Teledeteccionambientallisto 120517104904 Phpapp02

TELEDETECCIN
AMBIENTAL
La observacin de la Tierra desde el Espacio
Emi l i o Chuvi eco Sal i nero
c i en c i a
I.* edicin: mayo de 2002
3.' edicin actualizada: septiembre de 2008
C 2002 y 2008: Emilio Chuvieco
Derechos csclusivos de edicin en espaol
reservados para todo el mundo:
O 2002 y 2008: Editorial Ariel. S. A.
Avenida Diagonal. 662, 6* planta. 08034 Barcelona (Espaa)
ISBN: 978-84-344-8073-3
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Copyrighted rn ater al
NDICE
Presentacin........................................................................................................................ ............13
PKIMI'KA ?ARTr
LA OBTENCIN DH LA IMAGEN
Ca p i t u l o 1___.Nociones introductorias ....................................................................... ...........LI
1. Definicin v objetivos........................................................................................ >7
2 . Un goco J e hi stori a.........................................................................................................................................21
I __Desarrollo,actual . ............................ ....................................................
4. Aspectos legales de la teledeieccin.................................................................. .......... 32
3. Lu:>ventaja de la observacin espacial..........................................................................33
5.1. Cobertura gl obal y exhausti va de la superf i ci e terrestre..............................................34
5.2. Perspectiva panormica.....................................................................................34
5.3. Observacin multiescala y no destructiva.............................................. 36
5.4. informacin sobre regiones no visibles del espectro............................. 36
5.5. Cobertura repetitiva................................................................................ 36
5.6. Transmisin inmediata............................................................................. 37
5.7. Formato digital.....................................................................................................38
6. 'ucnlci bibliourlicas........................................................................................ 40
Capit ul o 2. Principios fsicos de la tekdetcccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
L_FmHLuncmw de la observ acin remuta............................................................... .......... l
2 ._El espectro electromagntico . . . . . . . . _____ 45
3. Trminos y unidades de medida........................................................................... 48
4. Principios y leyes de la radiacin electromagntica.......................................... 49
5. 1:1 domi ni o sol ar del espectro.....................................................................................................................52
Caractersticas de la radiacin solar. Interaccin con las aihienas te
rrestres. . .......^................................................... __ _________2
5.2. Medi os para obtener i nnas espectral es;............................................................. 59
5.3 .__Bibliotecas e s p e c t r a l e s . _____59
5.4. Comportamiento espectral de la vegetacin en el espectro ptico . . . 60
5.5. El suelo en el espectro ptico................................................................. 64
5.6. El agua en el espectro pti co............................................................................65
6. Kl dominio del infrarrojo trmico..................................................................... 67
6.1. Caractersticas de la radiacin energtica en el infrarrojo trmico . . . 67
6.2. Comportamiento espectral de la vegetacin en el infrarrojo trmico . . 70
6.3. Los suelos y el agua en el dominio trmico......................................................7J
7. I.a regin de las micro-onctas..........................................................................................73
Copyrighted malcra!
7.1. Caractersticas de la radiacin energtica en lu regin de las micro-
ondas_______________ i________________________ __________________ 23
7.2. Caractersticas de la vegetacin en la regin de las micro-ondas . . . . 80
7.3. Caractersticas del suelo y el agua en la regin de las micro-ondas. . . 8
8. Interacciones de la atmsfera con la radiacin electro-magntica................... 82
LL_______________________________________________ ________ ________ 3
8.2. Dispersin atmosfrica........................................................................... 84
8.3. Emisin atmosfrica............................................................................................86
8 TELEDETECCI N AMBI ENTAL
CapIt uio 3. Sensores y satlites de teledeteccin..................................................... 87
1. Tipos de sensores................................................................................................ ...........87
2__ Resolucin de un sistema sensor_____ __________________ _ ____ ___________ &&
2.1. Resolucin espacial..........................................................................................88
2.2. Resolucin espectral................................................................................ 90
2.3. Resolucin radiom trica.......................................................................... 92
2.4. Resolucin temporal................................................................................ 95
2.5 Resolucin angul ar................................................................................ 97
2.6. Relaciones entre los distintos tipos de resolucin.................................. 97
3. Sensores pasivos................................................................................................. 99
3.1. Cmaras analgi cas............................................................................................99
3.2. Exploradores de barrido......................................................................... 104
3.3. Exploradores de empuje.......................................................................... 107
i A __Cmaiaa..dg.vidc___ .__________ _________________________________lliH
Ul _Radimetros de micro-ondas...........................................................................LL
__S.en&Qgs..aciLV.os^-a..a...-J.^- ,- ^.^. __ ,____,________________Lii
4J ___^ ________________ _____ ____ L
4J >. Ltdar..................................... ....................... . . . , ................, . . ._____ m
5._Plataformas de teledeteccin espacial.................................................................. 122
5.1. El programa Landsat.............................................................................. 124
5.1.1. Caractersticas orbitales........................................................... 125
5.1.2. Instrumentos de observacin................................................. 126
5.1.3. El futuro del programa Landsat.............................................. 130
5.2. El satlite SPOT.................................................................................... 132
5.3. El programa 1RS . . . . ....................................................................... 135
5.4. Satlites comerciales de alta resolucin............................................... 137
5.5. Tiros-NOAA.......................................................................................... 139
5.6. Satlites meteorolgicos geoestacionarios............................................ 142
5.7. TerrayA qua.......................................................................................... 144
5.8. DMSP....................................................................................................... 149
5.9. Satlites de la Agencia Espacial Europea............................................... 149
5.10. Otras misiones Radar. _______________ ________________ 151
5.11. Otros programas con sensores pticos.................................................. 153
5.12. Programas con sensores hiper-espcctrales............................................ 155
5.13. El programa espaol de observacin de la Tierra................................ 157
Segunda par t :
LA INTERPRETACIN DE LOS DATOS
Capt ul o 4. Bases para la Interpretacin de Imgenes de telcdetecen............ 161
I . Limitaciones para el empleo de la teledeteccin................................................ 162
Copyrighted malcra!
NDICE 9
1.1. Informacin que brindan las imgenes.................................................. 162
1.2. El coste de la informacin geogrfica...................................................... 162
1.3. El dilogo con los usuarios..................................................................... 164
2. Variables v tipos de interpretacin..................................................................... 165
3. Organizacin de un proyecto de teledeteccin................................................... 168
3.1. Definicin de objetivos........................................................................... 168
3.2. Escala y leyenda de trabajo..................................................................... 170
3.3. Seleccin de los materiales.................................................................... 175
3.3.1. Tipo de sensor.............................................................................. 175
3.3.2. Fecha de adquisicin................................................................. 176
3.3.3. Soporte de las imgenes............................................... 177
3.4. Metodologa de interpretacin: anlisis visual o digi tal?................... 178
4. Fases en la interpretacin.................................................................................... 131
Captulos. Interpretacin visual de imgenes....................................................... 185
1. Familiarizacin con imgenes analgicas........................................................ 185
1.1. Informacin incluida en los productos fotogrficos................................ 185
1.2. Identificacin de algunos rasgos geogrficos sobre la imagen.............. 189
2. Criterios para la interpretacin vi sual ............................................................... 189
2.1. Brillo........................................................................................................... 191
2.2. Color.......................................................................................................... 193
2.3. Textura....................................................................................................... 196
2.4. Forma-Tamao........................................................................................ 199
2.5. Contexto espacial..................................................................................... 200
2.6. Sombras.................................................................................................... 201
2.7. Patrn espacial........................................................................................... 203
2.8. Visin estereoscpica............................................................................... 203
2.9. Periodo de adquisicin............................................................................... 204
3. Elementos de anlisis visual............................................................................... 205
3.1. Caractersticas geomtricas de una nagen espacial ............................. 206
3.2. Electo de la resolucin espacial en el anlisis \ isual............................. 206
3.3. Efecto de la resolucin espectral en el anlisis visual............................. 208
3.4. Interpretacin de composiciones en color................................................ 213
3.5. Ejercicios de anlisis multi-tcmporal...................................................... 214
4. Algunos ejemplos de anlisis visual.................................................................. 217
4.1. Cartogra fia geolgica............................................................................... 217
4.2. Cobertura del suel o.................................................................................. 217
4.3. Morfologa urbana..................................................................................... 220
Capitulo 6. Anlisis digital de imgenes: correcciones y realces........................... 223
1. La matriz de datos en una imagen di gi tal ......................................................... 223
2 ._Soporte y organizacin de la imagen.................................................................. 226
2.1. Soporte fsico de una imagen..................................................................... 226
2.2. Formatos de grabacin............................................................................... 227
3. Equipos de anlisis digital de imgenes............................................................ 229
4. Operaciones de utilidad general........................................................................... 232
4.1. Gestin de archivos.................................................................................. 232
4.2. Utilidades para la visualizacin............................................................... 234
4.3. Clculo de estadsticas e histograma de la imagen................................ 237
5. Realces y mejoras visuales.................................................................................. 241
Copyrighted malori al
5.1. Ajuste del contrasto.................................................................................. 242
5.1.1 ._'Iablas-d..rfcrcpcia del color............................................................. 242
5.1.2. Compresin del contraste............................................................ 244
5.1.3. Expansin del contraste............................................................... 245
5.2. Composiciones en color............................................................................ 251
5.3. Empleo del seudo-color............................................................................ 252
5.4. Filtrajcs.................................................................................................... 254
5.4.1. Naturaleza de un filtro digital..................................................... 254
5.4.2. Filtros de paso bajo..................................................................... 258
5.4.3. Filtros de paso al to..................................................................... 259
6. Correcciones de la imagen................................................................................. 262
6.1. Fuentes de error en una imagen espacial................................................ 263
6.2. Correcciones radiomtricas..................................................................... 266
6.2.1. Restauracin de lneas o pixeles perdidos................................... 266
6.2.2. Correccin del bandeado de la imagen...................................... 267
6.2.3. Clculo de reflectividades............................................................ 270
6.2.4. Clculo de temperaturas............................................................... 291
6.2.5. Deteccin de nubes..................................................................... 296
6.3. Correcciones geomtricas........................................................................ 299
6.3.1. Introduccin................................................................................. 299
6.3.2. Correccin a partir de modelos orbitales................................... 301
6.3.3. Correccin a partir de puntos de control................................... 306
Capt ul o ?._Anlisis digital de imgenes: extraccin de informacin temtica..___323
1. Generacin de variables continuas.................................................................... 323
LL__Tccnicas.dc DipdcltdPcmdcdclcccQn_____. . . . . . . . . , ______ . . _____ 323
1.1.1. Tclcdcteccin cualitativa y cuantitativa...................................... 323
1.1.2. Tipo de modelos en teledeteccin............................................... 325
1.1.3. Estimacin empirica del contenido de agua en las plantas a par
tir de modelos empricos........................................................... 326
1.1.4. Estimacin del contenido de agua a partir de modelos de si
mulacin ...........................................................................................Hi
1.2. Cocientes c ndices de vectacin............................................................ 337
1.3. Componentes principales........................................................................... 346
1.4. Transformacin TosseU'd Cap (TTC)................................................... 352
1.5. Transformacin IMS.................................................................................. 355
1.6. Tcnicas de anlisis hiperespectral......................................................... 359
1.6.1. Anlisis de espectros.................................................................. 361
1.6.2. Clasificacin angular.................................................................. 364
1.6.3. Reduccin de la dimensionalidad de la imagen.......................... 366
1.6.4. Anlisis lineal de mezclas espectrales......................................... 366
1.7. Tcnicas de fusin de datos..................................................................... 376
1.7.1. Enfoques en la fusin de imgenes............................................ 376
1.7.2. Obtencin de imgenes hbridas.................................................. 377
1.7.3. Interpretacin sinttica con datos de distintas fuentes.............. 380
1.7.4. integracin de resultados............................................................ 381
2. Categorizacin de imgenes: clasificacin digital........................................... 383
2.1. Introduccin.............................................................................................. 383
1 1 _Fwg de yntrgnqroignUi ,......................................................... ......
2.2.1. Conceptos bsicos...............................................................................386
Copyrighted mate
2.2.2. Mtodo supervisado..................................................................... 389
2.2.3. Mctodo no supervisado.............................................................. 393
2.2.4. Mtodos mixtos........................................................................... 3%
2.2.5. Anlisis de las estadsticas de entrenamiento............................. 397
2.3. Fase de asignacin................................................................................... 404
2.3.1. Clasificador de minima distancia............................................... 404
2.3.2. Clasificador de paraleleppedos.................................................. 405
2.3.3. Clasificador de mxima probabilidad......................................... 407
2.3.4. Clasificadores en rbol............................................................... 413
2.3.5. Clasificadores basados en el contexto espacial......................... 416
2.3.6. Redes Neuronales Artificiales (RNA )...................................... 422
2.3.7. Clasificacin borrosa (fuzzy clussification)................................ 427
2.4. Obtencin y presentacin de resultados.................................................. 430
2.4.1. Productos cartogrficos............................................................... 430
2.4.2. Productos estadsticos.................................................................. 432
3. Tcnicas de anlisis multitemporal.................................................................... 433
3.1. El factor tiempo en los estudios de teledetcccin espacial.................... 433
3.2. Requisitos previos para el anlisis multitemporal................................... 436
3.2.1. Ajuste geomtrico........................................................................ 436
3.2.2. Homoueneizacin radiomtrica.................................................. 438
3.3. Tcnicas para el anlisis estacional......................................................... 439
3.4. Tcnicas para la deteccin de cambios..................................................... 442
3.4.1. Composiciones de color multitemporales................................... 443
3.4.2. Diferencia entre imgenes........................................................ 445
3.4.3. Cocientes multitemporales........................................................ 447
3.4.4. Componentes principales............................................................ 448
3.4.5. Regresin.................................................................................... 450
3.4.6. Vectores multitemporales............................................................ 452
3.4.7. El problema de delimitar los umbrales...................................... 454
3.4 8. Anlisis multitemporal de imgenes clasificadas...................... 456
4. Determinacin de la estructura espacial del territorio: la imagen como mosai
co paisajstico ................................................................................................... 460
4.1. Teledetcccin y ecologa del paisaje......................................................... 460
4.2. Tcnicas para medir la estructura espacial de una imagen.................... 462
4.2.1. Medidas de la variacin espacial en imgenes de intervalo . . 462
4.2.2. Medidas de la variacin espacial en imgenes clasificadas . . . 470
4.2.3. Dinmica de la estructura espacial del paisaje.......................... 475
CapIt ui.o S. Verificacin de resultados...................................................................... 481
1. Necesidad de verificar resultados..................................................................... 481
2. Medidas de la fiabilidad.................................................................................... 482
3. Fuentes de error en una clasificacin temtica.................................................. 484
3.1. Limitaciones del sensor.......................................................................... 485
3.2. Mtodos de anlisis................................................................................. 485
3.3. Estructura del territorio.............................................................................. 486
3.4. Proceso de verificacin.............................................................................. 488
4. Diseo del muestreo para la verificacin........................................................... 491
4.1. Distribucin de la informacin............................................................... 491
4.2. Unidad de muestra................................................................................. 492
4.3. Tipos de muestreo..................................................................................... 492
NDI CE 11
wopyr Ucd malo
4.4. Tamao de la muestra.............................................................................. 495
5. Recogida de !a informacin............................................................................. 497
6. Medidas del error para variables continuas.................................................... 500
7. Medidas del error para imgenes clasificadas................................................. 501
7.1. La matriz de confusin........................................................................... 501
7.2. Fiabilidad global....................................................................................... 503
7.3. Fiabilidad del usuario y del productor..................................................... 504
7.4. El estadstico kappa.................................................................................. 505
7.5. Normalizacin de la matriz de confusin............................................... 507
7.6. Validacin para clases binarias............................................................... 509
8. Verificacin de anlisis multitemporales.......................................................... 511
Ca pi t u l o 9. Teledeteccin y sistemas de informacin geogrfica............................ 513
1. Necesidad de los S1G......................................................................................... 513
2. Paralelismo y convergencia............................................................................. 515
3. Requisitos tcnicos comunes............................................................................. 517
4. Los SIG como apoyo a la tciedctcccin.............................................................. 518
5. La telcdeteccin como fuente de datos para un SI G........................................ 519
5.1. El acceso a la informacin geogrfica..................................................... 519
5.2. Fase de inventario.................................................................................... 520
5.3. El problema de la actualizacin............................................................... 522
6. Integracin de imgenes en un S I G ................................................................. 523
Referencias iHblioKrfcas............................................................................................. 529
ANEXOS
1. Abreviaturas utilizadas en el manual.................................................................... 573
2. Glosarlo....................................................................................................................... 577
3. Indice temtico.......................................................................................................... 583
4. Fuentes adicionales de informacin....................................................................................... 591
5. Situacin y caractersticas de las imgenes utilizadas en los captulos 6 y 7 . 595
Copyrighted material
Primera parte
LA OBTENCI ON DE LA I MAGEN
C a p t u l o l
NOCIONES INTRODUCTORIAS
Es grandioso el espectculo de las fuerzas variadas de la
vida que Dios infundi en los seres creados hacindoles desarro
llarse en formas cada vez ms bellas y admirables.
Charles Darwin. El origen de las especies
l. Definicin y objetivos
Volar ha sido, desde pocas muy remotas, uno de los sueos ms intensamente an
helados por la Humanidad. Pese a la persistencia del intento, slo en fechas recientes se
ha dispuesto de los medios tcnicos necesarios para hacer realidad este deseo. Desde ese
momento, el ritmo de la innovacin tecnolgica ha sido vertiginoso, lo que nos ha per
mitido enriquecer notablemente nuestro conocimiento sobre el planeta y sus habitantes.
Uno de los principales acicates de esta aventura area ha sido la bsqueda de una
nueva visin de los paisajes terrestres. El afn de remontar la limitada perspectiva de
la visin humana es evidente ya desde los inicios de la aeronutica, y llega a jugar ac
tualmente un destacado papel en la investigacin espacial.
Esa observacin remota de la superficie terrestre constituye el marco de estudio de
la teledeteccin. Este vocablo es una traduccin latina del termino ingls remte sen-
singy ideado a principios de los sesenta para designar cualquier medio de observacin
remota, si bien se aplic fundamentalmente a la fotografa area, principal sensor de
aquel momento. En sentido amplio y as se tratar en este libro, la teledeteccin no
engloba slo los procesos que permiten obtener una imagen, sino tambin su posterior
tratamiento c interpretacin. Actualmente se est desvaneciendo bastante la frontera en
tre teledeteccin area y espacial, tanto porque la primera emplea cada vez ms sensores
digitales, como porque la segunda ofrece niveles de detalle antes slo logrados desde
cmaras aeroportadas. Por ello, la mayor parte de las tcnicas tratadas en este libro pue
den aplicarse indistintamente a imgenes adquiridas desde avin o desde satlite, si bien
nos centraremos principalmente en sensores montados sobre plataformas espaciales. Se
asume que el lector est familiarizado con las tcnicas de foto-interpretacin, ya que han
venido siendo comunes en la mayor parte de las facultades con orientacin medio am
biental.
Copyrightcd materia!
