Bases de La Modelisation

Table des mati`
eres
Cours de m
ecanique des fluides dEmmanuel Plaut `
a Mines Nancy.
Introduction
1 Bases de la mod
elisation en m
ecanique des fluides
7
9
1.1
Modèle du milieu continu fluide, liquide ou gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3
1.4
1.2.1
Descriptions du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2
Derivees particulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3
Tenseur des taux de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4
Transport dun volume infinitesimal en description eulerienne . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5
Transport dune quantite extensive definie par une densite volumique . . . . . . . . . 11
Bilan de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.1
Conservation de la masse - Debits - Vitesse debitante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2
Transport dune quantite extensive definie par une densite massique . . . . . . . . . . 12
Bilan de quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.4.1
Expression cinematique du taux devolution de la quantite de mouvement . . . . . . . 12
1.4.2
1.5
1.6
Bilan dynamique - Tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Comportement des fluides visqueux - Equation

de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.1
Cas de fluides compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2
Cas de fluides incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Complements : origine et estimation physique de la viscosite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.6.1
Cas de liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.2
Cas de gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.7
Bilans denergie cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.8
Application : pertes de charge dans un ecoulement ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9
Bilans denergie interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.10 Exercices et complements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Ex. 1.1 : Estimation de la poussee dun moteur fusee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ex. 1.2 : Propulsion de fusees ou vaisseaux spatiaux ideaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ex. 1.3 : Ecoulements

dans un tuyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ex. 1.4 : Retour sur les ecoulements de Couette cylindrique - Applications . . . . . . . . . . . 24
Comp. 1.1 : Sur les paliers reellement utilises en centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Comp. 1.2 : Sur la première instabilite de lecoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . 25
Table des mati`

eres
2 Conditions `
a une interface entre fluides - Tension superficielle
27
2.1
Conditions de nature cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2
Forces lineiques de tension superficielle - Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3
Condition dynamique `
a une interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4
2.3.1
Cas dune interface plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2
Cas dune interface courbe bidimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3
Cas dune interface courbe tridimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Problème faisant intervenir les conditions dinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Pb. 2.1 : Lubrification dun ecoulement en tuyau de fluide très visqueux . . . . . . . . . . . . 33
3 Mod`
ele du fluide parfait - Applications
3.1
Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.4
3.5
3.6
Le fluide parfait : un modèle très simplifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Equation
dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Premier theorème de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Equation
de la vorticite - Dynamique de la vorticite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.4
Ecoulements
potentiels en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.1
3.3
37
Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.2 Second theorème de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ecoulements
potentiels bidimensionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.1
Description generale par une fonction courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.2
Description par un potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.3.3
Premier exemple simple : puits et source ponctuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.4
Deuxième exemple simple : tourbillon ponctuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3.5
Un exemple plus complique : ecoulement autour dun disque . . . . . . . . . . . . . . . 41
Utilisation de transformations conformes : modèles pour laerodynamique . . . . . . . . . . . 42

3.4.1
Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4.2
Transport des lignes de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4.3
Transport du vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.4
Transport de la circulation et du debit reduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4.5
Transport dune force appliquee à un obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ondes dinterface avec tension superficielle - Introduction aux instabilites . . . . . . . . . . . 45

3.5.1
Principes de lanalyse lineaire de stabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5.2
Analyse des ondes dinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Effets de compressibilite dans les fluides : ondes sonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.6.1
Theorie generale en milieu fluide infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.6.2
Cas des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.6.3
Cas des gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.6.4
Critère deffets de compressibilite dans un ecoulement macroscopique . . . . . . . . . . 50
3.7
Problème faisant le lien entre fluides parfaits et visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Pb. 3.1 : Ecoulements

plans produits par un gradient de pression oscillant . . . . . . . . . . . 51
3.8
Problèmes daerodynamique gr
ace `
a des modèles decoulements potentiels . . . . . . . . . . . 52

dun fluide parfait autour dun disque avec circulation . . . . . . . . . 52
Pb. 3.3 : Modèles decoulements autour dune aile davion à section elliptique . . . . . . . . . 54
3.9
Exercice et problèmes sur interfaces - tension superficielle - instabilites . . . . . . . . . . . . . 56
Table des mati`

eres
Ex. 3.1 : Modes de ballottement dune cuve rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Pb. 3.4 : Instabilites de Kelvin-Helmholtz et Rayleigh-Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Comp. 3.1 : On the Rayleigh-Taylor Instability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Comp. 3.2 : Sur les instabilites de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Pb. 3.5 : R
ole de la tension superficielle dans diverses instabilites . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Pb. 3.6 : Etude

de la stabilite dun fluide pesant contin
ument stratifie . . . . . . . . . . . . . 64
Pb. 3.7 : Modelisation de phenomènes en lien avec la cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.10 Exercices et problème sur les ondes sonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ex. 3.2 : Etude

detaillee des ondes sonores planes en milieu infini . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ex. 3.3 : Etude sommaire de leffet coup de belier dans une conduite deau . . . . . . . . . . . 72
Pb. 3.8 : Effets de la viscosite sur des ondes de type sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4 Ecoulements
de Stokes
75
4.1
Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2
Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.1
Linearite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.2
Reversibilite cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.3
Unicite de la solution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.4
Minimum de dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3
Remarques de conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.4
Exercice et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ex. 4.1 : Etude

dun ecoulement de Couette diphasique très visqueux . . . . . . . . . .
Pb. 4.1 : Ecoulement de Stokes autour dune sphère ; application : sedimentation . . .

de Stokes dans et autour dune inclusion spherique . . . . . . .
4.5
. . . . 78
. . . . 78
. . . . 79
. . . . 83
Problème : calcul et etude dun ecoulement faiblement inertiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Pb. 4.3 : Etude

de lecoulement dans une cavite rotor-stator etendue . . . . . . . . . . . . . . 85
5 Couches limites
5.1
89
Introduction - Equations de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2
Couche limite de Blasius au dessus dune plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.3
Problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Pb. 5.1 : Etude

de la couche limite de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Pb. 5.2 : Calcul de la fonction de Blasius à laide dune methode de tir . . . . . . . . . . . . . 96
Pb. 5.3 : Couches limites : generalites, couches limites aspiree et standard . . . . . . . . . . . 98
Pb. 5.4 : Etude

des couches limites de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6 Ecoulements
turbulents
6.1
107
6.2
Decomposition en champs moyens et fluctuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Echelles
caracteristiques de la turbulence et cascade de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3
Theorie de Kolmogorov : correlations et spectres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4
6.3.1
Principales hypothèses de la theorie de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.3.2
Correlation et densite spectrale denergie 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.3
Correlations et densites spectrales denergie 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3.4
Hypothèse de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3.5 Spectre de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Equations
de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table des mati`

eres
6.5
Modèle de Boussinesq - Viscosite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.6
Modèle de longueur de melange de Prandtl . . . . . . . . . .
Equations
devolutions supplementaires . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Equation devolution de la vitesse fluctuante . . . . .
6.7.2 Equation
devolution de lenergie cinetique turbulente
6.7
6.7.3
6.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Equation
devolution de la dissipation turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Modèle K - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Equation
devolution de lenergie cinetique turbulente modelisee . . . . . .
6.8.2 Equation devolution de la dissipation turbulente modelisee . . . . . . . . .
6.8.3 Equation
de la quantite de mouvement avec viscosite turbulente modelisee .
. . . . . . 122
. . . . . . 122
. . . . . . 123
. . . . . . 123
6.9
Diffusion turbulente dun champ scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

ements de conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.10 El
6.11 Exercices et problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Ex. 6.1 : Estimation dordres de grandeur en ecoulement turbulent . . . . . . . . . . . . . . . 126
Ex. 6.2 : Etablissement

dune formule de calcul tensoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Ex. 6.3 : Dissipation en turbulence homogène et isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Pb. 6.1 : Modèle simplifie de turbulence en proche paroi - Lois de paroi . . . . . . . . . . . . 127
Ex. 6.4 : Modèle K - de turbulence de grille et mesure de la constante C2 . . . . . . . . . . 129

dans un tuyau : cas laminaire et turbulent en modèle K . . . . . . 130
A Analyse dimensionnelle
135
B Ph
enom`
enes de dispersion dondes
137
ements de correction des exercices et probl`

C El
emes - Compl
ements
139
C.1 Corriges du chapitre 1 - Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Ex. : Estimation de la poussee dun moteur fusee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ex. : Propulsion de fusees ou vaisseaux spatiaux ideaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Ex. : Ecoulements
dans un tuyau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Ex. : Retour sur les ecoulements de Couette cylindrique - Applications . . . . . . . . . . . . . 141
C.2 Corrige du chapitre 2 - Conditions dinterface, tension superficielle . . . . . . . . . . . . . . . 142
Pb. : Lubrification dun ecoulement en tuyau de fluide très visqueux . . . . . . . . . . . . . . 142
C.3 Corriges du chapitre 3 - Modèle du fluide parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Pb. : Ecoulements
plans produits par un gradient de pression oscillant . . . . . . . . . . . . . 146
Pb. : Ecoulements dun fluide parfait autour dun disque avec circulation . . . . . . . . . . . . 148
Pb. : Modèle decoulements autour dune aile davion a` section elliptique . . . . . . . . . . . . 149
ements daerodynamique du vol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Comp. C.1 : El
Ex. : Modes de ballottement dune cuve rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Pb. : Instabilites de Kelvin-Helmholtz et Rayleigh-Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Pb. : R
ole de la tension superficielle dans diverses instabilites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Pb. : Etude de la stabilite dun fluide pesant contin

ument stratifie . . . . . . . . . . . . . . . 156
Pb. : Modelisation de phenomènes en lien avec la cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Ex. : Etude
detaillee des ondes sonores planes en milieu infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Ex. : Etude sommaire de leffet coup de belier dans une conduite deau . . . . . . . . . . . . . 164
Pb. : Effets de la viscosite sur des ondes de type sonore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
C.4 Corriges du chapitre 4 - Ecoulements

de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Table des mati`

eres
Ex. : Etude
dun ecoulement de Couette diphasique très visqueux . . . . . . . . . . . .
Pb. : Ecoulement de Stokes autour dune sphère ; application : sedimentation . . . . .
Pb. : Ecoulements
de Stokes dans et autour dune inclusion spherique . . . . . . . . .
Pb. : Etude de lecoulement dans une cavite rotor-stator etendue . . . . . . . . . . . .
. . . . 166
. . . . 167
. . . . 169
. . . . 171
C.5 Corriges du chapitre 5 - Couches limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Pb. : Etude
de la couche limite de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Pb. : Couches limites : generalites, couches limites aspiree et standard . . . . . . . . . . . . . 177
Pb. : Etude
des couches limites de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
C.6 Corriges du chapitre 6 - Ecoulements

turbulents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ex. : Estimation dordres de grandeur en ecoulement turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Ex. : Dissipation en turbulence homogène et isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Pb. : Modèle simplifie de turbulence en proche paroi - Lois de paroi
. . . . . . . . . . . . . . 182
Comp. C.2 : Lois de paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Ex. : Modèle K - de turbulence de grille et mesure de la constante C2 . . . . . . . . . . . . 183
Pb. : Ecoulements
en tuyau : cas laminaire et turbulent en modèle K . . . . . . . . . . . 184
Bibliographie
189
Introduction
Ceci constitue le document de cours-TD de M
ecanique des fluides destine aux elèves de
deuxième annee de lecole nationale superieure des Mines de Nancy ayant choisi le departement
Energie
: Production, Transformation. Ce cours se situe evidemment dans la continuite de mon
cours de mecanique des milieux continus solides et fluides de première annee (Plaut 2013b). En
particulier jutilise le calcul tensoriel (cf. Plaut 2013a) et des notations identiques : les caractères
gras surmontes dune barre (exemple : v) designent les vecteurs, les caractères gras surmontes de
deux barres (exemple : D) designent les tenseurs dordre 2...
Je presente dans le chapitre 1 les bases g
en
erales de la mod
elisation en m
ecanique
des fluides. Le chapitre 2 poursuit lexpose de ces bases, en ce qui concerne particulièrement
les ph
enom`
enes interfaciaux. Le chapitre 3 est consacre au mod`
ele du fluide parfait et `
a
ses principales applications : aerodynamique, ondes de surface et ondes sonores. Le chapitre 4 est
consacre au mod`
ele des
ecoulements de Stokes et le chapitre 5 à la th
eorie des couches
limites. Le chapitre 6 presente quelques elements sur les
ecoulements turbulents et leur modelisation. Lannexe A donne quelques rappels et un tableau danalyse dimensionnelle. Enfin lannexe B
presente des elements sur les phenomènes de dispersion dondes.
Ce cours sadresse idealement `
a un futur ingenieur Recherche et Developpement (R & D).
Tous ceux qui le suivront ne feront pas carrière dans la R & D, loin sen faut, mais je me donne a
priori cet objectif de formation,
pour son interet intellectuel ;
parce que qui peut le plus peut le moins ;
parce quune bonne R & D, et de bons bureaux detudes, sont sans doute les leviers qui
permettront doffrir un avenir `
a notre industrie (au sens large).
En consequence cet enseignement est en partie base sur lutilisation dun outil logiciel moderne 1 ,
à savoir Mathematica, pour illustrer quelques phenomènes, resoudre numeriquement certains modèles, faire tel ou tel calcul formel lourd, etc...
Des references interessantes et pedagogiques en mecanique des fluides, complementaires des elements de cours donnes ci-après, volontairement succints, sont Huerre (1998), Chassaing (2000a,b),
Guyon et al. (2001). Des traites plus pointus, rediges dans la langue de Shakespeare, sont ceux de
Batchelor (1967) et Davidson (2004).
1. Prototype des outils logiciels utilises en R & D.
Introduction
Dun point de vue pratique, le deroulement des seances de ce module est decrit sur la page web
dynamique
http ://emmanuelplaut.perso.univ-lorraine.fr/mf
qui contient cette version PDF complète de ce document 2 , et les fichiers amphi.pdf des presentations videos donnees lors des cours damphi 3 .
Je remercie Jean-Pierre Brancher et Mohamed Souhar, responsables de cours similaires à lecole
nationale superieure delectricite et de mecanique 4 , ainsi quOlivier Botella, pour des discussions
interessantes. Je signale que je les c
otoie au laboratoire denergetique et de mecanique theorique et
appliquee (Lemta), situe sur le campus de Brabois de lUniversite de Lorraine, dans lequel je mène
mes activites de recherche. Merci aussi `
a Jean Marc Dorey, de eDF R&D, pour les renseignements
qui mont permis de creer la deuxième partie de lexercice 1.4 ainsi que le complement 1.1.
Je remercie enfin vivement mon ex-collègue Jean-Regis Angilella pour avoir attire mon attention
sur le site web que je cite dans le complement 3.1, et, surtout, pour mavoir permis de minspirer
fortement des cours et TD de turbulence quil a donne à lecole des Mines jusquen 2010, afin de
rediger le chapitre 6.
Nancy, le 15 mai 2014.
Emmanuel Plaut.
2. Jai mis en place, a

` la fin de cette version PDF, des corriges succincts des exercices et problèmes. Merci de
jouer le jeu et de ne consulter ces corriges quaprès les TD.
3. Ces fichiers correspondent a
` une version statique des presentations videos, sans films, etc... Ils seront mis en
ligne au fur et a
` mesure, après chaque seance de cours.
4. LENSEM, une autre ecole de lUniversite de Lorraine.
Chapitre 1
Bases de la mod
elisation
en m
Une presentation moins succinte de ces bases, en ce qui concerne toutes celles-ci exceptees la loi
de comportement des fluides compressibles (section 1.5) et le bilan denergie interne (section 1.9),
est accessible dans mon document de cours de première annee Plaut (2013b). Par rapport à ce cours
elementaire , on donne aussi en plus ici section 1.6 quelques complements sur la physique de la
viscosite. Vous noterez quun plan de ce cours de deuxième annee est donne ci-après, naturellement,
à la fin de la section 1.5.
1.1
Mod`
ele du milieu continu fluide, liquide ou gaz
Ce modèle suppose que la matière est constituee de particules mat

erielles ou volumes
el
ementaires repr
esentatifs de diamètre caracteristique d dans un
etat local homog`
ene
de quasi-
equilibre thermodynamique, suffisamment gros pour contenir suffisamment datomes
ou de molecules pour que cette notion de quasi-equilibre ait un sens du point de vue de la physique
statistique,
d
echelle des heterogeneites atomiques ou moleculaires,
(1.1)
suffisamment petits pour quils meritent le titre de particules ,

d
L echelle des heterogeneites macroscopiques
1 cm.
Dans le cas de liquides simples ,

10
A donc (1.1) est satisfaite si d
Dans le cas de gaz, = libre parcours moyen des atomes ou molecules, et
L
K = nombre de Knudsen =
(1.2)
1m.
1.
(1.3)
En general
=
1
c n
(1.4)
avec c la section efficace de collision entre deux atomes ou molecules, n la densite atomique ou
moleculaire. Si de plus on utilise le modèle du gaz parfait,
n =
p
kT
(1.5)
10
Chapitre 1 Bases de la mod

elisation en m
avec p la pression,
k = 1,381 1023 J/K
(1.6)
la constante de Boltzmann, T la temperature absolue, on obtient

1
kT
=
.
c n L
c p L
K =
(1.7)
Le modèle du milieu continu ne sera pas valable pour des gaz très peu denses, i.e. chauds ou `
a
faible pression. Ceci ecarte par exemple les gaz de la haute atmosph`
ere, ou encore la plupart
des plasmas, voir `
a ce sujet les illustrations du cours damphi.
Rappelons pour terminer concernant les gaz que la masse volumique = mn o`
u m est la masse
dun atome ou molecule du gaz, m = M/NA avec M la masse molaire du gaz, NA = 6,022 1023 /mol
le nombre dAvogadro. Ainsi une autre forme de la loi des gaz parfaits (1.5) est
= M p/RT
(1.8)
avec la constante des gaz parfaits R = NA k = 8,314 J/K/mol.
1.2
1.2.1
Cin
ematique
Descriptions du mouvement
Si le modèle du milieu continu est valable on peut definir la vitesse v(x,t) dune particule
materielle comme une quantite moyenne (au sens de la physique statistique). Do`
u le champ de
vitesse eulerien ; la description lagrangienne du mouvement
(.,t) : D0 domaine initialement occupe
X position initiale
Dt domaine actuellement occupe

x position actuelle = (X,t)
(1.9)
sobtient par calcul des trajectoires definies par

x(t0 ) = X
et
dx
= v(x(t),t) .
dt
(1.10)
On note aussi
X = (x,t) .
(1.11)
En mecanique des fluides on utilisera de preference la description eulerienne ; ainsi le champ de

vitesse par exemple
v = v(x,t) .
1.2.2
D
eriv
ees particulaires
Elles reposent sur lutilisation de loperateur gradient introduit dans lannexe B de Plaut
(2013b). Pour un champ scalaire
pour le champ de vitesse
=
+ (x ) v ;
dt
t
(1.12)
dv
v
=
+
dt
t
(1.13)
x v v .
1.3 Bilan de masse
1.2.3
11
Tenseur des taux de d

eformation
Cest le tenseur eulerien

D =
1
v + vT
2
(1.14)
qui permet de calculer la derivee particulaire dun produit scalaire entre petits vecteurs,
d(dx dx )
= 2dx D dx
dt
(1.15)
Il permet aussi la d
ecomposition locale dun champ de vitesse g
en
eral, autour dun point
x donne,
dv = v(x + dx) v(x) = v dx = D dx + dx .
(1.16)
avec
1
rot v .
(1.17)
2
Ainsi localement on peut decomposer le mouvement en une d
eformation instantan
ee (terme
D dx) et une rotation instantan
ee (terme dx), cf. la section 2.2 de Plaut (2013a).
=
1.2.4
Transport dun volume infinit

esimal en description eulerienne
d(d3 x)
= (d3 x) trv = (d3 x) divv
dt
1.2.5
dJ
J
=
= J divv .
dt
t
(1.18)
Transport dune quantit

e extensive d
efinie par une densit
e volumique
c d3 x
C =
Dt
1.3
1.3.1
dC
=
dt
Dt
c
+ div(cv) d3 x =
t
Dt
c 3
d x +
t
Dt
cv nd2 S . (1.19)
Bilan de masse
Conservation de la masse - D
ebits - Vitesse d
ebitante
` laide de ce qui precède la conservation de la masse secrit

A
d
+ div(v) =
+ divv = 0 .
t
dt
(1.20)
En fluide incompressible ou
ecoulement isovolume
= 0
donc
divv = 0 .
(1.21)
En ecoulement permanent le long dun tube de courant on a toujours conservation du d

ebit
massique
m
=
S
v n d2 S
(1.22)
12

elisation en m
avec S une section du tube, n normale à cette section orientee comme le tube. Enfin en fluide
incompressible on a conservation du d
ebit volumique
q =
v n d2 S ,
(1.23)
qui est souvent ecrit V A avec V vitesse d

ebitante et A aire dune section du tube.
1.3.2
Transport dune quantit

e extensive d
efinie par une densit
e massique
e d3 x
E =
Dt
1.4
1.4.1
dE
=
dt
Dt
de 3
d x =
dt
Dt
(e) 3
d x +
t
Dt
ev nd2 S .
(1.24)
Bilan de quantit
e de mouvement
Expression cin
ematique du taux d
evolution de la quantit
e de mouvement
` partir de (1.19) et (1.24) on obtient

A
dp
d
=
dt
dt
dp
=
dt
Dt
vd3 x =
Dt
(v) 3
d x +
t
Dt
Dt
dv 3
d x
dt
v(v n)d2 S
(1.25)
(1.26)
Cette dernière forme de la derivee de la quantite de mouvement par rapport au temps est connue
sous le terme formule dEuler .
1.4.2
Bilan dynamique - Tenseur des contraintes
En introduisant le tenseur des contraintes (de Cauchy) tel que la force exercee sur un
element de surface d2 S de normale sortante n par le milieu exterieur est
d2 f = Td2 S = nd2 S
(1.27)
avec T le vecteur contrainte, il vient

dp
=
dt
fvolumique d3 x +
Dt
Dt
n d2 S
(1.28)
En utilisant la formule integrale de la divergence (cf. lannexe B du cours de première annee Plaut
2013b) on obtient l
equation locale d
evolution de la quantit
e de mouvement
dv
= fvolumique + div .
dt
(1.29)

1.5 Comportement des fluides visqueux - Equation
de Navier-Stokes
1.5
1.5.1
13
Loi de comportement des fluides visqueux
Equation
de Navier-Stokes
Cas de fluides compressibles
On desire completer ici la section 6.2 de Plaut (2013b) en ecrivant la loi de comportement des
fluides compressibles visqueux isotropes newtoniens 1 . On a toujours dans ce cas separation
du tenseur des contraintes
= p1 +
(1.30)
en un tenseur de pression p1 et un tenseur des contraintes visqueuses , avec a priori

eformation (1.14). En effet un
une relation lin
eaire entre et le tenseur des taux de d
mouvement de rotation en bloc du fluide ne doit pas creer de contraintes visqueuses, do`
u la
proportionnalite de `
a D et non v ; lhypothèse de linearite quant à elle est caracteristique du
fluide newtonien. Comme le fluide est compressible on na plus forcement trD = divv = 0, donc
la loi de comportement la plus generale respectant les hypothèses que lon vient denoncer secrit
= 1 (trD) 1 + 22 D .
(1.31)
Dans un ecoulement de Couette plan comme celui etudie en première annee,

y
v = V ex ,
on a trD = divv = 0, donc on retrouve une contrainte tangentielle à la paroi y = 0 valant
Tx = ex ey = 2
Cette relation de proportionnalite entre la contrainte de cisaillement et le taux de deformation

de cisaillement, via 2 , montre que 2 est la viscosit
e (dynamique) de cisaillement dej`
a
rencontree en première annee ; on notera en consequence
= 2 .
(1.32)
Pour interpreter la viscosite 1 , considerons au contraire un mouvement de compression pure

seulement possible en fluide compressible,
v = V
On a alors
v =
V
1 = D
a
donc
= (31 + 2)
avec
x
.
a
V
1 = (divv)1
a
2
= 1 +
3
(1.33)
1. En première annee on designait par abus de langage les fluides incompressibles visqueux isotropes newtoniens
comme les fluides newtoniens ; on va lespace de cette section eviter cet abus, auquel on reviendra rapidement.
14

elisation en m
le coefficient de proportionnalite entre les contraintes visqueuses liees à la compression et le coefficient de contraction volumique divv (cf. lequation 1.18). On appelle donc viscosit
e (dynamique) de dilatation-compression volumique.
On peut faire `
a partir de la theorie cinetique des gaz faiblement hors de lequilibre, i.e. en equilibre thermodynamique local seulement 2 , des predictions concernant le tenseur des contraintes
visqueuses, prenant leur source dans les collisions entre atomes ou molecules. Ceci permet de montrer que, pour un gaz monoatomique, la viscosite de dilatation-compression volumique est nulle,
= 0
2
1 = .
3
(1.34)
La première demonstration de cette propriete a ete donnee par Stokes en 1845, voir Stokes
(1845) 3 . Il savère que dans les gaz polyatomiques et les fluides la viscosite de dilatation-compression
volumique est faible ; en consequence on suppose en general, pour simplifier, la validite de la relation de Stokes (1.34). Au bilan on a donc
2
(trD) 1 .
3
= p1 + 2D
(1.35)
Une consequence importante de ces effets de frottements visqueux est que les fluides visqueux
adh
erent à une paroi solide, ce quexprime la condition dadh
erence
v(x,t) = vparoi (x,t) sur la paroi.
(1.36)
equation
En remplacant dans (1.29) et en utilisant le fait que sur la Terre fvolumique = g il vient l
4
de Navier - Stokes
dv
1
= g p + v + (divv) .
dt
3
(1.37)
On introduit en general la viscosit

e cin
ematique
=
(1.38)
Des valeurs typiques des viscosites sont presentees sur la table 1.1 ; voir aussi sur ce sujet la
section 1.6.
1.5.2
Cas de fluides incompressibles
Très souvent les fluides consideres sont supposes incompressibles. Alors, en vertu de (1.21),
divv = 0 ,
(1.39)
2. Cette theorie, plus complexe que celle des gaz en equilibre thermodynamique global (qui a ete vue en première
annee dans le cours de Gaudry 2012), est par exemple presentee dans Huang (1988).
3. Stokes, mathematicien et physicien anglais, la basee sur des raisonnements mecaniques et non sur la theorie
cinetique des gaz.
4. Navier, ingenieur et scientifique francais, avait etudie le cas dun fluide incompressible des 1822, en proposant
le modèle qui correspond a
` (1.41).

1.5 Comportement des fluides visqueux - Equation
de Navier-Stokes
Fluide
Eau sous p = 1 atm, T = 10 o C
Air sous p = 1 atm, T = 20 o C
Air sous p = 1 atm, T = 40 o C
[kg/m3 ]
1000
998
996
1,20
1,13
[Pa s]
1,31 103
1,00 103
7,98 104
1,82 105
1,91 105
15
[m2 /s]
1,31 106
1,00 106
8,01 107
1,51 105
1,70 105
Tab. 1.1 Valeurs typiques de la masse volumique , de la viscosit

e dynamique et de la viscosit
e
cin
ematique = / pour divers fluides. On rappelle quune atmosphère vaut 1,013 105 Pa soit 1,013 bar.
Lunite de est aussi bien le Pascal seconde [Pa s] que le kilogramme par mètre et par seconde [kg/(m s)].
Les proprietes de leau sont tirees de Lide (2001). La masse volumique de lair peut se deduire de la loi des
gaz parfaits (1.8) ; les viscosites sont tirees du site web Engineering ToolBox.
la loi de comportement (1.35) devient plus simplement

= p1 + 2D ,
(1.40)
tandis que lequation de Navier-Stokes (1.37) se recrit
dv
= g p + v .
dt
(1.41)
On rappelle que cette equation est non lineaire du fait de lexistence dun terme dadvection
v v
u g = gez est
dans lacceleration dv/dt, cf. (1.13), et que lon peut, à lechelle du laboratoire o`
uniforme, regrouper les deux premiers termes du membre de droite dans le gradient de pression
motrice
p = p + gz ,
(1.42)
cest-à-dire ecrire
dv
dt
v
+
t
v v
terme de pression
termes inertiels
(1.43)
terme visqueux
Cest le caractère non lineaire de cette equation qui fait toute la richesse de la mecanique des fluides.
Rappelons que la force des non-linearites ou plus physiquement lordre de grandeur du rapport
entre les termes dadvection et les termes visqueux est donnee par le nombre de Reynolds
Re =
v v
v
VL
(1.44)
avec V et L vitesses et longueurs caracteristiques de lecoulement. En première approximation

si Re
1 le modèle du fluide parfait , dans lequel on negligera les effets visqueux, pourra
sappliquer (cf. le chapitre 3), alors que si Re
1 le modèle des ecoulements de Stokes, dans
lequel on negligera les effets non lineaires, sera plutot utilise (cf. le chapitre 4). Dans la realite les
choses sont souvent plus compliques puisque la valeur du nombre de Reynolds depend de la zone
consideree de lecoulement et des echelles que lon considère... do`
u la necessite de developper la
theorie des couches limites (cf. le chapitre 5), et celle des ecoulements turbulents (cf. le chapitre 6).
16
1.6

elisation en m
Compl
ements : origine et estimation physique de la viscosit
e
Quelques elements sur la physique de la viscosite des liquides et des gaz sont presentes ici. Pour
une etude plus approfondie, voyez par exemple la section 2.2 de Guyon et al. (2001).
1.6.1
Cas de liquides
Dans un liquide la mobilite des molecules est faible. En consequence la diffusion de quantite de
mouvement est gouvernee par des sauts dans lespace sur une longueur comparable à la taille
des molecules, sous leffet des contraintes internes. Une analyse basee sur la mecanique quantique
et statistique, donnee dans la section 2.2.2 de Guyon et al. (2001), montre que lon peut estimer
la viscosite dynamique comme etant
h
exp
E
kT
(1.45)
o`
u
h = constante de Planck = 6,626 1034 J K ,
E est lenergie dactivation `
a fournir pour un saut de position lorsque le fluide est au repos sans
ecoulement. Un tel saut de position se produit par agitation thermique, do`
u le facteur de MaxwellBoltzmann en exp(E/kT ). Une loi de ce type, generalisee avec un prefacteur moins contraint,
0 exp
E
kT
(1.46)
est appelee loi dArrhenius 5 . Elle predit que la viscosite doit diminuer avec la temperature,
ce que lon observe bien experimentalement dans le cas de leau, cf. les donnees de la table 1.1.
Pour aller plus loin de facon semi-quantitative, on peut supposer physiquement que lenergie dactivation E est de lordre de kTe, o`
u Te est la temperature debullition du liquide. Pour bien
reproduire les observations on prend numeriquement
E = 3,8 kTe
(1.47)
ce qui conduit avec (1.45) `

a lestimation
Dans le cas de leau,
h
3
Te
T
(1.48)
= 3,4
A et Te = 100 o C = 373 K donnent, à T = 10 o C = 283 K,
eau
1.6.2
exp 3,8
2,5 103 Pa s .
(1.49)
Cas de gaz
La diffusion de quantite de mouvement dans les gaz se fait essentiellement à cause de lagitation
thermique et des collisions. Cette agitation thermique peut etre decrite en première approximation
grace à la theorie cinetique des gaz parfaits, cf. par exemple Gaudry (2012). Cette theorie montre
que la vitesse dagitation thermique moyenne 6
Vtherm =
v2
kT
m
5. Physicien et chimiste suedois de la fin XIXème , debut XXème .

6. La moyenne que signifient les crochets est celle de la physique statistique.
(1.50)
1.7 Bilans d
energie cin
etique
17
en ordre de grandeur, avec m la masse dun atome ou dune molecule. Dautre part la longueur
caracteristique sur laquelle se font les echanges de quantite de mouvement est la distance parcourue par atome ou molecule entre deux collisions, i.e. le libre parcours moyen dejà introduit
equation (1.4). Comme lanalyse dimensionnelle montre que la viscosite cinematique
v
il est naturel de postuler la relation dordre de grandeur 7
Vtherm
kT 1
mn
m c n
mkT
.
c
(1.51)
Dans le cas de diazote `

a temperature ambiante, on peut estimer que la section efficace de collision
2
c est de lordre de rN2 o`
u
A
(1.52)
rN2 = 1,6
est le rayon de la molecule de diazote. Dautre part
m = mN2 = 14 uma ,
o`
u lon rappelle quune unite de masse atomique
1 uma =
1g
1g
=
= 1,66 1027 kg ,
NA
6,02 1023
NA etant le nombre dAvogadro. On obtient ainsi à 20 o C,

N2
1,7 104 Pa s .
(1.53)
Le fait que cette valeur estimee soit 10 fois la viscosite de lair à temperature ambiante (donnee
dans la table 1.1) illustre que cette theorie est seulement valable semi-quantitativement, en ordre
de grandeur 8 .
La formule (1.51) predit une augmentation de la viscosite (dynamique) lorsque la temperature donc
lagitation thermique augmentent. Cette augmentation est bien observee experimentalement : la
table 1.1 montre que lorsque la temperature augmente de 20 à 40 o C, la viscosite de lair augmente
de 5%. Cette augmentation est comparable à celle du facteur racine carree de la temperature
absolue dans la formule (1.51), soit 3% dans ce cas.
1.7
Bilans d
energie cin
etique
Le bilan local sobtient en multipliant (1.29) scalairement par v, do`

u
avec
dec
dt
= fvolumique v + (div ) v
ec =
1 2
v la densit
e massique d
energie cin
etique.
2
(1.54)
(1.55)
7. Le premier a
` poser cette relation fut le physicien et mathematicien britannique Maxwell, qui vecut au XIXème
siècle.
8. Developper des modèles quantitatifs de coefficients de transport comme la viscosite est très difficile...
18

elisation en m
Dautre part le bilan global, sur un volume de fluide Dt , est donne par
dEc
= Pvolumiques + Psurfaciques Pdissipee
dt
(1.56)
avec
Ec =
ec d3 x ,
energie cin
etique totale =
Dt
dEc
dt
Dt
(ec ) 3
d x +
t
Dt
fvolumique v d3 x ,
Pvolumiques =
Psurfaciques =
Dt
ec v n d2 S ,
T v d2 S ,
Pdissipee = 2
Dt
1.8
Dt
D : D d3 x 0 .
Application : pertes de charge dans un

ecoulement ouvert
On montre que, dans un tube de courant Dt avec une section dentree Se et une section de
sortie Ss placees dans des regions o`
u lecoulement est etabli i.e. quasi unidirectionnel, le bilan (1.56)
secrit
mg
H = mg
(He Hs ) = Pdissipee 0
(1.57)
avec
He = ze +
Ve =
v3
e =
1
Ae
1
Ae
pe
1 e Ve2
+
= charge au niveau de Se ,
g
2 g
q
v d2 S =
= vitesse debitante sur Se ,
Ae
Se
v 3 d2 S = vitesse cubique moyenne sur Se ,
Se
v3 e
= coefficient denergie cinetique sur Se ,
Ve3
(1.58)
en notant Ae laire de la section dentree. Cette notion de pertes de charge est extremement
importante pour lingenieur, car elle permet le calcul des circuits hydrauliques . On rappelle
que, dans le cas decoulements dans un tuyau, letude des pertes de charge a fait lobjet de la
section 7.3 de Plaut (2013b), o`
u est notamment presentee la figure 1.1. Le lecteur est invite à se
rafraichir la memoire `
a ce sujet, par une relecture des sections 6.5 et 7.3 de Plaut (2013b), et en
traitant lexercice 1.3 page 23 de ce present document.
1.9
Bilans d
energie interne
L
energie interne, ou chaleur , est aussi de lenergie cinetique, mais correspondant `
a
des mouvements dagitation thermique microscopiques et desordonnes . On definit une
1.9 Bilans d
energie interne
19
PSfrag replacements
Re
Fig. 1.1 Coefficients de perte de charge des
ecoulements en tuyau en fonction du nombre de
Reynolds Re et de la rugosite relative (Bonnin 1983). La formule associee est lequation (1.70) page 23.
densit
e massique d
energie interne ei . Le premier principe de la thermodynamique enonce la
loi d
evolution de l
energie totale
dEtot
d(Ei + Ec )
=
= Pefforts exterieurs + Q
dt
dt
(1.59)
avec
Q = taux denergie interne recu
= taux de chaleur recu
Q =
Dt
rd3 x
Dt
chal n d2 S ,
(1.60)
r etant le taux volumique de production de chaleur, chal le vecteur densite de flux de chaleur, n
la normale unitaire sortant de Dt . En utilisant le bilan global denergie cinetique (1.56), on etablit
le bilan global d
energie interne
dEi
= Pdissipee + Q .
dt
(1.61)
La puissance dissipee nest donc pas perdue mais transformee en chaleur. En introduisant la
densit
e massique d
energie interne ei il vient, à laide des formules de transport etablies dans
Plaut (2013b),
dei 3
d x =
Dt dt
dei 3
d x =
Dt dt
Dt
Dt
(ei ) 3
d x +
t
Dt
ei v n d2 S
2D : D + r d3 x
Dt
chal n d2 S .
(1.62)
20

elisation en m
Par passage du global au local on obtient lequation locale
dei
= 2D : D + r divchal .
dt
(1.63)
Par definition meme de la capacit

e calorifique massique c, une variation infinitesimale dT de
temperature equivaut `
a une variation infinitesimale de densite massique denergie interne
dei = c dT .
(1.64)
chal = T
(1.65)
Lorsque r = 0, et que la loi de Fourier
avec la conductivit
e thermique est bien verifiee, l
equation de la chaleur secrit
dT
= 2D : D + T
dt
(1.66)
Le terme de dissipation visqueuse est souvent negligeable.

Des valeurs typiques des capacites calorifiques et conductivites thermiques sont
c = 4180 J/kg/K, = 0,598 W/m/K
pour de leau à 20 o C ,
c = 1007 J/kg/K, = 0,026 W/m/K
pour de lair à 27 o C .
Revenons pour terminer sur le bilan global (1.62) dans le cas o`

u Dt est un tube de courant, de
section dentree Se , de sortie Ss , et lecoulement est permanent. Il vient alors, en negligeant la
dissipation visqueuse et en revenant `
a des ecritures globales des termes de droite,
Se
ei v n d2 S +
Ss
ei v n d2 S = Q .
En faisant lhypothèse que les conditions thermiques sont quasi uniformes sur les sections dentree
et de sortie du tube de courant, il vient
m
[ei (sortie) ei (entree)] = Q .
(1.67)
En faisant enfin lhypothèse que la relation (1.64) est valable sur toute la plage de temperature
balayee, avec une capacite calorifique c constante, il vient
qc T (sortie) T (entree)
= Q
avec
qc = mc
le d
ebit calorifique.
(1.68)
Cette equation bilan permet par exemple destimer le debit massique du fluide caloporteur circulant
dans un reacteur nucleaire, T (entree) et T (sortie) etant fixees par des contraintes de conception du
reacteur, Q etant la puissance thermique à evacuer, produite par les reactions de fission nucleaire...
Bien entendu ces bilans denergie interne seront repris en long, en large et en travers dans le cours
de transferts thermiques de Jannot (2012).
1.10 Exercices et compl

ements
21
Fig. 1.2 Schema de principe dun moteur fus

ee, tire dun site web à but educatif de la NASA.
1.10
Exercices et compl
ements
Exercice 1.1 Estimation de la pouss

ee dun moteur fus
ee
On veut estimer par des bilans globaux la pouss
ee (thrust en anglais) dun moteur fus
ee `
a
carburant (fuel ) et comburant (oxidizer ) liquides (par exemple du dihydrogène et du dioxygène),
du type presente sur la figure 1.2. Ces liquides sont injectes par des pompes dans la chambre de
combustion, les injecteurs debitant en première approximation dans une direction y perpendiculaire
à laxe dejection des gaz brules, soit Ox avec O le centre de la chambre de combustion. On suppose
que la fusee vole `
a vitesse constante dans un regime stationnaire. Les debits massique dentree de
carburant et comburant, de sortie de gaz brules sont stationnaires egaux à
m
= 250 kg/s ,
en focalisant lapplication numerique sur le cas du moteur Vulcain 2 dAriane 5. Le diamètre de la
tuyère (nozzle ) en sortie est d = 1,75 m. On pose lhypothèse de type fluide parfait suivante : sur
les sections dentree Ai (au niveau des injecteurs) et de sortie Ae de la tuyère, seules des contraintes
normales sont exercees par les fluides en amont et aval, et les vitesses sont uniformes. En particulier
la vitesse dejection des gaz brules est
Ve = 4 km/s ,
la pression dejection est pe = 1 atm. On note p0 la pression ambiante. On neglige enfin le poids
des fluides contenus dans le volume compris dans la chambre de combustion, la gorge (throat )
et la tuyère. Cet ensemble de solides est dorenavant appele moteur .
1 Faites un bilan de quantite de mouvement dans la direction x pour les fluides contenus dans ,
en partant des formules integrales de bilan les plus generales. Deduisez de ce bilan lexpression de
la force exercee dans la direction x par le moteur sur les fluides, Fx moteur fluides .
2 Faites un bilan de quantite de mouvement dans la direction x pour le moteur. Le calcul de la
force exercee par le milieu ambiant `
a p0 sur la tuyère se fera en utilisant la formule integrale de la
divergence. Vous en deduirez la force exercee par le moteur sur la fusee au niveau des fixations du
moteur sur la fusee, projetee dans la direction x, soit Fx moteur fusee . En soustrayant la projection
22

elisation en m
du poids du moteur, et par un changement de signe de facon a` obtenir une quantite positive, vous
obtiendrez lexpression analytique simplifiee de la poussee P du moteur.
3 Calculez numeriquement la poussee au niveau de la mer et la poussee dans le vide, lorsque
la fusee a pratiquement quitte latmosphère. Do`
u vient la difference entre ces poussees ? Quelles
masses pourraient etre compensees par ces poussees ? Commentez ces resultats.
Exercice 1.2 Propulsion de fus

ees ou vaisseaux spatiaux id
eaux
[test doctobre 2013]
On prolonge ici letude precedente, avec les memes notations. Pour les applications numeriques
on considerera aussi un moteur Vulcain 2. On admet que lexpression de la poussee F obtenue dans
lexercice 1.1 reste valable meme si la fusee ou vaisseau spatial, denote ci-après le vaisseau , ne
vole pas à vitesse constante.
1.a On etudie la dynamique dun vaisseau dans le vide, en negligeant linfluence de pe , i.e. F =
mV
e , et celle de la pesanteur. En supposant de plus le mouvement rectiligne à vitesse V dans
une direction opposee `
a celle de lejection, on admet ainsi que la loi devolution de la quantite de
mouvement du vaisseau secrit
dV
= F .
(1.69)
m
dt
Montrez que, si le moteur est allume `
a t = 0 lorsque la masse totale du vaisseau est m0 , et fonctionne
jusquà t = t1 lorsque la masse totale du vaisseau nest plus que m1 , on a pour lincr
ement de
vitesse du vaisseau
V = V (t1 ) V (0) = f (Ve ,m0 ,m1 )
avec f determinee.
1.b Remarquant que m0 = me + mhe , m1 = mhe avec me la masse dergols consommee, mhe la
masse hors ergols, qui contient la charge utile, exprimez le rapport me /mhe en fonction du rapport
V /Ve . Faites lapplication numerique dans le cas V = 10 km/s, typique de la mise en orbite
basse autour de la Terre. Commentez.
1.c Exprimez le temps t1 necessaire pour atteindre un certain V en fonction de la masse hors
ergols mhe , du debit massique m
et du rapport V /Ve . Faites une application numerique en calculant
t1 , me et m0 avec les paramètres precedents et mhe = 8 t. Commentez.
2.a Dans un modèle moins idealise dun problème de lancement - mise en orbite, on prend en
compte le poids, supposant la trajectoire verticale, i.e. on remplace F par F mg dans le membre
de droite de lequation (1.69), avec g lacceleration de la gravite terrestre. On suppose aussi que
V (0) = 0. Calculez V (t) dans la phase propulsive t [0,t1 ], en fonction de Ve , g, t, m0 et m.
Mettez en evidence un temps caracteristique de la dynamique de ce lancement, soit , en lequel la

vitesse divergerait, si on utilisait `
a cet instant la formule trouvee pour V (t). Verifiez la coherence
du modèle, i.e. la regularite de V (t) pour t [0,t1 ].
2.b Calculez numeriquement avec les valeurs de la question 1.c.
2.c Connaissant le developpement en serie de ln(1 x) pour x ] 1,1[,
+
ln(1 x) =
n=1
xn
,
n

ements
23
(a)
Coefficient de perte de charge
laminaire
Reynolds Re
(b)
(c)
Fig. 1.3 Proprietes d

ecoulements dans un tuyau. (a) : figure tiree de Schlichting (1979) ; Faisst &
Eckhardt (2003) ; le nombre de Reynolds est defini sur la vitesse debitante et le diamètre. (b) : visualisation
experimentale dune bouffee turbulente (puff en anglais) à Re = 1900, grace à des particules anisotropes
minces sorientant dans lecoulement et reflechissant la lumière (Peixinho & Mullin 2006). (c) : a numerical
puff at Re = 1900 with a (r,z) section of the axial vorticity (Willis & Kerswell 2007).
montrez que V (t) est developpable en serie pour t [0,t1 [, et calculez ce developpement en serie.
Deduisez en que, pour que la fusee decolle, une acceleration typique de celle-ci doit etre superieure
à g. Donnez une autre interpretation physique très simple de ce critère. Verifiez enfin que ce critère
est satisfait, dans le cas de la fusee dimensionnee question 1.c.
2.d Esquissez lallure de la courbe V (t), pour la fusee precedente, et calculez en particulier numeriquement la vitesse finale V (t1 ). Commentez physiquement.
3 Critiquez succinctement le modèle de lancement et mise en orbite de charges utiles developpe
ici.
Exercice 1.3 Ecoulements

dans un tuyau
1 Calculez lecoulement laminaire dans un tuyau cylindrique à section circulaire de rayon a et de
longueur L. Vous supposerez lecoulement etabli et permanent.
2 Calculez les pertes de charge dans cet ecoulement, en les mettant sous la forme standard
H =
L V2
2a 2g
(1.70)
avec le coefficient de frottement, V la vitesse debitante.

