Teoría de Estructuras

3º Ingeniero Industrial
Curso 2007/08

Tema 3

Estructuras articuladas planas

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Índice

• Introducción.
• Principios de diseño y cálculo
• Celosías Simples
• Celosías Compuestas
• Celosías Complejas
• Isostatismo e Hiperestatismo
• Cálculo de celosías isostáticas
– Ámbito de aplicación
– Método de los nudos
– Método de las secciones

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Introducción

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2
Introducción

• Motivación de las celosías

Zona con máximo

volumen de Par de fuerzas
compresiones
Mf=Fd
F

Zona con máximo

volumen de Mf T d T
tensiones
tangenciales

F
Zona con máximo
volumen de
tracciones El objetivo es resistir un Mf mayor sin aumentar el peso

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Introducción

• Motivación de las celosías

Par de fuerzas
El cortante es resistido por
Par de fuerzas Mf2= α Mf1= F α d montantes y diagonales
Mf1=Fd F
F

d T d T

F
F
Los nudos se consideran
articulados para el cálculo

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3
Introducción

• Resultado
– Estructuras con gran momento resistente
– Ligeras, con poco peso
– Correcto aprovechamiento del material: se dispone el material
donde mejor trabaja
– Estética

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Principios de diseño y cálculo

1. Hipótesis básicas de cálculo

– Pequeños desplazamientos
– Comportamiento lineal y elástico
– Principio de superposición
2. Los ejes de las barras que coinciden en un
nudo deben pasar por el mismo punto (se
evita la aparición de momentos
secundarios)
3. Las barras son coplanarias
4. Todas las cargas son coplanarias y están
aplicadas en los nudos

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4
Principios de diseño y cálculo

Cargas no aplicadas en nudos

P1
1 2
P1
H1 1 2 H2

V1 V2
P2

Cargas=-Reacciones

P1
H1 H2 H1 H2

V1 V2
+ V1 V2

P2

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Principios de diseño y cálculo

5. Se consideran todos los nudos como articulaciones

• Las barras trabajan sólo a tracción o compresión

• Resulta válido para las estructuras metálicas usuales, barras
muy largas con sección reducida, aunque el nudo esté soldado

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5
Celosías Simples

La celosía más sencilla es el triángulo 2 4 6

formado por tres barras.
A partir de un triángulo, las estructuras
simples se forman añadiendo dos barras 1 3 5 7

y un nudo (formando nuevos triángulos),

apoyándose en los nudos anteriores
8

triángulo inicial
nudos del triángulo inicial 5

b =3 + 2 (n-3) 5
4 3 4 3
b = 2n - 3 Se añaden dos barras por
cada nuevo nudo

b = número de barras
n = número de nudos 2 2
1 1

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Celosías Simples

Tipología de celosías simples de uso común

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6
Celosías Simples

Tipología de celosías simples de uso común

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Celosías Compuestas

Usualmente formadas por la unión de varias celosías simples

Unión por:
Nudo + 1 barra
3 barras no coincidentes ni paralelas

b1 = 2n1 - 3
b2 = 2n2 - 3
b = 2n - 3
La unión se establece mediante barras sin formar nuevos nudos

n = n1 + n2 = (b1 + 3) / 2 + (b2 + 3) / 2
b = (b1 + 3) + (b2 + 3) – 3 = b1 + b2 +3

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 Celosías Complejas

No corresponden a ninguna de las clase anteriores

b=2n-3= 2 x 8 - 3 = 13

b=2n-3= 2 x 7-3 = 11

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Isostatismo e Hiperestatismo

• Cada nudo dispone de 2 grados de libertad

• Para coaccionar un nudo se precisan 2 vínculos
• Un sólido rígido o estructura indeformable tiene 3 grados
de libertad
• Para coaccionar una estructura se precisan tres vínculos
b < 2n - 3 b = 2n - 3 b > 2n - 3
Mecanismo interno Celosía internamente Celosía internamente
isostática hiperestática
Posible compensación:
estructura final isostática
b+r=2n
r<3 r=3 r>3
Mecanismo externo Celosía isostática Celosía hiperestática
externa externa
Se necesitan 3 vínculos (adecuadamente dispuestos)
para que la estructura sea externamente isostática
grado de hiperestatismo global = b+r-2n

