As formas normal e diferencial

Muitas equaes diferenciais ordinrias de 1a. ordem podem ser

escrita na sua forma normal, dada por:
y' = f(x,y)
Se a funo f=f(x,y) pode ser escrita como o quociente de duas outras
funes M=M(x,y) e N=N(x,y), temos:
y' = M(x,y)/N(x,y)
Em geral, usamos o sinal negativo antes de M(x,y):
y' = - M(x,y)/N(x,y)
para poder reescrever:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0


Exemplos:
1. A EDO y'=cos(x+y) est na forma normal.
2. A EDO y'=x/y est em sua forma normal, mas pode ser reescrita
na forma diferencial xdx-ydy=0.


Equaes Separveis
Seja uma EDO M(x,y)dx+N(x,y)dy=0. Se M uma funo apenas da
varivel x, isto M=M(x) e N funo apenas da varivel y, isto
N=N(y), ento a equao dada fica na forma:
M(x) dx + N(y) dy = 0
e ela denominada EDO separvel. Tal fato motivado pelo fato que
possvel separar as funes de modo que cada membro da
igualdade somente possua um tipo de varivel e assim poderemos
realizar a integrao de cada membro por um processo bastante
"simples".


Exemplo: A EDO y'=x/y, que est na forma normal, pode ser reescrita
na sua forma diferencial xdx-ydy=0, assim, xdx=ydy, ento integrando
cada termo independentemente, teremos:
x + C
1
= y + C
2

e reunindo as constantes em uma constante C, obtemos:
x-y = C
Esta relao satisfaz EDO dada.


Equaes Homogneas
Uma funo f=f(x,y) dita homognea de grau k se, para todo t real,
tem-se que:
f(tx,ty) = t
k
f(x,y)
Uma funo f=f(x,y) homognea de grau 0 se, para todo t real, se
tem que:
f(tx,ty) = f(x,y)


Exemplos: Funes homogneas
1. f(x,y)=x+y de segundo grau.
2. f(x,y)=(x/y) de grau zero.
3. f(x,y)=arctan(y/x) de grau zero.
Uma forma simples de observar a homogeneidade de uma funo
polinomial constatar que todos os monmios da funo tm o
mesmo grau e no caso de uma funo racional (quociente de
polinmios), todos os membros do numerador tm um mesmo grau e
todos os membros do denominador tambm possuem um mesmo
grau.
Uma EDO que est na forma normal y'=f(x,y) homognea se a
funo f=f(x,y) homognea de grau zero.


Exemplos de EDO homogneas:
1. y'=(x+y)/xy
2. y'=x/y
3. y'=arctan(y/x)
Resolvemos uma EDO homognea, transformando-a em uma EDO
com variveis separveis atravs da substituio y(x)=x.v(x) onde
v=v(x) uma nova funo incgnita.
Se y(x)=x.v(x) ento dy=x.dv+v.dx. Assim, uma equao da forma
y'=f(x,y) pode ser transformada em uma equao separvel da forma:
x dv/dx + v = f(x,xv)
e aps algumas mudanas obtemos uma equao com variveis
separveis.


Exemplo: A EDO y'=(x+y)/xy pode ser transformada em uma EDO
separvel com y=xv e y'=x.v '+v, para obter a sequncia de operaes:
x v ' + v = (1+v)/v
x v ' + v = 1/v + v
x v ' = 1/v
x dv/dx = 1/v
v dv = dx/x
Com a integrao em ambos os membros, obtemos v=2ln(x)+C, logo:
y=x(2ln(x)+C).


Equaes Exatas
Na sequncia usaremos a notao M
x
para a derivada parcial da
funo M=(x,y) em relao varivel x. Seja uma equao na forma
diferencial M(x,y)dx+N(x,y)dy=0. Esta EDO ser exata se existir uma
funo F=F(x,y) cuja diferencial exata dF=F
x
dx+F
y
dy coincide com o
termo da esquerda da EDO:
M dx + N dy = 0
isto :
dF = M(x,y) dx + N(x,y) dy
Estudando propriedades de diferenciabilidade das funes M e N,
podemos ter um outro critrio para a garantia que esta equao
exata. Diremos que a equao Mdx+Ndy=0 exata se:
M
y
= N
x



Exemplos:
1. A forma diferencial 3xydx+2xydy=0 exata pois existe
F(x,y)=xy cuja diferencial exata coincide com o membro da
esquerda da equao dada. Outra forma de verificar isto
mostrar que M
y
=N
x
=6xy.
2. A forma diferencial xdx+ydy=0 exata.
3. A forma M(x)dx+N(y)dy=0 exata.
4. A forma ydx-xdy=0 no exata.