3 Faites le lien entre ces pertes de charge et la dissipation visqueuse.
4 Discutez de la transition vers la turbulence dans ce système, en commentant la figure 1.3.
24

elisation en m
Exercice 1.4 Retour sur les

ecoulements de Couette cylindrique - Applications
Vous avez mene en première annee le calcul des ecoulements laminaires de Couette cylindrique
entre un cylindre interieur tournant, de rayon exterieur a, et un cylindre exterieur fixe, de rayon
interieur b. Ce, en negligeant les effets de bord aux extremites z = 0 et h du système, avec h
la longueur axiale du système, z la coordonnee axiale, le système de coordonnees utilise etant
cylindrique. Notant la vitesse angulaire de rotation du cylindre interieur, vous avez etabli que le
champ de vitesse
v = V (r)e
avec
V (r) = r +
a2
a2 b2
, = 2
,
=
.
r
b a2
b2 a2
(1.71)
1 Retrouvez lexpression du couple moteur exerce sur le cylindre interieur en regime permanent,
et rappelez en quoi ce type decoulement peut etre utilise pour faire de la viscosimetrie.
2 Faites un bilan global denergies cinetique et interne pour ce problème. Discutez de la thermique
de ce système : que doit-on supposer sur les flux de chaleur pour que lexperience ait vraiment lieu
en regime permanent ?
3 Estimez la puissance dissipee et le taux delevation de temperature correspondant à une experience avec le rheomètre du Lemta 9 pour mesurer la viscosite dune huile environ mille fois plus
visqueuse que leau. On donne a = 2 cm, b = 4 cm, h = 20 cm ; pour ce type dexperience on
tourne à des vitesses angulaires de lordre de 5 rad/s. Commentez physiquement le resultat trouve.
4.1 On se focalise maintenant sur le cas du film dhuile destine à la lubrification de lun des paliers
de larbre du groupe turboalternateur dune centrale nucleaire. Larbre possède un rayon a grand
devant lepaisseur du film d = b a
a. Donnez lexpression de la puissance dissipee fonction des
seuls paramètres geometriques a, d et h, longueur du palier. Que se passe til si lepaisseur d est
très faible ? Expliquez physiquement ce phenomène.
4.2 Quel est lordre de grandeur de la puissance dissipee sur les paliers de larbre dun groupe
turboalternateur de centrale nucleaire moderne ?
On precise que ce groupe comprend une turbine constituee de 4 corps (ou etages ), 1 corps haute
et moyenne pression, 3 corps basse pression, et 1 alternateur. Chaque corps et lalternateur sont
supportes par 2 paliers. Chaque palier est de rayon interieur a = 60 cm, de longueur h = 60 cm.
Le film dhuile est depaisseur d = 1 mm. En fonctionnement normal la temperature de lhuile est
60 o C, elle a une masse volumique 850 kg/m3 et une viscosite cinematique 0,2 Stokes ; pour passer
de cette unite hors SI `
a lunite du SI, on vous suggère par exemple dutiliser Mathematica. Larbre
tourne à 1500 tours par minute.
Discutez physiquement du resultat obtenu.
Compl
ement 1.1 Sur les paliers r
eellement utilis
es en centrales
En realite les paliers diffèrent selon le corps supporte et le type de centrale. Dautre part on
utilise non pas des paliers circulaires mais des paliers multilobes le plus souvent asymetriques, du
type de celui presente sur la figure 1.4. Ce type de paliers permet dameliorer la stabilite du système
tout en reduisant la dissipation. Cette problematique de la lubrification et les technologies des
paliers et butees utilises dans ce but sont par exemple presentees dans le traite de Frene (1990).
9. Visible sur la figure 6.2 de Plaut (2013b).

ements
25
Fig. 1.4 Schema geometrique dun palier multilobes asym

etrique, tire de Frene (1990).
Compl
ement 1.2 Sur la premi`
ere instabilit
e de l
ecoulement de Couette cylindrique
Lecoulement `
a symetrie de revolution subit une instabilit
e qui mène à des vortex de Taylor
lorsque le nombre de Reynolds devient grand, voir par exemple Guyon et al. (2001); Charru (2007)
ou la figure 1.5, tiree du site web de Princeton Gas Dynamics Lab,
www.princeton.edu/ gasdyn/Research/T-C Research Folder/Intro to T-C Flows.html.
Alors lhypothèse decoulement laminaire purement azimutal et ne dependant spatialement que
du rayon est violee ; des brisures de sym
etries sont associees à cette instabilite. Plus
precisement le critère de bifurcation des proprietes de stabilite de lecoulement laminaire
purement azimutal 10 est
Re =
a(b a)
= Rec = 41
a
.
ba
(1.72)
Lelève interesse pourra verifier que, dans les applications numeriques faites aux questions 3 et 4
de lexercice 1.4, on a bien Re < Rec .
Un exemple dapplication de linstabilite structurante qui a lieu lorsque Re > Rec est le Taylor
Vortex-based UV Disinfection System de Georgia Tech, decrit sur
http ://atrp.gatech.edu/pt17-2/17-2 p1.html.
Je cite :
Georgia Techs innovative Taylor vortex-based advanced UV (ultraviolet) disinfection system
has proven its effectiveness at pathogen control in turbid liquid streams. Using aerobic plate counts
(APC), researchers have shown a 5-log removal of pathogens in sample streams. The high level of
inactivation occurs even with juices and beverages that are opaque to germicidal UV light as well as
other liquids that contain suspended solids and turbidity (cloudiness)... The Taylor vortex design
continuously pushes the liquid to the quartz stator surface where it exposes any bacteria present to
a uniform dosage of radiation, thus providing much greater inactivation efficiency.
10. On designe par bifurcation un changement brutal de comportement, ici lecoulement laminaire purement
azimutal est stable si Re < Rec mais instable si Re > Rec . On donnera quelques elements sur la theorie des instabilites
en section 3.5.
26

elisation en m
` bas Reynolds : ecoulement laminaire :

A
` + haut Reynolds : vortex de Taylor :

A
Schema de lecoulement associe :
Fig. 1.5 Photographies `

a gauche et schema de principe à droite d
ecoulements obtenus dans le
syst`
eme de Couette cylindrique. Les visualisations utilisent, comme dans le cas de la figure 1.3b, des
particules anisotropes minces sorientant dans lecoulement et reflechissant la lumière.
Chapitre 2
Conditions `
a une interface entre
fluides - Tension superficielle
Dans ce chapitre toujours fondamental, on passe en revue les conditions `
a une interface
entre deux fluides. On commence par les conditions de nature cin
ematique section 2.1. Les
sections suivantes sont consacrees `
a letude de la condition limite dynamique, qui repose sur
un bilan physique de forces. On sest inspire pour cela de Fermigier (1999) et Guyon et al. (2001)
pour la partie physique, et de larticle Courbure de Wikipedia pour la section 2.3.3.
En guise de conclusion, un problème relativement simple faisant intervenir ces conditions est pose.
2.1
Conditions de nature cin

ematique
Une première condition limite cin

ematique universelle, au sens o`
u elle est valable en fluide
parfait comme en fluide visqueux, stipule quune particule qui se trouve a
` un instant donn
e
1
`
a une interface y reste toujours . Si linterface est dequation
F (x,t) = 0
(2.1)
il faut verifier, pour tout x et t,

F (x,t) = 0
dF (x,t)
= 0 .
dt
(2.2)
Ceci doit etre verifie dans chaque fluide, de part et dautre de linterface. Choisissons un système
de coordonnees cartesiennes tel que, en un point x0 et à un instant t0 donnes,
le plan tangent a` linterface soit le plan z = 0 .
(2.3)
Alors, au voisinage du point x0 et de linstant t0 , lequation de linterface peut secrire sous la

forme
F (x,t) = z f (x,y,t) = 0 .
(2.4)
Dans chaque fluide, repere par un indice i valant 1 ou 2, il faut donc verifier que
z = f (x,y,t)
dz
df
f
= vzi =
=
+ vi f .
dt
dt
t
(2.5)
1. On parle pour cette raison dinterface materielle . Cette condition exprime aussi quil ny a pas de transfert
de masse a
` travers linterface.
28
Chapitre 2 Conditions `
Ainsi la vitesse normale de chaque fluide `

a linterface est la vitesse normale de linterface dans ce fluide. Celle-ci peut dependre du fluide considere, si les fluides sont parfaits 2 .
En fluides visqueux, il faut rajouter une deuxième condition cinematique de continuit
e des
vitesses tangentielles `
a linterface, `
a cause de ladh
erence entre les deux fluides.
Travaillant toujours au voisinage dun point x0 et dun instant t0 verifiant la condition (2.3), ce
qui permet localement decrire lequation de linterface sous la forme (2.4), on a donc
vx1 (x0 ,t0 ) = vx2 (x0 ,t0 )
et
vy1 (x0 ,t0 ) = vy2 (x0 ,t0 ) .
(2.6)
Lequation (2.5) montre alors que

vz1 (x0 ,t0 ) = vz2 (x0 ,t0 ) .
(2.7)
On retiendra donc qu`

a une interface entre deux fluides visqueux toutes les composantes
de la vitesse sont continues. Ainsi la notion de vitesse normale de linterface entre deux fluides
visqueux est bien definie, i.e. ne depend pas du fluide considere.
2.2
Forces lin
eiques de tension superficielle - Interpr
etation
Afin de preparer lecriture de la condition limite dynamique, considerons une interface

plane, placee en z = 0, separant un fluide 1 situe dans le demi espace z < 0 dun fluide 2 situe dans
le demi espace z > 0. Considerons un petit parallelepipède de fluide 1 juste sous celle-ci, comme
cela est presente figure 2.1a. La face situee dans le plan de linterface, carree de cote dx, est centree
en xex + yey . Les faces laterales sont rectangulaires de grand cote dx et de petit cote dz, avec
dz
dx. Il existe des forces lin
eiques de tension superficielles qui assurent la cohesion et la
planeite de linterface :
sur la face laterale situee en x + dx/2 est appliquee par les fluides environnants une force
dF = dx ex ;
(2.8)
sur la face laterale situee en x dx/2 est appliquee par les fluides environnants une force
dF = dx ex ;
sur la face laterale situee en y + dx/2 est appliquee par les fluides environnants une force
dF = dx ey ;
sur la face laterale situee en y dx/2 est appliquee par les fluides environnants une force
dF = dx ey .
Le coefficient de tension superficielle est donc la force de tension de surface par unite de
longueur. Pour une interface eau-air = 0,074 N/m. Ce phenomène peut etre mis en evidence
experimentalement en etudiant un film de liquide peu lourd (par exemple de leau savonneuse)
sappuyant sur un cadre en U, complete par une tige mobile mouillee par le film, comme cela est
2. Meditez sur ce sujet lexemple du problème 3.4.
2.3 Condition dynamique `

a une interface
29
b
dF
z
y
dF
dF
dF
Fig. 2.1 a : Representation des forces tangentielles de tension superficielle, exercees sur un petit parallelepipède du fluide 1 juste sous linterface plane. Le fluide 2 est situe au dessus . b : Representation
des forces tangentielles de tension superficielle, exercees sur une tige mobile mouillee par un film de liquide.
represente sur la figure 2.1b. On observe que la tige doit etre maintenue avec une force F non nulle,
dans le plan des deux interfaces air-liquide inferieure et liquide-air superieure , pour rester
immobile. Dautre part on observe que cette force est proportionnelle à la longueur l de la tige.
Ceci montre bien lexistence de forces lineiques de la forme (2.8), puisque pour equilibrer les forces
exercees au niveau des deux interfaces air-liquide et liquide-air mouillant la tige, il faut exercer
l
F = 2
y=0
dF = 2
dy (ex ) = 2 l ex .
(2.9)
y=0
Pour augmenter la surface des interfaces de dS = 2 l dx, il faut exercer sur la tige, donc, par
transmission, sur les interfaces, un travail
dW = F dx = dS .
(2.10)
Ainsi le coefficient de tension superficielle peut etre vu comme une

energie par unit
e de surface :
avoir une interface daire S co
ute une
energie de surface
Esurface = S
2.3
2.3.1
(2.11)
Condition dynamique `
a une interface
Cas dune interface plane
Faisons un bilan de quantite de mouvement pour le parallelepipède de la figure 2.1a. Comme le

volume d3 x = (dx)2 dz de celui-ci est un infiniment petit dordre superieur, les termes de volume,
i.e. le terme inertiel et le terme de force de pesanteur, sont negligeables. La loi devolution de la
quantite de mouvement secrit en consequence
0 =
Fexterieures lineiques +
Fexterieures surfaciques
= dF dF + dF dF + d2 F2 + d2 F1
0 = d2 F2 + d2 F1
(2.12)
somme des forces exercees par le fluide 2 sur la face superieure et par le fluide 1 sur la face
inferieure . Les forces de tension de surfaces se compensent donc mutuellement dans le cas dune
30
dF+
R
d
1
0
0
O1
x
dF
fluide 1
fluide 2
Fig. 2.2 Representation des forces de tension superficielles sexercant sur un petit element de fluide 1
juste `
a gauche dune interface courbe, presentant un rayon de courbure fini seulement. On confond, `
a
lechelle de la figure, lintersection entre linterface et le plan de la figure avec le cercle osculateur à cette
intersection.
interface plane. Les forces de surface d2 F1 et d2 F2 , quant à elles, sont definies par les tenseurs des
contraintes dans ces deux fluides, 1 et 2 ,
d2 F1 = 1 ez d2 S
et
d2 F2 = 2 ez d2 S
avec d2 S = (dx)2 laire des faces superieure et inferieure . La loi de la quantite de mouvement
(2.12) donne donc, dans le cas dune interface plane, quil y a continuite des vecteurs contraintes :
2 n = 1 n ,
(2.13)
en notant n = ez le vecteur unitaire normal à linterface, allant du fluide 1 vers le fluide 2.
2.3.2
Cas dune interface courbe bidimensionnelle
Considerons une interface courbe, etendue dans la direction z, direction dinvariance de cette
interface. Au voisinage dun point, on utilise un repère Oxyz avec O centre de courbure de linterface, Ox dans la direction normale `
a linterface, ey vecteur tangent à linterface. Le rayon de
courbure de linterface au point considere est R. Une situation typique dun cas concave 3 est
presentee figure 2.2. Faisons un bilan de quantite de mouvement sur un petit element de fluide 1
situe, en coordonnees cylindriques associees à Oxyz, dans le domaine
= {(r, , z) [R dr,R] [0,d] [0,dz]} .
Comme le volume d3 x = R dr d dz de est un infiniment petit dordre 3, on peut encore
negliger (comme au niveau de lequation 2.12) les termes de volume dans le bilan de quantite de
mouvement. Celui-ci secrit donc
0 =
Fexterieures lineiques +
Fexterieures surfaciques
0 = dF+ + dF + dFz dFz + d2 F2 + d2 F1

avec
dF+ la force exercee sur la frontière definie par = d ;

dF la force exercee sur la frontière definie par = 0 ;
dFz la force exercee sur la frontière definie par z = dz ;
dFz la force exercee sur la frontière definie par z = 0 ;
3. Cf. la fin de cette sous-section.
(2.14)
2.3 Condition dynamique `

a une interface
31
d2 F2 = 2 ex d2 S la force exercee sur la frontière definie par r = R,

d2 F1 = 1 ex d2 S la force exercee sur la frontière definie par r = R dr,
d2 S = R d dz etant laire de ces deux dernières frontières. Les forces dFz et dFz se compensent
exactement. Par contre, du fait de la courbure de linterface, ce nest plus le cas des forces
dF+ = dz e (d) = dz (d ex + ey )
et
dF = dz e (0) = dz ey .
Il vient
d2 S
n,
(2.15)
R
en notant n = ex la normale unitaire `
a linterface sortant du fluide 1. La loi devolution de la
quantite de mouvement appliquee `
a , (2.14), secrit en consequence
d2 Ftension sup. := dF+ + dF = d dz ex =
0 = 2 n d2 S 1 n d2 S
d2 S
n
R
2 n 1 n =
1
n .
R
(2.16)
Physiquement, les forces de tension superficielles ne se compensent pas à cause de la courbure

de linterface (dautant plus que R est petit), et leur resultante a une composante normale (2.15)
quil faut compenser par un saut de contrainte normale . En fluides parfaits, ce saut de
contrainte normale se traduit exactement par un saut de pression,
p1 p2 =
1
,
R
(2.17)
qui exprime que dans le cas de la figure 2.2 il existe une supression dans le fluide 1. Les formules
(2.16) et (2.17) sont valables dans le cas dune interface concave , pour laquelle le centre de
courbure se trouve du c
ote du fluide 1. Dans le cas dune interface convexe , pour laquelle le
centre de courbure se trouve du c
ote du fluide 2, on peut se convaincre (faire un dessin) que le
saut de contrainte normale (donc de pression en fluides parfaits) est oppose. Pour cette raison, on
definit le rayon de courbure de facon algebrique :
R > 0 dans le cas dune interface concave , pour laquelle le centre de courbure se trouve
du cote du fluide 1 ;
R < 0 dans le cas dune interface convexe , pour laquelle le centre de courbure se trouve
du cote du fluide 2.
Alors dans les deux cas les formules (2.16) et (2.17) sont valables.
2.3.3
Cas dune interface courbe tridimensionnelle
Dans le cas dune interface courbe tridimensionnelle, on peut considerer en un point quelconque
M un plan tournant, perpendiculaire en M au plan tangent à la surface. Ce plan intersecte la
` chacune des courbes ainsi construite est associee sa courbure
surface consideree en une courbe. A
en M, inverse du rayon de courbure de cette courbe. Les valeurs minimum et maximum de la
courbure definissent les deux rayons de courbure principaux R1 et R2 . En general, ces rayons
sont differents et, dans ce cas, les plans correspondants, dits de courbure principale , sont
perpendiculaires entre eux, comme cela est presente sur la figure 2.3 [ cf. Courbure sur Wikipedia ].
En ecrivant la loi devolution de la quantite de mouvement dun petit element de surface centre en
32
Fig. 2.3 En couleurs dans la version PDF. Representation dune interface tridimensionnelle quelconque et des plans dont les intersections avec linterface possèdent des cercles osculateurs de rayon R1 et
R2 , rayons de courbure principaux au point considere. En loccurrence R1 et R2 sont de signes opposes.
M, on peut se convaincre que dans les deux plans de courbure principale la situation est analogue
à celle de la figure 2.2, do`
u des contributions de meme forme (2.15),
d2 S
n
R1
et
d2 S
n,
R2
avec n la normale unitaire `

a linterface allant du fluide 1 vers le fluide 2. On en deduit la condition
de saut
1
1
2 n 1 n =
+
n .
(2.18)
R1 R2
Dans cette formule les rayons de courbure sont algebriques ; dans chaque plan de courbure principale
la convention de la section 2.3.2 doit etre appliquee. On peut aussi noter que dans le cas dune
interface bidimensionnelle, o`
u lun des rayons de courbure est infini, la formule (2.18) redonne
(naturellement !) la formule (2.16). En general on peut definir un champ de normale sortante
unitaire n à linterface, prolonge de facon regulière de part et dautre de linterface. Par exemple,
si une interface est definie par
z = (x,y) ,
on utilisera
n =
(z )
||(z )||
a priori regulière dans un ouvert de R3 contenant linterface. On peut alors montrer que
1
1
+
= div(n)
R1 R2
(2.19)
au point considere de linterface. La condition de saut (2.18) secrit alors

2 n 1 n = div(n) n .
(2.20)
Dans le cas de fluides parfaits, les tenseurs des contraintes se reduisent à la contribution des
pressions, et on obtient la condition de saut dite de Laplace
p1 p2 = div(n) .
(2.21)
2.4 Probl`
eme faisant intervenir les conditions dinterface
0
0
1
O1
33
section du tuyau
g acceleration de la pesanteur
Fig. 2.4 Geometrie dun ecoulement diphasique dans un tuyau.
2.4
Probl`
Probl`
eme 2.1 Lubrification dun
ecoulement en tuyau de fluide tr`
es visqueux
On considère l
ecoulement diphasique, dans un tuyau cylindrique de rayon a et de longueur
L
a, dun couple de fluides newtoniens incompressibles non miscibles, comme represente sur la
figure 2.4. En coordonnees cylindriques (r, , z) daxe Oz laxe de revolution du tuyau, le fluide 1
de masse volumique 1 et de viscosite dynamique 1 occupe le domaine interieur r [0,r1 ], tandis
que le fluide 2 de masse volumique 2 et de viscosite dynamique 2 occupe le domaine exterieur
r [r1 ,a]. En dehors des regions dentree et de sortie du tuyau, dont on neglige la taille, on suppose
lecoulement des deux fluides unidirectionnel dans la direction z, axisymetrique, homogène et etabli,
i.e. le champ de vitesse
v = v(r) ez
dans les deux domaines fluides.
1 Donnez lexpression intrinsèque du gradient de vitesse dans les deux domaines fluides.
2 Deduisez-en la valeur du terme non lineaire dans lequation de Navier-Stokes.
3 Explicitez les composantes de lequation de Navier-Stokes dans les deux domaines fluides, et
deduisez-en que le gradient de pression motrice
p = G1 ez dans le domaine fluide 1,
p = G2 ez dans le domaine fluide 2.
Que peut-on dire des fonctions G1 et G2 ? Quelle est la nature mathematique des equations obtenues
sur les fonctions vitesses que lon note maintenant v1 (r) et v2 (r) ? De combien de conditions limites
aura ton besoin pour resoudre complètement ces equations ?
4.1 On suppose lexistence dune tension superficielle à linterface entre les deux fluides. Grace
à un calcul intrinsèque des tenseurs des contraintes puis des vecteurs contraintes dans les deux
fluides, à linterface, traduisez la condition dynamique en deux conditions portant lune sur les
pressions à linterface, lautre sur les vitesses à linterface.
4.2 On suppose que laxe du tuyau est oriente à un angle [/4, + /4] au-dessus du plan horizontal. Montrez que, daprès la condition à linterface portant sur les pressions, on doit forcement
avoir egalite des masses volumiques des deux fluides. Interpretez physiquement cette condition, et
donnez toutes les autres consequences de la condition à linterface sur les pressions.
34
Indications :
Vous utiliserez les repères de travail Oxyz et OXY Z representes sur la figure 2.4, avec OZ
vertical appartenant au plan xOz, pour calculer les pressions à partir des resultats de la
question 3.
Lune des consequences ultimes de la condition à linterface sur les pressions est lexistence
dune relation très simple entre G1 et G2 .
4.3 Montrez que lon peut definir de facon claire une perte de pression motrice p dans cet
ecoulement, malgre le fait quil soit diphasique. Cette perte de pression motrice sera supposee
positive, ainsi que G1 et G2 .
5 En enumerant au passage toutes les conditions limites en vitesse, montrez que lon peut calculer,
par une resolution des equations de Navier-Stokes, les fonctions vitesses v1 (r) et v2 (r) en fonction
des paramètres de contr
ole du système.
Indications :
En r = 0, il faut considerer la condition naturelle
v1 et toutes ses derivees sont finies
comme une condition limite.
Les fonctions v1 et v2 trouvees doivent dependre de facon polynomiale de r.
6 Afin de valider partiellement vos calculs, etudiez les cas limites o`
u r1 = 0 ou, au contraire,
r1 = a. Quels ecoulements monophasiques doit-on retrouver dans ces deux cas ?
7 Calculez les d
ebits volumiques q1 et q2 des fluides 1 et 2 dans le cas general o`
u 0 < r1 < a.
8.1 Soit q10 le debit de reference que lon obtiendrait sous une perte de pression motrice p en
ecoulement monophasique, i.e. lorsque r1 = a. Calculez q10 puis le debit reduit
Q1 = q1 /q10
o`
u q1 est obtenu en diphasique, avec r1 < a, mais la meme perte de pression motrice p. Vous
exprimerez le rapport adimensionnel Q1 en fonction des paramètres de controle adimensionnels
R = r1 /a rayon reduit du domaine fluide 1
et
= 1 /2 rapport des viscosites des deux fluides.
8.2 Etudiez
la fonction Q1 (R) et tracez lallure de son graphe dans le cas o`
u M = 1000. Commentez
succintement ce graphe.
Raisonner `
a perte de pression motrice fixee nest cependant pas très physique ; il faut mieux
raisonner à puissance motrice fixee ; cest lobjet des questions qui suivent.
2.4 Probl`
35
9.1 Verifiez par le calcul direct de ses deux membres la validite generale de lequation
(q1 + q2 ) p = Pdissipee
(2.22)
avec
D : D d3 x + 22
Pdissipee = 21
D1
D : D d3 x ,
D2
les domaines D1 et D2 etant ceux occupes par les fluides 1 et 2, le tenseur D etant celui des taux
de deformation.
9.2 Montrez que, dans le cas limite dun ecoulement monophasique atteint lorsque r1 = a, lequation (2.22) peut se deduire de resultats du cours que vous citerez precisement.
9.3 Quelle est la signification physique de lequation (2.22) dans un cas diphasique general ? Si on
suppose que lecoulement est produit par une pompe, quelle est la puissance P que doit developper
celle-ci ?
10 Dans cette question on suppose que le fluide 2 est de leau, que le fluide 1 est une huile 1000 fois
plus visqueuse, et que les ecoulements ont lieu à une temperature de 20 o C. Le tuyau, horizontal,
fait 3 cm de rayon et une longueur de 30 m.
10.1 Si lecoulement du fluide 1 se faisait de facon monophasique, i.e. avec r1 = a, sous une
puissance de pompe P = 10 W, quel debit q aurait-il ?
10.2 On suppose que lecoulement du fluide 1 se fait en diphasique avec de leau comme lubrifiant
exterieur, au del`
a de r1 = 0,92a. La meme pompe developpant la meme puissance P = 10 W est
4
utilisee . En admettant que le debit du fluide 2, q2
q1 , estimez le debit q1 du fluide 1. Quel est
lordre de grandeur du rapport q1 /q entre le debit de lecoulement diphasique lubrifie et celui de
lecoulement monophasique de reference etudie en question 10.1 ?
10.3 Donnez des expressions approximatives des fonctions vitesses v1 et v2 dans le cas diphasique
de la question 10.2, representez graphiquement lallure du champ de vitesse de cet ecoulement, et
proposez une interpretation physique de leffet de lubrification observe.
4. Avec des dispositifs adaptes en entree.
Chapitre 3
Mod`
ele du fluide parfait Applications
3.1
3.1.1
G
en
eralit
es
Le fluide parfait : un mod`
ele tr`
es simplifi
e
Un fluide parfait est un fluide newtonien de viscosit

e nulle, dans lequel il ny a pas de
dissipation de lenergie cinetique. Aucun fluide nest parfait si ce nest lhelium 4 à très basse
temperature (< 2,2 K). Lhypothèse de fluide parfait est plutot une hypoth`
ese de mod
elisation,
à peu près raisonnable si le terme visqueux peut etre neglige devant un terme inertiel (cf. lequation
annotee 1.43), ce qui peut arriver si on nest pas trop près dune paroi solide. Cest surtout un
modèle très simplifie qui permet de mettre en evidence quelques phenomènes en mecanique des
fluides, qui se trouvent exister aussi pour des fluides visqueux.
En general on supposera le fluide parfait incompressible : cela vaut pour tout ce chapitre, excepte
la section 3.6 sur les ondes sonores, et les exercices et problème correspondant section 3.10.
3.1.2
Equation
dEuler
Pour un fluide parfait lequation de Navier-Stokes perd son terme visqueux donc degenère
en l
equation dEuler
dv
= g p = p
dt
(3.1)
avec
p = p + gz la pression motrice,
(3.2)
laxe des z etant oriente vers le haut 1 . Du fait de la disparition des contraintes de frottements
visqueux, il faut aussi degrader la condition limite (1.36) en autorisant un glissement le long
dune paroi solide. On ecrit donc seulement la condition dimperm
eabilit
e
v(x,t) n = vparoi (x,t) n sur la paroi,
(3.3)
1. Attention on rappelle que legalite g = (gz), qui permet dintroduire la pression motrice, nest valable
quen fluide incompressible ou ecoulement isovolume.
38
Chapitre 3 Mod`
en notant n le vecteur normal a

` la paroi 2 .
On peut montrer en utilisant le tenseur alterne fondamental
correspondante
(cf. Plaut 2013a), et la formule
= jp kq jq kp ,
(3.4)
ijk ipq
que lacceleration secrit

dv
v
=
+
dt
t
v v =
v
v2
+
t
2
+ v
(3.5)
avec
= rotv la vorticit
e.
3.1.3
(3.6)
Premier th
eor`
eme de Bernoulli
Dans un ecoulement stationnaire, le long dune trajectoire on a conservation de la charge,

H =
3.1.4
p
v2
p
v2
+
= z+
+
= constante .
g
2g
g
2g
(3.7)
Equation
de la vorticit
e - Dynamique de la vorticit
e
En prenant le rotationnel de lequation dEuler on etablit l

equation de la vorticit
e
= rot v
t
(3.8)
qui montre quil nexiste pas de m

ecanismes de cr
eation de vorticit
e en fluides parfaits.
3.2
3.2.1
Ecoulements
potentiels en g
en
eral
D
efinition
En consequence de ce qui precède on fait souvent, en fluides parfaits, lhypothèse que lecoulement est irrotationnel ,
= rotv = 0 .
(3.9)
On a alors existence 3 dun potentiel des vitesses tel que

v = .
(3.10)
Lequation de conservation de la masse montre que est harmonique,

divv = 0
= 0 .
(3.11)
2. Pour alleger les notations on na pas rappele que n = n(x,t).

3. Si le domaine decoulement est simplement connexe, ou dans une sous-partie simplement connexe du domaine
decoulement.

3.3 Ecoulements
potentiels bidimensionnels
3.2.2
39
Second th
eor`
eme de Bernoulli
Dans un ecoulement potentiel lequation dEuler secrit

v2
2
= p
v2
v2
+
+
=
+
+
+ gz =
+ gH est independant de x .
t
2
t
2
t
(3.12)
3.3
Ecoulements
3.3.1
Description g
en
erale par une fonction courant
On considère des ecoulements bidimensionnels xy,

v = u(x,y,t) ex + v(x,y,t) ey ,
(3.13)
pas forcement potentiels pour linstant. De plus le plan xy nest pas forcement horizontal. Donc
attention à ne pas confondre le z qui va vers le haut et le z de lequation (3.17) ci-dessous ; pour
eviter dautres collisions au niveau des notations on notera e3 le vecteur unitaire formant avec ex
et ey une base orthonormee directe {ex , ey , e3 }. De manière generale3
(3.13)
et
divv = 0
une fonction courant

telle que u =
et v =
i.e. v = () e3 .
y
x
(3.14)
Cette fonction courant donne immediatement les lignes de courant de lecoulement, puisque
v
dx
v dx = 0 udy vdx = 0
dy +
dx = 0
y
x
d = 0 = constante .
(3.15)
Le debit volumique entre deux lignes de courant = 1 et = 2 , sur une tranche decoulement
de hauteur L3 dans la direction e3 , est donne par
q = L3 (2 1 ) .
3.3.2
(3.16)
Description par un potentiel complexe
Dorenavant on suppose lecoulement bidimensionnel et irrotationnel. En identifiant les ecritures

de v en termes de (equation 3.10) et (equation 3.14) on obtient, en identifiant le plan euclidien
au plan complexe suivant
z = x + iy ,
(3.17)
que et verifient les conditions de Cauchy (cf. Henrot 2008 ou Plaut 2006)
=
x
y
et
=
.
y
x
(3.18)
40
Chapitre 3 Mod`
Ainsi
f (z) = (z) + i(z) est holomorphe ; cest le potentiel complexe de lecoulement .
(3.19)
Sa partie reelle est le potentiel des vitesses (z), sa partie imaginaire est la fonction courant
(z). Daprès les expressions possibles de la derivee dune fonction holomorphe, on a
f (z) = u(z) iv(z) .
(3.20)
Si C est un chemin oriente du plan complexe, on montre que

f (z)dz = + iQ
(3.21)
avec
v dx la circulation de v le long de C,
v (dx e3 ) le d
ebit r
eduit à travers C.
=
Q =
q
L3
En vertu du theorème de Cauchy pour deux circuits homotopes, si C et C sont deux circuits
homotopes dans le domaine fluide 4 , alors la circulation de v le long de C egale la circulation de
v le long de C , et le debit reduit `
a travers C egale le debit reduit à travers C . Ceci permet de
definir la circulation de la vitesse autour dun obstacle de taille finie immerg
e dans
l
ecoulement, comme etant la circulation le long dun circuit homotope à la frontière de cet
obstacle, parcourue dans le sens trigonometrique.
Dans un ecoulement stationnaire, si justement une ligne de courant C fermee, orientee dans le sens
trigonometrique, decrit la frontière dun obstacle immerge dans lecoulement, alors la resultante
des forces de pression en v2 /2 (daprès le second theorème de Bernoulli) exercees par le fluide
sur cet obstacle est donnee par la formule de Blasius
Fx iFy
i
=
L3
2
[f (z)]2 dz
(3.22)
o`
u lon a de facto neglige les effets de pesanteur 5 . Si on utilise le theorème des residus pour calculer
cette integrale, en supposant que C contient les points singuliers zk de f , on obtient
Fx iFy
=
L3
Res{[f (z)]2 ,zk } .
(3.23)
Il faut souvent, cependant, preferer `

a ce theorème des residus lusage dun developpement en
serie de Laurent dans un domaine contenant C, comme cela est explique dans la question 4.1 du
problème 3.3.
On peut prendre en compte les effets de pesanteur avec un modèle decoulement bidimensionnel
4. En general f est regulière (holomorphe) dans tout le domaine fluide ; ce nest pas forcement le cas de f .
5. La formule de Blasius sobtient par des manipulations analytiques simples a
` partir de la formule reelle o`
u lon
intègre (v2 /2)ndl sur le contour C de lobstacle, n etant la normale sortant de lobstacle, dl etant un element de
longueur. Le vecteur dl correspondant a bien s
ur comme affixe dz = dx + idy... De plus, il faut exploiter le fait que le
contour C est une ligne iso-, do`
u df = f (z)dz = d = df lorsque z varie sur C, letoile designant la conjugaison
complexe...

3.3 Ecoulements
41
potentiel, à condition que le vecteur acceleration de la gravite g soit dans le plan xOy. Le champ
de pression est alors corrige dun terme gx. En construisant un cylindre sappuyant sur C etendu
dans la direction x3 , en transformant lintegrale sur le contour C du terme de force correspondant
en integrale de surface, puis en integrale de volume avec la formule integrale de la divergence, on
montre que leffet dun champ de pression en g x sur lobstacle est la creation dune pouss
ee
dArchim`
ede, souvent negligeable en aerodynamique, souvent importante en hydrodynamique.
3.3.3
Premier exemple simple : puits et source ponctuels
Notant Q le debit reduit sortant de la source si Q > 0, rentrant dans le puits si Q < 0, on
montre que 6
Q
f (z) =
ln(z z0 )
(3.24)
2
avec z0 le point source ou puits. En effet on en deduit, si z = z0 + r exp(i),
f (z) =
1
Q
2 z z0
u + iv =
Q 1
exp(i)
2 r
(3.25)
correspondant `
a un ecoulement purement radial.
3.3.4
Deuxi`
eme exemple simple : tourbillon ponctuel
Notant la circulation du tourbillon centre en z0 , on montre que6

f (z) =
i
ln(z z0 ) .
2
(3.26)
En effet on en deduit, si z = z0 + r exp(i),

f (z) =
i
1
2 z z0
u + iv =
1
exp[i( + /2)]
2 r
(3.27)
correspondant `
a un ecoulement purement orthoradial, dintensite decroissant avec la distance au
centre du tourbillon.
3.3.5
Un exemple plus compliqu

e:
ecoulement autour dun disque
Le disque est de rayon a. On travaille dans le referentiel lie au disque, dans lequel le fluide
arrive de linfini avec une vitesse
U = U ex .
(3.28)
On recherche le potentiel complexe f (z) de lecoulement sous la forme dune serie de Laurent
f (z) = a1 z + a1 z 1 .
En explicitant la condition limite `
a linfini et la condition limite sur le cercle C = D, on montre
quune solution possible est
f (z) = U (z + a2 /z) .
(3.29)
On peut alors etudier cet ecoulement soit directement, soit avec Mathematica, cf. le programme
Ecautourdisque.nb disponible sur la page web de ce cours, qui a produit la figure 3.1. Notez que
la cinematique de cet ecoulement a ete etudiee dans le problème 1.1 de Plaut (2013b).
6. On rappelle que ln z = ln |z| + i arg z ou arg est une determination de largument, definie sur une coupure
de C seulement, voir Plaut (2006) ou Henrot (2008).
42
Chapitre 3 Mod`
3.4
3.4.1
Utilisation de transformations conformes :

mod`
eles pour la
erodynamique
G
en
eralit
es
On etudie toujours ici des

ecoulements potentiels bidimensionnels de fluides parfaits
à laide de potentiels complexes. Afin detre capable detudier des ecoulements dans un domaine
fluide W de forme compliquee 7 , on pense à utiliser une transformation conforme bijective
envoyant W sur un domaine W0 plus simple. Rappelons 8 quune transformation conforme dun
ouvert W0 sur un ouvert W est une application de W0 dans W , de classe C , dont le gradient
est toujours non nul, et qui conserve les angles avec leur sens. Une telle application est forcement
holomorphe, et vice-versa. Rappelons aussi que si est holomorphe et injective sur W0 , alors
est holomorphe et bijective de W0 sur W = (W0 ) ;
W0 , () = 0 ;
1 est holomorphe et bijective de W sur W0 , avec

z W,
(1 ) (z) =
(1 (z))
(3.30)
Rappelons enfin quil existe des theorèmes generaux 9 qui permettent dassurer que W de forme
complique peut toujours etre ramene par transformation conforme bijective à W0 de forme très
simple, par exemple le disque unite. Si on dispose donc dun potentiel holomorphe f dans W0 , par
composition
f = f 1
(3.31)
pourra etre vue comme le potentiel dun ecoulement dans W . Quelques notations et une representation schematique de la situation generale evoquee ci-dessus sont donnes sur la figure 3.2.
3.4.2
Transport des lignes de courant
Comme
z W,
f (z) = f (1 (z)) = f ()
si
= 1 (z) ,
lorsque se promène sur une ligne de courant

Im f ()
= constante
alors z = () se promène sur la ligne de courant

Im[f (z)] = constante .
7. Par exemple lexterieur dune ellipse, vue comme la section dune aile davion ; cf. le problème 3.3.
8. Voir par exemple Plaut (2006) ou Henrot (2008).
9. Du type theorème de Riemann.
(3.32)
3.4 Utilisation de transformations conformes : mod`

eles pour la
erodynamique
43
Fig. 3.1 Lignes de courant et champ de pression (niveaux de gris) de l

ecoulement dun fluide parfait
autour dun disque, dans le cas sans circulation (3.29). Notez les surpressions aux deux points darret
places symetriquement en amont et en aval du disque, les depressions autour des points de survitesse.
Plan physique
z = x + iy
= 1 (z)
Plan virtuel
= X + iY
W0
f
f
z = ()
Fig. 3.2 Schema de principe pour lutilisation dune transformation conforme afin de developper
un modèle decoulement potentiel de fluide parfait.
44
Chapitre 3 Mod`
3.4.3
Transport du vecteur vitesse
Rappelons que les petits vecteurs dans le plan virtuel sont transportes dans le plan physique
suivant la règle
dz = ()d
|dz| = | ()||d|
et
arg(dz) = arg( ()) + arg(d) ,
(3.33)
qui signifie la similitude de rapport | | et dangle arg( ). Par derivation de (3.32) et en faisant
usage de (3.30) on obtient dautre part
z W,
f (z) = f (1 (z))
(1 (z))
f ()
()
si
= 1 (z) .
(3.34)
Notons
u(z) iv(z) = f (z) laffixe de la vitesse physique,
u() iv() = f () laffixe de la vitesse virtuelle.

Il vient 10
u + iv = (f ) =
et
(f )
u + iv
=
( )
( )
|u + iv|
| |
arg(u + iv) = arg( ) + arg(u + iv)
|u + iv| =
(3.35)
qui signifie la similitude de rapport 1/| | et dangle arg( ).
3.4.4
Transport de la circulation et du d
ebit r
eduit
Soit C0 un chemin oriente trace dans W0 , C = (C0 ) son image par . Par changement de
variable z = (), on prouve la conservation de la circulation et du debit reduit correspondants
0 + iQ0 =
f ()d
C0
f (1 (z))(1 ) (z)dz
=
(C0 )
=
C
f (1 (z))
dz
(1 (z))
f (z)dz
0 + iQ0 = + iQ .
3.4.5
(3.36)
Transport dune force appliqu

ee `
a un obstacle
Si C0 est ferme et correspond `

a une ligne de courant, alors C = (C0 ) est ferme et correspond
à une ligne de courant. La formule de Blasius pour la force exercee sur lobstacle dont C est la
frontière donne
Fx iFy
i
=
[f (z)]2 dz .
L3
2 C
10. On omet pour simplifier de rappeler les points de calcul z et son correspondant .
3.5 Ondes dinterface avec tension superficielle - Introduction aux instabilit

es
45
En faisant le changement de variable = 1 (z) i.e. z = (), grace à (3.34) on obtient

Fx iFy
i
=
L3
2
C0
f ()
()
() d =
i
2
f ()
()
(3.37)
C0
qui diffère a priori de la force virtuelle exercee par lecoulement virtuel sur C0 .
3.5
Ondes dinterface avec tension superficielle

Introduction aux instabilit
es
Afin notamment de preparer letude, qui sera faite en TD 11 , de phenomènes dinstabilit

es, et
12
dautre part de sinitier `
a letude de phenomènes diphasiques , nous developpons un mod`
ele
`
a un seul fluide pesant des ondes `
a linterface entre deux fluides. Nous etudions donc la
dynamique dune interface entre un liquide, typiquement de leau, et un gaz, typiquement de lair,
comme representee sur la figure 3.3. On utilise le modèle des fluides parfaits incompressibles, dans
le cas decoulements potentiels. Le gaz est suppose non pesant , donc en pratique il sera isobare
et les ecoulements qui pourraient y avoir lieu ne joueront aucun role.
3.5.1
Principes de lanalyse lin

eaire de stabilit
e
On suppose que letendue de liquide a une profondeur h, et on considère des modes lin
eaires
de perturbation, ou modes normaux , de cette surface libre correspondant à une position
de la surface libre 13 :
z = h+
avec
= (x,t) = Re[A exp(ikx) exp(t)] .
(3.38)
Ces modes sont en fait des modes de Fourier en x : ce passage en modes de Fourier est judicieux,
et permettra des calculs relativement simples , parce que la configuration de base du système
est independante de x. Cette proportionnalite en ecriture complexe, en A exp(ikx + t), doit etre
verifiee par tous les champs du mode normal, par exemple le potentiel de lecoulement du mode
considere est de la forme
= (x,z,t) = Re A f (z) exp(ikx + t) .
(3.39)
Dans les formules (3.38) et (3.39), A est lamplitude complexe du mode considere, supposee petite.
Son nombre donde k, egal `
a 2/ avec la periode spatiale, est un paramètre geometrique que
lon se donne, et que lon va faire varier. Enfin est un nombre complexe que lon veut calculer,
fonction de k (et des paramètres de controle du système) et qui va caracteriser la reponse du
système à ce mode de perturbation. Ladjectif lin
eaire signifie que lon va lin
eariser les
equations de la mecanique des fluides `
a lordre A, en negligeant tous les termes non lineaires dordre
2
A . Ainsi chaque mode (3.38) est une petite perturbation de la configuration de base, au repos,
et nous menons une analyse lin
eaire de stabilit
e de cette configuration de base.
La signification precise de cette analyse se comprend en raisonnant en terme de reponse du système
11. Cf. le problème 3.4 sur les instabilites de Kelvin-Helmholtz et Rayleigh-Taylor.
` ce stade la lecture du chapitre 2 devient indispensable.
12. A
13. La variable reelle de cette section na rien a
` voir avec la variable complexe de la section precedente.
46
Chapitre 3 Mod`
à de petites perturbations initiales quelconques. Une condition initiale quelconque, engendree par
toutes sortes de bruits , pourrait en effet, par transformee de Fourier, secrire
(x,t = 0) = Re
A(k) exp(ikx)
(3.40)
Par linearite, la solution aux temps courts serait alors

(x,t) = Re
A(k) exp(ikx + (k)t)
(3.41)
superposition des solutions pour chaque mode normal...

Revenant au cas dun seul mode normal (3.38), (3.39), pour simplifier, il faut bien realiser que
A et sont des variables complexes,
A = |A| exp(i arg A) , = r + ii .
(3.42)
Re[A exp(ikx + t)] = |A| cos(kx + i t + arg A) exp(r t) ,
(3.43)
Du fait que
trois cas sont `

a distinguer, concernant le caractère amplifie ou non des modes :
soit r > 0, auquel cas on a affaire a` un mode amplifi
e ; la configuration de base est instable ;
soit r = 0, auquel cas on a affaire à un mode neutre ; la configuration de base est marginalement stable vis-`
a-vis de ce mode ;
soit r < 0, auquel cas on a affaire à un mode amorti ; la configuration de base est stable
vis-à-vis de ce mode.
Dans le cas r > 0, r est le taux de croissance du mode amplifie ; dans le cas r < 0, r est
le taux damortissement du mode amorti.
De meme trois cas sont `
a distinguer concernant le caractère propagatif ou non des modes :
soit i > 0, auquel cas on pose i = et le mode considere est une onde gauche se
propageant `
a la vitesse de phase /k ;
soit i = 0, auquel cas le mode considere est stationnaire non propagatif ;
soit i < 0, auquel cas on pose i = et le mode considere est une onde droite se
propageant `
a la vitesse de phase /k.
Dans les cas i = 0, || est la fr
equence angulaire de londe, egale à 2/T avec T la periode
temporelle de londe.
Les cas o`
u les modes les plus dangereux , de r > 0 maximum, correspondent à k = 0,
conduisent à lemergence de motifs structures de longueur donde = 2/k finie, on appelle donc
ces instabilites structurantes. Au contraire, si les modes les plus dangereux correspondent `
a
k = 0, on appelle les instabilites homog`
enes.
Cette etude se fait effectivement en fonction des paramètres de controle du système. Lorsque lon
observe un changement des proprietes de stabilite dune configuration par variation dun paramètre
de controle, on a une bifurcation , comme dejà evoque dans le complement 1.2.
De facon moins generale, dans le cas present, nous allons trouver que r = 0, i = 0 toujours,
i.e. nous avons affaire `
a des ondes neutres, indifferement droites ou gauches, ce qui se comprend
puisquil ny a pas de direction privilegiee dans le système. Des exemples dinstabilites conduisant
à des ondes droites seulement seront donnes dans le problème 3.4.
3.5 Ondes dinterface avec tension superficielle - Introduction aux instabilit

es
47
n
z
p
z =h+
p
g
x
Fig. 3.3 Schema de principe de la configuration bidimensionnelle etudiee pour le calcul dondes a
`
linterface entre deux fluides.
3.5.2
Analyse des ondes dinterface
Revenant à la physique de notre problème, grace à la condition dincompressibilite et à la

condition cin
ematique `
a linterface, qui stipule quune particule qui sy trouve à un instant
14
donne y reste toujours ,
d
[z (h + )] = 0
dt
si
z =h+ ,
(3.44)
on montre que le potentiel de lecoulement dans le liquide est donne par

= (x,z,t) = Re A
exp(ikx + t) cosh(kz) .
k sinh(kh)
(3.45)
En prenant en compte leffet dune tension de surface non nulle, il existe, daprès le chapitre 2,
un saut de pression `
a linterface donne par la loi de Laplace
p p = div n ,
(3.46)
avec n la normale sortante unitaire `

a linterface, prolongee de facon regulière de part et dautre
de linterface. On obtient alors, après calcul du champ de pression dans le fluide pesant par un
theorème de Bernoulli, que les valeurs possibles de à k fixe verifient l
equation caract
eristique
2 = gk tanh(kh) k 3 tanh(kh)
(3.47)
o`
u est la densite du liquide. Il est normal que lamplitude A napparaisse pas dans cette relation :
elle peut etre factorisee et sa valeur precise ne joue pas de role ici, tant quelle reste petite 15 .
Ainsi est un imaginaire pur, ce qui confirme que lon a affaire à des ondes neutres. Posant = i,
on obtient la relation de dispersion donnant la vitesse de phase c de londe :
c2 =
g
k
tanh(kh) +
tanh(kh) .
k
terme de gravit
e
(3.48)
terme capillaire
La fonction (k) donnee par (3.48) est strictement croissante, ce qui signifie quà frequence
donnee ne se propagent que des ondes, indifferemment droite ou gauche, de nombre donde k bien
defini.
14. Cf. la première section du chapitre 2.
15. Cette remarque vaut pour toute analyse lineaire de stabilite.
48
Chapitre 3 Mod`
Pour une interface eau-air le coefficient de tension superficielle = 0,074 N/m donc le terme
capillaire ne domine que pour des longueurs dondes = 2/k plus petites que la longueur
capillaire
= 2,7 mm ,
g
lc =
(3.49)
auquel cas on a affaire `

a des ondes capillaires. Compte tenu de la petitesse de lc , on a plus
souvent affaire `
a des ondes de gravit
e verifiant
lc et c2 g tanh(kh)/k. On meditera avec
profit les courbes exemples presentees en cours.
Au sens explique dans lannexe generale B, il sagit bien dondes dispersives 16 puisque c
depend de k (ou ) i.e.
dc
= 0.
dk
Alors pour un paquet dondes centre sur k0 on constate une propagation de lenveloppe à la vitesse
de groupe
d
.
vg (k0 ) =
dk k0
Cette vitesse de groupe depend du nombre donde moyen k0 lui-meme, do`
u la dispersion proprement dite du paquet dondes, dont les diverses composantes de nombre donde moyen k0 , k0 , k0 ,
etc... se separent puisque chacune a sa propre vitesse de groupe.
3.6
Effets de compressibilit
e dans les fluides : ondes sonores
Lobjet de cette section est de donner des rudiments dacoustique 17 en utilisant le modèle du
fluide parfait. En preliminaire, notez que les ondes de vibration de lair que loreille humaine peut
entendre ont une frequence f comprise entre environ 16 Hz et 20 kHz. Pour une première etude
des effets de la viscosite sur des ondes de type sonore, voyez le problème 3.8.
3.6.1
Th
eorie g
en
erale en milieu fluide infini
La propagation dondes sonores dans un fluide, considere au repos pour simplifier, est liee `
a
des effets de compressibilit
e. Elle consiste en de petites fluctuations de pression p et de masse
volumique autour de valeurs moyennes p0 et 0 ,
p =
p0
moyenne
p
perturbation
0
moyenne
(3.50)
perturbation
auxquelles correspondent des petits mouvements du fluide donc un champ de vitesse v. On considère que ce phenomène se fait de facon adiabatique 18 donc isentropique. On peut alors introduire
16. Do`
u le terme relation de dispersion utilise pour lequation (3.48).
17. Du grec akouein : entendre.
18. Les particules fluides nont pas le temps dechanger de la chaleur compte tenu des frequences temporelles
relativement elevees des ondes sonores.
3.6 Effets de compressibilit

e dans les fluides : ondes sonores
49
le coefficient de compressibilit
e isentropique du fluide 19
1
p
S =
1 V
V p
(3.51)
en notant V le volume occupe par une particule fluide. Ce coefficient suppose constant permet de
faire le lien entre les fluctuations de pression et de densite introduites en (3.50) en ecrivant que
p = 0 S p
(3.52)
En utilisant alors un modèle de fluide parfait non pesant, la loi de conservation de la masse
conduit à
= 0 divv ,
(3.53)
t
tandis que lequation dEuler donne
0
v
= p .
t
(3.54)
Au bilan il vient lequation de propagation (dite aussi equation de dAlembert)

2p
1
=
p .
2
t
0 S
(3.55)
Ceci montre que les ondes sonores sont des ondes neutres (ni amplifiees ni amorties) non dispersives 20 se propageant `
a une vitesse 21
c =
1
1
=
0 S
S
(3.56)
en omettant de rappeler que est une valeur de reference moyenne. Lequation (3.54) montre aussi
que les directions de vitesse des particules fluides sont dans la direction du vecteur donde, il sagit
dondes longitudinales de compression dilatation.
3.6.2
Cas des liquides
Un liquide tel que leau `

a temperature ambiante presente une très faible compressibilite
S
5 1010 Pa1
(3.57)
1400 m/s .
(3.58)
do`
u
c
19. Alternativement on pose parfois
S =
1
KS
avec KS le module de compression isentropique.

