Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas

Recibimos sabidura, legaremos desarrollo

Fecha: 09/02/2011

PROBLEMAS UNIDAD 2
B-5-2.Considere la respuesta escaln unitario de un sistema de control realimentado
unitariamente cuya funcin de transferencia en lazo abierto es como se muestra en la figura.
Obtenga el tiempo de subida, el tiempo pico, la sobreelongacin mxima y el tiempo de
asentamiento.

Solucin.
Resolviendo el diagrama de bloque para un sistema de lazo serrado y no abierto. Se
obtiene la funcin de transferencia:

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Obtenemos en Matlab, el cdigo:




La Grafica que se obtiene es:












Para obtener los tiempos necesarios en la funcin de transferencia es necesario analizar el
siguiente diagrama:








Tiempo de
subida (tr)
Tiempo pico
(tp)
Tiempo de
asentamiento (ts)
Tiempo
desobreelongacin
(Mp)
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Por lo que obtenemos:

Tiempo de subida: Tiempo pico:










tr=2.424 seg tp=3.603 seg.

Tiempo de asentamiento: Tiempo desobreelongacin:








Ts=7.418 seg mp=1.163 seg.


X=2.424
Y=1

X=3.603
Y=1.163

X=7.418
Y=0.9738

X=3.603
Y=1.163

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B.5.5 Obtenga la respuesta impulso unitario y la respuesta escaln unitario de un sistema
realimentado unitariamente cuya funcin de transferencia en lazo abierto sea:

Solucin. Expresamos la funcin de la siguiente manera:

Respuesta de impulso.




La respuesta es:











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a) Respuesta Escaln unitario.

Obtenemos en Matlab, el cdigo

La respuesta es:








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B.5.12. Obtenga de forma analtica y de forma computacional el tiempo de subida, el tiempo de
pico, la mxima sobreelongacin y el tiempo de asentamiento como respuesta a un escaln
unitario del sistema en lazo cerrado dado por:

Solucin grficamente.
Obtenemos en Matlab, el cdigo:



La Grafica que se obtiene es:















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Por lo que obtenemos:
Tiempo de subida:










tr=0.294 seg

Tiempo pico:
















tr=0.524 seg.

Time= 0.294

Time= 0.524

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Tiempo de asentamiento:


















Ts=3.98 seg.

Tiempo desobreelongacin










Mp=(1-.587-1)= 0.587 sg.
Time= 3.98

Time= 1.5874

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Solucin analticamente.

()

Donde:

Donde:

)
Por lo tanto:

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B.5.15 Obtenga, utilizando MATLAB, la curva de respuesta escaln unitario para el sistema de
control con realimentacin unidad cuya funcin de transferencia en lazo abierto es segn la
imagen. Obtenga adems, utilizando MATLAB, el tiempo de subida, el tiempo de pico, la mxima
sobreelongacin y el tiempo de asentamiento en la curva de respuesta a un escaln unitario.

Solucin:
Obtenemos en Matlab, el cdigo:


La respuesta es:













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Obtenemos:
Tiempo de subida:










tr=1.777 seg

Tiempo pico:
















tr=2.634 seg.

Time= 1.777

Time=2.634

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Tiempo de asentamiento:
















ts=5.126 seg.

Tiempo desobreelongacin











mp=(1-.215-1)= 0.215 seg.

Time= 5.126

Time= 1.215

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B.5.16 Considere el sistema en lazo cerrado definido por:

Donde = 0.2, 0.4, 0.6, 0.8 y 1.0.
Dibuje, utilizando MATLAB:
a) Un diagrama en dos dimensiones de las curvas de respuesta a un impulso unitario.
b) Tambin dibuje un diagrama en tres dimensiones de las curvas de respuesta.
Solucin.
Obtenemos en Matlab, el cdigo:

a) Diagrama 2D se obtuvo una respuesta impulso.
La respuesta de la funcin.










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b) Diagrama 3D para una respuesta impulso.











B.5.17 Considere el sistema de segundo orden definido por:

Donde = 0.2, 0.4, 0.6, 0.8 y 1.0.
a) Dibuje un diagrama en tres dimensiones de las curvas de respuesta a un escaln unitario.
Solucin.
Obtenemos en Matlab, el cdigo:


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La respuesta de la funcin es: