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Concours robotique
Guide de choix

Pour vous simplifier lapprovisionnement des pices et composants ncessaires,
nous vous proposons pour chaque concours une liste de pices.




ROBOK ................................................................................................... 2
CYBERTECH ........................................................................................... 4
DFITEC - CONCOURS MONTE CHARGE ........................................... 6

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ROBOK
Le concours RobOK met en scne des robots tlcommands, joueurs de hockey, qui doivent
propulser un palet dans le but adverse. Le projet consiste en 3
e
raliser des robots et les faire
concourir.
Les ditions Delagrave ont initi ce projet et dit un guide. Chaque anne, ce concours est organis
par les ditions Delagrave et lASSETEC. Information et rglement sur www.robok.fr
RobOK, projet pluritechnologique, est la fois trs motivant et recle un fort potentiel dinvestigations
et ralisations accessibles au niveau collge.
Aujourdhui, nombreux sont ceux, qui sans participer au concours officiel, reprennent leur compte le
concept RobOK pour organiser localement, parfois mme lintrieur de leur collge, un concours
RobOK.

MOTORISATION Produit et rfrence
Lot de 2 servomoteurs rotation continue.
Couple 3.2 kg/cm
MOT-SERVO360-2

CHSSIS ET CARROSSERIE Produits Rfrences
PVC rigide p. 1 mm (couleur au choix) 250 x 500 mm PVCR-1-250x500-XXX
PVC rigide p. 2 mm (couleur au choix) 250 x 500 mm PVCR-2-250x500-XXX
PVC rigide p. 3 mm blanc 250 x 5000 mm PVCR-3-BC-250X500
PVC expans p. 10 mm blanc satin 250 x 400 mm PVCEX-10-BC-250X400
PVC expans p. 10 mm blanc 250 x 400 mm PVCEXD-10-BC-250X400

NERGIE Produits Rfrence
Piles alcaline R6 1.5 V (pack de 4 piles) PILE-R6A-4
Accus rechargeables NIMH R6 1.2 V (pack de 4 accus) ACCU-NIMH-4R6-1A6
Support 4 piles ou accus R6 sortie clips SUP-PIL-4R6P-SNAP
Coupleurs pression (lot de 10) COUP-9V
Chargeur daccus NIMH CHARG-NIMH-R6R03

TRANSFERT DINFORMATION Produit et rfrence
Radiocommande FUTABA 4 voies 2,4 GHz avec rcepteur.
limine totalement les risques dinterfrence entre concurrents.
RC4

ACTIONNEURS pour le lanceur de palet - Produits et rfrences
Servomoteur 37 g
Couple 3,2 kg.cm.
SERVOMOT-3K5

Servomoteur micro 9 g
Couple 1,5 kg.cm.
MY-SDS-S009
VISSERIE Produits Rfrence
Vis acier TC M3 x 6 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X6-100
Vis acier TC M3 x 8 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X8-100
Vis acier TC M3 x 10 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X10-100
Vis acier TC M3 x 16 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X16-100
Vis acier TC M3 x 20 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X20-100
Vis acier TC M3 x 25 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X25-100
Vis acier TC M3 x 30 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X30-100
Vis acier TC M3 x 40 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X40-100
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crous acier M3 (sachet de 100) ECR-N-ACZ-M3-100
Rondelles plates larges acier M3 (sachet de 100) ROND-LA-ACZ-M3-100
Tige filete acier 3 mm (longueur 1 m) TF-ACZ-M3X1000
Tige filete acier 4 mm (longueur 1 m) TF-ACZ-M4X1000
Vis tle 2 x 6.4 mm VT-TC -2X6-100
Vis tle 2 x 9.5 mm VT-TC-2X9-100
Vis tle 2 x 13 mm VT-TC -2X13-100
Vis tle 3 x 6.4 mm VT-TC -3X6-100
Vis tle 3 x 9.5 mm VT-TC-3X9-100
Vis tle 3 x 13 mm VT-TC -3X13-100
Vis tle 3 x 16 mm VT-TC -3X16-100


ROUES, TRANSMISSION, AXES Produits Rfrence
Pack de deux roues PVC avec bandage et moyeux 80 mm ROUE-90X12-02
J eu de 4 cames pour axes 3 mm ROUE-CAM4
Capsule clipser sur axes 3 mm (lot de 20) RIV-CAPD3-20
Poulies 10 mm pour courroies 2 mm POUL2X10-1
Poulies 20 mm pour courroies 2 mm POUL3X20-1
Poulies 30 mm pour courroies 2 mm POUL3X30-1
Poulies 40 mm pour courroies 2 mm POUL3X40-1
Bracelets lastiques 50 x 8 mm (env.200 pices) BRAELA-50X8-N-250G
Courroie polyurthane 2 mm (le mtre) SK-022-0020-V
Lot de 4 roues dentes PIGN4
Double roue dente PIGN4215-01
Axe mtallique acier 3 mm (L 330 mm) AX-AC-3X330-01
Clips darrt pour axe 3 mm (25 pices) SK-011-1030-R
J onc PVC 10 mm (L 1 m) (NOIR) J PVC-D10-1000-N


LIVRE ROBOK AVEC CD
dition Delagrave
LIV-ROBOK

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CYBERTECH

Cybertech est un concours de robots organis chaque anne par lASSETEC.
Il a pour objet un robot entirement tudi et fabriqu par les lves en classe de 3
e
.
Lobjectif est de parcourir le plus vite une courte distance et de sarrter dans une zone prcise.
Le cot de ralisation est volontairement limit par rglement.
Informations et rglement sur http://cybertechno.free.fr