20. Cest heureux pour les amateurs de musique !...
` la fois vitesse de phase et vitesse de groupe ; on dit parfois celerite .
21. A
50
3.6.3
Chapitre 3 Mod`
Cas des gaz parfaits
Dans un gaz parfait tel que lair à temperature ambiante, pour estimer S on part de la
loi de Laplace
g
pV = constante
(3.59)
valable lors dune transformation adiabatique, avec
g =
Cp
capacite calorifique à pression constante
=
.
CV
capacite calorifique à volume constant
On en deduit que
S =
do`
u
c =
1 V
V p
g p
=
1
g
g RT
M
(3.60)
(3.61)
(3.62)
en utilisant la loi des gaz parfaits, R = 8,314 J/K/mol etant la constante des gaz parfaits, T
la temperature en Kelvins et M la masse molaire du gaz. Pour lair, gaz diatomique,
g =
7
5
et
M = 28,8 g/mol
(3.63)
donnent, à temperature ambiante (20 o C) et à une atmosphère,

S = 7,05 106 Pa1
et
c = 344 m/s .
(3.64)
En general on peut remarquer que, compte tenu des relations

R = NA k
et
M = NA m
(3.65)
avec NA le nombre dAvogadro, k la constante de Boltzmann et m la masse dune molecule ou

atome, on a
kT
(3.66)
c = g Vtherm
Vtherm =
m
vitesse dagitation thermique typique du gaz (cf. lequation 1.50 et la discussion correspondante).
3.6.4
Crit`
ere deffets de compressibilit
e dans un
ecoulement macroscopique
Comme on le verra dans lexercice 3.2, les ondes sonores sont typiquement associes à des
ecoulements microscopiques de faibles vitesses physiques (inferieures à 10 cm/s) et faibles
deplacements (inferieurs `
a 30 m). Pour que des effets de compressibilite se manifestent dans des
ecoulements macroscopiques de vitesses physiques plus grandes et plus grands deplacements,
il faut que lamplitude reduite /0 des fluctuations macroscopiques de masse volumique soit de
lordre de 1%. Daprès les theorèmes de Bernoulli, les fluctuations macroscopiques de pression sont
de lordre de
p = 0 V 2
avec V lordre de grandeur de la vitesse de lecoulement macroscopique. Le modèle thermodynamique (3.52) donne alors
= S p = S 0 V 2 = M 2
(3.67)
0
3.7 Probl`
eme faisant le lien entre fluides parfaits et visqueux
avec
M =
V
c
51
(3.68)
le nombre de Mach 22 . Ainsi le nombre de Mach doit etre de lordre de 1/10 au moins pour que
des effets de compressibilite influent sur un ecoulement macroscopique. Le couplage entre ces effets
de compressibilite et des ecoulements macroscopiques rapides conduit à des effets importants tels
celui de la creation d ondes de choc , qui seront abordes en troisième annee dans le cours de
Castanet & Penanhoat (2013).
3.7
Probl`
eme faisant le lien entre fluides parfaits et visqueux
Probl`
eme 3.1 Ecoulements
plans produits par un gradient de pression oscillant
On considère un long canal plan, i.e. un domaine fluide situe entre deux plans solides dequation
y = b. Les limites de ces plans sont situees en x = 0 et L, z = 0 et H avec L et H
b. On
suppose que laxe y est vertical, lacceleration de la pesanteur etant donnee par g = gey avec
g > 0. On suppose que gr
ace `
a une pompe on peut imposer en x = 0, y = 0 une pression oscillante
p = patm + P cos(t) ,
et quen x = L, y = 0 le fluide sort en un jet à lair libre, donc
p = patm .
1 On suppose que sous leffet de cette pression oscillante en entree, et pas trop près des bords du
canal, dans une region que lon peut noter D, on a une situation decoulement unidirectionnel
v = v(y,t)ex .
Calculez le gradient de vitesse puis le terme non lineaire (en vitesse) dans lequation locale de la
quantite de mouvement. On vous demande des expressions intrinsèques de ces quantites. Concluez
sur la nature du problème etudie.
2 Explicitez les composantes de lequation locale de la quantite de mouvement dans le domaine
D, en supposant que le fluide est newtonien incompressible. Montrez dans un premier temps
que lon peut supposer que
p
= G cos(t)
x
et estimez lamplitude G de ce gradient de pression oscillant. Donnez ensuite la forme du champ
de pression p dans D.
3.1 Calculez le champ de vitesse solution v(y,t) lorsque le fluide est suppose parfait. Commentez
et interpretez physiquement le resultat obtenu.
3.2 Calculez le champ de deplacement u des particules fluides, defini comme la difference entre
la position actuelle x et la position initiale X à t = 0. Commentez et interpretez physiquement le
resultat obtenu.
22. En hommage au physicien et philosophe autrichien Ernst Mach, actif a
` la fin du XIXème siècle.
52
Chapitre 3 Mod`
4.1 Calculez le champ de vitesse solution v(y,t) lorsque le fluide est visqueux. Pour cela vous
expliquerez pourquoi on peut passer en notations complexes, en posant
v(y,t) = Re vc (y) eit ,
p
= Re G eit ,
x
et calculerez vc (y).
4.2 Que se passe til si la viscosite cinematique du fluide tend vers linfini ?
4.3 Afin de permettre une etude analytique elementaire, on vous demande de calculer la valeur
moyenne de lamplitude complexe des oscillations de vitesse
b
vc (y)
Vc =
b
dy
.
2b
Etudiez
son comportement lorsque la viscosite cinematique du fluide tend vers 0. Que peut-on
conclure en lien avec letude de la question 3.1 ?
Indication : vous serez amene `
a utiliser les formules danalyse complexe
tanh(X + Y ) =
tanh(X) + tanh(Y )
1 + tanh(X) tanh(Y )
et
tanh(iZ) = i tan(Z) .
4.4 Estimez Vc dans le cas o`

u le fluide est de leau à temperature ambiante, lepaisseur du canal
etant 2b = 2 cm, sa longueur etant L = 1 m, lamplitude et la frequence des oscillations de pression
etant P = 10 Pa et /(2) = 50 Hz.
4.5 Creez avec Mathematica une manipulation presentant les graphes de v(y,t = /(2)) pour
variant de 102 `
a 106 m2 /s, les autres paramètres etant ceux donnes en 4.4. Montrez grace à cette
manipulation que des couches limites se mettent en place en fluide faiblement visqueux pour
reconcilier la solution de type fluide parfait , valable à haute frequence ou faible viscosite et
pas trop près des parois, avec les conditions dadherence au bord.
Indications : definissez une fonction g[nu] tracant le graphe demande pour nu donnee ; vous
utiliserez ensuite la commande
Manipulate[g[nu],{nu,10 -2,10 -6,Appearance->"Labeled"}].
3.8
Probl`
emes da
erodynamique
gr
ace `
a des mod`
eles d
ecoulements potentiels
Probl`
eme 3.2 Ecoulements
dun fluide parfait autour dun disque avec circulation
On reprend le problème de lecoulement dun fluide parfait autour dun disque D de rayon a,
aborde en cours section 3.3.5. On travaille encore dans le referentiel lie au disque, dans lequel le
fluide arrive de linfini avec une vitesse U = U ex . La nouveaute par rapport au cours consiste `
a
considerer des cas o`
u une circulation sest etablie autour du disque,
=
D
v dl = 0 .
1 Montrez que lon peut decrire un ecoulement de ce type en superposant au potentiel (3.29)
trouve en cours le potentiel dun tourbillon centre en un point bien choisi.
3.8 Probl`
emes da
erodynamique gr
ace `
a des mod`
eles d
53
2 Calculez les composantes u(x,y) et v(x,y) du champ de vitesse grace à ce modèle. Comparez les
à celles donnees dans lenonce du problème 1.1 Etude

de lecoulement potentiel autour dun mobile
cylindrique de cours de Plaut (2013b).
3 On va considerer le cas generique o`
u U > 0 et > 0. Montrez que par des operations de symetrie
despace et de champ simples, on peut deduire de ce cas deux autres cas
3.a U < 0 et < 0.
3.b U > 0 et < 0.
4.1 Simplifiez au maximum lexpression de laffixe complexe conjuguee de la vitesse u iv pour
un point z sur le cercle frontière du disque, z = a exp(i).
4.2 Simplifiez au maximum lexpression de la norme carree de la vitesse v2 pour un point (x,y)
sur le cercle frontière du disque, (x,y) = a(cos , sin ). Montrez lexistence dune valeur critique c
de au-dessus de laquelle il ny a plus de points darrets sur le cercle. Que se passe til si < c ?
Dans les deux cas < c et > c , tracez lallure de la fonction v2 ().
4.3 Calculez la valeur maximale de la norme carree de la vitesse sur le cercle frontière du disque.
Commentez ce resultat.
5.1 Donnez lexpression du champ de pression p() sur le cercle frontière du disque, et tracez
lallure de cette fonction dans les deux cas < c et > c .
5.2 Que peut-on conjecturer concernant la force exercee par le fluide sur le disque ?
6.1 Calculez la valeur exacte de la force f exercee par le fluide sur le cylindre dont le disque est
une section, par unite de longueur dans la direction e3 de laxe du cylindre, grace à la formule de
Blasius. Verifiez la conjecture precedente. En faisant une interpretation aeronautique de ce
modèle, donnee la portance et la trainee de l aile-disque .
6.2 Verifiez la formule vectorielle donnant cette force, dite force de Magnus ,
f = U ,
(3.69)
avec = e3 le vecteur circulation du tourbillon 23 .

7.1 Faites le calcul general de tous les points darret de lecoulement autour dun disque avec
circulation, dans les cas U > 0 et > 0. On entend par là que vous chercherez à resoudre f (z) = 0
non seulement pour z D mais plus generalement pour z C D.
7.2 En vous inspirant du programme Mathematica disponible sur la page web de ce cours, representez sur 4 graphes les champs de pression et les lignes de courant de lecoulement autour dun disque
avec circulation, dans les cas U > 0 et = 0, c /4, c , 5c /4. On vous demande dimprimer ces
graphes de sorte quils soient bien lisibles, cest-à-dire soit en couleur avec loption
ColorFunction -> ColorData["TemperatureMap"]
pour representer les niveaux de pression, soit en noir et blanc avec loption
ColorFunction -> ColorData["GrayTones"].
23. Le vecteur definit le sens de rotation du tourbillon avec la règle de la main droite : si le pouce droit est dans
la direction de , lindex droit pointe dans la direction de lecoulement.
54
Chapitre 3 Mod`
Probl`
eme 3.3 Mod`
eles d
ecoulements autour dune aile davion `
a section elliptique
1 On veut construire dans cette question une transformation conforme bijective qui envoie
lexterieur du disque de centre O et de rayon a, domaine que lon note W0 , sur lexterieur de
lellipse de centre O, de demi grand axe a dans la direction x, de demi petit axe b dans la
direction y, domaine que lon note W , comme cela est represente sur la figure 3.4.
b
1.1 Pourquoi une simple affinite (X + iY ) = X + i Y ne convient pas ?
a
On demande une reponse pas seulement mathematique, mais qui remonte à la physique du problème : pourquoi, si f est un potentiel convenable defini dans W0 , si on pose
f = f 1 , = Re(f ), v = ,
v ne correspond pas au champ de vitesse dun fluide parfait ?
1.2 Cherchez sous la forme dune serie de Laurent tronquee,
() = a+ + a 1 ,
(3.70)
en reglant a , supposes reels, de sorte que limage par du cercle W0 soit lellipse W . Pour
cela, plus precisement, vous exigerez que
R, (a exp(i)) = a cos + ib sin .
(3.71)
1.3 Montrez que limage par dun cercle de centre O et de rayon r est une ellipse de centre O,
de demi grand axe A(r) dans la direction x, de demi petit axe B(r) dans la direction y. Etudiez
les fonctions A(r) et B(r) et concluez.
1.4 Calculez 1 (z). Remarquez quune equation du second degre doit etre resolue, dont la solution
necessite lusage de la fonction racine carree. Montrez par une etude locale au voisinage dun point
de laxe des imaginaires purs que, pour que 1 soit bien C , le signe devant cette racine carree
doit etre pris egal `
a celui de Re(z).
Attention : cette question plus difficile peut etre consideree comme un complement.
2 On veut construire ici le potentiel de lecoulement dans le plan virtuel, de la forme
f () = + + 1 ,
(3.72)
qui, une fois transporte suivant la formule du cours

f (z) = f (1 (z)) = f () ,
(3.73)
assure que
(i) lecoulement physique, lorsque z tend vers linfini, sapproche dun ecoulement homogène
correspondant `
a une incidence oblique de laile-ellipse, avec un angle dincidence ,
typiquement situe dans lintervalle [0,30],
v v = U (cos ex + sin ey ) ;
(ii) lellipse W est une ligne de courant de lecoulement physique.
(3.74)
3.8 Probl`
emes da
erodynamique gr
ace `
a des mod`
eles d
Plan physique
z = x + iy
= 1 (z)
55
Plan virtuel
= X + iY
W0
ia
ib
a
f
f
z = ()
Fig. 3.4 Geometrie du problème 3.3 etude d

ecoulements autour dune aile de section elliptique.
2.1 En explicitant la condition limite `

a linfini specifiee en (i), calculez + .
2.2 Reglez alors de sorte que (ii) soit realise. Remarquez que, daprès la propriete de transport
des lignes de courant enoncee dans le cours, (ii) equivaut à ce que le cercle W0 soit une ligne de
courant de lecoulement virtuel. Assurez alors, pour = a exp(i) quelconque sur W0 , la nullite
de Im f () .
3 On admet que, en aerodynamique reelle, une circulation setablit naturellement autour de
laile-ellipse, de sorte que le crit`
ere de Kutta 24 -Joukovsky 25 generalise 26 soit verifie :
le bord de fuite de laile, situe en z = a, est un point darr
et.
(3.75)
3.1 Montrez que, si on rajoute `

a la fonction f () calculee à la question 2 un terme
i
ln ,
2
les conditions (i) et (ii) sont toujours verifiees, et de plus on a bien une circulation autour de
laile-ellipse dans le plan physique.
3.2 Simplifiez au maximum lexpression de laffixe complexe conjuguee de la vitesse, f (z), lorsque
z, limage par de = a exp(i), decrit lellipse W . On vous conseille de travailler dabord sur
le terme proportionnel `
a U , puis sur le terme proportionnel à .
3.3 Explicitez le critère de Kutta-Joukovsky generalise et deduisez-en la valeur pertinente dun
point de vue aerodynamique de la circulation .
3.4 Montrez quil existe sur laile-ellipse un deuxième point darret, et localisez-le precisement.
4.1 Calculez gr
ace `
a la formule de Blasius transportee (3.37) la portance resultante, en
supposant que lavion dont on considère laile est en vol horizontal, i.e. lacceleration de la gravite
g est dans la direction de v e3 (v etant la vitesse de lair à linfini dans le referentiel de laile,
24. Mathematicien allemand actif au debut du XXème siècle.
25. Mecanicien russe actif au debut du XXème siècle.
26. Il etait pose plut
ot pour une aile presentant un bord de fuite constitue dun secteur angulaire saillant, ce qui
nest pas le cas de notre aile-ellipse.
56
Chapitre 3 Mod`
donnee par lequation 3.74). Vous verifierez que lon trouve une portance donnee par la formule de
la force de Magnus 27
F
f =
= v .
(3.76)
L3
Indication :
Pour calculer lintegrale sur le cercle W0 de g =
residus 28 ,
theorème des
couronne || a,
/ , il faut mieux eviter lusage du
mais ecrire plutot un developpement en serie de Laurent de g dans la

+
an n ,
g() =
n=
et remarquer que
W0
g() d = 2ia1 .
Bien entendu il ne faut surtout pas calculer tous les coefficients an , mais seulement ceux dont on
a besoin ; dans lideal seulement a1 .
4.2 En pratique une aile davion peut etre vue en toute première approximation comme une ellipse
très aplatie, avec b
a. Que vaut alors la portance totale
F = |F| = |f|L3 ?
Commentez physiquement la formule obtenue.
5 Application num
erique : estimez la vitesse de croisière dun Airbus A320 à laide de ce
modèle ; pour une aile L3 12 m, a 3 m, 3 ; la masse totale de lavion est de lordre de
m 60 T.
3.9
Exercice et probl`
emes sur interfaces - tension superficielle instabilit
es
Exercice 3.1 Modes de ballottement dune cuve rectangulaire

1 Soit une cuve dont le fond est horizontal, situe dans le plan z = 0, dont la surface libre est au
repos situee en z = h, dont les parois laterales sont situees en x = 0 et a, y = 0 et b. On y observe
experimentalement que des ondes stationnaires de la forme
z = h+
avec
= (x,y,t) = A cos(t) F (x,y)
nexistent que pour des valeurs discrètes de la frequence angulaire , appelees fr

equences
de ballottement . Expliquez cette observation et predisez ces valeurs en construisant ces ondes
stationnaires par superposition dondes progressives du type de celles calculees en cours, en prenant
garde à satisfaire les conditions dimpermeabilite des parois laterales.
2 Quelle est la frequence fondamentale de ballottement dune cuve de forme cubique a = b =
h = 1 m?
27. Dans ce contexte de la theorie bidimensionnelle des ailes, cette formule est aussi attribuee a
` Kutta et
Joukovsky.
28. Parce quil y a 3 singularites dans le disque, do`
u des calculs très lourds.
3.9 Exercice et probl`

emes sur interfaces - tension superficielle - instabilit
es
57
z
U
z=
x
g
Fig. 3.5 Schema de principe dune situation pouvant conduire à des instabilit
es de Kelvin-Helmholtz
et Rayleigh-Taylor, etudiee dans le problème 3.4.
Probl`
eme 3.4 Instabilit
es de Kelvin-Helmholtz et Rayleigh-Taylor
En se restreignant au cas de couches profondes , le but de cet exercice est detendre les
calculs faits en cours sur des ondes de surface
dune part en prenant en compte lexistence dune masse volumique non nulle dans la phase
superieure (on va donc developper un modèle à deux fluides pesants) ;
dautre part en autorisant un cisaillement quelconque à linterface.
On etudie donc la stabilite dune couche dun fluide de densite et de vitesse U , situee dans
le demi-plan z R , surmontee dune couche dun fluide de densite et de vitesse U situee
dans le demi-plan z R+ , comme cela est represente sur la figure 3.5. A cause de linvariance
par translation dans la direction x, on peut considerer des perturbations en modes normaux
correspondant `
a une forme dinterface
= (x,t) = A Re[exp(ikx + t)] o`
u est un nombre complexe à calculer.
1 En presence dune tension superficielle à linterface entre les deux fluides, menez à bien lanalyse
lineaire de stabilite, afin dobtenir une equation caracteristique de la forme
a 2 + 2b + c = 0 .
2 Calculez ; vous identifierez les parties reelle et imaginaire de en donnant leur interpretation
physique et en discutant dans le meme temps du devenir des perturbations. Vous mettrez en
evidence lexistence possible dinstabilit
es de Kelvin-Helmholtz si U = U , de RayleighTaylor si > . Daprès ce modèle, `
a partir de quelle vitesse de vent au-dessus dune etendue
deau au repos se creent des vagues ?
Compl
ement 3.1 On the Rayleigh-Taylor Instability
The Rayleigh-Taylor Instability can also occur in a continuously stratified fluid without an
interface, as shows the problem 3.6.
On http ://fluidlab.arizona.edu/RT Incomp.html , people of the Experimental Fluid Mechanics
and Instability Laboratory of the Department of Aerospace and Mechanical Engineering at the
University of Arizona show and explain experimental results on the Rayleigh-Taylor Instability:
58
Chapitre 3 Mod`
Rayleigh-Taylor instability is generated in our experiments by accelerating a tank containing

the two fluids downward at a rate greater than the earths gravitational acceleration. The experimental apparatus consists of a tank that is mounted to a linear rail system and attached by a cable
to a weight and pulley system.
The bottom half of the tank is filled with a heavy liquid and the top half with a lighter liquid. The
filled container is then hoisted to the top of the rail system and then oscillated in the horizontal
direction giving the interface a sinusoidal initial perturbation. The tank is then released allowing
the weight to pull it downward at a rate approximately twice that of the earths gravitational field
which produces a net gravitational pull approximately equal to that of the earths but oriented upward. Thus, the initially stably-stratified system becomes unstable.
The fluids are visualized in these experiments using Planar Laser Induced Fluorescence. A fluorescent dye is mixed in one of the liquids and then illuminated with a sheet of laser light passing
through the top of the container. The resulting fluorescent images are captured by a CCD camera
which travels with the moving container. Picture above shows a sequence of images captured during
one of these experiments. In these views the effective gravity pulls the lower heavier fluid upward
as if the tank had been inverted but without the disrupted effects of actually turning over the tank.
Compl
ement 3.2 Sur les instabilit
es de Kelvin-Helmholtz
Elles peuvent exister en labsence de tension superficielle, i.e. lorsquil ny a pas dinterface
en tant que telle, et en presence dun cisaillement plus doux quune discontinuite de vitesse.
Cest le cas dun profil de vitesse en couche de cisaillement comme celui de la Fig. 3.6a.
Linstabilite correspondante peut se calculer en fluide parfait à laide dune analyse de stabilite

es
(a)
59
(b)
y
x
t=0
t = 25
t = 50
t = 65
Fig. 3.6 (a) : Profil decoulement dans une couche de cisaillement. (b) : Developpement de
linstabilit
e de Kelvin-Helmholtz dune telle couche legèrement perturbee : lignes de courant en trait
continus, suivi de particules fluides avec les disques pleins, pour differents instants t adimensionnes.
lineaire numerique, par methode numerique spectrale, comme evoque dans Plaut et al. (2008).
Elle conduit à lamplification de vortex dont les lignes de courant sont montrees sur la Fig. 3.6b.
En suivant une idee de Corcos & Sherman (1984), il est interessant de suivre les trajectoires de
l interface situee en y = 0, initialement plane, pendant le developpement de linstabilite. On
calcule ainsi les trajectoires de points materiels regulièrement espaces à linstant t = 0 sur la droite
y = 0. On obtient les resultats de la Fig. 3.6b, montrant que l interface senroule sous leffet
de lecoulement associe aux vortex, de plus en plus intense ; voyez aussi l animation vid
eo sur
la page web du module. Une pseudo-interface qui senroule peut parfois se visualiser gr
ace
à des nuages, comme le montre cette photographie de Brooks Martner, du NOAA Environmental
Technology Laboratory :
Le resultat net de tout cela est que les couches de fluides inferieure et superieure à la couche
de cisaillement vont se melanger. Pour cette raison on dit que toute couche de cisaillement devient
en general une couche de m
elange . Ce phenomène se produit dans beaucoup dautres cas,
par exemple dans la couche de cisaillement entre les gaz ejectes par un reacteur (turboreacteur,
moteur fusee, etc...) et lair ambiant.
60
Chapitre 3 Mod`
Probl`
eme 3.5 R
ole de la tension superficielle dans diverses instabilit
es
[test de novembre 2010]
I Introduction et analyse de r
esultats exp
erimentaux
On desire etudier le r
ole de la tension superficielle dans differentes instabilit
es dinterfaces : les instabilit
es de Kelvin-Helmholtz et Rayleigh-Taylor, que lon a dejà abordees
dans le problème 2.4, ainsi que linstabilit
e de Rayleigh-Plateau dune colonne fluide cylindrique. Cette dernière instabilite se manifeste par le fait quun jet fin de liquide, de forme
cylindrique a priori, ne le reste pas, mais se destabilise en faisant apparatre des ondulations de sa
surface, qui croissent en general pour mener à une rupture du jet en gouttes. Ce phenomène est
visible sur limage ci-dessous, tiree de larticle historique de Donnelly & Glaberson (1966) :
Dans un tel jet deau dans de lair, il y a un ecoulement de la gauche vers la droite 29 , do`
u
une amplification spatiale des perturbations. On admet que cet ecoulement ne joue pas un r
ole
important, cest-`
a-dire que linstabilit
e de Rayleigh-Plateau existe aussi pour une colonne
cylindrique de fluide au repos, avec une amplification temporelle des perturbations.
I.1 Sachant que la règle graduee est en cm, en mesurant le rayon R0 du jet à gauche de limage,
là o`
u le jet est le moins perturbe, verifiez que R0 = 0,43 mm. Estimez ensuite le rapport entre la
longueur donde de linstabilite ondulationnelle et le rayon R0 .
II Approche semi-quantitative bas
ee sur un crit`
ere
energ
etique de surface minimale
On sait quune interface daire S co
ute une energie de surface
Esurface = S
avec le coefficient de tension superficielle. Cette energie est minimale si et seulement si laire S
est minimale. On adopte donc comme point de vue ph
enom
enologique le principe physique
que les effets de la tension superficielle tendent `
a minimiser les aires dinterface, tout
en respectant les contraintes imposees au système (volume de liquide, forme initiale de linterface,
geometrie imposee, etc...).
II.1 Effets de tension superficielle sur une interface plane
On considère la geometrie des instabilites de Kelvin-Helmholtz et Rayleigh-Taylor, à savoir une
interface plane entre deux fluides, definie en coordonnees cartesiennes par z = 0.
II.1.1 Dans cette configuration de base, calculez laire S de la zone de linterface definie par
(x,y) [0,] [0,ly ] ,
29. Ou de haut en bas...
()

es
61
> 0 et ly > 0 etant des longueurs donnees.

II.1.2 On considère une petite perturbation de cette interface damplitude A, conduisant à une
nouvelle configuration o`
u linterface est ondulee, definie par
z = (x) = A cos kx
avec k le nombre donde de londulation, qui definit la longueur donde spatiale = 2/k. Calculez
laire Sn de la zone de linterface toujours definie par (), à lordre A2 . Vous introduirez une abscisse
curviligne s(x) le long de la courbe definissant le profil de linterface, comme presente ci-dessous.
z
ds
dx
II.1.3 Que peut-on dire du rapport Sn /S quand lamplitude A est petite non nulle ? Que peut-on
en deduire sur leffet de la tension superficielle sur les instabilites de Kelvin-Helmholtz et RayleighTaylor ? Expliquez en quoi ce resultat est conforme à ceux de lanalyse lineaire de stabilite du
problème 2.4.
II.2 Effets de tension superficielle sur une interface cylindrique
On considère la geometrie de linstabilite de Rayleigh-Plateau, à savoir une interface cylindrique
definie en coordonnees cylindriques par r = R0 .
II.2.1 Dans cette configuration de base, calculez laire S de la zone de linterface definie par
z [0,] ,
()
> 0 etant une longueur donnee. Calculez aussi le volume V de liquide delimite par cette interface.
II.2.2 On considère une petite perturbation de cette interface damplitude A, conduisant à une
nouvelle configuration o`
u linterface est ondulee, definie par
r = R(z) = R1 (1 + A cos kz) ,
le nombre donde k definissant la longueur donde = 2/k. Calculez le volume Vn de liquide
delimite par la zone de linterface toujours definie par (). Montrez que lincompressibilite du
liquide, i.e. legalite Vn = V , nest assuree que si le rapport R1 /R0 depend de A2 , à des effets dordre
A4 près, suivant une relation que vous calculerez. Calculez enfin laire Sn de cette zone dinterface,
à lordre A2 . Vous introduirez une abscisse curviligne s(z) le long de la courbe definissant le profil
de linterface, comme presente ci-dessous.
ds
II.2.3 Montrez `
a partir de lexpression de Sn /S que la tension superficielle est destabilisante pour
des valeurs de k inferieures `
a une valeur critique kc , i.e. pour des valeurs de superieures à une
valeur critique c . Concluez sur ce que lon sattend à voir si la tension superficielle joue un role
dominant.
62
Chapitre 3 Mod`
III Analyse lin

eaire quantitative de linstabilit
e de Rayleigh-Plateau
Pour developper un mod`
ele lin
eaire quantitatif de linstabilite de Rayleigh-Plateau, on
considère une colonne cylindrique dun liquide incompressible, definie par r R0 en coordonnees cylindriques, au repos dans un gaz parfait non pesant. On etudie sa stabilite vis-à-vis de
perturbations infinitesimales menant `
a une nouvelle position dinterface
r = R(z,t) = R0 + a cos(kz) exp(t)
avec a exp(t)
R0 , k un nombre donde reel, un nombre reel strictement positif caracterisant
lamplification de certaines perturbations, que lon anticipe. Les champs de pression et de vitesse
auront des dependances similaires en z et t, par exemple
p = p0 + P (r) cos(kz) exp(t)
et
vr = Vr (r) cos(kz) exp(t) .
III.1 Montrez que le fait que lon puisse negliger les effets de viscosite et de pesanteur peut
sexpliquer par deux relations dordonnancement, que lon verifiera a posteriori en III.8. Pour ce
qui est de la viscosite vous raisonnerez sur lequation de Navier-Stokes, en comparant à un terme
inertiel. Pour ce qui est de la pesanteur vous raisonnerez sur la pression, en comparant à un saut
de pression par tension superficielle.
III.2 Calculez la pression p0 dans la configuration de base a = 0, en fonction notamment de la
pression dans le gaz pg .
III.3 Montrez `
a partir de lequation dEuler linearisee que, dans la configuration perturbee, la
fonction P (r) verifie lequation de Bessel modifiee dordre 0,
P (r) + r1 P (r) k 2 P (r) = 0 .
On admet que, mathematiquement, les seules solutions regulières sur R+ de cette equation sont
de la forme
P (r) = b I0 (kr)
o`
u b est une constante reelle, I0 : R+ R+ est la fonction de Bessel de première espèce modifiee,
dordre 0, definie par la serie entière
+
I0 () =
n=0
2n
.
4n (n!)2
III.4 Deduisez de ce qui precède et de lequation dEuler linearisee lexpression de Vr (r).

III.5 Explicitez la condition cinematique à linterface, linearisee, et deduisez en la relation entre
les amplitudes a et b. Verifiez lhomogeneite de la formule obtenue.
III.6 Calculez la normale unitaire n sortant de linterface perturbee, au premier ordre en a, sur un
voisinage de linterface. Calculez la divergence de ce champ au meme ordre, et explicitez la condition
dynamique à linterface, linearisee. Montrez que cette condition mène à une expression du taux de
croissance que lon aurait pu deviner en combinant les resultats dune analyse dimensionnelle,
ceux de la partie II, et une analyse physique reposant sur lobservation que ce système est non
dissipatif, à savoir
2 = 02 (1 2 ) J()

es
63
o`
u
0 =
/(R03 ) ,
la variable reduite = k/kc , J est une fonction de R+ dans R+ dependant de I0 et de sa première

derivee.
III.7 Dans Mathematica, la fonction I0 () est definie par BesselI[0,alpha]. En recopiant sur
votre feuille des resultats de Mathematica, esquissez lallure des graphes des fonctions I0 (), J()
et ()/0 . Montrez que cela confirme lexistence de linstabilite de Rayleigh-Plateau, et que les
plus forts taux de croissance sont de lordre de 0 , atteints pour 0 que vous estimerez.
III.8 On revient sur lexperience de Donnelly & Glaberson (1966) decrite en partie I.
III.8.1 Verifiez que la valeur optimale 0 predite par la theorie est du meme ordre de grandeur
que la valeur que vous pouvez deduire de vos mesures de la partie I.
III.8.2 Estimez 0 puis 1/0 ; expliquez pourquoi il a fallu utiliser un flash très bref pour observer
linstabilite.
III.8.3 Discutez de la validite des deux relations dordonnancement posees en III.1.
64
Chapitre 3 Mod`
Probl`
eme 3.6 Etude
de la stabilit
e dun fluide pesant contin
ument stratifi
e
On desire etudier la stabilit
e dun fluide pesant place dans le champ de pesanteur uniforme
g = gez avec Oxyz un repère cartesien, g > 0. Ce fluide est (typiquement) de leau salee. Une
stratification de masse volumique a ete preparee dans un reservoir (qui est eventuellement
` linstant initial t = 0 on suppose que la masse volumique
lobjet dun retournement brutal). A
= 0 (z)
()
fonction non constante donnee . Plus precisement on suppose que 0 (z) est non nulle sauf en
un nombre fini de valeurs de z.
On neglige les effets de diffusion de concentration et de vitesse, que lon suppose lents par rapport `
a
la dynamique des phenomènes etudies. Dautre part on neglige tout effet de compressibilite. Ainsi
est asservie `
a la concentration en sel qui est elle-meme gelee dans le mouvement, donc est
gelee dans le mouvement,
d
=
+ () v = 0 ,
dt
t
(1)
v etant le champ de vitesse du fluide, qui decrit à la fois le mouvement de leau et du sel.
` laide dune loi de conservation fondamentale, montrez que
1.a A
div(v) = 0 .
(2)
1.b Quentend ton par effets de diffusion de vitesse ? Puisquon les neglige, quel type de
modèle de fluide va ton utiliser ? Dans ce cadre, donnez lequation (3) qui regit la dynamique du
champ de vitesse et nommez-la.
2 On sinteresse `
a une configuration ideale dequilibre du fluide dans laquelle est donnee par ().
Montrez quun gradient de pression peut bien equilibrer le poids du fluide, et calculez la pression
correspondante p = p0 (z). Commentez.
3 Effectuez lanalyse lin
eaire de stabilit
e de cette configuration ideale dequilibre en posant
= 0 + 1 , p = p0 + p1 ,
1 , p1 et v etant des perturbations infinitesimales.
3.a Linearisez les equations (1), (2) et (3), pour obtenir des equations aux derivees partielles `
a
coefficients reels sur 1 , p1 et v.
3.b Expliquez pourquoi on peut se restreindre à letude de modes de perturbation 2D xz de la
forme
1 = R(z) exp(ikx + t) ,
p1 = P (z) exp(ikx + t) ,
v1 = U (z) exp(ikx + t) ex + W (z) exp(ikx + t) ez
en notations complexes. Comment nomme ton k ? Quelle est sa signification physique ?

es
65
On admet dorenavant que lon a toujours = 0.

3.c En utilisant les equations scalaires etablies en 3.a, en notations complexes, eliminez les fonctions R(z) et U (z).
3.d Explicitez dautre part les deux composantes non triviales de lequation vectorielle etablie en
3.a, en notations complexes. Eliminez

ainsi P (z), puis etablissez une equation caracteristique de
degre 2 pour , qui est aussi une equation differentielle ordinaire dordre 2 lineaire en W (z), `
a
coefficients non constants.
Bien entendu, vous testerez lhomogeneite dimensionnelle de cette equation.
3.e On suppose dorenavant que le fluide est confine entre deux plans situes en z = 0 et h. Quelles
sont les conditions limites `
a imposer sur ces parois, qui concernent le champ de vitesse i.e. W ?
4.a De facon qualitative generale, on admet que le problème differentiel pose en 3 admet bien
des solutions, et que la fonction W peut toujours etre choisie reelle. Montrez que la fonction U
est alors imaginaire pure, et donnez la forme generale du champ de vitesse reel correspondant `
a
linstant initial de reference t = 0,
v = Re(v1 ) ,
en terme de W et de sa première derivee.
4.b Calculez lexpression de lenergie cinetique totale initiale du mode de perturbation considere,
contenue dans un volume de longueur = 2/k dans la direction x, Ly dans la direction y,
Ec = Ly
0
1
0 v2 dx dz .
2
Vous calculerez aussi lenergie cinetique volumique initiale moyenne

ec =
Ec
.
Ly h
4.c En multipliant lequation obtenue en 3.d par W et en lintegrant sur lintervalle [0,h], montrez
que
h
2 ec =
W 2 (z) (z) dz ,
o`
u (z) est une fonction ne dependant que de g, h et la première derivee de 0 (z), que vous
calculerez.
Bien entendu, vous testerez lhomogeneite dimensionnelle de lexpression de .
Indication : pour faire apparatre lenergie cinetique ec , vous integrerez par parties lun des termes
de lequation obtenue en 3.d, multipliee par W .
4.d Montrez à partir de la formule integrale precedente que, si la masse volumique dans la configuration initiale dequilibre decrot avec laltitude, alors cette configuration est marginalement stable.
Montrez au contraire que, si la masse volumique dans la configuration initiale dequilibre crot avec
laltitude, alors cette configuration est instable. De quel type dinstabilit
e sagit-il ?
66
Chapitre 3 Mod`
5 On veut resoudre quantitativement ce problème dans le cas, permettant des calculs analytiques, o`
u la stratification de masse volumique initiale est donnee par
0 (z) = 00 exp(z) ,
avec 00 et des constantes donnees.
5.a Montrez qualors les coefficients non constants dans lequation differentielle sur W etablie
en 3.d peuvent se factoriser, de sorte que cette equation se ramène à une equation à coefficients
constants
W + 2bW + cW = 0 .
Vous calculerez les valeurs de b et c.
5.b Cherchez une solution de la forme
W (z) = A+ exp(q+ z) + A exp(q z)
o`
u q+ et q sont les racines du polyn
ome q 2 + 2bq + c, A+ et A sont regles de facon à satisfaire
les conditions limites etablies en 3.e. Montrez que cela implique aussi une condition sur q+ et q
` partir de cette condition, montrez lexistence dun entier naturel strictement positif
donc sur . A
n tel que
g
2 =
,
1 + + n2 2
et etant des reels positifs que vous calculerez.
5.c Retrouvez `
a partir de lequation precedente les proprietes de stabilite de la configuration
dequilibre dej`
a etablies en 4.d.
Dorenavant on se place dans un cas instable.
5.d Quelle est la valeur de n qui maximise le taux de croissance r = Re() ?
5.e Quel est leffet neglige dans le modèle qui fait quil predit, de facon non physique, que le taux
de croissance est maximum lorsque k + ?
5.f On considère un système dans lequel h = 25 cm et = 1/h. On admet que la valeur de k
qui doit etre consideree pertinente est k = . Quelle est alors la valeur numerique du taux de
croissance de linstabilite ? Justifiez a posteriori le fait que lon puisse negliger, pour ce cas precis,
les effets de diffusion de vitesse et de concentration.
On rappelle (cf. le chapitre 1 du cours de MMCSF) que ces derniers effets sont regis par lequation
dadvection-diffusion de la concentration cs en sel,
dcs
= D cs ,
dt
avec D un coefficient de diffusion typique dun liquide. Il sagit de montrer quen première approximation
dcs
= 0
dt
do`
u, puisque = (cs ),
d
= 0.
dt

es
67
Probl`
eme 3.7 Mod
elisation de ph
enom`
enes en lien avec la cavitation
La cavitation dans leau est le phenomène de vaporisation de liquide, produisant de la vapeur,
à temperature pratiquement constante, sous leffet dune baisse de la pression. Elle se distingue donc
nettement de lebullition (boiling ), qui elle a lieu à pression pratiquement constante, sous leffet
dune augmentation de la temperature. Ces deux phenomènes sont schematises sur le diagramme
thermodynamique de la figure 3.7a ; la fonction representee est la pression de vapeur saturante
de leau pv (T ), pression dequilibre entre leau vapeur et leau liquide. La cavitation se manifeste
par la formation de bulles dans les zones de basse pression dun ecoulement, par exemple sur la face
superieure dun profil daile, comme le montre la photo figure 3.7b prise dans un canal hydraulique.
Lexperience montre que la cavitation prend naissance sur des germes , microbulles de gaz
et de vapeur deau eventuellement ancrees sur une microscopique poussière. Pour modeliser la
cavitation, il faut donc sinteresser au devenir dune telle microbulle, lorsque celle-ci est transportee
dans lecoulement. Dans ce problème, aux echelles considerees, on neglige tout effet de pesanteur.
I Etude
quasi statique du devenir dune bulle - Crit`
ere de cavitation
On considère une microbulle isolee spherique de rayon R, contenant du gaz, par exemple du
dinitrogène et dioxygène de lair, considere parfait, et de la vapeur deau. Le rayon R est susceptible
devoluer en fonction essentiellement de la pression ambiante dans leau, notee p . De fait on
travaille dans le referentiel lie `
a leau, et on considère lecoulement macroscopique deau localement
uniforme, i.e. dans ce referentiel on a autour de la bulle une situation dequilibre , avec une
pression dans le liquide p .
I.1 On suppose que la bulle evolue de facon quasi statique et isotherme, et que la quantite de gaz
contenue à linterieur reste constante. Montrez lexistence dune constante K telle que la pression
partielle de gaz dans la bulle soit
pg = K/R3 .
(3.77)
I.2 On suppose dautre part que la pression partielle de vapeur deau dans la bulle reste toujours
egale à sa valeur thermodynamique pv . En prenant en compte lexistence dune tension superficielle
à linterface entre leau et la bulle, etablissez la relation à lequilibre entre la pression ambiante
dans leau p et R.
I.3 Montrez que la courbe representative de cette fonction peq
esentee sur la fi (R) a lallure pr
gure 3.7c, avec un minimum pc pour une valeur critique de R, soit Rc . Vous calculerez analytiquement pc et Rc .
I.4 On suppose que la bulle est soumise de facon quasi statique à une chute de pression ambiante,
dune valeur initiale p o`
u elle etait `
a lequilibre vers une valeur nouvelle p . On suppose que
le rayon R de la bulle va commencer par augmenter sous leffet de cette depression. Decrivez le
devenir de la bulle, en discutant plus particulièrement la possibilite de trouver un nouveau rayon
dequilibre R > R, dans les 3 cas representes sur la figure 3.7c :
1. lorsque la bulle a un rayon initial R < Rc et que la pression finale p > pc ;
2. lorsque la bulle a un rayon initial R < Rc et que la pression finale p < pc ;
68
Chapitre 3 Mod`
3. lorsque la bulle a un rayon initial R > Rc .
Vous concluerez en terme de stabilite ou instabilite des branches de la courbe peq

(R), et
de cavitation ou non, `
a partir du germe considere.
I.5 On considère de leau `
a 20 o C, suffisamment pure pour que les plus gros germes de cavitation
quelle contient soient de rayon Rmax
100 m. Sur la base du critère quasi statique developpe
question I.4, en supposant que Rmax donne aussi la valeur Rc du rayon critique des plus gros germes,
en deca de quelle valeur analytique et numerique de la pression sattend-on à avoir cavitation ?
Interpretez physiquement linfluence de la tension superficielle.
II Etude
dynamique du devenir dune bulle :
equation g
en
erale
Dans cette partie on veut etudier la dynamique de la croissance ou decroissance dune microbulle
isolee, en prenant en compte lecoulement microscopique deau associe à cette dynamique. On
neglige les effets de la viscosite de leau. On se place toujours dans le referentiel lie à leau et on
suppose loin de la bulle une situation dequilibre , avec une pression dans le liquide p .
II.1 Justifiez succinctement quil est raisonnable de considerer que lecoulement microscopique
deau associe à la dynamique de la bulle est purement radial, avec un champ de vitesse de la forme
v = vr (r,t) er
en coordonnees spheriques (r,,).
II.2 En faisant lhypothèse raisonnable que leau est incompressible, montrez lexistence dune
fonction k(t) et dun exposant entier tel que
vr (r,t) = k(t) r .
II.3 Montrez quun tel ecoulement est potentiel, et calculez son potentiel des vitesses (r,t).
II.4 On suppose que la condition cinematique standard est valable à linterface de la microbulle,
situee au rayon R(t) susceptible devoluer avec le temps. Explicitez cette condition, et deduisez-en
le lien entre k(t), R(t) et sa première derivee par rapport au temps R(t).
II.5 Calculez le champ de pression dans leau, autour de la bulle et jusquà la frontière de la bulle.
II.6 En supposant que dans la bulle il y a du gaz en dynamique isotherme, dont la pression
partielle est toujours donnee par lequation (3.77), et de la vapeur deau à la pression partielle
pv , etablissez `
a laide de la condition dynamique à linterface, en presence de tension superficielle,
lequation devolution de R(t).
Indication : cette equation est differentielle ordinaire dordre deux, non lineaire ; les termes sources
de la dynamique font intervenir la fonction peq
(R) de la partie I.
II.7 Justifiez a posteriori les termes de stabilite et instabilite introduits phenomenologiquement à la question I.4.