Si hemos definido la teledeteccin como aquella tcnica que permite adquirir
imgenes de la superficie terrestre desde sensores areos o espaciales, estamos asu
miendo que entre suelo y sensor existe una interaccin energtica, ya sea por reflexin
de la energa solar o de un haz energtico artificial, ya por emisin propia. A su vez. es
preciso que ese haz energtico recibido por el sensor sea almacenado conveniente
mente, bien a bordo del satlite, bien en las estaciones receptoras, de cara a que pueda
interpretarse para una determinada aplicacin. Como antes comentamos, ese anlisis
de la informacin recibida se incluye tambin en sentido amplio dentro del estu
dio de la teledeteccin, aunque est ms all de los procesos de adquisicin propia
mente dichos. No obstante, constituye un captulo fundamental para nuestros intere
ses. por cuanto esta obra se dirige ms a quienes explotan la informacin adquirida por
estos sensores que a quienes disean los sensores o las plataformas que los sustentan.
Tal y como se concibe en la presente obra, un sistema de teledeteccin espacial
incluye los siguientes elementos (fg. 1.1):
1. Fuente de energa, que supone el origen de la radiacin electro-magntica
que detecta el sensor. Puede tratarse de un foco extemo a ste, en cuyo caso se habla de
teledeteccin pasiva, o de un haz energtico emitido por el sensor (teledeteccin acti
va). La fuente de energa ms importante, obviamente, es el Sol, pero tambin puede
realizarse teledeteccin a partir de la energa emitida por los mismos objetos
observados, o desde fuentes artificiales.
2. Cubierta terrestre, formada por distintas masas de vegetacin, suelos, agua o
construcciones humanas, que reciben la seal energtica procedente de (1), y la refle
jan o emiten de acuerdo a sus caractersticas fsicas.
3. Sistema sensor, compuesto por el sensor, propiamente dicho, y la plataforma
que lo alberga. Tiene como misin captar la energa procedente de las cubiertas terres
tres, codificarla y grabarla o enviarla directamente al sistema de recepcin.
4. Sistema de recepcin-comercializacin, en donde se recibe la informacin
transmitida por la plataforma, se graba en un formato apropiado, y. tras las oportunas
correcciones, se distribuye a los interesados.
5. Intrprete, que convierte esos datos en informacin temtica de inters, ya
sea visual o digitalmente, de cara a facilitar la evaluacin del problema en estudio.
6. Usuario final, encargado de analizar el documento fruto de la interpretacin,
as como de dictaminar sobre las consecuencias que de l se deriven.
El smil de la visin humana puede ayudar a entender el significado de estos
componentes. El ojo humano (3) recibe un haz energtico procedente de los objetos
exteriores (2) por reflejo de la luz solar ( I ). Esa seal se transmite al cerebro (4), que
es capaz de formar una serie de imgenes sobre el mundo real que le circunda. El in
dividuo que observa es a la vez intrprete (5) y usuario final (6) de la imagen detecta
da, lo que le permite tomar decisiones sobre su propio comportamiento. En otras pa
labras, la visin humana forma un sistema de teledeteccin muy sofisticado por
cierto, puesto que nos permite caracterizar con mucho detalle los objetos que ob
servamos.
Sin embargo, nuestra percepcin visual presenta tambin algunas limitaciones.
Por un lado, se restringe por la sensibilidad espectral de nuestras clulas sensores, que
NOCI ONES INTRODUCTORI AS 19
TRATAMIENTO VISUAL
Si sto ma do recepcin
Usuano final
Sistema
sensor
TRATAMIENTO DIGITAL
m
Cubierta terrestre
F i a 1.1. Componentes de un sistema de tcledeteccin.
20 TELEDETECCI N AMBIENTAL
slo nos permiten apreciar un determinado tipo de energia, denominado, por esa ra
zn, espectro visible. Otras formas energticas, como el calor, no son observables vi
sualmente, por lo que parece conveniente contar con unos ojos artificiales que am
plen nuestras propias posibilidades. Por otro lado, el campo de visin humano est li
mitado por nuestra propia estatura, o a la que podemos adquirir desde observatorios
naturales, por lo que abarca un pequeo radio. Adems, se trata de una perspectiva
oblicua. Ambos factores dificultan observar fenmenos que afectan a amplios territo
rios, como inundaciones o procesos de desertificacin, donde las estimaciones visua
les pueden ser imprecisas. Para paliar estas limitaciones, se ha acudido a sensores
artificiales, montados sobre plataformas situadas a una cierta altitud. Con ellos, se tie
ne acceso a tipos de energa no visibles (ultravioleta, infrarrojo, micro-ondas), y, ade
ms, desde una nueva perspectiva, vertical y panormica. Esta nueva informacin
expande notablemente nuestro conocimiento del medio que nos rodea, facilitando la
interpretacin de mltiples procesos que afectan al Planeta.
El creciente empleo de distintos sensores de observacin terrestre est originando
no slo una enorme cantidad de informacin, sino tambin una nueva forma de estudiar
la superficie terrestre. La teledeteccin, junto a las tcnicas anejas de almacenamiento y
proceso de la informacin geogrfica, permite disponer de una masa ingente de datos
sobre el territorio, algunos de ellos accesibles en tiempo real. Para aprovechar con fruto
estas tcnicas, el recurso a los ordenadores electrnicos resulta casi inevitable. Una vez
salvado el necesario entrenamiento, estos equipos amplan notablemente nuestra capa
cidad de anlisis: ayudan a elaborar una interpretacin rpida y econmica del problema
bajo estudio, a la vez que permiten abordar anlisis integrados, difcilmente viables con
otros medios tradicionales. En definitiva, y gracias a estos recursos, podemos cada da
poner ms el nfasis sobre el planteamiento de modelos y el anlisis de resultados ta
reas stas donde la inteligencia humana resulta insustituible, librndola de otras labo
res mecnicas (acopio, proceso y ordenacin de datos), que han consumido hasta hace
pocos aos las mejores fuerzas del investigador.
De acuerdo con el esquema antes enunciado, esta obra engloba el estudio de los
distintos elementos que forman un sistema de teledeteccin. En primer lugar, se anali
zan los procesos que permiten obtener las imgenes espaciales: principios fsicos de
transmisin de la energia (cap. 2), y tcnicas de adquisicin de imgenes, con un breve
repaso de los principales proyectos de observacin terrestre (cap. 3). El resto de los ca
ptulos se centran en la interpretacin tanto visual como digital de las imgenes,
punto crucial para los interesados en las aplicaciones de esta tcnica (caps. 4 a 7). La
verificacin de los resultados obtenidos en esa fase se aborda en el captulo 8, para
concluir la obra con el 9, a modo de eplogo, dedicado al estudio de la conexin entre
la teledeteccin y los Sistemas de Informacin Geogrfica, dentro de un plan
teamiento integrado del anlisis medio ambiental. Estos captulos se preceden de ste,
que incluye unos comentarios sobre el pasado, presente y desarrollo previsible de la
teledeteccin, incluyendo algunos aspectos legales que pueden ayudar a enmarcar
conflictos internacionales derivados de esta observacin terrestre.
C
o
p
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Avin
r / \ SatMes
/ me(oroig*cos
Spaco
Shuttlo
/ y ERS-1
J Satlites
comcfca)os
Globo
1900 19SQ 1970 1990 2010
Sputnik
Programa
espaciat
Land sat-1
f )
u n i
L andsat-4
Fra 1.2. F.voludnn histnrica de (os sistema* de tcledeteccin
Fia 1.4. Cmara fotogrfica instalada en el avin de reconocimiento U-2 (fotografa tomada
en el Air and Spacc Muscum de Washington).
Todas estas experiencias, junto al bagaje aportado por los satlites meteorolgi
cos, hicieron concebir a la NASA proyectos dedicados exclusivamente a la cartografa
y evaluacin de los recursos naturales. El 23 de julio de 1972 supuso la culminacin
de esta tendencia, con el feliz lanzamiento del primer satlite de la serie ERTS (Earth
Resources Technollogy Satellite). Este proyecto, bautizado Landsat con la puesta en
rbita del segundo satlite en 1975, resulta el ms fructfero hasta el momento para
aplicaciones civiles de la teledeteccin (ver seccin 3.5.1). A partir de la serie Land
sat, el inters de la comunidad cientfica internacional por esta tcnica ha crecido ex-
ponencialmente, contndose por miles los estudios desarrollados sobre temticas
muy diversas, de inundaciones a incendios, erupciones volcnicas o inventarios
agrcolas sobre las imgenes proporcionadas por estos satlites.
A la serie Landsat siguieron otros proyectos especficamente diseados por la
NASA para la observacin medio ambiental (Chuvieco y J ustice, 2008). Los ms co
NOCIONES INTRODUCTORI AS 25
nocidos son el laboratorio espacial tripulado Skylab (1973: NASA, 1977), el satlite
oceanogrfico Seasat (1978: Ford, 1980), o el de investigacin trmica HCMM
(1978: Short y Stuart. 1982). A estos proyectos de la NASA, siguieron los diseados
por otras agencias cspacialcs. como el satlite franco-belga SPOT, lanzado por vez
primera en 1986. el japons MOS-1 (1987). el indio IRS-1 (1988), el satlite europeo
ERS-1(1991) y los rusos Sovuz y Salut.
En las ltimas dcadas las misiones de teledeteccin se han incrementado expo
nencialmente, como veremos ms tarde (cap. 3.5). A las agencias espaciales con ma
yor experiencia en observacin de la Tierra, se han unido otras que han aprovechado
su desarrollo tecnolgico y la reduccin de costes en el diseo de sensores y vehieulos
de lanzamiento. Esto ha permitido a Canad, Brasil. Argentina. China. Corea del Sur,
o Israel, por citar algunos ejemplos, poner en rbita sensores de teledeteccin, lo que
ha incrementado la disponibilidad de datos y permitido reducir costes de adquisicin
para el usuario final. Adems, no podemos dejar de mencionar el creciente papel de la
iniciativa privada, que ha constituido consorcios para disear y explotar satlites de
teledeteccin. Estos satlites comerciales de teledeteccin, aunque todava escasos, se
encuentran en la vanguardia de la tecnologa y permiten apuntar un amplio crecimien
to de sus aplicaciones operativas. Entre ellas caben citar, junto a algunas ya consolida
das como la cartografa, gestin ambiental o localizacin de instalaciones, otras que
afectan a sectores apenas involucrados previamente con la teledeteccin (tabla 1.1),
como pueden ser los medios de comunicacin (fig. 1*). las empresas de seguros, los
consorcios tursticos, las ONG responsables de la asistencia en situaciones de cats
trofe, los grupos ambientalistas, o los comits internacionales que velan por los
derechos humanos y apoyan actividades humanitarias, asistencia a refugiados, etc.
(Baker. 2001; Baker ct al., 2001: OConnell y Lachman, 2001).
En cuanto a las tendencias previsibles en un inmediato futuro, podemos citar la
mayor disponibilidad de datos, gracias a las nuevas misiones que se estn diseando,
pero tambin a las reducciones del coste y la mayor facilidad para transmitir esos da
tos a travs de internet. La mayor parte de los proveedores facilitan imgenes utilizan
do servidores FTP, lo que permite disponer de ellas en un tiempo muy cercano a la ad
quisicin, y en bastantes casos son de acceso gratuito. En cuanto a los sensores, parece
previsible que sigan mejorndose los distintos tipos de resolucin, y especialmente la
espacial y espectral, que permitan disponer de varios satlites con resolucin subm-
trica y capacidad hiperespectral. En este terreno, tambin ha jugado un papel destaca
do la apertura de la observacin de la Tierra a corporaciones privadas, que han real iza
do notables inversiones para mantener sistemas operativos de teledeteccin espacial,
que reemplacen de alguna forma las carencias de la observacin area, facilitando un
sistema de observacin global en condiciones estndar. La popularizacin de estas
imgenes de alta resolucin a travs de los servidores de dominio pblico, el ms des
tacado de los cuales es Google Earth (Butler, 2006), ha permitido extender tambin el
rango de usuarios de estas tecnologas. Finalmente, conviene tambin sealar la im
portancia de nuevas tecnologas de observacin terrestre, que hasta hace muy poco
eran exclusivas de sensores experimentales, y ya se estn montando sobre plataformas
areas y espaciales equipos lidar, radares interferomtricos, etc., que abren la puerta
asimismo a nuevas posibilidades en el empleo de la teledeteccin.
Tabla 1.1. Comparacin entre aplicaciones convencionales y nuevas de Ia teledeteccin
(adaptado de Baker. 2001)
Usuarios tradicionales Nue\os usuarios
Gobiernos: Medios de comunicacin:
Planificadores civiles. De informacin general (televisiones, peri
Fuerzas armadas. dicos).
Servicios de inteligencia. De informacin especfica (revistas).
Centros cientficos. Editoriales.
Entidades regionales y locales.
Organizaciones internacionales: ONG:
Agencias de la ONU {reigiados. me- Ambientalistas.
dioambientc...) Control de armamentos, desarme.
Programas de cambio global. Ayuda humanitaria.
Centros regionales (p. ej., UEO). Derechos humanos.
Gestin de catstrofes.
Empresas: Empresas:
Extraccin de recursos (petrleo, gas...). Redes de distribucin (electricidad, agua...).
Gestin de recursos (forestales, agrco Seguros.
las...). Agricultura de precisin.
Aerofotografa. Evaluacin de impacto ambiental.
Diseo y lanzamiento de sensores. Promocin turstica.
Diseo y venta de software de tratamien-
to digital.
Empresas de SIG
Universidades y centros de investigacin: Vnix'ersidades y centros de investigacin:
Departamentos de Geografa. Geologa, Departamentos de Arqueologa, transportes.
Biologa, Ing. Geodsica, Agronoma, etc Centros multimedia.
Centros de Teledeteccin. Departamentos de Geopoltica
Departamentos de Fsica. Informtica.
Ing. Telecomunicacin.
Organizaciones profesionales: Clientes finales:
Teledeteccin. Mercado inmobiliario.
Campos afines a las aplicaciones. Decoracin.
3. Desarrollo actual
Pese a la juventud de esta tecnologa, son ya numerosos los centros de produc
cin, enseanza e investigacin que trabajan activamente en este campo. Las tenden
cias presentes parecen confirmar un creciente desarrollo de su aplicacin, tanto en pa
ses desarrollados como en aquellos con una situacin tecnolgica ms deficiente. Las
ltimas dcadas, y muy especialmente los ltimos aos, han implicado una disponibi
lidad creciente de datos provenientes de sensores muy variados, y de misiones espa
ciales muy diversificadas, aumentando exponencialmcnte las investigaciones y las
aplicaciones operativas de esta tcnica.
Un breve repaso por reas geogrficas, nos servir para tener una evaluacin ms
precisa de las diversidades geogrficas en la implantacin de esta tcnica. En los
Copyr itcd malcra!
NOCI ONES I NTRODUCTORIAS
27
apndices y la web se incorpora informacin adicional sobre las instituciones que se
citan a lo largo de los siguientes prrafos.
Como parece lgico por el papel pionero que EE.UU. ha tenido en los satlites de
teledeteccin, en ese pais el desarrollo de esta tcnica es especialmente relevante, tan
to acadmica como comercialmente. De acuerdo a un informe sobre la privatizacin
del proyecto Landsat remitido al Congreso de Estados Unidos (O.T.A., 1984), va a
principios de los ochenta existan en ese pais ms de 50 organizaciones comerciales
dedicadas al empleo de la teledeteccin espacial. En ms de 18 estados se utilizaban
datos Landsat para la construccin de sus sistemas de informacin territorial, y slo en
2 no se haban constatado estudios realizados a partir de imgenes de este satlite. Con
datos de 1977, este mismo informe registraba 590 profesores e investigadores univer
sitarios trabajando en teledeteccin. En ese mismo ao se ofrecan 137 cursos sobre
esta tcnica en universidades americanas, con un total de 2.906 inscritos. A finales de
los ochenta, se contabilizaban 549 cursos ofrecidos en teledeteccin por ms de 300
departamentos de 125 universidades (Kiefer, 1988). Como es lgico, la situacin ac
tual supone un desarrollo mucho mayor, habindose extendido prcticamente a todos
los estados y en las ms variadas instituciones de la Administracin, la utilizacin de
esta tecnologa.
Buena parte de las iniciativas profesionales se canalizan a travs de la American
Societyfor Photogrammetry and Remte Sensing, que cuenta con unos 7.000 afiliados
y casi doscientas empresas y socios institucionales. Entre los socios, un 30 % pertene
cen al sector privado, lo que da idea de la actividad comercial en este campo. Esta aso
ciacin publica mensualmente la revista Photogrammetric Engineering and Remte
Sensing, una de las ms prestigiosas de teledeteccin. Otras instituciones de gran acti
vidad son los diversos centros NASA (especialmente Goddard, en Maryland. y Ames
Research Center y Jet Propulsin Laboratory, en California). Entre los departamen
tos universitarios, casi todas las universidades del pais tienen un programa de investi
gacin y docencia activo en esta materia. Cuentan con gran tradicin el Laboratory'
f o r Applications ofRemte Sensing (LARS) de la Universidad de Purdue (Indiana), el
Institutefor Environmental Studies de la Universidad de Wisconsin-Madison, y la Re-
mote Sensing Unit de la Universidad de California en Santa Barbara, por citar slo los
ms significativos, si bien actualmente hay otros departamentos ms activos en estos
temas, con los de Geografa de las Universidades de Maryland, Carolina del Sur y
Boston.
De gran importancia tambin es el U.S. Geological Survey, que se encarga, a tra
vs del EROS Data Center, de la distribucin de una amplia coleccin de imgenes
tomadas por distintos sensores. La NASA (National Aeronautics and Space Adminis
traron) y NOAA (National Occanic and Atmospheric Administration) mantienen la
distribucin de sus propios programas (actualmente el Terra-Aqua y las series meteo
rolgicas NOAA y GOES, entre otras).
En cuanto al mercado de productos de teledeteccin, y de acuerdo a un informe
de la oficina de asesoramiento tecnolgico del Congreso de los aos noventa, se esti
maba que el mercado de teledeteccin podra situarse entre 150 y 200 millones de d
lares anuales para los datos brutos, y unos 500 millones para los servicios de valor
aadido, con un incremento previsto de entre el 15 y el 20 % anual (O.T.A., 1994). El
desarrollo de ese mercado se ha visto muy ligado al creciente recurso a la informacin
NOCI ONES INTRODUCTORI AS 29
En Canad la situacin tambin es muy favorable, contando con una institucin
nacional, el Caada Centerfor Remte Sensing, que cuenta con diversos centros re
gionales y coordina la actividad docente e investigadora en teledetcccin. Tambin en
este pais ejerce su actividad una sociedad profesional, la Canadian Remte Sensing
Society. dedicada a la organizacin de congresos peridicos y la publicacin de una
interesante revista. Canadian Journal o f Remte Sensing. El lanzamiento de los satli
tes de la serie Radarsat ha contribuido notablemente al afianzamiento industrial de
esta tcnica y a la apertura de nuevas aplicaciones.
En el contexto europeo. Reino Unido y Francia han sido los pases que se han in
volucrado ms en la investigacin aplicada en esta tcnica. En cuanto al primero, ya a
inicios de los ochenta, podan citarse hasta cincuenta instituciones que trabajaban ac
tivamente sobre ella (Bullard y Dixon-Gough. 1985). con una produccin bibliogrfi
ca muy significativa: varios manuales universitarios, diversas publicaciones cientfi
cas [International Journal o f Remte Sensing, NRSC Newsletter), y una sociedad, la
Remte Sensing Society, muy activa en tareas de enseanza y difusin. Esta asocia
cin, actualmente denominada Remte Sensing and Photogrammetry Society organi
za anualmente, desde 1974, un congreso en distintas universidades inglesas. En lo que
a diseo de satlites se refiere, conviene citar la actividad de la empresa Surrev Satelli-
te Technology>Ltd., dedicada a la fabricacin de micro-satlites, que ya ha lanzado
diversos satlites de bajo coste.
