_
=2
=0
vdt =
R
v
0
_
2
0
vd.
Exprimer v =

v grce la question prcdente et calculer
lintgrale.
202
Corrigs des exercices
10.1
1. On est en prsence de deux mouvements rectilignes selon la
mme direction quon notera Ox. Les relations entre position
x, vitesse v et acclration a sont a =
dv
dt
=
d
2
x
dt
2
et v =
dx
dt
.
Le camion roule vitesse constante v
1
donc sa position est telle
que x
c
= v
1
t en prenant comme origine des positions le feu
tricolore.
La voiture est anime dun mouvement acclration constante
a
0
sans vitesse initiale donc les intgrations conduisent
v
v
= a
0
t et x
v
=
1
2
a
0
t
2
.
Les deux vhicules seront la mme distance si x
c
= x
v
soit
1
2
a
0
t
2
= v
1
t dont les solutions sont t = 0 (ce qui est normal
puisquil sagit de linstant o le feu passe au vert) et linstant
cherch t =
2v
1
a
0
= 10 s.
cet instant, les vhicules seront en
x = v
1
t =
2v
2
1
a
0
= 100 m
2. La voiture sera alors anime dune vitesse
v = a
0
t = 2v
1
= 20 m.s
1
.
10.2
Le mouvement est circulaire uniforme vitesse angulaire cons-
tante =

= 1800 tours par minute soit par un changement
dunits 1800.
2
60
= 188 rad.s
1
. Comme r et

sont constantes,
la vitesse scrit en norme v = R|

| = R = 22,6 m.s
1
pour
un point situ 12,0 cm. Ainsi en t = 0,10 s, il dle environ
v
t
= 2,3 m de donnes.
10.3
1. En coordonnes polaires dans le plan du mouvement, on a

v = r

u
r
+ r

soit pour un mouvement circulaire pour lequel


r = 0 une vitesse

v = r

. Si de plus, on a un mouvement
uniforme, on en dduit que la vitesse angulaire

est constante
et

= 0.
Pour lacclration, lexpression gnrale est

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

Compte tenu des remarques formules pour la vitesse, on a


pour un mouvement circulaire uniforme une expression sim-
plie

a = r

2
u
r
. Il sagit bien dune acclration centripte.
La vitesse angulaire est gale la vitesse de rotation de la Terre
sur elle-mme en 24 h soit

=
2
T
= 7,3.10
5
rad.s
1
On en dduit la norme de lacclration centripte au niveau de
lquateur o le rayon de la trajectoire est le rayon de la Terre
soit
a = R
_
2
T
_
2
= 0,034 m.s
2
2. la latitude = 60

, le rayon de la trajectoire est Rcos


soit la nouvelle valeur de lacclration centripte
a =
4
2
Rcos
T
2
= 0,017 m.s
1
z

quateur
M
Rcos
3. On cherche la vitesse angulaire pour avoir une acclration
gale lacclration de pesanteur soit a = g avec a = R

2
donc

=
_
g
R
= 1,24.10
3
rad.s
1
. Le facteur cherch est alors le
rapport entre les deux vitesses angulaires soit environ 17.
10.4
La voiture a tout dabord un mouvement suppos rectiligne uni-
forme la vitesse v
0
pendant une dure t = t
r
qui correspond
au temps de raction du conducteur entre le moment o il voit
lobstacle et celui o il ragit. On note Ox laxe du mouvement
en prenant lorigine O au moment o le conducteur voit lobs-
tacle sur la route, ce qui lamne freiner. On repre par x(t) la
position de la voiture au cours du temps.
Pendant la premire phase, la voiture roule vitesse v
0
cons-
tante. On a donc x = v
0
soit x(t) = v
0
t. Cette phase cesse au bout
de t = t
r
qui correspond au temps de raction du conducteur
pour freiner. La voiture a alors parcouru une distance d
r
= v
0
t
r
.
A t > t
r
, commence une phase de dclration uniforme. On
note a
0
< 0 la valeur de lacclration. On prend alors un nou-
vel axe Ox en prenant lorigine O au moment o le conducteur
freine de manire eective. Alors x = a
0
soit x = a
0
t + K avec
203
Chapitre 10 Cinmatique
K une constante. Comme t = 0, x(0) = 0 + K = v
0
, on en
dduit que K = v
0
soit :
x(t) = a
0
t + v
0
On rintgre lexpression, on obtient alors
x(t) =
a
0
2
t
2
+ v
0
t + K

avec K

une constante soit si x(0) = 0, K

= 0. Finalement
x(t) =
a
0
2
t
2
+ v
0
t
La phase de dclration cesse linstant t
f
telle que la vitesse
sannule soit x(t
f
) = a
0
t
f
+ v
0
= 0 ou t
f
=
v
0
a
0
. La voiture
a alors parcouru pendant cette phase de freinage la distance
d
f
= x(t
f
) do d
f
=
v
2
0
2a
0
> 0.
La distance darrt est alors la somme de d
r
et d
f
soit :
d = d
r
+ d
f
= v
0
t
r

v
2
0
2a
0
Lnonc prcise quune voiture roulant v
1
= 50 km.h
1
soit
14 m.s
1
peut sarrter aprs une distance d
1
= 30 m et quune
voiture roulant v
2
= 80 km.h
1
soit 22 m.s
1
peut sarrter
aprs une distance d
1
= 62 m.
Alors si on considre que a
0
et t
r
sont les mmes, on aboutit
un systme de deux quations deux inconnues :
_

_
d
1
= v
1
t
r

v
2
1
2a
0
d
2
= v
2
t
r

v
2
2
2a
0
Alors
1
2a
0
=
v
1
t
r
d
1
v
2
1
=
v
2
t
r
d
2
v
2
2
. La dernire galit permet
dexprimer la valeur de t
r
ce qui donne aprs calcul :
t
r
=
d
2
v
2
1
d
1
v
2
2
v
1
v
2
(v
1
v
2
)
La premire galit donne alors la valeur de a
0
:
1
2a
0
=
t
r
v
1

d
1
v
2
1
=
d
2
v
2
1
d
1
v
2
2
v
2
1
v
2
(v
1
v
2
)

d
1
v
2
1
soit aprs simplication :
a
0
=
v
1
v
2
(v
1
v
2
)
2(d
2
v
1
d
1
v
2
)
On trouve alors t
r
= 0,96 s et a
0
= 5,9 m.s
2
.
10.5
1. Le train possde une vitesse initiale v
0
= 60 km.h
1
ou en-
core 17 m.s
1
et Superman lui impose alors une acclration
a = a
0
quon cherche. La vitesse du train scrit donc par
intgration de
dv
dt
= a, on a lexpression
v = a
0
t + v
0
La vitesse sannule donc pour t =
v
0
a
0
dont on dduit la valeur
de la dclration a
0
=
v
0
t
= 17 km.s
1
.
2. Le train roulant vitesse constante v
t
, sa position est donne
par x
t
= v
t
t. Quant Superman, il a une acclration constante
a
0
partir dune vitesse initiale v
0
et il se trouve initialement
D de lavant du train. Finalement on a a = a
0
, v = a
0
t + v
0
et
x =
1
2
a
0
t
2
+v
0
t D. On a choisi lorigine des positions comme
la position de lavant du train t = 0 s.
Superman arrive hauteur de lavant du train pour x =
x
t
soit a
0
t
2
+ 2 (v
0
v
t
) t 2D = 0. Le discriminant de
cette quation est = 4 (v
0
v
t
)
2
+ 8Da
0
et la solution est
t =
2 (v
0
v
t
) 2
_
(v
0
v
t
)
2
+ 2Da
0
2a
0
et x
t
=
v
t
a
0
_
v
t
v
0
+
_
(v
0
v
t
)
2
+ 2Da
0
_
= 121 m.
10.6
Le mouvement est suppos circulaire de rayon r = R = 1,2 m
constant dans le plan horizontal. En coordonnes polaires dans
ce plan, la vitesse scrit

v = R

et lacclration radiale (ou


centripte)

a .

e
r
= R

2
=
v
2
R
selon

e
r
.
Pour dterminer lacclration centripte a
0
au moment de la
rupture, il faut connatre la vitesse v
0
cet instant. On se place
alors dans un repre cartsien Oxz. Le caillou part du point A
tel que x
A
= 0 et z
A
= h = 1,8 m avec une vitesse horizon-
tale

v (A) = v
0

e
x
. Il est soumis lacclration de pesanteur

g = g

e
z
.

g
x
z
R
O

v
0
A
D
d
h
Le mouvement du caillou est alors dcrit par x = 0 et z = g
soit en intgrant une premire fois x = v
0
et z = gt avec
les conditions initiales x(0) = v
0
et z(0) = 0 et une seconde
fois x = v
0
t et z =
g
2
t
2
+ h avec les conditions initiales
x(0) = x
A
= 0 et z(0) = z
A
= h.
204
Corrigs des exercices
Quand le caillou retombe au sol en D tel que z
D
= 0, il sest
coul le temps t
1
tel que 0 =
g
2
t
2
1
+ h soit t
1
=
_
2h
g
.
Le caillou tombe alors en x
D
= d = 9,1 m tel que
d = x
D
= v
0
t
1
= v
0
_
2h
g
On en dduit donc v
0
= d
_
g
2h
.
La norme de lacclration centripte est donc a
0
=
v
2
0
R
=
gd
2
2hR
.
Lapplication numrique donne a
0
= 190 m.s
2
soit environ
19g.
10.7
La vitesse angulaire de la poulie P
1
est

1
=
v
D
1
, la vitesse
linaire du l v
1
= d
1

1
, la vitesse angulaire de la poulie P
2

2
=
v
1
D
2
et la vitesse de la masse
v
M
= d
2

2
=
d
1
d
2
D
2

1
=
d
1
d
2
D
1
D
2
v
Compte tenu des enroulements, on a une masse qui descend.
Lapplication numrique donne v
M
= 0,72 m.s
1
.
10.8
De la relation entre position x et vitesse v, on a v =
a
x b
.
Or la vitesse est par dnition telle que v =
dx
dt
. On en dduit
dx
dt
=
a
x b
ou en sparant les variables (x b) dx = adt
quon intgre entre la situation initiale indice par 0 et la situa-
tion nale indice par 1 pour laquelle la vitesse v
1
est la moiti
de la vitesse v
0
. On a donc
a
_
T
0
dt =
_
x
1
x
0
(x b) dx
soit
aT =
_
(x b)
2
2
_
1
0
=
(x
1
b)
2
(x
0
b)
2
2
En utilisant la relation entre position et vitesse, on a x
1
=
a
v
1
+b
et x
2
=
a
v
2
+ b donc
T =
_
a
v
1
_
2

_
a
v
0
_
2
2a
=
a
2
_
1
v
2
1

1
v
2
0
_
On souhaite avoir v
1
=
v
0
2
donc en reportant dans la relation
prcdente, on a nalement T =
3a
2v
2
0
.
10.9
1. En notant Ox la direction du mouvement, lacclration
constante a
0
de lavion est telle que x = a
0
donc par intgration
on a la vitesse v = x = a
0
t+A avec A une constante quon dter-
mine par la condition initiale de vitesse initiale nulle v(0) = 0,
ce qui conduit A = 0 et x = a
0
t. Comme lavion met t
1
= 7,0 s
pour atteindre 100 nuds soit une vitesse v(t
1
) = 51 m.s
1
, on
en dduit a
0
=
v(t
1
)
t
1
= 7,3 m.s
2
soit 0,71g.
Par une nouvelle intgration sur le temps, on en dduit x(t)
=
1
2
a
0
t
2
+ B avec B une constante. En prenant lorigine de
laxe Ox la position en t = 0 de lavion, on a x(0) = 0 soit
B = 0 et x(t) =
1
2
a
0
t
2
. Lavion a alors parcouru une distance
x(t
1
) =
1
2
a
0
t
2
1
soit 0,17 km.
2. On se place dans le repre suivant en dessinant les trajec-
toires jusqu limpact en J :
O

0
I vt
i
h
J
d
x
y
v
0
t
i
P
Lavion, initialement en P, volant vitesse constante v, parcourt
un trajet horizontal sur une distance vt pendant une dure t. Le
missile, initialement en O, parcourt un trajet v
0
t inclin dun
angle
0
par rapport lhorizontale. Pour quil touche lavion,
il faut que les trajectoires se coupent au mme instant t
i
. En
travaillant dans le triangle rectangle OI J, on a directement :
cos (
0
) =
OI
OJ
=
d + vt
i
v
0
t
i
et
sin(
0
) =
I J
OJ
=
h
v
0
t
i
On peut aussi retrouver cette formule en crivant les quations
de la trajectoire de lavion A et du missile M dans le repre
Oxy :
_
x
A
= d + vt
y
A
= h
et
_
x
M
= v
0
t cos(
0
)
y
M
= v
0
t sin(
0
)
D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
205
Chapitre 10 Cinmatique
Il y a collision t
i
pour x
A
(t
i
) = x
M
(t
i
) et y
A
(t
i
) = y
M
(t
i
) et on
retrouve alors les deux conditions prcdentes. En liminant t
i
entre h = v
0
t
i
sin(
0
) et d +vt
i
= v
0
t
i
cos(
0
), on obtient lqua-
tion suivante :
cos(
0
) =
d
h
sin(
0
) +
v
v
0
Or cos(
0
) =
_
1 sin
2
(
0
) donc en posant X = sin(
0
) et en
multipliant par hv
0
, on a :
hv
0

1 X
2
= dv
0
X + hv
et en levant au carr
h
2
v
2
0
(1 X
2
) = d
2
v
2
0
X
2
+ 2dhvv
0
X + h
2
v
2
On doit donc rsoudre lquation du second degr en X :
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
X
2
+ 2dhvv
0
X + h
2
(v
2
v
2
0
) = 0
dont le discriminant est
= 4d
2
h
2
v
2
v
2
0
4v
2
0
h
2
_
d
2
+ h
2
_ _
v
2
v
2
0
_
soit = 4v
2
0
h
2
_
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
h
2
v
2
_
> 0 puisque v
0
> v.
On obtient donc deux solutions dont la seule qui convienne est
telle que X > 0 puisquon tire en lair et non dans le sol.
Cette solution est donc X = sin(
0
) =
2dhvv
0
+

2v
2
0
(d
2
+ h
2
)
. En te-
nant compte de lexpression de et en simpliant par 2v
0
, on a
nalement :
sin(
0
) =
dhv + h
_
_
d
2
+ h
2
_
v
2
0
h
2
v
2
v
0
(d
2
+ h
2
)
Pour que cette solution existe, il faut que le discriminant
soit positif donc compte tenu des calculs prcdents que
v
0
>
hv

h
2
+ d
2
.
Cette solution doit tre positive, ce qui impose davoir un nu-
mrateur positif soit
h
_
d
2
v
2
0
+ h
2
(v
2
0
v
2
) > dhv
En levant cette relation au carr, on obtient
_
v
2
0
v
2
_ _
h
2
+ d
2
_
> 0 soit v
0
> v.
Cette deuxime condition tant plus restrictive, on doit avoir
v
0
> v.
Par ailleurs, il faut aussi que sin(
0
) 1 donc que
h
_
d
2
v
2
0
+ h
2
(v
2
0
v
2
) v
0
(d
2
+ h
2
) + dhv
ou
h
2
_
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
h
2
v
2
_
v
2
0
_
d
2
+ h
2
_
2
+ 2dhvv
0
_
d
2
+ h
2
_
+ d
2
h
2
v
2
qui se simplie en
_
d
2
+ h
2
_ _
h
2
v
2
+ d
2
v
2
0
+ 2dhvv
0
_
0
Cette relation est toujours vrie.
Finalement on aura une solution condition que la vitesse v-
rie v
0
> v (le cas dgalit conduirait un temps inni non
physique et un angle
0
nul).
Numriquement avec v = 463 km.h
1
= 129 m.s
1
et v
0
=
3
2
v = 193 m.s
1
, on trouve sin(
0
) = 0,16 soit
0
= 9,2

et t
i
=
h
v
0
sin(
0
)
= 4,9 s.
3. Sur une trajectoire circulaire de rayon R eectu dans le plan
z = 0 des coordonnes cylindriques, on a alors r = R constant
soit

v = R

et lacclration scrit :

a = R

2
e
r
+ R

soit avec v = R|

| constante ou une vitesse angulaire



constant
qui implique

= 0 :

a = R

2
e
r
=
v
2
R

e
r
Si on veut que

a < 5g, alors :
R >
v
2
5g
= 339 m
La dure du demi-tour T est donne par le fait que lavion par-
court une distance R la vitesse uniforme v soit
T =
R
v
= 8,3 s
4. Lenvergure de lavion est donc de 2.2,3 + 0,7 = 5,3 m en
position horizontale et de 1,4 m quand il est inclin de 90

. Si
on suppose quil passe de justesse, cela veut dire que louver-
ture entre les portes dentre est D
e
= 5,3 m et celle entre les
portes de sortie D
s
= 1,4 m. Les soldats poussant la porte
vitesse constante v
1
des deux cts en sens oppos, louverture
D se rduit la vitesse de 2v
1
: D(t) = A 2v
1
t avec A une
constante (identique pour les deux portes qui sont complte-
ment ouvertes et fermes au mme moment). Durant le passage
de lavion dans le hangar, il scoule un temps t
s
t
e
= t
2
donc
on en dduit que :
D
e
D
s
= 2v
1
(t
e
t
s
) =v
1
=
D
e
D
s
2t
2
= 24 cm.s
1
Quant la vitesse de lavion lors de son mouvement rectiligne
uniforme v
2
, elle vaut, en parcourant une distance l durant t
2
:
v
2
=
l
t
2
= 5,0 m.s
1
Avec une vitesse de 150 nuds soit 77 m.s
1
, la longueur du
hangar serait l

= v
2
t
2
soit 0,62 km, ce qui nest pas le cas dans
le lm. Les ralisateurs ont exagr la dicult de la cascade
(dans le lm, pour faire durer le suspens de la scne, on super-
pose des plans dendroits o lavion est dj pass).
206
Corrigs des exercices
10.10 1. La droite OA est la bissectrice de langle

BAC = 60

donc

OAB = 30

, ce qui conduit :

v (A) = v
_
cos 30

e
r
+ cos 60

e

_
do

v (A) = v
_

3
2

e
r
+
1
2

e

_
.
De plus,

v (A) = r

e
r
+ r

do r =

3
2
v et r

=
v
2
.
2. En intgrant la premire expression, on obtient
r(t) = r
0

3
2
vt
avec r
0
= r(0) =

3
3
d. En eet, la mdiane passant par A som-
met du triangle quilatral est aussi la mdiatrice de [BC]. En
utilisant le thorme de Pythagore, on obtient la longueur de la
mdiane
_
d
2

d
2
4
=

3d
2
. Comme le centre de gravit O est
situ au
2
3
de la mdiane en partant du sommet, on en dduit
bien r
0
= OA =

3
3
d.
Les souris se rejoignent quand r = 0 soit linstant
t
1
=
2r
0

3v
=
2d
3v
3. La premire question conduisait

=
d
dt
=
v
2r
do
d =
v
2r
0


3vt
dt soit en intgrant entre linstant initial et un
instant quelconque par la mthode de sparation des variables :
_
(t)
(0)
d =
_
t
0
v
2r
0


3vt
dt
soit
(t) (0) =
_
t
0
v
2r
0


3vt
dt =
_

3
ln
_
2r
0

3vt
_
_
t
0
donc (t) (0) =
1

3
ln
_
2r
0


3vt
_
+
1

3
ln (2r
0
). Comme
(0) =

2
, on a nalement :
(t)

2
=
1

3
ln
_

_
2r
0


3vt
2r
0
_

_
=
1

3
ln
_
r
r
0
_
et lquation polaire de la trajectoire :
r = r
0
e

3(

2
)
Lallure de la courbe est la suivante :
xx
yy
10.11 1. On exprime la vitesse du point M dans R
g
en fonc-
tion de v
0
, R et de la drive de par rapport au temps en fonc-
tion des vecteurs

e
x
et

e

(de la base cylindrique traditionnelle) :



v =
d

OM
dt
=
d

OC
dt
+
d

CM
dt
On dcompose le mouvement en un mouvement de translation
repr dans la base cartsienne et un mouvement de rotation de
centre C et de rayon R repr dans la base cylindrique lie C
(dans le plan z = 0).
La vitesse scrit donc

v = v
0

e
x
+ R

et puisque
2 = + +

2
, on a

= do :

v = v
0

e
x
R

e

2. La roue ne glisse pas sur le sol. Cela signie que la vitesse


de M est nulle quand M se confond avec un point du sol (soit en
= 0 o

e

( = 0) =

e
x
). On traduit ceci par

0 = v
0

e
x
R

e
x
.
On en dduit =
v
0
R
(cette valeur calcule ici en = 0 est
constante au cours du temps puisque le vlo nacclre pas).
3. On peut alors crire

OM =

OC +

CM soit avec x
C
= v
0
t
(mouvement rectiligne uniforme) et y
C
= R :

OM = (v
0
t + Rcos())

e
x
+ (R + Rsin )

e
y

OM = (v
0
t Rsin())

e
x
+ (R Rcos())

e
y
puisque =
3
2
. t = 0, C est la verticale de O et M
est en O. Par intgration de =
v
0
R
, on a =
v
0
R
t (la constante
dintgration est nulle par le choix des conditions initiales). On
en dduit

OM =
_
v
0
t Rsin
_
v
0
R
t
__

e
x
+
_
R Rcos
_
v
0
R
t
__

e
y

v =
_
v
0
v
0
cos
_
v
0
R
t
__

e
x
+
_
v
0
sin
_
v
0
R
t
__

e
y

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
207
Chapitre 10 Cinmatique
et

a =
_
v
2
0
R
sin
_
v
0
R
t
_
_

e
x
+
_
v
2
0
R
cos
_
v
0
R
t
_
_

e
y
On remarque que a =
v
2
0
R
(ce qui tait vident car on na aucune
acclration sur le mouvement de translation et il subsiste alors
le mouvement de rotation circulaire uniforme).
La trajectoire est une cyclode dont lallure est :
xx
yy
4. On peut calculer la longueur dune arche (correspondant
un tour complet de roue) :
L =
_
=2
=0
vdt =
R
v
0
_
2
0
vd
puisque =
v
0
R
t soit
d
dt
=
v
0
R
et donc dt =
R
v
0
d. On en d-
duit v
2
= x
2
+ y
2
= v
2
0
(1 cos())
2
+ v
2
0
sin
2
() soit en utilisant
sin
2
() = 1 cos
2
()
v
2
= 2v
2
0
(1 cos()) = 4v
2
0
sin
2
_

2
_
ce qui implique :
L = 2R
_
2
0
| sin
_

2
_
|d
Or le sinus reste positif sur lintervalle dintgration puisque

2
varie entre 0 et do nalement :
L = 2R
_
2
0
sin
_

2
_
d = 2R
_
2 cos
_

2
__
2
0
= 8R
208
Lois gnrales
de la dynamique
CHAPITRE
11
11
Plan
Les mthodes retenir 209
noncs des exercices 210
Du mal dmarrer ? 218
Corrigs des exercices 219
Thmes abords dans les exercices
dtermination du mouvement
caractrisation de forces
positions dquilibre et stabilit
forces de frottement uide ou solide
forces conservatives
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
projection des quations dans un systme de coordonnes adaptes
principe fondamental de la dynamique
thormes de lnergie cintique et de lnergie mcanique
thorme du moment cintique
rsolution des quations direntielles en tenant compte des conditions initiales
forces conservatives et nergie potentielle, utilisation pour ltude des quilibres
Les mthodes retenir
Rsolution dun problme
de mcanique
Suivre les quatre tapes suivantes :
1. dnir le systme,
2. dnir le rfrentiel dans lequel on se place et prciser son ca-
ractre galilen ou non,
3. raliser un bilan des forces,
4. choisir une mthode de rsolution de prfrence la plus adapte.
Exercices 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.9.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
209
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
Trois mthode de rsolution possibles
1. Principe fondamental de la dynamique : dans un rfrentiel gali-
len, la somme des forces extrieures est gale la variation de
quantit de mouvement soit
m

a = m
d

v
dt
=

i

f
i
2. Thorme de lnergie cintique : dans un rfrentiel galilen, la
variation de lnergie cintique est gale la somme des travaux
des forces extrieures appliques
dEc =

i
W
_

f
i
_
ou sous forme intgrale Ec =

i
W
_

f
i
_
3. Thorme du moment cintique : dans un rfrentiel galilen, la va-
riation du moment cintique par rapport un point O est gale la
somme des moments des forces extrieures par rapport au point O
d

O
dt
=
d
_

OM m

v (M)
_
dt
=

M
O
_

f
i
_
=

OM

f
i
Exercices 11.1, 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, 11.7, 11.8, 11.9.
Rsoudre une quation direntielle
homogne du premier ordre
On peut crire lquation homogne sous la forme

du
dt
+ u = b
la solution scrit U exp
_

_
+ b avec U une constante dintgration.
Exercices 11.1.
noncs des exercices
11.1 tude dun coup franc
Un coup franc doit tre tir une distance L des buts, un mur stant form une distance
du point de tir. La transversale se trouve une hauteur H et le mur mesure h de haut. On
nglige dans un premier temps la rsistance de lair et on suppose que le tir seectue dans
un plan perpendiculaire aux buts. Lorsque le joueur frappe le ballon lors du tir, cela revient
transmettre au ballon une vitesse initiale

v
0
faisant un angle avec le sol. On note m la masse
du ballon quon considre ponctuel.
210
noncs des exercices
z
x
h
H


v
0
1. Etablir lquation du mouvement du ballon.
2. En dduire ses quations horaires.
3. Dterminer lquation de la trajectoire.
4. Donner la condition que les paramtres du mouvement doivent vrier pour que le ballon
passe au-dessus du mur. On exprimera cette condition sous la forme dune quation du se-
cond degr en X = tan .
5. Montrer que la norme de la vitesse doit tre suprieure une valeur quon exprimera en
fonction de lintensit g du champ de pesanteur, de h et de pour que le ballon puisse passer
au-dessus du mur.
6. Lorsque la condition prcdente est vrie, montrer que langle de tir doit tre compris entre
deux valeurs quon prcisera en fonction de v
0
, g, et h.
7. Si on suppose que langle de tir est x, quelle vitesse faut-il fournir au ballon pour passer
au-dessus du mur ?
8. Donner la condition que les paramtres du mouvement doivent vrier pour que le ballon
rentre dans les buts. On suppose que le gardien ne touche pas la ballon.
9. Montrer que la norme de la vitesse doit tre suprieure une valeur quon exprimera en
fonction de lintensit g du champ de pesanteur, de h et de pour que le ballon rentre dans
les buts, toujours en supposant que le gardien ne touche pas la ballon.
10. Lorsque la condition prcdente est vrie, dterminer comment doit tre choisi langle
de tir.
11. On considre dans toute la suite que lair exerce une force de frottement proportionnelle la
vitesse. Etablir la nouvelle quation du mouvement.
12. Dterminer lexpression du vecteur vitesse en fonction du temps.
13. En dduire celle du vecteur position.
14. Donner lquation de la trajectoire.
11.2 Viscosimtre (daprs G2E 2005)
Une bille sphrique de masse volumique
B
et de rayon R est lache sans vitesse initiale dans un
uide de masse volumique et de viscosit . On note g lacclration de pesanteur. La viscosit
du uide ncessite de tenir compte, en plus du poids et la pousse dArchimde, dune force de
frottement uide oppose au dplacement de la bille et de norme 6Rv o v est la norme de la
vitesse de la bille.
1. Etablir lquation direntielle vrie par le vecteur vitesse de la bille.
2. Montrer qualitativement que la vitesse tend vers une valeur limite note v

.
3. Cette vitesse limite tant trs rapidement atteinte, la bille parcourt alors une distance H don-
ne en une dure t. Dterminer la relation entre t, g, H, R,
B
, et .
4. En dduire que la viscosit peut se mettre sous la forme = K (
B
) t o K dsigne une
constante dtalonnage dont on donnera lexpression en fonction des donnes du problme.
5. Application numrique : dterminer la viscosit du uide sachant que t = 83 s,
K = 14.10
8
SI,
B
= 7,9.10
3
kg.m
3
, = 0,91.10
3
kg.m
3
et g = 9,8 m.s
2
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
211
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
11.3 Mouvements circulaires dune bille attache
Dans tout lexercice, on prendra g = 9,8 m.s
2
.
1. Dnir sur un schma la base des coordonnes cylindriques autour dun axe .
2. Etablir lexpression de la vitesse et de lacclration en coordonnes cylindriques.
3. En dduire leur expression simplie pour un mouvement circulaire vitesse angulaire
constante .
4. Une bille assimile un point matriel M de masse m = 20 g est relie un axe de rotation
vertical par deux ls de mme longueur = 50 cm. Les points dattache sur sont O
1
et O
2
distants dune longueur D = 60 cm. La bille tourne vitesse angulaire constante
= 16 rad.s
1
.
O
1
O
2
O

m
m
k,
0

En supposant que les ls restent tendus, dterminer les tensions

T
1
et

T
2
de chacun des deux
ls en fonction de D, , m, et g.
5. Pour quelles valeurs de les ls restent-ils tendus ?
6. La bille est maintenant relie laxe par un ressort de raideur k = 30 N.m
1
et de de
longueur vide
0
= 5,0 cm. Elle dcrit toujours une trajectoire circulaire dans un plan
perpendiculaire laxe vitesse angulaire constante et le ressort fait un angle avec .
Exprimer la force exerce par le ressort dans la base des coordonnes cylindriques.
7. Etablir la relation entre , , g et .
8. En dduire la longueur du ressort et sa tension.
9. Dterminer la valeur de langle .
11.4 Mcanique dun vol davion (daprs Agro B 2009)
Dans tout lexercice, on prendra g = 9,8 m.s
2
.
Un avion en vol est soumis une force arodynamique de norme F
a ero
=
1
2
v
2
SC
a
o est la
masse volumique de lair, v la vitesse de lavion, S est laire projete perpendiculairement la
direction de lavion et C
a
un coecient arodynamique dpendant de la forme de lavion. On
dcompose cette force en deux : la portance

F
p
perpendiculaire au mouvement et la trane

T
parallle au mouvement.
On appelle facteur de charge G le rapport de la norme de la portance par la norme du poids

P soit G =
F
p
P
, ce facteur de charge traduit la contrainte mcanique impose aux ailes pour
assurer la sustentation.
Dans le cas o lavion est motoris, on admet quil est soumis une force de traction

T .
1. Dterminer le facteur de charge G
h
pour un avion motoris dont le vol seectue horizonta-
lement vitesse constante.
2. Lors dune monte, lavion est inclin dun angle avec lhorizontale. Montrer que le facteur
de charge vrie G
m
= cos pour un vol en monte vitesse constante.
212
noncs des exercices
3. En cas de panne moteur, lavion peut se mettre planer an de se poser au mieux possible.
Il est alors inclin dun angle

avec lhorizontale et sa force de traction est bien sr nulle.


Dterminer le facteur de charge G
d
dans ce cas.
4. On suppose maintenant que lavion eectue un virage dans un plan horizontal, les ailes tant
inclines dun angle par rapport ce plan.
a) En admettant que la composante verticale de la portance appele sustentation

F
pz
com-
pense toujours le poids, calculer la valeur du facteur de charge G
vh
.

F
pd

F
p
F
pz

b) Dterminer le module de la force dviatrice



F
pd
gale la composante horizontale de la
portance.
c) En supposant que le virage est un mouvement circulaire uniforme, dterminer le rayon R
de la trajectoire pour une inclinaison de 45

puis de 60

.
On donne la masse de lavion m = 900 kg et sa vitesse v = 160 km.h
1
.
5. La nesse dun avion est gale au rapport des coecients arodynamiques de portance et
de trane
C
z
C
x
. Elle correspond aussi au rapport de la distance horizontale que peut parcou-
rir lavion en planeur par laltitude perdue pour parcourir cette distance. On suppose
que la nesse maximale vaut 6,0 pour une vitesse de dplacement constante en planant de
150 km.h
1
.
a) Calculer le travail W de la force de pesanteur pour une perte daltitude de 100 m.
b) Dterminer le coecient k de proportionnalit entre la force de trane assimile une
force de frottement

F
t
et la vitesse

v :

F
t
= k

v .
c) Les coecients arodynamiques ont-ils une dimension ? Si oui, laquelle ? Si non, pour-
quoi ? Sachant que F
t
=
1
2
v
2
SC
x
avec = 1,3 kg.m
3
et S = 10 m
2
, calculer la valeur de
C
x
puis celle de C
z
dans les conditions de nesse maximale.
11.5 Force et nergie potentielle (daprs ENSTIM 2008)
On dispose dun banc coussin dair rectiligne (Ox), inclin par une cale de hauteur h dun
angle par rapport lhorizontale, selon la gure ci-dessous. Sur ce banc, un aimant est x
lorigine O, et un autre aimant de masse m est x sur un palet mobile sans frottement :
x
y
O
M
h
L

1. Les aimants sont orients de telle sorte quils se repoussent mutuellement. La possibilit
pour m dosciller autour dune position dquilibre rsulte de la comptition entre la rpul-
sion lectromagntique, rduite une force note

F, prpondrante lorsque les aimants sont

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
213
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
proches, et le poids, qui devient prpondrant lorsque la distance augmente. Faire un bilan
des forces lquilibre sur un schma.
2. Sans connaissances pralables en lectromagntisme, on cherche dans la suite vrier si la
force lectromagntique agissant dans cette exprience peut tre modlise par une loi de la
forme

F(x) = k
_
x
0
x
_
n

e
x
avec k > 0 et n un entier naturel.
Exprimer dans cette hypothse la position dquilibre x
e
en fonction de x
0
, k, m, g, L, h et
n dans le cas des petits angles (h L). Cette approximation sera toujours utilise dans la
suite.
3. On mesure x
e
pour direntes cales puis on reprsente ln(h) en fonction de ln
_
x
e
x
0
_
.
ln(h) -4,61 -3,91 -3,22 -2,81 -2,53 - 2,30 -2,12
ln
_
x
e
x
0
_
-2,19 -2,39 -2,56 -2,63 -2,73 -2,76 -2,81
-5
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-3 -2,8 -2,6 -2,4 -2,2 -2
ln
_
x
e
x
0
_
ln(h)
En prenant x
0
= 1,00 m, dduire des mesures ainsi reprsentes prcdemment les valeurs
de n et de k. On donne L = 120 cm; m = 189 g et g = 9,81 m.s
2
.
4. Exprimer littralement lnergie potentielle totale E
P
(x) de m, une constante additive prs,
en fonction de x, x
0
, k, m, g, L, h et n puis en fonction de x, x
0
, x
e
, k et n seulement.
5. Lorsquon se limite des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, on
rappelle quon peut utiliser pour lnergie potentielle un dveloppement de Taylor dordre 2 :
Ep(x) Ep(x = x
e
) +
(x x
e
)
2
2
d
2
Ep
dx
2

x=xe
En dduire une expression de Ep(x x
e
) sous la forme :
1
2
K(x x
e
)
2
+ C avec C une
constante. Le dtail de la constante additive nest pas demand, mais on exprimera la
constante K en fonction de x
0
, x
e
, k et n.
6. Justier quau voisinage de lquilibre, la rsultante des forces subies par m quivaut une
force de rappel lastique dont on prcisera la constante de raideur quivalente.
7. Toutes choses gales par ailleurs, montrer que la priode T des petites oscillations autour
de lquilibre est proportionnelle une puissance de h quon dterminera ; en dduire une
mthode de mesure de n quon dcrira succinctement.
11.6 Circuit dune fte foraine
On considre le jeu denfants suivant compos dun petit chariot mobile sur une piste de fte fo-
raine miniature dans lequel reposent deux passagers miniatures. Lensemble de masse m = 200 g
et de dimension ngligeable est mobile sans frottement (hors portion GH) sur cette piste situe
dans un plan vertical. On prendra g = 10 m.s
2
. La piste est forme de plusieurs parties comme
le montre la gure ci-dessous :
214
noncs des exercices
d
A
B
C
D
E
F
G
O
1
O
2
R
R
O
3

H
h
2R
2R
AB : partie circulaire de centre O
1
, de rayon R = 40 cm et dangle = 30

BC : partie rectiligne incline de longueur 2R se raccordant tangentiellement AB et CD


CD : partie circulaire de centre O
2
, de rayon R et dangle
DE : partie rectiligne se raccordant tangentiellement CD et EF
EF : partie circulaire de centre O
2
, de rayon 2R et dangle
La piste est interrompue entre F et G. Le chariot dcrit alors une portion de parabole qui se
raccorde la piste en G (sommet de la parabole). Puis il arrive sur la piste GH recouvert dun
revtement rugueux et on veut quil sarrte en H an de garantir des sensations fortes mais
aussi lintgrit physique des passagers.
1. Le chariot est abandonn sans vitesse en A. Dterminer, en utilisant le thorme de lnergie
mcanique, sa vitesse v
B
en B en fonction de g, R et .
2. Montrer alors que la raction du support N scrit en B sous la forme :
N
B
= mg(3 cos() 2)
Pour quelle valeur de le chariot quitte-t-il ventuellement la piste entre A et B? Faire
lapplication numrique. Que se passe-t-il ici ?
3. Dterminer, en utilisant le thorme de lnergie mcanique, la vitesse du chariot aux points
C, D, E puis F de g, R et . On montrera notamment que
v
F
=
_
4gRsin()
Faire lapplication numrique pour v
E
et v
F
.
4. Calculer alors la raction du support N en un point de la portion EF repr par un angle
quelconque (en F, on a = ). On exprimera N en fonction de m, g, v
E
, R et .
5. Pour quelles valeurs de v
2
E
le chariot dcollerait-t-il sur la portion EF ? Pour quelles valeurs
de v
2
E
le chariot aurait sa vitesse qui sannule avant darriver en F ? Conrmer alors que le
chariot arrive sans encombre en F.
6. On sintresse la portion de trajectoire parabolique FG (on rappelle que G est le sommet de
la parabole). Le chariot nest soumis qu son poids. Dterminer littralement en fonction de
, g et R les distances h (altitude maximale) et d ncessaires. Exprimer galement la vitesse
v
G
en fonction de v
F
et . Eectuer les applications numriques.
7. Sur la partie GH, il sexerce une force de frottement solide

T obissant aux lois de Coulomb.
En notant f le coecient de frottement dynamique, exprimer dabord T en fonction de f ,
m et g. En utilisant le thorme de lnergie cintique, montrer que la distance d

= GH
choisir pour que le chariot sarrte en H est donne par
d

=
2Rsin() cos
2
()
f
Le coecient de frottement f = 0,60, en dduire la distance d

minimale pour que le chariot


ne tombe pas dans le vide.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
215
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
11.7 tude dune avalanche (daprs Centrale PC 2006)
Dans une avalanche, une masse de neige se dtache sur une pente et la dvale en entranant avec
elle de la matire supplmentaire. Il en rsulte une amplication qui conduit un phnomne
violent mme partir dun dsquilibre faible.
1. On considre un bloc de neige de masse m reposant sur un plan inclin dont la pente est
repre par langle (Cf. gure ci-dessous). Le contact entre la neige et ce plan, dcrit
par les lois de Coulomb sur le frottement, est caractris par des coecients de frottement
statique f
s
et dynamique f
d
. On note lacclration de la pesanteur g = 9,8 m.s
2
.
O

x
y
Rappeler les lois de Coulomb relatives au frottement solide. Montrer alors que lquilibre est
possible tant que
c
et exprimer langle critique
c
en fonction de f
s
.
2. La masse de neige en quilibre sur une pente dangle
c
subit une lgre perturbation qui lui
donne une vitesse initiale v
0

e
x
(v
0
> 0). Exprimer sa vitesse ultrieure v(t) au cours du temps
en fonction de
c
, g, v
0
et f
d
.
3. Lnergie acquise sert en fait mettre en mouvement de nouveaux blocs de neige, conduisant
lamplication de lavalanche. Les valeurs approximatives de f
s
et f
d
sont donnes dans le
tableau ci-dessous pour dirents types de neige. Daprs la question prcdente, quel type
de neige conduit aux avalanches les plus violentes ?
type de neige f
s
f
d
neige frache jusqu 10 0,3
neige en gobelets 1,2 0,7
neige grains ronds 1,2 0,4
4. Anime dune vitesse v
1
, la masse de neige arrive dans une rgion o langle prend une
valeur plus faible, constante. quelle condition portant sur tan() le mouvement est-il ralenti
puis stopp ?
11.8 Voiture soumis une force de frottement proportionnelle au carr de la vitesse (daprs
G2E 2010)
On assimile une voiture en mouvement rectiligne horizontal un point matriel de masse
m = 1200 kg. On repre sa position par son abscisse x et on ne considrera que les compo-
santes des forces colinaires au vecteur unitaire

u
x
de laxe Ox. On suppose que le rfrentiel
terrestre est galilen.
1. Lautomobile nest soumis qu laction de son moteur qui dveloppe une puissance
constante P = 75 kW. Initialement elle est au repos en x = 0 et on nglige les frottements.
Dterminer en fonction du temps les expressions de :
a) la vitesse v(t),
b) lacclration a(t),
c) la position x(t).
216
noncs des exercices
2. Exprimer la position x en fonction de la vitesse v.
3. Calculer la distance au bout de laquelle le vhicule aura atteint une vitesse de 90 km.h
1
.
4. En plus de laction du moteur, la voiture est maintenant soumise une force de rsistance de
lair de norme kmv
2
en notant k une constante positive.
a) En appliquant le thorme de lnergie cintique sur un intervalle de temps innitsimale
dt, tablir lquation direntielle
dx =
mv
2
dv
P kmv
3
b) Exprimer la position x en fonction de la vitesse v en intgrant lquation direntielle
obtenue prcdemment et en supposant que la voiture est initialement au repos en x = 0.
c) Montrer quil existe une vitesse limite qui sera note v

.
d) Exprimer x en fonction de k, v et v

.
5. On donne v

= 180 km.h
1
.
a) Calculer la valeur de k.
b) Dterminer la distance au bout de laquelle le vhicule aura atteint une vitesse de
90 km.h
1
.
11.9 Un exemple de bifurcation mcanique (daprs CCP TSI 2000)
Lobjet de ce problme est de dterminer une bifurcation savoir une modication du nombre
de positions dquilibre, dun changement de stabilit des positions dquilibre...
Le systme considr est constitu dun point matriel M de masse m x lextrmit dun
ressort de longueur vide l
0
et de constante de raideur k. Lautre extrmit R du ressort est xe
une altitude l par rapport la masse M. M peut se dplacer sans frottement le long dune
tige suivant laxe horizontal not Ox dont lorigine O est situe la verticale de R. On posera

0
=
_
k
m
.
1. Faire un schma prcis du montage.
2. Initialement le point M se trouve en O avec l = l
0
. Cette question doit tre rsolue sans
aucun calcul.
a) On rapproche la tige OM de R, le plan OMR tant xe. Discuter qualitativement le nombre
de positions dquilibre et leur stabilit.
b) Mme question si on loigne la tige OM de R.
3. On se place maintenant une distance l quelconque donne. Dterminer lexpression de
lnergie potentielle du systme partir du calcul du travail lmentaire des forces.
4. Retrouver ce rsultat en explicitant lnergie potentielle lastique associe un ressort.
5. Dans le cas gnral o lnergie potentielle Ep dun point matriel ne dpend que dun
paramtre x, quelles sont les conditions portant sur Ep pour avoir un point dquilibre stable ?
Mme question pour un point dquilibre instable. On donnera lallure de Ep(x) dans les
deux situations.
6. Dterminer, pour le systme considr, les positions dquilibre en distinguant les cas l > l
0
et l < l
0
.
7. Pour chacune des positions dquilibre trouve, tudier sa stabilit.
8. Tracer sur un mme graphe les positions dquilibre en fonction de l en prcisant leur stabi-
lit. Justier le nom de bifurcation fourche donn cette situation.
9. On dit galement quil sagit dune bifurcation brisure de symtrie. Justier cette expres-
sion.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
217
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
Du mal dmarrer ?
11.1 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique.
2) Projeter et intgrer les relations prcdentes.
3) Eliminer le temps entre les expressions de x(t) et z(t).
4) On utilisera la relation trigonomtrique
1
cos
2

= 1 + tan
2
.
5) A quelle condition une quation du second degr a-t-elle des
solutions relles ?
6) Rsoudre linquation dans les conditions de la question pr-
cdente.
7) Pour les dernires questions, reprendre la mme dmarche
que celle qui vient dtre suivie.
11.2 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique.
2) Que vaut la drive de la vitesse lorsquune vitesse limite est
atteinte?
3) Exprimer le module de la vitesse en fonction de la distance
parcourue et du temps mis pour ce faire lorsquon a une vitesse
constante.
11.3 4) Appliquer le principe fondamental de la dynamique
quon projette. Il suft alors de rsoudre un systme de deux
quations deux inconnues T
1
et T
2
.
5) Les ls restent tendus tant que leur tension ne sannule pas.
6) Expliciter la force de rappel du ressort en coordonnes cylin-
driques.
7) Reprendre la mme mthode avec la relation de la question
prcdente. Exprimer la norme de la tension du ressort de deux
manires pour en dduire la relation demande.
11.4 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique
quon projette sur la verticale.
2) Faire la mme chose avec une projection dans la direction
de

F
p
.
5) Appliquer le thorme de lnergie cintique.
11.5 2) Projeter les forces sur laxe Ox lquilibre. Si langle
est petit, le sinus se confond avec la tangente.
4) Utiliser la relation F =
dEp
dx
pour exprimer Ep en fonction
de F grce une intgrale.
7) La priode doscillation dun ressort de raideur k est donne
par la relation T = 2
_
m
k
.
11.6 1) Ecrire la conservation de lnergie mcanique entre les
points A et B.
2) Projeter les forces selon laxe

e
r
des coordonnes cylindriques
puis utiliser que v = R|

| pour exprimer lacclration radiale en


fonction de v.
3) Ecrire la conservation de lnergie mcanique et bien reprer
les diffrences daltitude et leur signe.
4) Projeter les forces selon laxe

e
r
des coordonnes cylindriques
puis utiliser que v = R|

| pour exprimer lacclration radiale en


fonction de v.
5) Le chariot ne dcolle pas si N > 0. On obtient une condition
en cos() de manire gnrale. On doit vrier cette condition
quelque soit compris entre 0 et . On obtient ainsi une condi-
tion sur qui est la plus restrictive.
6) Prendre un repre cartsien centr sur E pour faciliter les
calculs classiques du tir parabolique.
7) Appliquer le thorme de lnergie cintique entre G et H.
Seul le travail de la force de frottement est non nul.
11.7 1) Les lois de Coulomb font intervenir la composante tan-
gentielle et normale au support de la raction du support. Elles
sont diffrentes selon quil y ait ou non mouvement. Projeter
les forces et crire le principe fondamental de la dynamique.
Trouver la force de frottement T en utilisant labsence de mou-
vement selon Ox. Trouver la raction normale N en utilisant
labsence de mouvement selon Oy.
4) Le mouvement est ralenti et stopp si lacclration est n-
gative.
11.8 1) Appliquer le thorme de lnergie cintique et utili-
ser le lien entre puissance et travail. Driver lexpression de la
vitesse pour obtenir lacclration puis lintgrer pour obtenir
la position.
2) Exprimer le temps en fonction de la vitesse et le reporter
dans lexpression de la position.
4) Appliquer le thorme de lnergie cintique. Intgrer la re-
lation obtenue en posant par exemple X = v
3
.
11.9 2) Utiliser le fait que la tendance naturelle du ressort
consiste reprendre sa longueur vide.
3) Exprimer le travail lmentaire et montrer quil est loppos
de la variation dune nergie potentielle. On obtient lexpres-
sion de cette dernire en cherchant une primitive.
4) Se rappeler que lnergie potentielle dun ressort est de la
forme Ep =
1
2
kX
2
une constante prs.
6) Calculer la drive de lnergie potentielle et chercher les
positions lannulant.
7) Etudier le signe de la drive seconde de lnergie poten-
tielle pour les positions dquilibre de la question prcdente.
218
Corrigs des exercices
11.1 1. On tudie comme systme le ballon suppos ponc-
tuel. On se place dans le rfrentiel terrestre suppos galilen.
Le ballon est soumis uniquement son poids. Le principe fon-
damental de la dynamique scrit donc

a =

g .
2. La projection sur lhorizontale donne x = 0 soit en in-
tgrant deux fois par rapport au temps x = v
0
cos et
x = v
0
t cos + L.
La projection sur la verticale ascendante donne z = g soit par
double intgration par rapport au temps
z = gt + v
0
sin et z =
1
2
gt
2
+ v
0
t sin
3. Pour obtenir lquation de la trajectoire, il sut dliminer
le temps t entre les expressions de z(t) et x(t).
De x(t) = v
0
t cos + L, on obtient t =
L x
v
0
cos
. En reportant
dans z(t), on en dduit
z =
g
2v
2
0
cos
2

(L x)
2
+ (L x) tan
4. On utilise la relation trigonomtrique rappele dans les indi-
cations savoir
1
cos
2

= 1 + tan
2
, ce qui permet dexprimer
z en fonction de tan soit
z =
g
2v
2
0
tan
2
(L x)
2
+ (L x) tan
g
2v
2
0
(L x)
2
Le ballon passe au-dessus du mur si z (x = L l) h soit

gl
2
2v
2
0
tan
2
+ l tan h
gl
2
2v
2
0
0 ou
tan
2

2v
2
0
gl
tan +
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 0
5. On cherche dans un premier temps les racines de
tan
2

2v
2
0
gl
tan +
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 = 0
Le discriminant de cette quation du second degr en tan est
=
4
g
2
l
2
_
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
_
. Ce discriminant doit tre positif
pour avoir des solutions relles pour tan . On cherche donc
rsoudre v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
0.
Cette inquation bicarre en v
0
admet pour discriminant

= 4h
2
g
2
+ 4g
2
l
2
= 4g
2
_
h
2
+ l
2
_
> 0 et pour racines
hg
_
g
2
_
h
2
+ l
2
_
, lune positive et lautre ngative. Comme
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
= g
2
l
2
< 0 pour v
0
= 0 situ entre
les racines, on en dduit que lingalit est vrie pour
v
0

_
g
_
h +

h
2
+ l
2
_
.
6. Les racines de linquation de la question 4 sont
v
2
0
gl

_
v
4
0
2v
2
0
hl g
2
l
2
g
2
l
2
Ces deux racines sont positives et pour tan = 0, tan
2

2v
2
0
gl
tan +
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 =
2v
2
0
h
gl
2
+ 1 0. Par consquent, lin-
quation est vrie pour tan entre les racines soit
tan
v
2
0
gl

_
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
g
2
l
2
et
tan
v
2
0
gl
+
_
v
4
0
2v
2
0
hg g
2
l
2
g
2
l
2
7. Lorsque ces conditions sont respectes, linquation en v
0
de
la question 4 scrit
g
2v
2
0
cos
2

l
2
+ l tan h 0 ou encore
gl
2
+ 2 (l tan h) v
2
0
cos
2
0. On en dduit
v
0

l
cos
_
g
2 (l tan h)
8. Le ballon passe sous la transversale si z(0) H soit
tan
2

2v
2
0
gL
tan + 1 +
2v
2
0
H
gL
2
0.
9. En appliquant le mme type de raisonnement quen 5, on
obtient v
0

_
g
_
H +

H
2
+ L
2
_
.
10. Par un raisonnement analogue celui utilis la question
6, on a tan
v
2
0
gL

_
v
4
0
2v
2
0
Hg g
2
L
2
g
2
L
2
soit
tan
v
2
0
gL
+
_
v
4
0
2v
2
0
Hg g
2
L
2
g
2
L
2
11. On ajoute maintenant la force de frottement

v au bilan
des forces. Lquation du mouvement devient

a +

m

v =

g ou
d

v
dt
+

m

v =

g .
12. La solution gnrale de lquation homogne associe est

Ve

t
m
o

V est une constante vectorielle. On cherche une so-
lution particulire sous la forme dune constante soit
m


g .
219
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
La solution est la somme de la solution gnrale et dune solu-
tion particulire soit

v =

Ve

t
m
+
m


g . On termine en dter-
minant la constante

V partir des conditions initiales savoir

v (t = 0) =

v
0
soit
m


g +

V =

v
0
et

V =

v
0

m


g . Finalement
on a

v =
m


g
_

_
1 e

t
m
_

_
+

v
0
e

t
m
ou

v =
m


g +
_

v
0

m


g
_
e

t
m
.
13. Pour obtenir la position, on intgre cette expression par
rapport au temps en tenant compte des conditions initiales

OM =

OM
0
soit nalement

OM =
m


g t +
m

_

v
0

m


g
_
_

_
1 e

t
m
_

_
+

OM
0
14. Pour dterminer la trajectoire, on eectue la projection de
lexpression prcdente sur lhorizontale
x(t) =
m

v
0
cos
_

_
1 e

t
m
_

_
+ L
et sur la verticale
z(t) =
mg

t +
m

_
v
0
sin +
m

g
_
_

_
1 e

t
m
_

_
On veut liminer le temps t entre x et z. A partir de lexpres-
sion de x, on a t =
m

ln
_
1
(L x)
mv
0
cos
_
. En reportant cette
expression dans z, on en dduit
z =
_
mg
v
0
cos
+ tan
_
(L x)
+
m
2
g

2
ln
_
1
(L x)
mv
0
cos
_
11.2 1. On tudie le systme constitu de la bille dans le r-
frentiel terrestre suppos galilen. La bille est soumise son
poids, la pousse dArchimde

et la force de viscosit

F
dont lexpression est fournie dans lnonc.
Le principe fondamental de la dynamique donne alors m
d

v
dt
= m

g +

+

F soit en explicitant la masse et les forces
4
3
R
3

B
d

v
dt
=
4
3
R
3

B

g
4
3
R
3


g 6R

v
Aprs simplication, on obtient
2R
2

B
d

v
dt
= 2R
2
(
B
)

g 9

v
2. Lorsque la vitesse devient constante, sa drive par rapport
au temps sannule donc la valeur cherche est obtenue en ap-
pliquant cette condition lquation obtenue la question pr-
cdente soit

=
2R
2
(
B
)
9

g
3. Le module de la vitesse limite est gal au rapport de la dis-
tance parcourue sur le temps mis pour ce faire quand on est
dans ce rgime. On a donc
v

=
H
t
=
2R
2
(
B
) g
9
dont on dduit
t =
9H
2R
2
(
B
) g
4. De la relation prcdente, on peut crire
=
2R
2
g
9H
(
B
) t
soit K =
2R
2
g
9H
.
5. Lapplication numrique propose conduit
= 0,081 kg.m
1
.s
1
.
11.3 1. La base des coordonnes cylindriques est dnie
par :
x
y
z
z
r

O
M
M
P

u
z

u
z

u


u
r

u
r
2. On obtient lexpression de la vitesse en coordonnes cylin-
driques soit par drivation du vecteur position

OM = r

u
r
+ z

u
z
soit en dterminant le dplacement lmentaire dans ce sys-
tme de coordonnes. On obtient

v = r

u
r
+ r

+ z

u
z
.
Pour lacclration, on drive par rapport au temps lex-
pression de la vitesse qui vient dtre tablie et on obtient

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

+ z

u
z
.
3. Pour un mouvement circulaire de rayon R autour de laxe Oz
des coordonnes cylindriques, on a r = R et z constants. On en
dduit r = r = z = z = 0,

v = R


u
r
et

a = R

2
u
r
+ R

.
220
Corrigs des exercices
Pour un mouvement uniforme, le module de la vitesse est cons-
tant soit R

constant. On en dduit que la vitesse angulaire


est constante, ce qui permet dcrire



= et

= 0. Dans ces
conditions, on a

v = R

u

et

a = R
2
u
r
.
4. On tudie le systme constitu par la bille dans le rfrentiel
terrestre suppos galilen. Le bilan des forces est le poids m

g ,
les tensions

T
1
et

T
2
.

T
1

T
2

u
z

u
r

u

m

g
R

D
2
D
Lapplication du principe fondamental de la dynamique donne
m

a = m

g +

T
1
+

T
2
. On eectue la projection sur

u
z
, ce qui
conduit
T
1
cos T
2
cos mg = 0
Quant la projection sur

u
r
, on en dduit
T
1
sin + T
2
sin = mR
2
avec R =
_

D
2
4
, R = sin et D = 2 cos .
On doit donc rsoudre un systme de deux quations deux
inconnues T
1
et T
2
:
_

_
T
1
T
2
=
mg
cos
=
2mg
D
T
1
+ T
2
=
mR
2
sin
= m
2
Les solutions de ce systme sont
T
1
=
2mg + mD
2
2D
= 1,44 N
et
T
2
=
mD
2
2mg
2D
= 1,12 N
5. Les ls restent tendus tant que T
1
et T
2
ne sannulent pas.
On remarque que T
1
ne peut pas sannuler tandis que pour T
2
,
il faut vrier mD
2
> 2mg soit >
_
2g
D
= 5,72 rad.s
1
.
6. La tension du ressort scrit

f = k (
0
)

u


u
z

u
z

u
r

u
r

u

f
m

g

u

avec

u = cos

u
z
+ sin

u
r
. On en dduit

f = k (
0
) cos

u
z
k (
0
) sin

u
r
7. On tudie toujours le systme constitu par la bille dans le r-
frentiel terrestre galilen. Le bilan des forces est maintenant :
le poids m

g et la tension du ressort

f . Le principe fondamental
de la dynamique scrit alors m

a = m

g +

f .
On projette cette relation sur

u
r
, ce qui permet dobtenir
mR
2
= k (
0
) sin .
La projection sur

u
z
donne 0 = k (
0
) cos mg. De
cette dernire relation, on tire k (
0
) =
mg
cos
ou g
=
cos
m
k (
0
).
En reportant k (
0
) =
mR
2
sin
dans cette expression de g, on
en dduit g =
R
2
cos
sin
. Comme R = sin , on en dduit
nalement la relation demande g =
2
cos .
8. En reportant cette relation dans k (
0
) =
mg
cos
, on ob-
tient la longueur =
k
0
k m
2
= 6,03 cm et la tension
T = k (
0
) =
k
0
m
2
k m
2
= 0,309 N.
9. La relation de la question 7 permet dcrire
= Arccos
g
_
k m
2
_
k
0

2
= 50,6

11.4 1. On tudie le systme constitu par lavion dans le


rfrentiel terrestre suppos galilen. Lavion est soumis son
poids

P et aux forces

F
p
,

T et

F
t
.

P

F
p

T

F
t

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
221
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
Le principe fondamental de la dynamique donne pour un mou-
vement rectiligne uniforme

P +

T +

F
p
+

F
t
=

0
soit en projection sur la verticale F
p
= P et un facteur de charge
G
h
=
F
p
P
= 1,0.
2. Seule la direction de lavion change donc par projection dans
la direction de

F
p
, on obtient F
p
Pcos = 0, ce qui donne un
facteur de charge G
m
= cos .

F
p

T

F
t
3. Dans cette situation, la force de traction disparat.

F
p

F
t
Le principe fondamental de la dynamique donne

P +

F
p
+

F
t
=

0
soit en projetant dans la direction de

F
p
: F
p
= Pcos

et un
facteur de charge G
d
=
F
p
P
= cos

.
4. a) La projection de

F
p
sur la verticale est daprs lnonc
gale au poids soit P = F
pz
= F
p
cos . On en dduit le facteur
de charge G
vh
=
1
cos
.
b) La composante F
pd
scrit
F
pd
= F
p
sin =
P
cos
sin = Ptan
c) Le principe fondamental de la dynamique scrit

P +

F
pz
+

F
pd
+

T +

F
t
= m

a
Pour une trajectoire circulaire dans un plan daltitude
constante, on utilise les coordonnes cylindriques dont laxe
est vertical. Dans le plan de la trajectoire, lacclration scrit

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

soit du fait que r = R et r = r = 0



a = R

2
u
r
+ R

Le mouvement tant uniforme, on a v = R

constante donc

=
v
R
constante et

= 0. On en dduit que la composante
radiale peut aussi scrire R

2
= R
v
2
R
2
=
v
2
R
.
La projection du principe fondamental de la dynamique sur

u
r
donne ma
r
= m
v
2
R
= F
pd
. On en dduit le rayon de la trajec-
toire
R =
mv
2
F
pd
=
mv
2
mg tan
=
v
2
g tan
Les applications numriques donnent R = 201 m pour = 45

et R = 116 m pour = 60

.
5. a) Le travail sobtient par intgration du travail lmentaire
soit W =

P.d

OM = mgdz. On obtient
W =
_
h
0
mgdz = mgh = 883 kJ
b) Le thorme de lnergie cintique scrit dans sa version
intgrale
Ec = W
train ee
+ W
poids
+ W
portance
Or ici Ec = 0 et le travail de la portance est nul puisque la
force est perpendiculaire au dplacement. On en dduit donc
kvL + W = 0.
l
L
h
Or f =
l
h
et L =

l
2
+ h
2
= h
_
1 + f
2
. Finalement on a
k =
W
vh
_
1 + f
2
= 34,8 kg.s
1
.
c) Comme k =
1
2
vSC
x
, on en dduit la dimension de C
x
par
le calcul suivant
[C
x
] =
[k]
_

_
[v] [S ]
=
MT
1
ML
3
LT
1
L
2
Il sagit donc dun nombre sans dimension.
Les applications numriques donnent
C
x
=
2k
vS
= 0,128
et C
z
= 6C
x
= 0,771.
222
Corrigs des exercices
11.5 1. Trois forces sexercent sur laimant : le poids

P
(vertical descendant), la raction du support

N normale au
plan inclin (ascendante perpendiculaire

e
x
) (puisquil ny
a pas de frottement) et la force lectromagntique

F selon
laxe (Ox). A lquilibre, la somme des forces est nulle soit

F +

P +

N =

0 .
x

F
magnetique

P

N

2. Sur laxe

e
x
, la projection des forces conduit :
mg sin() = k
_
x
0
x
e
_
n
soit x
e
= x
0
_
k
mg sin
_ 1
n
.
Comme sin() tan() =
h
L
, on trouve la position dqui-
libre cherche x
e
= x
0
_
kL
mgh
_ 1
n
.
3. En prenant le logarithme de la prcdente relation, on arrive
: ln(h) = ln
_
kL
mg
_
n ln
_
x
e
x
0
_
.
ln(h) = f
_
ln
_
x
e
x
0
__
est bien une droite.
Une rgression linaire conduit n = 4,06 4 (ce qui semble
logique si on considre une interaction entre deux diples ma-
gntiques dans le cadre de lapproximation dipolaire) et on
trouve alors ln
_
kL
mg
_
= 13,55 soit k = 2,01.10
6
N.
4. On calcule lnergie potentielle ( une constante prs) dont
drive la force lectromagntique F =
dEp
dx
:
Ep =
_
k
_
x
0
x
_
n
dx = kx
n
0
_
x
n
dx
soit une constante dintgration prs :
Ep = kx
n
0
x
n+1
n + 1
= k
x
n
0
1 n
1
x
n1
Lnergie potentielle totale est la somme de cette nergie po-
tentielle et de lnergie potentielle de pesanteur
E
p,poids
= mgz = mgx sin() = mgx
h
L
soit Ep = mgx
h
L
k
x
n
0
1 n
1
x
n1
ou encore en utilisant la relation
obtenue la deuxime question sur
mgh
L
:
Ep =
kx
n
0
x
n
e
x k
x
n
0
1 n
1
x
n1
5. On utilise le dveloppement de Taylor lordre 2 donn pour
dvelopper Ep(x) au voisinage de la position dquilibre. Ce
dveloppement se rcrit :
Ep(x x
e
) = Ep(x = x
e
) +
1
2
_
d
2
E
p
dx
2
_
x=xe
(x x
e
)
2
soit E
p
(x x
e
) = C +
1
2
.K.(x x
e
)
2
avec K =
_
d
2
Ep
dx
2
_
x=xe
et C une constante.
Etant donn que
d
2
Ep
dx
2
=
kx
n
0
n
x
n+1
, on en dduit K =
kx
n
0
n
x
n+1
e
.
6. Lnergie potentielle drivant dune force de rappel lastique
dun ressort scrit : Ep =
1
2
k(ll
0
)
2
+C o C est une constante.
On identie alors K comme la constante de raideur quivalente.
7. La pulsation du ressort quivalent est =
_
K
m
avec K pro-
portionnel
1
x
n+1
e
. Comme x
e
est proportionnel h

1
n
, alors K
est proportionnel
1
h

n+1
n
= h
n+1
n
soit proportionnel h
n+1
2n
.
Comme T =
2

, T est proportionnelle h

n+1
2n
.
Pour mesurer n, on peut donc mesurer T pour direntes hau-
teurs h puis tracer ln(T) en fonction de ln(h) : on obtiendra une
droite de pente
n + 1
2n
.
11.6 1. Le chariot est soumis son poids et la raction du
support normale au support puisquil ny a pas de frottement.
Cette force est donc aussi perpendiculaire la vitesse et a un
travail nul. Il ne reste donc quune force conservative, le poids,
qui drive de lnergie potentielle de pesanteur.
On a donc Em =
1
2
mv
2
+ mgz constante en prenant un axe Oz
ascendant vertical et en reprant lorigine des altitudes en O
1
.
Alors, puisquon part avec une vitesse initiale nulle en A et que
z
B
= Rcos() :
Em(A) =
1
2
mv
2
A
+ mgR = mgR
et Em(B) =
1
2
mv
2
B
+ mgRcos().

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
223
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
A
B
O
1
R
z
B

La conservation de lnergie mcanique Em(A) = Em(B)


conduit alors mgR =
1
2
mv
2
B
+ mgRcos() soit
v
B
=
_
2gR(1 cos()
2. On se place en coordonnes cylindriques. Alors, si on repre
par langle la position du chariot reprsent par le point M,
on a la situation suivante :
A
M

N

e
r

e

O
1
En projetant le principe fondamental de la dynamique selon

e
r
,
on a m

a .

e
r
= mR

2
= N mg cos() soit N = mg cos()
mR

2
= mg cos() m
v
2
R
puisque sur un mouvement circu-
laire

v = R

do v
2
= R
2

2
donc R

2
=
v
2
R
.
En substituant lexpression de v
B
en = , on obtient lexpres-
sion de la normale en B :
N
B
= mg cos() m
v
2
B
R
= mg(3 cos() 2)
Entre A et B, le chariot a une raction
N = mg(3 cos() 2) > 0
sinon il dcolle. La condition est donc cos() >
2
3
. Comme
cosinus est une fonction dcroissante, la condition la plus res-
trictive est pour = : on doit donc avoir cos() >
2
3
soit
< Arccos
_
2
3
_
48

. Comme ici = 30

, le chariot ne d-
colle pas sur la portion AB.
3. Entre B et C, on crit la conservation de lnergie mcanique
Em(B) = Em(C) comme prcdemment soit :
1
2
mv
2
B
+ mgz
B
=
1
2
mv
2
C
+ mgz
C
do v
C
=
_
v
2
B
+ 2g(z
B
z
C
). Or daprs le schma ci-dessous
z
B
z
C
= l = 2Rsin().
A
B
C
l

2R
Alors en substituant lexpression de v
B
, on trouve :
v
C
=
_
2gR(1 + 2 sin() cos())
Sur la portion CD, on crit une nouvelle fois la conservation de
lnergie mcanique Em(C) = Em(D) soit :
v
D
=
_
v
2
C
+ 2g(z
C
z
D
)
On peut reprer cette fois laltitude par un axe Oz toujours as-
cendant (ceci est important car pour un axe Oz ascendant, on a
E
P
= mgz et pour un axe descendant E
P
= mgz) avec lorigine
prise en D soit z
C
z
D
= z
C
:
R
L

z
C
C
D
I
z
O
2
Alors z
C
= DO
2
O
2
I = R L = R(1 Rcos()) et aprs
injection de lexpression de v
C
:
v
D
=
_
4gR(1 + sin() cos())
Remarque : on aurait aussi pu prendre un axe z descendant
avec origine en O
2
, les nergies potentielles sont E
P
(D)
= mgz
D
= mgR pour D et pour C : E
P
(C) = mgz
C
= mgRcos(). En crivant alors la conservation de lnergie
mcanique avec ces deux nouvelles nergies potentielles, on
retrouve exactement le mme rsultat.
Entre D et E, laltitude ne varie pas donc lnergie potentielle
non plus. La conservation de lnergie mcanique implique
alors la conservation de lnergie cintique donc v
E
= v
D
.
224
Corrigs des exercices
Entre E et F, si on repre les altitudes toujours par un axe z
ascendant avec origine en E, on trouve par analogie avec pr-
cdemment mais cette fois avec un rayon 2R :
v
F
=
_
v
2
E
+ 2g(z
E
z
F
) =
_
v
2
E
2g.2R(1 cos())
soit aprs dveloppement et simplication des calculs :
v
F
=
_
v
2
E
4gR(1 cos()) =
_
4gRsin()
Les applications numriques donnent v
E
= 3,2 m.s
1
et v
F
= 2,8 m.s
1
.
4. De nouveau, on projette les forces dans la base cylindrique
selon

e
r
:
E
F
2R
M

N

e
r

e

O
3
m

a.

e
r
= m(2R)

2
= m
v
2
2R
= N + mg cos()
Ici r = 2R et il faut bien penser en tenir compte dans lex-
pression de la vitesse et de lacclration !
N = mgcos() + m
v
2
2R
do par analogie avec le calcul prcdent et avec la relation
v
2
= v
2
E
4gR(1 cos()) :
N = m
v
2
E
2R
+ 3mg cos() 2mg
5. Le chariot reste solidaire de la piste si N > 0 soit pour
v
2
E
> 2gR(2 3 cos()).
Comme ici varie entre O et , cos() varie entre 1 et cos()
donc
2gR < 2gR(2 3 cos()) < 2gR(2 3 cos())
Ainsi la condition la plus restrictive donne :
v
2
E
> 2gR(2 3 cos())
Avec = 30

, 2gR(2 3 cos()) = 4,7 < 0 et la condition est


vrie quelle que soit v
E
il ny a pas de risque que le chariot
dcolle sur la portion EF.
Comme v
2
= v
2
E
4gR(1 cos()), la condition de non annula-
tion de la vitesse conduit v
2
> 0 soit
v
2
E
> 4gR(1 cos())
et comme prcdemment, la condition la plus restrictive sur EF
est obtenue en pour v
2
E
> 4gR(1 cos()).
Avec = 30

, 4gR(1 cos()) = 2,1 m.s


1
. Ici on a
v
E
= 3,2 m.s
1
donc le chariot arrive bien en F.
On peut aussi voir ce rsultat autrement : la dnivellation
entre A et B et C et D est de R(1 cos()) et celle entre B
et C de 2Rsin() soit une dnivellation totale entre A et D
de 2R(1 cos()) + 2Rsin(). Or, entre D et F, on remonte
de 2R(1 cos()) soit au nale une position de F en dessous
de A de 2Rsin(). Par conservation de lnergie mcanique, on
a forcment en F une vitesse non nulle et on retrouve aussi la
valeur de v
F
puisque
1
2
mv
2
F
0 = 2mgRsin().
6. Comme le montre le schma ci-dessous, le vecteur vitesse

v
F
fait un angle de avec lhorizontale :
F
x
y

v
F

On se place en coordonnes cartsiennes avec le repre dori-


gine F comme repr sur le schma. Alors le chariot nest sou-
mis qu son poids

P = mg

e
y
et le principe fondamental de
la dynamique conduit m

a = mg

e
y
et
_
x = 0
y = g
En utilisant la condition initiale sur la vitesse

v (0) =

v
F
= v
F
cos

e
x
+ v
F
sin

e
y
et en intgrant
_
x = v
F
cos
y = gt + v
F
sin
puis par une seconde intgration avec la condition initiale
M(t = 0) = F(0,0) :
_

_
x = v
F
t cos
y =
1
2
gt
2
+ v
F
t sin
Laltitude maximale h est atteinte pour t
1
tel que y(t
1
) = 0 soit
t
1
=
v
F
sin()
g
do
h = y(t
1
) =
g
2
t
2
1
+ v
F
sin()t
1
=
v
2
F
sin
2
()
2g

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
225
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
La distance est donne par
d = x(t
1
) = v
F
t
1
cos() =
v
2
F
cos() sin()
g
En remplaant v
F
par son expression, on obtient :
h = 2Rsin
3
() et d = 4Rsin
2
()cos()
On obtient alors h = 10 cm et d = 35 cm.
La vitesse en G est horizontale puisque y(t
1
) = 0 et elle vaut
v
G
= x(t
1
) = v
F
cos() =
_
4Rg sin() cos(). Numriquement,
on trouve v
G
= 2,4 m.s
1
.
7. Sur la portion GH, le chariot est soumis deux forces verti-
cales : son poids

P = mg

e
y
et la raction normale du support

N = N

e
y
et une force horizontale

T = T

e
x
qui est la force
de frottement solide. On a donc la situation suivante :
x
y

T

P

N
G
H
d

Selon

e
y
, le principe fondamental de la dynamique conduit

N +

P =

0 puisquil ny a aucun mouvement selon cet axe.
Do N = mg. Or la loi de Coulomb pour un point mobile
donne T = f .N = f mg.
Les deux forces

P et

N sont verticales et donc perpendiculaires
la vitesse : leur travail est donc nul. Si on applique le thorme
de lnergie cintique entre G et H, il reste donc :
Ec(G H) = W
GH
(

P) + W
GH
(

N) + W
GH
(

T )
soit
Ec(G H) = W
GH
(

T )
et avec W(

T ) =
_
H
G

T .d

OM =
_
x
H
x
G
T.dx :
Ec(H) Ec(G) = T
_
x
H
x
G
dx = T(x
H
x
G
) = Td

Avec Ec(H) = 0, Ec(G) =


1
2
mv
2
G
et T = f mg, on aboutit :

1
2
mv
2
G
= f mgd

= d

=
v
2
G
2f g
Au nal, avec v
2
G
= 4Rg sin() cos
2
() :
d

=
2Rsin() cos
2
()
f
Lapplication numrique donne d

= 50 cm.
11.7 1. On dcompose la raction

R du plan suivant la tan-
gente et la normale au plan au point M :

R =

T +

N
On rappelle les lois de Coulomb relatives au frottement solide
pour un point matriel M :
Si M est immobile (non glissement,

v (M) = 0) alors

T
f
s


N avec f
s
coecient statique de frottement.
Si M est mobile (non glissement,

v (M) 0) alors

T
= f
d


N avec f
d
coecient dynamique de frottement (l-
grement infrieur f
s
).
Ici, on a le schma suivant puisque seules trois forces sexercent
sur le bloc : son poids

P et les deux projections de la raction
du support

N et

T .

N

P

T

x
y
0
M
I J
K
Le poids fait un angle avec laxe Oy. Pour sen convaincre, on
a dans le triangle rectangle MKI, langle

MIK =

2
=

MI J
et dans le triangle MIJ, on retrouve alors

I MJ =

2


MI J = .
Alors le principe fondamental de la dynamique donne :
_
m x = mg sin T
m y = mg cos + N
Puisquil ny a aucun mouvement selon laxe y, on a y = 0 et
_
m x = mg sin() T
N = mg cos()
lquilibre, le bloc est immobile donc son acclration x se-
lon x est elle aussi nulle. Alors T = mg sin().
La loi de Coulomb scrit alors T f
s
N soit mg sin()
f
s
mg cos() donc
tan() f
s
soit

c
= Arctan( f
s
)
2. Cette fois-ci, le bloc est en mouvement donc x 0 et
T = f
d
N.
226
Corrigs des exercices
On a toujours N = mg cos() soit T = f
d
mg cos(). Alors
lquation selon x devient avec =
c
:
x = g(sin(
c
) f
d
cos(
c
))
soit en intgrant avec x(0) = v
0
:
v = x = g (sin(
c
) f
d
cos(
c
)) t + v
0
3. En calculant la valeur de A = sin(
c
) f
d
cos(
c
), on trouve :
type de neige
c
f
d
A
neige frache 84

0,30 0,97
neige en gobelets 50

0,70 0,32
neige grains ronds 50

0,40 0,51
La valeur qui maximise lacclration donc A est obtenue pour
la neige frache qui est donc la plus violente.
4. Le mouvement est ralenti puis stopp si lacclration est
ngative soit A < 0 donc tan() < f
d
.
11.8 1. a) On tudie le systme constitu par la voiture
dans le rfrentiel terrestre suppos galilen. Le systme est
soumis uniquement laction du moteur selon Ox qui fournit
une puissance mcanique P. Le mouvement tant rectiligne, on
a

OM = x

u
x
, la vitesse

v = v

u
x
et lacclration

a = a

u
x
.
La seule indication fournie tant nergtique, on applique le
thorme de lnergie cintique avec le fait que le travail l-
mentaire fourni par le moteur est W = Pdt. On en dduit
dEc = d
_
1
2
mv
2
_
= Pdt
et par intgration
Ec Ec
0
= Pt =
1
2
mv
2
La vitesse a donc pour expression
v =
_
2Pt
m
b) Lacclration est gale la drive de la vitesse par rapport
au temps donc
a =
dv
dt
=
_
2P
m
1
2

t
=
_
P
2mt
c) La vitesse est la drive de la position donc par intgration
x =
_
2P
m
_
t
0

tdt =
2
3
_
2P
m
t
3
2
2. De lexpression de la vitesse, on tire

t =
_
m
2P
v quon
reporte dans lexpression de la position soit
x =
2
3
_
2P
m
_ _
m
2P
_3
v
3
=
mv
3
3P
3. Avec v = 90 km.h
1
= 25 m.s
1
, P = 75 kW et m = 1,2 t, on
obtient x = 83 m.
4. a) On ajoute au bilan des forces la force de frottement de
module kmv
2
et oppose au mouvement. Par consquent, dans
lapplication du thorme de lnergie cintique, on ajoute le
travail de la force de frottement kmv
2
dx = kmv
3
dt par la
relation entre position et vitesse dx = vdt. Finalement on a
dEc = d
_
1
2
mv
2
_
= mvdv = Pdt kmv
3
dt
ou
mvdv =
_
P kmv
3
_
dt =
_
P kmv
3
_
dx
v
On en dduit la relation demande
dx =
mv
2
dv
P kmv
3
b) On pose X = v
3
donc dX = 3v
2
dv. Ce changement de va-
riables permet dcrire
dx =
mdX
3 (P kmX)
quon intgre entre x(0) = 0 pour lequel X = 0 et x o X = v
3
.
On obtient
[x]
x
0
=
_

1
3k
ln (P kmX)
_
v
3
0
et
x =
1
3k
ln
_
1
kmv
3
P
_
c) Le logarithme nagit que sur des grandeurs positives, on a
donc 1
kmv
3
P
0 soit
v
3
_
P
km
= v

d) On peut donc rcrire la position x sous la forme


x =
1
3k
ln
_
1
v
3
v
3

_
5. a) De la relation dnissant la vitesse limite v

, on dduit
k =
P
mv
3

= 5,0.10
4
m
1
b) Lapplication numrique correspondante donne x = 89 m.
11.9 1. Le montage dcrit est le suivant :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
227
Chapitre 11 Lois gnrales de la dynamique
x
x
l
d=

x
2
+l
2
R
O
M
2. a) Pour l < l
0
, le ressort est comprim et a tendance loi-
gner le point M de R, on aura donc deux positions dquilibre
stable correspondant une longueur du ressort gale la lon-
gueur vide. On en dduit lexistence de deux positions dqui-
libre stables qui sont symtriques par rapport O. Dautre part,
O est galement une position dquilibre puisquil ny a alors
pas de forces le long de laxe Ox. Cette position est instable car
la longueur du ressort est infrieure la longueur vide donc
ds que M est cart de O, le ressort tend reprendre sa lon-
gueur vide et M sloigne donc de sa position dquilibre qui
se trouve tre instable.
b) Pour l > l
0
, le ressort reste toujours allong : il a toujours
tendance ramener M vers R en O. Ce point est donc une po-
sition dquilibre stable.
3. Le travail lmentaire de la force de rappel du ressort scrit
W =

F.d

OM = dEp avec

F = k
_
x
2
+ l
2
l
0
_

RM
RM
et d

OM = dx

u
x
. On a donc
W = k
_
x
2
+ l
2
l
0
_
x

x
2
+ l
2
dx
soit W = k
_
x
xl
0

x
2
+ l
2
_
dx dont la primitive donne au
signe prs lnergie potentielle
Ep =
1
2
kx
2
+ kl
0

x
2
+ l
2
+ C
o C est une constante quon dtermine en choisissant lorigine
de lnergie potentielle soit Ep(0) = 0. Finalement on a
Ep =
1
2
kx
2
+ kl
0
_
l

x
2
+ l
2
_
4. Lnergie potentielle du ressort scrit
Ep =
1
2
k (l)
2
+ C =
1
2
k (d l
0
)
2
+ C
en notant C une constante. On explicite la longueur du ressort
d =

x
2
+ l
2
et on dtermine la constante C avec la condition
Ep(0) = 0, on retrouve le mme rsultat.
5. On dtermine les positions dquilibre en cherchant les va-
leurs de x qui vrient
dEp
dx
_
x = x
eq
_
= 0. Elles seront stables
si
d
2
Ep
dx
2
_
x = x
eq
_
> 0 et instables sinon.
x x
Ep Ep
stable instable
6. Le calcul de la drive premire de lnergie potentielle
donne
dEp
dx
= kx
_
1
l
0

x
2
+ l
2
_
. On obtient trois positions
dquilibre : x
e
= 0, x
e
=
_
l
2
0
l
2
si l < l
0
et une seule
x
e
= 0 pour l > l
0
.
7. Le calcul de la drive seconde donne
d
2
Ep
dx
2
= k
_

_
1
l
0
l
2
_
x
2
+ l
2
_ 3
2
_

_
La valeur pour x = 0 est
d
2
Ep
dx
2
(x = 0) = k
_
1
l
0
l
_
. Cette va-
leur est positive pour l > l
0
et ngative sinon ; on en dduit que
la position dquilibre correspondante est donc stable si l > l
0
et instable sinon.
Quant aux deux autres positions dquilibre x
e
, on obtient
d
2
Ep
dx
2
(
_
l
2
0
l
2
) = k
_
1
l
2
l
2
0
_
> 0 pour l < l
0
cest--dire
quand la position dquilibre existe. Cette position dquilibre
est donc stable si elle existe.
8. Le diagramme demand est le suivant :
l
l
0
stable
instable
x
e
On observe une allure de fourche en l = l
0
, ce qui explique le
nom donn ce type de bifurcation.
9. On a une brisure de symtrie puisquon passe de trois posi-
tions dquilibre une et que la position dquilibre qui existe
tout le temps change de stabilit.
228
Oscillateurs CHAPITRE
12
12
Plan
Les mthodes retenir 229
noncs des exercices 230
Du mal dmarrer ? 238
Corrigs des exercices 240
Thmes abords dans les exercices
oscillations sinusodales libres ou forces, amorties par frottement uide ou
solide
mouvement pendulaire ou lastique
rgimes pseudo-priodique, apriodique et critique
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
thormes gnraux de la mcanique (principe fondamental de la dynamique,
thorme du moment cintique, thormes nergtiques)
rsolution des quations direntielles du second ordre avec lquation caract-
ristique associe
facteur de qualit
lecture dun portrait de phase
Les mthodes retenir
Obtenir lquation direntielle dun
oscillateur mcanique
Appliquer la mthode classique en quatre points : dnir le systme,
choisir le rfrentiel, tablir le bilan des forces qui sexercent sur le
systme et appliquer un des thormes de la dynamique pour tablir
lquation direntielle.
Utiliser au besoin des approximations : amplitude angulaire faible,
dveloppement de Taylor au voisinage dune position dquilibre ou
encore dcomposition du mouvement en direntes phases selon le
signe de la vitesse dans le cas du frottement solide pour se ramener
une quation connue.
Exercices 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, 12.6, 12.7, 12.8, 12.9,
12.10.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
229
Chapitre 12 Oscillateurs
Rsoudre une quation direntielle
de type oscillateur harmonique
Lquation direntielle de type oscillateur harmonique est de la
forme x +
2
0
x = a.
La solution est de la forme x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) +
a

2
0
ou
de manire quivalente x(t) = Dcos(t + ) +
a

2
0
.
On dtermine les constantes A et B ou D et grce aux conditions
initiales.
Exercices 12.1, 12.3, 12.4, 12.6,12.7, 12.8, 12.9, 12.10.
Rsoudre une quation direntielle
de type oscillateur amorti
Lquation direntielle de type oscillateur amorti est de la forme
x +

0
Q
x +
2
0
x = a.
La solution est de la forme x(t) = x
H
(t) +
a

2
0
avec x
H
(t) qui est
la solution de lquation homogne associe (quation direntielle
sans second membre) et qui correspond au rgime transitoire et avec
a

2
0
une solution particulire constante comme le second membre.
Pour dterminer la solution x
H
(t), il faut tudier lquation carac-
tristique du second degr associe : r
2
+

0
Q
r +
2
0
r = 0 dont le
discriminant est =
2
0
_
1
Q
2
4
_
. Trois cas sont envisager :
si > 0, on a deux solutions relles r
1
et r
2
: le rgime est ap-
riodique et la solution de la forme x
H
(t) = Ae
r
1
t
+ Be
r
2
t
,
si = 0, on a une solution double r
0
= r
1
= r
2
: le rgime est
critique et la solution de la forme x
H
(t) = (A + Bt) e
r
0
t
,
si < 0, on a deux solutions complexes conjugues r
1
et r
2
de partie relle Re(r) et de partie imaginaire Im(r) :
le rgime est pseudopriodique et la solution de la forme
x
H
(t) = e
Re(r)t
(Acos(|Im(r)|t) + Bsin(|Im(r)|t)).
Exercices 12.2, 12.3, 12.4, 12.5, 12.6, 12.8.
noncs des exercices
12.1 Oscillations harmoniques non amorties (daprs CCP TSI 2008)
Dans lensemble de ce problme, on se place dans le rfrentiel du laboratoire considr comme
galilen et on note

g le champ de pesanteur. On nglige la pousse dArchimde dans lair.
On considre une masse m suspendue un ressort vertical de masse ngligeable, de longueur
vide x
0
et de raideur k. Lextrmit suprieure du ressort est xe un point xe O et on
repre la masse par sa position x sur laxe vertical orient vers le bas dorigine O. On note x
eq
la longueur du ressort lorsque la masse m est lquilibre.
1. tablir le bilan des forces sexerant sur la masse m.
230
noncs des exercices
2. Dterminer lquation direntielle vrie par x.
3. Que devient cette quation lorsque la masse m est lquilibre ? En dduire lexpression de
x
eq
en fonction de x
0
, g, m et k.
4. Dterminer partir des relations prcdentes lquation direntielle vrie par x en fonc-
tion de x, x
eq
, m et k.
5. En dduire la pulsation propre
0
et la priode propre T
0
de loscillateur obtenu.
6. Initialement la masse m est lquilibre et on lui communique une vitesse v
0
vers le bas le
long de la verticale. Exprimer la loi horaire x(t) correspondante.
12.2 Oscillateur harmonique amorti par frottement uide (daprs CCP TSI 2008)
Cet exercice fait suite lexercice 12.1.
La masse m est une sphre homogne de masse volumique et de rayon R. Lorsque cette sphre
est anime dune vitesse

v et plonge dans un liquide de viscosit , elle est soumise en plus
de la pousse dArchimde une force de frottement uide

f = 6R

v donne par la loi de
Stokes. On prendra comme origine de laxe vertical la position lquilibre.
1. Exprimer la pulsation propre
1
en fonction de k, R et lorsquon nglige les frottements et
la pousse dArchimde.
2. Dans la suite, la sphre est totalement immerge dans un liquide de masse volumique

quelle que soit la position de loscillateur. Faire le bilan des forces sexerant sur la sphre
lorsque la sphre est lquilibre, la longueur du ressort est alors x

eq
. Dterminer lexpression
de la masse volumique

du liquide en fonction de , x

eq
, R, g, k et x
0
.
3. Dterminer lquation direntielle vrie par x lorsque la sphre est en mouvement. On
lexprimera en fonction de x, x

eq
, , R, k et .
4. quelle condition portant sur la constante de raideur k le mouvement de la sphre est-il
pseudo-priodique ?
On donnera cette condition sous la forme k > k
0
et on exprimera k
0
en fonction de , R et .
5. Dterminer dans ces conditions la pseudopulsation
2
en fonction de k
0
, k, et R.
6. Dduire des expressions de
1
et
2
lexpression du coecient de viscosit en fonction de
R, ,
1
et
2
.
12.3 Systme deux ressorts (daprs ENSTIM 2008)
On considre le dispositif horizontal de la gure suivante :
k, l
0
k, l
0 M
x
Les ressorts sont identiques de mme raideur k et de mme longueur vide l
0
. Les deux points
dattache sont distants de 2l
0
.
1. Exprimer Ep(x), lnergie potentielle de la masse m o x reprsente lcart de la masse sa
position dquilibre (par rapport au premier ressort). En dduire la priode T
0
des oscillations
en fonction de m et k.
2. Retrouver ce rsultat par un bilan des forces selon laxe Ox.
3. On envisage lexistence dun frottement uide dintensit proportionnelle la vitesse de m
par rapport laxe du mouvement

F = m

v avec constante positive. tablir lquation
direntielle du mouvement grce une mthode nergtique. Pour quelles valeurs de
a-t-on des oscillations de la masse m?
4. Comment choisir pour un retour le plus rapide la position dquilibre si, au contraire, on
veut empcher le systme dosciller ? Quel est le temps caractristique damortissement ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
231
Chapitre 12 Oscillateurs
12.4 Mouvement pendulaire amorti (daprs ENSTIM 2010)
Un petit objet assimil un point matriel M, de masse m, peut glisser sans frottement le long
dun rail ayant la forme dun demi-cercle de centre O et de rayon R, plac dans un plan vertical.
On repre la position du point M linstant t par (t) = (

OM
0
,

OM(t)). linstant t = 0,
lobjet est lanc du point M
0
avec une vitesse

v
0
. Dans tout le problme, on utilisera la base de
projection polaire (

e
r
,

e

). On prendra pour valeur de lacclration de pesanteur g = 10 m.s


2
.
z
M

e
z

e
r

e


v
0
M
0
O

1. Faire linventaire des forces appliques M et les reprsenter sur un schma clair lorsque le
point est dans une position M(t) quelconque. On prcisera les composantes de ces forces sur
la base polaire.
2. En dduire lquation direntielle laquelle satisfait la fonction (t).
3. On suppose que la norme v
0
du vecteur vitesse initial est susamment faible pour que la
condition |(t)| 1,0 rad soit satisfaite chaque instant. Dterminer compltement lexpres-
sion de (t) dans cette hypothse en fonction de v
0
, g, R et t.
On suppose partir de maintenant que le point M subit au cours de son mouvement une
force de frottement uide

f =

v o est une constante positive et

v le vecteur vitesse
du point M linstant t. La condition |(t)| 1,0 rad reste galement satisfaite chaque
instant.
4. tablir la nouvelle quation direntielle satisfaite par (t).
5. Les grandeurs m, g et R tant xes, donner la condition portant sur pour que le mouvement
soit pseudo-priodique.
6. On suppose cette condition ralise. Exprimer (t) sous la forme :
(t) = Ae

sin(t)
On justiera soigneusement ltablissement de cette relation et on exprimera A, et en
fonction de v
0
, m, g, R et .
7. Lallure de la courbe reprsentative des variations de la fonction (t) est la suivante :
232
noncs des exercices
On appelle dcrment logarithmique la grandeur sans dimension = ln
_
(t)
(t + T)
_
o T
dsigne la pseudo-priode. Exprimer en fonction de , m et T. Par lecture graphique, d-
terminer les valeurs de T et . En dduire celle de sachant que m = 100 g.
12.5 tude de la suspension dune voiture (daprs G2E 2010)
On tudie le fonctionnement de la suspension dune automobile en considrant le systme S
form par le quart de la voiture de centre de masse G reprsent ci-dessous.
G
O
z
amortisseur
ressort
systme

g
On suppose que S de masse m = 300 kg nest pas coupl au reste de lautomobile. Le point O
xe par rapport au sol correspond la position de G lorsque le systme S est immobile par
rapport laxe vertical Oz. On note

OG = z

u
z
avec

u
z
le vecteur unitaire directeur de laxe Oz.
Le systme S est reli au sol par un ressort de raideur k = 22 kN.m
1
et il est soumis de la part
dun amortisseur une force de frottement uide

f =
dz
dt

u
z
avec = 800 kg.s
1
. Dans tout
le problme, la voiture roule sur une route horizontale avec une vitesse constante. La voiture
rencontre une bosse linstant initial. cet instant z(t = 0) = z
0
= 5,0 cm et
dz
dt
= 0,0 m.s
1
.
1. crire lquation du mouvement vertical de G satisfaite par z dans le rfrentiel li au sol.
2. En utilisant les valeurs numriques, montrer que le mouvement de G est pseudopriodique.
3. La fonction z est de la forme z(t) = Ae
t
cos (t + ). Donner lexpression de en fonction
de et m ainsi que celle de en fonction de , m et k.
4. Calculer la valeur numrique de la pseudopriode T du mouvement.
5. Exprimer A et tan en fonction de z
0
, et . Calculer les valeurs numriques de A et .