es
(a)
(b)
69
(c)
Fig. 3.7 Principe physique (a), exemple pratique (b) et pression dequilibre (c) en cavitation ; toutes
ces figures sont tirees de Franc (2006).
III Implosion dune bulle

On considère une bulle, composee exclusivement de vapeur deau, qui a atteint un rayon R0
relativement grand sous leffet de la cavitation. Cette bulle se trouve à la fin de son histoire dans
une zone de lecoulement de pression relativement elevee p > pv . Sous leffet de cette pression,
elle implose. On veut calculer cette evolution en supposant quà t = 0, R = R0 , R = 0, tandis que
p a atteint sa valeur stationnaire p > pv .
III.1 Calculez d(R3 R 2 )/dt et faites apparatre cette quantite dans lequation de la dynamique du
rayon de la bulle, dans le cas o`
u il ny a pas de gaz.
III.2 Integrez une première fois lequation precedente, pour obtenir la loi de vitesse de decroissance
du rayon R en fonction du temps.
III.3.a On commence par etudier le cas sans tension superficielle. Montrez en effectuant une
integration de lequation precedente que le temps ti dimplosion complète, durant lequel R passe
de R0 à 0, est fini et proportionnel `
a lintegrale
1
I =
0
dx
x3
= 0,747 .
Expliquez physiquement, `
a partir de la formule analytique obtenue pour ti , comment ce temps
depend des differents paramètres du problème.
III.3.b Calculez numeriquement la valeur du temps dimplosion ti dans la cas dune bulle de rayon
initial R0 = 5 mm, sous une surpression p pv = 1 bar, toujours dans de leau à 20 o C.
lorsque le rayon R devient infiniment petit ?
III.3.c Que predit ce modèle pour la vitesse |R|,
Commentez physiquement.
III.3.d Calculez la correction de pression dans leau autour de la bulle, à un rayon r de son centre,
associee à lecoulement de compression de la bulle,
(r,t) =
p(r,t) p
,
p pv
en fonction de R = R(t), R0 et r seulement. Montrez que est un polynome en X = R/r, dont

` partir de letude de cette fonction de X, montrez
les coefficients ne dependent que de R/R0 . A
1/3
que, dès que R < R0 /4 , un maximum de pression est atteint en un certain rayon rmax que vous
70
Chapitre 3 Mod`
calculerez analytiquement. Vous etablirez aussi lexpression analytique de la correction de pression

correspondante max . Donnez le comportement asymptotique de rmax et max quand R tend vers
0. Representez enfin le graphe de (r,t) en fonction de r à un instant t o`
u R = R0 /4. Discutez
physiquement et pratiquement ces resultats.
III.4 En presence de tension superficielle, sattend ton à une dynamique dimplosion plus ou
moins rapide ? Est-ce raisonnable physiquement ?
IV Influence de la viscosit
e sur limplosion dune bulle
Montrez que lecoulement calcule questions II.1 à 4 et le champ de pression calcule question II.5
satisfont lequation de Navier-Stokes. Explicitez la condition dynamique à linterface dune bulle
implosante. Deduisez-en linfluence de la viscosite de leau sur limplosion de cette bulle, en terme
dacceleration ou ralentissement de la dynamique.
3.10
Exercices et probl`
eme sur les ondes sonores
Exercice 3.2 Etude

d
etaill
ee des ondes sonores planes en milieu infini
On desire ici revenir de facon plus precise sur les calculs faits en cours, dans le cas dune onde
sonore plane dans un milieu fluide infini, caracterisee par une perturbation de pression de la forme
p = P cos(kx t) .
(3.78)
1 Calculez la perturbation de masse volumique , et montrez que lamplitude R des fluctuations

quelle decrit peut sexprimer en fonction de P et c seulement.
2 Menez une reflexion sur les approximations qui consistent à ne pas tenir compte des termes
dadvection non lineaire, de pesanteur et visqueux dans lequation de Navier-Stokes, consideree `
a
la fois pour letat hydrostatique de base et pour les perturbations liees à londe. Vous ecrirez cinq
relations dordonnancement de la forme
quil conviendra de verifier numeriquement par la suite (cf. la question 6). Vous introduirez dores
et dejà lamplitude V des fluctuations de vitesse et lamplitude U des fluctuations de position
associees à londe.
3 Calculez le champ de vitesse associe `
a londe sonore. Montrez que lamplitude V des fluctuations
de vitesse ne depend que de P, 0 et c.
4 Calculez le champ de deplacement lagrangien
u(X,t) = x(X,t) X
des particules fluides associe `
a londe, en vous placant dans lhypothèse de petits deplacements et
en regime oscillant etabli. Il ne faut donc pas voir X comme une position de reference à un instant
de reference, mais plut
ot comme la position moyenne de la particule fluide, qui repère de facon
3.10 Exercices et probl`

71
non ambigue celle-ci. Afin de pouvoir resoudre lequation differentielle ordinaire rencontree, non
lineaire, vous ferez une hypothèse de petits deplacements,
U
L longueur caracteristique bien choisie,
quil faudra aussi valider a posteriori. Montrez que lamplitude U des fluctuations de position ne
depend que de V et . Representez le champ u à un instant t particulier, et montrez que lon a
affaire à une onde longitudinale de compression-dilatation.
5 On suppose que cette onde plane est produite par une membrane (on peut penser à une enceinte de chane HIFI) situee en moyenne en x = 0 et mise en vibration longitudinale avec le
champ de deplacement calcule en 4, evalue en X = 0. Calculez la puissance Ppression developpee
par cette membrane sur le fluide. On definit lintensit
e acoustique physique de londe comme
la puissance surfacique moyennee dans le temps
I =
1
S
Ppression
(3.79)
avec S la surface de la membrane en contact avec le fluide. Montrez que

I =
1 P2
1
1
PV =
= 0 cV 2 .
2
2 0 c
2
(3.80)
6 Dans le cas o`
u le fluide est lair en conditions ambiantes, on definit lintensit
e acoustique en
d
ecibels en utilisant une echelle logarithmique,
IdB = 120 + 10 log10
I
1 W/m2
(3.81)
6.1 Une donnee physiologique importante (pour un humain) est la definition du seuil de souffrance
physique associe `
a un son très intense . Il est donne par
IdB = 120 dB .
(3.82)
Pour une onde sonore très intense correspondant exactement à ce seuil, calculez numeriquement
toutes les amplitudes de fluctuations P, R, V et U , commentez les resultats obtenus et montrez
que toutes les relations dordonnancement ecrites en 2 et 4 sont verifiees. Vous supposerez que la
frequence de londe est celle du la des musiciens, i.e.
f =
= 440 Hz .
2
(3.83)
6.2 Une autre donnee physiologique importante (toujours pour un humain) est le seuil daudition
à 440 Hz, soit
IdB = 0 dB .
(3.84)
Calculez lintensite acoustique physique correspondante puis les amplitudes de fluctuations P, R, V
et U . Dans quel rapport sont-elles avec celles du son très intense etudie en 5.1 ? Concluez sur
la qualite de loreille humaine.
72
Chapitre 3 Mod`
Exercice 3.3 Etude

sommaire de leffet coup de b
elier dans une conduite deau
On considère des ecoulements deau dans une conduite. On suppose en première approximation
quà ces ecoulements, meme inhomogènes, peuvent se superposer des ondes sonores dont la celerite
(vitesse de phase = vitesse de groupe) est la meme quen milieu infini, cest-à-dire c donnee par
(3.58). Cette conduite comprend une section rectiligne longue situee entre x = 0 et x = L. Partant
dune situation o`
u de leau circule en ecoulement uniforme à la vitesse
v = v0 ex ,
on ferme à linstant t = 0, de facon quasi instantanee, une vanne situee en x = L. On peut alors
montrer que (ou observer que) leau sarrete brutalement de couler dans une region localisee près
de la vanne, et qui remonte la conduite `
a la vitesse du son. Dans cette region on a une surpression
p et une variation de masse volumique par rapport à la region en ecoulement en amont. En
ecrivant un bilan global de quantite de mouvement pour leau contenue dans la conduite entre
x = 0 et L L, evaluez la surpression p . Commentez la formule obtenue.
Probl`
eme 3.8 Effets de la viscosit
e sur des ondes de type sonore [test de novembre 2009]
1 G
en
eralit
es
On desire etudier les phenomènes de propagation et damortissement dondes de type
sonore dans un fluide compressible visqueux au repos, avec dans la configuration de reference
(sans onde) une pression quasi uniforme (à lechelle des ondes) egale à p0 , une masse volumique
quasi uniforme egale `
a 0 . Les ondes (generalisees puisquelles peuvent eventuellement etre amorties) sont des petites perturbations de cette configuration de reference caracterisees par un champ
de vitesse fluctuant de petite amplitude
v = v
ainsi que par des fluctuations de masse volumique et de pression de faible amplitude,
= 0
0 , p = p p0
p0 .
On rappelle que ces perturbations peuvent etre considerees comme isentropiques, donc que les
champs fluctuants et p sont lies par la relation
= 0 S p =
p
c20
avec S le coefficient de compressibilite isentropique, c0 la vitesse du son dans le fluide sil etait
non visqueux.
Montrez que les hypothèses precedentes ainsi que les equations de base de la mecanique des fluides
(conservation de la masse et evolution de la quantite de mouvement) sous forme locale permettent
daboutir à un système dequations aux derivees partielles couplees pour v et , de premier ordre
en temps, lineaires par rapport `
a ces deux champs. On negligera dans ce système tout effet de
pesanteur, ce que lon pourra eventuellement justifier a posteriori. Verifiez que ce système est alors
à coefficients constants ne dependant que de 0 , c0 et viscosite dynamique du fluide.

73
2 Etude
dune onde de compression - dilatation
On etudie dans cette partie le cas dune onde dont le champ de vitesse est de la forme
v = U exp[i(kx t)] ex
en notations complexes. La frequence angulaire est reelle ; on peut imaginer quelle est imposee
par un haut - parleur. Le nombre donde k, par contre, est eventuellement complexe : sa partie
reelle K > 0 est le nombre donde classique, mais sa partie imaginaire , si elle savère non nulle,
signifie un amortissement.
` partir de lune des deux equations etablies en 1, calculez les fluctuations de masse volumique
2.1 A
associees à cette onde. Justifiez le terme onde de compression - dilatation .
2.2 En utilisant lautre equation devolution etablie en 1, montrez que la relation de dispersion
des ondes est de la forme
2 = c20 k 2 (1 i )
o`
u vous determinerez le signe devant limaginaire pur (+ ou ), et donnerez lexpression du temps
caracteristique .
Indication : ne depend que de la viscosite cinematique du fluide et de la vitesse c0 = 1/ 0 S .

2.3 Calculez K 2 et 2 .
Indication : exprimez dabord k 2 daprès la relation de dispersion ci-dessus, puis calculez |k 2 |
et Rek 2 .
2.4 Donnez la valeur physique de pour de lair et de leau à temperature et pression ambiantes.
Que peut-on en deduire concernant lordre de grandeur du produit pour une onde de type
sonore ?
2.5 Compte tenu de lobservation quantitative faite sur le produit , simplifiez lexpression de
K. Montrez à partir de cette expression que leffet de la viscosite sur la vitesse de propagation
du son est une très legère augmentation de celle-ci, que vous quantifierez. Pourrait-on mesurer cet
effet ?
2.6 Quel doit etre le signe de pour londe se propageant vers les x croissants que lon est en
train de considerer ? Comment pourrait-on nommer ? Calculez compte tenu de lobservation
faite en 2.4. Calculez le facteur damortissement dune onde sonore typique sur une distance de
10 m, dans lair et dans leau.
2.7 Concluez.
3 Etude
dune onde de cisaillement
On etudie dans cette partie le cas dune onde dont le champ de vitesse est de la forme
v = V exp[i(kx t)] ey
en notations complexes. La frequence angulaire est reelle ; on peut imaginer quelle est imposee
par une plaque vibrante. Le nombre donde k = K + i comme dans la partie 2.
3.1 Que peut-on dire des fluctuations de masse volumique associees à cette onde ? Y a til des
effets de compression - dilatation ?
74
Chapitre 3 Mod`
3.2 Etablissez
la relation de dispersion de ces ondes. Calculez K et .
3.3 Discutez de la physique de ces ondes dans des fluides comme lair ou leau. Representez le
champ de vitesse dune onde typique, expliquez la terminologie onde de cisaillement et concluez.
4 Question subsidiaire : application `
a la tomographie du globe terrestre
Dans le manteau terrestre, solide aux echelles de temps des ondes sonores , se propagent des
ondes de compression - dilatation et des ondes de cisaillement. Que se passe til quand ces ondes
arrivent dans le noyau de fer liquide de la Terre ? Expliquez comment ceci a permis de decouvrir
le noyau liquide.
Chapitre 4
Ecoulements
de Stokes
On donne dans ce chapitre quelques elements sur les
ecoulements de Stokes, avant detudier
dans deux problèmes des applications `
a la sedimentation ou ascension de petites billes, bulles ou
gouttes. Enfin, un problème o`
u lon part dune situation de type Stokes pour ensuite etudier
linfluence dune faible inertie, par un developpement systematique en puissance du nombre de
Reynolds, termine le chapitre.
4.1
D
efinition
Un fluide newtonien incompressible est dit en

ecoulement de Stokes ou rampant 1 si lon
peut n
egliger les termes inertiels dans l
equation de Navier-Stokes (1.43) devant le
terme visqueux diffusif. Le terme non lineaire dit aussi convectif 2 est negligeable si le
nombre de Reynolds
v v
VL
Re =
=
1
(4.1)
v
avec V et L vitesses et longueurs caracteristiques ; cette condition secrit aussi
L2
L
.
V
(4.2)
Le terme devolution temporelle dans lequation de Navier-Stokes est negligeable (regime quasi
statique ) si
v
L2
t =
N =
1
(4.3)
Tevolution
v
Tvisqueux = temps de diffusion visqueuse =
Tconvectif = temps de convection =
avec Tevolution temps devolution caracteristique ; cette condition secrit aussi

Tvisqueux = temps de diffusion visqueuse =
L2
Tevolution .
(4.4)
Les conditions (4.1) et (4.3) requièrent typiquement un système de petite taille (L petite), ce qui
arrive par exemple en microfluidique naturelle, autour de poussières, de micro-organismes dans
un fluide biologique ou non, ou artificielle, autour de microsystèmes electromecaniques 3 .
1. Creeping flow en anglais.
2. On dit aussi, parfois, advectif .
3. Micro Electro Mechanical Systems en anglais.

Chapitre 4 Ecoulements
de Stokes
76
Lequation de Navier-Stokes se reduit alors (approximativement, puisquil sagit dun modèle !) `

a
l
equation de Stokes
v = p
(4.5)
avec p = p + gz la pression motrice 4 . Cette equation doit etre resolue dans le domaine fluide Dt
avec la condition limite dadherence
v(x,t) = vd (x,t) donnee sur Dt
(4.6)
et une condition de pression donnee quelque part sur le bord

p(xb ,t) = pd (t) donnee.
4.2
4.2.1
(4.7)
Propri
et
es
Lin
earit
e
Le problème (4.5), (4.6) est lin

eaire vis-à-vis des termes sources p et vd . On peut donc
resoudre ce type de problème par superposition ; dautre part si on multiplie p et vd par , alors
la solution v est multipliee par .
4.2.2
R
eversibilit
e cin
ematique
Dun point de vue mathematique celle-ci decoule immediatement de la linearite, en prenant un

coefficient multiplicateur = 1. En consequence si p et vd induisent le champ de vitesse v,
alors p et vd induisent le champ de vitesse v. Dun point de vue physique cette reversibilite
cinematique peut se visualiser sur une experience de Couette cylindrique montree en cours, sous
la forme dun film.
On peut aussi deduire de cette propriete de reversibilite cinematique la symetrie dun ecoulement
rampant autour dun corps immobile de taille finie presentant un plan de symetrie. Ceci est illustre
en cours avec le cas dun ecoulement autour dun cylindre.
Attention, tout ecoulement visqueux est associe à une irreversibilite thermodynamique, à cause de
la dissipation visqueuse.
4.2.3
Unicit
e de la solution
Le problème dit de Stokes (4.5), (4.6), (4.7) admet une solution unique. La demonstration
de ce resultat sera faite en cours. Par soustraction de deux solutions eventuelles, qui peuvent meme
correspondre a priori `
a des champs de pression motrices differents, il sagit dejà de montrer que
v = p
dans
Dt
et
v = 0
sur Dt
(v = 0
dans
Dt ) . (4.8)
Un raisonnement global est necessaire, en prenant le produit scalaire de lequation de Stokes avec
la vitesse et en integrant sur le volume, comme lorsque lon a ecrit le bilan denergie cinetique dans
la section 1.7. Il vient
Dt
4. Ici laxe des z est choisi vertical.
(v) v d3 x =
Dt
(p) v d3 x .
4.2 Propri
et
es
77
` laide de formules danalyse tensorielle et de la condition dadherence on en deduit

A
: v d3 x = 0
Dt
do`
u, comme la fonction integree est positive,
v
: v
= 0
v = 0 .
On conclut sur la nullite de v avec la condition dadherence. Finalement p est à gradient nul donc
constante. On en deduit lunicite du champ de pression avec la condition sur la pression (4.7).
4.2.4
Minimum de dissipation
Reprenant le bilan global denergie cinetique (1.56),

dEc
= Pvolumique + Pcontraintes a` la frontière Pdissipee
dt
(4.9)
avec
Pdissipee = 2
D
D : D d3 x 0 ,
(4.10)
on montre, à laide de lanalyse tensorielle, que lecoulement de Stokes solution de

div(v) = 0
et
v = p
dans
v(x) = vd (x) donnee sur D,
D,
(4.11)
realise le minimum de Pdissipee parmi les champs de vitesse solenodaux verifiant les memes
conditions limites. Explicitement on montre que si v verifie
div(v ) = 0
dans
v (x) = vd (x) donnee sur D,
D,
(4.12)
si
D =
1
2
(4.13)
D : D d3 x Pdissipee .
(4.14)
v + v
est le tenseur des taux de deformation associes, alors
Pdissipee = 2
Cette demonstration se fait en partant de

D :D =
D D : D D
+ D : D + 2D : D D ,
et en transformant le dernier terme en une divergence à laide de formules danalyse tensorielle.

Lintegrale volumique de ce terme devient alors une integrale sur le bord, nulle à cause des conditions limites.

de Stokes
78
4.3
Remarques de conclusion
Dun point de vue mathematique, il est naturel de se poser la question de la preuve de

lexistence dune solution dun problème de Stokes. Cette preuve necessite le deploiement de
techniques mathematiques avancees : formulation faible, theorie des distributions, espaces de Sobolev, etc... Une presentation synthetique de cette preuve se trouve dans Dreyfuss (2012). En
physicien, nous retenons quen general, une solution existe, et que, comme elle est unique, tous
les coups sont permis pour la trouver ...
Remarquons enfin que les conditions limites peuvent dependre lentement du temps, en
verifiant (4.4) : cela naltèrera pas le fait que lecoulement de Stokes sajuste à chaque instant pour realiser le minimum de dissipation au sens precedent. Ceci diffère grandement du cas
des ecoulements `
a grands nombres de Reynolds, turbulents, qui dissipent beaucoup plus quun
ecoulement de Stokes, comme on le verra dans le chapitre 6.
4.4
Exercice et probl`
emes
dun
ecoulement de Couette diphasique tr`
es visqueux
Exercice 4.1 Etude
[test de janvier 2014]
On considère un ecoulement de Couette, entre un plan fixe y = 0 et un plan mobile à la vitesse
V = U ex , defini par y = h, de deux fluides newtoniens. Le problème est 2D xy. On neglige les
phenomènes dentree - sortie, lecoulement est suppose laminaire de champ de vitesse
v = u(y) ex .
Il ny a pas de gradient de pression motrice, la source du mouvement est donc exclusivement la
mobilite du plan superieur. Le fluide 1, de masse volumique 1 et de viscosite dynamique 1 , est
situe dans le domaine y [0, ]. Le fluide 2, de masse volumique 2 et de viscosite dynamique 2 ,
est situe dans le domaine y [ ,h]. Les viscosites 1 et 2 sont supposees elevees .
1 Traduisez cette dernière hypothèse par un critère physique precis. Que permet de justifier cette
hypothèse ?
` laide de lequation locale devolution de la quantite de mouvement, ecrite dans chaque fluide,
2 A
de deux conditions limites et dune condition cinematique à linterface entre les deux fluides,
montrez que le champ de vitesse est de la forme
y [0, ] , u(y) = y ,
y [ ,h] , u(y) = y + ,
avec un reel pour linstant inconnu, et des reels que vous exprimerez en fonction de , U,
et h.
3 En explicitant la condition dynamique à linterface entre les deux fluides, calculez en fonction
de U, , h et M = 1 /2 .
4 Revenant en arrière i.e. au niveau des resultats de la question 2, etant toujours inconnu, en
utilisant au contraire une approche energetique reposant sur le calcul de la dissipation comme
fonction de , deduisez dun principe doptimalite generalise à ce cas diphasique.

emes
79
5 Dans le cas o`
u = h/2, M = 1/100, donnez les expressions analytiques les plus explicites
possible de u(y) dans les deux domaines fluides, ainsi quune approximation de ces expressions `
a
quelque pour cent près, la plus simple possible. Representez le champ de vitesse de cet ecoulement.
Commentez physiquement.
Probl`
eme 4.1 Ecoulement
de Stokes autour dune sph`
ere ; application : s
edimentation
On considère une sphère solide indeformable, de petit rayon a, en mouvement de translation
vertical lent dans un fluide newtonien incompressible au repos à linfini (figure 4.1a). On se place
(hormis question 5) dans le referentiel lie au fluide à linfini. Lecoulement rampant produit par
le mouvement de la sphère est suppose axisymetrique autour de laxe Oz avec O le centre de la
sphère à linstant donne considere et z la direction verticale du vecteur vitesse de la sphère
vs = U ez .
Le champ de vitesse dans le domaine fluide D = R3 0 , avec 0 le domaine de la sphère, est
purement meridien, i.e., en coordonnees spheriques (r, , ), de la forme
v = vr (r,)er + v (r,)e .
(4.15)
1 Montrez à partir de lune des hypothèses de nature du fluide quil existe une fonction (r,)
definie dans D telle que
v = rot
e
r sin
1
1
1
() e = 2
er
e .
r sin
r sin
r sin r
(4.16)
Montrez que cette fonction est une fonction courant cest-à-dire une fonction dont les iso-lignes
tracees dans des plans meridiens = constante sont les lignes de courant.
2 Quelles sont les conditions limites que doit satisfaire la fonction sur D ? Montrez que sur
0 on peut se contenter dimposer
=
1 2 2
U a sin
2
et
= U a sin2 .
r
(4.17)
3 On va chercher une solution `

a variables separees
= f (r) g() .
(4.18)
3.1 Montrer que daprès (4.17) il est raisonnable de supposer que

g() = sin2 .
(4.19)
Quelles sont alors les conditions limites que doit satisfaire f (r) en r = a et r + ?
3.2 En prenant le rotationnel de lequation de Stokes, montrez que le champ de vorticite dun
ecoulement rampant doit etre harmonique. Compte tenu de la forme proposee pour v, montrez
quici la vorticite est de la forme
= F (r) sin e ,
(4.20)

de Stokes
80
et etablissez dans un premier temps que F (r) verifie une equation differentielle ordinaire dordre 2,
lineaire à coefficients non constants. En superposant deux solutions puissances de r, deduisez-en
` laide dune condition limite à linfini raisonnable, montrez que F (r)
la forme generale de F (r). A
suit une loi de puissance. Calculez finalement la forme generale de f (r).
3.3 En utilisant les conditions limites etablies en 3.1, determinez complètement f (r). Vous veillerez
à tester lhomogeneite dimensionnelle du resultat obtenu.
4 Grace à une ecriture en coordonnees cartesiennes (x, z) de la fonction courant dans le plan meridien = 0, et `
a laide du logiciel Mathematica, representez les lignes de courant de lecoulement.
5 Quel est le champ de vitesse du fluide dans le referentiel lie à la sphère, au meme instant
considere ? Calculez une fonction courant pour ce nouvel ecoulement, puis, grace à une ecriture en
coordonnees cartesiennes comme question 4, representez avec Mathematica les lignes de courant
correspondantes.
On revient dans tout ce qui suit dans le referentiel lie au fluide à linfini.
6.1 Calculez le champ de pression motrice p(r,) dans le fluide et representez son allure au voisinage
de la surface de la sphère. Interpretez physiquement le resultat obtenu.
6.2 Montrez que le champ de pression est de la forme
cos
p = p0 + 2 + z
r
et calculez les coefficients et .
(4.21)
6.3 Calculez le vecteur contrainte T exerce par le fluide sur un element de surface d2 S de la sphère
à cause du terme proportionnel `
a dans (4.21). Representez le champ de vecteurs correspondant
sur un schema. Sans calculer la resultante de ces contraintes, i.e. la force F correspondante, que
peut-on postuler sur sa valeur ?
6.4 Calculez le vecteur contrainte T exerce par le fluide sur un element de surface d2 S de la sphère
à cause du terme proportionnel `
a dans (4.21). Representez le champ de vecteurs correspondant
sur un schema. Gr
ace `
a la formule integrale de la divergence, appliquee à un tenseur dordre 2
bien choisi, calculez la force F resultant sur la sphère. Nommez la et expliquez sa signification
physique.
7 Montrez que la contrainte dorigine visqueuse qui sexerce sur un element de surface d2 S de
la sphère est de la forme T = sin e et calculez . Representez le champ de vecteurs
correspondant sur un schema. Quelle est linterpretation physique de cette force ? Sans calculer la
resultante de ces contraintes, i.e. la force F correspondante, que peut-on postuler sur sa valeur ?
8 En remarquant au prealable que la somme T + T peut se simplifier, etablissez la formule de
Stokes qui stipule que la somme de la tranee de pression F et de la tranee de frottement F
FStokes = F + F = 6 a vs .
(4.22)

emes
81
(a)
(b)
z
er
M
vs
ez
11
00
00
00
11
O11
e
y
x
g
Fig. 4.1 a : Geometrie de lecoulement de Stokes autour dune sphère. b : Photographie tiree dun film
du DVD Multimedia Fluid Mechanics (Homsy et al. 2004, Cambridge University Press ; film realise par
lEducational Development Center ), presentant une experience de lacher de billes (bille de rayon a à droite,
a = 2a `
a gauche) dans un fluide très visqueux.
Commentaire : plus generalement pour un objet de taille caracteristique a on introduit le tenseur

de mobilit
e A tel que
Ftrainee visqueuse = a A vs .
(4.23)
Dans le cas dune sphère la formule (4.22) montre que
A = 6 1 .
9 Deduisez de ce modèle lexpression de la vitesse de s
edimentation 5 de petites poussières ou
objets spheriques dans un fluide visqueux. Deduisez de cette expression le principe de fonctionnement dun viscosim`
etre `
a chute de bille.
10 On souhaite mesurer avec un tel viscosimètre, en utilisant des billes de verre de masse volumique
verre = 2,5 103 kg/m3 et de rayon a = 1 mm,
10.1 la viscosite de leau
10.2 la viscosite de la glycerine, dont lordre de grandeur est glycerine
1000 eau .
Donnez lordre de grandeur des vitesses de sedimentation quil faudrait mesurer et discutez de la
possibilite de realiser ces souhaits.
11 Soient deux petites billes spheriques constituees du meme materiau, plus dense que le fluide,
` linstant initial
lune ayant un rayon a deux fois plus grand que lautre qui possède un rayon a. A
t = 0, on lache la bille la plus grosse dune hauteur z = 4h, alors que la plus petite lachee plus t
ot
est dejà en z = h (figure 4.1b). Que peut ton dire des instants t et t de passage des deux billes `
a
laltitude z = 0 ?
12.1 Sur la base dun raisonnement phenomenologique, proposez une relation entre la puissance
dissip
ee dans cet ecoulement
D : D d3 x ,
Pdissipee = 2
D
5. Du latin sedimentum : dep

ot, de sedere : etre assis, sejourner.

de Stokes
82
la force de trainee visqueuse FStokes et la vitesse vs ,
Pdissipee = P FStokes ,vs .
(4.24)
Verifiez la validite de cette relation `

a laide dun calcul direct de la puissance dissipee, utilisant par
exemple Mathematica pour faire les calculs formels correspondants 6 .
12.2 Expliquez, toujours en examinant un problème de sedimentation, pourquoi on ne peut pas
deduire (4.24) dun bilan de puissance global. Quels termes posent problème dans ce bilan ? Faites
un lien entre ces problèmes et celui de la validite du modèle decoulement de Stokes dans une
certaine region de lespace 7 .
13 On sinteresse `
a lestimation de la trainee visqueuse Fvisqueuse exercee en ecoulement de Stokes
sur un petit objet non spherique, dont le centre dinertie est O à linstant considere, sa vitesse
etant vo = U ez . On note v le champ de vitesse correspondant, defini sur D = R3 , avec le
domaine occupe par lobjet. On suppose que la relation (4.24) est toujours valable, soit
Pdissipee v) = Fvisqueuse vo = F U
(4.25)
en notant F = ||Fvisqueuse ||.

13.1 On definit la sphère inscrite dans lobjet, 1 , par son rayon
r1 = min ||x|| .
x
Soit v1 le champ de vitesse de lecoulement de Stokes autour de cette sphère se deplacant à vs = vo .

En considerant le champ de vitesse obtenu en prolongeant v dans 1 par
x 1 , v(x) = vo ,
et en utilisant le principe du minimum de dissipation, donnez une borne inferieure à la force F . Il
pourra etre utile de faire un schema pour representer cette situation.
13.2 On definit la sphère circonscrite `
a lobjet, 2 , par son rayon
r2 = max ||x|| .
x
Soit v2 le champ de vitesse de lecoulement de Stokes autour de cette sphère se deplacant à vs = vo .

En considerant le champ de vitesse obtenu en prolongeant v2 dans 2 par
x 2 , v2 (x) = vo ,
et en utilisant le principe du minimum de dissipation, donnez une borne superieure à la force F .
Il pourra etre utile de faire un schema pour representer cette situation.
13.3 Concluez.
6. Vous aurez interet a
` utiliser le package Vector Analysis, cf. le tutorial portant ce nom dans le centre de
documentation de Mathematica.
7. Indication a
` nutiliser quaprès avoir reflechi seul : des elements de reponse a
` cette question se trouvent dans
la section 8.4.4 de Guyon et al. (2001).

emes
83
Probl`
eme 4.2 Ecoulements
de Stokes dans et autour dune inclusion sph
erique
[daprès le test davril 2011]
On considère une petite inclusion spherique dun fluide 1
newtonien incompressible de masse volumique 1 et de viscosite dynamique 1 dans un fluide 2 newtonien incompressible
de masse volumique 2 et de viscosite dynamique 2 , au repos à linfini dans le referentiel du laboratoire. On suppose
que, du fait de lexistence dune tension superficielle elevee,
linterface fluide 1 - fluide 2 reste parfaitement spherique de
rayon a durant son mouvement, qui est stationnaire, purement vertical. Ainsi, dans le referentiel du laboratoire, la
vitesse de linterface spherique est
er
M
11
00
fluide 1
00
00
11
O11
fluide 2
V = U ez
o`
u U est positive. On utilise un repère Oxyz fixe tel que, à linstant t = 0 considere, O se trouve
au centre de linterface spherique. Dans ce repère on utilise des coordonnees spheriques (r,,). Les
champs de vitesse axisymetriques dans les fluides 1 et 2, notes vi , vont etre calcules, à t = 0, dans
lhypothèse de Stokes. Ils sont purement meridiens : vi e = 0 pour i = 1,2.
1 Explicitez lequation de la sphère de rayon a, centree à linstant t au point A de coordonnees
cartesiennes (xA ,yA ,zA ) = (0,0,U t), sous la forme
F (x,y,z,t) = 0
o`
u F est choisie très regulière 8 . Montrez que la condition limite cinematique à linterface entre les
deux fluides secrit, `
a linstant t = 0, dans les fluides i = 1,2,
r=a
er vi = er V .
2 Explicitez la condition de continuite des vitesses à linterface entre les deux fluides, à t = 0.
Compte tenu de la condition limite cinematique precedente, montrez quune seule composante de
cette equation vectorielle devra etre verifiee.
3 Explicitez la condition limite dynamique à linterface entre les deux fluides, à t = 0. Vous noterez
le coefficient de tension de surface entre les fluides, p1 et p2 les champs de pression, D1 et D2 les
tenseurs des taux de deformation correspondants.
4 Comme dans le cas du problème 4.1 dune inclusion rigide, on utilise pour chaque champ une
fonction courant i telle que
vi =
1 i
1 i
er
e .
r2 sin
r sin r
(4.26)
Sachant que la solution de ce problème est unique, on se permet de la chercher sous une forme
similaire à celle du problème 4.1,
i = fi (r) sin2
8. F est une fonction C de tous ses arguments.
pour
i = 1,2 .
(4.27)

de Stokes
84
Montrez que cette forme de solution permet effectivement de satisfaire toutes les conditions limites
des questions 1 `
a 3, que vous transformerez en conditions sur f1 , f2 et leurs derivees evaluees en
r = a ; bien entendu les pressions p1 (a,) et p2 (a,) interviendront aussi 9 .
On donne
vi = 2 r2 fi (r) cos er r1 fi (r) sin e ,
(4.28)
rfi (r) 2fi (r)
2fi (r) rfi (r)
cos er er +
cos e e
3
r
r3
r[2fi (r) rfi (r)] 2fi (r)
+
sin (er e + e er ) .
2r3
Di = 2
(4.29)
(4.30)
5.1 Comme le champ de vorticite dun ecoulement rampant doit etre harmonique, sachant que
i = rotvi = Gi (r) sin e
i = 0
avec
Gi (r) =
2fi (r) r2 fi (r)

,
r3
(4.31)
2rGi (r) + r2 Gi (r) 2Gi (r) = 0 ,
en posant des conditions limites raisonnables sur G1 en 0 et G2 à linfini, donnez la forme generale
des fonctions G1 et G2 .
5.2 Deduisez en la forme generale des fonctions f1 (r) et f2 (r), dependant de quatre coefficients `
a
determiner.
6 En faisant usage des conditions etablies question 4, determinez complètement les fonctions f1 et
f2 . Vous ferez apparatre le rapport des viscosites des deux fluides
m = 2 /1 .
On vous recommande dutiliser Mathematica pour resoudre formellement le système lineaire obtenu
sur les coefficients qui definissent les fonctions f1 et f2 . Dans ce cas, vous recopierez les commandes
utilisees pour ce calcul sur votre copie.
Vous testerez lhomogeneite dimensionnelle des formules obtenues pour f1 et f2 .
7 On devrait retrouver la solution du problème 4.1, correspondant à lecoulement autour dune
sphère rigide mouvante, lorsque m tend vers une certaine limite. Verifiez que cela est, afin de
valider partiellement vos calculs.
8 Dorenavant on suppose pour simplifier que m = 1. Passez du referentiel R0 du laboratoire au
referentiel R lie `
a linclusion, tel que vR/R0 = V, par la transformation de Galilee. Construisez des
fonctions courants i telles que, dans ce nouveau referentiel, les vitesses des fluides 1 et 2 soient
donnees à t = 0 par
1 i
1 i
vi = 2
er
e .
r sin
r sin r
Montrez que ces fonctions courants sont toujours de la forme
i = fi (r) sin2
et calculez les fonctions f1 et f2 .
Indication : calculez dans un premier temps une fonction courant e pour le champ uniforme de
vitesse dentrainement, V.
9. Vous nessaierez pas de calculer ces pressions.
4.5 Probl`
eme : calcul et
etude dun
ecoulement faiblement inertiel
85
9.a Dorenavant on travaille, toujours dans le referentiel R, en adimensionnel, avec a comme unite
de longueur et U comme unite de vitesse. Ceci revient à faire a = 1 et U = 1 partout.
Deduisez de ce qui precède les expressions des composantes r et de v1 et v2 .
Quobservez-vous concernant v2 lorsque r + ? Est-ce raisonnable ?
9.b Faites un schema montrant les champs v1 et v2 dans un plan meridien y = 0, pour diverses
valeurs de x sur laxe z = 0, et diverses valeurs de z sur laxe x = 0.
9.c Donnez les equations des lignes de courant de lecoulement dans le fluide 1, dans le plan
meridien y = 0, sous la forme de relations
g1 (x,z) = c1 paramètre reel.
Donnez de meme les equations des lignes de courant de lecoulement dans le fluide 2, dans le plan
meridien y = 0, sous la forme de relations
g2 (x,z) = c2 paramètre reel.
Grace à Mathematica, representez ces lignes de courant.
9.d Qualifiez la geometrie de lecoulement dans linclusion spherique. Quelle est son origine physique ?
4.5
Probl`
eme : calcul et
etude dun
Probl`
eme 4.3 Etude
de l
ecoulement dans une cavit
e rotor-stator
etendue
[daprès le test davril 2012]
Des cavites rotor-stator remplies de fluide sont couramment rencontrees dans des machines
tournantes. Par exemple de nombreuses liaisons pivot comprennent une telle cavite, souvent remplie
dhuile lubrifiante. On sinteresse `
a une cavite rotor-stator etendue au sens o`
u elle comprend laxe
de rotation du rotor, et o`
u sa limite radiale extreme joue un role negligeable (figure 4.2). En
utilisant un repère Oxyz avec Oz laxe de rotation du rotor, le stator solide est 10 un disque de
rayon a situe dans le plan z = 0, le rotor solide10 un disque de rayon a dans le plan z = d. Ces
disques sont coaxiaux. On travaille dans le referentiel du stator, dans lequel la vitesse angulaire de
rotation du rotor est > 0. Le fluide situe dans la cavite, i.e. dans le domaine
= {(r, , z) [0,a] [0,2] [0,d]} ,
en faisant usage de coordonnees cylindriques, est incompressible et visqueux. On note sa viscosite
cinematique.
I Mise en place dun mod`
ele auto-similaire
I.1 Quelle hypothèse doit on faire sur a et d afin de pouvoir ne pas se preoccuper des conditions
limites en r = a ?
I.2 Quelles sont les conditions limites que le champ de vitesse doit satisfaire sur les frontières z = 0
et d du domaine fluide ?
10. Pour ce qui nous interesse ici, `
a savoir ce qui est en contact avec le fluide.

de Stokes
86
I.3 On fait lhypothèse que la pression motrice, les vitesses radiale et azimutale ne dependent que
de r et z, la vitesse axiale ne depend que de z,
p = p(r,z) , vr = vr (r,z) , v = v (r,z)
et
vz = h(z) .
Montrez à partir dune equation de conservation que la vitesse radiale est de la forme
vr = r f (z) ,
et etablissez une equation differentielle ordinaire liant f et h(z).
I.4 En explicitant la composante axiale de lequation de la quantite de mouvement, montrez que
la pression motrice est de la forme
p = [1 (r) + 2 (z)] ,
avec la masse volumique du fluide, 1 et 2 des fonctions dune seule variable seulement.
I.5 En explicitant la composante radiale de lequation de la quantite de mouvement, montrez que
la fonction
v 2 (r,z)
(r)
2
3 (r,z) = 1
r
r
ne depend en fait que de z ; vous exprimerez 3 en fonction de f (z), h(z) et .
I.6 En utilisant lune des conditions limites etablies en I.2, montrez que 1 (r) peut etre prise de
la forme
1
1 (r) = kr2
2
avec k une constante reelle.
I.7 Montrez lexistence dune fonction g telle que
v = r g(z) .
I.8 Montrez que la composante radiale de lequation de la quantite de mouvement se ramène `
a
une equation differentielle ordinaire reliant les fonctions f, g et h(z), ainsi que la constante k.
I.9 Explicitez enfin la composante azimutale de lequation de la quantite de mouvement, et montrez
quelle se ramène `
a une equation differentielle ordinaire reliant les fonctions f, g et h(z).
NB : intervient dans les equations `
a etablir questions I.8 et 9.
II Adimensionnement du mod`
ele auto-similaire
On adimensionne ce modèle en utilisant d comme unite de longueur et 1/ comme unite de
temps. On introduit donc la coordonnee axiale reduite
=
z
,
d
et les fonctions profils reduits F, G et H() telles que

vr = r F () , v = r G()
et
vz = d H() .
4.5 Probl`
eme : calcul et
etude dun
87
rotor
fluide
11
O00
stator
Fig. 4.2 Schema de principe dune cavit

e rotor-stator, telle celle etudiee dans le problème 4.3.
II.1 Explicitez les liens entre ces nouvelles fonctions et les fonctions f, g et h(z) introduites en
partie I.
II.2 Quelles sont les conditions limites que doivent satisfaire les fonctions F, G et H() ?
II.3 Quelle est la dimension de la constante k introduite en I.6 ? Introduisez une constante K
adimensionnee en divisant k par la combinaison de d et adequate.
II.4 Montrez que les equations differentielles etablies en I.3, I.8 et I.9 sadimensionnent sous la
forme
F + H
F
= 0,
(4.32)
G + F H = K + R
F G + G H = R
F ,
G ,
(4.33)
(4.34)
avec et des entiers que vous calculerez, R lunique paramètre de controle adimensionnel de ce
problème, que vous identifierez et nommerez.
III Etude
du cas R infinit
esimal
III.1 Quel est la physique du cas o`
u R est infiniment petit ? Comment nomme ton ce type de
regime ?
III.2 En annulant les termes facteurs de R1 dans les equations du système, calculez le champ
de vitesse solution, dans cette limite, en adimensionnel puis dimensionnel. Comment pourrait-on
nommer cet ecoulement ?
IV Etude
asymptotique du cas R fini et analyse physique
Lorsque R est petit, on admet que lon peut rechercher, en coherence avec les resultats de la
question precedente, une solution sous la forme dun developpement en series de puissances de R,
K = K0 + R2 K2 + O(R4 ) ,
F
= R F1 + O(R3 ) ,
G = G0 + R2 G2 + O(R4 ) ,
H = R H1 + O(R3 ) .
IV.1 Quelle est, daprès III.2, lexpression de la fonction G0 ?
IV.2 Quelles sont les conditions limites que doivent satisfaire les fonctions F1 , G2 et H1 () ?
88
de Stokes
IV.3 En injectant ces developpements dans lequation (4.33), etablissez, à lordre le plus bas, une
equation differentielle ordinaire reliant F1 et K0 . Resolvez-la, compte tenu des conditions limites
que doit verifier F1 .
IV.4 En utilisant lequation (4.32), ecrite à lordre R1 , donnez la forme generale de H1 . Grace aux
conditions limites correspondantes, calculez K0 . Que veut dire votre resultat, en terme de pression
motrice ? Proposez une explication physique du phenomène constate, en faisant un lien avec une
force dinertie jouant un r
ole dans un certain referentiel tournant.
IV.5 Donnez lexpression de la fonction F1 , et representez lallure de son graphe, avec F1 en
abscisse et en ordonnee. Que veut dire votre resultat, en terme decoulement ?
IV.6 Afin dinterpreter les mecanismes physiques de creation de cet ecoulement radial, recrivez
F1 comme la somme de fonctions Fp due au terme K0 dans lequation (4.33) et Fi due au terme
G20 dans lequation (4.33). Representez sur le graphe precedent les fonctions Fp et Fi . Expliquez la
physique correspondante, en montrant lexistence dune competition entre deux effets antagonistes.
Chapitre 5
Couches limites
5.1
Introduction - Equations
de Prandtl
On considère un
ecoulement rapide autour dun obstacle de faible courbure, en r
egime
permanent, dun fluide newtonien incompressible. Localement on a donc une configuration
quasi plane o`
u la paroi de lobstacle est definie comme le plan y = 0. On considère des ecoulements
bidimensionnels
v = u(x,y)ex + v(x,y)ey
(5.1)
dans le domaine x [L/2,L/2], y R+ , avec L une echelle longitudinale caracteristique, echelle

des gradients de v dans la direction x, voire des ecarts à la planeite de la paroi 1 . Si V est lordre
de grandeur de u loin de la paroi, on suppose que
Reexterieur =
VL
1 .
(5.2)
En consequence, en negligeant les effets de la turbulence, on peut utiliser le modèle du fluide

parfait loin de la paroi, pour calculer lecoulement dit ext
erieur .
Leffet de la viscosite et de ladherence `
a la paroi se manifestent dans une couche limite 2 dans
laquelle lechelle transverse, echelle des gradients de v dans la direction y,
L .
(5.3)
` partir de la condition dincompressibilite