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Isostatismo e Hiperestatismo

• El análisis anterior no implica la estabilidad de la estructura

Ejemplo: calcular el grado de hiperestatismo y determinar la estabilidad

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Cálculo de Celosías Isostáticas

1. Ámbito de aplicación

• Debe ser estable

• Debe ser globalmente isostática r+b=2n

b=2n-3 b<2n-3
se compensan
r=3 r>3

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Cálculo de Celosías Isostáticas

1. Ámbito de aplicación

• Métodos de análisis

1. Método de los nudos

2. Método de las secciones
3. Otros (Métodos gráficos, etc)

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Cálculo de Celosías Isostáticas

2. Método de los nudos

• Se usa una de las hipótesis básicas: se debe cumplir el equilibrio en

cualquier parte de la estructura, en particular de los nudos
• Puesto que la estructura es isostática, la estructura se puede resolver
usando sólo las ecuaciones de equilibrio
• La estructura debe tener las cargas aplicadas sólo en los nudos (si tiene
cargas aplicadas en otros puntos de las barras deben transformarse)

Método: aplicar las ecuaciones de equilibrio sucesivamente en cada uno de los nudos
Nudo de comienzo: cualquier nudo en el que confluyan solamente dos barras (y por lo
tanto, haya sólo 2 incógnitas)

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10
Cálculo de Celosías Isostáticas
Reacciones
2. Método de los nudos
• Esquema del procedimiento ∑ M 3 = 0 ⇒ P ⋅ l = Rv 4 ⋅ l ⇒ Rv 4 = P
∑ Fv = 0 ⇒ Rv 3 = − Rv 4 = − P
P 1 2
∑ Fh = 0 ⇒ Rh 3 = − P
P 1 N12
∑ Fv = 0 ⇒ N13 = 0
∑ Fh = 0 ⇒ N12 = − P
N13
N24
∑ Fv = 0 ⇒ N 24 = − P
3 4
N34 ∑ Fh = 0 ⇒ N 34 = 0
4
P
P
P P
P 2
P 2 N23 ∑ Fv = 0 ⇒ N 23 ⋅ 2 / 2 = P ⇒ N 23 = 2 P
N23 P
comprobación final
P
∑ Fv = 0 ⇒ N 23 ⋅ 2 / 2 = P ⇒ N 23 = 2 P
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Cálculo de Celosías Isostáticas

3. Eliminación de barras
• Para determinadas configuraciones de la estructura y las cargas, puede
haber barras cuyo axil sea cero. Estas barras pueden eliminarse antes del
cálculo para hacer este más simple

(Con carga paralela a una barra)

(Sin carga) N1 P N1

N1 = 0 N1 = -P
N2 N2 = 0 N2 N2 = 0

Esta barra no influye

N3 (Sin carga) N1 sobre el resto de la
estructura. Su axil
puede ser nulo o no
N1 = N3 (depende del tipo de
acción que actúe
N2 N2 = 0
sobre la barra)

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Cálculo de Celosías Isostáticas

3. Eliminación de barras
Estructura
simétrica
P/2 P/2

P/2 P/2

P/2 P/2
P/2 P/2
P P

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Cálculo de Celosías Isostáticas

4. Método de las secciones (Ritter)

• Se calculan las reacciones aplicando las ecuaciones de equilibrio a la

estructura completa
• Se divide la estructura en dos partes de modo que sólo se seccionen 3
barras ó 1 nudo y una barra. Sólo hay tres incógnitas correspondientes a
los esfuerzos en las barras, o a las dos reacciones en el nudo y el axil en
la barra
• Se aplican las ecuaciones de equilibrio a una de las partes de la
estructura, con las que se obtienen las tres incógnitas del problema.

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Cálculo de Celosías Isostáticas

4. Método de las secciones (Ritter)

P P P P P P

A A N1

N3

B BN2
R1 R1

R2 R3 R2

∑ M A = 0 ⇒ N2
∑ M B = 0 ⇒ N1
∑ Fv = 0 ⇒ N 3

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Tema 3

Estructuras articuladas planas

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