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
233
Chapitre 12 Oscillateurs
6. La voiture roule sur une route ne prsentant pas de bosses. Les amortisseurs sont drgls.
Tout se passe comme si le systme S ne subissaient que les forces qui sexeraient sur lui
lors de ltude prcdente, le seul changement concerne la valeur de . La voiture rencontre
la mme bosse que prcdemment linstant initial. On sintresse toujours au mouvement
vertical de G qui est, partir de cet instant, apriodique critique. Quelle est la relation entre
m, k et ? En dduire la nouvelle valeur de .
7. Donner la nouvelle expression de z(t) en fonction de z
0
et
0
=
_
k
m
.
12.6 Oscillations avec un frottement solide (daprs ENSTIM 2009)
Une particule de masse m peut glisser sur un rail horizontal X

X xe dans le rfrentiel terrestre


suppos galilen.
X X
M M
X
X


u
y

u
y

u
x

u
x
O
O
O O
x
cas 1
cas 2
La masse M est xe lextrmit dun ressort de raideur k dont lautre extrmit est xe dans
le rfrentiel terrestre. La position de M est repre par son abscisse x (cas 2). La position x = 0
correspond au ressort dtendu (cas 1).
1. Le glissement seectue dans un premier temps sans frottement. Reprsenter sur un dessin les
forces exerces sur M dans le cas o x > 0. Puis, par application de la relation fondamentale
de la dynamique, dterminer lquation direntielle vrie par x(t).
2. Donner lexpression de lnergie potentielle lastique emmagasine dans le ressort en fonc-
tion de k et x. Exprimer lnergie mcanique du systme (masse-ressort) en fonction de m,
k, x et de sa drive temporelle x. Est-elle conserve au cours du mouvement ? De ce qui
prcde, dduire nouveau lquation direntielle du mouvement de M.
3. Rsoudre lquation direntielle et obtenir lquation horaire x(t) du mouvement de M dans
le cas o M est lance t = 0 de labscisse x
0
avec la vitesse

v
0
= x
0

u
x
. On pourra poser

0
=
_
k
m
.
4. Maintenant, M est soumise de la part du rail une force de frottement solide

F de norme
constante F quand M est en mouvement et comprise entre 0 et F quand M est immobile.
Grce un schma des forces quand M est en mouvement et en prcisant le sens du mou-
vement, dterminer langle entre la raction du support et la verticale en fonction de m, g
et F.
5. On donne M llongation x
0
, positive ou ngative, et on labandonne sans vitesse initiale.
quelle condition sur x
0
dmarrera-t-elle ? Entre quelles limites de x (en fonction de F et k)
se situera donc la position dquilibre nale de M ?
6. Du fait que les frottements nont pas toujours le mme sens, montrer que la force de frotte-
ment

F peut scrire

F = F

u
x
o le coecient est tel que = +1 si x > 0 et = 1 si
x < 0. crire alors lquation direntielle en x du mouvement de M en fonction de m, k, F
et .
7. Pour toute la suite du problme, on prendra x
0
> 0 et trs suprieure la limite de dmarrage
de M, de telle faon que M eectue plusieurs oscillations. crire puis rsoudre lquation sur
234
noncs des exercices
lintervalle {x
0
, x
1
} o x
1
est labscisse de M quand la vitesse de M sannule pour la premire
fois. Quelle est la dure de cette premire tape ? Trouver la valeur de x
1
.
8. Le phnomne se reproduisant de x
1
x
2
o M rebrousse chemin puis sarrte nouveau
et ainsi de suite, le mouvement de M est pseudo-priodique. Dterminer la valeur de x
2
en
fonction de x
0
, F et k puis la pseudo-priode T des oscillations.
9. Exprimer le travail de

F sur le parcours {x
1
, x
2
} en fonction de F, x
1
et x
2
. Sans rechercher
nouveau lquation horaire du mouvement de M, retrouver alors, grce un thorme
nergtique, llongation x
2
quand M sarrte pour la seconde fois en fonction de x
0
, F et k.
10. De ltude qui prcde, dduire la nature de la dcroissance de lamplitude du mouvement
au cours du temps. Dterminer lquation x
max
(t) de la courbe reliant les maxima de x.
11. Tracer qualitativement lallure de x(t) et celle du portait de phase associe x = f (x).
12.7 Oscillations dun bouchon de lige (daprs CCP TSI 2008)
Un bouchon de lige homogne de volume V de forme cylindrique otte horizontalement la
surface de leau de masse volumique
eau
. On note L sa longueur et R son rayon. La position du
bouchon est repre par labscisse z de son centre de gravit. Laxe Oz est vertical dirig vers le
haut, le point O se trouvant au niveau de la surface de leau. On suppose que le bouchon garde
en permanence son axe horizontal et on nglige toute force de frottement.
z
O
L
R
air
eau
vue de face vue de prol
1. lquilibre, le bouchon est enfonc mi hauteur dans leau, labscisse z de son centre
de gravit est alors nulle. Dterminer la masse volumique du bouchon de lige en fonction
de
eau
.
2. On tudie dans la suite les petites oscillations du bouchon de lige autour de sa position
dquilibre. On se place donc dans le cas o z R.
Montrer que si z R, le volume V
i
immerg du bouchon peut se mettre sous la forme
V
i
=
V
2
az. On exprimera a en fonction de L et R.
3. Dterminer lquation direntielle vrie par z en utilisant les grandeurs z, R et g. En
dduire la pulsation
0
des petites oscillations verticales du bouchon en fonction de R et g.
4. Initialement on abandonne le bouchon sans vitesse initiale dune position repre par son
abscisse z
0
. Dterminer lexpression de z en fonction du temps.
12.8 Mouvement pendulaire (daprs CCP PC 2007)
On considre un pendule constitu dune masse m suppose ponctuelle relie au point doscil-
lation O xe par une tige rigide de longueur et de masse ngligeable. Le mouvement se fait
dans le plan vertical xOz. On utilise les coordonnes polaires dans ce plan avec = 0 lorsque

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
235
Chapitre 12 Oscillateurs
la masse m est la position de repos verticale du pendule. On suppose que la force

T exerce
par la tige sur la masse est toujours dirige vers O. Les forces de frottement sont susamment
faibles pour tre ngliges et on note g lacclration de pesanteur.

g

g
x
x
y
z
z

m
m
1. Exprimer la force

T , la force de pesanteur

P et lacclration

a en coordonnes polaires.
2. tablir lquation direntielle du mouvement du pendule dans le cas gnral puis dans le
cas des faibles oscillations.
3. Donner lexpression de lnergie mcanique du pendule. Comment peut-on retrouver lqua-
tion du mouvement partir de lnergie mcanique ?
4. Exprimer le moment cintique
y
par rapport laxe Oy orient par le vecteur

u
y
du pendule
en mouvement. Donner les expressions des moments du poids et de la force

T par rapport
cet axe. Retrouver lquation du mouvement du pendule.
5. On sintresse dsormais aux oscillations dun pendule dont le plan doscillation a t inclin
de manire ce que laxe Oy fasse un angle avec la verticale, laxe Ox restant horizontal.
La tige maintient la masse dans le plan doscillations xOz qui a subi linclinaison prcdente
sans exercer de frottement apprciable, on note que cette contrainte est assure par la raction
de la tige. La position du pendule est exprime dans le repre de coordonnes polaires du plan
xOz. Exprimer en fonction de , , g, , m et
d
dt
.
6. Donner partir de lexpression de lnergie mcanique la nouvelle quation du mouvement.
7. En dduire lexpression du moment de la force de de pesanteur par rapport laxe de rotation
Oy orient par

u
y
. Montrer que dans la limite des oscillations de faible amplitude, laction de
la pesanteur est quivalente un moment par rapport laxe de rotation C autrement dit
un ressort de torsion de constante de raideur C quon exprimera en fonction de g, , et m.
12.9 Oscillations au voisinage dune position dquilibre (daprs CCP TSI 2000)
Cet exercice fait suite lexercice 11.9 auquel on se reportera pour la dnition du systme et
les notations.
Attention : la rsolution de cet exercice utilise la notion de gradient.
On rappelle le dveloppement limit pour x proche de 0 de (1 + x)

= 1 + x.
1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique au point M, montrer quau voisinage
dune position dquilibre stable, le mouvement est assimilable celui dun oscillateur har-
monique dont on prcisera la pulsation en fonction de m et de lnergie potentielle ou de
ses drives.
2. Expliciter lexpression de
2
en fonction de k, m, l et l
0
en distinguant les cas l > l
0
et l < l
0
.
236
noncs des exercices
3. Tracer
2
en fonction de l.
4. tablir quau voisinage de l = l
0
, la pulsation peut scrire sous la forme :
=
_

_
a (l
0
l)

si l < l
0
b (l l
0
)

si l > l
0
On donnera les expressions de a, b, et .
5. On sintresse maintenant au cas limite l = l
0
en supposant quon lche M sans vitesse
initiale dune position x
0
.
a) Montrer que le mouvement est priodique.
b) Exprimer la vitesse de la masse en fonction de x, x
0
, k, m et l
0
. On utilisera une approche
nergtique pour ce faire.
c) On suppose que x
0
l
0
. Exprimer la priode des oscillations en fonction de
0
, x
0
, l
0
et
de lintgrale I =
_
1
0
du

1 u
4
. On rappelle le dveloppement limit (1 + x)

= 1 + x au
premier ordre.
d) Peut-on dire que loscillateur est alors harmonique ?
12.10 La craie qui crisse...
Soit le problme suivant : une masse m repose sur un tapis roulant anim dune vitesse v par
rapport au sol et est relie un point xe par un ressort de raideur k exerant une force de rappel

F = k(l l
0
)

e
x
. Le contact entre la masse et le tapis est caractris par un coecient de
frottement statique f
s
et par un coecient de frottement dynamique f
d
obissant aux lois de
Coulomb. On repre la position de m par labscisse x par rapport sa longueur vide dans le
rfrentiel xe du laboratoire.

v
M
x
1. On suppose qu t = 0, x = 0. La masse m commence tre entrane par le tapis vitesse
constante v > 0 sans glisser. En utilisant la loi de Coulomb relative au frottement solide dans
le cas dun non glissement par rapport au support, en dduire que cette phase nexiste que
pour x infrieur une certaine valeur x
1
quon exprimera en fonction de m, g, k et f
s
.
2. Le mouvement de m tant dans le laboratoire rectiligne uniforme vitesse v (puisque la
masse est colle au tapis), que vaut x en fonction du temps t ? En dduire alors la dure t
1
de
cette phase du mouvement en fonction de m, g, k, v et f
s
.
3. Pour t > t
1
, le ressort est trop tir et la force de frottement ne sut plus le laisser soli-
daire du tapis. Il se met donc glisser. Que vaut alors la force de frottement en fonction de
f
d
entre autres paramtres ? Mettre lquation direntielle du mouvement sous la forme :
x +
2
0
x = f
d
g. On prcisera la valeur de
0
en fonction des donnes du problme.
4. On prend une nouvelle origine des temps au dbut de cette nouvelle phase. Montrer quon
peut crire x(t) sous la forme : x(t) = C + Asin(
0
t + ). Prciser la valeur de C et donner
les deux relations obtenues sur A et grce aux conditions initiales.
5. Ce mouvement sinusodal continue jusqu t
2
o la vitesse x redevient gale v cest--dire
linstant o la masse tant de nouveau immobile par rapport au tapis, elle sarrte de glisser
et o f
s
rapparat. En utilisant une des relations prcdentes obtenues sur les conditions
initiales, exprimer t
2
en fonction de
0
et . Quelle est alors la position x(t
2
) de la masse en
fonction de C, A et sin() puis en fonction de f
d
, f
s
, m, g et k ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
237
Chapitre 12 Oscillateurs
6. On choisit comme origine des temps le dbut de cette nouvelle phase. La masse initialement
en x
2
est alors nouveau entrane par le tapis dans un mouvement rectiligne uniforme
vitesse v pendant la dure t
3
o elle retrouve la position x
3
= x
1
quelle avait au dbut de la
premire phase de glissement. Dterminer alors la dure t
3
du mouvement en fonction de A,
v et sin() puis en fonction de f
d
, f
s
, m, g, v et k.
7. Le mouvement recommence alors de manire similaire et on a un phnomne priodique de
priode T. Tracer lallure de x(t) au cours du temps et identier la priode T en fonction de t
2
et t
3
.
8. faible vitesse, on admettra que la priode se rduit la dure t
3
. Cette modlisation appel
phnomne stick-slip (coll-gliss) permet dexpliquer le crissement dune craie. En eet,
la main entrane la craie penche vitesse v sur le tableau et, en appuyant pour crire, la
dforme lgrement. Du fait de llasticit de tout solide, la craie ragit comme un ressort
en essayant de lutter contre cette dformation. Sa constante de raideur k est videmment
assez leve de lordre de 4,0.10
3
N.m
1
. Les coecients de frottement craie-tableau sont
tels que f
s
f
d
0,040. La main fait glisser la craie sur le tableau une vitesse de lordre de
0,10 m.s
1
et la force de pression quexerce la main sur le tableau peut approximativement
tre represent par une masse m = 0,10 kg appuyant sur la craie. On prendra g = 10 m.s
2
.
En dduire la frquence de crissement de la craie dans ce modle et expliquer son caractre
si strident et dsagrable.
9. Loreille humaine moyenne peroit les sons entre 20 Hz et 10 kHz (avec lge, la sensibilit
aux aigus qui peut aller jusqu 20 kHz diminue). Expliquer alors pourquoi le phnomne
nest plus audible quand on casse la craie en deux.
Du mal dmarrer ?
12.1 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique.
3) lquilibre, il ny a pas de mouvement ce qui se traduit par
lannulation de toutes les drives temporelles de la position.
6) Ne pas oublier une solution particulire avant de dterminer
les constantes laide des conditions initiales.
12.2 1) Expliciter la masse de la sphre en fonction de sa
masse volumique et de son rayon.
2) Penser ajouter la pousse dArchimde du liquide au bilan
des forces de lexercice 12.1.
3) Modier le bilan des forces avec la force de Stokes.
4) Se rappeler quun mouvement est pseudopriodique lorsque
le discriminant de lquation caractristique est ngatif.
12.3 1) Lnergie potentielle se rsume la somme de deux
nergies potentielles lastiques. En dduire lnergie mca-
nique et utiliser le fait que
dEm
dt
= 0 pour trouver lquation
diffrentielle.
2) Attention au signe de la force de rappel dun ressort en fonc-
tion de la position du point dattache! Simplier lquation du
mouvement lquilibre pour trouver les longueurs des res-
sort lquilibre sachant que l
1
+ l
2
est constante. Puis poser
x = l
1
l
1eq
avec l
1
et l
1eq
les longueurs du premier ressort
un instant quelconque et lquilibre et simplier lquation
diffrentielle pour ne faire intervenir que x la place des lon-
gueurs.
3) Utiliser le thorme de la puissance cintique. Pour avoir des
oscillations, on doit se placer en rgime pseudopriodique, ce
qui donne une condition sur le discriminant de lquation ca-
ractristique du second degr associe lquation diffren-
tielle.
4) Le retour le plus rapide lquilibre est assur par le rgime
critique.
12.4 2) Simplier lexpression de lacclration en coordon-
nes cylindriques sachant que le mouvement est circulaire.
4) Le vecteur

v na quune composante selon

e

.
6) Passer par lquation caractristique du second degr asso-
cie lquation. Les parties relle et imaginaire des solutions
complexes de lquation du second degr permettent de trou-
ver lexpression de (t). Pour trouver les constantes dintgra-
tion, il faut driver

en drivant le produit de deux fonctions
dpendant du temps (ne pas oublier la moiti des termes).
7) Rinjecter lexpression obtenue pour (t) en utilisant le fait
que le sinus est priodique de priode T. Pour les valeurs gra-
phiques, saider des valeurs des deux premiers maxima.
238
Du mal dmarrer ?
12.5 1) Simplier lquation du mouvement en explicitant la
position dquilibre.
2) Le mouvement est pseudopriodique si le discriminant de
lquation caractristique est ngatif.
6) Le mouvement est apriodique critique si le discriminant de
lquation caractristique est nul.
12.6 2) Pour dduire lquation diffrentielle, il faut utiliser
le thorme de lnergie mcanique ou de la puissance mca-
nique en passant par
dEm
dt
.
4) La raction

R du support est la somme de la raction nor-
male

N et de la raction tangentielle qui est ici la force de frot-
tement solide

F . Calculer

N et exprimer tan().
5) Ici la condition dimmobilit est donne par |kx| F. Rchir
pourquoi.
6) Analyser suivant le mouvement du mobile le sens de la force
de frottement qui soppose toujours la vitesse.
7) Ici = 1, rsoudre lquation diffrentielle sans oublier la
solution particulire et appliquer les conditions initiales la so-
lution totale. La valeur de t
1
sobtient en annulant la vitesse ce
qui correspond une condition simple dannulation dun sinus.
8) Il faut reprendre lquation avec = 1 et de nouvelles condi-
tions initiales x(t
1
) = x
1
et x(t
1
) = 0. Attention aux signes !
9) Appliquer le thorme de lnergie mcanique. Ici lnergie
cintique est nulle et la variation dnergie mcanique se r-
duit une variation dnergie potentielle.
10) Calculer x
3
et x
4
de manire analogue prcdemment. On
intuite facilement une dcroissance linaire des extrema.
12.7 1) crire la relation de lquilibre du bouchon et en d-
duire la masse volumique.
2) Le volume sortant de leau peut tre assimil un paral-
llpipde du fait que z R.
12.8 2) Projeter le principe fondamental de la dynamique
dans la base des coordonnes polaires.
3) Utiliser la conservation de lnergie mcanique : sa drive
par rapport au temps est nulle.
4) Appliquer le thorme du moment cintique.
5) Exprimer laltitude Z en fonction de y, z et .
12.9 1) Utiliser un dveloppement limit de lnergie poten-
tielle au voisinage dune position dquilibre et le simplier
avec le fait quil sagisse dune position dquilibre. En dduire
lexpression de la force drivant de ce potentiel approch.
2) Attention aux signes pour que le carr de la pulsation soit
positif.
4) Utiliser un dveloppement limit et obtenir , a, et b par
identication.
5) a) Utiliser la reprsentation de lnergie potentielle en fonc-
tion de l et montrer que l est comprise entre deux valeurs
prciser.
b) crire la conservation de lnergie mcanique.
c) crire un dveloppement limit pour obtenir v quon identi-
e
dx
dt
.
d) Pour avoir un oscillateur harmonique, il faut un isochronisme
des oscillations.
12.10 1) La loi de Coulomb relative un objet immobile scrit
sous la forme

T
N

f
s
. Calculer T et N pour un mouvement
rectiligne uniforme soit x = 0.
4) C est une solution particulire trouver en cherchant x(t)
sous la forme dune constante.
5) Si cos(a) = cos(b) alors a = b ou a = 2 b.
6) Exprimer x
1
et x
2
en fonction de C, A et sin() et utiliser que
le mouvement est rectiligne uniforme entre les deux positions
pour trouver t
3
.
7) Le mouvement est compos de portions linaires et sinuso-
dales.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
239
Corrigs des exercices
12.1
1. On tudie le systme constitu de la masse m dans le r-
frentiel terrestre considr comme galilen. La masse m est
soumise son poids et la tension du ressort.
2. Le principe fondamental de la dynamique scrit
m

a = m

g +

T
Sa projection sur la verticale oriente vers le bas donne m x
= mg k(x x
0
).
3. lquilibre x = 0 et x = x
eq
donc x
eq
= x
0
+
mg
k
.
4. Lquation du mouvement devient x +
k
m
x =
k
m
x
eq
.
5. La pulsation propre est alors
0
=
_
k
m
et par la relation

0
=
2
T
0
, la priode propre est T
0
= 2
_
m
k
.
6. La solution scrit x = x
eq
+ X cos
0
t + X

sin
0
t comme
somme dune solution particulire constante x
eq
et de la solu-
tion gnrale de lquation homogne associe x +
2
0
x = 0.
On en dduit la vitesse x =
0
X sin
0
t + X

0
cos
0
t.
Les conditions initiales sont x(0) = x
eq
= x
eq
+ X et x(0)
= v
0
= X

0
. On en dduit les constantes dintgration X = 0
et X

=
v
0

0
= v
0
_
m
k
.
Finalement x = x
eq
+ v
0
_
m
k
sin
0
t.
12.2
1. Daprs les rsultats de lexercice 12.1,
1
=
_
k
m
avec
m = V = .
4
3
R
3
. On a donc
1
=
_
3k
4R
3
.
2. La masse m est soumise son poids, la tension du ressort
et la pousse dArchimde

V

g . On note quon ne tient
pas compte de la force de Stokes proportionnelle la vitesse
puisqu lquilibre, la vitesse et lacclration sont nulles. Par
consquent, la somme des forces lest aussi soit par projection
sur la verticale mg k
_
x

eq
x
0
_

Vg = 0. En explicitant la
masse m =
4
3
R
3
et V =
4
3
R
3
, on en dduit

=
4R
3
g 3k
_
x

eq
x
0
_
4R
3
g
3. On ajoute maintenant la force de Stokes et la projection sur
la verticale oriente vers le bas du principe fondamental de la
dynamique donne
m x = mg k (x x
0
) 6R x

Vg
soit en explicitant comme prcdemment la masse et le volume
x +
9
2R
2
x +
3k
4R
3
x =
3k
4R
3
x
0
+ g
_
1

_
En utilisant lexpression obtenue pour

, on en dduit nale-
ment
x +
9
2R
2
x +
3k
4R
3
x =
3k
4R
3
x

eq
4. On aura une solution pseudopriodique si le discriminant de
lquation caractristique r
2
+
9
2R
2
r +
3k
4R
3
= 0 est ngatif
soit =
81
2
4
2
R
4
4.
3k
4R
3
< 0. On en dduit k <
27
2
R
3
4
2
R
4
donc k
0
=
27
2
4R
.
5. La pseudopulsation est alors
2
=
1
2

soit

2
=
_
3 (k k
0
)
4R
3
6. On a obtenu
1
=
_
3k
4R
3
et
2
=
_
3 (k k
0
)
4R
3
. On en
dduit
2
2
=
2
1

81
2
16
2
R
4
et =
4R
2
9
_

2
1

2
2
.
12.3
1. Lnergie potentielle associe la masse est la somme des
nergies potentielles de chaque ressort (ici laltitude restant
constante, lnergie potentielle de pesanteur est constante donc
nintervient pas). On en dduit
Ep =
1
2
k (l
1
l
0
)
2
+
1
2
k(l
2
l
0
)
2
avec l
1
la longueur du premier ressort et l
2
la longueur du se-
cond ressort. Or comme on repre la position de la masse par
rapport la position dquilibre (soit ici quand les deux res-
sorts sont l
0
), on a l
1
l
0
= x et l
2
l
0
= x (lun est
comprim de |x| tandis que lautre est tir de |x|). Au nal
Ep =
1
2
kx
2
+
1
2
kx
2
= kx
2
. Lnergie mcanique vaut alors
Em =
1
2
m x
2
+
1
2
kx
2
puisque v = x et cette nergie mcanique
se conserve car le systme nest soumis qu des forces conser-
vatives (les autres forces autres que les forces de rappel sont
240
Corrigs des exercices
la raction du support

N et le poids

P qui ne travaillent pas).
Puisque Em = W(

F
nc
) = 0, alors Em est constante do :
dEm
dt
= 0 = m x x + 2kx x = 0
puisque
df (u(t))
dt
=
df (u)
du
.
du
dt
do x +
2k
m
x = 0.
Cette quation est caractristique doscillations sinusodales
la pulsation
0
=
_
2k
m
soit T
0
= 2
_
m
2k
.
2. En faisant un bilan des forces selon laxe Ox, on a seulement
les deux forces de rappel (puisque le poids et la raction du
support sont normales

e
x
) qui scrivent :

F
1
= k(l
1
l
0
)

e
x
et

F
2
= +k(l
2
l
0
)

e
x
. En eet, la forme gnrale dune
force de rappel dun ressort, en notant O le point dattache
xe du ressort et M le point dattache de la masse mobile, est

F = k(l l
0
)

OM

OM
.
Le principe fondamental de la dynamique appliqu la masse
donne en projection selon

e
x
:
m x = k(l
1
l
0
) + k(l
2
l
0
)
lquilibre x = 0 do k(l
1eq
l
0
) + k(l
2eq
l
0
) = 0 soit
l
1eq
= l
2eq
et comme tout instant l
1
+ l
2
= 2l
0
, on en dduit
bien l
1eq
= l
2eq
= l
0
. Si on repre la position de la masse par
rapport lquilibre alors l
1
l
1eq
= x et l
2
l
2eq
= x puisque
l
1
+ l
2
= cte.
Ici avec l
1eq
= l
2eq
= l
0
, on retrouve directement :
m x = k(x) + k(x) = 2kx = x +
2k
m
x = 0
3. On utilise le thorme de la puissance mcanique :
dEm
dt
= P(

F
nc
) = P(

F) = m

v .

v = m x
2
soit en reprenant lex-
pression de Em : m x x +2kx x = m x
2
donc x + x +
2k
m
x = 0.
Lquation caractristique du second degr associe est r
2
+ r
+
2k
m
= 0 de discriminant =
2

8k
m
. On aura des oscillations
pseudopriodiques si < 0 soit < 2
_
2k
m
.
4. Le retour lquilibre le plus rapide est donn par le r-
gime critique pour = 0 et alors = 2
_
2k
m
. Lquation ca-
ractristique du second degr admet alors une solution double

2
=
_
2k
m
. La forme des solutions dans ce dernier cas est
alors :
x(t) = (A + Bt)e

_
2k
m
t
Le temps caractristique damortissement est
_
m
2k
. On peut
vrier par comparaison des temps caractristiques intervenant
dans les exponentielles en rgime apriodique ou pseudoprio-
dique que ce temps est le plus court de tous et quil ramne
donc lquilibre le plus rapidement.
12.4
1. Deux forces sexercent sur le point M : son poids

P et la
raction du support

N normale la tangente au support en M
puisquon nglige les frottements. On a donc le schma sui-
vant :
M

N

P

e
r

e

O
La projection selon le vecteur

e
r
et

e

conduit :

P = mg cos()

e
r
mg sin()

e

et

N = N

e
r
.
2. Le principe fondamental de la dynamique

P +

N = m

a
donne selon

e

avec

a = R

2
e
r
+ R

pour un mouvement
circulaire : mg sin() = mR

soit

+
g
R
sin() = 0
3. Dans lhypothse o |(t)| 1,0 radian, sin() et lqua-
tion direntielle se rcrit

+
g
R
= 0.
Sa solution est du type (t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
)t avec

0
=
_
g
R
. Or comme (0) = 0, on en dduit A = 0. De plus,
la vitesse sur un mouvement circulaire scrit

v = R

. Ici
linstant initial t = 0 o

v
0
= v
0

e

, on en dduit

(0) =
v
0
R
.
Comme

= A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t), on a linstant ini-
tial

(0) = 0 donc B
0
=
v
0
R
soit une constante B =
v
0
R
0
=
v
0

Rg
et lexpression de (t) :
(t) =
v
0

Rg
sin
_ _
g
R
t
_
4. On rajoute une force

f =

v = R

donc le prin-
cipe fondamental de la dynamique projet selon

e

se rcrit :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
241
Chapitre 12 Oscillateurs
mg sin() R

= mR

soit en tenant compte de sin() :

+
g
R
= 0.
5. Lquation caractristique associe est : r
2
+

m
r +
g
R
= 0
dont le discriminant est =

2
m
2
4
g
R
. Si le mouvement est
pseudo-priodique, < 0 soit la condition sur recherche :
< 2m
_
g
R
.
6. Les solutions de lquation du second degr prcdente sont
r =

2m
j

2
et on en dduit la solution en (t) :
(t) = e

t
2m
_

_
Asin
_

2
t
_

_
+ Bcos
_

2
t
_

_
_

_
Comme (0) = 0, on en dduit B = 0 ce qui simplie lexpres-
sion prcdente (t) = Ae

t
2m
sin
_

2
t
_

_
.
De plus, en prenant cette expression simplie

(t) = Ae

t
2m
_


2m
sin
_

2
t
_

_
+

2
cos
_

2
t
_

_
_

_
soit

(0) =

2
A =
v
0
R
do A =
2v
0
R

. Lexpression de
(t) scrit donc sous la forme :
(t) = Ae

sin(t)
avec =
2m

, =

2
=
_
g
R


2
4m
2
et A =
v
0
R
=
v
0
_
gR

2
R
2
4m
2
=
2mv
0
_
R
_
4m
2
g R
2
_
.
7. On a = ln
_
(t)
(t + T)
_
= ln
_

_
Ae

sin(t)
Ae

t + T

sin(t + T)
_

_
.
Or T = 2 par dnition de la pseudo-priode donc les deux
sinus sont gaux et on obtient :
= ln
_

_
e
T

_
=
T

=
T
2m
= =
2m
T
Sur le graphe, on lit facilement la priode en mesurant lcart
de temps entre les deux premiers maxima soit T = 5,0
1,0 = 4,0 ms. De mme, on obtient le dcrment logarith-
mique en considrant les amplitudes aux mmes points soit
= ln
_
0,20
0,10
_
= ln(2) 0,69. Avec m = 0,10 kg, on en d-
duit = 35 kg.s
1
.
12.5
1. Dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen, le
systme S est soumis son poids m

g , la tension du ressort
k

u
ext
(on note quici

u
ext
=

u
z
) et la force de frot-
tement uide

v . Le principe fondamental de la dynamique
scrit
m

a = m

g k

u
ext


v
ou en projection sur la verticale dirige vers le haut m z
= mg k (
0
) z. lquilibre z = z = 0 donc
mg k
_

eq

0
_
= 0 ou
eq
=
0

mg
k
. En prenant la position
dquilibre comme origine de z, on a =
eq
+ z et nalement
en reportant dans lquation du mouvement
z +

m
z +
k
m
z = mg k
_

eq

0
_
= 0
2. Le discriminant de lquation caractristique
r
2
+

m
r +
k
m
= 0
est =
_

m
_
2
4
k
m
= 286 < 0. On a donc un rgime pseudo-
priodique.
3. Les solutions de lquation caractristique sont
r =

2m
j
_
k
m

1
4
_

m
_
2
donc =

2m
et =
_
k
m


2
4m
2
soit numriquement
= 1,33 s
1
et = 8,46 rad.s
1
.
4. La pseudopriode T est
T =
2

=
2
_
k
m

1
4
_

m
_
2
= 0,74 s
5. Les constantes sobtiennent par les conditions initiales
z(0) = z
0
et z(0) = 0. La vitesse scrit
z = A(cos (t + ) sin (t + )) e
t
Les conditions initiales donnent z(0) = Acos = z
0
et
z(0) = A(cos + sin ) = 0.
On en dduit tan =

et A =
z
0
cos
.
Or 1 + tan
2
=
1
cos
2

donc cos =
1
_
1 + tan
2

et nale-
ment A =

2
+
2
z
0

. Les applications numriques donnent


= 8,93

et A = 5,06 cm.
242
Corrigs des exercices
6. On a un rgime apriodique critique si le discriminant de
lquation caractristique est nul soit
_

m
_
2
4
k
m
= 0 ou
k =

2
4m
et = 2

mk = 5,14.10
3
kg.s
1
.
7. La solution scrit z = (At + B) e
t
. Les constantes sob-
tiennent partir des conditions initiales soit avec lexpression
de la vitesse z = (A B At) e
t
, on a z(0) = B = z
0
et
z(0) = A B = 0.
On en dduit B = z
0
et A = z
0
. Finalement on a z
= z
0
(t + 1) e
t
.
Par ailleurs = 2

mk et =

2m
=
_
k
m
=
0
donc
z = z
0
(
0
t + 1) e

0
t
. Comme le rgime critique permet le re-
tour le plus rapide lquilibre, il est intressant de chercher
ce type de rgime de manire ce que la perturbation lie la
bosse disparaisse au plus vite.
12.6
1. Le mobile est soumis trois forces : le poids

P = mg

u
y
, la
raction du support

N = N

u
y
(normale au support en lab-
sence de frottement) et la force de rappel du ressort

F
rappel
= k(l l
0
)

u
x
= kx

u
x
. On a alors le schma suivant :

N

P

F
rappel

u
y

u
x
O
x
En appliquant le principe fondamental de la dynamique

F
rappel
+

P +

N = m

a en projection sur laxe

u
x
, on obtient
alors kx = m x soit x +
k
m
x = 0.
2. Lnergie potentielle lastique dun ressort de longueur l est
Ep =
1
2
k(l l
0
)
2
=
1
2
kx
2
une constante prs. Lnergie m-
canique Em = Ep + Ec sen dduit ( une constante prs) :
Em =
1
2
kx
2
+
1
2
m x
2
puisquici on a une vitesse

v = x

u
x
.
Ici les deux forces

P et

N sont perpendiculaires la vitesse
et ont donc un travail nul. La force

F
rappel
drive de lnergie
potentielle dtermine prcdemment. En labsence de forces
non conservatives, le thorme de lnergie mcanique Em =
W(

F
nc
) = 0 assure la constance de lnergie mcanique Em.
On peut alors crire
dEm
dt
= 0 soit kx x + m x x = 0 en utili-
sant que
df (u(t))
dt
=
df (u)
du
.
du
dt
. On retrouve alors en simpliant
par x lquation du mouvement prcdemment tablie ( x 0
sinon on aurait absence de mouvement et ce cas na pas dint-
rt).
3. Cette quation a pour solution
x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
avec
0
=
_
k
m
.
Sachant que x(0) = x
0
, on en dduit A = x
0
. Comme x(t)
= A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t), on en dduit x(0) = x
0
=
B
0
soit B =
x
0

0
. Lquation horaire en x(t) est donc : x(t)
= x
0
cos(
0
t) +
x
0

0
sin(
0
t).
4. On rajoute une force de frottement

F constante en norme et
oppose la vitesse. Si on reprend le cas prcdent, avec un
mobile qui se dplace vers le point dattache du ressort donc
avec une vitesse ngative x < 0, on a la situation suivante :

R

F

N

P

F
rappel

u
y

u
x
O x

sens du mouvement
La raction du support est

R =

N +

F et fait un angle avec la
verticale. Le mobile se dplace selon

u
x
et a donc une accl-
ration seulement selon

u
x
do en projetant le principe fonda-
mental de la dynamique

F
rappel
+

P +

N +

F = m

a = m x

u
x
,
on obtient selon

u
y
: N mg = 0 soit N = mg.
Comme tan() =
F
N
=
F
mg
, on a la relation demande :
= arctan
_
F
mg
_
5. Selon

u
x
, le principe fondamental de la dynamique scrit
m x = kx F (+F si la vitesse est ngative et F sinon)
quand le mobile est en mouvement. Sil est immobile, alors
kx

F = 0 avec 0 <

F F do |x| =


F
k

F
k
. D-
pos sans vitesse initiale, le mobile ne dmarre donc pas tant
que cette condition est ralise. La plage darrt est situe entre

F
k
x
F
k
. Ds que la vitesse sannule sur cette plage, le
mobile sarrte. Il ne sarrtera donc pas a priori en x = 0.
6. Si la vitesse est ngative alors la force de frottement qui sop-
pose la vitesse est positive donc

F = +F

u
x
si x < 0 et cest
le contraire si la vitesse est positive soit

F = F

u
x
si x > 0.
On peut donc bien crire

F = F

u
x
o le coecient est tel

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
243
Chapitre 12 Oscillateurs
que = +1 si x > 0 et = 1 si x < 0. Le principe fonda-
mental de la dynamique scrit selon

u
x
: m x = kx F soit
x +
k
m
x =
F
m
.
7. La solution de cette quation est la somme de la solution g-
nrale et dune solution particulire ( rechercher sous la forme
dune constante comme le second membre). On en dduit avec

0
=
_
k
m
:
x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
F
k
Avec la condition x(0) = x
0
, on en dduit A = x
0
+
F
k
. Par
ailleurs, on a x(t) = A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t) et la condi-
tion x(0) = 0 donne 0 = B
0
soit B = 0. Alors :
x(t) =
_
x
0
+
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
Ici comme x
0
> 0, le ressort va partir vers la gauche avec une
vitesse ngative donc = 1 :
x(t) =
_
x
0

F
k
_
cos(
0
t) +
F
k
La vitesse x(t) =
_
x
0

F
k
_

0
sin(
0
t) sannule pour
sin(
0
t) = 0 soit t
n
= n

0
avec n entier donc la premire
annulation a lieu t
1
=

0
. Alors x
1
= x(t
1
) est tel que :
x
1
=
_
x
0

F
k
_
cos() +
F
k
= x
0
+
2F
k
8. Le mobile repart alors en sens inverse avec x > 0 et lqua-
tion qui rgit son mouvement est x+
k
m
x =
F
m
dont la solution
est x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
F
k
.
Puisque x(t) = A
0
sin(
0
t) + B
0
cos(
0
t) et que
0
t
1
= ,
on a x(t
1
) = x
1
= A
F
k
et x(t
1
) = 0 = B
0
et on en dduit
A = x
1

F
k
et B = 0 soit
x(t) =
_
x
1
+
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
ou x(t) =
_
x
0
3
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
.
Cette phase cesse quand la vitesse x sannule soit pour
sin(
0
t) = 0 et donc t
2
=
2

0
(annulation du sinus juste
aprs t
1
). Alors x(t
2
) = x
2
=
_
x
0
3
F
k
_
cos(2)
F
k
soit
x
2
= x
0

4F
k
.
On repart alors vers la gauche dans une phase similaire la
premire. La pseudo-priode est donc T = t
2
=
2

0
.
9. Entre x
1
et x
2
, le mobile a une vitesse positive donc

F = F

u
x
et son travail scrit :
W
12
(

F) =
_
x
2
x
1

F.d

OM = Fdx = F(x
2
x
1
)
On applique le thorme de lnergie mcanique. Les forces

P
et

N ne travaillent pas et

F
rappel
drive dune nergie poten-
tielle lastique Ep =
1
2
kx
2
do la seule force non conservative
est

F :
Em = Ec + Ep = W(

F
nc
) = W(

F)
En x
1
et en x
2
, la vitesse est nulle donc lnergie cintique aussi.
Sa variation Ec est donc aussi nulle. Alors :
Ep(1 2) =
1
2
kx
2
2

1
2
kx
2
1
= W
12
(

F) = F(x
2
x
1
)
soit x
2
2
x
2
1
=
2F
k
(x
2
x
1
).
Comme x
2
2
x
2
1
= (x
2
x
1
)(x
2
+ x
1
), on a x
2
+ x
1
=
2F
k
soit
x
2
= x
1

2F
k
= x
0

4F
k
10. t = t
2
, le mobile repart vers la gauche et la solution est
de la forme x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) +
F
k
. Les conditions
initiales x(t
2
) = x
2
et x(t
2
) = 0 donnent A = x
2

F
k
et B = 0
soit x(t) =
_
x
2

F
k
_
cos(
0
t) +
F
k
.
Cette phase cesse quand la vitesse sannule en t
3
=
3

0
avec
x
3
= x(t
3
) = x
2
+
2F
k
= x
0
+
6F
k
.
Puis t = t
3
, le mobile repart vers la droite, la solution est de la
forme x(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t)
F
k
. Les conditions ini-
tiales x(t
3
) = x
3
et x(t
3
) = 0 donnent les constantes A = x
3

F
k
et B = 0 soit
x(t) =
_
x
3
+
F
k
_
cos(
0
t)
F
k
Cette phase cesse quand la vitesse sannule en t
4
=
4

0
avec
x
4
= x(t
4
) = x
3

2F
k
= x
0

8F
k
. Et ainsi de suite. On obtient
pour les extrema une suite puisque leurs amplitudes sont don-
nes par x
n
= x
0
n
2F
k
si n pair et x
n
= x
0
+n
2F
k
si n impair
soit en rsum pour n quelconque x
n
= (1)
n
_
x
0
n
2F
k
_
.
244
Corrigs des exercices
Si on prend lexemple des maxima, on perd
4F
k
tous les T
=
2

0
. On a donc une dcroissance linaire. La droite qui relie
les maxima a pour pente
4F
kT
=
2F
0
k
et pour ordonne
lorigine x(0) = x
0
. On en dduit son quation :
x
max
(t) =
2F
0
k
t + x
0
=
2F

mk
t + x
0
11. Voici une allure possible des courbes demandes :
xx
x
0
x
0
tt
xx
x
0
x x
12.7
1. Le bouchon est soumis son poids V

g et la pousse
dArchimde exerce par leau
eau
V
i

g . lquilibre, on a
V
i
=
V
2
et la somme des forces nulle soit
V

g
eau
V
i

g =

0
On en dduit =

eau
2
.
2. Le volume correspondant la hauteur z cest--dire le vo-
lume compris entre les altitudes 0 et z est celui dun paral-
llpipde de longueur L, de largeur 2R et de hauteur z, le vo-
lume est donc 2RLz. On en dduit que le volume immerg est
V
i
=
V
2
2RLz soit a = 2RL.
3. Le principe fondamental de la dynamique scrit
V

a = V

g
eau
V
i

g
soit en projection sur laxe vertical orient vers le haut V z
= Vg +
eau
V
i
g. En introduisant lexpression du volume
V
i
et en exprimant
eau
en fonction de , on a V z = Vg
+ 2
_
V
2
2RLz
_
g = 4RLz. Par ailleurs, le volume V scrit
V = R
2
L quon reporte dans lquation prcdente R
2
L z
= 4RLgz ou aprs simplication z +
4g
R
z = 0. Il sagit de
lquation du mouvement dun oscillateur harmonique de pul-
sation propre
0
=
_
4g
R
.
4. La solution de cette quation direntielle est de la forme
z = Acos (
0
t) + Bsin (
0
t). On dtermine les constantes A
et B partir des conditions initiales z(0) = z
0
et z(0) = 0.
Or z =
0
Asin (
0
t) +
0
Bcos (
0
t) donc z(0) =
0
B = 0
et z(0) = A = z
0
. Finalement on a A = z
0
, B = 0 et
z = z
0
cos (
0
t).
12.8
1. Le dispositif est le suivant :
x
z

m

u
r

u


T

P
On en dduit

T = T

u
r
pour la tension de la tige,

P
= mg cos

u
r
mg sin

u

pour le poids. Quant lacclration,


on a

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

. Or r = constant donc
r = r = 0 et lacclration se simplie en

a =

2
u
r
+

.
2. La masse m est soumise son poids et la tension de la
tige dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen. Le
principe fondamental de la dynamique m

a =

T +

P scrit en
projection dans la base des coordonnes polaires
_
m

2
= T + mg cos
m

= mg sin
D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
245
Chapitre 12 Oscillateurs
La deuxime relation donne lquation du mouvement

+
g

sin = 0 dans le cas gnral et



+
g

= 0 dans le cas
des petites oscillations.
3. Lnergie cintique est Ec =
1
2
mv
2
=
1
2
m
2

2
car la vi-
tesse se simplie en

v =

pour un mouvement circu-


laire. Quant lnergie potentielle de pesanteur, elle scrit
Ep = mg cos +C o C est une constante quon dtermine en
choisissant lorigine des nergies potentielles soit par exemple
en la prenant nulle pour = 0, on obtient Ep = mg (1 cos ).
Par ailleurs, on remarque que la tension de la tige perpendi-
culaire au mouvement ne travaille pas et nintervient donc pas
dans les raisonnements nergtiques. Finalement lnergie m-
canique scrit
Em =
1
2
m
2

2
+ mg (1 cos )
On retrouve lquation du mouvement en drivant lner-
gie mcanique par rapport au temps, cette drive est nulle
du fait de la conservation de lnergie mcanique soit

+g sin

= 0. Par simplication, on a lquation du mou-


vement.
4. Le moment cintique est dni par

0
=

OM m

v =

u
r
m

= m
2


u
y
Le thorme du moment cintique scrit
d

0
dt
=

OM

T +

OM

P
ou en explicitant les forces
d

0
dt
=

u
r

_
T

u
r
_
+

u
r
mg
_
cos

u
r
sin

u

_
soit en projection sur

u
y
: m
2

= mg sin et on retrouve
lquation du mouvement.
5. La rotation autour de laxe Ox horizontal donne la position
suivante pour les axes Oy et Oz :
z
y
Z

On en dduit lexpression de laltitude Z en fonction de y et z


par Z = y cos +z sin . Par consquent, lnergie mcanique
scrit une constante prs (il sagit de la constante dintgra-
tion de lnergie potentielle)
Em =
1
2
m
2

2
+ mgZ =
1
2
m
2

2
mg cos sin
pour y = 0 et z = cos .
6. Lquation du mouvement sobtient en drivant lnergie m-
canique par rapport au temps, cette drive est nulle du fait que
lnergie mcanique est constante
soit

+ g sin sin = 0 ou

+
g sin

sin = 0.
7. La drive du moment cintique scrit m
2


u
y
et est gale
au moment du poids soit daprs lquation du mouvement ob-
tenue la question prcdente mg sin sin .
Dans le cas de petites oscillations sin et on a lanalogue
dun ressort de torsion C = mg sin donc C = mg sin .
12.9
1. Dans le rfrentiel terrestre galilen, la masse est soumise
la force conservative

gradEp. Le principe fondamental de la


dynamique scrit m

a =

gradEp soit en projection sur laxe


Ox : m x =
dEp
dx
. On utilise alors le dveloppement limit de
lnergie potentielle
Ep(x) = Ep(x
e
) +
dEp
dx
(x = x
e
) (x x
e
)
+
d
2
Ep
dx
2
(x = x
e
)
(x x
e
)
2
2
et comme
dEp
dx
(x = x
e
) = 0 du fait que x
e
est une position
dquilibre, on a
Ep(x) = Ep(x
e
) +
d
2
Ep
dx
2
(x = x
e
)
(x x
e
)
2
2
On en dduit x +
1
m
d
2
Ep
dx
2
(x = x
e
)x =
1
m
d
2
Ep
dx
2
(x = x
e
)x
e
. Il
sagit de lquation du mouvement dun oscillateur harmonique
de pulsation =
_
1
m
d
2
Ep
dx
2
(x = x
e
).
2. Pour l < l
0
, les positions dquilibre stables sont
x
e
=
_
l
2
0
l
2
et
2
=
k
m
_
1
l
2
l
2
0
_
Pour l > l
0
, la position dquilibre stable est x
e
= 0 et

2
=
k
m
_
1
l
0
l
_
.
3. La courbe demande est la suivante :
246
Corrigs des exercices

2
l
l
0
k
m
4. On eectue un dveloppement limit en posant l = l
0
(on
a l = l
0
+ pour l > l
0
et l = l
0
pour l < l
0
mais la technique
de calcul est la mme avec l
0
) et on obtient :
pour l < l
0
:
2
=
k
m
_
1
(l
0
)
2
l
2
0
_
soit

k
m
_
1 1 + 2

l
0
_
et =
_
2k
ml
0
_
l
0
l ; on en dduit a =
_
2k
ml
0
et =
1
2
,
pour l > l
0
:
2
=
k
m
_
1
l
0
l
0
+
_
soit

k
m
_
1 1 +

l
0
_
et =
_
k
ml
0
_
l l
0
; on en dduit b =
_
k
ml
0
et =
1
2
.
5. Pour l = l
0
:
a) Par soucis de simplicit, on change dorigine pour lner-
gie potentielle en la prenant en x
0
. On trace alors Ep =
1
2
k
_ _
x
2
+ l
2
0
l
0
_
2
en fonction de x soit :
Ep
x
x
0
Lnergie mcanique se conserve donc
Ep(x
0
) = Ep(x) + Ec
et comme Ec > 0, on a
Ep(x
0
) > Ep(x) si x
0
< x < x
0
On en dduit lexistence doscillations entre ces deux valeurs
extrmes.
b) Lnergie cintique scrit Ec =
1
2
mv
2
alors en reportant
dans lexpression de Ep(x
0
) = Ep(x) + Ec et en explicitant les
nergies potentielles, on en dduit :
v =
_
k
m
_
_ _
x
2
0
+ l
2
0
l
0
_
2

_ _
x
2
+ l
2
0
l
0
_
2
c) On eectue un dveloppement limit si x
0
l
0
soit
_
x
2
+ l
2
0
l
0
_
1 +
x
2
2l
2
0
_
et
v =
_
k
m
_
_
l
0
+
x
2
0
2l
0
l
0
_2

_
l
0
+
x
2
2l
0
l
0
_
2
On en dduit v =
_
k
m
_
x
4
0
x
4
4l
2
0
=
dx
dt
soit
dt =
2l
0
x
2
0

0
dx
_
1
x
4
x
4
0
et en posant u =
x
x
0
, on a dt =
2l
0

0
x
0
du

1 u
4
. Or on passe
de x
0
0 en un quart de priode donc
T = 4
_ T
4
0
dt =
8l
0

0
x
0
_
1
0
du

1 u
4
=
8l
0

0
x
0
I
d) La priode T dpend de lamplitude des oscillations, il ny
a donc pas disochronisme des oscillations et on na pas un os-
cillateur harmonique.
12.10
1. La masse m est soumise son poids

P = mg

e
z
(en pre-
nant un axe Oz ascendant), la raction normale du support

N = N

e
z
, la force de rappel

F = kx

e
x
du ressort et la
force de frottement solide

T = T

e
x
.
Si on applique au mobile le principe fondamental de la dyna-
mique dans le rfrentiel du laboratoire suppos galilen, on
obtient

P +

N +

F +

T = m

a = m x

e
x
soit en projection
selon

e
z
la relation N = mg.
De plus, si la masse est entrane vitesse constante x = v alors
x = 0. Si le ressort est tir, x > 0, la force de frottement sop-
pose la force de rappel soit

T = T

e
x
et la projection des
quations du mouvement selon

e
x
donne T = kx.
La loi de Coulomb relative un objet immobile par rapport
son support donne

T
N

f
s
soit

kx
mg

f
s
et donc |x|
f
s
mg
k
.
La phase de non glissement cesse donc quand x
1
=
f
s
mg
k
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
247
Chapitre 12 Oscillateurs
2. Puisque x = v est constante, on intgre avec la condition
x(0) = 0 ce qui donne x = vt. En utilisant lquation prc-
dente, cette phase cesse x
1
= vt
1
=
f
s
mg
k
soit t
1
=
f
s
mg
kv
.
3. Si le solide glisse, alors T =

T = f
d


N = f
d
mg. La
projection du principe fondamental de la dynamique selon

e
x
conduit m x = T kx = f
d
mg kx soit
x +
2
0
x = f
d
g
avec
2
0
=
k
m
.
4. La solution de cette quation direntielle est la somme de
la solution gnrale (sans second membre) et de la solution par-
ticulire (constante) soit :
x(t) = Asin(
0
t + ) +
f
d
g

2
0
On a donc C =
f
d
g

2
0
=
f
d
mg
k
. Les conditions initiales en pre-
nant t = 0 au dbut de cette phase sont x(0) = x
1
= vt
1
et
x(0) = v.
On en dduit avec x(t) = A
0
cos(
0
t +) dune part Asin()+
C = vt
1
=
f
s
mg
k
soit Asin() =
( f
s
f
d
)mg
k
et dautre part
A
0
cos() = v.
5. Il faut alors rsoudre x(t
2
) = v = A
0
cos(
0
t
2
+ ). De
v = A
0
cos(), on dduit cos() = cos(
0
t
2
+ ).
On a donc
0
t
2
+ = ou
0
t
2
+ = 2 . La premire
relation donne t
2
= 0 (ce qui correspond au dpart de la phase
de mobilit). Il faut donc considrer la deuxime solution qui
donne t
2
=
2 2

0
.
Alors x(t
2
) = C + Asin(
0
t
2
+ ) = C + Asin(2 ) soit
x(t
2
) = C Asin(). Or Asin() =
( f
s
f
d
)mg
k
et C =
f
d
mg
k
do x(t
2
) =
(2f
d
f
s
)mg
k
.
6. On a montr prcdemment que x
3
= x
1
= C + Asin() et
x
2
= C Asin().
On en dduit que x
3
x
2
= 2Asin() =
2( f
s
f
d
)mg
k
. Comme
ce mouvement est eectu vitesse constante v, le temps t
3
mis
pour leectuer est
t
3
=
2Asin()
v
=
2( f
s
f
d
)mg
kv
7. Le mouvement x(t) est compos de portions de droites et
de fonctions sinusodales qui se raccordent. On a donc lallure
suivante :
x
t
T
t
1
t
2
t
3
La priode du mouvement est T = t
2
+ t
3
soit
T =
2 2

0
+
2( f
s
f
d
)mg
kv
8. Si T = t
3
alors T =
2mg
kv
( f
s
f
d
).
La frquence f =
1
T
obtenue numriquement est de lordre de
5 kHz soit un son aigu et donc strident !
9. Si on casse un ressort en deux, la constante de raideur k aug-
mente. Qualitativement, la moiti dun ressort sallonge deux
fois moins que le ressort entier pour une mme force donc la
constante de raideur serait multiplie par 2. La dpendance de
k en fonction de la longueur nest pas forcment si vidente
mais on comprend bien que k va augmenter et que m va aussi
baisser. Qualitativement si k est multipli par 2 et m divise
par 2, la frquence est multiplie par 4 et on se rapproche donc
dune frquence au-del des 20 kHz dans le domaine inaudible
loreille humaine moyenne.
Remarque : on peut ainsi expliquer par ce modle simple le
grincement des portes, le crissement des pneus de voiture ou
encore le glissement dun archet sur une corde de violon.
248
Changement
de rfrentiels
CHAPITRE
13
13
Plan
Les mthodes retenir 249
noncs des exercices 251
Du mal dmarrer ? 258
Corrigs des exercices 260
Thmes abords dans les exercices
dtermination des caractristiques des trajectoires
inuence des forces dinertie
application des mouvements de translation ou de rotation uniforme
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
loi de composition des vitesses
loi de composition des acclrations
force dinertie dentranement
force dinertie complmentaire ou de Coriolis
thormes gnraux de la mcanique en rfrentiel non galilen
Les mthodes retenir
Composition des vitesses
Soient R un rfrentiel suppos xe et R

un rfrentiel mobile par


rapport R.
La loi de composition des vitesses scrit

v
/R
(M) =

v
/R
(M) +

v
e
(M)
en notant

v
e
(M) la vitesse dentranement.
Son expression est

v
e
(M) =
d

OO

dt
+

M avec

est la vitesse de
rotation de R

par rapport R.
Exercices 13.1, 13.2, 13.5, 13.6, 13.9.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
249
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
Composition des acclrations
Soient R un rfrentiel suppos xe et R

un rfrentiel mobile par


rapport R.
La loi de composition des acclrations scrit

a
/R
(M) =

a
/R
(M) +

a
e
(M) +

a
c
(M)
en notant

a
e
(M) lacclration dentranement et

a
c
(M) lacclration
complmentaire ou acclration de Coriolis.
Lexpression de lacclration dentranement est

a
e
(M) =
d
2

OO

dt
2
+


_

M
_
+
d

dt

M
avec

est la vitesse de rotation de R

par rapport R.
Lexpression de lacclration complmentaire est

a
c
(M) = 2



v
R
(M)
Dans le cas dun mouvement de translation, on a

a
e
(M) =
d
2

OO

dt
2
et

a
c
(M) =

0
Dans le cas dun mouvement de rotation uniforme, on a

a
e
(M) =
2

HM
en notant H le projet orthogonal de M sur laxe de rotation.
Exercices 13.2, 13.3, 13.4, 13.7, 13.8, 13.9, 13.10, 13.11.
Lois de la mcanique en rfrentiel
non galilen
1. Principe fondamental de la dynamique : on tient compte des forces
dinertie en plus des autres forces soit
m

a =

i

f
i
+

f
i,e
+

f
i,c
avec

f
i,e
= m

a
e
et

f
i,c
= m

a
c
,
2. Thorme du moment cintique en un point xe O : on tient compte
des forces dinertie en plus des autres forces soit
d

0
dt
=

M
O
_

f
i
_
+

M
O
_

f
i,e
_
+

M
O
_

f
i,c
_
3. Thorme de lnergie cintique : on tient compte des forces diner-
tie en plus des autres forces soit
Ec =

i
W
_

f
i
_
+ W
_

f
i,e
_
250
noncs des exercices
(suite)
ou en version direntielle
dEc =

i
W
_

f
i
_
+ W
_

f
i,e
_
On note que la force dinertie complmentaire ou de Coriolis ne
travaille pas puisquelle est perpendiculaire la vitesse relative.
Exercices 13.2, 13.3, 13.4, 13.7, 13.8, 13.9, 13.10, 13.11.
Energie potentielle des forces
dinertie
1. force dinertie dentranement : on a une expression simple ( une
constante prs) pour lnergie potentielle associe la force centri-
fuge inclus dans la force dinertie dentranement
Ep =
1
2
m
2
HM
2
la force centrifuge tant la partie de la force dinertie dentrane-
ment telle que

f
centri
= m
2

HM
en notant H le projet orthogonal de M sur laxe de rotation,
2. force dinertie complmentaire ou de Coriolis : lnergie potentielle
associe est une constante puisque cette force ne travaille pas du
fait quelle est perpendiculaire au dplacement.
Exercices 13.10.
noncs des exercices
13.1 Trajectoire dun parachutiste vue dun train
On considre un parachutiste assimil un point P en chute verticale vitesse constante

v
p
= v
p

e
z
et un train roulant horizontalement vitesse

v
t
= v
t

e
x
. Un passager T assis dans
le train suit des yeux le parachutiste qui se situe la distance h du sol au moment o le train
passe juste sous sa verticale. Quelle est lquation de la trajectoire du parachutiste pour un pas-
sager du train ?
13.2 Jeux de billes
Un enfant est sur un tapis roulant et pose une bille A
1
en un point du sol O

. Le tapis se dplace
vitesse constante

v
0
= v
0

e
x
par rapport au sol. Lenfant tient une seconde bille A
2
la verticale
de O

une distance h du tapis. Le tapis roulant est uniformment frein avec une acclration

a
0
= a
0

e
x
par rapport au sol (a
0
> 0) au moment o lenfant lche la bille A
2
, sans vitesse
par rapport au tapis. Dterminer les quations des trajectoires dans un rfrentiel li au sol puis
dans celui li au tapis. Montrer que dans les deux cas, la bille A
1
est touche par A
2
. On notera

g = g

e
y
lacclration de pesanteur et on ngligera tout frottement.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
251
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
13.3 Kangourou sauteur
On considre un kangourou en peluche pos sur la banquette arrire dune voiture. La voiture
roule vitesse horizontale constante v selon un axe Ox sur une route ondule de prol sinusodal
compose dune suite de creux et de bosses rgulirement espaces. La distance horizontale
entre deux bosses sera note L et la hauteur entre un creux et une bosse est 2h. On choisit un
rfrentiel R(Oxyz) li au sol et on note Oy laxe ascendant perpendiculaire Ox. On considrera
que la voiture oscille autour de la position y = 0.
1. Donner lquation y(x) du prol de la route ondule en fonction de h et d. En dduire lacc-
lration de la voiture en coordonns cartsiennes dans R.
2. quelle condition sur la vitesse v le kangourou se met-il faire des bonds ? Application
numrique pour h = 2,0 cm, g = 9,8 m.s
2
et L = 1,0 m.
13.4 Pendule en translation rectiligne sinusodale (daprs ICNA 1999)
Un pendule simple est constitu dun point matriel M de masse m = 10 g, suspendu un point
A situ sur laxe Ox dun repre galilen R(Oxyz) par un l sans masse de longueur l. On note
langle entre la verticale Oy de R et le l.

e
x

e
y

e
z
O
A
l

g
M

Le point de suspension A est anim dun mouvement de translation rectiligne sinusodal suivant
laxe Ox de R(Oxyz), damplitude x
0
et de pulsation . On note x
A
(t) = x
0
cos(t) labscisse
instantane de A. On dsigne par R

(Ax

), le repre d origine A dont les axes Ax

, Ay

et Az

restent respectivement parallles aux axes Ox, Oy et Oz de R(Oxyz).


1. Calculer le moment

M
A
(

f
i
) par rapport au point A de chacune des forces

f
i
qui sexerce sur
M dans R

.
2. En appliquant le thorme du moment cintique la masse m au point A dans R

et en se li-
mitant ltude des mouvements de faibles amplitudes, montrer que lquation direntielle
laquelle obit langle scrit :

+
2
0
=

2
x
0
cos(t)
l
Dterminer
2
0
.
3. A linstant t = 0, (0) = 0 et

(t = 0) = 0. Dterminer lexpression complte de (t).
13.5 Vitesse du vent sur un voilier
Un voilier se dplace la vitesse de v = 10 nuds par rapport locan suppos immobile.
Sa trajectoire va du sud vers le nord suivant une direction incline de = 50

par rapport
au mridien. Le vent soue du nord vers le sud et on mesure sur le voilier un vent relatif V
v
dans une direction dcale dun angle = 30

par rapport la direction suivie par le bateau.


Dterminer la vitesse V du vent par rapport la Terre.
252
noncs des exercices

Nord
Sud

v

V
v
13.6 Nageur en pril
On sintresse une rivire de largeur l anime dun courant de vitesse constante

u par rapport
au sol. Un nageur nage vitesse constante

v
0
par rapport leau de la rivire avec u < v
0
. Le
nageur est au milieu de la rivire quand arrive un bateau de largeur
l
2
naviguant au milieu de la
rivire vitesse v
1
> v
0
par rapport leau contre-courant. On repre la position du nageur N
et celle du bateau B par leurs coordonnes x et y dans le rfrentiel R li au sol. On indique sur
le schma suivant les vitesses

V
0
et

V
1
du nageur et du bateau par rapport un observateur li
au sol :
B
O
N
x
l
l
2
y

u

V
0
V
1
1. Au moment o le nageur se rend compte du danger, le bateau, qui ne la pas aperu, se
trouve une distance d = nl du nageur et se dirige vers lui. Dterminer, pour un observateur
xe situ sur la berge (dans le rfrentiel R), la valeur de la vitesse minimale

V
0min
que doit
prendre le nageur pour ne pas tre heurt par le bateau et langle
min
que fait

V
0min
par
rapport la berge. On exprimera V
0min
et tan(
min
) en fonction de V
1
et n dans lhypothse
o 4n
2
1. Eectuer les applications numriques pour V
1
= 20km.h
1
, u = 2,5km.h
1
et
n = 4.
2. Quelle est alors la valeur numrique de la vitesse minimale

v
0min
du nageur par rapport
leau et langle
min
que fait

v
0min
par rapport la berge (cest--dire langle que mesurerait
le nageur de son point de vue) ? Commenter la valeur de v
0min
. Le nageur a-t-il des chances
de sen sortir ?
13.7 Ralisation dun sismographe (daprs Centrale TSI 2009)
Une masse m est xe au-dessus dun ressort de raideur k, de masse ngligeable et assujetti
se dplacer verticalement par un systme de guidage. Lautre extrmit du ressort est xe au
sol qui constitue un rfrentiel galilen. La masse m peut donc osciller verticalement le long
de laxe Ox et on suppose que ces oscillations sont amorties par une force de frottement uide

F
v
= f

v en notant

v la vitesse de m et f un coecient de frottement positif. A lquilibre, la

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
253
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
masse est dans un plan contenant O et on repre la position de m par llongation du ressort par
rapport la position dquilibre.
O
sol
x
1. On abaisse mdune petite hauteur x
0
et on labandonne sans vitesse initiale. Etablir lquation
direntielle rgissant le mouvement de m au cours du temps.
2. La gure suivante donne le graphe x(t) du mouvement de m.
x(mm)
t(s)
Prciser la nature du mouvement.
3. En dduire la rsolution de lquation direntielle du mouvement en posant =
f
2m
et

2
0
=
k
m
.
4. Calculer, partir du graphe, les valeurs approches de et
0
et en dduire une estimation
de f et k en prenant m = 100 g.
5. Le sol sur lequel repose le systme est maintenant anim dun mouvement de translation
sinusodale s = s
0
cos (
1
t) par rapport un rfrentiel galilen. Que devient lquation
direntielle du mouvement de m dans le rfrentiel li au sol ?
6. On peut alors exprimer lallongement du ressort par x(t) = x
0
cos (
1
t + ) en rgime per-
manent. En utilisant la notation complexe, donner lexpression de la transmittance Y =
x
s
en
fonction de
0
,
1
et .
7. Quelle est la limite de Y le module de la transmittance quand
1
tend vers linni ? Quelle
est la plage de valeurs de pour lesquelles Y passe par un maximum quand
1
varie ? On
posera z =

2
0

2
1
. Reprsenter les allures possibles de Y en fonction de
1
.
8. Pour >

0

2
, calculer la pulsation de coupure
c
3,0 dB de la fonction Y.
254
noncs des exercices
9. Le but tant de raliser un sismographe, il faut que m suive le plus dlement possible le
mouvement du sol en vitant un phnomne de rsonance. La pulsation
0
tant xe, com-
ment doit-on choisir pour que la bande passante du sismographe soit la plus large possible ?
Que vaut alors la pulsation de coupure ? On admet que z
c
(u) avec z
c
=

2
0

2
c
et u =

2
0
est une
fonction monotone dcroissante.
13.8 Acclromtre dappareil photographique (daprs ENSTIM 2009)
Les appareils photographiques reex numriques, mme ceux dentre de gamme, sont aujour-
dhui quips dacclromtres pour la stabilisation dimages. Cela permet, en particulier sur
les longues focales, de stabiliser la vise. Il est alors plus facile de faire le point sur un sujet trs
lointain et il est plus ais de soigner son cadrage, les tremblements du photographe tant amor-
tis. On se propose dtudier le fonctionnement dun acclromtre dtection capacitive, ce
systme tant le plus rpandu actuellement. Son principe est le suivant : une poutre suspendue
appele masse sismique constitue lune des armatures dun condensateur plan. Lautre arma-
ture est solidaire de lappareil photographique dont on veut mesurer lacclration (voir gure
ci-aprs). Les variations de capacit lies au dplacement de la masse sismique permettent de
suivre son mouvement.
Armature 1 : Masse sismique
Armature 2 : solidaire de lappareil photo
On modlise la structure mcanique tudie par une masse ponctuelle M de masse m, suspen-
due lextrmit dun ressort de constante de raideur k et de longueur vide l
0
, dont lautre
extrmit est xe en O au bti solidaire de lappareil photographique (voir gure ci- dessous).
Les amortissements sont modliss par une force de frottement de la forme :

F
f
=

v
M
|
Rapp
o

v
M
|
Rapp
reprsente la vitesse du point M dans le rfrentiel de lappareil photographique.

k
m z
0
O
e
z

g
On sintresse la dtermination de lamplitude Z
O
de la vibration engendre par le tremblement
du photographe. On considre pour cela que le point O oscille verticalement la pulsation
avec une amplitude Z
O
dans le rfrentiel terrestre considr comme galilen. Sa position y est
repre par sa cote z
O
(t) = Z
O
cos(t). La position de la masse M est repre dans le rfrentiel
de lappareil photographique par sa cote z.
1. On note z
eq
la position dquilibre de la masse M par rapport lappareil en labsence de
vibration. Dterminer son expression en fonction de l
0
, m, g et k.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
255
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
2. Etablir lquation direntielle du mouvement de la masse M dans le rfrentiel de lappareil
photographique en faisant apparatre les paramtres , k, m, z
eq
, et Z
O
. On note Z = z z
eq
la position de la masse M par rapport sa position dquilibre dans lacclromtre. Montrer
que lquation du mouvement de M peut se mettre sous la forme :

Z +

0
Q

Z +
2
0
Z = Z
O

2
cos(t)
Nommer
0
et Q. Prciser leurs dimensions et leurs expressions en fonction de m, et k.
On sintresse maintenant au mouvement de la masse en rgime tabli.
3. Expliquer pourquoi Z(t) peut se mettre sous la forme Z(t) = Z
M
cos(t + ). Prciser la
signication des dirents termes apparaissant dans cette expression. Etablir lexpression de
Z
M
en fonction de Z
O
, Q et de la pulsation rduite x =

0
. Il est conseill dutiliser les
notations complexes. Quelle est la nature du ltre associ Z
M
(x) ?
4. Montrer que la courbe Z
M
(x) passe par un maximum pour Q >
1

2
et prciser lexpression
x
r
de x lorsque Z
M
passe par ce maximum. Comparer x
r
et 1.
5. Etudier les asymptotes en basses et hautes frquences de Z
M
(x) puis tracer sur un mme
graphique lallure de la courbe Z
M
(x) pour Q
0
<
1

2
, Q
1
=
1

2
, Q
2
>
1

2
et Q
3
> Q
2
en
portant une attention particulire au positionnement des maxima.
6. Comment faut-il choisir le facteur de qualit du systme et sa pulsation propre pour quil
fonctionne sur une plage de frquences de tremblements la plus large possible ?
13.9 Mouvement sur une tige horizontale en rotation autour de laxe vertical (daprs CCP TSI
2007)
Soit un petit anneau M de masse m considr comme ponctuel soumis au champ de pesanteur
et susceptible de se dplacer sans frottement le long dune tige OA de longueur eectuant des
mouvements de rotation caractriss par une vitesse angulaire constante autour dun axe xe
vertical passant par O.
Dans cet exercice, la tige OA se trouve dans le plan horizontal xOy et tourne autour de laxe ver-
tical la vitesse angulaire constante. Lanneau est lch sans vitesse initiale une distance
r
0
du point O. On repre lanneau sur la tige par la distance r entre le point O et lanneau M.

M
x
y
z

g


u
r
O
A
1. Etablir le bilan des forces sexerant sur lanneau dans le rfrentiel li la tige. On expri-
mera ces forces dans la base des coordonnes cylindriques daxe .
2. Dterminer lquation direntielle en r(t) en appliquant par exemple le principe fondamen-
tal de la dynamique.
3. Rsoudre cette quation direntielle en prenant en compte les conditions initiales.
4. En dduire le temps ncessaire pour que lanneau quitte la tige. On exprimera en fonction
de r
0
, et .
256
noncs des exercices
5. Exprimer la vitesse de lanneau dans le rfrentiel li la tige linstant o lanneau quitte
la tige.
En dduire lexpression de la vitesse dans le rfrentiel du laboratoire.
6. Dterminer compltement la raction de la tige.
13.10 Mouvement sur une tige incline en rotation autour de laxe vertical (daprs CCP TSI
2007)
Soit un petit anneau M de masse m considr comme ponctuel soumis au champ de pesanteur
et susceptible de se dplacer sans frottement le long dune tige OA de longueur avec O sur
laxe .
La tige est inclin dun angle par rapport laxe et tourne autour de la vitesse angulaire
constante . Lanneau est lch sans vitesse initiale une distance r
0
du point O. On le repre
sur la tige par la distance r entre le point O et lanneau M.
O

M
x
y
z

g


u
r

u
T
1. Etablir le bilan des forces sexerant sur lanneau dans le rfrentiel li la tige. On expri-
mera ces forces dans la base des coordonnes cylindriques daxe .
2. Dterminer lquation direntielle en r(t) en appliquant par exemple le principe fondamen-
tal de la dynamique.
3. Rsoudre cette quation direntielle en prenant en compte les conditions initiales.
4. Dterminer la position dquilibre r
eq
de lanneau sur la tige. On montrera quil existe une
position dquilibre uniquement si la vitesse angulaire est suprieure une valeur seuil
0
quon exprimera en fonction de , et g.
5. Etudier la stabilit des positions dquilibre.
6. Retrouver les rsultats des deux questions prcdentes par un raisonnement nergtique.
13.11 Mouvement dans un satellite (daprs ENI 2009)
A lintrieur dun satellite une altitude h, un point P de masse m faible devant celle du satellite
peut coulisser sans frottement dans un tube de longueur GA = a daxe Gy dnissant la verticale
ascendante. On note y la distance entre P et G le centre de gravit du satellite. On rappelle que
lacclration de pesanteur dpend de la distance r au centre de la Terre par la relation g = g
0
R
2
r
2
en notant g
0
sa valeur la surface de la Terre soit pour r = R avec R le rayon de la Terre. On
utilisera le rfrentiel centr sur le centre O de la Terre et tournant la vitesse angulaire du
satellite =
_
g
0
R
2
r
3
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
257
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
O
A
G
y
1. En projetant le principe fondamental de la dynamique au point P sur laxe Gy, tablir lqua-
tion du mouvement de P par rapport au satellite.
2. On abandonne linstant initial t = 0 le point P sans vitesse initiale une distance y
0
du
point G. Dterminer lexpression de y en fonction du temps.
3. Application numrique : dterminer le temps T pour que le point P atteigne lextrmit A du
tube sachant que g
0
= 9,8 m.s
2
, r = 6700 km, R = 6400 km, y
0
= 1,0 m et a = 2,0 m.
4. En projetant le principe fondamental de la dynamique perpendiculairement au tube, dtermi-
ner la date t < T lexpression de la force exerce par P sur le tube.
Du mal dmarrer ?
13.1 Ecrire la loi de composition des vitesses et projeter les
quations dans le rfrentiel li au train. Intgrer les quations
obtenues pour obtenir la trajectoire.
13.2 Faire le bilan des forces sur les deux billes en tenant
compte ventuellement de la force dinertie dentranement.
Ici, le rfrentiel non galilen li au tapis est en translation
donc la force de Coriolis est nulle et la force dinertie dentra-
nement a une forme simple. Ecrire le principe fondamental de
la dynamique et intgrer les quations obtenues en faisant at-
tention aux conditions initiales notamment sur les vitesses dans
chaque rfrentiel. En dduire les quations horaires des billes
dans le rfrentiel li au tapis et dans celui li au sol.
13.3 1) Faire lanalogie avec un signal s(t) = s
m
cos(t + ) o
=
2
T
pour trouver y(x). La valeur de x sobtient facilement
en fonction de t. La rinjecter dans y(x) pour trouver y(t) et ses
drives.
2) Faire le bilan des forces sur le kangourou dans le rfrentiel
non galilen li la voiture tant quil est lquilibre en tenant
compte de la force dinertie dentrainement. En dduire de la
condition de dcollage sur la raction du support N > 0, une
condition sur la vitesse minimale de la voiture.
13.4 1) Penser la force dinertie dentranement

f
ie
= m x
A

e
x
et calculer les moments en A qui scrivent

AM

f
i
.
Projeter les vecteurs dans la base cartsienne pour simplier les
produits vectoriels ou utiliser la notion de bras de levier.
2) Calculer

L
A
(M) dans R

en utilisant les coordonnes cylin-


driques lies ce rfrentiel. Pour de petits angles, cos() 1
et sin() .
3) La solution est la somme dune solution sinusodale de pulsa-
tion
0
(quation sans second membre) et dune solution par-
ticulire lie au forage la pulsation .
13.5 Traduire la loi de composition des vitesses et dterminer
une quation du second degr en V, vitesse du vent par rapport
la Terre.
13.6 1) Etablir les quations horaires du nageur N et de
lavant du bateau B dans le rfrentiel R. Le nageur est sauf si
quand y
N
(t
s
) =
l
2
, on a x
B
(t
s
) < x
N
(t
s
). En dduire le temps t
s
puis
la condition sur V
0
en fonction de . Chercher V
0min
en calculant
la valeur
min
qui minimise cette condition. On pourra calculer
simplement tan(
min
) et en dduire ventuellement cos(
min
) et
sin(
min
) en fonction de la tangente.
2) Ecrire la loi de composition des vitesses et la projeter dans
le repre initial. En dduire v
0min
en fonction de V
0min
, u et
cos(
min
) grce la relation cos
2
() + sin
2
() = 1. En dduire
cos(
min
) en fonction de V
0min
, cos(
min
), u et v
0min
.
258
Du mal dmarrer ?
13.7 1) Etablir un bilan des forces et projeter le principe fon-
damental de la dynamique suivant laxe du ressort.
2) Le mouvement est-il pseudopriodique, apriodique ou cri-
tique ?
3) A quelle condition a-t-on un mouvement pseudo-
priodique ?
4) Relier la priode la pulsation puis calculer le rapport
x(t)
x(t + T)
.
5) Introduire la force dinertie dentranement.
7) Etudier une fonction de z pour rechercher les extrema de

.
8) Comment doit-on choisir la bande passante pour suivre le
mouvement ?
13.8 1) Faire un bilan des forces et utiliser le fait qu lqui-
libre, toutes les drives temporelles sont nulles.
2) En prsence de vibrations, le rfrentiel li la masse est
non galilen. Il faut tenir compte de la force dinertie dentra-
nement.
3) Passer en notation complexe avec Z = Z
M
e
j
e
jt
= Z
M
e
jt
.
Ainsi Z(t) = Re(Z). Transformer de mme le terme en cos(t).
Rinjecter cette solution et en dduire Z
M
puis Z
M
= |Z
M
|.
4) Ecrire Z
M
=
Z
O
_
f(x)
et tudier les variations de f(x). En dduire
celle de Z
M
selon la valeur de Q.
13.9 3) On pourra utiliser la trigonomtrique hyperbolique.
4) A quelle condition sur r lanneau quitte-t-il la tige?
6) Appliquer la loi de composition des vitesses.
13.10 3) Penser que la solution est la somme de la solution
gnrale de lquation homogne associe et dune solution
particulire quon cherche de la mme forme que le second
membre.
4) Se rappeler de la dnition dune position dquilibre.
5) Etudier le sens de la rsultante des forces quand on scarte
de la position dquilibre.
13.11 1) Faire un bilan des forces dans le rfrentiel non
galilen.
4) Penser que la raction est perpendiculaire au tube du fait de
labsence de frottement mais quelle a deux composantes...

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
259
Corrigs des exercices
13.1 Il faut dabord identier les deux rfrentiels dans les-
quels on va travailler. On prend pour rfrentiel xe le rfren-
tiel R li au sol et pour rfrentiel mobile le rfrentiel R

li
au passager (on aura donc O

= T). R

est alors en translation


rectiligne uniforme par rapport R.

e
x

e

x

e

z

e
z
O

=T
O
P

v
p

v
t
t = 0, on considre que O

confondu avec O. Le parachu-


tiste est alors une distance h du passager. On applique la loi
de composition des vitesses pour le point P dont on tudie la
trajectoire

v (P)
/R
=

v
e
(P) +

v (P)
/R
avec la vitesse dentra-
nement

v
e
(P) =

v
/R
(O

) +

/R

P =

v
/R
(O

) =

v
t /R
.
En eet, comme R

nest pas en rotation par rapport R :


/R
=

0 . On obtient donc v
p

e
z
= v
t

e
x
+

v
P/R
.
On cherche trouver la trajectoire de P dans R

, on se place
donc dans la base de R

et on exprime alors

v
P/R
:

v
P/R
= v
p

e
z
v
t

e
x
Il reste exprimer

e
z
et

e
x
en fonction de

e

z
et

e

x
cest--dire
les vecteurs de la base de R en fonction de ceux de la base de
R

. Ici aucune dicult puisque les vecteurs sont gaux (ce ne


serait pas le cas pour une rotation et il faudrait alors projeter
tout dans R

) donc

v
P/R
= v
p

e

z
v
t

e

x
soit en projetant dans la
base (

e

x
,

e

y
,

e

z
) :
_

= v
t

= 0

= v
p
On intgre en tenant compte de la condition initiale x

(0) = 0
et z

(0) = h :
_

_
x

= v
t
t
y

= 0
z

= v
p
t + h
On a donc t =
x

v
t
soit z

=
v
p
v
t
x

+ h.
Pour le passager, la trajectoire est une droite non verticale :

e

x

e

z
fentre
h
Ainsi pour le passager du train, le parachutiste semble aller
la vitesse v
P
=
_
(

x

)
2
+ (

)
2
=
_
v
2
p
+ v
2
t
et sa trajectoire est
incline dun angle avec lhorizontale telle que tan() =
v
p
v
t
.
13.2 On dnit un rfrentiel R

de centre O

li au ta-
pis roulant. Ce rfrentiel est non galilen puisqu t = 0,
il est en mouvement de dclration uniforme par rapport
un rfrentiel R de centre O li au sol. Comme

/R
=

0 ,
on en dduit la vitesse dentranement dun point M qui est

v
e
(M) =

v (O

)
/R
=

v
0
. Ce rfrentiel R est choisi de manire
concider avec R

t = 0.
Dans le rfrentiel galilen R, la bille A
1
est soumis son poids
et la raction du sol normale au tapis puisquon nglige les
frottements. Alors le principe fondamental de la dynamique ap-
pliqu la bille A
1
conduit m

a (A
1
)
/R
=

P +

N. Selon

e
x
, on
obtient m x = 0 et selon

e
y
, on aboutit m y = 0 = mg + N.
Ainsi, puisque

v (A
1
)
/R
=

v
e
(A
1
) +

v (A
1
)
/R
= v
0

e
x
t = 0
(la bille tant immobile dans R

), on en dduit x = v
0
soit par
intgration x(t) = v
0
t. On a de plus y(t) = 0.
Pour la bille A
2
, seul le poids intervient et le mouvement est
possible selon

e
y
, on obtient donc m

a (A
2
)
/R
=

P soit x = 0
et y = g. Les conditions initiales tant x(0) = v
0
, y(0) = 0,
x(0) = 0 et y(0) = h, on aboutit x(t) = v
0
t et y(t) =
gt
2
2
+ h.
La trajectoire est parabolique y =
gx
2
2v
2
0
+ h.
Les deux billes ont la mme quation horaire selon

e
x
. Quand la
bille A
2
arrive au sol en y = 0, elle rencontrera donc la bille A
1
.
Dans le rfrentiel R

, il faut tenir compte des forces dinertie


et des nouvelles conditions initiales notamment sur les vitesses.
260
Corrigs des exercices
Le rfrentiel R

tant en translation rectiligne par rapport R,


le vecteur rotation

/R
=

0 donc laccration de Coriolis

a
c
est nulle. Lacclration dentranement a une forme simple

a
e
=

a (O

)
R
= a
0

e
x
. Ainsi dans R

, le principe fondamental
de la dynamique appliqu la bille A
2
se rcrit :
m

a (A
1
)
/R
=

P +

N m

a
e
m

a
c
soit m

a (A
1
)
/R
= mg

e
y
+N

e
y
+ma
0

e
x
, ce qui donne en projec-
tion selon

e
x
=

e
x
et

e
y
=

e
y
, les vecteurs de base associs R

les quations

x

= a
0
et m

y

= mg + N = 0. Dans le rfren-
tiel li au tapis, toutes les billes ont une vitesse initiale nulle,
ce qui permet dcrire

x

= a
0
t et

y

= 0. Puisque x

(0) = 0 et
y

(0) = 0, on en dduit x

(t) =
a
0
t
2
2
et y

(t) = 0.
Pour la bille A
2
, le raisonnement est identique :
m

a (A
2
)
/R
= mg

e
z
+ ma
0

e
x
ce qui donne en projection selon

e
x
=

e
x
et

e
y
=

e
y
, les vec-
teurs de base associs R

les quations

x

= a
0
et

y

= g.
Dans le rfrentiel li au tapis, toutes les billes ont une vi-
tesse initiale nulle ce qui permet dcrire

x

= a
0
t et

y

= gt.
Puisque x

(0) = 0 et y

(0) = h, on en dduit
x

(t) =
a
0
t
2
2
et y

(t) =
gt
2
2
+ h
soit une trajectoire rectiligne y

=
g
a
0
x

+ h.
Les deux billes ont la mme quation horaire selon

e
x
. Quand
la bille A
2
arrive au sol en y

= 0, elle rencontrera donc la


bille A
1
.
13.3 1. La distance entre une bosse et un creux tant 2h,
le mouvement est une sinusode damplitude h et de p-
riode spatiale L, distance entre deux bosses ou deux creux.
Alors, on peut crire de manire gnrale (avec une constante
dpendant des conditions initiales) en identiant avec un si-
gnal temporel de la forme s
m
cos(t + ) et =
2
T
: y(x)
= hsin
_
2
L
x +
_
.
Comme le mouvement de la voiture selon laxe horizontal se
fait la vitesse constante v
0
, on a x(t) = v
0
t + K avec K
une constante dintgration dpendant des conditions initiales
(quon prendra nulle ici en considrant lorigine O du repre tel
que x(0) = 0) donc
y(t) = hsin
_
2
L
v
0
t +
_
On en dduit lacclration de la voiture dans R : x = 0 et
y = h
_
2
L
v
0
_
2
sin
_
2
L
v
0
t +
_
.
2. On considre le rfrentiel non galilen R

li la voiture. Ce
rfrentiel R

est en mouvement de translation sinusodale par


rapport un rfrentiel R galilen li au sol. Dans le rfren-
tiel R

li la voiture, le kangourou est soumis son poids, la


force de raction du support, la force dinertie dentranement

f
ie
= m

a
e
et la force de Coriolis

f
ic
= m

a
c
. Le rfrentiel
R

tant en translation par rapport R, le vecteur rotation est


/R
=

0 . La force dinertie de Coriolis est alors nulle et la
force dinertie dentranement se simplie en

f
ie
= m

a (O

)
/R
avec O

point xe li la voiture. En considrant lexpression


prcdente, on a

f
ie
= mh
_
2
L
v
0
_
2
sin
_
2
L
v
0
t +
_

e
y
. Ainsi, en
projetant selon laxe ascendant

e
y
=

e
y
du rfrentiel R

, les
quations du mouvement m

a
/R
=

N +

P +

f
ie
, on obtient
avec un kangourou au repos dans la voiture soit en acclra-
tion nulle :
m

y

= 0 = N mg + mh
_
2
L
v
0
_
2
sin
_
2
L
v
0
t +
_
Le kangourou dcolle et se met sauter quand N sannule.
Alors, la condition de dcollage est N < 0 :
N = g h
_
2
L
v
0
_
2
sin
_
2
L
v
0
t +
_
< 0
soit v
0
>
L
2

_
_
_
g
h

sin
_
2
L
v
0
t +
_

.
On cherche la condition de vitesse minimale qui correspond
au sinus maximal soit gal 1. Comme N = 0 conduit un
sinus positif, on en dduit que le sinus est gal 1 (sommet
dune bosse). Ainsi, pour obtenir un dcollage assur, il faut :
v
0
>
L
2
_
g
h
Lapplication numrique donne v
0
= 3,5 m.s
1
soit ds
13 km.h
1
.
13.4 1. On se place dans le rfrentiel non galilen R

. En
plus de son poids

P et de la tension du l

T , la masse m est sou-
mise la force dinertie dentranement

f
ie
= m

a
e
= m x
A

e
x
.
En eet, R

est en translation par rapport R donc


/R
=

0 et

a
e
=

a (A)
/R
= x
A

e
x
. La force de Coriolis est galement nulle.
On a donc seulement trois forces prendre en compte dans le
rfrentiel R

et les vecteurs de base de R

sont identiques
ceux de R puisque les rfrentiels sont en translation lun par
rapport lautre. On a alors la situation suivante (on a orient

f
ie
dans un des deux sens possibles) :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
261
Chapitre 13 Changement de rfrentiels

e
x

e
y

e
r

e


T

P

f
ie
A

g
M

Le moment en A de la force

f
ie
scrit :

M
A
(

f
ie
) =

AM

f
ie
= l

e
r
m x
A

e
x
Or daprs le schma prcdent, on peut crire le vecteur

e
r
= sin()

e
x
cos()

e
y
. Comme

e
x


e
x
=

0 et

e
y


e
x
=

e
z
,
on en dduit :

M
A
(

f
ie
) = lcos()

e
y
m x
A

e
x
= mlcos() x
A

e
z
Comme la force de Coriolis est nulle, son moment est aussi nul
donc

M
A
(

f
ic
) =

0 . Quant au poids, on calcule son moment en
A de manire similaire :

M
A
(

P) =

AM

P = l

e
r
mg

e
y
soit

M
A
(

P) = lsin()

e
x
mg

e
y
= mglsin()

e
z
.
2. Le thorme du moment cintique appliqu en A la masse
m dans le rfrentiel R

non galilen scrit :


d

L
A/R

dt /R

=

M
A
(

P) +

M
A
(

f
ie
)
Or

L
A/R
=

AM m

v (M)
/R
= l

e
r
ml

= ml
2


e
z
, on en
dduit, en projetant le thorme du moment cintique selon

e
z
:
ml
2

= mglsin() mlcos() x
A
soit si petit donc cos() 1
et sin() :

+
g
l
=
x
A
l
En utilisant le fait que x
A
= x
0

2
cos(t) et
2
0
=
g
l
, lqua-
tion prcdente devient :

+
2
0
=

2
x
0
cos(t)
l
3. La solution de cette quation est la somme de la solu-
tion de lquation sans second membre

+
2
0
= 0 soit

1
(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) avec A et B des constantes et
dune solution particulire de la mme forme que le second
membre du type
2
(t) =
m
cos(t + ). Pour trouver cette
dernire solution, on passe en notation complexe en notant
=
m
e
j(t+)
=
m
e
jt
. Alors (t) = Re(). De mme, cos(t)
devient en complexe e
jt
. Lquation complexe devient donc :

+
2
0
=

2
x
0
l
e
jt
soit avec

= ( j)
2

m
e
jt
et en liminant les e
jt
:
(
2
+
2
0
)
m
=

2
x
0
l
do
m
=
m
e
j
=

2
x
0
l(
2
0

2
)
. En prenant le module et lar-
gument si
2
0

2
> 0, on obtient
m
= |
m
| =

2
x
0
l(
2
0

2
)
et
= arg(
m
) = 0 soit :

2
(t) =

2
x
0
l(
2
0

2
)
cos(t)
En prenant le module et largument si
2
0

2
< 0, on obtient

m
=

2
x
0
l(
2
0

2
)
> 0 et = arg(1) = soit :

2
(t) =

2
x
0
l(
2
0

2
)
cos(t + )
ou
2
(t) =

2
x
0
l(
2
0

2
)
cos(t).
Les deux cas conduisent la mme expression.
On obtient donc
(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) +

2
x
0
l(
2
0

2
)
cos(t)
Avec (0) = 0, on en dduit A =

2
x
0
l(
2
0

2
)
. De mme,

(0) = 0 conduit B
0
= 0 soit B = 0. Alors, on en dduit
lexpression complte de (t) :
(t) =

2
x
0
l(
2
0

2
)
(cos(t) cos(
0
t))
13.5 On note

v la vitesse du bateau,

V la vitesse du vent
par rapport au sol quon cherche dterminer et

V
v
la vitesse
du vent par rapport au bateau. La loi de composition des vi-
tesses scrit :

V =

v +

V
v
. Le carr de la norme de

V vaut
V
2
= V
2
v
+ v
2
+ 2V
v
v cos
On peut rcrire la loi de composition des vitesses sous la forme

V
v
=

V

v , ce qui permet dobtenir
V
2
v
= V
2
+ v
2
2Vv cos
262
Corrigs des exercices
En reportant cette expression dans la premire, on en dduit
V
2
=
_
V
2
+ v
2
2Vv cos
_
+ v
2
+2v cos

V
2
+ v
2
2Vv cos
quon simplie : v + V cos = cos

V
2
+ v
2
2Vv cos .
On lve cette galit au carr et on regroupe les termes pour
obtenir une quation du second degr en V
V
2
_
cos
2
cos
2

_
+ 2Vv cos
_
cos
2
1
_
+v
2
_
1 cos
2

_
= 0
quon simplie en utilisant le fait que la somme des carrs du
sinus et du cosinus vaut 1
V
2
_
cos
2
cos
2

_
2Vv cos sin
2

+v
2
sin
2
= 0
Le discriminant de cette quation du second degr en V scrit
= 4v
2
cos
2
sin
4
4
_
cos
2
cos
2

_
v
2
sin
2

quon peut simplier par la relation trigonomtrique relative


la somme des carrs du sinus et du cosinus qui vaut 1 en
= 4v
2
sin
2
cos
2
sin
2
.
La solution est donc V = v
sin (cos sin cos sin )
cos
2
cos
2

dont
la seule solution acceptable (positive) est
V = v
sin sin ( )
cos
2
cos
2

= 5,1 nuds
du fait que < .
13.6 1. Dans le rfrentiel R li au sol, la projection du
vecteur vitesse du nageur selon les vecteurs

e
x
et

e
y
conduit
x
N
= V
0
cos() et y
N
= V
0
sin(). En tenant compte de x
N
(0) = 0
et y
N
(0) = 0, on trouve alors par intgration x
N
(t) = V
0
cos()t
et y
N
(t) = V
0
sin()t. De mme, pour le bateau, x
B
= V
1
et
y
B
= 0. On obtient alors en tenant compte de x
B
(0) = d et
y
B
(0) =
l
2
les quations x
B
(t) = V
1
t d et y
B
(t) compris entre

l
2
et
l
2
.
Le bateau ne heurte pas le nageur si, linstant t
s
pour lequel
y
N
=
l
2
, le bateau est encore derrire lui soit x
B
(t
s
) < x
N
(t
s
).
Linstant t
s
o le nageur quitte la zone de danger |y| <
l
2
est
t
s
=
y
N
(t
s
)
V
0
sin()
=
l
2V
0
sin()
. En rinjectant cette valeur dans
lingalit prcdente, on a donc V
1
t
s
d < V
0
cos()t
s
ce qui
conduit :
V
0
>
V
1
l
lcos() + 2dsin()
= V
0min
()
Lexpression f () =
V
1
l
lcos() + 2dsin()
est minimale pour
df()
d
= 0 soit
V
1
l(lsin() + 2dcos())
(lcos() + 2dsin())
2
= 0. On trouve alors
tan(
min
) =
2d
l
et on peut vrier que lextremum est bien
un minimum. En rinjectant cette expression dans V
0min
(),
on trouve la vitesse minimale V
0min
demande. Avec sin()
=
tan()
_
1 + tan
2
()
et cos() =
1
_
1 + tan
2
()
, f (
min
) =
V
1
l

l
2
+ 4d
2
et lexpression de V
0min
sen dduit :
V
0min
=
V
1
l

l
2
+ 4d
2
Comme ici d = nl,

l
2
+ 4d
2
= l

1 + 4n
2
2nl les expres-
sions se simplient : V
0min
=
V
1
2n
et tan(
min
) = 2n.
On obtient numriquement V
0min
= 2,5km.h
1
ainsi que
min
= arctan(6) = 83

pour n = 4.
2. On dnit le rfrentiel R

li une particule deau de la


rivire. Ce rfrentiel R

est en translation rectiligne uniforme


par rapport R vitesse

u . Ainsi le vecteur rotation

/R
est
nul et la vitesse dentranement dun point M est

v
e
(M) =

u .
Pour le nageur, not N, la composition des vitesses

v (N)
/R
=

v
e
+

v (N)
/R
scrit

V
0
= u

e
x
+

v
0
. Le nageur semble de son
point de vue, dans R

avoir une vitesse



v
0
qui fait une direction
par rapport un vecteur

e
x
=

e
x
du rfrentiel R

(puisquon
a translation, les vecteurs des deux bases sont identiques). La
composition des vitesses pour le nageur est la suivante :

y

u

v
0

V
0
Alors la projection de cette quation selon les vecteurs

e
x
et

e
y
conduit :
_

_
V
0
cos() = u + v
0
cos()
V
0
sin() = v
0
sin()
Alors v
0
cos() = V
0
cos() + u et v
0
sin() = V
0
sin()
et on peut exprimer v
2
0
= (v
0
cos())
2
+ (v
0
sin())
2
soit
en rinjectant les valeurs obtenues pour les deux termes v
2
0
= V
2
0
+ u
2
+ 2uV
0
cos(). On en dduit les valeurs minimales
v
0,min
=
_
V
2
0,min
+ u
2
+ 2uV
0,min
cos(
min
) ainsi que cos(
min
)
=
V
0,min
cos(
min
) + u
v
0,min
.
Numriquement on a v
0,min
= 3,7km.h
1
ainsi que
min
= arcos(0,76) = 41

. titre de comparaison, les meilleurs


nageurs font 50 m la vitesse moyenne de 8,0 km.h
1
par rap-
port leau. Le nageur a toutes les chances de sen sortir !

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
263
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
Remarque : on aurait pu aussi calculer
min
sans recourir lex-
pression de v
0min
puisque
tan(
min
) =
v
0min
cos(
min
)
v
0min
sin(
min
)
=
V
0min
sin(
min
)
V
0min
cos(
min
) + u
13.7 1. On tudie le systme constitu de la masse m dans
le rfrentiel terrestre suppos dans un premier temps galilen.
Le systme est soumis son poids m

g , la force de rappel du
ressort k

u
ext
o

u
ext
est le vecteur unitaire sloignant du
ressort le long de son axe soit ici

u
ext
=

u
x
et une force de
frottement uide f

v .
La projection du principe fondamental de la dynamique m

a
= m

g k

u
ext
f

v sur laxe du ressort Ox orient vers
le bas scrit m x = mg + k (
0
) f x. A lquilibre, cette
relation se simplie en
mg + k (
e

0
) = 0
soit
e
=
0

mg
k
et on choisit cette position dquilibre comme
origine de laxe Ox soit =
e
x. On en dduit lquation du
mouvement
x +
f
m
x +
k
m
x = 0
2. Lallure propose pour x(t) correspond un signal pseudo-
priodique.
3. Avec les notations proposes, lquation du mouvement
scrit
x + 2 x +
2
0
x = 0
On a un rgime pseudopriodique si le discriminant de lqua-
tion caractristique r
2
+ 2r +
2
0
= 0 est ngatif soit
= 4
2
4
2
0
< 0 ou <
0
. Les solutions de lquation
caractristique sont r

= j
_

2
0

2
et la solution de
lquation direntielle scrit
x = (Acos (t) + Bsin (t)) e
t
avec =
_

2
0

2
.
Or t = 0, on a x = x
0
= A et comme
x = ((A B) sin (t) + (B A) cos (t)) e
t
x(0) = B A = 0. On en dduit B =
x
0

et
x = x
0
_
cos (t) +

sin (t)
_
e
t
4. On lit graphiquement T = 0,625 s avec
T =
2

=
2
_

2
0

2
On mesure le rapport
x(t)
x(t + T)
=
5,0
2,65
= e
T
donc =
1
T
ln
x(t)
x(t + T)
=
f
2m
et f = 2m = 0,40 kg.s
1
.
Pour k, on a k = m
2
0
= m
_

2
+
2
_
= 10 kg.s
2
.
5. On doit ajouter au bilan des forces une force dinertie den-
tranement, le rfrentiel terrestre ntant plus galilen mais en
translation par rapport un rfrentiel galilen.
Cette force est

f
ie
= m

a
e
(M) avec

a
e
(M) =

a
/R
(S ) o
S est un point du sol donc

a
e
(M) = s

u
x
et la force

f
ie
= ms
0

2
1
cos (
1
t)

u
x
. En reportant dans la projection du prin-
cipe fondamental, on obtient
x + 2 x +
2
0
x = s
0

2
1
cos (
1
t)
6. On passe la notation complexe x = xe
j(
1
t+)
soit
en reportant dans lquation direntielle du mouvement
x
_

2
1
+ 2j
1
+
2
0
_
=
2
1
s et
Y =
x
s
=

2
1

2
0

2
1
+ 2j
1
avec s = s
0
e
j
1
t
.
7. Le module de la fonction de transfert scrit

2
1
_
_

2
1

2
0
_
2
+ 4
2

2
1
On remarque que

tend vers 0 quand


1
tend aussi vers 0
et que

tend vers 1 quand


1
tend vers linni. On peut r-
crire ce module en faisant intervenir z dni dans lnonc
soit

=
1
_
(z 1)
2
+
4
2

2
0
z
. On tudie donc la fonction
f (z) = (z 1)
2
+
4
2

2
0
z pour dterminer les variations de

.
Or f

(z) = 2 (z 1) +
4
2

2
0
. Cette fonction ne sannule en
z
r
= 1
2
2

2
0
que si 1
2
2

2
0
> 0, ce qui se traduira alors
par lexistence dun extremum pour f (z) et pour

. Compte
tenu des limites prcdemment donnes, on aura une fonction
croissante pour >

0

2
et un passage par un maximum pour
<

0

2
. On en dduit les allures :
z

1
<

0

2
>

0

2
264
Corrigs des exercices
8. La pulsation de coupure
c
sobtient en rsolvant lquation

=
Y
max

2
avec Y
max
= 1 soit
1

2
=
1
_
(z
c
1)
2
+
4
2

2
0
z
c
quon peut mettre sous la forme
z
2
c
+
_
4
2

2
0
2
_
z
c
1 = 0
dont le discriminant est =
_
4
2

2
0
2
_
2
+ 4 > 0. On en dduit
les solutions z
c
= 1
2
2

2
0

_
1 +
_
2
2

2
0
1
_
2
dont la seule
solution possible correspond au + soit nalement

c
=

_
_
1
2
2

2
0
+
_
1 +
_
2
2

2
0
1
_
2
9. Pour suivre au mieux le mouvement, il faut une bande pas-
sante la plus large possible et en vitant davoir un phnomne
de rsonance cest--dire davoir un maximum. On en dduit

2
< . Comme z
c
est une fonction dcroissante de u, on aura
la plus grande valeur de z
c
pour la plus petite valeur de

2

2
0
soit ici
1
2
. En reportant cette condition dans lexpression de la
pulsation de coupure, on en dduit
c
=
0
.
13.8 1. On crit le principe fondamental de la dynamique
selon laxe Oz dans le rfrentiel non galilen R

li lap-
pareil photographique, en translation rectiligne sinusodale par
rapport un rfrentiel R li au sol. Il sexerce sur le ressort
quatre forces : le poids

P = mg

e
z
, la force de rappel du ressort

F
rappel
= k(l l
0
)

e
z
= k(z l
0
)

e
z
, la force de frottement
visqueux

F
f rott
= z

e
z
et la force dinertie dentranement

F
ie
= m

a
e
= m z
O

e
z
. En eet, lappareil photographique est
en translation rectiligne selon laxe Oz donc le vecteur rotation
est nul

/R
=

0 , ce qui conduit

a
e
=

a (O)
/R
= z
O

e
z
(ici
O est le point mobile) et

a
c
=

0 (do labsence de force de
Coriolis).
Ainsi dans le rfrentiel de lappareil photo, on obtient en pro-
jection selon laxe Oz :
m z = mg k(z l
0
) z m z
O
A lquilibre, toutes les drives temporelles sont nulles do
0 = mg k(z
eq
l
0
) = mg = kz
eq
kl
0
soit :
z
eq
=
mg
k
+ l
0
2. On reprend lquation tablie dans le cas gnral
m z = mg k(z l
0
) z m z
O
= kz
eq
kz z m z
O
ce qui peut se rcrire avec z
O
(t) = Z
O
cos(t) :
z +

m
z +
k
m
(z z
eq
) = z
O
=
2
Z
O
cos(t)
On pose Z = z z
eq
alors

Z = z et

Z = z soit :

Z +

Z +
k
m
Z = Z
O

2
cos(t)
de la forme dsire :

Z +

0
Q

Z +
2
0
Z = Z
O

2
cos(t) avec

0
=
_
k
m
et Q =
m
0

mk

0
sexprime en s
1
et Q est sans unit.
3. Z(t) peut se mettre sous la forme Z
M
cos(t +) car on a une
excitation sinusodale force du systme donc une rponse en
rgime sinusodal forc la mme pulsation que le forage.
Z
M
est lamplitude de la rponse et le dphasage de la rponse
par rapport lexcitation. On passe en notation complexe. Ainsi
Z(t) = Z
M
cos(t + ) devient Z = Z
M
e
jt+j
= Z
M
e
jt
avec
Z
M
= Z
M
.e
j
et Z
O
cos(t) devient Z
O
e
jt
. Lquation du mou-
vement devient :
( j)
2
Z
M
e
jt
+

0
Q
( j)Z
M
e
jt
+
2
0
Z
M
e
jt
= Z
O

2
e
jt
soit aprs simplication :
Z
M
= Z
O

2
0

2
+ j

0
Q
En introduisant x =

0
, on trouve :
Z
M
=
Z
O

2
0

2
1 + j
1
Q

=
Z
O
1
x
2
1 + j
1
Qx
soit en supposant |Z
O
| = Z
O
> 0 :
Z
M
= |Z
M
| =
Z
O
_
_
1
x
2
1
_
2
+
1
Q
2
x
2
Quand tend vers 0 alors x tend vers 0 et Z
M
tend vers 0.
Quand tend vers linni alors x tend vers linni et Z
M
tend
vers Z
O
.
Il sagit donc dun ltre passe haut qui ne laisse passer que les
frquences suprieures la pulsation de coupure.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
265
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
4. On crit Z
M
=
Z
O
_
f (x)
avec f (x) =
_
1
x
2
1
_
2
+
1
Q
2
x
2
. La
drive de f scrit :
f

(x) = 2
_
1
x
2
1
_ _

2
x
3
_

2
Q
2
x
3
Alors la rsolution de f

(x) > 0 conduit x


2
>
1
1
1
2Q
2
soit si
Q >
1

2
: x > x
r
=
1
_
1
1
2Q
2
avec x
r
> 1.
On en dduit que la fonction f de drive ngative entre 0 et x
r
et positive au-del de x
r
est dcroissante de +en 0 f (x
r
) en
x
r
puis croissante jusqu 1 en +.
La fonction racine tant croissante, elle ninverse pas le sens de
variation, ce qui nest pas le cas de la fonction inverse et Z
M
est
croissante de 0 en 0 Z
max
en x
r
puis dcroissante jusqu Z
0
en +.
On voit donc que si Q >
1

2
, la fonction Z
M
(x) passe par un
maximum en x
r
.
Par contre, la fonction est strictement monotone croissante si
Q <
1

2
car la drive ne peut sannuler (lquation prc-
dente nadmettant pas de solution et la drive tant toujours
de mme signe, on peut le dterminer en prenant la valeur en
x = 1 qui nous donne une drive ngative pour f

(x)).
5. En basses frquences, x tend vers 0, on a lquivalence Z
M
(x)

Z
O
_
1
x
4
= Z
O
.x
2
. On a donc une asymptote parabolique. En
hautes frquences, comme on la vu, on a une asymptote hori-
zontale puisque Z
M
(x) tend vers Z
O
.
De plus, en rinjectant x
r
dans Z
M
(x
r
) = Z
max
on obtient :
Z
max
=
2Z
O
Q
2
_
4Q
2
1
QZ
O
Pour Q
0
<
1

2
, on a donc une courbe croissante qui part de 0 et
atteint Z
O
. Pour Q
2
>
1

2
, on a une rsonance en x
r2
> 1 et un
maximum aux environs de Q
2
Z
O
. Pour Q
3
> Q
2
, on a la mme
allure que prcdemment mais le maximum est donc plus haut
et x
r3
< x
r2
. Dans tous les cas, on dmarre avec une asymptote
parabolique en 0 puis on tend au nal vers une asymptote hori-
zontale en Z
O
. La valeur de rsonance est trs proche de 1 tout
en tant suprieure.
Voici lallure gnrale des courbes (on a pris pour le trac
Z
O
= 4, Q
0
= 0,4, Q
1
=
1

2
, Q
2
= 3 et Q
3
= 4) :
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5
2
4
6
8
10
12
14
16
x
Zm(x)
Q
0
Q
1
Q
2
Q
3
6. Lacclromtre fonctionne sil dtecte lamplitude Z
O
des
tremblements. Il fonctionne donc correctement pour x x
r
et la rsonance est ici un phnomne gnant puisquelle per-
tube un retour rapide lquilibre. Il faut donc lviter en pre-
nant Q <
1

2
. De plus, si on regarde la fonction f (x) =
1
x
4

2
x
2
+
1
Q
2
x
2
+ 1, on voit que le retour la valeur 1 se
fera dautant plus vite que les puissances en
1
x
seront grandes.
On peut alors annuler les termes en
1
x
2
en prenant Q =
1

2
car f (x) =
1
x
4
+ 1 tend le plus rapidement possible vers la va-
leur dquilibre. On prendra donc Q =
1

2
et on choisira
0
(proche de la valeur de rsonance, la valeur o commence la
monte vers lasymptote horizontale) la plus basse possible de
faon cibler une grande gamme de frquences en tremblement
(qui sont peu prs toutes les valeurs suprieures
0
).
13.9 1. On tudie la masse m dans le rfrentiel non galilen
li la tige en utilisant la base des coordonnes cylindriques in-
dique dans lnonc. La masse m est soumise son poids m

g ,
la force dinertie dentranement

f
ie
= m

a
e
= m
2

OM
la force dinertie de Coriolis

f
ic
= 2m



v = 2m r

u

et la raction de la tige

R perpendiculaire la tige du fait de
labsence de frottements (la raction a deux composantes non
nulles lune R
z
sur

u
z
et lautre R

sur

u

).
Par ailleurs, ici

=

u
z
et

OM = r

u
r
. En remarquant que

u
r
est xe dans le rfrentiel non galilen, on en dduit que

v = r

u
r
et

a = r

u
r
.
2. Le principe fondamental de la dynamique scrit
m

a = m

g +

f
ie
+

f
ic
+

R
soit en projection le long de la tige r
2
r = 0.
266
Corrigs des exercices
3. La rsolution de cette quation direntielle sans second
membre donne r(t) = Ae
t
+ Be
t
. On en dduit r = Ae
t
+ Be
t
soit pour les conditions initiales r(0) = r
0
= A + B et
r(0) = 0 = A + B dont on dduit A = B =
r
0
2
. Finalement
on a r = r
0
cht.
4. La masse quitte la tige pour r = soit r
0
cht
1
= ou
t
1
=
1

Argch

r
0
.
5. Par drivation, on obtient la vitesse relative r = r
0
sht soit
linstant t
1
o la masse quitte la tige
v
1
= r(t
1
) = r
0
_
ch
2
t
1
1 =
_

2
r
2
0
Pour la vitesse par rapport au laboratoire, on applique la loi de
composition des vitesses soit une vitesse par rapport au rf-
rentiel du laboratoire

v

f
=

v
r
+

v
e
=
_

2
r
2
0

u
r
+

u

6. Par projection du principe fondamental de la dynamique sur


les deux perpendiculaires la tige sur

u
z
et

u

, on a R
z
= mg et
R

= 2m r soit une raction de la tige


R =
_
R
2
z
+ R
2

= m
_
g
2
+ 4
2
r
2
et un angle par rapport la verticale
= Arctan
R

R
z
=
2 r
g
Juste avant de quitter la tige, on a
R = m
_
g
2
+ 4
4
_

2
r
2
0
_
et = Arctan
2
2
_

2
r
2
0
g
.
13.10 1. On tudie toujours la masse m dans le rfrentiel
non galilen li la tige. On a

OM = r

u
T
=

OH +

HM avec
H le projet orthogonal de M sur donc

OH = r cos

u
z
et

HM = r sin

u
r
. La vitesse et lacclration sont telles que

v = r

u
T
= r sin

u
r
+ r cos

u
z
et

a = r

u
T
.
Par ailleurs, on a

=

u
z
comme dans lexercice prcdent.
La masse m est soumise son poids m

g , la force dinertie
dentranement

f
ie
= m

a
e
= m
2

HM
soit

f
ie
= m
2
r sin

u
r
la force dinertie de Coriolis

f
ic
= 2m



v = 2m r sin

u

et la raction de la tige

R perpendiculaire la tige du fait de
labsence de frottements.
2. Le principe fondamental de la dynamique scrit
m

a = m

g +

f
ie
+

f
ic
+

R
soit en projection le long de la tige suivant

u
T
m r = mg cos + m
2
r
2
sin cos
_

2

_
do r
2
r sin
2
= g cos .
3. La rsolution de cette quation direntielle avec second
membre donne
r(t) = Ae
t sin
+ Be
t sin
+
g cos

2
sin
2

On en dduit r = sin
_
Ae
t sin
+ Be
t sin
_
soit pour les
conditions initiales
_

_
r(0) = r
0
= A + B +
g cos

2
sin
2

r(0) = 0 = (B A) sin
dont on dduit A = B =
1
2
_
r
0

g cos

2
sin
2

_
. Finalement on a
r =
g cos

2
sin
2

+
_
r
0

g cos

2
sin
2

_
ch (t sin ).
4. Il existe une position dquilibre si r = 0 soit
r
eq
=
g cos

2
sin
2

Cette position dquilibre doit tre sur la barre donc il faut


g cos

2
sin
2

< soit >


0
=
_
g cos
sin
2

.
5. Soit >
0
.
Pour r > r
eq
, on a
_
m

g +

f
ie
_
.

u
T
> 0 et r augmente. A linverse
pour r < r
eq
, on a
_
m

g +

f
ie
_
.

u
T
< 0 et r diminue.
Dans tous les cas, on sloigne de la position dquilibre : il
sagit dun quilibre instable.
6. Pour tudier les positions dquilibre avec un raisonnement
nergtique, il faut dterminer lexpression de lnergie poten-
tielle. La raction et la force dinertie de Coriolis sont perpendi-
culaires la tige donc ces deux forces ne travaillent pas. Lner-
gie potentielle est donc la somme de :
lnergie potentielle de pesanteur
Ep
1
= mgz + K
p
= mgr cos + K
p
en notant K
p
une constante,
lnergie potentielle de la force centrifuge
Ep
2
=
1
2
m
2
r
2
sin
2
+ K
c
en notant K
c
une constante.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
267
Chapitre 13 Changement de rfrentiels
On en dduit Ep = mgr cos
1
2
m
2
r
2
sin
2
+ K avec K une
constante.
Les positions dquilibre correspondent aux extrema de lner-
gie potentielle donc aux annulations de Ep par rapport r soit
dEp
dr
= mg cos m
2
r sin
2
= 0
On en dduit r
eq
=
g cos

2
sin
2

comme prcdemment.
Pour avoir leur stabilit, on tudie le signe de la drive seconde
soit
d
2
Ep
dr
2
= m
2
sin
2
< 0
Par consquent, lquilibre est instable.
13.11 1. On tudie le systme constitu par le point matriel
P de masse m dans le rfrentiel non galilen li au satellite. Le
point P est soumis son poids m

g , la raction du tube

N (qui
est perpendiculaire au tube du fait de labsence de frottement),
la force dinertie dentranement

f
ie
et la force dinertie de
Coriolis

f
ic
.
La force dinertie dentranement scrit

f
ie
= m

a
e
avec

a
e
=
d
2

OO

dt
2
+
d

dt


O

M +


_

M
_
. On en dduit

f
ie
= m
2
(r + y)

u
y
car

=

u
z
constant, les points O et O

sont confondus et

O

M = (r + y)

u
y
.
De mme, la force dinertie de Coriolis a pour expression

f
ic
= 2m



v
r
= 2m y

u
x
car

v
r
= y

u
y
.
La projection du principe fondamental de la dynamique sur
laxe Oy donne m y = mg + m
2
(r + y) soit en explicitant
g = g
0
R
2
(r + y)
2
, on obtient
m y = mg
0
R
2
(r + y)
2
+ m
2
(r + y)
Or y r donc on peut faire un dveloppement limit en
y
r
soit
y = g
0
R
2
(r + y)
2
+
2
(r + y) et
y = g
0
R
2
r
2
_
1 +
y
r
_
2
+
2
r
_
1 +
y
r
_
donc y = g
0
R
2
r
2
_
1 2
y
r
_
+
2
r
_
1 +
y
r
_
soit
y = g
0
R
2
r
2
+ 2g
0
R
2
r
3
y +
2
r +
2
y
Or
2
= g
0
R
2
r
3
donc y 3
2
y = 0.
2. La rsolution de lquation direntielle donne la solution
sous la forme
y = Aexp
_

3t
_
+ Bexp
_

3t
_
On dtermine les constantes A et B partir des conditions ini-
tiales
_
y(0) = A + B = y
0
y(0) =

3 (B A) = 0
car y =

3
_
Aexp
_

3t
_
+ Bexp
_

3t
__
. On en dduit
A = B =
y
0
2
et y = y
0
ch
_

3t
_
.
3. Le point P atteint lextrmit du tube linstant T si y(T) = a
soit y
0
ch
_

3T
_
= a ou
T =
1

3
Argch
a
y
0
= 658 s 11 min
4. On projette le principe fondamental sur laxe Ox et on en
dduit
m x = 2m y + N
x
= 0
car il ny a pas de mouvement sur Ox. Donc
N
x
= 2m
2

3y
0
sh
_

3t
_
268
Forces centrales
conservatives. Systmes
de deux points matriels
CHAPITRE
14
14
Plan
Les mthodes retenir 269
noncs des exercices 272
Du mal dmarrer ? 287
Corrigs des exercices 290
Thmes abords dans les exercices
trajectoire conique de satellites et dastres dans le champ de gravitation
utilisation des lois de conservation dans un champ newtonien
caractristiques spciales des orbites circulaires
utilisation du rfrentiel barycentrique pour trouver les caractristiques de mou-
vements coupls de translation et de rotation
utilisation du mobile ctif pour simplier la rsolution dun problme deux
corps
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
caractristiques des trajectoires coniques ou circulaires
lois de Kepler
lois de conservation du moment cintique et de lnergie mcanique, cons-
quences
rfrentiel barycentrique, thormes de Koenig
rduction du problme deux corps
Les mthodes retenir
Savoir utiliser les caractristiques
gnrales dun champ newtonien
On appelle interaction newtonienne une force centrale de la forme

F =
K
r
2

OM
OM
avec O un point xe, M le point qui subit la force

F
et r = OM. Si K > 0, la force est attractive et si K < 0, la force est
rpulsive. Lnergie potentielle associe est Ep =
K
r
(on prend la
constante nulle linni).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
269
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
(suite)
Le moment cintique

L
O
(M) est constant, ce qui implique un mou-
vement plan vriant la loi des aires et une expression en coor-
donnes polaires dans le plan du mouvement

L
O
(M) = mr
2


e
z
La quantit C = r
2
|

| est appel constante des aires.