A
u v
+
= 0
x y
(5.4)
on doit donc avoir dans la couche limite

v
u
L
u .
(5.5)
1. x = L/2 represente la region dentree de lecoulement, x = +L/2 sa region de sortie ; ce ne sont en

aucun cas des parois fixes o`
u la vitesse devrait sannuler.
2. Boundary layer en anglais.
90
Chapitre 5 Couches limites
Dautre part on y a
2u
x2
2u
y 2
2v
x2
et
2v
.
y 2
(5.6)
La composante x de lequation de Navier-Stokes peut donc se simplifier pour donner la premi`

ere
3
equation de Prandtl
u
u
u
1 p
2u
+v
=
+ 2
x
y
x
y
(5.7)
De meme la composante y de lequation de Navier-Stokes peut a priori se simplifier sous la forme

u
v
v
1 p
2v
+v
=
+ 2 .
x
y
y
y
(5.8)
Si on suppose que p varie comme u et v rapidement dans la couche limite, i.e. sur une echelle ,
en estimant lordre de grandeur de p `
a partir des equations (5.7) et (5.8) en equilibrant les termes
de pression avec les termes visqueux on aboutit à une contradiction. On doit donc admettre que p
ne varie pas dans la couche limite, ce quexprime la deuxi`
eme
equation de Prandtl
p
= 0 .
y
(5.9)
Les equations de Prandtl constituent une version degeneree des equations de Navier-Stokes, puisquelles sont dordre 2 par rapport `
a u mais seulement 1 par rapport à v. En consequence il faut
ajouter aux conditions dadh
erence `
a la paroi,
u=v=0
en
y=0 ,
(5.10)
des conditions de raccord avec l

ecoulement ext
erieur portant seulement sur u et p,
u(x,y)/uexterieur (x,y) 1
p(x,y)/pexterieur (x,y) 1
quand
quand
y/ + ,
y/ + .
(5.11)
(5.12)
Comme u varie sur lechelle dans la couche limite mais par contre uexterieur varie sur lechelle
L
, y
correspond encore `
a y petit pour lecoulement exterieur. On exprime en consequence
la première condition de raccord sous la forme plus simple
u(x, + ) = uexterieur (x,0) .
(5.13)
Avec les memes notations simplifiees, les conditions (5.9) et (5.12) conduisent à
p = p(x) = pexterieur (x,0) .
5.2
(5.14)
Couche limite de Blasius au dessus dune plaque plane
On considère une plaque plane placee dans un ecoulement uniforme à linfini

vexterieur = U ex
et
pexterieur = constante
3. Physicien allemand actif pendant la première moitie du XXème siècle.
(5.15)
5.2 Couche limite de Blasius au dessus dune plaque plane
91
i.e. `
a gradient de pression motrice nul. Cette plaque possède un bord dattaque situe en
x = 0 ; lechelle longitudinale pertinente est alors la distance x au bord dattaque. La première
equation de Prandtl (5.7) secrit
u
u
2u
u
+v
= 2 .
(5.16)
x
y
y
Pour que lequation ne degenère pas complètement, ce qui serait dramatique, il faut que lechelle
transverse
x
U
= (x) =
(5.17)
En utilisant une fonction courant pour tenir compte de (5.4), i.e. en ecrivant 4
u =
et
v =
,
x
(5.18)
il est naturel de rechercher une solution `

a variables separees
= P (x) f ()
(5.19)
avec
=
la coordonnee transverse reduite.
(5.20)
La condition de raccord de la vitesse (5.13) conduit à
P (x) = U =
U x
et
f (+) = 1 .
(5.21)
U
[f () f ()] .
x
(5.22)
En consequence
u = U f ()
et
v =
1
2
Lequation de Prandtl (5.16) conduit après quelques calculs à l

equation de Blasius 5
2f () + f ()f () = 0 .
(5.23)
Cette equation doit etre resolue munie des conditions dadherence

f (0) = f (0) = 0
(5.24)
et de la condition de raccord avec lecoulement exterieur (5.21)

f (+) = 1 .
(5.25)
Lequation de Blasius, non lineaire, ne peut etre resolue que numeriquement. Le problème 5.1
sera consacre à cette resolution, et `
a letude de la solution obtenue. Il convient, en complement de
ce problème, de faire trois remarques importantes.
4. Cf. la sous-section 3.3.1.
5. Ingenieur allemand du XXème siècle, il fut le premier etudiant de thèse de Prandtl, et sans doute lun des plus
brillants. En hommage, la fonction f introduite ici est appelee fonction de Blasius .
92
Tout dabord la première condition de validite de cette theorie est la grandeur du nombre de
Reynolds exterieur (5.2), condition qui prend ici la forme
Reexterieur =
Ux
1 .
(5.26)
Cette condition assure la petitesse de lechelle transverse donnee par (5.17) devant lechelle
longitudinale x distance au bord dattaque (cf. lequation 5.3),
Reexterieur
x
U
x.
(5.27)
Ainsi ce modèle nest pas valable près du bord dattaque, lorsque x est petit.
Deuxièmement des solutions de la forme (5.22) sont dites auto similaires . En effet elles
expriment des lois dechelles simples qui permettent par des affinites du type
(x, y) (x , y ) = (x x, y y)
et
(u, v) (u , v ) = (u u, v v)
(5.28)
de deduire le champ de vitesse dans une region de la couche limite du champ de vitesse dans une
autre region. Plus precisement si x est fixe alors les valeurs des coefficients daffinite y , u et v
qui permettent dassurer (5.28) se calculent facilement 6 . Plus largement on peut meme relier les
solutions de Blasius dans deux fluides differents et avec des vitesses exterieures differentes par des
affinites du type (5.28), en rajoutant des règles daffinites des paramètres de controle
(, U ) ( , U ) = ( , U U ) .
(5.29)
Il existe une theorie mathematique qui permet detudier systematiquement le groupe de sym
etrie des equations de la couche limite (dans tel ou tel cas considere) et, en faisant lhypothèse
que la solution est invariante par ce groupe de symetrie, detablir la forme a priori de cette solution
auto similaire (ici celle donnee par lequation 5.22). On economise alors, entre autres, lhypothèse
que la fonction courant est `
a variables separees. Une presentation succinte de cette approche est
par exemple donnee dans la section 6 de Huerre (1998).
Troisièmement cette couche limite elle meme est susceptible de subir une transition vers
la turbulence. Une etude locale de la stabilite de la couche limite, decrite par exemple dans
Schlichting & Gersten (2000), montre que le nombre de Reynolds pertinent est le nombre de
Reynolds local
U
Relocal =
=
Reexterieur .
(5.30)
Lanalyse de stabilite montre que la couche limite est instable vis-à-vis de perturbations prenant
la forme dondes de Tollmienn-Schlichting lorsque le nombre de Reynolds local excède une
valeur critique
Reclocal = 300
(5.31)
ce qui correspond `
a une valeur critique du nombre de Reynolds exterieur
Recexterieur = 9 104 .
(5.32)
En pratique la transition vers la turbulence est progressive 7 et il faut atteindre des Reexterieur de
lordre de 5 105 pour observer un niveau de fluctuations turbulentes significatif.
6. Le faire en exercice !
7. Une description des scenarios de transition vers la turbulence observes dans une couche limite, qui dependent
du niveau de perturbations dans lecoulement amont, est donnee dans la section 8.9 de Drazin (2002).
5.3 Probl`
emes
5.3
93
Probl`
emes
Probl`
eme 5.1 Etude
de la couche limite de Blasius
1 Calcul par Mathematica de la fonction de Blasius
Les versions recentes de Mathematica (v.8 et 9) possèdent une commande NDSolve très puissante, qui permet de resoudre une equation differentielle ordinaire, disons sur une fonction f (z),
avec des conditions limites aux deux bornes de lintervalle [a,b] de variation de la variable z. On
appelle en anglais un tel problème differentiel boundary value problem. La methode relativement
simple utilisee est la methode de tir , shooting method en anglais. On vous demande sur ce
sujet de lire lenonce du problème 5.2, qui consiste à programmer soi-meme cette methode.
Plus simplement, on se propose ici de profiter du travail des developpeurs de Mathematica pour
calculer la fonction de Blasius. Vous travaillerez sur un intervalle fini de grande taille [0,max ]
avec par exemple
max = 20 ,
(5.33)
en utilisant un programme dont la structure est la suivante :
zmax= 20;
sol= NDSolve[{ EDO, CI1, CI2, CLinf}, f[z], { z, 0, zmax}]
fnum[z_]= Replace[f[z],sol[[1]]]
EDO etant lequation de Blasius (5.23), CI1 et CI2 les conditions initiales (5.24), CLinf la condition
limite (5.25) posee en max ou zmax et non à linfini.
Deduisez-en une valeur precise avec 6 decimales de la condition initiale manquante sur f , `
a
savoir la valeur de sa derivee seconde en 0,
f (0) =
(5.34)
La robustesse de cette valeur sera testee en augmentant la longueur de lintervalle de travail, i.e.
en augmentant max de 20 `
a 30.
Vous verifierez la qualite de la solution obtenue en tracant le residu de lequation (5.23),
res() = 2f () + f ()f (), et en le comparant à lun des deux termes de cette equation.
2 Exploitation : repr
esentations et
etudes du champ de vitesse
2.1 Representez les fonctions f () et f () f () sur le meme graphe avec des styles de traits
differents (continu et tirete), et en ordonnee ; vous imprimerez la courbe obtenue et la placerez
dans la figure 5.1. Commentez ce resultat.
Indications : vous aurez interet `
a creer des tables de valeurs puis à utiliser un ListLinePlot,
suivant la syntaxe :
listfpz= Table[{ fnum[z], z},{ z, 0, 10, 0.025}];
gfp= ListLinePlot[listfpz, options]
Loption PlotStyle->Dashed permettra dobtenir un trait tirete.

2.2 En utilisant la fonction FindRoot de Mathematica, calculez la valeur l de pour laquelle
u(l ) = 0,99 U .
(5.35)
94
` faire soi-m
Fig. 5.1 A
eme. Fonctions f () (trait continu) et f () f () (trait tirete) avec f la
fonction de Blasius.
On demande un resultat avec un seul chiffre significatif

l =
(5.36)
Deduisez-en une estimation de l

epaisseur de la couche limite
l = y(l ) = l =
(5.37)
2.3 On sinteresse au cas dun canal hydraulique dans lequel un ecoulement repute uniforme arrive
sur une plaque plane avec une vitesse
U = 0,2 m/s .
` partir de quelle distance x0 du bord dattaque pourra ton utiliser le modèle de couche
2.3.1 A
limite de Blasius ?
2.3.2 Representez lepaisseur de couche limite l en centimètres dans lintervalle x [0, 50 cm] ;
imprimez la courbe obtenue et placez la dans la figure 5.2. Commentez ce graphe.
2.3.3 Representez les profils de vitesse u (en trait continu) et v (en trait tirete) dans lintervalle
y [0, 1 cm] pour x = 25 et 50 cm, avec y en ordonnee ; imprimez les courbes obtenues et placez
les dans la figure 5.3. Commentez ces graphes.
2.3.4 Representez le nombre de Reynolds exterieur Reexterieur dans lintervalle x [0, 50 cm] ;
imprimez la courbe obtenue et placez la dans la figure 5.4. Que peut-on deduire de ce graphe ?
5.3 Probl`
emes
95
` faire soi-m
Fig. 5.2 A
eme. Epaisseur
de la couche limite l (x) au dessus dune plaque placee dans un
canal hydraulique debitant `
a U = 0,2 m/s, en fonction de la distance x au bord dattaque.
` faire soi-m
Fig. 5.3 A
eme. Profils de vitesse u (en trait continu) et v (en trait tirete) dans la couche
limite de la figure 5.2, `
a deux distances x du bord dattaque : x = 25 cm à gauche, 50 cm à droite.
3 Exploitation : calculs semi-analytiques des coefficients de frottement

3.1 Par un calcul intrinsèque, etablissez lexpression de la contrainte tangentielle Tx exercee à une
distance x du bord dattaque de la plaque par le fluide en ecoulement dans la couche limite, sur la
paroi de la plaque. Commentez la formule obtenue.
3.2 Calculez le coefficient de frottement pari
etal local
Cf (x) =
Tx
1
2
2 U
(5.38)
et montrez quil sexprime de facon très simple en fonction du nombre de Reynolds local introduit
equation (5.30),
Cf (x) =
(5.39)
3.3 Calculez la tranee Fx sexercant sur une plaque de longueur totale L dans la direction x et L3
dans la direction hors du plan xy 8 . Calculez aussi le coefficient de frottement pari
etal global
correspondant
CF =
Fx
1
2
2 U LL3
(5.40)
8. Cette tranee sera calculee en prenant en compte un seul c

ote de la plaque, en pratique si la plaque est mince
cette tranee devra eventuellement etre multipliee par 2.
96
Vous montrerez quil sexprime de facon très simple en fonction du nombre de Reynolds local
introduit equation (5.30), evalue en x = L.
3.4 Dans le cas du canal hydraulique etudie en 2.3, et de la plaque supposee de dimensions L =
L3 = 50 cm, que valent les coefficients Cf et CF , et la tranee totale Fx ?
3.5 Situez les conditions de ce calcul sur la figure 5.5, et repondez à la question posee dans la
legende de cette figure.
Probl`
eme 5.2 Calcul de la fonction de Blasius `
a laide dune m
ethode de tir
Calculer la fonction de Blasius `
a laide dune methode de tir consiste à introduire le paramètre
de tir donnant la derivee seconde de la fonction de Blasius à lorigine, inconnu a priori, et `
a
resoudre les problèmes de Cauchy (avec seulement des conditions initiales)
2f () + f ()f () = 0 ,
(5.41)
f (0) = f (0) = 0 , f (0) = ,
(5.42)
en reglant jusqu`
a satisfaire la condition limite à linfini.
1 Programmez numeriquement la resolution du problème (5.41), (5.42) en utilisant par exemple
la valeur standard = 1, et en travaillant toujours sur un intervalle fini [0,max ]. Afin de
pouvoir recuperer la solution numerique f , vous utiliserez un programme dont la structure est la
suivante :
zmax= 20;
sol= NDSolve[{ EDO, CI1, CI2, CI3 }, f[z], { z, 0, zmax}]
fal[z_]= Replace[f[z],sol[[1]]]
Vous tracerez la fonction f ().

2 Le resultat de cette resolution numerique est une fonction numerique f qui nest une bonne
approximation de la fonction de Blasius f que si f tend vers une limite pour grand, et si cette
limite vaut 1. On peut considerer que le resultat de ce calcul est
R() = f (max )
(5.43)
et essayer dajuster la valeur de , cest-`

a-dire de la derivee seconde de la fonction à lorigine, pour
que R() soit le plus proche possible de 1.
2.1 Definissez un bloc Mathematica permettant de calculer la fonction R() tout en representant
au passage le graphe de f (). La structure de ce bloc sera la suivante 9 :
R[al_?NumericQ]:= Block[{},
sol= NDSolve[{ EDO, CI1, CI2, CI3 }, f[z], { z, 0, zmax}];
fal[z_]= Replace[f[z],sol[[1]]];
Print[ g= Plot[fal[z], { z, 0, zmax}, options]];
fal[zmax]];
9. Dans ce qui suit la specification de largument de la fonction R comme une variable exclusivement numerique
(suffixe ?NumericQ) nest pas indispensable a
` ce stade ; elle sera utile pour letape suivante, afin deviter que le
FindRoot de la question 1.2.2 ne tente un calcul formel impossible de la derivee de R par rapport a
` .
5.3 Probl`
emes
97
` faire soi-m
Fig. 5.4 A
eme. Profil du nombre de Reynolds exterieur dans la couche limite de la
figure 5.2, en fonction de la distance x au bord dattaque.
Fig. 5.5 Figure tiree de Schlichting & Gersten (2000), presentant des mesures de coefficients de frot` votre
tements parietaux locaux Cf (x) sur une plaque plane par Liepmann, ainsi que des lois theoriques. A
avis, `
a quoi correspond lapparition dune deuxième serie de mesures et dune deuxième loi à haut Reynolds ?
98
Observez grace `
a ce bloc le comportement de la solution f () lorsque diminue. Peut-on comprendre ce comportement ?
2.2 Ayant estime gr
ace `
a letude precedente la valeur de
Blasius = f (0)
(5.44)
pour f la fonction de Blasius, soit est , utilisez une methode iterative de type methode de la secante
pour calculer precisement , `
a laide dun programme de la forme
fr= FindRoot[ R[al]==1, { al, alest}]
al= Replace[al,fr]
Deduisez-en une valeur precise avec 6 decimales de la bonne valeur du paramètre de tir
Blasius = f (0) =
(5.45)
La robustesse de cette valeur sera testee en augmentant la longueur de lintervalle de travail, i.e. en
augmentant max de 20 `
a 30. Vous comparerez aussi avec le calcul direct par Mathematica, effectue
dans le problème 5.1.
Probl`
eme 5.3 Couches limites : g
en
eralit
es, couches limites aspir
ee et standard
[test de janvier 2014]
G
en
eralit
es - Epaisseur
de d
eplacement et coefficient de frottement
On considère des couches limites du type precedent, avec les memes notations. Dans un repère Oxyz, dont lorigine est sur le bord dattaque de lobstacle, celui-ci est plan, defini par
x [0,L/2], y = 0, et le champ de vitesse
v = u(x,y)ex + v(x,y)ey .
Le domaine fluide contient au moins le domaine = {(x,y,z) [L/2,L/2] [0,H] [0,L3 ]}
avec H et L3 des longueurs très grandes devant lepaisseur de la couche limite. On suppose que
lecoulement de fluide parfait au-dessus de lobstacle serait uniforme,
pexterieur = p0
et
vexterieur = U ex .
Lobstacle peut etre impermeable, ou, au contraire, à partir dune certaine abscisse xa , constitue
dun materiau poreux communiquant avec un système daspiration. Les pores de ce materiau sont en
bonne approximation des cylindres microscopiques daxe de revolution parallèle à Oy : laspiration
se fait dans la direction normale `
a la paroi. Dans les deux cas on a la condition dadherence pour
la vitesse tangentielle
x > 0, u(x,0) = 0 .
(5.46)
Sans aspiration, on a la condition dimpermeabilite
x > 0, v(x,0) = 0 .
(5.47)
5.3 Probl`
emes
99
Avec aspiration, par contre, on a approximativement

x > xa , v(x,0) = V
(5.48)
avec V > 0 la vitesse daspiration, supposee très inferieure à U .

1.a Exprimez le debit volumique q passant à travers la surface S = {(x,y,z) {x0 }[0,H][0,L3 ]},
sous la forme dune integrale.
1.b Si le fluide etait parfait, le debit `
a travers la meme surface serait qp , que vous calculerez. Que
pouvez-vous dire du signe de q qp ? Commentez.
1.c On introduit l
epaisseur de d
eplacement d comme la distance de laquelle il faudrait translater la plaque dans la direction y pour, en ecoulement de fluide parfait, avoir un debit q au dessus
de cette plaque, `
a travers S = {(x,y,z) {x0 } [d ,H] [0,L3 ]}, egal à q. Cest donc lepaisseur
de fluide perdue `
a cause de la couche limite. En ecrivant lexpression de q puis en legalant `
a
celle de q obtenue en 1.a, donnez lexpression analytique integrale generale de d .
Compte tenu du fait que, en bonne approximation, on peut etendre contin
ument la fonction u(x0 ,y)
dans lintervalle y [H, + [, en y posant u(x0 ,y) = U , donnez finalement d sous la forme dune
integrale generalisee dans lintervalle y [0, + [.
2 Etablissez
lexpression analytique generale du coefficient de frottement pari
etal local
Cf (x) =
Tx
1
2
2 U
avec Tx la contrainte tangentielle exercee par le fluide sur la paroi, à une distance x du bord
dattaque, la masse volumique du fluide.
Couche limite aspir
ee asymptotique
On considère le cas dune couche limite aspiree. On suppose que, pour x suffisamment grand
devant labscisse de debut daspiration xa , on atteint un regime asymptotique dans lequel v devient
independante de x. On travaille exclusivement dans cette region.
3.a Montrez que v y est uniforme, v = V .
3.b Deduisez-en par un calcul lexpression analytique de la vitesse tangentielle u(y). Esquissez
lallure de ce profil, avec en abscisse u et en ordonnee y.
4.a Calculez analytiquement lepaisseur de deplacement 1 = d de cette couche limite. Commentez.
4.b Calculez numeriquement cette epaisseur dans le cas dune couche limite dair à temperature
ambiante, avec un ecoulement exterieur de vitesse U = 10 m/s et une vitesse daspiration V =
U/1000.
5.a Calculez analytiquement le coefficient de frottement parietal local de cette couche limite.
Commentez.
5.b Calculez numeriquement le coefficient de frottement parietal local dans le cas de la couche
limite envisagee question 4.b.
100
Couche limite non aspir

ee standard
` quel cas connu correspond celui envisage ici dune couche limite non aspiree ?
6 A
7.a Etablissez
lexpression analytique de lepaisseur de deplacement 2 = d de cette couche limite,
en fonction des paramètres du problème et dune fonction de couche limite f connue. Commentez.
` laide de Mathematica, calculez numeriquement lintegrale qui apparat dans lexpression
7.b A
de 2 . Recopiez le programme de calcul complet, incluant au debut celui de la fonction f , sur votre
copie, et donnez la valeur numerique trouvee avec 3 chiffres significatifs. Vous ferez un test de
robustesse de cette valeur, que vous expliquerez.
7.c Dans le cas dune couche limite dair à temperature ambiante, avec un ecoulement exterieur
de vitesse U = 10 m/s, que vaut 2 `
a une distance x = 1 m du bord dattaque ? Commentez.
8.a Calculez le coefficient de frottement parietal local de cette couche limite. Vous en donnerez
une expression analytique faisant intervenir une derivee de la fonction f , puis calculerez numeriquement, avec 3 chiffres significatifs, cette derivee, afin de donner une expression fermee pour
Cf (x). Commentez.
8.b Dans le cas de la couche limite dair consideree en 7.c, calculez la valeur numerique de Cf (x =
1 m). Commentez.
Comparaison et prise de recul
` laide de Mathematica, representez les profils de la couche limite aspiree asymptotique u1 (y)
9 A
et de la couche limite standard u2 (x = 1 m, y) considerees plus haut, sur le meme graphe, avec ui
en abscisse, y en ordonnee. Vous choisirez un intervalle de valeurs de y pertinent. Reproduisez ce
graphe sur votre copie. Commentez.
10 En prenant un peu de recul, discutez dun phenomène qui pourrait empecher la realisation
experimentale de ces ecoulements, en etant precis sur lun des deux cas etudies.
Probl`
eme 5.4 Etude
des couches limites de Falkner-Skan
1 Soit m un nombre reel element de ] 1/2, + [. On considère lecoulement bidimensionnel dun
fluide parfait dans un dièdre defini par deux parois formant entre elles un angle
=
,
m+1
(5.49)
comme represente sur la figure 5.6a. Representez à laide de Mathematica le graphe de la fonction
(m) et placez ce graphe dans la figure 5.6b. Montrez que lon peut modeliser cet ecoulement `
a
10
laide dun potentiel complexe
A
F (z) =
z m+1 ,
(5.50)
m+1
A etant un reel strictement positif. Construisez vous-meme, à laide de Mathematica, une figure
analogue à la figure 5.6a, mais dans le cas o`
u m = 0,25. Dessinez à la main la figure correspondant
au cas m = 0 ; de quel ecoulement sagit-il alors ? Vous placerez ces schemas dans la figure 5.7.
10. On utilise les notations de la sous-section 3.3.2, sauf que le potentiel f est note F afin de garder f pour la
fonction de couche limite.
5.3 Probl`
emes
101
(a)
(b)
Fig. 5.6 a : Lignes de courant de lecoulement dont le potentiel est donne par (5.50) pour m = 0,05.
` faire
Langle douverture du dièdre represente par larc central vaut alors = 3,31 rad = 189o . b : A
soi-m
eme. Graphe de la fonction qui lie le paramètre de Falkner-Skan m à langle douverture du dièdre
correspondant dans le plan physique.
2 On considère lecoulement rapide dun fluide newtonien incompressible dans un dièdre du type
precedent, en regime stationnaire. En dehors des couches limites que lon va modeliser, lecoulement
exterieur est donc donne par le potentiel complexe (5.50). Calculez uexterieur (x,0) et le champ de
pression correspondant pexterieur (x,0) au dessus de la couche limite situee sur le demi-plan droit 11
x > 0, y = 0, x3 [L3 /2, L3 /2] .
(5.51)
3 Explicitez la première equation de Prandtl et les conditions limites portant sur le champ de
vitesse
v = u(x,y)ex + v(x,y)ey
dans la couche limite situee au-dessus du demi-plan defini par (5.51). Vous noterez que, sauf cas
très particulier, il existe un gradient de pression motrice dans la couche limite. Discutez
de lorientation de ce gradient en fonction de m, et de lorigine de ce gradient, sur la base de 3
schemas dans 3 cas typiques, sinspirant des figures 5.6 et 5.7.
On suppose dorenavant que m = 0.

4 En equilibrant le terme de gradient de pression motrice avec le terme visqueux dans lequation de
Prandtl, et en estimant lordre de grandeur de u grace à la condition de raccord avec lecoulement
exterieur, estimez lechelle transverse caracteristique de la couche limite
nu 1m
x
.
A
(5.52)
Vous supposerez que lordre de grandeur de m, en tant que coefficient (mais pas en tant quexposant), est 1, mais par contre ne ferez aucune hypothèse dordre de grandeur sur et A. Vous
11. On note x3 la coordonnee dans la direction normale au plan de la figure 5.6, et L3 la longueur dans cette
direction du dièdre considere.
102
` faire soi-m
Fig. 5.7 A
eme. Representation dautres ecoulements de potentiels donnes par (5.50) pour
m = 0,25 et 0. Les angles douverture du dièdre valent alors =
et =
.
testerez lhomogeneite dimensionnelle de cette formule. Vous donnerez enfin une interpretation
physique du comportement de en tant que fonction de x et m.
5 De facon analogue `
a ce qui a ete fait pour le calcul de la couche limite de Blasius, on cherche
une solution à variables separees pour la fonction courant dans la couche limite,
= P (x) f ()
avec
la coordonnee transverse reduite.
(5.53)
Montrez que la condition de raccord avec lecoulement exterieur peut se traduire par la condition
à linfini
f (+) = 1
(5.54)
si P (x) est convenablement choisie,
P (x) =
Axm+1 .
(5.55)
Vous testerez lhomogeneite dimensionnelle de cette formule.

6 Deduisez-en les composantes de la vitesse dans la couche limite en fonction de f ,
u = Axm f ()
et
v =
1
[(1 m)f () (1 + m)f ()] .
2
(5.56)
Remarque : ces formules montrent que les solutions que lon est en train de considerer sont auto
similaires, au sens explique au niveau des equations (5.28) et (5.29).
7.1 En utilisant par exemple les possibilites de calcul formel de Mathematica, montrez que la première equation de Prandtl dej`
a etudiee en question 3 permet daboutir à l
equation differentielle
ordinaire dite de Falkner-Skan
f
+ af f
+ bf
+ c = 0
avec
a =
1+m
,
2
b = m , c = m .
(5.57)
7.2 Quelles sont les conditions limites quil convient de rajouter à cette equation ?
7.3 Quelle equation et quelle solution retrouve ton dans le cas m = 0, en admettant que les calculs
precedents sont encore valables ?
5.3 Probl`
emes
103
8.1 En utilisant Mathematica de facon non controlee, avec un programme de la forme

zmax= 10;
calcsol[ m_]:= Block[{},
sol= NDSolve[{EDO, CI1, CI2, CLinf}, f[z], {z,0,zmax}];
fm[z_]= Replace[f[z],sol[[1]]];
al= fm[0];
Print["m= ",m," => al= ",al,", fm(zmax)= ",fm[zmax]];
lfpz= Table[{fm[z],z},{z,0,zmax,.025}];
g= ListLinePlot[lfpz, options];
Print[g];
{al,g}]
constatez que, si on essaye daugmenter la valeur de m par exemple à m = 0,03, Mathematica

signale des problèmes numeriques et ne trouve plus de solution physique.
Ainsi un contr
ole de la methode de tir et en particulier du paramètre de tir est indispensable.
Sans aller jusqu`
a reprogrammer complètement la methode de tir, comme dans le problème 5.2,
nous allons utiliser les options de NDSolve pour faire ce controle.
8.2 Le paramètre de tir est toujours la derivee seconde inconnue de f à lorigine, et on le note
encore . On utilise une methode de controle de la valeur initiale de par continuation : on part
à m = 0 de la valeur connue que Mathematica sait calculer, et on fait evoluer m par petits pas `
a
partir de m = 0, en utilisant au pas n + 1 la valeur de calculee au pas n comme valeur initiale
du paramètre de tir.
Programmez cette methode, en utilisant un programme de structure suivante :
zmax= 10;
calcsol[ m_, alest_]:= Block[{},
sol= NDSolve[{EDO, CI1, CI2, CLinf}, f[z], {z,0,zmax},
Method->{"Shooting",
"StartingInitialConditions"->{f[0]==0, f[0]==0, f[0]==alest}}];
fm[z_]= Replace[f[z],sol[[1]]];
al= fm[0];
Print["m= ",m," => al= ",al,", fm(zmax)= ",fm[zmax]];
lfpz= Table[{fm[z],z},{z,0,zmax,.025}];
g= ListLinePlot[lfpz, options];
Print[g];
{al,g}]
(* On part du cas Blasius connu... *) {al,g0}= calcsol[0,0.3]
(* On augmente m progressivement jusqu`
a 2 *)
Do[{ al, g}= calcsol[m,al];
If[m==0.5, g05= g]; If[m==1., g1= g]; If[m==2., g2= g]
,{ m, .02,2,.02}]
Verifiez que, gr
ace `
a la continuation, on peut sans difficulte obtenir des solutions jusque m = 2.
Representez en particulier les derivees des fonctions de Falkner-Skan pour m = 1 et 2 sur un meme
graphe, avec aussi la derivee de la fonction de Blasius (m = 0), etant en ordonnee. Interpretez
physiquement la tendance observee quand m augmente.
104
` faire soi-m
Fig. 5.8 A
eme. Profils de vitesse longitudinale reduite dans les couches limites de FalknerSkan pour differentes valeurs de m comme indique.
8.3 Tentez de meme de descendre vers les valeurs de m negatives :

zmax= 15;
{ al, g0}= calcsol[0,0.3];
If[m==-.05, gm05= g]
...
,{ m, -mmin, -mmax, -dm}]
Constatez quen dessous dune valeur critique mc de m, on narrive plus à calculer de solution. En
faisant notamment varier le pas dm, donnez une estimation de mc avec deux chiffres significatifs,
mc = 0,091 .
(5.58)
Representez les fonctions f () avec en ordonnee pour des valeurs representatives de m, imprimez
le graphe obtenu et disposez le dans la figure 5.8. Interpretez physiquement la tendance observee
quand m diminue.
9 On admet queffectivement il ny a plus de couche limite lorsque m mc , phenomène aussi
appele d
ecollement de la couche limite . En admettant que les proprietes de lecoulement
au dessus dune plaque plane en incidence oblique à un angle sont qualitativement similaires `
a
celles de lecoulement au-dessus du plan droit dun dièdre douverture = + , comme cela est
represente sur la figure 5.9, estimez langle critique de decollement de la couche limite au-dessus
dune plaque plane en incidence oblique :
c
18o .
(5.59)
5.3 Probl`
emes
105
+ =
Fig. 5.9 Analogie entre un ecoulement en incidence oblique sur une plaque plane et un ecoulement au
dessus du plan droit dun dièdre.
` faire soi-m
Fig. 5.10 A
eme. Courbe de la derivee seconde des fonctions de Falkner-Skan f a` lorigine
( = 0) en fonction de m. En vertu de (5.56), ces valeurs representent à un facteur près la pente à lorigine
de la vitesse longitudinale au demarrage de la couche limite.
10 Question subsidiaire : afin d etablir par un raisonnement physique le resultat admis en

question 9, à savoir quil ny a plus de couche limite possible lorsque m mc , on vous demande dans
un premier temps de reprendre tous vos calculs de couche limite pour mc < m 2, en sauvegardant
maintenant dans une liste les valeurs de la derivee seconde des fonctions f à lorigine. Pour ce qui
est de lintervalle [0,2] par exemple, vous pourrez utiliser un programme de la forme :
{ al, g0}= calcsol[0,0.3];
lmfs= {{ 0, f[0]}};
AppendTo[lmfs, { m, f[0]}]
,{ m, mmin, mmax, dm}]
Tracez en consequence la courbe de f (0) en fonction de m ]mc ,2], imprimez la courbe obtenue et
placez la dans la figure 5.10. Que peut-on conjecturer à partir de cette courbe, concernant deventuelles solutions de couche limite avec m < mc (tracez alors lallure de la courbe f ()) ? Expliquez
en quoi de telles solutions , meme si elles existaient, seraient physiquement inacceptables .
Compl
ements sur le probl`
eme 5.4
Le comportement du problème de Falkner-Skan est en fait encore un petit peu plus complique
que ce que pourrait laisser penser letude de la question 10, neanmoins pertinente. Le lecteur
interesse par ce sujet pourra lire avec profit la section 7.3.3 de Cousteix (1988).
106
On signale dautre part que ce phenomène de disparition brutale dune solution (ou de solutions)
lorsquun paramètre evolue et atteint une valeur critique est caracteristique dune bifurcation
ou catastrophe . De tels phenomènes peuvent etre vus dans de nombreux systèmes non
lineaires autres que celui de Falkner-Skan (5.57). Les elèves interesses par la theorie des bifurcations
(ou theorie des catastrophes ) pourront par exemple consulter le traite de Strogatz (1994), ou
encore mon cours de Master (Plaut 2007).
Chapitre 6
Ecoulements
turbulents
Observe the motion of the surface of the water,

which resembles that of hair, which has two motions,
of which one is caused by the weight of the hair, the other by the direction of the curls ;
thus the water has eddying motions,
one part of which is due to the principal current, the other to random and reverse motion
L. de Vinci 1
Turbulence is the last great unsolved problem of classical physics.
R. Feynman
We are faced with the necessity of developing computational programs that mimic the behavior
of turbulence in restricted situations. The possible behavior of turbulence is much too complex
and varied for any single parametrization to work in a broad range of situations.
In our present state of understanding, these simple models will be based,
in part on good physics, in part, on bad physics, and in part, on shameless phenomenology.
This is basically engineering.
J. Lumley1
Essentially, all models are wrong, but some are useful.
G. Box
1. Citations tirees de Lumley (1992). Le dessin est bien s
ur de L. de Vinci.
108
turbulents
Un ecoulement turbulent 2 , au contraire dun ecoulement laminaire, est tel quun melange rapide 3 de lignes demission issues de differents points sopère, à cause de lexistence de
mouvements erratiques sur une large gamme dechelles spatiales, jusquà des echelles très petites devant la taille du système. Ces mouvements sont typiquement tourbillonnaires , comme
le remarquait Leonard de Vinci au debut du XVIème siècle 4 ; ils correspondent à des fluctuations
rapides et apparemment chaotiques de vitesse et de pression. On contemplera par exemple la
figure 6.3 qui presente une turbulence de grille .
Comme nous lavons vu en première annee dans le cours Plaut (2013b), tous les ecoulements deviennent turbulents `
a nombre de Reynolds suffisamment eleve. Ainsi dans la section 7.2 de Plaut
(2013b) a ete evoquee la transition vers la turbulence derrière un cylindre, pour un nombre de
Reynolds de lordre de 200, tandis que dans la section 7.3 a ete evoquee la transition vers la turbulence dans un tuyau, pour un nombre de Reynolds de lordre de 2000. Cette transition, dailleurs,
est elle-meme difficile `
a modeliser, et est encore lobjet dintenses recherches 5 . On a vu que cette
transition a un impact significatif sur les proprietes moyennes de lecoulement, comme ses pertes
de charge ; voyez par exemple les figures 1.1 et 5.5 de ce document. Beaucoup des ecoulements qui
interessent lingenieur sont `
a nombre de Reynolds eleve donc turbulents ; comme leurs proprietes
moyennes sont affectees par la turbulence, il convient dessayer de developper des mod`
eles de
turbulence . Cette t
ache est extremement ardue puisquil est clair quen ecoulements turbulents
la non-linearite de lequation de Navier-Stokes, qui rend sa resolution difficile, joue un role important 6 . Ce problème de la turbulence est de fait lun des sujets de recherche les plus etudies `
a
7
lheure actuelle, et malgre les efforts de generations de scientifiques depuis plus dun siècle , il est
loin detre bien resolu. Comme lingenieur, neanmoins, se doit detre capable daffronter des ecoulements turbulents, nous allons donner ici quelques elements sur la modelisation de la turbulence ,
en avertissant bien que les modèles que nous allons introduire sont souvent phenomenologiques et
parfois peu fiables...
Le fluide considere sera toujours newtonien incompressible.
6.1
D
ecomposition en champs moyens et fluctuations
En turbulence, il est de cout

ume, `
a la fois dun point de vue experimental 8 et theorique dadopter une approche statistique . Dans cette approche on definit, pour un champ spatio-temporel
f = f (x,t), sa moyenne densemble sur N realisations de lecoulement dans des conditions
2. Du latin turbare : troubler.
3. Par rapport aux effets de la diffusion seuls. On parle pour qualifier ce melange turbulent de diffusion
turbulente ou dispersion turbulente .
4. Cf. les premières figures et citation de ce chapitre ; notez que eddy signifie tourbillon en anglais.
5. Dans le cas de la transition vers la turbulence dans un tuyau par exemple, des publications dans des revues
prestigieuses se succèdent, cf. par exemple Hof et al. (2003); Schneider et al. (2007); Willis & Kerswell (2007); Avila
et al. (2011)...
6. Rappelons que lun des 7 problèmes mathematiques du millenaire a
` 1 million de dollars poses par le
Clay Mathematics Institute est la preuve de lexistence et regularite des solutions de lequation de Navier-Stokes
incompressible, une condition initiale C etant donnee, cf. www.claymath.org/millennium .
7. Lune des premières etudes scientifiques de ce problème, sommairement decrite dans la section 7.3 de Plaut
(2013b), est sans doute celle de Reynolds (1883).
8. Pour lanalyse de mesures experimentales.

6.2 Echelles
caract
eristiques de la turbulence et cascade de Kolmogorov
identiques 9
f (x,t) =
1
N
109
fn (x,t) .
(6.1)
n=1
On ecrit ainsi en tout point la decomposition

v = V + v , p = P + p
(6.2)
avec V = v la moyenne de v , P = p la moyenne de p ,
(6.3)
les indiquant les fluctuations . Par definition, les fluctuations sont à valeur moyenne nulle,
v
= 0
et
= 0.
(6.4)
Par contre lecart-type des fluctuations est non nul. Dans le cas dune turbulence stationnaire
ou permanente , la moyenne densemble concide souvent avec la moyenne temporelle ; il sagit
là dune propriete d ergodicite .
Dans le cas o`
u un ecoulement moyen dans la direction x1 existe, de valeur typique V1 , on definit
lintensit
e de turbulence dans la direction x1 ,
I1 (x,t) =
[v1 (x,t)]2
.
V1
(6.5)
De facon plus isotrope, en ne privilegiant aucune composante de vitesse, on definit l

energie
cin
etique turbulente massique moyenne
K(x,t) =
1
v (x,t) v (x,t)
2
(6.6)
e en
energie de la turbulence
Si V est lordre de grandeur de ||V||, on definit lintensit
IE (x,t) =
2K(x,t)
.
V
Ces rapports 10 permettent de distinguer les champs turbulents faibles, I

et forts, I 20% et au-del`
a.
6.2
(6.7)
1%, moyens, I
10%,
Echelles
caract
eristiques de la turbulence
et cascade de Kolmogorov
La turbulence est un phenomène physique o`

u les fluctuations de vitesse, pression, concentration,
etc... se font sur une large gamme dechelles. Considerons un ecoulement dont le champ de vitesse
moyen a pour valeur typique V , et pour longueur typique L. Par exemple :
un ecoulement de vitesse debitante V dans un canal de diamètre L,
lecoulement derrière un objet de taille L se deplacant à la vitesse V dans un fluide au repos,
lecoulement dun jet de vitesse V par une embouchure de taille L,
lecoulement autour dune turbine de rayon L tournant à la vitesse angulaire = V /L, ...
9. Bien entendu le nombre de realisations N
1. Dans le cas dune turbulence instationnaire ou non
permanente lexperience est toujours redemarree de la meme manière a
` linstant de depart t = 0.
10. On les designe parfois comme niveaux de turbulence .

turbulents
110
Nous notons D le domaine fluide et m la masse de fluide quil contient. Le temps caracteristique
de lecoulement moyen est L/V . Les fluctuations sont caracterisees non pas par une echelle, mais
par toute une gamme d
echelles. Cette idee a ete proposee par un scientifique et meteorologue
anglais, dans le traite Richardson (1922), puis affinee par le mathematicien russe Kolmogorov (cf.
Kolmogorov 1941).
Notons v et la vitesse et la longueur typique des fluctuations turbulentes de plus grande taille ;
est la macro-
echelle ou
echelle int
egrale de lecoulement. En supposant que les
temps caracteristiques de lecoulement moyen et des plus grandes fluctuations sont similaires, nous
pouvons ecrire que
L
.
(6.8)
V
v
La puissance massique inject
ee `
a grande
echelle est
=
1 dEc
dec
m dt
dt
(6.9)
avec
ec = densite massique denergie cinetique à grande echelle v 2 .
Une estimation purement inertielle du taux devolution de lenergie consiste à poser quil est
donne par un temps dadvection,
1
d
.
dt
/v
En consequence on obtient lestimation inertielle aux macro-echelles
v3
(6.10)
La validite de cette relation constitue une hypothèse importante que nous notons H1, et sur laquelle
nous reviendrons en section 6.3.1.
Comme lecoulement au niveau de la macro-echelle est turbulent, le nombre de Reynolds
turbulent
Re =
1 .
(6.11)
Suivant Richardson et Kolmogorov on suppose lexistence dune cascade inertielle d

energie
vers les petites
echelles, ces fluctuations macroscopiques transferant de lenergie vers des plus
petites echelles, disons mesoscopiques, de taille m et vitesse vm , qui elles memes transferent de
lenergie vers des plus petites echelles, etc... Cette idee peut par exemple etre justifiee par une
analyse en modes de Fourier spatiaux 11 . Cette cascade se termine à l
echelle de Kolmogorov
e, o`
u le nombre de Reynolds
K qui correspond aux fluctuations les plus fines permises par la viscosit
est donc dordre 1. En notant vK la vitesse typique correspondante, on a
ReK =
vK
1.
(6.12)
11. Si on considère une fluctuation dont le champ de vitesse v est en cos(kx) avec k = 2/, il est clair que le
terme non lineaire v v de lequation de Navier-Stokes va creer une nouvelle fluctuation en cos(2kx), donc
dechelle = /2.

6.2 Echelles
caract
eristiques de la turbulence et cascade de Kolmogorov
111
La taille m des fluctuations du domaine inertiel , dans lequel a lieu la cascade, est grande
devant lechelle de Kolmogorov K et petite devant la macro-echelle ,
m
(6.13)
Cette cascade inertielle denergie des grandes vers les petites echelles se traduit par legalite entre
la puissance massique injectee `
a grande echelle (6.10) et la puissance massique recue à toutes les
echelles jusquaux echelles visqueuses de Kolmogorov, o`
u elle est dissipee du fait des frottements
visqueux,
v3
...
3
vm
m
3
vK
...
= taux de dissipation moyen .
(6.14)
Or, daprès le bilan de la section 1.7, ce taux de dissipation moyen, energie dissipee par unite de
temps et de masse dans le fluide, vaut
=
Pdissipee
2
=
m
m
D : D d3 x
(6.15)
avec m = L3 la masse du fluide dans le domaine D, de taille L, considere. Ainsi

=
2
L3
D : D d3 x .
(6.16)
Comme les seules fluctuations de vitesse donnant une contribution non negligeable à cette integrale
sont les echelles de Kolmogorov, nous avons
2
L3
D : D d3 x
DK
o`
u DK D est le support des echelles de Kolmogorov, et on a note D au lieu de D pour bien faire
apparatre le fait que ce sont les fluctuations de vitesse qui dominent la dissipation. En estimant
que
vK
D
K
aux echelles de Kolmogorov, nous obtenons

vK
K
1
L3
d3 x =
vK
DK
avec la fraction volumique des zones dissipatives. Dans le cadre de la theorie de Kolmogorov
(1941), on suppose que ces structures remplissent tout le domaine fluide 12 de sorte que 1.
On en deduit lestimation visqueuse , valable aux echelles de Kolmogorov,
vK
(6.17)
12. Cette hypothèse est très forte et il semble quen realite les echelles fines noccupent quune fraction du volume
des plus grandes echelles. Le developpement de cette idee a mene aux theories fractales de la turbulence.

turbulents
112
En egalant les expressions inertielles de lenergie injectee (6.14) a` lexpression visqueuse de la

dissipation (6.17), on obtient lordre de grandeur des
echelles de Kolmogorov,
3
1/4
3/4
Re
(6.18)
compte tenu aussi de la definition (6.11) du nombre de Reynolds Re . Lechelle de Kolmogorov

etre vue comme la dimension des plus petits tourbillons presents dans lecoulement.
K peut
Lexistence daussi petites echelles implique que le calcul numerique dun ecoulement turbulent
sera particulièrement difficile, puisquil necessitera une très grande resolution spatio-temporelle...
Trop grande par rapport aux capacites de calcul des ordinateurs actuels 13 , do`
u la necessite de
developper des modèles de turbulence ...
Avant daller plus loin, il convient dintroduire la micro-
echelle de Taylor comme
lechelle de fluctuations dont la vitesse typique serait v la vitesse des macro-echelles et qui
dissiperaient par frottement au taux , cest-à-dire

(6.19)
On montre facilement que
1/2
Re
(6.20)
v
1/2
= Re
.
(6.21)
On construit le nombre de Reynolds correspondant

Re =
6.3
Th
eorie de Kolmogorov : corr
elations et spectres
La theorie de Kolmogorov (1941), theorie statistique des ecoulements turbulents, permet non
seulement daboutir `
a des estimations telles que (6.14) et (6.18), mais aussi de faire des predictions
concernant les moments statistiques des fluctuations de vitesse et les caracteristisques spectrales
de ces fluctuations. Nous explosons ici quelques ingredients et resultats de cette theorie, de facon
succincte, en renvoyant le lecteur interesse à Chassaing (2000b); Davidson (2004). Au passage nous
expliquons lhypothèse de Taylor, dune grande importance pratique.
6.3.1
Principales hypoth`
eses de la th
eorie de Kolmogorov
Cette theorie est basee sur deux hypothèses fondamentales.

Hypoth`
ese H1 : le taux de dissipation moyen est, dans le cas decoulements fortement
turbulents Re +, Re +, de la forme (6.14),
= C
v3
avec C une constante ne dependant que du type de lecoulement.

13. Voir a
` ce sujet lexercice 6.1.
(6.22)
6.3 Th
113
200
400
600
800
1000
1200
Re
Fig. 6.1 Figure tiree de Pearson et al. (2002), presentant en abscisse le nombre de Reynolds Re et
en ordonnee la puissance massique reduite c = /v 3 pour divers ecoulements cisailles : sillages de plaque
plane perpendiculaire `
a lecoulement, sillages de disque, sillages de grille, et... ecoulements en tuyau. Dans ce
dernier cas, les donnees representees par les triangles inverses sont restreintes au domaine 70 Re 180,
et une convergence vers une valeur constante nest pas claire.
enes et isotropes, leur

Hypoth`
ese H2 : les fluctuations de petite echelle sont homog`
statistique est independante des mouvements de grande echelle et stationnaire ; cette statistique est determinee uniquement par et , seulement par dans le domaine inertiel defini
par (6.13).
Lhypothèse H1 a ete verifiee experimentalement par Sreenivasan (1984) dans des experiences
de turbulence de grille 14 . Sreenivasan (1984) a observe quen augmentant les nombres de Reynolds,
la puissance massique reduite c = /v 3 decrot, puis se stabilise vers une valeur independante
des nombres de Reynolds. Recemment une etude similaire a ete faite sur des ecoulements cisailles
par Pearson et al. (2002), et le meme type de comportement a ete observe dans la plupart des cas,
comme le montre la figure 6.1. La lecture de larticle de Pearson et al. (2002) est recommandee aux
lecteurs les plus interesses, car il donne des informations interessantes sur les methodes de mesure
utilisees. On peut notamment mentionner quil utilise lhypothèse de Taylor, que nous decrirons
en section 6.3.4.
Le fait que la turbulence dissipe `
a un taux independant de la viscosite lorsque Re et Re +, ou
0, a des consequences importantes en turbulence developpee : convergence asymptotique
de coefficients de tranee, de perte de charge, de puissance, etc...
Lhypothèse H2 permet de faire des predictions pour diverses quantites statistiques, ainsi que
pour certaines proprietes spectrales du champ de vitesse turbulent.
14. Rappelons que la figure 6.3 presente de telles experiences.

turbulents
114
6.3.2
Corr
elation et densit
e spectrale d
energie 3D
En turbulence homogène et isotrope, la fonction de corr

elation 3D à deux points de la
vitesse fluctuante, qui caracterise la correlation ou decorrelation des fluctuations de vitesse entre
deux points distants de r, est definie par 15
Corr3D (r) =
1
v (x,t) v (x + r,t)
2
(6.23)
quels que soients x, t et r de norme r. La densit

e spectrale d
energie 3D est la fonction definie
16
par une transformee integrale `
a partir de ces correlations,
E3D (k) =
Corr3D (r) kr sin(kr) dr ,
(6.24)
avec k le nombre donde. Par transformee inverse, on peut montrer que

+
Corr3D (r) =
E3D (k)
0
sin(kr)
dk .
kr
(6.25)
En particulier, pour r = 0, on obtient de facon remarquable, pour l

energie cin
etique turbulente
massique,
K = K(0,0) = K(x,t) =
1
v (x,t) v (x,t)
2
E3D (k) dk .
(6.26)
Ainsi E3D (k)dk peut etre vue comme la part denergie cinetique turbulente due aux fluctuations
ou tourbillons de nombre donde compris entre k et k + dk.
6.3.3
Corr
elations et densit
es spectrales d
energie 1D
La determination experimentale de la fonction Corr3D (r) est difficile, puisquelle necessite la

mesure des 3 composantes de la vitesse fluctuante en deux points distants. Une autre fonction de
correlation moins difficile `
a mesurer est la fonction de corr
elation 1D à deux points longitu17
dinale de la vitesse fluctuante,
Corr1DL (r) =
1
v (x, t) v1 (x + re1 , t) .
2 1
(6.27)
La densit
e spectrale d
energie 1D longitudinale est la fonction definie par une transformee
integrale à partir de ces correlations, 18
E1DL (k) =
Corr1DL (r) cos(kr) dr .
(6.28)
Par transformee inverse, on peut montrer que

+
Corr1DL (r) = 2
E1DL (k) cos(kr) dk .