Las autoridades francesas han realizado un gran esfuerzo en este campo, que lle
v al lanzamiento del primer satlite SPOT, en 1986, continuado por otros cuatro sat
lites de la misma serie en 1990. 1993, 1998 y 2002 (ver 3.5.2). El proyecto fue desa
rrollado por el Centre Nationald'Etudes Spatiales (CNES). con una pequea colabo
racin de la Swedish Space Corporation. En el terreno de las aplicaciones, el Groupe-
ment pour le Dveloppement de la Tldtection Arospatiale (GDTA), con sede en
Toulousse, ha realizado numerosos cursos de entrenamiento y ciclos de formacin,
coordinando a distintas instituciones gubernamentales con inters en teledeteccin.
Alemania tambin cuenta con un programa de observacin de la Tierra propio,
canalizado a travs de la Agencia Espacial Alemana DLR. Han enviado varias misio
nes en el marco de la colaboracin con el transbordador espacial norteamericano y la
estacin espacial orbital, as como algunas misiones especficas orientadas a la detec
cin de incendios (proyecto BIRD). En junio de 2007 lanzaron el primer satlite radar,
denominado TerraSAR X, que muy recientemente ha entrado en fase operativa.
Otros pases europeos han mostrado gran inters en la aplicacin de esta tcnica
para un mejor conocimiento de sus problemas medioambientales. En los Pases Bajos,
la actividad docente e investigadora del Institute f o r Aerospace S u n e y and Earth
Sciences (ITC). con sede en Enschede, ha sido muy destacada, tanto en el campo de la
docencia como de la investigacin (ITC Journal). En Blgica, I talia y los pases es
candinavos existen numerosos centros dedicados a este tipo de investigaciones. Aun
que en los pases del Este europeo, la situacin todava es precaria, se estn dando pa
sos hacia una mayor presencia de esta tcnica, especialmente en los programas
agrcolas y medioambientales.
La Unin Europea (UE), como conjunto, pretende impulsar las aplicaciones de la
teledeteccin mediante una mayor colaboracin con la Agencia Espacial Europea
(ESA), que ya ha lanzado varios satlites meteorolgicos (Mctcosat. N1SG y Metop) y
NOCI ONES I NTRODUCTORIAS 31
nales comprometidos con esta tcnica, cuentan con especial tradicin la Universidad
Autnoma y el NEGI de Mxico, el Instituto de Geografa cubano, el Centro de Pro
cesamiento Digital de Imgenes en Venezuela, el I nstituto Agustn Codazzi en Co
lombia, la Universidad Catlica en Santiago de Chile, el CLI RSEN ecuatoriano y la
Universidad de Lujn y el 1NTA argentinos. La Sociedad de Expertos Latinoamerica
nos en Percepcin Remota (SELPER) cuenta actualmente con unos mil miembros or
ganizados en captulos nacionales, celebra bienalmente un congreso internacional y
publica un boletn con noticias y artculos acadmicos.
Tras repasar el contexto internacional, resulta conveniente detenemos sobre el
estado de la teledeteccin en nuestro pas. En sta, como en otras tecnologas de
punta, el desarrollo ha sido paulatino en las ltimas dcadas, aunque an no se en
cuentra plenamente consolidado. Ya en los aos setenta se plantearon algunos pro
yectos de investigacin realmente pioneros (Nez de las Cuevas. 1976), pero la ac
tividad no ha tenido un impulso sostenido hasta pocas recientes. Aunque ha crecido
el nmero y la actividad de los grupos interesados en esta tcnica, no se observa to
dava un cuerpo cientfico consolidado, y an resulta una herramienta con escasa ac
tividad comercial, que sigue dependiendo mucho de las administraciones locales.
Ha ganado en los ltimos aos en presencia en los planes de estudio universitarios,
aunque todava sigue siendo escasa la oferta de programas de especializacin. La
actividad acadmica sigue de alguna manera girando en tomo a la Asociacin Espa
ola de Teledeteccin (AET), creada en 1989 tras cuatro aos de actividades como
grupo de trabajo. Entre sus logros cuenta la organizacin de doce congresos nacio
nales (con periodicidad bienal), y la publicacin de una revista cientfica (la Revista
de Teledeteccin) de periodicidad semestral. Todava el nmero de afiliados es esca
so (no alcanza los trecientos). Otra asociacin interesada en esta tcnica es la Socie
dad Espaola de Cartografa, Fotogrametra y Teledeteccin, organizadora de cur
sos y seminarios espordicos sobre estas tcnicas. A nuestro modo de ver, tal vez una
de las principales remoras para impulsar el desarrollo de la teledeteccin en Espaa
sea la inexistencia de un centro nacional de referencia, similar al NRSC ingls, al
ITC holands o al GDTA francs, que coordine los esfuerzos individuales y ponga
en contacto a expertos, empresas y usuarios finales del producto. Los centros ms
destacados, sin pretender ser exhaustivo, son los dedicados a la produccin carto
grfica (I nstituto Geogrfico Nacional, Institu Cartogrfic de Catalunya. Agencia
de Medioambiente de Andaluca), a la investigacin (I nstituto Nacional de Tcnica
Aeroespacial, I nstituto Nacional de I nvestigaciones Agrarias, I nstituto Tecnolgico
y Geominero, I nstituto de Economa y Geografa, UAB-CREAF, I nstituto de Desa
rrollo Regional de Albacete), o a la docencia universitaria (Universidad de Alcal.
Granada. Lrida, Las Palmas. Santiago, Valencia y Valladolid). Existe un pequeo
nmero de empresas dedicadas a esta temtica (Argongra, Idom, Geosvs, Auren-
sis__) y otras que cuentan con departamentos de teledeteccin (Tragsatcc. Tracasa.
I ndra, I nsa, Tecnoma). En los ltimos aos merece especial mencin el Plan Nacio
nal de Teledeteccin, impulsando por el IGN, con apoyo de otras administraciones
pblicas centrales y regionales, y sobre todo el desarrollo de un programa propio de
observacin terrestre, formado por dos satlites, Ingenio y Paz, que se prev estn
activos a inicios de la prxima dcada.
4. Aspectos legales de !a teledeteccin
La teledeteccin, como ya hemos indicado, supone la observacin exterior de la
superficie terrestre. El satlite, como es obvio, no ajusta su rbita a las fronteras nacio
nales, sino que adquiere imgenes de todo el globo. Esta adquisicin de datos sobre un
territorio soberano puede implicar una violacin de su espacio areo, adems de poner
en evidencia informacin estratgica de un pais que podra ser utilizada abusivamente
por otro.
Por estas razones, ya desde el inicio de la teledeteccin se puso de manifiesto la
necesidad de regular jurdicamente esas actividades. Las primeras discusiones jurdi
cas se produjeron a fines de los aos cincuenta a propsito de los primeros satlites es
pa. En 1955 el presidente Eisenhower propuso en una conferencia internacional en
Ginebra una poltica de cielos abiertos (Open Skicsproposal), que permitiera la obser
vacin mutua libre entre las dos potencias, con objeto de que cada una pudiera contar
con informacin real sobre los recursos militares de la otra, reduciendo as las tensio
nes y la carrera armamentistica. Estos vuelos de reconocimiento militar permitiran
tender a una mayor confianza mutua entre EE.UU. y la Unin Sovitica, relajando las
tensiones (Leghom y Herken, 2001). La propuesta no fue aceptada por el lado soviti
co. lo que dio lugar a un acelerado desarrollo de los sistemas espaciales de observa
cin militar, no detectables por los mtodos convencionales de proteccin del espacio
areo. A partir de ah, se inicio una etapa de aceptacin legal tcita de la observacin
espacial, ya que ambas potencias eran conscientes de que el adversario contaba con
los medios para observar su territorio, sin reclamar jurdicamente el fin de esa obser
vacin. La situacin jurdica de la observacin militar se regul finalmente en 1992.
con el tratado de Cielos abiertos (Opcn Skies Trcaty), firmado por EE.UU.. Canad y
otros estados de la OTAN, por un lado, y varios pases del pacto de Varsovia, por otro,
incluyendo Rusia, Ucrania y Belarus. El acuerdo permite sobrevolar el territorio de
otro estado utilizando sensores especficamente aprobados por el tratado (se van ne
gociando entre las partes), con limitaciones de resolucin espacial que varan con la
tecnologa empleada (Hcric et al., 1996). La cada del muro de Berln en 1989
evidentemente ha creado un nuevo ambiente para este tipo de actividades, que pueden
ser de gran inters en la prevencin de riesgos militares.
En cuanto a la teledeteccin civil, est regulada por el Comit de Naciones Uni
das para el Uso Pacfico del Espacio Exterior, que ha intentado desarrollar unos prin
cipios legales que salven las tensiones entre Estados observados y observadores. El
inicio de este proceso se encuentra en el tratado sobre las actividades de exploracin
del espacio, firmado en 1967. All se sealaba que ...el espacio exterior, incluso la
Luna y otros cuerpos celestes, no podr ser objeto de apropiacin internacional por
reivindicacin de soberana, uso u ocupacin, ni mediante ningn otro medio.
( Treaty on principies goberning ihe activities o f States in the exploration and use o f
outerspace, including the Moon and celestial bodies. art. II.)
Este acuerdo constituye el eje sobre el que se ha venido apoyando el derecho es
pacial en los ltimos aos. Sus principales definiciones consagran un doble principio:
libertad de exploracin y uso del espacio exterior, y empleo en provecho comn, sin
posibilidad de apropiacin por ningn Estado. En definitiva, se define el espacio exte
rior como un patrimonio comn de la Humanidad, no sujeto a intereses nacionales.
NOCIONES INTRODUCTORI AS 33
En el congreso UNISPACE82, celebrado en Viena, se expres el deseo de algu
nos pases en desarrollo por controlar la distribucin de las imgenes obtenidas sobre
su territorio. Adems, se convino en facilitar el acceso inmediato y no restrictivo a la
informacin detectada sobre el territorio perteneciente a cada Estado, as como en so
licitar la previa autorizacin de ste para difundir dicha informacin a terceros pases.
Estos principios se plasmaron en la resolucin 41/65 de la ONU (diciembre de 1986),
que tambin subraya el inters de esta tcnica para promover la proteccin del me-
dioambiente y la mitigacin de catstrofes naturales. Las grandes directrices de esta
legislacin pueden resumirse en los siguientes puntos (Tapia, 1989):
1. la teledeteccin se realizar en provecho c inters de todos los pases, de
acuerdo con el derecho internacional;
2. se respetar el principio de soberana plena y permanente de los Estados so
bre su propia riqueza y recursos naturales, sin perjudicar los legtimos derechos e inte
reses del Estado observado;
3. se promover la cooperacin internacional sobre recepcin, interpretacin y
archivo de datos, prestndose asistencia tcnica;
4. debern los Estados informar al Secretario General de las Naciones Unidas
de los programas de teledeteccin que se propongan desarrollar, asi como a los Esta
dos interesados que lo soliciten;
5. se informar a los Estados afectados para prevenir fenmenos perjudiciales
para su medio ambiente, y contarn con acceso sin discriminacin, y a un coste razo
nable, de los datos obtenidos sobre su territorio.
Estas lineas parecen marcar la evolucin reciente del derecho espacial en lo que
afecta a actividades de teledeteccin. La ampliacin de estas actividades a otros pases
ms all de EE.UU. y la Unin Sovitica (caso de J apn, Canad, India o Brasil), y el
creciente papel de los consorcios comerciales tiende a liberalizar an ms las disposi
ciones adquiridas, si bien no resultan todava muy eficientes los mecanismos de trans
ferencia tecnolgica hacia terceros pases, casi siempre los ms necesitados de una in
formacin tan valiosa sobre sus propios recursos naturales. De hecho en la Tercera
Conferencia de la ONU sobre los usos pacficos del espacio exterior (UNI SPACE111)
celebrada en Viena en 1999, se volvi a subrayar la preocupacin de algunos gobier
nos sobre la informacin que facilitan los satlites civiles sobre su territorio (singular
mente India e Israel), si bien la principal preocupacin de los pases en desarrollo era
conseguir reducir los costes de las imgenes, en lugar de aumentar los controles sobre
su disponibilidad (Florini y Dehqanzada, 2001).
5. Las ventajas de la observacin espacial
La teledeteccin desde satlite cuenta con numerosas aplicaciones, gracias a las
ventajas que ofrece frente a otros medios de observacin ms convencionales, como la
fotografa area o los trabajos de campo, aunque ms que sustituirlos los complementa
adecuadamente. Entre las ventajas de esta observacin espacial, podemos destacar las
siguientes:
Copyrighted rn ater al
5.1. C o b er t u r a g l o b a l y ex h a u s t i v a d e l a s u pe r f i c i e t er r es t r e
La teledcteccin espacial es una de las pocas fuentes de informacin propia
mente globales, ya que los sistemas orbitales permiten tomar informacin de la prc
tica totalidad del planeta, en condiciones comparables (mismo sensor, similar altu
ra). Esta dimensin global resulta de enorme trascendencia para entender los gran
des procesos que afectan al medio ambiente de la Tierra (Foody y Curran, 1994). Fe
nmenos que preocupan notablemente a la comunidad cientfica, y aun al hombre de
la calle, como el deterioro de la capa de ozono (fig. 1.6). el calentamiento de la Tie
rra o J os procesos de desertzacin, slo pueden ser entendidos bajo una conside
racin global el planeta en su conjunto, para lo que necesitamos un sistema de
informacin que abarque grandes espacios (Chuvieco, 2008a). Es bien conocida la
dificultad para establecer bases de datos globales, ya que resulta preciso integrar in
formacin proveniente de fuentes nacionales muy diversas, que frecuentemente es
tn compiladas con criterios (desagregacin, escalas, etc.) casi incompatibles (Chu
vieco, 1992; Unninayar, 1988). Adems, en muchas ocasiones estos datos de partida
se refieren a localizaciones puntuales (estaciones meteorolgicas o de aforo) por lo
que es preciso aplicar posteriormente algoritmos de interpolacin para obtener una
imagen completa del territorio.
La teledeteccin espacial nos ofrece, por el contrario, una fuente homognea (el
mismo sensor y plataforma para todos los pases) y exhaustiva (cubre todo el territorio)
de datos para todo el planeta, lo que permite su fcil inclusin en estudios globales. En
los aos noventa, el programa internacional para el estudio de la geosfera y la biosfera
(1GBP), promovi el desarrollo de algunas bases de datos globales a partir de imgenes
de satlite, como el mapa mundial de la cobertura del suelo (IGBP-Land Cover: Brown
et al., 1993; Townshend et al., 1991), que posteriormente se han actualizado en el marco
del programa MODIS y VEGETATION (Lambin y Geist, 2006).
5.2. P er s pec t i v a pa n o r mi c a
La altura orbital del satlite le permite detectar grandes espacios, proporcionan
do una visin amplia de los hechos geogrficos. Una fotografa area, escala 1:18.000
capta en una sola imagen una superficie aproximada de 16 km2, que asciende a unos
49 km2en el caso de fotografas a mayor altitud (escala 1:30.000). Una imagen del
sensor Landsat-TM nos permite contemplar 34.000 km1en una sola adquisicin, lle
gndose hasta varios millones de kilmetros cuadrados los abarcados por una sola
imagen del satlite meteorolgico NOAA. Determinados fenmenos de gran radio de
cobertura se pueden delimitar a partir de estas imgenes, siendo de difcil percepcin
para perspectivas ms locales. El abombamiento de la Meseta espaola, por ejemplo,
fue detectado a partir de las primeras imgenes Landsat que se obtuvieron de nuestro
pas (Alia et al., 1976), corrigiendo en parte la visin tradicional que se tenia de esta
unidad del relieve. Sobre imgenes de satlite resulta ms asequible la deteccin de
algunas fallas, fracturas o contactos litolgicos, lo que puede guiar en la localizacin
de algunos recursos minerales (Short y Blair, 1986).
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Antena parablica Sistema do grabacin do laseal. calibracin
y correccin geomtrica
Fia 1.8. Sistema de recepcin de imgenes NO A A HRPT instalado
en el departamento de Geografa de la Universidad de Alcal.
que se considera una de las caractersticas ms destacadas de la teledeteccin en la
gestin de catstrofes (Scott, 1997). En la prctica, slo los satlites de escala ms
global ofrecen transmisin directa al usuario final, siempre que se disponga de las
antenas receptoras adecuadas (fig. 1.8). El resto de los sistemas se reciben en tiempo
real nicamente por la red de estaciones concertadas con la entidad propietaria del
satlite, siempre que ste se encuentre en el rea de grabacin de alguna antena, o de
lo contrario se graban a bordo para su transmisin posterior. El usuario recibe las
imgenes con un cierto desfase temporal, que se dedica a la calibracin de los datos
y el envi. La mayor utilizacin de internet en la difusin de datos est acortando
esos plazos, haciendo tambin posible el empleo casi inmediato de las imgenes de
alta resolucin espacial.
5.7. F o r ma t o d i g i t a l
Como se coment ms arriba, el tratamiento digital de las imgenes agiliza el
proceso de interpretacin, permite generar modelos cuantitativos e integrar los resul
tados con otro tipo de informacin geogrfica. Este enfoque integrado facilita una
evaluacin ms real del paisaje, al considerar los principales elementos espaciales que
lo conforman. Aun simplemente en el terreno de la visualizacin. el apoyo de los orde
nadores permite observar el territorio con una precisin y plasticidad difcilmente
abordable por otros medios. Este es el caso de las perspectivas tridimensionales, que
combinan una imagen de satlite con un modelo topogrfico digital. El terreno puede
as observarse desde distintos ngulos (fig. 1.9), de cara a disear trayectorias virtua
les, o simular los efectos de distintas actuaciones sobre el territorio antes de que se
produzcan, evitando asi prdidas irreparables.
Esta relacin de las ventajas que proporciona esta tcnica no implica, natural
mente, que consideremos a la teledeteccin espacial como una panacea para detectar
NOCI ONES I NTRODUCTORIAS 39
FlG. 1.9. Diversas perspectivas tridimensionales sobre el rea de Gestosa en Portugal,
generadas a partir de datos lidarv ortofotografia.
cualquier problema que afecte al medio ambiente. Tambin presenta diversas limita
ciones. La ms importante es que la teledeteccin slo permite estimar aquellas varia
bles que modifiquen el modo en que una cubierta refleja o emite energa, o en algu
nos sistemas la posicin de los objetos. En caso de que el fenmeno de inters no
tenga, en consecuencia, un impacto sobre las caractersticas espectrales de la zona ob
servada, no podr detectarse mediante teledeteccin. Por ejemplo, no pueden discrimi
narse sobre una imagen de satlite variables que se desarrollan en profundidad (como el
perfil de un suelo) o las que se refieren al uso del territorio, siempre que no implique un
cambio de cobertura: un gran centro comercial si implica un cambio de ocupacin del
suelo, pero no el uso comercial minorista, habitualmente situado en el mismo edificio
y por tanto, con la misma cubierta que un uso residencial en altura.
Relacionada con esta restriccin estara el hecho de que la mayor parte de los
sensores de teledeteccin slo captan las caractersticas ms superficiales de una cu
bierta. Habitualmente no tenemos informacin de las capas ms profundas, tanto del
agua como del suelo, y la observ acin se limita a lo que ocurre en los primeros cent
metros o metros, dependiendo de las propiedades de la cubierta. En el caso de la vege
tacin si puede extraerse informacin sobre capas inferiores, hasta una determinada
cantidad de capas, pero con menor sensibilidad segn nos alejamos de la ms externa.