Lnergie mcanique est conserve et scrit
Em =
1
2
mv
2

K
r
=
1
2
m r
2
+
1
2
m
C
2
r
2

K
r
Exercices 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, 14.6, 14.7, 14.8, 14.9,
14.10, 14.11, 14.12..
Utiliser les relations importantes sur
les coniques notamment sur la
trajectoire elliptique
La trajectoire est elliptique de foyer O si Em < 0, parabolique si
Em = 0 et hyperbolique si Em > 0.
Cas dune trajectoire elliptique dquation r =
p
1 + e cos()
par un
bon choix des axes et avec p paramtre de lellipse et e lexcentricit.
A
P
v
A
v
P
r
A
r
P
O
r

On note r
A
= r( = ) et r
P
= r( = 0) respectivement les distances
du foyer lapoge A (point le plus loign du foyer) et au prige
P (point le plus proche du foyer) ; ce sont des points de la trajectoire
o la vitesse radiale est nulle r = 0.
2a = r
A
+ r
P
C = r
A
v
A
= r
P
v
P
Em =
K
2a
Dans le cas dun champ gravitationnel avec un point O de masse M
et un point P de masse m, on a K = GMm en notant G la constante
de gravitation universelle et la troisime loi de Kepler :
T
2
a
3
=
4
2
GM
Exercices 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, 14.6, 14.7, 14.8, 14.9,
14.10, 14.11, 14.12..
270
Les mthodes retenir
Cas dun mouvement circulaire de
rayon R dans un champ de
gravitation
Cest un cas particulier du mouvement elliptique dexcentricit nulle
(e = 0) : le mouvement est uniforme la vitesse v =
_
GM
R
.
Loi de Kepler pour un mouvement circulaire :
T
2
R
3
=
4
2
GM
Relations entre les nergies pour un mouvement circulaire
Em =
GMm
2R
= Ec =
Ep
2
Exercices 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, 14.5, 14.6, 14.7, 14.8, 14.9,
14.10, 14.11, 14.12..
Utiliser le rfrentiel barycentrique
Soient deux points M
1
et M
2
de masse m
1
et m
2
, on dnit la masse
totale M = m
1
+m
2
et le barycentre G des deux points par la relation
M

OG = m
1

OM
1
+ m
2

OM
2
ou m
1

GM
1
+ m
2

GM
2
=

0 .
Le rfrentiel barycentrique R

est le rfrentiel en translation la


vitesse

v (G)
/R
avec R rfrentiel galilen repr par un point xe O.
On prend en gnral le repre associ centr sur G.
Thormes de Koenig liant les grandeurs indices par

calcules
dans R

et celles sans indice calcules dans R :


pour le moment cintique :

L
O
=

L
O
(M
1
) +

L
O
(M
2
) =

OG M

v
G
pour lnergie cintique :
Ec = Ec(M
1
) + Ec(M
2
) = Ec

+
1
2
Mv
2
G
Thormes gnraux pour un systme soumis des forces int-
rieures

F
int
de somme nulle et des forces extrieures

F
ext
:
Thorme de la rsultante cintique dans R : M

a
G
=

F
ext
Thorme du moment cintique en G dans R

:
d

dt
=

M
G
(

F
ext
)
avec

M
G
(

F
ext
) =

GM
1


f
extM
1
+

GM
2


f
extM
2
Thormes nergtiques en considrant lnergie potentielle des
forces intrieures (compte une seule fois !)
Em = Ec(M
1
) + Ep
ext
(M
1
) + Ec(M
2
) + Ep
ext
(M
2
) + Ep
int
Exercices 14.13, 14.15.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
271
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
Utiliser la notion de mobile ctif pour
un systme isol
Pour un systme isol, le rfrentiel barycentrique R

est galilen,
le mouvement des deux points se rduit celui dun point ctif M
tel que
d
2

GM
dt
2
=

f
12
avec =
m
1
m
2
m
1
+ m
2
.
Ce mobile ctif de masse situ la distance

GM =

M
1
M
2
de G
dans R

est soumis la seule force



f
12
. Son moment cintique
et son nergie cintique sont ceux du systme dans le rfrentiel
barycentrique.
Les trajectoires de M
1
et M
2
sont homothtiques de celle de M :

GM
1
=
m
2
m
1
+ m
2

GM et

GM
2
=
m
1
m
1
+ m
2

GM.
Un cas classique est ltude du mouvement de deux corps de masse
proche en interaction gravitationnelle et sur une orbite circulaire
dans R

autour de G. Dans ce cas, la troisime loi de Kepler est


modie ainsi que lexpression des vitesses par rapport aux rsul-
tats classiques dans un champ newtonien o un des astres peut tre
considr comme xe.
Exercices 14.13, 14.14,14.16.
noncs des exercices
14.1 Mouvement acclration centrale (daprs ENI 2009)
Soit un rfrentiel R
0
rapport au repre orthonorm direct (O,

u
x
,

u
y
,

u
z
). Un point M de
masse m dcrit dans ce rfrentiel un mouvement dans le plan Oxy avec une acclration passant
toujours par un point xe O. Le point M est repr par ses coordonnes polaires (r, ) dans le
plan Oxy.
1. Dnir le moment cintique

O
du point M par rapport au point O.
2. Dterminer lexpression de
d

O
dt
. Que peut-on en conclure dans le cas du type de mouvement
envisag ici ?
3. Exprimer la vitesse

v du point M en coordonnes polaires dans R
0
.
4. Dterminer lexpression du moment cintique
O
en fonction de m, r et .
5. Exprimer lacclration

a du point M en coordonnes polaires dans R
0
.
6. Exprimer en fonction de
O
la surface lmentaire dS balaye par le vecteur position

OM
pendant lintervalle de temps dt. En dduire la loi des aires.
7. On admet maintenant que la trajectoire de M est un cercle de centre O et de rayon R. Expri-
mer dans ce cas les composantes de lacclration en coordonnes polaires.
8. En dduire les expressions de et du moment cintique
O
.
9. Que devient lexpression de la vitesse pour ce type de mouvement ? En dduire la nature du
mouvement du point M.
10. Dterminer le temps T ncessaire au point M pour dcrire le cercle de centre O et de rayon
R en fonction de .
14.2 Trajectoire circulaire dun satellite de la Terre (daprs ENAC 2008)
Soit un rfrentiel R
G
(T,

u
x0
,

u
y0
,

u
z0
) dont lorigine concide avec T, le centre de la Terre et
dont les axes sont dirigs vers trois toiles xes de la sphre cleste. Dans ce rfrentiel suppos
272
noncs des exercices
galilen, la Terre est anime dun mouvement de rotation uniforme la vitesse autour de laxe
(T,

u
z0
). La Terre de masse M est suppose sphrique de rayon R et parfaitement homogne. Un
satellite de masse m suppos ponctuel et soumis la seule force de gravitation de la Terre est
plac sur une orbite circulaire une altitude h. On note G la constante de gravitation universelle.
1. Le mouvement du satellite est-il plan ? Si oui, ce plan contient-il le centre T de la Terre ?
2. Dterminer la vitesse v
0
du satellite dans R
G
en fonction de son altitude h.
3. En dduire la priode de rvolution T
0
du satellite en fonction de laltitude h.
4. Calculer lnergie mcanique Em du satellite sur sa trajectoire dans R
G
.
5. Dterminer lnergie mcanique Em
0
du satellite lorsquil est immobile au sol en un point M
de la Terre suivant la latitude .
6. En dduire lnergie E
s
fournir au satellite pour le placer sur son orbite.
14.3 Vaisseau spatial dans un champ newtonien (daprs Centrale MP 2002)
On considre un vaisseau suppos ponctuel de masse m, mobile par rapport un astre de
masse M de centre O et de rayon R. Le champ de gravitation de cet astre est symtrie sphrique.
La constante de gravitation est note G. La distance entre le vaisseau et le centre de lastre est r,
r > R. On se placera dans le rfrentiel (suppos galilen) li lastre. Sauf mention contraire,
le moteur fuse est teint, cest--dire que le vaisseau est en vol balistique.
1. Montrer que le moment cintique

L
O
(calcul en O) du vaisseau est une constante du mouve-
ment. Cette constance de

L
O
a deux consquences sur la trajectoire du vaisseau : lesquelles ?
2. Exprimer lnergie potentielle Ep du vaisseau en fonction de G, M, m et r et en la choisissant
nulle linni. Dans le cas dune orbite circulaire de rayon r
0
, exprimer lnergie mcanique
Em du vaisseau et sa priode de rvolution T
rev
en fonction de G, M, r
0
et si ncessaire m.
Commenter le signe de Em.
3. Dans le cas o lastre est la Terre, on considre une masse de 1,0 kg, initialement au repos
la surface de la Terre (rayon R
T
= 6400 km), puis place sur une orbite circulaire de rayon
r
0
= 7000 km. En prenant g
0
lintensit du champ gravitationnel terrestre, au niveau du sol,
gale 10 m.s
2
, valuer numriquement la dirence dnergie mcanique Em entre ces
deux tats. On ngligera lnergie cintique due la rotation de la Terre. 1 kilowatt- heure
lectrique revient environ 0,15 euros. En dduire numriquement le cot thorique de la
satellisation dun kilogramme de charge utile. Le cot rel est de lordre de 1000 euros par
kilogramme. Commenter ces valeurs.
4. On veut montrer que la trajectoire dun vaisseau (moteur coup) dans le champ gravitationnel
de lastre est une conique, dquation polaire :
r =
p
1 + ecos()
o e est lexcentricit de la conique et p le paramtre. On se limitera ici au cas o la trajectoire
est ferme donc elliptique.
On posera C =

L
O

m
la constante des aires. On considre le vecteur de Runge-Lenz o

L
O
est le moment cintique de M en O :

A =

v

L
O
GMm


e
r
Montrer que

A est une constante du mouvement. Calculer

A dans la base polaire en fonction
de C, G, M, m, r et r.
5. On prend laxe

e
x
tel que = (

e
x
,

e
r
) selon

A =

A

e
x
. En dduire que la trajectoire du
vaisseau peut scrire sous la forme :
r =
p
1 + ecos()
avec p =
C
2
GM
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
273
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
6. Dessiner lallure de la trajectoire du satellite en plaant lastre attracteur, lapoge et le pri-
ge. Exprimer le demi-grand axe a de lellipse en fonction de e et p.
7. Donner la relation entre la priode orbitale T
orb
, le demi-grand axe a, G et M (troisime loi
de Kepler). On dmontrera cette relation en utilisant les relations p =
b
2
a
avec b le demi petit
axe de lellipse et S = ab laire de lellipse.
8. On suppose qu la distance r
0
du centre de lastre, la norme v de la vitesse dun vaisseau
soit la mme que pour une orbite circulaire mais que langle entre le support du vecteur
vitesse et la tangente au cercle de centre O et de rayon r
0
appartienne
_
0;

2
_
. Dterminer
en fonction de r
0
et les caractristiques de la trajectoire de ce vaisseau : sa nature, le demi-
grand axe a, le paramtre p, lexcentricit e, les distances r
A
du centre O lapoge et r
P
du
centre O au prige. quelle condition sur sin() le vaisseau ne scrase-t-il pas sur lastre ?
14.4 Orbites hliocentriques (daprs CCP PC 2009)
Soit le rfrentiel hliocentrique considr comme galilen. Le Soleil de masse
M
S
= 2,0.10
30
kg est assimil un corps parfaitement sphrique et son champ de gravit
est donc un champ de force centrale. Dans ce rfrentiel, tous les mouvements orbitaux sont
plans et on dcrit le mouvement des astres dans ce plan en coordonnes polaires en prenant
le Soleil S comme origine. On rappelle la valeur de la constante de gravitation universelle
G = 6,67.10
11
m
3
.s
2
.kg
1
.
1. Rappeler les expressions gnrales de la vitesse

v et de lacclration

a dun corps ponctuel
en coordonnes polaires.
2. Exprimer la force de gravitation

f
S
exerce par le Soleil sur un corps de masse m situ une
distance r du centre du Soleil. Dterminer deux grandeurs conserves lorsque le corps nest
soumis qu cette force de gravitation.
3. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, calculer la dure de rvolution dun
corps de masse m en orbite hliocentrique circulaire de rayon r
M
= 2,3.10
11
m.
4. tablir que lquation gnrale du mouvement scrit m
d
2
r
dt
2
=
dEp
e f f
dr
o Ep
e f f
est
une nergie potentielle eective. On montrera quon peut lcrire sous la forme Ep
e f f
(r)
=
L
2mr
2

GM
S
m
r
. Que reprsente L dans lexpression de lnergie potentielle ?
5. Pour une nergie potentielle dont lallure est la suivante, dcrire qualitativement la nature
des trajectoires suivies par des corps dont les nergies totales seraient respectivement gales
E
A
, E
B
et E
C
indiques sur la courbe.
E
A
E
B
E
C
Ep
e f f
r
14.5 Vitesse de libration dun vaisseau spatial (daprs Centrale MP 2002)
1. Un vaisseau de masse m est initialement sur une orbite circulaire de rayon r
0
dcrite la
vitesse V
0
=
_
GM
r
0
autour dune plante de masse M et de rayon R. On allume le moteur
274
noncs des exercices
pendant un temps court de sorte que la vitesse varie mais pas la distance au centre de lastre.
valuer la vitesse V
1
quil faut communiquer au vaisseau pour quil chappe au champ gra-
vitationnel de lastre en fonction de G, M et r
0
.
2. Le commandant de bord dispose en fait dun budget de vitesse gal 4V
0
. Cela signie que
la quantit de carburant disponible lui permet de faire varier la vitesse du vaisseau, en une ou
plusieurs fois, pourvu que la somme des valeurs absolues des variations de vitesses nexcde
pas 4V
0
. Il dispose de deux options.
a) option 1 : le commandant utilise tout son budget dun seul coup en amenant sa vitesse
initiale 5V
0
. Evaluer sa vitesse nale ( linni) en fonction de V
0
.
b) option 2 : on utilise un huitime du budget pour ralentir le vaisseau de V
0

V
0
2
en un
temps trs court devant la priode, le vecteur vitesse gardant la mme direction. Dcrire la
nouvelle trajectoire : le demi-grand axe a, les distances r
A
du centre O lapoge et r
P
du
centre O au prige, les normes des vitesses V
A
et V
P
lapoge et au prige en fonction
de r
0
. Quelle condition doit vrier r
P
? quelle condition sur V
A
aurait-on crasement
du vaisseau sur lastre ? On exprimera V
2
la vitesse minimale ncessaire en A pour ne pas
scraser en fonction de V
0
, R et r
0
.
c) On utilise ensuite le reste du budget vitesse au passage au prige pour augmenter au
maximum la vitesse du vaisseau. Justier la nature de la nouvelle trajectoire et dterminer la
nouvelle vitesse nale ( linni), en fonction de V
0
.
3. Comparer les deux options et commenter.
14.6 La comte 13P-Olbers (daprs Mines MP 2009)
Lastronome allemand Heinrich-W.-M. Olbers (1758-1840) dcouvrit les astrodes Pallas et
Vesta en 1802 et en 1807. En 1831, il ralisa la premire observation de la comte qui porte son
nom (13P-Olbers). Les caractristiques orbitales de cette comte ont t dtermines initiale-
ment par C.-F. Gauss et F. Bessel. Elle a t observe pour la dernire fois lors de son passage
au prihlie (distance minimale au Soleil) le 10 janvier 1956. On assimile la comte un corps
ponctuel M de masse m soumis laction dun centre attracteur xe lorigine O des coordon-
nes dun rfrentiel galilen. On posera r =

OM. Laction de ce centre attracteur est dcrit


par une force unique

F = m
dU(r)
dr

e
r
o U(r) est une fonction suppose connue. On note aussi

v la vitesse de M dans le rfrentiel galilen,

L
O
= m

OM

v le moment cintique de M en O
et C =

L
O

m
=
L
m
.
1. Montrer que le mouvement est plan. On choisira dappeler (Oxy) ce plan, orient par la
convention

L
O
= L

e
z
; ltude du mouvement de M dans (Oxy) seectuera en coordonnes
polaires (r, ).
2. On note E = m lnergie mcanique de M. Exprimer en fonction de r, C, r et U(r).
3. Le point M est en fait le centre dune comte sphrique et homogne se dplaant dans le
champ de gravitation du Soleil (de masse M
0
). Pour tout le reste de lexercice, on adopte
lexpression U(r) =
K
r
o K est une constante, et on se place dans le rfrentiel suppose
galilen dans lequel le Soleil est xe, homogne et sphrique. De plus, on nglige linuence
des tous les autres corps du systme solaire.
Exprimer K en fonction de la constante de la gravitation universelle G et de la masse du
Soleil M
0
.
4. quelle condition sur le mouvement de M vrie-t-il r
min
r r
max
< avec r
min
r
max
?
Les constantes r
min
et r
max
sont respectivement appeles prihlie et aphlie de la trajectoire.
On suppose dsormais que cette condition est vrie. Lorigine des instants (t = 0) et des
angles polaires ( = 0) sera choisie de sorte que r(t = 0) = r
min
, (t = 0) = 0.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
275
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
5. Exprimer et C en fonction de K, r
min
et r
max
puis en fonction de K, a =
r
max
+ r
min
2
et
p =
r
max
r
min
a
.
6. Quelle est, sans dmonstration, la nature de la trajectoire de M? Indiquer en justiant votre
rponse, la signication physique des paramtres a, p et e =
r
max
r
min
r
max
+ r
min
? Reprsenter la
trajectoire de M en prcisant les points et les dimensions remarquables.
7. On tudie la partie de la trajectoire pour laquelle 0 < < . Quel est alors le signe de r ?
Exprimer r en fonction de , K, C et r. Montrer que la dure de parcours de r
min
r() le
long de cette trajectoire scrit :
=
_
a
K
_
r()
r
min
r
_
a
2
e
2
(r a)
2
dr
8. On eectue le changement de variable r = a(1 ecos). Langle est appel anomalie
excentrique. Exprimer la dure du trajet du mobile M depuis linstant initial jusqu sa
position actuelle repre par , en fonction de , e, a et K puis de , e et de la priode T du
mouvement de M. Quel est le nom de la relation qui lie T, K et a ?
On considre que la trajectoire de la Terre autour du Soleil est circulaire, de rayon
a
0
= 1,0 UA (unit astronomique) et de priode T
0
= 1,0 ann ee = 365,25 jours. Les carac-
tristiques orbitales, assez stables, de la comte 13P-Olbers sont les suivantes : excentricit
e = 0,930 et distance au Soleil au prihlie r
min
= 1,18 UA. On admettra que les relations
() et r() se gnralisent tout point de la trajectoire de cette comte.
9. quelle date la comte reviendra-t-elle pour la prochaine fois au prihlie ? quelle date la
comte est passe la distance r = 26,06 UA du Soleil pour la dernire fois ?
14.7 Circularisation de la trajectoire de Saturne (daprs Centrale MP 2009)
Les anneaux de Saturne sont forms de fragments de roche et de glace deau (les particules de
lanneau) de 1 10 cm tournant dans le plan quatorial de la plante sur des orbites circulaires.
Ils forment des bandes peu denses, trs nes de quelques centaines de mtres et larges de lordre
de 20 000 km. Lorigine des anneaux est due soit la fragmentation dun satellite naturel soit
un nuage de particules qui nont pas pu sagglomrer.
On tudie ici lvolution dun nuage de particules initialement concentres en un anneau n et
tendu. On se place dans le rfrentiel saturnocentrique suppos galilen. On ngligera lattrac-
tion gravitationnelle des particules entre elles par rapport lattraction de Saturne.
La masse de Saturne est suppose rpartie de faon sphrique autour de son centre O. Initiale-
ment le nuage est dense de masse M. Son centre de masse G gravite autour de Saturne sur une or-
bite elliptique dexcentricit e. Les particules dcrivent des mouvements individuels complexes
(rotation propre de chaque particule dans son rfrentiel barycentrique, trajectoires inuences
par des chocs...) dont leet moyen est un mouvement collectif de rvolution autour de la pla-
nte. Le moment cintique en O d ce mouvement tudi dans le rfrentiel saturnocentrique
est appel moment cintique orbital. Il est not

L
O,orb
. Sa norme est suppose constante pour
les mouvements tudis. Lextension du nuage est suppose faible devant r = OG.
1. On note Ec

lnergie cintique barycentrique du nuage. Donner lexpression de lnergie


mcanique Em du nuage en fonction de M, M
S
= 5,69.10
26
kg, r, r, G la constante de
gravitation universelle, Ec

et L
O,orb
.
2. Lquation polaire de la trajectoire de G est r =
L
2
O,orb
G M
S
M
2
1 + e cos (
0
)
o est langle polaire de
la trajectoire et
0
une constante. En dduire lexpression de Em en fonction de M, M
S
, G,
Ec

, L
O,orb
et e.
3. Le systme Saturne + nuage est isol tandis que les chocs des particules du nuage entre
elles provoquent une augmentation de lnergie cintique barycentrique. En dduire que la
trajectoire de G se circularise au cours du temps.
276
noncs des exercices
14.8 Localisation quatoriale des anneaux de Saturne (daprs Centrale MP 2009)
Cet exercice est la suite de 14.7 auquel on se reportera notamment pour les notations.
On suppose que la trajectoire du nuage est circulaire mais le plan du cercle contenant le point O
a une orientation quelconque. Pour expliquer que les anneaux voluent dans le plan quatorial
de Saturne, on tient compte de laplatissement de la plante.
1. Expliquer qualitativement mais prcisment pourquoi la rotation propre de Saturne est la
cause de son aplatissement aux ples.
A
B
b
b
R
R
S
O
r
r
A
r
B
P

2. cause de cet aplatissement, le champ gravitationnel de Saturne nest plus exactement un


champ newtonien. On modlise la rpartition de la masse de Saturne par une sphre contenant
deux cavits sphriques vides. Cette rpartition cre le mme champ gravitationnel que la
superposition des trois sphres suivantes :
sphre S
0
homogne, de masse volumique > 0, de masse M
0
, de centre O et de
rayon R
S
,
sphres S
1
et S
2
homognes, de masse volumique , de masse m, centres respecti-
vement sur A et B et de rayon R = R
S
b.
en posant b = OA = OB et M
S
= M
0
2m.
a) Exprimer le potentiel gravitationnel V(r, a) en un point P de lespace cr par Saturne en
fonction des donnes prcdentes.
b) On se place loin de la plante cest--dire que r M
S
. Montrer que le potentiel V(r, a) se
met alors sous la forme
V(r, a) = G
M
S
r
_
1 J
2
R
2
S
r
2
_
3
2
sin
2

1
2
__
o J
2
est une constante positive dont on donnera lexpression en fonction de M
S
, m, R
S
et b.
On rappelle le dveloppement limit pour x proche de 0 de (1 + x)

= 1 + x +
( 1)
2
x
2
lordre 2.
c) Application numrique : le rayon quatorial de Saturne R
S
est suprieur de 11 % au rayon
polaire b. Calculer la valeur de J
2
.
3. Quelle est lexpression de lnergie mcanique Em du nuage en fonction de M, V(r, a), r, G,
Ec

et L
O,orb
?
4. Les conditions dvolution sont les mmes que dans la question 3 de lexercice 14.7. Montrer
qualors la trajectoire se rapproche du plan quatorial de Saturne.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
277
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
14.9 Satellites de communication soumis des frottements (daprs Mines MP 2007)
On se propose dtudier quelques aspects du fonctionnement de satellites de tlcommunication
en orbite autour de la Terre. Sauf mention contraire, on considrera que la Terre est une sphre
homogne de rayon R
T
= 6400 km, de masse M
T
= 6,0.10
24
kg et de centre O, immobile dans
lespace, sans rotation propre. On appelle G = 6,67.10
11
m
3
.kg
1
.s
2
la constante de gravitation
universelle.
1. Un satellite de masse M
S
= 2,0.10
3
kg est en orbite circulaire de centre O, une altitude h de
lordre de quelques centaines de kilomtres (orbite basse). tablir la relation entre le module
de la vitesse v et h. Exprimer de mme la relation entre la priode de rvolution T et h.
2. Soient Ec et Ep les nergies cintique et potentielle du satellite dans le champ de gravitation
de la Terre, tablir la relation 2Ec + Ep = 0 appel thorme du viriel.
3. chaque position P du satellite correspond un point Q sur la Terre la verticale de ce
point. Lensemble des points Q dnit la trace de la trajectoire. Pour un observateur situ
en Q, la dure de visibilit dun satellite est lintervalle de temps entre son apparition sur
lhorizon (point A de la gure suivante) et sa disparition sous lhorizon (point B). Exprimer
en fonction de h, G, M
T
et R
T
. Calculer pour h = 8,0.10
5
m.
A
O
B
P
Q

Calculer
T

. Pour les besoins de tlphonie mobile, on place sur des orbites polaires (cest--
dire contenues dans un plan mridien terrestre) un ensemble ou train de satellites identiques.
Ces satellites sont disposs rgulirement sur leur orbite polaire commune laltitude de
800 km. Calculer le nombre minimal de satellites ncessaires pour former un train an que
tous les points au sol, dans le mme plan mridien que lorbite, voient au moins un satellite
tout instant.
4. Dans cette question, on prend en compte la rotation de la Terre. Calculer la priode et lalti-
tude dun satellite plac sur orbite gostationnaire. La notion de dure de visibilit garde-t-
elle, dans ce cas, un sens ? Quels sont les avantages et les inconvnients dun satellite go-
stationnaire compar au train de la question prcdente ?
5. La Terre est entoure dune atmosphre qui soppose au mouvement du satellite. La force
de frottement

f
a
cre par latmosphre est proportionnelle au carr de la vitesse v du sa-
tellite et elle sexprime par

f
a
= M
S
v

v , o a une valeur positive, constante dans cette
question. Dterminer la dimension de . crire le thorme de la puissance mcanique en
supposant que le thorme du viriel tabli auparavant reste applicable en prsence de

f
a
.
tablir lquation direntielle vrie par h :
dh
dt
= 2
_
GM
T
(R
T
+ h)
6. Un satellite plac sur une orbite daltitude 800 km subit une diminution daltitude h denvi-
ron 1,0 m par rvolution. Sa vitesse est, en norme, trs peu aecte au bout dune rvolution.
En dduire une estimation au premier ordre de . Calculer, avec la mme approximation, ce
quil advient de laltitude au bout de 10 ans de fonctionnement du satellite.
278
noncs des exercices
7. Comparer la solution exacte obtenue par rsolution de lquation direntielle par spa-
ration des variables. Le fait davoir une augmentation de la vitesse en prsence dune force
oppose au mouvement est-il paradoxal ?
8. En ralit, les frottements dpendent de la densit de latmosphre et donc de laltitude. Dans
un certain domaine daltitudes, varie selon la loi (h) =

o et sont positifs. Le mme


satellite que prcdemment (perdant 1,0 m pour h 800 km) perd, laltitude de 400 km,
2,0 m par rvolution. Calculer et .
14.10 En route vers Mars ! (daprs ESIGETEL)
On considre que la Terre et Mars sont deux plantes dont les trajectoires autour du Soleil sont
coplanaires et assimilables respectivement des orbites circulaires de rayon R
0
et R
1
= nR
0
(n = 1,524) parcourues vitesse uniforme. On note T
0
= 1,0 an la priode de rotation de la
Terre autour du Soleil de masse M
S
. On donne R
0
= 150.10
6
km, G = 6,67.10
11
m
3
.kg
1
.s
2
la constante de gravitation universelle et M
S
= 2,00.10
30
kg.
1. Rappeler, sans la dmontrer, lexpression de la vitesse v dun point matriel soumis lattrac-
tion dune plante de masse M dans le cas dun mouvement circulaire uniforme de rayon R
ainsi que sa priode de rvolution T dans ce cas en fonction de G, M et R. En dduire T
1
,
la priode de rvolution de Mars autour du Soleil en fonction de T
0
et n puis v
1
, la vitesse
de Mars autour du Soleil en fonction de v
0
et n. Donner leur valeur numrique. Quelle est la
dure entre deux alignements Soleil-Terre-Mars (dans cet ordre) ?
2. Soit un objet de masse m en orbite elliptique autour dun astre de masse M (ici le Soleil). On
note a =
r
max
+ r
min
2
le demi-grand axe de lellipse. En utilisant deux lois de conservation
appliques en r
min
(prihlie) et r
max
(aphlie), montrer que lnergie mcanique de lobjet
peut se mettre sous la forme Em =
GMm
2a
.
3. Pour envoyer une sonde vers Mars, une des trajectoires possibles est une ellipse dite de
Hohmann, dont le Soleil est un foyer, tangente lorbite terrestre en son prige P, tangente
en son apoge A lorbite martienne et coplanaire aux orbites circulaires des deux plantes
(ces points sont dirents de ceux dnis prcdemment). La sonde est initialement sur lor-
bite terrrestre R
0
et possde alors dans le rfrentiel hliocentrique la mme vitesse v
0
que la
Terre. On veut la stabiliser sur lorbite martienne en R
1
vitesse v
1
de manire ce quelle
suive Mars dans son mouvement autour du Soleil. Pour ce faire, on allume les fuses en A
et P de manire modier la norme de la vitesse et changer la trajectoire.
R
1
R
0
P
A

v
1

v
0
On nglige dans ce transfert lattraction des plantes pour ne retenir que celle du Soleil. Quel
est le lien entre a, ici le demi-grand axe de lellipse dHohmann, R
0
et n ? Montrer alors que
la vitesse v
P
au point P ncessaire pour parcourir lellipse de Hohmann est v
P
= v
0
_
2n
n + 1
.
Calculer numriquement la dirence v
P
v
0
.
4. Quelle sera sa vitesse v
A
en A en fonction de v
P
, R
0
et R
1
? Exprimer alors v
A
en fonction de
v
0
et n. Calculer numriquement la dirence v
1
v
A
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
279
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
5. Dterminer en fonction de T
0
et n la dure du transfert entre la Terre et Mars.
6. linstant du lancement, la Terre est repre par son centre T et Mars par son centre O. On
suppose que la sonde est tire de la Terre avec la vitesse

v
P
et suit lorbite de Hohmann pour
atteindre Mars en A. Montrer quau moment du tir

TO et

v
P
sont presque parallles cest-
-dire que lengin doit tre approximativement tir dans la direction de Mars pour quen A,
la sonde arrive en ce point en mme temps que Mars ce qui est le but recherch. On pourra
saider du schma suivant reprsentant la sonde et Mars au moment du tir initial et calculer
et . Le point X est le point de lorbite martienne vers lequel pointe la sonde au moment
du lancement.
A ou Mars (t= )
X

v
P
O ou Mars (t = 0)

T
S
14.11 Sonde spatiale aux points de Lagrange (daprs ATS 2009)
Lagence spatiale europenne dveloppe actuellement le projet Gaia, qui est une sonde devant
tre lance en dcembre 2011. Elle doit observer plus dun milliard dobjets et permettre ainsi
de grands progrs dans la connaissance des toiles, des galaxies et des plantes extrasolaires.
Lorbite de Gaia sera particulire puisque Gaia sera place lun des points de Lagrange.
Les points de Lagrange sont des points particuliers o un objet de faible masse (comme une
sonde) tournerait autour du Soleil avec exactement la mme vitesse angulaire que la Terre autour
du Soleil. On ne sintressera quaux deux points de Lagrange L
1
et L
2
qui se situent tous deux
sur la droite (S T) o S est le centre du Soleil et T celui de la Terre, L
1
tant entre S et T alors
que L
2
se trouve plus loin de S que T.
T
X
Y
L
1
L
2

S Z

u
x

u
y
280
noncs des exercices
On appelle R
S
le rfrentiel hliocentrique, suppos galilen, dorigine S et dont les axes (S X,
S Y, S Z) ont des directions xes. On dnit un second rfrentiel, R (S,

e
x
,

e
y
,

e
z
) tournant par
rapport au prcdent autour de laxe S Z la vitesse angulaire constante de la Terre autour
du Soleil, la Terre tant suppose avoir une orbite circulaire autour du Soleil. La sonde sera
assimile un point matriel de masse m en orbite circulaire autour du Soleil. On notera G la
constante universelle de gravitation.
On suppose que la sonde se trouve au point de Lagrange L
2
. On notera d = S T et l
2
= TL
2
.
1. On se place dans le rfrentiel R non galilen. La sonde, de masse m, immobile dans ce
rfrentiel subit alors la force :

F =

F
S
+

F
T
+

F
ie
o

F
S
et

F
T
sont les forces gravitationnelles
exerces respectivement par le Soleil et par la Terre sur la sonde. Expliquer lorigine du
troisime terme et donner son expression en fonction de m,
2
, d et l
2
.
2. Donner lexpression de

F
S
en fonction de G, m, d, l
2
et de la masse du Soleil M
S
dans la
base (

u
x
,

u
y
,

u
z
) de R. Donner de mme lexpression de

F
T
en fonction de G, m, d, l
2
et de la
masse de la Terre M
T
dans la mme base.
3. crire la condition dquilibre de la sonde dans le rfrentiel R en ne faisant intervenir que
G, M
T
, M
S
, d, l
2
et la dure T
A
de lanne terrestre (priode de lorbite de la Terre autour du
Soleil).
4. En utilisant la troisime loi de Kpler et en notant =
l
2
d
, montrer que cette condition peut
scrire :
M
S
_
1 +
1
(1 + )
2
_

M
T

2
= 0
5. On suppose 1 et on rappelle qualors (1+)

1+. Montrer que lquation prcdente


se simplie en :

3
=
M
T
M
S
Dterminer la constante sans dimension . Calculer numriquement l
2
. On donne d
= 1,5.10
8
km, M
S
= 1,99.10
30
kg et M
T
= 5,97.10
24
kg.
6. On admet que le point de Lagrange L
1
est le symtrique de L
2
par rapport T cest--dire
que TL
1
= TL
2
. tant donn les objectifs de Gaia, dire si les ingnieurs de lESA prvoient
denvoyer Gaia au point de Lagrange L
1
ou au point de Lagrange L
2
. On justiera la rponse.
La sonde SOHO, lance le 2 dcembre 1995, a pour mission ltude du Soleil et notamment
du vent solaire (ux de matire ionise mis par le Soleil) et des ruptions solaires dont les
consquences sur Terre et sur les satellites peuvent tre trs importantes (perturbation des
tlcommunications, endommagement de transformateurs et de satellites gostationnaires,
rosion doloducs, aurores polaires). SOHO a t plac lun des deux points de Lagrange
dnis prcdemment. Compte tenu de sa mission, dire sil sagit du point L
1
ou du point L
2
en justiant la rponse.
14.12 Interaction dune particule avec un noyau dor dans lexprience de Rutherford (daprs
ENS Paris, Lyon et Cachan MP 2006)
On tudie linteraction dune particule de masse m

= 6,65.10
27
kg incidente avec un noyau
dun atome dor de masse m
Au
= 3,27.10
25
kg.
1. tablir que le centre de masse du systme constitu de la particule et du noyau dor est
pratiquement confondu avec le noyau dor et que le noyau dor reste immobile lors de lin-
teraction.
2. Donner sans dmonstration la nature de la trajectoire de la particule dans le plan Gxy.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
281
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels

b

v
0
x
y
G
Au
D
On note b le paramtre dimpact et D langle de diusion. Dans le repre galilen du labora-
toire, la vitesse de la particule incidente est

v
0
et son nergie cintique E
0
= 7,7 MeV.
On introduit la distance a
0
=
1
4
0
Z

Z
Au
e
2
E
0
. On donne Z

= 2, Z
Au
= 79,

0
= 8,85.10
12
m.F
1
et e = 1,6.10
19
C.
3. Montrer que la particule passe au plus prs du noyau lorsque sa vitesse radiale est nulle.
Dterminer cette distance minimale en fonction de b et a
0
.
4. Dterminer la plus petite distance possible ou distance minimale dapproche entre la particule
et le noyau dor en fonction de a
0
. Estimer numriquement cette distance partir des
donnes de lexprience.
5. En projetant lquation du mouvement de la particule sur Gy, montrer que langle de dif-
fusion D vrie tan
D
2
=
a
0
2b
.
6. Tracer la courbe donnant langle de diusion D en fonction du paramtre dimpact b. Prciser
les valeurs de b pour lesquelles langle de diusion est gal 0,

2
et .
14.13 Ressort deux masses
On considre un ressort horizontal de masse ngligeable, de longueur vide l
0
et de constante
de raideur k pos sur le sol. On notera l(t) sa longueur un instant t. ses deux extrmits A
et B, on attache deux masses m
A
= 2m et m
B
= m. On nglige tout frottement dans ce problme.
linstant initial, on comprime le ressort une longueur d et on le lche sans vitesse initiale.
cet instant, x
A
(0) =
d
2
et x
B
(0) = +
d
2
.
1. Exprimer la position x
G
(t) du barycentre G au cours du temps en fonction de d.
2. Calculer lnergie cintique Ec

du systme des deux masses dans le rfrentiel barycen-


trique R

en fonction de m et de

l =
dl
dt
. En appliquant un thorme de Koenig, en dduire
lnergie cintique Ec du systme dans le rfrentiel R.
3. Calculer lnergie mcanique dans le rfrentiel R. En dduire lquation direntielle en l(t).
4. Retrouver cette quation plus simplement en utilisant la notion de masse ctive.
5. Rsoudre lquation obtenue et exprimer l(t). Quelle est la pulsation des oscillations du res-
sort ? En dduire les expressions de x
A
(t) et x
B
(t).
14.14 Principe de labsorption vibrationnelle (daprs Agro 2008)
On sintresse aux vibrations dune molcule diatomique htronuclaire. On adopte un modle
simpli en supposant le mouvement unidimensionnel le long de laxe Ox de la molcule. La
liaison est reprsente par un ressort sans masse de raideur k qui relie les deux atomes 1 et 2 de
la molcule. On ngligera tout action sur les atomes autre que celle du ressort, en particulier, on
ne tiendra pas compte du poids. Les positions des atomes 1 et 2 seront respectivement notes x
1
et x
2
, leurs masses m
1
et m
2
, la distance entre les atomes et la distance lquilibre
e
.
282
noncs des exercices
x
1
x
2
x
O

1. crire les quations du mouvement de chacun des deux atomes.


2. En dduire que le mouvement de vibration vrie lquation direntielle suivante
d
2

dt
2
+ k (
e
) = 0 o on introduit la masse rduite =
m
1
m
2
m
1
+ m
2
.
3. En rsolvant cette quation, dterminer lexpression de la pulsation de vibration
vib
et de la
frquence de vibration f
vib
du systme en fonction de et k. Prciser lunit de f
vib
.
4. Exprimer lnergie potentielle V() du systme en fonction de k, et
e
en supposant que
V(
e
) = V
0
avec V
0
> 0.
5. Donner lallure de V() en fonction de et expliquer pourquoi la forme de ce potentiel
nest pas raliste pour les faibles distances ( tendant vers 0) ainsi que pour les trs grandes
distances ( tendant vers linni). Proposer une allure plus raliste.
6. Que reprsente V
0
?
7. En spectroscopie molculaire, on exprime abusivement les frquences de vibration en cm
1
.
Il conviendrait de parler plutt de nombre donde qui est reli la frquence f par la
vitesse de la lumire c. Par une analyse dimensionnelle, tablir la relation entre , f et c.
quelle frquence en Hz correspond 1,0 cm
1
?
8. Pour les molcules
79
Br
85
Rb et
84
Kr
85
Rb, les frquences sont respectivement 181 cm
1
et
13 cm
1
. Peut-on expliquer ces dirences par les carts de masses du brome Br et du kryp-
ton Kr ? Que peut-on dduire sur la force respective des deux liaisons ? La dirence des
frquences de vibration est-elle surprenante ? On rappelle que le brome est un halogne, le
krypton un gaz rare et le rubidium un alcalin.
9. On cherche tudier le mouvement de lhydrogne du groupe fonctionnel OH de ltha-
nol C
2
H
5
OH par rapport au reste de la molcule. Quelles sont les masses m
1
et m
2

considrer ? On donne les masses atomiques en g.mol
1
du carbone 12, de loxygne 16 et
de lhydrogne 1,0 ainsi que le nombre dAvogadro N
A
= 6,02.10
23
. partir de la masse
rduite, montrer que latome dhydrogne peut tre considr comme attach une masse
innie par une liaison dont la constante de force caractrise la liaison OH. En dduire lex-
pression et la valeur de puis celle de k sachant que pour cette liaison
OH
= 3600 cm
1
.
10. Linuence dune onde lectromagntique de frquence f sinterprte comme une force si-
nusodale damplitude F
0
et de frquence f sexerant sur la masse rduite. Prciser lex-
pression de cette force

F et tablir la nouvelle quation du mouvement.
11. On sintresse au mouvement forc en introduisant la notation complexe F = F
0
e
jt
et
=
e
=
0
e
jt
avec j
2
= 1. Dterminer la fonction de transfert T =
v
F
avec v la
vitesse de la masse rduite en notation complexe.
12. Reprsenter lallure du module de la fonction de transfert T en fonction de la frquence. D-
terminer le maximum de cette courbe. Quel phnomne physique a-t-on nglig ? En tenant
compte de ce phnomne, on obtiendrait un modle plus raliste.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
283
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
14.15 Chute dune tartine beurre (daprs Mines PSI 1999)
Proccup ds le petit-djeuner par un problme rsistant sa sagacit, un physicien pose dis-
traitement sa tartine beurre en dsquilibre au bord de la table, ct beurr vers le haut. La
tartine tombe et atterrit sur le ct beurr, ce qui ne manque pas dattirer son attention. Rp-
tant lexprience avec mthode et circonspection, il observe la rptitivit du phnomne et le
modlise.
Une tartine rectangulaire de longueur 2a et de masse m est place au bord dune table de hau-
teur h. Le mouvement est dcrit dans le repre R (O, x, y, z), direct et suppos galilen. Dans le
cadre des systmes deux points, on modlisera plus simplement la tartine par deux masses
m
2
assimilables des points matriels distantes de 2a placs aux extrmits A et B et rigidement
tenues entre elles par une tige de masse ngligeable. Ces suppositions conduisent des rsultats
trs proches de ceux obtenus avec une rpartition homogne de masse.
linstant initial, la tartine, suppose dpaisseur nulle, est horizontale, sa vitesse est nulle. Les
coordonnes de son centre de masse G sont (, 0,0) avec > 0 la distance de surplomb. La
tartine amorce une rotation sans glissement autour de larte Oz du bord de la table. linstant t,
la tartine est repre par langle de la gure suivante.
A
B

G
O
h

e
x

e
y

e
r
e

1. La vitesse angulaire est note =



et lacclration de la pesanteur g. En appliquant le
thorme de Koenig relatif lnergie, exprimer lnergie mcanique de la tartine dans le
rfrentiel galilen R en fonction de m, , a, g, et .
2. Lnergie mcanique se conserve-t-elle ? En posant =

a
appel coecient de surplomb, en
dduire quon aboutit la relation :

2
=
2g
a

1 +
2
sin() =
2
0
sin()
3. La tartine quitte la table un instant pris comme origine des temps. Langle vaut alors

2
.
Elle nest soumise qu son poids. Montrer que est une constante durant ce mouvement et
exprimer sa valeur en fonction de
0
. Quelle est la loi dvolution ultrieure de langle (on
suppose, bien entendu, que le mouvement reste plan et quil ny a pas de contact ultrieur
avec la table) ?
4. On considre que, lorsque la tartine atteint le sol, linstant , elle ne subit pas de rebond
et que toute son nergie cintique devient ngligeable. Quel est langle limite
1
tel que la
tartine atterrisse ct pain, en admettant quelle fasse moins dun tour avant de toucher le
sol ?
5. On suppose = 0,02 1, montrer que la dure de chute libre peut sapproximer par
=
_
2h
g
. Simplier alors lexpression de () en lexprimant en fonction de , h et a.
284
noncs des exercices
Calculer et () pour 2a = 10 cm, h = 75 cm et g = 9,8 m.s
2
. Quelle est la chance de
rattraper la tartine avant quelle natteigne le sol ?
6. Quelle est la valeur minimale h
min
de h permettant la tartine datterrir ct pain ? Quelle
est la valeur 2a
min
de 2a permettant la tartine datterrir ct pain ? Lhypothse de rotation
complte sans glissement jusqu =

2
peut certainement tre mise en question. En tenant
compte dun glissement avec frottement sur la table, la possibilit de voir atterrir la tartine
du bon ct sen trouve-t-elle augmente ou diminue ? Commenter.
14.16 Observation dun systme binaire (daprs CENTRALE PSI 2002 et MINES PONTS
MP 2010)
On sintresse deux corps clestes sphriques A
1
et A
2
de rayon R
1
et R
2
et de masse M
1
et M
2
.
On assimilera ces corps leur centre de gravit qui sera not A
1
et A
2
. On notera G le barycentre
des points A
1
et A
2
. Chaque corps nest soumis qu lattraction gravitationnelle de lautre. On
cherche ici deux mthodes direntes pour estimer la taille ou la masse de ces astres. On prendra
G = 6,67.10
11
m
3
.kg
1
.s
2
comme valeur de la constante de gravitation universelle.
1. Pourquoi la trajectoire du centre dinertie G des deux astres est-elle une droite dans le rf-
rentiel dobservation R suppos galilen ? Dnir le rfrentiel barycentrique R

de centre G
li au systme des deux points. Est-il galilen ?
2. On note

GA
i
la position dun point A
i
dans le rfrentiel R

. En appliquant le principe fonda-


mental de la dynamique dans R

A
1
et A
2
, montrer quon peut rduire ltude du systme
de deux points matriels un problme un corps M ctif de masse , tel que

GM =

A
1
A
2
et soumis la seule force

f
12
:

d
2

GM
dt
2
=

f
12
3. Pourquoi le point M a-t-il une trajectoire elliptique ? On considre, dans toute la suite du
problme, que sa trajectoire est circulaire uniforme de rayon d =

GM autour de G. En
dduire alors la relation suivante portant sur la priode de rvolution T du systme :
T
2
d
3
=
4
2
G(M
1
+ M
2
)
4. Quel est le lien entre

GA
1
,

GM, M
1
et M
2
? Quelle est alors la transformation gomtrique
qui permet de tracer la trajectoire de M
1
ou M
2
par rapport celle de M ? En dduire la nature
du mouvement de A
1
et A
2
dans le rfrentiel barycentrique. On notera d
1
et d
2
les distances

GA
1
et

GA
2
.
5. Exprimer le lien entre d
1
, d
2
, M
1
et M
2
. En dduire lexpression de M
1
et M
2
en fonction de
T, G, d et du rapport
d
1
d
2
.
6. On note v
1
et v
2
les vitesses de A
1
et A
2
dans le rfrentiel barycentrique et T leur priode
de rotation. Montrer que ces donnes permettent aussi de calculer les masses M
1
et M
2
des
deux astres et quon a M
1
= v
2
( v
1
+ v
2
)
2
T
2G
et M
2
= v
1
( v
1
+ v
2
)
2
T
2G
.
7. Application au systme double Sirius A et Sirius B : Alpha Canis Majoris plus connue sous
le nom de Sirius A, est ltoile principale de la constellation du Grand Chien. Sirius est en
ralit un systme binaire compos dune toile de la squence principale Sirius A et dune
naine blanche Sirius B prs de 10 000 fois moins lumineuse. Le systme dtoiles doubles
Sirius A (en pointills sur le schma) et B (en trait plein) a t observ au tlescope. La

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
285
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
position angulaire des deux toiles est reprsente direntes dates ci-aprs ainsi que la
trajectoire du centre de gravit du systme (droite) :
1910
1920
1930
1940
1950
1960
1970
a) En utilisant la gure, donner un ordre de grandeur du rapport des masses des deux com-
pagnons et de leur priode de rotation T autour de leur centre de masse.
b) En fait, le systme double a une orbite assez elliptique comprise entre 8,1 U.A et 31,5 U.A
mais on pourra prendre comme valeur moyenne de la distance d entre Sirius A et Sirius B
une distance de 19,5 U.A (units astronomiques). Sachant que 1,00 U.A = 150.10
6
km,
dterminer les masses de Sirius A et Sirius B.
c) Pour une toile double dirente de Sirius, on a trouv T = 26 jours, v
1
= 48 km.s
1
,
v
2
= 80 km.s
1
. Calculer M
1
et M
2
.
8. Application au systme HD 209458-Osiris : En 1999, des astrophysiciens ont observ une
baisse priodique de la luminosit de ltoile HD 209458 situe dans la constellation de
Pgase 150 annes lumire de la Terre. Cette chute de luminosit dure quelques heures
puis la luminosit reprend sa valeur habituelle, le phnomne se reproduit avec une priode
T = 3,5 jours. On interprte cette variation par lexistence dune plante, baptise Osiris,
tournant autour de ltoile et dont on admettra que le plan de lorbite passe par la Terre. La
luminosit de la plante est suppose ngligeable par rapport celle de ltoile. On supposera
galement dans la suite que la masse M
2
de la plante Osiris est trs infrieure la masse M
1
de ltoile HD 209458 et quOsiris est lunique plante de cette toile.
a) Sachant que la baisse priodique de luminosit observe est de 1,7 %, exprimer le rayon R
2
dOsiris en fonction du rayon R
1
de HD 209458. Par des mesures spectromtriques, on peut
dterminer le type de ltoile HD 209458, ce qui permet dobtenir (en utilisant un mo-
dle dtoile) son rayon, on trouve R
1
= 1,1 R
S
. En dduire la valeur numrique de R
2
quon exprimera en fonction du rayon moyen de Jupiter R
J
. On donne le rayon du Soleil
R
S
= 7,0.10
8
m et le rayon de Jupiter R
J
= 7,0.10
7
m.
b) Les eets de mare conduisent rapidement lannulation de lexcentricit de lorbite de
la plante dans ce type de conguration. Prciser, dans ces conditions, le type de mouvement
suivi par Osiris autour de son toile.
Pendant lintervalle de temps ncessaire aux diverses mesures, on peut considrer que le sys-
tme HD 209458-Osiris est en translation la vitesse v
G
dans le rfrentiel gocentrique. La
composante radiale de la vitesse de ltoile dans le rfrentiel gocentrique est mesurable de-
puis la Terre en utilisant leet Doppler-Fizeau. On remarque que cette vitesse radiale varie
priodiquement entre les valeurs extrmes v
r
= 14,68 km.s
1
et v
r+
= 14,85 km.s
1
. Dter-
miner alors le module v
1
de la vitesse de ltoile HD 209458 dans le rfrentiel barycentrique
du systme HD 209458- Osiris. Comme on nglige M
2
devant M
1
, simplier alors lexpres-
sion de v
1
. Sachant que M
1
= 1,1 M
S
, calculer la valeur numrique de M
2
en fonction de la
masse M
J
de Jupiter. On donne la masse du Soleil M
S
= 2,0.10
30
kg et la masse de Jupiter
M
J
= 1,9.10
27
kg.
286
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
14.1 2) Appliquer le thorme du moment cintique.
4) Introduire lexpression de la vitesse en coordonnes polaires
dans celle du moment cintique.
10) Relier la vitesse angulaire la priode de rotation.
14.2 1) Appliquer le thorme du moment cintique.
2) Projeter le principe fondamental de la dynamique sur la di-
rection radiale.
3) Relier la vitesse angulaire la priode de rotation.
5) Penser quun point au sol est entran par la Terre dans sa
rotation sur elle-mme. Expliciter le rayon du cercle dcrit par
un point la surface du sol la latitude en rotation autour
de laxe des ples.
6) Lnergie fournir est gale la diffrence des nergies m-
caniques de chacun des tats initial et nal.
14.3 1) Dmontrer que le mouvement est plan et se fait selon
la loi des aires.
2) Pour un mouvement circulaire uniforme, trouver une rela-
tion simple entre v
0
, G, M et r
0
. Exprimer ensuite T
rev
en fonc-
tion de v
0
et r
0
.
3) En r = R
T
, il ny a pas dnergie cintique, Em est alors gale
Ep.
4) Calculer
d

A
dt
sachant que le moment cintique est constant
et en utilisant le principe fondamental de la dynamique pour
exprimer
d

v
dt
.
5) Projeter

A selon

e
r
sachant que

e
x
.

e
r
= cos().
6) On rappelle que 2a = r
A
+ r
P
.
7) Intgrer la loi des aires sur une priode orbitale pour trou-
ver S en fonction de C et T
orb
et lgaler avec S = ab laire de
lellipse. Faire disparatre b en utilisant la relation prcedente
obtenue pour p.
8) Utiliser la relation Em =
GMm
2a
et en dduire a en fonction
de r
0
. Calculer C en fonction de r
0
, v
0
et . En dduire p. On
peut alors trouver e connaissant a et p. Les autres expressions
en dcoulent. Il faut r
P
> R pour viter la collision.
14.4 2) tablir la conservation du moment cintique et de
lnergie mcanique.
3) Projeter le principe fondamental de la dynamique sur la di-
rection radiale et lier la vitesse angulaire la priode.
14.5 1) Le vaisseau chappe lattraction de la plante si
Em > 0.
2) a) Utiliser la relation entre r
0
et V
0
pour exprimer Em en
fonction de V
0
. Calculer la nouvelle nergie mcanique aprs
utilisation du budget vitesse. En dduire V

par conservation
de Em.
b) Exprimer la nouvelle nergie mcanique en fonction de V
0
aprs freinage. Utiliser Em =
GMm
2a
pour en dduire a. D-
duire de la direction de la vitesse quon se trouve en r
A
au
moment du freinage. En dduire r
P
puis V
P
par conservation
du moment cintique. Pour la condition de non-crasement sur
V
A
, donner une condition sur 2a et utiliser lnergie mcanique.
14.6 2) Exprimer Ep en fonction de U et v
2
en fonction de C,
r et r.
4) La condition de mouvement born est Em < 0. Le prouver en
posant par exemple une nergie potentielle effective telle que
le mouvement est conditionn par Ep
eff
(r) Em. En dduire les
valeurs possibles pour Ep
eff
(r) puis une condition sur .
5) Grce lexpression de , trouver une quation du second de-
gr en r. On peut trouver facilement les relations demandes
en sachant que le produit et la somme des racines de lquation
sidentient certains coefcients de lquation.
7) Exprimer
dr
dt
en fonction de puis sparer les variables pour
intgrer dun ct par rapport t et de lautre par rapport
r. Utiliser les formules trouves sur et C puis la formule
p = a(1 e
2
).
8) Faire le changement de variables propos en faisant atten-
tion aux nouvelles bornes dintgration.
9) Pour trouver la priode de rvolution, utiliser que
T
2
a
3
est
une constante pour tous les corps du systme solaire en orbite
autour du mme astre.
14.7 1) Utiliser le thorme de Koenig pour lnergie cin-
tique et expliciter la vitesse angulaire laide du moment cin-
tique.
2) crire r =
dr
d
d
dt
et dvelopper les calculs avec lexpression de
r() fournie par lnonc.
3) Raisonner qualitativement partir de lexpression prc-
dente.
14.8 1) Penser aux mares.
2) b) Faire un dveloppement limit des distances r
A
et r
B
.
3) Expliciter lnergie mcanique et penser que r = 0 pour r
constant.
4) Faire un raisonnement qualitatif partir de la relation pr-
cdente.
14.9 1) Montrer que le mouvement circulaire est uniforme et
en dduire lacclration simplie en fonction de v et r en
coordonnes cylindriques. Appliquer le principe fondamental
de la dynamique pour trouver v. Relier T au primtre du cercle
et v.
3) Calculer cos() en fonction de R
T
et h. Exprimer en fonc-
tion de et T sachant que le satellite parcourt 2 pendant le
temps T.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
287
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
4) La priode dun satellite gostationnaire est gale la p-
riode de rotation de la Terre sur elle-mme.
5) Calculer
dEm
dt
=
dEm
dh
.
dh
dt
aprs avoir exprim Em en fonc-
tion de h.
6) Assimiler sur une priode
dh
dt

h
t
. Ne pas stonner de la
petitesse extrme du rsultat trouv pour .
7) Regrouper les termes en h dun ct et les termes en t de
lautre puis intgrer chaque partie de lquation.
14.10 1) Exprimer le fait que la Terre avant de se raligner sur
laxe Soleil Mars a effectu un tour de plus que Mars autour du
Soleil.
2) crire la conservation de lnergie mcanique et du moment
cintique (constante des aires) en r
min
et r
max
. En ces points, le
vecteur vitesse est perpendiculaire au rayon vecteur. Exprimer
alors par exemple v
max
en fonction de r
min
et r
max
. En dduire
Em en r
max
en fonction de r
min
et r
max
puis de a.
3) Utiliser que 2a = r
A
+ r
P
. Exprimer Em en fonction de v
P
et R
0
dune part et en fonction de a dautre part.
4) Utiliser que le moment cintique est constant et que le vec-
teur vitesse est perpendiculaire au rayon vecteur lapoge et
au prige.
5) La dure du transfert est gale la moiti de la priode
de rvolution pour dcrire lellipse. Utiliser la troisime loi de
Kepler.
6) Exprimer cos() en fonction de n. Pour calculer , utiliser le
fait que Mars doit parcourir la distance OA en une dure .
14.11 1) Seule la force dinertie dentranement intervient.
14.12 1) Exploiter la relation entre

GM
2


M
1
M
2
tablie
lexercice prcdent puis le caractre isol du systme.
2) tudier qualitativement le mouvement en utilisant lallure
de lnergie potentielle.
3) Exploiter la conservation de lnergie mcanique et du mo-
ment cintique.
4) r
min
ne varie quavec b.
5) Suivre lnonc et utiliser la conservation du moment cin-
tique entre les deux positions o la particule est linni.
6) Comment varie D avec tan
D
2
?
14.13 1) Montrer que le systme est isol ce qui conduit

v
G
constante. En utilisant une relation de dnition du barycentre,
en dduire la constante partir des conditions initiales puis la
valeur de x
G
par intgration.
2) Utiliser une relation de dnition du barycentre et le fait que

A
1
A
2
= l

e
x
=

GA
2


GA
1
pour exprimer

GA et

GB en fonction
de l et trouver les vitesses de A et B dans R

.
3) Lnergie potentielle lastique lie aux forces intrieures est
la seule nergie potentielle qui intervient. Driver lnergie m-
canique pour trouver lquation diffrentielle.
4) Le mobile ctif M a pour masse =
m
A
.m
B
m
A
+ m
B
et est repr
par

GM =

AB. Il nest soumis qu la force



f
AB
.
14.14 1) crire le principe fondamental de la dynamique pour
chacune des particules.
2) Noter que = x
2
x
1
et utiliser les quations de la question
prcdente.
4) Utiliser la dnition de lnergie potentielle partir du tra-
vail et lexpression de la force en fonction du gradient de lner-
gie potentielle.
10) Ajouter la force supplmentaire avec la forme propose
dans lnonc.
11) Passer la notation complexe et utiliser les techniques d-
tailles en lectricit avec cet outil.
12) tudier le module de la fonction de transfert. Pour la forme
plus raliste, penser aux phnomnes damortissement.
14.15 1) Les mouvements de A et B sont des rotations de
centre G, ce qui permet de calculer facilement les vitesses de
A et B dans le rfrentiel barycentrique. On en dduit lner-
gie cintique dans R par le second thorme de Koenig. Lner-
gie potentielle est lnergie potentielle de pesanteur des deux
points.
2) Lnergie mcanique est constante. Calculer la constante
grce aux conditions initiales.
3) Appliquer le thorme du moment cintique en G au sys-
tme dans le rfrentiel barycentrique. Le moment des forces
dinertie est alors nul. Intgrer

pour trouver (t).
5) Trouver en supposant que G est en chute libre sur une hau-
teur h sans vitesse initiale. Simplier lexpression de sachant
que 1.
6) Toutes les conditions sont dfavorables !
14.16 1) Appliquer le thorme de la rsultante cintique.
2) Appliquer le principe fondamental de la dynamique aux
deux points dans R

puis former la diffrence


d
2

GA
2
dt
2

d
2

GA
1
dt
2
.
En utilisant le principe des actions rciproques, en dduire
lquation demande.
3) Exprimer lacclration de M dans R

en fonction de sa vi-
tesse et de d pour un mouvement circulaire uniforme et utili-
ser la relation prcdente pour en dduire la vitesse de M en
fonction de masses et de d. Utiliser ensuite la relation classique
entre T, d et la vitesse de M pour en dduire la troisime loi de
Kepler.
4) Utiliser une relation de dnition du barycentre et le fait que

GM =

A
1
A
2
=

GA
2

GA
1
pour trouver la relation demande. Les
trajectoires sen dduisent.
288
Du mal dmarrer ?
5) Utiliser une relation de dnition du barycentre et la troi-
sime loi de Kepler.
6) Appliquer le principe fondamental de la dynamique au deux
points dans R

pour un mouvement circulaire uniforme et en


dduire v
1
en fonction de d
1
et d. Rinjecter ensuite la relation
liant T, v
1
et d
1
pour liminer d
1
au prot de v
1
. Faire de mme
pour lastre 2. Utiliser le fait que d = d
1
+ d
2
.
7) Attention aux units lors des applications numriques !
8) a) Assimiler la perte de luminosit au fait que le disque dOsi-
ris occulte une partie du disque de ltoile.
b) La vitesse dans le rfrentiel gocentrique est telle que

v =

v
G
+

v
1
. En projetant cette relation sur un axe parallle


v
G
et sachant que la projection de

v
1
au cours dune rotation
varie entre v
1
, on fait le lien avec v
r+
et v
r
et on en dduit v
1
.
Pour trouver la relation liant M
2
v
1
et M
1
, utiliser le fait que
M
1
M
2
implique v
1
v
2
ce qui permet de simplier v
1
+v
2
en
v
2
dans les expressions obtenues prcdemment pour la vitesse.
En les combinant, on arrive lexpression recherche.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
289
Corrigs des exercices
14.1
1. Par dnition, le moment cintique de M par rapport au
point O scrit

O
=

OM m

v
/R
0
(M).
2. On drive lexpression du moment cintique soit
d

O
dt
=
d

OM
dt
m

v
/R
0
(M) +

OM m
d

v
/R
0
(M)
dt
Or
d

OM
dt
=

v
/R
0
(M) et
d

v
/R
0
(M)
dt
=

a
/R
0
(M). Comme le pro-
duit vectoriel de deux vecteurs colinaires est nul, on en dduit
d

O
dt
=

0 . Le moment cintique par rapport O du point M
est donc constant.
3. Par un calcul classique du cours de cinmatique, on a

v =
d

OM
dt
=
d
dt
_
r

u
r
_
= r

u
r
+ r

u

en utilisant le fait que


d

u
r
dt
=

u

.
4. On reporte lexpression de la vitesse dans le moment cin-
tique soit

O
= mr

u
r

_
r

u
r
+ r

u

_
. On en dduit

O
= mr
2


u
z
.
5. partir de lexpression de la vitesse obtenue prcdem-
ment, on drive nouveau pour obtenir

a =
_
r r
2
_

u
r
+ (2 r + r )

u

.
6. La surface demande est celle dun triangle rectangle de
ct r sur

u
r
et r sur

u

. Laire scrit donc


dS =
1
2
r
2
dt =

0
2m
dt
qui est une constante du fait que
0
en est une. Ce rsultat
constitue la loi des aires : laire balaye par le rayon vecteur
est constante au cours du temps.
7. Dans le cas dun cercle, on a r = R constant soit r = r = 0 et
pour lacclration :

a = R
2
u
r
+ R

u

.
8. Daprs les expressions prcdentes, on a
O
= mR
2
donc
=

O
mR
2
qui est une nouvelle constante.
9. De mme pour la vitesse, on a

v = R

u

et on en dduit
que le module v = R qui est une constante. Par consquent, le
mouvement est uniforme.
10. correspond la vitesse angulaire donc =
2
T
et T =
2

.
14.2
On tudie le systme constitu du satellite S dans le rfrentiel
R
G
. Il nest soumis qu la force de gravitation exerce par la
Terre

f = G
Mm
TS
3

TS .
1. Par application du thorme du moment cintique en T xe
dans R
G
, on a
d

T
(S )
dt
=

TS

f =

0 puisque le produit vec-
toriel de deux vecteurs colinaires est nul. On en dduit que le
moment cintique

TS m

v (S ) est une constante donc

TS et

v (S ) sont perpendiculaires une direction xe et dnissent
un plan dans lequel seectue le mouvement de S . Finalement
le mouvement du satellite S a lieu dans le plan perpendiculaire
au moment cintique passant par le centre de la Terre. Dans la
suite, on utilise les coordonnes polaires associes ce plan.
2. Le principe fondamental appliqu au satellite en projection
sur laxe radial des coordonnes polaires donne G
Mm
(R + h)
2
= m(R + h)

2
avec v
0
= (R + h)

soit G
Mm
(R + h)
2
=
m
v
2
0
R + h
. On en dduit v
0
=
_
GM
R + h
.
3. La vitesse angulaire scrit

=
2
T
0
=
v
0
R + h
donc la priode
est T
0
= 2
_
(R + h)
3
GM
.
4. Lnergie mcanique Em est par dnition la somme de
lnergie potentielle et de lnergie cintique soit
Em = G
Mm
R + h
+
1
2
mv
2
0
En utilisant lexpression trouve pour la vitesse v
0
, on en dduit
Em = G
Mm
R + h
+
GMm
2 (R + h)
=
GMm
2 (R + h)
.
5. Lorsquil est immobile au sol, le satellite est entran par la
Terre dans sa rotation la vitesse angulaire autour de laxe
des ples.

axe des ples


T
S
R
T
cos
290
Corrigs des exercices
La vitesse v scrit donc v = r avec r = Rcos la latitude .
On en dduit lexpression de lnergie mcanique correspon-
dante par le mme raisonnement qu la question prcdente
soit Em
0
= G
Mm
R
+
1
2
mR
2

2
cos
2
.
6. Lnergie fournir au satellite pour le placer en orbite
est la dirence entre ces deux nergies mcaniques soit E
s
= Em Em
0
.
En remplaant par les expressions trouves plus haut, on ob-
tient Es =
GMm
2 (R + h)

1
2
mR
2

2
cos
2
+
GMm
R
quon peut
aussi crire
Es = m
_
GM
2R
_
1 +
h
R + h
_

1
2
R
2

2
cos
2

_
14.3
1. Le vaisseau assimil un point M de masse m nest sou-
mis, dans le rfrentiel astrocentrique suppos galilen, qu la
force de gravitation

f =
GMm
r
2

OM

OM
qui est une force
centrale.

M
O
(

f ) =

OM

f =

0 donc son moment en O est nul.
En appliquant le thorme du moment cintique
d

L
O
(M)
dt
=

M
O
(

f ) =

0 , on obtient que

L
O
(M) est une constante.
On a donc

L
O
(M) =

OM m

v qui est un vecteur constant.
Le vecteur

OM est perpendiculaire

L
O
(M) par dnition du
moment cintique comme produit vectoriel, cela signie que

OM est toujours perpendiculaire au vecteur constant



L
O
(M) :
comme O est considr comme xe, le mouvement se fait donc
dans le plan perpendiculaire

L
O
(M) passant par le point O.
Si le moment cintique ntait pas constant, on aurait chaque
instant

OM et

L
O
(M) perpendiculaires mais le plan perpendicu-
laire

L
O
(M) changerait chaque instant donc le mouvement
ne serait pas plan. Ce serait la mme chose si O ntait pas xe.
La seconde consquence concerne la loi des aires. En expri-
mant la vitesse en coordonnes polaires dans le plan du mou-
vement (origine du repre en O), on a donc

L
O
(M) = r

e
r
m( r

e
r
+ r

) = mr
2


e
z
qui est constant. On en dduit donc
que r
2

= C avec C une constante (on suppose ici



> 0 sinon
il faudrait prendre la valeur absolue).
Si on calcule laire lmentaire dS balaye par le vecteur

OM
pendant dt, on a en utilisant les coordonnes polaires :
dS =
1
2

OM d

OM =
1
2

OM

v dt =
1
2
r
2
|

|dt
On a alors
dS
dt
=
1
2
r
2
|

| =
C
2
constante.
On en dduit que S (t) =
C
2
t + S (0) =
C
2
t.
Laire balaye par le vecteur

OM est proportionnelle au temps
mis pour la parcourir.
2. Lnergie potentielle sexprime par :
Ep(r) =
_

GMm
r
2
dr =
GMm
r
+ K
avec K une constante quon prendra nulle puisquon veut que
lnergie potentielle soit nulle linni. Lnergie mcanique
scrit alors Em = Ec+Ep =
1
2
mv
2

GMm
r
. Elle est constante
puisque la seule force qui sexerce sur le vaisseau est conser-
vative. Or sur un mouvement circulaire, r = r
0
est constante,
ce qui implique puisque Em est constante que Ec est constante
donc v = v
0
galement.
Le mouvement est circulaire uniforme avec

v = r
0

, ce qui
conduit

a = r
0

2
e
r
=
v
2
0
r
0

e
r
. Le principe fondamental de la
dynamique appliqu au vaisseau conduit en projection selon

e
r
m
v
2
0
r
0
=
GMm
r
2
0
soit
v
0
=
_
GM
r
0
On en dduit lnergie mcanique Em =
GMm
2r
< 0. Cette
valeur est cohrente avec un tat li puisque la trajectoire est
borne.
Le vaisseau parcourt un primtre 2r
0
en une priode T
rev
do
v =
2r
0
T
rev
. En galant les deux expressions de v, on en dduit
T
rev
= 2
_
r
3
0
GM
.
3. On a Em = Em(r
0
) Em(R
T
) =
GMm
2r
0
+
GMm
R
T
. En eet,
la surface de la Terre, la masse m na pas de vitesse donc
son nergie mcanique se restreint son nergie potentielle
Em(R
T
) = Ep(R
T
). Pour eectuer lapplication numrique, il
faut la valeur de GM. On se sert du fait que mg
0
=
GMm
R
2
T
en
identiant le poids la force gravitatonnielle soit GM = g
0
R
2
T
.
Alors pour une masse m = 1,0 kg :
Em = mg
0
R
2
T
_
1
R
T

1
2r
0
_
= 3,5.10
7
J
Comme 1,0 kWh quivaut 3,6.10
6
J et cote 0,15 euros, on
en dduit par proportionnalit que la mise en orbite de la masse
dun kilogramme cote 1,5 euros. Le cot rel tant environ
700 fois plus important, on peut penser que cest surtout la so-
phistication du matriel qui fait le prix du satellite.
4. On drive le vecteur de Runge-Lenz par rapport au temps :
d

A
dt
=
d

v
dt

L
O
GMm
+

v
GMm

d

L
O
dt

d

e
r
dt

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
291
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
Or
d

L
O
dt
=

0 ,
d

e
r
dt
=

,

L
O
= mC

e
z
et
d

v
dt
=

a soit
d

v
dt
=

f
m
=
GM
r
2

e
r
do :
d

A
dt
=
GM
r
2

e
r

C
GM

e
z

et nalement
d

A
dt
=
_
C
r
2

_

e

=

0 .

A est donc galement une quantit conserve : cest une
constante du mouvement.
En crivant les vecteurs dans la base cylindrique et le fait que
C =

L
O

m
:

A =
_
_
r

e
r
+ r

C
GM

e
z
_


e
r
soit

A =
C
GM
r

e

+
_
C
GM
r

1
_

e
r
et donc

A =
_
C
2
GMr
1
_

e
r

C r
GM

e

5. On prend alors pour laxe



e
x
la mme direction et le mme
sens que pour

A. On a donc

A =

A

e
x
. Cet axe peut en eet
tre pris arbitrairement tant quil reste dans le plan du mouve-
ment (i.e. perpendiculaire

e
z
). Cela permet de faire concider
laxe focal qui est donn par la direction de

A avec laxe Ox et
de se ramener aux quations de conique simplies.
On a donc

A.

e
r
=

Acos et :

A.

r =

A.r

e
r
=
C
2
GM
r =

Arcos()
On retrouve lexpression de lquation dune conique :
r =
C
2
GM
1 +

A cos()
soit r =
p
1 + ecos
.
On a alors e =

A et p =
C
2
GM
.
6. Le schma de la trajectoire est la suivante :
A
P
v
A
v
P
r
A
r
P
O
r

On a r
A
= r
max
= r( = ) =
p
1 e
pour lapoge et
r
P
= r
min
= r( = 0) =
p
1 + e
pour le prige. Comme
2a = r
A
+ r
P
, on en dduit : a =
p
1 e
2
.
7. On part de la loi des aires intgre partir de t = 0 jusqu
t = T
orb
ce qui conduit S =
C
2
T
orb
. En dcrivant un tour
complet, on a dcrit lellipse donc laire balaye est celle de
lellipse soit S = ab. On utilise les relations p =
b
2
a
=
C
2
GM
pour en dduire C
2
= GM
b
2
a
. Ainsi S
2
= (ab)
2
=
C
2
4
T
2
orb
= GM
b
2
a
T
2
orb
4
. On en dduit la troisime loi de Kepler :
T
orb
= 2
_
a
3
GM
8. Lnergie mcanique tant toujours constante, on peut la
calculer au point o on connat la vitesse v
0
et le rayon r
0
.
Comme v
0
est la norme de la vitesse pour un mouvement cir-
culaire de rayon r
0
, on en dduit daprs ce qui prcde que
Em =
GMm
2r
0
< 0. La trajectoire est donc lie, on aura une
trajectoire elliptique.
Sur une trajectoire elliptique, la relation Em =
GMm
2a
est ga-
lement vrie, ce qui conduit par identication avec la pre-
mire expression a = r
0
.
Par dnition de , on a (

r
0
,

v
0
) =

2
puisque lnonc ne
prcise pas le sens de langle . On en dduit la constante des
aires
C =

r

v =

r
0
v
0
sin(

2
)

= r
0
v
0
cos()
Sachant de plus que v
2
0
=
GM
r
0
, on en dduit
p =
C
2
GM
=
r
2
0
v
2
0
cos
2
()
GM
= r
0
cos
2
()
La relation a =
p
1 e
2
conduit
e
2
= 1
p
a
= 1
p
r
0
= 1 cos
2
() = sin
2
()
soit e = sin() et on en dduit les expressions
r
A
=
p
1 e
=
a(1 e
2
)
1 e
= a(1 + e) = r
0
(1 + sin())
et
r
P
=
p
1 + e
=
a(1 e
2
)
1 + e
= a(1 e) = r
0
(1 sin())
292
Corrigs des exercices
Le vaisseau ne scrase pas sur lastre de rayon R si r
P
> R soit
r
0
(1 sin()) > R. Comme sin() > 0 au vu de lintervalle de
variations de , on en dduit donc la condition souhaite :
0 < sin() < 1
R
r
0
14.4
1. On drive le vecteur position

S M = r

u
r
par rapport au temps.
On obtient la vitesse

v = r

u
r
+ r
d

u
r
dt
. Or
d

u
r
dt
=
d

u
r
d
d
dt
=

.
On a nalement

v = r

u
r
+ r


u
r
.
On recommence pour lacclration soit

a =
_
r r

2
_

u
r
+
_
2 r

+ r

_

u

en utilisant
d

u

dt
=
d

u

d
d
dt
=


u
r
.
2. La force de gravitation scrit

f
S
= G
M
S
m
r
2

u
r
.
Comme cette force est une force centrale, le moment de la force
par rapport au centre (qui est ici le Soleil) est nul comme pro-
duit vectoriel de deux vecteurs colinaires (le vecteur position
et la force). Par application du thorme du moment cintique,
la drive de ce dernier par rapport au temps est nulle et on
obtient la conservation du moment cintique.
Par ailleurs, la seule force qui sexerce sur le point matriel est
une force conservative donc on a aussi conservation de lner-
gie mcanique.
3. Par application du principe fondamental de la dynamique au
point matriel de masse m, on a m

a = G
M
S
m
r
2

u
r
. Par projec-
tion sur

u
r
et en utilisant le fait quon considre une trajectoire
circulaire pour laquelle on a r = r
M
constante et r = r = 0,
on en dduit mr
M

2
= G
M
S
m
r
2
M
avec

=
2
T
. On obtient
nalement
_
2
T
_
2
= G
M
S
r
3
M
ou T = 2
_
r
3
M
GM
S
= 60.10
6
s
= 695 jours.
4. On ne suppose plus que la trajectoire est circulaire. Par la
mme mthode, on a maintenant m r mr

2
= G
M
S
m
r
2
. Or on
peut expliciter le moment cintique dans la base des coordon-
nes cylindriques associe aux coordonnes polaires utilises
soit

L = r

u
r
m

v = mr
2


u
z
. Il sagit dune constante. On
en dduit

=
L
mr
2
soit en reportant dans la projection du prin-
cipe fondamental de la dynamique m r = mr
L
2
m
2
r
4
G
M
S
m
r
2
ou r =
L
2
mr
3
G
M
S
r
2
. Par identication, on obtient
dEp
e f f
dr
=
L
2
mr
3
+ G
M
S
r
2
et en intgrant cette relation, on a lnergie
potentielle eective Ep
e f f
=
L
2
2mr
2
G
M
S
r
une constante
prs. L correspond donc au module du moment cintique qui
est une constante.
5. Lnergie mcanique est la somme des nergies potentielle et
cintique. Or le terme radial de lnergie cintique Ec
r
=
1
2
m r
2
est toujours positif du fait de sa dnition donc Ec
r
= Em
Ep
e f f
> 0 ou Em > Ep
e f f
. La vrication de cette condi-
tion sur le graphe Ep
e f f
(r) exclut certains domaines de valeurs
de r et en autorise dautres.
Pour une nergie mcanique E
A
, on a r qui ne peut prendre
quune seule valeur : on a donc soit une position dquilibre
soit un cercle.
Pour une nergie mcanique E
B
, r est compris entre deux va-
leurs r
1
et r
2
obtenues comme les abscisses des intersections de
E
B
et Ep
e f f
(r) : on a donc un mouvement li et dans le cas de
la gravitation o la trajectoire est une conique, il sagit dune
ellipse.
Pour une nergie mcanique E
C
, r est suprieur une valeur r

1
et peut tendre vers linni : on a un mouvement libre et dans le
cas de la gravitation o la trajectoire est une conique, il sagit
dune hyperbole.
14.5
1. Pour chapper au champ gravitationnel de lastre, le vais-
seau doit avoir une trajectoire non borne (tat de diusion)
donc une nergie mcanique positive. Comme le vaisseau est
la distance r
0
et la vitesse V
1
, son nergie mcanique est
Em =
1
2
mV
2
1

GMm
r
0
> 0. On obtient ainsi V
1
>
_
2GM
r
0
.
2. a) Si on utilise tout le budget, la vitesse passe de V
0

V = 5V
0
. Lnergie mcanique devient
Em =
1
2
m(5V
0
)
2

GMm
r
0
=
25
2
mV
2
0
mV
2
0
=
23
2
mV
2
0
en utilisant la relation entre V
2
0
=
GM
r
0
.
Durant la suite du trajet, si aucun moteur nest allum, lner-
gie mcanique se conserve puisquil ny a aucune force non
conservative. linni, lnergie potentielle est nulle et Em()
=
1
2
mV
2

. La conservation de lnergie mcanique conduit


1
2
mV
2

=
23
2
mV
2
0
soit V

23V
0
.
b) Dsormais, la vitesse initiale vaut V =
V
0
2
ce qui conduit
une nergie mcanique
Em =
1
2
m
V
2
0
4
mV
2
0
=
7
8
mV
2
0
< 0
La trajectoire est donc une ellipse. Or, dans ce cas, lnergie
mcanique constante (puisque la seule force qui sexerce est
conservative) vaut galement Em =
GMm
2a
avec a demi grand

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
293
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
axe de lellipse. Alors
GMm
2a
=
7
8
mV
2
0
=
7
8
GMm
r
0
. On en
dduit a =
4
7
r
0
.
Le prige et lapoge sont les seuls endroits de la trajectoire
elliptique o le vecteur vitesse

v = r

e
r
+r

est perpendicu-
laire au rayon vecteur

r = r

e
r
. En eet, ces points correspon-
dant au minimum et au maximum de r alors r = 0 et

v = r

perpendiculaire r

e
r
. Ici, lnonc prcise que le vecteur vi-
tesse garde en r
0
la mme direction quauparavant sur lorbite
circulaire. Ainsi, initialement, aprs le changement de vitesse,
le vecteur vitesse est toujours perpendiculaire au rayon vecteur
et on se situe donc en r
0
au prige ou lapoge de lellipse.
Comme r
A
+ r
P
= 2a =
8
7
r
0
, on trouve que si lun vaut r
0
,
lautre vaut
r
0
7
soit r
A
= r
0
et r
P
=
r
0
7
. On a donc V
A
=
V
0
2
et V
P
sobtient partir de la relation r
A
V
A
= r
P
V
P
. Cette re-
lation rsulte de la conservation du moment cintique ou de la
constante des aires C = rv|sin(

r ,

v )|. Au prige et lapoge,
le sinus vaut 1 et on retrouve bien la relation prcdente qui
conduit V
P
=
r
A
r
P
V
A
=
7
2
V
0
. Le prige doit tre infrieur au
rayon de la plante si on veut viter que le vaisseau ne scrase
soit r
P
> R et donc r
0
> 7R.
Si r
P
> R et r
A
= r
0
, on en dduit
2a = r
A
+ r
P
> R + r
0
pour ne pas avoir crasement soit
Em =
GMm
2a
>
GMm
R + r
0
En exprimant lnergie mcanique (qui est une constante)
lapoge, on aboutit :
Em =
1
2
mV
2
A

GMm
r
0
>
GMm
R + r
0
soit V
2
A
>
GM
r
0
2R
R + r
0
donc V
A
> V
2
= V
0
_
2R
R + r
0
.
On retrouve bien la condition
_
2R
R + r
0
<
1
2
soit r
0
> 7R
puisque V
A
=
V
0
2
.
c) Arriv en r
P
=
r
0
7
, on utilise le reste du budget vitesse soit
4V
0

V
0
2
=
7
2
V
0
qui se rajoute la vitesse V
P
=
7
2
V
0
. La
vitesse devient donc gale 7V
0
. Lnergie mcanique scrit
alors
Em =
49
2
mV
2
0

7GMm
r
0
=
49
2
mV
2
0
7mV
2
0
soit Em =
35
2
mV
2
0
> 0. On a donc une trajectoire hyperbolique.
Le vaisseau sloigne de lastre et chappe dnitivement son
attraction. linni, Em =
1
2
mV
2

=
35
2
mV
2
0
par conservation
de lnergie mcanique et on a V

35V
0
.
3. La seconde option est donc la meilleure puisquelle conduit
une vitesse linni plus importante. La meilleure option
est celle qui maximise lnergie mcanique aprs utilisation
de tout le budget vitesse (puisqu linni, elle est entirement
convertie en nergie cintique). La pertinence de la seconde op-
tion peut paratre surprenante puisquon pourrait penser quon
gche une partie du carburant pour freiner alors quon veut au
contraire acqurir une vitesse plus grande. Il semble ici plus ef-
cace de faire varier la vitesse prs de lastre que loin de lui.
Cela est d ici au fait que lutilisation dune petite partie du
budget vitesse
V
0
2
pour freiner conduit augmenter la vitesse
au prige de manire bien plus consquente puisquon gagne
5
2
V
0
de vitesse supplmentaire. Ainsi, le bilan est avantageux
puisquon a un gain de 2V
0
par rapport la premire option, ce
qui conduit une vitesse de 7V
0
au lieu de 5V
0
aprs utilisation
de tout le budget. Cela ne sut pas conclure car lnergie po-
tentielle a aussi diminu, ce qui contribue faire baisser lner-
gie mcanique. Mais ce terme a un poids relativement faible au
nal compar lnergie cintique : on perd en chutant de r
0
r
P
une nergie potentielle de 6mV
2
0
alors que le gain en ner-
gie cintique est de 12mV
2
0
. La seconde option permet donc de
gagner une nergie mcanique supplmentaire de 6mV
2
0
.
14.6
1. La force qui sexerce sur M est colinaire

OM = r

e
r
. En
appliquant le thorme du moment cintique au point M en O,
on a
d

L
O
dt
=

M
O
(

F) =

OM

F =

0 . Ainsi le moment cintique

L
O
est constant. Or

L
O
= m

OM

v donc

OM est perpendicu-
laire au vecteur constant

L
O
. Comme O est xe, cela signie
que le mouvement de M se fait dans le plan passant par O per-
pendiculaire

L
O
.
2. Lnergie mcanique scrit Em =
1
2
mv
2
+ Ep avec la force

F =
dEp
dr

e
r
et la vitesse

v = r

e
r
+ r

.
Comme

F = m
dU(r)
dr

e
r
, on en dduit Ep = mU(r) et
Em =
1
2
m( r
2
+ r
2

2
) + mU(r).
Alors

L
O
= r

e
r
m( r

e
r
+ r

) = mr
2


e
z
= mC

e
z
.
Comme

L
O
est constant, on aussi C = r
2

constante. Lexpres-
sion de Em scrit alors avec

=
C
r
2
: Em = m en posant
=
1
2
_
r
2
+
C
2
r
2
_
+ U(r).
294
Corrigs des exercices
3. On sait que lnergie potentielle gravitationnelle scrit Ep
=
_
F(r)dr =
GMm
r
puisque la force scrit

F = F(r)

e
r
=
GMm
r
2

e
r
.
En crivant Ep = mU(r) =
mK
r
, on a K = GM soit ici
K = GM
0
puisque le centre attracteur est le Soleil.
4. La condition de mouvement born est Em < 0 soit < 0. En
eet, la seule force qui sexerce est conservative donc lnergie
mcanique est constante.
On pose Ep
e f f
(r) =
1
2
m
C
2
r
2
+ mU(r) =
1
2
m
C
2
r
2

mK
r
alors
1
2
m r
2
= Em Ep
e f f
(r) = Em(t = 0) Ep
e f f
(r) > 0
Le mouvement de la comte doit donc tre rgi par la condition
Ep
e f f
(r) < Em.
Cette relation dnit les valeurs de r permises et accessibles
la comte en fonction de son nergie mcanique initiale (qui est
galement celle de chaque instant puisque Em est une constante
du mouvement).
Pour tudier lallure de lnergie potentielle eective, on cal-
cule :
dEp
e f f
dr
=
mC
2
r
3
+
mK
r
2
= 0.
La drive nulle donne r
0
=
C
2
K
comme position dqui-
libre (on montre facilement que cest un minimum local car
la drive seconde en ce point est positive). Alors Ep
e f f
(r
0
)
=
mK
2r
0
=
mK
2
2C
2
< 0. De plus, lnergie potentielle eective
sannule pour r =
C
2
2K
=
r
0
2
et galement quand r . On a
alors lallure suivante :

mK
2
2C
2
Ep
e f f
(r)
r 0
Em>0
Em=0
Em<0
r

min
r
0
r
min
r
max
Comme Em est constante, elle est comprise entre Ep
e f f
(r
0
) et
+, on a alors deux cas possibles envisager :
Em est positive, la droite dquation y = Em ne coupe
Ep
e f f
(r) quune seule fois en r

min
. Les valeurs de r permises
donnes par Ep
e f f
(r) < Em sont donnes par [r

min
; +[. On
a donc un tat de diusion : la trajectoire nest pas borne.
Ep
e f f
(r
0
) < Em < 0, la droite dquation y = Em coupe
Ep
e f f
(r) en deux points distincts r
min
et r
max
. Les valeurs de
r permises donnes par Ep
e f f
(r) < Em sont donnes par
[r
min
; r
max
]. On a donc un tat li : la trajectoire est borne.
La condition sur sen dduit
K
2
2C
2
< < 0.
5. On utilise quen r
min
et r
max
, on a r = 0 do
=
1
2
C
2
r
2

K
r
soit lquation du second degr r
2
+
K

r
C
2
2
= 0.
Les solutions de cette quation sont r
min
et r
max
> r
min
do
lquation scrit aussi (r r
max
)(r r
min
) = 0 soit r
2
(r
max
+ r
min
)r + r
max
r
min
= 0 ou encore avec les donnes de lnonc
r
2
2ar + ap = 0.
En identiant les termes, on trouve les relations demandes
=
K
2a
et C
2
= 2ap = Kp soit C =

Kp.
6. La trajectoire de M est une ellipse de foyer O et dqua-
tion r =
p
1 + e cos()
avec les conditions initiales imposes par
lnonc. p est le paramtre de lellipse, a son demi grand axe
et e son excentricit.
Avec cette formule, on obtient r
max
= r( = ) =
p
1 e
et
r
min
= r( = 0) =
p
1 + e
, ce qui permet de retrouver facilement
les expressions de e et p donnes dans lnonc sachant que
2a = r
max
+ r
min
. On remarque aussi que p = r
_
=

2
_
. On a
alors le schma suivant avec A laphlie et P le prihlie :

r
p
r
max r
min
2a
M
O
x
y
A P
7. Pour 0 < < , r augmente donc r > 0. De lexpression de
=
1
2
( r
2
+
C
2
r
2
)
K
r
, on en dduit :
dr
dt
= r =
_
2 +
2K
r

C
2
r
2
On utilise la mthode de sparation de variables pour crire
dt =
dr
_
2 +
2K
r

C
2
r
2
et en intgrant entre t = 0 et t = dun

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
295
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
ct et r = r(0) = r
min
et r = r() = r() de lautre, on obtient :
_

0
dt = =
_
r()
r
min
dr
_
2 +
2K
r

C
2
r
2
Il reste crire que
f (r) = 2 +
2K
r

C
2
r
2
=
K
a
+
2K
r

Kp
r
2
en utilisant les expressions dmontres auparavant. Comme
lexpression nale ne dpend plus de p mais de a et e,
il faut exprimer p en fonction de ces variables. On crit
que 2a = r
max
+ r
min
=
p
1 e
+
p
1 + e
=
2p
1 e
2
soit p
= a(1 e
2
). On obtient f (r) =
K
ar
2
_
r
2
+ 2ar pa
_
soit f (r)
=
K
ar
2
_
r
2
+ 2ar a
2
+ a
2
e
2
_
do
f (r) =
K
ar
2
_
a
2
e
2
(r a)
2
_
Il en dcoule la relation demande :
=
_
a
K
_
r()
r
min
r
_
a
2
e
2
(r a)
2
dr
8. Avec r = a(1 ecos), on a
f (r) = a
2
e
2
a
2
e
2
cos
2
() = a
2
e
2
sin
2
()
et en drivant lexpression dr = aesin()d puisque sin() > 0
sur lintervalle considr.
Comme r
min
=
p
1 + e
=
a(1 e
2
)
1 + e
= a(1 e), on a r
min
= r( = 0) et on obtient :
=
_
a
K
_

0
a(1 ecos)
aesin()
aesin()d
= a
_
a
K
_

0
(1 ecos) d
= a
_
a
K
( e(sin 0)) =
_
a
3
K
( esin)
Lnonc demande ensuite dutiliser la troisime loi de Kepler
T
2
a
3
=
4
2
GM
0
=
4
2
K
qui donne ici
a
3
K
=
T
2
4
2
do la nouvelle
expression de :
=
T
2
( e sin)
9. Pour trouver la date de son retour au prihlie, il faut trou-
ver sa priode T. La valeur de a est donne par la relation
a =
r
min
1 e
= 16,9 UA. On sait que
T
2
a
3
est une constante
pour tous les corps du systme solaire en orbite elliptique au-
tour du Soleil et en particulier la Terre do
T
2
a
3
=
T
2
0
a
3
0
soit
T = T
0
_
a
3
a
3
0
= 69,5 ans.
La comte repassera donc au prihlie en 2025 (puisque le pre-
mier passage tait au dbut de lanne 1956).
Pour r = 26,06 UA, on trouve cos() =
a r
ae
= 0,583 soit
= 2,19 rad ou = 4,09 rad ou ce qui permet den dduire
= 15,8 ans ou = 53,4 ans. La comte est donc passe en ce
point n 1971 et en 2009 (sur une rvolution, on a deux points
o r est le mme en et 2 ).
14.7
1. On tudie le systme form par le nuage. Son nergie mca-
nique est par dnition la somme de lnergie potentielle et de
lnergie cintique.
Par ailleurs, par le thorme de Koenig, lnergie cintique
scrit Ec = Ec

+
1
2
Mv
2
G
. Or en coordonnes polaires dans
le plan du mouvement suppos elliptique, on a

v
G
= r

u
r
+ r

donc v
2
G
= r
2
+ r
2

2
.
Pour le moment cintique, on peut lcrire

L
O,orb
= r

u
r
M

v
G
= Mr
2


u
z
On en dduit

=
L
O,orb
Mr
2
et v
2
G
= r
2
+
L
2
O,orb
M
2
r
2
.
Pour lnergie potentielle, on a Ep = G
M
S
M
r
.
Finalement on a Em = Ec

+
1
2
M r
2
+
L
2
O,orb
2Mr
2
G
M
S
M
r
.
2. Pour obtenir lexpression demande, il faut exprimer r et r
en fonction des nouvelles variables souhaites. On peut intro-
duire la drive de r par rapport : r =
dr
d
d
dt
. En drivant
lexpression de r en fonction de , on en dduit
r =
L
2
O,orb
G M
S
M
2
e sin (
0
)
(1 + e cos (
0
))
2

.
Par ailleurs, on a

=
L
O,orb
Mr
2
=
L
O,orb
M
G
2
M
2
S
M
4
(1 + e cos (
0
))
2
L
4
O,orb
et en reportant dans r, on a r =
G M
S
Me sin (
0
)
L
O,orb
.
296
Corrigs des exercices
On peut maintenant reporter r et r dans lexpression de lner-
gie mcanique soit
Em = Ec

+
1
2
M
G
2
M
2
S
M
2
e
2
sin
2
(
0
)
L
2
O,orb
+
L
2
O,orb
2M
G
2
M
2
S
M
4
(1 + e cos (
0
))
2
L
4
O,orb
G M
S
M
G M
S
M
2
(1 + e cos (
0
))
L
2
O,orb
En factorisant
G
2
M
S
M
3
2L
2
O,orb
et en dveloppant
e
2
sin
2
(
0
) + (1 + e cos (
0
))
2
2 (1 + e cos (
0
))
= e
2
sin
2
(
0
) + 1 + 2e cos (
0
)
+e
2
cos
2
(
0
) 2 2e cos (
0
)
= e
2
1
on en dduit Em = Ec

+
G
2
M
S
M
3
_
e
2
1
_
2L
2
O,orb
.
3. Le systme form de Saturne et de son nuage tant suppos
isol, lnergie mcanique est conserve. Les chocs augmen-
tant lnergie cintique barycentrique, il faut que e
2
1 et donc
diminuent. Or lorsque lexcentricit diminue, la trajectoire tend
devenir un cercle.
14.8
1. Laplatissement des ples est li aux eets de mare.
2. a) Par le thorme de superposition, on peut crire pour le
potentiel
V = G
_

M
0
r
+
m
r
A
+
m
r
B
_
Or r
A
= AP =
_
_

AO+

OP
_
2
et langle entre

AO et

OP vaut

2
+ soit
r
A
=

b
2
+ r
2
2br sin
De mme, on a r
B
=

b
2
+ r
2
+ 2br sin avec un angle entre

BO et

OP qui vaut

2
. On en dduit
V = G
_

M
0
r
+
m

b
2
+ r
2
+ 2br sin
+
m

b
2
+ r
2
2br sin
_
b) Comme r R
S
, on a r b et on peut eectuer des dve-
loppements limits soit
1

r
2
2rb sin + b
2
=
1
r
_
1 2
b
r
sin +
b
2
r
2
_

1
2
et
1

r
2
2rb sin + b
2
=
1
r
_
1
b
r
sin
1
2
b
2
r
2
_
1 3 sin
2

_
_
On en dduit
V = G
M
S
r
_
1
2mb
2
M
S
R
2
S
R
2
S
r
2
_
3
2
sin
2

1
2
__
donc on a bien la forme propose avec J
2
=
2mb
2
M
S
R
2
S
.
c) On a m = M
S
_
b
R
S
_
3
car la masse volumique est la mme
donc J
2
= 2
_
b
R
S
_
5
. Comme
b
R
S
=
100
111
, on a J
2
= 1,2.
3. Lnergie mcanique scrit Em = Ec + Ep donc
Em = Ec

+
L
2
O,orb
2Mr
2
+ MV(r, ) +
1
2
M r
2
Comme r est constant, on a r = 0 et
Em = Ec

+
L
2
O,orb
2Mr
2
+ MV(r, )
4. Lnergie mcanique est constante et comme lnergie cin-
tique barycentrique Ec

augmente, il faut que


L
2
O,orb
2Mr
2
+MV(r, )
diminue donc que V() diminue (r est constant). Compte tenu
de lexpression de V() obtenue, il faut que sin diminue. On
en dduit que doit diminuer galement, ce qui correspond
un rapprochement du plan quatorial.
14.9
1. Dans le rfrentiel gocentrique suppos galilen, le sa-
tellite S est soumis la seule force gravitationnelle

f
=
GM
S
M
T
r
2

e
r
avec

e
r
=

OS

OS
et a un mouvement circu-
laire de rayon r = OS = R
T
+ h. Sa vitesse scrit donc en
coordonnes cylindriques

v = r

. Lacclration du satel-
lite scrit

a = r

2
e
r
+ r

. Le principe fondamental de
la dynamique appliqu au satellite m

a =

f scrit alors, en
projection selon

e

sous la forme

= 0. On en dduit que la vi-
tesse est uniforme. Lacclration en coordonnes cylindriques
du satellite est alors radiale et vaut

a = r

2
e
r
=
v
2
r

e
r
. On
a alors M
S
v
2
r
=
GM
S
M
T
r
2
soit
v =
_
GM
T
r
=
_
GM
T
R
T
+ h

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
297
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
Or v =
2(R
T
+ h)
T
puisque le satellite met une rvolution T
pour parcourir le primtre 2(R
T
+ h). On en dduit en rin-
jectant cette formule dans lexpression prcdente, la troisime
loi de Kepler demande :
T
2
(R
T
+ h)
3
=
4
2
GM
T
soit T = 2
_
(R
T
+ h)
3
GM
T
.
2. On en dduit Ec =
1
2
M
S
v
2
=
GM
S
M
T
2(R
T
+ h)
et
Ep =
GM
S
M
T
R
T
+ h
do la relation 2Ec + Ep = 0.
3. Pour parcourir un tour complet soit 2, le satellite met
le temps T. Pour parcourir larc de cercle APB soit langle

AOB = 2, il met le temps . Par proportionnalit, on en dduit


que = T

. Or =

AOQ est tel que cos() =


OQ
OA
=
R
T
R
T
+ h
dans le triangle rectangle OQA rectangle en Q. On en dduit
=
T

arcos
_
R
T
R
T
+ h
_
soit
= 2
_
(R
T
+ h)
3
GM
T
arcos
_
R
T
R
T
+ h
_
Lapplication numrique donne = 920 s. Daprs lexpression
prcdente,
T

arcos
_
R
T
R
T
+ h
_ = 6,6. Il faut donc au moins
sept satellites par mridien.
4. Un satellite en orbite gostationnaire volue dans le plan
quatorial en restant xe au-dessus dun point de la Terre. Il
a donc la mme priode de rvolution que la priode de rota-
tion de la Terre soit T
geo
= 24h soit 86400 s (en toute rigueur,
il faudrait prendre la dure dun jour sidral). Son altitude est
donne par la relation :
h
geo
=
_

_
GM
T
T
2
geo
4
2
_

_
1
3
R
T
= 3,6.10
4
km
La notion de visibilit na plus de sens puisque le satellite reste
xe au-dessus du mme point de la Terre. Ainsi, selon la po-
sition de ce point, la visibilit est nulle ou innie. Du fait que
h
geo
h, le satellite gostationnaire couvre une grande par-
tie de la surface terrestre et il en faudra moins pour couvrir un
mridien. De plus, on na pas besoin de changer rgulirement
de satellites pour les tlcommunications. Des inconvnients
peuvent tre un cot de mise en orbite plus lev, des dlais de
transmission avec la Terre un peu plus longs et une non couver-
ture de la zone polaire du fait de lorbite quatoriale.
5. En utilisant le principe fondamental de la dynamique

f = m

a , on en dduit la dimension dune force sexprimant
en kg.m.s
2
:
_

f
_
= [M] [L] [T]
2
.
Or [] =
_
f
M
S
v
2
_
= [M] [L] [T]
2
[M]
1
[L]
2
[T]
2
= [L]
1
donc est homogne linverse dune longueur et sexprime
en m
1
.
Lnergie mcanique du satellite Em = Ec + Ep vaut Em
= Ec2Ec = Ec =
GM
S
M
T
2(R
T
+ h)
daprs le thorme du viriel.
Seule la force de frottement est non conservative. Le thorme
de la puissance mcanique scrit alors :
dEm
dt
= P(

F
nc
) = P(

f
a
) =

f
a
.

v = M
S
v
3
De plus,
dEm
dt
=
dEm
dh
.
dh
dt
=
GM
S
M
T
2(R
T
+ h)
2
.
dh
dt
do :
GM
S
M
T
2(R
T
+ h)
2
.
dh
dt
= M
S
_
GM
T
R
T
+ h
_
3
2
soit en simpliant lexpression :
dh
dt
= 2
_
GM
T
(R
T
+ h)
6. Sur une rvolution de dure T, on perd h = 1,0 m.
Puisque h h, on peut approximer
dh
dt

h
T
. Ainsi, on ob-
tient, en rinjectant lexpression de T :
=
h
2T

GM
T
(R
T
+ h)
=
h
4(R
T
+ h)
2
Numriquement, on trouve = 1,5.10
15
m
1
. On a donc
h
T
= 2

GM
T
(R
T
+ h) = 1,6.10
4
m.s
1
soit sur une dure
de 10 ans ou 3,2.10
8
s, une chute denviron 50 km.
7. La solution exacte sobtient par intgration de lquation dif-
frentielle aprs sparation des variables :
dh

R
T
+ h
= 2
_
GM
T
dt
et en intgrant entre t = 0 et t = t
1
o laltitude est passe de
h = h(0) h
1
= h(t
1
) :
_
h
1
h
dh

(R
T
+ h)
= 2
_
GM
T
_
t
1
0
dt
soit
_
2
_
R
T
+ h
_
h
1
h
= 2
_
GM
T
t
1
et au nal :
_
R
T
+ h
_
R
T
+ h
1
=
_
GM
T
t
1
h
1
=
_ _
R
T
+ h +
_
GM
T
t
1
_
2
R
T
h
1
= h + 2
_
GM
T
(R
T
+ h)t
1
+ (
_
GM
T
t
1
)
2
298
Corrigs des exercices
La variation daltitude est alors h
1
= h
1
h soit :
h
1
= 2
_
GM
T
(R
T
+ h)t
1
+ (
_
GM
T
t
1
)
2
Le premier terme est prpondrant. Au bout de t
1
= 10 ans, le
satellite a donc perdu h
1
= h
1
h = 52 km. On retrouve le
mme ordre de grandeur que prcdemment ce qui est logique
puisque la variation relative de h nest que de 6 % ce qui reste
faible et lgitime lapproximation faite au dpart.
Le thorme de lnergie mcanique donne
dEm
dt
=
dEc
dt
< 0
du fait de lexistence dune force de frottement donc lnergie
mcanique diminue mais lnergie cintique augmente. Ainsi,
la vitesse du satellite augmente sous leet de la force de frot-
tement. Comme Ep = 2Ec, on perd deux fois plus dnergie
potentielle que ce quon gagne dnergie cintique donc lner-
gie mcanique diminue bien et cette situation nest pas para-
doxale.
8. On a dh = 2

GM
T
(R
T
+ h)dt. Comme R
T
h, ce fac-
teur varie peu quand h est divise par 2 de sorte que dh est
environ proportionnelle soit h

. Ainsi :
h(h)
h
_
h
2
_
_

_
h
h
2
_

= 2

Or ce rapport vaut aussi


1
2
= 2
1
do = 1. Alors = h(h)
= 1,2.10
9
en prenant les valeurs trouves pour h = 800 km.
14.10
1. On a v =
_
GM
R
et
T
2
R
3
=
4
2
GM
soit T =
2

GM

R
3
.
De la troisime loi de Kepler, on en dduit que
T
2
1
R
3
1
=
T
2
0
R
3
0
soit
avec R
1
= nR
0
: T
1
= T
0
n
3
2
= 1,9 ans.
De mme
v
1
v
0
=
_
R
0
R
1
=
1

n
soit : v
1
=
v
0

n
= 24 km.s
1
puisque v
0
=
_
GM
S
R
0
= 30 km.s
1
.
On part dune position o le Soleil, la Terre et Mars sont aligns
dans cet ordre. On note T
0
= 1 an la priode de rvolution de la
Terre autour du Soleil et T
1
= 1,9 ans la priode de rvolution
de Mars autour du Soleil. On part t = 0 de la position dali-
gnement. La Terre a une vitesse angulaire plus grande que Mars
puisquelle fait un tour en moins de temps. Elle va donc faire un
tour de plus au moins que Mars avant de recouper le segment
Soleil Mars qui sera une nouvelle position dalignement des
trois astres. Ainsi, pendant que Mars aura balay un angle , la
Terre aura fait un tour de plus soit 2 + . On note T
a
le temps
mis pour eectuer ce trajet soit la dure entre deux alignements.
Comme la vitesse angulaire de Mars est
1
=
2
T
1
et celle de la
Terre est
0
=
2
T
0
, on en dduit
0
T
a
= 2 + = 2 +
1
T
a
.
Alors, en substituant les expressions de en fonction de T, on
arrive T
a
=
T
1
T
0
T
1
T
0
= 2,1 ans.
2. On utilise la conservation de lnergie mcanique et du mo-
ment cintique entre r
min
o la vitesse est maximale et vaut v
min
et r
max
o la vitesse est minimale et vaut v
min
. On a alors :
Em =
1
2
mv
2
max

GMm
r
min
=
1
2
mv
2
min

GMm
r
max
et puisquen r
min
et r
max
, r = 0 soit

v = r

perpendicu-
laire

OM = r

e
r
, la conservation du moment cintique ou de
manire quivalente de la constante des aires C =

OM

v
= r.v.|sin(

r ,

v )| scrit C = r.v soit :
C = r
min
v
max
= r
max
v
min
On en dduit
1
2
mv
2
max
=
1
2
mv
2
min

GMm
r
max
+
GMm
r
min
soit
1
2
mv
2
max
=
1
2
m
r
2
min
r
2
max
v
2
max
+
GMm(r
max
r
min
)
r
max
r
min
et :
1
2
mv
2
max
=
GMm(r
max
r
min
)
r
max
r
min
r
2
max
r
2
max
r
2
min
1
2
mv
2
max
=
GMm
r
min
r
max
r
max
+ r
min
donc Em =
GMm
r
min
r
max
r
max
+ r
min

GMm
r
min
=
GMm
r
min
+ r
max
et na-
lement Em =
GMm
2a
.
3. On a 2a = R
0
+ R
1
= (n + 1)R
0
et la conservation de lner-
gie mcanique (puisque la force de gravitation est conservative)
conduit sur une trajectoire elliptique :

GM
S
m
2a
=
1
2
mv
2

GM
S
m
r
soit v
2
= GM
S
_
2
r

1
a
_
.
Au point P, on est en r = R
0
et avec 2a = (n + 1)R
0
, on en
dduit v
2
P
= GM
S
_
2
R
0

2
(n + 1)R
0
_
=
GM
S
R
0
2n
n + 1
soit avec
v
0
=
_
GM
S
R
0
la relation demande :
v
P
= v
0
_
2n
n + 1
Numriquement v
P
= 33 km.s
1
soit v
P
v
0
= 3,0 km.s
1
.
On acclre donc.
4. La constante des aires calcule prcdemment scrit avec
r
A
= r
max
et r
P
= r
min
sous la forme r
A
v
A
= r
P
v
P
. On en dduit
que R
1
v
A
= R
0
v
P
do :
v
A
=
R
0
R
1
v
P
=
v
P
n
= v
0
_
2
n(n + 1)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
299
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
On trouve v
A
= 22 km.s
1
soit v
1
v
A
= 2,6 km.s
1
. Il faut donc
freiner.
5. La troisime loi de Kepler pour un mouvement elliptique
autour du Soleil scrit
T
2
a
3
=
4
2
GM
S
=
T
2
0
R
3
0
soit avec 2a
= (n + 1)R
0
: T = T
0
_
n + 1
2
_ 3
2
.
La dure du transfert est gale =
T
2
=
T
0
2
_
n + 1
2
_ 3
2
soit
environ 0,71 ans.
6. On a la relation cos() =
S T
S X
=
R
0
R
1
=
1
n
qui donne numri-
quement 49

.
Comme la sonde doit arriver en C en mme temps que Mars, il
faut que Mars mette le temps pour eectuer le trajet entre O
et C. Ce trajet est gal correspond langle 180

. Comme
Mars eectue un tour soit 360

en un temps T
1
, elle eectue
360.