MOTORISATION - Produits Rfrence
Moteur lectrique 1.5 4.5 V 10 000 tr/min MOT -D21-2A
2 motorducteurs PropulsO (moteur 1,5 4,5 V rduction 1:48) PO-MOTO -02
Motorducteur rapports variable, moteur 1.5 4.5 V MOTO-B
Microrupteur levier 6 x 10 x 20 mm MICRORUP-43M
Interrupteur glissire INV-GLI-C
Fils de cblage (8 couleurs x 5 m+noir et blanc x 10 m) V-K/MOWN
Lot de 2 servomoteurs rotation continue couple 3,2 kg.cm MOT-SERVO360-2

CHSSIS ET CARROSSERIE Produits Rfrence
PVC rigide paisseur 2 mm (couleur au choix) 250 x 500 mm PVCR-2-250x500-XXX
PVC expans blanc satin paisseur 3 mm 250 x 400 mm PVC-EX-3-BC-250X400
PVC expans blanc satin paisseur 6 mm 250 x 400 mm PVC-EX-6-BC-250X400
PS choc noir paisseur 1 mm 500 x 600 mm PSC-1-N-500X600

NERGIE Produits Rfrence
Piles alcaline R6 1.5 V (pack de 4 piles) PILE-R6A-4
Accus rechargeables NIMH R6 1.2 V (pack de 4 accus) ACCU-NIMH-4R6-1A6
Support 4 piles ou accus R6 sortie clips SUP-PIL-4R6P-SNAP
Coupleurs pression (lot de 10) COUP-9V
Chargeur daccus NIMH CHARG-NIMH-R6R03

ROUES, TRANSMISSION, AXES Produits Rfrence
Lot de 4 roues type 4X4 sur jante, pneu 37 mm sur axe de 3 mm ROUE-37X16-4
Roue 75 mm sur axe de 3 mm ROUE-75X3-01
Grappe roues (10 roues de 44 100 mm +supports et poulies) DRAG-GRAP-G
J eu de 4 cames pour axes 3 mm ROUE-CAM4
Lot de 4 roues dentes PIGN4
Vis sans fin sur axe 2 mm PIGNSSF-A
Chane largeur 10 mm longueur 450 mm CHAIN-10X450
Capsule clipser sur axes 3 mm (lot de 20) RIV-CAPD3-20
Courroie polyurthane 2 mm (le mtre) SK-022-0020-V
Poulies 10 mm pour courroies 2 mm POUL2X10-1
Poulies 20 mm pour courroies 2 mm POUL3X20-1
Poulies 30 mm pour courroies 2 mm POUL3X30-1
Poulies 40 mm pour courroies 2 mm POUL3X40-1
Bracelets lastiques 50 x 8 mm (env.200 pices) BRAELA-50X8-N-250G
Hlice tripale 120 mm sur axe de 2 mm HEL2-01

TRANSFERT DINFORMATION Produits et rfrences

Carte MotoProg
Pour piloter avec un programme simple 2 mini-moteurs et 1 sens de rotation.
K-MP-01

Carte MotoPilot
Pour piloter avec un programme simple 2 mini-moteurs avec contrle du sens de rotation.
RAX023-MOTDRIV08

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Kit dtection de ligne
Module performant quip de 3 capteurs pour dtecter une ligne sombre.
K-MR-MSIR

Carte Picaxe-18 High Power
Pour le prototypage dapplications autour dun microcontrleur
Picaxe de type 18M2.
La carte livre monte
RAX-CHI035

Le microcontrleur Picaxe 18M2
IC-RE18M2

Le circuit de contrle moteurs L293D
IC-L293D

VISSERIE Produits Rfrence
Vis acier TC M3 x 8 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X8-100
Vis acier TC M3 x 10 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X10-100
Vis acier TC M3 x 20 mm (sachet de 100) VIS-ACZ-M3X20-100
crous acier M3 (sachet de 100) ECR-N-ACZ-M3-100
Rondelles plates larges acier M3 (sachet de 100) ROND-LA-ACZ-M3-100
Vis tle 2 x 9.5 mm VT-TC-2X9-100
Tige filete acier 3 mm (L 1000 mm) TF-ACZ-M3X1000
Tige filete acier 4 mm (L 1000 mm) TF-ACZ-M4X1000



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DFITEC - CONCOURS MONTE CHARGE
Dfitec est un concours ouvert aux lves du primaire ou du collge.
Le challenge : prsenter devant un jury les tapes de ralisation dun projet collectif qui porte sur une
maquette de monte-charge.
Le bti impos comme base de travail doit tre ralis par le professeur. Afin dviter cette ralisation
sans intrt pdagogique, il est propos tout fait. Cela garantit en outre une base de travail conforme
et sre.
Les quipes dlves doivent ensuite raliser par dmarche dinvestigation les diffrents lments
manquants.
Voir rglement et informations sur le site de lASSETEC : http://assetec.net

LE BATI MONTE-CHARGE DEFITEC
Hors concours Dfitec, ce bti de monte-charge peut servir de base pour raliser une maquette
automatise.
(Voir notre maquette Monte-charge p. 182).
En kit de pices usines, (temps dassemblage 5 10 maxi au moyen dun tournevis non fourni).
K-DEF-01