Otras limitaciones son derivadas del propio desarrollo de la tecnologa, que su
pongan restricciones en la resolucin espacial, espectral o temporal disponible, y que
pueden no ser suficientes para resolver un cierto problema. Por ejemplo, los estudios
de morfologa urbana hasta la llegada de los satlites comerciales de alta resolucin
estaban seriamente limitados, y todava hay muchas otras aplicaciones que no son fac
tibles con la resolucin de los sistemas actuales. Adems, la cobertura de nubes puede
reducir notablemente en algunas zonas la frecuencia temporal proporcionada por es
tos sistemas espaciales, restringindose la observacin de esas reas a la propor
cionada por los sistemas de radar (3.4.1).
Es obvio, en definitiva, que esta observacin es complementaria con otras tcni
cas convencionales y que no invalida la importancia del trabajo de campo. En otras
palabras, es una tcnica auxiliar ms. idnea en mltiples contextos y discreta en
otros, en los que su aplicacin resulta slo un ensayo experimental.
6. Fuentes bibliogrficas
Como antes se indic la teledeteccin es una tcnica bastante reciente, pese a lo
cual la produccin bibliogrfica resulta ya considerable. En el panorama internacio
nal, se cuenta con numerosos congresos, revistas especializadas, manuales e informes
de investigacin centrados en esta tecnologa. Esto explica la existencia de diversos
catlogos bibliogrficos, y de varias series peridicas dedicadas a la recopilacin de
literatura cientfica en este campo. Actualmente los buscadores de internet son las
fuentes ms utilizadas para la bsqueda de informacin, si bien estn poco
estructurados a veces, y resulta complejo extraer las ms relevantes.
En el capitulo de revistas especializadas, se cuentan Canadian Journal o f Remote
Sensing, Geocarto International, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sen
sing, International Journal o f Remote SensingPhoto gramme tria, Photogrammetric
Engineering and Remote Sensing, Remote Sensing o f Environment, Remote Sensing
Reviews y ISPRS Journal o f Photogrammetry and Remote Sensing. De ellas, las de
mayor impacto (de acuerdo al Science Citation Index) son Remote Sensing o f Environ
ment, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, International Journal
o f Remote Sensing y Photogrammetric Engineering and Remote Sensing. En el mbi
to de habla hispana, conviene citar la Revista de Teledeteccin>que se publica semes
tralmente desde 1993, el boletn de la SELPER, y la revista Geo-focus, publicada ex
clusivamente en versin electrnica.
Los Congresos ms destacados son los que organizan las sociedades profesiona
les: International Society f o r Photogrammetryrand Remote Sensing (ISPRS), Ameri
can Society' o f Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). International Geos
cience and Remote Sensing Society (1GARS), Remote Sensing and Photogrammetry
Society (RSPS), y European Association o f Remote Sensing Laboratories (EARSeL).
Tienen tambin gran prestigio la serie de congresos denominados International Sym
posium on Remote Sensing o f Environment, organizados por el ERIM, y los Pcora
Symposium, tambin de la ASPRS, aunque centrados nicamente en aplicaciones
medioambientales.
En cuanto a manuales de estudio, buena muestra del grado de desarrollo alcanza
do por esta tcnica es la amplia gama de textos disponibles, una buena parte de ellos de
reciente publicacin o reedicin (Alian, 1983; Asrar, 1989; Barret y Curtis, 1999o;
Carter, 1986; Conway, 1997; Cracknell y Hayes, 1991; Curran, 1985; Drury, 1998;
Elachi, 1987; Franklin, 2001; Gibson y Power. 20006; Gibson y Power, 2000a; Har
per, 1983; Harris, 1987; Hobbs y Mooney, 1990; Holz, 1973; Hord. 1986; J ensen,
1996; J ensen, 2000: Kramer. 2002; Liang, 2004; Lillesand y Kiefer. 2000; Lo, 1986;
McCIoy, 1995; Morain y Budge, 1996; Muller, 1988a; Pinilla, 1995; Quattrochi y
Goodchild, 1997; Rees, 1999; Richards y Xia, 1999; Ruiz, 1994; Schowengerdt,
1997; Short, 2006; Sobrino, 2000; Swain y Davis, 1978; Szekielda, 1988; Thomas
NOCIONES I NTRODUCTORIAS 41
et al., 1987a; Verbyla, 1995). Tambin se han publicado varios libros temticos, cen
trndose en la aplicacin de la teledeteccin al mbito urbano (Au, 1993; Lulla, 1993),
edafologa y geologa (Drury, 1998; Mulders, 1987; Rencz y Ryerson, 1999; Short y
Blair. 1986), hidrologa (Gower. 1994; Hall y Martinec, 1985; Robinson, 1985), cli
matologa (Barret, 1974; Carlcton, 1991; Conway, 1997), ecologa del paisaje (Frohn,
1998), vegetacin (Franklin. 2001; Hobbs y Mooney. 1990; Howard. 1991). incendios
forestales (Ahem et al., 2001; Chuvieco. 1999a; Chuvieco, 2003), usos del suelo
( Lambin y Geist, 2006) o cambio global (Chuvieco, 2008a)
Para cuestiones didcticas resultan tambin de gran inters los catlogos y atlas
de imgenes de satlite, que recogen abundantes ejemplos de imgenes sobre un de
terminado territorio o rea temtica de inters. Entre las obras ms interesantes se
cuentan: Mission to Earth: Landsat views o f the World (NASA, 1976), Earth Watch
(Sheffield, 1981) y Man ott Earth (Sheffield, 1983). Las tres estn basadas exclusiva
mente sobre imgenes Landsat. mientras Images o f Earth (Francis y J ones, 1984) in
cluye algunas fotografas tomadas desde el transbordador espacial norteamericano.
Con un criterio ms cartogrfico, destaca la obra de la casa alemana Westerman, tra
ducida posteriormente al ingls (Smith, 1984), asi como la cobertura de imgenes del
Reino Unido (Bullard y Dixon-Gough. 1985), de Venezuela (Ruiz, 1992), magnfica
mente cuidado, de Siria (GORS, 1996), y de algunas regiones espaolas (Moreira y
Ojeda, 1992; Sancho. 1992; Sancho y Chuvieco. 1986), y de paisajes de Iberoamrica
(Sancho y Chuvieco, 1992), que presentan numerosos ejemplos de anlisis ambiental
sobre las imgenes. Tambin con un enfoque cartogrfico conviene citar la obra de va
rios autores del Este europeo (Sagdejew, 1982), con la novedad de que incorporaron
fotografas adquiridas por plataformas soviticas, poco accesibles hasta hace unos
aos en los paises occidentales. Finalmente, los trabajos de la I nstitucin Smithsonian
(Strain y Engle, 1993), de la Sociedad Audobon (National Audubon Societ\\ 1995), y
de la National Geographic Societv {Naiional Geographic, 1999) abarcan un amplio
abanico de sensores y pases. Sin duda, el ms destacado en su concepcin y presenta
cin es el ltimo, con magnficos ejemplos de imgenes procedentes de distintas mi
siones espaciales. En otro orden de cosas, diversas entidades cartogrficas publican
series de orto-imgenes de distintos sensores (principalmente Landsal-TM). a precios
muy asequibles, lo que permiten extender al gran pblico la familiarizacin de estas
imgenes (Martnez Vega. 1997).
C a p t u l o 2
PRINCIPIOS FSICOS DE LA TELEDETECCIN
Dos excesos: excluir la razn, y no admitir ms que la
razn.
BLAiSE PASCAL. Pensamientos
En el capitulo anterior se presentaban algunos aspectos introductorios de las tc
nicas analizadas en esta obra. En los dos prximos, se van a exponer los procesos que
permiten la adquisicin de ia imagen, para dedicar el resto a las tareas de interpreta
cin. Para los cientficos con preocupacin por el medio ambiente, lo habitual ser que
estos ltimos sean los que merezcan una mayor atencin. Sin embargo, como es obvio,
la interpretacin de la imagen ser tanto ms rigurosa cuanto mayor conocimiento se
tenga de los procesos que permitieron adquirirla.
1. Fundamentos de la observacin remota
Anteriormente se defini la teledeteccin como aquella tcnica que nos permite
obtener informacin a distancia de los objetos situados sobre la superficie terrestre.
Para que esta observacin remota sea posible, es preciso que entre los objetos y el sen
sor exista algn tipo de interaccin. Nuestros sentidos perciben un objeto slo cuando
pueden descifrar ia informacin que ste les enva. Por ejemplo, somos capaces de ver
un rbol porque nuestros ojos reciben y traducen convenientemente una energa lumi
nosa procedente del mismo. Esa seal, adems, no es originada por el rbol, sino por
un foco energtico exterior que le ilumina. De ahi que no seamos capaces de percibir
ese rbol en plena oscuridad.
Este sencillo ejemplo nos sirve para introducir los tres principales elementos de
cualquier sistema de teledeteccin: sensor (nuestro ojo), objeto observado (rbol) y
flujo energtico que los pone en relacin y permite, en ltima instancia, detectar el ob
jeto. En nuestro ejemplo, ese flujo procede del rbol por reflexin de la luz solar. Po
dra tambin tratarse de un tipo de energa emitida por el propio objeto (en caso de que
furamos capaces de detectar el calor que emite), o incluso por el sensor (por ejemplo,
si tuviramos una cmara equipada con flash). stas son, precisamente, las tres formas
Copyrightcd malcra!
book.
book.
lores de longitud de onda es continua, suelen establecerse una serie de bandas en don
de la radiacin electro-magntica manifiesta un comportamiento similar. La organiza
cin de estas bandas de longitudes de onda o frecuencia se denomina espectro elec-
tro-magntico (flg. 2.3). Comprende desde las longitudes de onda ms cortas (rayos
gamma, rayos X), hasta las kilomtricas (tele-comunicaciones). Las unidades de me
dida ms comunes se relacionan con la longitud de onda. Para las ms cortas se utili
zan micrmetros, mientras las ms largas se miden en centmetros o metros. Normal
mente a estas ltimas (denominadas micro-ondas) se las designa tambin por valores
de frecuencia (en Gigahertz, GHz 10 Hz).
Desde el punto de vista de la teledctcccin, conviene destacar una serie de ban
das espectrales, que son las ms frecuentemente empleadas con la tecnologa actual.
Su denominacin y amplitud varan segn distintos autores, si bien la terminologa
ms comn es la siguiente:
Espectro visible (0.4 a 0,7 \un). Se denomina as por tratarse de la nica ra
diacin electro-magntica que pueden percibir nuestros ojos, coincidiendo con las
longitudes de onda en donde es mxima la radiacin solar. Dentro de esta regin, sue
len distinguirse tres bandas elementales, que se denominan azul (A: 0.4- 0,5 nm). ver
de (V: 0,5-0,6 jm), y rojo (R: 0,6-0,7 nm), en razn de los colores primarios que nues
tros ojos perciben a esas longitudes de onda.
Infrarrojo cercano (IRC: 0.7 a 1.3 \im). Tambin se denomina infrarrojo
prximo, reflejado o fotogrfico, puesto que parte de l puede detectarse a partir de
pelculas dotadas de emulsiones especiales. Como veremos luego, resulta de especial
importancia por su capacidad para discriminar masas vegetales y concentraciones de
humedad.
Infrarrojo medio (IRM: 1.3 a 8 \xm). En esta regin se entremezclan los
procesos de reflexin de la luz solar y de emisin de la superficie terrestre. En el pri
mer caso, hablamos de infrarrojo de onda corta (Short Wave Infrared, SWIR), que se
sita entre 1,3 y 2,5nm y resulta una regin idnea para estimar el contenido de hume
dad en la vegetacin o los suelos. La segunda banda de inters est comprendida entre
3 y 5 nm, y suele denominarse ms propiamente como infrarrojo medio (IRM), siendo
determinante para la deteccin de focos de alta temperatura (incendios o volcanes ac
tivos).
Infrarrojo lejano o trmico (IRT: 8 a 14 \vn)y que incluye la porcin emisiva
del espectro tenrestre, en donde se detecta el calor proveniente de la mayor parte de las
cubiertas terrestres.
Micro-ondas (M, por encima de I mm)> con gran inters por ser un tipo de
energa bastante transparente a la cubierta nubosa.
Ms adelante se estudiar el comportamiento espectral de las principales cubier
tas terrestres en cada una de estas bandas del espectro. Antes de ello, convendr intro
ducir algunos conceptos y unidades de medida comnmente empleados en teledetec
cin.
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Frecuencia (MHz)
Fi<i 2.3. Espectm eieciru-magniico.
book.
book.
50 TELEDETECCIN AMBIENTAL
tantes que permiten explicar ese comportamiento, as como los factores que intervie
nen en su variacin. Esta base permitir abordar una interpretacin ms rigurosa de la
imagen finalmente obtenida por el sensor.1
De acuerdo a la frmula {2.3}, la cantidad de energa que contiene un flujo ra
diante es inversamente proporcional a su longitud de onda. Esta relacin entre flujo
de energa y longitud de onda puede establecerse con mayor rigor gracias a la ley de
Planck:
2nhc*
he .
exp -1
aJ T
{2.4}
donde Mn1) indica la emitancia radiativa espectral de un cuerpo negro a una determina
da longitud de onda (?.); h es la constante de Planck (6,626 x 10"u W s2); k, la constante
de Boltzmann (1,38 x 10'23W s2K*1); c, la velocidad de la luz; /, la longitud de onda, y I
la temperatura absoluta de un cuerpo negro (en Kelvin. K). Esta frmula se puede sim
plificar sustituyendo algunos trminos por constantes:
M . , =--------- ^------- {2.5!
A
xN exp -1
XT
donde c, puede sustituirse por 3,741 x io8W m 2nm* y c: por 1,438 x 104nm K.
En pocas palabras, la frmula de Planck nos seala que cualquier objeto por enci
ma del cero absoluto (-273 C) radia energa, y que sta aumenta con la temperatura. A
la vez, a mayor temperatura, ese cuerpo radiar con ms intensidad en longitudes de
onda ms cortas. De esta frmula podemos reconstruir la curva de emitancia de un cuer
po negro a distintas temperaturas (fig. 2.5). El grfico es muy interesante para conocer el
comportamiento radiativo de un objeto, siempre que conozcamos su temperatura y su
emisividad; esto es, su grado de similitud con un cuerpo negro.
A partir de la frmula de Planck puede calcularse la longitud de onda a la que se
produce la mxima emitancia de un cuerpo negro conociendo su temperatura. Esta es
la llamada ley del desplazamiento de Wien:
1 2^98 V
* =- p- nm K {2.6}
donde la temperatura (7) est expresada en Kelvin. Esta ley tiene una gran importan
cia para seleccionar la banda ms conveniente para detectar un objeto a una determi
nada temperatura. Por ejemplo, si asumimos que un incendio forestal presenta una
temperatura de combustin prxima a los 800 K, la ley de Wien nos permite situar en
3,6 ^m (1RM) la banda espectral ms adecuada para su deteccin. Por su parte, el Sol
I . El lector interesado en una mayor profiindizacin en estos principios fsicos puede consultar
otros manuales ms especializados como los de Asrar (1989), Slater (1980) o Sobrino (2000).
opyrighted material
PRI NCIPIOS F SI COS DE LA TKLEDETECCI N 51
Longitud de ond* (f*m)
FlC. 2.5. Emitancia espectral Je un cuerpo negro a distintas temperaturas.
con una temperatura radiante prxima a los 6.000 K presenta su mxima emitan
cia en la regin del espectro visible (centrada en tomo a 0,5 nm).
Integrando la emitancia espectral de un cuerpo negro para todas las longitudes de
onda, podemos calcular el total de energa que radia por unidad de superficie. Esta es
la ley de Stefan-Boitzmann:
A/, = o74 {2.7}
donde o es la constante de Stcfan-Boltzmann (5,67 x 10* W m K"1). y Fi a tempe
ratura en Kclvin. A consecuencia de esta frmula, resulta evidente que la emitan
cia global de un objeto es una funcin de su temperatura, y que pequeos cambios en
sta suponen notables modificaciones en su emitancia radiante. Por otra parte, co
nociendo la temperatura de un objeto emisor, podemos tambin estimar la irradiancia
incidente sobre el sensor, por cuanto emitancia e irradiancia son funcionalmente
equivalentes. Hasta aqu, hemos supuesto que las superficies naturales se comportan
como cuerpos negros, lo que implica una notable simplificacin. Por ello, se han de
corregir las frmulas anteriores aadiendo un nuevo parmetro, la emisividad (e), que
nos indica la proporcin de energa emitida por un objeto (Ai) frente a un cuerpo negro
a la misma temperatura (A/):
C
onurinhfrvi mr1
vpynyMiiAJ mcu
M - l Mk {2.8}
Un cuerpo negro indica un emisor perfecto; esto es. un objeto que absorbe y emi
te toda la energa que recibe. Se habla de cuerpos blancos o reflectores perfectos,
cuando no absorben nada de la energa incidente, sino que la reflejan por completo
(emisividad = 0), mientras seran cuerpos grises aquellos objetos que absorben y emi
ten de forma constante en distintas longitudes de onda. Cuando la emisividad vara
con la longitud de onda, se emplea el trmino de radiador selectivo, que es lo ms fre
cuente en la naturaleza.
A partir de las frmulas {2.4} a {2.8} podemos estimar la emitancia total y es
pectral de un objeto conociendo su temperatura absoluta, siendo aqulla tanto mayor
cuanto ms alta sea sta. En definitiva, la energa emitida desde un objeto es primaria
mente una funcin de su temperatura. Pequeos cambios en sta suponen una modifica
cin sensible de la emitancia total, de acuerdo a {2.7}. Adems, conociendo la tempera
tura de un objeto o cubierta de inters y dado que pueda estimarse su emisividad,
ser posible determinar la banda del espectro ms idnea para su discriminacin.
Con estas nociones puede abordarse el comentario ms detallado de las tres regio
nes del espectro en donde se realizan procesos de teledeteccin: longitudes de onda cor
tas (desde el visible al SWIR), medias (IRM y trmico) y largas (micro-ondas).
5. El dominio solar del espectro
5.1. Ca r a c t e r s t i c a s d e l a r a d i a c i n s o l a r .
I n t e r a c c i n c o n l a s c u b i e r t a s t er r es t r es
Denominamos espectro solar al rango de longitudes de onda directamente de
pendientes de la radiacin, comprendidas entre el visible y el SWIR (0.4 a 2.5 |im).
Para una mejor comprensin de estas bandas espectrales, conviene analizar con
ms detenimiento en este apartado las caractersticas radiativas del Sol, fuente pri
mordial de energa radiante en nuestro planeta. Ms adelante nos detendremos a ana
lizar el comportamiento de las principales coberturas terrestres frente a este tipo de
radiacin.