T
1
= 135

pendant le temps . On a donc = 180 135


= 45

. Ainsi, et tant trs proches, il faut tirer t = 0


quasiment en direction de Mars.
14.11
1. Le troisime terme comprend les forces dinertie dentrane-
ment et de Coriolis.
Le rfrentiel R est en rotation par rapport R
S
la vitesse
angulaire

R/R
S
=

u
z
. Comme la sonde M est immobile
dans R, alors

v (M)|
R
, la force de Coriolis

F
ic
= 2m

R/R
S


v (M)|
R
=

0 . Seule la force dinertie dentranement

F
ie
= m

a
e
est considrer. On a :

a
e
(M) =

a (S )|
R
S
+
d

R/R
S
dt

S M +

R/R
S
(

R/R
S

S M)
Comme est constante et que le rfrentiel R a la mme ori-
gine que R
S
:

a
e
(M) =

R/R
S
(

R/R
S

S M).
Avec

S M =

S L
2
= (d + l
2
)

u
x
et

R/R
S
=

u
z
, on obtient
alors

a
e
(M) =

u
z
(d + l
2
)

u
y
=
2
(d + l
2
)

u
x
donc

F
ie
= m
2
(d + l
2
)

u
x
.
2. On obtient les relations demandes :

F
S
=
GM
S
m
(d + l
2
)
2

u
x
et

F
T
=
GM
T
m
l
2
2

u
x
.
3. Lquilibre sobtient en crivant

F =

F
S
+

F
T
+

F
ie
=

0
soit
GM
S
m
(d + l
2
)
2

GM
T
m
l
2
2
+ m
2
(d + l
2
) = 0. En introduisant
=
2
T
A
, on a :
4
2
T
2
A
(d + l
2
) =
GM
S
(d + l
2
)
2
+
GM
T
l
2
2
4. On utilise la troisime loi de Kepler qui donne
4
2
T
2
A
=
GM
S
d
3
do en factorisant d :
GM
S
d
3
d
_
1 +
l
2
d
_
=
GM
S
d
2
(1 +
l
2
d
)
2
+
GM
T
l
2
2
Alors en posant =
l
2
d
et en simpliant la constante G, on
obtient
M
S
d
2
(1 + ) =
M
S
d
2
(1 + )
2
+
M
T
d
2

2
et on aboutit lex-
pression :
M
S
_
1 +
1
(1 + )
2
_

M
T

2
= 0
5. Avec le dveloppement limit (1 + )
2
1 2, on obtient
3M
S

M
T

2
= 0 soit :

3
=
1
3
M
T
M
S
=
M
T
M
S
avec =
1
3
.
Numriquement
3
= 1,0.10
6
et = 1,0.10
2
donc l
2
= d
= 1,5.10
6
km.
6. Gaia qui a pour but dobserver le cosmos doit tre place au
point L
2
en direction oppose du Soleil qui laveuglerait. Ainsi,
elle ne sera gne ni par la Terre ni par le Soleil. Par contre,
puisque lobjectif de SOHO est dobserver le Soleil sans tre
gne par la Terre, il faut la placer en L
1
.
14.12
1. Par dnition du centre dinertie comme le barycentre des
deux particules aectes de leur masse, on a

GM
Au
=
m

+ m
Au

M
Au


0
du fait que m

m
Au
. On peut donc confondre le centre diner-
tie avec le noyau dor.
Comme G est immobile du fait du caractre isol du systme
et quinitialement il en est ainsi, on peut galement considrer
que le noyau dor est immobile.
2. On a ici une force rpulsive puisque q
1
q
2
> 0. Dans ce cas,
on a un mouvement libre et la trajectoire qui est une conique
est donc une branche dhyperbole dont le centre dinertie est
un foyer.
3. La distance entre les particules est minimale quand r =
0, ce qui correspond une vitesse radiale nulle. On a donc

v = v

= r
min

min

u

.
300
Corrigs des exercices
On utilise la conservation de lnergie mcanique entre les deux
positions de la particule linni o la seule nergie est cin-
tique E
0
=
1
2
m

v
2
0
et au plus prs du noyau dor o r = r
min
soit
1
2
m

v
2
0
=
1
2
m

v
2

+
Z

Z
Au
e
2
4
0
r
min
et celle du moment cintique soit
m

bv
0
= m

r
min
v

. En eet, linni,

OM m


v tend vers
(x

u
x
+ b

u
y
) m

v
0

u
x
= m

b v

u
z
. On en dduit v

=
bv
0
r
min
quon reporte dans la conservation de lnergie mcanique
v
2
0
=
b
2
r
2
min
v
2
0
+ 2
Z

Z
Au
e
2
4
0
r
min
m

=
b
2
r
2
min
v
2
0
+ v
2
0
a
0
r
min
en utilisant la distance a
0
comme le suggre lnonc. On ob-
tient r
2
min
a
0
r
min
b
2
= 0, quation du second degr en r
min
de discriminant = a
2
0
+ 4b
2
> 0. Les solutions sont r
min
=
a
0

_
a
2
0
+ 4b
2
2
dont la seule solution acceptable r
min
> 0
est r
min
=
a
0
+
_
a
2
0
+ 4b
2
2
.
4. Le seul paramtre variable dans lexpression de r
min
est b
donc la distance minimale dapproche est d = a
0
qui cor-
respond b = 0. Lapplication numrique donne d = a
0
= 3,0.10
14
m.
5. Le principe fondamental de la dynamique appliqu la par-
ticule scrit m

d

v
dt
=
Z

Z
Au
e
2
4
0
r
2

u
r
=
E
0
a
0
r
2

u
r
.
La conservation du moment cintique permet dcrire C
= bv
0
= r
2

soit
m

d

v
dt
=
E
0
a
0

bv
0

u
r
=
m

v
0
a
0

2b

u
r

u
r
y

x
En suivant les indications de lnonc, on projette cette rela-
tion sur

u
y
, ce qui donne dv
y
=
v
0
a
0
2b
sin d. On intgre cette
relation entre = pour lequel v
y
= 0 et = D pour lequel
v
y
= v
0
sin D, ce qui conduit v
0
sin D =
v
0
a
0
2b
(cos D + 1) ou
encore
sin D = 2 sin
D
2
cos
D
2
=
a
0
2b
_
2 cos
2
D
2
1 + 1
_
qui se simplie en sin
D
2
=
a
0
2b
cos
D
2
ou tan
D
2
=
a
0
2b
.
6. tan
D
2
prsente les mmes variations que D donc D est une
fonction strictement dcroissante de b.
On a D = 0 pour
a
0
2b
= 0 donc b tendant vers linni.
Pour D =

2
,
a
0
2b
= tan

4
= 1 soit b =
a
0
2
.
Enn pour D = ,
a
0
2b
= tan

2
tend vers linni donc b = 0.
On en dduit la courbe suivante :

2
b
D
a
0
2
14.13
1. Chaque masse est soumise trois forces : deux forces ex-
trieures qui sont le poids et la raction du support normale
au support et une force intrieure qui est la force de rappel
du ressort. Les deux forces extrieures se compensent selon un
axe vertical et ainsi la somme des forces extrieures est nulle.

P
A

P
B
A(2m)
B(m)
x
A
x
B

N
A

N
B

f
AB

f
BA

e
x
l
La position du barycentre G du systme est donn dans un re-
pre Oxyz li au sol par

OG =
2m

OA + m

OB
3m
soit en projection
selon laxe Ox : x
G
(t) =
2x
A
(t) + x
B
(t)
3
.
Comme le systme est isol, lapplication du thorme de la r-
sultante cintique conduit

a
G /R
=

0 soit

v
G /R
est un vecteur
constant. Or v
G
= x
G
=
2v
A
(t) + v
B
(t)
3
. t = 0, il ny a au-
cune vitesse pour les deux masses donc v
G
(0) = 0, on en dduit
que

v
G /R
=

0 donc que x
G
est une constante. On calcule cette
constante avec les conditions initiales :
x
G
(t) = x
G
(0) =
2x
A
(0) + x
B
(0)
3
=
d
6

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
301
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
2. En utilisant les deux relations 2m

GA + m

GB =

0 et

AB =

GB

GA, on aboutit

GA =
1
3

AB =
1
3
l

e
x
et

GB =
2
3

AB =
2
3
l

e
x
.
On en dduit les vitesses dans le rfrentiel barycentrique R

en translation

v
G
par rapport R (ici R

est galilen puisque


la translation est rectiligne uniforme et mme nulle) :

v
A/R
=
d

GA
dt
=
1
3
dl
dt

e
x
On en dduit lnergie cintique barycentrique Ec

du systme
Ec

=
1
2
(2m)(

v
A/R
)
2
+
1
2
m(

v
B/R
)
2
=
1
3
m

l
2
avec

l =
dl
dt
et

v
B/R
=
d

GB
dt
=
2
3
dl
dt

e
x
.
En utilisant le second thorme de Koenig, on en dduit lner-
gie cintique du systme dans R :
Ec = Ec

+
1
2
(3m)v
2
G
= Ec

=
1
3
m

l
2
3. Les forces extrieures ne travaillent pas puisquelles sont
perpendiculaires au mouvement et la force de rappel du ressort
drive de lnergie potentielle intrieure Ep
int
=
1
2
k (l l
0
)
2
.
On en dduit lnergie mcanique dans R :
Em =
1
3
m

l
2
+
1
2
k(l l
0
)
2
En labsence de forces non conservatives extrieures ou int-
rieures, lnergie mcanique se conserve. On a donc
dEm
dt
= 0
soit
2
3
m

l + k(l l
0
)

l = 0. On obtient alors lquation diren-


tielle

l +
3k
2m
l =
3k
2m
l
0
.
4. Le systme tant isol, on peut rduire le problme
deux corps celui dun mobile ctif M de masse rduite
=
m
A
m
B
m
A
+ m
B
=
2
3
m repr par

GM =

AB = l

e
x
et soumis
la force

f
AB
= k(l l
0
)

e
x
. On a alors dans R

galilen

d
2

GM
dt
2
=

f
AB
soit
2
3
m

l = k(l l
0
)
On retrouve lquation prcdente.
5. On pose
0
=
_
3k
2m
. La solution de cette quation est de
la forme l(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) + l
0
avec A et B des
constantes. Sachant que l(0) = d et

l = 0, on en dduit A = dl
0
et B = 0 soit :
l(t) = (d l
0
)cos(
0
t) + l
0
Les oscillations se font donc la pulsation
0
=
_
k

.
On en dduit

OA =

OG +

GA soit x
A
= x
G

l
3
=
l
3
et de la
mme faon x
B
= x
G
+
2l
3
=
2l
3
.
14.14
1. On tudie la masse m
1
dans le rfrentiel du laboratoire sup-
pos galilen. La masse nest soumise daprs lnonc qu la
tension du ressort, les autres forces devant tre ngliges. Lap-
plication du principe fondamentale de la dynamique sur laxe
de la molcule donne m
1
x
1
= k (
e
).
De mme, pour la masse m
2
, on a m
2
x
2
= k (
e
) en re-
marquant que la force de rappel du ressort sexerant sur m
2
est
gale loppos de celle qui sexerce sur m
1
(la forme gnrale
dune force de rappel lastique tant

f = k

u
ext
en notant
k la constante de raideur du ressort, son allongement et

u
ext
le vecteur unitaire dans laxe du ressort dirig du ressort vers le
systme sur lequel il exerce la force).
2. Daprs la gure de lnonc, on a = x
2
x
1
donc

= x
2
x
1
=
k
m
2
(
e
)
k
m
1
(
e
)
Or comme
1
m
1
+
1
m
2
=
m
1
+ m
2
m
1
m
2
=
1

, on en dduit

+ k (
e
) = 0
3. La solution scrit comme la somme dune solution particu-
lire
P
=
e
et de la solution gnrale de lquation homogne
associe
H
= Acos (
vib
t +
vib
) o
vib
dsigne la pulsation
soit
vib
=
_
k

.
Comme
vib
= 2f
vib
, on en dduit f
vib
=
1
2
_
k

en Hz.
4. Pour dterminer lnergie potentielle, on calcule loppos du
travail de la force de tension soit
dV = W = k (
e
) d
Il sut alors dintgrer pour obtenir
V() =
1
2
k (
e
)
2
+ C
o C est une constante. Pour la dterminer, on utilise le fait que
V(
e
) = V
0
= C donc V() =
1
2
k (
e
) V
0
.
5. Lallure de la courbe est la suivante :
302
Corrigs des exercices
V

V
0

e
Il nest pas possible que le potentiel tende vers linni quand
la distance de liaison tend vers linni. En eet, linni,
les atomes sont trop loigns pour que linteraction lectro-
statique soit signicative. Pour une distance tendant vers 0,
il ne peut y avoir dinterpntration des atomes : le poten-
tiel ne peut prendre une valeur nie. Pour tenir compte de ces
deux remarques, on prfre utiliser un modle avec une barrire
dnergie lorigine se traduisant par une limite innie (on re-
trouve le modle des sphres dures) et un potentiel nul linni
correspondant labsence dinteraction quand la molcule est
dissocie. On obtient donc le schma plus classique :
V

6. V
0
correspond lnergie de liaison.
7. [] = L
1
,
_
f
_
= T
1
et [c] = L.T
1
. Par consquent, on peut
crire c =
f

ou encore =
f
c
.
Pour = 1,0 cm
1
= 100 m
1
, on a
f = c = 3.10
10
Hz
8. Les masses molaires sont peu prs gales aux nombres
de masses : le calcul des masses rduites molaires sobtient
partir des nombres de masse fournis dans lnonc soit M
BrRb
= 41 g.mol
1
et M
KrRb
= 42 g.mol
1
. On devrait donc obte-
nir un rapport entre les frquences
f
BrRb
f
KrRb
=
_

KrRb

BrRb
= 1,0. Or
f
BrRb
f
KrRb
=

BrRb

KrRb
= 14. La seule dirence de masse rduite ne
sut pas expliquer cette dirence de frquences.
Par ailleurs, la liaison BrRb est une liaison forte tandis que le
krypton tant un gaz rare ne peut pas tablir une liaison forte
donc KrRb est une liaison plus faible. La frquence de vibra-
tion est plus importante pour une liaison forte, ce qui est res-
pect ici.
9. On a m
1
=
M
C
2
H
5
O
N
A
=
2.12 + 5.1 + 1.16
N
A
= 7,5.10
23
g
et m
2
=
M
H
N
A
= 1,7.10
24
g. On en dduit m
2
m
1
et
=
m
1
m
2
m
1
+ m
2
m
2
: tout se passe comme si m
1
tait une masse
innie.
On a f =
1
2
_
k

= c donc
k = 4
2

2
c
2
= 782 N.m
1
10. La force scrit

F = F
0
cos (2f t)

u
x
.
Lapplication du principe fondamental avec une force suppl-
mentaire scrit

= k (
e
) + F
0
cos (2f t).
11. Daprs lnonc, lallongement est not ici =
e
donc
ses drives par rapport au temps sont les mmes que celles de
la longueur .
La vitesse scrit donc v = j et la traduction complexe de
lquation du mouvement donne

2
= k + F
0
et
_
k
2

_
v = jF
0
ou
T =
v
F
0
=
j
k
2
=
1
j
_

k

_
12. Le module vaut

=
1

.
On a une asymptote verticale en =
0
=
_
k

avec une
fonction croissante pour <
0
et dcroissante ensuite. Cela
permet de donner lallure suivante :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
303
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
On a nglig lamortissement par interaction avec lenvironne-
ment, ce qui aurait ajout un frottement uide et aurait vit la
limite innie en =
0
.
14.15
1. Dans le rfrentiel barycentrique R

de centre G et daxes

e
x
,

e
y
,

e
z
, les mouvements de A et B sont des cercles de
centre G et de rayon a. On en dduit

GA = a

e
r
qui im-
plique

v
A

=
d

GA
dt
= a

et

GB = a

e
r
qui implique

v
B

=
d

GB
dt
= a

.
Alors lnergie cintique du systme de deux points dans le r-
frentiel R

est :
Ec

=
1
2
_
m
2
_
(v

A
)
2
+
1
2
_
m
2
_
(v

B
)
2
=
m
2
a
2

2
=
m
2
a
2

2
En appliquant le second thorme de Koenig au systme S
constitu des deux points A et B et sachant que G dcrit un
mouvement de rotation de centre O et de rayon , on en dduit

v
G/R
=

=

e

. Lexpression de lnergie cintique dans


R est alors :
Ec(S ) = Ec

+
1
2
_
m
2
+
m
2
_
v
2
G
=
m
2

2
(a
2
+
2
)
On doit aussi calculer lnergie potentielle de pesanteur du sys-
tme S . Pour un point de masse m, on a E
pot
= m g y
(car ici laxe Oy est descendant). Alors on trouve E
pot
(S ) =
E
pot
(A) +E
pot
(B) =
m
2
g(y
A
+y
B
). Comme y
A
= (a)sin()
et y
B
= (a + )sin(), on obtient :
E
pot
(S ) = mgsin() = E
pot
(G)
On en dduit lexpression de Em(S ) dans R :
Em(S ) = Ec(S ) + E
pot
(S ) =
m
2

2
(a
2
+
2
) mgsin()
2. On applique le thorme de la puissance mcanique. Les
forces extrieures qui sappliquent sur S sont la raction du
support dont le travail est nul puisquon nglige les frottements
et le poids qui drive de lnergie potentielle de pesanteur. La
puissance des forces intrieures nintervient pas puisque la dis-
tance AB ne varie pas. Ainsi lnergie mcanique Em(S ) est
constante. On peut alors calculer cette constante sachant quen
= 0, on avait =

= 0 do Em = 0. Alors, on aboutit avec
=

a
la relation :

2
=
2gsin()
a
2
+
2
=
2g
a

1 +
2
sin() =
2
0
sin()
3. En =

2
, la tartine quitte la table amorant un mouvement
de chute libre. Dans R

non galilen, les points A et B sont sou-


mis leur poids et la force dinertie dentranement lie la
translation rectiligne uniformment acclre

g . Les forces
intrieures ninterviennent pas dans le bilan. Alors pour le sys-
tme des deux points, on peut crire le thorme du moment
cintique dans R

en G :
d

L
G

dt
=

M
G
(

P) +

M
G
(

f
ie
)
Alors

M
G
(

P) =

GA
m
2
g

e
y
+

GB
m
2
g

e
y
soit par dnition
du barycentre :

M
G
(

P) =
_
m
2

GA +
m
2

GB
_
g

e
y
=

0 g

e
y
=

0
La force dinertie dentranement qui sexerce sur A et B est

f
ie
=
m
2

a
e
=
m
2

g =
m
2
g

e
y
mais son moment est nul car on
applique le thorme en G.
En eet, on a

M
G
(

f
ie
)(S ) =

GA

f
ie
+

GB

f
ie
soit

M
G
(

f
ie
)(S )
=
_
m
2

GA +
m
2

GB
_
g

e
y
=

0 g

e
y
=

0 . Ceci est gnral :
mme si R

nest pas galilen, on peut oublier les forces diner-


tie si on applique le thorme du moment cintique dans R

en
G.
Ainsi
d

L
G

dt
=

0 soit

L
G

est constant. Sa valeur est :

L
G

=

GA
m
2

v
A

GB
m
2

v
B

Or on a aussi

GA

v
A

= a

e
r
a

= a
2


e
z
ainsi que

GB

v
B

= a

e
r
a

= a
2


e
z
. Finalement

L
G

= ma

2
e
z
On en dduit donc que ma

2
est constant soit

= est
constant. Sa valeur est donne par la condition en =

2
au moment o la tartine amorce sa chute libre. On en dduit
= ( =

2
) =
0
puisque > 0 daprs le schma. Alors on
a (t) =
0
t +K avec (0) =

2
soit K =

2
do (t) =

2
+
0
t.
4. La tartine tombera du ct beurr si est compris entre

2
et
3
2
. On en dduit quelle tombe du bon ct pour >
1
=
3
2
.
5. On peut assimiler la dure de la chute libre au temps mis par
G pour tomber dune hauteur h sans vitesse initiale. t = 0,
le point G a pour altitude y
G
= = 0 puisquon considre
1 et sa vitesse v
G
= est galement nulle. On consi-
dre que la tartine arrive quasiment retourne en bas donc que
y
G
h. Pour un mouvement de chute libre associ G, le prin-
cipe fondamental de la dynamique donne m y
G
= mg soit aprs
deux intgrations et en tenant compte des conditions initiales
y
G
(t) = g
t
2
2
. Le point G atteint la hauteur h pour g

2
2
= h soit
=
_
2h
g
.
304
Corrigs des exercices
On obtient alors en considrant que
0

_
2g
a
si 1 :
() =
0
+

2

_
2g
a
_
2h
g
+

2
soit
() 2
_
h
a
+

2
Les applications numriques donnent = 0,39 s et ()
= 2,7 rad soit environ 150

. La tartine arrive malheureusement


du ct beurr et il faut tre vif pour russir la rattraper surtout
lheure matinale du petit djeuner !
6. On a () =
1
=
3
2
= 2
_
h
min
a
+

2
, ce qui conduit h
min
=

2
4
a

= 6,2 m. De mme, on obtient a


min
=
4

2
h = 6,1 mm.
moins dtre un gant ou au rgime, la tartine tombera tou-
jours du ct du beurre !
Si un glissement intervient, on aura frottement et une partie de
lnergie cintique va tre dissipe en chaleur. Alors la vitesse
de rotation va sen trouver diminue et la tartine tournera
moins vite. Cela ne va pas dans le bon sens puisquon doit d-
passer
3
2
et quon mettra alors plus de temps y arriver ! Dans
tous les cas, la loi de lembtement maximum est vrie !
14.16
1. Le systme tant isol puisquil ny a aucune force extrieure
au systme des deux points, le thorme de la rsultante cin-
tique donne dans le rfrentiel dobservation R suppos gali-
len
(M
1
+ M
2
)

a
G
=

F
ext
=

0
soit

a
G
=

0 donc

v
G
est un vecteur constant. Ainsi, le centre
dinertie G est en mouvement de translation rectiligne uniforme
et sa trajectoire dans R est une droite.
Le rfrentiel R

est le rfrentiel allant la vitesse



v
G
donc
en translation par rapport R et muni dun repre dont les axes
sont parallles ceux de R. On prend souvent G comme centre
de ce repre. Comme la translation est ici rectiligne uniforme
par rapport au rfrentiel galilen R alors R

est galilen.
2. Lapplication aux deux astres du principe fondamental de
la dynamique dans R

galilen (on na donc aucune force


dinertie est prendre en compte) conduit aux quations :
M
1
d
2

GA
1
dt
2
=

f
21
et M
2
d
2

GA
2
dt
2
=

f
12
.
Alors comme
d
2

GM
dt
2
=
d
2

A
1
A
2
dt
2
=
d
2

GA
2
dt
2

d
2

GA
1
dt
2
et que

f
21
=

f
12
daprs la troisime loi de Newton, on ob-
tient :
d
2

GM
dt
2
=

f
12
M
2
+

f
12
M
1
soit
M
1
M
2
M
1
+ M
2
d
2

GM
dt
2
=

f
12
On obtient donc =
M
1
M
2
M
1
+ M
2
et M est un point ctif dont les
coordoones sont repres par rapport au point G.
3. Sachant que

f
12
est la force de gravitation, on se ramne
au problme du mouvement dans un champ newtonien avec G
xe. La trajectoire de M est donc une conique dont G est lun
des foyers. Ici, puisque le mouvement est li, on peut supposer
une trajectoire elliptique quon assimile une trajectoire circu-
laire uniforme de rayon d. Alors, si on note v la vitesse de M
dans R

, on a la relation classique


a
M
=
d
2

GM
dt
2
=
v
2
d
Lquation prcdente donne
M
1
M
2
M
1
+ M
2
v
2
d
=
GM
1
M
2
d
2
soit
v
2
=
G(M
1
+ M
2
)
d
.
Puisque v =
2d
T
sur un mouvement circulaire uniforme, on
retrouve la troisime loi de Kepler :
T
2
d
3
=
4
2
G(M
1
+ M
2
)
4. Les deux relations M
1

GA
1
+ M
2

GA
2
=

0 et

GM =

A
1
A
2
=

GA
2


GA
1
conduisent un systme
dquations dont les solutions sont

GA
1
=
M
2
M
1
+ M
2

GM
et

GA
2
=
M
1
M
1
+ M
2

GM. Ainsi les trajectoires de M


1
et
M
2
sont des homothties de centre G et de rapport respec-
tifs
M
2
M
1
+ M
2
et
M
1
M
1
+ M
2
de la trajectoire de M. Ce seront
donc des trajectoires circulaires uniformes de rayon respectifs
d
1
=
M
2
M
1
+ M
2
d et d
2
=
M
1
M
1
+ M
2
d. Les points A
1
, A
2
et G
sont donc aligns chaque instant et on a aussi d = d
1
+ d
2
.
5. Les rsultats prcdents conduisent
d
1
d
2
=
M
2
M
1
. La troisime
loi de Kepler peut se rcrire :
M
1
+ M
2
= M
1
_
1 +
M
2
M
1
_
= M
1
_
1 +
d
1
d
2
_
=
4
2
d
3
GT
2
On procde de mme pour M
2
.
Finalement M
1
=
4
2
d
3
GT
2
_
1 +
d
1
d
2
_ et M
2
=
4
2
d
3
GT
2
_
1 +
d
2
d
1
_ .
6. Les mouvements de A
1
et de A
2
tant circulaires uniformes
de rayon respectif d
1
et d
2
et puisque d =

A
1
A
2
, on obtient
comme pour le mobile ctif M les relations M
1
v
2
1
d
1
=
GM
1
M
2
d
2
et M
2
v
2
2
d
2
=
GM
1
M
2
d
2
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
305
Chapitre 14 Forces centrales conservatives. Systmes de deux points matriels
Or d = d
1
+ d
2
. De plus, d
1
=
T
2
v
1
et d
2
=
T
2
v
2
. On en dduit
par exemple pour A
1
:
v
2
1
= GM
2
d
1
(d
1
+ d
2
)
2
= GM
2
2v
1
T(v
1
+ v
2
)
2
soit la relation demande : M
2
= v
1
(v
1
+ v
2
)
2
T
2G
.
Par symtrie, on trouve M
1
= v
2
(v
1
+ v
2
)
2
T
2G
.
7. a) On note A
1
la position de Sirius A et A
2
la position de
Sirius B. Sur le graphe, Sirius B est toujours une distance de
G (point de la droite) deux fois plus grande que la position de
Sirius A au mme moment. On en dduit que
GA
2
GA
1
= 2 do
d
2
= 2d
1
soit M
1
= 2M
2
. Ceci nest quune approximation
car le dessin donn nest pas forcment le plan de la trajectoire
(on voit srement une projection des positions). De plus, entre
1920 et 1970, on retrouve la mme conguration donc on peut
estimer T environ 50 ans.
b) En appliquant la formule prcdemment tablie avec T
= 1,6.10
9
s et d = 2,9.10
12
m, on trouve M
1
+ M
2
=
4
2
d
3
GT
2
= 5,6.10
30
kg soit puisque M
1
2M
2
, M
1
= 2.10
30
kg et M
2
= 4.10
30
kg.
c) En utilisant la formule avec les vitesses en m.s
1
, on
trouve avec T = 2,2.10
6
s les valeurs M
1
= 7,0.10
30
kg et
M
2
= 4,2.10
30
kg. On a deux toiles de mme type que le So-
leil.
8. a) On note A
1
ltoile et A
2
la plante Osiris. Si le disque
dOsiris de surface R
2
2
occulte une partie de ltoile de surface
R
2
1
, la luminosit perdue est une fraction
_
R
2
R
1
_
2
de la lumino-
sit totale. Si la baisse est de 1,7 % alors
_
R
2
R
1
_
2
= 0,017 soit
R
2
=

0,017R
1
= 0,13R
1
. Comme R
1
= 11 R
J
, on en dduit
que R
2
= 1,4 R
J
.
b) Un mouvement dexcentricit nulle est circulaire et uni-
forme dans un champ newtonien. Daprs les questions prc-
dentes, Osiris a donc une trajectoire circulaire uniforme autour
du centre de gravit du systme binaire. Ce centre de gravit
se confond avec celui de ltoile not A
1
si on considre que
M
1
M
2
car alors

GA
1


0 .
Le mouvement de ltoile tant la composition dun mouve-
ment de translation vitesse uniforme

v
G
dans R (vitesse den-
tranement de R

par rapport R) et dun mouvement de rota-


tion uniforme vitesse

v
1
dans R

, la loi de composition des


vitesses donne que la vitesse de ltoile mesure dans le rf-
rentiel gocentrique est

v =

v
G
+

v
1
. Si on projette la relation
selon un vecteur orient dans le sens de

v
G
, la vitesse varie entre
v
r
= v
G
v
1
et v
r+
= v
G
+ v
1
. On en dduit donc en liminant
v
G
que :
v
1
=
v
r+
v
r
2
= 0,085 km.s
1
Dans le cas o M
1
M
2
, la relation

GA
1
=
M
2
M
1

GA
2
d-
rive par rapport au temps conduit

v
1
=
M
2
M
1

v
2
soit v
1
v
2
.
La relation obtenue pour M
1
se simplie alors en M
1
=
v
3
2
T
2G
soit v
2
=
_
2GM
1
T
_
1
3
.
La relation obtenue pour M
2
devient :
M
2
=
v
1
v
2
2
T
2G
= v
1
_
M
2
1
T
2G
_
1
3
On en dduit alors avec M
1
= 2,2.10
30
kg, v
1
= 85 m.s
1
et
T = 3,0.10
5
s que M
2
= 1,3.10
27
kg soit M
2
= 0,68 M
J
.
306
Notion de pression -
Hydrostatique
CHAPITRE
15
15
Plan
Les mthodes retenir 307
noncs des exercices 308
Du mal dmarrer ? 318
Corrigs des exercices 320
Thmes abords dans les exercices
notion de pression dans un uide, dnition de la temprature
quation dtat de gaz ou de liquide
volution de la pression dans un uide incompressible
volution de la pression avec laltitude dans le champ de pesanteur
pousse dArchimde et rsultante des forces de pression dun uide
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
loi des gaz parfaits, limites du modle
coecients thermolastiques
quation de la statique des uides
forces de pression, calcul intgral ou pousse dArchimde
Les mthodes retenir
Modle du gaz parfait
Hypothses : les particules du gaz parfait sont assimiles des
sphres dures assimiles des points matriels, on nglige les in-
teractions entre particules, lespace est homogne et isotrope et le
systme est lquilibre thermodynamique.
Equation des gaz parfaits : PV = nRT o P est la pression
en Pa, V le volume en m
3
, n la quantit de matire en mol,
R = 8,31 J.K
1
.mol
1
et T la temprature en K.
Exercices 15.1, 15.4, 15.5.
Equation de la statique des uides

dP
dz
= g en notant P la pression, z laltitude sur un axe Oz ascen-
dant, la masse volumique et g lacclration de pesanteur,

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
307
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
(suite)
gnralisation avec le gradient :

gradP =

g
Exercices 15.6, 15.7, 15.8, 15.9, 15.10, 15.12, 15.13.
Cas des uides incompressibles
Pour un uide incompressible, le volume est constant, ce qui im-
plique que la masse volumique est constante donc par intgration
P = P
0
gz avec les mmes notations que pour le point prcdent.
Exercices 15.6, 15.7, 15.9, 15.10, 15.12, 15.13.
Cas des uides compressibles
Pour un uide compressible, il faut exprimer la masse volumique en
fonction des autres paramtres thermodynamiques comme la pres-
sion. Le plus souvent, on fait appel au modle du gaz parfait soit
=
m
V
=
PM
RT
en notant M la masse molaire du uide considr.
Ne pas oublier les dpendances ventuelles de la temprature avec
laltitude z avant deectuer lintgration.
Exercices 15.7, 15.8, 15.9, 15.10.
Forces de pression
Pour calculer la rsultante des forces de pression, il faut :
1. exprimer la pression en tout point de la surface,
2. intgrer sur toute la surface considrer.
Exercices 15.7, 15.9, 15.10, 15.12, 15.13.
Pousse dArchimde
La pousse dArchimde est gale loppos du poids du uide
dplac.
Bien penser que le uide dplac ne recouvre pas forcment la to-
talit du systme considr et que le centre de pousse (o sexerce
la pousse dArchimde) nest donc pas forcment confondu avec le
centre de gravit.
Exercices 15.7, 15.9, 15.10, 15.11.
noncs des exercices
15.1 tude de pneumatiques (daprs G2E 2010)
Un poste mobile de gonage de pneumatiques comporte un rservoir de volume V
1
= 15 L
quon peut remplir dair au poste xe du garage sous la pression P
1
= 6,0 bars. Lair est
assimil un gaz parfait. On note t
i
et T
i
les tempratures respectivement en

C et en K.
1. La temprature du rservoir tant t
1
= 17

C, calculer le volume quoccuperait lair contenu
dans le rservoir sil tait dtendu de manire isotherme la pression de 1,0 bar.
308
noncs des exercices
2. On utilise le poste mobile contenant de lair sous la pression P
1
la temprature t
1
pour
complter le gonage dun pneumatique de lautomobile la temprature de 17

C. La
pression avant le gonage est P
2
= 1,2 bar, la pression recommande par le manufactu-
rier P
3
= 2,0 bars et le volume de lenveloppe suppos invariable V = 35 L. Calculer le
volume dair introduit dans le pneumatique mesur 17

C sous P
1
= 6,0 bar.
3. Calculer la pression nale P
4
de lair dans le poste mobile la n de lopration 17

C.
4. Aprs un parcours eectu grande vitesse, la pression dans le pneumatique atteint la pres-
sion P
5
= 6,0 bars (pression maximale). Sachant que lorsque la temprature du pneumatique
est suprieure 250

C, la gomme se dgrade, risque-t-on lexplosion ?
5. La masse de la voiture m = 1,2.10
3
kg tant galement rpartie sur les quatre pneumatiques,
dterminer la surface de contact entre un pneumatique et le sol la temprature de 17

C. On
rappelle la valeur de lacclration de pesanteur g = 9,8 m.s
2
.
6. Indiquer le choix de pression des pneumatiques pour viter laquaplanning cest--dire la
perte dadhrence sur une route recouverte deau.
15.2 quation dtat de uides daprs MINES PONTS MP 2002
1. On considre une mole dun gaz parfait enferme dans un volume V, la temprature T et
sous la pression P. Rappeler les dnitions et calculer les valeurs des coecients thermo-
lastiques , et
T
en fonction de P, V et T. Interprter la signication du rsultat obtenu
pour
T
. Trouver une relation entre la pression P et ces trois coecients.
2. On considre dsormais un rcipient de volume V
0
. Le gaz contenu dedans y est la tem-
prature T
0
= 300 K et la pression P
0
= 1 bar. Quelle est la pression P
1
lintrieur du
rcipient contenant le gaz si la temprature passe de T
0
= 300 K T
1
= 340 K?
3. On considre maintenant de leau liquide la temprature T
0
et la pression P
0
rem-
plissant totalement le mme volume V
0
. Le coecient de dilatation isobare de leau est
= 3,0.10
4
K
1
et le coecient de compressibilit isotherme
T
= 5,0.10
10
Pa
1
. Ces
deux coecients seront considrs comme constants sur la plage de pression et de tempra-
ture considre. En dduire lquation dtat du liquide sous la forme ln V = f (T, P).
4. Calculer la variation de volume lorsquon passe une pression P
2
= 1100 bars (ordre de
grandeur de la pression dans la fosse des Mariannes) en gardant la temprature constante.
Conclure.
5. Quelle est la pression P
3
lintrieur du rcipient contenant le liquide si la temprature passe
de T
0
= 300 K T
1
= 340 K ? On supposera que leau reste ltat liquide. Le rcipient est
un thermomtre dont le liquide prsente les mmes caractristiques que leau. Commenter.
15.3 Gaz de Van der Waals
Lquation de Van der Waals relie la pression P, le volume V et la temprature T dun uide en
introduisant deux constantes a et b, positives et caractristiques de ce uide. Pour une mole et
en notant R la constante des gaz parfaits, elle scrit :
_
P +
a
V
2
_
(V b) = RT
1. Etablir lquation de Van der Waals pour n moles de uide. Dans la suite, on raisonnera sur
une mole de uide.
2. La constante b, nomme covolume, reprsente leet de la rpulsion courte distance entre
deux molcules. Dans le cas de molcules de faible atomicit, donner un ordre de grandeur
numrique raisonnable pour b en vous appuyant sur un modle simple.
3. Lnergie potentielle dinteraction entre deux molcules distantes de r est de la forme
Ep =
B
r
12

A
r
6
avec A et B des constantes positives. Quelle est lorigine de linteraction
courte distance et de celle longue distance ? Quel eet reprsente la constante a ? Com-
ment justier le signe positif de a ? Comment interprter le fait que le terme correctif de la
pression (la rfrence tant le gaz parfait) soit une fonction dcroissante du volume ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
309
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
4. On dnit pour un uide son point critique C par les relations
_
P
V
_
T
= 0 et
_

2
P
V
2
_
T
= 0.
Dterminer les valeurs V
c
, T
c
et P
c
dun gaz de Van der Waals.
15.4 Machine expresso : pompage et mise sous pression (daprs Agro B 2010)
Dans une machine caf expresso, on fait circuler leau chaude travers la poudre de caf en
jouant sur une dirence de pression. La plupart des machines caf de ce type ralisent des
pressions de 15 bars. On sintresse ici au principe dune pompe air permettant de comprimer
lair ambiant. La pompe est constitue de deux compartiments, le corps de la pompe de volume
xe V
0
dans lequel est stock lair sous pression et un piston qui, chaque aller-retour, pousse
de lair issu de latmosphre extrieure dans le corps. Toutes les transformations sont ralises
temprature constante T
0
= 20

C et lair est assimil un gaz parfait de masse molaire
M = 29 g.mol
1
dont la pression dans latmosphre est de P
0
= 1,0.10
5
Pa.
On peut dcomposer le fonctionnement de la pompe selon une squence de trois tapes :
La soupape interne S
int
est ferme, la soupape externe S
ext
est ouverte. La pression dans le
corps de pompe, lissue du (k 1) ime coup de piston, est P
k1
, le piston est rempli dair
pris dans les conditions de pression de latmosphre extrieure. Le volume V
max
est compris
entre le piston et S
int
sur le schma ci-dessous.
piston
S
ext
S
int
(T
0
, P
0
, V
max
)
(T
0
, P
k1
, V
0
)
Etat Initial
On ferme la soupape externe S
ext
, le piston avance alors jusqu dlimiter le volume minimal
V
min
indispensable au jeu des soupapes. On ouvre nalement la soupape interne S
int
pour faire
entrer lair comprim dans le corps de la pompe.
piston
piston
S
ext
S
ext
S
ext
S
int
S
int S
int
V
min
V
min
(P
k1
, V
0
)
V
0
V
0
Fermeture de la soupape S
ext
Ouverture de la soupape S
int
Fin de la compression
On ferme la soupape interne S
int
puis on ouvre la soupape externe S
ext
, la pression dans le
corps de pompe est maintenant P
k
. Il reste ramener le piston dans sa position initiale et le k
ime coup de piston est termin.
310
noncs des exercices
piston piston
S
ext
S
ext
S
int
S
int
V
min
(T
0
, P
0
, V
max
)
V
0
Fermeture de la soupape S
ext
Etat Final
(T
0
, P
k
, V
0
)
On dsire analyser la mise en pression du corps de pompe.
1. Dterminer la quantit de matire n
k1
prsente dans le corps de pompe quand la soupape
interne est encore ferme cest--dire au dbut de la squence. On donnera le rsultat en
fonction de P
k1
, R, T
0
et V
0
le volume du corps de la pompe.
2. Dterminer la quantit de matire n
0
prsente dans le piston juste avant de fermer la soupape
externe et douvrir la soupape interne.
3. Calculer n
1
la quantit de matire contenue dans V
min
. En dduire la quantit dair n
k
dans le
corps de la pompe la n de la squence.
4. Montrer que la pression obit une relation de rcurrence de la forme P
k
= P
k1
+ . On
dterminera et en fonction de P
0
, V
0
, V
min
et V
max
.
5. Exprimer la pression limite P

que lair peut atteindre dans le corps de pompe.


6. En dduire la valeur du rapport
V
max
V
min
pour obtenir P

= 15 bars.
7. Dterminer la valeur de la pression P
n
dans le corps de la pompe au bout du n ime aller-
retour du piston en fonction de P
0
, n, et puis en fonction de P
0
, n, et P

.
8. On suppose V
0
= V
max
. Au bout de combien de coups de pompe n, a-t-on atteint P

1,0 %
prs ?
9. Ecrire lquation reliant P = P
k
P
k1
et la pression P = P
k
initiale lors dun aller-retour
du piston dans lhypothse o V
min
V
0
et V
0
= V
max
. Montrer quon aboutit lquation :
P =
V
min
V
0
P + P
0
10. Le piston fait aller-retour par seconde. La dure dun aller-retour est alors not t =
1

. En
assimilant
P
t

dP
dt
, tablir lquation direntielle rgissant lvolution de la pression P au
cours du temps sous la forme :
dP
dt
+
P

=
P

En dduire et P(t).
11. On prend = 4,0. Au bout de combien de temps a-t-on atteint P

1,0 % prs ? Comparer


avec le temps quon dduirait du rsultat trouv pour les n coups de pompe fournir.
15.5 Eusion gazeuse (daprs E4A PSI 2003 et Centrale-Supelec PC 2010)
75 % de lnergie lectrique consomme en France provient de racteurs nuclaires dont 90 %
utilisent comme combustible loxyde duranium UO
2
, dont la teneur en Uranium 235 doit at-
teindre un seuil de 4 %. En proportion insusante dans luranium naturel, il convient denrichir
cet uranium en isotope 235. Lenrichissement par eusion gazeuse est le premier procd indus-
triel de sparation isotopique. Ce procd met prot la faible dirence de masse des isotopes
de lhexauorure duranium UF
6
pour sparer slectivement les molcules par passage au tra-
vers dune paroi poreuse.
Le diuseur est constitu de deux compartiments de mme volume V maintenus la tempra-
ture T. Le compartiment (1) contient N molcules dun gaz parfait alors que le compartiment (2)
est vide. A linstant initial, un trs petit orice de surface S est perc entre les deux comparti-
ments permettant ainsi le passage du gaz entre les compartiments (1) et (2) : cest le phnomne
deusion gazeuse.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
311
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
Lespace est rapport au tridre direct (

e
x
,

e
y
,

e
z
) avec

e
z
normal au trou orient vers le compar-
timent (2). On note N
1
(t) et N
2
(t) le nombre de molcules dans les compartiments (1) et (2)
linstant t.

e
x

e
y

e
z
UF
6
Basse Pression (2)
Haute Pression (1)
paroi poreuse
UF
6
enrichi en
235
U
UF
6
appauvri en
235
U
On adopte le modle simpli suivant : le trou est petit et le gaz se dtend lentement en restant
au repos, tout mouvement macroscopique est donc nglig ; la rpartition des molcules est
uniforme dans les deux compartiments ; les vitesses des molcules ne sont orientes que selon


e
x
,

e
y
,

e
z
avec une norme identique gale la vitesse quadratique moyenne u =
_
3RT
M
o R = 8,314 J.mol
1
.K
1
est la constante des gaz parfaits et M la masse molaire du gaz ; la
rpartition de ces six directions est isotrope et statistiquement, seule la fraction
1
6
des molcules
se dirige selon +

e
z
avec une vitesse v
z
= u > 0.
1. Exprimer le nombre dN
12
de molcules du compartiment (1) traversant la surface S vers
le compartiment (2) pendant une dure dt. Exprimer le nombre dN
21
de molcules du
compartiment (2) traversant la surface S vers le compartiment (1) pendant la mme dure dt.
En dduire
dN
12
dt
et
dN
21
dt
en fonction de N
1
(t), N
2
(t), S , u et V.
2. Etablir les expressions de N
1
(t) et N
2
(t) en fonction du nombre N de molcules et dune
constante de temps caractristique du phnomne deusion observ. Calculer sachant
que leusion seectue 403 K travers un pore cylindrique de rayon r = 0,010 m et que
chaque compartiment possde un volume V = 32 L. Le gaz utilis a pour masse molaire
M = 352 g.mol
1
. Conclure.
3. Dterminer le nombre de particules traversant lorice de surface S en une seconde. Lex-
primer en fonction de N, V, S et u puis en fonction de M, T, R, S et de la densit molculaire
initiale n

du gaz introduit dans lenceinte.


A linstant initial, le compartiment (1) contient deux gaz
235
UF
6
et
238
UF
6
de masses molaires
M
5
et M
8
et de densit molculaire n

5
et n

8
. Dans la suite, les grandeurs associes ces deux
gaz seront indices par 5 et 8. On donne M
5
= 349 g.mol
1
et M
8
= 352 g.mol
1
.
4. Calculer le rapport des temps deusion

8

5
. Commenter ce rsultat en expliquant brivement
comment il est possible denrichir en
235
UF
6
un mlange de
235
UF
6
et
238
UF
6
par eusion
gazeuse.
5. Le taux denrichissement
e
en isotope 235 se dnit comme le rapport des coecients de
richesse dans le gaz dius R
d
=

8
et dans le gaz initial R
0
=
n

5
n

8
. Exprimer ce rapport

e
=
R
d
R
0
.
6. Une cascade est ralise en plaant p tages denrichissement en srie, le gaz enrichi de
ltage k alimentant lentre de ltage k+1. Dterminer le nombre p de passages ncessaires
travers les parois poreuses pour arriver la proportion nale de 4,0 %en isotope 235 partant
dun titre initial de 0,71 %. On supposera que
e
est le taux denrichissement de chaque tage.
312
noncs des exercices
7. Une bombe uranium ncessite de luranium hautement enrichi en isotope 235 (proportion
nale denviron 90 %). Exprimer alors le nombre n dtages ncessaires dans une usine
denrichissement destine des ns militaires.
15.6 Exploration dun lac (daprs G2E 2006)
On considre un lac en quilibre de profondeur 50 m. Pour sonder le lac, on fait appel un
plongeur. Ce plongeur respire un mlange gazeux dont la pression totale est gale la pression
de leau la profondeur z lorsquil est lui-mme cette profondeur.
On choisit laxe Oz vertical descendant avec une origine la surface libre de leau. La masse
volumique de leau est = 1000 kg.m
3
, la pression atmosphrique P
0
= 1,0 bar et la compo-
sition molaire de lair x
O
2
= 20 % et x
N
2
= 80 %. On rappelle que la pression partielle dun
compos i de composition molaire x
i
est P
i
= x
i
P o P est la pression totale.
1. Montrer que la pression la profondeur z scrit P(z) = P
0
+ gz.
2. Le dioxygne inhal devient toxique si sa pression partielle augmente et il existe un risque
ddme pulmonaire quand elle atteint 1,5 bar. En dduire la profondeur maximale laquelle
peut descendre sans danger le plongeur sil respire de lair.
3. Lorsque la pression partielle en diazote atteint 4,0 bars, le plongeur est victime de livresse
des profondeurs. En dduire la nouvelle profondeur maximale.
4. On quipe le plongeur de bouteilles contenant de lhliox, un mlange contenant x
O
2
= 15 %
de dioxygne et x
He
= 85 % dhlium. Muni de ces bouteilles, le plongeur peut-il atteindre
sans risque le fond du lac ?
15.7 Baromtre (daprs ENSTIM 2006)
On se propose de dterminer la hauteur du building Yi-Ling-Yi situ Tapeh, capitale de
Tawan.
Le uide tudi ici est lair de latmosphre terrestre. On note P la pression atmosphrique et

g = g

e
z
lintensit du champ de pesanteur avec g = 9,81 m.s
2
.
1. On assimile localement lair un gaz parfait isotherme la temprature T
0
. Quelle est lex-
pression de la masse volumique en fonction de la masse molaire de lair M = 29 g.mol
1
,
de la pression P, de la constante des gaz parfaits R = 8,31 J.K
1
.mol
1
et de la temprature
T
0
= 300 K?
2. En dduire lexpression littrale de la pression P(z) en fonction de laltitude z, de M, g, R,
T
0
et P
0
(pression atmosphrique au niveau du sol), en admettant que g reste constant dans
latmosphre.
3. Justier numriquement cette dernire hypothse. On donne G = 6,67.10
11
m
3
.kg
1
.s
2
la constante de gravitation universelle et R
T
= 6400 km le rayon de la Terre. On donne le
dveloppement limit (1 + x)

= 1 + x si x 1.
4. Le baromtre indique une pression de P
0
= 1010 mbar au niveau du sol et P = 950 mbar en
haut de la tour. En dduire que la hauteur H de celle-ci peut scrire sous la forme approche :
H = k
P
0
P
P
0
o k est une constante dont on dnira lunit, la valeur approximative et la
signication. On rappelle que e
x
1 + x si x 1. Donner lordre de grandeur de H.
5. On sintresse au fonctionnement du baromtre. On considre le baromtre mercure suivant
compos dun tube renvers rempli de mercure jusquau point B. Au-dessus de B, on a du
vide (en fait une atmosphre la pression saturante du mercure quon assimilera au vide).
On prendra un axe vertical Oz ascendant et on note
m
la masse volumique du mercure.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
313
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
h
vide
P
0
A
B
Quelle relation lie P
0
h ? On donne
m
= 13546 kg.m
3
. combien de mm de mercure
quivalent les pressions mesures au sol et en haut de la tour ?
15.8 Etude de latmosphre (daprs Agro B 2009)
Un relev de temprature direntes altitudes donne lvolution suivante :
altitude (km) 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
temprature (

C) 15,0 8,5 2,0 -4,5 -10,5 -17,5 -24,0


altitude (km) 7,00 8,00 9,00 10,00 11,00 12,00 13,00
temprature (

C) -30,4 -37,0 -43,4 -49,9 -56,5 -56,5 -56,5


1. Tracer la courbe donnant la temprature T en fonction de laltitude z.
2. En dduire que dans la troposphre cest--dire pour de faibles altitudes z < 11,0 km), la
temprature est une fonction ane de laltitude T = T
0
az.
3. Dterminer les valeurs numriques de T
0
et a.
4. Etablir la relation fondamentale de la statique des uides.
5. On assimile lair un gaz parfait. Exprimer la masse volumique de lair en fonction de la
pression et dautres paramtres.
6. En dduire lquation direntielle liant la pression laltitude dans la troposphre.
7. Par intgration, exprimer la pression en fonction de laltitude.
8. Application numrique : on donne la pression au niveau de la mer P
0
= 1013 hPa, lacc-
lration de pesanteur g = 9,81 m.s
2
et r =
R
M
= 287 J.K
1
.kg
1
o R est la constante des
gaz parfaits et M la masse molaire de lair. Sachant que 500 pieds correspondent environ
150 m, dterminer la pression une altitude de 27 000 pieds, altitude moyenne des avions
moyen courrier.
15.9 Ascension atmosphrique en montgolre (daprs MINES PONTS MP 2008)
Une mongolre standard reste des altitudes raisonnables pour des questions videntes de
rarfaction en dioxygne. Le modle polytropique des basses altitudes est donc bien adapt pour
dcrire son environnement atmosphrique. En notant k une constante, ce modle polytropique
lie la pression P(z) de latmosphre sa temprature T(z) la mme altitude par la relation
P(z)T(z)
k
constante. A laltitude z = 0,00 m, la pression sera note P
0
= 1013 hPa et la
temprature T
0
= 288 K.
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen. Le champ de pesanteur est dintensit suppose
uniforme g = 9,81 m.s
2
. Tous les mouvements tudis seectuent suivant laxe vertical as-
cendant Oz. Les gaz ont les proprits du gaz parfait. La constante des gaz parfaits est note
R = 8,31 J.K
1
.mol
1
. La masse molaire moyenne de lair est note M
e
= 29,0 g.mol
1
, sa
pression P, sa temprature T et sa masse volumique .
1. Montrer que le modle polytropique de latmosphre conduit aux lois de temprature et de
pression suivantes P(z) = P
0
(1 z)

et T(z) = T
0
(1 z).
314
noncs des exercices
On dterminera et en fonction des donnes du problme. Pour la suite, on prendra
= 2,5.10
5
m
1
et = 5,0. Vrier la cohrence de ces donnes avec les expressions trouves.
La pression, la masse volumique et la temprature de latmosphre laltitude z seront notes
respectivement P
e
,
e
et T
e
. La montgolre est constitue dune enveloppe ouverte de vo-
lume intrieur V
0
= 2000 m
3
et dune nacelle. La masse totale de lenveloppe, de la nacelle
et des passagers est note m. On prendra m = 500 kg ; le volume propre de ces dirents
lments est ngligeable. Le volume intrieur lenveloppe est constant mais la masse m
i
de
lair chaud emprisonn lintrieur de cette enveloppe est variable. La masse de lensemble
est donc m + m
i
. On suppose qu lintrieur de lenveloppe, la temprature T
i
et la pression
P
i
sont uniformes. Louverture infrieure de lenveloppe permet de raliser en permanence
lquilibre de pression entre lair froid extrieur et lair chaud intrieur. On suppose enn
que les gaz de combustion naectent pas la masse molaire M
e
.
2. Exprimer la masse m
i
de lair chaud dans lenveloppe en fonction de P
e
, V
0
, M
e
et RT
i
puis
en fonction de
e
, V
0
, T
e
et T
i
.
3. A lquilibre mcanique, la pousse dArchimde compense le poids de la montgolre et
de lair chaud quelle contient. Trouver la relation qui permet alors dexprimer m en fonction
de m
i
, T
e
et T
i
.
4. On note T
d
, la valeur minimale de la temprature T
i
permettant le dcollage de la mont-
golre. Etablir la relation, trs simple, liant
m

0
V
0
1
T
0
T
d
. Calculer la valeur numrique
de T
d
.
5. Etablir la condition dquilibre de la montgolre sous la forme :
P
e
_
1
T
e

1
T
i
_
=
_
1
T
0

1
T
d
_
avec une constante quon dterminera en fonction des donnes du problme.
6. Pour T
i
= T
max
= 373 K, donner laltitude z
max
atteinte par la montgolre dans le cadre du
modle polytropique.
On ne cherchera pas une valeur littrale mais une valeur numrique approche sachant que
les solutions de lquation X
4
0,772X
5
= 0,209 sont X = 0,614, X = 0,924 et X = 1,128.
15.10 Plonge sous marine (daprs Mines MP 2004)
Si la plonge sous-marine apporte des joies multiples, elle prsente aussi des dangers, lis aux
aspects physiologiques et anatomiques du corps humain. Leau o le plongeur volue est consi-
dre comme un liquide homogne et incompressible, de masse volumique = 1,0.10
3
kg.m
3
,
en quilibre dans le champ de pesanteur

g = g

e
z
uniforme, avec g = 9,81 m.s
2
. La sur-
face libre de leau la cote z = 0 est en contact avec latmosphre de pression constante
P
atm
= 1,013.10
5
Pa. On rappelle la valeur numrique de la constante des gaz parfaits
R = 8,314 J.mol
1
.K
1
.
1. Dterminer, littralement la pression P(z) de leau en un point de cote z.
2. On assimile lair contenu dans les poumons du plongeur un gaz parfait. Cet air est carac-
tris par une pression P(z) identique celle de leau la cote z, un volume V(z) (capacit
pulmonaire) variable (la cage thoracique se dforme sous leet de la pression) et enn par
une temprature T
i
, constante et indpendante de la profondeur. Calculer la capacit pulmo-
naire du plongeur une cote z sachant que celui-ci, avant de plonger, gone ses poumons
leur capacit maximale V
M
puis bloque sa respiration.
On donne z = 10 m et V
M
= 7,0.10
3
m
3
.
3. On appelle m la masse du plongeur, V

(z) le volume de son corps et V


0
le volume de son corps
hors celui de la cage thoracique, de sorte que V

(z) = V
0
+ V(z). On dnit le poids apparent
du plongeur (quon nomme ottabilit) comme la rsultante de la pousse dArchimde et
des forces de pesanteur. Comment varie la ottabilit lorsque la profondeur augmente ?
4. An de faciliter leur descente lors des premiers mtres, les plongeurs utilisent souvent un
lest, plaque de plomb de volume ngligeable, accroche une ceinture et facilement lar-
gable. Ce lest ne doit pas tre trop lourd car un surlestage peut inciter descendre une

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
315
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
profondeur excessive. Quelle masse m
1
de lest choisir si on adopte comme rgle de scu-
rit le fait que le plongeur doit avoir une ottabilit nulle la profondeur de 5,0 mtres ?
Application numrique : V
0
= 0,077 m
3
et m = 80 kg.
Le plongeur squipe dsormais dune bouteille de plonge. La pression dans la bouteille
peut varier de 100 200 bars en dbut de plonge jusqu 30 50 bars en n de plonge : la
rserve de scurit est caractrise par la pression de seuil P
s
. Il faut ramener la pression de
lair sortant de la bouteille la pression ambiante, pression de lair respir par le plongeur.
Le dtendeur assure cette fonction. Ce dispositif, insr entre la bouteille dair et la bouche
du plongeur, fournit de lair la demande de ce dernier. Le dtendeur possde ainsi plusieurs
fonctions. Il rduit la pression de lair issu de la bouteille la pression P(z) de lendroit o
se trouve le plongeur et fournit la quantit dair ncessaire la respiration du plongeur la
pression P(z). De plus, il se bloque lorsque la pression P
b
de lair dans la bouteille devient
de lordre de la pression seuil P
s
. Le plongeur est alors averti quil doit passer sur la rserve
et remonter.
5. Au dbut de la plonge, la bouteille de volume V
b
est remplie dair la temprature T
b
= T
a
sous une pression P. En profondeur ou en surface, la bouteille et son contenu prennent
instantanment la temprature T
e
constante de leau environnante. Calculer la quantit de
matire dair contenue dans la bouteille, dune part au dbut de la plonge (n
i
), dautre part
au moment o le dtendeur se bloque (n
s
). Application numrique : P = 2,0.10
7
Pa, P
s
=
4,0.10
5
Pa, V
b
= 12.10
3
m
3
, T
a
= 293 K et T
e
= 288 K.
6. La respiration du plongeur est priodique, de frquence f . Sous la pression locale P(z) et
la temprature T
e
, le volume moyen de lair inspir au cours de chaque cycle (avant dtre
ensuite rejet lextrieur) est
0
; calculer le temps t
s
(z) au bout duquel le dtendeur
se bloque. Pour simplier les calculs on admettra que le temps de descente du plongeur la
profondeur z est ngligeable et que ce dernier se maintient tout le temps t
s
(z) la profondeur
z. Application numrique : z = 20 m,
0
= 2,0.10
3
m
3
et f = 0,20 s
1
.
7. Comparer t
s
(z) au temps t
s
(0) mis par le dtendeur pour se bloquer si le plongeur reste en
surface, o z = 0 et T = T
a
.
15.11 quilibre dun glaon dans leau (daprs ENAC 2010)
Dans un verre cylindrique de rayon R = 2,00 cm, on verse une hauteur initiale h
0
= 10,0 cm
deau et on met un glaon de volume V
0
= 15,0 cm
3
. On donne la masse volumique de leau
liquide
e
= 1000 kg.m
3
et celle de la glace
g
= 920 kg.m
3
. On ngligera la pousse
dArchimde de lair.
1. Dterminer le volume immerg du glaon V
im
.
2. Le glaon fond et la hauteur nale de leau est alors h
1
. Dterminer la dirence h
1
h
0
.
3. On remplace leau liquide par de leau sale. La masse volumique de leau sale est-elle plus
grande que celle de leau pure ?
4. Comment volue le niveau nal de leau aprs la fonte du glaon ?
5. On remet de leau non sale dans le verre et on remplace le glaon par un glaon de volume
V
0
contenant un petit morceau de lige de masse volumique
li ` ege
= 500 kg.m
3
et de
volume V
li ` ege
= 5,0 cm
3
. Dterminer le volume merg du glaon.
6. Dterminer la dirence h
2
h
0
o h
2
dsigne la hauteur deau aprs la fonte du glaon.
7. On remplace le glaon initial par un glaon de volume V
0
contenant une bille daluminium de
masse volumique
Al
= 2700 kg.m
3
. Dterminer le volume maximal de la bille daluminium
pour que la bille otte.
15.12 tude dun gazomtre (daprs CCP DEUG 2007)
Un gazomtre est form dune cloche cylindrique fond plat en acier de masse volumique
1
,
de rayon intrieur R, de hauteur H et dpaisseur faible e. On note V le volume utile de cette
cloche.
316
noncs des exercices
Air P
A
cloche
1
eau
e
h
air P
i
1. Dterminer la relation entre R et H pour que le poids de cette cloche soit minimal volume
utile constant.
2. La relation prcdente tant vrie, on renverse cette cloche sur une cuve eau de surface
libre xe. Elle est en partie immerge et contient de lair. On note
e
la masse volumique de
leau, P
A
la pression atmosphrique et g lacclration de pesanteur. En tudiant lquilibre
de la cloche, dterminer la pression P
i
lintrieur de la cloche en fonction de e,
1
, g et P
A
.
3. En dduire la variation de hauteur h entre le niveau de la surface libre et celui de leau
lintrieur de la cloche en fonction de e,
1
et
e
.
4. Application numrique : calculer la variation de hauteur h pour e = 4,0 mm,

1
= 7,8.10
3
kg.m
3
et
e
= 1,0.10
3
kg.m
3
.
15.13 Forces sexerant sur un entonnoir retourn (daprs ICNA 2010)
Un entonnoir conique daxe de rvolution vertical Oz, de demi-angle douverture et de hauteur
H entre la base et le sommet. On remplit lentonnoir sur une hauteur h en supposant que leau
ne scoule pas la base et que lentonnoir reste en contact parfait avec le support. On note

e
= 1000 kg.m
3
la masse volumique de leau, g = 9,8 m.s
2
lacclration de pesanteur et
P
0
= 1,0 bar la pression atmosphrique suppose uniforme.
r
d
H
h


g
z
dz
1. Exprimer la pression P dans leau en fonction de laltitude z.
2. Exprimer la composante F
z
de la rsultante des forces de pression exerces par leau et lair
sur lentonnoir.
3. Dterminer lexpression de llment de surface une hauteur z du cne soit dS = 2rd en
notant r la distance dun point la surface du cne laxe Oz et d llment de longueur sur
le cne dans un plan vertical contenant laxe Oz.
4. On pose u =
z
h
. Montrer que F
z
= F
0
_
1
0
_
u
2
(k + 1) u + k
_
du. On exprimera F
0
et k.
5. Calculer F
z
pour = 30

, H = 12 cm et h = 4,0 cm.
6. Quelle valeur minimale m
min
doit avoir la masse m de lentonnoir pour que leau ne scoule
pas par la base de lentonnoir ?

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
317
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
Du mal dmarrer ?
15.1 1) Utiliser lquation des gaz parfaits.
2) Faire un bilan de la quantit de matire.
4) Faire un bilan des forces et lier la force de pression la
pression.
5) Comment volue la surface de contact en fonction de la pres-
sion? Comment doit-on la choisir pour que leau svacue au
mieux ?
15.2 2) Utiliser la constance de nRT
0
.
3) On rappelle que
1
V
dV
dx
=
d(ln(V))
dx
. Utiliser la relation diff-
rentielle de dnition de pour trouver ln(V) en fonction de
T et dune constante qui peut dpendre de P. Rinjecter cette
expression dans la dnition de
T
pour en dduire la dpen-
dance en pression de la constante.
15.3 1) Utiliser que lquation dtat pour une mole est crite
pour le volume molaire V
m
=
V
n
.
2) nb reprsente le volume total des molcules. Dans une mole,
on a N
A
(nombre dAvogadro) molcules dont la taille est de
lordre de 10
10
m.
3) Regarder le terme prdominant dans chacun des cas et si la
force qui drive de lnergie potentielle est rpulsive ou attrac-
tive. Les deux termes sont lis b et a. Pour comprendre leur
action, annuler lun dans lquation dtat et regarder alors lin-
uence de lautre par rapport lquation du gaz parfait.
4) Les deux conditions dannulation des drives et lquation
dtat forment les trois quations ncessaires pour trouver les
trois inconnues.
15.4 3) Ecrire la loi des gaz parfaits pour relier n
k
P
k
et utili-
ser lexpression prcdente.
4) Si la pression limite est atteinte alors P
k
= P
k1
.
7) Exprimer P
k+1
en fonction de P
k
puis P
k1
. En dduire P
n
en
fonction de n et utiliser la relation donnant la somme des n
premiers termes dune suite gomtrique de raison .
8) Calculer ln(P
n
P

) pour exprimer n.
10) Ecrire que
dP
dt
=
P
t
= P et trouver une quation diff-
rentielle du premier ordre en P.
11) Connaissant la dure dun coup de pompe et le nombre n
ncessaire, on peut facilement trouver le temps mis pour y ar-
river.
15.5 1) Les molcules passant de (1) vers (2) reprsentent un
sixime de celles contenues dans le cylindre de section S et de
hauteur udt. Sachant que la densit de particules est homo-
gne et vaut
N
1
V
, on peut calculer ce nombre.
2) Le nombre dN
1
de particules changes pendant dt est la dif-
frence entre ce qui est parti dans (2) et ce qui est rentr dans
(1). Utiliser que N
2
(t) +N
1
(t) = N tout instant pour obtenir une
quation diffrentielle du premier ordre en N
1
.
3) est la somme du ux entrant et du ux sortant.
15.6 1) Intgrer lquation de la statique des uides dans un
uide incompressible, leau.
15.7 2) Utiliser la relation fondamentale de la statique des
uides et la relation prcdente pour trouver une quation dif-
frentielle liant P et z.
3) crire que le poids est gale la force de gravitation de
la Terre. En dduire g(z) puis utiliser le fait que
_
1 +
z
R
T
_
2
1 2
z
R
T
pour quantier la chute relative de g(z) par rapport
g(0) sur quelques kilomtres.
4) Utiliser le dveloppement limit propos sur lexpression
de P(z).
5) Ici le uide est incompressible et la relation donnant P(z) est
donc diffrente. La trouver et lappliquer entre A et B.
15.8 3) Penser effectuer une rgression linaire.
5) Expliciter la masse volumique dans le cadre du modle du
gaz parfait.
8) Faire attention bien utiliser les units du systme interna-
tional.
15.9 1) Ecrire la relation fondamentale de la statique des ui-
des et exprimer en fonction de P et T. Le modle polytropique
permet dexprimer T en fonction de P, T
0
et P
0
. Sparer alors
les variables P et z puis intgrer.
2) Ecrire la loi des gaz parfaits pour exprimer m
i
et utiliser la
relation qui lie
e
P
e
et T
e
.
4) Appliquer au sol les formules trouves pour les deux ques-
tions prcdentes et les galer.
5) Grce aux relations prcdentes sur m, crire m de deux fa-
ons et utiliser la relation liant P et T pour simplier les
termes restants.
6) Appliquer la relation prcdente en T
i
= T
max
et utiliser les
formules donnant P
e
et T
e
en fonction de z
m
. Poser X = 1 z
m
qui est compris entre 0 et 1 pour se ramener lquation don-
ne. Seule une solution est donc garder.
15.10 1) Appliquer la relation fondamentale de la statique des
uides pour un uide incompressible.
2) Utiliser le fait que PV est une constante lors de la plonge
en apn.
4) Si la ottabilit est nulle, le poids constant du plongeur est
gal la pousse dArchimde qui dpend de V(z).
6) Calculer n(z) la quantit dair consomme au cours de chaque
cycle puis connaissant la dure
1
f
dun cycle, en dduire le
temps ncessaire pour consommer les n
i
n
s
moles de la
bouteille.
318
Du mal dmarrer ?
15.11 1) Faire un bilan des forces et crire qu lquilibre la
somme des forces est nulle.
4) Faire un raisonnement qualitatif partir de la comparai-
son des masses volumiques respectives de leau et de leau
sale.
15.12 1) Calculer le volume utile de la cloche et diffrentier
son expression pour en dduire la drive de H par rapport
R. Calculer le volume des parois de la cloche et chercher
quelle condition il est minimal, ce qui minimisera le poids de la
cloche.
2) Aprs un bilan des forces sur la cloche et en remarquant que
les forces de pression sur les parois latrales ont une rsultante
nulle, crire que la somme des forces est nulle lquilibre.
3) Par intgration de lquation de la statique des uides dans
leau, en dduire une nouvelle expression de la pression P
i

lintrieur de la cloche.
15.13 1) Etablir la loi de pression en fonction de laltitude dans
un uide incompressible.
2) Ecrire la rsultante des forces de pression.
3) Faire un schma puis utiliser les relations trigonomtriques
dans un triangle rectangle pour exprimer cos en fonction de
dz et d.
4) Expliciter le calcul et poser u =
z
h
.
6) Faire un bilan des forces sur lentonnoir et en dduire la
condition pour quil ne se soulve pas.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
319
Corrigs des exercices
15.1
1. Lquation des gaz parfaits permet dcrire
P
1
V
1
= nRT
1
= P
2
V
2
du fait que la temprature T
1
= t
1
+273 est conserve, la trans-
formation tant isotherme.
On en dduit V
2
= V
1
P
1
P
2
= 90 L.
2. La quantit de matire nale dans le pneumatique n
f
vrie
P
3
V = n
f
RT
1
et la quantit de matire initiale dans le pneuma-
tique n
i
vrie P
2
V = n
i
RT
1
.
Par consquent, on introduit lors du gonage la quantit de ma-
tire n
int
= n
f
n
i
=
(P
3
P
2
) V
RT
1
soit un volume V
int
tel que
P
1
V
int
= n
int
RT
1
donc
V
int
=
P
3
P
2
P
1
V = 4,7 L
3. Dans le poste de gonage, on avait initialement une quan-
tit de matire n
0
tel que P
1
V
1
= n
0
RT
1
. Aprs lopration,
il ne reste plus que n
0
n
int
et la pression est P
4
telle que
P
4
V
1
= (n
0
n
int
) RT
1
soit en explicitant n
0
et n
int
, on obtient
P
4
V
1
=
_
P
1
V
1
RT
1

(P
3
P
2
) V
RT
1
_
RT
1
et
P
4
= P
1

V
V
1
(P
3
P
2
) = 4,1 bars
4. Le volume du pneumatique et la quantit de matire tant
constants, on a
P
3
T
1
=
P
5
T
5
donc T
5
=
P
5
P
3
T
1
= 870 K soit
t
5
= 597

C et il y a un risque dexplosion.
5. Les forces sexerant sur un pneumatique sont la force exer-
ce par la voiture dont la norme est gale un quart du poids de
la voiture et la force exerce par le sol dont la norme est gale
la force de pression PS
contact
. Le pneumatique tant lqui-
libre, on a
mg
4
= PS
contact
et S
contact
=
mg
4P
= 1,5.10
2
m
2
.
6. La surface de contact diminue avec la pression. En prsence
deau, il faut lvacuer au mieux, ce qui sera plus facile avec
une surface de contact lgrement plus faible. Par consquent,
les pneux seront lgrement surgons.
15.2
1. Le gaz tant parfait, il vrie lquation dtat PV = nRT
soit pour une mole PV = RT. On calcule alors les coecients
thermolastiques demands :
Coecient de dilatation isobare avec V =
RT
P
:
on a la relation =
1
V
_
V
T
_
P
=
1
V
R
P
=
1
T
en utilisant la loi
des gaz parfaits.
Coecient de compression isochore avec P =
RT
V
:
on a la relation =
1
P
_
P
T
_
V
=
1
P
R
V
=
1
T
en utilisant la loi
des gaz parfaits.
Coecient de compressibilit isotherme avec V =
RT
P
:
on a
T
=
1
V
_
V
P
_
T
=
1
V
RT
P
2
=
1
P
en utilisant la loi des gaz
parfaits.
Ainsi plus on comprime un gaz, plus P est grand et
T
petit.
Pour une mme petite surpression P, le volume V est plus
faible quauparavant : il est plus dicile de comprimer le gaz
au fur et mesure quon le comprime.
On a la relation = P
T
.
2. On a dans ltat initial P
0
V
0
= nRT
0
et dans ltat nal
P
1
V
0
= nRT
1
. En exprimant
nR
V
0
=
P
0
T
0
=
P
1
T
1
, on aboutit
P
1
=
T
1
T
0
P
0
= 1,13 bars.
3. On a =
1
V
_
V
T
_
P
soit
dV
V
= dT en considrant P
constant. Alors en intgrant cette expression, on aboutit lnV
= T + K(P) avec K(P) une constante qui dpend ventuelle-
ment de P.
En rinjectant cette expression dans la relation
T
=
1
V
_
V
P
_
T
=
_
ln(V)
P
_
T
soit
T
=
_
K(P)
P
_
T
soit
aprs intgration
K(P) =
T
P + A
On a donc lnV = T
T
P + A.
Remarque : on peut aussi intgrer la relation en
T
par s-
paration de variables, ce qui donne
dV
V
=
T
dP soit ln(V)
=
T
P + K

(T). En galant les deux expressions de lnV =


T
P
+ K

(T) = T + K(P), on en dduit facilement K

(T) = T et
K(P) =
T
P une constante numrique prs.
On dtermine A avec les conditions de ltat initial soit
lnV
0
= T
0
+
T
P
0
+ A et on trouve donc lquation dtat :
ln
V
V
0
= (T T
0
)
T
(P P
0
)
320
Corrigs des exercices
4. Si T = T
0
et P = P
2
, on obtient :
ln
V
2
V
0
=
T
(P
2
P
0
)
soit V
2
= V
0
e

T
(P
2
P
0
)
.
On convertit les pressions en pascals et on trouve ainsi V
2
= 0,95V
0
soit une diminution du volume de lordre de 5 % pour
une augmentation de pression de 10
5
%! Leau est un liquide
trs peu compressible. Sa masse volumique va donc varier trs
peu avec la pression.
5. Si V = V
0
et T = T
1
, on obtient une pression P
3
telle que :
0 = (T
1
T
0
)
T
(P
3
P
0
)
soit P
3
= P
0
+

T
(T
1
T
0
).
On trouve P
3
= 241 bars. La surpression est trs importante !
Si on prend lexemple dun thermomtre, quand le liquide vient
juste de remplir tout le volume, une toute petite augmenta-
tion de temprature crera une norme surpression conduisant
lexplosion du thermomtre. Ce nest pas le cas pour le gaz.
Il faut donc faire attention au stockage des liquides dans une
enceinte ferme et en particulier ne pas remplir compltement
le rcipient (en pratique, on a un mlange liquide-vapeur).
15.3
1. Lquation pour une mole correspond un volume gal au
volume molaire V
m
do :
_
P +
a
V
2
m
_
(V
m
b) = RT
Pour n moles, le volume est V = nV
m
soit en substituant
V
m
=
V
n
:
_
P +
n
2
a
V
2
_
_
V
n
b
_
= RT
et
_
P + n
2
a
V
2
_
(V nb) = nRT.
2. V nb tient compte du fait que les molcules ont un volume
non nul et que le volume disponible pour le gaz nest donc pas
V mais le volume V auquel se soustrait le volume de toutes les
molcules. En oubliant la dpendance en a, lquation dtat
devient en eet P(V nb) = nRT soit un gaz parfait avec un
volume nb exclu. En considrant les N molcules comme des
sphres de rayon R, on obtient donc deux expressions pour ce
volume exclu :
4
3
R
3
N = nb
soit avec N = nN
A
o N
A
est le nombre dAvogadro :
b =
4
3
R
3
N
A
.
Sachant que la distance typique R 1,0.10
10
m et
N
A
= 6,0.10
23
mol
1
, on obtient b = 3,0.10
6
m
3
.mol
1
.
Les valeurs relles sont de lordre de 10
5
m
3
.mol
1
.
3. A courte distance, on a Ep =
B
r
12
soit une force
F =
dEp
dr
=
12B
r
13
qui est rpulsive. Il sagit du fait que
les nuages lectroniques des molcules ne peuvent sinterp-
ntrer, cest le modle des sphres dures. Ce terme est li au
covolume.
A longue distance, on a Ep =
A
r
6
soit une force
F =
dEp
dr
=
6B
r
7
qui est attractive. Ce terme est d aux
forces de Van der Waals attractives qui dpend du coecient
a. En eet, si on oublie la dpendance en b en faisant b = 0,
lquation scrit :
P =
nRT
V
n
2
a
V
2
<
nRT
V
Ainsi la pression est plus faible que pour un gaz parfait. Cela
sexplique par le fait que les forces attractives entre molcules
qui se compensent au centre du rcipient ne le font plus prs des
parois car il y a un demi-espace non occup par le gaz. Alors
les molcules du gaz crent une force attractive non nulle qui
loigne les molcules des parois, ce qui fait chuter la pression.
Loin des parois, cet eet nexiste plus car une molcule est en-
toure par dautres molcules rparties dans tout lespace de
manire isotrope et la somme des forces est alors nulle. On doit
donc avoir a > 0. De plus, si V augmente, le gaz est de plus
en plus dilu et les molcules sont de plus en plus loignes,
ce qui signie que les interactions sont de plus en plus faibles.
Ainsi, on comprend que le terme correctif soit une fonction d-
croissante du volume.
4. On a pour une mole : P =
RT
V b

a
V
2
alors :
_
P
V
_
T
= 0 =
RT
(V b)
2
+
2a
V
3
et
_

2
P
V
2
_
T
= 0 =
2RT
(V b)
3

6a
V
4
On obtient donc les deux quations
RT
(V b)
2
=
2a
V
3
et
RT
(V b)
3
=
3a
V
4
.
En faisant le rapport des deux, on obtient V b =
2
3
V soit
V
c
= 3b.
On en dduit :
T
c
=
2a
RV
3
c
(V
c
b)
2
=
2a
27b
3
4b
2
=
8a
27Rb
Lexpression de P
c
sobtient en rinjectant les expressions
de V
c
et T
c
dans lquation dtat et on trouve aprs calcul
P
c
=
a
27b
2
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
321
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
15.4
1. On utilise la loi des gaz parfaits PV = nRT qui conduit
n
k1
=
P
k1
V
0
RT
0
.
2. Dans le piston de volume V
max
, on a donc n
0
=
P
0
V
max
RT
0
.
3. A la n de la squence, on aura rajout n
0
moles dair moins
la quantit n
1
contenue dans le volume V
min
et qui, une fois
lquilibre atteint, est la pression P
k
du corps de la pompe.
Cette quantit est n
1
=
P
k
V
min
RT
0
.
En faisant un bilan de quantit de matire, la quantit n
k
dans le
corps V
0
de la pompe est donne par n
k
= n
k1
+ ( n
0
n
1
)
soit :
n
k
=
P
k1
V
0
RT
0
+
P
0
V
max
RT
0

P
k
V
min
RT
0
4. La quantit n
k
peut aussi se calculer par lquation des gaz
parfaits. On a alors n
k
=
P
k
V
0
RT
0
.
En galant les deux relations, on arrive :
P
k
V
0
= P
k1
V
0
+ P
0
V
max
P
k
V
min
soit P
k
=
V
0
V
0
+ V
min
P
k1
+
V
max
V
0
+ V
min
P
0
et :
P
k
= P
k1
+
avec =
V
0
V
0
+ V
min
et = P
0
V
max
V
0
+ V
min
.
5. Quand on a atteint la pression limite, P
k
= P
k1
= P

. On
en dduit P

= P

+ soit :
P

1
=
V
max
V
min
P
0
6. On a donc
V
max
V
min
=
P

P
0
= 15.
7. On a P
k+1
= P
k
+ = (P
k1
+ ) + soit
P
k1
=
2
P
k1
+ (1 + )
De mme P
k+2
= P
k+1
+ =
3
P
k1
+ (1 + +
2
). Si on
prend k = 1, on a P
3
=
3
P
0
+ (1 + +
2
). On en dduit par
rcurrence quau bout du n ime aller-retour, on a :
P
n
=
n
P
0
+ (1 + + . . . +
n1
)
En utilisant la somme dune suite gomtrique de raison , on
en dduit :
P
n
=
n
P
0
+
1
n
1
=
n
P
0
+ (1
n
)P

8. On a donc P
n
P

=
n
(P
0
P

) soit
ln(P
n
P

) = nln() + ln(P
0
P

)
On en dduit :
n =
1
ln()
ln
_
P
n
P

P
0
P

_
On atteint P

1,0 % prs pour P


n
= 0,99P

soit
P
n
P

P
0
P

=
P
n
P

1
P
0
P

1
= 1,1.10
2
.
Avec =
1
1 +
V
min
V
0
=
1
1 +
1
15
=
15
16
= 0,94, on trouve environ
73 coups de pompe.
9. P = P
k
P
k1
=
V
0
V
0
+ V
min
P
k1
+
V
max
V
0
+ V
min
P
0
P
k1
soit
P =
V
min
V
0
+ V
min
P +
V
max
V
0
+ V
min
P
0
.
Avec les hypothses de lnonc, on aboutit ngliger V
min
de-
vant V
0
= V
max
soit P =
V
min
V
0
P + P
0
.
10. Comme t = 1,0, on peut crire P = tP soit
P
t
= P
et
P
t
=
V
min
V
0
P + P
0
.
Avec lhypothse de petites variations, on a :
dP
dt
+
V
min
V
0
P = P
0
En posant =
V
0
V
min
, on en dduit :
dP
dt
+
P

=
1

V
0
V
min
P
0
qui est bien de la forme attendue :
P

=
V
max
V
min
P
0
=
V
0
V
min
P
0
La solution de cette quation est de la forme
P(t) = Ae

+ P

Comme P(0) = P
0
, on en dduit A = P
0
P

soit
P(t) = (P
0
P

)e

+ P

11. P(t
1
) = 0,99P

conduit (P

P
0
)e

t
1

= 0,010P

soit t
1
= ln
_
P

P
0
0,01P

_
=
15
4
ln
_
14
0,15
_
= 17 s puisque
=
V
0
V
min
=
15
4
et P

= 15P
0
.
322
Corrigs des exercices
Auparavant, on avait trouv n = 73 coups de dure
1

= 0,25 s
soit une dure totale t
2
=
n

= 18 s. On retrouve une valeur


cohrente dans les deux cas.
15.5
1. A linstant t, il y a dans le compartiment (1) N
1
(t) mol-
cules mais seulement
1
6
N
1
(t) se dirigent selon +

e
z
en direc-
tion de la paroi poreuse. Les molcules qui passent travers
S entre t et t + dt sont celles contenues dans un cylindre droit
de base S et de hauteur udt. En eet, les molcules situes
udt et qui vont la vitesse u sont les dernires arriver sur S
aprs un temps dt. Le volume du cylindre est alors V
c
= S udt.
Sachant que la rpartition des molcules est homogne, il y a
donc n

=
N
1
(t)
V
particules par unit de volume et le cylindre
contient donc n

V
c
=
S udt
V
N
1
(t) molcules. Comme seules les
molcules ayant une vitesse oriente selon +

e
z
se dirigent ef-
fectivement vers S , on en dduit le nombre dN
12
de mol-
cules qui passent dans le compartiment (2) pendant dt :
dN
12
=
S udt
6V
N
1
(t)
ou
dN
12
dt
=
S u
6V
N
1
(t).
Le mme raisonnement appliqu au compartiment (2)
conduit :
dN
21
=
S udt
6V
N
2
(t)
ou
dN
21
dt
=
S u
6V
N
2
(t).
2. Ainsi le nombre de molcules changes par le comparti-
ment (1) pendant dt est dN
1
= dN
21
dN
12
do lqua-
tion : dN
1
=
S u
6V
(N
2
(t) N
1
(t))dt.
Sachant que le nombre total de molcules se conserve, on
en dduit qu chaque instant N
1
(t) + N
2
(t) = N soit dN
1
=
S u
6V
(N 2N
1
(t)) dt ou encore :
dN
1
N 2N
1
=
S u
6V
dt
On intgre cette quation entre t = 0 et t avec N
1
(0) = N :
_
N
1
(t)
N
dN
1
N 2N
1
=
_
t
0
S u
6V
dt
Or
_
N
1
(t)
N
dN
1
N 2N
1
=
_

1
2
ln(N 2N
1
)
_
N
1
(t)
N
soit
_
N
1
(t)
N
dN
1
N 2N
1
=
1
2
ln
_
N 2N
1
(t)
N
_
donc :

1
2
ln
_
2N
1
(t) N
N
_
=
S u
6V
t
ou encore
2N
1
(t)
N
1 = e

S ut
3V
soit :
N
1
(t) =
N
2
_

_
1 + e

S ut
3V
_

_
=
N
2
_

_
1 + e

_
Comme N
2
(t) = N N
1
(t), on aboutit :
N
2
(t) =
N
2
_

_
1 e

S ut
3V
_

_
=
N
2
_

_
1 e

_
Le temps caractristique est donn par :
=
3V
S u
=
3V
S
_
M
3RT
Lapplication numrique avec M = 0,352 kg.mol
1
,
S = r
2
= 3,1.10
16
m
2
et V = 32.10
3
m
3
donne
= 1,8.10
12
s. Le temps caractristique est trs lev (en-
viron 58000 ans !). Ainsi leusion est trs lente et on aura
N
2
(t) N
1
(t).
3. Le ux demand est gal =
dN
21
dt
+
dN
12
dt
qui est
le nombre de molcules par unit de temps allant de (1) vers (2)
auquel se rajoutent le nombre de molcules par unit de temps
allant en sens contraire. En utilisant les relations de la premire
question, on trouve :
=
S u
6V
(N
2
(t) + N
1
(t)) =
S u
6V
N =
S u
6
n

=
n

S
6
_
3RT
M
4. On a

8

5
=
_
M
8
M
5
= 1,004. Ainsi
8
>
5
donc lUranium
235 diuse plus vite dans le compartiment (2) que lUranium
238. On va donc enrichir proportionnellement le compartiment
(2) en Uranium 235 et appauvrir le compartiment (1).
5. On a R
d
=

8
=
n

M
5
.

M
8
n

8
= R
0
_
M
8
M
5
soit :

e
=
R
d
R
0
=
_
M
8
M
5
= 1,004
6. On a
p
e
=
4,0
0,71
puisqu chaque passage dans un tage on
gagne un facteur
e
en proportion par rapport ltage davant.
On obtient donc en prenant le logarithme de lquation prc-
dente :
p =
ln
_
4,0
0,71
_
ln(
e
)
= 430
7. Pour une bombe nuclaire, on a
n
e
=
90
0,71
soit :
n =
ln
_
90
0,71
_
ln(
e
)
= 1210

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
323
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
15.6
1 Lquation de la statique des uides donne
dP
dz
= g en pre-
nant un axe vertical Oz descendant. Le uide est ici incompres-
sible donc la masse volumique est constante. Par intgration,
on obtient P = P
0
+ gz.
2. La pression partielle en dioxygne vrie
P
O
2
= x
O
2
P = x
O
2
(P
0
+ gz) P
O
2
,max
donc z z
max
=
P
O
2
,max
x
O
2
P
0
gx
O
2
= 65 m.
3. La pression partielle en diazote vrie P
N
2
= x
N
2
P P

max
donc z z

max
=
P

max
x
N
2
P
0
gx
N
2
= 40 m.
4. En utilisant la relation tablie la question 2, on peut crire
z

max
=
P
max
x

O
2
P
0
gx

O
2
= 90 m donc le fond du lac peut tre
atteint.
15.7
1. La loi des gaz parfaits donne PV = nRT
0
=
m
M
RT
0
soit
=
m
V
=
PM
RT
0
.
2. Lquation fondamentale de la statique des uides donne
dP
dz
= g =
PMg
RT
0
soit en sparant les variables :
dP
P
=
Mg
RT
0
dz
On intgre entre z = 0 o la pression vaut P
0
et z o la pression
vaut P(z) et on aboutit :
ln
_
P(z)
P
0
_
=
Mg
RT
0
z
soit P(z) = P
0
e

Mgz
RT
0
puisque
Mg
RT
0
est une constante.
3. On sait que mg(z) =
GM
T
m
(R
T
+ z)
2
avec M
T
la masse de la Terre
en galant le poids et la force gravitationnelle do :
g(z) =
GM
T
(R
T
+ z)
2
Pour z R
T
, on a (R
T
+ z)
2
= R
2
T
_
1 +
z
R
T
_
2
soit
(R
T
+ z)
2
R
2
T
_
1 2
z
R
T
_
dont on dduit :
g(z) =
GM
T
R
2
T
_
1 2
z
R
T
_
= g
0
_
1 2
z
R
T
_
On a g
0
= g(z = 0) = 9,81 m.s
2
. Si on calcule
|g|
g
0
=
g
0
g(z)
g
0
= 2
z
R
T
, on trouve une chute relative de 0,30 %
pour z = 10 km, ce qui est ngligeable. Latmosphre terrestre
stend en eet sur quelques dizaines de kilomtres.
4. On a pour z = H, la relation P = P(H) = P
0
e

MgH
RT
0
P
0
_
1
MgH
RT
0
_
. En supposant
MgH
RT
0
1, on obtient la rela-
tion dsire :
P
0
P
P
0
=
Mg
RT
0
H =
H
k
avec k =
RT
0
Mg
une constante homogne une longueur qui
est lchelle de hauteur typique pour lvolution de la pression
avec laltitude. Sa valeur est k = 8,8 km.
On en dduit H = 0,52 km, ce qui justie a posteriori lhypo-
thse
MgH
RT
0
1. En ralit, cette tour mesure 508 m de haut.
5. La relation de la statique des uides selon un axe Oz ascen-
dant scrit
dP
dz
=
m
g soit en utilisant le fait que le mercure
est un liquide incompressible et en intgrant entre deux points
A et B la relation dP =
m
gdz :
P
B
P
A
= P(z
B
) P(z
A
) =
m
g(z
B
z
A
)
ce qui donne avec h = z
B
z
A
, P
B
= 0 et P
A
= P
0
:
P
0
=
m
gh
On a donc h =
P

m
g
; la valeur au sol est h = 76,0 mm et en
haut de la tour h

= 71,5 mm.
15.8
1. La courbe demande donnant T en fonction de z est la
suivante :
2. Il sagit dune droite dcroissante pour z < 11 km dont on
peut crire lquation sous la forme T = T
0
az.
324
Corrigs des exercices
3. En eectuant une rgression linaire des valeurs correspon-
dantes, on en dduit la pente a = 6,50 K.km
1
et lordonne
lorigine T
0
= 288 K.
4. La somme des forces volumiques est nulle sur la particule
uide. Or cette dernire est soumise son poids et aux forces
de pression. La projection sur laxe Oz ascendant conduit donc

dP
dz
= g.
5. Par dnition, la masse volumique est =
m
V
. Or par la
loi des gaz parfaits, on a PV = nRT, ce qui permet dcrire
V =
nRT
P
et =
mP
nRT
=
MP
RT
.
6. En reportant cette expression de la masse volumique dans
lquation de la statique des uides et en isolant P et z, on ob-
tient
dP
P
=
Mg
R
dz
T
0
az
.
7. Par intgration entre z = 0 et z, on en dduit
ln
P
P
0
=
Mg
aR
ln
T
0
az
T
0
ou en prenant lexponentielle de cette expression
P = P
0
_
1
az
T
0
_
Mg
Ra
8. Application numrique : on convertit toutes les donnes dans
les units du systme international et notamment les pieds en
kilomtres soit
27000.150
500.1000
= 8,1 km. La valeur de la pression
est alors P = 350 hPa.
15.9
1. On crit la relation fondamentale de la statique des uides
selon laxe Oz ascendant :
dP
dz
= g et la loi des gaz par-
faits PV = nRT =
m
M
RT conduit =
m
V
=
PM
RT
soit avec
M = M
e
:
dP
dz
=
M
e
gP
RT
.
Comme P(z)T
k
(z) = P
0
T
k
0
est une constante, on en dduit
T = T
0
P

1
k
0
P

1
k
soit
dP
dz
=
M
e
gP
1
1
k
RT
0
P

1
k
0
. En sparant les variables,
on obtient P
1+
1
k
dP =
M
e
gP
1
k
0
RT
0
dz et en intgrant entre lalti-
tude z = 0 et z, on aboutit :
_
P(z)
P
0
P
1+
1
k
dP =
M
e
gP
1
k
0
RT
0
_
z
0
dz
soit k
_
P
1
k
(z) P
1
k
0
_
=
M
e
gP
1
k
0
RT
0
z et :
P
1
k
(z) = P
1
k
0
_
1
M
e
g
kRT
0
z
_
do P(z) = P
0
_
1
M
e
g
kRT
0
z
_
k
de la forme dsire avec
=
M
e
g
kRT
0
et = k.
De plus, on a T = T
0
P

1
k
0
P
1
k
= T
0
_
1
M
e
g
kRT
0
z
_
qui est de la
forme attendue par lnonc.
On a la relation =
M
e
g
RT
0
avec = 5, ce qui donne
= 2,38.10
5
m
1
proche de la valeur de lnonc.
2. On utilise la loi des gaz parfaits comme prcdemment
P
i
V
0
=
m
i
M
e
RT
i
. On obtient alors m
i
=
P
i
V
0
M
e
RT
i
. Or lqui-
libre des pressions donne P
e
= P
i
soit m
i
=
P
e
V
0
M
e
RT
i
.
Pour latmosphre, on a montr prcdemment que

e
=
P
e
M
e
RT
e
, ce qui permet dexprimer P
e
M
e
= RT
e

e
donc :
m
i
=
T
e
T
i

e
V
0
3. lquilibre, le poids total de la montgolre compense
la pousse dArchimde do : (m + m
i
)g =
e
V
0
g soit
m =
e
V
0
m
i
. Lexpression trouve pour m
i
permet dcrire

e
V
0
= m
i
T
i
T
e
et de conclure :
m = m
i
_
T
i
T
e
1
_
4. On applique la relation prcdente au sol o T
e
= T
0
, T
i
= T
d
et m
i
=
V
0
T
0

0
T
d
, ce qui conduit :
m =
V
0
T
0

0
T
d
_
T
d
T
0
1
_
= V
0

0
_
1
T
0
T
d
_
soit la relation demande
m

0
V
0
=
_
1
T
0
T
d
_
.
On en dduit T
d
=
T
0
1
m

0
V
0
avec
0
=
M
e
P
0
RT
0
soit numri-
quement
0
= 1,22 m
3
.kg
1
et T
d
= 362 K.
5. On crit que m = V
0

0
_
1
T
0
T
d
_
= m
i
_
T
i
T
e
1
_
soit avec
m
i
=
V
0
T
e

e
T
i
:

0
_
1
T
0
T
d
_
=
e
_
1
T
e
T
i
_

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
325
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
Sachant que
e
=
M
e
P
e
RT
e
et
0
=
M
e
P
0
RT
0
, on en dduit

e
=
0
P
e
T
e
T
0
P
0
soit :
P
0
T
0
_
1
T
0
T
d
_
=
P
e
T
e
_
1
T
e
T
i
_
do P
e
_
1
T
e

1
T
i
_
= P
0
_
1
T
0

1
T
d
_
et par identication = P
0
.
6. A la temprature T
i
= T
max
, la montgolre at-
teint lquilibre pour P
e
= P(z
m
) = P
0
(1 z
m
)

et
T
e
= T(z
m
) = T
0
( 1 z
m
) tel que :
P
e
_
1
T
e

1
T
max
_
= P
0
_
1
T
0

1
T
d
_
avec les expressions de P
e
= P(z
m
) et T
e
= T(z
m
), on aboutit
lquation :
(1 z
m
)
1

T
0
T
max
(1 z
m
)

= 1
T
0
T
d
soit numriquement en posant X = 1 z
m
et avec = 5 :
X
4
0,772X
5
= 0,209.
Comme T(z) = T
0
(1 z
m
) = T
0
X > 0, on en dduit que
X > 0. De plus, la temprature doit diminuer avec laltitude
donc X < 1. La solution garder est donc X = 0,924. On en
dduit z
m
=
1 X

= 3,04 km avec seulement une dirence


T
max
T
d
= 9,0 K.
15.10
1. On utilise lquation fondamentale de la statique des uides
projete selon un axe Oz ascendant
dP
dz
= g qui sintgre en
P(z) = P
atm
gz puisque est constant (leau est un uide
incompressible). Sous leau, z < 0 donc la pression augmente
bien avec la profondeur.
2. Comme la temprature T(z) = T
i
est constante tout comme
la quantit de matire n dair dans les poumons (la respiration
est bloque), on a tout moment P(z)V(z) = nRT
i
constante
soit P(z)V(z) = P
atm
V
M
. On en dduit :
V(z) =
P
atm
P
atm
gz
V
M
Lapplication numrique donne V(z = 10 m) = 3,6 L.
3. Le poids apparent

P
a
=

P +

avec

= V

(z)

g la pous-
se dArchimde. Ainsi

P
a
= (mg + V

(z)g)

e
z
soit :

P
a
= g ((V
0
+ V(z)) m)

e
z
Comme V(z) diminue quand la profondeur augmente daprs
lexpression de la question prcdente, le poids apparent di-
minue quand la profondeur augmente. La ottabilit diminue
donc quand la profondeur augmente.
4. On veut une ottabilit nulle la profondeur z
1
= 5,0 m.
En remplaant m par m + m
1
dans lexpression prc-
dente, on en dduit g ((V
0
+ V(z)) m m
1
) = 0 soit
m
1
= ( V
0
+ V(z
1
) ) m et :
m
1
=
_
V
0
+
P
atm
P
atm
gz
1
V
M
_
m = 1,7 kg
5. Lapplication de la loi des gaz parfaits conduit
n
i
=
PV
b
RT
a
= 99 mol et n
s
=
P
s
V
b
RT
e
= 2,0 mol.
6. A la profondeur z, la pression est P(z) et le plongeur
consomme un volume
0
dair par cycle soit une quantit
n(z) =
P(z)
0
RT
e
. Le dtendeur se bloquera au bout de t
s
cest-
-dire au bout de f t
s
cycles de respiration durant lequel le
plongeur aura consomm n(z) f t
s
moles dair. Cette quantit
de matire est aussi gal n
i
n
s
do la relation cherche :
t
s
(z) =
1
f
n
i
n
s
n(z)
=
RT
e
(n
i
n
s
)
f
0
(P
atm
gz)
= 1950 s
7. On forme le rapport
t
s
(z)
t
s
(0)
=
T
e
T
a
P
atm
P
atm
gz
= 0,33. La
bouteille se vide donc trois fois plus vite 20 m de profondeur
quen surface. Sa dure dutilisation diminuant avec la profon-
deur et la prsence de paliers de dcompression (avec une du-
re dattente) peut donc piger un plongeur inexpriment et
lui faire courir un grave danger.
15.11
1. On tudie le systme form par le glaon dans le rfren-
tiel terrestre galilen. Il est soumis son poids et la pous-
se dArchimde de leau (on nglige celle de lair). Le gla-
on tant en quilibre, la rsultante des forces est nulle soit en
projection sur la verticale ascendante V
0

g
g V
im

e
g = 0 et
V
im
= V
0

e
= 13,8 cm
3
.
2. La masse du glaon est m
g
= V
0

g
= V
im

e
daprs la re-
lation de la question prcdente. Par ailleurs, une fois fondue,
la masse deau issue du glaon est m
g
= V

e
. On en dduit
V

0
= V
im
et h
1
= h
0
.
3. La masse volumique de leau sale

e
est suprieure celle
de leau pure
e
donc

e
>
e
.
4. La masse du glaon vrie V
0

g
= V

im

e
= V

e
. Comme

e
>
e
, on en dduit V

im
< V

0
et la hauteur deau h augmente
lors de la fonte du glaon.
5. On a toujours une rsultante des forces nulle mais lexpres-
sion des direntes forces a chang soit
_
V
0
V
li ` ege
_

g
g + V
li ` ege

li ` ege
g V
im

e
g = 0
On en dduit un volume immerg
V
im
=
_
V
0
V
li ` ege
_

g
+ V
li ` ege

li ` ege

e
326
Corrigs des exercices
et un volume merg
V
em
= V
0
V
im
=
V
0
_

e

g
_
+ V
li ` ege
_

g

li ` ege
_

e
Numriquement on trouve V
em
= 3,3 cm
3
soit 22 % du glaon.
6. La masse de glace vrie
m
g
=
_
V
0
V
li ` ege
_

g
= V

e
= R
2
(h
2
h
0
)
e
en appliquant la relation de la question prcdente et en expli-
citant le volume donc
h
2
h
0
=
_
V
0
V
li ` ege
_

g
R
2

e
= 7,3 mm
7. Pour que le glaon otte, il faut que la pousse dArchimde
soit suprieure en norme au poids du glaon soit
(V
0
V
Al
)
g
+ V
Al

Al
< V
0

e
donc V
Al
< V
0

e

g

Al

g
= 0,67 cm
3
.
15.12
1. Le volume utile de la cloche est V = R
2
H suppos cons-
tant donc par direntiation dV = 2RHdR + R
2
dH = 0 soit
dH
dR
=
2H
R
.
Le volume des parois de la cloche est
V
p
=
_
R
2
+ 2RH
_
e
Le poids de la cloche est V
p

1

g ; il sera minimal pour V
p
mini-
mal. On cherche donc annuler
dV
p
dR
(le volume utile constant
lie les variables H et R, on peut donc choisir lune ou lautre).
Or
dV
p
dR
= e
_
2R + 2H + 2R
dH
dR
_
soit aprs avoir eectu les
calculs
dV
p
dR
= 2e (R H). Lannulation de cette quantit
donne R = H qui est la condition cherche.
2. On tudie la cloche dans le rfrentiel terrestre galilen. Elle
est soumise son poids V
p