0
15.
16.
17.
18.
La
La
La
La
fonction
fonction
fonction
fonction
Corr3D (r) est notee R(r) par Davidson (2004).

E3D (k) est notee E(k) par Davidson (2004).
Corr1DL (r) est notee u2 f (r) par Davidson (2004).
E1DL (k) est notee F11 (k) par Davidson (2004).
(6.29)
6.3 Th
115
En particulier pour r = 0 on obtient

1
v (x,t) v1 (x,t)
2 1
1
K = 2
3
E1DL (k) dk .
(6.30)
Ainsi 23 E1DL (k)dk peut etre vue comme la part denergie cinetique turbulente due aux fluctuations ou tourbillons de nombre donde compris entre k et k + dk. On peut montrer que les
densites spectrales denergie 1D longitudinale et 3D sont liees par la relation
E3D (k) = k 3
d 1
E
(k) .
dk k 1DL
(6.31)
De facon analogue on peut definir la fonction de corr

elation 1D à deux points transverse de
19
la vitesse fluctuante,
Corr1DT (r) =
1
v (x, t) v1 (x + re2 , t)
2 1
1
v (x, t) v2 (x + re1 , t)
2 2
(6.32)
par isotropie. La densit

e spectrale d
energie 1D transverse est definie par 20
E1DT (k) =
Corr1DT (r) cos(kr) dr ,
(6.33)
et verifie
Corr1DT (r) = 2
E1DT (k) cos(kr) dk .
(6.34)
6.3.4
Hypoth`
ese de Taylor
La mesure en deux points distincts de vecteurs vitesses, ou meme dune seule composante de
vitesse, en faisant varier la distance r entre ces points, reste difficile et lourde. Notamment, il faut
veiller à ce que les deux systèmes de mesure ne se perturbent pas lun lautre. Heureusement le
physicien britannique G. I. Taylor a montre que, dans des ecoulements turbulents dans lesquels une
vitesse moyenne V existe, stationnaire à la fois en norme et en direction, on peut souvent faire
lhypothèse dune equivalence entre mesures temporelles à position fixee et mesures à differentes
positions spatiales, mais au meme instant. Comme faire des mesures en fonction du temps à position
fixee est relativement aise, par exemple avec un fil chaud 21 , cette hypothèse est fort pratique.
Plus precisement, comme explique dans larticle Taylor (1938), si e1 est la direction de la vitesse
moyenne en O, Ox1 x2 x3 est un repère cartesien, alors, par advection des fluctuations de
vitesse par l
ecoulement moyen,
v1 (re1 , t)
v1 (0, t )
avec
V =
i.e.
r
.
V
(6.35)
La fonction de correlation 1D `
a deux points longitudinale (6.27) peut donc etre vue comme la
fonction dautocorr
elation temporelle
Corr1D (r)
1
v (0, t) v1 (0, t r/V )
2 1
1
v (0, t) v1 (0, t r/V )
2 1
(6.36)
19. La fonction Corr1DT (r) est notee u2 g(r) par Davidson (2004).
20. La fonction E1DT (k) est notee F22 (k) par Davidson (2004).
21. Recherchez anemomètre a
` fil chaud ou Hot-Wire Anemometer sur Internet... ou voyez lexercice correspondant de Jannot (2012) !

turbulents
116
avec une hypothèse dergodicite. Cette fonction peut se deduire par traitement du signal de la
mesure de series temporelles de v1 (0, t), cest-à-dire de sequences de valeurs de v1 (0, t) pour
t de la forme n t, avec n {1,2, ,N }, N le nombre de points de la serie temporelle, t le
temps dechantillonage. On peut aussi utiliser un theorème danalyse de Fourier, dit theorème de
lautocorrelation ou theorème de Wiener-Khintchine, stipulant que la transformee de Fourier de
cette fonction dautocorrelation, soit E1DL (k) daprès lequation (6.29), est le module carre de la
transformee de Fourier du signal de vitesse lui-meme.
De meme la fonction de correlation 1D a` deux points transverse (6.32) peut etre vue comme une
autre fonction dautocorrelation temporelle, ce qui permet sa mesure experimentale.
6.3.5
Spectre de Kolmogorov
Les hypothèses H1 et H2 mènent `

a lexistence, dans le domaine inertiel des nombres dondes,
1/
1/
(6.37)
dune loi de la forme

E(k) = f ( ,k) ,
à la fois pour les densites spectrales E1DL , E1DT et E3D (k). Daprès lanalyse dimensionnelle 22 ,
E(k) = 0
k ,
les exposants et se calculent immediatement par condition dhomogeneite, sachant que

E(k)
t2 .
(6.38)
On obtient ainsi la loi dite du 5/3 de Kolmogorov (1941),

E(k) = 0
2/3
k 5/3 .
(6.39)
Dans cette equation, 0 est une constante universelle , dite contante de Kolmogorov , qui
depend de la densite spectrale consideree, E1DL , E1DT ou E3D . Un exemple de spectres experimentaux demontrant la loi dechelle (6.39) est celui de la figure 6.2.
Cette theorie de Kolmogorov donne des informations sur les fluctuations turbulentes, mais elle
renseigne très peu sur linfluence de ces fluctuations sur lecoulement moyen. Or la turbulence
modifie les grandeurs moyennes, comme le profil de vitesse ou la perte de pression motrice. Lapproche classique pour modeliser cet effet consiste à utiliser la decomposition en champs moyens et
fluctuations de la section 6.1, pour essayer daboutir à une equation devolution pour les champs
moyens seuls. Nous verrons que ceci nest possible quà condition de se donner des modèles de
fermeture pour certains termes apparaissant dans ces equations.
22. Cf. le chapitre 7 de Plaut (2013b).

6.4 Equations
de Reynolds
117
Fig. 6.2 Densites spectrales denergie determinees experimentalement dans un jet dair turbulent,
gr
ace `
a des mesures par fil chaud (Champagne 1978; Frisch 1995). Disques vides : densite spectrale E1DL
des fluctuations de vitesse longitudinale, dans la direction de lecoulement moyen. Disques pleins : densite
spectrale E1DT des fluctuations dune composante de vitesse transverse, perpendiculairement à lecoulement
moyen. Notez laccord avec la loi du 5/3 de Kolmogorov (1941) dans la gamme inertielle des nombres
dondes. Remarquez aussi que pour les grands nombres dondes les densites spectrales decroissent plus
rapidement, `
a cause dun effet que vous nommerez...
6.4
Equations
de Reynolds
Rappelons que la decomposition en champs moyens et fluctuations secrit

v = V + v
p = P + p
(6.40)
avec
V = v la moyenne de v , P = p la moyenne de p ,
(6.41)
v et p les fluctuations telles que

v
= 0
et
= 0.
(6.42)
Par linearite de la definition (6.1), il est clair que lon peut faire commuter les operateurs de prise
de moyenne et de derivation spatio-temporelle,
f
xi
f
xi
f
t
et
f
.
t
(6.43)
Dautre part on peut supposer raisonnablement que, pour toutes grandeurs f et g,

f
= f ,
f g
= f
g ,
= f
g .
(6.44)
Par contre
fg
= f
g ,
comme on peut sen convaincre en considerant le cas particulier o`

u f = g = vx . Commencons par
moyenner lequation de conservation de la masse en fluide incompressible, soit (1.21),
divv = 0 .
(6.45)

turbulents
118
Il vient immediatement
divV = 0 ,
(6.46)
i.e. l
ecoulement moyen est incompressible. En soustrayant lequation (6.46) à lequation
(6.45), on obtient au passage que lecoulement fluctuant est aussi incompressible,
divv = 0 .
(6.47)
Dautre part on considère lequation de Navier-Stokes (1.41), le terme non lineaire etant ecrit sous
la forme de la divergence du tenseur v v, selon ce que lon a vu dans lexercice 6.2 de Plaut
(2013b),
v
(6.48)
+ div(v v) = g p + v .
t
Lorsque lon effectue une prise de moyenne de cette equation, le terme non lineaire secrit
vv =
VV
Vv
v V
v v
= VV +
v v
(6.49)
compte tenu des proprietes (6.42) et (6.44). On peut donc ecrire pour le champ moyen une equation de Navier-Stokes mais avec un terme supplementaire d
u au dernier terme de (6.49). Cest
23
l
equation de Reynolds
V
+ div(V V)
t
V
+
t
= g P + V + div( t )
V V
(6.50)
avec
t = v v
(6.51)
le tenseur des contraintes turbulentes de Reynolds ou plus simplement tenseur de

Reynolds , qui decrit leffet des fluctuations de vitesse sur lecoulement moyen, par advection .
De facon cruciale, dans lequation devolution (6.50) des moments dordre 1 V apparaissent
des moments dordre 2 v v .
Ce tenseur est sym
etrique, mais, contrairement au tenseur des contraintes visqueuses 24
= 2D(v) ,
(6.52)
il nest pas de trace nulle. Exactement

tr t = v v
= 2K
(6.53)
o`
u K est l
energie cin
etique turbulente massique definie par lequation (6.6).
Avant detudier diverses modelisations possibles de t , donnons lequation de Reynolds (6.50) en
composantes en repère orthonorme :
Vi
+
t
Vi
Vj
xj
= gi
ijt
P
2 Vi
+
+
xi
xj xj
xj
(6.54)
23. On parle souvent d equations de Reynolds au pluriel, la première equation etant lequation scalaire (6.46),
la seconde etant lequation vectorielle (6.50). En anglais on designe ces equations comme les Reynolds-Averaged
Navier-Stokes equations, et on utilise souvent labreviation correspondante RANS.
24. Dans lequation (6.52), on rappelle quel est le champ de vitesse utilise pour definir les taux de deformation,
afin deviter toute ambiguite.
6.5 Mod`
ele de Boussinesq - Viscosit
e turbulente
119
avec
ijt = vi vj
(6.55)
Mentionnons aussi que lon regroupe souvent le terme de pression et de pesanteur, en utilisant la
pression motrice au lieu de la pression.
6.5
Mod`
ele de Boussinesq - Viscosit
e turbulente
Clairement le système des equations (6.46) et (6.50), soient 4 equations en composantes pour
les champs inconnus P, V et t , soient 10 champs en composantes, nest pas ferme . Il y a donc
necessite de definir des equations de fermeture pour fermer le problème. Le mod`
ele de
Boussinesq consiste `
a supposer que le tenseur des contraintes turbulentes est la superposition
dun terme denergie cinetique, isotrope, qui permet de respecter la condition (6.53), soit
tiso = 1
avec
2K = 3
i.e.
tiso = 23 K1 ,
= 23 K ,
(6.56)
et dun terme de diffusion visqueuse turbulente , de trace nulle, proportionnel au tenseur

des taux de deformation de lecoulement moyen, vu comme la source de cette turbulence, 25
tdefmoy = 2 t D(V) .
(6.57)
Cette formule introduit la viscosit

e dynamique turbulente t , en general grande devant la
viscosite dynamique intrinsèque du fluide. On appelle aussi parfois t viscosite tourbillonnaire ,
en faisant allusion au fait quelle modelise les phenomènes de dispersion par les tourbillons de
la turbulence 26 . Bien entendu la viscosit
e cin
ematique turbulente
t =
(6.58)
Au bilan
2
t = tiso + tdefmoy = K1 + 2 t D(V) ,
3
(6.59)
soit, en composantes en coordonnees cartesiennes,

2
ijt = Kij + t
3
6.6
Vj
Vi
+
xj
xi
(6.60)
Mod`
ele de longueur de m
elange de Prandtl
Ce modèle, valable dans des cas o`

u lecoulement moyen est fortement cisaille, avec par exemple
une composante dominante dans le tenseur gradient de vitesse moyenne
V1
e1 e2 ,
x2
25. Notez lanalogie très forte entre la loi de comportement (6.52) et le modèle (6.57).
26. En anglais on parle ainsi de eddy viscosity, sachant quun eddy est un tourbillon.

turbulents
120
pose une formule simple pour la viscosite turbulente, basee sur son analyse dimensionnelle,
t
v.
(6.61)
Prandtl a propose dintroduire une longueur de m

elange Lm , echelle caracteristique de la
zone cisaillee, et decrire que
t = L2m
V1
x2
(6.62)
On pourrait sinquieter du fait que lenergie cinetique turbulente massique K reste inconnue dans
ce modèle. Cependant elle nintroduit dans lequation de Reynolds (6.50) quune correction à la
pression ou pression motrice moyenne, qui est souvent peu pertinente. Nous verrons une application
de ce modèle dans le problème 6.1.
Pour mettre en place un modèle plus sophistique, le modèle K - , il convient detablir les
equations devolution de la vitesse fluctuante, de lenergie cinetique fluctuante ou turbulente
moyenne, et au moins de mentionner lexistence dune equation devolution de la dissipation turbulente.
6.7
Equations
d
evolutions suppl
ementaires
Equation
d
evolution de la vitesse fluctuante
6.7.1
En soustrayant lequation (6.50) `

a lequation (6.48), il vient lequation devolution de la vitesse
fluctuante
6.7.2
v
+ div(V v + v V + v v )
t
= p + v div( t ) .
(6.63)
Equation
d
evolution de l
energie cin
etique turbulente
Prenons le produit scalaire de lequation precedente avec v . Il vient

v
v
+ v div(V v + v V + v v )
t
= v p + v v v div( t ) .
Prenons maintenant la moyenne densemble de cette equation. Il vient
K
+
t
v div(V v + v V + v v )
= v p
+ v v
(6.64)
On observe que dans cette equation devolution du moment dordre 2 K apparaissent des
moments dordre 3 v div(v v ) . On rappelle 27 que, pour des champs à divergence nulle,
div(V v ) =
V v , div(v V) =
27. Cf. le formulaire de calcul tensoriel de Plaut (2013b).
V , div(v v ) =
v .

6.7 Equations
d
evolutions suppl
ementaires
121
En coordonnees cartesiennes on a donc

Vi
v
v
vj + vi i V j + vi i vj
xj
xj
xj
1 (vi vi )
1 (vi vi )
Vi
vi vj + Vj
+ vj
xj
2
xj
2
xj
Vi
1 (vi vi )
1 (vi vi vj )
vi vj + Vj
+
,
xj
2
xj
2 xj
v div(V v + v V + v v ) = vi
=
=
soit, après prise de moyenne,
v div(V v + v V + v v )
Vi ijt
1
K
+
+ Vj
vvv
xj
xj
xj 2 i i j
(6.65)
Toujours daprès le calcul tensoriel27 ,

v p = div(p v ) .
Dautre part notons
D = D(v ) =
(6.66)
1
v + v T
2
(6.67)
la partie symetrique du gradient de v . Le calcul tensoriel montre que27

div v D
= v div D
+ D : v =
1
v v + D : D
2
i.e.
2D : D .
v v = 2 div v D
Si on effectue la multiplication par = / et la prise de moyenne, on obtient

v v
2 D : D
= 2 div v D
(6.68)
Cette dernière quantite nest autre que loppose de la dissipation turbulente massique dej`
a
rencontree,
(x,t) = 2 D (x,t) : D (x,t)
= 2 Dij (x,t)Dij (x,t)
(6.69)
en coordonnees cartesiennes. En divisant lequation (6.64) par et en utilisant (6.65), (6.66) et

(6.68), on obtient, en coordonnees cartesiennes,
K
K
1
+ Vj
=
p vj
t
xj
xj
2 Dij vi
1
vvv
2 i i j
Vi ijt
xj
(6.70)
Les termes de gauche sont, classiquement, lequivalent dun

dK
dt
(6.71)
comprenant un terme de derivee temporelle à position fixee et un terme dadvection par lecoulement moyen. Le terme de divergence de droite se decompose en trois contributions. La première,
1
p vj
xj
(6.72)

turbulents
122
peut etre vue comme la moyenne de la puissance des forces de pression fluctuantes dans le mouvement turbulent. La seconde,
2
Dij vi
xj
2K
+
xj xj
vi vj
xj xi
(6.73)
comme le montre lexercice de calcul tensoriel 6.2, peut-etre vue comme un terme de diffusion
moleculaire generalise. La troisième,
1
vvv
2 xj i i j
(6.74)
decrit la diffusion turbulente, et correspond à un effet fortement non lineaire, puisquil sagit de
moments dordre 3 . Suit un terme qui nest pas une divergence,
Vi ijt
,
xj
(6.75)
et qui exprime linfluence de lecoulement moyen sur lenergie des fluctuations. Enfin le terme ,
toujours negatif, decrit les effets dissipatifs, qui sopposent à la turbulence.
6.7.3
Equation
d
evolution de la dissipation turbulente
Letablissement dune equation devolution pour la dissipation turbulente requiert un calcul

tensoriel assez lourd. Pour ce que nous en ferons, il nest pas indispensable de lexpliciter ici. Le
lecteur interesse par ce sujet pourra consulter le chapitre 3 de Chassaing (2000b).
6.8
6.8.1
Mod`
ele K
Equation
d
evolution de l
energie cin
etique turbulente mod
elis
ee
Dans le modèle K - , on adopte tout dabord la modelisation de Boussinesq (6.59) du tenseur

de Reynolds. Ceci a la consequence que le terme de couplage (6.75) secrit
Vi ijt
2 Vi
Vi
Vi Vi
Vi Vj
= K
+ 2 t
Dij (V) = t
+ t
.
xj
3 xi
xj
xj xj
xj xi
(6.76)
Daprès lexercice 6.2, en supposant que t est à peu près uniforme dans le volume, le deuxième
terme peut secrire comme la divergence dun flux. Si on fait un bilan global par integration
volumique, en utilisant la formule integrale de la divergence, ce deuxième terme se ramènera en
consequence à un terme de bord, dinfluence moins importante que celle du terme intrinsèquement
volumique
Vi Vi
.
(6.77)
t
xj xj
Ce terme est une puissance massique toujours positive : le mod`
ele de Boussinesq pose que
l
ecoulement moyen cr
ee la turbulence.
Afin dobtenir pour K une equation simple , on modelise tous les termes de divergence de (6.70)
en remarquant que le flux correspondant contient, daprès (6.73), le terme
K
.
xj
6.8 Mod`
ele K -
123
On pose ainsi que
1
p vj
+ 2 Dij vi
1
vvv
2 i i j
t
K
K
,
xj
(6.78)
o`
u K est une constante du modèle, prise en general egale à 1,
K
1.
(6.79)
Lequation modèle pour levolution de K secrit donc

K
K
=
+ Vj
t
xj
xj
t
K
K
xj
+ 2 t
Vi
Dij (V)
xj
(6.80)
ou, de facon intrinsèque,

K
+
t
6.8.2
K V = div
t
K
+ 2 t V : D(V)
(6.81)
Equation
d
evolution de la dissipation turbulente mod
elis
ee
De facon analogue, mais plus compliquee, on peut partir de lequation devolution de la dissipation turbulente exacte et faire diverses hypothèses raisonnables pour la simplifier. On aboutit
ainsi (voir par exemple Chassaing 2000b) à lequation suivante, qui presente des similarites avec
lequation sur K :
+ Vj
=
t
xj
xj
xj
+ 2C1 t
+ 2C1 t
2
Vi
Dij (V) C2
K xj
K
(6.82)
+
t
V = div
V : D(V) C2
(6.83)
Les constantes du modèle, ajustees gr

ace à certaines experiences (cf. par exemple la fin du problème 6.1, ainsi que lexercice 6.4), sont prises en general comme suit :
6.8.3
1,3 ,
C1
1,44 ,
C2
1,92 .
(6.84)
Equation
de la quantit
e de mouvement
avec viscosit
e turbulente mod
elis
ee
Lorsque lon injecte, dans lequation de Reynolds (6.50) pour la vitesse moyenne, le modèle de
Boussinesq (6.59), on obtient
Vj
Vi
1 P
2 Vi
2 K
Vi
Vi
+ Vj
= gi
+
+
t
+
t
xj
xi
xj xj
3 xi
xj
xj
xi

turbulents
124
i.e.
Vj
1 P
2 K
Vi
Vi
Vi
= gi
+
( + t )
+
+ Vj
t
xj
xi
3 xi
xj
xj
xi
(6.85)

V
+
t
V V = g
1
2
P K + 2 div ( + t )D(V)
(6.86)
Le système forme des equations scalaires (6.81) et (6.83), et de lequation vectorielle (6.86), nest
pas ferme, puisque le champ t est encore inconnu. Lidee du modèle K - est que les scalaires K
et controlent la viscosite turbulente. Par analyse dimensionnelle on aboutit alors immediatement
à
t = C
K2
(6.87)
qui a en plus une bonne signification physique : plus lenergie cinetique turbulente est elevee, plus
la viscosite turbulente lest ; au contraire une grande dissipation turbulente diminue la viscosite
turbulente. Gr
ace `
a des experiences, on a pu determiner que la valeur quil convient dutiliser pour
la constante C est
C
0,09 .
(6.88)
6.9
Diffusion turbulente dun champ scalaire
Considerons un champ scalaire s qui peut etre la concentration dun polluant, dun produit,
la temperature, etc... Il satisfait en general une equation devolution de la forme
ds
s
=
+ v s = div js
dt
t
(6.89)
o`
u le flux diffusif js suit une loi de Fick ou Fourier,
js = D s
(6.90)
avec D le coefficient de diffusion ou diffusivit

e du scalaire. Celui-ci evolue donc suivant
lequation dadvection-diffusion
s
+ v s = div (D s ) = D s
t
(6.91)
dans les cas usuels o`

u le coefficient D est uniforme. Cette equation montre aussi que
D
t1 .
(6.92)
Comme le champ de vitesse est `

a divergence nulle, on peut aussi ecrire lequation (6.91) sous la
forme generale
s
+ div(s v) = div (D s ) .
t
(6.93)
ements de conclusion
6.10 El
125
En presence de turbulence, on observe que la diffusion est acceleree ; on parle deffets de diffusion turbulente ou encore dispersion turbulente . Afin de modeliser ces effets, on
peut utiliser une decomposition en valeur moyenne et fluctuations identique à celle introduite en
section 6.1, à savoir
v = V + v , s = R + r
(6.94)
avec
V = v , R = s .
(6.95)
Si on introduit cette decomposition dans lequation (6.93) on obtient, après prise de moyenne,
R
+ div(RV) + div r v
t
= div (D R) .
(6.96)
e turbulente
Le moment dordre 2 r v est souvent modelise en introduisant une diffusivit
t
D en posant
rv
= Dt R .
(6.97)
Cette diffusivite a la meme dimension que D. On obtient au final

R
+ div(RV) = div[(D + Dt ) R] .
t
(6.98)
Ainsi, dans ce modèle, leffet de la turbulence est daugmenter le coefficient de diffusion intrinsèque
D de la diffusivite turbulente Dt .
Pour modeliser Dt , dans un ecoulement fortement cisaille on pourra utiliser un modèle de type
longueur de melange , analogue au modèle (6.62),
Dt = L2m
V1
x2
(6.99)
Dans un ecoulement peu cisaille, ou `

a cisaillement variable, de facon analogue à ce qui est utilise
dans le modèle K - , cf. (6.87), on ecrira plutot
Dt = Cs
6.10
K2
(6.100)
ements de conclusion
El
Le prix à payer pour labsence dune theorie globale des ecoulements turbulents est un certain
foisonnement des modèles de turbulence : le modèle K - sur lequel nous avons insiste
nest quun modèle parmi dautres, et il en existe dailleurs quelques variantes non standard .
En sus existent des modèles concurrents comme les modèles K , les modèles avec equations
de transport pour les contraintes de Reynolds, etc... comme discute par exemple dans Chassaing
(2000b). Mentionnons enfin lapproche de la simulation numerique des grandes echelles 28 , assez
differente... Aucun modèle, malheureusement, nest très satisfaisant : de ce fait (et dautres aussi),
les chercheurs en mecanique des fluides ont encore du pain sur la planche...
28. Large eddy simulation en anglais.

turbulents
126
6.11
Exercices et probl`
emes
Exercice 6.1 Estimation dordres de grandeur en

ecoulement turbulent
On considère lecoulement dans le sillage dun objet, de dimension typique L = 1 m, se deplacant
à la vitesse V = 10 m/s dans de leau.
1 Est-il necessaire de tenir compte de la turbulence pour modeliser cet ecoulement ?
2 On estime que la macro-echelle de la turbulence, dans une zone situee dans le sillage de lobjet,
est de lordre de 10% de la taille de lobjet. Evaluez

lechelle la plus fine autorisee par la viscosite
du fluide (lechelle de Kolmogorov) dans cette zone.
3 Estimez la dissipation massique dans cette zone. Commentez.
4 On veut simuler cet ecoulement en resolvant correctement les echelles dissipatives. Combien de
points de grille seraient necessaires sur un cube de volume L3 seulement ? Quelle memoire vive
devrait etre utilisee pour stocker les champs aux points de grille ? Ce calcul vous parat-il faisable ?
Si non, quelle(s) autres(s) solution(s) proposez-vous ?
Exercice 6.2 Etablissement

dune formule de calcul tensoriel
Soit v un champ de vitesse `
a divergence nulle,
D =
1
v + vT
2
le tenseur des taux de deformations associe. Montrez que, en coordonnees cartesiennes,

2
(Dij vi )
1 2 (vi vi )
vi vj
=
+
.
xj
2 xj xj
xj xi
(6.101)
Exercice 6.3 Dissipation en turbulence homog`

ene et isotrope
On sinteresse `
a levaluation de la dissipation en turbulence homogène et isotrope 29 . Montrez
dans un premier temps que, `
a cause de lhomogeneite de la turbulence,
vi vi
xj xj
(6.102)
Admettant dautre part la relation due a` Karman et Howarth,

v1
x2
= 2
v1
x1
(6.103)
montrez que
= n
v1
x1
(6.104)
avec n un nombre entier que vous calculerez.

29. Dans une optique experimentale par exemple, afin de verifier la formule utilisee par Pearson et al. (2002).

emes
127
Probl`
eme 6.1 Mod`
ele simplifi
e de turbulence en proche paroi - Lois de paroi
On considère un ecoulement `
a grand nombre de Reynolds parallèlement à une paroi plane
definie par x2 = 0 dans un repère cartesien. On sinteresse à la couche limite au voisinage de cette
paroi, et à linfluence de la turbulence sur celle-ci. Dans la zone de letude on suppose que la vitesse
moyenne est de la forme
V = V1 (x2 ) e1 ,
et que toutes les quantites moyennes ne dependent, en première approximation, que de la coordonnee transverse x2 . On neglige les effets de la pesanteur, et raisonne en terme de pression motrice
seulement.
1 Explicitez lequation de Reynolds de facon intrinsèque, puis en composantes.
Montrez que, dans la direction de lecoulement, on a un equilibre entre les effets visqueux et les
effets de turbulence.
Montrez aussi que, lorsque lon seloigne de la paroi, la pression motrice a tendance à diminuer `
a
cause des fluctuations turbulentes.
2 Integrez une première fois par rapport `
a x2 lequation de Reynolds dans la direction de lecoulement. Montrez que la constante dintegration qui apparat peut sexprimer simplement en fonction
de la contrainte parietale de frottement moyenne
p = e1 e2 ,
o`
u est le tenseur des contraintes visqueuses dans le fluide, evalue au niveau de la paroi, en x2 = 0.
3.a Construisez par analyse dimensionnelle une longueur p et une vitesse vp , dite vitesse de
frottement 30 , `
a partir de , p et viscosite cinematique du fluide,
p
Vous verifierez que
/p = /vp ,
vp =
p / .
(6.105)
est liee `
a vp par une relation simple.
3.b Adimensionnez lequation differentielle definissant V1 (x2 ) en faisant le changement de variables

y+ =
x2
x2 vp
,
U+ =
V1 (x2 )
= U + (y + ) .
vp
(6.106)
Vous donnerez une interpretation physique simple de y + , et noterez

ta
12
=
t
12
p
la contrainte de Reynolds turbulente adimensionnee.

4 Justifiez physiquement lexistence dune sous couche visqueuse 31 en très proche paroi dans
laquelle la contrainte de Reynolds est negligeable, donc le profil de vitesse est lineaire,
U + = y+ .
Expliquez bien lequilibre qui a lieu dans cette couche.
30. Wall friction velocity en anglais.
31. Viscous sublayer en anglais.
(6.107)

turbulents
128
5.a Au contraire, quel est lequilibre que lon peut attendre en couche externe 32 , là o`
u linfluence de la paroi existe encore, mais la turbulence joue un role dominant ?
5.b Justifiez quil est raisonnable dutiliser le modèle de Boussinesq et surtout, pour estimer la
viscosite turbulente, le modèle de longueur de melange de Prandtl. On suppose que la longueur de
melange Lm ne depend que de la distance à la paroi x2 . Montrez, par analyse dimensionnelle, que
lon a forcement
Lm = x2
avec une constante adimensionnelle.
` partir de lequation de Reynolds dinteret, montrez que, dans la couche externe, le profil de
5.c A
vitesse est logarithmique,
U+ =
1
ln y + + C
(6.108)
6 Lexperience montre que la constante de von Karman

0,41, tandis que la constante
dintegration C 5,0. Representez sur un meme graphe en echelle log-lineaire les lois de parois
(6.107) et (6.108). Calculez les intersections des courbes associees. Celle qui est physique traduit
le fait que, quand on savance vers la couche externe turbulente, la diffusion augmente, donc U +
augmente moins rapidement en fonction de y + que dans la sous couche visqueuse. Estimez en
consequence la valeur de y + dans la zone de transition entre sous couche visqueuse et couche
externe, ou zone tampon 33 ,
+
=
.
(6.109)
ytampon
7.a Dans la couche externe, on suppose que le modèle K - est aussi pertinent que le modèle de
t est, comme t , ind
Prandtl. On suppose dans le cadre du modèle K - que 22
ependante de x2 .
12
Quelle consequence cette hypothèse a telle sur lenergie cinetique turbulente K ?
7.b En explicitant lequation devolution de K montrez lexistence dun equilibre entre production
et dissipation de la turbulence, puis calculez K et , completant ainsi la loi de paroi (6.108) :
vp2
K =
,
C
vp3
x2
(6.110)
Montrez alors que la mesure experimentale de
v1 v2
K
permet destimer lune des constantes du modèle K - .

8 En explicitant, toujours avec le modèle K - , lequation devolution de la dissipation, etablissez
une relation entre la constante de von Karman et les constantes , C1 , C2 et C du modèle
K - . Verifiez que cette relation est approximativement satisfaite par les constantes du modèle
donnees dans le cours 34 .
32. On dit aussi sous couche inertielle , ou encore region de recouvrement , puisque lecoulement exterieur
se fait sentir a
` la limite de cette region. En anglais on dit overlap layer.
33. Buffer layer en anglais.
34. Ces constantes correspondent aux valeurs standard du modèle K - ; elles ont ete determinees en prenant
en compte de multiples contraintes , toutes celles-ci ne pouvant etre exactement satisfaites.

emes
129
(a)
(b)
Fig. 6.3 Visualisations de lignes demission par fumee dans des experiences de turbulence derrière
une grille placee dans une soufflerie, `
a Reynolds modere (a) et très eleve (b). Ces visualisations ont ete
obtenues par H. M. Nagib de lIllinois Institute of Technology, et sont disponibles sur sa page web (indexee
sur Google).
Exercice 6.4 Mod`

ele K -
de turbulence de grille et mesure de la constante C2
On considère une turbulence de grille, comme represente sur la figure 6.3. Dans le plan x1 = 0
est disposee une grille etendue dans les directions x2 et x3 . Lecoulement moyen est dans la zone
dinteret, derrière la grille, uniforme,
V = V1 e1 .
Lexperience montre que la turbulence est stationnaire, et que son intensite, au sens de la definition
(6.7), est de lordre de 5% au maximum. On sinteresse à la decroissance de lenergie cinetique
turbulente derrière la grille. On utilise pour cela le modèle K - . On suppose que les termes de
diffusion visqueuse et turbulente sont negligeables.
1 Explicitez les equations devolution de lenergie cinetique turbulente et de la dissipation.
2 Les experiences indiquent que, `
a partir dune certaine distance de la grille, lenergie cinetique
turbulente decrot de facon algebrique,
K = K0 (x1 /)n
avec
n = 1,09 .
Montrez que ceci est coherent avec le modèle K - , et permet une mesure de la constante C2 .
3 Justifiez a posteriori que les termes de diffusion et dispersion sont negligeables dans les equations
de lenergie cinetique turbulente et de la dissipation.

turbulents
130
Probl`
eme 6.2 Ecoulements
en tuyau : cas laminaire et turbulent en mod`
ele K [daprès le test de mars 2013]
On etudie les ecoulements dun fluide newtonien dans un tuyau daxe Oz, de rayon a et de
grande longueur L, de sorte que lon considère seulement des ecoulements etablis. On utilise les
coordonnees cylindriques (r,,z), et les notations du cours. On rappelle que l
ecoulement laminaire
v = u(r) ez = U0 (1 r2 /a2 ) ez ,
et que loppose du gradient axial de pression motrice Glam = 4U0 /a2 avec U0 la vitesse maximale
de lecoulement.
1.a Calculez la vitesse debitante V0 en fonction de U0 , et exprimez le coefficient de perte de charge
lam = 4aGlam /(V02 )
en fonction du nombre de Reynolds Re = 2V0 a/ construit sur V0 et le diamètre 2a. Quelle est la
relation entre ce nombre de Reynolds et celui construit sur la vitesse maximale U0 et le rayon a,
R = U0 a/ ?
1.b Calculez la contrainte parietale de frottement p = rz , etant le tenseur des contraintes
visqueuses evalue sur la paroi du tuyau. Montrez sa proportionnalite à Glam . Commentez.
1.c Calculez la vitesse de frottement correspondante vp =
et R seulement. Commentez.
p /. Exprimez la en fonction de U0
On veut calculer les champs moyens d

ecoulements turbulents
etablis à laide du modèle
K - . Lecoulement moyen
V = U (r) ez ,
et toutes les proprietes moyennes de lecoulement dinteret, sauf la pression motrice moyenne, sont
supposees ne dependre que du rayon cylindrique r.
2 Calculez, de facon intrinsèque, les tenseurs V et D(V), partie symetrique du precedent 35 .
3.a Ecrivez
de facon intrinsèque lequation de Reynolds, en faisant apparatre la pression motrice
moyenne P et la viscosite dynamique turbulente t = t . Montrez que le terme de diffusion
moleculaire et turbulente, en div T pour T bien choisi, peut secrire sous la forme dun seul terme
proportionnel `
a ez .
` laide des composantes radiale et azimuthale de cette equation, montrez que P est la somme
3.b A
dune fonction de r, ne dependant que de K(r), et dune fonction (z).
` laide de la composante axiale de lequation de Reynolds, montrez que (z) est de la forme
3.c A
p0 Gz avec G constant. Quelle est la signification physique de G, suppose strictement positif ?
3.d En integrant une fois la composante axiale de lequation de Reynolds, etablissez une equation
liant , t , U (r), r et G. Comparez la `
a lequation correspondante du cas laminaire et commentez.
35. Vous pourrez noter U (r) la derivee dU (r)/dr, de meme pour les autres quantites moyennes, lusage du pour
ces champs etant sans ambigute.

emes
131
4 On admet que la composante axiale de lequation de Reynolds est valable jusquà la paroi. Que
vaut à cet endroit t ? Deduisez-en la contrainte parietale de frottement moyenne p = rz (V),
(V) etant le tenseur des contraintes visqueuses moyen. Commentez.
5 Calculez V : D(V).
6 Explicitez lequation devolution de lenergie cinetique turbulente modelisee, en y faisant apparatre trois termes seulement, dont vous rappellerez la signification physique. Vous prendrez
demblee K = 1.
7 Explicitez lequation devolution de la dissipation turbulente modelisee, en y faisant aussi apparatre trois termes seulement.
On utilise la vitesse moyenne au centre U0 comme unite de vitesse, a comme unite de longueur,
(resp. ) comme unite de viscosite dynamique (resp. cinematique). On note avec des chapeaux
les quantites adimensionnees, i.e.
U (r) = U (ar)/U0 , t = t / = t / , etc...
8 En utilisant le gradient de pression motrice laminaire Glam comme unite de gradient de pression
motrice G, U0 etant supposee la meme, adimensionnez lequation de la vitesse axiale U etablie
en 3.d. On neglige dorenavant, dans le cur de lecoulement, la viscosite moleculaire devant la
viscosite turbulente.
9 On adimensionne lenergie cinetique et la dissipation turbulente en posant
K(ar) = U02 K(r)
et
(ar) = (U03 /a) (r) .
Montrez que t depend seulement de C (constante du modèle K - ), K,

Reynolds R = U0 a/. Commentez la dependance de t par rapport à R.
et du nombre de
10 Adimensionnez lequation devolution de lenergie cinetique turbulente modelisee. Ne developpez pas lequation, mais gardez la sous la forme dune somme de trois termes, sans remplacer t par
son expression. Verifiez que le nombre de Reynolds R apparat tout de meme dans cette equation.
11 Adimensionnez lequation devolution de la dissipation turbulente modelisee, en suivant les
memes recommandations et indication.
12.a Afin decrire des lois de paroi sous forme adimensionnelle, avec les memes unites, exprimez
dans un premier temps p , calculee question 4, en fonction de G = G/Glam . Commentez.
12.b Deduisez-en la vitesse de frottement adimensionnee vp = vp /U0 avec vp =
montrerez que vp ne depend que de G et R.
p /. Vous
13.a Exprimez la distance `

a la paroi x2 , nulle à la paroi, positive dans le fluide, comme dans
lexercice 6.4 du polycopie, en fonction de a et r.
13.b Si la coordonnee de paroi reduite y + = x2 vp / est donnee, egale à y0 , que vaut le rayon
adimensionnel correspondant r0 ? Vous montrerez que r0 ne depend que de y0 , G et R.

turbulents
132
14 On ecrit comme condition limite sur U , en y + = y0 ,
U = Ulp = vp U + = vp (1 ln y + + C) ,
avec la constante de Von Karman, C = 5. Etablissez

la version adimensionnelle de cette condition,
U = Ulp en r = r0 : calculez Ulp .
15 Dautre part, on ecrit comme conditions limites sur K, en y + = y0 ,
vp2
K = Klp =
C
et
dK
= 0.
dx2
Etablissez
la version adimensionnelle de ces conditions, portant sur K et dK/dr en r = r0 .
16 Enfin, concernant
on ecrit, en y + = y0 ,
=
lp
vp3
x2
et
vp3
d
= 2 .
dx2
x2
Etablissez
la version adimensionnelle de ces conditions, portant sur
et d /dr en r = r0 .
17 Comme les equations differentielles adimensionnelles obtenues sont non lineaires, on va les
resoudre numeriquement. On règle G de facon à obtenir U (r00 ) = 1, en r00 = 103 par exemple.
Justifiez ces deux dernières equations.
Recapitulez alors toutes les equations differentielles adimensionnelles et leurs conditions limites,
en omettant momentanement les chapeaux.
18 On donne, pour R = 5600, le resultat du reglage evoque 36 : G = 9,062. Avec y0 = 30, donnez la
valeur numerique de r0 , puis resolvez le modèle à laide dun programme Mathematica de structure
suivante 37 :
(*Nombre de Reynolds R et valeur de G*) R= 5600; G= 9.062;
(*Mod`
ele K-eps*) Cnu= 0.09; C1= 1.44; C2= 1.92; sigma= 1.3; nut[k_,eps_]= Cnu ...
(*Conditions initiales en r = r0 donn
ees par les lois de paroi*) y0= 30; r0= ...
chi= 0.41; Ulp= ... (1/chi Log[y0]+5); Klp= ...; epslp= ...; epsplp= ...;
(*Point darriv
ee de lint
egration*) r00= 10^-3;
(*Op
erateur de d
eriv
ee par rapport `
a r*) Dr[f_]:= D[f,r]
sol= NDSolve[{eqU, eqK, eqeps, CIU, CIK1, CIK2, CIeps1, CIeps2}, {U[r],K[r],eps[r]}, {r,r0,r00}]
U[r_]= Replace[U[r],sol[[1]]]
Constatez que |U (r00 ) 1| < 104 , et donnez la valeur precise de cette erreur .
19 Dans la zone de proche paroi r [r0 ,1], justifiez quil est pertinent dapproximer U (r) par la
fonction affine
r1
U (r) = Ulp
.
r0 1
36. Obtenu gr
ace a
` un programme iteratif, plus sophistique que celui que lon vous demande decrire.
37. Les points de suspension ainsi que la liste dequations du NDSolve doivent etre explicites par vos soins.

emes
133
Representez avec Mathematica 38 le profil de la fonction U ainsi etendue à [r00 ,1], et reproduisez
ce schema sur votre copie. Commentez.
20 Donnez lexpression analytique integrale de la vitesse debitante dimensionnelle V0 et adimensionnelle V0 . Calculez la valeur numerique de V0 dans le cas present, à laide de la commande
NIntegrate. Commentez.
21 Calculez analytiquement le rapport entre les nombres de Reynolds Re = 2V0 a/ et R = U0 a/,
puis numeriquement Re pour le cas present. Commentez.
22 Calculez analytiquement le coefficient de perte de charge
= 4aG/(V02 ) ,
puis sa valeur numerique dans le cas present. Commentez en effectuant des comparaisons, et
concluez.
38. Pour definir la fonction etendue on suggère une commande de la forme Uc[r_]:= If[r<r0, U[r], Ulp
(...)/(...)].
Annexe A
Analyse dimensionnelle
On presente ici une extension du tableau introduit dans Plaut (2013b) pour lanalyse dimensionnelle, prenant en compte des grandeurs de nature thermique. Notez que Jannot (2012) par
exemple distingue lenergie thermique ou quantite de chaleur Q de lenergie mecanique E. Nous
ne ferons pas cette distinction, pour simplifier, mais elle est parfois utile.
136
Annexe A Analyse dimensionnelle
Grandeur
Notation - Definition
Fonction de dimensions
Unite SI, symbole
Masse
m1
kilogramme, kg
m`
etre, m
t1
seconde, s
Longueur
Temps
Masse volumique
= d3 m/d3 x
Vitesse
v = dx/dt
t1
m/s
Acceleration
= dv/dt
t2
m/s2
Force
F = m
Pression, Contrainte
p, = F/S
Energie
E = 12 mv 2
m1
t2
Joule, J = kg m2 /s2
Puissance
P = dE/dt
m1
t3
Watt, W = J/s
Deformation
m1
m1
1
1
m1
= x/X
t2
t2
kg/m3
Newton, N = kg m/s2
Pascal, Pa = kg/(m s2 )
1
t1
s1
Taux de deformation
D = v/x
Viscosite dynamique
= /D
Viscosite cinematique
= /
t1
m2 /s
Debit volumique
q = vS
t1
m3 /s
Debit massique
m
= q
m1 t1
kg/s
Temp
erature
T ou
Kelvin, K
Capacite calorifique
c = ei /T
Densite de flux de chaleur
chal = Q/S
Conductivite thermique
= chal /(T )
Debit calorifique
qc = m
c = Q/T
m1
t1
t2 1
m t3
kg/(m s) = Pa s
J/(kg K)
W/m2
t3 1
W/(m K)
t3 1
W/K
Tab. A.1 Fonctions de dimensions et unit

es dans le syst`
eme international (SI) des principales
grandeurs rencontrees en mecanique des fluides. Les noms des grandeurs et unites fondamentales sont donnes
en caractères gras.
Annexe B
Ph
enom`
enes de dispersion dondes
Pour apprehender les phenomènes de dispersion dondes, on considère un système unidimensionnel et des ondes lineaires (de petite amplitude, que lon peut superposer sans surprise) de
relation de dispersion
= frequence angulaire = (k = nombre donde) .
(B.1)
On considère un paquet (une superposition) de telles ondes, de nombres dondes proches de k,

donne par
A(k + q) ei[(k+q)x(k+q)t] dq + c.c.
(x,t) =
(B.2)
qV(0)
Effectuons autour de k un developpement limite de la frequence angulaire, suivant

(k + q) = (k) + (k) q + O(q 2 ) .
0
(B.3)
vg (k)
Il vient
(x,t)
A(x,t) ei(kx0 t) + c.c.
(B.4)
o`
u ei(kx0 t) est une porteuse oscillant rapidement et par contre
A(x,t) =
qV(0)
A(k + q) ei[qxvg (k)qt] dq = B(x vg (k)t)
(B.5)
ne contient que des modes de Fourier de petit nombre donde q ; cest donc une enveloppe
lentement variable . Lequation (B.5) montre que les modulations de la porteuse caracterisees
par lenveloppe se propagent `
a la vitesse de groupe
d
vg (k) =
.
(B.6)
dk
Des ondes sont dispersives si differents paquets dondes k centres sur differents nombres dondes
ont des enveloppes se propageant `
a differentes vitesses de groupe, ce qui entrane une perte de
coherence progressive des paquets les uns par rapport aux autres. Cela est donc si et seulement si
vg depend de k et cela equivaut `
a avoir une vitesse de phase
vp (k) =
(B.7)
k
qui depend de k.
On le montre par contraposition : avoir des ondes non dispersives equivaut à avoir
d
vg (k) =
= constante = c = ck vp =
= c independant de k .
dk
k
Annexe C
ements de correction des exercices

El
et probl`
emes - Compl
ements
Ces
el
ements de correction sont essentiellement destines à vous permettre de terminer et
rediger a posteriori les TDs chez vous, tout en etant s
ur des resultats finaux. De plus des compl
ements sont parfois donnes. Enfin des elements de solution de problèmes non traites en TD,
typiquement des problèmes de test, sont aussi donnes.
C.1
Corrig
es du chapitre 1 - Bases
Exercice 1.1 Estimation de la pouss

ee dun moteur fus
ee
1 2
3 Terme moteur principal : mV

e 100 tf ( tonne-force ).
Terme resistant faisant la difference entre poussee au niveau de la mer (inferieure) et poussee en
altitude (superieure) : pe Ae 24 tf.
Complement : ce moteur assure la poussee pendant la deuxième phase de vol des fusees Ariane,
après largage des deux boosters `
a poudre lateraux, meme sil est allume dès le debut.
Exercice 1.2 Propulsion de fus

ees ou vaisseaux spatiaux id
eaux
1.a m
dV
dm
=
Ve
dt
dt
V = Ve ln(m0 /m1 ) ,
equation dite de Tsiolkovsky .
1.b me /mhe = exp(V /Ve ) 1 = 11,2 si V = 10 km/s.