El Sol se encuentra a una temperatura radiante prxima a los 6.000 K. Esto impli
ca, segn la ley de Wien, que su mxima emitancia espectral se produce en tomo a las
0.48 jim, coincidente con el color verde apreciado por nuestros ojos. La curva espec
tral de la radiacin solar se asemeja bastante a la de un cuerpo negro a esa temperatura,
tal y como aparece en la figura 2.6. La radiancia solar que al llegar al techo de la at
msfera es inferior a sta, especialmente a partir de 2,5 J im, donde ya es muy escasa, y
empieza a ser dominante la radiacin trmica emitida por cuerpos calientes (incen
dios. volcanes, etc.) a partir de 3 nm y por la superficie terrestre (a partir de 8 \xm). Si
comparamos la radiancia solar que llega a la atmsfera terrestre con la que esperara
mos para un cuerpo negro a la temperatura radiativa del Sol, se observa que es sensi
blemente ms baja (fig. 2.6). Esto es debido a que la Tierra slo capta una pequea
parte de la emitancia solar, en funcin de su tamao y de la distancia a la que se en
cuentra (Markham y Barker, 1987). Adems, parte de la radiacin solar que llega al te-
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pr i n c i pi o s f s i c o s d e l a t el ed et e c c i n 53
Visible
Longitud d* onda (pin)
Fia 2.6. Comparacin entre la entitancia de un cuerpo negro a 6.000 K. la irradiando salar
exo-atmos/rca y la emitancia a temperatura terrestre y para un foco de mayor temperatura.
cho de la atmsfera se filtra por los gases que la forman, con lo que la radiacin directa
que llega al suelo es bastante menor. Por trmino medio, llegan a la superficie terrestre
unos 1366 W m *\ lo que equivale a unas 1,96 caloras por minuto y centmetro cuadra
do. Esa cantidad, que suele denominarse constante solar, incluye el promedio de la ra
diacin solar recibida en las distintas bandas del espectro solar. La cantidad global que
se recibe en la Tierra debe contemplar tambin que slo una parte es iluminada en cada
momento, con lo que la radiacin solar promedio se calcula en 342 W m'2. Lgica
mente la cantidad que se recibe en cada lugar y momento va a depender de las condi
ciones de transmis i vidad de la atmsfera y de la altura del Sol. El primer factor es dif
cil de predecir, pues los componentes de la atmsfera varan mucho en el espacio y en
el tiempo. El segundo es ms fcilmente modelable, ya que la inclinacin de los rayos
solares puede calcularse a partir de la latitud, hora del dia y da del ao. A partir del n
gulo cenital (el que forman los rayos del Sol con la vertical), puede calcularse el rea
efectiva que es iluminada, corrigiendo as la irradiancia solar para cad3 punto (fig.
2.7). Este aspecto es clave, pues explica, por ejemplo, el distinto calentamiento del
planeta en funcin de la latitud.
Puesto que la radiancia que capta un sensor en el rango del espectro que estamos
considerando depende de la que reflejan las distintas cubiertas terrestres, para detectar
una cubierta por teledeteccin es preciso explicar cmo interacta con la radiacin so
lar incidente. En este sentido, conviene considerar que el flujo incidente (<{>.) puede
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TELEDETECCI N AMBI ENTAL
/ea efectiva
Observacin vertical
rea efectiva
Observacin oblicua
A . A oos O
Fi g 2.7. Efecto del ngulo cenital sobre la radiancia efectiva.
descomponerse en tres trminos: flujo reflejado (<J>,), flujo absorbido (<}>,,), y flujo
transmitido (<}>,) (fig. 2.8):
4>, = *, + *, + *, {2.9}
Resulta ms conveniente expresar esta frmula en unidades relativas. Para ello,
basta dividir cada trmino de la expresin anterior por
i = t . + . + t . {2.10}
4, 4>,
Energa Incidente
Energa reflejada
9r : Energa transmitida
4 : Energa absorbida
FlG 2.8. Descomposicin del flujo solar incidente.
book.
book.
book.
Fia 2.11. Factores que modifican la firma espectral de una cubierta: (i) variaciones en las condi
ciones de obsen'acin o iluminacin; (ii) orientacin de la vertiente; (iii) pendiente; (iv) atmsfe
ra; (v) condicin fenolgica; (vi) sustrato edfico.
A ello habra que aadir que la radiacin incidente en una determinada superficie
no slo es la directa solar, sino tambin la proveniente de superficies vecinas o de la
propia atmsfera, ya que las reflexiones se producen en mltiples direcciones. Este fe
nmeno, conocido como irradiancia difusa, tiene gran importancia en reas de baja
iluminacin, como veremos ms adelante.
Estos factores expresan la complejidad que puede entraar la caracterizacin de
un tipo de cubierta a partir de sensores remotos. Tambin nos sirven para matizar un
tanto la validez de las curvas espectrales indicadas previamente, que no deben consi
derarse ms que como reflectividades de referencia. Este modo peculiar con el que
una determinada cubierta refleja o emite energa a distintas longitudes de onda se ha
denominada comnmente firma espectral (Meli el al., 1986; Slater, 1980), y resulta
la base para discriminar dicha cubierta de otras a partir de la observacin remota. Aho
ra bien, como venimos comentando, adems del comportamiento espectral propio de
pr i n c i pi o s f s i c o s d e l a t el ed et e c c i n 59
cada cubierta, es preciso considerar los factores arriba indicados, que modifican esa
signatura caracterstica. En suma, las distintas cubiertas de la superficie terrestre no
tienen un comportamiento espectral nico y permanente, que coincida con sus curvas
de reflcctividad espectral y permita reconocerlas sin confusin frente a otras superfi
cies. Por el contrario, en tomo a la firma espectral las distintas cubiertas presentan una
cierta variabilidad, debida a los factores ya comentados, y que dificulta en ltima
instancia su discriminacin de otras superficies.
Pese a estos comentarios, no cabe duda que las curvas de reflectividad antes ana
lizadas son muy tiles para interpretar ms fielmente la imagen, por cuanto relacionan
los valores adquiridos por el sensor con las medidas de laboratorio. A la vez, estas gr
ficas nos permiten seleccionar las bandas ms convenientes para la deteccin de las
cubiertas terrestres bajo estudio.
5.2. M e d i o s pa r a o b t e n e r f i r ma s es pe c t r a l es
Las firmas espectrales son fundamentales para reconocer cubiertas de inters, o
parmetros dentro de esas cubiertas {clorofila en la vegetacin o turbidez en el agua*
por ejemplo), por lo que se recomienda que sean punto de partida para la mayor pane
de los trabajos de teledeteccin. La firma espectral de una cubierta puede obtenerse a
partir de varias fuentes: (i) medirla con un radimetro, (ii) extraerla de una biblioteca
especiral puesta a punto por alguna institucin, (iii) simularla mediante modelos fsi
cos, o (iv) extraerla de una imagen con la debida resolucin espectral.
A los radimetros dedicaremos un apartado en el capitulo 3, en el que se revisan
los distintos sensores disponibles para teledeteccin. La simulacin de la seal la cu
briremos con ms detalle en el capitulo 7. centrado en el uso de modelos fsicos para
ayudar en la interpretacin de la imagen. La extraccin de una firma espectral de una
imagen con un buen nmero de bandas se cubrir con ms detalle en el apartado dedi
cado a tcledetcccin hipercspectral. tambin en el captulo 7. Por ahora nos centrare
mos en las bibliotecas espectrales, que son el medio mas sencillo de disponer de fir
mas espectrales para la enseanza o investigacin introductoria.
5.3. B i b l i o t ec a s es pe c t r a l es
El creciente desarrollo que en los ltimos aos estn teniendo los sensores de
muy alta resolucin espectral ha estimulado la creacin de bibliotecas espectrales. Se
trata de colecciones de firmas espectrales, tomadas con radimetros de laboratorio en
condiciones controladas, que sirven de referencia para conocer el comportamiento
tipo de una determinada cubierta.
Estas bibliotecas se estn utilizando para calibrar los valores de reflectividad es
timados a partir de la imagen, facilitar el entrenamiento automtico en la interpreta
cin de cubiertas y servir como entrada para la extraccin de modelos de mezclas es
pectrales (ver 7.1.6.1).
Aunque todava son escasas las bibliotecas espectrales disponibles, conviene ci
tar la desarrollada por el Servicio Geolgico Estadounidense (USGS: (Clark et al..
wopy
1993), accesible a travs de internet (http://speclab.cr.usgs.gov/spectral-lib.btml lti
ma entrada 20-2-2008), que cuenta con una amplia variedad de espectros, aunque son
muy escasos los correspondientes a cubiertas vegetales. Esta biblioteca est bien do
cumentada y cubre el rango de 0,2 a 3 un.
Algo ms reciente es la biblioteca espectral compilada por el Jet Propulsin
Laboratory (J PL), denominada ASTER (http://speclib.jpl.nasa.gov, ltima entrada
20-2-2008) con casi 2.000 curvas espectrales situadas entre 0,4 y 2,5 mn, aunque para
muchas de ellas se ofrece informacin hasta el infrarrojo trmico (15 nm). Este pro
yecto parte de la biblioteca compilada por el USGS. la Universidad John Hopkins y el
propio J PL. Incluye espectros de minerales, rocas, suelos, meteoritos, vegetacin (so
lamente 4 especies), agua, nieve y cubiertas humanas (asfalto, cemento, aluminio, co
bre, papel, diversos tipos de pinturas, etc.). Para cada espectro se incluye un archivo
de documentacin, que facilita datos sustanciales sobre la fuente y condiciones de ad
quisicin y el tipo de material observado (incluyendo tamao de las partculas y com
posicin qumica), si bien los espectros, al provenir de fuentes diversas, se tomaron
con diferentes criterios y no son completamente comparables.
Otras bibliotecas menos conocidas que la desarrollada en la Universidad de Pur-
due, uno de los centros pioneros en aplicaciones agrcolas de la teledeteccin, centra
da en cultivos, son la que desarroll Dar Roberts (Universidad de California Santa
Brbara) para especies de chaparral califomiano (Roberts et al., 1998), la realizada en
el marco del proyecto europeo STORMS: Silvicultura! Tech iques Offering Risk \ f i -
nimising Straegies, desarrollada en Portugal y centrada en mediciones de todas las
superficies y cubiertas que puedan tener alguna influencia en el riesgo de incendios
forestales, y la realizada por el departamento de Geografa de la Universidad de Alca
l, sobre especies vegetales mediterrneas (http://www.geogra.uah.es/~espectra/in-
dex.html ltima entrada 20-2-2008).
5.4. C o mpo r t a mi en t o e s pe c t r a l d e l a v e g e t a c i n en e l e s pe c t r o pt i c o
La caracterizacin espectral de las masas vegetales constituye una de las tareas
ms interesantes en teledeteccin. Pese a su gran importancia, an ofrece notables di
ficultades como consecuencia de los mltiples factores que influyen en la radiancia
que finalmente detecta el sensor. Podemos dividir estos factores en tres grandes gru
pos (Belward, 1991; Colwell, 1974; Gausman, 1977; Guyol et al., 1989; Sellcrs,
1989):
Los relacionados con la reflectividad de la hoja, que suele ser el elemento
ms visible desde una plataforma espacial. Aqu los factores ms destacados son la
presencia de pigmentos, la estructura celular y el contenido de humedad.
Las caractersticas geomtricas de la planta, principalmente su rea foliar, la
forma de las hojas, su distribucin en la planta, la geometria del dosel, la importancia
del componente leoso, etc.
Finalmente, habra que considerar aquellos aspectos derivados de la situa
cin geogrfica de la planta: pendiente, orientacin, asociacin con otras especies, re-
flcctividad del sustrato, geometra de plantacin, condiciones atmosfricas, etc.
Pigmentos
de la hoja
4----------------------------M -
Contenido del ag
pr i n c i pi o s f s i c o s d e l a t e l ed et e c c i n
Estructura
ce'.ular
- 4 -
61
a
T3
2
FtC. 2.12. Factores que explican la reflectividad de la hoja.
En lo que se refiere a la reflectividad de la hoja, podemos basamos en estudios
realizados a partir de espectro-radimetros en laboratorio (Colwell, 1974; Curran.
1980; Gates et al., 1965; Knipling. 1970; Lusch. 1989). Las cunas espectrales resul
tantes varan en relacin con el tipo de hoja, si bien podemos establecer unos patrones
generales, marcados por la baja reflectividad en el visible, alta en el IRC y baja, con
presencia de algunos mximos relativos, en el SWIR (figs. 2.9 y 2.12).
En concreto, la baja reflectividad en la porcin visible del espectro se debe al
efecto absorbente de los pigmentos de la hoja, principalmente las clorofilas, xantofila
y caroteno (65.29 y 6 %. respectivamente, aunque la proporcin puede variar mucho:
[Gates e t a i . 1965]). Todos ellos absorben en la banda del espectro situada en tomo a
los 0.445 nm. mientras la clorofila presenta una segunda banda de absorcin en tomo
a los 0,645 pm. Entre ambas porciones del espectro, aparece una banda intermedia, al
rededor de los 0,55 im. en donde el efecto absorbente es menor. Por esta causa apare
ce un pico relativo de reflectividad que coincide con la banda verde del espectro visi
ble, y causa el color con el que nuestros ojos perciben la vegetacin vigorosa.
Cuando se aproxima la caida otoal de las hojas, la clorofila ejerce una menor in
fluencia, lo que explica su mayor reflectividad en la banda roja y, en definitiva, su co
lor amarillento (verde + rojo). En algunas especies resulta destacada la accin de otro
pigmento, la antocianina, buen reflector de la porcin roja del espectro, que causa esc
color en pocas de senescencia (caso de los arces canadienses o la lenga chilena).
La elevada reflectividad en el infrarrojo cercano se debe, por un lado, a la baja
absortividad de las clorofilas, y, por otro, a la estructura celular interna de la hoja.
Como es sabido, la hoja se compone, en esencia, de cuatro capas: la epidermis supe
rior e inferior, el parnquima en empalizada y el mesfilo esponjoso. Las dos primeras
juegan un importante papel en la regulacin trmica de la planta y en su absorcin de
C02. El parnquima alberga los cloroplastos, mientras en el mesfilo tienen lugar los
Copyrigf mal
l
1
*
1* 2.1---- -- 49S ......... 0.01
CH (%)
FlC. 2.13. Cunas de reflectividad para hojas dejara (Cistus ladanifer) con distintos contenidos
de humedad (datos adquiridos con un espectro-radimetro GER-2600).
intercambios gaseosos necesarios para la respiracin de la planta. Debido a ello, cuen
ta con unas cavidades de aire internas, que dispersan la mayor parte de la radiacin in
cidente en el IRC (Gates et al., 1965; Horler et al., 1983). Por ello, la hoja sana ofrece
una alta reflectividad en esta banda, en claro contraste con la baja reflectividad que
presenta en el espectro visible, especialmente en la banda roja. Puesto que la estructu
ra de la hoja es muy variada segn las especies, esta banda tambin resulta idnea para
discriminar entre plantas, incluso entre aquellas que no podran separarse en el
espectro visible.
A partir de 1.4 nm el efecto absorbente del agua es muy claro, por lo que la rcflcc-
tividad de la vegetacin sana se reduce drsticamente en el SWIR. Las medidas de la
boratorio muestran una notable diferencia en esta regin del espectro entre las hojas
secas y las infiltradas con agua (Bowman, 1989; Hunt et al., 1987). En experimentos
con hojas de higuera, la reflectividad de la hoja seca alcanz hasta cuatro veces el va
lor de la hoja hmeda, para la banda situada en tomo a 1,9 J im (Short. 1982). En otros
estudios sobre hojas de coniferas, se observ un sensible aumento de la reflectividad
en el infrarrojo medio segn se iban desecando las hojas, disminuyendo ligeramen
te en el infrarrojo cercano y con escasa variacin en el visible (Westman y Price,
1988). En especies mediterrneas de matorral y arbolado, tambin se han comprobado
estas buenas relaciones, de signo negativo, entre contenido de humedad y reflectivi-
dad en el SWIR (De Santis et a i , 2006; Riao et a i , 2000; Vaughan, 2001) (fig. 2.13).
Entre estas bandas, donde la absorcin del agua es ms clara, se sitan dos picos relati
vos de reflectividad, en tomo a 1.6 nm y 2,2 pm. Queda patente, pues, que la observa
cin en el SWIR es de gran inters para conocer el estado hidrico de la hoja.
Obviamente el sensor no mide hojas aisladas, sino agrupaciones de hojas for
mando plantas o masas de vegetacin, por lo que adems de la reflectividad de la hoja
Copynghted material
book.
book.
pr i n c i pi o s f s i c o s d h l a t e l ed et e c c i n 65
Mohsoi V eresot----- Entsol
F i a 2.14. Curvas de reflectividad para distintos tipos de suelos: Molisol (limoso pardo-gris
ceo): Vertisoi (arcilloso-marrn); Entisol (yeso blanco). Datos tomados de la biblioteca espectral
Aster.
arenoso tiende a tener una dbil estructura y bajo contenido de humedad, por lo que
presentar, en funcin de esos factores, una relectividad ms elevada (Curran, 1985).
A ello convendra aadir el efecto de la materia orgnica en el suelo, que tiende a
oscurecerle y. en consecuencia, a reducir su relectividad.
5.6. E l a g u a en el e s pe c t r o pt i c o
Las superficies acuticas absorben o transmiten la mayor parte de la radiacin
ptica que reciben, siendo mayor su absortividad cuanto mayor sea la longitud de
onda. La curva espectral, por tanto, es similar a la del suelo, aunque de sentido contra-
rio. La mayor relectividad del agua clara se produce en el azul, reducindose paulati
namente hacia el infrarrojo cercano y medio, donde ya es prcticamente nula. Por esta
razn, la frontera tierra-agua es muy ntida en esta banda.
La variabilidad del agua es ms fcilmente detectable en las longitudes de onda
ms cortas (azul y verde). Se relaciona con su profundidad, contenido de materiales en
suspensin (clorofila, sedimentos y nutrientes), y rugosidad de la superficie. La turbi-
dez del agua, relacionada con su contenido de sedimentos, implica aumento de la re-
flectividad en todas las bandas del visible, para distintos dimetros de partcula (Bhar-
gava y Mariam, 1990). El efecto se hace especialmente evidente en la desembocadura
de los grandes ros (fig. 2.15).
La profundidad del agua influye directamente en el aporte de reflectividad deri
vado de los materiales de los fondos. En aguas poco profundas la reflectividad aumen-
F i a 2.15. Sedimentos en suspensin en la desembocadura del Rio de la Plata. Imagen Terra
MODIS del verano de 2002.
ta, ya que hay mayor aporte de la radiancia reflejada por los fondos. En consecuencia,
la absortividad ser tanto mayor cuanto ms profunda sea la capa de agua. A partir de
esta relacin pueden abordarse algunos estudios de batimetra en zonas costeras. Para
imgenes Landsat-TM se estima que la profundidad de agua mxima que puede deter
minarse alcanza 6,4 m en la banda azul, 3 en la verde y 2,1 en la roja (J i et a i , 1992).
En cuanto a su composicin, diversos estudios han demostrado la posibilidad de
emplear sensores espaciales para cartografiar contenido de clorofila en el agua (Do
mnguez et al., 2003; Lpez y Casellcs, 1989). Si el agua ofrece importantes concen
traciones de clorofila, la reflectividad en el azul tiende a descender, aumentando en el
verde. Esto permite establecer una clara correlacin, de signo negativo, entre la reflec
tividad del agua en la banda azul y el contenido de clorofila, lo que facilita localizar
concentraciones de algas (Robinson, 1985), analizar ritmos de productividad neta de
la superficie marina o estudiar procesos de eutrofizacin en embalses (Ruz-Verd
et a i , 2001; Verdin, 1985).