1

g = 3R
2
e
1

g (en tenant compte
de la condition de la question prcdente suppose vrie)
ainsi quaux forces de pression de lair extrieur, de lair in-
trieur et de leau sur une hauteur h (pour le reste, la pression
de leau tant la mme des deux cts de la paroi, lquilibre
est automatiquement assur). Sur les parois latrales, les forces
de pression ont une rsultante nulle du fait de la symtrie cylin-
drique. Il ne reste donc que la composante des forces de pres-
sion sur le fond de la cloche, il sagit dune composante ver-
ticale qui vaut (P
A
P
i
) R
2
u
z
avec

u
z
orient vers le haut.
Lquilibre de la cloche implique que la somme des forces est
nulle soit en projection sur laxe Oz :
3R
2
e
1
g (P
A
P
i
) R
2
= 0
ou encore P
i
= P
A
+ 3eg
1
.
3. Lquation de la statique des uides donne dP =
e
gdz
dans leau soit par intgration entre les surfaces de leau
lextrieur et lintrieur de la cloche P
A
P
i
=
e
gh ou
P
i
= P
A
+
e
gh.
En identiant les deux expressions de la pression intrieure, on
en dduit
e
h = 3e
1
ou h =
3e
1

e
.
4. Lapplication numrique donne h = 9,4 cm.
15.13
1. Lquation de la statique des uides scrit dP = gdz
en notant Oz laxe vertical ascendant. Comme leau est un
uide incompressible, on a constante donc lintgration de
lquation de la statique des uides donne P = gz + K o
K est une constante quon dtermine avec la condition aux
limites P(z = h) = P
0
soit K = P
0
+ gh et nalement
P = P
0
+ g (h z).
2. Par dnition, la force lmentaire de pression exerce par
lair est d

F
a
= P
0
dS

n avec

n le vecteur unitaire perpendicu-
laire la surface soit ici

n = cos

u
x
+ sin

u
z


n
De mme, pour la force lmentaire de pression exerce par
leau d

F
e
= PdS

n . La rsultante est donc
d

F = d

F
a
+ d

F
e
= (P P
0
) dS

n
et

F =

(P P
0
) d

n .
Par symtrie autour de laxe de rvolution du cne, toute
composante suivant

u
x
, on associe une composante oppose.
Comme on doit sommer ces deux termes pour obtenir la r-
sultante, on en dduit que la rsultante a une composante nulle
dans cette direction et que seule la composante verticale est non
nulle.
Elle scrit F
z
=

(P P
0
) sin dS .
3. Pour dterminer la surface lmentaire, on considre le
schma suivant :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
327
Chapitre 15 Notion de pression - Hydrostatique
z
d
dz

r
Hz
Par les relations trigonomtriques dans le triangle rectangle, on
a cos =
dz
d
soit d =
dz
cos
.
On a aussi tan =
r
H z
ou r = (H z) tan .
On en dduit dS = 2rd = 2 (H z)
tan
cos
dz ou encore
dS = 2 (H z)
sin
cos
2

dz.
4. Finalement on doit intgrer
F
z
=
_
h
0
2 (H z)
sin
cos
2

dz sin (P P
0
)
soit en explicitant P(z) :
F
z
=
_
h
0
2 tan
2
g (H z) (h z) dz
Or (H z) (h z) = Hh (H + h) z + z
2
. On pose u =
z
h
soit
du =
dz
h
et pour les bornes u = 0 pour z = 0 et u = 1 pour
z = h. On obtient
F
z
= 2g tan
2

_
1
0
_
Hh (H + h) hu + h
2
u
2
_
hdu
ou encore
F
z
= 2gh
3
tan
_
1
0
_
u
2

_
1 +
H
h
_
u +
H
h
_
du
qui est de la forme propose avec F
0
= 2gh
3
tan
2
et k =
H
h
.
5. Il reste calculer lintgrale
I =
_
1
0
_
u
2
(1 + k) u + k
_
du
soit I =
_
u
3
3
(k + 1)
u
2
2
+ ku
_
1
0
=
1
3

k + 1
2
+ k donc
I =
3k 1
6
=
1
2
_
H
h

1
3
_
en explicitant k. Finalement on a
F
z
=
_
H
h

1
3
_
gh
3
tan
2
= 1,75 N.
6. On tudie le systme form par lentonnoir dans le rfrentiel
terrestre considr comme galilen. Il est soumis son poids et
la rsultante des forces de pression quon vient de dtermi-
ner. Pour quil ny ait pas dcollage de lentonnoir, il faut que
la projection du poids sur la verticale soit en norme plus grande
que celle de la rsultant des forces de pression soit la condition
mg > F
z
. On en dduit
m > m
min
=
F
z
g
=
_
H
h

1
3
_
h
3
tan
2
= 179 g
328
Premier et second
principes de la
thermodynamique
CHAPITRE
16
16
Plan
Les mthodes retenir 329
noncs des exercices 333
Du mal dmarrer ? 343
Corrigs des exercices 345
Thmes abords dans les exercices
conservation de lnergie
nergie interne, nergie mcanique, enthalpie
travail, transfert thermique
volution dun systme
entropie
entropie cre, entropie change
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
travail des forces de pression
premier principe de la thermodynamique
second principe de la thermodynamique
fonction dtat
transformations quasistatique, rversible, monotherme ou isotherme, monobare
ou isobare, isochore, adiabatique
lois de Laplace et conditions dapplication
identits thermodynamiques
relation de Mayer, coecient
Les mthodes retenir
Direntes transformations
Une transformation quasistatique est une succession dtats in-
niment proches dun tat dquilibre, elle est forcment lente.
Une transformation est monobare si elle seectue pression ext-
rieure constante.
Une transformation est monotherme si elle seectue temprature
extrieure constante.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
329
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
(suite)
Une transformation est isobare si elle est quasistatique et si elle sef-
fectue pression constante.
Une transformation est isotherme si elle est quasistatique et si elle
seectue temprature constante.
Une transformation est isochore si elle est quasistatique et si elle
seectue volume constant.
Une transformation est polytropique dordre k si elle est quasi-
statique et si elle vrie PV
k
constant.
Une transformation est adiabatique si elle seectue sans transfert
thermique.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
Travail des forces de pression
cas gnral : W = P
ext
dV et W =
_
P
ext
dV
cas dune transformation quasistatique o P
ext
P : W = PdV et
W =
_
PdV
travail pour une transformation isotherme : W = nRT ln
V
f
V
i
travail pour une transformation isochore : W = 0
travail pour une transformation monobare : W = P
ext
V et iso-
bare : W = PV
travail au cours dune transformation polytropique dordre k :
W =
P
f
V
f
P
i
V
i
k 1
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
Premier principe
nonc :
tout systme, on associe une fonction dtat note U et appele
nergie interne vriant les proprits suivantes :
U est une fonction extensive au sens o lnergie interne dun
systme constitu de deux sous-systmes disjoints est la somme
de leur nergie interne,
(Em + U) = W + Q ou sous forme direntielle d (Em + U)
= W + Q en notant Em lnergie mcanique, W le travail et Q
le transfert thermique.
Le transfert thermique au cours dune transformation isochore est
gal la variation dnergie interne au cours de cette transforma-
tion : U = Q.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
330
Les mthodes retenir
Enthalpie
Lenthalpie H est dnie par H = U + PV.
Le transfert thermique au cours dune transformation monobare ou
isobare est gal la variation denthalpie du systme au cours de
cette transformation : H = Q.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
Lois de Joule
Premire loi de Joule : un systme vrie la premire loi de Joule si
son nergie interne ne dpend que de la temprature.
Seconde loi de Joule : un systme vrie la seconde loi de Joule si
son enthalpie ne dpend que de la temprature.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
Capacits thermiques
volume constant C
V
=
_
U
T
_
V
pression constante C
P
=
_
H
T
_
P
capacits molaires c
Vm
=
C
V
n
et c
Pm
=
C
P
n
capacits massiques c
V
=
C
V
m
et c
P
=
C
P
m
coecient dni par =
C
P
C
V
=
c
P
c
V
=
c
Pm
c
Vm
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
Relations pour le gaz parfait
Relation de Mayer : C
P
C
V
= nR
capacits thermiques C
V
=
nR
1
et C
P
=
nR
1
lois de Laplace pour un gaz parfait subissant une transformation
quasistatique (ou rversible) et adiabatique : PV

, TV
1
et T

P
1
constants
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11, 16.12, 16.13.
Second principe
nonc :
tout systme, on associe une fonction dtat note S et appele
entropie vriant les proprits suivantes :
S est une fonction extensive,
S 0 ou sous forme direntielle dS 0 pour un systme
calorifug.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
331
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
(suite)
Ingalit de Carnot Clausius : S

i
Q
i
T
i
ou sous forme diren-
tielle dS

i
Q
i
T
i
Bilan entropique : S = S
e
+S
c
ou encore sous forme direntielle
dS = S
e
+ S
c
en notant S
e
lentropie change et S
c
lentropie
cre.
Entropie change avec un thermostat S
e
=
Q
T
S
en notant Q le trans-
fert thermique chang et T
S
la temprature du thermostat.
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
Identits thermodynamiques
premire identit thermodynamique dU = TdS PdV
seconde identit thermodynamique dH = TdS + VdP
variation dentropie en fonction du transfert thermique dune trans-
formation rversible dS =
Q
rev
T
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
Expressions des variations dentropie
Gaz parfait :
S = C
V
ln
T
f
T
i
+ nRln
V
f
V
i
= C
P
ln
T
f
T
i
nRln
P
f
P
i
Phase condense :
S = C ln
T
f
T
i
Exercices 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9,
16.10, 16.11, 16.12, 16.13.
Sources de chaleur ou thermostat
Il sagit dun systme S fournissant un transfert thermique sans
changer de travail et en ne changeant pas de temprature.
U
S
= Q
S
S
=
Q
T
S
Exercices 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6, 16.7, 16.8, 16.9, 16.10,
16.11.
332
noncs des exercices
noncs des exercices
16.1 Dtente dun gaz dans latmosphre (daprs ENSTIM 2010)
On considre le dioxygne comme un gaz parfait diatomique. Ses capacits thermiques mo-
laires respectivement volume et pression constants sont C
Vm
=
5
2
R et C
Pm
=
7
2
R avec
R = 8,3 J.mol
1
.K
1
la constante des gaz parfaits.
Une mole de ce gaz se trouve la pression P
i
= 2,0 bar et la temprature T
i
= 280 K. On lui
fait subir une brusque dtente dans latmosphre de pression suppose constante P
0
= 1,0 bar.
1. Parmi les qualicatifs suivants : rversible, irrversible, isotherme, adiabatique, isobare et
isochore, lesquels peuvent tre utiliss pour la transformation subie par la mole de dioxy-
gne ?
2. Dterminer la valeur de la temprature T
f
atteinte par le gaz la n de la dtente. On notera
que P
i
= 2P
0
.
3. Exprimer la variation dentropie du gaz au cours de cette transformation.
16.2 Calorimtrie adiabatique (daprs ENSTIM 2008)
1. Rappeler lexpression du premier principe de la thermodynamique entre deux tats dqui-
libre quelconques dun systme ferm globalement immobile dans le rfrentiel dtude.
Expliquer simplement la dirence entre travail et transfert thermique.
2. On sintresse des systmes de variables dtat (P, V, T), pour lesquels le seul travail
est celui des forces pressantes. partir de lexpression prcdente, dmontrer la relation
entre la variation denthalpie du systme et le transfert thermique dans le cas particulier de
transformations isobares.
Le systme tudi, constitu de n moles dair assimil un gaz parfait et dune masse m de
cuivre solide, est contenu dans un cylindre schmatis ci-dessous ; on prcise que le piston
est mobile sans frottement, que les autres parois sont xes et que les lments griss sont
athermanes (impermables aux transferts thermiques), tandis que la paroi (F) permet ces
transferts.
P
0
piston mobile
cuivre
(F)
Gaz Parfait
extrieur
On donne le coecient de Laplace du gaz =
7
5
, la constante des gaz parfaits R
= 8,314 J.mol
1
.K
1
, n = 1,00 mol, m = 269 g et la capacit thermique massique du cuivre
c = 385 J.K
1
.kg
1
. Les grandeurs et c sont indpendantes de la temprature. La pression
atmosphrique P
0
est constante.
3. Comment dnit-on les capacits thermiques C
V
et C
P
dun systme thermodynamique ?
Simplier ces expressions dans le cas du gaz parfait et tablir dans ce cas les expressions
des capacits molaires C
V,M
et C
P,M
en fonction du coecient et de la constante R des gaz
parfaits.
4. La temprature extrieure tant reste trs longtemps gale T
0
, le fond (F) du cylindre est
mis en contact avec une source (ou thermostat) la temprature T
1
. On laisse le systme
atteindre lquilibre. Le volume V occup par le gaz subit une diminution relative de 5 %
partir de la valeur initiale V
0
. En dduire la temprature Celsius nale si T
0
= 27

C.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
333
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
5. En fonction des tempratures et des donnes, exprimer la variation denthalpie du systme
lors de la transformation dcrite ci-dessus sous la forme H = C

T. Quelles proprits
essentielles de lenthalpie utilise-t-on pour tablir cette expression ?
6. En dduire lexpression du transfert thermique Q algbriquement reu par le systme tra-
vers (F). Faire lapplication numrique et interprter son signe.
7. Exprimer et calculer la variation dnergie interne U du systme. Interprter la dirence
entre U et H dans le cadre du premier principe.
8. Redmontrer lexpression de S pour un gaz parfait en fonction des variables T et P. Ex-
primer alors lentropie cre lors de la transformation en fonction des tempratures et de C

.
Faire lapplication numrique et conclure.
16.3 Dtente de Joule - Gay Lussac (daprs CCP MP 2006)
Soit une mole dun gaz rel dont lquation dtat dans le domaine de temprature et de pression
utilis est
_
P +
a
TV
2
_
(V b) = RT o a, b et R sont des constantes (R est la constante des gaz
parfaits).
Lnergie interne de ce gaz rel a pour expression U = U
0

2a
TV
+ C
0
T.
1. Prciser les conditions exprimentales de la dtente de Joule - Gay Lussac faisant passer le
gaz dun volume V
1
un volume V
2
= 2V
1
.
2. tablir lexpression de la variation dnergie interne pour cette dtente.
3. On note T
1
la temprature initiale du gaz et T sa variation au cours de la dtente. En
considrant que T T
1
, exprimer T en fonction de T
1
, V
1
et de constantes.
4. Application numrique : a = 100, T
1
= 300 K, C
0
= 29,1 J.K
1
.mol
1
, V
1
= 10,0 L.
Calculer la valeur de T.
5. Quaurait-on obtenu pour un gaz parfait ?
16.4 Dtente adiabatique (daprs ENAC 2002)
1. Un rcipient parois calorifuges, muni dun piston mobile sans frottement, de masse
ngligeable et galement calorifuge, contient un gaz parfait occupant un volume initial
V
i
= 10,0 L, une temprature T
i
= 373 K. La pression totale qui sexerce sur le piston
est P
i
= 1,00.10
6
Pa. Calculer la quantit de matire n de gaz parfait contenu dans le com-
partiment. On donne la constante des gaz parfaits : R = 8,314 J.K
1
.mol
1
.
2. La contrainte qui maintient le piston en quilibre est supprime de sorte que la pression
qui sexerce sur lui tombe brutalement la valeur P
f
= 1,00.10
5
Pa correspondant la
pression atmosphrique du lieu. Le gaz volue vers un nouvel tat dquilibre caractris par
les valeurs respectives T
f
et V
f
de la temprature et du volume. Calculer T
f
sachant que la
capacit thermique molaire volume constant C
V,M
=
5R
2
.
3. Calculer V
f
.
4. Calculer le travail W chang avec le milieu extrieur.
5. Calculer la variation dentropie S du gaz. Calculer lentropie cre S
c
.
16.5 Bilan entropique dun systme en contact avec un thermostat (daprs ICNA 2005)
Un solide indformable de masse m = 0,10 kg, de capacit thermique massique c = 460 dans
les units du systme international est en quilibre la temprature T
i
= 350 K.
1. Prciser lunit dans le systme international des capacits thermiques massiques.
2. On place le solide dans un thermostat rgl la temprature T
0
= 280 K. Calculer la variation
dnergie interne U du solide entre ltat initial et ltat dquilibre nal lorsquil est en
contact avec le thermostat.
3. Dterminer la variation S de son entropie.
334
noncs des exercices
4. Calculer lentropie change S
e
entre le solide et le thermostat au cours de cette volution.
5. En dduire lentropie cre S
c
lors de cette volution. Conclure sur son caractre rversible
ou non.
16.6 Utilisation dune bouteille thermos (daprs Agro B 2010)
Une bouteille thermos peut tre considre comme un calorimtre cest--dire un systme de
faible capacit thermique et pouvant pratiquement isoler thermiquement son contenu du milieu
extrieur.
1. Pourquoi qualie-t-on une transformation ayant lieu dans un calorimtre de monobare ?
Montrer que H = Q pour un systme subissant une telle transformation.
2. On place une masse m
1
= m = 580 g deau dans la bouteille, on attend lquilibre thermique
et on mesure T
1
= 20

C. On ajoute ensuite une autre masse m
2
= m = 580 g deau
T
2
= 80

C dans la bouteille, on attend nouveau lquilibre thermique et on mesure
T
eq
= 49

C. Les manipulations sont ralises susamment vite pour que les pertes ther-
miques soient ngligeables. Quelle aurait t la temprature T
eq,0
si la capacit thermique de
la bouteille tait nulle ?
3. On donne la capacit thermique massique de leau c
eau
= 4,18 kJ.kg
1
.K
1
. Dterminer la
valeur de la capacit thermique C
t
de la bouteille thermos utilise. On peut lire sur la notice
fournie par le constructeur du calorimtre que la masse quivalente en eau de la bouteille et
de ses accessoires est m
c
= 40 g. Commenter cette valeur numrique.
4. Si on attend plus longtemps, on constate que la temprature T(t) du contenu du calorimtre
varie au cours du temps. On interprte cette variation par lexistence de pertes thermiques
travers la surface de la bouteille. Ces pertes sont modlises par une puissance thermique
perdue par la bouteille P
t,p
= kS (T(t) T
ext
) o k est une constante positive et o S d-
signe laire de la surface extrieure de la bouteille, au contact de la pice de temprature
T
ext
= 20

C. On considrera pour simplier que le systme constitu par la bouteille et tout
ce quelle contient est homogne la temprature T(t) et on note C sa capacit thermique
suppose constante. Commenter le signe de P
t,p
quand T(t) > T
ext
. tablir lquation di-
rentielle rgissant lvolution de T(t). Faire apparatre un temps caractristique en fonction
de k, C et S .
5. Sachant qu linstant initial T(t = 0) = T
0
= 60

C, rsoudre lquation direntielle
prcdente.
6. On a mesur une baisse de temprature T = 1,0

C en t = 10 min. Quelle est la valeur
de ? Commenter sa signication.
7. Calculer entre les instants initial et nal la variation dentropie pour le thermos S
t
, la varia-
tion dentropie pour leau S
eau
, lentropie change S
e
et lentropie cre S
c
. Conclure.
16.7 Systme trois compartiments (daprs ICNA 2000)
Un rcipient parois rigides et calorifuges est divis en trois compartiments tanches par deux
cloisons mobiles (P1) et (P2) pouvant se dplacer sans frottement. La cloison (P1) entre (1) et
(2) est diathermane tandis que la cloison (P2) entre (2) et (3) est calorifuge. Les compartiments
(1), (2) et (3) contiennent chacun une mole dun gaz parfait diatomique. Un gnrateur lec-
trique fournit de lnergie au gaz par lintermdiaire dun rsistor de rsistance R
0
, de capacit
thermique ngligeable, parcouru par un courant constant I
0
pendant une dure .

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
335
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
R
0
I
0
(1)
(2) (3)
P1 P2
parois mobiles
Dans ltat initial, les gaz sont la mme temprature T
0
et la mme pression P
0
. Ils occupent
alors chacun le mme volume V
0
. On dsigne par R la constante des gaz parfaits et par =
c
P
c
V
le rapport des capacits thermiques massiques pression et volume constants. On fait passer
un courant susamment faible pour que le systme volue lentement. On arrte le chauage
lorsque la temprature du compartiment (3) T
3f
= aT
0
avec a > 1.
1. Calculer la pression nale P
3f
en fonction de P
0
, a et .
2. Calculer le volume V
3f
du gaz dans le compartiment (3) en fonction de V
0
, a et .
3. Exprimer le volume nal V
1f
du gaz dans le compartiment (1) en fonction de V
0
, a et .
4. En dduire la temprature nale T
1f
du gaz dans le compartiment (1) en fonction de T
0
, a
et .
5. Calculer le transfert thermique Q
g
fourni par la rsistance en fonction de R, , T
0
, T
1f
et T
3f
.
6. Calculer la variation dentropie S du systme constitu par lensemble des gaz dans les
trois compartiments en fonction de R, , T
1f
, V
1f
, T
0
et V
0
.
7. Calculer lentropie totale S
c
produite dans le systme constitu par lensemble des gaz et du
rsistor.
16.8 Direntes dtentes dans un systme piston (daprs CCP MP 2008)
On considre un dispositif exprimental constitu dun cylindre vertical ouvert dans latmo-
sphre, aux parois indformables, de section S = 1,0.10
2
m
2
, dans lequel deux pistons de
masse et dpaisseur ngligeables peuvent se dplacer librement. Ces deux pistons, nots
0
et

1
dnissent deux compartiments tanches dans le cylindre. Le piston
0
est le piston infrieur.
On utilisera le symbole 0 pour reprer les grandeurs relatives au compartiment infrieur et le
symbole 1 pour reprer les grandeurs relatives au compartiment suprieur. On appellera lon-
gueur du compartiment 0 la distance qui spare le fond du cylindre du piston
0
et longueur du
compartiment 1 la distance qui spare les deux pistons.
On suppose qu lquilibre, la pression est uniforme dans les compartiments et que les frotte-
ments lors du dplacement des pistons sont totalement ngligeables du point de vue nergtique.
336
noncs des exercices
compartiment 1
compartiment 0
piston
1
piston
0
Un systme mcanique permet de bloquer ou de dbloquer le mouvement de chacun des pistons
sans modier la gomtrie du systme.
Le compartiment infrieur contient du dioxygne assimil un gaz parfait. Le compartiment
suprieur contient du diazote galement assimil un gaz parfait. Les parois du cylindre et le
piston
1
sont diathermanes tandis que le piston
0
est calorifug.
On dnit la constante massique r dun gaz parfait comme le rapport de la constante des gaz
parfaits R sur la masse molaire du gaz M : r =
R
M
.
On donne :
la pression atmosphrique suppose constante P
atm
= 1,0.10
5
Pa,
le rapport des capacits thermiques
0
= 1,4 et la constante massique r
0
= 260 J.K
1
.kg
1
pour le dioxygne,
le rapport des capacits thermiques
1
= 1,4 et la constante massique r
1
= 297 J.K
1
.kg
1
pour le diazote.
Toutes les transformations sont supposes quasistatiques.
1. Dans un premier temps, on bloque le piston
0
et le piston
1
peut se dplacer librement. On
note A ltat dquilibre correspondant du dispositif exprimental. Dans cet tat, le dioxygne
contenu dans le compartiment 0 est caractris par une pression P
0
A
= 1,0.10
5
Pa et une
temprature T
0
A
= 300 K. La longueur du compartiment 0 est alors d
0
A
= 0,20 m. Le diazote
contenu dans le compartiment 1 est caractris par une pression P
1
A
= 1,0.10
5
Pa et une
temprature T
1
A
= 300 K. La longueur du compartiment 1 est alors d
1
A
= 0,15 m.
On place le cylindre au contact dune source ou dun thermostat la temprature T
S
= 600 K.
Chacun des sous-systmes constitu par chacun des gaz (repr comme les compartiments
par 0 et 1) atteint un nouvel tat dquilibre not B. On dsigne T
0
B
, P
0
B
et d
0
B
respectivement la
temprature du dioxygne, sa pression et la hauteur du compartiment 0 dans cet tat dqui-
libre B. De la mme faon, T
1
B
, P
1
B
et d
1
B
reprsentent la temprature du diazote, sa pression
et la hauteur du compartiment 1 dans le nouvel tat dquilibre B.
a) Calculer la masse m
0
de dioxygne contenue dans le compartiment 0 et la masse m
1
de
diazote contenue dans le compartiment 1.
b) Caractriser la transformation subie par le dioxygne. En dduire T
0
B
, P
0
B
et d
0
B
. Reprsen-
ter cette transformation dans le diagramme de Clapeyron.
c) Caractriser la transformation subie par le diazote. En dduire T
1
B
, P
1
B
et d
1
B
. Reprsenter
cette transformation dans le diagramme de Clapeyron.
d) Calculer W
0
AB
le travail ou transfert mcanique reu par le dioxygne et W
1
AB
celui reu
par le diazote au cours de la transformation.
e) Calculer Q
0
AB
le transfert thermique reu par le dioxygne et Q
1
AB
celui reu par le
diazote au cours de la transformation.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
337
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
f) Calculer la variation dentropie S
0
AB
du dioxygne entre les deux tats dquilibre A et B.
g) Mme question pour S
1
AB
celle du diazote.
h) En dduire S
c
AB
lentropie cre au cours de la transformation.
2. Dans un second temps, les deux sous-systmes tant chacun dans leur propre tat dquilibre
not B, on bloque le piston
1
puis on dbloque le piston
0
qui est toujours calorifug. Le
cylindre est toujours au contact du thermostat la temprature T
S
= 600 K.
Chacun des sous-systmes atteint un nouvel tat dquilibre not C. On dsigne T
0
C
, P
0
C
et
d
0
C
respectivement la temprature du dioxygne, sa pression et la hauteur du compartiment 0
dans le nouvel tat dquilibre C. De la mme faon, T
1
C
, P
1
C
et d
1
C
reprsentent la temprature
du diazote, sa pression et la hauteur du compartiment 1 dans le nouvel tat dquilibre C.
a) Que peut-on dire sur les tempratures T
0
C
et T
1
C
du dioxygne et du diazote dans ltat
dquilibre C ?
b) Mme question pour les pressions P
0
C
et P
1
C
du dioxygne et du diazote dans ltat dqui-
libre C.
c) Dterminer les longueurs d
0
C
et d
1
C
.
d) En dduire les pressions P
0
C
et P
1
C
.
e) Calculer les variations dnergie interne U
BC
et dentropie S
BC
pour le systme consti-
tu des deux gaz entre les deux tats dquilibre B et C.
f) En dduire lentropie cre S
c
BC
au cours de la transformation.
16.9 Bilan entropique pour un systme piston (daprs ICNA 2008)
Un cylindre vertical surmont dun piston de surface S et de masse M
p
mobile sans frottement
enferme une masse m de gaz parfait de masse molaire M et de constante massique des gaz
parfaits r =
R
M
et dont le rapport des capacits thermiques pression et volume constant vaut
=
C
P
C
V
. Les parois du cylindre et du piston sont permables aux transferts thermiques.
Ltat initial A correspond lquilibre thermodynamique du systme au contact de latmo-
sphre dont la temprature T
atm
et la pression P
atm
sont supposes constantes. On bloque mca-
niquement le piston lorsque le systme est dans ltat A et on place le systme au contact dun
thermostat la temprature T
S
> T
atm
. Le gaz volue vers un nouvel tat dquilibre B. On
note g lacclration de pesanteur.
1. Calculer la variation dentropie du systme lors de lvolution de ltat A ltat B en fonc-
tion de m, r, , T
S
et T
atm
.
2. Dterminer lexpression de lentropie cre S
c
au cours de cette mme transformation en
fonction de m, r, , T
S
et T
atm
.
3. On souhaite que le gaz reste dans ltat dquilibre B aprs avoir dbloqu le piston. Pour
cela, on dpose sur le piston une masse M puis on supprime le blocage mcanique. Dtermi-
ner la masse M en fonction de P
atm
, S , g, M
P
, T
S
et T
atm
.
4. Le piston est maintenant libre de se dplacer depuis ltat B obtenu avec la surcharge M. On
isole alors thermiquement lensemble du systme puis on enlve brusquement la masse M.
Dterminer la temprature T
C
du nouvel tat dquilibre C en fonction de T
S
, T
atm
et .
16.10 Ajout brutal ou lent dune masse sur un piston (daprs ICNA 2005)
On considre un dispositif exprimental constitu dun cylindre vertical de section S ferm aux
deux extrmits dont les parois sont adiabatiques et indformables. Lensemble du dispositif est
positionn dans une ambiance temprature constante ambiante T
atm
.
338
noncs des exercices
Un piston calorifug de masse mobile lintrieur du cylindre avec des frottements ngli-
geables spare du fait de la pesanteur le cylindre en deux compartiments A et B. Le comparti-
ment du bas not B contient une masse m de gaz parfait dans un tat 1 dni par la pression
P
1
, le volume V
1
et la temprature T
1
= T
atm
. On note g lintensit du champ pesanteur, R la
constante des gaz parfaits, le rapport des capacits thermiques du gaz pression et volume
constants et M
g
sa masse molaire. Le compartiment du haut not A est parfaitement vide.
laide dun systme pouvant tre command distance, on ajoute progressivement de petites
masses sur le piston de sorte que la transformation subie par le gaz peut tre considre comme
rversible. La transformation se termine lorsquon a ajout au total une masse M. Le gaz se
trouve alors dans un nouvel tat dquilibre not 2 et dni par la pression P
2
, le volume V
2
et
la temprature T
2
.
1. Dterminer W
12
le travail reu par le gaz au cours de cette transformation en fonction de P
1
,
V
1
, , et M.
2. En pratique, les parois ne sont pas parfaitement calorifuges et on note une volution trs
lente de la temprature du gaz aprs que ce dernier ait atteint ltat 2. On notera que cela ne
contredit pas lhypothse utilise la question prcdente de parois calorifuges puisquon
travaillait sur une chelle de temps trs courte devant le temps caractristique des transferts
thermiques. Le gaz atteint alors un nouvel tat dquilibre not 3 dni par la pression P
3
, le
volume V
3
et la temprature T
3
.
Dterminer les valeurs de P
3
et de T
3
puis en dduire la valeur de V
3
en fonction de V
2
, T
2
et T
3
.
3. Calculer la variation dentropie S
23
au cours de la transformation en fonction de T
2
, T
3
, m,
M
g
, R et .
4. Dterminer les nergies reues W
23
et Q
23
respectivement sous forme de travail et de transfert
thermique ainsi que la variation dnergie interne U
23
au cours de cette transformation en
fonction de m, M
g
, R, , T
2
et T
3
.
5. On considre dsormais une autre transformation partir de ltat initial 1 : la masse M
est dpos dun seul coup sur le piston. On considre nouveau que toutes les parois sont
calorifuges. Le gaz passe de ltat 1 un nouvel tat dquilibre 4 dni par la pression P
4
,
le volume V
4
et la temprature T
4
. Dterminer la valeur de T
4
en fonction de T
1
, M, et .
6. Calculer la variation dentropie S
14
du gaz entre les tats 1 et 4 en fonction de M, , m, M
g
,
R et .
16.11 tude dun gaz parfait dans une enceinte dont les parois sont lies des ressorts (daprs
CCP MP 2009)
On considre le dispositif suivant reprsent sur la gure ci-dessous.
r
int
k
G k
D
x
G
x
D
d

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
339
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
Le cylindre contient n
g
= 20 mmol de gaz parfait de rapport des capacits thermiques = 1,4.
lextrieur du cylindre, on a cr un vide susamment pouss pour quil ny ait pas de
forces de pression lies latmosphre extrieure au cylindre. Les parois du cylindre et des pis-
tons sont parfaitement calorifuges. On note x
D0
et x
G0
les longueurs vide des deux ressorts,
L = x
D0
x
G0
ainsi que S = r
2
int
la section du cylindre.
On donne L = 0,40 m, r
int
= 5,0 cm et R = 8,31 J.K
1
.mol
1
la constante des gaz parfaits.
1. Ressorts identiques :
Dans cette partie, les deux ressorts ont la mme raideur k
D
= k
G
= k
1
= 500 N.m
1
. La
rsistance chauante nest pas alimente lectriquement. Initialement le systme est dans un
tat dquilibre not A la pression P
A
= 1,0.10
4
Pa connue.
a) Exprimer les positions dquilibre x
GA
et x
DA
des pistons
G
et
D
en fonction de P
A
, S ,
k
1
et des longueurs vide des ressorts.
b) En dduire le volume V
A
occup par le gaz en fonction de P
A
, L, S et k
1
.
c) Dterminer la temprature initiale T
A
du gaz.
d) On alimente lectriquement la rsistance chauante pendant une dure indtermine, cela
fournit un transfert thermique Q
1
et le gaz atteint alors un nouvel tat dquilibre not B.
Le volume nal occup par le gaz vaut V
B
= V
A
avec = 1,3. Exprimer les positions
dquilibre x
GB
et x
DB
des pistons
G
et
D
en fonction de V
A
, S et des longueurs vide des
ressorts.
e) Exprimer la pression P
B
du gaz ltat B en fonction de P
A
, , L, k
1
et S .
f) Calculer la temprature T
B
du gaz ltat B.
g) Exprimer le travail reu au cours de la transformation en fonction de P
A
, P
B
, S et k
1
.
h) Dterminer Q
1
en fonction de P
A
, P
B
, S , k
1
, n
g
, R, T
A
, T
B
et .
i) Dterminer la variation dentropie S
AB
en fonction de T
A
, T
B
, P
A
, P
B
, , n
g
et R.
2. Ressorts distincts k
D
= k
1
et k
G
= 2k
1
:
partir de ltat B, on modie instantanment la raideur du ressort gauche. Ceci modie
immdiatement la force quexerce le ressort gauche sur le piston gauche. Le ressort droit ne
subit aucun changement. On suppose que le gaz atteint un nouvel tat dquilibre C. On note
x
GC
et x
DC
les positions dquilibre des pistons
G
et
D
. On admet x
GC
> x
GB
et x
DC
> x
DB
.
Lobjectif est de dterminer la pression P
C
du nouvel tat dquilibre.
a) Montrer qu lquilibre de ltat C, le volume V
C
occup par le gaz et la pression P
C
sont relis par une relation du type V
C
= P
C
+ V
0
. On exprimera les constantes et V
0
en
fonction de S , L et k
1
.
b) Exprimer la variation dnergie interne U
BC
du gaz entre les tats B et C en fonction de
P
C
, V
0
, , n
g
, R, T
B
et .
c) Dterminer le travail W
BC
reu par le gaz au cours de la transformation BC en fonction de
P
B
, P
C
, S et k
1
.
d) En dduire que P
C
est solution dune quation de la forme a P
2
C
+ b P
C
+ c = 0 o a, b
et c sont des constantes quon exprimera en fonction de , , S , k
1
, L, n
g
, R, T
B
et P
B
et dont
on donnera les valeurs numriques.
e) Rsoudre cette quation pour obtenir la valeur de P
C
.
16.12 Mesure de par lexprience de Rckhardt (daprs ENSTIM 2010 et AGRO 2000)
On note =
C
P
C
V
le rapport des capacits thermiques pression et volume constants dun
gaz. Le but de cet exercice est destimer la valeur de pour lair. Cet air est contenu dans un
340
noncs des exercices
rcipient de volume V
0
= 4,0 L surmont dun tube en verre de section s = 2,0 cm
2
et de hauteur
H = 80 cm. Le volume V
0
est grand devant le volume Hs du tube. Une bille en acier de masse
m = 17 g peut se dplacer dans ce tube. Le diamtre de la bille est trs voisin de celui du tube
si bien que la bille se comporte comme un piston tanche. On note P
a
= 1,0 bar la pression
atmosphrique constante pendant la dure de lexprience. On nglige les frottements dans un
premier temps. Lintensit du champ de pesanteur vaut g = 9,8 m.s
2
. La constante des gaz
parfaits vaut R = 8,31 J.K
1
.mol
1
et la masse molaire de lair est M = 29 g.mol
1
.
Les gaz sont supposs parfaits. On note n la quantit de matire dair enferm dans le systme,
P sa pression, V son volume et T sa temprature.
z(t)
z=0
H
tube de section s
P
a
bille de masse m
V
0
air
n, P, V, T
T
a

g
1. Soit dU la variation dnergie interne U dun gaz parfait entre deux tats dquilibre proches,
de temprature T et T +dT. Montrer que dU =
nR
1
dT. Citer une exprience montrant que
lnergie interne U dun gaz parfait ne dpend pas du volume V. La dcrire brivement.
2. Montrer que pour un gaz parfait de coecient constant, PV

est une constante lors dune


transformation adiabatique rversible.
3. Lors des mouvements de m, on repre la position de la bille par sa cote z(t) compte par
rapport au haut du tube. Laxe Oz est orient vers le bas. On lche la bille sans vitesse ini-
tiale depuis le haut du tube z = 0. La bille eectue des oscillations dans le tube. En z = 0,
la pression vaut P
a
. Pourquoi peut-on considrer que lair subit une transformation adiaba-
tique rversible ? En tenant compte de la faible variation de volume V provoque par les
mouvements de la bille, montrer que
P P
a
P
a

sz
Hs + V
0
= 0.
4. Rappeler lexpression de la pousse dArchimde qui sexerce sur un corps de volume V
totalement immerg dans un uide de masse volumique . Calculer lordre de grandeur de
la masse volumique de lair 293 K et 1,0 bar en lassimilant un gaz parfait. Sachant
que la masse volumique de lacier est 7,8.10
3
kg.m
3
, doit-on tenir compte de la pousse
dArchimde dans cette exprience ?
5. On rappelle quon nglige les frottements. Appliquer le principe fondamental de la dyna-
mique la bille un instant t quelconque. Donner lquation direntielle vrie par z(t).
En dduire que la priode T
0
des oscillations est donne par T
2
0
=
4
2
m(V
0
+ Hs)
s
2
P
a
.
La mesure de T
0
permet donc de dterminer . On mesure T
0
= 0,70 s. En dduire la valeur
de .
6. En tenant compte des conditions initiales, donner lexpression de z(t) en fonction de g, t et

0
=
2
T
0
. Autour de quelle position dquilibre z
eq
la bille oscille-t-elle ? Donner aussi la
valeur maximale z
max
de z atteinte par la bille au cours du mouvement en fonction de g et
0
.
Proposer alors une deuxime mthode pour mesurer .

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
341
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
7. Les oscillations sont en fait amorties (on a un rgime pseudo-priodique). Dans ltat nal,
la bille est en z

eq
= 17,2 cm au repos et le systme est la temprature de latmosphre. On
peut tenir compte de lamortissement en rajoutant dans lquation direntielle une force de
frottement

v ou ce qui revient au mme en supposant que des changes thermiques se font
sur le long terme durant le mouvement de la bille. On appellera T
a
= 293 K la temprature
suppose constante de latmosphre. En considrant le systme ferm constitu du gaz et de
la bille, dterminer entre linstant o on lche la bille et linstant o elle a atteint sa position
relle z

eq
dquilibre, les variations dnergie interne du systme U, dnergie cintique de
la bille Ec, dnergie potentielle de pesanteur de la bille Ep ainsi que le travail des forces
de pression W. En dduire le transfert thermique Q. Interprter le signe de Q.
8. En supposant la transformation monotherme, en dduire z

eq
. Conclure sur la pertinence des
deux modles : adiabatique rversible ou monotherme.
9. On veut galement discuter rigoureusement le caractre rversible mme si ici on peut sen
approcher. Montrer que le modle de transformation monotherme envisag pour expliquer
lamortissement conduit une transformation irrversible.
16.13 Mouvement dun piston par dtente dans le vide (daprs ENAC 2007)
Un rcipient cylindrique horizontal muni dun piston mobile P pouvant coulisser sans frot-
tement le long du cylindre est divis en deux compartiments A et B par une paroi xe P
0
.
Lensemble constitu du cylindre, du piston et des parois est adiabatique. Sur la face externe du
piston sexerce la pression atmosphrique P
0
suppose uniforme et constante. Initialement le
compartiment A de volume V
A
contient n moles dun gaz parfait la pression P
0
et le comparti-
ment B de volume V
B
est vide (avec une pression ngligeable).
A B
P P
0
P
0
On perce la paroi P
0
dun orice susamment petit pour que le piston se dplace inniment
lentement.
1. Calculer la variation dnergie interne de n moles de gaz parfait dont le rapport des capacits
thermiques molaires pression et volume constants respectivement c
P
et c
V
est not =
c
P
c
V
lors dune volution dun tat initial P
i
, V
i
, T
i
un tat nal P
f
, V
f
, T
f
.
2. Dans un premier temps, on suppose que V
B
est susamment petit pour que le piston P
narrive pas en bute sur P
0
. Dterminer le volume V balay par le piston P lors de
lvolution en fonction de V
A
, V
B
et V
1
. On notera V
1
le volume nal de lensemble des deux
compartiments. On prendra V > 0.
3. En appliquant le premier principe de la thermodynamique, calculer V
1
en fonction de V
A
, V
B
et .
4. En dduire la temprature nale T
1
du gaz en fonction de P
0
, n, V
A
, V
B
, R et .
5. Calculer la variation dentropie S
1
du gaz lors de cette transformation en fonction de P
0
, n,
V
A
, V
B
, R et .
6. On suppose maintenant que V
B
est susamment grand pour que le piston P arrive en bute
sur P
0
. Dterminer la pression nale P
2
du gaz en fonction de V
A
, V
B
, et P
0
.
7. En dduire la temprature nale T
2
du gaz en fonction de n, V
A
, P
0
, R et .
8. Calculer la nouvelle variation dentropie S
2
en fonction de n, V
A
, V
B
, R et .
342
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
16.1 1) Une transformation rapide est souvent adiabatique.
2) Utiliser le premier principe.
3) Utiliser la seconde identit thermodynamique.
16.2 2) Appliquer le premier principe sous sa forme innit-
simale sachant que P
ext
= P si la transformation est rversible.
Lenthalpie est dnie par H = U + PV.
3) Il faut redmontrer la relation de Mayer.
4) Lquilibre mcanique permet de calculer P
f
. On en dduit
simplement T
f
= T
1
en appliquant la loi des gaz parfaits.
5) Utiliser lextensivit de lenthalpie.
6) Que vaut la variation denthalpie pour une transformation
monobare?
7) Appliquer par exemple le premier principe.
8) Utiliser lextensivit de lentropie pour calculer la variation
dentropie du systme. Les relations sur lentropie dun gaz
parfait se dmontrent en intgrant les identits thermodyna-
miques.
16.3 3) Calculer la variation dnergie interne partir de lex-
pression de lnonc et en tirer les consquences.
16.4 2) Appliquer le premier principe et la loi des gaz par-
faits dans ltat initial et dans ltat nal pour en dduire T
f
en
fonction de T
i
et du rapport
P
f
P
i
.
16.5 1) Faire une rapide analyse dimensionnelle.
2) Calculer la variation dnergie interne dune phase conden-
se.
3) Utiliser la premire identit thermodynamique.
4) Appliquer le premier principe pour obtenir le transfert ther-
mique ncessaire pour dterminer lentropie change.
5) Faire un bilan entropique.
16.6 2) Utiliser la relation prcdente pour un systme calori-
fug et se servir de lextensivit de lenthalpie pour le systme
total des deux masses deau qui ont des tempratures initiales
diffrentes. Pour une phase condense H = mcT avec c capa-
cit thermique massique.
3) Faire comme prcdemment en ajoutant le calorimtre ini-
tialement T
1
dans le bilan.
4) La transformation est toujours monobare mais Q = Pdt.
En faisant le bilan enthalpique, on aboutit une quation du
premier ordre en T(t).
5) La solution est la somme de la solution gnrale et dune
solution particulire. On applique la condition initiale sur la so-
lution totale.
6) Utiliser la relation donnant S pour une phase conden-
se. Lentropie change est S
e
=
Q
T
ext
avec Q = H et
S
c
= S
t
+ S
eau
S
e
.
16.7 1) Utiliser la loi de Laplace en variables P, T.
2) Utiliser la loi de Laplace en variables P, V.
3) Expliquer pourquoi ltat des compartiments (1) et (2) est le
mme. Utiliser aussi que la somme des trois volumes est tou-
jours gale une constante dterminer.
4) Appliquer le premier principe sachant que U est extensive et
que les tats (1) et (2) sont semblables.
5) Utiliser le fait que S est extensive. Une transformation adia-
batique quasistatique est isentropique.
16.8 1) a) Appliquer la loi des gaz parfaits.
b) Noter que la transformation est isochore et crire lquilibre
thermique avec le thermostat.
c) Noter que la transformation est isobare et crire lquilibre
thermique avec le thermostat.
e) Appliquer le premier principe.
f) Utiliser une identit thermodynamique.
2) a) crire lquilibre thermique avec le thermostat.
b) crire lquilibre mcanique du piston.
c) crire la conservation du volume et utiliser les rsultats des
questions prcdentes.
d) Appliquer la loi des gaz parfaits.
f) Faire un bilan entropique.
16.9 1) crire lquilibre mcanique du piston et utiliser une
identit thermodynamique avec les lois de Joule.
2) Appliquer le premier principe et faire un bilan entropique.
3) crire la conservation du volume avec lquation dtat des
gaz parfaits.
4) crire le premier principe en explicitant les termes en fonc-
tion des tempratures pour en dduire T
C
.
16.10 1) Noter que le travail est celui dune transformation po-
lytropique dordre .
2) Tirer les consquences des quilibres mcanique et ther-
mique avant dcrire la loi des gaz parfaits.
3) Appliquer la premire identit thermodynamique en expli-
citant la variation dnergie interne.
4) Calculer le travail dune transformation isobare puis appli-
quer le premier principe.
5) crire lquilibre du piston pour obtenir la pression nale
puis appliquer le premier principe en explicitant les termes en
fonction des tempratures pour en dduire la temprature -
nale T
4
.
6) Appliquer la seconde identit thermodynamique.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
343
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
16.11 1) a) crire lquilibre des pistons.
b) Calculer le volume en fonction des positions des pistons en
notant que lcart initial vaut L.
c) Appliquer la relation des gaz parfaits.
d) Obtenir un systme deux quations deux inconnues (les po-
sitions des deux pistons) en calculant le volume du systme en
fonction des positions des pistons et en comparant les forces
des deux ressorts.
e) Utiliser les mmes relations que celles tablies pour ltat A
pour calculer le volume de ltat B.
f) Appliquer la relation des gaz parfaits.
g) Noter que le travail correspond celui des forces exerces
par les ressorts et que les deux travaux ont la mme expression
par symtrie. Relier le travail des ressorts la variation de leur
nergie potentielle lastique.
h) Utiliser lidentit thermodynamique adhoc.
2) a) Calculer le volume comme prcdemment en fonction des
positions des pistons.
b) Appliquer la premire loi de Joule.
c) Noter que le travail correspond celui des forces exerces
par les ressorts.
d) Appliquer le premier principe.
e) Rsoudre lquation du second degr de la question prc-
dente.
16.12 1) Il sagit de redmontrer lexpression de C
V
dun gaz
parfait.
2) Utiliser la relation prcdente et le premier principe sous sa
forme innitsimale sachant que P = P
ext
si la transformation
est rversible. Sparer les variables et intgrer la relation.
3) Diffrentier la loi de Laplace PV

constante. Utiliser que les


variations sont petites pour assimiler dP P = P P
a
et faire
de mme pour dV.
5) La bille est soumise son poids, aux forces de pression du
gaz sur sa partie infrieure et aux forces de pression de lat-
mosphre sur sa partie suprieure. La surface sur laquelle ces
forces ont leur rsultante verticale est la surface projete s.
6) La solution est la somme de la solution gnrale et dune
solution particulire. On applique la condition initiale sur la so-
lution totale.
7) crire le premier principe sous sa forme gnrale en ngli-
geant lnergie mcanique du gaz devant celle de la bille. La
pression extrieure tant constante, le travail se calcule simple-
ment mais il faut bien identier la variation de volume.
8) Utiliser le fait que la transformation est monotherme en ap-
pliquant la loi des gaz parfaits dans ltat initial et dans ltat
nal.
9) Calculer S
gaz
en se servant de la relation pour un gaz parfait
et S
e
=
Q
T
a
. En dduire S
c
.
16.13 1) Utiliser la premire loi de Joule.
2) Penser quil sagit du volume dni par le piston P et non
de celui du systme.
3) Appliquer le premier principe et calculer le travail en notant
que la transformation est monobare.
4) Utiliser lquation dtat des gaz parfaits.
5) Utiliser une identit thermodynamique.
6) Appliquer le premier principe et bien rchir sur les vo-
lumes utiliser.
7) Utiliser lquation dtat des gaz parfaits.
8) Utiliser une identit thermodynamique.
344
Corrigs des exercices
16.1
1. La transformation tant brusque , elle nest pas quasi-
statique donc elle est irrversible.
La rapidit de la transformation ne permet pas aux transferts
thermiques davoir lieu donc elle est adiabatique.
2. On applique le premier principe de la thermodynamique soit
U = W + Q = W puisque la transformation est adiabatique.
Le travail lmentaire est W = P
ext
dV = P
0
dV soit par
intgration (P
0
est suppose constante) W = P
0
V.
Puisquon a un gaz parfait, la premire loi de Joule est vrie
et U = C
V
T.
Finalement on obtient C
V
_
T
f
T
i
_
= P
0
_
V
f
V
i
_
soit en
exprimant le volume par la loi des gaz parfaits C
V
_
T
f
T
i
_
= P
0
_
nRT
f
P
0

nRT
i
P
i
_
. Comme P
i
= 2P
0
, on a (C
V
+ nR) T
f
=
_
nR
2
+ C
V
_
T
i
ou encore en tenant compte de lexpression de
C
V
=
5
2
nR
T
f
=
2C
V
+ nR
2 (C
V
+ nR)
T
i
=
6
7
T
i
= 240 K
3. La seconde identit thermodynamique scrit
dH = TdS + VdP
soit dS = C
P
dT
T

V
T
dP = C
P
dT
T
nR
dP
P
. Par intgration, on
obtient
S = C
P
ln
T
f
T
i
nRln
P
f
P
i
= 1,3 J.K
1
.mol
1
16.2
1. On nonce le premier principe pour un systme ferm immo-
bile (soit Ep = 0 et Ec = 0 donc Em = 0) : il existe une
fonction U appele nergie interne, extensive et fonction dtat,
telle que pour un systme ferm voluant entre deux tats I et F
en recevant de lextrieur un transfert thermique Q et un travail
W, on a :
(U + Em) = U = U
F
U
I
= W + Q
puisque ici Em = 0.
Le travail a plutt une interprtation macroscopique et est per-
ceptible par un observateur. On le relie des forces macrosco-
piques et lnergie mcanique (travail dune force). On peut
en gnral le calculer. Le transfert thermique nest pas percep-
tible macroscopiquement puisque li des mouvements mi-
croscopiques dsordonns des atomes (agitation thermique). Il
nest donc pas calculable directement et est plutt li lner-
gie interne.
2. On considre une transformation isobare (pression du gaz
constante tout moment). Cela suppose une transformation
quasistatique et on peut crire le premier principe sous sa forme
innitsimale, la pression du gaz tant dnie tout instant, tat
dquilibre intermdiaire du gaz par P = P
ext
(une transforma-
tion quasistatique implique en eet lquilibre mcanique avec
lextrieur chaque instant) :
dU = W + Q = PdV + Q
Lenthalpie H = U + PV scrit par direntiation :
dH = dU + PdV + VdP = PdV + Q+ PdV + VdP
soit dH = Q + VdP.
La transformation tant isobare, dH = Q et H = Q entre
deux tats dquilibre.
3. On a les relations C
V
=
_
U
T
_
V
et C
P
=
_
H
T
_
P
.
Pour un gaz parfait, on redmontre lexpression des capaci-
ts caloriques partir de H = U + PV = U + nRT soit
dH = dU + nRdT do
C
P
dT = C
V
dT + nRdT
et C
P
= C
V
+ nR. Comme
C
P
C
V
= , on aboutit facilement
C
V
=
nR
1
= nC
V,M
et C
P
=
nR
1
= nC
P,M
.
4. Ltat initial est caractris par P
0
V
0
= nRT
0
. Dans ltat -
nal, lquilibre mcanique et thermique avec le thermostat (ac-
col aux parois diathermanes) impose P
f
= P
0
et T
f
= T
1
. La
loi des gaz parfaits P
0
V
f
= nRT
1
devient avec V
f
= 0,95V
0
:
T
1
= 0,95
P
0
V
0
nR
= 0,95T
0
Avec T
0
= 300 K, on obtient : T
f
= 285 K soit 12

C.
5. Lenthalpie tant une fonction dtat extensive cest--dire
additive pour deux sous-systmes disjoints, on a :
H = H
GP
+ H
cuivre
= C
P
T + mcT = C

T
soit C

= C
P
+ mc =
nR
1
+ mc.
On a utilis lextensivit de lenthalpie (pour C

) et le fait
quelle soit une fonction dtat (elle ne dpend que des tats
nal et initial do la variation de temprature).
345
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
6. La transformation est monobare donc H = Q. On en dduit
Q = C

T = C

(T
1
T
0
).
Lapplication numrique donne Q = 1,99 kJ ngatif donc le
systme fournit de la chaleur au thermostat (ce qui est logique
puisque T
1
< T
0
, les transferts thermiques se font du chaud
vers le froid).
7. On a U = (mc + C
V
)T = (mc +
nR
1
)T. Lnergie in-
terne est aussi une fonction dtat extensive et pour des phases
consenses, la capacit thermique volume constant ou pres-
sion constante est la mme (appele ici c).
On trouve alors U = 1,87 kJ. Comme U = W + Q et
H = Q, on a linterprtation de U H = W. On obtient en
faisant la dirence W = 124,7 J.
Remarque : on peut aussi calculer W pour une transformation
monobare
W = P
0
(V
f
V
0
) = 0,05P
0
V
0
= 0,05nRT
0
= 124,7 J
On retrouve le mme rsultat.
8. On utilise lidentit thermodynamique dU = TdS PdV soit
dS =
dU
T

P
T
dV et pour un gaz parfait :
dS = C
V
dT
T
+ nR
dV
V
On en dduit :
S
if
= C
V
ln
_
T
f
T
i
_
+ nRln
_
V
f
V
i
_
Avec la loi des gaz parfaits V = nR
T
P
, on a
V
f
V
i
=
T
f
T
i
P
i
P
f
et la
relation prcdente devient
S
if
= (C
V
+ nR) ln
_
T
f
T
i
_
nRln
_
P
f
P
i
_
On utilise la relation de Mayer C
P
C
V
= nR pour en dduire
que :
S
if
= C
P
ln
_
T
f
T
i
_
nRln
_
P
f
P
i
_
On aurait pu aussi trouver cette relation par la seconde iden-
tit themodynamique applique un gaz parfait dH = TdS
+ VdP = C
P
dT.
Lentropie tant une fonction dtat extensive, on a
S = S
GP
+ S
cuivre
Or S
GP
= nC
P,M
ln
_
T
f
T
0
_
nRln
_
P
f
P
0
_
= nC
P,M
ln
_
T
1
T
0
_
puisque
P
f
= P
0
et T
f
= T
1
. De plus, S
cuivre
= mcln
_
T
1
T
0
_
do :
S = (mc + C
P
) ln
_
T
1
T
0
_
= C

ln
_
T
1
T
0
_
Au cours de cette transformation en contact avec un thermostat
T
1
, lentropie change vaut :
S
e
=
Q
T
1
=
H
T
1
=
C

(T
1
T
0
)
T
1
Lentropie cre vaut donc :
S
c
= S S
e
= C

ln
_
T
1
T
0
_

(T
1
T
0
)
T
1
Lapplication numrique donne S
c
= 0,18 J.K
1
> 0. La trans-
formation est irrversible (linhomognit de temprature en
est une cause). On peut aussi utiliser la concavit de ln x avec
x =
T
0
T
1
pour dmontrer le signe de lentropie cre dans le cas
gnral.
16.3
1. Lexprience de Joule - Gay Lussac est obtenue avec une
enceinte rigide calorifuge spare en deux sous-enceintes de
volume respectif V
1
et V
2
. Initialement lenceinte de volume V
1
contient du gaz et celle de volume V
2
est vide. linstant ini-
tial, on ouvre le robinet sparant les deux enceintes et on laisse
voluer le systme jusqu un nouvel tat dquilibre. Le gaz
de lenceinte de volume V
1
tend remplir les deux enceintes.
2. On considre le systme constitu des deux enceintes. Les
parois tant xes, il ny a pas de travail. Lensemble tant calo-
rifug, il ny a pas de transfert thermique. Le premier principe
de la thermodynamique U = W + Q se simplie donc en
U = 0.
3. Ici la variation dnergie interne scrit pour le gaz
U = U
2
U
1
= U
0

2a
T
2
V
2
+ C
0
T
2
U
0
+
2a
T
1
V
1
C
0
T
1
soit en utilisant le fait que V
2
= 2V
1
et T
2
= T
1
+ T :
U =
a
V
1
_
2
T
1

1
T
1
+ T
_
+ C
0
(T
1
+ T T
1
) soit encore
U =
a
T
1
V
1
_

_
2
_
1 +
T
T
1
_
1
_

_
+ C
0
T
et en faisant un dveloppement limit pour
T
T
1
1 :
U =
a
T
1
V
1
_
2 1 +
T
T
1
_
+ C
0
T
U =
a
T
1
V
1
_
1 +
T
T
1
_
+ C
0
T
Comme cette variation est nulle pour la transformation envisa-
ge, on en dduit T =
a
T
1
V
1
_
a
T
2
1
V
1
+ C
0
_ .
4. Lapplication numrique donne T = 1,14 K.
346
Corrigs des exercices
5. Dans le cas du gaz parfait, il ny a pas de variation de tem-
prature puisque lnergie interne U dun gaz parfait est fonc-
tion uniquement de la temprature T daprs la premire loi de
Joule.
16.4
1. On applique la loi des gaz parfaits : n =
P
i
V
i
RT
i
= 3,22 mol.
2. Bien que la pression extrieure soit constante, la transfor-
mation nest pas ici monobare car ltat dquilibre initial P
i
nest pas la mme pression que ltat dquilibre nal P
f
.
On ne pourrait pas appliquer ici Q = H, ce qui conduirait
dailleurs H = 0 puisque la transformation est adiabatique
soit une temprature identique dans ltat initial et nal alors
que la pression et le volume auraient vari ce qui ne serait pas
cohrent avec la loi des gaz parfaits !
Nanmoins le fait que P
ext
= P
f
soit constante durant le dpla-
cement du piston autorise calculer W comme sur une trans-
formation monobare : W = P
f
(V
f
V
i
). Le piston tant ca-
lorifug, la transformation est aussi adiabatique et on a Q = 0
soit U = W donc :
nC
V,M
(T
f
T
i
) = P
f
(V
f
V
i
)
La loi des gaz parfaits donne P
f
V
f
= nRT
f
et P
i
V
i
= nRT
i
soit
P
f
V
i
= nRT
i
P
f
P
i
do avec C
V,M
=
5
2
R :
T
f
_
5
2
+ nR
_
= T
i
_
5
2
+
P
f
P
i
_
Il reste donc T
f
=
2
7
_
5
2
+
P
f
P
i
_
T
i
= 277 K.
3. Lapplication de la loi des gaz parfaits donne V
f
:
V
f
=
nRT
f
P
f
= 74,1 L
4. Le travail chang avec lextrieur a t exprim prcdem-
ment par W = U =
5
2
nR(T
f
T
i
) = 6,42 kJ.
5. La premire identit thermodynamique scrit pour un gaz
parfait dU = C
V
dT = TdS PdV soit en utilisant la loi des gaz
parfaits :
dS = C
V
dT
T
+ nR
dV
V
avec C
V
=
5
2
nR.
La variation dentropie du gaz parfait scrit alors :
S =
5
2
nRln
_
T
f
T
i
_
+ nRln
_
V
f
V
i
_
On en dduit S = 33,7 J.K
1
. Comme le systme est ferm et
calorifug, il ny a pas dentropie change et S
c
= S .
16.5
1. Le produit dune capacit thermique par une variation de
temprature est homogne une nergie donc une capacit
thermique sexprime en J.K
1
et une capacit thermique mas-
sique en J.K
1
.kg
1
.
2. La variation dnergie interne dune phase condense scrit
U = CT soit
U = mc (T
0
T
i
) = 3,22 kJ
3. Pour dterminer la variation dentropie, on utilise la premire
identit thermodynamique
dU = mcdT = TdS PdV = TdS
puisque le systme est indformable, ce qui implique dV = 0.
On en dduit dS = mc
dT
T
et par intgration
S = mc ln
T
0
T
i
= 10,3 J.K
1
4. Le systme tant indformable, il ny a pas de travail et le
premier principe scrit U = Q.
Comme lentropie change vaut S
e
=
Q
T
0
, on a
S
e
=
mc (T
0
T
i
)
T
0
= 11,5 J.K
1
5. Le bilan entropique donne S
e
+ S
c
= S donc lentropie
cre est
S
c
= mc ln
T
0
T
i

mc (T
0
T
i
)
T
0
= 1,2 J.K
1
Comme lentropie cre est positive, la transformation est irr-
versible.
16.6
1. La transformation se fait la pression extrieure de lat-
mosphre P
0
puisque le calorimtre est ouvert sur lextrieur.
Cette pression extrieure est uniforme et constante : la trans-
formation est donc monobare. On applique le premier principe
au systme form par le calorimtre et leau quil contient. Ce
systme change avec lextrieur, latmosphre, un travail W et
un transfert thermique Q. Puisque le systme est macroscopi-
quement au repos (il a donc une nergie mcanique constante),
sa variation dnergie interne U entre deux tats dquilibre i
et f est U = U
f
U
i
= W + Q.
On introduit la fonction enthalpie H = U + PV. Alors H
= H
f
H
i
= U + (PV) = U + P
0
V puisque la pression
P dans le systme est par quilibre gale P
0
entre deux ins-
tants dquilibre. Or le travail W est ici le travail des forces de

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
347
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
pression qui scrit pour une transformation monobare puisque
P
ext
= P
0
est constante :
W =
_
V
f
V
i
P
ext
dV = P
ext
(V
f
V
i
) = P
0
V
Alors on en dduit la relation demande :
H = U W = Q
2. On applique la relation prcdente entre les instants dqui-
libre initial et nal pour le systme constitu par les parois in-
ternes du thermos et les masses m
1
et m
2
deau.
Lenthalpie tant extensive et sachant que H = CT pour une
phase condense (solide ou liquide) avec C capacit thermique
du corps considr, on a :
H = H
t
+ H
1
+ H
2
= C
t
T
t
+ C
1
T
1
+ C
1
T
2
On a galement C
1
= m
1
c
eau
avec c
eau
la capacit thermique
massique de leau et C
2
= m
2
c
eau
. Le systme tant thermi-
quement isol, il ne peut changer de transfert thermique avec
lextrieur do Q = 0. On obtient donc :
C
t
T
t
+ C
eau
T
1
+ C
eau
T
2
= 0
lquilibre nal, tous les corps en contact ont la mme temp-
rature T
eq
et au dpart les parois internes du calorimtre taient
la mme temprature dquilibre que leau de masse m
1
, on a
donc :
C
t
(T
eq
T
1
) + C
1
(T
eq
T
1
) + C
2
(T
eq
T
2
) = 0
soit T
eq
=
(C
t
+ C
1
)T
1
+ C
2
T
2
C
t
+ C
1
+ C
2
.
En ngligeant C
t
devant les autres termes et sachant que C
1
= m
1
c
eau
et C
2
= m
2
c
eau
, on en dduit puisque m
1
= m
2
= m
que la temprature nale est le barycentre des tempratures ini-
tiales :
T
eq 0
=
m
1
T
1
+ m
2
T
2
m
1
+ m
2
=
T
1
+ T
2
2
On devrait obtenir T
eq0
= 50

C. Or on obtient T
eq
< T
eq0
. Il
faut donc prendre en compte le transfert thermique reu par le
calorimtre.
3. De la relation prcdente, on tire :
C
t
=
C
1
(T
eq
T
1
) + C
2
(T
eq
T
2
)
T
1
T
eq
soit C
t
= mc
eau
2T
eq
T
1
T
2
T
1
T
eq
.
Lapplication numrique donne C
t
= 0,17 kJ .K
1
. Cette ca-
pacit est lquivalent de celle dune masse m
eau
ctive quon
aurait rajout dans un calorimtre parfait et on a lquivalence
C
t
= m
eau
c
eau
soit m
eau
= 2m
T
eq0
T
eq
T
eq
T
1
et m
eau
= 40 g. Cette
valeur est bien la valeur m
c
donne par le fabricant. Pour te-
nir compte des changes avec le calorimtre, il faut considrer
quau dpart on a une masse m
1
+ m
c
T
1
au lieu de m
1
. Cela
simplie les calculs.
4. La valeur de P
t,p
, puissance perdue par la bouteille, est po-
sitive pour T(t) > T
ext
, ce qui signie que la bouteille perd
eectivement de la chaleur. On a pour le systme une perte
dnergie cest--dire un transfert thermique ngatif vers lex-
trieur. En faisant un bilan entre t et t + dt pendant lequel la
temprature varie de dT, on obtient : dH = CdT = Q = Pdt.
Cette quation scrit :
CdT = kS (T T
ext
)dt
soit
dT
dt
+
kS
C
T =
kS
C
T
ext
quon peut rcrire en faisant inter-
venir un temps caractristique =
C
kS
:
dT
dt
+
T

=
T
ext

5. La solution de lquation direntielle se met sous la forme


T(t) = T
ext
+Ae

. Or T(0) = T
0
, ce qui conduit A = T
0
T
ext
et T(t) = T
ext
+ (T
0
T
ext
)e

.
Du fait des fuites thermiques qui ne cessent que pour T = T
ext
,
on atteint lentement la temprature extrieure.
6. On a T = T(t) T
0
et t = t 0 = t. Lquation prcdente
donne
t

= ln
_
T
0
T
ext
T(t) T
ext
_
soit :
=
t
ln
_
T
0
T
ext
T(t) T
ext
_ =
t
ln
_
T
0
T
ext
T + T
0
T
ext
_
On obtient = 4,0.10
2
min soit environ 6 h 35 min. Cest
le temps caractristique de dcroissance de la temprature (au
bout de 3, on a atteint T
ext
environ 5 % prs).
7. Le systme nest constitu que de phases condenses de
volume invariable, on a donc dU = TdS PdV = TdS et
dU = CdT do dS =
dU
T
= C
dT
T
soit en intgrant cette
relation entre deux instants i et f :
S = Cln
_
T
f
T
i
_
On en dduit entre linstant initial o tout le systme est T
0
= 333 K et linstant nal o tout le systme est T
ext
= 293 K
que S
t
= C
t
ln
_
T
ext
T
0
_
= 22 J.K
1
et S
eau
= 2mc
eau
ln
_
T
ext
T
0
_
= 0,62 kJ.K
1
.
Pour calculer lentropie change S
e
=
Q
T
ext
, il faut calculer
Q = H = CT = (C
t
+ C
1
+ C
2
)(T
ext
T
0
) ou encore
348
Corrigs des exercices
Q = (2m+ m
t
)c
eau
(T
ext
T
0
). On en dduit :
S
e
= (2m + m
t
)c
eau
_
1
T
0
T
ext
_
= 6,8.10
2
J.K
1
Lentropie change est S
c
= S
t
+ S
eau
S
e
quon peut
rcrire avec C = C
t
+ C
1
+ C
1
:
S
c
= Cln
_
T
ext
T
0
_
C
_
1
T
0
T
ext
_
On trouve S
c
= 38 J.K
1
> 0. Le signe positif implique que
la transformation est irrversible. Lirrversibilit est due la
dirence de temprature initiale entre latmosphre et le sys-
tme.
Remarque :
Si on pose x =
T
0
T
ext
, on a S
c
= C (x 1 ln(x)). Cette fonc-
tion est toujours positive. En eet, la fonction logarithme tant
concave, elle est toujours en dessous de sa tangente et x 1
tant la tangente en x = 1 la fonction logarithme, on a bien
S
c
0.
16.7
1. Dans le compartiment 3, lvolution est lente donc on
peut la supposer quasistatique. Elle est aussi adiabatique et
concerne un gaz parfait. On peut donc utiliser la loi de Laplace
P
1
T

= K avec K une constante soit ici entre ltat nal et


initial P
1
3f
T

3f
= P
1
0
T

0
. Finalement :
P
3f
= P
0
_
T
0
T
3f
_

1
= P
0
a

1
= P
0
a

1
2. De mme, on peut appliquer PV

= K

avec K

une constante
soit P
3f
V

3f
= P
0
V

0
et :
V
3f
= V
0
_
P
0
P
3f
_
1

= V
0
a
1
1
3. Dans les compartiments (1) et (2), on a la mme quantit de
matire, la mme pression (puisquon a quilibre mcanique
de la paroi P1) et la mme temprature (puisquon a qui-
libre thermique du fait des parois diathermanes). Alors comme
V =
nRT
P
, on en dduit que le volume nal est le mme soit
V
1f
= V
2f
. De plus, tout instant, on a
V
1
+ V
2
+ V
3
= 3V
0
do V
1f
+ V
2f
= 2V
1f
= 3V
0
V
3f
soit :
V
1f
=
1
2
(3V
0
V
3f
) =
V
0
2
_

_
3 a
1
1
_

_
4. Pour calculer la temprature T
1f
, on applique la loi des gaz
parfaits T
1f
=
P
1f
V
1f
nR
. Sachant que P
1f
= P
2f
par lquilibre
mcanique de P1 et P
2f
= P
3f
par lquilibre mcanique de P2,
on en dduit P
1f
= P
3f
. Ainsi avec la relation sur ltat initial
P
0
V
0
= nRT
0
, on en dduit :
T
1f
=
P
3f
V
3f
nR
= T
0
P
3f
V
3f
P
0
V
0
=
T
0
2
a

1
(3 a
1
1
)
5. Si on applique le premier principe sur lensemble des trois
compartiments, on a U = W + Q = Q
g
puisque les pa-
rois rigides empchent tout travail des forces de pression et
que le seul transfert thermique est celui apport par la rsis-
tance. Alors, du fait de lextensivit de lnergie interne, on a
Q
g
= U
1
+ U
2
+ U
3
.
Or U
1
= U
2
=
nR
1
(T
1f
T
0
) puisque T
2f
= T
1f
et que les
deux compartiments ont la mme quantit de mati`re. De plus,
U
3
=
nR
1
(T
3f
T
0
) donc :
Q
g
=
nR
1
(2(T
1f
T
0
) + (T
3f
T
0
))
Puisque chaque compartiment possde n = 1,00 mol de gaz :
Q
g
=
R
1
(2T
1f
+ T
3f
3T
0
)
6. La variation dentropie S du systme se calcule aussi
par lextensivit de lentropie S = S
1
+ S
2
+ S
3
. On
a nglig la variation dentropie de la rsistance S
resistance
= C
resistance
ln
_
T
1f
T
0
_
= 0 puisquelle a une capacit thermique
ngligeable. De plus, la premire identit thermodynamique
scrit pour un gaz parfait dU = C
V
dT = TdS PdV soit
en utilisant la loi des gaz parfaits :
dS = C
V
dT
T
+ nR
dV
V
avec C
V
=
nR
1
. Alors lentropie dun gaz parfait peut scrire
sous la forme :
S =
nR
1
ln
_
T
f
T
i
_
+ nRln
_
V
f
V
i
_
Ici n = 1,0, V
i
= V
0
et T
i
= T
0
. De plus, on a T
1f
= T
2f
et
V
1f
= V
2f
soit S
1
= S
2
. Le gaz du compartiment (3) subit
une transformation adiabatique quasistatique qui est aussi isen-
tropique soit S
3
= 0 (on peut sen convaincre en rinjectant
les valeurs obtenues pour le compartiment (3) dans S
3
). Au
nal, il reste :
S = 2S
1
=
2R
1
ln
_
T
1f
T
0
_
+ 2Rln
_
V
1f
V
0
_
7. Lensemble des trois compartiments est calorifug donc
S
e
= 0. Ainsi S
c
= S S
e
= S .

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
349
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
16.8
1. a) La loi des gaz parfaits donne P
0
A
V
0
A
= n
0
RT
0
A
avec
n
0
=
m
0
M
0
et V
0
A
= S d
0
A
.
On en dduit m
0
=
P
0
A
S d
0
A
r
0
T
0
A
= 2,6 g.
De mme, on a m
1
=
P
1
A
S d
1
A
r
1
T
1
A
= 1,7 g.
b) Le piston
0
est bloqu donc le volume de O
2
est constant
et la transformation est isochore. Cela implique d
0
A
= d
0
B
= 0,20 m.
Comme le systme est en contact avec un thermostat et que les
parois du cylindre sont diathermanes, la temprature nale du
systme est donc celle du thermostat soit T
0
B
= T
S
= 600 K.
Par la loi des gaz parfaits, on en dduit galement P
0
B
=
m
0
r
0
T
0
B
S d
0
B
= 2P
0
A
= 2,0.10
5
Pa.
Le volume tant constant avec une augmentation de la pres-
sion, la transformation est reprsente par une droite verticale
ascendante dans le diagramme de Clapeyron P(v).
c) La pression extrieure tant constante et la transformation
tant quasistatique, la transformation est donc isobare et P
1
B
= P
1
A
= 1,0.10
5
Pa.
Comme le systme est en contact avec un thermostat, la tem-
prature nale du systme est donc celle du thermostat soit
T
1
B
= T
S
= 600 K.
La loi des gaz parfaits donne P
1
B
S d
1
B
= m
1
r
1
T
1
B
soit d
1
B
=
m
1
r
1
T
1
B
P
1
B
S
= 2d
1
A
= 0,30 m puisque T
1
B
= 2T
1
A
.
Comme la pression est constante avec une augmentation de
volume, la transformation est reprsente par une droite ho-
rizontale en direction de la droite dans le diagramme de
Clapeyron P(v).
d) La premire transformation seectuant volume constant
et tant quasistatique, elle est isochore : on en dduit W
0
AB
= 0,0 J.
La seconde tant isobare, on peut calculer le travail sous la
forme W
1
AB
= P
1
B
S
_
d
1
B
d
1
A
_
= 150 J.
e) Le premier principe donne U = W + Q dont on dduit le
transfert thermique Q = U W.
La variation dnergie interne pour un gaz parfait scrit U
= C
V
T. Or par la relation de Mayer, on a C
P
C
V
= ( 1) C
V
= nR donc on en dduit U =
nR
1
T =
mr
1
T.
Le transfert thermique pour la premire transformation est
Q
0
AB
= U
0
AB
=
m
0
r
0

0
1
_
T
0
B
T
0
A
_
soit numrique-
ment 507 J.
Pour la seconde Q
1
AB
= U
1
AB
W
1
AB
soit Q
1
AB
=
m
1
r
1

1
1
_
T
1
B
T
1
A
_
+P
1
B
S
_
d
1
B
d
1
A
_
soit numriquement 529 J.
On aurait galement pu utiliser la relation valable pour une
transformation monobare Q = H.
f) On a dU = TdS PdV par la premire identit thermody-
namique soit pour la transformation isochore dS = C
V
dT
T
. Par
intgration, on a donc S
0
AB
=
m
0
r
0

0
1
ln
T
0
B
T
0
A
= 1,2 J.K
1
.
g) On remarque que le volume V scrit V = d
1
S donc par dif-
frentiation dV = S dd
1
. Pour la transformation isobare, on a
dS = C
V
dT
T
+ nR
dd
1
d
1
soit par intgration
S
1
AB
=
m
1
r
1

1
1
ln
T
1
B
T
1
A
+ m
1
r
1
ln
d
1
B
d
1
A
= 1,2 J.K
1
h) Finalement S
AB
= S
1
AB
+ S
0
AB
= S
c
AB
+ S
e
AB
avec
S
e
AB
=
Q
0
AB
+ Q
1
AB
T
S
.
On en dduit lentropie cre
S
c
AB
=
m
0
r
0

0
1
ln
T
0
B
T
0
A
+
m
1
r
1

1
1
ln
T
1
B
T
1
A
+m
1
r
1
ln
d
1
B
d
1
A

Q
0
AB
+ Q
1
AB
T
S
soit numriquement S
c
AB
= 0,67 J.K
1
.
2. a) Le systme restant en contact avec le thermostat, on en
dduit T
0
C
= T
1
C
= T
S
= 600 K.
b) Du fait de lquilibre du piston
0
, les pressions de part et
dautre sont gales soit P
0
C
= P
1
C
c) Le volume global est constant donc
d
1
C
+ d
0
C
= d
1
B
+ d
0
B
En utilisant la loi des gaz parfaits avec lgalit des pressions
et des tempratures, on obtient
d
0
C
m
0
r
0
=
d
1
C
m
1
r
1
dont on tire d
1
C
=
m
1
r
1
_
d
1
B
+ d
0
B
_
m
0
r
0
+ m
1
r
1
= 0,21 m ainsi que d
0
C
=
m
0
r
0
_
d
1
B
+ d
0
B
_
m
0
r
0
+ m
1
r
1
= 0,29 m.
d) La loi des gaz parfaits donne P
0
C
=
m
0
r
0
T
0
C
S d
0
C
soit numrique-
ment 1,4.10
5
Pa.
e) La variation dnergie interne scrit
U
BC
= U
0
BC
+ U
1
BC
350
Corrigs des exercices
Elle est nulle du fait de labsence de variations de temprature
qui est le seul paramtre dont dpend lnergie interne dun gaz
parfait par la premire loi de Joule.
Pour lentropie, on a S
BC
= S
0
BC
+ S
1
BC
soit
S
BC
= m
1
r
1
ln
d
1
C
d
1
B
+ m
0
r
0
ln
d
0
C
d
0
B
= 0,071 J.K
1
f) Le piston
1
est immobile donc W
BC
= 0,0 J.
Il ny a pas de variations de temprature donc U
BC
= 0,0 J.
Le premier principe donne Q
BC
= U
BC
W
BC
soit Q
BC
= 0,0 J.
On en dduit donc que S
e
BC
= 0,0 J.K
1
pour lentropie chan-
ge et S
c
BC
= S
BC
= 0,071 J.K
1
pour lentropie cre.
16.9
1. La premire identit thermodynamique donne
dU = TdS PdV
Or le piston tant bloqu, il ny a pas de variation de volume et
par la premire loi de Joule dU = C
V
dT. La relation de Mayer
donne C
P
C
V
= ( 1) C
V
= nR = mr. Finalement on a
dS =
mr
1
dT
T
soit par intgration entre la temprature initiale
T
atm
et la temprature nale T
S
S =
mr
1
ln
T
S
T
atm
2. Par le premier principe, on a U = W + Q = Q puisque
W = 0 du fait des parois xes.
On en dduit Q =
mr
1
(T
S
T
atm
).
Lentropie change est donc S
e
=
Q
T
S
=
mr
1
T
S
T
atm
T
S
.
Lentropie cre S
c
vrie S = S
e
+ S
c
donc
S
c
= S S
e
=
mr
1
_
ln
T
S
T
atm

T
S
T
atm
T
S
_
> 0
3. Le piston tant lquilibre, la somme des forces est nulle.
Or il est soumis son poids et aux forces de pression de part et
dautre. La projection de la somme des forces sur la verticale
donne P
init
S P
atm
S M
P
g = 0 soit la pression initiale du gaz
P
init
= P
atm
+
M
P
g
S
.
On souhaite que le volume reste constant lorsquon dbloque le
piston soit en explicitant la loi des gaz parfaits aux tats initial
et nal
P
i
T
i
=
P
f
T
f
ou
P
atm
+
M
P
g
S
T
atm
=
P
atm
+
(M
P
+ M) g
S
T
S
En dveloppant et en isolant M, on obtient
M =
_
P
atm
S
g
+ M
P
_ _
T
S
T
atm
1
_
4. Le systme est isol thermiquement donc Q = 0 et le premier
principe scrit U = W.
La masse est retire brutalement donc la pression extrieure
passe brutalement sa valeur P
atm
+
M
p
g
S
qui sera constante au
cours du dplacement du piston. Le travail est donc celui dune
transformation monobare la pression nale P
atm
+
M
P
g
S
soit
W =
_
P
atm
+
M
P
g
S
_
_
V
f
V
i
_
Or les volumes initial et nal vrient par la loi des gaz parfaits
_
P
atm
+
(M + M
P
) g
S
_
V
i
= nRT
S
et
_
P
atm
+
M
P
g
S
_
V
f
= nRT
C
donc
W =
_
P
atm
+
M
P
g
S
_
_

_
nRT
C
P
atm
+
M
P
g
S

nRT
S
P
atm
+
(M + M
P
) g
S
_

_
La variation dnergie interne est U =
nR
1
(T
C
T
S
).
On gale ces deux quantits et on en dduit
T
C
_
1 +
1
1
_
= T
S
_

_
1
1
+
P
atm
+
M
P
g
S
P
atm
+
(M + M
P
) g
S
_

_
En utilisant le fait que 1 +
1
1
=

1
et que
P
atm
+
M
P
g
S
P
atm
+
(M + M
P
) g
S
=
T
atm
T
S
, on en dduit
T
C
=
T
S

+
1

T
atm
16.10
1. La transformation est adiabatique rversible et elle concerne
un gaz parfait donc les lois de Laplace sont vries soit PV

est constant. La transformation est polytropique dordre . Le


travail sobtient en intgrant W = PdV. Or d (PV) = PdV
+ VdP et en direntiant PV

qui est constant


dP
P
+
dV
V
= 0.
De ces deux relations, on dduit PdV =
d (PV)
1
. Cela permet
dobtenir facilement W =
d (PV)
1
ou par intgration
W
12
=
P
2
V
2
P
1
V
1
1
=
mR(T
2
T
1
)
M
g
( 1)
D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
351
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
On aurait galement pu utiliser la relation U
12
= W
12
puisque
la transformation est adiabatique (Q
12
= 0) et utiliser la pre-
mire loi de Joule.
On peut obtenir une autre expression en utilisant la loi de La-
place (le systme est un gaz parfait et la transformation est sup-
pose adiabatique rversible) P
1
T

constant et en notant que


lquilibre du piston dans ltat 1 et dans ltat 2 se traduit par
g = P
1
S et ( + M) g = P
2
S soit
P
1
P
2
=

+ M
. En repartant
du rsultat prcdent, on peut en dduire
W
12
=
mRT
1
M
g
( 1)
_
T
2
T
1
1
_
=
P
1
V
1
1
_

_
_
P
1
P
2
_
1

1
_

_
ou encore
W
12
=
P
1
V
1
1
_

_
_

+ M
_
1

1
_

_
2. Rien ne change au niveau de lquilibre du piston donc
P
3
= P
2
.
Les changes thermiques sont possibles donc ltat nal, il y
a quilibre thermique soit T
3
= T
atm
.
En appliquant la loi des gaz parfaits ltat nal, on a P
3
V
3
= nRT
3
soit
V
3
T
3
=
nR
P
3
=
nR
P
2
=
V
2
T
2
donc V
3
= V
2
T
3
T
2
.
3. On applique la premire identit thermodynamique
dU = TdS PdV
soit en explicitant lnergie interne pour un gaz parfait dU
= C
V
dT =
mR
M
g
( 1)
dT (on utilise la relation de Mayer
C
P
C
V
= ( 1) C
V
= nR =
m
M
g
R).
Par consquent, on a dS =
mR
M
g
( 1)
dT
T
+
mR
M
g
dV
V
en utilisant
la loi des gaz parfaits pour crire
P
T
=
mR
M
g
V
.
Par intgration, on en dduit S
23
=
mR
M
g
( 1)
ln
T
3
T
2
.
On aurait aussi pu utiliser la deuxime identit thermodyna-
mique comme ce sera fait la question 6.
4. Le travail pour une transformation quasistatique pression
constante scrit W
23
= P
2
dV soit par intgration
W
23
= P
2
(V
3
V
2
) = P
3
V
3
+ P
2
V
2
=
mR
M
g
(T
2
T
3
)
Lapplication du premier principe permet de dterminer le
transfert thermique par U
23
= W
23
+ Q
23
soit
Q
23
= U
23
W
23
=
mR
M
g
( 1)
(T
3
T
2
)
On retrouve que Q = H pour une transformation isobare.
5. Daprs lquilibre du piston, on obtient la pression nale
P
4
=
+ M
S
g.
On note quici la loi de Laplace nest pas valable : la transfor-
mation est brutale donc forcment non quasistatique.
La variation dnergie interne est
U
14
=
mR
M
g
( 1)
(T
4
T
1
)
Par ailleurs, le travail W
14
correspond au travail dune transfor-
mation monobare la pression P
4
soit
W
14
= P
4
(V
4
V
1
) = nR
_
T
4

P
4
P
1
T
1
_
en utilisant la loi des gaz parfaits.
Le premier principe scrit U
14
= W
14
puisque la transforma-
tion est adiabatique donc Q
14
= 0. Le report des expressions
prcdemment trouves conduit
T
4
_
1 +
1
1
_
= T
1
_
1
1
+
P
4
P
1
_
Or par les relations dquilibre du piston dans les tats 1 et 4
donnent
P
4
P
1
= 1 +
M

. Finalement on trouve
T
4
=
_
1 +
( 1) M

_
T
1
6. En appliquant la seconde identit thermodyanmique
dH = TdS + VdP
avec C
P
=
mR
M
g
( 1)
et lquation des gaz parfaits, on obtient
dS =
mR
M
g
( 1)
dT
T

mR
M
g
dP
P
et par intgration
S
14
=
mR
M
g
_

1
ln
T
4
T
1
ln
M +

_
ou
S
14
=
mR
M
g
_

1
ln
_
1 +
( 1) M

_
ln
M +

_
16.11
1. a) On considre le piston
G
, il est soumis aux forces
de pression (uniquement celles de lenceinte puisqu lext-
rieur, le vide est susamment pouss pour quon puisse n-
gliger la pression correspondante), son poids, la raction
du cylindre (verticale en supposant labsence de frottement)
et laction du ressort. Son quilibre se traduit par une r-
sultante des forces nulle soit en projection sur lhorizontale
P
A
S k
1
(x
GA
x
G0
) = 0 soit x
GA
= x
G0

P
A
S
k
1
.
352
Corrigs des exercices
De mme, on obtient x
DA
= x
D0
+
P
A
S
k
1
pour le piston
D
. En
eet, on a P
A
S +k
1
(
DA

0
) = 0 avec
D

0
= (x
DA
x
D0
).
b) Le volume de lenceinte est V
A
= (x
DA
x
GA
) S soit V
A
=
_
x
D0
+
P
A
S
k
1
x
G0
+
P
A
S
k
1
_
S en explicitant x
GA
et x
DA
. En
notant que x
D0
x
G0
= L, on a nalement V
A
=
_
L +
2P
A
S
k
1
_
S
= 5,6 L.
c) Pour obtenir la temprature, il sut dcrire la loi des gaz
parfaits soit P
A
V
A
= n
g
RT
A
et
T
A
=
P
A
S
n
g
R
_
L +
2P
A
S
k
1
_
= 337 K
d) On a V
B
= S (x
DB
x
GB
) = V
A
daprs lnonc.
Par ailleurs, les deux ressorts tant identiques, les forces de
rappel des deux ressorts sont opposes soit k
1
(x
DB
x
D0
)
= k
1
(x
GB
x
G0
). On a donc rsoudre un systme de deux
quations deux inconnues x
DB
et x
GB
:
_

_
x
DB
+ x
GB
= x
D0
+ x
G0
x
DB
x
GB
=
V
A
S
dont les solutions sont x
DB
=
V
A
2S
+
x
D0
+ x
G0
2
et x
GB
=
V
A
2S
+
x
D0
+ x
G0
2
.
e) Dautre part, on a le mme type de relations pour ltat B que
pour ltat A soit
x
GB
= x
G0

P
B
S
k
1
et x
DB
= x
D0
+
P
B
S
k
1
On en dduit comme prcdemment le volume V
B
= (x
DB
x
GB
) S soit V
A
=
_
L +
2P
B
S
k
1
_
S .
On obtient donc
P
B
=
k
1
2S
_

V
A
S
L
_
=
k
1
2S
_
L +
2P
A
S
k
1
L
_
en explicitant lexpression de V
A
. Aprs simplication, on a
P
B
= P
A
+
( 1) k
1
L
2S
= 1,7.10
4
Pa.
f) La temprature T
B
sobtient partir de la loi des gaz parfaits
soit T
B
=
P
B
V
B
n
g
R
et
T
B
=
S
n
g
R
_
P
A
+
( 1) k
1
L
2S
_ _
L +
2P
A
S
k
1
_
Numriquement on a T
B
= 737 K.
g) Le travail reu par le gaz est celui des forces de pression.
Comme elles sont opposes aux forces de rappel des ressorts,
le travail peut aussi tre exprim comme celui des forces de
rappel des ressorts. Ces forces tant conservatives, le travail est
loppos de la variation dnergie potentielle qui est la mme
pour chaque ressort du fait de la symtrie.
On en dduit W
AB
= W
AB,D
+ W
AB,G
soit en fonction des ner-
gies potentielles lastiques des ressorts W
AB
= Ep
D
Ep
G
= 2Ep
D
et
W
AB
= 2
_
1
2
k
1
_
(x
DB
x
D0
)
2
(x
DA
x
D0
)
2
_
_
soit W
AB
=
S
2
k
1
_
P
2
B
P
2
A
_
= 22,5 J.
h) Pour obtenir le transfert thermique, on applique le premier
principe de la thermodynamique soit U
AB
= W
AB
+ Q
AB
avec U
AB
= n
g
C
Vm
(T
B
T
A
) du fait que le gaz est par-
fait et que la premire loi de Joule assurant que lnergie in-
terne ne dpend que de la temprature est vrie. Finalement
Q
AB
= U
AB
W
AB
soit
Q
AB
=
n
g
R
1
(T
B
T
A
) +
S
2
k
1
_
P
2
B
P
2
A
_
= 189 J
i) Pour calculer la variation dentropie, on applique la seconde
identit thermodynamique
dH = TdS + VdP
On note que C
Pm
C
Vm
= ( 1) C
Vm
= R pour un gaz par-
fait par la relation de Mayer et la dnition de , ce qui donne
lexpression de C
Pm
=
n
g
R
1
. La seconde loi de Joule donne
dH = n
g
C
Pm
dT soit avec lexpression de C
Pm
et lquation des
gaz parfaits PV = n
g
RT, on obtient
dS =
n
g
R
1
dT
T
n
g
R
dP
P
et par intgration
S
AB
= n
g
R
_

1
ln
T
B
T
A
ln
P
B
P
A
_
= 0,37 J.K
1
2. a) Par un raisonnement identique celui men pour la pre-
mire partie de lexercice, on a x
GC
= x
G0

P
C
S
2k
1
et x
DC
= x
D0
+
P
C
S
k
1
.
On en dduit V
C
= (x
DC
x
GC
) S soit en explicitant
V
C
=
_
x
D0
x
G0
+
P
C
S
k
1
_
1 +
1
2
__
S = S L +
3P
C
2k
1
S
2
On obtient bien la forme propose avec V
0
= S L et =
3S
2
2k
1
b) La variation dnergie interne avec la premire loi de Joule
scrit U
BC
=
n
g
R
1
(T
C
T
B
) soit en utilisant la loi des gaz
parfaits
U
BC
=
P
C
V
C
n
g
RT
B
1
=
P
C
(V
0
+ P
C
) n
g
RT
B
1

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
353
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
c) Pour le travail, on utilise la mme technique que pour la pre-
mire partie la dirence prs que les travaux des deux forces
de rappel ne sont plus gaux donc
W
BC
=
1
2
(2k
1
)
_
(x
GC
x
G0
)
2
(x
GB
x
G0
)
2
_

1
2
k
1
_
(x
DC
x
D0
)
2
(x
DB
x
D0
)
2
_
soit en explicitant les positions des pistons
W
BC
= k
1
_

_
_
P
B
S
k
1
_
2

_
P
C
S
2k
1
_
2
_

_
+
1
2
k
1
_

_
_
P
B
S
k
1
_
2

_
P
C
S
k
1
_
2
_

_
et en regroupant les termes
W
BC
=
3S
2
2k
1
_
P
2
B

P
2
C
2
_
d) Du fait de larrt de la rsistance chauante, on na pas de
transfert thermique Q
BC
= 0. Le premier principe scrit donc
U
BC
= W
BC
. En utilisant les expressions trouves aux ques-
tions prcdentes, on en dduit
P
C
(V
0
+ P
C
)
1

n
g
RT
B
1
=
3S
2
2k
1
_
P
2
B

P
2
C
2
_
quon peut crire sous la forme propose :
P
2
C
_

1
+
3S
2
4k
1
_
+ P
C
V
0
1

n
g
RT
B
1

3S
2
P
2
B
2k
1
= 0
soit a =

1
+
3S
2
4k
1
=
3S
2
2k
1
_
1
1
+
1
2
_
,
b =
V
0
1
=
S L
1
et c =
_
n
g
RT
B
1
+
3S
2
P
2
B
2k
1
_
. Numrique-
ment on a a = 5,6.10
7
, b = 7,9.10
3
et c = 358 dans les
units du systme international.
e) Il sut de rsoudre lquation du second degr aP
2
C
+ bP
C
+ c = 0 de discriminant = b
2
4ac > 0 puisque a > 0 et
c < 0.
Les solutions sont P
C
=
b

2a
. La seule solution accep-
table est positive soit
P
C
=
b +

2a
= 1,9.10
4
Pa
16.12
1. Pour un gaz parfait, on a dU = C
V
dT. Or C
P
= C
V
et la
relation de Mayer C
P
C
V
= nR conduisent C
V
=
nR
1
et
C
P
=
nR
1
. On en dduit donc :
dU =
nR
1
dT
Lexprience de Joule Gay-Lussac permet de montrer que
lnergie interne U dun gaz parfait ne dpend pas du volume.
On considre un rcipient calorifug constitu de deux com-
partiments, lun de volume V
1
rempli dun gaz parfait et lautre
de volume V
2
vide. Ces deux compartiments sont spars par
une cloison. un instant donn, on cre un passage entre les
deux cloisons et le gaz remplit alors le volume V
1
+V
2
sans que
sa temprature ne varie. En appliquant le premier principe au
systme form par les parois du rcipient, le gaz et le vide, on
obtient U = U
gaz
= W + Q. Les parois rigides empchent
tout travail des forces de pression extrieures davoir lieu et le
systme calorifug empche tout transfert thermique avec lex-
trieur do U
gaz
= 0. Lnergie interne se conserve durant
cette dtente. Or comme le volume a vari sans que lnergie
interne ne varie et sans que la temprature ne varie, on en d-
duit que U ne dpend pas de V et ne peut dpendre que de T
pour un gaz parfait.
2. On applique le premier principe sous sa forme innitsimale
au systme du gaz contenu dans un volume V et pour une trans-
formation adiabatique :
dU = W + Q = W
Or W = P
ext
dV. Si la transformation est rversible, elle
est quasistatique et cela signie quon a quilibre mcanique
chaque instant entre le gaz et lextrieur soit P = P
ext
. On a
donc W = PdV =
nRT
V
dV.
Alors dU =
nR
1
dT =
nRT
V
dV soit
dT
T
= (1 )
dV
V
qui
sintgre entre deux instants dquilibre i et f (donc tout instant
ici du fait de la rversibilit) en :
ln
_
T
f
T
i
_
= (1 )ln
_
V
f
V
i
_
soit
T
f
T
i
=
_
V
f
V
i
_
1
.
On en dduit T
f
V
1
f
= T
i
V
1
i
soit TV
1
= K o K est
une constante. Comme pour un gaz parfait, on a T =
PV
nR
et
PV

= nRK est aussi une constante.