La masse dergols est plus de 11 fois la masse des systèmes et infrastructures et charge utile. Generalement, la masse dergol augmente très rapidement avec le rapport V /Ve i.e. avec lincrement de
140

Annexe C El
emes - Compl
ements
vitesse normalise par la vitesse dejection. Aussi, plus Ve est elevee, moins on a besoin dergol pour
atteindre un V donne : on a interet `
a avoir des Ve les plus eleves possibles. Tout ceci explique le
co
ut eleve dune mise en orbite, sachant de plus que le modèle etudie ici est très idealise.
1.c t1 = (mhe /m)
[exp(V /Ve ) 1] = 358 s = 5 min 58 s, soit un temps relativement court,
d
u au fait que le modèle est très ideal. De plus
me = 89,5 t
m0 = 97,5 t
soient des masses très elevees, en lien avec le commentaire fait à la question precedente.
2.a V = V (t) = Ve ln(1 t/ ) gt avec = m0 /m
= t1 + mhe /m
> t1 , tel que
V (t) + quand t , si la formule est utilisee jusque là. Comme t1 / < 1 on a bien
1 t1 / > 0 i.e. V (t) est regulière et finie jusque t = t1 .
2.b = 390 s = t1 + 32 s = 6 min 30 s .
Ve
g t + Ve
2.c t [0,t1 [ , V (t) =
+
n=2
tn
.
n n
V (t) est positive aux temps courts ssi

Ve
g > 0
F = m
Ve > m0 g ,
qui exprime que la poussee du moteur doit etre superieure au poids de la fusee au decollage. Avec
les valeurs de lenonce, on a bien F = 1000 kN > m0 g = 956 kN .
2.d Avec Mathematica on obtient exactement :
6
V [km/s]
5
4
3
2
1
0
0.0
0.2
0.4
t/t1
0.6
0.8
1.0
` cause de la pesanteur, la vitesse

La fusee qui sallège progressivement accelère progressivement. A
finale V (t1 ) = 6,49 km/s est très inferieure à la vitesse de mise en orbite basse 10 km/s. On a
donc besoin de plus de poussee : la fusee equipee dun seul moteur Vulcain, etudiee ici, nest pas
suffisante pour mettre des charges en orbite. De fait, on utilise en general dans une première phase
du lancement des boosters `
a poudre plus puissants.
3 1. En realite les termes de pression dejection et pression exterieure dans la poussee existent,
et devraient etre pris en compte. Cependant ils ne sont pas preponderants, i.e. modifient la
poussee de seulement 25%.
2. Lair frotte sur la fusee, i.e., il existe une force aerodynamique (de trainee, essentiellement)
totalement oubliee ici. Sa prise en compte nest pas simple car lecoulement de lair autour
de la fusee est rapidement supersonique, et la structure de cet ecoulement complique.
C.1 Corrig
es du chapitre 1 - Bases
141
3. Enfin la trajectoire de la fusee est peu rectiligne, car elle doit lancer sa charge, typiquement
un satellite, en lui communiquant au moment o`
u elle la lache une vitesse horizontale et non
verticale.
Compl
ements sur lexercice 1.2
En lien avec la remarque faite en 1.b, comme quoi on doit rechercher des Ve les plus eleves
possibles, on comprend linteret de propulseurs à plasmas, dans lequels on peut atteindre
Ve 20 km/s.
En lien avec la remarque faite en 2.d, comme quoi on doit utiliser des boosters à poudre au
lancement, dans le cas de la fusee Ariane 5 par exemple les deux boosters fournissent chacun
une poussee de lordre de 5000 kN, i.e. à eux deux ils sont aussi puissants que 10 moteurs
Vulcain. On recommande sur ce sujet la page Wikipedia Ariane 5 .
Exercice 1.3 Ecoulements

dans un tuyau
1 Ecoulement
de Hagen-Poiseuille dejà calcule en 1A : v = W (1 r2 /a2 ) ez , la vitesse
debitante etant V = q/(a2 ) = W/2, le gradient de pression motrice p = 8(V /a2 ) ez .
L V2
64
Vd
pe ps
=
avec =
si Re = Red =
avec d = 2a.
g
2a 2g
Re
Pdissipee
3 Il sagit de verifier par calcul de la dissipation visqueuse que H =
.
mg
2 H =
4 Lorsque Red 2000, lecoulement est susceptible de transiter vers la turbulence. Des tourbillons
apparaissent (cf. le champ de vorticite du puff ) qui augmentent les taux de deformation donc la
dissipation.
Exercice 1.4 Retour sur les

ecoulements de Couette cylindrique - Applications
1 moteur = 4h.
2 Bilan global denergie cinetique : Pdissipee = 4h = Pmoteur .
dEi
Bilan global denergie interne :

= Pdissipee + Q.
dt
3 Pdissipee 34 mW très faible.
Pdissipee
dT
=
105 K/s negligeable.
dt
mc
ha3 2
4.1 Pdissipee = 2
grande quand d petite ou grande.
d
4.2 Pdissipee aux paliers 3,4 MW non complètement negligeable, de lordre de 0,3 % de la puissance
de la tranche. Il faut installer des circuits de refroidissements performants capable devacuer
en permanence 340 kW/palier.
142

Annexe C El
emes - Compl
ements
C.2
Corrig
e du chapitre 2
Conditions dinterface, tension superficielle
Probl`
eme 2.1 Lubrification dun
ecoulement en tuyau de fluide tr`
es visqueux
1 K = v = v (r)ez er .
2
v v = 0.
1 d
dp
dv
(z) = i
r
(r) .
dz
r dr dr
Comme les variables r et z sont independantes, ces fonctions sont constantes dans chaque domaine
3 p = i v ez
et
p ne depend que de z
et
dp
1
(z) = G1 = 1
dz
r
1
dp
(z) = G2 = 2
1 constante G2 telle que r [r1 ,a],
dz
r
1 constante G1 telle que r [0,r1 ],
d
dv1
r
(r) ,
dr
dr
d
dv2
r
(r) ,
dr
dr
soient des equations differentielles ordinaires lineaires inhomogènes dordre 2. La resolution de

chacune introduira 2 constantes dintegration = besoin de quatre conditions limites.
4.1 Loi de comportement des fluides newtoniens incompressibles 1 : dans chaque fluide i = 1,2 :
i = pi 1 + 2i Di = pi 1 + i
n = er
Ainsi
(p1 p2 )er +
(CIdyn) er
(CIdyn)ez
dvi
(ez er + er ez ) ,
dr
Ti = pi er + i
dv2
dv1
1
ez =
er
dr
dr
r1
dvi
ez .
dr
en
r = r1 .
cond. de saut de pression impos

e p1 p2 =
cond. sur les gradients de vitesse `

a linterface 2
4.2 pi = pi + i gZ = pi + i g(x cos + z sin ) = Gi z + p0i

Condition de saut de pression impose
r1
(CIdyn)
en
r = r1 ;
dv1
dv2
= 1
dr
dr
en r = r1 .
pi = ...
x,y tels que x2 +y 2 = r12 , z [0,L], (G2 G1 )z + (2 1 )g(x cos +z sin ) + p01 p02
Nullite du coefficient de x
puisque cos = 0,
= 0.
r1
2 = 1 . Si lun des fluides etait plus
lourd que lautre, il aurait tendance `

a secouler vers la partie basse du tuyau lhypoth`
ese que
les deux fluides ont la m
eme densit
e permet dassurer que les effets de la pesanteur,
qui introduisent en general une anisotropie dans une section droite du tuyau (sauf si cos = 0),
ne perturbent pas laxisym
etrie de l
ecoulement.
Nullite du coefficient de z
Nullite du coefficient constant
G2 = G1 = G .
=
p01 p02 = p1 p2 = /r1
d
u à la courbure de
cette interface et `
a sa tension superficielle.
1. On souligne lindice i lorsquil apparat deux fois, pour bien montrer que lon ne fait pas une somme sur cet
indice.
C.2 Corrig
e du chapitre 2 - Conditions dinterface, tension superficielle
4.3
p = pi (z = 0) pi (z = L) = GL
143
G = p/l .
5
condition dadh
erence `
a la paroi
v2 (a) = 0 ;
(C.1)
condition de continuite des vitesses `

a linterface i.e. dadh
erence des deux fluides lun `
a
lautre, qui est lune des conditions cinematiques à linterface,
v2 (r1 ) = v1 (r1 ) ;
(C.2)
condition de continuite des contraintes tangentielles qui est une composante de la condition
dynamique `
a linterface,
condition en r = 0
2 v2 (r1 ) = 1 v1 (r1 ) ;
(C.3)
v1 et toutes ses derivees sont finies en r = 0.
(C.4)
v1 = V1
Gr2
41
v2 = V2
avec
Gr2
42
V1 =
avec
Ga2
Gr12 1
1
+
42
4 1 2
V2 =
Ga2
42
6 r1 = 0
ecoulement de Hagen-Poiseuille du fluide 2 seul
v2 = = 2U2 (1 r2 /a2 )
7 q1 =
Ga2 r12
Gr14 1
1
+
42
4
21 2
8.1 q10 =
Ga4
81
, q2 =
avec
G =
322 U2
...
d2
G(a2 r12 )2
.
82
Q1 = 2R2 M + R4 (1 2M ) .
On a bien R = 1 i.e. r1 = a
Q1 = 1.
8.2 M > 1 = dQ1 /dR sannule et change de signe en R = Rm = 1/ 2 1/M

= Q1 (R) croissante sur [0,Rm ] puis decroissante sur [Rm ,1] ; maximum atteint en R = Rm
max Q1 = Q1m =
M2
.
2M 1
M = 1000 = Rm 0,71 et Q1m 500 do`

u la figure C.1a. On constate quen diphasique
le debit du fluide 1 (le plus visqueux) est le plus souvent superieur et meme très superieur à ce quil
serait en monophasique pour la meme perte de pression motrice effet de lubrification .
9.1
(q1 + q2 ) p =
1
a4
G2 L 4 1
r1
+
8
1 2
2

Annexe C El
emes - Compl
ements
144
G2 r2
2
(v1 (r))2 =
4
812
2
G2 r2
Dans le fluide 2, D : D = (v2 (r))2 =
4
822
Dans le fluide 1, D : D =
21
22
G2 Lr14
.
81
D1
G2 L(a4 r14 )
D : D d3 x =
.
82
D2
D : D d3 x =
9.2 Si r1 = a
(2.22)
q1 p = Pdissipee
m
g H = Pdissipee
comme dans le cours.

9.3 (2.22) est un bilan de puissance : la puissance des efforts ext
erieurs inject
ee dans
lecoulement, par exemple par une pompe qui met en pression les fluides
P = (q1 + q2 ) p = Pdissipee
par les efforts interieurs i.e. les contraintes visqueuses.
10.1
(2.22)
P =
81 Lq 2
a4
q =
a4 P
= 0,326 l/s
81 L
en prenant 2 = eau à 20 o C = 103 Pa s. Cest un debit très faible, compte tenu de la puissance
injectee qui nest pas negligeable si cet ecoulement doit etre entretenu de facon permanente .
10.2 Hypothèse q2
q1 raisonnable puisquavec r1 = 0,92a le fluide 2 a peu de place pour
secouler. En negligeant 2 devant 1 ,
p r12 (a2 r12 )
42 L
q1
donc (2.22) donne
q1 p
42 Lq12
r12 (a2 r12 )
q1
r12 (a2 r12 )P

= 5,25 l/s
42 L
16 q .
10.3 En negligeant toujours 2 devant 1 , la vitesse du fluide 1 au centre de la conduite

V1
G(a2 r12 )
42
q1
= 2,19 m/s .
r12
(C.5)
Comme v1 < V1 dès que r > 0, pour que la valeur moyenne de v1 soit approximativement egale à V1
il faut que les corrections v1 V1 soient très faibles : l
ecoulement du fluide 1 est pratiquement
uniforme dans tout D1 .
Dautre part
v2 (r) = V2 (1 R2 ) avec V2
V1 /(1 R12 )
(C.6)
en vertu de la condition de continuite de la vitesse en r = r1 i.e. R = R1 = r1 /a. Numeriquement
V2
14,3 m/s .
(C.7)
C.2 Corrig
e du chapitre 2 - Conditions dinterface, tension superficielle
(a)
145
(b)
r/a
1.0
Q1
500
0.8
400
0.6
300
0.4
200
0.2
100
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0.5
1.0
1.5
2.0
v [m/s]
Fig. C.1 Pour M = 1000. (a) : Debit reduit en fonction du rayon reduit. (b) : Champ de vitesse (trait
noir et flèches) de lecoulement diphasique calcule question 10.3. En lien avec le complement B on a aussi
represente en rouge le champ de vitesse calcule sans aucune approximation.
On a de forts gradients de vitesse dans le fluide 2 (figure C.1b). La comparaison des

expressions de P obtenues ci-dessus montre que dans lecoulement diphasique les d
eformations,
`
a lorigine de la dissipation visqueuse de puissance, se concentrent dans le fluide 2
le moins visqueux situ
e `
a lext
erieur, donc, par rapport à lecoulement monophasique de
reference, on a un ecoulement beaucoup plus rapide avec la meme puissance de pompe.
Compl
eme 2.1
A Le nombre de Reynolds de lecoulement monophasique de reference calcule question 10.1
Re = 2q/(a1 ) = 6,9 en utilisant = eau à 20 o C .
On peut donc bien supposer que cet ecoulement monophasique est laminaire, ce que lon a fait
implicitement. Une estimation du nombre de Reynolds correspondant à lecoulement diphasique
calcule question 10.2 est
Rediphasique
16 Remonophasique
110
ce qui reste suffisamment petit ; on peut donc penser que cet ecoulement laminaire aussi sera realise.
B On peut calculer rigoureusement lecoulement monophasique decrit dans la question 10.2. Pour
cela il faut juste accepter une etape de calcul supplementaire, celle du gradient de pression G `
a
partir de lequation (P ). En effet on en deduit
(q1 + q2 ) p =
G =
On a alors
q1 =
G2 L 4 1
1
a4
r1
+
8
1 2
2
8P 4 1
1
a4
r1
+
L
1 2
2
Ga2 r12
Gr14 1
1
+
42
4
21 2
1/2
= P
= 60,7 Pa/m .
= 5,03 l/s
146

Annexe C El
emes - Compl
ements
qui est proche de lestimation, et

q2 =
G(a2 r12 )2
= 0,456 l/s = 0,090q1
82
qui est bien negligeable, en première approximation, devant q1 . Dautre part

V1 =
Ga2
Gr12 1
1
+
42
4 1 2
= 2,11 m/s
et
V2 =
Ga2
= 13,7 m/s
42
(C.8)
en coherence avec (C.5) et (C.7). Enfin le trace des fonctions v1 et v2 donne le graphe rouge sur la
figure C.1b, qui est bien proche du graphe noir base sur les approximations de la question 10.2.
C Dans le cas o`
u le fluide le plus visqueux est à lexterieur, i.e. M = 1 /2 < 1, on a au contraire
une reduction du debit en diphasique. Ceci peut setablir en revenant à letude à perte de pression
motrice fixee de la question 8. Daprès
Q1 = 2R2 M + R4 (1 2M ) ,
lorsque M < 1 la fonction Q1 (R) est croissante sur [0,1], et a une allure très differente de celle
representee sur la figure C.1a...
D Leffet de lubrification mis en evidence ici existe dans les canaux naturels de certains gisements
petroliers, o`
u le petrole est chasse par de leau additionnee de tensio-actifs, de sorte que cette
eau mouille bien les parois rocheuses et ne se melange pas au petrole 2 . Il peut aussi exister dans
certains procedes de co-extrusion.
C.3
Corrig
es du chapitre 3 - Mod`
ele du fluide parfait
Probl`
eme 3.1 Ecoulements
plans produits par un gradient de pression oscillant
1
v v = 0, on a donc affaire `
a un problème lin
eaire.
2 p = Gx cos(t) + patm + P cos(t) gy avec G = P/L.

3.1 v = V sin(t) avec V = G/(). On a un dephasage entre loscillation de pression et loscillation de vitesse correspondant `
a un retard de celle-ci, que lon peut interpreter comme d
u`
a
linertie du fluide. Inertie aussi visible dans le denominateur en dans lamplitude des oscillations de vitesse : plus le fluide est lourd moins il oscille ; plus les oscillations de pression
sont rapides moins le fluide oscille, car il ne peut suivre en masse des oscillations trop rapides.
V
[1 cos(t)]ex : oscillations en opposition de phase de la position par rapport à la
3.2 u =
pression, caracteristiques dune r

eponse m
ecanique `
a une force, cf. lequation que lon ecrirait
pour un point materiel
m
d2 x
= F = F0 cos(t)
dt2
x =
F0
cos(t) + constante .
m 2
Toutes les particules materielles du fluide parfait reagissent ainsi comme des particules inertielles independantes.
2. Je remercie Mikhail Panfilov du Lemta pour une discussion sur ce sujet.
C.3 Corrig
4.1 vc (y) = iV
cosh(ky)
1 avec k =
cosh(kb)
i
= (1 + i)
147
.
2
b2
b2 G
V (1 y 2 /b2 ) =
(1 y 2 /b2 ).
2
2
On retrouve le profil decoulement de Poiseuille avec une amplitude dautant plus petite que est
grande.
4.2 Si + alors k 0 donc vc (y)
tanh(kb)
1 . Si 0 alors k = K(1 + i) avec K =
kb
en module, i.e. K +. On en deduit
4.3 Vc = iV
Vc iV
1
kb
/(2) devient grand
iV .
En moyenne sur y, le comportement dun fluide faiblement visqueux est semblable `

a
2
celui dun fluide parfait. Ceci est vrai si kb
1 i.e.
/b , soit naturellement la relation
dordonnancement qui permet de n
egliger le terme visqueux dans l
equation de NavierStokes devant le terme inertiel de derivee de la vitesse par rapport au temps.
4.4 (b2 )/ = 3,1 104
Vc
iV = 32 i m/s.
4.5 Courbes de v(y,t = /(2)) en faisant varier la viscosite de 102 m2 /s (trait le plus epais) `
a
6
2
3
4
5
2
10 m /s (trait le plus fin), en passant par les valeurs (10 , 10 , 10 ) m /s ; on passe donc de
traits epais à fins dune situation dominee par la viscosite à une situation dominee par linertie :
1.0
0.5
y[cm]
10
20
30
v[m/s]
0.5
1.0
Des couches limites se mettent en place pour reconcilier la solution de type fluide parfait ,
valable à haute frequence ou faible viscosite et pas trop près des parois, avec les conditions dadherence au bord.
148

Annexe C El
emes - Compl
ements
Probl`
eme 3.2 Ecoulements
dun fluide parfait autour dun disque avec circulation
1 f (z) = U z +
a2
z
i
ln z.
2
4.1 u iv = i ei 2U sin
4.2 v2 =
2U sin
2a
.
2a
, donc les points darret sont donnes par sin =
.
4aU
Cette equation a deux solutions si c = 4aU .

4.3 max ||v|| = 2U 1 +
.
c
5 Avec le second theorème de Bernoulli, on obtient
p = p +
U2
2U 2 sin
2
c
On a une depression au dessous du disque ( proche de /2), une surpression au dessus

du disque ( proche de +/2) ; on peut donc conjecturer que le fluide va exercer une force vers
le bas f = fy ey avec fy < 0.
6 fx = 0, fy = U en accord avec la formule de Magnus.
7.1 En posant = /c , les points darret sont donnes par z = a 1 2 + ia.
Si < 1 on retrouve les deux points darret sur le cercle D.
Si = 1 on trouve un seul point darret en ia.
Si > 1 on montre par deux etudes de fonctions que z+ = ia( + 1 2 ) est un point
darret situe dans le domaine fluide, sur laxe des y, au dessus du disque, alors que la solution
z = ia( 1 2 ) est non physique i.e. ne correspond pas à un point darret situe dans le
domaine fluide.
7.2 Cf. les figures ci-contre. Dans le cas = 5c /4, il faut choisir parmi les iso-valeurs de celle
correspondant `
a la ligne de courant qui passe par le point darret, afin de bien mettre celui-ci en
evidence.
C.3 Corrig
=0
= c /4
=1
= 5c /4
149
Probl`
eme 3.3 Mod`
ele d
ecoulements autour dune aile davion `
a section elliptique
1.1 Une simple affinite ne serait pas holomorphe, ainsi v definie dans lenonce ne serait, par
exemple, pas à divergence nulle.
1.2 a+ = (a + b)/(2a), a = a(a b)/2. On verifie bien quun reseau de courbes 2 à 2 perpendiculaires est transforme en un reseau de courbes 2 à 2 perpendiculaires (ceci pourrait servir pour
definir un maillage dans une etude numerique) :
1.3 2A(r) = (1 + b/a)r + a(a b)/r = A bijection croissante de [a, + [ sur [a, + [
2B(r) = (1 + b/a)r + a(b a)/r = B bijection croissante de [a, + [ sur [b, + [
= bijection de W0 sur W .
a
z
z 2 + b2 a2 . On sait ce que signifie la racine carree
1.4 A priori 1 (z) =
a+b
w = exp
1
ln w
2
150

Annexe C El
emes - Compl
ements
avec ln la determination principale du logarithme, le problème est de choisir entre le + et le !

Une etude locale au voisinage de z = iy avec y R montre quil faut prendre = sgn(Re(z))
1 (z) =
a
z + sgn(Re(z))
a+b
` linfini, f (z) = f ()/ () U exp(i)

2.1 A
z 2 + b2 a2 .
+ =
1a+b
U exp(i).
2 a
1
2.2 = a(a + b)U exp(i).
2
3.2 f (z) =
f ()
i
(a + b)U sin( )
.
=
()
b cos + ia sin
2
3.3 = 2(a + b)U sin .

3.4 = 2 z = a cos(2 ) + ib sin(2 ) comme cela se voit sur ce graphe des
lignes de courant pour = 10o , cf. `
a gauche ci-dessous. Si on augmente jusque = 20o on
constate que le second point darret seloigne bien du bord dattaque, cf. à droite ci-dessous.
= 10o
= 20o
Autre representation du modèle obtenu, en faisant une rotation pour disposer lecoulement `
a linfini horizontalement et surtout en utilisant une fonction couleur maison pour le champ p (ColorData["TemperatureMap"]
savère ici peu performante ; de plus on represente ln p et
non p, pour mieux voir les variations de pression très localisees) :
4.1 fx ify = U exp[i(/2 )] en accord avec la formule de Magnus.

4.2 F = |F| = L3 U || avec || = 2(a + b)U sin
=
2aU sin
2aL3 U 2 sin .
C.3 Corrig
151
On reconnait la superficie de la voilure S = aL3 , et on introduit en general le coefficient de

portance Cz tel que
F =
1
2S
U 2 Cz
ici Cz = 4 sin .
(C.9)
On a interet à cabrer laile i.e. augmenter à basse vitesse pour conserver une bonne portance.
5 Airbus A320 : en regime de croisière la portance equilibre le poids
2F = mg
m
=
60 T, S
U =
mg
4S sin
3 m 12 m = 36 m2 ,
3,
1 kg/m3
U = 570 km/h du bon ordre de grandeur 750 km/h .
ements da
Compl
ement C.1 El
erodynamique du vol
(C.9) montre que la portance augmente quand augmente i.e. lavion se cabre ou on augmente
le moyen dune aile `
a laide de volets. Cependant il faut faire attention : en fluides reels on a
de la portance (Lift ) et de la trainee (Drag ) ; lorsque lon augmente les deux augmentent. Le
danger est le decrochement `
a angle dattaque trop fort, cf. les figures suivantes (celle de gauche
provient de http ://insideracingtechnology.com, celle de droite de Wikipedia Lift coefficient ) :
Exercice 3.1 Modes de ballottement dune cuve rectangulaire

` cause de lisotropie du problème dans le plan xy, on peut superposer des solutions de la forme
1 A
= A cos(k x t) , = A
sin(k x t) cosh(kz)
k sinh(kh)
avec k = qex + pey le vecteur donde, k = ||k|| le nombre donde, = (k) donnee par la relation
de dispersion (3.48). Une onde stationnaire sobtient en superposant une onde droite et une onde
gauche ( ),
= A cos(k x t) + A cos(k x + t) = 2A cos(k x) cos(t) , = ... ,
152

Annexe C El
emes - Compl
ements
mais on ne peut alors satisfaire toutes les conditions limites laterales. Lidee est de superposer 2
ondes stationnaires de ce type, lune avec k = qex + pey , lautre avec k = qex pey . On obtient
alors
= 4A cos(qx) cos(py) cos(t) , = ... ,
et les quatre conditions limites laterales peuvent etre satisfaites si
tels que q = n , p = m .
a
b
n N, m N
On a donc quantification du vecteur donde
k = n ex m ey
a
b
m,n N, non tous deux nuls,
avec
et quantification des fr
equences angulaires
n,m = (
(n/a)2 + (m/b)2 ) .
2
2 1,0
= g(/a) tanh analogue `
a une frequence de type pendule 2 = g/l ; le mecanisme
doscillation est dailleurs analogue !... f1,0 = 0,88 Hz T1,0 = 1,1 s.
Probl`
eme 3.4 Instabilit
es de Kelvin-Helmholtz et Rayleigh-Taylor
1 a = + , b = ik(U + U ), c = ( )gk k 2 U 2 k 2 U 2 + k 3 .
2 Discriminant reduit
= b2 ac =
k 2 (U U )2
terme de KH d
estabilisant
donc
( + )( )gk
( + )k 3
terme de RT d
estabilisant
terme de tension de surface stabilisant
U + U
b
= ik
=
a
+
peut presenter une partie reelle positive, denotant une instabilite, si > 0. Alors
+ = ikC + r
avec C la vitesse de phase de londe amplifiee consideree, moyenne ponderee par les masses volumiques des vitesses des 2 fluides.
Dans le cas du vent au-dessus de leau, le nombre donde correspondant au /k maximum est
k =
V 2
,
2( + )
do`
u un seuil dinstabilite
V =
4g( )( + )2
2 2
1/4
4g
2
1/4
6,7 m/s .
C.3 Corrig
153
Probl`
eme 3.5 R
ole de la tension superficielle dans diverses instabilit
es
I.1 On mesure, sur les 4 ondulations bien visibles mais pas encore trop amples, /R0
II.1.1 Zone consideree rectangle
11.
S = ly .
II.1.2
Sn
=
ly
ds(x) =
0
1
1
1 + A2 k 2 sin2 (kx) dx + O(A4 ) = + A2 k 2 + O(A4 ) .
2
4
II.1.3 A = Sn > S, perturbation = augmentation de laire de linterface = la tension

superficielle sy oppose. Ce r
ole stabilisant a bien ete mis en evidence dans le problème 2.4.
II.2.1 S = 2R0 , V = R02 .
II.2.2
R(z)
Vn =
z=0
r=0
=0
r dr d dz = R12 1 +
z=0
= V
R1 = R0 1
R(z) d ds(z) = 2
Sn =
A2
2
=0
1 + R12 A2 k 2 sin2 (kz) dz
R1 (1 + A cos kz)
z=0
1
Sn = 2R1 1 + R12 A2 k 2 + O(A3 )
4
= S 1+
A2
+ O(A4 )
4
A2 2 2
(R0 k 1)
4
II.2.3 Effets de tension superficielle favorables si et seulement si

Sn < S
R02 k 2 < 1
k < kc = 1/R0
> c = 2R0 .
On sattend à une instabilit

e de grande longueur donde.
La longueur donde mesuree partie I, 8R0 , est bien superieure à c .
III.1 Terme visqueux negligeable devant terme inertiel
v
t
R02
Effet de pesanteur negligeable devant effet de tension superficielle

ppesanteur = gR0
ptension superficielle =
R0
R0
longueur capillaire.
g
lc =
III.2 Pression p0 bien uniforme dans la configuration de base au repos, puisque lequation dEuler
donne p0 = 0. Condition de saut de Laplace,
p0 pg = /R0
p0 = pg + /R0 .
v
= (p p0 ) = (p p0 ) = 0
t
1
bk
III.4 Vr (r) = P (r) = I0 (kr) .
III.5
III.3
d
[r R(z,t)] = 0
dt
vr =
R
t
P (r) +
Vr (R0 ) = a
P (r)
k 2 P (r) = 0 .
r
b =
2
a.
kI0 (kR0 )
154

Annexe C El
emes - Compl
ements
a , b p et t1 . I0 et ses derivees, lorsquelles sont appliquees à la variable kR0

adimensionnelle, sont adimensionnelles. Ainsi
b
m
a
t2
III.6 Linterface etant definie par F (r,z,t) = r R(z,t) = 0,

n =
F
= er + ak sin(kz) exp(t) ez + O(a2 )
||F ||
1
+ ak 2 cos(kz) exp(t) + O(a2 ) .
r
Pression dans le gaz ambiant reste constante, parce quil est parfait sans inertie et sans poids
=
divn =
p pg = divn
p0 + bI0 (kR0 ) cos(kz) exp(t) pg =
bI0 (kR0 ) = a
a
cos(kz) exp(t)
1
R0
R0
+ ak 2 cos(kz) exp(t)
1
+ k2
R02
(C.10)
relation bien independante de la petite amplitude a de londulation,

I0 ()
(1 2 )
R03 I0 ()
2 =
avec
= R0 k , J() =
III.7
I0 ()
.
I0 ()
(C.11)
3.0
2.5
I0
3.5
10
2.0
1.5
4
1.0
0.5
0.0
0
0
0.4
/0
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Maximum de la fonction ()/0 vaut 0,34, qui est bien dordre 1 ; atteint pour = 0 = 0,7.
III.8.1
=
k
= 0,7
kc
c
0,7
9R0
de lordre de grandeur, et meme très proche, de la longueur donde mesuree partie I, soit 8,2R0 .
C.3 Corrig
III.8.2 Hypothèse : experience sous 1 atmosphère et à 20 o C
998 kg/m3
=
0 =
/(R03 ) = 966 s1
155
=
= 0,074 N/m et =
1/0 = 1,0 ms temps très bref.
III.8.3 Modèle du fluide parfait valable car = 106 m2 /s

=
R02 0
= 5,6 103
1.
Effets de pesanteur approximativement negligeables seulement, puisque R0 = 0,43 mm est inferieur

à la longueur capillaire lc = 2,7 mm, sans etre toutefois très inferieur.
Compl
eme 3.5
Le fait que le système soit non dissipatif suggère que, dans le regime stable k > kc , la
perturbation ne sera pas amortie mais seulement neutre, donc oscillante. Si on passe en
notations complexes, le multiplicateur du temps doit donc etre une fonction de k/kc `
a
valeurs reelles positives si k < kc , imaginaires pures si k > kc . Do`
u la dependance en
0 F (k/kc ) 1 (k/kc )2 avec F de classe C .
On peut donner un mecanisme physique fin de cette instabilite en remarquant que lexpression
de la pression `
a linterface deduite de (C.10),
p = pg +
a
( 1 + R02 k 2 ) cos(kz) exp(t) ,
R02
traduit la formule plus geometrique

p = pg +
2R
1
(z,t)
R(z,t)
z 2
qui fait apparatre les deux courbures principales 1/R dans la section du jet et R dans
un plan axial. Pour une longueur donde grande, le premier terme domine. Il impose une
sur-pression dans les zones o`
u R est faible, une sous-pression dans les zones o`
u R est eleve.
Ce gradient de pression induit un ecoulement des zones minces vers les zones epaisses, qui
amplifie la perturbation de linterface.
Donnelly & Glaberson (1966) ont utilise un haut-parleur pour imposer des perturbations de
` cause de lecoulement densemble du jet, cette
frequence temporelle contr
olee au jet deau. A
periode temporelle imposee se traduit par une periode spatiale imposee. Cette periode et le
taux de croissance spatial sur une longueur donde etaient alors mesures geometriquement en
prenant des photos avec un flash très bref (7 s). En faisant lhypothèse que cette longueur
donde correspond `
a une periode temporelle, le taux de croissance spatial a ete transforme
en taux de croissance temporel. Ainsi Donnelly & Glaberson (1966) on pu verifier lexistence
de linstabilite de Rayleigh-Plateau dans la bonne gamme de nombre donde, avec un accord
quantitatif avec la theorie de Rayleigh, cf. la Fig. C.2.
156

Annexe C El
emes - Compl
ements
Fig. C.2 Figure tiree de Donnelly & Glaberson (1966), presentant la courbe des taux de croissance
en fonction du nombre donde spatial, pour linstabilit
e de Rayleigh-Plateau dun jet deau dans de
lair. Les points sont les mesures experimentales, la courbe continue est la loi theorique (C.11).
Probl`
eme 3.6 Etude
de la stabilit
e dun fluide pesant contin
ument stratifi
e
1.a Conservation de la masse dun element de volume deau salee.
1.b Fluide parfait ; equation dEuler
dv
= p + g .
dt
z
2 Loi hydrostatique generalisee dp = g dz

3.a
i.e.
p0 (z) = p00
0 ()g d .
0
1
1
+ (0 ) v =
+ 0 vz = 0 ,
t
t
div(v) = 0 ,
0
v
= p1 + 1 g .
t
3.b Problème isotrope dans le plan horizontal Oxy, toutes les directions horizontales jouant le
meme role. Mode de Fourier de perturbation de vecteur donde k dans le plan horizontal donne : on
peut choisir laxe des x dans la direction de k. Alors k = |k| = paramètre geometrique = nombre
donde periode spatiale de la perturbation = 2/k.
1
W et
0
3.d P = 2 0 W ,
k
3.c R =
U =
i
W .
k
0 W = =
g
W .
(0 W ) +
2
k
0
3.e W (0) = W (h) = 0 .

4.a vx =
4.b ec =
1
W sin(kx)
k
1
4hk 2
h
0
et
vz = W cos(kx) .
0 [(W )2 + k 2 W 2 ] dz .
C.3 Corrig
157
g
(z) .
4h 0
4.d Masse volumique dans la configuration initiale d
ecrot avec laltitude,
4.c (z) =
0 (z) 0
2 < 0
= i
configuration marginalement stable.
Masse volumique dans la configuration initiale crot avec laltitude,

0 (z) 0
2 > 0
configuration instable.
Instabilite produite par la pesanteur, puisque est proportionnel à

surmonte du fluide leger : type Rayleigh-Taylor.
5.a b = /2
et
g, lorsque du fluide lourd
c = k 2 (g/ 2 1) .
5.b Condition limite en z = 0 donne A+ + A = 0

Condition limite en z = h donne
exp(q+ h) = exp(q h)
W (z) = A [exp(q+ z) exp(q z)] .
exp[(q+ q )h] = 1 n Z tel que (q+ q )h = 2in

n2 2
n Z tel que b2 c = 2
h
2
1
et = 2 2 .
2
4k
k h
Changer n en n echanger les r
oles de q+ et q , etant inchange. Le mode de perturbation
est alors inchange (au signe près, eventuellement). On peut donc supposer n 0. Dautre part
n = 0 = q+ = q = W = 0, ce qui est absurde puisqualors le mode de perturbation
est nul. On a donc n > 0.
=
5.c Signe de 2 = signe de ...

5.d n = 1.
5.e Modèle du fluide parfait nest pas dissipatif : lorsque k + les effets de diffusion visqueuse
ne sont s
urement plus negligeables.
5.f
2 =
g/h
= 3,53 s2
1 + 1/4 + 2
= 1,88 s1 .
Dans lequation de Navier-Stokes, terme visqueux negligeable devant le terme de derivee temporelle,
v
0 v/t
k 2
0
9 106
1.
Dans lequation devolution de la concentration cs en sel,

dcs
= D cs ,
dt
avec D
109 m2 /s,
D cs
cs /t
Dk 2
9 109
1.
On a donc bien cs gelee dans le mouvement donc = (cs ) gelee dans le mouvement. Ainsi, pour
un tel nombre donde modere, le modèle est très bon.
158

Annexe C El
emes - Compl
ements
Compl
eme 3.6
Je me suis inspire du chapitre X de Chandrasekhar (1961) et de larticle Rayleigh (1883).
Dans un cas instable de la partie 5, avec n = 1 maximisant le taux de croissance, k = = 1/h, les
calculs de la question 5.b montrent que q = /2 i donc
W (z) = A [exp(z/2 + iz) exp(z/2 iz)] = A exp(z/2) 2i sin(z)
qui en redefinissant lamplitude A peut bien etre choisie reelle,
W (z) = A exp(z/2) sin(z)
avec
AR.
On peut introduire une fonction courant telle que

vx = /z
vz = /x
et
i.e. en complexes
W = ik
i
iA
W =
exp(z/2) sin(z) .
k
En reels à t = 0 on obtient alors

vz = Re[W (z) exp(ikx)] = A cos(x) exp(z/2) sin(z) ,
A
= Re[(z) exp(ikx)] = sin(x) exp(z/2) sin(z) .
Dautre part la formule de la question 3.c donne

R =
A00
1
0 W =
exp(z/2) sin(z) ,
do`
u en reels à t = 0
1 = Re[R exp(ikx)] =
A00
cos(x) exp(z/2) sin(z) .
` partir de ces formules on peut representer les iso-contours de (les lignes de courant !) et vz
A
(ces niveaux l`
a etant caracterises par des tons de gris), en prenant h = 1 :
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
Ceci montre une structure en rouleaux contrarotatifs, avec un courant ascendant (resp. descendant) en x = 0 (resp. ). La correction de masse volumique associee, gouvernee par lequation
(1L),
1
= 0 vz ,
t
est negative (resp. positive) au niveau du courant ascendant (resp. descendant), o`
u on advecte du
fluide leger (resp. lourd), cf. les iso-contours de 1 :
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
C.3 Corrig
159
La retroaction sur la vitesse verticale, donnee en ne gardant que les termes de couplage vz 1
dans lequation (3L)z ,
vz
0
= 1 g ,
t
accelère (resp. decelère) le fluide leger (resp. lourd) au niveau du courant ascendant (resp. descendant). Ceci est la boucle de r
etroactions positives,
vz
1 vz ,
qui cree linstabilite.

Le terme de pression dans lequation (3L)z ne joue pas un role moteur dans linstabilite,
puisquil nest pas proportionnel `
a g.
Probl`
eme 3.7 Mod
elisation de ph
enom`
enes en lien avec la cavitation
I.1 Loi des gaz parfaits.
I.2 Loi de Laplace :
pinterieur pexterieur = pg + pv p = divn
avec n = er en coordonnees spheriques donne
p = peq
(R) =
I.3 Rc =
K
2
+ pv
.
R3
R
(C.12)
4
3K
, pc = pv
.
2
3Rc
I.4
1. La bulle evolue vers la nouvelle position dequilibre en position 1 sur la figure c du sujet :
cette branche de rayons [0,Rc ] est stable , il ny a pas cavitation.
2. Il ny a plus aucune possibilite de rayon dequilibre, la bulle grossit et devient macroscopique :
il y a cavitation.
3. p il ny a plus aucune possibilite de rayon dequilibre superieur à R, la bulle grossit et
devient macroscopique : cette branche de rayons [Rc ,+[ est instable , il y a cavitation.
Ainsi on a cavitation soit si la depression est suffisante (cas 2), soit si le germe est gros (cas 3).
I.5 pc Rc : ceci justifie de considerer les plus gros germes : il sera dautant plus facile
de passer en deca de pc si pc est elevee. Pour lapplication numerique, on prend le coefficient de
tension superficielle de linterface eau-air, do`
u une pression critique
pc = pv
4 0,074 N/m
4
= 2300 Pa
= 1310 Pa = 0,0131 bar .
3Rmax
300 m
pc : la tension superficielle inhibe la cavitation, car la tension superficielle soppose à la

croissance de laire dinterface dune bulle i.e. à la croissance de la bulle elle-meme.
II.1 Mouvement purement radial de linterface, symetrie spherique.
II.2 divv = 0
vr (r,t) = k(t)/r2 .

Annexe C El
emes - Compl
ements
160
II.3 rotv = 0 , (r,t) = k(t)/r.
II.4 k(t) = R2 (t) R(t).

II.5 Second theorème de Bernoulli + condition à linfini donnent
p(r,t) = p +
k
k2
2RR 2 + R2 R
R4 R 2
4 = p +

.
r
2r
r
2r4
(C.13)
` la frontière de la bulle, du c
A
ote de leau,
3 2
.
R + RR
2
p(R+ ,t) = p +
II.6
3 2
R + RR
2
K
2
+ pv p
= peq
(R) p .
R3
R
(C.14)
II.7 La reponse dune bulle `

a une petite diminution de pression p est donc la reponse dun
système dynamique, les termes stable et instable de la question I.4 se refèrent au fait que
la perturbation de rayon, reponse `
a cette perturbation de paramètre de controle, reste petite ou
non : on est bien dans le cadre dun problème de stabilite .
III.1
d(R3 R 2 )
+ 3 R 2 donc lequation (C.14) secrit
= 2R2 R RR
dt
2
d(R3 R 2 )
pv p 2
= 2
R R 4 RR
dt
III.2 Par integration temporelle

2 p pv R03
R 2 =
1
3
R3
+ 2
R02 R2
.
R3
(C.15)
III.3.a
dR
R =
=
dt
2 p pv R03
1
3
R3
dt =
3
2 p pv
dR
R03
R3
(C.16)
donne par integration temporelle

ti =
3
2 p pv
R0
0
dR
R03
R3
Changement de variable x = R/R0 donne

ti =
R0 I ,
2 p pv
(C.17)
formule bien homogène dimensionnellement...

Physiquement
ti : dans un liquide plus lourd linertie plus importante rend lecoulement de
compression de la bulle plus lent ;
p pv ti : cette surpression est le moteur de la compression de la bulle ;
R0 ti car une bulle plus grosse prend plus de temps pour imploser.
C.3 Corrig
161
III.3.b Avec = 998 kg/m3 , il vient ti = 0,46 ms, soit un temps très bref correspondant à une
dynamique rapide.
+, ce qui nest physique. Alors des effets
III.3.c Daprès (C.16), quand R 0 la vitesse |R|
de compressibilite de leau et de sa vapeur sont à prendre en compte ; dautre part lhypothèse
que p reste egale `
a pv dans la bulle, sous leffet dun quasi equilibre thermodynamique, devient
irrealiste. Ceci sans parler des effets de la viscosite, qui seront abordes en partie IV...
III.3.d
(r,t) =
R
R4
1 R03
1 R03
1 R03
1 R03
1
=
4
X
1 X4
3 R3
r
3 R3
r4
3 R3
3 R3
(C.18)
avec X = R/r, qui varie dans lintervalle ]0,1[. On a

d
1 R03
4
=
dX
3 R3
4 R03
1 X3 .
3 R3
Si R < R0 /41/3 alors R0 /R > 41/3 donc R03 /R3 > 4 ; en consequence les coefficients entre parenthèses sont positifs. On en deduit que d/dX > 0 (resp. < 0) lorsque X < Xmax (resp. X > Xmax )
avec
1/3
R03 /R3 4
Xmax =
.
4(R03 /R3 1)
Comme R03 /R3 4 < R03 /R3 1, on a Xmax < 41/3 < 1, donc ceci correspond à un maximum
physique de , atteint pour
rmax
et valant
max =
Quand R 0+ ,
R
=
= R
Xmax
4(R03 /R3 1)
R03 /R3 4
1/3
Xmax
(R03 /R3 4)4/3
> 0.
(R03 /R3 4) = 44/3
4
(R03 /R3 1)1/3
rmax 41/3 R
et
max 44/3 R03 R3 .
(C.19)
Dans le cas R = R0 /4, on obtient le graphe de la Fig. C.3.

Surpression tr`
es intense liee `
a lecoulement de compression de la bulle, qui diverge meme
+
lorsque t ti , R 0 . Daprès lequation (C.19) et la Fig. C.3 la surpression reste tr`
es localis
ee
sur le voisinage de la bulle implosant. La divergence de max nest pas physique mais la tendance `
a
de fortes surpressions doit letre. Elle peut avoir des consequences dommageables sur les materiaux
solides qui entourent leau, en terme dusure, par exemple si on pense que lecoulement considere
a lieu autour dune helice ou dune turbine. De fait la cavitation est un phenomène que lon essaie
deviter, autant que possible.
III.4 Si > 0, daprès (C.15) le carre de la vitesse devolution du rayon R 2 augmente : dynamique
dimplosion plus rapide, raisonnable puisque la tension superficielle tend à minimiser les aires
dinterface, donc accelère la disparition de linterface.
IV Par rapport `
a letude de la partie II, le terme supplementaire existant dans lequation de
Navier-Stokes par rapport `
a lequation dEuler est le terme visqueux qui vaut, au coefficient de
viscosite près,
v = (vr 2vr /r2 ) er .

Annexe C El
emes - Compl
ements
162
10
0
0
10
12
r R
Fig. C.3 Correction de pression dans leau autour de la bulle en cours dimplosion, à un rayon r de son
centre, lorsque le rayon de la bulle R est au quart de sa valeur initiale R0 . On a choisit de representer ce
graphe sur lintervalle r [0,3R0 ].
Or
1 2 vr
r
r2 r
r
donc ce terme visqueux est en fait nul.
Dans leau, le tenseur
vr =
v =
2k
2vr
= 2
r4
r
vr
vr
2k
k
er er +
(e e + e e ) = 3 er er + 3 (e e + e e )
r
r
r
r
est symetrique, donc le tenseur des taux de deformations D = v. Ainsi la condition dynamique
à linterface dune bulle implosante,
exterieur er interieur er =
2
er ,
R
comme
exterieur = p1 + 2D
avec la viscosite dynamique de leau, secrit
pexterieur er
4k
2
er + pinterieur er =
er .
3
R
R
On obtient une equation de la forme (C.14) avec un terme supplementaire à cote du terme de
tension superficielle 2/R, `
a savoir le terme visqueux 4k/R3 , i.e. cette equation prend maintenant
la forme
3
4 R
= peq
R 2 + RR
.
(R) p
2
R
sont negatifs, donc le terme visqueux supplementaire est positif. On
Lors de limplosion, R et R
doit dans cette equation differentielle ordinaire dordre deux le considerer comme un terme source
devolution de R,
= 1 4 R > 0 ,
R
R R
est moins negatif : les effets visqueux ralentissent limplosion.
donc en presence de ce terme R
Ceci nest pas deraisonnable physiquement.
C.3 Corrig
163
Compl
eme 3.7
Je me suis très largement inspire de larticle de Franc (2006), qui presente lavantage detre
disponible sur le web. Un traite plus detaille est le livre de Franc et al. (1995).
Il est interessant de reflechir `
a leffet dune augmentation quasi statique de pression, à la
manière de la question I.4, en se basant sur le graphe de la figure 3.7c, et y representant
des flèches en partant de differentes situations. Considerer une bulle sans gaz, avec K = 0,
se fait aussi aisement sur le meme type de graphe : on voit alors quon a seulement une
branche instable en forme dhyperbole. Au contraire, en presence de gaz, on peut realiser
quune implosion complète ne peut avoir lieu.
Lequation (C.14) est connue sous le nom d
equation de Rayleigh-Plesset, en hommage
aux physiciens qui lont introduite, durant la première moitie du XXème siècle.
Des variantes plus precises ou realistes existent, qui prennent par exemple en compte le fait
que la dynamique du gaz dans la bulle est plutot adiabatique quisotherme, ou encore qui
prennent en compte des effets de compressibilite ; voir par exemple Franc et al. (1995).
Lequation de Rayleigh-Plesset (ou certaines de ces variantes) est utilisee en ingenierie, par
exemple comme un modèle pour decrire la cavitation dans certains codes numeriques. De fait
la cavitation est un phenomène important pour lingenieur, et on reviendra dailleurs dessus
dans le module Machines `
a fluides - Turbomachines.
Exercice 3.2 Etude

d
etaill
ee des ondes sonores planes en milieu infini
1
P
P cos(kx t) R = 2 .
2
c
c
v
nombre de Mach des fluctuations de vitesse de londe
2 H1 : v v
t
V
M =
1.
c
H2 : termes de pesanteur negligeables :
H2.1 : dans la configuration de base 0 gU
p0 et 0 g
p0 .
H2.2 : au niveau des fluctuations g
p
g
c2 ;
cette condition est equivalente `
a la deuxième condition H2.1 en gaz.
v
c2
H3 : v + 13 (divv)

.
t
1 = 0 S p =
3 Lequation dEuler simplifiee donne alors

v = V cos(kx t) ex
avec
V =
P
.
0 c
V
.
Noter que, en regime oscillant etabli, la configuration de reference est très loin (dans l ancien
temps ) et a ete oubliee . Le problème acoustique complet de lextension dune onde plane
dans un domaine initialement au repos, prenant en compte le regime transitoire correspondant, est
un problème complique...
4 u = U sin(kX t) ex
avec
U =
5 Partir de la formule donnant la puissance Ppression =
pn vd2 S.
164

Annexe C El
emes - Compl
ements
6.1 P = 29 Pa, R = 2,4 1010 kg/m3 , V = 7 cm/s, U = 25 m.