El resto de los materiales en suspensin contribuyen tambin a aumentar la reflec
tividad, adems de presentar una mayor turbidez. Por ltimo, la rugosidad de la superfi
cie favorece la reflexin difusa, y en consecuencia una mayor reflectividad. En caso de
aguas muy tranquilas, la superficie se comporta de modo especular, con valores de re
flectividad muy variados en funcin de la localizacin del sensor. En el caso de las me
didas tomadas con sensores espaciales, los valores resultan extremadamente bajos.
pr i n c i pi o s f s i c o s d e l a t e l ed et e c c i n 67
FlC. 2.16. Curvas de reflectividad para distintos tipos de nieve (adaptado de Hail vr \fartinec.
(9X5).
La nieve, por su parte, ofrece un comportamiento muy distante del agua. Presenta
una reflectividad elevada en las bandas visibles, reducindose en el infrarrojo cercano
y ms claramente en el medio. Los factores ms destacados en la reflectividad de la
nieve son el tamao del grano, la profundidad y densidad de la capa y la cantidad de
impurezas que contenga (Kelly y Hall, 2008). La reflectividad es mayor para la nieve
fresca que para la helada, mostrando los valores ms bajos la nieve sucia (fig. 2.16).
La reduccin puede llegar hasta el 80 % para las bandas visibles (Hall, 1988; Hall y
Martinec, 1985).
A veces no resulta sencillo distinguir la nieve de las nubes en el espectro visible.
La distincin resulta ms evidente en el infrarrojo medio, ya que las gotas o cristales
de hielo de las nubes son ms pequeos que los granos de nieve, por lo que absorben
menos radiacin en esta banda del espectro. Adems, habitualmente, la nieve tiene
mayor reflectividad que las nubes en el visible y una textura ms homognea (Dozier,
1989).
6. El dominio del infrarrojo trmico
6.1. Car act er st icas de l a r adiacin ener gt ica en el inf r ar r oj o t r mico
De acuerdo con las leyes de Planck {2.4} y Wien {2.6}, podemos fijar entre 8 y
14 jim la banda espectral en donde se manifiesta con mayor claridad la cmitancia es
Copyrighted malcra!
pectral de la superficie terrestre, de acuerdo a su temperatura (unos 300 K). A esta par
te del espectro se le denomina infrarrojo trmico, puesto que nos permite detectar el
calor que procede de las distintas cubiertas. En definitiva, para esta banda la radiancia
espectral que recibe el sensor no es el resultado de la reflexin de la energa solar so
bre la superficie terrestre, sino de la radiacin emitida por sta.
Como vimos, la emitancia espectral de un objeto est directamente relacionada
con su temperatura absoluta. A la vez, sta se relaciona con su capacidad para absorber
la radiacin solar incidente. De la frmula {2.11} se deduce que sta puede ser refleja
da, absorbida o transmitida. Considerando que la transmisividad es prcticamente
nula en el infrarrojo trmico, la expresin puede simplificarse indicando que. a estas
longitudes de onda, la energa incidente o bien se refleja o bien se absorbe. J unto a
ello, es preciso tener en cuenta que cuando una superficie est en equilibrio trmico
con los alrededores, la ley de K irchoff indica que la absortividad espectral es igual a la
emisividad. En otras palabras, a mayor absorcin, mayor emisin, por lo que podemos
expresar la frmula {2.11} indicando:
=Pii<n + e^n (2.13 J
lo que, en resumen, significa que las superficies con alta refiectividad (caso de la nie
ve) son poco emisivas, mientras las poco reflectivas son altamente emisivas (como
ocurre con el agua).
Como ya vimos anteriormente, la emisividad de un tipo de cubierta es una medi
da relativa, que pone en relacin su emitancia con la de un cuerpo negro. Una alta emi
sividad (cercana a 1) indica que un objeto absorbe y radia una gran proporcin de la
energa incidente, mientras una emisividad considerablemente inferior a 1, refiere a
un objeto que absorbe y radia una pequea proporcin de la energa incidente. En el
caso de las cubiertas de inters medioambiental, la mayor emisividad, se presenta en la
vegetacin densa (0,99) y el agua (0,98), mientras los valores ms bajos corresponden
a los suelos arenosos (0,90), nieve (0,80) y metales (0.16). Varios autores han llevado
a cabo mediciones sistemticas de la emisividad en terreno, tanto en el 1RT como en el
1RM (3-5|im) (Salisbury y Daria, 1994; Salisbury y Daria, 1992).
El contenido de humedad modifica notablemente estos valores estndar. As en
suelos arenosos se han medido incrementos de emisividad de 0,90 a 0.94 al aumentar
un 8 % el contenido de humedad (Mulders, 1987). Los valores de emisividad se calcu
lan para una temperatura media, en este caso en tomo a 20 C (Curran, 1985).
A partir de la medida de la emisividad puede estimarse la emitancia global de un
objeto, conociendo su temperatura. En este sentido puede corregirse la ley de Ste-
fan-Boltzmann. introduciendo el parmetro de emisividad:
M . - s c s r {2.14}
Esto implica que dos objetos situados a la misma temperatura pueden presentar
emitancias radiantes distintas. De esta forma, parece evidente la necesidad de corregir
los valores de radiancia adquiridos por el sensor considerando la emisividad, que pue
de estimarse siempre y cuando se conozca la cubierta detectada y sta sea suficiente
mente homognea. En caso de un rea con cubiertas muy distintas, cada una de ellas
PRI NCIPIOS F SI COS DE LA TELEDETECCI N 69
con su propia emisividad, el problema sera mucho ms complejo. Habra de hacerse
una correccin en funcin de las coberturas presentes en esa zona, conociendo la emi
sividad propia de cada una de ellas. En ocasiones se ha utilizado un mapa de ocupa
cin del suelo previo para facilitar la correccin de emisividades (Caselles ct a i ,
1988), aunque tambin puede basarse en una correlacin de radiancias-temperaturas
con medidas tomadas en el terreno o en estaciones meteorolgicas (Sobrino, 2000,
cap. 11). Algunos trabajos han mostrado que, en cubiertas vegetales suficientemente
densas, basta incorporar la emisividad de sta y no la del suelo que la soporta, lo cual
simplifica notablemente los clculos. Ms adelante, veremos con detalle los proce
dimientos para hacer el clculo de la temperatura a partir de imgenes adquiridas en
esta regin del espectro (6.2.4).
Adems de la emisividad. el comportamiento trmico de un objeto est relacio
nado con otros parmetros. Los ms importantes son su capacidad trmica, conducti
vidad, difusividad, inercia trmica e ndice de calentamiento.
La capacidad trmica (C) indica la capacidad de la cubierta para almacenar calor.
La capacidad trmica por unidad de masa se denomina calor especifico (c). Las masas
de agua poseen la mayor capacidad trmica, por lo que pueden almacenar ms calor
que la vegetacin o los suelos.
La conductividad trmica (A*), mide el ritmo al que se transmite el calor en esa cu
bierta. Las reas urbanas son buenas conductoras de calor, mientras la vegetacin o
suelos resisten ms esta transferencia. Por ello, la temperatura diurna en zonas de cu
bierta vegetal es fundamentalmente una funcin de la temperatura de la capa superior,
y no de capas inferiores.
La difusividad trmica (o) es una medida del cambio de temperatura que se pro
duce en el interior de la cubierta. En general, las superficies secas difunden los cam
bios de temperatura hacia abajo a una velocidad menor que las superficies hmedas.
Por ltimo, la inercia trmica (P) hace referencia a la resistencia de un material a
cambiar de temperatura. Este parmetro est directamente relacionado con la conduc
tividad (k), el calor especfico (c) y la densidad del material (jD), de acuerdo a la si
guiente frmula:
P = <Dck {2.15}
Los suelos secos y arenosos, con baja inercia trmica, ofrecen severos contrastes
entre las temperaturas diurnas y nocturnas. En contraste, los suelos hmedos y arcillo
sos son mucho ms resistentes al cambio y presentarn temperaturas diurnas inferio
res y nocturnas superiores a los suelos secos (fig. 2.17). La inercia trmica es ms f
cilmente detectable en los momentos de mxima y mnima insolacin, aproxima
damente a las 12.00 y 24.00 h, respectivamente.
En cuanto al ndice de calentamiento, es funcin de la intensidad de la radiacin
y de la absortividad del objeto. La intensidad es menor en aquellas zonas arboladas,
con nubes o con edificios que impidan la radiacin directa. Tambin est afectado di
rectamente por la pendiente o exposicin de las laderas.
Gopyngr
book.
book.
Evapotransoiraon oe<c A n o
de fe!erenca (mm(da)
100 IT.
25 julio 1994 2 7 agosto 1995
2 9 septiembre 1997
F i a 2.18. Estimacin de la evapotranspiracin del cultivo de referencia (mm/dia) mediante ecua
ciones de regresin mltiple a partir de datos MOAA-A VHRR (Snchez y Chuvieco. 2000).
gunas zonas), como a movimientos particulares de las corrientes ocenicas. Por ejem
plo, la deteccin precoz del fenmeno del Nio, que provoca efectos de escala planeta
ria, se realiza a partir de sensores trmicos, ya que obedece a un calentamiento inusual
de una enorme masa de agua situada sobre el Pacifico Sur(ver, entre otros: http://www.
pmel.noaa.gov/tao/elnino/nino-home.html, ltimo acceso 4-03-2008).
Volviendo a las propiedades trmicas de las cubiertas terrestres, la temperatura
de la nieve est influida por el tamao de los cristales y el contenido de agua lquida,
PRI NCIPIOS F SI COS DE LA TELEDETECCIN 73
siendo en lneas generales muy baja. Como ya vimos, esta cubierta ofrece la mayor re-
flectividad en el visible, por lo que la absorcin de energa es baja y tiende a registrar
ms bajas temperaturas que el entorno. La observacin de la nieve en el trmico es de
gran ayuda para diferenciar tipos y estudiar la dinmica de su cobertura, de cara a
estimar volumen de agua almacenada (Ferris y Congalton, 1989).
7. La regin de las micro-ondas
7.1. Car act er st icas de l a r adiacin ener gt ica en l a r egin
DE LAS MICRO-ONDAS
La banda del espectro que se inicia en las longitudes de onda milimtricas se de
nomina regin de las micro-ondas. Se trata de las longitudes mayores utilizadas en
teledeteccin, si bien cuentan asimismo con otras aplicaciones civiles y militares.
La observacin en esta banda del espectro es complementaria y ms compleja
que la realizada en las bandas pticas o trmicas, por lo que el rango de aplicaciones es
todava inferior al registrado en stas, si bien est aumentando notablemente en los l
timos aos, gracias a la creciente disponibilidad de satlites equipados con equipos de
micro-ondas (ERS, Radarsat, J ERS. Almaz. etc.). La virtud fundamental de esta re
gin del espectro es ser prcticamente transparente a la influencia atmosfrica, ya que
se trabaja a longitudes de onda muy superiores al tamao habitual de las gotas de agua
(0, l mm: fig. 2.19). Esto supone que pueden observarse reas cubiertas por nubes, lo
que hace a esta regin espectral idnea para zonas muy lluviosas, donde la observa
cin en otras bandas del espectro es prcticamente inviable. Por ejemplo, el radar late
ral aero-transportado (SLAR), permiti completar la primera cartografa de la cuenca
del Amazonas y de varios pases de Centro-Amrica, detectando recursos hdricos y
mineros antes desconocidos (Henderson y Lewis, 1998).
La observacin remota en la banda de las micro-ondas se realiza habitualmente
con sensores activos (denominados radar: cap. 3), que no se limitan a registrar la ra
diacin emitida por las cubiertas, sino que emiten la suya propia, recogiendo poste
riormente su retro-dispersin. Esto permite una gran versatilidad a la teledeteccin de
micro-ondas, ya que pueden observarse las cubiertas con las condiciones especificas
que parezcan ms convenientes para una determina aplicacin.
Los sensores pasivos en esta banda se denominan radimetros de micro-ondas.
Son poco utilizados en tclcdetcccin, puesto que la emitancia de los objetos es difcil
mente perceptible en esta banda. Para las longitudes de onda que comprende, se em
plea la aproximacin de la ley de Planck calculada por Rayleigh-J eans (Elachi, 1987):
A,.k =^ {2.17}
donde MmX corresponde a la emitancia espectral. T a la temperatura en Kelvin, y X a la
longitud de onda. Las constantes tienen el mismo significado que en {2.4}. En esta re
gin. los valores de A/. son muy bajos, y existen frecuentes interferencias entre seales
Copyrightcd rnalc
100
80
60
40
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 cm
X C l Bandas radar
-------------- Nubes de h i e l o -------------- Nubes de agua
FlG 2.19. Transmis ividad de las nubes en la regin de las micro-ondas (adaptado de ESA. 1995).
emitidas, reflejadas y transmitidas. Por ello, no es una tcnica muy difundida en telede
teccin espacial, aunque se ha mostrado de gran inters para el estudio de capas de hielo
y nieve (Kelly y Hall, 2008). La cartografa de la Antrtida a partir del radimetro
ESMR del satlite Nimbus-5 (Hall y Martinec, 1985, pp. 141-149) resulta muy signifi
cativa a este respecto. Otros autores han propuesto estimar el grosor de la cobertura de
nieve a partir de las diferencias de temperaturas entre dos canales de micro-ondas detec
tados por el mismo sensor (Chang el al., 1990). En el campo de los suelos o la vegeta
cin, se ha propuesto el empleo de estos equipos para determinar el contenido de hume
dad (Paloscia, 1994), aunque su limitacin ms importante sigue siendo la baja resolu
cin espacial que ofrecen desde plataformas especiales.
Pese al inters de estas experiencias, el radar (Radio Detection and Ranking) es el
sensor ms importante en esta banda del espectro. Por tratarse de un haz emitido artifi
cialmente, pueden controlarse las condiciones de adquisicin: ngulo, distancia, orien
tacin, polarizacin, etc. Esto facilita la interpretacin posterior de la seal, si bien es
una tarea compleja ante la gran cantidad de factores que intervienen en el proceso.
Cuando se emite un haz de micro-ondas desde un radar a la superficie terrestre, la
mayor parte de ese haz es dispersado al contacto con ella. Segn la naturaleza del sus
trato, el haz principalmente se dispersa hacia la atmsfera (caso del suelo), se dispersa
dentro del propio objeto (caso de la vegetacin), o se refieja especularmente (caso del
agua). Como es lgico, el radar slo registrar la seal dispersada con la misma direc
cin del flujo incidente, por lo que se denomina retro-dispersin, a. Segn este factor,
el radar registrar una seal de retomo muy distinta (fig. 2.20).
PRINCIPIOS FI SI COS DE LA TELEDETECCI N 75
do osquma
F i g 2.20. Distintos tipos de retro-dispersin a a seal radar (adaptado de Campbell, 1987).
Desgraciadamente, como ocunre en otras bandas del espectro, la retro-dispersin
no es nica y constante para cada cubierta. Otros factores, que podramos denominar
medioambientales, influyen en la seal finalmente detectada por el sensor. En resu
men, el retomo de la seal radar est influenciado por factores relacionados con la cu
bierta, por un lado, y con las caractersticas de la observ acin, por otro. Entre los pri
meros, los ms destacados son la constante dielctrica, y la rugosidad, mientras los
segundos deben considerar la longitud de onda, el ngulo de incidencia y la polariza
cin. Estos factores introducen una cierta variabilidad en tomo al retomo caracter
stico de cada tipo de cubierta, haciendo ms complicada su discriminacin.
La constante dielctrica se relaciona con la capacidad de la cubierta para almace
nar y transmitir electrones. En trminos generales, los materiales secos ofrecen una
constante dielctrica entre 3 y 8, mientras el agua ofrece un valor de 80. En consecuen
cia. la presencia de agua en el suelo o la vegetacin puede alterar significativamente el
pulso de retomo. Por esa razn, la vegetacin casi siempre cargada de humedad-
tiende a ofrecer un pulso de retorno mayor que los suelos secos. Tambin son buenos
conductores las superficies metlicas, que ofrecen valores de retro-dispersin bastan
te elevados. Esta variable no es constante para todas las longitudes de onda, siendo
mayor, generalmente, cuanta mayor longitud consideremos.
La rugosidad del terreno es un factor clave en la retro-dispersin, siendo directa
mente proporcionales. Las superficies ms rugosas, entonces, aparecen ms claras en
la seal radar, y ms oscuras las ms lisas. El concepto de rugosidad no slo depende
de la estructura de la superficie, sino tambin de la longitud de onda y del ngulo de
observacin. En longitudes cortas una superficie relativamente llana puede aparecer
como rugosa, mientras se compona como lisa en longitudes mayores (fig. 2.21). Por
su parte, la intensidad de retomo es menor, cuando mayor sea el ngulo de incidencia
Copyrightcdm
TELEDETECCI N AMBIENTAL
Antena de! sensor
Longitud de onda
X = 5.65 crn
F i a 2.21. La retro-dispersin del terreno est en funcin de a longitud de onda y la variacin al ti-
tudinal de la cubierta: (i) superficie suave, nula seal de retomo: (ii) superficie moderadamente ru
gosa. retorno medio; (iii) superficie rugosa, retomo intenso (adaptado de Lillesandy Kiefer, 994).
book.
book.
PRI NCIPIOS FSICOS DE LA TELEDETECCIN 79
Frecuencia, Hz
1.0 0.1 0.01
FlC. 2.23. Relacin entre humedad del suelo y capacidad de penetracin del radar a distintas lon
gitudes de onda (adaptado de Trevett. 1986).
radar se realza notablemente, aunque tambin lo hacen las deformaciones geomtri
cas. Esta sombra es relativa a la orientacin de la topografa frente a la antena, de ahi
que si se vara el ngulo de incidencia pueden conseguirse efectos estereoscpicos. A
partir de esa reconstruccin tri-dimensional se realza notablemente el estudio de la
geologa y geomorfologia local (ver, ms adelante, la fig. 3.29).
Por ltimo, la polarizacin refiere a la forma en la cual son transmitidas y recibi
das las seales del radar. Una seal polarizada indica que su vibracin se restringe a
una direccin determinada. Las dos formas ms importantes son la polarizacin seme
jante, cuando la seal emitida y la recibida tienen la misma polarizacin (Horizon
tal-Horizontal o Vertical-Vertical), y la cruzada, cuando varia la polarizacin entre la
seal emitida y la recibida (Horizontal-Vertical o Vertical-Horizontal). La direccin
con que la seal est polarizada influye en el (lujo de retomo, puesto que el eco del ra
dar es selectivo a la direccin de propagacin. Se ha comprobado en muchos materia
les que la polarizacin proporciona informacin de inters para discriminar una
cubierta, por lo que varios radares espaciales permiten recoger los flujos de retomo
con distintas polarizaciones (ver fig. 4*).
Copyrightcd material
7.2. Car act er st icas de l a veget acin en l a r egin de l as micr o-ondas
En lo que afecta a la vegetacin, la rugosidad es un elemento fundamental en la
seal de retomo. La rugosidad es muy dependiente del tamao, forma, orientacin y
nmero de hojas. A partir de la observacin en una sola banda resulta, en consecuen
cia, muy complicado distinguir tipos de vegetacin. En varios proyectos de inventario
forestal, se ha puesto en evidencia la dificultad para separar, por ejemplo, coniferas de
caducifolias, tanto en banda L (Deane, 1980). como en banda S, X y C, como conse
cuencia de la gran variabilidad de coeficientes de retro-dispersin en coniferas
(Hyyppa y Hallikainen, 1996; Leckie, 1990).