3. On peut considrer que lair sur quelques oscillations subit
une transformation adiabatique car les oscillations se font ra-
pidement et les changes thermiques nont pas le temps de se
faire. De plus, du fait du petit volume balay, les variations de
pression sont trs faibles et il en est de mme pour les varia-
tions des autres paramtres. On en dduit que le systme tant
peu dplac par rapport son tat dquilibre, il est tout ins-
tant proche dun tat dquilibre mcanique ce qui permet de
supposer la transformation rversible.
354
Corrigs des exercices
On direntie alors lexpression PV

= K

avec K

une
constante en la rcrivant au pralable sous la forme lnP
+ lnV = ln(K

). On obtient alors :
dP
P
+
dV
V
= 0
En assimilant dP P = P P
a
1 entre z = 0 et z(t) et
dV = V = (V
0
+ s(H z)) (V
0
+ Hs) = sz 1, on obtient
avec P P
a
et V V
0
+ Hs puisquon a suppos les variations
faibles pour pouvoir exprimer dP et dV :
P P
a
P
a

sz
V
0
+ Hs
= 0
4. La pousse dArchimde sexprime par

= V

g . Pour
lair, lquation des gaz parfaits PV = nRT =
m
M
RT conduit
=
m
V
=
PM
RT
= 1,2 kg.m
3
soit une force 6500 fois infrieure
au poids de la bille
acier
V

g . On peut donc ngliger la pousse
dArchimde devant le poids.
5. On a pris un axe vertical descendant. Les forces qui
sexercent sur la bille sont le poids

P = mg

e
z
et la rsultante
des forces de pression

F = (P
a
P)s

e
z
, somme de la force
de pression extrieure sur le dessus de la bille et de la force
de pression du gaz sur le dessous de la bille. La rsultante des
forces de pression selon Oz sexercent sur la surface projete s
comme pour un piston (et non sur une demi-surface sphrique).
On peut trouver ce rsultat en intgrant la somme des forces de
pression sur une demi-sphre. Le principe fondamental appli-
qu la bille scrit alors :
m z = mg + (P
a
P)s = mg P
a
s
2
V
0
+ Hs
z
soit z +
P
a
s
2
m(V
0
+ Hs)
z = g.
Cette quation est de la forme z +
2
0
z = g avec le carr de la
pulsation
2
0
=
P
a
s
2
m(V
0
+ Hs)
. On en dduit que le mouvement
est oscillatoire avec une priode
T
2
0
=
4
2

2
0
=
4
2
m(V
0
+ Hs)
s
2
P
a
On a donc =
4
2
m(V
0
+ Hs)
T
2
0
s
2
P
a
= 1,4, valeur cohrente avec
celle attendue =
7
5
.
6. Lquation prcdente a pour solution
z(t) = Acos(
0
t) + Bsin(
0
t) +
g

2
0
avec A et B des constantes. Sachant que z(0) = 0 et z(0) = 0,
on obtient A =
g

2
0
et B
0
= 0 soit B = 0 do :
z(t) =
g

2
0
(1 cos(
0
t))
La bille oscille autour de la position dquilibre donne par
z = 0 soit z
eq
=
mg(V
0
+ Hs)
P
a
s
2
=
g

2
0
= 0,12 m. La valeur
z
max
= 2
g

2
0
. Comme
0
dpend de , on peut aussi en dduire
par cette mesure.
7. On considre le systme constitu du gaz et de la bille.
On nglige la variation dnergie mcanique du gaz devant
celle de la bille. Alors U
gaz
+ Ec + Ep = W + Q. On a
U
gaz
=
nR
1
T = 0 et U
bille
= C
bille
T = 0 puisque les
tempratures initiale et nale sont les mmes, ce qui traduit
lquilibre thermique avec latmosphre T
a
. De plus, la bille
tant au repos dans ltat nal et initial, on a Ec = 0 mais
Ep = mg(z

eq
0) = mgz

eq
puisque Ep = mgz une
constante prs (axe Oz descendant). Puisque la transformation
seectue pression extrieure constante P
ext
= P
a
, le travail
des forces de pression extrieures est : W = P
ext
V = P
a
sz

eq
puisque V = (V
0
+ s(H z

eq
)) (V
0
+ sH) = sz

eq
. Alors on
obtient le transfert thermique Q :
Q = U + Em W = (mg + P
a
s)z

eq
< 0
Le systme cde bien un transfert thermique lextrieur (par
les parois du tube) du fait des frottements.
8. Si on considre la transformation monotherme, on a dans
ltat initial P
i
V
i
= nRT
a
et dans ltat nal P
f
V
f
= nRT
a
soit
P
i
V
i
= P
f
V
f
. Or, dans ltat dquilibre initial (avant que la
bille ne soit lche), le gaz occupe un volume V
i
= V
0
+ sH
sous la pression P
i
= P
a
. Dans ltat nal, il occupe un volume
V
0
+s(Hz

eq
) sous la pression P
f
= P
a
+
mg
s
puisquil supporte
en plus de la force de pression de latmosphre P
a
s le poids de
la bille mg. Alors :
P
a
(V
0
+ Hs) =
_
P
a
+
mg
s
_
(V
0
+ s(H z

eq
))
On en dduit z

eq
= H
1
s
_

_
P
a
(V
0
+ Hs)
P
a
+
mg
s
V
0
_

_
soit
z

eq
=
mg(V
0
+ Hs)
s(P
a
s + mg)
.
On trouve alors z

eq
= 17 cm en bon accord avec la valeur exp-
rimentale.
Ce modle permet donc bien dexpliquer la dirence expri-
mentale avec la position dquilibre mais il ne permet plus de
remonter . En fait, sur des temps courts, la transformation
est adiabatique rversible car les changes nont pas le temps
de se faire, ce qui permet de prendre le premier modle pour
mesurer mais sur un temps long, cette hypothse est fausse et
il faut considrer une transformation monotherme (irrversible

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
355
Chapitre 16 Premier et second principes de la thermodynamique
du fait des frottements), ce qui permet denvisager le second
modle pour mesurer z

eq
lors de lquilibre nal.
9. On sintresse au systme du gaz contenu dans le rcipient.
On fait un bilan dentropie entre ltat initial et ltat nal.
La seconde identit thermodynamique dH = TdS + VdP ap-
plique un gaz parfait soit dS = C
P
dT
T
nR
dP
P
permet de
calculer S
gaz
=
nR
1
ln
_
T
f
T
i
_
nRln
_
P
f
P
i
_
. La transforma-
tion tant monotherme, on a T
f
= T
i
= T
a
. Dans ltat initial,
le gaz est la pression P
i
= P
a
et dans ltat nal, lajout de
la bille fait quil subit une surpression et que P
f
= P
a
+
mg
s
.
Alors on a :
S
gaz
=
P
a
(V
0
+ Hs)
T
a
ln
_
1 +
mg
P
a
s
_
puisque nR =
P
a
(V
0
+ Hs)
T
a
.
Lentropie change est S
e
=
Q
T
a
=
(mg + P
a
s)z

eq
T
a
et len-
tropie cre sen dduit par S
c
= S S
e
soit en prenant
z

eq
= 17,2 cm :
S
c
=
P
a
(V
0
+ Hs)
T
a
ln
_
1 +
mg
P
0
s
_
+
(mg + P
a
s)z

eq
T
a
Lentropie cre S
c
= 6,1.10
5
J.K
1
, elle est positive et la
transformation est irrversible.
16.13
1. Le systme tant un gaz parfait, il vrie la premire loi
de Joule donc dU = C
V
dT. Or la relation de Mayer donne
C
P
C
V
= nR = ( 1) C
V
donc
U =
nR
_
T
f
T
i
_
1
=
P
f
V
f
P
i
V
i
1
2. Le volume initial dni par le piston P est V
A
+ V
B
et le
volume nal V
1
donc
V = |V
1
(V
A
+ V
B
)| = V
A
+ V
B
V
1
puisquon choisit de prendre V > 0 et quon a une diminution
de volume.
3. Le premier principe donne U = W + Q = W puisque
Q = 0 du fait des parois adiabatiques. Quant au travail, il vaut
W = P
ext
dV = P
0
dV (la pression extrieure est suppose
constante) donc par intgration
W = P
0
(V) = P
0
V
En reportant les expressions obtenues aux deux questions pr-
cdentes dans celle du premier principe, on a
P
0
(V
1
V
A
)
1
= P
0
(V
A
+ V
B
V
1
) puisque le volume initial occup par le gaz
est V
A
et le volume nal V
1
. On en dduit V
1
= V
A
+
1

V
B
.
4. En utilisant la loi des gaz parfaits, on a P
0
V
1
= nRT
1
donc
T
1
=
P
0
nR
_
V
A
+
1

V
B
_
.
5. La premire identit thermodynamique scrit
dU = TdS PdV
En utilisant la relation dU =
nR
1
dT et la loi des gaz parfaits,
on peut crire
dS =
nR
1
dT
T
+ nR
dV
V
soit aprs intgration S
1
=
nR
1
ln
T
1
T
i
+ nRln
V
1
V
A
. Or
T
1
T
i
=
P
f
V
1
P
i
V
A
=
V
1
V
A
puisque les tats initial et nal correspondent
un tat dquilibre mcanique du piston soit P
f
= P
0
et
P
i
= P
0
. Finalement on a
S
1
= nR
_
1 +
1
1
_
ln
_
1 +
1

V
B
V
A
_
ou encore
S
1
=
nR
1
ln
_
1 +
1

V
B
V
A
_
6. Dans cette deuxime hypothse, on a V
i
= V
A
et V
f
= V
B
.
Le premier principe scrit toujours U = W pour les mmes
raisons que pour la premire hypothse.
Daprs la premire question, on a U =
P
2
V
B
P
0
V
A
1
.
Quant au travail, il vaut
W = P
0
_
V
f
V
i
_
= P
0
(0 V
A
)
puisque le volume nal dni par le piston P est V
B
.
Finalement le premier principe donne
P
2
V
B
P
0
V
A
1
= P
0
V
A
dont on dduit P
2
=
P
0
V
A
V
B
.
On note que le piston tant en bute, lquilibre nal du piston
nest pas le rsultat de la seule rsultante des forces de pression
356
Corrigs des exercices
mais aussi dune force de raction du support lorigine de la
bute du piston. On na donc plus P = P
0
comme traduction de
lquilibre du piston.
7. Par la loi des gaz parfaits, on obtient pour la temprature
T
2
=
P
2
V
B
nR
=
P
0
V
A
nR
8. Par le mme raisonnement qu la question 5, on a
S
2
=
nR
1
ln
T
2
T
i
+ nRln
V
B
V
A
=
nR
1
ln
P
2
V
B
P
0
V
A
+ nRln
V
B
V
A
soit en explicitant P
2
et en simpliant
S
2
=
nR
1
ln + nR
V
B
V
A

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
357
Corps pur en quilibre
sous plusieurs phases
CHAPITRE
17
17
Plan
Les mthodes retenir 358
noncs des exercices 360
Du mal dmarrer ? 366
Corrigs des exercices 367
Thmes abords dans les exercices
changement de phase
quilibre de deux phases
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
diagramme du corps pur
enthalpie et entropie de changement dtat
diagramme de Clapeyron de lquilibre liquide vapeur
thorme des moments
Les mthodes retenir
Diagramme (P, T)
diagramme :
P
T
T
solide
vapeur
liquide
C
point triple T : point o coexistent les trois phases solide, liquide et
vapeur,
point critique C : point au-del duquel on ne distingue plus les
phases liquide et vapeur, il ny a plus quune phase uide,
Exercices 17.6, 17.8.
358
Les mthodes retenir
Diagramme de Clapeyron (P, u)
diagramme :
P
uide
v
vapeur
liquide
C
A M B
v
L
v
V
v
M
T >T
C
T
C
T <T
C
liquide et vapeur
courbe de rose : ensemble des points o apparat la premire goutte
de liquide,
courbe dbullition : ensemble des points o apparat la premire
bulle de vapeur,
courbe de saturation : ensemble des courbes de rose et dbullition.
Exercices 17.1, 17.3, 17.4, 17.6, 17.7, 17.8.
Mthode des moments
Le volume massique du point M scrit v
M
= x
L
v
L
+ x
V
v
V
en no-
tant x
L
et x
V
les fractions massiques en liquide et en vapeur soit avec
x
L
+ x
V
= 1
x
L
=
v
V
v
M
v
V
v
L
=
MB
AB
ou
x
V
=
v
M
v
L
v
V
v
L
=
AM
AB
Ce rsultat se gnralise toute grandeur extensive.
Exercices 17.1, 17.3, 17.6, 17.7, 17.8.
Variation des fonctions dtat lors
dun changement de phase liquide -
vapeur
variation denthalpie H = mL
V
ou pour une transformation par-
tielle de 1 2 : H = m(x
V
(2) x
V
(1)) L
V
variation dentropie S =
mL
V
T
0
ou pour une transformation partielle
de 1 2 : S =
m(x
V
(2) x
V
(1)) L
V
T
0
en notant m la masse, L
V
lenthalpie massique de vaporisation, T
0
la
temprature de vaporisation et x
i
les fractions massiques.
Exercices 17.2, 17.3, 17.4, 17.5, 17.6, 17.7, 17.8.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
359
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
noncs des exercices
17.1 Lecture du diagramme de Clapeyron de leau - Thorme des moments (daprs Centrale
MP 2008)
La courbe de la gure 1 ci-dessous est le diagramme dtat de leau en reprsentation de
Clapeyron donnant la pression en fonction du volume massique.
1. Est-il possible dobtenir de leau liquide une temprature suprieure 100

C? Si oui,
comment doit-on procder ?
2. Le long de lisotherme = 300

C, entre les points guratifs A et B quel est ltat physique
de leau ? Mme question entre les points C et D puis entre les points B et C. Identier sur
le diagramme les courbes de rose et dbullition ainsi que le point critique. On donnera les
dnitions de ces dirents lments.
3. Soit un systme de masse m
H
2
0
deau dont le point guratif est le point M. Montrer que les
fractions massiques deau sous forme liquide x
liq
et sous forme vapeur x
vap
peuvent sexpri-
mer en fonction des longueurs des segments BM, MC et BC. Pour un kilogramme deau dans
ltat du point guratif M, dterminer la masse et le volume de chacune des phases. Mme
question pour un systme dont le point guratif est B puis C.
17.2 Mesure de la chaleur latente de lazote (daprs ENSTIM 2008)
Sous pression atmosphrique, la temprature dquilibre liquide-gaz du diazote est
T
e
= 77,4 K. Il est commode de conserver lazote liquide dans un vase de Dewar cest--dire
un rcipient bien isol thermiquement (mais non parfaitement) et communiquant avec latmo-
sphre : le faible apport dnergie travers le vase entretient une lente bullition du liquide qui
svapore lentement. On dispose ainsi dune source de froid commode et conomique.
An de mesurer la chaleur latente massique l
v
de vaporisation de lazote sous pression constante,
on place sur une balance lectronique un vase Dewar ouvert contenant de lazote liquide : la
diminution de la masse mesure M au cours du temps traduit lvaporation de lazote. Le mode
opratoire est le suivant :
Phase (1) : entre t = 0 et t = t
1
, on alimente une rsistance R plonge dans le calorimtre
tension U et intensit I constantes
Phase (2) : le chauage est coup t
1
= 10 minutes.
360
noncs des exercices
La masse M mesure en grammes est enregistre intervalles rguliers de t = 0 t
2
= 15 min
(gure ci-aprs avec t en secondes et M en grammes). On prcise qu tout instant, il reste de
lazote liquide dans le rcipient.
1. Comment volue la temprature du liquide suppos homogne ?
2. Pourquoi la masse diminue-t-elle mme en labsence de chauage ? Pourquoi est-il dicile
de lempcher ?
3. Pour chaque phase de lexprience, estimer la masse dazote vapor (m
1
et m
2
). Calculer le
rapport not r des vitesses dvaporation de la phase 1 par rapport la phase 2.
4. On dsigne par P
J
la puissance apporte par eet Joule et par P celle des autres transferts
thermiques, puissances algbriquement reues par lazote et supposes constantes. tablir
pour chaque phase de lexprience une relation entre m
1
, m
2
, l
v
, P
J
, P et les dates ncessaires.
5. En dduire une expression littrale de l
v
indpendante de P puis calculer sa valeur numrique
si U = 8,5 V et R = 10 .
17.3 Evaporation partielle deau (daprs ENAC 2010)
Dans une enceinte vide de volume V = 4,0 L constant, on introduit n = 0,10 mol deau. Les
parois sont calorifuges lexception dun ct en contact avec un thermostat la temprature
T
1
= 373 K. On donne la pression de vapeur saturante de leau la temprature T
1
et la
temprature T
2
= 353 K : P
sat
(T
1
) = 1,00 bar et P
sat
(T
2
) = 0,50 bar.
La capacit thermique molaire de leau liquide C
L
= 75,2 J.mol
1
.K
1
est constante et son
volume est ngligeable par rapport celui de la phase gazeuse. La vapeur deau sera assi-
mile un gaz parfait caractris par le rapport des capacits thermiques molaires pression
constante C
P
et volume constant C
V
: =
C
P
C
V
= 1,40. La constante des gaz parfaits est
R = 8,314 J.mol
1
.K
1
.
1. Dterminer ltat de leau dans ltat dquilibre initial.
2. La temprature du thermostat est abaisse jusqu la temprature T
2
. On attend lquilibre
thermique nal. Montrer que le mlange est diphas et dterminer le titre en vapeur x
V
de
leau.
3. Lenthalpie molaire de vaporisation de leau la temprature T
1
vaut
l
vap
(T
1
) = 40,7 kJ.mol
1
. Dterminer la variation denthalpie de leau entre ltat
initial et nal. Faire lapplication numrique.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
361
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
4. Dterminer dune seconde faon la variation denthalpie de leau entre ltat initial et nal
si on connaissait l
vap
(T
2
) = 41,5 kJ.mol
1
au lieu de l
vap
(T
1
). Faire lapplication numrique.
Conclure.
5. En dduire les transferts thermiques reus par leau.
6. Calculer la variation dentropie de leau.
17.4 Refroidissement par transition de phases (daprs ENSTIM 2010)
On remplit une bouteille de volume V
0
au quart de sa capacit avec de leau chaue la
temprature T
1
= 300 K. On ferme la bouteille. On suppose que lair enferm avec leau dans la
bouteille est parfaitement sec linstant initial et quil ny aura pas de transfert thermique avec
lextrieur.
On donne la pression de vapeur saturante de leau suppose constante dans lintervalle de
temprature considr P
sat
= 70,0.10
2
Pa, lenthalpie massique de vaporisation de leau L
V
= 3,00.10
6
J.kg
1
, la capacit thermique massique de leau liquide c
P
= 4,20.10
3
J.K
1
.kg
1
,
la masse molaire de leau M
eau
= 18,0 g.mol
1
et la masse volumique de leau liquide
= 1000 kg.m
3
.
On ngligera les capacits thermiques massiques de leau vapeur et de lair par rapport celle de
leau liquide. On admet que la vaporisation sopre approximativement pression et volume
constants. On note T
eq
la temprature de lquilibre.
1. Dcrire qualitativement ce qui va se produire dans la bouteille. Peut-on prvoir la temprature
nale du systme ?
2. Compte tenu de la valeur de T
1
, que peut-on dire de la quantit de matire deau liquide qui
va svaporer ? du volume deau liquide restant lquilibre ?
3. Exprimer en fonction de V
0
, R, T
eq
, P
sat
et M
eau
la masse deau m
ev
qui a t vaporise
lquilibre.
4. laide dun bilan nergtique, dterminer la variation de temprature T dni par T
= T
eq
T
1
. Donner une expression approche de T en faisant lhypothse que T T
eq
ainsi que sa valeur numrique.
5. Dans un laboratoire, pour obtenir un eet de refroidissement accru, on place dans un rcipient
aux parois athermanes (interdisant les transferts thermiques) une masse m
0
deau liquide
la temprature T
0
. La vapeur forme est limine par une pompe qui laspire lentement.
Expliquer qualitativement ce qui se passe.
6. On cherche valuer la variation de masse de leau liquide. Lvaporation dune masse dm
deau provoque une variation de temprature dT lintrieur du rcipient. crire lquation
direntielle liant m, dm et dT.
7. Pour le domaine de tempratures considr, lenthalpie massique de vaporisation est une
fonction ane de la temprature L
V
= a bT o a et b sont des coecients positifs. En
dduire lexpression de la masse deau liquide m prsente la temprature T.
17.5 Calorimtrie et surfusion (daprs CCP DEUG 2003)
Une masse M
g
de glace, initialement la temprature T
1
(T
1
< T
0
) , est place au contact dun
thermostat maintenu la temprature T
0
. En n de transformation, la masse M
S
est entirement
liquide T
0
. Toutes les transformations dcrites se font sous la pression P
0
= 1,01.10
5
Pa.
On donne M
g
= 1,00 kg, T
0
= 273 K, T
1
= 253 K ainsi que c
g
= 2,09.10
3
J.kg
1
.K
1
la
capacit thermique de la glace , c
l
= 4,18.10
3
J.kg
1
.K
1
la capacit thermique de leau liquide
et l
f
= l
f
(T
0
) = 334.10
3
J.kg
1
lenthalpie massique de fusion de la glace T
0
et P
0
.
1. Dterminer lexpression littrale de la variation denthalpie H de la masse M
g
au cours de
cette volution. Donner sa valeur numrique.
2. Un calorimtre, thermiquement isol et de capacit thermique ngligeable, contient une
masse M
l
deau liquide initialement la temprature T
2
(T
2
> T
0
). Une masse M
g
de glace
initialement la temprature T
1
(T
1
< T
0
), est ajoute dans le calorimtre. Dterminer lex-
pression littrale de la temprature initiale minimale T
2 min
de la masse M
l
au-dessus de
362
noncs des exercices
laquelle la masse totale M
g
+M
l
deau est liquide lquilibre. Faire lapplication numrique
pour M
l
= M
g
.
3. Dans un calorimtre thermiquement isol et de capacit thermique ngligeable, on place une
masse M
l
deau en tat surfondu cest--dire liquide une temprature T
3
infrieure la
temprature de changement dtat rversible (T
3
< T
0
). Lintroduction dun germe cristallis
de glace, de masse ngligeable, provoque la solidication partielle de leau.
Quelle est la temprature nale T
f
lquilibre ? Dterminer lexpression littrale de la
masse m
s
deau solidie ainsi que la variation dentropie S de leau. Calculer numri-
quement m
s
et S pour T
3
= 263 K et M
l
= 1,00 kg. La transformation est-elle rversible ?
17.6 Corps pur sous deux phases (daprs CCP DEUG 2008)
1. Reprsenter le diagramme (P, T) du corps pur en prcisant les domaines dexistence des
direntes phases. Indiquer la particularit de celui de leau.
2. Placer et nommer les points caractristiques en indiquant brivement ce quils reprsentent.
3. On souhaite faire passer temprature constante un corps pur de ltat vapeur ltat liquide.
Quel est le nom donn cette transformation ?
4. Reprsenter la transformation correspondante dans le diagramme de Clapeyron. On fera ap-
paratre la courbe de rose et la courbe dbullition dont on donnera la dnition. Prciser sur
le diagramme les trois domaines qui interviennent et expliquer les trois parties de la courbe
trace.
5. Soit une enceinte cylindrique de volume initial V = 20 L. Le volume de cette enceinte peut
tre modi en dplaant sans frottement un piston. Lensemble est maintenu la temprature
= 100

C. La vapeur sche et saturante sera considre comme un gaz parfait. Le volume
occup par la phase liquide est ngligeable devant le volume occup par la phase vapeur.
Par consquent, le volume occup par la phase vapeur est gal la totalit du volume de
lenceinte.
Initialement le cylindre est vide. Dterminer la masse maximale deau m
max
quon peut in-
troduire dans le cylindre pour que leau soit entirement sous forme de vapeur sachant que
le piston est bloqu de manire ce que le volume du cylindre soit V.
On rappelle que la pression de vapeur saturante de leau la temprature = 100

C est
P
sat
= 1,0 atm. On exprimera m
max
en fonction de T, V, P
sat
, M
H
2
O
= 18 g.mol
1
et
R = 8,31 J.K
1
.mol
1
la constante des gaz parfaits.
6. On suppose maintenant que la masse m deau introduite dans le cylindre est infrieure m
max
.
Sous quel tat se trouve leau introduite ?
7. On modie le volume du cylindre en dplaant le piston. Faut-il augmenter ou diminuer le
volume V du cylindre pour que leau puisse tre simultanment sous forme liquide et vapeur ?
On fera lapplication numrique pour m = 5,0 g.
8. Dterminer le volume V
lim
en dessous duquel leau contenue dans le cylindre se trouve si-
multanment sous forme liquide et vapeur. On exprimera V
lim
en fonction de T, m, P
sat
, M
H
2
O
et R.
9. La masse m deau introduite initialement dans le cylindre de volume V est maintenant telle
que leau est simultanment sous forme liquide et vapeur. Dterminer en fonction de P
sat
,
V, m, R, T et M
H
2
O
la fraction massique x
vap
de leau ltat vapeur. On fera lapplication
numrique pour m = 20 g.
10. Calculer le travail reu par leau lors de la compression isotherme 100

C dune masse
m = 5,0 g deau entre un volume initial V
i
= 20 L et un volume nal V
f
= 5,0 L.
17.7 Etude dun systme liquide - vapeur avec exploitation de tables thermodynamiques
(daprs CCP MP 2007)
Lquilibre entre leau liquide et sa vapeur est caractris, direntes tempratures, par les
donnes suivantes :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
363
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
T (

C) P
sat
(bar) v
L
(m
3
.kg
1
) h
L
(kJ.kg
1
) v
V
(m
3
.kg
1
) h
V
(kJ.kg
1
)
35 0,056 1,00.10
3
146,34 25,24 2560,67
50 0,123 1,01.10
3
208,96 12,04 2587,42
100 1,013 1,04.10
3
418,42 1,673 2671,44
185 11,238 1,13.10
3
784,17 0,174 2778,03
285 69,200 1,35.10
3
1261,11 0,028 2768,83
T est la temprature en degrs Celsius, P
sat
la pression de vapeur saturante la temprature T,
v
L
le volume massique du liquide saturant, h
L
lenthalpie massique du liquide saturant, v
V
le
volume massique de la vapeur saturante, h
V
lenthalpie massique de la vapeur saturante.
On dsigne par P la pression du systme liquide-vapeur et par v son volume massique.
1. Reprsenter lallure du diagramme de Clapeyron (P, v) de leau. On prendra soin de prciser
la position du point critique C, les domaines liquide (L), liquide-vapeur (L+V) et vapeur (V).
Reprsenter, sur le diagramme prcdent, lallure de lisotherme critique T
C
en prcisant ses
caractristiques ainsi que lallure dune isotherme T
1
< T
C
.
2. On assimile la vapeur deau un gaz parfait de masse molaire M = 18 g.mol
1
. On donne
R = 8,314 J.mol
1
.K
1
la constante des gaz parfaits et
L
= 1,0.10
3
kg.m
3
la masse volu-
mique de leau liquide (dpendant faiblement de la pression et de la temprature). Comment
peut-on retrouver les direntes valeurs de v
L
et v
V
du tableau ?
3. On dsigne par l
v
(T) lenthalpie massique de vaporisation la temprature T. Rappeler la
relation reliant l
v
(T) h
V
(T) et h
L
(T) et calculer l
v
(T) pour T
1
= 100

C et T
2
= 50

C.
Montrer que, pour les quatre premires valeurs du tableau, l
v
(T) peut se mettre sous la forme
l
v
(T) = A BT. Dterminer les coecients A et B.
4. Comment pourrait-on estimer partir du tableau la valeur de la capacit thermique c
L
de
leau liquide (dpendant faiblement de la pression et de la temprature) ? Donner sa valeur
numrique. Exprimentalement, on a c
L
= 4,18 kJ.kg
1
.K
1
. Comment pourrait-on gale-
ment valuer les valeurs de u
L
et u
V
, nergie interne massique du liquide saturant et de la
vapeur saturante ?
5. On rappelle que le titre massique en vapeur x dun systme liquide-vapeur est gal au rapport
entre la masse m
V
deau ltat de vapeur saturante et la masse totale m du systme. On
dsigne, respectivement par v
M
et h
M
, le volume massique et lenthalpie massique du systme
liquide-vapeur. Montrer que le titre massique en vapeur x est donn par lune ou lautre des
relations suivantes : x =
v
M
v
L
v
V
v
L
ou x =
h
M
h
L
h
V
h
L
. En dduire que lors dun changement
dtat partiel de leau T et P
sat
(T) constantes depuis un tat A caractris par un titre en
vapeur x
A
jusqu un tat B caractris par un titre en vapeur x
B
, on a la relation :
H
AB
= m(x
B
x
A
)l
vap
(T)
On dispose dun cylindre indformable muni dun piston. Le cylindre et le piston ont des
parois calorifuges. Le piston est initialement x dans une position qui dlimite un volume
V = 10 litres dans le cylindre. Lintroduction dune masse m = 10 g deau dans le cylindre
permet dobtenir un systme liquide-vapeur en quilibre la temprature T
1
= 100

C.
6. Calculer le titre massique en vapeur x
1
de ce systme.
7. On fait subir au systme liquide-vapeur dni ci-dessus une dtente adiabatique rversible
de la temprature T
1
la temprature T
2
= 50

C. Sachant que c
L
reste constante au cours de
cette dtente, calculer le titre massique en vapeur x
2
du systme liquide-vapeur la n de la
dtente.
8. Quel titre massique en vapeur x
3
aurait-on d avoir la temprature T
1
= 100

C pour quau
cours de la dtente dnie auparavant ce titre reste constant ?
9. On donne les entropies massiques associes la vapeur saturante et au liquide saturant pour
T
1
et T
2
:
T (

C) P
sat
(bar) s
L
(kJ.kg
1
.K
1
) s
V
(kJ.kg
1
.K
1
)
50 0,123 0,704 8,076
100 1,013 1,307 7,355
364
noncs des exercices
Vrier la cohrence de ces donnes en recalculant les enthalpies massiques de vaporisation
T
1
et T
2
. Retrouver le titre massique en vapeur x
2
grce ces donnes.
17.8 Transformation du dioxyde de soufre dans le vide (daprs CCP DEUG 2009)
Un piston idal sans masse de section S peut coulisser sans frottement dans un cylindre daxe
vertical. Les parois de lensemble sont diathermanes et le systme est thermostat et maintenu
la temprature constante T
0
= 263 K.
On place dans ce rcipient de volume variable une masse m de dioxyde de soufre S O
2
. A
la temprature de lexprience, la pression de vapeur saturante de ce corps pur est P

(T
0
)
= 1,00.10
5
Pa. Dans ltat initial A, un oprateur maintient le piston une distance H du fond du
cylindre ; le corps pur S O
2
est alors ltat de vapeur tout juste saturante savoir que la vapeur
de S O
2
est en quilibre avec une petite goutte de S O
2
liquide (goutte de rose).
On considre que la vapeur de dioxyde de soufre est un gaz parfait et que le volume du S O
2
liquide est ngligeable devant celui de la phase vapeur. On donne la masse molaire du dioxyde
de soufre M = 64,0 g.mol
1
, lenthalpie massique de vaporisation du dioxyde de soufre
vap
h
= 400 kJ.kg
1
T
0
et la constante des gaz parfaits R = 8,31 J.K
1
.mol
1
.
1. Au cours de ltape AB, lexprimentateur fait descendre lentement le piston de manire
quasistatique jusquau fond du cylindre an que le corps pur se loge dans le petit conteneur
C de dimensions ngligeables reli au cylindre par un trs petit tube muni dune vanne V. Il
ferme alors V ; dans le conteneur C, le corps pur se prsente sous forme liquide juste saturant
savoir que S O
2
liquide est en quilibre avec une petite bulle de vapeur, il sagit de ltat B.
a) Tracer le diagramme P = f (T) du corps pur S O
2
et reprsenter la transformation AB sur
ce diagramme. Mme chose pour le diagramme de Clapeyron P = f (v) o v est le volume
massique.
b) Exprimer le travail W
AB
reu par le corps pur pendant cette transformation.
c) Mme chose pour le transfert thermique Q
AB
.
d) Dterminer la variation dnergie interne U
AB
du uide.
e) Mme question pour la variation dentropie S
AB
.
2. Lors de ltape suivante BC, le robinet V reste ferm et lexprimentateur remonte le piston
et le xe dans sa position initiale : le vide rgne dans le cylindre, il sagit de ltat C.
Le corps pur a-t-il subi une transformation au cours de cette tape ?
3. La dernire tape CA permet de revenir ltat initial. Pour cela, on ouvre la vanne V et le
liquide de vaporise presque instantanment pour retrouver son tat initial. Evaluer le travail
W
CA
reu par le corps pur au cours de cette tape.
4. Quelles sont les variations de lnergie interne U et de lentropie S au cours du cycle
ABCA?
5. Dterminer le transfert thermique reu par la masse m au cours du cycle ABCA.
6. Estimer la variation dentropie S
th
du thermostat au cours du cycle.
7. On donne S = 2,0.10
2
m
2
et H = 0,50 m. Donner la valeur numrique de Q
AB
.
8. En faisant un bilan entropique, dterminer le caractre rversible ou non du cycle.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
365
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
Du mal dmarrer ?
17.1 1) Comparer la temprature la temprature critique.
3) Utiliser le thorme des moments.
17.2 5) Exprimer la pression P en fonction de l
v
et rinjec-
ter cette expression dans le bilan dnergie obtenue pour la
phase 1. On obtient l
v
en fonction de U, R et des vitesses dva-
poration de la phase 1 et de la phase 2.
17.3 1) Supposer que leau sest entirement vaporise et cal-
culer la pression P. Lhypothse est valable si P < P
sat
(T). Sinon,
on a un mlange liquide-vapeur et P = P
sat
(T), ce qui permet
grce la loi des gaz parfaits et en ngligeant le volume oc-
cup par le liquide devant le volume total de remonter la
quantit de gaz.
2) On a x
V
=
n
V
n
. Calculer n
V
par la loi des gaz parfaits sachant
que P = P
sat
(T
2
).
3) Envisager un chemin ctif en trois tapes pour calculer len-
thalpie : compression isotherme de la vapeur sche jusqu la
pression P
sat
(T
1
), changement dtat partiel temprature et
pression constantes jusqu obtenir un titre x
V
puis refroidisse-
ment du mlange diphas prcdent jusqu T
2
et P
sat
(T
2
). Pour
la dernire tape, utiliser lextensivit de lenthalpie.
4) Envisager un chemin ctif en deux tapes pour calculer len-
thalpie : compression de la vapeur sche jusqu P
sat
(T
2
) puis
changement dtat partiel temprature et pression constante
jusqu obtenir un titre x
V
.
5) Appliquer le premier principe pour une transformation iso-
chore et relier U H.
6) Reprendre les chemins ctifs prcdents pour calculer la va-
riation dentropie.
17.4 1) Envisager deux possibilits.
2) Penser que la vaporisation nest pas forcment totale.
3) crire lquation des gaz parfaits pour la vapeur et la condi-
tion pour avoir de la vapeur.
4) Penser effectuer un dveloppement limit en
T
T
1
.
5) Que peut-on dire de la composition du systme du fait du
pompage?
6) Faire un bilan nergtique comme prcdemment en re-
marquant que la masse vaporise est m
vap
= m
0
m soit
dm
vap
= dm.
7) Intgrer lquation prcdente.
17.5 1) Imaginer un chemin ctif pour calculer la variation
denthalpie : rchauffement de la glace jusqu T
0
puis fusion
totale.
2) Utiliser le calcul prcdent pour la glace et calculer la varia-
tion denthalpie du liquide refroidi T
0
. Le systme tant isol
et la transformation monobare, la variation denthalpie totale
est nulle.
3) Utiliser un chemin ctif pour calculer les variations des fonc-
tions dtat : rchauffement du liquide jusqu T
0
et solidica-
tion partielle.
17.6 5) crire lquation des gaz parfaits pour la vapeur.
6) Exprimer la condition pour avoir de la vapeur.
7) Exploiter les courbes de la question 1.
8) Reformuler la condition pour avoir de la vapeur en fonction
du volume.
9) Appliquer le thorme des moments.
10) Dcomposer la transformation en deux tapes et calculer le
travail pour chacune.
17.7 1) Lisotherme critique est associe un point dinexion.
2) crire la dnition de v
L
et v
V
et les relier la masse volu-
mique du liquide ou du gaz. Cette dernire dpend de la tem-
prature et de la pression pour un gaz.
3) Utiliser que pour une phase condense U H = mc
L
T.
4) Utiliser lextensivit des variables pour tablir le thorme
des moments.
5) Utiliser la relation prcdente en saidant des valeurs du ta-
bleau.
6) Imaginer un chemin ctif en trois tapes pour calculer la va-
riation totale dentropie qui est nulle : liqufaction totale T
1
puis refroidissement du liquide saturant et vaporisation par-
tielle T
2
.
9) Utiliser lextensivit de lentropie pour tablir le thorme
des moments et lappliquer ltat initial et nal de mme en-
tropie.
17.8 1) Penser que la transformation est isobare, appliquer le
premier principe de la thermodynamique et utiliser la relation
donnant la variation dentropie lors dun changement dtat.
4) Penser que lnergie interne et lentropie sont des fonctions
dtat.
5) Dcomposer les transferts nergtiques du cycle en diff-
rentes tapes.
8) Faire un bilan entropique sur le cycle en utilisant le fait que
la variation dune fonction dtat sur un cycle est nulle.
366
Corrigs des exercices
17.1
1. Comme la temprature de 100

C est infrieure la tempra-
ture critique
C
= 374

C, il est possible dobserver du liquide.
Il sut daugmenter la pression au-del de la pression de va-
peur saturante 100

C volume constant : on reste dans le
domaine liquide.
2. Dans la partie AB, on a le liquide. La partie CD correspond
la vapeur et la partie BC au mlange liquide - vapeur.
La courbe de rose qui relie les points dapparition de la pre-
mire goutte de liquide est la courbe EG, la courbe dbullition
qui relie les points dapparition de la premire bulle de gaz la
courbe EF.
Quant au point critique au-del duquel on ne distingue plus li-
quide et vapeur, il sagit du point E.
3. Le volume au point M est mv
M
qui est la somme du vo-
lume du liquide soit m
L
v
L
et celui de la vapeur m
V
v
V
soit
mv
M
= m
L
v
L
+ m
V
v
V
ou v
M
= x
L
v
L
+ x
V
v
V
avec v
L
= v
B
et
v
V
= v
C
.
Comme x
L
+ x
V
= 1, on en dduit
v
M
= x
L
v
B
+ (1 x
L
) v
C
quon peut rcrire
x
L
=
v
C
v
M
v
C
v
B
=
MC
BC
De mme pour x
V
, on a
v
M
= (1 x
V
) v
B
+ x
V
v
C
soit
x
V
=
v
M
v
B
v
C
v
B
=
BM
BC
Sur le graphique, on lit :
_

_
v
M
= 0,010 m
3
.kg
1
v
C
= v
V
= 0,045 m
3
.kg
1
v
B
= v
L
= 0,0020 m
3
.kg
1
On en dduit x
L
= 81 % et x
V
= 19 % soit en volume
V
L
(M) = m x
L
v
L
= 1,6 L et V
V
(M) = m x
V
v
V
= 8,6 L et en
masse m
L
(M) = 810 g et m
V
(M) = 190 g.
Quant au point B, on a x
L
= 100 % et x
V
= 0,0 % soit
en volume V
L
(B) = 2,0 L et V
V
(B) = 0,0 L et en masse
m
L
(B) = 1,0 kg et m
V
(B) = 0,0 kg.
Pour le point C, on a x
V
= 100 % et x
L
= 0,0 % soit en volume
V
L
(C) = 0,0 L et V
V
(C) = 45 L et en masse m
L
(C) = 0,0 kg et
m
V
(C) = 1,0 kg.
17.2
1. La temprature du liquide reste constante dans les deux cas et
gale la temprature dquilibre liquide-gaz pression atmo-
sphrique (77,4 K) puisquon a toujours un changement dtat
dans les deux parties de lexprience. pression constante, le
changement dtat seectue temprature constante.
2. La masse diminue en labsence de chauage car la tempra-
ture ambiante est suprieure la temprature dquilibre sous
la pression P
0
: on se trouve donc dans le domaine de stabi-
lit de la vapeur dans ces conditions et le changement dtat a
lieu spontanment. Il est dicile de len empcher car le vase
Dewar nest pas parfaitement calorifug et de ce fait latmo-
sphre tend quilibrer la temprature lintrieur du Dewar
avec la sienne (quilibre thermique).
3. Lors de la phase 1, on a m
1
= 528-486 = 42 grammes et une
vitesse dvaporation v
1
=
m
1
t
1
=
42
600
= 0,07 g.s
1
.
Lors de la phase 2, on a m
2
= 486 476 = 10 grammes et une
vitesse dvaporation v
2
=
m
2
t
2
=
10
300
= 0,03 g.s
1
.
Le rapport des vitesses dvaporation vaut r =
v
1
v
2
= 2,1.
4. Lors de la phase 1, lnergie ncessaire lvaporation de la
masse m
1
est fournie par la rsistance et latmosphre soit
m
1
l
v
= (P + P
Joule
) t
1
=
_
P +
U
2
R
_
t
1
avec t
1
= t
1
0 = t
1
.
Lors de la phase 2, on na plus lapport de la rsistance do
m
2
l
v
= (P)t
2
avec t
2
= t
2
t
1
.
5. De la deuxime quation, on en tire P =
m
2
l
v
t
2
quon rinjecte
dans la premire et on obtient :
m
1
l
v

m
2
l
v
t
2
t
1
=
U
2
R
t
1
soit
l
v
=
U
2
R
t
1
t
2
m
1
t
2
m
2
t
1
=
U
2
R
1
v
1
v
2
Lapplication numrique donne l
v
= 197 J.g
1
soit 197 kJ.kg
1
.
La valeur tabule est 198,4 kJ.kg
1
.
17.3
1. On suppose que toute leau sest vaporise. En assimilant
leau un gaz parfait, on obtient P
1
=
nRT
1
V
= 0,78 bar soit
367
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
P
1
< P
sat
(T
1
), ce qui valide lhypothse faite. Ainsi, toute leau
sest vaporise et est sous forme de vapeur sche la pression
P
1
et la temprature T
1
.
2. On fait le mme raisonnement et on trouve une pression
P
2
=
nRT
2
V
= 0,73 bar soit P
2
> P
sat
(T
2
). Leau ne peut tre
ltat gazeux et T
2
avec une pression suprieure la pression
de vapeur saturante T
2
. Lhypothse est donc fausse. On aura
donc certainement un mlange liquide-vapeur T
2
et obligatoi-
rement sous la pression P
sat
(T
2
). En ngligeant le volume de la
phase liquide devant celle de la phase vapeur (comme indiqu
dans lnonc et puisque de toute faon 0,10 mole deau liquide
reprsente un volume trs infrieur 4,0 L), on peut en dduire
que les n
v
moles deau ltat vapeur occupent un volume trs
peu dirent de V. On applique alors la loi des gaz parfaits :
n
v
=
P
sat
(T
2
)V
RT
2
= 0,068 mole
Alors x
V
=
m
v
m
=
n
v
n
= 0,68. On a donc un titre en vapeur
de 68 %.
3. Lenthalpie tant une fonction dtat, elle ne dpend pas
du chemin suivi. On imagine donc un trajet ctif en plusieurs
tapes qui ne comportent que des transformations du corps pur
sous une phase ou bien des transformations sur le palier de
changement dtat P
sat
(T) et T.
On amne la vapeur deau de son tat initial A la tempra-
ture T
1
et sous la pression P
1
ltat de vapeur saturante B
la temprature T
1
et sous la pression P
sat
(T
1
). Cette phase cor-
respond une compression isotherme dun gaz parfait. Puis on
lique partiellement leau P
sat
(T
1
) et T
1
constantes jusqu
atteindre le point C dquilibre o on a un titre x
V
en vapeur
soit n
V
= nx
V
moles de vapeur et n
L
= n(1 x
V
) moles deau
liquide. Enn on ralise un refroidissement et une dtente de
chacune de ces phases en les amenant la temprature T
2
et
la pression P
sat
(T
2
) au point D sans changer la composition du
mlange (x constant).
A
B
C
D
P
V
T
1
T
2
P
sat
(T
1
)
P
sat
(T
2
)
P
1
Sur ltape A B, on a un gaz parfait donc la variation den-
thalpie scrit :
H
AB
= nC
P
(T
B
T
A
) = nC
P
(T
1
T
1
) = 0
Sur ltape B C, on ralise un changement dtat partiel
pression et temprature xes do :
H
BC
= n(x
V
(C) x
V
(B))l
vap
(T
1
) = n(x
V
1)l
vap
(T
1
)
Sur ltape C D, on ramne la vapeur T
2
et le liquide
T
2
. Comme lenthalpie ne dpend que de la temprature et
non de la pression, on a par extensivit de lenthalpie :
H
CD
= H
liq
+ H
vap
= n
L
C
L
(T
2
T
1
) + n
V
C
P
(T
2
T
1
)
soit H
CD
= n(1 x
V
)C
L
(T
2
T
1
) + nx
V
C
P
(T
2
T
1
).
Au nal, la variation totale denthalpie est en utilisant lexpres-
sion C
P
=
R
1
:
H = n(x
V
1)l
vap
(T
1
) + n(1 x
V
)C
L
(T
2
T
1
)
+nx
V
R
1
(T
2
T
1
)
Lapplication numrique donne H = 1,39 kJ.
4. Ici on amne leau initialement en A ltat de vapeur sche
T
1
et P
1
au point B T
2
et P
sat
(T
2
) ltat de vapeur satu-
rante. Puis on lique partiellement la vapeur P
sat
(T
2
) et T
2
constantes jusqu atteindre le point C dquilibre o on a un
titre x
V
en vapeur.
A
B
C
P
V
T
1
T
2
P
sat
(T
1
)
P
sat
(T
2
)
P
1
Sur ltape A B, leau est ltat vapeur. Cest un gaz par-
fait donc la variation denthalpie scrit :
H
AB
= nC
P
(T
2
T
1
) =
nR
1
(T
2
T
1
)
Sur ltape B C, on ralise un changement dtat partiel
pression et temprature constantes do :
H
BC
= n(x
V
(C) x
V
(B))l
vap
(T
2
) = n(x
V
1)l
vap
(T
2
)
Alors, la variation denthalpie totale est :
H =
nR
1
(T
2
T
1
) + n(x
V
1)l
vap
(T
2
)
Lapplication numrique donne H = 1,39 kJ. On retrouve
bien la mme valeur.
5. On applique dsormais le premier principe la transforma-
tion totale qui se fait volume constant (transformation iso-
chore soit W = 0) do :
U = W + Q = Q
368
Corrigs des exercices
Or H = U + PV et H = U +VP = Q+VP puisque V est
constant do :
Q = H VP = H V(P
sat
(T
2
) P
1
) = 1,28 kJ
6. Lentropie est une fonction dtat donc on peut considrer un
trajet ctif entre ltat initial et nal pour calculer sa variation.
On reprend les trajets ctifs des questions prcdentes.
Pour un gaz parfait (n moles), on utilise la relation :
S
GP
= nC
P
ln
_
T
f
T
i
_
nRln
_
P
f
P
i
_
Pour une phase condense liquide (n moles), on aura :
S
liq
= nC
L
ln
_
T
f
T
i
_
Et pour un changement dtat partiel (n moles totales dans les
deux phases) T et P
sat
(T) constantes :
S
chang
=
H
chang
T
=
n(x
V
( f ) x
V
(i))l
vap
(T)
T
Alors, on obtient avec le premier trajet :
S
AB
= nRln
_
P
sat
(T
1
)
P
1
_
S
BC
=
n(x
V
1)l
vap
(T
1
)
T
1
S
CD
= n(1 x
V
)C
L
ln
_
T
2
T
1
_
+ nx
V
C
P
ln
_
T
2
T
1
_
nx
V
Rln
_
P
sat
(T
2
)
P
sat
(T
1
)
_
La variation dentropie totale est la somme de toutes ces va-
riations : S = S
AB
+ S
BC
+ S
CD
. Numriquement
S = 3,4 J.K
1
. Le signe ngatif est cohrent car leau est
dans un tat plus ordonn dans ltat nal que dans ltat ini-
tial.
Sur le deuxime chemin ctif envisag, on trouve de mme :
S
AB
= nC
P
ln
_
T
2
T
1
_
nRln
_
P
sat
(T
2
)
P
1
_
et
S
BC
=
n(x
V
1)l
vap
(T
2
)
T
2
Au total, on trouve S = S
AB
+S
BC
= 3,4 J.K
1
comme
prcdemment.
17.4
1. Leau liquide va se transformer en vapeur. Sans indication
supplmentaire, on peut envisager deux tats possibles : un
quilibre liquide - vapeur ou toute leau sous forme vapeur.
Dans le premier cas, la vaporisation tant partielle, ltat nal
correspond un mlange liquide - vapeur donc la temprature
nale est la temprature de vaporisation la pression de vapeur
saturante P
sat
.
Dans le second cas, P < P
sat
et comme dans le cas prcdent,
la temprature diminue du fait que la vaporisation ncessite de
lnergie mais on ne peut pas donner sa valeur prcise contrai-
rement la situation prcdente.
2. La temprature de leau est T
1
= 300 K ou
1
= 27

C. On
aura donc une faible quantit deau qui passera ltat de va-
peur donc le volume nal de liquide pourra tre assimil sur le
volume initial du liquide soit
V
0
4
.
3. La vapeur deau tant assimile un gaz parfait qui occupe
3V
0
4
(le liquide tant incompressible et occupant
V
0
4
), on ap-
plique la loi des gaz parfaits soit PV = nRT quon peut crire
P
sat
3V
0
4
=
m
ev
M
eau
RT
eq
. Finalement la masse deau qui sest va-
porise est m
ev
=
3V
0
P
sat
M
eau
4RT
eq
.
4. La temprature de toute leau varie de T
1
T
eq
, ce qui im-
plique une variation denthalpie
V
0
4
c
P
_
T
eq
T
1
_
. La masse
deau m
ev
qui se vaporise subit une variation denthalpie m
ev
L
V
.
Le premier principe scrit H = 0 puisquil ny a pas
de transfert thermique compte tenu des conditions expri-
mentales. En utilisant lextensivit de lenthalpie, on obtient
V
0
4
c
P
_
T
eq
T
1
_
+ m
ev
L
V
= 0 soit en explicitant m
ev
, on a
c
P
T +
3P
sat
M
eau
L
V
RT
eq
= 0
Or T
eq
= T
1
+T = T
1
_
1 +
T
T
1
_
soit en reportant dans lgalit
prcdente
c
P
T +
3P
sat
M
eau
L
V
RT
1
_
1 +
T
T
1
_
1
= 0
et en utilisant le dveloppement limit
_
1 +
T
T
1
_
1
1
T
T
1
on en dduit
T =
3P
sat
M
eau
T
1
L
V
_
3P
sat
L
V
M
eau
RT
2
1
c
P
_
RT
2
1
ou
T =
3P
sat
M
eau
T
1
L
V
3P
sat
M
eau
L
V
c
P
RT
2
1
et numriquement T = 0,108 K. On vrie bien que
T T
eq
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
369
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
5. Du fait du pompage, on naura jamais de vapeur deau en
prsence de leau liquide puisque la vapeur deau est limine
en permanence donc la vaporisation se poursuit jusqu ce quil
ny ait plus de liquide.
6. Par le mme type de bilan nergtique que prcdemment,
on obtient mc
P
dT + dm
vap
L
V
= 0 avec m
vap
= m
0
m et
dm
vap
= dm.
7. En introduisant lexpression de L
V
, on obtient
dT
a bT
=
dm
mc
P
dont lintgration donne

1
b
ln
a bT
a bT
0
=
1
c
P
ln
m
m
0
soit une masse
m = m
0
_
a bT
a bT
0
_

c
P
b
17.5
1. Lenthalpie tant une fonction dtat, elle ne dpend pas
du chemin suivi. On considre donc un chemin ctif en deux
tapes pour lesquelles on sait calculer la variation denthalpie.
On amne dabord la masse M
g
de glace de la temprature T
1
la temprature T
0
, ce qui correspond H
1
= M
g
c
g
(T
0
T
1
).
Puis on lique totalement cette masse de glace la pression P
0
et la temprature T
0
constantes, ce qui correspond une
variation denthalpie de H
2
= M
g
l
f
. Ainsi on arrive une
masse M
g
deau liquide la temprature T
0
. La variation totale
denthalpie scrit alors :
H = H
1
+ H
2
= M
g
c
g
(T
0
T
1
) + M
g
l
f
Lapplication numrique donne H = 376 kJ.
2. Ltat nal correspond avoir fait fondre toute la masse de
glace la temprature T
0
et avoir ramen toute la masse deau
liquide T
0
. Sil ny a pas assez dnergie, toute la glace ne
fond pas et sil y en a trop, on commence lever la temp-
rature du systme total constitu par la glace fondue et leau
liquide. Lenthalpie tant extensive, on calcule sparament la
variation denthalpie de la masse M
g
et de la masse M
l
.
Pour la masse M
g
, on se ramne la variation dentropie cal-
cule prcdemment soit :
H
g
= H
1
+ H
2
= M
g
c
g
(T
0
T
1
) + M
g
l
f
Quant la masse deau liquide M
l
, elle est refroidie de T
2 min
T
0
soit :
H
l
= M
l
c
l
(T
0
T
2 min
)
Lextensivit de lenthalpie conduit H = H
g
+ H
l
soit
H = M
g
c
g
(T
0
T
1
) + M
g
l
f
+ M
l
c
l
(T
0
T
2min
).
La transformation seectue pression constante. Elle est mo-
nobare donc H = Q et comme elle seectue dans un calori-
mtre calorifug Q = 0 do :
0 = M
g
c
g
(T
0
T
1
) + M
g
l
f
+ M
l
c
l
(T
0
T
2 min
)
soit
T
2 min
= T
0
+
M
g
c
g
(T
0
T
1
) + M
g
l
f
M
l
c
l
donc avec M
g
= M
l
:
T
2 min
= T
0
+
c
g
(T
0
T
1
) + l
f
c
l
Lapplication numrique donne T
2 min
= 363 K soit une temp-
rature minimale de 90

C. On reste bien encore en phase liquide
donc les calculs faits auparavant sont valides.
3. Si on a une solidication partielle de leau alors on est la
temprature dquilibre liquide-solide soit T
f
= T
0
. On dcom-
pose la transformation en deux tapes. On calcule H
1
pour la
masse M
l
en supposant que cette masse deau liquide est ame-
ne de T
3
T
0
soit
H
1
= M
l
c
l
(T
0
T
3
)
Puis on solidie une masse m
s
T
0
soit avec l
solidi f ication
= l
f usion
= l
f
, ce qui donne une variation denthalpie
H
2
= m
s
l
f
On obtient donc :
H = M
l
c
l
(T
0
T
3
) m
s
l
f
On a alors dans le calorimtre isol H = Q = 0 soit
M
l
c
l
(T
0
T
3
) m
s
l
f
= 0 do :
m
s
= M
l
c
l
(T
0
T
3
)
l
f
Lapplication numrique donne m
s
= 0, 125 kg.
Lentropie tant aussi une fonction dtat, on peut reprendre
les mmes tapes pour calculer la variation dentropie totale et
dire quon amne la masse M
l
deau liquide de T
3
T
0
soit une
variation dentropie de
S
1
= M
l
c
l
ln
_
T
0
T
3
_
puis quon solidie une masse m
s
sur le changement dtat
pression P
0
et temprature T
0
constantes soit une variation
dentropie de
S
2
=
m
s
l
solidi f ication
T
0
=
m
s
l
f
T
0
La variation dentropie totale est :
S = M
l
c
l
ln
_
T
0
T
3
_

m
s
l
f
T
0
= 3,06 J.K
1
370
Corrigs des exercices
Comme le systme est isol, lchange thermique avec lex-
trieur est nul et lentropie change aussi. On a donc
S
c
= S > 0, la transformation est irrversible.
Remarque : en explicitant m
s
, on peut aussi crire S
c
= M
l
c
l
_
ln
_
T
0
T
3
_

T
0
T
3
T
0
_
= M
l
c
l
(x 1 lnx) en posant
x =
T
3
T
0
. En utilisant la concavit du logarithme, on en dduit
que la fonction lnx est toujours infrieure sa tangente en x = 1
dquation x 1 et donc que S
c
> 0 quel que soit x.
17.6
1. Le diagramme (P, T) demand est le suivant :
P
T
T
solide
vapeur
liquide
C
2. Les points caractristiques sont le point triple T o coexistent
les trois phases (solide, liquide, vapeur) et le point critique C
au-del duquel il ny a plus quune phase uide et au-del du-
quel on ne distingue plus liquide et vapeur.
3. La transformation de la vapeur en liquide sappelle la liqu-
faction.
4. Le systme subit une compression de la vapeur, la transfor-
mation du liquide la vapeur puis une compression du liquide
soit dans le diagramme de Clapeyron :
vapeur
liquide
liquide - vapeur
P
V
courbe dbullition
courbe de rose
Dans le sens de la transformation envisage ici, la courbe de ro-
se correspond lapparition de la premire goutte de liquide et
la courbe dbullition la disparition de la dernire bulle de va-
peur. On se reportera la courbe prcdente pour leur position
respective.
5. Leau reste sous forme de vapeur tant que la pression est inf-
rieure la pression de vapeur saturante soit P < P
sat
. En adop-
tant le modle du gaz parfait pour la vapeur, on a P =
nRT
V
avec n =
m
M
.
On en dduit m <
P
sat
M
H
2
O
V
RT
= m
max
= 12 g.
6. La masse introduite tant infrieure la valeur trouve la
question prcdente, toute leau est sous forme de vapeur.
7. Pour passer au moins partiellement ltat liquide, il faut
rduire le volume comme le montre la courbe de la question 4.
8. La masse m est xe donc on peut rcrire la condition de la
question 5 sous la forme
V >
mRT
P
sat
M
H
2
O
= V
lim
= 8,6 L
9. La masse de la vapeur sobtient partir de lquation des gaz
parfaits soit de la relation m
vap
=
P
sat
M
H
2
O
V
RT
. On en dduit le
titre en vapeur
x
vap
=
m
vap
m
=
P
sat
M
H
2
O
V
RTm
= 0,58
10. Initialement les conditions sont celles de la question 6 donc
leau est totalement sous forme de vapeur. A ltat nal, on a
un mlange liquide - vapeur.
La transformation comporte donc deux tapes temprature
constante : la compression de la vapeur jusqu la pression de
vapeur saturante puis sa liqufaction partielle.
Pour la premire tape, le gaz passe du volume initial V
init
= V
i
un volume nal dni comme le volume dapparition de la
premire bulle de vapeur savoir le volume limite calcul plus
haut soit V
f in
= V
lim
. Le travail des forces de pression scrit
W
1
= P
ext
dV = PdV
en supposant la transformation quasistatique. Comme le sys-
tme est gazeux, on peut utiliser le modle des gaz parfaits.
La transformation tant isotherme, on a P =
nRT
V
=
mRT
M
eau
V
avec T constant donc
W
1
=
mRT
M
H
2
O
_
dV
V
=
mRT
M
eau
ln
V
init
V
f in
=
mRT
M
H
2
O
ln
V
i
V
lim
et numriquement W
1
= 726 J.
Pour la deuxime partie, la pression est gale la pression de
vapeur saturante P
sat
qui reste constante donc W
2
= P
sat
V.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
371
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
Le volume passe de V
lim
V
f
, on en dduit
W
2
= P
sat
_
V
f
V
lim
_
= 360 J
soit un travail total W = W
1
+ W
2
= 1,1 kJ.
17.7
1. On a le diagramme suivant :
P
v
L
V
L+V
P
sat
(T
1
)
T
1
<T
C
v
l
v
v
C
T
C
Au point critique, lisotherme T
C
prsente un point dinexion
et une tangente horizontale en C. On a les deux relations :
_
P
V
_
T
C
=
_

2
P
V
2
_
T
C
= 0
2. Le volume massique du liquide saturant est par dnition
v
L
=
V
m
L
avec m
L
= m la masse totale de leau la tempra-
ture T sous la pression P
sat
(T) et V le volume du liquide rem-
plissant alors tout le rservoir. On a donc v
L
=
1

L
et comme

L
dpend peu de la pression (liquide incompressible) et de la
temprature, on retrouve bien que :
v
L
=
1

L
10
3
m
3
.kg
1
Pour la vapeur saturante, on a v
V
=
V
m
V
avec m
V
= m la masse
totale de leau la temprature T sous la pression P
sat
(T) et
V le volume de la vapeur remplissant alors tout le rservoir. Si
la vapeur se comporte comme un gaz parfait PV = nRT, alors
v
V
=
V
m
=
V
nM
avec M masse molaire de leau, soit :
v
V
=
RT
MP
sat
(T)
Si on prend la premire ligne du tableau, on trouve alors avec
T = 308 K et P
sat
= 5600 Pa que v
V
= 25,4 m
3
.kg
1
en trs
bon accord avec la valeur exprimentale. Pour la dernire ligne
du tableau, on a T = 558 K et on trouve v
V
= 0,037 m
3
.kg
1
.
Il y a plus dcart : on est 69 bars et plus on augmente en
pression, plus le modle du gaz parfait montre ses limites. On
retrouve cependant toujours le bon ordre de grandeur.
3. La relation demande est l
v
(T) = h
V
(T) h
L
(T).
On a l
v
(T
1
) = h
V
(T
1
) h
L
(T
1
) = 2253,02 kJ.kg
1
pour
T
1
= 373 K.
De mme l
v
(T
2
) = h
V
(T
2
) h
L
(T
2
) = 2378,46 kJ.kg
1
pour
T
2
= 323 K.
Si on trace la courbe l
v
(T), on peut observer une dcroissance
peu prs linaire de l
v
en fonction de T soit l
v
(T) = A BT.
Une rgression linaire fournit alors A = 3287,3 kJ.kg
1
et
B = 2,8108 kJ.kg
1
.K
1
. Le coefcient de rgression linaire
est alors de 0,997 (il est de 0,979 si on prend en compte la der-
nire valeur du tableau mais la linarit nest plus vraie quand
la temprature devient trop haute).
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
300 320 340 360 380 400 420 440 460 480 500
l
v
(kJ.kg
1
)
T(K)
4. Pour une phase condense liquide, on a entre deux tempra-
tures T et T

la relation
H = mc
L
(T

T) = m(h
L
(T

) h
L
(T))
On peut appliquer cette formule la vapeur saturante entre
deux points de temprature voisines pour minimiser les erreurs
dues une ventuelle variation de c
L
en temprature et en pres-
sion. Si on fait cette mesure sur les deux premires lignes du
tableau avec T = 308 K et T

= 328 K, on a donc :
c
L
=
h
L
(T

) h
L
(T)
T

T
= 4,17 kJ.kg
1
.K
1
Cette valeur est trs proche de la valeur exprimentale. On peut
calculer c
L
avec dautres valeurs, on reste toujours peu prs
dans le mme ordre de grandeur. Pour les dernires lignes du
tableau, lcart la valeur donne est un peu plus important :
ainsi pour les deux dernires lignes, on trouve par exemple
c
L
= 4,76 kJ.kg
1
.K
1
, ce qui montre que lhypothse de c
L
constante nest pas tout fait valide quelle que soit la plage de
temprature et de pression.
Pour la phase condense liquide H U soit u
L
h
L
. Pour la
phase vapeur saturante P
sat
(T), on a
H = U + P
sat
(T)V = U +
m
M
RT
soit en divisant par m, u
V
= h
V
P
sat
(T).v
V
.
5. On dmontre la premire relation en utilisant lextensivit
du volume total, somme du volume deau liquide et du volume
deau vapeur. Les deux phases gardent un volume massique
propre v
L
(T) ou v
V
(T) constant durant tout le changement dtat
372
Corrigs des exercices
puisque T et P
sat
(T), les deux autres paramtres dtat, sont
xs. Le volume V
l
occup par le liquide est m
L
v
L
= (mm
V
)v
L
et le volume V
V
occup par la vapeur est m
V
v
V
. Ainsi le volume
total V
M
en M qui est aussi par dnition mv
M
est :
V
M
= V
L
+ V
V
= (m m
V
)v
L
+ m
V
v
V
= mv
M
soit en divisant tout par m : v
M
= (1 x)v
L
+ xv
V
donc
x =
v
M
v
L
v
V
v
L
. Le raisonnement est le mme pour toute valeur
extensive ce qui est le cas de lenthalpie. On retrouve donc une
formule similaire :
x =
h
M
h
L
h
V
h
L
Lors dun changement dtat entre A et B sur le mme pa-
lier la temprature T et la pression P
sat
(T), on a h
M
(T)
= (1 x)h
L
(T) + xh
V
(T) et
h
B
h
A
= ((1 x
B
)h
L
(T) + x
B
h
V
(T))
((1 x
A
)h
L
(T) + x
A
h
V
(T))
soit
h
B
h
A
= (x
B
x
A
)(h
V
(T) h
L
(T)) = (x
B
x
A
)l
vap
(T)
donc en multipliant par m :
H
AB
= m(x
B
x
A
)l
vap
(T)
6. On applique le thorme des moments pour T
1
= 100

C
soit :
x
1
=
v
M
(T
1
) v
L
(T
1
)
v
V
(T
1
) v
L
(T
1
)
On a v
M
(T
1
) =
V
m
= 1,0 m
3
.kg
1
, v
L
(T
1
) = 1,04.10
3
m
3
.kg
1
et v
V
(T
1
) = 1,673 m
3
.kg
1
do x
1
= 0,60.
7. Une dtente adiabatique rversible est aussi isentropique.
Lentropie tant une fonction dtat, on peut considrer un che-
min ctif qui part de ltat initial et arrive ltat nal par une
srie dtapes simples pour lesquelles on sait calculer une va-
riation dentropie.
Ici, puisquon connat c
L
, on va dcomposer le chemin en
3 tapes : de A B, on ralise une liqufaction de la vapeur res-
tante en A temprature T
1
et pression P
sat
(T
1
) constantes.
On arrive en B ltat de liquide saturant puis on ralise un re-
froidissement du liquide saturant en lamenant en C caractris
par la temprature T
2
et la pression P
sat
(T
2
). Enn on eec-
tue une vaporisation partielle du liquide la temprature T
2
et
la pression P
sat
(T
2
) constantes pour se ramener ltat nal
caractris par x
2
au point D.
A
B
C
D
P
V
T
1
T
2
P
sat
(T
1
)
P
sat
(T
2
)
Sur la partie AB, on a changement dtat :
S
AB
=
H
AB
T
1
=
m(0 x
A
)l
v
(T
1
)
T
1
=
x
A
ml
v
(T
1
)
T
1
Sur la partie BC, on a une phase liquide do :
S
BC
= mc
L
ln
_
T
2
T
1
_
Sur la partie CD, on a changement dtat :
S
CD
=
H
CD
T
1
=
m(x
D
0)l
v
(T
2
)
T
21
=
x
D
ml
v
(T
2
)
T
2
La transformation tant au totale isentropique et puisque len-
tropie est une fonction dtat, on a :
S
AD
=
x
A
ml
v
(T
1
)
T
1
+ mc
L
ln
_
T
2
T
1
_
+
x
D
ml
v
(T
2
)
T
2
= 0
soit avec x
A
= x
1
et x
D
= x
2
:
x
2
=
T
2
l
v
(T
2
)
_
x
1
l
v
(T
1
)
T
1
c
L
ln
_
T
2
T
1
__
Sachant que l
v
(T
1
) = 2253,02 kJ.kg
1
pour T
1
= 373 K et
l
v
(T
2
) = 2378,46 kJ.kg
1
pour T
2
= 323 K, on en dduit
x
2
= 0,57.
8. Si le titre reste constant alors x
3
= x
1
soit :
x
3
=
T
2
l
v
(T
2
)
_
x
3
l
v
(T
1
)
T
1
c
L
ln
_
T
2
T
1
__
do
x
3
=
c
L
ln
_
T
2
T
1
_
l
v
(T
1
)
T
1

l
v
(T
2
)
T
2
On trouve numriquement x
3
= 0,46.
9. On a s
V
(T
1
) s
L
(T
1
) =
h
V
(T
1
) h
L
(T
1
)
T
1
=
l
vap
(T
1
)
T
1
soit
l
vap
(T
1
) = T
1
(s
V
(T
1
) s
L
(T
1
)) = 2256 kJ.kg
1
et l
vap
(T
2
) =
T
2
(s
V
(T
2
) s
L
(T
2
)) = 2382 kJ.kg
1
en bon accord avec les
valeurs prcdemment trouves.
Lentropie tant extensive, on a aussi
s
M
(T) = (1 x)s
L
(T) + xs
V
(T)
avec
s
A
= (1 x
1
)s
L
(T
1
) + x
1
s
V
(T
1
)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
373
Chapitre 17 Corps pur en quilibre sous plusieurs phases
et
s
D
= (1 x
2
)s
L
(T
2
) + x
2
s
V
(T
2
)
Comme s
A
= s
D
, on trouve :
s
A
= (1 x
2
)s
L
(T
2
) + x
2
s
V
(T
2
)
do x
2
=
s
A
s
L
(T
2
)
s
V
(T
2
) s
L
(T
2
)
.
On trouve s
A
= 4,936 kJ.kg
1
.K
1
et x
2
= 0,57 soit une valeur
identique la valeur trouve prcdemment.
17.8
1. a) La transformation AB est reprsente dans le diagramme
P = f (T) par un point :
liquide
solide
vapeur
T
P
P

(T
0
)
T
0
A=B
uide
et dans le diagramme P = f (v) de Clapeyron :
liquide
vapeur
v
P
A
B
liquide et vapeur
isotherme T
0
P

(T
0
) =P
0
b) Le travail des forces de pression scrit
W
AB
=
_
B
A
P
ext
dV
Or pour une transformation quasistatique, on peut crire P
ext
P = P
0
constante en notant P
0
la pression de vapeur satu-
rante P

(T
0
) la temprature T
0
donc
W
AB
= P
0
V = P
0
SH
car V = V
B
V
A
= SH.
c) La transformation tant isobare, on a
H
AB
= Q
AB
= m
vap
h(T
0
)
d) Le premier principe scrit U
AB
= W
AB
+ Q
AB
donc
U
AB
= P
0
SH m
vap
h(T
0
)
e) La variation dentropie pour un changement dtat scrit
S
AB
=
m
vap
h(T
0
)
T
0
2. Le robinet tant ferm, le volume du systme constitu par le
liquide est constant. Il ny a donc pas de travail mme si le pis-
ton se dplace : il est dconnect du systme. Par consquent,
le volume, la temprature et la pression restent constants ; il ny
a donc pas de transformation : S O
2
reste liquide.
3. On a lanalogue dune dtente de Joule - Gay Lussac la dif-
frence prs que lenceinte nest pas calorifuge. Le systme
constitu par le vide et le dioxyde de soufre est dans une en-
ceinte volume constant donc W
CA
= 0. On peut aussi dire que
la pression extrieure est nulle donc W
CA
= 0.
4. Lnergie interne et lentropie sont des fonctions dtat donc
lorsquon revient dans ltat initial, il ny a pas eu de variation
totale. Cest le cas sur un cycle soit U
ABCA
= 0 et S
ABCA
= 0.
5. En appliquant le premier principe sur le cycle, on a
U = W + Q = 0
soit Q = W avec W = W
AB
+ W
BC
+ W
CA
= P
0
SH donc
Q = P
0
SH.
6. Au cours du cycle, la variation dentropie du thermostat cor-
respond lentropie change avec le systme soit
S
th
=
Q
T
0
=
P
0
SH
T
0
7. On a tabli que Q
AB
= m
vap
h(T
0
).
Il sut de dterminer m. Or initialement on a uniquement de
la vapeur quon assimile un gaz parfait donc P
0
V = nRT
0
= P
0
SH et m = nM =
P
0
SHM
RT
0
. Finalement on a
Q
AB
=
P
0
SHM
vap
h(T
0
)
RT
0
= 11,7 kJ
8. Le bilan entropique scrit S = S
c
+ S
e
= 0 pour le cycle
avec S
e
= S
th
o S
th
est la variation dentropie du thermo-
stat donc
S
c
= S
e
=
Q
T
0
=
P
0
SH
T
0
= 3,8 J.K
1
Comme lentropie cre est strictement positive, le cycle est
irrversible.
374
Machines thermiques CHAPITRE
18
18
Plan
Les mthodes retenir 375
noncs des exercices 376
Du mal dmarrer ? 390
Corrigs des exercices 392
Thmes abords dans les exercices
moteur thermique
pompe chaleur
rfrigrateur
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
inexistence de moteur monotherme ou second principe de Kelvin
ingalit de Carnot Clausius
rendement ou ecacit
thorme de Carnot
Les mthodes retenir
Principes de la thermodynamique et
machines thermiques
Sur un cycle, la variation dune fonction dtat comme lnergie in-
terne ou lentropie est nulle.
Premier principe U = W + Q = 0
Second principe S = 0

i
Q
i
T
i
Exercices 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 18.5, 18.6, 18.7, 18.8, 18.9,
18.10, 18.11, 18.12, 18.13, 18.14.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
375
Chapitre 18 Machines thermiques
Rcapitulatif des direntes
machines dithermes
Moteur Rfrigrateur Pompe chaleur
W < 0 > 0 > 0
Q
C
> 0 < 0 < 0
Q
F
< 0 > 0 > 0
grandeur valorisable W Q
F
Q
C
grandeur coteuse Q
C
W W
ecacit / rendement
W
Q
C
Q
F
W

Q
C
W
ecacit / rendement de Carnot 1
T
F
T
C
T
F
T
C
T
F
T
C
T
C
T
F
Exercices 18.1, 18.2, 18.3, 18.4, 18.5, 18.6, 18.7, 18.8, 18.9,
18.10, 18.11, 18.12, 18.13, 18.14.
Machine avec des uides
en coulement
En gnralisant la dtente de Joule-Thomson, on crit le premier prin-
cipe sous la forme utile :
H = W

+ Q
o H dsigne lenthalpie, W

le travail des forces autres que les forces


de pression permettant au uide de circuler dans le systme et Q le
transfert thermique.
En labsence de parties mobiles, le travail W

est nul.
Exercices 18.9, 18.10, 18.12.
noncs des exercices
18.1 Cycle de Carnot (daprs Centrale TSI 2009)
On considre une masse m de gaz parfait qui dcrit le cycle moteur de Carnot quon rappelle
constitu de deux transformations isothermes et de deux transformations adiabatiques rver-
sibles. On note T
C
= 300

C la temprature de la source chaude et T


F
= 30

C la temprature de
la source froide.
1. Reprsenter le cycle de Carnot dans le diagramme entropique (T, S ) et dans le diagramme de
Watt (P, V) en justiant son trac.
2. Dans quel sens les cycles sont-ils parcourus pour que le fonctionnement soit moteur ? Justier
la rponse.
3. Reprsenter sur un schma les changes nergtiques avec le sens conventionnel et indiquer
le sens eectif de ces changes. Justier les rponses en expliquant brivement le principe
de fonctionnement dun moteur thermique ditherme.
4. Montrer que le rendement dun moteur est major par le rendement de Carnot
C
quon
exprimera en fonction de T
C
et T
F
. Donner sa valeur numrique.
18.2 tude gnrale des machines thermiques (daprs E3A MP 2010)
Soit un uide eectuant un cycle de transformations entre deux thermostats de temprature
respective T
C
et T
F
avec T
C
> T
F
appels respectivement source chaude et source froide. Au
376
noncs des exercices
cours dun cycle, le uide reoit des transferts thermiques Q
C
et Q
F
respectivement des sources
chaude et froide ainsi quun travail W.
1. A laide dun des principes de la thermodynamique, tablir une relation entre Q
F
, Q
C
et W.
2. Relier de mme les grandeurs Q
C
, Q
F
, T
C
et T
F
.
3. Que se passe-t-il si le cycle est rversible ?
4. On peut discuter du fonctionnement gnral des machines dithermes laide du diagramme
de Raveau reprsent ci-dessous :
Q
C
Q
F
A
B
I
II
III
IV V
VI
VII
VIII
Donner les quations des droites A et B traduisant les galits qui viennent dtre tablies.
Indiquer quels sont les domaines interdits par les lois thermodynamiques. Pour les autres,
quel(s) est(sont) celui(ceux) correspondant un fonctionnement en moteur ? en pompe
chaleur et en rfrigrateur ? A quoi correspondent les autres ?
5. Pour une machine fonctionnant en moteur, dnir le rendement et lexprimer en fonction
des transferts thermiques.
6. Etablir que ce rendement est major par une valeur maximale dite rendement de Carnot
C
obtenu dans le cas rversible. Exprimer
C
en fonction des tempratures T
C
et T
F
.
7. Si les hypothses dun cycle de Carnot taient respectes, quelle serait la puissance moyenne
dveloppe sur un cycle ? Justier qualitativement quun cycle de Carnot est compos de
deux isothermes et de deux adiabatiques. Proposer une valeur numrique plausible pour
C
.
Les rendements rels sont-ils proches de cette valeur ? Existe-t-il des moteurs non soumis
cette condition de Carnot ?
18.3 Climatisation dun local (daprs ENSTIM 2010)
On tudie leet frigorique pouvant tre obtenu par un cycle de Brayton. Au cours de ce der-
nier, un gaz est comprim, refroidi puis dtendu. La temprature de n de dtente tant basse,
ce gaz peut tre utilis pour refroidir une enceinte soit par contact direct notamment sil sagit
dair soit par lintermdiaire dun changeur.
Ce type de dispositif a t jusqu trs rcemment utilis dans les avions pour assurer la clima-
tisation des cabines de vol. Il est galement utilis pour climatiser les trs grosses installations
qui ncessitent de grandes quantits de uide caloporteur.
Le cycle de Brayton est form de deux transformations adiabatiques et de deux transformations
isobares : de ltat 1 ltat 2, le gaz subit une compression adiabatique rversible le faisant
passer de la pression P
1
la pression P
2
; de ltat 2 ltat 3, on a une compression isobare ; de
ltat 3 ltat 4, une dtente adiabatique rversible redonne la pression P
1
au gaz et de ltat 4
ltat, on revient ltat initial par une transformation isobare. On suppose que ce cycle est
rversible et dcrit par de lair assimil un gaz parfait diatomique. Dans la suite, on considrera
que le cycle est parcouru par une mole dair. On note le rapport des capacits thermiques
pression et volume constants.
1. Tracer le cycle de Brayton dans le diagramme de Watt reprsentant la pression P en fonction
du volume V. Justier quil soit adapt pour dcrire un climatiseur.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
377
Chapitre 18 Machines thermiques
2. Sans calcul lourd, justier que la transformation de ltat 2 ltat 3 saccompagne dun
refroidissement.
3. Pour les quatre transformations du cycle, exprimer le transfert thermique associ en fonction
de la constante des gaz parfaits R et des tempratures.
4. Dnir lecacit du climatiseur puis lexprimer en fonction des transferts thermiques des
direntes phases du cycle.
5. On pose a =
P
2
P
1
le rapport de compression du cycle. Exprimer lecacit en fonction de a
et .
18.4 Moteur deux temps (daprs E3A MP 2010)
Suivant la cylindre, il existe deux technologies possibles de moteur explosion : deux ou
quatre temps. On tudie ici le moteur deux temps de marque Marinelli quipant des scooters.
Ce moteur, invent en 1860 par Etienne Lenoir, concerne les petites cylindres de lordre de
50 cm
3
.
Le fonctionnement est le suivant :
tape A : admission dans le carter du mlange et dbut de la compression dans le haut du cy-
lindre dune autre partie du mlange,
tape B : n de la compression de la partie du gaz situ dans le carter et explosion puis dtente
dans le haut du cylindre,
tape C : transfert entre le carter et le cylindre pendant que schappent les gaz brls.
Le volume de la partie suprieure du cylindre varie entre V
min
et V
max
. Le mlange gazeux dcrit
le cycle suivant dans le cylindre :
P
V
V
min
V
max
1 2
5
4
3
On note a =
V
max
V
min
le taux de compression volumtrique.
La notice technique donne les informations suivantes : vitesse maximale 50 km.h
1
, vitesse
angulaire maximale du vilebrequin 6500 tours.min
1
, puissance maximale 2,40 kW, cylindre
V
max
V
min
= 49,2 cm
3
, course du piston 39,3 mm.
Le rendement du moteur sexprime par la relation = 1
1
a
1
.
Le mlange gazeux compos en majorit dair est considr comme un gaz parfait de masse
molaire 29 g.mol
1
et =
C
P
C
V
= 1,4. Les coordonnes thermodynamiques du point 2 du cycle
sont T
2
= 300 K et P
2
= 1,0.10
5
Pa. On rappelle la valeur de la constante des gaz parfaits
R = 8,3 J.mol
1
.K
1
.
Le pouvoir calorique not q suppos indpendant de la temprature correspond la chaleur
libre par la combustion dun volume unitaire dessence q = 30 kJ.cm
3
.
1. Pourquoi ce moteur peut-il tre considr comme un moteur deux temps ?
2. Lorsque le scooter roule sa vitesse maximale avec un vilebrequin tournant lui-aussi sa
vitesse maximale, calculer la dure dun cycle.
3. En dduire la vitesse moyenne du piston sur un cycle.
378
noncs des exercices
4. Aux tempratures moyennes du mlange gazeux, la vitesse quadratique moyenne des mol-
cules est de lordre de 500 m.s
1
. En dduire une caractristique des volutions 2 3 et
4 5.
5. La pression en n de compression slve 6,0.10
5
Pa. En dduire la valeur du taux de
compression volumtrique.
6. Pour un rendement de 0,40, calculer le transfert thermique libr par la combustion au cours
dun cycle lorsque le scooter roule sa vitesse maximale et son rgime de puissance maxi-
male.
7. En dduire la consommation dessence pour parcourir 100 km. Commenter.
18.5 tude thorique dun moteur (daprs ENSTIM 2006)
En 1824, Carnot postulait le principe suivant :
Pour quun systme dcrive un cycle moteur, il doit ncessairement changer de lnergie avec
au moins deux sources des tempratures direntes.
1. Justier le fait quun cycle monotherme ne puisse tre moteur.
2. On considre un systme dcrivant un cycle moteur ditherme. La machine reoit le transfert
thermique Q
1
de la source chaude S
1
la temprature T
1
et le transfert thermique Q
2
de la
source froide S
2
la temprature T
2
.
a) A quelle condition le rendement dun tel moteur est-il maximal ? Le dnir et lexprimer
en fonction de T
1
et T
2
.
b) Quels sont les signes de Q
1
et Q
1
? Justier. Dans quels sens seectuent les transferts
thermiques ?
3. Dans le cas o le cycle dcrit nest pas rversible, exprimer la cration dentropie cre S
c
sur un cycle en fonction de Q
1
, Q
2
, T
1
et T
2
. Dterminer alors le rendement du moteur en
fonction de T
1
, T
2
, Q
1
et S
c
.
18.6 Moteur explosion (daprs ENSTIM 2006)
On sintresse au fonctionnement dun moteur explosion constitu dun seul cylindre. Les
contraintes de fabrication et dutilisation imposent de ne pas dpasser une pression de 50 bars
dans le cylindre. Dans tout le problme, les gaz, quels quils soient, sont assimils des gaz
parfaits de rapport = 1,40 et R = 8,314 J.K
1
.mol
1
. Les transformations seront considres
comme quasistatiques. Dans toute ltude de ce modle de moteur explosion, on suppose
constante la quantit de matire gazeuse. Le principe de fonctionnement est le suivant :
phase dadmission O A : le mlange gazeux est constitu de n moles dair et de
n

= 2,0.10
4
moles dessence, il est admis de faon isobare la pression P
A
dans le cy-
lindre. La soupape dadmission est referme, le mlange air-carburant se trouve alors dans les
conditions V
A
= 1,00 L, P
A
= 1,00 bar, T
A
= 293 K= 20

C.
compression adiabatique rversible A B avec V
B
=
V
A
8
.
B C : une tincelle provoque la combustion isochore, instantane, de toute lessence.
dtente adiabatique rversible C D avec V
D
= V
A
.
refroidissement isochore D A : la pression chute cause de louverture du cylindre vers
lextrieur.
refoulement isobare des gaz vers lextrieur A O la pression P
A
, cest lchappement.
1. Reprsenter lensemble des transformations sur un diagramme (P, V). Indiquer le sens de
parcours. Commenter.
2. Pourquoi parle-t-on de moteur combustion interne ? Pourquoi parle-t-on de moteur
quatre temps ? Prciser les quatre temps.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
379
Chapitre 18 Machines thermiques
Les tapes dadmission et de refoulement se compensent : on raisonnera donc sur le systme
ferm eectuant le cycle ABCD.
3. Calculer n
A
, la quantit de matire gazeuse initialement admise dans le cylindre. Dterminer
alors la pression et la temprature du mlange dans ltat B.
4. On devrait en ralit prendre = 1,34. Suggrer une justication. Le mlange air-essence
senamme spontanment T
i
= 330

C, ce quon souhaite viter. Calculer le taux de com-


pression =
V
A
V
B
maximal permettant dviter cet autoallumage entre A et B. Pour lapplica-
tion numrique de cette question uniquement, on prendra = 1,34.
5. On suppose ici que T
C
= 2100 K. Calculer P
C
. Respecte-t-on la contrainte de pression men-
tionne en introduction ? En ralit, la pression maximale est lgrement infrieure. Proposer
une justication. Calculer galement la temprature en D.
6. Exprimer, en fonction de C
Vm
(capacit calorique molaire volume constant du mlange
gazeux), n et des tempratures puis en fonction de n, R, et des tempratures, le travail fourni
par le gaz au systme mcanique au cours dun cycle. Le calculer.
7. Dnir le rendement du cycle, lexprimer en fonction des direntes tempratures, le cal-
culer.
8. Le moteur eectue 2500 cycles par minute. Quelle est sa puissance ? La calculer. Combien
le piston eectue-t-il daller-retours par minute ?
9. Le refroidissement isochore DA seectue au contact de latmosphre la temprature T
A
.
a) Exprimer la variation dentropie S du gaz lors de cette transformation en fonction des
direntes tempratures.
b) Exprimer lentropie change.
c) En dduire lentropie cre au sein du mlange gazeux, la calculer. Commenter le rsultat :
quelle est la cause dirrversibilit ? Y-a-t-il eu cration dentropie au sein du gaz lors des
volutions : AB, BC et CD? Dans larmative, quel type dirrversibilit en est la cause ?
18.7 Cycle cardiaque
La circulation du sang dans lorganisme est assure par le cur, qui joue le rle de pompe. Le
cycle cardiaque, reprsent dans un diagramme (P, V) concerne le ventricule gauche du coeur,
principale partie active du coeur du point de vue mcanique ; ce cycle est reprsent sur le
graphe ci-dessous, qui dcrit lvolution de la pression et du volume du sang circulant dans ce
ventricule :
A
B
C
D
P
V
V
C
=V
D V
A
=V
B
P
C
P
B
P
A
=P
D
380
noncs des exercices
On donne les valeurs suivantes : V
A
= V
B
= 150 cm
3
et V
C
= V
D
= 90 cm
3
, P
A
P
0
= P
D
P
0
= 10 mm de mercure avec P
0
= 760 mm de mercure ou 1,013.10
5
Pa, P
C
P
0
= 120 mm de
mercure et P
B
P
0
= 80 mm de mercure. Le patient a donc une tension de 12-8.
1. Dans quel sens le cycle est-il parcouru ? Justier que laire du cycle en valeur absolue donne
la valeur du travail W fourni par le cur pendant un cycle. Calculer alors numriquement
cette valeur en prenant bien garde aux units.
2. Pour une personne ayant 70 battements par minute, quelle est la puissance en watts fournie
par le coeur ?
18.8 Un moteur peu performant (daprs ENSTIM 2009)
Soit un cylindre aux parois diathermanes cest--dire permables la chaleur. Ce cylindre est
ferm par un piston de masse ngligeable et de section S = 100 cm
2
pouvant glisser sans
frottement entre deux cales A et B.
Initialement le piston est en A, le cylindre renferme un volume V
A
= 0,33 L dair considr
comme un gaz parfait de coecient = 1,4 la temprature extrieure T
0
= 300 K et la
pression P
0
= 1,0 bar. Il sagit de ltat 0.
On place une masse m = 10 kg sur le piston et on chaue trs doucement le gaz par un moyen
appropri jusqu ce que le piston dcolle juste de la cale A. Le gaz est dans ltat 1.
On maintient ensuite le chauage jusqu ce que le piston arrive juste en B, lenceinte a alors
un volume V
B
= 1,0 L. On arrte le chauage. Il sagit de ltat 2.
On enlve alors la masse m et on laisse refroidir lensemble jusqu ce que le piston dcolle
juste de B. On note 3 ltat correspondant.
On laisse le systme refroidir jusqu la temprature T
0
: le piston revient en A et on retrouve
ltat initial.
V
A V
A
A
B
V
B
V
B
P
0
P
0
P
0
P
0
P
0
P
1
P
2
P
3
T
0 T
0
T
0
T
0
T
0
T
1
T
2 T
3
tat 0 tat 1 tat 2 tat 3
On prendra comme valeur de lacclration de pesanteur g = 10 N.kg
1
et de la constante des
gaz parfaits R = 8,3 J.K
1
.mol
1
.
1. Exprimer les capacits thermiques pression et volume constants C
P
et C
V
du gaz en
fonction de la quantit de matire n de gaz enferm, de R et de puis en fonction de P
0
, V
A
,
T
0
et .
2. Quelle est la nature de la transformation de 0 1 subie par le gaz ?
3. Exprimer la pression P
1
et la temprature T
1
de ltat 1 en fonction de P
0
, T
0
, m, g et S . Faire
lapplication numrique.
4. Exprimer le transfert thermique Q
01
reu par le gaz au cours de cette transformation en
fonction de C
V
ou C
P
, T
1
, T
0
puis en fonction de P
0
, T
1
, T
0
, V
A
et . Faire lapplication
numrique.
5. Quelle est la nature de la transformation 1 2 subie par le gaz ?
6. Exprimer la temprature T
2
en fonction de T
1
, V
A
et V
B
. Faire lapplication numrique.
7. Exprimer le transfert thermique Q
12
reu par le gaz au cours de cette transformation en
fonction de C
V
ou C
P
, T
1
et T
2
puis en fonction de P
0
, T
0
, T
1
, T
2
, V
A
et . Faire lapplication
numrique.
8. Quelles sont les natures des transformations 2 3 et 3 0 subies par le gaz ?
9. Exprimer le travail W chang par ce systme avec lextrieur, au cours du cycle en fonction
de m, g, V
A
, V
B
et S . Faire lapplication numrique.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
381
Chapitre 18 Machines thermiques
10. Tracer lallure du diagramme de Clapeyron ou plutt de Watt dun cycle.
11. Retrouver, daprs ce diagramme, le travail W calcul prcdemment.
12. Exprimer le rendement de ce moteur en fonction des dirents transferts nergtiques. Don-
ner sa valeur numrique.
18.9 Cycle de Rankine et centrale nuclaire (daprs Centrale TSI 2009)
alternateur
turbine
condenseur
3
0
pompe dalimentation
gnrateur
de vapeur
conomiseur
vaporateur
1
1

2
Le cycle de Rankine est le cycle de base des centrales nuclaires. La pompe dalimentation
porte leau liquide saturante (tat not 0) de la basse pression P
0
du condenseur la pression P
1
du gnrateur de vapeur de faon adiabatique rversible (tat not 1). Leau liquide comprime
entre ensuite dans le gnrateur de vapeur o elle est chaue de manire isobare jusqu la
temprature T
2
du changement dtat (tat not 1

) puis totalement vaporise (tat 2). La va-


peur saturante produite subit ensuite une dtente adiabatique rversible dans une turbine, ce qui
lamne tre sous forme dun mlange diphas (tat not 3). Le uide pntre ensuite dans
le condenseur isobare pour y tre totalement condens (tat 0) la temprature T
1
. On note
T
crit
= 374

C la temprature critique de leau. On ngligera le travail consomm par la pompe


devant les autres termes nergtiques de linstallation.
Le systme tant en coulement, la forme utile du premier principe est H = W

+ Q o H
dsigne lenthalpie, W

le travail des forces autres que les forces de pression et Q le transfert


thermique.
1. Reprsenter la courbe de saturation ainsi que les isothermes T
1
, T
2
et T
C
dans le diagramme
de Clapeyron (P, v) en notant v le volume massique du uide. On prcisera les dirents
domaines en fonction de ltat liquide ou vapeur du uide et on dnira le point critique en
donnant sa position dans le diagramme.
2. Reprsenter lallure du cycle dcrit par le uide dans ce mme diagramme.
3. Exprimer le rendement du moteur en fonction des transferts thermiques massiques q
cond
changs dans le condensateur et q
GV
changs dans le gnrateur de vapeur.
4. On suppose dans cette question que leau liquide est incompressible de capacit thermique
massique c

= 4,18 kJ.kg
1
.K
1
constante.
On note
v
(T
2
) = 1404 kJ.kg
1
la chaleur latente massique de vaporisation la tempra-
ture T
2
.
a) Exprimer q
GV
en fonction de
v
(T
2
), c

, T
1
et T
2
.
b) Etablir lgalit des entropies massiques s
0
= s
1
et s
2
= s
3
.
c) Exprimer q
cond
en fonction de T
1
, s
0
et s
3
puis en dduire son expression en fonction de
T
1
, T
2
, c

et
v
(T
2
).
382
noncs des exercices
d) En dduire lexpression du rendement en fonction de T
1
, T
2
, c

et
v
(T
2
). Donner sa valeur
numrique.
5. On exploite maintenant des donnes extraites des tables thermodynamiques de leau :
pression de temprature entropie massique enthalpie massique entropie massique enthalpie massique
vapeur saturante T (

C) du liquide saturant du liquide saturant de la vapeur saturante de la vapeur saturante


Psat (bar) s

(kJ.kg
1
.K
1
) h

(kJ.kg
1
) sv (kJ.kg
1
.K
1
) hv (kJ.kg
1
)
85,9 300 3,24 1, 35.10
3
5,57 2, 75.10
3
4, 00.10
2
30,0 0,440 126 8,46 2, 57.10
3
On admet que h
1
= h
0
.
a) Dterminer le titre massique x
v
puis lenthalpie massique de la vapeur la sortie de la
turbine.
b) Dterminer le rendement du cycle.
6. Comparer les deux valeurs obtenues pour le rendement ainsi que le rendement de Carnot.
7. Quel est ltat du uide la n de la dtente dans la turbine ? Expliquer pourquoi cest un
inconvnient pour la machine. On pensera notamment aux parties mobiles de la machine.
18.10 Centrale nuclaire et cycle de Hirn (daprs Centrale TSI 2009)
Cet exercice fait suite lexercice 18.9.
Pour pallier linconvnient davoir un mlange liquide - vapeur la n de la dtente dans la
turbine, on modie le cycle de Rankine en lui ajoutant un surchaueur introduisant un tat in-
termdiaire 2

entre les tats 2 et 3

o ltat 3

correspond un mlange diphas. Le surchaueur


fonctionne de faon isobare. La temprature de ltat 2

est T
2
= 500

C.
1. Reprsenter lallure de ce cycle dit de Hirn dcrit par le uide dans le diagramme de Cla-
peyron. On supposera que leau la sortie de la turbine est sur le palier dquilibre liquide -
vapeur la temprature T
1
.
2. Expliquer qualitativement le rle du surchaueur en dcrivant la transformation 22

quil
introduit.
3. Pour la vapeur sche la temprature T
2
= 500

C sous une pression de 85,9 bar, on prcise


lenthalpie massique h
vs
= 3,48.10
3
kJ.kg
1
et lentropie massique s
vs
= 6,75 kJ.kg
1
.K
1
.
a) Dterminer le titre massique x

v
et lenthalpie massique de la vapeur la sortie de la turbine
avec ce nouveau cycle.
b) Dterminer la nouvelle valeur du rendement du cycle.
c) Comparer les valeurs du rendement obtenues pour les deux cycles.
d) En dduire deux avantages du cycle de Hirn par rapport au cycle de Rankine.
alternateur
turbine
condenseur
3

0
pompe dalimentation
gnrateur
de vapeur
conomiseur
vaporateur
surchaueur
1
1

2
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
383
Chapitre 18 Machines thermiques
18.11 Moteur dautomobile (daprs ATS 2008)
Le but dun moteur est de fournir du travail. Dans le cas des moteurs combustion interne,
lnergie dgage par une raction de combustion est partiellement transforme en travail. Le
combustible est un hydrocarbure qui est le gazole dans le cas dun moteur Diesel. on considrera
ici que le pouvoir calorique du gazole est P
i
= 44,8 MJ.kg
1
. Le comburant est constitu par le
dioxygne de lair qui dcrit le cycle du moteur. Dans un moteur Diesel rel, on utilise un excs
dair pour assurer une combustion complte.
Pour rcuprer, en partie, cette nergie chimique, le principe est le suivant : on comprime un gaz
(de lair mlang ventuellement du carburant) dans un cylindre laide dun piston, lui-mme
actionn par un systme bielle-vilebrequin (gure ci-dessous). Le mlange a t pralablement
admis dans le cylindre par une soupape dadmission (ferme ultrieurement). En n de com-
pression a lieu la raction de combustion (sil ny tait pas dj, le combustible est donc inject
dans le cylindre, ce stade). Une partie de lnergie dgage est rcupre sous forme de tra-
vail car les gaz rsultants de cette raction repoussent le piston. Les gaz subissent alors une
dtente (augmentation du volume tandis que le piston est repouss vers le bas). La rotation de
larbre conduit, par lintermdiaire du systme bielle-vilebrequin, la remonte du piston. La
soupape dchappement souvre, ce qui permet lvacuation des gaz vers lextrieur. La rota-
tion de larbre se poursuivant, le piston redescend. La soupape dchappement se ferme et celle
dadmission souvre et on revient la phase dadmission. Pendant un cycle complet, le vile-
brequin a donc accompli deux tours et le piston deux aller-retours : le piston descend pendant
ladmission, remonte pendant la compression, redescend pendant la dtente (aprs raction) et
remonte pendant lchappement. Le moteur tudi est donc quatre temps. Le but du systme
bielle-vilebrequin est de transformer les mouvements de translation du piston en mouvement de
rotation de larbre qui sera transmis aux roues.
On idalise le fonctionnement du moteur en considrant que le systme ferm constitu de
n moles de gaz parfait parcourt le cycle rversible suivant : on procde une compression
adiabatique rversible de A B; la combustion dmarre en B et il sensuit une premire phase
de B C isochore ; la combustion se poursuit dans une phase isobare de C D; on a une dtente
adiabatique rversible de D E et enn une phase isochore de E A.
La combustion est prise en compte de faon abstraite : on ne se proccupe pas des modications
dans la composition du systme dues la raction chimique. On considre que la combustion
est quivalente un apport de chaleur au gaz eectuant le cycle, durant les phases B C et
C D.
On adopte les notations suivantes : =
V
A
V
B
, =
P
C
P
B
, =
V
D
V
C
, C
Vm
la capacit thermique
molaire volume constant de lair, C
Pm
la capacit thermique molaire pression constante et
=
C
Pm
C
Vm
= 1,35.
384
noncs des exercices
Les direntes valeurs des pressions et des volumes sont indiques sur le schma suivant re-
prsentant le cycle. On notera de mme T
A
, T
B
, T
C
, T
D
et T
E
les tempratures respectives des
points A, B, C, D et E.
P
V
P
A
P
B
P
C
=P
D
P
E
V
A
=V
E V
D
V
B
=V
C
A
B
C D
E
1. Calculer les transferts thermiques Q
AB
, Q
BC
, Q
CD
, Q
DE
et Q
EA
sur chacune des tapes du
cycle en fonction des tempratures aux dirents points, de la quantit de matire n, de C
Vm
et de .
2. Dterminer le travail total W reu par le gaz au cours dun cycle en fonction des transferts
thermiques reus. Dnir le rendement du cycle. Lexprimer ensuite en fonction des trans-
ferts thermiques puis uniquement en fonction des tempratures aux dirents points et de .
3. Exprimer T
B
en fonction de T
A
, et . Exprimer T
C
en fonction de T
A
, , et . Exprimer
T
D
en fonction de T
A
, , , et . Exprimer T
E
en fonction de T
A
, , et .
4. En dduire que le rendement du cycle peut scrire :
= 1

1
( 1 + ( 1))
5. Les moteurs essence suivent le cycle Beau de Rochas. Le gaz qui entre dans le cylindre
durant la phase dadmission est un mlange essence-air. Le combustible est donc prsent
dans le systme durant la phase de compression. La raction de combustion est dclenche
en B par une tincelle dallumage, arc lectrique gnr par une bougie. La combustion tant
trs rapide, on peut considrer quelle se fait volume constant (phase isochore BC). Elle
est suivie par la dtente. Il ny a donc pas de phase isobare.(en dautres termes, on pourra
reprsenter le cycle laide du diagramme du cycle prcdent dans lequel les points D et C
sont confondus).
a) Compte tenu de ce qui prcde, simplier lexpression du rendement.
b) Le coecient est appel rapport de compression volumtrique. Pour avoir le plus grand
rendement possible, a-t-on a priori intrt le choisir grand ou petit ? Si la temprature
en n de compression (en B) est trop leve, la combustion peut dmarrer spontanment
(auto-allumage du mlange), ce qui provoque des vibrations et une dtrioration des parois
(cliquetis). En admettant que, pour le combustible utilis, cette temprature maximale soit de
380

C (653 K), calculer numriquement la valeur maximale


max
du rapport de compression
volumtrique. On prendra T
A
= 300 K. Calculer le rendement thorique du moteur pour une
valeur du rapport de compression volumtrique gale la valeur calcule prcdente
max
.
6. Dans un moteur Diesel, pour permettre un meilleur rapport de compression volumtrique
tout en vitant lauto-allumage prmatur, le carburant nest pas mlang lair dans la
phase dadmission mais il est inject aprs la compression, en B. Cest donc de lair sans car-
burant qui subit la compression. La temprature devient alors trs leve et le combustible
inject senamme spontanment. Il ny a pas besoin dtincelle dallumage. Linjection est

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
385
Chapitre 18 Machines thermiques
progressive et rgle de telle manire quon pourra considrer que la combustion est uni-
quement isobare. Ainsi, il ny a pas dtape isochore BC (en dautres termes, on pourra
reprsenter le cycle laide du diagramme du cycle prcdent dans lequel les points B et C
sont confondus).
a) Compte tenu de ce qui prcde, simplier lexpression du rendement.
b) Le rapport de compression volumtrique tant suppos gal 22, dterminer la temp-
rature T
B
en n de compression si T
A
= 300 K.
c) On suppose quune automobile moteur Diesel roule la vitesse constante de 100 km.h
1
avec une consommation constante de 6,00 L de gazole par 100 km parcourus. Le moteur
tourne la vitesse angulaire constante de 2000 tours par minute. Quelle est la masse de
carburant injecte chaque cycle dans le moteur (on noubliera pas quil y a deux tours
de moteur lorsque le cycle est dcrit une fois) ? On donne la masse volumique du gazole :
= 850 kg.m
3
. La raction de combustion tant totale, en dduire la chaleur fournie, durant
la phase de combustion, au gaz parcourant le cycle.
d) La masse dair parcourant le cycle vaut 25 fois la masse de carburant inject. Cette masse
dair reoit le transfert thermique calcul la question prcdente (dans le cadre de la mo-
dlisation eectue, on ne se proccupe plus de la masse de carburant ni des produits de la
raction). Dans ces conditions, calculer la temprature T
D
en n de combustion (on rappelle
que T
B
= T
C
pour le moteur Diesel). On donne la masse molaire de lair M = 29 g.mol
1
et sa capacit thermique molaire pression constante C
Pm
= 32 J.K
1
.mol
1
. En dduire la
valeur numrique du rendement thorique de ce moteur Diesel et la puissance du moteur en
cheval vapeur (1 cheval vapeur = 736 W).
18.12 Etude dun rfrigrateur (daprs Agro 2005)
On se propose dtudier un rfrigrateur dont le schma est reprsent ci-dessous :
A
B
C
D
18,26 bars
1,64 bars 15

C
18,26 bars 40

C
1,64 bars
condenseur
vaporateur
compresseur
dtendeur
milieu ambiant 20

C
chambre froide -10

C
Le systme contient une quantit donne de uide : le R134a ou 1,1,1,2-ttrauoromthane de
formule CF
3
CH
2
F qui nattaque pas la couche dozone. Le circuit est ferm et subit une
srie de transformations cycliques.
386
noncs des exercices
Le uide qui sort du condenseur sous forme liquide saturant (tat A) la pression de 18,26 bar
est ramen en B la pression de 1,64 bar dans le dtendeur o il se vaporise partiellement. La
dtente AB est du type de Joule-Kelvin.
Dans lvaporateur, le uide se vaporise partiellement pression et temprature constantes
en recevant un transfert thermique de la source froide de temprature T
f r
= 263 K (transfor-
mation BC).
Le uide subit ensuite une compression dans un compresseur calorifug. La compression CD
est isentropique de 1,64 bar jusqu la pression de 18,26 bar. En D, on a de la vapeur saturante.
Dans le condenseur (transformation DA), le uide se condense totalement en fournissant la
chaleur lextrieur (la cuisine par exemple). Lair est environ T
ch
= 293 K. La pression
saturante est alors de 18,26 bar et la temprature du uide est T
A
= 313 K.
On suppose que les conduites reliant les dirents lments sont calorifuges et que la pression
qui y rgne est constante. On ngligera toutes les variations de vitesse du uide et on raisonnera
sur 1,0 kg du uide. On donne de plus les informations suivantes :
Pression
de vapeur
saturante
(bar)
Temprature
de chan-
gement
dtat (K)
Enthalpie
massique
du liquide
(kJ.kg
1
)
Enthalpie
massique de
la vapeur
(kJ.kg
1
)
Entropie
massique
du liquide
(J.kg
1
.K
1
)
Entropie
massique
de la vapeur
(J.kg
1
.K
1
)
P
1
= 1,64 T
1
= 258 h
1L
= 178,2 h
1V
= 360,4 s
1L
= s
1V
= 730
P
2
=
18,26
T
2
= 313 h
2L
= 264,1 h
2V
= 387,7 s
2L
= s
2V
= 680
1. Tracer lallure du diagramme de Clapeyron (pression en ordonne et volume massique en
abscisse) pour un changement dtat en faisant apparatre les deux isothermes T
1
= 258 K et
T
2
= 313 K ainsi que les pressions correspondantes P
1
et P
2
. Tracer alors le cycle ABCDA
du uide frigorique dans le diagramme de Clapeyron.
2. Dterminer la chaleur latente L
1
de changement dtat la temprature T
1
= 258 K et la
chaleur latente L
2
de changement dtat la temprature T
2
= 313 K laide des donnes du
tableau. Faire lapplication numrique. Prciser la relation entre les enthalpies et les entropies
massiques lors dun changement dtat. Complter le tableau donn auparavant (entropies
massiques du liquide).
3. Montrer que lexpression de lenthalpie massique h(x, T) dun uide diphas (liquide, va-
peur) en fonction de lenthalpie massique de la phase liquide h
L
(T), de lenthalpie massique
de la phase vapeur h
V
(T) ainsi que du titre massique en vapeur x scrit :
h(x, T) = xh
V
(T) + (1 x)h
L
(T)
Soient deux points M et N du mlange diphas la mme pression P
sat
(T) et la mme
temprature T, montrer que :
h
MN
= h
N
h
M
= (x
N
x
M
)l
vap
(T)
o x
N
et x
M
sont les fractions massiques de vapeur en N et M et l
vap
(T) la chaleur latente de
vaporisation la temprature T.
De mme, tablir, sans la dmontrer, lexpression de lentropie massique s(x, T) dun uide
diphas (liquide, vapeur) en fonction de lentropie massique de la phase liquide en quilibre
avec la vapeur s
L
(T), de lentropie massique de la phase vapeur en quilibre avec le liquide
s
V
(T) ainsi que du titre massique en vapeur x.
On admet dans la suite du problme la variation denthalpie massique du uide la
traverse dune partie du rfrigrateur est donne en rgime stationnaire par
h = w

+ q o w

reprsente le travail massique autre que celui des forces pressantes


reu par le uide de la part des parties mobiles du systme et q reprsente le transfert
thermique massique reu par le uide. Cette expression est une gnralisation de la
dtente de Joule-Kelvin et traduit lexpression du premier principe pour un systme
ouvert (uide en coulement dans chaque partie du systme).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
387
Chapitre 18 Machines thermiques
4. Etude du compresseur
a) Le uide subit dans le compresseur une compression adiabatique et rversible. la sortie
du compresseur, le uide est une vapeur saturante la temprature T
2
= 313 K. En dduire
le titre massique en vapeur x
C
au dbut de la compression la temprature T
1
= 258 K.
b) Prciser lexpression de lenthalpie massique au dbut et la n de la compression. Cal-
culer littralement puis numriquement le travail w

fourni par le compresseur.