H1 : M = 2 104 .
H2.1 : 0 gU/p0 = 3 109 , 0 g/p0 = 9 105 .
H2.2 : ok car gaz et H2.1 ok.
H3 : /c2 = 3,5 107 .
6.2 P = 29 Pa, V = 70 nm/s, U = 0,25
A... Beau senseur sensible que loreille !...
Exercice 3.3 Etude

sommaire de leffet coup de b
elier dans une conduite deau
p(t)
dp
=
dt
0 (L ct)Sv0 ex avec S section du tuyau

0 cSv0 ex =
p S ex
Fext
1
0 v02
2
0 cv0
Très forte surpression !...

Probl`
eme 3.8 Effets de la viscosit
e sur des ondes de type sonore
1 Loi de conservation de la masse linearisee :
= 0 divv .
t
(C.20)
Loi de la quantite de mouvement linearisee, en negligeant les effets de la pesanteur :

0
2.1 (C.20)
1
v
= c20 + v + (divv) .
t
3
= R exp[i(kx t)] avec iR = 0 ikU
(C.21)
R = 0 kU/.
2.2 (C.21) ex donne alors

2 = c20 k 2 (1 i )
2.3
K
2
=
2c20
avec
1 + 2 2 + 1
2
2
,
=
1 + 2 2
2c20
4
3 c20
1 + 2 2 1
.
1 + 2 2
4 1,51 105 m2 /s
= 1,7 1010 s = 0,17 ns.
3 (344 m/s)2
4 1,00 106 m2 /s
Eau : =
= 6,8 1013 s = 0,68 ps.
3 (1400 m/s)2
Meme dans lair o`
u est le moins petit, pour la frequence sonore typique du la,
(C.22)
(C.23)
2.4 Air : =
On a donc en general
5 107 .
1 .
2.5 Alors (C.23) donne

K =
3
1 2 2
c0
8
(C.24)
C.3 Corrig
165
On peut definir une vitesse de propagation du son comme la vitesse de phase de londe
c =
3
= c0 1 + 2 2
K
8
(C.25)
On a bien une très legère augmentation de celle-ci,

3
c
= 2 2
c0
8
(C.26)
sans doute impossible `

a mesurer vu la petitesse de .
2.6 exp[i(kxt)] = exp[i(Kxt)] exp(x)
(C.23) donne
=
0 est un coefficient datt

enuation.
=
2
2c0
(C.27)
Toujours en considerant le la, sur une distance L = 10 m, on a un facteur damortissement

dans lair f = exp(L) = exp(1,9 106 m1 10 m) = 0,99998
dans leau f = exp(L) = exp(1,9 109 m1 10 m) = 1 2 109
Ces attenuations sont très faibles.
2.7 De meme les effets de decalage de vitesse de propagation etablis en 2.5 sont très faibles : le
mod`
ele du fluide parfait est donc un tr`
es bon mod`
ele pour lacoustique. Bonne nouvelle
pour les musiciens...
3.1 = 0 daprès (C.20) : pas de fluctuations de masse volumique, pas deffets de compression dilatation.
3.2 (C.21) ey donne
k =
(1 + i)
2
K =
(C.28)
ce qui denote des ondes fortement dispersives, la vitesse de phase etant

c =
= 2 .
K
(C.29)
Dautre part
= K =
(C.30)
ce qui denote une très forte attenuation.

3.3 Sur L = 1 mm maintenant, on a un facteur damortissement, pour le la à 440 Hz
dans lair f = exp(L) = exp(9570 m1 103 m) = 7 105
dans leau f = exp(L) = exp(3,7 104 m1 103 m) = 7 1017 .
On peut à peine parler d onde puisque sur une pseudo-periode = 2/K le facteur damortissement
f = exp() = exp(2) = 0,0019
i.e. londe est dej`
a presque totalement amortie, comme on le voit sur le schema ci-après (trace de
v avec Mathematica) :
166

Annexe C El
emes - Compl
ements
Ces ondes amorties correspondent `

a du cisaillement , i.e. à de fortes contraintes tangentielles :
2D = (v/x)(ex ey + ey ex ) donc ex est parallèle à ey .
On peut dune certaine manière affirmer que de telles ondes de cisaillement ne peuvent
se propager dans un fluide.
` linterface entre le manteau et le noyau liquide, qui est un fluide ne propageant pas les
4 A
ondes de cisaillement daprès les resultats de la partie 3, les ondes de cisaillement sont donc
arr
et
ees. Ce phenomène brutal peut etre detecte par une etude fine de la propagation des ondes
sonores dans le globe, et cest bien ce qui a permis la detection du noyau liquide en 1926 par
Harold Jeffreys, mathematicien et physicien britannique.
NB : ce problème est inspire, en partie, de Royer & Dieulesaint (2001).
C.4
Corrig
es du chapitre 4 - Ecoulements
de Stokes
Exercice 4.1 Etude

dun
ecoulement de Couette diphasique tr`
es visqueux
1 En notant 1 = 1 /1 (resp. 2 = 2 /2 ) la viscosite cinematique du fluide 1 (resp. 2), supposer
Re1 = U h/1
et
2 = (U )/(h ) , =
Re2 = U h/2
ecoulement laminaire.
(h U )/(h ) .
3 Une eventuelle tension superficielle entre les deux fluides naurait pas deffet car interface plane.
La condition de continuite du vecteur contrainte donne, pour sa composante tangentielle,
en
y=
, 2 D2xy = 1 D1xy
avec Di le tenseur des taux de deformation dans le fluide i,

D1 = (/2)(ex ey +ey ex ) , D2 = (/2)(ex ey +ey ex )
= U/[(1M ) +M h] .
4 Admettons que le principe du minimum de dissipation est valable ici. La dissipation totale est,
par unite de longueur dans les directions x et z,
h
Pdissipee = 21
D1 : D1 dy + 22
y=0
y=
D2 : D2 dy = 1 2
+ 2 (U )2 /(h ) .
Ainsi
dPdissipee /d = 0
qui est bien la valeur obtenue en question 3.
= U/[(1 M ) + M h] ,

C.4 Corrig
de Stokes
167
Fig. C.4 Dans le plan xy, representation du champ de vitesse de l

ecoulement de Couette diphasique
(C.31). La ligne continue de droite represente les profils exacts, la ligne tiretee les profils approximes au %,
i.e., les membres les plus `
a droite des equations (C.31).
5
y [0,h/2] , u(y) =
200 y
U
101 h
2U
y
2
y
99
, y [h/2,h] , u(y) =
U +
U
h
101 h 101
U (C.31)
= figure C.4. On observe un effet de lubrification : les gradients de vitesse se concentrent

dans le fluide le moins visqueux inferieur , là o`
u leur coefficient dans lexpression de la dissipation
est le plus faible, ce, de facon `
a minimiser la dissipation totale.
Probl`
eme 4.1 Ecoulement
de Stokes autour dune sph`
ere ; application : s
edimentation
1 Point de depart : equation traduisant lincompressibilite.
` linfini, 1 0 et 1 0. En r = a, conditions donnees dans lenonce.
2 A
r2
r r
` linfini, f (r) 0 et f (r) 0. En r = a, f (a) = 1 U a2 et f (a) = U a.
3.1 A
r2
r
2
1 2f
verifie lequation differentielle ordinaire 2rF + r2 F 2F = 0.
f
3.2 F (r) =
r r2
On en deduit en recherchant des solutions en loi de puissance, et en utilisant une condition limite `
a
linfini, F (r) = F0 r2 . En consequence f verifie lequation differentielle ordinaire 2f r2 f = F0 r,
do`
u f (r) = a1 r + a1 r1 + a2 r2 .
3.3 f (r) =
a2
Ua
3r
.
4
r
x2
a2
x2 + z 2
= constante.
2
x + z2
x2 + z 2
Avec Mathematica en utilisant la commande ContourPlot on obtient la figure C.5a.
4 = constante donne
5 Par composition des vitesses v = vref. du fluide U ez . La nouvelle fonction courant est la precedente moins celle e de lecoulement uniforme U ez . La fonction e est donnee par ses derivees et
on peut prendre
e =
= constante donne
a
2
U r2
U a
a2
sin2 , do`
u =
3r
2
2 2
r
3
x2 + z 2
a2
x2 + z 2
(x2 + z 2 )
r2 sin2 .
x2
= constante.
x2 + z 2
168

Annexe C El
emes - Compl
ements
(a)
(b)
0
0.0
x
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0
0.0
Referentiel o`
u`
a l
v=0
x
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Referentiel o`
u à l
v = U ez
Fig. C.5 Lignes de courant de l

ecoulement autour dune sph`
ere, dans le referentiel lie au fluide `
a
linfini `
a gauche, lie `
a la sphère `
a droite.
Avec Mathematica on obtient la figure C.5b.

3 Ua
cos + p qui indique une surpression à lavant, depression à larrière.

2 r2
3
6.2 = U a , = g.
2
3 U
6.3 T = cos er , `
a cause de ce qui a ete dit en 6.1 on sattend à une force F opposee
2 a
à vs .
6.1 p =
6.4 F est la poussee dArchimède.

3 U
sin e correspond aux frottements visqueux qui sopposent au mouvement, donc
2 a
on sattend à une force F opposee a
` vs .
7 T =
9 vs =
2 objet fluide 2
a g.
9
10.1 On estime vs 3,3 m/s plut

ot grande, do`
u Re
Eau pas assez visqueuse...
10.2 On estime vs
11 t = t .
3,3 mm/s plut

ot petite, do`
u Re
3300 donc hypothèse de Stokes pas bonne.

3,3 103 ok.

C.4 Corrig
de Stokes
169
12.1 Aboutir à Pdissipee = 6aU 2 .

12.2 Autant lintegrale generalisee definissant Pdissipee converge, autant celles definissant Ec et
Pvolumique divergent, du fait que v ne tend pas très vite vers 0 quand r +. Pb physique :
lecoulement est instationnaire, le champ v0 calcule ici à t = 0 devant etre utilise à t quelconque
suivant la formule
v(x,t) = v0 (x U tez ) .
Linstationnarite devient forte quand r +, cf.
v
t
N =
v
Rea
r
+
a
Ua
. Le modèle donne ici est donc faux loin de la sphère...
13.1 On obtient F 6 r1 U .
malgre la petitesse de Rea =
13.2 On obtient F 6 r2 U .
13.3 Donc F
6 rmoyen U .
Probl`
eme 4.2 Ecoulements
erique
1 F = x2 + y 2 + (z U t)2 a2 . Condition limite cinematique : une particule fluide qui se trouve
à linterface y reste toujours,
dF
F = 0 =
= 0.
dt
2 r = a = v1 = v2 . Comme la continuite de la vitesse radiale est dejà assuree par la condition
limite cinematique, seule la continuite de la vitesse suivant e devra etre verifiee.
3 r = a = (p1 p2 )er + 2(2 D2 1 D1 ) er = 2 er .

a
4 Condition limite cinematique f1 (a) = f2 (a) = U a2 /2.
Continuite de la vitesse tangentielle f1 (a) = f2 (a).
Condition limite dynamique :
4 cos
composante radiale p1 (a,) p2 (a,) +
{2 [af2 (a) 2f2 (a)] 1 [af1 (a)
a3
2f1 (a)]} = 2 .
a
composante tangentielle 2 {a[2f2 (a) af2 (a)] 2f2 (a)} = 1 {a[2f1 (a) af1 (a)]
2f1 (a)}.
5.1 EDO sur G1 G1 = a1 r + a1 r2 = a1 r compte tenu de la regularite en r = 0.
EDO sur G2 G2 = a2 r2 + a2 r = a2 r2 compte tenu de la condition à linfini.
5.2 EDO sur f1
en r = 0.
f1 = A1 r2 + A1 r1 + B1 r4 = A1 r2 + B1 r4 compte tenu de la regularite
EDO sur f2 f2 = A2 r1 + A2 r2 + B2 r = A2 r1 + B2 r compte tenu de la condition à linfini.

6 f1 (r) =
U
r4
(2 + 3m)r2 m 2
4(1 + m)
a
, f2 (r) =
U
a3
(3 + 2m)ar
.
4(1 + m)
r
170

Annexe C El
emes - Compl
ements
3
3
3
Fig. C.6 Ecoulements

erique dun fluide visqueux
dans un autre, resultant du modèle developpe dans le problème 4.2.
7 Quand m 0, on a bien f2 (r) f (r).

8 Comme en TD, e =
U r2
sin2 .
2
U r2
U
= f1
=
2
8
1 = 1 + e
f1
2 = 2 + e
f2 = f2
9.a
v1r =
v2r =
1
4
U r2
U
=
2
8
r2
r4
.
a2
5ar
a3
4r2 .
r
1
1
(1 r2 ) cos , v1 = (2r2 1) sin ,
4
4
5
1
1
3 4 cos , v2 =
r r
8
5
1
3
r r
(C.32)
sin .
9.b Cf. les flèches de la figure C.6.

9.c 1 = constante x2 (1 x2 z 2 ) = c1 ,
1
2 = constante 4(x2 + z 2 ) +
5
x2 + z 2
Grace à Mathematica, on obtient la figure C.6.
x2 + z 2
x2
= c2 .
x2 + z 2
9.d On observe dans linclusion spherique un ecoulement en vortex toroidal sph

erique . Ce
vortex est engendre par ladherence et le frottement du fluide exterieur 2 avec le fluide interieur 1
au niveau de leur interface commune.
Compl
eme 4.2
Ce problème est inspire des etudes presentees dans la section 4.9 de Batchelor (1967). Le
vortex toroidal spherique defini par le champ de vitesse (C.32) a en fait ete introduit pour la

C.4 Corrig
de Stokes
171
première fois par Hill en 1894, dans le contexte de fluides parfaits, comme lexplique Batchelor
(1967) à la fin de sa section 7.2. On lappelle donc aussi vortex de Hill .
On a fait, ici, limpasse sur le calcul des champs de pression. Celui-ci pourrait etre mene `
a
bien. On pourrait ainsi aboutir `
a la force exercee par le fluide exterieur sur linclusion. Sur
ce sujet, voir la section 4.9 de Batchelor (1967).
Probl`
eme 4.3 Etude
de l
ecoulement dans une cavit
e rotor-stator
etendue
I Mise en place dun mod`
ele auto-similaire
I.1 Frontière pas importante car eloignee : a
d.
I.2 Fluide visqueux = adherence aux parois :

v(z = 0) = vstator = 0
et
v(z = d) = vrotor = re .
I.3 Conservation de la masse... Après integration par rapport à r entre laxe et la position actuelle :
1
vr (r,z) = r h (z) = r f (z)
2
avec
1
f (z) = h (z) .
2
(C.33)
1 p
= h (z) h(z) h (z)
z
I.4
donne par integration par rapport `

az :
p = [1 (r) + 2 (z)] .
r f 2 (z) + r f (z) h(z)
I.5
v2
= 1 (r) + r f (z)
r
soit, en divisant par r :

3 (r,z) =
v 2 (r,z)
1 (r)
2
= f (z) f 2 (z) f (z) h(z) = 3 (z) .
r
r
I.6 Sur le stator, il vient

1 (r) = r 3 (0) .
Integration par rapport `
a r, comme 1 est definie à une constante près =
1 (r) =
1 2
kr
2
avec k constante reelle.
I.7 Equation
de definition de 3
3 (z) = k
v2 (r,z)
r2
v (r,z) = r g(z) .
I.8
k g 2 (z) = f (z) f 2 (z) f (z) h(z) .
(C.34)
2 f (z) g(z) + g (z) h(z) = g (z) .
(C.35)
I.9
172

Annexe C El
emes - Compl
ements
II Adimensionnement du mod`
ele auto-similaire
II.1 f (z) = F () , g(z) = G()
II.2
et
h(z) = d H() .
F (0) = G(0) = H(0) = 0 , F (1) = H(1) = 0
II.3 k v 2 /
t2 donc il faut introduire K =
et
G(1) = 1 .
k
.
2
II.4 Chaque derivee par rapport `

a z introduit un facteur 1/d, puisque
d
d d
1 d
=
=
.
dz
dz d
d d
EDO (C.33)
1
F () = H () .
2
(C.36)
EDO (C.34)
K G2 () + F 2 () + F () H() =
F ()
R
(C.37)
avec
R =
d2
(C.38)
un nombre de Reynolds. EDO (C.35)

2F () G() + G () H() =
G ()
R
(C.39)
Ainsi = = 2.
III Etude
du cas R infinit
esimal
III.1 R infinitesimal diffusion visqueuse domine regime des
ecoulements de Stokes.
III.2
F = 0 et G
compte tenu des conditions limites. Ainsi
= 0
F () = 0
et
G() =
H() = 0 .
En dimensionnel
z
e ,
d
soit un ecoulement purement azimutal, de profil lineaire en z : ecoulement de type Couette.
v = v (r,z) e = r
IV Etude
asymptotique du cas R fini et analyse physique
IV.1 G0 () = .
IV.2 Insertion des developpements en serie dans les conditions limites, prise en compte de la
valeur de G0 , et identification des termes dominants, i.e. des facteurs des plus petites puissances
de R =
F1 (0) = F1 (1) = G2 (0) = G2 (1) = H1 (0) = H1 (1) = 0 .

C.4 Corrig
de Stokes
173
IV.3 2ème EDO de lenonce =

R2 F12 ( + R2 G2 )2 + R2 F1 H1 + O(R4 ) = K0 + F1 + O(R2 )
soit, à lordre dominant R0 ,
2 = F1 K0 .
(C.40)
Conditions limites sur F1 =

F1 () =
1
1
1 4
(1 6K0 ) + K0 2
.
12
2
12
(C.41)
IV.4 1ère EDO de lenonce donne `

a lordre dominant
1
1 5
1
(6K0 1) 2 K0 3 +
H1 = 2F1 H1 () =
12
3
30
compte tenu aussi de la condition limite H1 (0) = 0. Autre condition limite H1 (1) = 0 =
K0 =
3
10
(C.42)
Ainsi la pression motrice

p =
1
K 2 r2 + 2 (z)
2
(C.43)
avec pour R petit K K0 > 0 : augmentation rapide de la pression motrice quand la distance r
à laxe de rotation augmente. Cette augmentation de la pression motrice vers lext
erieur
est sans doute liee `
a la force centrifuge associee à la rotation du rotor, et agissant sous celui-ci.
IV.5 Au final
F1 () =
1
3 2
1 4
+

,
15
20
12
(C.44)
qui correspond au graphe noir de la Fig. C.7 :

ecoulement radial centrifuge sous le rotor et
centrip`
ete au dessus du stator.
IV.6 Comme la 2ème ED0 de lenonce, une fois prise à lordre le plus bas, est lEDO lineaire
inhomogène (C.40),
F1 = K0 G20 = K0 2 ,
on peut bien ecrire sa solution comme une superposition des solutions de
1
Fp = K0 Fp () = K0 ( 1) .
2
et
1
Fi = G20 = 2 Fi () =
(1 3 ) ,
12
do`
u les graphes bleu et rouge de la Fig. C.7. On a donc comp
etition entre
leffet de laugmentation de pression vers lext
erieur, qui tend à repousser le fluide
vers linterieur (effet centripète bleu )
et leffet de la force centrifuge associ
ee au mouvement du rotor, qui tend à pousser le
fluide vers lexterieur (effet centrifuge rouge ) ; de fait le terme en G20 ci-dessus provient
du terme en v2 /r dans lequation de la quantite de mouvement radiale, qui passe à droite
de cette equation, et supposant v = r, est le terme de force dinertie centrifuge 2 rer
avec les notations du chapitre 1 de Jenny (2012).
174

Annexe C El
emes - Compl
ements
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.02
0.00
0.02
0.04
Fig. C.7 Fonctions F1 () en noir, Fp () en bleu et Fi () en rouge.
Compl
eme 4.3
Leffet centrifuge ( rouge ) lemporte sous le rotor, mais on peut noter quen moyenne
aucun effet ne lemporte, puisque
1
F1 () d = 0
0
soit, en dimensionnel et `
a lordre le plus bas,
d
vr (r,z) dz = 0 .
(C.45)
Cette contrainte de debit radial nul peut etre interpretee comme resultant de lincompressibilite, le fluide ne pouvant par exemple globalement diverger du centre sans se dilater.
Plus mathematiquement une prise de moyenne de lequation de conservation de la masse par
rapport `
a z (ce quindiquent les guillemets simples avec z en indice) donne
1 d
rvr (r,z)
r dr
vz (r,z)
z
= vz (r,z)
z=d
z=0
= 0
daprès la condition dimpermeabilite des parois. En consequence le produit r vr (r,z) z est

independant de r. Comme il est nul en r = 0 il est nul partout, ce qui permet detablir la
propriete (C.45) en general.
Ce problème sinspire grandement dune etude historique presentee dans Batchelor (1951) et
reprise dans Lance & Rogers (1962). En hommage à Batchelor, on appelle dailleurs lecoulement etudie ici
ecoulement de Batchelor . Pour que cet ecoulement soit realise, il
faut que le fluide contenu dans la cavite soit enferme dans un carter exterieur, afin de
supporter laugmentation de pression dans la direction radiale, liee à la rotation, mise en
evidence au niveau de lequation (C.43).
La methode de calcul perturbative pour etudier linfluence des termes non lineaires inertiels
sur lecoulement peut etre qualifiee de m
ethode faiblement non lin
eaire . On retrouve
des methodes similaires en theorie des instabilites par exemple.
C.5 Corrig
es du chapitre 5 - Couches limites
C.5
175
Corrig
Probl`
eme 5.1 Etude
de la couche limite de Blasius
1 f (0) = 0,332057.
0.2
2 f
0.1
0.0
0.1
0.2
0
10
15
20
zeta
2.1
10
zeta
0
0.0
0.5
1.0
1.5
La courbe tiretee montre que lon a des vitesses transverses v positives ; on parle de vitesses de
deplacement . Elles sont faibles en pratique à cause du facteur U/x dans lexpression de v,
U
1/2
= U
= U Reexterieur
x
x
2.2 l = 5
2.3.1 x0
=
100/U
l = y(l ) = l = 5
0,5 mm très petite =
U .
x
.
U
ne pas sen preoccuper.

Annexe C El
emes - Compl
ements
176
2.3.2
0.8
deltal cm
0.6
0.4
0.2
0.0
0
10
20
30
40
50
x cm
La couche limite porte bien son nom car elle est très fine, au plus 8 mm à la fin de la plaque.
` x = 25 cm :
A
2.3.3
` x = 50 cm :
A
0.8
0.8
0.6
0.6
y cm
1.0
y cm
1.0
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.00
0.05
0.10
u ms
0.15
0.20
u ms
v est bien negligeable devant u ; on observe aussi lepaississement de la couche limite lorsque x .
2.3.4
1.0
Reyext 10^5
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
10
20
30
40
50
x cm
On reste sous Reexterieur 105 donc la couche limite reste laminaire.

3.1 Tx =
3.2 Cf (x) =
3.3 Fx =
U 3
.
x
u
=
y
2
2
0,664
=
=
.
Relocal
Relocal
Reexterieur
1
2
2 U L3
L/U
CF = 1,33/Relocal (L) .
3.4 Cf = 0,0021 , CF = 0,0042 , Fx = 0,0210 N.

3.5 Les mesures `
a haut Reynolds correspondent à des couches limites turbulentes.
C.5 Corrig
177
Probl`
eme 5.3 Couches limites : g
en
eralit
es, couches limites aspir
ee et standard
G
en
eralit
es - Epaisseur
de d
eplacement et coefficient de frottement
H
u(x0 ,y) dy .
1.a q = L3
y=0
H
U dy .
1.b qp = L3
y=0
Dans la couche limite, u < U , donc q < qp , car les frottements visqueux dans la couche limite
ralentissent le fluide.
H
U dy = L3
1.c q = L3
y=0
y=d
U dy L3 d U = q
d =
y=0
[1 u(x0 ,y)/U ] dy .
Par prolongement continu, l

epaisseur de d
eplacement
+
[1 u(x0 ,y)/U ] dy .
d =
y=0
(C.46)
2
Tx = 2Dxy (x,0) =
u v
u
+
(x,0) = (x,0)
y x
y
Cf (x) =
2 u
(x,0) . (C.47)
U 2 y
Couche limite aspir

ee asymptotique
3.a On suppose le fluide incompressible :
x
xa , y > 0, divv = 0
dv
= v = 0,
dy
do`
u, avec la condition daspiration (CLAS),
x
xa , y > 0, v = V .
V
u u = u0 + u1 exp(V y/) .
u1 = u0 ; condition de raccord u(+) = U = u0 = U
3.b Première equation de Prandtl y > 0, u =

(CLAD)
u(y) = U [1 exp(V y/)] .
(C.48)
Pour le trace de ce profil, voir la figure C.8a.

+
4.a 1 = d =
exp(V y/) dy =
0
=
V =
.
V
1 car on se rapproche du cas du fluide parfait o`

u il ny a pas de couche limite.
1 car la couche limite plus aspiree devient plus fine et plus collee .
4.b 1 = 1,51 mm .
2 du
2V
(0) =
.
2
U dy
U
Ce coefficient est global et non local , du fait de luniformite de la couche limite dans la
direction x.
5.a Cf =
178

Annexe C El
emes - Compl
ements
V = 1 = les gradients de vitesse augmentent dans la couche limite qui devient très fine,
il est normal que le coefficient de frottement augmente. Comme ce coefficient est adimensionnel, il
ne peut finalement quetre proportionnel à V /U .
5.b Cf = 2 103 .
Couche limite non aspir
ee standard
6 Blasius.
+
7.a 2 = d (x) =
0
limite.
[1 f (y/)] dy
avec
= (x) =
x/U lechelle de la couche
Changement de variable = y/
2 =
0
[1 f ()] d .
7.b Programme Mathematica :

(* Param`
etre de troncature : valeur max de zeta *) zmax= 20
(* Calcul de f *)
sol= NDSolve[{2 f[z] + f[z] f[z]==0, f[0]==0, f[0]==0, f[zmax]== 1}, f[z], {z,0,zmax}]
f[z_]= Replace[f[z],sol[[1]]]
(* Test : on retrouve bien la valeur 0.332057 trouv
ee en TD *) alpha= f[0]
(* Calcul de lint
egrale *) int= NIntegrate[1-f[z],{z,0,zmax}]
Test de robustesse vis-`

a-vis de modifications de la valeur du paramètre de troncature zmax : passer
de zmax= 20 `
a zmax= 30 ne change aucun des 6 premiers chiffres significatifs de lintegrale, on
peut garder avec confiance les 3 premiers :
+
0
[1 f ()] d = 1,72
2 (x) = 1,72 (x) = 1,72
x/U .
(C.49)
7.c 2 (x = 1 m) = 2,11 mm > 1 . La couche limite aspiree est plus mince, à cause de laspiration
de cette couche, qui la colle et amincit .
8.a Cf (x) = 2f (0)
=
U =
x =
= 0,664
Ux
.
Ux
Cf , on se rapproche bien du cas du fluide parfait Cf = 0.

Cf `
a cause du facteur U 2 dans la definition de Cf .
Cf car la couche limite sepaissit donc les gradients de vitesse diminuent.
8.b Cf (x = 1 m) = 8,16 104 , coefficient plus faible que dans la couche limite aspiree, ce qui
est coherent avec le fait que la couche de Blasius consideree ici soit plus epaisse.
Comparaison et prise de recul
9 On choisit, afin de voir toutes les couches limites, ymax
4 max(1 ,2 )
8 mm. Avec
Mathematica, on obtient la figure C.8a. On observe bien que la couche aspiree est plus fine que la
couche de Blasius.
C.5 Corrig
179
(a)
(b)
y mm
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
u U
Fig. C.8 a : Dans le cas considere dans lenonce de couches limites dair, profils calcules de la couche
aspiree (courbe continue) et de celle standard de Blasius à x = 1 m (courbe tiretee). b : Resultats experimentaux de Fransson & Alfredsson (2003), montrant la transition progressive de la couche de Blasius à la
couche aspiree, lorsque x augmente. Laxe des ordonnees correspond à la variable reduite = y/(x) avec
(x) = x/U . Laspiration demarre `
a une distance xa = 360 mm du bord dattaque.
10 Ces calculs reposent sur lhypothèse de couches limites laminaires. Une transition vers la
turbulence risque neanmoins de se produire ! Dans le cas de la couche limite de Blasius, on dispose
dun critère de transition, base sur le calcul du nombre de Reynolds local
Relocal =
810
ici. Il est largement superieur `

a 300, on sattend à ce que la couche de Blasius soit perturbee
et modifiee par des effets de turbulence. Meme en ne considerant que lecoulement moyen,
on aura sans doute des effets de turbulence qui feront que son profil differera de celui montre
sur la figure C.8a. Si on voulait faire une comparaison experimentale entre les couches limites
laminaires aspiree et standard, il faudrait de toute manière avoir un ecoulement amont très propre,
introduisant le minimum de perturbations, pour retarder au maximum la transition, puis, soit
travailler avec un ecoulement moins rapide (U ), soit plus près du bord dattaque (x ), mais
alors pour la couche aspiree le regime asymptotique dinvariance par rapport à x ne sera peut-etre
pas atteint, il faudrait donc mieux privilegier la première option.
Compl
eme 5.3
Dans une soufflerie, en travaillant avec U = 5 m/s, des couches limites de Blasius et aspiree ont bien ete obtenues experimentalement par Fransson & Alfredsson (2003), comme le
montre la Fig. C.8b. La transition progressive de la couche de Blasius à la couche aspiree
asymptotique a dailleurs ete modelisee par une equation devolution du profil, donnant de
très bons resultats...
Fransson & Alfredsson (2003) et dautres auteurs ont montre que laspiration a un effet
stabilisant sur la couche limite, vis-à-vis de la transition vers la turbulence. Cependant,
laspiration a un co
ut en terme dinstallations, de puissance de pompage et de coefficient de
frottement...
180

Annexe C El
emes - Compl
ements
Probl`
eme 5.4 Etude
des couches limites de Falkner-Skan
A
1 En polaires = ImF =
rm+1 sin(m + 1) sannule en = 0 et , lignes de courant...
m+1
Dans le cas m = 0 on retrouve lecoulement au-dessus dune plaque plane. Dans le cas m = 0,25
on obtient grace `
a la fonction ContourPlot de Mathematica 3 le schema suivant :
Pour y voir clair sur la dependance en m on a interet à tracer la fonction (m) :

7
2
6
5
3
2
1
0
2 uexterieur (x,0) = Axm , pexterieur (x,0) = p0
2 2m
A x .
2
u
u
2u
+v
= mA2 x2m1 + 2 .
x
y
y
Si m > 0, lecoulement exterieur est accelere quand x , p/x < 0, le gradient de pression est
favorable.
Si m < 0, lecoulement exterieur est ralenti quand x , p/x > 0, le gradient de pression est
defavorable.
3 Première equation de Prandtl : u
x1m /A .
5 P = Axm+1 .
4 =
6 u = Axm f () , v =
7.1 a =
1
Axm1 [(1 m)f () (1 + m)f ()].
2
1+m
, b = m , c = m.
2
7.2 f (0) = f (0) = 0 , f (+) = 1.
7.3 Equation
et solution de Blasius.
3. On a decore le schema en rajoutant des objets graphiques Line et Circle.
C.5 Corrig
181
8 En procedant pas `
a pas on peut monter sans difficulte jusque m = 2, mais, malgre toute tentative
de rafinement du pas, on ne peut descendre sous
mc = 0,0905 .
On obtient les profils de couche limite de la figure suivante :
m
0.09, 0.08, 0.05, 0.03, 0, 0.5, 1 et 2 de gauche droite
10
zeta
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
La couche limite est dautant plus epaisse que le gradient de pression est defavorable.
9 c = 3,45 rad
c = 0,313 rad = 18o .
10
1.5
f 0
1.0
0.5
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Si f (0) < 0 on aurait u < 0 au debut de la couche limite, qui redeviendrait ensuite > 0 pour
adherer à lecoulement exterieur. Au niveau du point de changement de signe o`
u u = 0, lhypothèse
de couche limite (5.5) serait violee, ces solutions ne sont pas physiquement acceptables.
182

Annexe C El
emes - Compl
ements
C.6
Corrig
turbulents
Exercice 6.1 Estimation dordres de grandeur en

ecoulement turbulent
1 Re = 107
2
1.
= 18 m.
= 10 W/kg, cest cher !

9/4
4 Ng = (10)3 Re
avec 6 nombre de points de grille sur un segment de taille K .
Ng = 4 1016 points Nreels = 1,5 1017
Noctets = 1,2 1018 octets NGo = 1,2 109 Go.
Or les plus grands clusters du monde (une petite dizaine existe...) sont constitues denviron 10000
unites de 32 Go chacune ce qui correspond à une memoire vive de seulement 3 105 Go...
Exercice 6.3 Dissipation en turbulence homog`
ene et isotrope
On montre dabord que
=
vi vi
xj xj
vi vj
xj xi
puis que le second terme est nul. Pour cela on montre quil vaut
vj
vi
xj
xi
xj
vi
vj
xi
Utiliser ensuite lisotropie de la turbulence...
Probl`
eme 6.1 Mod`
ele simplifi
e de turbulence en proche paroi - Lois de paroi
1 Equation
de Reynolds dans la direction 1 :
Equation
de Reynolds dans la direction 2 =
2
t
d2 V1
d12
+
.
dx2
dx22
P = P0 v2 v2 .
0 =
dV1
t
+ 12
= p .
dx2
3.a vp =
3.b y + =
p / ,
= /vp .
x2 vp
dU +
ta
est un nombre de Reynolds local,
+ 12
= 1.
dy +
4 En proche paroi, 12 est negligeable
5 En couche externe, dU + /dy + est negligeable
U + = y+.
=
U+ =
1
ln y + + C.
+
6 ytampon
= 10,8.
t ind
7.a Cf. le modèle de Boussinesq : 22
ependante de x2
K independante de x2 .
7.b En egalisant les estimations de la viscosite turbulente donnees par les modèles de Prandtl et
K - , on obtient
K2
.
t = vp x2 = C

C.6 Corrig
turbulents
183
Lequation de lenergie cinetique donne alors

=
vp3
x2
do`
u
vp2
K =
C
puis
v1 v2
K
avec le modèle de Boussinesq.
8 Equation
de la dissipation avec hypothèse que la dispersion turbulente domine la diffusion visqueuse
1
C
= (C2 C1 )
=
2
verifiee à 11% près seulement avec les valeurs standard du modèle K - .

Compl
ement C.2 Lois de paroi
Les lois de paroi precedentes sont bien verifiees, comme le montre la figure suivante
tiree de Schlichting & Gersten (2000), sur laquelle les triangles et cercles representent des donnees
experimentales :
U+
10
y+
50
100
La position de la limite exterieure de la couche externe depend des ecoulements ; typiquement elle
se trouve vers y + 400.
Ces lois de parois donnant U + , K et sont utilisees dans le modèle K - comme conditions
limites generales au voisinage dune paroi ; typiquement on les ecrit en y + = 30. Un problème
est que vp et p ne sont pas connues a priori mais determinees, physiquement, par des conditions
dentree - sortie globales ... Ou, eventuellement, de facon iterative, en partant dune estimation
simple de la forme
vp = 0,05 Vmax ,
estimation qui, parfois, nest meme pas raffinee... Un exemple dutilisation de conditions limites de
ce type est donne dans le problème 6.2.
Exercice 6.4 Mod`
ele K 1 V1
K
=
x1
2 C2 =
et
V1
n+1
= 1,92.
n
de turbulence de grille et mesure de la constante C2
= C2
.
x1
K
184

Annexe C El
emes - Compl
ements
3 Dans lequation devolution de K par exemple,

t
2K
x21
car
V12
car intensite de turbulence de lordre de 5% au maximum.
Probl`
eme 6.2 Ecoulements
en tuyau : cas laminaire et turbulent en mod`
ele K 1.a V0 = U0 /2 , lam = 64/Re et Re = R.
U0
1
= Glam a .
a
2
Lexpression en fonction de U0 est physique ; par exemple p est evidente... Lexpression
en fonction de Glam est aussi physique : les frottements sur les parois compensent exactement le
differentiel de force de pression entre lamont et laval. Dailleurs cette relation peut se deduire
dun bilan de force global (cf. le problème de test de janvier 2014 de Plaut 2013b).
1.b p = 2
1.c vp =
p
=
2U0
= U0
a
2
.
R
Sauf ecoulement très lent, R > 2 donc vp < U0 . Plus lecoulement est rapide, plus vp /U0 est petite :
lecart entre la vitesse de frottement, pertinente près de la paroi, et la vitesse au centre, saccentue
naturellement.
2 V = U (r) ez er
3.a 0 = P
D(V) =
1
2U
2
1 d
K +
(rTrz ) ez
3
r dr
(r) (ez er + er ez ) .
avec
T = 2( + t )D(V).
3.b Par integration des composantes r et , P (r,z) = (z)
2
3 K(r)
1 d
[rTrz (r)] = constante = G .
r dr
G, oppose du gradient de pression motrice axial moyen, controle en particulier les pertes de charge
moyennes
P = P (r,z = 0) P (r,z = L) = GL ,
3.c Composante z
(z) =
donc la puissance moyenne necessaire pour entretenir lecoulement.

3.d Trz (r) = ( + t ) U (r) = 12 Gr .
Dans le cas laminaire
u (r) = U0 (2r/a2 ) = 21 Glam r ,
qui est meme, sauf que t = 0 : leffet de la turbulence est daugmenter de t .
` la paroi, t = 0 donc
4 A
U (a) = 12 Ga
p =
1
2 Ga
(C.50)
Soit, en fonction de G, la meme expression quen laminaire (cf. la reponse à la question 1.b) ; ce
sont les valeurs de G et p qui vont augmenter par rapport au cas laminaire, à debit fixe.
5
V : D(V) =
1
2 [U
(r)]2 .

C.6 Corrig
turbulents
0 =
185
1 d
[r( + t ) K (r)] + t [U (r)]2
r dr
Le 1er terme est un terme de diffusion moleculaire () et turbulente ( t ). Le 2ème est le terme de
production de la turbulence par lecoulement moyen. Le 3ème est le terme de dissipation qui tend
au contraire à faire disparatre la turbulence.
7
0 =
1 d
t
r +
r dr
(r)
+ C1 t
[U (r)]2 C2
8
t
dU
= 2Gr .
dr
t = C R
K2
(C.51)
La proportionnalite entre t et R montre que la viscosite turbulente augmente quand le Reynolds

augmente. Cest normal, cela rejoint lestimation dordre de grandeur de t / faite en amphi.
10
1 d
[r t K (r)] + t [U (r)]2 R
r dr
= 0 .
(C.52)
11
1 1 d
[r t
r dr
(r)] + C1 t
[U (r)]2 C2 R
12.a
p = 2
U0
G.
a
12.b
vp =
13.a
x2 = a r .
13.b
r = r0 = 1
= 0 .
(C.53)
G
.
R
y0
2GR
14
Ulp =
G
R
1
ln y0 + C
(C.54)
15
2 G
Klp =
C R
et
dK
= 0 .
dr
(C.55)
16
lp
(2G/R)3/2 1
1r
et
d
(2G/R)3/2
1
=
dr
(1 r)2
(C.56)
186

Annexe C El
emes - Compl
ements
(a)
(b)
1.0
60 000
50 000
0.8
40 000
0.6
30 000
0.4
20 000
0.2
10 000
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Fig. C.9 Daprès le modèle d

ecoulement turbulent en tuyau developpe dans le problème 6.2, pour
` titre de reference,
R = 5600, profils adimensionnes de a : vitesse moyenne, b : energie cinetique fluctuante. A
on a trace sur la figure a le profil de lecoulement laminaire (courbe pointillee).
17 En theorie cest au centre que

U (0) = U (0)/U0 = 1 .
Mais r = 0 est un point singulier du système des coordonnees cylindriques, donc on ne va pas
integrer numeriquement le système jusquen r = 0, mais jusquà une valeur de r petite, r = r00 .
Idealement il faudra verifier que, si on modifie le petit paramètre r00 , nos resultats seront inchanges.
18 r0 = 0,9058 . Mathematica donne
erreur = |U (r00 ) 1| = 1,73 105 < 104
comme annonce dans lenonce, niveau suffisamment bas pour considerer que le modèle est bien
resolu.
19 La formule proposee dans lenonce correspond à la fonction la plus simple qui relie la valeur de
U en r0 , soit Ulp , `
a la valeur nulle `
a la paroi r = 1, du fait de la condition dadherence. La fonction
U ainsi prolongee sur [r00 ,1] est representee sur la figure C.9a. On observe un profil très plat au
centre du tuyau, `
a cause de la diffusion turbulente.
20
V0 =
2
a2
U (r) r dr
r=0
V0 = 2
U (r) r dr .
r=0
Mathematica donne
V0 = 0,8166 .
Comme le profil est plat, proche de U = 1 dans toute la region centrale, on a un debit reduit plus
eleve quen laminaire, o`
u V0 = 0,5.
21
Re = 2V0 R = 9146 avec Mathematica.
Comme V0 > 0,5 on a Re > R, contrairement au cas laminaire.

22
16 G
= 0,0388 avec Mathematica.
R V02

C.6 Corrig
turbulents
187
On peut comparer cette valeur a

` celle obtenue en regime laminaire au meme debit i.e. au meme
Re,
64
lam =
= 0,00700 = = 5,55 lam ,
Re
qui signale une forte augmentation des pertes de charge due à la turbulence.
On peut aussi comparer notre prediction pour à celle de la formule de Blasius, validee experimentalement,
B = 0,316 Re1/4 = 0,03231 = = 1,20 B ,
soit une erreur de 20%, assez consequente. Ainsi, le modèle K quantitativement mais seulement semi-quantitativement.
utilise ici nest pas correct
Compl
eme 6.2
Le fait que la fonction K representee sur la figure C.9b prenne de très grandes valeurs au
voisinage de lorigine, o`
u elle semble singulière (non derivable) est non physique. Les fonctions
t
et presentent dailleurs un comportement similaire, avec de trop grandes valeurs de t
près de laxe... Le modèle developpe ici est frustre et insuffisant au sens o`
u vouloir
imposer deux conditions initiales pour K et en r = r0 est non physique. Normalement il
faudrait juste imposer les valeurs de K et en r = r0 mais pas celles de leur derivee, et utiliser
par exemple une methode de tir pour caler les derivees premières de ces fonctions à zero au
centre du tuyau, ce qui correspond à une condition de regularite de ces fonctions scalaires
axisymetriques (independantes de r et ). Ceci serait cependant beaucoup plus complexe que
la solution simple adoptee ici, qui correspond à une première approche...
Independamment de ce problème, il est connu que le modèle K - standard donne des
resultats mediocres en ecoulements en tuyau, lorsque des lois de parois sont utilisees. Dans
lun des articles de reference sur le modèle K - , par certains des inventeurs de ce modèle,
à savoir Launder & Spalding (1974), on preconise dutiliser des modèles K - modifies, dans
lesquels des termes supplementaires sont introduits dans les equations de K et , et, de plus,
les constantes C et C2 deviennent des fonctions de K et elles aussi...
La question de la pertinence des lois de parois standard en ecoulements en tuyau est toujours actuelle, comme le montre par exemple letude experimentale recente de Toonder &
Nieuwstadt (1997)...
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Table des mati`

Mod`ele du milieu continu fluide, liquide ou gaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tenseur des taux de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Transport dun volume infinitesimal en description eulerienne . . . . . . . . . . . . . . 11

Transport dune quantite extensive definie par une densite volumique . . . . . . . . . 11

Conservation de la masse - Debits - Vitesse debitante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Transport dune quantite extensive definie par une densite massique . . . . . . . . . . 12

Bilan de quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Expression cinematique du taux devolution de la quantite de mouvement . . . . . . . 12

Bilan dynamique - Tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Comportement des fluides visqueux - Equation

Cas de fluides compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Cas de fluides incompressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Complements : origine et estimation physique de la viscosite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Bilans denergie cinetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Application : pertes de charge dans un ecoulement ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Bilans denergie interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.10 Exercices et complements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Ex. 1.3 : Ecoulements

Table des mati`

Conditions de nature cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Forces lineiques de tension superficielle - Interpretation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Cas dune interface plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Cas dune interface courbe bidimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Cas dune interface courbe tridimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Probl`eme faisant intervenir les conditions dinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Le fluide parfait : un mod`ele tr`es simplifie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2.2 Second theor`eme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Description generale par une fonction courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Description par un potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Premier exemple simple : puits et source ponctuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Deuxi`eme exemple simple : tourbillon ponctuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Un exemple plus complique : ecoulement autour dun disque . . . . . . . . . . . . . . . 41

Utilisation de transformations conformes : mod`eles pour laerodynamique . . . . . . . . . . . 42

Transport des lignes de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Transport du vecteur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Transport de la circulation et du debit reduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Transport dune force appliquee `a un obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Ondes dinterface avec tension superficielle - Introduction aux instabilites . . . . . . . . . . . 45

Principes de lanalyse lineaire de stabilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Analyse des ondes dinterface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Effets de compressibilite dans les fluides : ondes sonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Theorie generale en milieu fluide infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Cas des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Cas des gaz parfaits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Crit`ere deffets de compressibilite dans un ecoulement macroscopique . . . . . . . . . . 50

Probl`eme faisant le lien entre fluides parfaits et visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Pb. 3.1 : Ecoulements

Pb. 3.2 : Ecoulements

Exercice et probl`emes sur interfaces - tension superficielle - instabilites . . . . . . . . . . . . . 56

Table des mati`

Ex. 3.1 : Modes de ballottement dune cuve rectangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Pb. 3.6 : Etude

Ex. 3.2 : Etude

Ex. 4.1 : Etude

Pb. 4.1 : Ecoulement de Stokes autour dune sph`ere ; application : sedimentation . . .

Pb. 4.2 : Ecoulements

Probl`eme : calcul et etude dun ecoulement faiblement inertiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Pb. 4.3 : Etude

Introduction - Equations de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Couche limite de Blasius au dessus dune plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Pb. 5.1 : Etude

Pb. 5.4 : Etude

Decomposition en champs moyens et fluctuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108