Respecto a la conductividad, la constante dielctrica es bastante alta y constante
para la mayor parte de las masas vegetales, incrementndose con el mayor contenido
de humedad durante la poca de crecimiento. Cuando la vegetacin pierde vigor o el
aporte del suelo es mayor, la constante dielctrica disminuye drsticamente. De aqu
se deduce que es posible obtener informacin sobre la humedad del sustrato vegetal
(Leblon et al., 2002), siempre y cuando se trabaje con ngulos de incidencia altos
(Paloscia, 1994).
En una experiencia piloto para medir la humedad de una superficie de praderas, se
observaron mejores ajustes trabajando en bandas cortas (banda X). y con ngulos de in
cidencia de 30, con los que se logr un coeficiente de determinacin (r) del 90 %. Para
ngulos ms bajos, hasta de 0o, slo se consiguieron ajustes del 50 %. Un efecto similar,
aunque con peores correlaciones, se observ en la banda C (Gogineni et al., 1991).
La profundidad de penetracin en masas vegetales es dependiente de la longitud
de onda a la que se trabaje, as como de las condiciones de humedad del sustrato y de la
polarizacin. Resulta mayor a longitudes largas (banda L, en donde influye notable
mente las condiciones del sustrato), y con seales de polarizacin semejante (HH o
W ), mientras se reduce a longitudes cortas (banda X, ms sensible a la geometra y
orientacin de las hojas) o con seales de polarizacin cruzada (HV o VH). De acuer
do a algunos autores, en la banda X puede estimarse la rugosidad de la vegetacin, en
la C la biomasa de la hoja y en la L la biomasa de la madera (Curran y Foody, 1994r;
Dobson, 2000). Hasta ahora la mayor parte de las misiones espaciales slo disponan
de una banda radar (caso del ERS o del Radarsat), por lo que no ha resultado posible
aplicar algunas tcnicas de interpretacin multifrecuencia. Las experiencias se han
centrado en radares acroportados (como el Airsar, operado por el J PL), o en algunas
misiones del Space Shuttlc (Dobson, 2000).
7.3. Car act er st icas del suel o y el agua en l a r egin de l as micr oondas
De los prrafos anteriores se deduce que los suelos rugosos y secos tendrn un
mayor coeficiente de retro-dispersin y, por tanto, aparecern con tonos claros en las
imgenes radar. Si la seal se reduce, manteniendo otras condiciones constantes, se
tratar normalmente de suelos ms hmedos. En suelos secos la capacidad de penetra
cin del radar aumenta hasta llegar a varios metros si la longitud de onda es suficiente
mente larga (fig. 2.23). Cuando se presenten mezclas de vegetacin y suelo, lo ms
probable es que la seal de retomo mezcle tambin ambas cubiertas, complicndose
O
PRI NCIPIOS F SI COS DE LA TELEDETECCI N 81
F i a 2.24. Imagen de los alrededores de la ciudad de Oporto (Portugal) adquirida por el radar del
Envisat en enero de 2004 que muestra rasgos urbanos y oleaje (Cortesa ESA: http://earth.esa.int/).
bastante la interpretacin de la seal. En experimentos con micro-ondas aeroportadas,
se ha observado que las bandas cortas (banda C) facilitan mejor informacin sobre la
humedad de la cubierta vegetal (al tener menor capacidad de penetracin), mientras en
banda L puede detectarse ms la vegetacin del suelo (Paloscia, 1994).
Los ncleos de poblacin, altamente rugosos a longitudes largas, tambin apare
cen con tonos claros, lo que permite discriminarlos frente a los espacios cultivados li
mtrofes (Meli y Sobrino, 1987).
En cuanto al agua, la regin de las micro-ondas proporciona una cierta capacidad
de penetracin, siempre que el ngulo de incidencia sea bajo y se trabaje con longitu
des de onda largas. El agua, casi siempre refleja especularmente el pulso recibido, con
lo que el retomo es bastante bajo. Ahora bien, si existe una cierta rugosidad superfi
cial. por ejemplo oleaje, puede manifestarse en la imagen radar, siempre que el ngulo
de incidencia sea bajo (fig. 2.24). Esta aplicacin es muy til para detectar anomalas
en la superficie, por ejemplo las causadas por descargas incontroladas de petrleo (ver
fig. 3.30). A partir de variaciones menores en la altura del oleaje, medido con otros
equipos de micro-ondas (como altmetros o dispersmetros de vientos), puede obte
nerse informacin de los fondos ocenicos, y, a partir de la rugosidad superficial, los
vectores de direccin y velocidad del viento (fig. 2.25).
Respecto al hielo y nieve, el pulso de retomo es muy dependiente de las condicio
nes del material. La edad, composicin y compacidad de la capa de hielo, su rugosi-
F i a 2.25. Imagen del satlite Meteosat del huracn Emily (agosto de 1993) a la que se ha super
puesto un campo de vientos generado por el dispersmetro del ERS-1.
dad, geometra interna y temperatura son factores destacados en el coeficiente de re
tro-dispersin finalmente detectado por el sensor.
8. Interacciones de la atmsfera con la radiacin electro-magntica
Hasta aqui hemos considerado la interaccin de la radiacin electro-magntica
con las diversas coberturas terrestres como si este proceso se desarrollara en el va
cio. Obviamente, esta suposicin es falsa, puesto que entre el sensor y la superficie
terrestre se interpone la atmsfera, que interfiere de formas diversas con el flujo ra
diante.
Como es sabido, la atmsfera se compone de gases nitrgeno, oxgeno, argn,
vapor de agua y dixido de carbono y aerosoles. Entre esos componentes, el dixi
do de carbono, ozono y vapor de agua son los principales responsables de la inte
raccin con la energa electro-magntica. Su efecto es triple: por un lado, absorben
energia incidente en determinadas bandas del espectro, lo que limita la observacin
espacial a aquellas bandas en donde esta absorcin es menos intensa; dispersan deter
minados flujos, y emiten otros, como todo cuerpo caliente. Estos procesos introducen
PRI NCIPIOS FSICOS DE LA TELEDETECCI N 83
modificaciones, en ocasiones muy severas, en la radiacin originalmente propagada
entre la cubierta y el sensor, por lo que es preciso tenerlos en cuenta de cara a obtener
una medicin ms precisa de las caractersticas del territorio observado. Comentare
mos con ms detalle cada uno de esos efectos.
8.1. A b s o r c i n a t mo s f r i c a
La atmsfera se comporta como un filtro selectivo a distintas longitudes de onda,
de tal forma que en algunas bandas del espectro elimina prcticamente cualquier posi
bilidad de observacin remota. Los principales causantes de esta absorcin son:
Oxgeno atmico (0;), que filtra las radiaciones ultravioleta por debajo de
0.1 nm, asi como pequeos sectores en el infrarrojo trmico y las micro-ondas.
Ozono (O,), responsable de la eliminacin de la energa ultravioleta, inferior
a 0.3jim, as como en un sector de las micro-ondas (en tomo a 27 mm).
Vapor de agua (H.O), con una fuerte absorcin en tomo a 6 mm. por encima de
27 mm y otras menores entre 0,6 y 2 nm.
Dixido de Carbono (CO:). que absorbe en el infrarrojo trmico (> 15 fim).
con importantes efectos en el infrarrojo medio, entre 2.5 y 4.5 jim.
Aerosoles atmosfricos, que principalmente absorben en el espectro visible
(ver fig. 3*).
Como consecuencia de esta absorcin, la observacin espacial se reduce a determi
nadas bandas del espectro, conocidas como ventanas atmosfricas, en donde la transmi-
sividad de la atmsfera es suficientemente alta (fig. 2.26). Las principales ventanas at
mosfricas son las siguientes: (i) espectro visible e IRC, situada entre 0,35 y 1,35 nm;
(ii) varias en el SWIR de 1,5 a 1,8 nm y de 2.0 a 2.4 nm. (iii) en el IRM: 2.9 a 4.2 jim. y
de 4.5 a 5.5 nm; (iv) en el IRT, entre 8 y 14 nm, y (v) en las micro-ondas, por encima de
20 mm, en donde la atmsfera es prcticamente transparente.
Estas ventanas atmosfricas son idneas para realizar procesos de teledeteccin,
por lo que el diseo de los sensores espaciales tiende a ajustarse a estas bandas, evitan-
Transmisividad
atmosfoca (%)
100i-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
50
0 l-------------- ------------------------------------------------------------------------------
0 0.4 0.7 1 2 3 5 10 (...) 10.000
Fi g 2.26. Transmisividad de la atmsfera a distintas longitudes de onda.
book.
book.
imagen resultante. Normalmente no se dispone de datos coetneos a la adquisicin de
sta, por lo que la correccin atmosfrica se basa en relaciones entre elementos de la
propia imagen (6.2.3). Esta estimacin puede ser burda en algunos casos, y dificulta,
en ltima instancia, el uso de las imgenes adquiridas por sensores espaciales como
medida cuantitativa de parmetros biofisicos.
8.3. E mi s i n a t mo s f r i c a
El efecto de emisin atmosfrica resulta fundamental en el trabajo dentro del in
frarrojo trmico, si se pretenden obtener mediciones de temperatura a partir de las
imgenes espaciales. Al igual que cualquier cuerpo por encima del cero absoluto, la
atmsfera emite energa, por lo que ese parmetro debe considerarse para separarlo de
la emitancia espectral proveniente del suelo.
Las correcciones atmosfricas en el trmico (efectos de absorcin y emisin) se
han abordado habitualmente analizando la absorcin diferencial de la atmsfera en
dos bandas contiguas del infrarrojo trmico. Se denominan algoritmos de ventana par
tida (split window), que tendremos ocasin de comentar ms adelante (6.2.4). Tam
bin puede estimarse el componente atmosfrico a partir de la observacin desde dos
ngulos distintos (nadiral y oblicuo), por ejemplo, a partir de imgenes del ATSR (So
brino, 2000, pp. 184 y ss).
C a p t u l o 3
SENSORES Y SATLITES DE TELEDETECCI N
Tras de un amoroso lance,
y no de esperanza falto,
vol tan alto, tan alto,
que le di a la caza alcance.
San J uan de l a C ruz,
Poesa Completa
1. Tipos de sensores
Como ya se indic en el primer captulo, un sistema de teledeteccin requiere,
al menos, tres componentes: foco energtico, superficie terrestre y sensor. Del pri
mero y segundo se trat en el epgrafe sobre principios fsicos. En ste se aborda el
estudio de las caractersticas del sensor y de la plataforma que lo sustenta.
Entre las variadas formas de clasificar los sensores remotos, una de las ms ha
bituales considera su procedimiento de recibir la energa procedente de las distintas
cubiertas. En este sentido, se habla de dos tipos de sensores: 1) pasivos, cuando se
limitan a recibir la energa proveniente de un foco exterior a ellos, y 2) activos,
cuando son capaces de emitir su propio haz de energa. Estos ltimos son, lgica
mente, ms flexibles, puesto que no dependen tanto como los primeros de las con
diciones exteriores al sistema sensor-Tierra.
Una ulterior clasificacin entre los sensores pasivos, considera su procedimien
to para grabar la energa recibida. De acuerdo a ello, puede hablarse de sensores
fotogrficos, ptico-electrnicos y de antena. Los primeros resultan muy familiares,
puesto que se basan en las mismas tcnicas aplicadas en la fotografa convencional.
El resto son menos conocidos por el gran pblico, si bien sistemas similares se uti
lizan rutinariamente: cmaras digitales, scanners en exploracin mdica, y radime
tros de micro-ondas en radio difusin.
En cuanto a los sensores activos, el equipo ms conocido es el radar, bastante
utilizado en aplicaciones militares, asi como en control del trfico areo. El radar
trabaja en la regin de las micro-ondas. Por su parte, el lidar opera con luz polari
zada (lser) en el espectro ptico.
88 TELF.DETF.CCIN AMBIENTAL
Antes de comentar con mayor detenimiento cada uno de estos sensores, con
viene analizar algunos conceptos previos que nos sirven para valorar la utilidad de
la informacin que proporcionan, y que resultarn tiles para planificar posterior
mente su empleo en distintos problemas medioambientales.
2. Resolucin de un sistema sensor
De acuerdo con algunos autores, podemos definir la resolucin de un sistema
sensor como su habilidad para discriminar informacin de detalle (Estes y Simonett,
1975). Esta definicin engloba varios aspectos que merecen un comentario ms mi
nucioso. Por un lado, se habla de resolucin de un sistema sensor, indicando que
este concepto se refiere al conjunto del equipo y no a cada una de sus partes. Dicho
de otra forma, la resolucin de un sensor depende del efecto combinado de sus dis
tintos componentes. Una mejora en la lente por ejemplo no supondr necesa
riamente adquirir fotografas con mayor resolucin, si no se acompaa de una pel
cula de mayor sensibilidad, o no se modifican las condiciones de exposicin.
Los trminos de la definicin discriminar e informacin de detalle mere
cen tambin una breve reflexin. Ambos son relativos al propsito y al entorno geo
grfico del proyecto que se est abordando. La discriminacin considera la capaci
dad de distinguir un objeto de otros. Esa distincin puede referirse a una simple de
terminacin de que est ah (deteccin) o a una delimitacin precisa de su contomo
(identificacin). Lgicamente, la segunda tarca requiere mayor resolucin espacial
que la primera (Robin, 1998), ya que un objeto puede detectarse por sus efectos en
la radiancia global observada (por ejemplo, el brusco aumento de temperatura que
implica una erupcin volcnica), pero para identificarlo con detalle (localizar con
precisin el crter) ser necesario que el mnimo objeto que identifica el sistema sea
mucho ms pequeo que el tamao del propio crter.
En cuanto al significado de informacin de detalle, conviene considerar que
se refiere no slo al detalle espacial que proporciona el sensor, sino tambin al n
mero y anchura de las bandas del espectro que alberga, a su cadencia temporal, y a
su capacidad para distinguir variaciones en la energa que delecta (Campbell, 1996).
Todas estas dimensiones son de inters para discriminar cubiertas o establecer mo
delos de significado fsico. En definitiva, el concepto de resolucin implica diversas
manifestaciones, las ms habituales en la literatura especializada han sido la espa
cial, espectral, radiomtrica y temporal. En los ltimos aos, a stas podemos aa
dir tambin la resolucin angular, que hara referencia a la capacidad de un sistema
de observar el mismo objeto desde distintas posiciones. A continuacin, comentare
mos con ms detalle cada una de ellas.
2.1. Resol ucin espacial
Este trmino designa al objeto ms pequeo que puede ser distinguido sobre
una imagen. En un sistema fotogrfico, suele medirse como la mnima separacin a
la cual los objetos aparecen distintos y separados en la fotografa. Se mide en mili-
Copynghtcd ma
SENSORES Y SATLITES DE TELEDETECCI N 89
metros sobre la foto o metros sobre el teneno, y depende de la longitud focal
de la cmara y de su altura sobre la superficie. En los sensores ptico-electrnicos,
se prefiere utilizar el concepto de campo de visin instantneo (instan tae o us Jield
ofview, IFOV). El IFOV se define como la seccin angular, medida en radianes, que
observa el sensor en un momento determinado. En lugar de esta definicin, habitual
mente suele utilizarse la distancia sobre el terreno que corresponde a ese ngulo (</),
que puede calcularse a partir de l, conociendo la distancia del suelo al sensor (h):
d = 2 h tan (IFOV/2) {3.1}
asumiendo que se trate de una observacin vertical. La distancia del IFOV proyec
tada al suelo se corresponde con el tamao de la mnima unidad de informacin in
cluida en la imagen, que se denomina pixel (del ingls picture element). sta es la
medida ms generalizada de resolucin espacial, aunque tambin se emplean otros
trminos ms complejos, como ERE (effective resolution element) o EIFOV (ejfec-
tive instantaneous Jield o f view), que consideran la seal detectada como una fun
cin modulada compuesta (Townshend, 1980).
La resolucin espacial de un sensor depende de varios factores, como son la al
tura orbital, la longitud focal, y el nmero de detectores. En cuanto a los sensores
de antena, su resolucin depende del tamao de la misma, de la altura de la plata
forma. y del ngulo de incidencia. Cuanto mayor sea el radio, y menor la altitud y
la longitud de onda, la resolucin ser tanto ms detallada.
El rango de la resolucin espacial de los sensores de observacin terrestre en
funcionamiento cubre niveles de detalle bastante diversos (fig. 3.1). Los satlites
que cuentan con mayor resolucin ofrecen un detalle espacial prximo a 1m:, mien
tras los de recursos naturales, diseados para adquirir informacin sobre reas muy
heterogneas, suelen contar con resoluciones prximas a los 25 x 25 m. Otro grupo
de sensores, orientado hacia aplicaciones ms globales, cuentan con pixeles de un
tamao comprendido entre 300 y 1.000 m de lado. Finalmente, los sensores que pre
sentan menor resolucin espacial son los satlites meteorolgicos de rbita geoesta-
cionaria (Meteosat. GOES. GMS), con pixeles de hasta 5 km de lado. En el futuro
cercano est previsto continuar con el lanzamiento de satlites de muy alta resolu
cin, la mayor parte de los cuales son propiedad de consorcios comerciales (IKO-
NOS, Quickbird), e incluso mejorar su resolucin actual hasta los 40 cm. Como ya
vimos en el primer captulo, esta mayor disponibilidad de imgenes de alta resolu
cin permitir ampliar al rango actual de aplicaciones de esta tcnica, entrando en
dominios anteriormente reservados a los medios areos de observacin.
La resolucin espacial tiene un papel protagonista en la interpretacin de la
imagen, por cuanto marca, de alguna forma, el nivel de detalle que sta ofrece. Pa
rece obvio decir que slo sern identificables sobre la imagen elementos que supe
ren el tamao de varios pixeles, si bien pueden detectarse rasgos de tamao similar
o incluso ms pequeo al del pxel cuando exista suficiente contraste radiomtrico
(ver cap. 5).
En consecuencia, la resolucin espacial est estrechamente ligada con la esca
la de trabajo y con la fiabilidad finalmente obtenida en la interpretacin. Cuanto me
nor sea el tamao del pxel, menor tambin la probabilidad de que ste sea un com-
1.000
Meteorolgicos
de rbita geoestaclonara (= 5 k/n*)
Meseoroigtccs
de rbitapolai
{h 1km*)
i
Recursos naturatos
<* 1ha)
Recursos
naturales
(=0.1 fa)
Altaresolucin
civil (a1m*>
0.1
1960 1970 1980 1990
FiG. 3.1. Tendencias en la resolucin espacial.
2000
puesto de dos o ms cubiertas fronterizas. Un pixel mixto estar definido por una
seal intermedia a las distintas cubiertas que lo componen. En consecuencia, puede
no asemejarse a ninguna de ellas, lo que dificultar notablemente su correcta iden
tificacin (fig. 3.2). Sin embargo, en el caso concreto de algunas cubiertas, singular
mente las urbanas, se ha comprobado que incrementar la resolucin espacial puede
afectar negativamente a la interpretacin, cuando esta se realiza digitalmentc, al in
crementar excesivamente la heterogeneidad interna en algunas categoras (Cushnie,
1987; Green, 2000; Townshend y J ustice, 1981). En lo que se refiere a anlisis vi
sual, queda fuera de toda duda el inters de mejorar la resolucin espacial para fa
cilitar una interpretacin ms certera de la imagen (Hopkins et al., 1988).
2.2. Resol ucin espect r al
Indica el nmero y anchura de las bandas espectrales que puede discriminar el
sensor. En el captulo anterior se puso en evidencia el inters de contar con infor
macin multiespectral; esto es. de registrar simultneamente el comportamiento de
book.
book.