5. Etude du condenseur
Dans le condenseur qui ne comporte aucune partie mobile, le uide frigorique est totale-
ment liqu la temprature T
2
= 313 K et la pression P
2
= 18,26 bar.
a) Calculer littralement en fonction de L
2
puis numriquement le transfert thermique q
ch
reu de la part de lair ambiant, de temprature T
ch
= 293 K. Justier son signe.
b) Calculer littralement en fonction de L
2
, T
2
et T
ch
puis numriquement la variation den-
tropie, lentropie change et lentropie cre lors de la condensation.
6. Etude du dtendeur
Dans un dtendeur parfaitement calorifug et ne comportant pas de pice mobile, le uide
subit une dtente de Joule-Kelvin jusqu la pression P
1
, dtente au cours de laquelle une
partie du uide se vaporise.
a) Quelle grandeur se conserve lors dune dtente de Joule-Kelvin ? On ne demande pas de
dmonstration. En dduire le titre massique en vapeur x
B
la n de la dtente la temprature
T
1
= 258 K en fonction de h
1L
, h
2L
et h
1V
. Faire lapplication numrique.
b) En raisonnant sur un chemin ctif adapt, exprimer la capacit calorique massique c
l
du
liquide rfrigrant en fonction de x
B
, L
1
, T
1
et T
2
et la calculer numriquement.
c) Calculer lentropie cre dans le dtendeur. Faire lapplication numrique.
7. Etude de lvaporateur
a) Lvaporateur est sans partie mobile. Calculer littralement en fonction de L
1
notamment
et numriquement le transfert thermique q
f r
reu de la part de la chambre froide, de temp-
rature T
f r
= 263 K. Justier le signe de q
f r
.
b) Calculer littralement en fonction de L
1
, T
1
et T
f r
puis numriquement la variation den-
tropie, lentropie change et lentropie cre dans lvaporateur.
8. Bilan total
a) Retrouver la valeur du travail fourni par le compresseur partir des valeurs obtenues pour
q
f r
et q
ch
.
b) Dnir lecacit dun rfrigrateur. Calculer numriquement cette ecacit. Rappeler
sans la dmontrer lexpression de lecacit thorique maximale dun rfrigrateur en fonc-
tion des tempratures T
f r
= 263 K et T
ch
= 293 K. Comparer cette ecacit celle calcule
prcdemment. Conclure.
c) Calculer lentropie cre sur un cycle.
18.13 Pompe chaleur (daprs ICNA 2008)
Le uide dune pompe chaleur dcrit de faon rversible un cycle de Carnot compos :
dune compression isotherme ABau cours de laquelle le uide change un transfert thermique
algbrique Q
c
avec une source chaude constitue par lair dune pice de capacit thermique
totale C quon dsire chauer et dont la temprature linstant t est T
c
(t),
dune dtente adiabatique BC qui ramne la temprature du uide la temprature constante
T
0
de la source froide constitu par lair extrieur la pice,
dune dtente isotherme CD au cours de laquelle le uide change le transfert thermique
algbrique Q
0
avec lair extrieur la pice la temprature constante T
0
,
388
noncs des exercices
dune compression adiabatique DA qui ramne la temprature du uide la temprature T
c
(t)
de la source chaude.
On peut considrer que la temprature T
c
(t) de la source chaude reste constante au cours de la
compression isotherme AB et quelle augmente de dT
c
chaque cycle de dure dt. On dsigne
par W > 0 le travail reu par le uide au cours dun cycle.
1. Exprimer en fonction de T
c
(t) et T
0
lecacit thermique (t) de la pompe chaleur dnie
par le rapport (t) =
Q
c
W
.
2. On suppose, dans un premier temps, que la pice est thermiquement isole de lextrieur et
que sa temprature initiale est T
c
(0) = T
0
. On dsigne par P =
W
dt
la puissance mcanique
constante fournie au uide. Montrer que lintervalle de temps t
0
pendant lequel la pompe doit
fonctionner pour que lair de la pice atteigne la temprature T
1
= T
c
(t
0
) est donne par :
t
0
=
C
P
(T
1
T
0
)
C
P
T
0
ln
_
T
1
T
0
_
3. La pompe chaleur est arrte et la puissance P est fournie sous forme lectrique la r-
sistance chauante, de capacit thermique ngligeable, dun radiateur lectrique. Calculer
lintervalle de temps t
1
ncessaire pour que la pice, initialement la temprature T
0
atteigne
la temprature T
1
en fonction de T
1
, T
0
, C et P.
4. Calculer le gain de temps t = t
1
t
0
quon obtient en utilisant une pompe chaleur
plutt quun radiateur lectrique. On donne T
0
= 283 K, T
1
= 291 K et le rapport
P
C
= 98.10
6
K.s
1
.
5. On suppose maintenant que la pice prsente une fuite thermique et que, lorsque sa temp-
rature linstant t est T
c
(t), elle change avec lextrieur, pendant lintervalle de temps dt,
un transfert thermique Q = kC(T
c
(t) T
0
)dt o k est une constante. La pompe est arrte
lorsque la temprature de la pice vaut T
c0
= 288 K. Si T
0
= 283 K, la temprature de la
pice chute alors de 1,00 K au bout de 3,00 heures. Calculer k.
6. Montrer que la temprature limite T
l1
atteinte dans la pice lorsque la pompe fonctionne et
que le rgime permanent est tabli, se dduit de la relation suivante : T
2
l1
2AT
l1
+ T
2
0
= 0.
Exprimer A en fonction de T
0
, P, k et C.
7. Exprimer la temprature limite T
l2
atteinte dans la pice lorsque la pompe est remplace par
un radiateur lectrique recevant, sous forme lectrique, la mme puissance P que la pompe
chaleur.
18.14 Echauement dun euve
Les racteurs nuclaires franais eau pressurise fournissent une puissance variant entre
900 MW et 1450 MW. On considre donc une centrale nuclaire de puissance P = 1000 MW
dont on assimilera le fonctionnement celui dune machine ditherme. La source chaude est
constitue par leau qui circule sous pression dans le circuit primaire une temprature T
C
denviron 307

C. La source froide est fournie par leau dun euve temprature T


F
= 17

C et
de dbit D
v
= 1700 m
3
.s
1
(dbit moyen du Rhne). Leau du circuit secondaire en schauant
produit de la vapeur qui fait tourner les turbines puis cre de lnergie lectrique grce un
alternateur.
1. Calculer le rendement de cette centrale sachant quil est gal deux tiers du rendement de
Carnot.
2. On donne la masse volumique de leau = 1000 kg.m
3
et la capacit thermique de leau
liquide c
l
= 4,18 kJ.kg
1
.K
1
. Calculer lnergie thermique Q
C
prleve la source chaude
pendant un temps lmentaire dt (dure dun cycle) en fonction de , P et dt et en dduire
lnergie thermique Q
F
cde la source froide pendant ce mme temps dt en fonction des
mmes paramtres.
3. Exprimer Q
F
en fonction de c
l
, , D
m
, dt et T (hausse de la temprature du euve entre
lamont et laval de la centrale).
4. Calculer llvation de temprature T du euve lie la centrale nuclaire.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
389
Chapitre 18 Machines thermiques
Du mal dmarrer ?
18.1 1) Dterminer les quations des courbes traduisant les
diffrentes transformations en tenant compte de la nature du
systme.
2) Pour le diagramme entropique, intgrer la premire identit
en utilisant le fait que sur un cycle U = 0 pour exprimer le
travail comme une intgrale faisant intervenir T et S.
3) Chercher les signes des diffrentes quantits W, Q
C
et Q
F
en
utilisant lexpression du premier principe sur un cycle ainsi que
lingalit de Carnot-Clausius et interprter.
4) Utiliser la traduction du second principe par lingalit de
Carnot-Clausius.
18.2 1) Ecrire le premier principe.
2) Ecrire lingalit de Carnot-Clausius.
3) Le cas rversible est le cas dgalit de lingalit prcdente.
6) Utiliser lingalit de Carnot-Clausius.
18.3 1) Bien penser justier lallure des courbes P = f(V).
2) Comment se positionnent des isothermes dans le diagramme
de Watt ?
3) A la variation de quelle fonction dtat est gal le transfert
thermique lors dune transformation isobare?
4) Appliquer le premier principe pour exprimer le travail du
cycle en fonction des transferts thermiques.
5) Penser quici les lois de Laplace sappliquent pour les trans-
formations adiabatiques rversibles (quasistatique suft mais
ici on a lhypothse rversible).
18.4 4) Penser au caractre quasistatique des transformations.
5) Vrier que les lois de Laplace sont applicables et les utiliser.
6) Utiliser la puissance est une nergie par unit de temps.
18.5 1) Utiliser que U = S = 0 sur un cycle ainsi que linga-
lit de Carnot-Clausius pour en dduire le signe de W.
2) Exprimer Q
2
en fonction de W et Q
1
. Le cas rversible conduit
lgalit de Carnot-Clausius, ce qui permet den dduire le
rendement de Carnot.
3) On a W < 0 pour un moteur. Exprimer Q
2
en fonction de W
et Q
1
. Utiliser lingalit de Carnot-Clausius pour en dduire le
signe de Q
1
puis de Q
2
.
4) Sur un cycle S
c
= S
e
.
18.6 4) Utiliser la loi de Laplace TV
1
constant.
5) Utiliser la loi des gaz parfaits sur lisochore BC puis de nou-
veau la loi de Laplace prcdente sur ltape CD.
6) Appliquer le premier principe sur chaque tape.
7) Lchange avec la source chaude se fait sur ltape BC.
8) Calculer la dure dun cycle et en dduire la puissance.
18.7 1) Calculer laire du cycle en la dcomposant en aire dun
rectangle et dun triangle. Attention aux units pour bien ob-
tenir un travail en joules !
18.8 1) Utiliser la relation de Mayer et lquation dtat du
gaz parfait.
3) Ecrire lquilibre mcanique du piston puis appliquer lqua-
tion des gaz parfaits.
4) Traduire le premier principe.
7) Traduire le premier principe pour une transformation
isobare.
9) Dcomposer le travail en diffrents termes suivant les tapes
du cycle et calculer chacun deux.
10) Le diagramme de Watt donne la pression en fonction du
volume.
11) Utiliser linterprtation graphique du travail.
18.9 3) Identier les transferts thermiques.
4) b) Trouver des transformations isentropiques.
c) Dcomposer la variation cherche. Penser utiliser lidentit
thermodynamique pour un liquide.
5) a) Exprimer lentropie et lenthalpie en fonction des frac-
tions massiques par analogie avec le thorme des moments.
18.10 Reprendre les raisonnements de lexercice 18.9.
18.11 1) Utiliser Q = U sur une transformation isochore et
Q = H sur une transformation isobare.
2) Utiliser que sur un cycle W =

i
Q
i
.
3) Utiliser les lois de Laplace pour les transformations adia-
batiques rversibles et la loi des gaz parfaits pour les autres.
6) c) Calculer la dure dun cycle puis le volume de carburant
consomm sur le cycle. En dduire sa masse et lnergie ther-
mique dgage par la combustion de celle-ci.
d) Le transfert thermique avec la source chaude seffectue sur
ltape CD seulement. On en dduit T
D
puis puisque
T
V
est
constante sur ltape CD.
e) A partir de Q
CD
et , calculer le travail et en dduire la puis-
sance en utilisant la dure dun cycle calcule prcdemment.
18.12 1) Tous les points caractristiques sont sur les isothermes
T
1
et T
2
. Saider des indications sur le caractre saturant de la
phase ou diphas pour tracer le cycle ventuellement en te-
nant compte du fait que le volume augmente ou diminue selon
quon ralise une dtente ou une compression.
2) Utiliser que h = L sur un changement dtat complet et que
s =
L
T
.
3) Comme pour la dmonstration du thorme des moments,
utiliser lextensivit de lenthalpie ou de lentropie.
390
Du mal dmarrer ?
4) Ecrire s
D
et s
C
en fonction des s
iL
et s
iV
puis les galer pour
trouver x
C
.
5) Attention, la source chaude nest pas la mme temprature
que celle du changement dtat, ce qui va induire une cration
dentropie !
6) a) Procder comme pour le compresseur mais avec les en-
thalpies massiques.
b) Imaginer un chemin ctif en deux tapes en passant de T
2

T
1
par le liquide saturant.
7) Pour un changement dtat partiel, utiliser la formule d-
montre pour la variation denthalpie en fonction des titres
initial et nal. On a toujours s =
h
T
. Attention, la source
froide nest pas la mme temprature que celle du change-
ment dtat, ce qui va induire une cration dentropie!
18.13 1) On doit retrouver lefcacit de Carnot dune pompe
chaleur avec T
c
(t) = T
C
et T
0
= T
F
.
2) Exprimer Q
c
en fonction de dT
c
en appliquant le premier
principe la pice. Exprimer W en fonction de dt. En dduire
une nouvelle expression de lefcacit. Grce lexpression pr-
cdente, on obtient alors une quation diffrentielle quon r-
sout en sparant les variables T
c
et t.
3) Lefcacit dun radiateur est de 100 %. On obtient alors une
quation diffrentielle trs simple.
5) Appliquer le premier principe la pice et obtenir une qua-
tion diffrentielle du premier ordre en T(t).
6) Appliquer le premier principe la pice sachant quen r-
gime stationnaire dT
c
= 0.
18.14 2) Utiliser la dnition du rendement puis le fait que sur
un cycle dU = 0.
3) Ecrire que leau en coulement dans le euve schauffe pen-
dant le temps dt de T en utilisant que dH = Q
F
pour un
systme ouvert.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
391
Corrigs des exercices
18.1
1. Une transformation isotherme est quasistatique et seectue
temprature T constante, on a donc une droite horizontale
dans le diagramme entropique (T, S ). Par ailleurs, pour un gaz
parfait, on a PV = nRT donc P =
C
V
avec C constante : on a
une branche dhyperbole dans le diagramme de Watt (P, V).
Une transformation adiabatique rversible seectue entropie
S constante, on a donc une droite verticale dans le diagramme
entropique (T, S ). Pour un gaz parfait, les trois hypothses n-
cessaires pour que les lois de Laplace soient vries sont rem-
plies donc P =
C

avec C

une constante. Comme > 1, la


pente de ladiabatique est plus forte que celle de lisotherme.
On en dduit les allures suivantes :
T
S
Q=0 Q=0
T
F
T
C
P
V
Q=0
Q=0
T
F
T
C
2. Pour un fonctionnement en moteur, on a W < 0. Comme
le travail lmentaire scrit W = PdV, le travail du cycle
est gal loppos de laire du cycle. Il est donc ngatif si la
rotation sur le cycle seectue dans le sens des aiguilles dune
montre dans le diagramme de Clapeyron.
Lidentit thermodynamique scrit dU = TdS PdV soit par
intgration U =
_
TdS
_
PdV. Or sur un cycle, on a
U = 0 donc
_
TdS =
_
PdV et on aura donc les mmes
sens de rotation et un raisonnement analogue pour les deux dia-
grammes.
3. Les changes nergtiques peuvent tre reprsents par le
schma suivant :
Q
F
Q
C
W
moteur
On a un moteur si W < 0.
Le premier principe scrit W + Q
F
+ Q
C
= 0 car U = 0 sur
un cycle.
Le second principe se traduit par
Q
F
T
F
+
Q
C
T
C
0 car S = 0 sur
un cycle.
En reportant Q
C
= Q
F
W dans lingalit du second prin-
cipe, on a
Q
F
T
F

Q
F
T
C

W
T
C
0 soit Q
F
_
1
T
F

1
T
C
_

W
T
C
< 0.
Comme la parenthse
_
1
T
F

1
T
C
_
est positive, on en dduit
Q
F
< 0 ainsi que Q
C
= Q
F
W > 0 comme oppos de
la somme de deux termes ngatifs. Les sens rels sont les sui-
vants : Q
C
dans le sens du schma et Q
F
et W en sens oppos.
4. Le rendement est le rapport de ce qui est utile (ici |W|
= W) sur ce qui cote (ici Q
C
) soit
=
W
Q
C
= 1 +
Q
F
Q
C
en utilisant W = Q
C
+ Q
F
issu du premier principe et
1
T
F
T
C
= 47,1 % par lingalit de Carnot-Clausius de la
question prcdente.
18.2
1. Le premier principe scrit U = W + Q
C
+ Q
F
= 0
puisque sur un cycle, toute variation dune fonction dtat
comme lnergie interne est nulle.
2. Le second principe peut se traduire par lingalit de Carnot-
Clausius
Q
C
T
C
+
Q
F
T
F
S = 0 pour la mme raison qu la
premire question : lentropie est aussi une fonction dtat.
3. Le cas rversible correspond au cas dgalit des ingalits
traduisant le second principe soit
Q
C
T
C
+
Q
F
T
F
= 0
392
Corrigs des exercices
4. Les quations des droites sont Q
C
=
T
C
T
F
Q
F
pour B et
Q
C
= Q
F
pour A.
Le second principe impose davoir Q
C

T
C
T
F
Q
F
donc il nau-
torise que les points situs sous la droite B, ce qui interdit les
zones V, VI, VII et VIII.
Pour avoir un moteur, il faut produire du travail donc avoir
W < 0 ou encore Q
C
> Q
F
. Seule la zone I correspond
cette situation.
Les pompes chaleur et les rfrigrateurs correspondent la
zone IV puisque Q
C
< 0 et Q
F
> 0.
Pour la zone III, la machine reoit du travail pour fournir du
transfert thermique aux deux sources. On se ramne alors une
machine monotherme. Pour la zone II, le travail reu sert ef-
fectuer un transfert thermique de la source froide vers la source
chaude, ce qui se ferait aussi sans travail. Dans les deux cas, on
dpense du travail sans vritablement gagner au niveau trans-
fert thermique, ce sont des zones peu intressantes.
5. Par dnition, le rendement est le rapport de ce quon gagne
ici le travail par ce quon dpense ici le transfert thermique Q
C
donc =
W
Q
C
=
Q
F
+ Q
C
Q
C
= 1 +
Q
F
Q
C
.
6. Par lingalit de Carnot-Clausius, on a Q
C

T
C
T
F
Q
F
donc
Q
F
Q
C

T
F
T
C
car Q
C
> 0.
Finalement 1
T
F
T
C
=
C
.
7. Le lien entre puissance et nergie donne P =
W
t
. Si
on a une transformation rversible, on a W =
C
Q
C
donc
P =

C
Q
C
t
.
Pour que le cycle soit rversible, il faut que la temprature du
systme soit gale celle de la source lors des changes ther-
miques, ce qui impose davoir une transformation isotherme
pendant les transferts thermiques. Pour les autres tapes, il ne
faut pas de transfert thermique donc les transformations sont
adiabatiques. On aura donc deux transformations isothermes et
deux transformations adiabatiques.
La source froide correspond au milieu extrieur tandis que la
source chaude est un uide temprature plus leve.
Gnralement on a
C
de lordre de 30 40
Les moteurs lectriques nobissent pas aux lois de la thermo-
dynamique et ne sont donc pas soumis au fait davoir un rende-
ment infrieur au rendement de Carnot.
18.3
1. Les transformations isobares (2 3 et 4 1) soprent
pression constante et sont donc reprsentes par des droites
horizontales dans le diagramme de Watt.
Quant aux transformations adiabatiques, elles concernent un
gaz parfait et sont rversibles : on peut donc appliquer la loi
de Laplace PV

constant. On a donc une allure hyperbolique.


On en dduit lallure suivante du diagramme de Watt du cycle
de Brayton :
1
2 3
4
P
V
P
1
P
2
Du fait du sens de parcours du cycle, le travail W est eecti-
vement reu par le gaz donc on a un fonctionnement soit en
pompe chaleur soit en rfrigrateur suivant lutilisation quon
en fait.
2. Les isothermes dun gaz parfait dans le diagramme de Watt
sont reprsentes par une courbe P =
nRT
V
. Quand on aug-
mente la temprature, la courbe se trouve au-dessus de la pr-
cdente.
2 3
P
V
T
3
T
2
En appliquant ce rsultat la transformation 2 3 du cycle
de Brayton, on en dduit un refroidissement au cours de cette
tape. Cela correspond un transfert thermique eectivement
cd par le gaz lextrieur savoir avec la source chaude.
On peut galement noter que
T
V
est une constante pour une
transformation isobare dun gaz parfait. Compte tenu des va-
leurs respectives de V
2
et V
3
, on a T
3
=
V
3
V
2
T
2
< T
2
.
3. Les transformations 1 2 et 3 4 tant adiabatiques, elles
ne donnent lieu aucun transfert thermique soit Q
12
= Q
34
= 0.
Quant aux transformations monobares ou isobares, le transfert
thermique est alors gal la variation denthalpie qui scrit
H = C
P
T dans le cas dun gaz parfait avec la capacit
thermique pression constante C
P
=
nR
1
. On en dduit
Q
23
=
nR
1
(T
3
T
2
) et Q
41
=
nR
1
(T
1
T
4
).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
393
Chapitre 18 Machines thermiques
4. Lecacit dun rfrigrateur scrit =
Q
F
W
soit ici
Q
F
= Q
41
.
Le premier principe scrit Q
41
+ Q
23
+ W = U = 0 sur le
cycle donc W = Q
23
+ Q
41
.
Finalement =
Q
41
Q
41
+ Q
23
.
5. On peut expliciter lecacit en fonction des tempratures
grce aux expressions des transferts thermiques soit
=
C
P
(T
1
T
4
)
C
P
(T
1
T
4
) + C
P
(T
3
T
2
)
=
(T
1
T
4
)
T
1
T
4
+ T
3
T
2
Or on a dj dit que les conditions taient runies pour appli-
quer les lois de Laplace soit P
1
T

constant pour les transfor-


mations adiabatiques du cycle soit 1 2 et 3 4. On en
dduit T
1
= T
2
_
P
2
P
1
_
1

= T
2
a
1

et T
4
= T
3
_
P
2
P
1
_
1

= T
3
a
1

car
P
3
P
4
=
P
2
P
1
.
En reportant dans lexpression de , on en dduit
=
(T
2
T
3
) a
1

(T
2
T
3
) + (T
2
T
3
) a
1

ou encore =
1
a
1

1
.
18.4
1. On a un temps de compression et un temps de dtente soit
deux temps par cycle. Un cycle correspond un tour de vile-
brequin.
2. On a t =
60
6500
= 9,2 ms.
3. La vitesse moyenne est gale au rapport de deux fois la
course (le mouvement au cours dun cycle comprend un aller-
retour) par la dure du cycle soit v = 8,5 m.s
1
.
4. Cette valeur est trs faible devant la vitesse moyenne des
molcules donc on peut considrer que les transformations sont
quasistatiques.
5. La transformation 2 3 est adiabatique. Comme elle est
aussi quasistatique daprs la question prcdente et quelle
concerne un gaz parfait, les conditions pour appliquer les lois
de Laplace sont vries. Par consquent, on a P
2
V

2
= P
3
V

3
soit a =
V
2
V
3
=
_
P
3
P
2
_ 1

= 3,6.
6. On peut retrouver cette valeur en utilisant lexpression
du rendement fourni par lnonc = 1
1
a
1
soit a
= (1 )
1
1
= 3,6.
La puissance tant une nergie par unit de temps soit P
=
|W|
t
.
Comme =
|W|
Q
C
, on a Q
C
=
P
max
t

= 55,2 J.
7. Pour parcourir 100 km la vitesse maximale de 50 km.h
1
,
il faut T = 2,0 h.
Le volume utilis au cours dun cycle est
Q
C
q
. On a une
consommation V
conso
=
Q
C
q
.6500T = 1,44 L, ce qui est faible
et sous-estime.
18.5
1. Soit une machine changeant un transfert thermique Q
1
avec
une seule source la temprature T
1
. Le premier principe ap-
pliqu la machine conduit U = W + Q
1
= 0 puisque la
machine thermique a un fonctionnement cyclique et que lner-
gie interne U est une fonction dtat. On en dduit W = Q
1
.
Le systme constitu de la machine et de la source est isole
donc S = S
machine
+ S
source
0 soit puisque le fonction-
nement cyclique impose S
machine
= 0, lingalit de Carnot
Clausius :
S
source
=
Q
1
T
1
0
En eet, la source change un transfert thermique Q
1
avec la
machine thermique qui reoit la quantit +Q
1
.
On a donc
W
T
1
0 soit W 0. La machine ne peut que recevoir
du travail, elle est donc rceptrice. Ainsi un cycle monotherme
ne peut tre moteur.
2. a) Le rendement dun moteur est maximal si le cycle est r-
versible alors lingalit de Carnot Clausius devient une galit
(lentropie cre est nulle) do :
Q
1
T
1
+
Q
2
T
2
= 0
Sur un cycle, le premier principe appliqu la machine ther-
mique donne U = W + Q
1
+ Q
2
= 0 donc
Q
1
T
1

W + Q
1
T
2
= 0
soit

W
T
2
= Q
1
_
1
T
2

1
T
1
_
De plus, le rendement du moteur est dni par =
W
Q
C
=
W
Q
1
do :

max
=
W
Q
1
= 1
T
2
T
1
b) Avec Q
2
= W Q
1
, lingalit de Clausius scrit :
Q
1
T
1
+
Q
2
T
2
0

W
T
2

Q
1
T
2
+
Q
1
T
1
0

W
T
2

Q
1
T
2

Q
1
T
1
394
Corrigs des exercices
soit

W
T
2
Q
1
_
T
1
T
2
T
1
T
2
_
On a donc puisque T
1
T
2
> 0 :
Q
1

W
T
2
_
T
1
T
2
T
1
T
1
_
Comme on a un moteur W < 0 et que T
1
T
2
> 0, on a Q
1
> 0.
De plus,
Q
2
T
2
+
Q
1
T
1
0 donc Q
2
Q
1
T
2
T
1
0. Finalement
Q
1
> 0, Q
2
< 0 et W < 0 cest--dire que la source chaude
fournit un transfert thermique au moteur qui fournit un trans-
fert thermique la source froide et un travail lextrieur.
3. Si on fait un bilan sur le moteur, S
c
= S S
e
= S
e
puisque
le fonctionnement est cyclique et que S est une fonction dtat.
Do :
S
c
= S
e
=
Q
1
T
1

Q
2
T
2
et =
W
Q
1
=
Q
1
+ Q
2
Q
1
= 1 +
Q
2
Q
1
.
Comme S
c
=
Q
1
T
1

Q
2
T
2
soit
Q
2
Q
1
=
T
2
S
c
Q
1

T
2
T
1
, on en dduit :
= 1
T
2
T
1

T
2
S
c
Q
1
=
max

T
2
Q
1
S
c
Comme Q
1
> 0 et S
c
> 0, les sources dirrversibilit font
chuter le rendement du moteur.
18.6
1. Une transformation isochore est une droite verticale dans le
diagramme (P, V) puisque V est constant alors quune trans-
formation adiabatique rversible obit la loi de Laplace soit
P =
A
V

avec 1,4 (allure hyperbolique). On a donc le dia-


gramme suivant :
A
B
C
D
P
0
V
B
V
A
P
V
O
Le cycle est parcouru dans le sens horaire ainsi laire du cycle
A =
_
PdV > 0 do W = A < 0. On a bien un fonctionne-
ment moteur.
2. Sur ltape BC, la combustion de lessence se fait dans le cy-
lindre du moteur. Ainsi la source chaude est directement dans
le moteur (on na pas dapport dnergie de lextrieur), cest
pourquoi on parle de combustion interne. Le premier temps du
moteur est ladmission OA, le second temps la compression
BC. Sur ces deux tapes, le cylindre a fait un aller-retour entre
V
A
et V
B
. Le troisime temps est la combustion et la dtente CD
pendant laquelle le piston fait un aller et le quatrime temps est
le refroidissement DA et lchappement AO pendant lesquels le
piston eectue le retour en V
B
. Chaque temps correspond donc
un aller ou un retour du piston.
3. On applique la loi des gaz parfaits :
n
A
=
P
A
V
A
RT
A
= 4,11.10
2
mol
La quantit totale de matire du mlange gazeux est donc
n = n
A
+n

n
A
. Sur ltape AB adiabatique rversible, on peut
appliquer la loi de Laplace PV

constant soit P
B
V

B
= P
A
V

A
do :
P
B
= P
A
_
V
A
V
B
_

= 18,4 bars
Pour trouver T
B
, on se sert des deux rsultats prcdents :
T
B
=
P
B
V
B
nR
= 673 K
4. On a = 1,4 pour un gaz diatomique comme O
2
ou N
2
mais
ici la prsence de lessence mlange au gaz (mme si celui-ci
reste prpondrant en termes de quantit de matire et de vo-
lume occup) peut modier la valeur de .
Sur ltape AB, on peut aussi utiliser la loi de Laplace T
A
V
1
A
= T
B
V
1
B
soit =
_
T
i
T
A
_
1
1
= 8,35 avec T
i
= 603 K.
5. Lapplication de la loi des gaz parfaits conduit P
C
=
nRT
C
V
C
=
nRT
C
V
B
puisque ltape BC est isochore. on en d-
duit P
C
= 57,4 bars, pression suprieure la pression maximale
conseille. Le cycle tudi ici est un cycle idal. Le caractre
non adiabatique de lvolution AB par exemple fait sans doute
chuter la temprature en B donc en C, ce qui fait chuter la pres-
sion P
C
. De mme, la combustion nest pas instantane et le
caractre isochore est discutable : le piston recule avant dat-
teindre la pression maximale, ce qui fait aussi chuter cette der-
nire puisque le volume disponible pour le gaz augmente alors.
Ltape CDtant adiabatique rversible, on utilise une nouvelle
fois TV
1
constant soit T
D
= T
C
_
V
C
V
D
_
1
et le caractre iso-
chore de BC et DA donne :
T
D
= T
C
_
V
B
V
A
_
1
= 914 K
6. On a W = W
AB
+ W
BC
+ W
CD
+ W
DA
= W
AB
+ W
CD
puisque
BC et DA sont des transformations isochores. Les autres trans-
formations tant adiabatiques, on en dduit Q
AB
= Q
CD
= 0
soit
W
AB
= U
AB
= nC
Vm
(T
B
T
A
)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
395
Chapitre 18 Machines thermiques
et
W
CD
= U
CD
= nC
Vm
(T
D
T
C
)
On aboutit donc :
W = nC
Vm
(T
B
+ T
D
T
A
T
C
) =
nR
1
(T
B
+ T
D
T
A
T
C
)
soit numriquement 688 J.
7. Le rendement du cycle est dni par =
W
Q
C
o Q
C
est
le transfert thermique avec la source chaude durant laquelle
Q
C
> 0. Les transformations quasistatiques DA et BC sont iso-
chores puisquelles se font volume constant. Lapplication du
premier principe au gaz contenu dans le piston moteur sur ce
type de transformation conduit donc U = W + Q = Q.
On en dduit Q
DA
= U
DA
= nC
Vm
(T
A
T
D
) et Q
BC
= U
BC
= n C
Vm
(T
C
T
B
). Les transformations AB et CD tant adia-
batiques rversibles, on a Q
AB
= Q
CD
= 0.
Au cours de la transformation BC, le volume est constant et
vaut V = V
min
. La pression augmente puisque P
C
> P
B
. En
appliquant la loi des gaz parfaits entre ltat B et ltat C, on
en dduit
nR
V
min
=
P
T
constant soit T
C
= T
B
P
C
P
B
> T
B
do
Q
BC
> 0. Le gaz reoit un transfert thermique de la source
chaude sur ltape BC (ce qui est logique puisque cest ltape
de combustion). Cest le raisonnement inverse sur la transfor-
mation ADo on a Q
AD
< 0. Le gaz cde un transfert thermique
la source froide. On a donc :
=
W
Q
BC
=
nC
Vm
(T
C
T
B
+ T
A
T
D
)
nC
Vm
(T
C
T
B
)
= 1 +
T
A
T
D
T
C
T
B
On trouve alors un rendement de 56,5 % soit environ 57 %.
8. Si le moteur eectue 2500 cycles par minutes alors la du-
re dun cycle est t =
60
2500
= 0,024 s soit une puissance
P =
|W|
t
= 28,7 kW. Sur un cycle, on a 4 temps soit 2 aller-
retours du piston donc le moteur eectue 5000 aller-retours par
minute.
9. a) Sur la transformation isochore DA, on a :
S =
nR
1
ln
_
T
A
T
D
_
+ nRln
_
V
A
V
D
_
S =
nR
1
ln
_
T
A
T
D
_
b) Lentropie change avec le thermostat la temprature T
A
scrit S
e
=
Q
DA
T
A
=
nR
1
T
A
T
D
T
A
.
c) On en dduit lentropie cre
S
c
= S S
e
=
nR
1
_
T
D
T
A
1 ln
T
D
T
A
_
soit numriquement 0,84 J.K
1
. On trouve bien S
c
> 0, signe
dune transformation irrversible dont une des causes est la dif-
frence de temprature entre le systme et la source de chaleur.
Sur ABet CD, la transformation est adiabatique rversible donc
lentropie cre est nulle. Sur BC, transformation isochore, on
a de manire analogue que S
c
> 0. Les frottements et les fuites
thermiques rendent en fait toutes ces transformations irrver-
sibles en pratique et font chuter le rendement rel.
18.7
1. Le cur fournit un travail, il agit comme un moteur donc
le cycle est parcouru dans le sens horaire. Pour une srie de
transformations rversibles, on a W =
_
PdV = A avec A
laire algbrique du cycle. Si celui-ci est parcouru dans le sens
horaire, A > 0 et W < 0, on a bien un moteur.
On calcule laire du cycle en calculant laire du rectangle de
ct AD et CD :
A
1
= (P
C
P
D
)(V
A
V
D
)
Or P
C
P
D
correspond 110 mm de mercure soit
110
760
1,013.10
5
= 0,15.10
5
Pa et V
A
V
D
= 6,0.10
5
m
3
soit
A
1
= 0,88 J.
A cette aire, on retranche celle du triangle rectangle dhypoth-
nuse CB qui vaut :
A
2
=
1
2
(V
A
V
D
)(P
C
P
B
)
ce qui donne avec P
C
P
B
= 40 mm de mercure soit
0,053.10
5
Pa une aire A
2
= 0,16 J.
On en dduit donc le travail :
W = A = A
1
+ A
2
= 0,72 J
2. Si le cur bat 70 battements par minute, la dure entre
deux battements est de t =
60
70
= 0,86 s. Cest la dure dun
cycle. On en dduit la puissance du cur :
P =
W
t
= 0,84 W
Cela correspond une nergie de 72 kJ sur une journe (lqui-
valent en calories de 4,0 g de sucre).
18.8
1. Daprs la relation de Mayer, on a C
P
C
V
= nR et par
dnition de , C
P
= C
V
. On en dduit
C
V
=
nR
1
=
P
0
V
A
T
0
( 1)
et
C
P
=
nR
1
=
P
0
V
A
T
0
( 1)
396
Corrigs des exercices
2. Le volume V est constant et la transformation tant lente, on
peut la considrer quasistatique, ce qui implique que la trans-
formation est isochore.
3. Le piston est en quilibre mcanique donc la somme des
forces sexerant sur lui est nulle. En projetant cette relation
sur la verticale, on a P
1
S P
0
S mg = 0 soit P
1
= P
0
+
mg
S
= 1,1 bar.
Le gaz dans lenceinte est suppos parfait donc par application
de lquation des gaz parfaits avant et aprs la transformation,
on a P
1
V
A
= nRT
1
et P
0
V
A
= nRT
0
. On en dduit
P
1
T
1
=
P
0
T
0
soit
T
1
= T
0
P
1
P
0
= T
0
_
1 +
mg
S P
0
_
et numriquement T
1
= 330 K.
4. Le premier principe scrit U = W + Q avec ici W = 0
car la transformation est isochore et U = C
V
T daprs la
premire loi de Joule vrie par les gaz parfaits. On en dduit
Q
01
=
P
0
V
A
( 1) T
0
(T
1
T
0
) = 8,25 J.
5. La pression extrieure est constante. Comme la transfor-
mation est quasistatique, on a P P
ext
et la pression P est
constante. On en dduit que la transformation est isobare.
6. On crit lquation des gaz parfaits avant et aprs la trans-
formation soit P
1
V
A
= nRT
1
et P
1
V
B
= nRT
2
. On en dduit
V
A
T
1
=
V
B
T
2
donc T
2
= T
1
V
B
V
A
= 1000 K.
7. La transformation est isobare donc W = PV ou en-
core W = (PV). Le premier principe U = W + Q peut
donc scrire H = (U + PV) = Q. Dautre part, les gaz
parfaits vrient la seconde loi de Joule H = C
P
T donc
Q
12
= C
P
T =
P
0
V
A
( 1) T
0
(T
2
T
1
) = 258 J.
8. La transformation de 2 3 est isochore par le mme raison-
nement quen 2.
La transformation de 3 0 est isobare par le mme raisonne-
ment quen 5.
9. On peut crire W = W
01
+ W
12
+ W
23
+ W
30
.
Or W
01
= W
23
= 0 puisque ce sont des transformations iso-
chores. Les autres transformations tant isobares, on a W
12
= P
1
(V
B
V
A
) et W
30
= P
0
(V
A
V
B
) soit nalement
W = W
12
+ W
30
= (P
1
P
0
) (V
B
V
A
) =
mg
S
(V
B
V
A
)
et numriquement 6,7 J.
10. Le diagramme de Watt donnant la pression P en fonction
du volume V (le diagramme de Clapeyron reprsente la pres-
sion en fonction du volume massique v =
V
m
). Daprs ltude
prcdente, on a une alternance de transformations isochores et
isobares, ce qui implique un cycle rectangulaire :
V
V
A
V
B
P
P
0
P
1
0
1 2
3
11. Par linterprtation gomtrique du travail W gal lop-
pos de laire du cycle, on a
W = (V
B
V
A
) (P
1
P
0
)
et on retrouve W =
mg
S
(V
A
V
B
)
12. Le rendement dun moteur est =
W
Q
C
avec un trans-
fert thermique reu Q
C
= Q
01
+ Q
12
= 266 J. On en dduit
= 2,5 %.
18.9
1. Le diagramme de Clapeyron est le suivant :
C
liquide
liquide et vapeur
vapeur
v
P
T
1
T
2
T
C
courbe de rose courbe dbullition
La courbe de saturation est lensemble des courbes de rose
(ensemble des points o apparat la premire goutte de liquide)
et dbullition (ensemble des points o apparat la premire
bulle de vapeur).
Le point critique C est le point au-del duquel on na plus de
distinction entre le liquide et la vapeur.
2. Une transformation adiabatique rversible est isentropique.
Pour une phase considre comme un liquide dU = CdT =
TdS PdV = TdS donc une transformation isentropique est

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
397
Chapitre 18 Machines thermiques
isotherme pour un liquide. Daprs les donnes de lnonc, le
cycle est le suivant :
P
v
0
1
1

2
3
T
1
T
2
P
0
P
1
3. Les transferts thermiques massiques considrs sont q
GV
= q
12
, q
cond
= q
30
et q
01
= q
23
= 0 J.kg
1
.
Or le premier principe scrit pour les grandeurs ramenes
lunit de masse w

+ q
GV
+ q
cond
= 0 car h = 0 sur un cycle.
On en dduit le rendement du moteur
=
w

q
GV
= 1 +
q
cond
q
GV
car q
C
= q
GV
> 0.
4. a) Par analyse du cycle, on a q
GV
= q
11
+q
1

2
. Comme il ny
a pas de parties mobiles, ces transferts thermiques se rsument
une variation denthalpie soit en explicitant les transferts ther-
miques
q
GV
= c

(T
2
T
1
) +
v
(T
2
) = 2,53 MJ.kg
1
b) Les transformations 0 1 et 2 3 tant adiabatiques r-
versibles, on a ds =
q
r ev
T
= 0. On en dduit ici s
0
= s
1
et
s
2
= s
3
.
c) Pour la transformation 3 0, on a
s = s
0
s
3
=
q
cond
T
1
Or s
0
s
3
= s
1
s
2
= s
1
s
1
+ s
1
s
2
. Dune part, on
peut crire s
1
s
2
=

v
(T
2
)
T
2
. Dautre part, entre 1 et 1

, le
systme est liquide donc dh = c

dT et ds = c

dT
T
. Par int-
gration entre les tats 1 et 1

: s
1
s
1
= c

ln
T
2
T
1
. Finalement
s
0
s
3
= c

ln
T
2
T
1


v
(T
2
)
T
2
= 5,11 kJ.K
1
.kg
1
. En utilisant la
relation initiale, on obtient
q
cond
= T
1
_
c

ln
T
2
T
1
+

v
(T
2
)
T
2
_
= 1,55 MJ.kg
1
d) Avec ltude prcdente, le rendement peut scrire
= 1 +
q
cond
q
GV
= 1
T
1
c

ln
T
2
T
1
+
T
1
T
2

v
(T
2
)
c

(T
2
T
1
) +
v
(T
2
)
soit numrique-
ment 38,7 %.
5. a) On a tabli s
3
= s
2
.
Or s
2
= s
v
(T
2
) = x
v
s
v
(T
1
) + (1 x
v
) s

(T
1
) puisque ltat 2 est
un mlange liquide - vapeur.
On en dduit x
v
=
s
v
(T
2
) s

(T
1
)
s
v
(T
1
) s

(T
1
)
= 0,64
Par un raisonnement analogue avec lenthalpie au lieu de len-
tropie, on a
h
3
= x
v
h
v
(T
1
) + (1 x
v
) h

(T
1
) = 1,69 MJ.kg
1
b) On peut alors en dduire
q
GV
= h
2
h
1
= h
v
(T
2
) h

(T
1
)
et puisque h
0
= h

(T
1
) :
q
cond
= h
0
h
3
= x
v
(h

(T
1
) h
v
(T
1
))
On peut alors dterminer le rendement
= 1 +
x
v
(h

(T
1
) h
v
(T
1
))
h
v
(T
2
) h

(T
1
)
= 40,4 %
6. On a un mme ordre de grandeur pour les deux valeurs de .
Les carts sont sans doute dus aux incertitudes de mesure.
Par ailleurs, on vrie bien que
C
= 1
T
F
T
C
.
7. A la n de la dtente dans la turbine, on a ltat 3 donc un
mlange liquide - vapeur. Du fait quil y a du liquide, on risque
des problmes dusure et de corrosion acclres.
18.10
1. Lanalyse de lnonc conduit au cycle suivant :
P
v
0
1
1

2
2

T
1
T
2
P
0
P
1
398
Corrigs des exercices
2. Le surchaueur permet de ne plus avoir de liquide lentre
de la turbine et de rduire la proportion de liquide en sortie, ce
qui ralentit lusure.
3. a) La transformation 2

tant adiabatique rversible,


elle est isentropique (Cf. dmonstration dans lexercice 18.9)
donc s
2
= s
3
.
Or s
2
= s
v
(T

2
) = x

v
s
V
(T
1
) +
_
1 x

v
_
s

(T
1
) donc x

v
=
s
v
(T

2
) s

(T
1
)
s
v
(T
1
) s

(T
1
)
= 78,7 %
Par un raisonnement analogue sur lenthalpie, on a h
3

= x

v
h
v
(T
1
) +
_
1 x

v
_
h

(T
1
) = 2,05 MJ.kg
1
.
b) Le rendement scrit (Cf. exercice 18.9)
= 1 +
q

cond
q

GV
avec q

GV
= h
2
h
1
= h
vs
(T
2
) h

(T
1
) soit num-
riquement q

GV
= 3,35 MJ.kg
1
ainsi que q

cond
= h
0
h
3
= x

v
(h

(T
1
) h
v
(T
1
)) soit numriquement q

cond
= 1,92 MJ.kg
1
. Finalement on a = 42,7 %.
c) Par comparaison avec les rendements de lexercice 18.9, le
rendement est ici meilleur donc on a une amlioration par ce
cycle.
d) Lintrt est donc double : supprimer les problmes dusure
dune part et augmenter la puissance dautre part.
18.11
1. Les transformations AB et DE tant adiabatiques, on a
Q
AB
= Q
DE
= 0. La transformation BC est isochore donc
U
BC
= W
BC
+ Q
BC
= Q
BC
soit Q
BC
= nC
Vm
(T
C
T
B
).
La transformation EA tant galement isochore, on a Q
EA
= n C
Vm
(T
A
T
E
). Enn la transformation CD est isobare do
Q
CD
= H
CD
= nC
Pm
(T
D
T
C
) ou Q
CD
= nC
Vm
(T
D
T
C
).
2. Sur un cycle, lapplication du premier principe conduit
U = W + Q = 0 puisque U est une fonction dtat et que
ltat nal se confond avec ltat initial. On a donc W = Q
= Q
AB
Q
BC
Q
CD
Q
DE
Q
EA
et W = Q
BC
Q
CD
Q
EA
.
Le rendement du cycle est dni par :
=
W
Q
C
=
Q
Q
BC
+ Q
CD
En eet, le gaz reoit de la chaleur Q
i
> 0 sur les seules tapes
BC et CD qui sidentient aux changes avec la source chaude.
On a :
=
Q
BC
+ Q
CD
+ Q
EA
Q
BC
+ Q
CD
= 1 +
Q
EA
Q
BC
+ Q
CD
= 1 +
T
A
T
E
T
C
T
B
+ (T
D
T
C
)
3. La transformation AB est adiabatique rversible, ce qui per-
met dappliquer la loi de Laplace TV
1
constant do :
T
B
V
1
B
= T
A
V
1
A
soit
T
B
=
1
T
A
La transformation BC est isochore donc
V
nR
=
T
P
constant soit :
T
C
P
C
=
T
B
P
B
do
T
C
= T
B
=
1
T
A
La transformation CD est isobare donc
P
nR
=
T
V
constant soit :
T
D
V
D
=
T
C
V
C
do
T
D
= T
C
V
D
V
C
= T
C
=
1
T
A
La transformation DE est adiabatique rversible soit comme
prcdemment :
T
E
V
1
E
= T
D
V
1
D
do
T
E
= T
D
_
V
D
V
E
_
1
Or
V
D
V
E
=
V
D
V
A
puisque V
E
= V
A
. On a
V
D
V
A
=
V
D
V
C
V
B
V
A
=

puisque V
C
= V
B
do :
T
E
= T
D
_

_
1
=

T
A
4. En substituant dans lexpression prcdente du rendement,
on en dduit :
= 1 +
T
A
T
E
T
C
T
B
+ (T
D
T
C
)
= 1 +
1

1

1
+ (
1

1
)
soit
= 1

1
( 1 + ( 1))
5. a) Si C et D sont confondus alors = 1 et = 1 a
1
.
b) Comme 1 < 0 et a > 1, il faut choisir a le plus grand
possible ainsi a
1
tend vers 0 et le rendement tend vers 1. On
a de plus T
B
=
1
T
A
soit :

max
=
_
T
Bmax
T
A
_
1
1
= 9,23
On en dduit le rendement thorique maximum
max
= 0,541
soit 54,1 %.
6. a) Si B et C sont confondus alors = 1 soit :
= 1
1

1
( 1)

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
399
Chapitre 18 Machines thermiques
b) On a T
B
=
1
T
A
= 885 K.
c) Si le moteur tourne 2000 tours minute et quil y a 2 tours
par cycle alors on a 1000 cycles par minute soit une dure dun
cycle
t
cycle
=
60
1000
= 0,06 s
La voiture consomme 6,00 L aux 100 km et elle va
100 km.h
1
: elle consomme donc 6,00 L en une heure soit
V
heure
=
6
3600
= 1,67.10
3
L.s
1
do on en dduit la consom-
mation par cycle V
cycle
= V
heure
t
cycle
= 1,00.10
4
L. On ra-
lise donc la combustion dune masse de gazole gale m
0
= V
cycle
= 8,50.10
5
kg par cycle ce qui libre une chaleur
Q
C
= m
0
P
i
= 3,81 kJ par cycle reue sur ltape Q
C
= Q
CD
puisque ltape BC a disparu.
d) On a Q
CD
= nC
Pm
(T
D
T
C
) =
m
M
C
Pm
(T
D
T
B
) puisque
T
B
= T
C
soit avec m = 25m
0
:
T
D
= T
B
+
MQ
CD
mC
pm
= T
B
+
MP
i
25C
Pm
= 2,5.10
3
K
On en dduit =
V
D
V
C
=
T
D
T
C
puisque sur CD, on a P
C
= P
D
soit
T
V
constant. Or puisque T
C
= T
B
(B et C confondus), on en
dduit =
T
D
T
B
= 2,8. Puisque = 1, et = 22, on en dduit
= 58 %.
La puissance du moteur est donne par P =
|W|
t
avec la dure
dun cycle t = 0,060 s et le travail fourni pendant un cycle
|W| = Q
CD
= 2,2 kJ soit P = 37 kW soit un moteur de 50 che-
vaux.
18.12
1. Dans le diagramme de Clapeyron, lallure du cycle demand
est la suivante :
I
A
B
C
D
P
v
P
1
P
2
T
1
T
2
2. On a L
1
= h
1V
h
1L
= 182,2 kJ.kg
1
ainsi que L
2
= h
2V
h
2L
= 123,6 kJ.kg
1
. De plus, on a aussi les relations
suivantes :
s
1V
s
1L
=
h
1V
h
1L
T
1
=
L
1
T
1
do
s
1L
= s
1V

L
1
T
1
= 23,8 J.kg
1
.K
1
De mme, s
2L
= s
2V

L
2
T
2
= 285 J.kg
1
.K
1
.
3. On utilise lextensivit de lenthalpie. Lenthalpie du m-
lange de masse m est la somme de celle du liquide et de celle
de la vapeur soit
H(x, T) = mh(x, T) = m
liq
h
L
(T) + m
vap
h
V
(T)
H(x, T) = (m m
vap
)h
L
(T) + m
vap
h
V
(T)
En divisant par m, on fait apparatre le titre massique en vapeur
x =
m
vap
m
soit :
h(x, T) = xh
V
(T) + (1 x)h
L
(T)
On en dduit h
N
= x
N
h
V
(T) + (1 x
N
)h
L
(T) ainsi que
h
M
= x
M
h
V
(T) + (1 x
M
)h
L
(T) soit
h
MN
= h
N
h
M
= (x
N
x
M
)l
vap
(T)
avec l
vap
(T) = h
V
(T) h
L
(T).
Lentropie tant aussi extensive, on en dduit :
s(x, T) = xs
V
(T) + (1 x)s
L
(T)
4. a) La compression CD est adiabatique rversible donc isen-
tropique soit s
D
s
C
= 0. Comme s
D
= s
2V
et s
C
= x
C
s
1V
+ (1 x
C
)s
1L
, on en dduit
s
2V
= x
C
s
1V
+ (1 x
C
)s
1L
soit :
x
C
=
s
2V
s
1L
s
1V
s
1L
= 0,929
b) La compression tant adiabatique, on peut crire h
CD
= w

CD
soit w

CD
= h
D
h
C
avec h
D
= h
2V
et h
C
= x
C
h
1V
+ (1 x
C
)h
1L
et on trouve :
w

CD
= h
2V
x
C
h
1V
(1 x
C
)h
1L
= 40,2 kJ.kg
1
5. a) Il ny a pas de pices mobiles dans le condenseur donc on
a simplement h
DA
= q
ch
soit puisquon ralise un changement
dtat :
q
ch
= (x
A
x
D
)L
2
= (0 1)L
2
= L
2
On a q
ch
= 123,6 kJ.kg
1
< 0, le uide cde un transfert
thermique lair extrieur de la pice qui constitue la source
chaude.
b) Sur un palier de changement dtat, la variation dentropie
massique est donne par :
s
DA
=
h
DA
T
2
=
L
2
T
2
= 395 J.kg
1
.K
1
La source chaude qui joue le rle de thermostat tant T
ch
,
lentropie change est donc :
s
e
=
q
ch
T
ch
=
L
2
T
ch
= 422 J.kg
1
.K
1
400
Corrigs des exercices
Lentropie cre sen dduit :
s
c
= s
DA
s
e
= 27,0 J.kg
1
.K
1
> 0
6. a) Lenthalpie se conserve lors dune dtente de Joule-Kelvin
ce quon retrouve ici puisque w

= 0 (pas de partie mobile) et


q = 0 (calorifug). Alors h
A
= h
B
soit h
2L
= x
B
h
1V
+ (1x
B
)h
1L
do :
x
B
=
h
2L
h
1L
h
1V
h
1L
= 0,471
b) On imagine un chemin ctif passant par le point I du graphe.
De A I, on refroidit le liquide saturant do h
AI
= c
l
(T
1
T
2
)
(en supposant que c
l
dpend peu de la temprature et de la pres-
sion) et de I B, on eectue une vaporisation partielle P
1
et
T
1
constants soit h
I B
= x
B
L
1
.
h
AB
= 0 = h
AI
+ h
I B
conduit
c
l
(T
1
T
2
) + x
B
L
1
= 0
soit :
c
l
=
x
B
L
1
T
2
T
1
= 1,56 kJ.kg
1
.K
1
c) Le systme tant calorifug, lentropie change est nulle et
s
c
= s
AB
. On peut calculer s
AB
en crivant que s
A
= s
2L
et
s
B
= x
B
s
1V
+ (1 x
B
)s
1L
do :
s
c
= s
B
s
A
= x
B
s
1V
+ (1 x
B
)s
1L
s
2L
et numriquement s
c
= 71,4 J.kg
1
.K
1
.
Remarque : on aurait pu calculer s
AB
= c
l
ln
_
T
1
T
2
_
+x
B
L
1
T
1
soit
numriquement s
AB
= 31,2 J.kg
1
.K
1
. La dirence de va-
leurs sexplique srement par le fait que la valeur trouve pour
c
l
nest pas trs prcise car c
l
nest pas tout fait constante en
pression et en temprature. La premire valeur semble plus a-
ble puisque dpendant de quantits calcules en fonction des
tempratures.
7. a) Il ny a pas de pices mobiles dans lvaporateur donc on
a simplement h
BC
= q
f r
soit puisquon ralise un changement
dtat :
q
f r
= (x
C
x
B
)L
1
= 83,4 kJ.kg
1
On a q
f r
> 0, le uide reoit un transfert thermique du rfrig-
rateur qui constitue la source froide.
b) Sur un palier de changement dtat, la variation dentropie
massique est donne par :
s
BC
=
h
BC
T
1
=
(x
C
x
B
)L
1
T
1
= 323 J.kg
1
.K
1
La source froide qui joue le rle de thermostat tant T
f r
, len-
tropie change est donc :
s
e
=
q
f r
T
f r
=
(x
C
x
B
)L
1
T
f r
= 317 J.kg
1
.K
1
Lentropie cre sen dduit :
s
c
= s
BC
s
e
= 6,00 J.kg
1
.K
1
> 0
8. a) On a w

CD
= h
CD
= h
CB
+ h
BA
+ h
AD
ou w

CD
= h
CB
+ h
AD
= q
f r
q
ch
et numriquement 40,2 kJ.kg
1
.
On retrouve bien la valeur du dbut.
b) Lecacit du rfrigrateur vaut e =
q
f r
w

CD
= 2,07. Leca-
cit maximale de Carnot est donne par e
c
=
T
f r
T
ch
T
f r
= 8,77.
On a bien e < e
c
car la plupart des transformations sont irrver-
sibles.
c) Lentropie cre sur lensemble du cycle est la somme
des entropies cres sur chacune des tapes soit s
c tot
= 104 J.kg
1
.K
1
> 0.
18.13
1. La pompe chaleur fonctionne de manire rversible. Lin-
galit de Carnot-Clausius devient une galit soit avec les no-
tations de lnonc :
Q
c
T
c
(t)
+
Q
0
T
0
= 0
Le premier principe appliqu la pompe chaleur donne sur un
cycle que dU = 0 = W + Q
c
+ Q
0
do Q
0
= W Q
c
.
En rinjectant dans lgalit prcdente, on a :
Q
c
T
c
(t)

Q
c
T
0
=
W
T
0
soit
(t) =
Q
c
W
=
T
c
(t)
T
c
(t) T
0
2. Si on applique le premier principe la pice chauer,
dU
p
= CdT
c
= W + Q. Or W = 0 (les murs de la pice ne
bougent pas !) et Q = Q
c
puisque les transferts thermiques
se font entre la pice et la pompe chaleur (ce que gagne la
pice, la pompe chaleur le perd). Alors Q
c
= CdT
c
do
avec W = Pdt :
(t) =
Q
c
W
=
CdT
c
Pdt
=
T
c
(t)
T
c
(t) T
0
On procde par la mthode dite de sparation des variables :
_
1
T
0
T
c
(t)
_
dT
c
=
P
C
dt
Puis on intgre entre t = 0 et t = t
0
avec la temprature qui
varie de T
0
T
1
:
_
T
1
T
0
_
1
T
0
T
c
(t)
_
dT
c
=
_
t
0
0
P
C
dt
soit
T
1
T
0
T
0
ln
_
T
1
T
0
_
=
P
C
t
0

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
401
Chapitre 18 Machines thermiques
do
0
=
C
P
(T
1
T
0
)
C
P
T
0
ln
_
T
1
T
0
_
3. Le radiateur lectrique convertit toute lnergie lectrique en
chaleur : son rendement est = 1,0 =
Q
c
W
do :
Q
c
= CdT
c
= W = Pdt
On en dduit dt =
C
P
dT
c
qui sintgre en t
1
=
C
P
(T
1
T
0
) soit
environ 23 heures.
4. On a alors t = t
1
t
0
=
C
P
T
0
ln
_
T
1
T
0
_
> 0. Pour une
mme puissance lectrique, la pompe chaleur met moins de
temps que le radiateur pour chauer la pice, ce qui rduit donc
la consommation lectrique ! Lapplication numrique donne
t = 80,5.10
3
s soit un cart denviron 23 heures. Ici la pompe
chaleur est terriblement ecace puisquon atteint la temp-
rature en seulement 19 minutes ! Il faut voir cela comme un
temps optimal puisquon a suppos le cycle rversible et lef-
cacit gale celle de Carnot ce qui est loin dtre vrai en
pratique.
5. On applique le premier principe la pice, ce qui donne cette
fois-ci dU = CdT
c
= Q = kC(T
c
(t) T
0
)dt soit :
dT
c
dt
+ kT
c
= kT
0
La rsolution de cette quation direntielle donne T
c
(t)
= Ae
kt
+ T
0
soit avec T
c
(0) = T
c0
= A + T
0
:
T
c
(t) = (T
c0
T
0
)e
kt
+ T
0
On en dduit k =
1
t
ln
_
T
c0
T
0
T
c
(t) T
0
_
soit puisque la temprature
chute de 1,0 K en t

= 3,0 h, T
c
(t

) = 287 K et t

= 10,8.10
3
s
une valeur de k = 2,1.10
5
s
1
.
6. Si la pompe fonctionne, la pice reoit en plus
Q
c
= W = Pdt
et le premier principe appliqu la pice devient :
dU = CdT
c
= Pdt kC(T
c
(t) T
0
)dt
En rgime permanent T
c
(t) = T
l1
est constante do dT
c
= 0 et
P = kC(T
c
(t) T
0
) soit
T
c
(t)
T
c
(t) T
0
P = kC(T
c
(t) T
0
)
On obtient nalement (T
l1
T
0
)
2

P
kC
T
l1
= 0 et
T
2
l1
2
_
T
0
+
P
2kC
_
T
l1
+ T
2
0
= 0
On en dduit A = T
0
+
P
2kC
. La solution physique de cette qua-
tion donne T
l1
= 322 K soit 49

C (la deuxime solution donne


24

C, ce qui est impossible !). Il vaut mieux ne pas laisser la


pompe marcher en permanence !
7. Si on a dsormais un radiateur lectrique Q
c
= Pdt = Pdt
soit dU = CdT
c
= Pdt kC(T
c
(t) T
0
)dt = 0 en rgime per-
manent do T
c
(t) = T
l2
= T
0
+
P
kC
= 288 K soit 15

C. Le
radiateur parat ici peu performant et la pompe chaleur rver-
sible un peu trop performante.
18.14
1. Le rendement de Carnot de cette machine ditherme assimi-
lable un moteur est
C
= 1
T
F
T
C
= 0,50 soit un rendement
rel de =
2
3

C
= 0,33 ou 33 %.
2. Le travail W = Pdt < 0 puisquil est fourni au rseau
lectrique. Comme =
W
Q
C
=
Pdt
Q
C
, on obtient :
Q
C
=
P

dt
On a donc dune part sur un cycle de dure dt la relation
dU = Q
F
+ Q
c
+ W = 0 soit :
Q
F
= W Q
C
= P
_
1
1

_
dt
3. Dautre part, le transfert Q
F
sert chauer le euve ou plu-
tt la masse deau dm = D
v
dt qui se trouve au contact de la
centrale durant linstant dt et reoit la quantit Q
F
puisque
Q
F
est la quantit change du point de vue de la machine
thermique. Cette masse deau voit sa temprature augmenter
de T lors de son passage et en appliquant le premier principe
ce systme ouvert, on obtient que :
Q
F
= dH
f leuve
= dmc
l
T = D
v
dtc
l
T
4. On en dduit donc des deux valeurs de Q
F
que :
T =
P
_
1

1
_
c
l
D
v
On obtient une lvation de temprature de T = 0,28

C. Le
dbit du euve est trs important pour rguler convenablement
le refroidissement.
402
lectrostatique CHAPITRE
19
19
Plan
Les mthodes retenir 403
noncs des exercices 406
Du mal dmarrer ? 414
Corrigs des exercices 415
Thmes abords dans les exercices
calcul des champs lectriques crs par une sphre, un plan, un cylindre, une
spire, un disque
condensateur
analogie lectrostatique - gravitation
application aux atomes, aux forces de Van der Waals
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
invariances
symtries
thorme de Gauss
diple lectrostatique
analogie lectrostatique - gravitation
Les mthodes retenir
Utiliser les invariances
Lorsquun systme est invariant par translation suivant un axe Oz,
on utilise les coordonnes cartsiennes ou cylindriques daxe Oz et
le champ ne dpend pas de la variable z.
Lorsquun systme est invariant par rotation dangle autour dun
axe Oz, on utilise les coordonnes cylindriques daxe Oz et le champ
ne dpend pas de la variable .
Lorsquun systme est invariant par rotation dangle autour dun
point O, on utilise les coordonnes sphriques de centre O et le
champ ne dpend pas de la variable avec gal ou .
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.4, 19.5, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9,
19.10, 19.11, 19.12.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
403
Chapitre 19 lectrostatique
Utiliser les symtries
En tout point M dun plan de symtrie des charges, le champ lec-
trique appartient ce plan.
En tout point M dun plan dantisymtrie des charges, le champ lec-
trique est perpendiculaire ce plan.
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.4, 19.5, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9,
19.10, 19.11, 19.12.
Utiliser le thorme de Gauss
Lorsque la direction du champ lectrique est connue et quil ne reste
plus qu dterminer sa norme, on peut appliquer le thorme de
Gauss.
La surface de Gauss est constitue de points o le champ lectrique
a une direction soit perpendiculaire la surface soit contenue dans
le plan tangent la surface en ce point. Sa valeur est constante sur
les portions de surface o le ux est non nul.
Le thorme de Gauss donne lgalit entre le ux du champ lec-
trique travers une surface ferme et le rapport de la charge lec-
trique contenue lintrieur de cette surface par la permittivit du
vide
0
= 8,85.10
12
F.m
1
:


E(M).d

S
M
=
Q
int

0
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9, 19.12.
Mthodes pour calculer un champ
Bien se souvenir en permanence quon a les direntes mthodes sui-
vantes possibles :
calcul direct de lintgrale du champ lectrique

E(M) =

V
1
4
0
(P)
PM
3

PM d
P
pour une distribution
volumique,

E(M) =

S
1
4
0
(P)
PM
3

PM dS
P
pour une
distribution surfacique,

E(M) =
_
D
1
4
0
(P)
PM
3

PMd
P
pour une
distribution linique et

E(M) =

i
1
4
0
q
i
P
i
M
3

P
i
M pour une
distribution ponctuelle,
passage par le potentiel lectrostatique et le calcul du gradient

E(M) =

gradV(M) avec V(M) =

V
1
4
0
(P)
PM
d
P
pour une
distribution volumique, V(M) =

S
1
4
0
(P)
PM
dS
P
pour une dis-
tribution surfacique, V(M) =
_
D
1
4
0
(P)
PM
d
P
pour une distribu-
tion linique et V(M) =

i
1
4
0
q
i
P
i
M
pour une distribution ponc-
tuelle,
404
Les mthodes retenir
(suite)
appliquer le thorme de Gauss.
Exercices 19.1, 19.2, 19.3, 19.4, 19.5, 19.6, 19.7, 19.8, 19.9,
19.10, 19.11, 19.12.
Diple lectrostatique
Moment dipolaire :

p =

(M)

OMd
M
= q

NP
en utilisant la modlisation du diple par deux charges : lune q > 0
en un point P et lautre q en un point N.
Potentiel cr par un diple lectrostatique :
V =
1
4
0

p.

OM
OM
3
Champ lectrique cr par un diple lectrostatique :

E(M) =
3
_

p.

OM
_

OM OM
2
p
4
0
OM
5
soit en coordonnes polaires dans le plan du diple :
N P
q
a
2
a
2
q
r

M
z
O
E
r
=
2p cos
4
0
r
3
et E

=
p sin
4
0
r
3
Rsultante des forces sur un diple lectrostatique dans un champ
lectrique extrieur :

F =
_

p.

grad
_

E
ou dans le cas du diple rigide

F =

grad
_

p.

E
_
p constant
Couple exerc sur un diple lectrostatique dans un champ lec-
trique extrieur :

=

p

E
Energie potentielle dun diple lectrostatique dans un champ lec-
trique extrieur :
E
p
=

p.

E
Exercices 19.9, 19.10, 19.11, 19.12.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
405
Chapitre 19 lectrostatique
noncs des exercices
19.1 Condensateur plan (daprs CCP TSI 2010)
On considre un plan inni uniformment charg avec une densit surfacique > 0.
1. En considrant les proprits de symtrie de la distribution de charges, montrer que le champ
lectrostatique

E cr par ce plan est orthogonal au plan. Dmontrer que la norme E de

E
vaut E =

2
0
avec
0
permittivit dilectrique de lair gale celle du vide. Reprsenter sur
un schma le vecteur

E de part et dautre du plan. On indiquera avec prcision la surface de
Gauss choisie.
Soit un condensateur plan constitu de deux armatures de surface S assimiles deux plans
innis, parallles, uniformment charges et spares par une distance d. Le plan suprieur
tant charg avec une densit surfacique > 0 et le plan infrieur tant charg avec une
densit surfacique .
d

2. a) En utilisant le thorme de superposition, dduire de la question prcdente le champ


lectrostatique en tout point de lespace.
b) Dterminer la dirence de potentiel U entre les deux plans du condensateur. On expri-
mera U en fonction de
0
, et d. Identier clairement, en le justiant, le plan dont le potentiel
est le plus lev.
c) Dnir et dterminer la capacit C du condensateur. On exprimera C en fonction de
0
, S
et d.
On introduit entre les deux plaques du condensateur plan prcdent une plaque mtallique
paralllpipdique dpaisseur e < d parallle aux armatures du condensateur. Lpaisseur e
est donc une grandeur nie mais on considre que les autres dimensions de la plaque mtal-
lique sont innies.
d

e
(P)
(P

)
(

)
()
3. a) On admet que le champ lectrostatique est nul lintrieur du mtal. Justier le fait quil
apparatra des charges lectriques sur les surfaces suprieure P et infrieure P

de la plaque
mtallique. Dterminer le signe de ces charges. En utilisant le thorme de Gauss sur une
surface quon prcisera, dterminer les densits surfaciques de charge
P
et
P
qui appa-
raissent sur les surfaces P et P

de la plaque mtallique. Exprimer


P
et
P
en fonction
de .
b) Reprciser la valeur du champ lectrostatique en un point du condensateur extrieur la
plaque mtallique (entre P et dune part et P

et

dautre part). En dduire la dirence


de potentiel U

entre les deux armatures du condensateur. On exprimera U

en fonction de

0
, , e et d.
406
noncs des exercices
c) En dduire la capacit C

du condensateur obtenu. On exprimera C

en fonction de e, S , d
et
0
. Conclure quant linuence de la plaque mtallique sur la capacit du condensateur.
19.2 Cavit dans une sphre (daprs ENAC 2009)
Une sphre creuse S de centre O, de rayon extrieur R et de rayon intrieur R avec < 1 est
lectriquement charge en volume avec une densit de charge uniforme . On repre un point M
de lespace par

r =

OM = r

u
r
. On dsigne par
0
la permittivit du vide.
1. Calculer le champ lectrostatique E
1
(r) produit par S dans la rgion 1 dnie par r > R.
2. Mme question pour la rgion 2 dnie par R < r < R.
3. En dduire le potentiel lectrostatique dans la rgion 1 en prenant comme origine des poten-
tiels linni.
4. Quelle est lexpression du potentiel lectrostatique V
3
de la rgion 3 dnie par r < R?
5. Lorsque 1 1, S devient une coquille sphrique de faible paisseur assimilable une
sphre de rayon R uniformment charge en surface avec une densit surfacique de charge .
Exprimer .
6. Dans lhypothse 1 1, dterminer la dirence de potentiel U = V
1
(R) V
3
(0).
19.3 Condensateur cylindrique et cble coaxial(daprs CCP TSI 2010 et PT 2008)
On considre un condensateur cylindrique compos de deux armatures coaxiales de hauteur
H de rayon respectif R
1
et R
2
avec R
1
< R
2
et places dans lair. Larmature interne porte la
charge lectrique Q > 0. Larmature externe porte une charge totale Q. La longueur H du
cble coaxial ainsi form est assez grande devant R
1
et R
2
pour quon puisse ngliger les eets
de bord : on considre que le symtries et les invariances sont les mmes que si H tait innie.
Les potentiels lectriques des armatures sont respectivement V
1
et V
2
. Soit un point M situ
la distance r = KM de laxe avec R
1
< r < R
2
. K est la projection orthogonale du point M sur
laxe du condensateur.
K
M

e
r
R
1 R
2
H
r
z
O
1. Soit

e
r
le vecteur unitaire de la droite KM dirig de K vers M. Montrer que le champ lec-
trique est radial et que sa valeur algbrique ne dpend que de r soit

E = E(r)

e
r
.
2. En appliquant le thorme de Gauss, dterminer lexpression de E(r) en fonction de Q,
0
(permittivit du vide gale celle de lair), r et H. On distinguera les cas selon que r < R
1
,
R
1
< r < R
2
et r > R
2
.
3. En dduire le potentiel V(r) une distance r de laxe lorsque R
1
< r < R
2
. On exprimera
V(r) en fonction de Q, H, V
1
, R
1
,
0
et R. En dduire la dirence de potentiel U = V
1
V
2
entre les deux armatures du condensateur en fonction de Q,
0
, H, R
1
et R
2
.
4. Dterminer C la capacit du condensateur en fonction de
0
, H, R
1
et R
2
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
407
Chapitre 19 lectrostatique
5. En eectuant un dveloppement limit de lexpression de la capacit C, montrer que si les
armatures sont trs proches soit R
2
R
1
= e R
1
alors le condensateur cylindrique est
quivalent un condensateur plan dont on prcisera les caractristiques.
6. Dterminer simplement lnergie lectrostatique W
e
emmagasine par le condensateur cylin-
drique.
7. Dans un cble coaxial, lespace entre les conducteurs est rempli par un isolant de permit-
tivit relative
r
= 0,20. On prendra
0
= 8,85.10
12
F.m
1
, H = 10 m, R
1
= 0,15 cm et
R
2
= 0,50 cm. On donne de plus U = 10 V. Dterminer la valeur numrique de C et de W
e
.
19.4 Disque uniformment charg (daprs ENAC 2008)
1. Un disque inniment mince de centre O, daxe Oz et de rayon a, porte une charge totale Q
uniformment rpartie sur sa surface. Calculer le potentiel V
1
(z) en tout point M(0, 0, z) de
laxe Oz de vecteur unitaire

e
z
dans le cas o z est positif en fonction de Q,
0
(permittivit
dilectrique du vide), a et z.
2. Calculer le potentiel V
2
(z) en tout point M(z, 0, 0) de laxe Oz dans le cas o z est ngatif en
fonction de Q,
0
, a et z.
3. Exprimer le champ lectrique

E
1
(z) en tout point M(0, 0, z) de laxe Oz dans le cas o z est
positif en fonction de Q,
0
, a et z.
4. Exprimer le champ lectrique

E
2
(z) en tout point M(0, 0, z) de laxe Oz dans le cas o z est
ngatif en fonction de Q,
0
, a et z.
5. Calculer la variation du champ lectrique la traverse de la distribution

E = lim
0
(

E
1
()


E
2
()).
6. On perce dans le disque un trou circulaire de rayon b centr en O. Calculer la variation

E
du champ lectrique lors du passage dun point M
1
(0, 0, ) au point M
2
(0, 0, ) quand tend
vers 0.
19.5 De la spire au plan inni
On considre une spire de rayon R et de centre O uniformment charge par une densit li-
nique . On cherche dterminer le champ lectrostatique

E cr par cette distribution en un
point M de laxe Oz, axe perpendiculaire au plan de la spire passant par son centre. On se placera
dans le cas o z > 0. La spire est alors vue sous un angle .
z
z
M
O
R

1. Montrer que le champ



E(M) est port par

e
z
.
2. On raisonne sur un petit lment dl de la circonfrence de la spire vu depuis M sous un
angle . Exprimer le champ lmentaire dE
z
= d

E.

e
z
cr en M par ce petit lment en
fonction notamment de , R et z. En dduire le champ total

E(M) en fonction de , R, z,
0
et .
3. On considre dsormais que la spire a en fait une faible paisseur dR cest--dire quil sagit
dune couronne circulaire comprise entre R et R + dR charge de manire uniforme par une
distribution surfacique . Faire le lien entre et . En dduire la champ lmentaire dE

z
cr par cette couronne selon

e
z
en fonction de , et
0
.
4. En dduire le champ

E
d
cr en un point de laxe Oz par un disque de rayon a uniformment
charg par une densit surfacique . On exprimera le rsultat en fonction de z, a, et
0
.
408
noncs des exercices
5. Dterminer alors le champ

E
p
cr par un plan inni uniformment charg par une densit
surfacique pour un point situ une distance z de ce plan.
6. Dterminer sans calcul les champs lectrostatiques dans toutes les situations (spire, disque et
plan inni) pour le cas z < 0. Discuter la continuit du champ en z = 0.
19.6 tude dun atome (daprs ENAC 2006)
Le noyau dun atome dhydrogne suppos ponctuel de charge lectrique e = 1,6.10
19
C
est localis en O, origine du systme de coordonnes sphriques. La charge lectrique e de
llectron de cet atome est rpartie dans tout lespace avec une densit volumique de charge
(r) =
0
exp
_

2r
a
0
_
o r dsigne la coordonne radiale du systme des coordonnes sphriques,
a
0
une constante positive et
0
une constante qui sera dtermine au cours de lexercice.
La primitive de g(x) = x
2
exp (x) est G(x) =
_
x
2
+ 2x + 2
_
exp (x) + C o C est une
constante.
1. Calculer la charge lectrique totale Q(R) contenue dans une sphre de centre O et de rayon R.
2. Calculer la charge totale contenue dans tout lespace et en dduire
0
.
3. Exprimer la composante radiale E
r
du champ lectrique cr par latome. On notera
0
la
permittivit du vide.
4. En dduire le potentiel lectrostatique cr par latome sous la forme
V(r) =
e
4
0
_
1
r
+ K
_
exp
_
2
r
a
0
_
o K est une constante.
5. On suppose dsormais que llectron est assimilable un point matriel M de charge e loca-
lis en M, que sa trajectoire est un cercle de rayon a
0
et de centre O xe dans un rfrentiel R
du laboratoire suppos galilen et que latome est isol du reste de lunivers. Calculer lner-
gie mcanique Em de llectron dans R. On ngligera les forces dinteraction gravitationnelle
entre les deux particules.
6. Exprimentalement on mesure une nergie mcanique Em de 13,6 eV. Calculer a
0
sachant
que
1
4
0
= 9,0.10
9
N.m
2
.C
2
.
19.7 nergie potentielle gravitationnelle dune toile (daprs Mines PC-PSI 2010)
Soit une toile assimile une boule de masse M, de rayon R, de masse volumique suppose
constante et entoure de vide.
1. On considre deux particules ponctuelles notes Q
1
et Q
2
de masse m
1
et m
2
spares par une
distance r. Donner lexpression de la force dinteraction gravitationnelle

f
12
exerce par Q
1
sur Q
2
. On utilisera le vecteur unitaire

u =

Q
1
Q
2
r
. En dduire lexpression de lnergie
potentielle de gravitation Ep associe cette force en fonction de m
1
, m
2
, r et de la constante
de gravitation G. On xera lorigine du potentiel pour r inni.
On souhaite exprimer lnergie potentielle de gravitation dune boule homogne de masse M,
de centre O, de rayon R et de masse volumique suppose constante. Cette nergie corres-
pond lnergie de constitution de la boule en amenant successivement depuis linni des
couches concentriques dpaisseur dr.
2. On considre un tat intermdiaire B
r
de la boule dans lequel elle possde un rayon r tel
que 0 < r < R et une masse m
r
telle que 0 < m
r
< M. Justier le fait que linteraction
entre B
r
et un corps ponctuel massif K situ hors de B
r
est quivalente celle entre une
particule ponctuelle situe en O de masse m
r
et K . On ajoute B
r
une couche sphrique C
r
de masse dm et dpaisseur dr. Dterminer lnergie potentielle de gravitation dEp entre B
r
et C
r
. On exprimera dEp en fonction de r, dr et de . En dduire que lnergie potentielle

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
409
Chapitre 19 lectrostatique
de gravitation de la boule de rayon R scrit Ep =
GM
2
R
o est une constante numrique
quon dterminera.
19.8 Champ gravitationnel de la Terre (daprs Centrale MP 2008)
1. Exprimer la force lectrostatique

f
12
exerce par une charge ponctuelle q
1
sur une
charge q
2
. En dduire le champ lectrostatique

E cr par une charge q.
2. noncer le thorme de Gauss de llectrostatique.
3. Exprimer la force gravitationnelle

f
12
exerce par une masse ponctuelle m
1
sur une
masse m
2
. En dduire le champ gravitationnel

G cr par une masse ponctuelle m.
4. Dresser un tableau prsentant les analogies entre les grandeurs lectrostatiques et les gran-
deurs gravitationnelles. En dduire le thorme de Gauss pour le champ gravitationnel cr
par une distribution de masses quelconques.
5. Application : dans un premier temps, on assimile la Terre une sphre de centre O, de rayon
R
T
= 6,38.10
3
kmet de masse M
T
= 5,98.10
24
kg uniformment rpartie dans tout le volume.
On donne la constante de gravitation universelle G = 6,67.10
11
N.m
2
.kg
2
.
a) Dterminer le champ gravitationnel terrestre

G
t
en tout point M de lespace et reprsenter
graphiquement son module en fonction de r = OM.
b) Calculer G
0
la valeur de G
t
la surface de la Terre.
c) En ralit, la masse M
T
nest pas uniformment rpartie. Dans un modle plus labor
dans lequel on suppose la symtrie sphrique conserve, les variations de G
t
sont reprsen-
tes sur la gure ci-dessous avec R
1
= 3,50.10
3
km.
R
1
R
T
r
G
0
G
t
Justier que le champ gravitationnel la surface de la Terre nest pas modi.
d) Justier que dans ce modle, on considre le noyau terrestre 0 < r < R
1
comme homo-
gne. Calculer sa masse volumique moyenne.
e) Dans le manteau terrestre R
1
< r < R
T
, la masse volumique est-elle suppose croissante
ou dcroissante de r ? Justier.
19.9 Distribution symtrie sphrique (daprs ENAC 2010)
Une distribution de charge symtrie sphrique est constitue dune boule de centre O
1
, de
rayon R
1
, de charge volumique uniforme
e
et dune coquille sphrique de mme centre, de
mme rayon, dpaisseur ngligeable et de charge surfacique uniforme
e
.
410
noncs des exercices
O
1
O
1
q
+q
O
2
O
2
M
1
M
2

e
z
y
1. Dterminer lexpression du champ lectrique cr par cette distribution de charge en un
point M lintrieur de la sphre.
2. Mme question pour M lextrieur de la sphre.
3. En utilisant lanalogie entre le champ de gravitation et le champ lectrique, dterminer lin-
tensit du champ de gravitation g
0
la surface dune plante modlisable par une sphre de
rayon R de masse volumique uniforme
m
et une crote de rayon R de masse surfacique
m
.
On note G la constante universelle de gravitation.
4. On place une charge q en un point O
2
distant de O
1
de a > R
1
. Dterminer la valeur de cette
charge pour que la distribution totale soit neutre. Cette valeur sera valable pour la suite de
lexercice.
5. Quelle est lexpression du champ total sur laxe O
1
O
2
en un point M
1
de cte O
1
M
1
= r telle
que r a ?
6. Quelle est lexpression du champ total sur laxe O
1
y perpendiculaire O
1
O
2
en un point M
2
dordonne y telle que y a ?
19.10 Interaction de Van der Waals (daprs Mines PSI 2007)
On tudie linteraction entre une molcule deau A et une deuxime molcule B. On modlise
la molcule deau qui prsente un moment dipolaire

p
a
= p
a

e
x
par un diple lectrostatique
compos de deux charges ponctuelles q et q (correspondant au barycentre des charges positives
et ngatives de la molcule globalement neutre). Ces deux charges sont distantes de a et on a
donc p
a
= qa.
a
q q
M
x
x
Lexpression du champ lectrostatique cr par ce diple en un point M de son axe trs loign
de lorigine (x a) est :

E
x
=
p
a
2
0
x
3

e
x
1. Justier la forme de ce champ.
La molcule B place en M acquiert alors un moment dipolaire induit

p
i
=
0


E
x
o la
constante est nomme polarisabilit.
2. Quelle est la dimension de ?
3. Lnergie potentielle dun diple lectrostatique de moment dipolaire

p plong dans un
champ lectrostatique extrieur

E est E
P
=

p.

E. Exprimer E
P
(x) lnergie potentielle

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
411
Chapitre 19 lectrostatique
de la molcule B dans

E
x
et

F
VdW
, la force qui sexerce entre les deux molcules. Justier
quon parle ici de force attractive courte porte.
19.11 Diple lectrostatique (daprs CCP MP 2006)
1. Doublet lectrostatique :
On considre un ensemble de n charges ponctuelles q
i
situes aux points S
i
dans un volume
ni V telles que
n

i=1
q
i
= 0. On dsigne par

p =
n

i=1
q
i

OS
i
le moment dipolaire de cette
distribution, suppos non nul, O tant un point xe appartenant V.
a) Vrier que lexpression du moment dipolaire de cette distribution est indpendante du
choix de lorigine O.
b) En dduire le moment dipolaire dun doublet form de deux charges ponctuelles q en S
1
et q en S
2
avec q > 0.
c) Dans la molcule HF, la distance entre le noyau dhydrogne et le noyau de uor vaut
d = 0,92.10
10
m.
En premire approximation, on suppose le caractre ionique de la liaison HF avec transfert
de llectron de lhydrogne sur latome de uor. Cet lectron tant associ ceux du uor, ils
forment une sphre charge ngativement centre sur le noyau de uor. Eectuer linventaire
des charges (protons, lectrons) prsentes au niveau des noyaux dhydrogne et de uor dans
la molcule HF. On donne le numro atomique du uor 9.
d) Dterminer la valeur du moment dipolaire p en debye (D) de la molcule suppose
liaison ionique. On donne la charge lmentaire 1,6.10
19
C et 1,0 D = 0,33.10
29
C.m.
e) En ralit, le moment dipolaire exprimental de la molcule vaut 1,83 D. On dsigne par
H et F les positions des noyaux dhydrogne et de uor et par G le barycentre des charges
lectroniques de la liaison H F. On notera n
e,H
et n
e,F
les nombres dlectrons des atomes
respectivement dhydrogne et de uor. En dduire la distance FG.
2. Potentiel lectrostatique :
Les charges ponctuelles q et q dun doublet sont places respectivement aux points
S
1
_
0, 0,
a
2
_
et S
2
_
0, 0,
a
2
_
dun repre Oxyz. On dsigne par p le moment dipolaire du
doublet et par M un point courant de coordonnes sphriques (r, , ). On pose r
1
= S
1
M,
r
2
= S
2
M et r = OM.
a) Exprimer le potentiel lectrostatique V(M) cr par le doublet au point M en fonction de
q, r
1
et r
2
.
b) tablir son expression V
d
(M) pour un point M loign du doublet (r a) en fonction de
r,

r =

OM et

p.
3. Champ lectrostatique :
a) Dduire du potentiel V
d
(M) du diple le champ lectrostatique

E(M) sous la forme

E(M) =
1
4
0
_

_
k
1
_

p.

r
_

r r
2
p
r
5
_

_
o k
1
est un facteur numrique dterminer.
b) La direction du champ en M est repre par langle =
_

u
r
,

E(M)
_
. Quelle est la relation
entre et ?
c) Calculer dans le plan yOz limit au domaine
_
0,

2
_
langle
1
correspondant a un
champ parallle laxe Oy.
412
noncs des exercices
4. Equipotentielles et lignes de champ :
a) Quappelle-t-on surfaces quipotentielles ? Donner leur quation en coordonnes polaires
pour ce diple.
b) Quappelle-t-on lignes de champ ? Donner leur quation en coordonnes polaires.
c) Tracer dans le plan yOz limit au domaine
_
0,

2
_
lallure de deux lignes quipoten-
tielles V
2
> V
1
> 0 et de deux lignes de champ.
5. Action dun champ lectrique extrieur uniforme

E
c
:
On applique dans lespace un champ lectrique extrieur

E
c
.
a) Exprimer en fonction de

p et de

E
c
la force rsultante

R
f
en supposant le champ uniforme.
b) Mme question pour le moment du couple

sexerant sur le diple.
c) Lnergie dinteraction U entre le diple et le champ extrieur

E
c
tant dnie par
U =

p.

E
c
, tudier les orientations dquilibre du diple et prciser leur stabilit.
19.12 Chambre ls (daprs Mines PC-PSI 2010)
Les chambres proportionnelles ls ont t inventes et mises au point la n des annes 1960
par le physicien franais Georges Charpak et lui valurent le prix Nobel en 1992. On tudie ici
une modlisation simplie de lun de ses lments.
1. tablir lexpression du champ lectrique

E cr lextrieur dun l mtallique cylindrique
inniment long, portant une charge linique uniforme =
q
h
. En dduire le potentiel lec-
trique associ ce champ.
2. On considre prsent deux ls identiques au prcdent daxes parallles et spars dune
distance d mais portant des charges liniques opposes
+
=
q
h
et

=
q
h
. tablir lexpres-
sion du potentiel lectrique en un point M extrieur aux ls en fonction des distances r
1
et r
2
entre ce point et chaque axe et des quantits q, h et
0
(permittivit dilectrique du vide). On
prendra le potentiel nul lorsque r
1
= r
2
.
d
2a
r
1
r
2
M

3. Montrer que la capacit forme par une longueur h de ces deux ls est donne par la relation :
C =

0
h
ln
_
d a
a
_
Calculer la valeur de cette capacit pour h = 1,0.10
3
m, d = 3,0.10
6
m,

0
= 8,85.10
12
F.m
1
et a = 1,0.10
6
m.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
413
Chapitre 19 lectrostatique
Du mal dmarrer ?
19.1 1) b) Utiliser comme surface de Gauss un cylindre droit
perpendiculaire au plan et dont les deux bases sont situes sy-
mtriquement de chaque ct du plan.
2) b) On a dV =

E.d

l .
c) Utiliser Q = CU.
3) a) Les lectrons de conduction du mtal subissent la force
q

E
cond
et vont tre dvis. Ils saccumulent sur une des surfaces,
crant un dcit dlectrons sur lautre. La plaque agit comme
un condensateur crant un champ propre qui vient sajouter
au champ du condensateur. On peut faire une analogie avec
les calculs prcdents en utilisant que le champ rsultant dans
le mtal est nul.
b) Procder comme auparavant mais en sparant lintgrale sur
trois domaines.
19.2 1) Utiliser les symtries et les invariances puis le tho-
rme de Gauss sur une sphre de rayon r.
3) Appliquer la relation liant le potentiel et le champ lectro-
statique de prfrence au calcul direct du potentiel par int-
gration.
4) Penser la continuit du potentiel.
5) Exprimer la charge Q dans les deux modlisations volumique
et surfacique pour dterminer la densit surfacique de charge
avant deffectuer un dveloppement limit en = 1 .
19.3 2) Prendre comme surface de Gauss un cylindre de hau-
teur H. Le ux du champ est non nul seulement sur la surface
latrale.
3) On a E
r
=
dV
dr
.
4) Utiliser Q = CU.
6) Utiliser W
e
=
1
2
CU
2
.
19.4 1) Calculer le potentiel lmentaire cr par un petit l-
ment de la surface du disque de charge d
2
q = dS situ la
distance r de M. Utiliser les coordonnes cylindriques et du
plan du disque, exprimer r en fonction de puis intgrer.
2) On a E
z
=
dV
1
dz
.
6) Le champ total est la superposition dun disque de rayon a
charg avec et dun disque de rayon b charg avec .
19.5 2) Utiliser les coordonnes cylindriques pour exprimer
dl = Rd puis donner le champ lmentaire d

E cr par dl au
point M situ une distance r = PM. Exprimer r en fonction
de z et . Projeter d

E selon

e
z
puisque seule cette composante
subsiste au nal puis intgrer en fonction de .
3) On a dq = dS = dl. Il suft de relier dS dl. Exprimer
ensuite R en fonction de puis dR en fonction de d.
4) Intgrer lexpression prcdente pour variant entre 0 et
0
puis relier
0
a et z.
19.6 2) Penser la neutralit lectrique de latome.
3) Utiliser les symtries et les invariances pour pouvoir appli-
quer le thorme de Gauss sur une sphre.
4) Prfrer la relation liant champ et potentiel au calcul direct
du potentiel par intgration.
5) Exprimer les nergies cintique, potentielle et mcanique.
19.7 1) Exprimer lnergie potentielle partir du travail de la
force.
2) Utiliser le thorme de Gauss sur une sphre de rayon r.
19.8 1) Prfrer lexpression intrinsque avec la distance
M
1
M
2
.
5) a) Utiliser les symtries et les invariances pour pouvoir appli-
quer le thorme de Gauss sur une sphre.
d) Relier lallure du prol et lexpression du champ.
e) Exprimer la masse du manteau puis diffrentier son expres-
sion.
19.9 1) Utiliser les symtries et les invariances puis le tho-
rme de Gauss sur une sphre de centre O
1
et de rayon O
1
M.
4) Traduire le fait que la distribution est lectriquement neutre.
5) Faire un dveloppement limit lordre 1 en
r
a
.
19.10 3) Une force conservative drive dune nergie poten-
tielle.
19.11 1) a) Utiliser les dnitions.
e) Expliciter la dnition du barycentre.
2) b) Expliciter les dveloppements limits des diffrents termes
lordre 1 en
r
a
.
3) a) Appliquer la relation entre potentiel et champ.
b) Dterminer tan en fonction des composantes du champ
puis de .
4) Appliquer les dnitions des courbes particulires : quipo-
tentielle et ligne de champ.
19.12 1) Utiliser le thorme de Gauss avec comme surface
de Gauss un cylindre de rayon r, de hauteur H quelconque et
daxe Oz.
2) Appliquer le thorme de superposition.
3) La capacit C =
q
U
. Calculer U = V
+
V

en prenant le poten-
tiel sur les ls la distance r = a de laxe de symtrie de chacun
des ls.
414
Corrigs des exercices
19.1
1. On considre ici un plan inni uniformment charg de den-
sit surfacique uniforme . Linvariance de la distribution selon
Ox ou Oy donne :

E =

E(z)
Soit un point M dans lespace, tout plan passant par M et per-
pendiculaire au plan inni est plan de symtrie donc le champ
se trouve lintersection de ces plans qui constitue laxe Oz
perpendiculaire au plan en coordonnes cartsiennes (le plan
inni stendant selon les directions Ox et Oy). Ainsi :

E = E(z)

e
z
On va prendre un cylindre de rayon R situ symtriquement de
part et dautre du plan :
S
1
S
2
S
3
d

S
2
d

S
3
d

S
1
E(z)

e
z
z
E(z)

e
z
=E(z)

e
z
x
y
Le plan inni est aussi plan de symtrie de la distribution donc
le champ en z est symtrique du champ en z ce qui signie que
la norme des deux champs est la mme mais leur sens oppos :
E(z) = E(z).
Le ux est de plus nul sur la surface latrale S
3
du cylindre
puisque

E.d

S
3
= 0 cette fois donc :
=


E.d

S =

S
1

E.d

S +

S
2

E.d

S
On a galement d

S
1
= dS
1

e
z
et d

S
2
= dS
2

e
z
soit

E.d

S
1
= E(z)dS
1
et

E.d

S
2
= E(z)dS
2
soit puisque le champ est
uniforme sur chaque surface lmentaire considre :
= E(z)R
2
E(z)R
2
= 2R
2
E(z)
La charge intrieure comprise dans le cylindre est reprsente
par la surface intersection du cylindre et du plan. On a donc :
Q
int
= ..R
2
et le thorme de Gauss donne 2R
2
E(z) =
R
2

0
et
E(z) =

2
0
.
Au nal on a

E(z > 0) =

2
0

e
z
et

E(z < 0) =

2
0

e
z
.
On a une discontinuit de

0
la traverse de linterface :
E(z)
z

2
0


2
0
2. a) Le champ rsultant est la somme des champs crs par
larmature et . Ici on prend laxe

e
z
orient de larma-
ture vers larmature :

d
2
d
2
z
Q=S
Q=S
1
2
d
On applique le thorme de superposition en un point M quel-
conque entre les armatures :

E(M) =

E
1
(M) +

E
2
(M)
soit

E(M) =

2
0

e
x
+
_

2
0
_
_


e
x
_
=

0

e
x
.
En dehors des armatures, le champ est nul. En eet, si on su-
perpose les deux champs, on obtient (en tiret champ cr par 1,
en pointills champ cr par 2, en trait pais champ total) :

d
2
d
2

0
z

2
0


2
0
0
E(z)
415
Chapitre 19 lectrostatique
Ainsi le champ est uniforme entre les armatures et vaut :

E =

0

e
z
=
Q
S
0

e
z
b) Le champ

E est normal aux armatures et dirig de la charge
positive vers la charge ngative (

E est toujours dirig dans le
sens des potentiels dcroissants) donc V
2
< V
1
(V
1
tant positif
et V
2
ngatif).
On calcule la tension U entre les armatures en utilisant la rela-
tion :
dV =

E.d

l
avec ici

E =

0

e
z
. On en dduit
U = V
1
V
2
=
_
V
2
V
1
dV =
_
2
1

E.d

l
soit U =
_
d
2

d
2

0
dz =

0
d = Q
d
S
0
.
c) On dnit la capacit du condensateur C par
Q = C(V
1
V
2
) = CU
do C =
Q
U
=
0
S
d
.
3. a) Le champ lintrieur du conducteur rsulte (par le tho-
rme de superposition) de la somme du champ cr par les deux
armatures du condensateur et du champ cr par la plaque. Si
la somme de ces deux champs est nulle dans la plaque mtal-
lique, cest que la plaque cre elle-mme un champ lectro-
statique oppos au champ du condensateur. Le champ le plus
simple est donc probablement produit par analogie avec ce qui
prcde par une rpartition surfacique sur les plans (P) et (P).
Ce champ valant

E
plaque
=

E
cond
=

0

e
z
, il est donc cr
par une rpartition de charges
P
= < 0 et
P
= > 0
(inverse du condensateur).
On peut aussi expliquer le phnomne en disant que les
lectrons libres (de conduction) du mtal subissent la force
e

E
cond
=
e

0

e
z
et sont donc dvis dans la direction

e
z
: ils
saccumulent sur la surface (P) ne pouvant aller plus loin. Il se
cre alors un dcit dlectrons sur la surface (P) par le mme
phnomne. Il y a donc cration dune distribution surfacique
de charges et on en dduit donc
P
= < 0 et
P
= > 0.
lextrieur de la plaque, le champ cr par la plaque est nul
donc rien ne change la situation prcdente. Seul lintrieur
de la plaque voit le champ lectrostatique changer et sannuler.
On peut galement sen convaincre en appliquant le thorme
de Gauss sur un cylindre de rayon R et daxe

e
z
:
z
d

S
1
d

S
2
d

S
3
d

S
4

E
P

O
Sur les surfaces S
2
et S
4
, on a

E.d

S
i
= 0 donc le ux du champ
lectrostatique est nul. Sur les surfaces S
1
et S
3
, le ux est aussi
nul puisque le champ dans la plaque est nul et le champ lex-
trieur du condensateur est nul. Le ux total travers la surface
de Gauss est nul et on a avec S
1
= S
3
(aire de la base du cy-
lindre) :
Q
int

0
= 0 soit Q
int
=
P
S
1
+()S
3
= 0 do
P
= .
De mme,
P
= par un raisonnement analogue de lautre
ct.
b) La valeur du champ lectrostatique entre P et ou P

et

est daprs ce qui prcde



E =

0

e
z
puisquen dehors de la
plaque (qui joue le rle dun second condensateur), le champ
cr par la plaque est nul et seul le champ cr par le conden-
sateur de dpart intervient. On calcule la tension U

entre les
armatures du condensateur en utilisant la relation dV =

E.d

l
soit :
U = V
1
V
2
=
_
V
2
V
1
dV =
_
2
1

E.d

l
avec ici

E =

0

e
z
pour z
_

d
2
,
e
2
_
et pour z
_
e
2
,
d
2
_
ou
bien

E =

0 pour z
_

e
2
,
e
2
_
.
Le calcul est le mme que prcdemment mais il faut sparer
les intgrales :
U = V
1
V
2
=
_

e
2

d
2

0
dz +
_
e
2

e
2
0dz +
_
d
2
e
2

0
dz
soit
U =

0
_
d e
2
_
+

0
_
d e
2
_
=

0
(d e)
c) On a C

=
Q
U

=
S
U

0
S
d e
> C =

0
S
d
. On trouve donc
une capacit C

plus grande avec la lame que sans la lame.


19.2
1. La distribution est invariante par toute rotation autour de O
donc on utilise les coordonnes sphriques et on a indpen-
dance du champ vis--vis des variables et .
416
Corrigs des exercices
Par ailleurs, tout plan passant par O et M est un plan de sym-
trie de la distribution donc le champ lectrostatique est radial.
Finalement on a

E(r, , ) = E
r
(r)

u
r
.
On applique le thorme de Gauss sur une sphre de rayon r
soit


E.d

S = 4r
2
E
r
(r) =
Q
int

0
avec si r > R une charge intrieure
Q
int
=
_
4
3
R
3

4
3

3
R
3
_
=
4R
3
_
1
3
_

3
On en dduit
E
r
(r) =
R
3
_
1
3
_
3
0
r
2
2. La seule chose qui change par rapport la question prc-
dente est la valeur de la charge
Q
int
=
_
4
3
r
3

4
3

3
R
3
_

ce qui conduit
E
r
(r) =

_
r
3

3
R
3
_
3
0
r
2
=
r
3
0


3
R
3

3
0
r
2
3. On peut soit faire un calcul direct du potentiel soit utiliser la
relation

E =

gradV qui scrit ici dV = E


r
(r)dr. Par int-
gration du champ, on en dduit donc
V
1
(r) =
R
3
_
1
3
_
3
0
r
+ K
o K est une constante. Comme on prend lorigine des poten-
tiels linni, on doit avoir lim
r
V
1
(r) = K = 0 et nalement
V
1
(r) =
R
3
_
1
3
_
3
0
r
4. De mme, pour la zone 2, on a
V
2
(r) =
r
2
6
0


3
R
3
3
0
r
+ K

o K

est une constante. Pour dterminer cette dernire, on ap-


plique la continuit du potentiel sur la sphre donc pour r = R
soit
R
2
_
1
3
_
3
0
=
R
2
6
0


3
R
2
3
0
+ K

donc K

=
R
2
2
0
et
pour R < r < R :
V
2
(r) =
r
2
6
0


3
R
3
3
0
r
+
R
2
2
0
Pour r < R, le champ est nul de faon vidente par application
du thorme de Gauss puisquil ny a pas de charge dans cette
zone. Ainsi le potentiel est constant dans cette zone et sa valeur
sobtient par continuit du potentiel de la zone 2 pour r = R
soit
V
3
(r) =
R
2
2
0
_
1
2
_
5. La charge Q du modle dcrit est Q =
4
3
R
3
_
1
3
_
.
Si on considre une coquille sphrique, on peut lcrire Q
= 4R
2
. Par identication de ces deux expressions, on obtient
=
R
_
1
3
_

3
.
Or 1
3
= (1 )
_
1 + +
2
_
avec = 1 1 donc
1
3
=
_
1 + 1 + 1 2 +
2
_
3 en ne gardant que
lordre le plus bas non nul. Une autre solution consiste crire

3
= (1 )
3
1 3 soit 1
3
= 3. On en dduit
R(1 ) .
6. Il sut de calculer
V
1
(R) V
3
(0) =
R
2
_
1
3
_
3
0

R
2
2
0
_
1
2
_
V
1
(R) V
3
(0)
R
2

_
3 (1 )
3

2 (1 )
2
_
= 0
19.3
1. Soit un cylindre de rayon R
i
et daxe Oz uniformment
charg en surface. Si on a un cylindre inni, on a invariance par
translation selon Oz et par rotation selon cet axe. En coordon-
nes cylindriques, les variables z et ne sont plus pertinentes,
on en dduit que

E(r, , z) =

E(r).
De plus, le plan passant par M et contenant laxe Oz est plan
de symtrie de la distribution tout comme le plan passant par
M et perpendiculaire Oz. Lintersection de ces deux plans
est la droite KM donc le champ

E(M) qui appartient cha-
cun des plans de symtrie est port par leur intersection soit le
vecteur

e
r
.
Au nal, on a donc

E = E(r)

e
r
.
z
intersection

2

e
r
Les deux cylindres de rayon R
1
et R
2
ayant le mme axe de sy-
mtrie Oz, le champ est radial pour chacun des deux et il en est
de mme pour le champ total superposition du champ cr par
les deux cylindres.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
417
Chapitre 19 lectrostatique
2. On prend comme surface de Gauss un cylindre daxe Oz de
hauteur H et de rayon r :
S
1
S
2
S
3
d

S
2
d

S
3
d

S
3
d

S
1

E
z
On dcompose la surface de Gauss ferme en trois parties :
= S
1
S
2
S
3
. Sur S
1
et S
2
, le champ est orthogonal
un lment de surface d

S donc

E.d

S = 0. Par contre, sur S
3
,
le champ est colinaire llment de surface. On en dduit le
calcul du ux :
=


E.d

S =

S
3

E.d

S
De plus, le champ est uniforme sur S
3
et vaut E(r) do :
= E(r)

S
3
dS = 2rHE(r)
On applique le thorme de Gauss en calculant la charge int-
rieure Q
int
. Si r < R
1
, la surface de Gauss nenglobe aucune
charge soit Q
int
= 0. Si R
1
< r < R
2
, la surface de Gauss en-
globe le cylindre de rayon R
1
soit Q
int
= Q. Enn si r > R
2
,
la surface de Gauss englobe les deux cylindres soit une charge
Q
int
= Q + (Q) = 0.
Lapplication du thorme de Gauss conduit donc E(r)
=
Q
int
2
0
rH
soit :

E =
_

_

0 si r < R
1
ou r > R
2
Q
2
0
rH

e
r
si R
1
< r < R
2
3. La relation

E =

gradV conduit E
r
=
dV
dr
en coor-
donnes cylindriques selon

e
r
soit V(r) =
_
E(r)dr dni
une constante prs. On trouve pour R
1
< r < R
2
que :
V(r) =
Q
2
0
H
ln r + K
avec K une constante.
La continuit du potentiel en un point de la distribution surfa-
cique permet dcrire
V(R
1
) = V
1
=
Q
2
0
H
ln R
1
+ K
soit K = V
1
+
Q
2
0
H
ln R
1
do :
V(r) = V
1

Q
2
0
H
ln
r
R
1
Alors V
2
= V(R
2
) = V
1

Q
2
0
H
ln
R
2
R
1
et on en dduit :
U = V
1
V
2
=
Q
2
0
H
ln
R
2
R
1
4. La capacit C du condensateur est donne par la relation :
C =
Q
U
=
2
0
H
ln
R
2
R
1
5. On pose
R
2
R
1
=
R
1
+ e
R
1
soit ln
R
2
R
1
= ln
_
1 +
e
R
1
_
=
e
R
1
si
e R
1
. En eectuant un dveloppement limit, on obtient :
C =
2R
1
H
0
e
=
S
0
e
On retrouve la capacit dun condensateur plan de surface
S = 2R
1
H (surface latrale du premier cylindre) dont les ar-
matures sont espaces de e.
6. On sait que W
e
=
1
2
CU
2
=

0
HU
2
ln
R
2
R
1
7. Dans un milieu isolant, on remplace
0
par
0

r
soit
C =
2
0

r
H
ln
R
2
R
1
= 9,2.10
11
F
et W
e
=
1
2
CU
2
= 4,6.10
9
J.
19.4
1. On considre un disque de rayon R uniformment charg
avec une densit surfacique . On veut calculer le potentiel en
un point de laxe Oz perpendiculaire au disque.
O
M
z
z
dS

r
418
Corrigs des exercices
Les coordonnes cylindriques sont ici repres par et . Ll-
ment de surface du disque scrira dS = dd. Le potentiel
cr au point M (situ la distance z > 0 du disque) par la
charge dq = dS contenue sur dS scrit :
dV =
dq
4
0
r
=
dd
4
0
r
Les variables r et ne sont pas indpendantes puisquon a la
relation r =
_
z
2
+
2
do en choisissant comme variable
dintgration :
dV =
dd
4
0
_
z
2
+
2
On intgre alors dV en parcourant tout le disque cest--dire en
faisant varier de 0 a et de 0 2 :
V(z) =

4
0
_
a
0

_
z
2
+
2
d
_
2
0
d
soit
V(z) =

2
0
_ _
z
2
+
2
_
a
0
=

2
0
_
_
z
2
+ a
2

_
z
2
_
On a

z
2
= |z| = z > 0 et la charge totale porte par le disque
est Q = a
2
do :
V(z) =
Q
2
0
a
2
_
_
z
2
+ a
2
z
_
V(z) =
Q
2
0
a
_

_
_
1 +
z
2
a
2

z
a
_

_
2. Si on se place de lautre ct du disque, le raisonnement est
le mme mais

z
2
= |z| = z > 0 do :
V(z) =
Q
2
0
a
_

_
_
1 +
z
2
a
2
+
z
a
_

_
3. Tout plan contenant M et Oz est plan de symtrie de la dis-
tribution donc le champ en M qui appartient chacun de ces
plans est port par leur intersection soit par Oz :

E = E

e
z
.
La relation

E =

grad(V) donne pour z > 0 la relation


E
1
=
dV
1
dz
soit E
1
=
Q
2
0
a
_

_
z
a
2
_
1 +
z
2
a
2

1
a
_

_
et :

E
1
=
Q
2
0
a
2
_
1
z

a
2
+ z
2
_

e
z
4. On utilise de mme E
2
=
dV
2
dz
et on trouve :

E
2
=
Q
2
0
a
2
_
1 +
z

a
2
+ z
2
_

e
z
5. la traverse dune surface charge, on a toujours discon-
tinuit du champ lectrique (mais continuit du potentiel) et
on trouve

E = lim
0
(

E
1
()

E
2
()) soit

E =
Q
2
0
a
2

e
z
+
Q
2
0
a
2

e
z
=
Q

0
a
2

e
z
=

0

e
z
.
De manire gnrale, la discontinuit du champ est toujours de

0
la traverse dune surface.
6. On utilise le thorme de superposition en disant que le
champ rsultant

E
0
est la somme du champ

E cr par un
disque de rayon a et charg par une densit surfacique =
Q
a
2
et du champ

E

cr par un disque de rayon b, de mme


centre que le prcdent et charg avec une densit surfacique
=
Q
a
2
.
Pour z > 0, on a

E
01
=

E
1
+

1
=
Q
2
0
a
2
_
1
z

a
2
+ z
2
_

e
z

Q
2
0
a
2
_
1
z

b
2
+ z
2
_

e
z
Quand z tend vers 0,

E
01
tend vers

0 .
De mme, pour z < 0 :

E
02
=

E
2
+

2
=
Q
2
0
a
2
_
1 +
z

a
2
+ z
2
_

e
z
+
Q
2
0
a
2
_
1 +
z

b
2
+ z
2
_

e
z
Quand z tend vers 0,

E
02
tend vers

0 .
Ainsi la variation

E
0
est nulle. On na plus de discontinuit.
19.5
1. Tout plan passant par M, point de laxe Oz et contenant
laxe Oz est plan de symtrie de la distribution. Le champ

E(M)
qui appartient tous ces plans appartient donc leur intersec-
tion qui est laxe Oz. Ainsi, le champ est port par

e
z
:

E = E

e
z
.
2. On considre les coordonnes polaires R et dans le plan de
la spire. Alors, un petit lment de la spire centr sur le point P
a pour longueur dl = Rd.
R

d
dl
P

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
419
Chapitre 19 lectrostatique
z
M
R

r
P
d

E
On note

u =

PM

PM
. Le champ cr en M par ce petit lment
dl scrit puisque r =
z
cos()
:
d

E =
dl
4
0
r
2

u =
Rdcos
2
()
4
0
z
2

u = dE

u
On obtient dE
z
=

dE.

e
z
= dE cos soit :
dE
z
=
Rcos
3
()
4
0
z
2
d
Quand le point P se dplace sur la spire, z et sont constants
donc pour la spire entire cest--dire quand P dcrit un tour
complet :
E =
_
dE
z
=
Rcos
3
()
4
0
z
2
_
2
0
d =
Rcos
3
()
2
0
z
2
Le champ cr par la spire scrit en M :

E(M) =
R
2
0
z
2
cos
3
()

e
z
3. On considre la couronne de rayon R et dpaisseur dR char-
ge uniformment avec une densit .
dR

R
R

dl =Rd
dS =dRdl =RdRd
En exprimant de deux faons un petit lment de charge sur la
spire ou la couronne, on a
dq = dS = dRdl = dl
donc = dR.
Le champ cr par la couronne est toujours port par

e
z
car
les symtries nont pas chang. Alors le champ lmentaire
cr par cette couronne dpaisseur dR scrit en subsituant
= dR dans lexpression de

E(M) :
dE

z
=
RdR
2
0
z
2
cos
3

On a R = ztan() do dR = z
d
cos
2

et
RdR =
z
2
sin()
cos
3
()
d
do :
dE

z
=

2
0
sind
4. On considre un disque de rayon a vu sous langle maximal

0
tel que cos(
0
) =
|z|

z
2
+ a
2
.
z
M
O
a

0
r =

z
2
+a
2
En intgrant pour variant de 0
0
, on trouve le champ cr
par le disque :
E
d
=
_
dE

z
=

2
0
(1 cos
0
)
On obtient donc avec |z| = z :

E
d
=

2
0
(1 cos
0
)

e
z
=

2
0
_
1
|z|

z
2
+ a
2
_

e
z
soit

E
d
=

2
0
_
1
z

z
2
+ a
2
_

e
z
5. Un plan inni peut tre vu comme un disque de rayon inni.
En faisant tendre a vers linni (ou
0
vers

2
), on obtient :

E
p
=

2
0

e
z
6. Pour toutes les distributions envisages (spire, disque ou
plan), le plan perpendiculaire Oz passant par O contient la dis-
tribution et est plan de symtrie de la distribution. Si on prend
un point M

en z symtrique de M en z par rapport ce plan,


on aura donc que

E(M

) est le symtrique de

E(M) = E(z)

e
z
par rapport ce plan. Ainsi, on a

E(M

) = E(z)

e
z
soit

E(M

) = E(z)

e
z
avec E(z) = E(z).
Pour la spire, on a donc :

E(M

) =
R
2
0
z
2
cos
3
()

e
z
420
Corrigs des exercices
On a continuit du champ en z = 0 :

E(M

)(z = 0) =

E(M)(z = 0) =

0
En eet,
cos
3
()
z
2
=
|z|
(z
2
+ R
2
)
3
2
tend vers 0 quand z tend vers 0.
Pour le disque, on a puisque |z| = z :

E
d
(M

) =

2
0
(1 cos
0
)

e
z

E
d
(M

) =

2
0
_
1
|z|

z
2
+ a
2
_

e
z
soit

E
d
(M

) =

2
0
_
1 +
z

z
2
+ a
2
_

e
z
On a discontinuit du champ en z = 0 :

E(M

)(z = 0) =

2
0

e
z
et

E(M)(z = 0) =

2
0

e
z
.
Pour le plan, on a :

E
p
(M

) =

2
0

e
z
On a aussi discontinuit du champ en z = 0 puisque

E(M

)
(z = 0) =

2
0

e
z
et

E(M)(z = 0) =

2
0

e
z
. Dans les deux cas
(disque ou plan), la discontinuit vaut

0

e
z
.
19.6
1. Pour obtenir la charge Q(R), il sut dintgrer la densit de
charge sur la sphre de centre O et de rayon R et de lui ajouter
la charge ponctuelle du proton. On a
Q(R) = e +

(r)dV
avec dV = 4r
2
dr (obtenu par intgration du volume lmen-
taire en coordonnes sphriques dV = r
2
sin dr d d
sur les variables entre 0 et et entre 0 et 2) et (r)
=
0
exp
_

2r
a
0
_
. On obtient
Q(R) = e + 4
0
_
R
0
r
2
exp
_

2r
a
0
_
dr
soit en utilisant la primitive fournie par lnonc avec x =
2r
a
0
et dx =
2
a
0
dr
Q(R) = e
4
0
_

_
_
a
0
2
_
3
_

_
_
2r
a
0
_
2
+ 2
2r
a
0
+ 2
_

_
exp
_

2r
a
0
__

_
R
0
et
Q(R) = e

0
a
3
0
2
__
4R
2
a
2
0
+
4R
a
0
+ 2
_
exp
_

2R
a
0
_
2
_
Q(R) = e +
0
a
3
0
_
1
_
2R
2
a
2
0
+
2R
a
0
+ 1
_
exp
_

2R
a
0
__
2. Latome est neutre donc lim
R+
Q(R) = 0 soit
e +
0
a
3
0
= 0
Finalement
0
=
e
a
3
0
et
Q(R) = e e + e
_
2R
2
a
2
0
+
2R
a
0
+ 1
_
exp
_

2R
a
0
_
Q(R) = e
_
2R
2
a
2
0
+
2R
a
0
+ 1
_
exp
_

2R
a
0
_
3. La distribution est symtrie sphrique. On a invariance de
la distribution par toute rotation autour de O : le champ en M ne
dpend que de la distance r = OM. Tout plan contenant O et M
est plan de symtrie donc le champ appartient leur intersec-
tion autrement dit il est radial. On applique alors le thorme
de Gauss une sphre de rayon r :
4r
2
E
r
(r) =
Q(r)

0
ou
E
r
(r) =
e
4
0
r
2
_
2r
2
a
2
0
+
2r
a
0
+ 1
_
exp
_

2r
a
0
_
4. On applique la relation

E =

gradV soit
dV = E
r
(r)dr
On drive lexpression du potentiel propose
dV =
e
4
0
_

1
r
2

2
a
0
_
1
r
+ K
__
exp
_

2r
a
0
_
dr
soit par identication
2K
a
0
=
2
a
2
0
ou K =
1
a
0
.
5. On tudie llectron dans le rfrentiel du laboratoire gali-
len. Il est soumis aux forces gravitationnelles quon nglige et
linteraction avec le noyau.
Lnergie mcanique est la somme des nergies cintique
Ec =
1
2
mv
2
et potentielle Ep =
e
2
4
0
a
0
.
Le mouvement tant circulaire, on peut crire que lacclra-
tion radiale vaut
v
2
a
0
soit en projetant le principe fondamental
de la dynamique sur

u
r
, on a
m
v
2
a
0
=
e
2
4
0
a
2
0

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
421
Chapitre 19 lectrostatique
donc v
2
=
e
2
4
0
ma
0
.
Finalement Em = Ec + Ep =
1
2
m
e
2
4
0
ma
0

e
2
4
0
a
0
et
Em =
e
2
8
0
a
0
6. On en dduit a
0
=
e
2
8
0
Em
= 53 pm.
19.7
1. La force dinteraction gravitationnelle scrit

f
12
= G
m
1
m
2
r
2

u
Le travail lmentaire de cette force scrit
W =

f
12
.d
_
r

u
_
= G
m
1
m
2
r
2
dr
ou encore W = dEp avec Ep = G
m
1
m
2
r
une constante
prs qui est prise nulle pour assurer lorigine des potentiels
linni. La force est donc une force conservative ou encore d-
rivant dun potentiel.
2. On dtermine le champ de gravitation

g tel que

f
12
= m
2

g
par analogie entre gravitation et lectrostatique. La distribution
est symtrie sphrique. On a invariance de la distribution par
toute rotation autour de O : le champ en M ne dpend que de la
distance r = OM. Tout plan contenant O et M est plan de sy-
mtrie donc le champ appartient leur intersection autrement
dit il est radial. On applique alors le thorme de Gauss sur une
sphre de rayon r soit 4r
2
g(r) = 4GM
int
donc

g = G
M
int
r
2

u
Ce champ est le mme que celui cr par une masse ponctuelle
M
int
place en O.
En poursuivant lanalogie, on a
dEp = G
m
r
r
dm
avec dm = d = 4r
2
dr do dEp = G
16
2

2
r
4
3
dr Par
intgration de r = 0 r = R, on a
Ep = G
16
2

2
R
5
15
ou en introduisant la masse de la sphre M =
4
3
R
3
:
Ep =
3
5
GM
2
R
On a donc =
3
5
.
19.8
1. La force lectrostatique exerce par une charge ponctuelle q
1
situe en M
1
sur une charge ponctuelle q
2
place en M
2
est

f
12
=
1
4
0
q
1
q
2
M
1
M
3
2

M
1
M
2
.
On peut crire cette force

f
12
= q
2

E avec le champ lectro-
statique cr en M par une charge ponctuelle q
1
= q situe en
M
1
= P soit

E =
1
4
0
q
PM
3

PM.
2. Le thorme de Gauss donne lgalit entre le ux du champ
lectrostatique travers une surface ferme et le rapport de la
charge intrieure cette surface et la permittivit du vide
0
soit


E.d

S =
Q
int

0
3. La force gravitationnelle exerce par une masse ponc-
tuelle m
1
situe en M
1
sur une masse ponctuelle m
2
place en
M
2
est

f
12
= G
m
1
m
2
M
1
M
3
2

M
1
M
2
.
On peut crire cette force sous la forme

f
12
= m
2

G avec le
champ gravitationnel cr en M par une masse ponctuelle m
situe en P soit

G = G
m
PM
3

PM.
4. On a donc lanalogie suivante :
Grandeurs lectriques Grandeurs gravitationnelles
charge q masse m
1
4
0
G
En utilisant cette analogie, on en dduit le thorme de Gauss
pour le champ gravitationnel qui donne lgalit entre le ux
du champ gravitationnel travers une surface ferme et le
rapport de la masse intrieure cette surface par
1
4G
soit


G.d

S = 4G M
int
.
5. Application :
a) La distribution est invariante par toute rotation autour de O
donc on utilise les coordonnes sphriques et on a indpen-
dance du champ vis--vis des variables et .
Par ailleurs, tout plan passant par O et M est un plan de sym-
trie de la distribution donc le champ gravitationnel est radial.
Finalement on a

G(r, , ) = G
r
(r)

u
r
.
On applique le thorme de Gauss sur une sphre de rayon r
(G
r
(r) est constant sur la sphre) soit


G.d

S = 4r
2
G
r
(r)
= 4G M
int
et
G
r
(r) =
G M
int
r
2
422
Corrigs des exercices
On doit distinguer deux cas suivant que M est lintrieur ou
lextrieur de la sphre.
Si r > R
T
, on a M
int
= M
T
=
4
3
R
3
T
en notant la
masse volumique de la Terre soit =
M
int
4
3
R
3
T
. On en dduit
G
r
(r) =
G M
T
r
2
.
Si r < R
T
, on a M
int
=
4
3
r
3
= M
T
r
3
R
3
T
et on en dduit
G
r
(r) =
G M
T
r
R
3
T
.
Lallure de la norme de G
r
(r) est la suivante :
G
0
r
R
T
|G|
b) la surface de la Terre, on est la limite (on note quon
trouve la mme valeur, ce qui est normal pour avoir un champ
continu) soit G
0
=
G M
T
R
2
T
et numriquement 9,8 m.s
2
.
c) La valeur du champ la surface de la Terre ayant la bonne
valeur, le nouveau modle ne doit pas le modier.
d) Daprs le prol, |G
r
(r)| = G
0
r
R
1
pour r < R
1
. Or on a
tabli |G
r
(r)| = G
M
int
r
2
, on en dduit M
int
=
G
0
G
r
3
R
1
. On a
donc une masse proportionnelle au volume du fait de la d-
pendance en r
3
et le noyau est homogne. La masse volumique
est =
3
4
G
0
G
1
R
1
= 1,0.10
4
kg.m
3
.
e) Si |G
r
(r)| = G
0
=
G M
int
r
2
, on a M
int
=
G
0
G
r
2
. Comme
M
int
= M
noyau
+ M
manteau
, on a
M
manteau
=
G
0
G
_
r
2
R
2
1
_
et en direntiant dM
manteau
= 2
G
0
G
rdr quon identie
dM
manteau
= 4
manteau
r
2
dr. La masse volumique du manteau
vaut donc

manteau
=
G
0
2rG
qui est de faon vidente une fonction dcroissante de r.
19.9
1. La distribution est invariante par toute rotation autour de O
1
donc le champ ne dpend que de la distance O
1
M note r par
la suite. Tout plan passant par O
1
et M est un plan de symtrie
de la distribution donc le champ lectrique appartient ce plan,
ce qui permet den dduire que le champ est radial. Finalement

E(r, , ) = E
r
(r)

u
r
.
Il sut alors dappliquer le thorme de Gauss sur une sphre
de centre O
1
et de rayon O
1
M (pour tous les points de la sur-
face de Gauss ainsi dnie, la norme du champ lectrostatique
est la mme) soit
4r
2
E
r
(r) =
Q
int

0
=
4r
3

e
3
0
et

E =

e
3
0

O
1
M.
2. De mme, pour M lextrieur, seule change la valeur de
Q
int
qui vaut ici
4
3
R
3

e
+ 4R
2

e
donc

E =
1

0
_
R
3

e
3
+ R
2

e
_
O
1
M
O
1
M
3
3. Lanalogie consiste remplacer les charges par des masses
et
1

0
par 4G. On en dduit avec O
1
M = R et g
0
=
_
_
_

g
0
_
_
_
g
0
=
4G
R
2
_
R
3

m
3
+ R
2

m
_
4. Pour assurer la neutralit, il faut que la somme des charges
soit nulle soit q =
_
4
3
R
3

e
+ 4R
2

e
_
.
5. Si r a, on peut considrer que la distribution de charges se
rduit une charge +q en O
2
et une charge q en O
1
. Il sagit
dun diple soit en appliquant le principe de superposition aux
charges q et q :

E(M
1
) =
q
4
0
_
1
O
2
M
2
1

1
O
1
M
2
1
_

u
z
Or O
1
M
1
= r et O
2
M
1
= r a = r
_
1
a
r
_
soit
1
O
2
M
2
1
=
1
r
2
_
1
a
r
_
2

1
r
2
_
1 + 2
a
r
_
par un dveloppement limit lordre 1 en
a
r
. On en dduit

E(M
1
) =
q
4
0
_
1
r
2
_
1 + 2
a
r
_

1
r
2
_

u
z
=
qa
2
0
1
r
3

u
z
quon peut crire sous forme intrinsque

E(M
1
) =
q
2
0
O
1
M
3
1

O
1
O
2

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
423
Chapitre 19 lectrostatique
6. On procde comme la question prcdente. Le champ cr
par la charge q est

E(M
2
) =
q
4
0
1
y
2

u
y
et celui cr par la charge q :

E(M
2
) =
q
4
0
1
O
2
M
3
2

O
2
M
2
Or

O
2
M
2
= a

u
z
+ y

u
y
soit
O
2
M
2
2
= a
2
+ y
2
= y
2
_
1 +
a
2
y
2
_
On en dduit
1
O
2
M
3
2
=
1
y
3
_
1 +
a
2
y
2
_

3
2

1
y
3
_
1
3
2
a
2
y
2
_
et

E(M
2
) =
q
4
0
__

1
y
2
+
1
y
2
_
1
3
2
a
2
y
2
__

u
y

a
y
3
_
1
3
2
a
2
y
2
_

u
z
_
soit

E(M
2
) =
q
4
0
y
2
_

3
2
a
2
y
2

u
y

a
y
_
1
3
2
a
2
y
2
_

u
z
_
ou en ne gardant que lordre le plus bas en
a
y
:

E(M
2
) =
qa
4
0
y
3

u
z
quon peut crire sous forme intrinsque

E(M
2
) =
q
4
0
O
1
M
3
2

O
1
O
2
19.10
1. Il sagit du champ cr par un diple pour une distance r a
et pour = 0 en reprenant lexpression de

E en coordonnes
sphriques.
2. On a [] =
[p
i
]
[
0
][E]
. Le moment dipolaire est homogne
[Q][L] avec Q une charge et L une distance et E est homogne

[Q]
[
0
][L]
2
. On en dduit [] = [L]
3
soit homogne un vo-
lume.
3. Puisque

p
i
=
0

E
x
, on a :
E
pot
=

p
i
.

E
x
=
0
E
2
x
=
p
2
a
4
2

0
x
6
La force de Van der Waals scrit

F
VdW
= F
VdW

e
x
=

grad(E
p
)
soit
F
VdW
=
dE
pot
dx
=
3p
2
a
2
2

0
x
7
Cest une force qui saaiblit trs vite si x augmente mais qui
peut tre importante si la distance x tend vers 0 tout en restant
grand devant a puisque le modle suppose x a. Cest donc
bien une force courte porte. Le signe ngatif indique bien
que la molcule B est attire par A dans la direction

e
x
.
19.11
1. a) Le moment dipolaire scrit

p =

i
q
i

OS
i
soit en intro-
duisant une nouvelle origine O

:

p =

i
q
i
_

OO

S
i
_
=
_

i
q
i
_

OO

i
q
i

S
i
Comme

i
q
i
= 0, on obtient bien lindpendance de

p de
lorigine O.
b) On applique la dnition soit

p = q

OS
1
+ q

OS
2
= q

S
1
S
2
c) Dans HF, on a deux constituants : un proton H
+
de charge +e
et un ion dont le noyau comporte 9 protons de charge +e et
10 lectrons de charge e soit nalement un proton H
+
de
charge +e et un ion de charge e.
d) On est dans le cas prcdent donc p = de et numriquement
1,5.10
29
C.m= 4,5 D.
e) On a p = e.HF. Le barycentre des charges G vri-
e n
e,H

GH + n
e,F

GF =

0 avec la relation de Chasles

GH =

GF +

FH ou

FG =
n
e,H
n
e,H
+ n
e,F

FH
Finalement FG =
n
e,H
n
e,H
+ n
e,F
p
e
= 3,8.10
12
m avec n
e,H
= 1 et
n
e,F
= 9.
2. a) Le potentiel cr par le doublet est
V(M) =
q
4
0
_

1
r
1
+
1
r
2
_
S
1
S
2
q
a
2
a
2
q
r

M
z
O
424
Corrigs des exercices
b) Or r
1
=
_

S
1
M
2
=
_
_

S
1
O +

OM
_
2
soit
r
1
=
_
r
2
+ ra cos +
a
2
4
= r
_
1 +
a
r
cos +
a
2
4r
2
Comme
a
r
1 du fait de lloignement de M par rapport au
doublet, on eectue un dveloppement limit lordre 1 de
1
r
1
1
1
2
a
r
cos .
De mme, on peut tablir
1
r
2
1 +
1
2
a
r
cos car

S
2
O.

OM
= ar cos et en reportant dans lexpression du potentiel
V(M) =
q
4
0
r
_
1 +
1
2
a
r
cos + 1 +
1
2
a
r
cos
_
V(M) =
qa cos
4
0
r
2
Comme

p = qa

u
z
, on a

p.

OM = qar cos et nalement


V(M) =
1
4
0

p.

OM
OM
3
3. a) On reprend lexpression non intrinsque et on applique le
gradient en coordonnes sphriques puisque

E =

gradV.
E
r
=
V
r
=
2qa cos
4
0
r
3
=
1
4
0
2
_

p.

OM
_
OM
5

OM
E

=
1
r
V

=
qa sin
4
0
r
3
=
p sin
4
0
r
3
=
OM
2
p sin
OM
5
E

=
1
r sin
V

= 0
On a : 2
_

p.

OM
_

OM = 3
_

p.

OM
_

OM
_

p.

OM
_

OM
Avec
_

p.

OM
_

OM = OM
2
p cos

u
r
et
OM
2
p cos

u
r
+ OM
2
p sin

u

= OM
2
p
puisque

p = p cos

u
r
p sin

u

, on a nalement

E =
1
4
0
3
_

p.

OM
_

OM OM
2
p
OM
5
soit k
1
= 3.
b) Langle est tel que tan =
E

E
r
=
tan
2
.
c) On veut
1
+ =

2
donc tan
1
=
1
tan
=
2
tan
1
ou
tan
2

1
= 2. Finalement
1
= Arctan

2 = 55

.
4. a) Une quipotentielle est une surface reliant les points ayant
la mme valeur du potentiel V. Pour le diple, elles corres-
pondent
cos
r
2
= K avec K une constante.
b) Une ligne de champ est une courbe tangente en tout point au
champ. Son quation sobtient partir de

E d

OM =

0 soit
dr
E
r
=
rd
E

dans le plan mridien des coordonnes sphriques.


On en dduit ici
dr
2 cos
=
rd
sin
quon peut crire sous la forme
dr
r
= 2
d (sin )
sin
qui sintgre en r = K

sin
2
.
c) Lallure des quipotentielles (en bleu) et des lignes de champ
(en noir) est la suivante :
5. a) La rsultante des forces scrit

R
f
= q

E
c
(S
2
) q

E
c
(S
1
) =

0
puisque le champ est suppos uniforme.
b) Le moment rsultant scrit

=

OS
1

_
q

E
c
(S
1
)
_
+

OS
2

_
q

E
c
(S
2
)
_
soit

=
_

OS
1
+

OS
2
_
q

E
c
=

p

E
c
.
c) On peut crire U = pE
c
cos en notant langle entre

p
et

E
c
soit en drivant pour obtenir les positions dquilibre
dU
d
= pE
c
sin
qui sannule pour = 0 ou .
La stabilit sobtient en tudiant la drive seconde soit
d
2
U
d
2
= pE
c
cos qui est positif pour = 0 et ngatif pour
= .
Finalement pour = 0 qui correspond la position parallle,
lquilibre est stable et pour = qui correspond la position
antiparallle, il est instable.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
425
Chapitre 19 lectrostatique
19.12
1. Soit un l inni daxe Oz uniformment charg par une den-
sit de charge linique . Si on a un l inni, on a invariance par
translation selon Oz et par rotation selon cet axe. En coordon-
nes cylindriques, les variables z et ne sont plus pertinentes,
on en dduit que

E(r, , z) =

E(r).
De plus, le plan passant par M et contenant laxe Oz est plan de
symtrie de la distribution tout comme le plan passant par M et
perpendiculaire Oz. Le champ

E(M) qui appartient chacun
des plans de symtrie est port par leur intersection soit par le
vecteur

e
r
des coordonnes cylindriques.
Au nal, on a

E = E(r)

e
r
.
z
M
r

e
r
On prend alors puisquon a une symtrie cylindrique comme
surface de Gauss un cylindre daxe Oz de hauteur H quel-
conque et de rayon r :
S
1
S
2
S
3
d

S
2
d

S
3
d

S
3
d

S
1

E
z
On dcompose la surface de Gauss ferme en trois parties :
= S
1
S
2
S
3
. Sur S
1
et S
2
, le champ est orthogonal un
lment de surface d

S et donc

E.d

S = 0. Par contre, sur S
3
,
le champ est colinaire do le calcul du ux :
=


E.d

S =

S
3

E.d

S
De plus, le champ est uniforme sur S
3
et vaut E(r) do :
= E(r)

S
3
dS = 2rHE(r)
Reste calculer la charge intrieure Q
int
= H. Lapplication
du thorme de Gauss conduit donc E(r) =
Q
int
2
0
rH
soit :

E =

2
0
r

e
r
=
q
2
0
rh

e
r
La relation

E =

grad(V) scrit E(r) =


dV
dr
sur

e
r
soit
V(r) =
_
E(r)dr + K avec K une constante soit :
V =

2
0
ln r + K =
q
2
0
h
ln(r) + K
2. Par le thorme de superposition
V(M) = V
+
(M) + V

(M)
avec V
+
(M) =

2
0
ln(r
1
) + K
et V

(M) =

2
0
ln(r
2
) + K

(l charg avec

= ) do :
V(M) =

2
0
ln
_
r
2
r
1
_
+ K + K

soit puisquon choisit de prendre le potentiel nul pour r


1
= r
2
,
K + K

= 0 donc :
V(M) =
q
2
0
h
ln
_
r
2
r
1
_
3. La tension entre les deux ls est donne par U = V
+
V

avec V
+
potentiel en r
1
= a et r
2
= d a et V

potentiel en
r
1
= d a et r
2
= a en prenant la tension entre deux points
des deux ls la plus courte distance lun de lautre. Alors on
aboutit :
V
+
=
q
2
0
h
ln
_
d a
a
_
et
V

=
q
2
0
h
ln
_
a
d a
_
= V
+
U = 2V
+
=
q

0
h
ln
_
d a
a
_
et on en dduit C =
q
U
avec q
charge dun l de hauteur h soit :
C =

0
h
ln
_
d a
a
_ = 4,0.10
14
F
426
Magntostatique CHAPITRE
20
20
Plan
Les mthodes retenir 427
noncs des exercices 429
Du mal dmarrer ? 435
Corrigs des exercices 436
Thmes abords dans les exercices
calcul de champs magntiques crs par un l, une spire, un plan
solnode
bobines de Helmholtz
tore de tokamak
foudre
systme charg en rotation
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
invariances
symtries
thorme dAmpre
Les mthodes retenir
Utiliser les invariances
Lorsquun systme est invariant par translation suivant un axe Oz,
on utilise les coordonnes cartsiennes ou cylindriques daxe Oz et
le champ ne dpend pas de la variable z.
Lorsquun systme est invariant par rotation dangle autour dun
axe Oz, on utilise les coordonnes cylindriques daxe Oz et le champ
ne dpend pas de la variable .
Lorsquun systme est invariant par rotation dangle autour dun
point O, on utilise les coordonnes sphriques de centre O et le
champ ne dpend pas de la variable avec gal ou .
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
Utiliser les symtries
En tout point M dun plan dantisymtrie des courants, le champ
magntique appartient ce plan.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
427
Chapitre 20 Magntostatique
(suite)
En tout point M dun plan de symtrie des courants, le champ ma-
gntique est perpendiculaire ce plan.
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
Utiliser le thorme dAmpre
Lorsque la direction du champ magntique est connu et quil ne reste
plus qu dterminer sa norme, on peut appliquer le thorme dAm-
pre
Le contour dAmpre est constitu de points o le champ magn-
tique a une direction soit perpendiculaire au contour soit tangent au
contour en ce point. Sa valeur est constante sur les portions de circuit
o la circulation est non nulle.
Le thorme dAmpre donne lgalit entre la circulation du champ
magntique le long dun contour et le produit de la permabilit ma-
gntique du vide
0
= 410
7
H.m
1
et du courant enlac (on rap-
pelle quil sagit dune grandeur algbrique) par ce contour savoir
le ux travers toute surface sappuyant sur le contour de la densit
de courant :
_


B(M).d

M
=
0
I
enlac e
Exemple : I
enlac e
= I
2
+ I
3
+ I
4
I
5
pour le schma ci-dessous.
contour orient
I
1
I
1
I
2 I
3
I
3
I
4
I
5
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
Mthodes pour calculer un champ
Bien se souvenir en permanence quon a les direntes mthodes sui-
vantes possibles :
calcul direct de lintgrale du champ magntique

B(M) =

0
4

j (P)d
P

PM
PM
3
pour une distribution
volumique,

B(M) =

0
4

j
s
(P)dS
P

PM
PM
3
pour une dis-
tribution surfacique et

B(M) =

0
4
I(P)d

PM
PM
3
pour
une distribution linique (seule la distribution linique est au
programme de premire anne),
appliquer le thorme dAmpre.
Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6, 20.7, 20.8.
428
noncs des exercices
noncs des exercices
20.1 Solnode ni et inni (daprs CCP TSI 2008)
On rappelle que le champ magntique

B(M) cr par une spire de rayon R parcouru par un
courant I est donn par :

B(M) =

0
I
2R
sin
3
()

e
z
avec les conventions suivantes suivant quon se
place droite ou gauche de la spire :
I
I
R
R
M
M
z
z

B(M)

B(M)
On note
0
la permabilit magntique du vide.
Un solnode de longueur nie L, daxe z

z est constitu de N spires coaxiales jointives, de


rayon R et parcourues dans le mme sens par un courant stationnaire dintensit I. Lorigine des
coordonnes cylindriques est prise au milieu du solnode, et on dsigne par n le nombre de
spires par unit de longueur. On a donc le schma suivant :
z

z
z
I
R
L
dz
O
M

2
P
1. Exprimer le champ magntique d

B(M) cr par llment de solnode dpaisseur dz situ
labscisse z.
2. En dduire le champ magntique

B(M) pour tout point M de laxe du solnode, sachant que
les spires des extrmits du solnode sont vues du point M sous les angles
1
et
2
.
Un solnode dont la longueur L est trs grande devant le rayon R des spires est quali de
solnode inni.
3. Utiliser le rsultat prcdent pour exprimer le champ magntique en tout point M de laxe
du solnode inni.
4. Soit T un point quelconque lintrieur du solnode et situ la distance de laxe ( < R).
z

z
I
A

l
T T

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
429
Chapitre 20 Magntostatique
Par application du thorme dAmpre au contour rectangulaire AA

TA de longueur
AA

= l sur laxe, valuer le champ magntique



B
int
pour tout point T intrieur.
5. Soit U un point quelconque lextrieur du solnode, la distance de laxe ( > R) et U

le point analogue T

situ une distance l. Par un raisonnement analogue au prcdent, en


dduire le champ magntique

B
ext
pour tout point U extrieur.
20.2 Cable coaxial (daprs PT 2008)
Soit un cable coaxial constitu dun cylindre plein daxe Oz, de longueur et de rayon r
1
et
dune couche cylindrique de mme axe, de mme longueur et comprise entre les rayons r
2
et
r
2
+e. La longueur est susamment grande devant r
1
et r
2
pour quon puisse ngliger les eets
de bord : les symtries et les invariances sont les mmes que si la longueur tait innie.
Lespace entre les deux conducteurs contient un isolant homogne et isotrope de permittivit
relative
r
= 2, 0. Pour les applications numriques, on prendra r
1
= 0, 15 cm, r
2
= 0, 50 cm,
= 10 m, e = 0, 10 cm,
0
= 410
7
H.m
1
et
0
= 8, 85.10
12
F.m
1
.
Le cable est charg sa sortie par une rsistance R
u
et aliment en entre par un gnrateur de
tension continue E
0
. Le conducteur intrieur constitue le conducteur aller du courant dinten-
sit I et le conducteur extrieur le conducteur retour. Les conducteurs sont parcourus par des
courants volumiques de densit uniforme

j
1
et

j
2
de mme direction que Oz.
1. Montrer que le champ magntique est orthoradial et que sa valeur algbrique ne dpend que
de r soit

B = B(r)

u

.
2. Etablir les expressions de B(r) en fonction de
0
, I, r
1
, r
2
et e en distinguant quatre zones
dnir.
3. Tracer lallure du graphe B(r).
4. Observe-t-on des discontinuits de B(r) la traverse des surfaces cylindriques de rayon r
1
,
r
2
et r
2
+ e ? Aurait-on pu le prvoir ?
20.3 Plan et solnode inni (daprs ENSTIM 2005)
Soit un plan inni P = Oxy parcouru par un champ lectrique constant de densit surfacique

j
s
= j
s

u
y
.
1. Donner, en la justiant, lexpression vectorielle du champ magntique en un point M de
laxe Oz la cte z. Montrer que ce champ prsente une discontinuit la traverse du plan
et vrier que cette discontinuit

B =
0
j
s

u
x
.
2. On admet que cette expression de la discontinuit est toujours valable la traverse dune
membrane portant une densit surfacique de courant mme si cette membrane nest plus un
plan inni. Soit un solnode idal, inni, parcouru par un courant constant dintensit I
comportant n spires par mtre de longueur. On admet que le champ magntique est nul
lextrieur et uniforme lintrieur de la bobine. Dduire de lexpression de la discontinuit
la norme du champ magntique lintrieur du solnode en fonction de
0
, n et I.
20.4 Modlisation de la foudre (daprs CAPES 2010)
Lors dun coup de foudre, lair est ionis dans un canal conduisant du sol au nuage orageux.
On assimile lclair un l rectiligne inni daxe Oz et de rayon a parcouru par un courant I
uniformment rparti dans une section droite. On se place dans lapproximation des rgimes
quasi-stationnaires. Un point M au voisinage de lclair sera repr en coordonnes cylindriques
daxe Oz.
1. Placer sur un schma lclair et la base locale cylindrique pour un point M en prenant laxe
Oz ascendant.
2. Sachant que lactivit lectrique orageuse a pour eet de recharger la Terre ngativement,
dterminer le sens du courant I(t) dans lclair.
3. On sintresse lexpression du champ magntique cr par lclair.
430
noncs des exercices
a) Montrer que ce champ est de la forme

B = B(r, t)

u

.
b) Enoncer le thorme dAmpre dans lapproximation des rgimes quasistationnaires.
c) Montrer que pour r > a, le champ magntique peut se mettre sous la forme B(r, t) =
KI(t)
r
en explicitant lexpression littrale de K.
d) Il nest pas rare que la foudre sabatte simultanment sur deux pilnes mtalliques voisins.
Si ces deux pilnes supposs parallles et distants de d
0
sont parcourus par des courants
strictement identiques du fait de leur foudroiement, prciser la valeur du champ magntique
au point du plan dni par les deux pilnes et quidistants de chacun deux.
20.5 Cration dun champ magntique uniforme (daprs Mines PC 2008)
On sintresse la cration de champs magntiques uniformes. La rgion de lespace dans la-
quelle rgnent ces champs possde les mmes proprits lectromagntiques que le vide. On
donne la permabilit magntique dans le vide
0
= 410
7
H.m
1
.
1. Soit une spire circulaire C de centre O, de rayon R et parcourue par un courant dintensit I
constante. On note Oz laxe de la spire et

B
coz
le champ magntique cr par la spire en un
point de laxe Oz la cte z. Exprimer la valeur de ce champ en une cte z quelconque en
fonction de celle en z = 0 et de la variable sans dimension u =
z
R
.
2. Soit un solnode cylindrique de longueur comportant N spires jointives identiques circu-
laires de rayon R et parcourues par un courant dintensit I constante.
Etablir lexpression du champ magntique

B
sol
cr par le solnode lintrieur de ce der-
nier dans le cadre de lapproximation du solnode inni. On considrera que le champ est
uniforme lintrieur du solnode.
3. Une mthode classique de production dun champ magntique uniforme est lutilisation des
bobines de Helmholtz.
Soit le montage suivant constitu de deux bobines plates dpaisseur ngligeable composes
chacune de N spires circulaires de rayon R et de mme axe Oz. Ces deux bobines ont pour
centre respectif O
1
et O
2
et sont parcourues par un mme courant dintensit I constante.
Elles sont distantes de D = 2d. La conguration de Helmholtz correspond d =
R
2
. On note

B
h
le champ cr par cette conguration.
O
1 O
2
I
I
d d
R
z
O
Dterminer en fonction de u le champ magntique

B
hoz
cr dans la conguration de Helm-
holtz en un point situ la cte z sur laxe Oz. Reprsenter sur un mme graphique les
fonctions
B
coz
(u)
B
coz
(0)
et
B
hoz
(u)
B
hoz
(0)
. Que peut-on constater pour u 0 ?
4. Justier physiquement que B
hoz
(u) soit une fonction paire. Ecrire le dveloppement limit de
cette fonction lordre 4 au voisinage de u = 0 en fonction de u et de la constante =
8N
0
I
5

5R
.
On donne le dveloppement limit suivant au voisinage de x = 0 :
_

_
1 +
_
x
1
2
_
2
_

3
2
=
8
5

5
_
1
6
5
x
32
25
x
3

144
125
x
4
_

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
431
Chapitre 20 Magntostatique
5. Dterminer lamplitude de lintervalle centr sur lorigine sur lequel B
hoz
(u) ne varie pas de
plus de 2,0 % en erreur relative.
6. Un dtecteur de particules charges ncessite la cration dun champ magntique uniforme
et permanent de 0, 50 T dans un volume cylindrique de hauteur H = 4, 0 m et de diamtre
D = 4, 0 m. On compare les deux sources prcdentes. Les spires sont ralises avec un
matriau conducteur de section carre de 2, 0 mm de ct et lintensit du courant ne dpasse
pas 100 A.
Dterminer le nombre de spires utiliser pour un solnode de longueur = 8, 0 m pour
dlivrer suivant Oz un tel champ. En dduire la longueur totale de l conducteur ncessaire.
7. Pour les bobines de Helmholtz, les variations du champ magntique ne doivent pas dpasser
2,0 % le long de laxe Oz sur toute la hauteur H. Dterminer le rayon des spires utiliser
et calculer le nombre de spires pour chaque bobine. En dduire la longueur totale de l
conducteur ncessaire.
8. Le l conducteur tant du cuivre de conductivit = 6, 0.10
7
S.m
1
, calculer la puissance
perdue par eet Joule dans la structure la plus conomique en l. Commenter le rsultat.
Quelle solution pratique doit-on utiliser pour raliser cette source ?
20.6 Conguration magntique dans un tokamak (daprs ATS 2007)
Le projet ITER est un projet international destin montrer la faisabilit scientique et tech-
nique de la fusion thermonuclaire contrle. Le plasma o se droule la fusion plusieurs
centaines de millions de degrs doit tre conn dans une enceinte. Le premier objectif dITER
est de gnrer une puissance de 500 MW pendant 400 s avec un apport de seulement 50 MW.
Son deuxime objectif est de maintenir les ractions de fusion durant un minimum de 1000 s.
Le connement retenu pour ITER est un connement magntique dans une structure torodale
appele tokamak. Son but est de conner les particules charges du plasma en les guidant par
des lignes de champ magntique fermes.
On considre un tore de section circulaire autour duquel est rgulirement enroul un bobinage
spires jointives. Ce bobinage comporte N spires et est parcouru par un courant permanent
dintensit I
c
. Laxe du tore est Oz. Son grand rayon est R et son petit rayon est a. On se place
en coordonnes cylindriques (r, , z).
I
c
R
O
a

e
r

e


e
z

e
z
1. Montrer par des arguments de symtrie que le champ magntique est orthoradial cest--dire
quil peut scrire

B = B

e

. Les lignes de champ sont alors des cercles daxe Oz. Ce champ
magntique est quali de torodal.
2. En appliquant le thorme dAmpre sur un contour bien choisi, montrer que le champ ma-
gntique est nul en dehors du tore.
3. Dterminer son expression lintrieur du tore en fonction de N, I
c
, r et de constantes fon-
damentales.
432
noncs des exercices
4. On donne R = 6, 2 m,
0
= 410
7
H.m
1
(permabilit magntique du vide) et N = 2412.
On veut obtenir un champ magntique au centre du tore (pour r = R) dune valeur de 5,3 T.
Quelle doit-tre la valeur de lintensit correspondante ? Pour produire ce courant, on utilise
un matriau supraconducteur, cest--dire de conductivit lectrique innie temprature
basse (4,0 K dans le cas dITER). Pourquoi faut-il utiliser un supraconducteur et non pas du
cuivre ?
20.7 Spire de courant (daprs CAPES 2006)
On considre une spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant lectrique dintensit I.
On cherche calculer le champ magntique cr en un point M quelconque de son axe, repr
par labscisse z ou langle sous lequel est vu le point M de la spire comme lindique la gure
qui suit. Lespace est muni dune base cylindrique (

e
r
,

e

,

e
z
).
I
I
R
R

e
z

e
z

e
r

e

O O
M
z
z

P P
d

l

u
1. Montrer que le champ magntique

B(M) cr par la spire en un point M de son axe est donn
par la formule :

B(M) =

0
I
2R
sin
3


e
z
2. Tracer lallure de

B en fonction de z.
3. On cherche dterminer le champ magntique en un point M

situ labscisse z, et une


distance r de laxe tel que r R mais r 0. La symtrie prcdente tant rompue, il apparat
en M

une composante radiale B


r
(z, r) du champ

B comme lindique la gure ci-aprs :
I
R

B(z, r)
M
z
z

B
r
(z, r)
r

B
z
(z)
M

Dans le cas o r est petit devant R , on considre en premire approximation que la com-
posante du champ en M

selon laxe Oz est gale au champ en M, soit



B
z
(z, r) =

B(z). On
crira donc cette composante

B
z
(z). On cherche calculer le ux du champ magntique sor-
tant de la surface (S ) ferme dlimite par le cylindre de rayon r compris entre les tranches
dabscisses z et z + dz comme indiqu sur le schma suivant :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
433
Chapitre 20 Magntostatique
I
R
(S )
dz
M
z
z

Sachant que le ux du champ magntique travers la surface (S ) est nul, en dduire lex-
pression de B
r
(z, r) en fonction de r et de la composante B
z
(z) du champ selon Oz. Montrer
alors que :
B
r
(z, r) =
3
4

0
IR
2
zr
(R
2
+ z
2
)
5
2
20.8 Sphre charge mise en mouvement (daprs ICNA 2006)
On considre une sphre de centre O et de rayon R charge par une distribution surfacique de
charge . Cette sphre est mise en mouvement de rotation uniforme autour dun axe vertical
Oz passant par son centre. Les charges en mouvement sont alors quivalentes un courant
traversant la surface.
1. Que vaut le champ lectrostatique au centre de la sphre ?
2. On considre sur la surface de la sphre un anneau daxe Oz repr en coordonnes sph-
riques par langle et dont lextension angulaire vaut d :

d
O
z
R

r
Montrer que lintensit du cournat lmentaire surfacique quivalent dI parcourant lanneau
est donne par :
dI = R
2
sin d
3. En dcoupant la sphre en petites spires de rayon variables, en dduire la valeur du champ
magntique au centre de la sphre en fonction de la charge totale Q de la sphre. On donne
_

0
sin
3
d =
4
3
.
434
Du mal dmarrer ?
Du mal dmarrer ?
20.1 1) Faire une analogie avec la bobine plate pour exprimer
d

B en fonction de dz puis utiliser que OM = OP + PM pour
exprimer dz en fonction de d.
2) Pour lintgration, sparer les spires gauche de M et
celles droite de manire avoir un angle
i
dans les bornes
dintgration en cohrence avec celui utilis pour exprimer le
champ.
20.2 1) Etudier les symtries et les invariances.
2) Appliquer le thorme dAmpre sur un cercle centr sur
laxe Oz et de rayon r.
20.3 1) Etudier les symtries et les invariances puis appliquer
le thorme dAmpre sur un contour cylindrique dont deux
cts sont parallles Oz et la cte respective z et z et les
deux autres parallles Ox.
20.4 2) Se souvenir que le sens conventionnel du courant est
oppos au mouvement des lectrons.
3) a) Etudier les symtries et les invariances et en dduire les
consquences sur le champ magntique.
c) Appliquer le thorme dAmpre sur un cercle de rayon r
centr sur le l.
20.5 1) Etudier les symtries et les invariances puis appliquer
la loi de Biot et Savart. On limitera le calcul des intgrales aux
composantes non nulles du champ magntique.
3) Appliquer le principe de superposition.
20.6 2) Prendre comme contour dAmpre un cercle de centre
O et de rayon r contenu dans un plan perpendiculaire Oz.
20.7 1) Exprimer la direction du champ lmentaire d

B cr
par d

l = Rd

e

. En discutant les symtries, ne garder que la


composante de ce champ selon laxe de la spire. Intgrer lex-
pression pour parcourant toute la spire.
3) Dcomposer le ux du champ sur les deux surfaces de base
du cylindre et la surface latrale. Seule une des composantes
du champ intervient dans le calcul de chaque ux lmentaire
et elle est constante sur la surface ce qui permet de raliser
facilement lintgration et de trouver chaque ux lmentaire.
20.8 1) On a dI =
dq
T
avec dq charge de la couronne et T
priode de rotation. Passer en coordonnes cylindriques pour
exprimer dq.
2) Le champ rsultant est la somme du champ cr par toutes
les couronnes de rayon r, parcourues par un courant dI et vues
depuis O sous langle .

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
435
Corrigs des exercices
20.1
1. On dcoupe le solnode en petites tranches de largeur dz
comportant dN =
N
L
dz = ndz spires avec n le nombre de
spires par unit de longueur. Par analogie avec la spire ou la
bobine plate, le champ lmentaire cr par ce petit lment est
la somme des dN spires qui sont toutes vues peu prs sous
langle si dz est assez petit :
d

B =

0
I
2R
dNsin
3
()

e
z
=

0
I
2R
nsin
3
()dz

e
z
Le champ est bien port par laxe Oz car le plan passant par M
et perpendiculaire z

z est plan de symtrie de la distribution


de courants donc

B(M) est normal ce plan donc port par

e
z
.
En notant O lorigine de laxe (prise au milieu du solnode) et
P le point de laxe situ z, on a
OM = OP + PM = z +
R
tan
qui est une constante soit en direntiant
0 = dz + Rd
_
1
tan
_
= dz R
d
sin
2

do dz = R
d
sin
2

et :
d

B = dB

e
z
=

0
I
2R
nsin
3
()R
d
sin
2


e
z
d

B =

0
nI
2
sin()d

e
z
2. On intgre lexpression prcdente en prenant garde au fait
que les spires droite de M sont vues sous langle et quon
somme donc tous les lments de champ pour variant de
1


2
mais que les spires gauche de M sont vues sous langle
= pour rester cohrent avec la notation utilise pour
calculer dB. Pour les spires de gauche, il faut donc sommer
les direntes contributions pour variant entre
2
et

2
.
Alors, en sparant la contribution de droite et celle de gauche,
on aboutit :
B =
_
dB = B
1
+ B
2
=
_

2

1
dB +
_

2

2
dB
On a B
1
=
_

2

1
dB =

0
nI
2
_

2

1
sin d et
B
1
=

0
nI
2
(cos
_

2
_
+ cos(
1
))
Dautre part B
2
=
_

2

2
dB =

0
nI
2
_

2

2
sind et
B
2
=

0
nI
2
(cos
_

2
_
+ cos(
2
))
soit au nal B =

0
nI
2
(cos(
1
) + cos(
2
)) ou
B =

0
nI
2
(cos(
1
) cos(
2
))
et vectoriellement :

B(M) =

0
nI
2
(cos(
1
) cos(
2
))

e
z
3. Pour un solnode inni,
1
tend vers 0 et
2
tend vers soit :

B(M) =
0
nI

e
z
4. Soit un point M de lespace, le solnoide tant inni selon
Oz et tant donn linvariance par rotation autour de Oz, les
coordonnes z et ne sont plus pertinentes do

B(M) =

B().
De plus, le plan passant par M et perpendiculaire laxe Oz est
plan de symtrie de la distribution. Alors le champ en M qui
appartient au plan est perpendiculaire ce plan donc port par

e
z
do :

B(M) = B()

e
z
On choisit le contour AA

TA orient dans le sens trigonom-


trique comme suit :
I
A

l
T
T

Sur les contours A

et TA, llment d

l tangent au contour
est perpendiculaire

e
z
: on en dduit que la circulation l-
mentaire dC =

B.d

l est nulle soit
C
A

T
=
_
A


B.d

l =

0
et
C
TA
=
_
TA

B.d

l =

0
Sur les contours AA

et T

T, on a d

l = dz

e
z
colinaire

B
soit dC = B(r)dz avec B(r) valeur du champ une distance r de
laxe :
C
AA
=
_
AA

B(0)dz = B(0)(z
A
z
A
) = B(0)l
436
Corrigs des exercices
puisque sur AA

, on a r = 0 constant donc B(r) = B(0) constant.


C
T

T
=
_
T

T
B()dz = B()(z
T
z
T
) = B()l
puisque sur T

T, on a constant donc B() constant.


Alors la circulation totale sur le contour ferm choisi scrit
comme somme de toutes les circulations soit :
C = l(B(0) B())
Comme ce contour nenlace aucun courant, lapplication du
thorme dAmpre conduit C =
0
I
enlac e
= 0 soit B() =
B(0). La relation de la question prcdente conduit de plus
B() =
0
nI do le champ uniforme lintrieur du solnode
inni :

B
int
=
0
nI

e
z
5. On choisit dsormais le contour dAmpre suivant :
I
A

l
A
U
U

Le calcul de la circulation est le mme do


C = l(B(0) B())
Par contre, le courant enlac est I
enlac e
= nIl sur une longueur l.
Ces courants sont compts positivement (rgle du tire-bouchon
ou du bonhomme dAmpre) donc lapplication du thorme
dAmpre donne :
C = l(B(0) B()) =
0
I
enl
=
0
nIl
Ainsi B() = B(0)
0
nI = 0 et on obtient un champ uniforme
aussi lextrieur mais nul :

B
ext
=

0 .
20.2
1. La distribution est invariante par rotation autour de laxe Oz
et par translation le long de ce mme axe. On utilise donc les
coordonnes cylindriques daxe Oz et le champ ne dpend que
de r.
Tout plan contenant laxe Oz et passant par M est un plan de
symtrie de la distribution donc le champ magntique perpen-
diculaire aux plans de symtries est orthoradial.
Finalement

B = B(r)

u

.
2. On applique le thorme dAmpre soit
_


B(M).d

M
=
0
I
enlac e
Le contour dAmpre est un cercle centr sur laxe Oz et de
rayon r soit 2rB(r) =
0
I
enlac e
.
On note que I = r
2
1
j
1
=
_
(r
2
+ e)
2
r
2
2
_
j
2
.
Suivant les valeurs de r, on a :
r < r
1
: I
enlac e
= j
1
r
2
= I
r
2
r
2
1
et

B =

0
Ir
2r
2
1

u

r
1
< r < r
2
: I
enlac e
= j
1
r
2
1
= I et

B =

0
I
2r
1

u

r
2
< r < r
2
+ e : I
enlac e
= I j
2

_
r
2
r
2
2
_
ou
I
enlac e
= I
_

_
1
r
2
r
2
2
(r
2
+ e)
2
r
2
2
_

_
= I
(r
2
+ e)
2
r
2
(r
2
+ e)
2
r
2
2
et

B =

0
I
2r
(r
2
+ e)
2
r
2
(r
2
+ e)
2
r
2
2

u

r > r
2
: I
enlac e
= 0 et

B =

0
3. Lallure de B(r) est la suivante (lchelle nest pas res-
pecte) :
B(r)
r
r
r
1
r
2

0
I
2r
2

0
I
2r
1
4. Il ny a pas de discontinuit du champ magntique, ce qui est
normal puisque la distribution est volumique : les discontinui-
ts apparaissent ds lors quon utilise une modlisation surfa-
cique ou linique.
20.3
1. La distribution est invariante par translation le long de Ox
et Oy donc on utilise les coordonnes cartsiennes et le champ
magntique est indpendant de x et y.
Le plan parallle Oyz passant par M est un plan de symtrie
donc le champ magntique est perpendiculaire ce plan soit

B = B(z)

u
x
.
De plus, le champ magntique est antisymtrique par rapport
un plan de symtrie donc ici

B(z) =

B(z).
En considrant le contour dAmpre rectangulaire dont les c-
ts sont parallles Ox et Oz reprsent ci-dessous, le sens du
champ magntique est donn par la rgle du bonhomme dAm-
pre ou celle de la main droite soit le sens indiqu sur le schma
suivant :

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
437
Chapitre 20 Magntostatique
a
x
y
z
z

B
z

j
s
Sur les portions parallles

u
z
, le champ magntique est per-
pendiculaire au contour donc la contribution la circulation est
nulle.
Sur les portions parallles

u
x
, on a une contribution aB(z) car
en z : d

l .

u
x
= dl et une contribution aB(z) = aB(z) car en
z : d

l .

u
x
= dl. On compte dl positif chaque fois. Finale-
ment on a une circulation qui vaut 2aB(z).
Lapplication du thorme dAmpre donne
2aB(z) =
0
j
s
a
soit

B =

0
j
s
2

u
x
pour z > 0 et

B =

0
j
s
2

u
x
pour z < 0.
On a donc une discontinuit la traverse du plan qui vaut


B =
0
j
s

u
x
.
2. Le champ lextrieur est nul et le champ lintrieur est
uniforme daprs lnonc. A lintrieur, il est donc gal sa
valeur juste proximit de la surface. En utilisant la valeur
de la discontinuit trouve la question prcdente, on obtient
B
int
=
0
j
s
.
Par ailleurs, j
s
est le rapport entre le courant total traversant
un segment de longueur a et la longueur a, on a j
s
= nI et
nalement B
int
=
0
nI.
20.4
1. Le modle est le suivant en coordonnes cylindriques :

r
M
x
y
z

u
r

u


u
z
O
2. Pour que la Terre se charge ngativement, il faut que les lec-
trons descendent vers le sol. Le courant tant conventionnelle-
ment oppos au sens des lectrons, on a un courant ascendant.
3. a) La distribution de courant est invariante par translation
le long de laxe Oz et par rotation de ce mme axe. On utilise
donc les coordonnes cylindriques et le champ ne dpend que
de r.
Le plan contenant laxe Oz et passant par M est un plan de
symtrie pour la distribution. Le champ magntique tant per-
pendiculaire aux plans de symtrie na quune composante or-
thoradiale.
On trouve la forme donne dans lnonc.
b) En rgime quasistationnaire, la circulation du champ ma-
gntique le long dun contour est gale au produit de la per-
mabilit magntique du vide
0
= 410
7
H.m
1
et du courant
enlac (algbrique) par ce contour savoir le ux travers toute
surface sappuyant sur le contour de la densit de courant :
_


B(M).d

M
=
0
I
enlac e
c) On applique le thorme dAmpre en prenant comme
contour un cercle centr sur laxe Oz et de rayon r orient dans
le sens de

u

, la circulation vaut
_


B(M).d

M
= 2rB

(r).
Quant au courant enlac, il est tout simplement gal I donc
2rB

(r) =
0
I et

B =

0
I
2r

u

soit K =

0
2
.
d) En M, quidistant des deux pilnes, la norme des champs
magntiques cr par chacun deux est la mme. En revanche,
les sens sont opposs donc le champ magntique rsultant est
nul.

B
1

B
2
pilne 1 pilne 2
20.5
1. Tout plan contenant laxe Oz est plan dantisymtrie donc le
champ magntique appartenant tous ces plans est dirig selon
Oz en tout point de laxe.
On ne peut pas dnir de contour dAmpre, il faut donc re-
courir au calcul par la loi de Biot et Savart :

B
coz
(M) =

0
4
_
Pspire
Id

l
P

PM
PM
3
438
Corrigs des exercices
I
P
R
z

u
z
O

u
r

u

M
r

+
Or la seule composante non nulle daprs ltude des inva-
riances est la composante axiale : on neectue lintgration
que pour B
z
.
d

l
P
= dl

u

et

PM = R

u
r
+ z

u
z
donc
d

l
P

PM = R dl

u



u
r
+ zdl

u



u
z
= Rdl

u
z
+ zdl

u
r
On en dduit :
B
z
=

0
I
4
_
Pspire
Rdl
PM
3
Comme PM = r =
R
sin
prend la mme valeur pour tout point
de la spire et dl = Rd, on a :
B
z
=

0
I
4
_
Pspire
sin
3
d
R
quon intgre entre = 0 et = 2 soit :
B
z
=

0
I
4
sin
3

R
_
2
0
d =

0
I sin
3

2R
et

B
coz
(M) =

0
I
2
sin
3

R

u
z
.
En remarquant que sin =
R

R
2
+ z
2
, on peut aussi lexprimer
en fonction de z :

B
coz
(M) =

0
I
2
R
2
_
R
2
+ z
2
_ 3
2

u
z
=

0
I
2R
1
_
1 + u
2
_ 3
2

u
z
Or la valeur en z = 0 est

B
coz
(0) =

0
I
2R

u
z
donc

B
coz
(z) =

B
coz
(0)
_
1 + u
2
_ 3
2
2. Les symtries et les invariances sont les mmes que pour
la spire. Pour obtenir la norme du champ, on dcompose la
distribution en un ensemble de spires circulaires et en sommant
le champ cr par chacune delles. On note n =
N

le nombre
de spires par unit de longueur. La tranche dpaisseur dz du
solnode comprise entre z et z + dz est parcourue par une in-
tensit lmentaire dI = nIdz et cre le champ lmentaire :
dB = n

0
I
2R
sin
3
dz
avec tan =
R
PM
car < 0 avec lorientation choisie et R et
PM sont positifs.
Or PM = OM OP = OM z =
R
tan
donc dz =
R
sin
2

d.

+
dz
O
I
P

2
M
z
z
z+dz
Do dB = n

0
I
2R
sin
3

R
sin
2

d =

0
nI
2
sin d et nale-
ment dB =

0
nI
2
d (cos ).
Comme varie de
2
= 0
1
= quand z augmente, on en
dduit par intgration

B =
0
nI

u
z
.
3. Les bobines sont plates donc le champ magntique cr par
une bobine est gal N fois le champ magntique cr par une
spire en notant N le nombre de spires de la bobine plate. On
applique alors le rsultat de la premire question chacune des
bobines places respectivement en z
1
= z +
R
2
et z
2
= z
R
2
ou
u
1
= u +
1
2
et u
2
= u
1
2
. On obtient lexpression

B
hoz
= N

0
I
2
_

_
1
_

_
1 +
_
u +
1
2
_
2
_

_
3
2
+
1
_

_
1 +
_
u
1
2
_
2
_

_
3
2
_

_

u
z
La valeur en u = 0 est

B
hoz
(0) =
0
NI
8
5

5

u
z
et on en dduit

B
hoz
=
5

5
16

B
hoz
(0)
_

_
1
_

_
1 +
_
u +
1
2
_
2
_

_
3
2
+
1
_

_
1 +
_
u
1
2
_
2
_

_
3
2
_

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
439
Chapitre 20 Magntostatique
Lallure des courbes demandes est la suivante avec en noir le
cas de la spire et en bleu celui des bobines de Helmholtz :
B(u)
B(0)
u
Au voisinage de u = 0, le champ magntique peut tre consi-
dr comme uniforme dans le cas des bobines de Helmholtz.
4. Le plan z = 0 est un plan de symtrie de lensemble des deux
bobines. On en dduit quen deux points M et M

symtriques
lun de lautre par rapport ce plan, les champs magntiques
sont gaux par le caractre de pseudo-vecteur du champ ma-
gntique. Cela implique donc que la norme du champ soit une
fonction paire.
On eectue le dveloppement en utilisant celui donn dans
lnonc et on applique le rsultat sur la parit qui vient dtre
obtenu pour en dduire :
B
hoz
(u)
_
1
144
125
u
4
_
5. Ce champ est maximal en u = 0 et la variation relative scrit
B(0) B(u)
B(0)
=
144
125
u
4
On aura une variation relative infrieure 2,0 % si
144
125
u
4
< 0, 020 autrement dit si
|u| <
4
_
0, 020
125
144
= 0, 36
Pour u [0, 36 ; 0, 36], la condition sur la variation relative
est vrie.
6. Le champ cr par un solnode est B =

0
NI

donc le
nombre de spires recherch est N =
B

0
I
= 32.10
3
.
Il faut une longueur de l L
sol
= N.2R = ND soit 400 km.
7. Le champ cr par les bobines de Helmholtz est uniforme sur
une longueur H = 0, 72R daprs la question 5 donc le rayon
des bobines doit tre R =
H
0, 72
= 5, 5 m.
Quant au nombre de spires, on utilise lexpression du champ
B
hoz
(0) =
8N
0
I
5

5R
soit N =
5

5BR
8
0
I
= 31.10
3
.
Comme on a deux bobines de N spires dont le primtre vaut
2R, il faut une longueur de l L
helm
= 2.N.2R soit L
helm
= 4NR = 2, 1.10
3
km.
La solution la plus conomique consiste utiliser un solnode.
8. La rsistance du solnode est R =
L
S
= 1, 7 k et la
puissance dissipe par eet Joule P = RI
2
= 17 MW. Pour
limiter les pertes par eet Joule, il faudrait rduire la rsistance,
ce qui motive par exemple la recherche de supraconducteur
temprature ambiante.
20.6
1. Linvariance de la distribution de courant par rotation selon
Oz conduit en coordonnes cylindriques

B =

B(r, z). De plus,
tout plan passant par M, point quelconque de lespace, et Oz est
plan de symtrie de la distribution de courant comme le montre
cette vue de dessus :
2a
M
O
R

e

I
c
I
c
Le champ magntique en M est donc perpendiculaire ce plan,
il est bien orthoradial et port par

e

. Alors, au nal, on a :

B = B(r, z)

e

2. On prend comme contour dAmpre, un cercle de centre O


et de rayon r dans le plan perpendiculaire Oz :
I
c
M
O
r
I
c
La circulation du champ sur ce contour o r et z sont
constants donc B(r, z) galement scrit :
C =
_


B.d

l =
_

B(r, z)

e

.rd

e

440
Corrigs des exercices
C = rB(r, z)
_
2
0
d = 2rB(r, z)
Lapplication du thorme dAmpre conduit (le choix du
signe sobtenant par exemple par la rgle du tire-bouchon ou
du bonhomme dAmpre) :
C =
0
I
enl
=
0
NI
c

0
NI
c
= 0
On en dduit donc le champ lextrieur pour r > R + a :

B =

0
On peut refaire le raisonnement pour r < R a o I
enlac e
= 0 :
on obtient le mme rsultat.
3. On prend comme contour dAmpre, un cercle de centre O
et de rayon r dans le plan perpendiculaire Oz :
I
c
M
O
r
I
c
La circulation du champ sur ce contour o r et z sont
constants donc B(r, z) galement scrit C = 2rB(r, z). Lap-
plication du thorme dAmpre conduit :
C =
0
I
enlac e
=
0
NI
c
On en dduit donc :

B =

0
NI
c
2r

e

4. On a I
c
=
2RB

0
N
= 6, 8.10
4
A. Lutilisation de supracon-
ducteurs qui ont une rsistance nulle au courant est ncessaire.
Avec un mtal classique, la dissipation par eet Joule condui-
rait la destruction du mtal par fusion.
20.7
1. Tout plan passant par M et contenant Oz est plan dantisym-
trie de la distribution. Il contient donc le champ

B(M). Ainsi

B(M) est lintersection de ses plans qui nest rien dautre que
laxe Oz. On a

B = B

e
z
.
On se place dans le plan contenant d

B correspondant un petit
lment dl de circuit :
d

l
P
M
r
R

z
z I
d

B

u
O

e
z

e
x

e
y

On a orient d

B =

0
4
I
r
2
d

l

u selon

e
z
puisque d

l

u
= dl

e
z
:
d

B =

0
I
4
dl
r
2

e
z

Or seule la composante selon Oz subsiste au nal, on ne sint-


resse donc qu elle soit :
dB
z
= dBcos(

2
) = dBsin
dB
z
=

0
I
4
dl
r
2
sin =

0
I
4
R
r
2
sind
On intgre alors sachant que R ainsi que sont constants sur
la spire. Pour parcourir toute la spire, doit varier entre 0 et 2
do avec r =
R
sin
:
B
z
=

0
I
4
R
r
2
sin
_
2
0
d =

0
I
4R
sin
3

_
2
0
d
B
z
=

0
I
2R
sin
3

soit avec sin =


R
r
=
R

R
2
+ z
2
:

B =

0
I
2R
sin
3


e
z
=

0
I
2R
R
3
(R
2
+ z
2
)
3
2

e
z
2. Ici on a trac le champ du ct droit. Du ct z < 0, le plan
z = 0 tant plan de symtrie de la distribution, le champ est
loppos du symtrique de celui trouv prcdemment. Comme
le symtrique est selon

e
z
, on retrouve que le champ vaut la
mme chose et garde le mme sens au-dessus ou en-dessous :
I

B

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
441
Chapitre 20 Magntostatique
Si on trace la fonction
f (z) =

0
I
2R
R
3
(R
2
+ z
2
)
3
2
=

0
I
2R
_
1 +
z
2
R
2
_

3
2
on a cette allure avec un champ maximal B
max
=

0
I
2R
au centre
de la spire :
z
B
3. On dcompose le cylindre en trois surfaces lmentaires :
d

S
1
d

S
2
d

S
3

B
r

B
z
M

z+dz
r
z
z
En dcomposant en partie radiale et partie axiale (lantisym-
trie dun plan passant par M

et laxe Oz empche davoir une


composante orthoradiale), on a :

B(M) = B
r

e
r
+ B
z

e
z
Et linvariance par rotation donne nalement :

B(M) = B
r
(r, z)

e
r
+ B
z
(r, z)

e
z
On calcule le ux du champ magntique sur chacune des trois
surfaces sachant que d

S
1
= dS
1

e
z
, d

S
2
= dS
2

e
z
et d

S
3
= dS
3

e
r
. On a le ux total travers le cylindre ferm qui sex-
prime par :
=

S
1

B.d

S
1
+

S
2

B.d

S
2
+

S
3

B.d

S
3
En considrant que la composante B
z
(0, z) = B
z
(r, z) (hypo-
thse de lnonc de non dpendance en r de B
z
) et que la com-
posante B
r
(r, z) = B
r
(r, z + dz) est uniforme sur la surface lat-
rale (du fait quon se dplace peu selon Oz), on a
=

S
1
B
z
(0, z)dS
1
+

S
2
B
z
(0, z + dz)dS
2
+

S
3
B
r
(r, z)dS
3
Alors, comme le champ est uniforme sur chacune des trois sur-
faces, on peut le sortir de lintgrale et on obtient sachant que
le ux du champ magntique est conservatif :
= B
z
(0, z)r
2
+ B
z
(0, z + dz)r
2
+ B
r
(r, z)2rdz = 0
do
B
r
(r, z) =
r
2
B
z
(0, z + dz) B
z
(0, z)
dz
B
r
(r, z) =
r
2
dB
z
dz
(0, z) =
r
2
dB(z)
dz
B(z) est la valeur du champ magntique sur laxe Oz do :
B
r
(z, r) =
3
4

0
IR
2
zr
(R
2
+ z
2
)
5
2
20.8
1. Tout plan passant par O est plan de symtrie de la distribu-
tion donc le champ

E(O) qui appartient chacun de ces plans
appartient leur intersection soit le point O. Il est donc nul.
2. Lintensit lmentaire dI circulant dans la couronne corres-
pond la charge totale de la couronne qui fait un tour en une
priode T :
dI =
dq
T
=
dS
T
=
2R
2
sin d
2

= R
2
sind
Le terme 2 dans lexpression de dS correspond
_
2
0
d puis-
quon a d intgrer dS = R
2
sindd (petit lment de surface
en coordonnes sphriques) pour entre 0 et 2 pour dcrire la
couronne.
3. Tout plan passant par Oz est plan dantisymtrie de la distri-
bution donc le champ magntique en O contenu dans chacun de
ses plans sera port par leur intersection Oz. On assimile la cou-
ronne prcdente une spire de rayon r = Rsin parcourue par
dI. Cette spire est vue sous langle depuis le point O. On en
dduit le champ magntique lmentaire cr par cet lment
en O :
d

B(O) =

0
dI
2r
sin
3


e
z
Alors on a :
dB(O) =

0
dI
2Rsin
sin
3
=

0
R
2
sin
3
d
Pour dcrire toute la sphre, il faut sommer toutes les contribu-
tions pour variant de 0 soit :
B(O) =

0
R
2
_

0
sin
3
d =
2
0
R
3
soit

B(O) =
2
0
R
3

e
z
Or Q = 4R
2
do :

B(O) =

0
Q
6R

e
z
442
Mouvements des
particules charges
CHAPITRE
21
21
Plan
Les mthodes retenir 443
noncs des exercices 444
Du mal dmarrer ? 449
Corrigs des exercices 450
Thmes abords dans les exercices
oscilloscope cathodique
cyclotron
Points essentiels du cours
pour la rsolution des exercices
mouvement dans un champ lectrique
mouvement dans un champ magntique
Les mthodes retenir
Force de Lorentz
Expression de la force de Lorentz

F = q
_

E +

v

B
_
Ordres de grandeur : on nglige gnralement le poids qui est n-
gligeable devant la force de Lorentz ; le terme magntique est trs
souvent beaucoup plus important que le terme lectrique.
Exercices 21.1, 21.2, 21.3, 21.4, 21.5, 21.6.
Mouvement dans un champ
lectrique
Le mouvement dans un champ lectrique conduit :
une acclration des particules charges,
une dviation de la trajectoire des particules charges.
Exercices 21.1, 21.2, 21.4, 21.5, 21.6.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
443
Chapitre 21 Mouvements des particules charges
Mouvement dans un champ
magntique
Le champ magntique ne produit aucune acclration des particules
charges mais permet de les dvier.
La rsolution des quations couples du mouvement dune particule
charge dans un champ magntique peut se faire soit par utilisation
des complexes en posant u = x + jy o x et y sont les variables
des quations couples soit par substitution en liminant une des
variables par report dans les autres quations.
Exercices 21.3, 21.4, 21.5, 21.6.
noncs des exercices
21.1 Mouvement dun lectron dans un champ lectrique uniforme - Application loscillo-
scope (daprs Agro B 2008)
On considre le mouvement dun lectron de masse m et de charge lectrique e < 0 dans un
champ lectrique

E. On ngligera le poids de llectron et on ne tiendra compte que de la force
lectrostatique.
An de comprendre le principe de fonctionnement des crans cathodiques, on envisage un mo-
dle simpli dans lequel le champ lectrique est nul dans tout lespace sauf entre les arma-
tures mtalliques dun systme de dviation o il prend une valeur constante

E = E
0

u
y
avec
E
0
> 0. La zone entre les armatures est dlimite par les quations 0 < x < L, D < y < D
et d < z < d. Llectron entre dans la zone de champ non nul linstant t = 0 en O avec une
vitesse

v
0
= v
0

u
x
o v
0
> 0. Cette vitesse lui a t communique par un dispositif lectrique non
reprsent. Llectron sort ensuite de cette zone pour x = L et nit sa course sur un cran situ
en x = L + o son impact active un pixel. La taille de lcran dans la direction Oy est note .
1. Etude du mouvement de llectron entre les armatures :
a) tablir les quations direntielles vries par les coordonnes cartsiennes x, y et z de
llectron.
b) Montrer que le mouvement est plan et prciser lquation de ce plan.
c) Dterminer les quations horaires de llectron en fonction de e, m, v
0
, E
0
et t.
d) tablir lquation cartsienne de la trajectoire entre les armatures. Quelle est la courbe
associe cette trajectoire ?
e) Quelle condition doit vrier D pour que llectron puisse sortir de la zone des armatures ?
2. Analyse nergtique :
Rappeler la forme gnrale du travail W dune force

F sur un trajet menant dun point A un
point B. Par application du thorme de lnergie cintique, donner lexpression de lnergie
cintique de llectron en fonction de e, m, v
0
, E
0
et x.
3. Dviation de llectron vers lcran :
a) Exprimer le vecteur vitesse

v dans la base cartsienne en fonction de m, e, L, v
0
et E
0
avec lequel llectron quitte la zone entre les armatures.
b) Quelle est la nature du mouvement de llectron une fois sorti des armatures ?
c) Dterminer langle que fait cette nouvelle trajectoire avec laxe Ox. On donnera tan en
fonction de e, m, L, v
0
et E
0
.
444
noncs des exercices
d) Dterminer alors les coordonnes du point dimpact P de llectron sur lcran situ en
x = L + .
e) Dterminer la dimension transversale maximale dans la direction Oy. On donnera le
rsultat uniquement en fonction de L, et D.
f) Proposer un dispositif permettant datteindre dautres points de lcran que ceux du plan
z = 0.
x
y
D
L

E
0
cran

v
0

2
21.2 Mouvement dun lectron dans un champ lectrique quadrupolaire (daprs Centrale TSI
2010)
laide dlectrodes de forme appropries, on cre autour du point O dans une zone vide de
charges un champ lectrique

E quadrupolaire de rvolution autour de laxe Oz drivant du
potentiel U(x, y, z) =
z
2
0
V
0
2d
2
+
V
0
4d
2
_
x
2
+ y
2
_

V
0
2d
2
z
2
avec 4d
2
= r
2
0
+ 2z
2
0
.
1. Dterminer les composantes du champ lectrique.
2. tablir les quations direntielles du mouvement dun lectron de masse m et de charge e.
On introduira la constante
0
=
_
eV
0
md
2
.
3. Montrer que le mouvement longitudinal de llectron suivant Oz est priodique et dterminer
sa frquence f
0
en fonction de
0
.
4. Application numrique : On donne e = 1,6.10
19
C, m = 9,1.10
31
kg, r
0
= 3,0 mm,
z
0
= 2,0 mm et V
0
= 10 V. Calculer f
0
.
5. Montrer que le mouvement transversal de llectron dans le plan Oxy nest pas born. Il ny
a donc pas connement de llectron au voisinage de O dans le champ quadrupolaire.
21.3 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme (daprs ATS
2007)
Pour obtenir la raction de fusion thermonuclaire contrle deutrium-tritium dans le racteur
ITER, le plasma doit tre conn. Etant constitu de particules charges, il subit laction dun
champ magntique. On commence par tudier le mouvement dune particule charge dans un
champ magntique uniforme.
Le rfrentiel dtude, suppos galilen, est muni dun repre (O,

e
x
,

e
y
,

e
z
). Le champ magn-
tique

B est uniforme, stationnaire et dirig selon Oz :

B = B

e
z
o B > 0. La particule tudie
de masse m porte une charge q > 0. On pourra introduire la pulsation cyclotron
c
=
qB
m
. On
nglige le poids de la particule.
1. La particule tudie a sa vitesse initiale telle que

v
0
= v
0
sin

e
y
+v
0
cos

e
z
avec v
0
> 0. Elle
se trouve en O t = 0.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
445
Chapitre 21 Mouvements des particules charges


B

v
0
z
y
O
tablir les quations direntielles du mouvement sous la forme :
_

_
x =
c
y
y =
c
x
z = 0
2. Dterminer z(t). Dcrire le mouvement selon Oz.
3. On pose u = x + jy avec j nombre complexe tel que j
2
= 1. Dterminer lquation di-
rentielle en u(t) et la rsoudre. En dduire x(t) et y(t).
4. Quelle est la nature du mouvement en projection dans le plan Oxy ? En dduire la nature
nale du mouvement trois dimensions et tracer son allure.
5. On sintresse aux cas = 0 et =

2
. Quelle est la nature particulire du mouvement dans
chacun de ces deux cas ?
21.4 Mouvement dun proton dans un cyclotron (daprs ENSTIM 2010)
Un cyclotron est un acclrateur de particules qui utilise laction combine dun champ lec-
trique

E et dun champ magntique

B an dacclrer des particules charges. Dans le cadre du
traitement de certains cancers crniens et oculaires, notamment chez les enfants, la radiothrapie
classique est avantageusement remplace par la protonthrapie (envoi de protons rapides sur les
cellules cancreuses en vue de les dtruire) qui minimise les dgts occasionns aux tissus bio-
logiques entourant la tumeur. Les protons envoyer dans la tumeur sont acclrs laide dun
cyclotron. En France, il existe deux principaux centres utilisant cette technique : Nice (protons
de 65 MeV) et Orsay (protons de 200 MeV). On va ici sintresser au principe dun cyclotron
qui pourrait tre utilis dans ce cadre.
Le cyclotron est constitu de deux demi-cylindres horizontaux de rayon R trs lgrement car-
ts et creux, les Dees, au sein desquels rgne un champ magntique

B uniforme et constant
dintensit B = 1,67 T. lintrieur des Dees, il rgne un vide pouss. Entre ces deux Dees une
tension haute frquence de valeur maximale U
0
= 100 kV cre un champ

E perpendiculaire aux
faces en regard des Dees. Le champ magntique est perpendiculaire au plan de la trajectoire. On
prsente ici une vue partielle (de dessus) du dispositif :
A
B
C
A
0

v
1
M
1
M
2
x
y
z
u(t)
O
Dee 2 Dee 1
446
noncs des exercices
Des protons de masse m
P
= 1,67.10
27
kg, de charge e = 1,60.10
19
C et anims dune vitesse
horizontale ngligeable sont injects au point A
0
de lespace sparant les deux Dees. Dans tout
le problme, la force de Lorentz sera la seule force prise en compte.
On tudie le mouvement dun proton qui pntre pour la premire fois dans le Dee 1 en A avec
la vitesse

v
1
de valeur v
1
.
1. Montrer que le mouvement du proton dans un Dee est uniforme.
2. Reprsenter sur le schma prcdent les vecteurs champs magntiques dans chacun des Dees,
les vecteurs vitesse et force de Lorentz aux points M
1
et M
2
.
3. Par application de la relation fondamentale de la dynamique, tablir le systme dquations
direntielles couples auxquelles satisfont les composantes x et y du point M. On prendra
un repre cartsien dorigine A. On introduira la pulsation cyclotron
c
=
eB
m
.
4. Montrer que la trajectoire du proton dans le Dee 1 est un cercle de rayon R
1
=
v
1

c
. On
admet que ce rsultat se gnralise et que la trajectoire lors de la n-me traverse dun Dee
sera circulaire uniforme de rayon R
n
=
v
n

c
.
5. Exprimer, en fonction de R
n
, la distance d parcourue dans un Dee lors du n-me demi-tour.
6. Montrer que la dure t de parcours de la trajectoire dans un Dee est indpendante de la
vitesse du proton et donner son expression en fonction de m, e et B.
Entre les Dees, qui sont trs faiblement carts, le proton dcrit une trajectoire rectiligne et
est acclr.
7. Prciser la direction et le sens que doit avoir le champ lectrique

E entre les Dees quand
le proton dcrit A
0
A, puis BC. Dans chaque cas, quel doit tre le signe de la tension u(t)
(dnie sur le schma) pour que les protons soient toujours acclrs quand ils passent entre
les Dees ?
8. Le schma suivant fournit le graphe de la tension u(t) :
u(t)
t
Noter sur ce graphe le moment o le proton passe de A
0
A puis lorsquil passe de B C
ainsi que la dure t de parcours de la trajectoire dans chacun des Dees.
9. Donner la relation entre la priode T de la tension u(t) et la dure t. En dduire lexpression
de la frquence f de u(t) en fonction de m, e et B.
10. En appliquant le thorme de lnergie cintique lors du passage entre deux dees, en dduire
que le rayon R
n
est donn par R
n
= R
1

n. On supposera que le proton est dpos en A


0
sans
vitesse initiale.
21.5 Mouvement dun lectron dans un champ lectrique quadrupolaire et dans un champ
magntique (daprs Centrale TSI 2010)
Cet exercice fait suite lexercice 21.2 auquel on se reportera pour les notations notamment.
Llectron est soumis simultanment au champ lectrique quadrupolaire et un champ magn-
tique

B = B

u
z
avec B > 0.
1. tablir les quations direntielles du mouvement. On utilisera la constante
0
et
c
=
qB
m
.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
447
Chapitre 21 Mouvements des particules charges
2. Montrer que le mouvement longitudinal de llectron le long de Oz nest pas modi par la
prsence du champ magntique.
3. Pour dterminer le mouvement transversal dans le plan Oxy, on utilise la variable complexe
u = x + jy. Donner lquation direntielle vrie par u.
4. Montrer que llectron est conn autour de O si la pulsation
c
est suprieure une va-
leur
c0
quon exprimera en fonction de
0
. En dduire la valeur minimale B
0
de B qui
permet le connement de llectron. Exprimer B
0
en fonction de V
0
, d, m et q.
5. On suppose dsormais que
c

0
. Dterminer u en introduisant deux pulsations
1
et
2
,
du temps et de deux constantes dintgration A
1
et A
2
quon ne cherchera pas dterminer.
Exprimer
1
et
2
en fonction de
0
et
c
.
6. Application numrique : on donne B = 1,0 T en plus des valeurs donnes dans lexer-
cice 21.2. Calculer les frquences f
1
et f
2
associes aux pulsations
1
et
2
.
7. Montrer qu chaque pulsation est associ un mouvement circulaire de llectron.
8. Compte tenu des valeurs numriques des direntes frquences et en supposant que A
2
A
1
,
tracer lallure de la projection de la trajectoire de llectron dans le plan Oxy.
21.6 Mouvement dun lectron dans une chambre de drive (daprs Mines PC 2008)
Dans lexprience DELPHI du CERN, on ralise des collisions grande vitesse entre des lec-
trons et des positrons (anti-lectrons). Ces dernires produisent des particules charges, appeles
particules lles, quon cherche identier. On tente pour cela de reconstituer leurs trajectoires
dans une chambre dite projection temporelle.
Cette chambre comporte trois parties : la chambre de drive, la chambre proportionnelle et
la chambre ls. Lensemble du dtecteur comporte un axe Oz de symtrie de rvolution.
lintrieur de la chambre de drive, les collisions lectrons-positrons ont lieu proximit de
laxe Oz. Cette chambre est remplie dargon sous faible pression. Le mouvement des particules
lles dans lenceinte gazeuse produit des lectrons dionisation. Le mouvement dun lectron
dionisation dans la chambre de drive et les signaux lectriques quil produit dans la chambre
ls permettent de dterminer les coordonnes du point o lionisation a eu lieu. On peut
ainsi obtenir toutes les informations cinmatiques sur les particules lles et dterminer leurs
natures. Dans toute cette tude, on utilisera la mcanique classique non relativiste et le poids
des particules sera nglig.
On sintresse au mouvement dun lectron dionisation, not e
i
, de masse m
e
et de charge e,
lintrieur de la chambre de drive. Dans cette enceinte, cylindrique de longueur L = 2,1 mselon
laxe Oz, rgne un champ magntique

B = B

e
z
et un champ lectrique

E = E

e
z
permanents et
uniformes. Le champ lectrique est obtenu en imposant une dirence de potentiel U = 63 kV
entre les deux extrmits de la chambre distantes de L. En plus de la force lectromagntique,
le gaz contenu dans la chambre de drive impose llectron une force de frottement uide

F =

v o

v reprsente sa vitesse et = 9,6.10
20
kg.s
1
. On appelle

v
e
la vitesse de e
i
au moment de son mission par ionisation dun atome du gaz. On se place en coordonnes
cartsiennes (O, x, y, z) dans la base (

e
x
,

e
y
,

e
z
) de telle manire que

v
e
.

e
y
= 0. Lorigine O du
rfrentiel est le point dmission de e
i
linstant t = 0.

E

B
z
L
1. En prenant comme paramtres U la place de E, tablir les trois quations direntielles
rgissant lvolution des composantes v
x
=

v .

e
x
, v
y
=

v .

e
y
et v
z
=

v .

e
z
de la vitesse de e
i
448
Du mal dmarrer ?
dans la chambre de drive. On posera =
m
e

et
e
=
eB
m
e
. Exprimer v
z
en fonction du temps t
et dterminer v
lim
= lim
t
v
z
(t).
2. On rappelle que e = 1,6.10
19
C et m
e
= 9,1.10
31
kg. Calculer la valeur numrique de v
lim
.
En ngligeant

v
e
.

e
z
devant v
lim
, calculer le temps T quil faut attendre pour que :
t > T,
|v
z
(t) v
lim
|
|v
lim
|
< 1,0%
3. crire lquation direntielle vrie par la fonction complexe u(t) = v
x
(t) + j v
y
(t) avec
j
2
= 1. Dduire de la rsolution de cette quation les expressions de v
x
(t) et de v
y
(t).
4. Aprs une phase transitoire trs brve, quel type de mouvement adopte e
i
? Sachant quil est
dtect la sortie de la chambre de drive, montrer alors que la dure de ce mouvement per-
met dobtenir la coordonne z du point de la trajectoire de la particule lle o sest produite
lionisation lorigine de e
i
.
Du mal dmarrer ?
21.1 1) a) Projeter le principe fondamental de la dynamique
en coordonnes cartsiennes.
b) Intgrer lquation suivant Oz.
c) Faire de mme suivant Ox et Oy.
d) Eliminer le temps t entre les deux quations horaires x(t)
et y(t).
e) Traduire la condition y D.
3) a) crire la nouvelle relation issue du principe fondamental
de la dynamique.
b) Langle cherch vrie tan =
y
x
.
21.2 1) Appliquer la relation liant le champ et le potentiel
lectrique.
2) Projeter le principe fondamental de la dynamique en coor-
donnes cartsiennes.
4) Lier la frquence et la pulsation pour un mouvement sinu-
sodal.
21.3 3) Pour rsoudre lquation diffrentielle en u, on peut
poser v = u et se ramener une quation du premier ordre.
Les conditions initiales sur u ou v sobtiennent partir de celles
sur x et y et leur drive linstant 0. On trouve ensuite x(t)
et y(t) en prenant la partie relle et imaginaire de u.
4) Montrer que le mouvement dans le plan Oxy est circulaire.
Au nal, on a un mouvement hlicodal.
21.4 1) Appliquer le thorme de la puissance cintique.
2) Placer

v et

f en considrant le sens et la courbure de la
trajectoire. Le vecteur

B sen dduit de par la force de Lorentz.
3) Projeter la force magntique dans la base cartsienne aprs
avoir calcul le produit vectoriel.
4) Intgrer dabord lquations selon Ox en tenant compte des
conditions initiales puis rinjecter lexpression obtenue dans
lquation selon Oy. On obtient un dcouplage des quations
et une quation diffrentielle en y uniquement. En dduire y(t)
puis x(t). Lquation dun cercle de rayon R est de la forme
(x a)
2
+ (y b)
2
= R
2
avec a et b coordonnes du centre du
cercle.
6) On connat la vitesse (uniforme) dans un Dee et la longueur
parcourue. En dduire t.
7) Si on acclre un proton, lacclration et le champ

E sont
colinaires.

E est toujours orient dans le sens des potentiels
dcroissants.
10) Appliquer le thorme de lnergie cintique en calculant
le travail de la force lectrostatique entre deux dees en fonc-
tion de U. Ce travail est le mme quelle que soit la vitesse de
la particule. On en dduit alors v
n
en fonction de n puis R
n
en
fonction de n.
21.5 1) Projeter le principe fondamental de la dynamique en
coordonnes cartsiennes.
3) Poser u = x + jy et dterminer lquation diffrentielle en u.
4) Rsoudre lquation diffrentielle de la question prcdente
en passant par lquation caractristique. Le mouvement sera
conn si on a des oscillations cest--dire un discriminant de
lquation caractristique ngatif.
5) crire la solution dans le cas particulier envisag en faisant
les approximations associes cette situation.
21.6 1) Appliquer le principe fondamental de la dynamique
avec la force de Lorentz et la force de frottement. Calculer le
produit vectoriel et projeter les quations. Il y a un lien simple
entre U, E et L.
2) On obtient une quation diffrentielle du premier ordre. Ne
pas oublier une solution particulire et appliquer les conditions
initiales sur la solution totale.
3) On obtient une quation diffrentielle du premier ordre.
Trouver u(t) et identier parties relle et imaginaire x(t)
et y(t).

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
449
Corrigs des exercices
21.1
1. a) On applique le principe fondamental de la dynamique
llectron qui est soumis uniquement la force lectrostatique
compte tenu des hypothses de lnonc soit m

a = e

E et en
projection sur la base cartsienne
_

_
m x = 0
m y = eE
0
m z = 0
b) On intgre deux fois z = 0 soit z = 0 car la vitesse initiale
na pas de composante dans cette direction et z = 0 puisque la
position initiale est lorigine. On a donc un mouvement dans le
plan dquation z = 0.
c) On intgre dans les deux autres directions soit
_

_
x = v
0
y =
eE
0
m
t
et
_

_
x = v
0
t
y =
eE
0
2m
t
2
d) On obtient la trajectoire en liminant le temps t entre les
deux quations horaires x(t) et y(t) soit t =
x
v
0
et y =
eE
0
2mv
2
0
x
2
Il sagit dune partie de parabole.
e) Pour que llectron puisse sortir, il faut y(x = L) D soit
eE
0
2mv
2
0
L
2
D
2. Lexpression gnrale du travail est W =
_
B
A

F.d

OM. Lin-
tgration entre 0 et x donne
1
2
mv
2

1
2
mv
2
0
=
_
B
A
e

E
0
.d

OM
soit
1
2
mv
2

1
2
mv
2
0
=
_
y(x)
0
eE
0
dy = eE
0
y(x)
Finalement Ec =
1
2
mv
2
=
1
2
mv
2
0
+
_
eE
0
v
0
_
2
x
2
2m
.
3. a) Llectron quitte la zone en x = L soit v
0
t = L et
t =
L
v
0
. En reportant dans les composantes de la vitesse, on
a

v = v
0

u
x
+
eE
0
L
mv
0

u
y
.
b) En dehors des armatures, llectron est isol puisquil ny
a plus de force. On a donc un mouvement rectiligne uniforme
puisque le rfrentiel est galilen.
c) Langle est dtermin comme le demande lnonc par
tan =
y
x
=
eE
0
L
mv
2
0
.
d) Lcran se trouve en x
P
= L + . Le point dimpact cor-
respond y
P
= y
B
+ tan soit en utilisant les rsultats des
questions prcdentes
y
P
=
eE
0
L
2
2mv
2
0
+
eE
0
L
mv
2
0
=
eE
0
L
mv
2
0
_
+
L
2
_
e) Lcran doit avoir une taille minimale = 2y
P
. Or on a lex-
pression de y
P
=
eE
0
L
mv
2
0
_
+
L
2
_
daprs la question prcdente.
On va se placer dans le cas o D prend sa valeur maximale
dtermine la premire question. Dans ces conditions, on a
D =
eE
0
L
2
2mv
2
0
soit
eE
0
L
mv
2
0
= 2
D
L
. On en dduit = 2
D
L
(2 + L).
f) Pour atteindre dautres points sur lcran, on peut ajouter
deux autres armatures perpendiculairement Oz en z = d et
z = d. On provoque ainsi une dviation de llectron en dehors
du plan z = 0.
21.2
1. On applique la relation

E =

gradV soit

E =
V
0
d
2
_

x
2

u
x

y
2

u
y
+ z

u
z
_
2. On applique le principe fondamental de la dynamique
llectron qui est soumis uniquement la force lectrostatique
compte tenu des hypothses de lnonc soit m

a = q

E et en
projection sur la base cartsienne
_

_
m x = q
V
0
2d
2
x
m y = q
V
0
2d
2
y
m z = q
V
0
d
2
z
En utilisant
2
0
=
qV
0
md
2
, on peut crire ce systme sous la forme
_

_
x

2
0
2
x = 0
y

2
0
2
y = 0
z +
2
0
z = 0
450
Corrigs des exercices
3. Lquation direntielle en z admet une solution sinusodale
de pulsation
0
.
4. Lapplication numrique donne f
0
=

0
2
= 1,0.10
8
Hz.
5. Les quations direntielles en x et y admettent des so-
lutions exponentielles. Le fait davoir des solutions exponen-
tielles dans au moins une direction traduit le fait que le mouve-
ment nest pas conn.
21.3
1. Le principe fondamental de la dynamique appliqu en rf-
rentiel galilen la particule de charge q > 0 soumise la seule
force magntique scrit :
d

v
dt
=
q
m

v B

e
z
=
c

v

e
z
ce qui donne en projection dans le repre cartsien :
_

_
x
y
z
_

_
=
c
_

_
x
y
z
_

_
0
0
1
_

_
=
c
_

_
y
x
0
_

_
do
_

_
x =
c
y (1)
y =
c
x (2)
z = 0 (3)
2. Lquation (3) z = 0 selon

e
z
donne avec z(0) = 0 et z(0) = 0
(on note K et K

les constantes dintgration) :


z = K = v
0
cos
soit
z(t) = (v
0
cos)t + K

= (v
0
cos)t
On a un mouvement rectiligne uniforme selon Oz la vitesse
v
z
= v
0
cos.
3. On sintresse dsormais au mouvement dans le plan perpen-
diculaire

e
z
:
_
x =
c
y (1)
y =
c
x (2)
On a deux quations direntielles couples qui se ressemblent
fortement. On pose alors u = x + jy avec j
2
= 1 et on somme
lquation (1) et j fois lquation (2), ce qui donne :
x + j y =
c
y j
c
x
et
x + j y = j
c
( j y + x)
soit
u = j
c
u
En posant v = u, on obtient lquation v = j
c
v qui a
pour solution v(t) = Ae
jct
avec la constante dintgration
A = V(0) = u(0) = x(0) + j y(0) = jv
0
sin do :
u(t) = v(t) = jv
0
sin e
jc t
En intgrant cette relation, on obtient
u(t) =
jv
0
sin
j
c
e
jct
+ K =
v
0
sin

c
e
jct
+ K
avec K une constante dtermine par les conditions initiales.
Puisque u(0) = x(0) + jy(0) = 0 =
v
0
sin

c
+ K, on obtient
K =
v
0
sin

c
. On trouve nalement la solution :
u(t) =
v
0
sin

c
(1 e
jct
)
On identie x(t) et y(t) respectivement aux parties relle et ima-
ginaire de
u(t) =
v
0
sin

c
(1 cos(
c
t)) + j
v
0
sin

c
sin(
c
t)
soit :
x(t) = Re(u) =
v
0
sin

c
(1 cos(
c
t))
y(t) = Im(u) =
v
0
sin

c
sin(
c
t)
4. On vrie que
_
x(t)
v
0
sin

c
_
2
+ y
2
(t)
=
_
v
0
sin

c
_
2
_
cos
2
(
c
t) + sin
2
(
c
t)
_
=
_
v
0
sin

c
_
2
On obtient lquation dun cercle de centre R et de centre
C(a, b) de la forme (x a)
2
+ (y b)
2
= R
2
. On a donc ici dans
le plan Oxy un cercle de centre C
_
v
0
sin

c
, 0, 0
_
et de rayon
R =
v
0
sin

c
dcrit vitesse angulaire uniforme
c
.
La runion des mouvements dans les trois directions donne
un mouvement hlicodal autour de laxe du champ

B de pas
h = v
z
T = v
z
2

c
= 2
mv
0
cos
eB
. On a alors la trajectoire sui-
vante :
q>0
O
x
x
y
y
z
C

v
0

B
R

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
451
Chapitre 21 Mouvements des particules charges
5. Si = 0, x(t) = y(t) = 0 et z(t) = v
0
t. La particule a un
mouvement rectiligne uniforme selon Oz.
Si =

2
, z(t) = 0, la particule a un mouvement circulaire de
rayon R =
v
0

c
uniforme dans le plan Oxy.
21.4
1. Dans un Dee, seul le champ magntique

B est prsent. La
seule force qui sexerce sur la particule de charge q et de vi-
tesse

v est la composante magntique de la force de Lorentz :

f = e

v

B. En appliquant le thorme de la puissance ci-
ntique la particule, on a
dEc
dt
= P(

f ) =

f .

v = 0. Ainsi,
lnergie cintique est constante et on en dduit que v =

v
est constante cest--dire que le mouvement est uniforme.
2. La trajectoire oriente permet de tracer les vecteurs vi-
tesses

v et la courbure de la trajectoire indique le sens des
forces de Lorentz sachant que comme

f = e

v

B, cette force
est perpendiculaire

v . Elle est aussi perpendiculaire

B et
comme

v et

B ne sont pas colinaires (sinon la force serait
nulle), on en dduit que

B est selon

e
z
. Enn, par les proprits
du produit vectoriel, on en dduit que

B est orient selon

e
z
do le schma :
B
B
M
1
M
2
x
y
z
u(t)

v (M
2
)

v (M
1
)

f (M
2
)

f (M
1
)
3. On se sert ici du repre cartsien du schma mais on pren-
dra lorigine de ce repre au point A. Le principe fondamental
de la dynamique appliqu en rfrentiel galilen au proton de
masse m et de charge q = e donne puisque

B = B

e
z
:
m
d

v
dt
= e

v

B
donc
d

v
dt
=
eB
m

v

e
z
soit avec

B = B

e
z
et
c
=
eB
m
:
_

_
x
y
z
_

_
=
eB
m
_

_
x
y
z
_

_
0
0
1
_

_
=
c
_

_
y
x
0
_

_
do
_

_
x =
c
y (1)
y =
c
x (2)
z = 0 (3)
4. tant donn qu lentre dans le Dee en A t = 0, on a

v
1
= v
1

e
x
, on dduit de lquation (3) que z = z(0) = 0 et
comme z(0) = 0, on a z(t) = z(0) = 0. Le mouvement est plan.
Deux mthodes sont ici classiques pour rsoudre le systme
soit sommer lquation (1) et j fois lquation (2) en notation
complexe puis poser u = x + jy soit intgrer chacune des qua-
tions. On choisit ici cette dernire mthode.
On intgre la premire quation par rapport au temps, ce qui
conduit x =
c
y + K avec K une constante. Sachant que
x(0) = v
1
et y(0) = y(A) = 0, on aboutit x =
c
y + v
1
.
Si on rinjecte cette expression dans lquation (2), on obtient
y =
2
c
y
c
v
1
dont la solution est la somme dune solution
particulire et de la solution gnrale de lquation homogne
associe soit :
y(t) = Acos(
c
t) + Bsin(
c
t)
v
1

c
Sachant que y(0) = 0 et y(0) = 0, on trouve A =
v
1

c
et B = 0
soit :
y(t) =
v
1

c
(cos(
c
t) 1)
On en dduit x =
c
y + v
1
= v
1
cos(
c
t) donc
x(t) =
v
1

c
sin(
c
t) + K

avec K

une constante quon dtermine grce aux conditions


initiales x(0) = x(A) = 0 soit K

= 0 do :
x(t) =
v
1

c
sin(
c
t)
On obtient alors
x
2
+
_
y +
v
1

c
_
2
=
v
2
1

2
c
(cos
2
(
c
t) + sin
2
(
c
t)) =
_
v
1

c
_
2
Cest lquation dun cercle de centre O
_
0,
v
1

c
, 0
_
et de rayon
R
1
=
v
1

c
.
5. Lors dun demi-tour, on parcourt un demi-primtre sur un
cercle de rayon R
1
do d
1
= R
1
. De mme, on a d = R
n
.
6. La vitesse est uniforme dans un dee et vaut v
n
lors du n-ime
demi-tour tandis que la distance parcourue vaut d. On en d-
duit :
t =
d
v
n
=
R
n
v
n
=

c
=
m
eB
452
Corrigs des exercices
La dure du parcours est bien indpendante de la vitese du pro-
ton. Chaque demi-tour, de rayon dirent, se fait pourtant dans
le mme temps t.
7. Si le proton nest soumis quau champ lectrique

E entre
les Dees, on a m

a = q

E = e

E. Le champ lectrique doit tre
orient dans le sens de lacclration puisquon veut un mou-
vement rectiligne acclr. Ainsi pour aller de A
0
A, le champ
lectrique est selon

e
x
et cest le contraire lors du trajet de B C.
Le champ lectrique est toujours orient dans le sens des poten-
tiels dcroissants do sur le trajet A
0
A : u(t) = V
A
0
V
A
> 0 et
sur le trajet BC : u(t) = V
C
V
B
< 0.
8. On a intrt chaque passage (trs bref) entre les dees avoir
la tension maximale pour avoir lacclration maximale. On a
donc en notant u(t) = U
0
sin(t) et t
i
le temps de passage dans
le Dee numro i :
t
u(t)
U
0
t
2
t
1
A
0
A
BC
U
0
9. La tension bascule de U
0
U
0
toutes les demi-priodes.
Ce temps correspond aussi t =

c
, on en dduit que
T = 2t =
2

c
soit une frquence :
f =
1
T
=

c
2
=
eB
2m
10. Lapplication du thorme de lnergie cintique donne du-
rant le passage entre deux Dees spars par une distance d :
1
2
mv
2
n+1

1
2
mv
2
n
= W =
_

f .d

l = e
_

E.d

l
soit
1
2
mv
2
n+1

1
2
mv
2
n
= e
_
dV = eU
0
> 0
En eet, on gagne en vitesse chaque passage.
Cette quantit est indpendante de n. En supposant quon part
dune vitesse v
0
= 0 en A
0
, on gagne chaque passage entre les
dee une nergie cintique quivalente W et au bout du n-ime
passage :
1
2
mv
2
n
= nW = neU
0
soit v
n
=
_
2eU
0
m

n.
Le rayon lors du n-ime passage vaut :
R
n
=
1
B
_
2mU
0
e

n = R
1

n
21.5
1. On applique le principe fondamental de la dynamique
llectron qui est soumis la force de Lorentz soit m

a
= q
_

E +

v

B
_
et en projection sur la base cartsienne
_

_
m x = q
V
0
2d
2
x qB y
m y = q
V
0
2d
2
y + qB x
m z = q
V
0
d
2
z
ou en utilisant
0
et
c
comme suggr dans lnonc
_

_
x +
c
y

2
0
2
x = 0
y
c
x

2
0
2
y = 0
z +
2
0
z = 0
2. Suivant Oz, lquation direntielle nest pas modie par la
prsence du champ magntique. Il ny aura pas de modication
du mouvement dans cette direction.
3. En posant u = x + jy et en additionnant lquation en x et
j fois celle en y, on obtient
x + j y j
c
( x + j y)

2
0
2
(x + jy) = 0
soit u j
c
u

2
0
2
u = 0.
4. On rsout lquation direntielle en u dquation carac-
tristique r
2
j
c
r

2
0
2
= 0. Son discriminant vaut
=
2
c
+ 2
2
0
. On aura un mouvement conn si < 0
soit
c
>
0

2. En introduisant les expressions de


c
et
0
,
on en dduit
qB
m
>
_
2qV
0
md
2
ou encore B >
_
2mV
0
qd
2
= 5,2 mT.
5. Si
c

0
, on est dans un cas particulier de la question pr-
cdente donc < 0. Les solutions de lquation caractristique
sont r

=
j
c
j
_

2
c
2
2
0
2
. En faisant un dveloppement li-
mit de la racine compte tenu des hypothses formules sur
c
et
0
, on obtient
_

2
c
2
2
0
_ 1
2
=
c
_
1 2

2
0

2
c
_
1
2

c
_
1
1
2
2
2
0

2
c
_

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
453
Chapitre 21 Mouvements des particules charges
et r

= j
c
1
_
1

2
0

2
c
_
2
soit r
+
= j

2
0
2
c
et r

= j
c
_
1

2
0
2
2
c
_
j
c
.
La solution scrit u = A
1
e
j
1
t
+ A
2
e
j
2
t
et le mouvement est
donc compos de deux oscillations sinusodales de pulsation
respective
1
et
2
.
Ces deux pulsations ont pour expression
1
=

2
0
2
c
et
2
=
c
.
6. Le lien entre une pulsation et la frquence f correspon-
dante est = 2f , ce qui permet den dduire numriquement
les deux frquences f
1
= 1,9.10
5
Hz et f
2
= f
c
= 2,8.10
10
Hz.
7. En prenant les parties relle et imaginaire de la solution u,
on obtient respectivement x et y soit
x = A
1
cos (
1
t) + A
2
cos (
2
t)
et
y = A
1
sin (
1
t) + A
2
sin (
2
t)
On a donc la superposition de deux mouvements circulaires
lun la pulsation
1
et lautre la pulsation
2
.
8. Au nal, compte tenu du fait que f
1
f
0
f
2
et de lhypo-
thse A
1
A
2
, on a un grand cercle de rayon A
1
autour de Oz
la frquence f
1
. On superpose des petits cercles de rayon A
2
la frquence f
2
centrs sur ce grand cercle et un mouvement
sinusodal le long de laxe Oz la frquence f
0
.
On obtient en projection dans le plan Oxy la trajectoire sui-
vante :
21.6
1. On applique le principe fondamental de la dynamique en r-
frentiel galilen llectron dionisation soumis la force de
Lorentz et la force de frottement :
m
e
d

v
dt
= e

E e

v

B

v
ce qui donne en projection dans le repre cartsien Oxyz :
m
e
_

_
v
x
v
y
v
z
_

_
= e
_

_
0
0
E
_

_
e
_

_
v
x
v
y
v
z
_

_
0
0
B
_

_

_

_
v
x
v
y
v
z
_

_
do
m
e
_

_
v
x
v
y
v
z
_

_
=
_

_
0
0
eE
_

_
+
_

_
eBv
y
eBv
x
0
_

_
+
_

_
v
x
v
y
v
z
_

_
En posant =

m
e
et
e
=
eB
m
e
, on obtient le systme de trois
quations direntielles suivantes :
_

_
v
x
=
e
v
y

1

v
x
v
y
=
e
v
x

1

v
y
v
z
=
e
m
e
E
1

v
z
De plus, on a U =
_
dV =
_

E.d

l =
_
Edz = EL en
considrant U > 0 puisque la tension est applique entre les
deux extrmits distantes de L. Lquation selon Oz se rcrit
donc :
dv
z
dt
+
1

v
z
=
eU
m
e
L
La solution de lquation selon Oz est la somme de la solution
gnrale de lquation homogne associe Ae

avec A une
constante et dune solution particulire constante solution de
1

v
z
=
eU
m
e
L
soit v
z
=
eU
m
e
L
do :
v
z
(t) =
eU
m
e
L
+ Ae

Or v
z
(0) =

v
e
.

e
z
= v
ez
do A = v
ez

eU
m
e
L
et la solution com-
plte est :
v
z
(t) =
_
v
ez

eU
m
e
L
_
e

+
eU
m
e
L
ou encore :
v
z
(t) =
_
v
ez

eU
L
_
e

+
eU
L
Quand t tend vers linni, v
z
(t) tend vers la solution particulire
soit v
lim
=
eU
L
.
2. Lapplication numrique donne v
lim
= 5,0.10
4
m.s
1
. Lqua-
tion prcdente scrit
v
z
(t) = (v
ez
v
lim
) e

+ v
lim
454
Corrigs des exercices
soit en ngligeant v
ez
devant v
lim
:
v
z
(t) = v
lim
_

_
1 e

_
On en dduit la condition recherche :
|v
z
(t) v
lim
|
|v
lim
|
= e

<
1
100
soit t > T = ln(100) et nalement T = 4,4.10
11
s.
3. En sommant lquation selon Ox et j fois celle selon Oy,
on obtient v
x
+ j v
y
=
e
(v
y
+ jv
x
)
1

(v
x
+ jv
y
) soit puisque
v
y
+ jv
x
= j
2
v
y
+ jv
x
= j(v
x
+ jv
y
) = ju lquation recherche
du
dt
+
_
1

j
e
_
u = 0. La solution de cette quation est de la
forme u(t) = Ae
_

_
je
1

_
t
. Comme u(0) =

v
e
.

e
x
+ j

v
e
.

e
y
=

v
e
.

e
x
=
v
ex
, on en dduit :
u(t) = v
ex
e
_

_
je
1

_
t
= v
ex
e

(cos(
e
t) + jsin(
e
t))
et les expressions de v
x
(t) et v
y
(t) qui en dcoulent :
v
x
(t) = Re(u(t)) = v
ex
e

cos(
e
t)
v
y
(t) = Im(u(t)) = v
ex
e

sin(
e
t)
4. Trs vite au vu de la valeur de = 9,5.10
12
s, v
x
(t) et v
y
(t)
deviennent nuls. Seule subsiste la composante v
z
(t) qui tend
vers v
lim
. On a donc un mouvement rectiligne uniforme.
La particule a t mise en z et arrive en z = L lins-
tant t
1
=
L z
v
lim
en ngligeant la distance parcourue pendant
le rgime transitoire. Comme v
lim
dpend de caractristiques
connues, la mesure de t
1
permet de remonter L z donc z.

D
u
n
o
d
.
L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
455

You might also like