Longitud do onda Oxm)
Fio. 3.4. Espectro de caolinita para diferentes resoluciones espectrales adaptado de Kruse
el al . 993).
primeros Landsat llevaban incorporado un sensor que ofreca un rango de 128 nive
les de codificacin (7 bits, 27= 128) por pixel. con 64 (6 bits) para la banda del in
frarrojo cercano. Actualmente, la mayor parte de los sistemas ofrecen 256 niveles por
pixel (8 bits), aunque hay algunos que extienden esc rango notablemente, como el
NOAA-AVHRR, que trabaja con 1.024 niveles (10 bits), el IKONOS o Quickbird,
que codifican hasta 2048 valores (11 bits), y el MODIS y los radares del JBRS y Ra-
darsat, que discriminan hasta 65.536 valores (16 bits). sta ser seguramente la reso
lucin estndar para los futuros sensores de observacin terrestre.
La resolucin radiomtrica, como ocurre con las dos anteriormente vistas, re
sulta de notable ayuda en la interpretacin de imgenes, especialmente cuando rea
lizamos anlisis digital. Es preciso considerar que el nmero de niveles de gris que
son capaces de discriminar nuestros ojos no excede de 64. mientras las tonalidades
de color no superan las 200.000. Algunos autores estiman que basta con 16 niveles
Copynghtcd rnak
3 blu
6 7 7 7 7 6 5 3 5 5 5
7 7 7 7 6 5 3 4 4
3
7 7 7 7 6 4 3 3 1 0
7 7 6 6 3 3 1 0 0
7 7 6 5 3 3 2 0 0 0
7 7 4 3 3 4 2 0 0 0
6 5 3 3 4 4 4 2 0 0 0
5 3 3 4 4 4 5 3 0 0 0
3 4 4 4 4 4 4 2 0 0 0
2 bits
3 3 3 3 3 3 2 1 2 2 2
3 3 3 3 3 3 2 i 2 2 1
3 3 3 3 3 3 2 i 1 0 0
3 3 3 3 3 3 1 1 0 0 0
3 3 3 3 2 1 1 1 0 0 0
3 3 3 2 1 1 2 i 0 0 0
3 2 1 1 2 2 2 i 0 0 0
2 1 1 2 2 2 2 1 0 0 0
1 2 2 2 2 2 2 1 0 0 0
FiG. 3.5. Niveles de gris y digitales correspondientes a tres resoluciones radiomtricas.
por color (4.096 tonalidades) para garantizar un anlisis visual adecuado (Bcavcn,
1988), por lo que parece superfluo contar con 256 valores digitales por banda (16,8
millones en una combinacin coloreada de 3 bandas). Sin embargo, cuando la inter
pretacin es digital, el ordenador aprovecha todo el rango disponible, con lo que una
mayor resolucin radiomtrica puede permitir discriminar objetos con niveles muy
9h
SENSORES Y SATLITES DE TELEDETECCIN
11 bits: 2.048 8 bits: 256
95
rea 1: A/eas
brillantes
FlG. 3.6. Imgenes IKONOS que ilustran el inters de la resolucin radiomtrica para discrimi
nar tipos de superficie. En el fragmento superior slo se distinguen los dos tipos de tejado en la
imagen de may or resolucin radiomtrica, mientras en la inferior se distinguen los coches en som
bra. Cortesia Indra Espacio.
similares de reflectividad, que no seran separables con otros sensores menos sensi
bles (fig. 3.6).
2.4. Resol ucin t empor al
Este concepto alude a la frecuencia de cobertura que proporciona el sensor. En
otras palabras, refiere a la periodicidad con la que ste adquiere imgenes de la mis
ma porcin de la superficie terrestre. El ciclo de cobertura est en fiincin de las ca
ractersticas orbitales de la plataforma (altura, velocidad, inclinacin), as como del di
seo del sensor, principalmente del ngulo total de abertura (tamao de la imagen).
Conviene tener en cuenta que la resolucin temporal efectiva depender tambin de
las condiciones atmosfricas, ya que con sensores pticos o trmicos no podremos ob
servar reas cubiertas por nubes, por lo que en algunas zonas la cadencia de imgenes
tiles puede ser notablemente ms baja que el ciclo de adquisicin del sensor. Para ob
viar de alguna manera estos problemas, los sensores ms modernos incluyen la capa
cidad de observacin no vertical (lo que se denomina sensores enfocables), facili
tando as la adquisicin de datos sobre una zona de inters desde una rbita prxima.
Fie. 3.7. Imgenes del Meteosat sobre el huracn Andrew (Cortesa ESA i
La cadencia temporal de los sistemas espaciales vara de acuerdo a los objeti
vos fijados para el sensor. Los satlites meteorolgicos estn obligados a ofrecer
una informacin en perodos cortos de tiempo, ya que se dedican a observar un fe
nmeno muy dinmico (fig. 3.7). De ah que la red de satlites geoestacionarios
(Meteosat. GOES. GMS) proporcione una imagen cada 30 minutos. Esta informa
cin se complementa con la obtenida a partir de los satlites meteorolgicos de r
bita polar, como el NOAA, que facilita imgenes cada 12 horas. Por el contrario,
los satlites de recursos naturales ofrecen una cadencia mucho menor: entre los 16
das del Landsat y los 31 das del ERS.
SENSORES Y SATLITES DE TELEDETECCIN 97
2.5. R es o l u c i n a n g u l a r
Es un trmino relativamente reciente, que refiere a la capacidad de un sensor
para observar la misma zona desde distintos ngulos (Diner et al., 1999: fg. 3.7).
Tradicionalmente, se ha asumido que las cubiertas presentan una reflectividad lam-
bertiana, lo que implica que ofreceran una seal similar independientemente del n
gulo con que se observan. En la prctica no es asi, especialmente para algunas su
perficies que presentan fuertes efectos de reflectividad bidireccional. Una manera de
modelar estos efectos es observar la cubierta desde distintas posiciones, facilitando
as su mejor caracterizacin. Tambin la observacin multiangular resulta de gran
inters para estimar algunas variables atmosfricas, ya que al variar el ngulo de
mira se est observando la superficie con distinto espesor atmosfrico, variando en
consecuencia los procesos de absorcin y dispersin.
Hasta hace pocos aos no haba sensores disponibles que tuvieran esta capaci
dad de observacin multiangular. por lo que los estudios sobre direccionalidad se
basaban bien en anlisis con radimetros de laboratorio, bien en sensores de amplio
campo de barrido, como el NOAA-AVHRR, que observan la superficie con distin
tos ngulos segn la posicin de la rbita del satlite (en el caso del AVHRR el ci
clo se repite cada 9 das). Ahora bien, esta ltima solucin no es la ms adecuada,
pues puede haber severos cambios entre pasadas diarias del satlite. Por ello, se han
diseado sensores que especficamente poseen capacidad de observacin simultnea
en varios ngulos. Este es el caso del ATSR-2, lanzado en 1995 a bordo del ERS-2,
el POLDER, instalado en el satlite japons ADEOS en 1997. y el MISR, incluido
sobre la plataforma Terra desde 1999. De ellos, el ms sofisticado es el ltimo, que
facilita nueve ngulos de observacin, casi simultneos, de la misma zona, adems
en varias longitudes de onda.
2.6. Rel aciones ent r e l os dist int os t ipos de r esol ucin
Conviene aclarar que estos cuatro aspectos de la resolucin estn ntimamen
te relacionados. A mayor resolucin espacial, disminuye habitualmente la tempo
ral, y es previsible que se reduzca tambin la espectral. El principal problema se
encuentra en la transmisin de las imgenes a la superficie terrestre y su posterior
tratamiento. El aumento en cualquiera de los cuatro tipos de resolucin significa
tambin un incremento considerable del volumen de datos a procesar, tanto por el
sensor como por la estacin receptora, as como variaciones notables del precio
(fig. 3.8). Por esta razn, los primeros Landsat dotados de resolucin espacial,
espectral y radiomtrica media podan disponer de un sistema de grabacin a
bordo, que les permita adquirir imgenes de reas no cubiertas por la red de an
tenas receptoras. Al mejorar la resolucin espacial, espectral y radiomtrica con
un nuevo sensor, los Landsat-4 y 5 ya precisaban estar constantemente conectados
a una red de satlites de comunicaciones (denominados TDRSS), a travs de los
cuales enviaban las imgenes a las antenas receptoras. En caso de otras platafor
mas, como el satlite europeo ERS, slo se registra informacin en el radio cu
bierto por las antenas receptoras, de ah que no haya sido posible disponer de da-
Copyrightcd malcra!
book.
3. Sensores pasivos
Los sensores pasivos se limitan a recoger la energa elcctro-magnctica proce
dente de las cubiertas terrestres, ya sea sta reflejada de los rayos solares, ya emiti
da en virtud de su propia temperatura. De acuerdo a nuestra previa clasificacin
puede establecerse una divisin en estos sensores en funcin del procedimiento que
emplean para recibir la radiacin procedente de los objetos. Antes se aluda a los
sensores fotogrficos, ptico-electrnicos y de antena. En el primer grupo estaran
las cmaras analgicas; en el segundo, los exploradores de barrido y de empuje, y las
cmaras de vdeo, mientras los sensores pasivos de antena se conocen con el nom
bre de radimetros de micro-ondas.
3.1. C ma r a s a n a l g i c a s
Hasta hace pocos aos, las cmaras analgicas eran el medio ms utilizado de
teledeteccin area, si bien se van sustituyendo paulatinamente por cmaras digita
les de alta resolucin, con niveles de precisin geomtrica y resolucin similares. En
lo que se refiere a teledeteccin desde satlite, las cmaras analgicas siempre estu
vieron bastante limitadas, ya que la cantidad de pelcula que podan cargar estas mi
siones las hacia de vida muy efmera. Como es sabido, una cmara fotogrfica re
gistra la energa reflejada por un objeto sobre emulsiones fotosensibles, con el apo
yo de un sistema ptico que permite controlar las condiciones de exposicin. Den
tro de esta configuracin bsica, pueden establecerse numerosas variantes, en fun
cin de cuatro elementos: tipo de pelcula, nmero de objetivos, ngulo de obser
vacin y altura de la plataforma.
Respecto al tipo de pelcula, el ms empleado en teledeteccin area es el film
pancromtico (blanco y negro), en el cual se recoge todo el espectro visible sobre
una sola emulsin. En la pelcula en color, se mezclan distintas capas foto-quimicas,
cada una de las cuales es sensible a una banda del espectro visible, por lo que la dis
criminacin de los objetos resulta ms atinada. Menos conocidos en nuestro pas son
los filmes en infrarrojo blanco y negro que recogen en tonos de gris la radiacin
correspondiente al infrarrojo cercano, y en infrarrojo color, tambin denominado
falso color, en donde se desplaza la escala de color natural, situndose entre el ver
de y el infrarrojo cercano.
En cuanto al nmero de objetivos, puede tratarse de una cmara mono o mul-
tibanda, segn albergue una o varias regiones del espectro simultneamente. En este
segundo caso, la observacin mltiple puede realizarse con dos modalidades: incor
porando varios objetivos cada uno de ellos con un filtro apropiado en una sola
cmara, lo que permite impresionar la misma imagen en diversas bandas del espec
tro; o bien, ensamblando varias cmaras sobre el mismo soporte, cada una de ellas
con filtros y filmes apropiados, con lo que se obtendran simultneamente distintas
fotografas de la misma zona.
En lo que atae al ngulo de observacin, conviene anotar la diferencia entre
fotografa vertical, tomada perpendicularmente al terreno (con 5 de desviacin
permitida), y fotografa oblicua, con un ngulo de visin sensiblemente inferior a
Copynghtcd rnak
90. La primera se emplea, con el debido recubrimiento, para la restitucin fotogra-
mtrica, as como en estudios temticos muy variados. La fotografa oblicua tiene
principalmente un fin esttico, aunque tambin puede reportar interesantes conclu
siones para el estudio del relieve o los asentamientos humanos, entre otras facetas
de inters cientfico.
Por ltimo, la altura de observacin permite distinguir entre fotografa area y
espacial. Desde el punto de vista de su aplicacin a estudios de medio ambiente, las
diferencias ms significativas entre ambas afectan a su resolucin espacial, nitidez,
cobertura del terreno y precisin geomtrica. Las dos primeras son favorables a la
fotografa area, y las dos ltimas a las cmaras espaciales.
De acuerdo al contenido de esta obra, nos centraremos en el anlisis de los pro
gramas de exploracin fotogrfica desde plataformas espaciales. Histricamente es
tas experiencias fueron las pioneras de teledeteccin desde el espacio, asociadas
principalmente a misiones tripuladas. Las primeras fotografas espaciales de obser
vacin civil se obtuvieron durante la misin Mercury-4, a las que siguieron las ad
quiridas por las cpsulas Gemini y Apollo en los primeros aos sesenta. En un pri
mer momento estas fotografas se adquieren casi espontneamente, pero ms tarde,
y ante la calidad de los resultados, se comenzaron a disear proyectos dirigidos
especficamente a la observacin de los recursos naturales. Este fue el caso de la mi
sin Gemini GT-4 que incluy el primer experimento programado de teledeteccin
espacial, concretamente para aplicaciones geolgicas.
A esta tentativa siguieron otras de gran inters, a bordo de diversas misiones
Apollo (fig. 3.9), que sirvieron para preparar el terreno a otros programas dedicados
exclusivamente a la observacin terrestre. En este sentido, conviene destacar el pa
pel del laboratorio espacial tripulado Skylab, activo, con diversas tripulaciones, du
rante 1973. En esta plataforma se incluy un programa de observacin terrestre bau
tizado como EREP (Earth Resources Experiment Package), que inclua diversos
sensores: un barredor multi-espectral, dos sensores de micro-ondas y dos sensores
fotografeos. Estos ltimos eran la cmara multi-espcctral (S 190A), con seis obje
tivos sensibles a distintas longitudes de onda entre 0,4 y 0,9 jm. y la cmara de ob
servacin terrestre (ETC, Earth Terrain Camera), dotada de una gran focal (457
mm), que se dise para obtener fotografas de alta resolucin (15 m) a 435 km de
altitud (NASA, 1977). A partir de estas fotografas se realizaron estudios temticos
muy variados: cobertura del suelo, cartografa litolgica, vegetacin y cultivos (Hart,
1975; Links, 1976; NASA, 1977).
A consecuencia del xito de esta experiencia, se concibieron esperanzas de que
las cmaras espaciales sirvieran como base para la restitucin fotogramtrica por
procedimientos similares a los practicados con fotografa area, remediando asi la
gran carencia mundial de cartografa bsica. Hasta el momento se han diseado tres
cmaras de alta precisin con estos fines: la cmara mtrica RMK 20/23, la cmara
de gran formato (LFC) y la cmara multi-espectral MKF-6.
La cmara mtrica RMK 20/23 se construy por la casa Zeiss para proporcio
nar fotografas estereoscpicas de gran precisin y elevada cobertura, con un forma
to convencional (23 x 23 cm). Fue incluida en la primera misin Spacelab de la
Agencia Espacial Europea (1983), a bordo del transbordador espacial estadouniden
se. Esta misin permiti adquirir unas 1.000 fotografas con pelcula pancromtica
Fio. 3.9. Imagen del Lago Chad. Africa, adquirida en octubre de 1968 por el Apollo 7. Cortesa
del Earth Sciences and Image Analysis Laboratory. NASA Johnson Space Center.
e infrarrojo color sobre varias regiones del mundo, cubriendo una zona aproximada
de 11 millones de km2(Konecny, 1986). La longitud focal era de 305 mm, lo que
proporcion una escala aproximada de 1:820.000 a 250 km de altura, con una reso
lucin estimada entre 20 y 30 m. La cobertura estereoscpica se cifr en 60 %, aun
que en reas montaosas se extendi hasta el 80 %. Las restituciones practicadas a
partir de estas fotografas se obtuvo cartografa bsica a escala 1:100.000 (Schroe-
der, 1986).
Un ejemplo de este tipo de fotogramas puede analizarse en la figura 3.10. Se
trata de un par estereoscpico enmarcado entre los Picos de Urbin y la Sierra de
Aylln, en la regin central espaola, cubriendo un rea aproximada de 15.000 km2.
Aquellos lectores familiarizados con la fotografa area, posiblemente queden fasci-
book.
FlG. 3.11. Fotografa de la cmara de gran formato (LFC) sobre la ciudad de Madrid y alrede
dores (Cortesia R. Nez de las Cuevas y F. Doy te).
facilit precisiones en altura de 30 m, a una escala 1:50.000 (Togliatti, 1986). La
misma cmara ha sido empleada en otras misiones del trasbordador espacial norte
americano, tanto con pelculas pancromticas como color (Francis y J ones, 1984;
Lulla. 1993).
Un buen ejemplo de la informacin adquirida por esta cmara aparece en la fi
gura 3.11, que abarca un pequeo sector de una fotografa de la cmara LFC, en este
caso centrada en la ciudad de Madrid. Se pone en evidencia la buena resolucin es
pacial de la imagen, que permite extraer rasgos de gran inters sobre la imagen:
morfologa metropolitana, red viaria, expansin urbana, etc.
En las ltimas misiones del trasbordador norteamericano, se han utilizado c
maras ms convencionales, como la Hasselblad de 70 mm y Aerotechnika de 5 pul
gadas. Recientemente se han comenzado experiencias con la cmara digital ESC
(Electronic Sill Camera) que ofrece una resolucin de 1024 x 1024 pixeles en blan
co y negro, aunque se estudia su ampliacin a la misma resolucin en color y hasta
2048 x 2048 en blanco y negro (Lulla, 1993). Las fotografas tomadas por las diver
sas misiones del Space Shuttle pueden adquirirse en el Global Land Information
System (GLIS), un servidor web del U.S. Geological Survey que permite acceder a
mltiples datos gestionados por este centro, asi como a imgenes Landsat. CORO
NA y fotografas areas. La mayor pane de las fotografas almacenadas en este cen
tro son en color natural, aunque una pequea parte son en blanco y negro y otras en
infrarrojo color. El archivo corresponde a las 55 misiones del trasbordador espacial
que han tomado fotografas de la superficie terrestre. Ms recientemente se estn co
menzando a utilizar las fotografas de las misiones combinadas del Space Shuttle y
la nave sovitica MIR, especialmente en anlisis de cambios ambientales (Lulia
y Dessinov, 2000), sin desdear las fotografas tomadas por la estacin espacial.
Desde el punto de vista del anlisis de cambios en el paisaje resulta de gran in
ters la decisin de la Casa Blanca en 1995 de permitir la comercializacin de foto
grafas tomadas por satlites militares estadounidenses (McDonald, 1995). Se trata
de fotografas adquiridas por los satlites CORONA. ARGON y LANY ARD, com
prendidas entre 1960 y 1972, a lo largo de ms de 100 misiones. Estas fotografas
tienen formatos muy variados, dependiendo de las misiones. La resolucin espacial
varia entre 150 y 2 m, aunque son ms habituales las comprendidas entre 2 y 10 m.
Las escalas nominales varan entre 1:275.000 y 1:4.250.000. y el rea abarcada por
las fotografas varia entre 18 x 234 km, y 480 x 480 km. Las fotografas pueden
conseguirse a travs del servidor de imgenes del servicio geolgico de EE.UU. Es
peremos que en un inmediato futuro sigan desclasificndosc las fotografas de sat
lites militares, ya que proporcionan niveles de resolucin todava mucho mayores
que la observacin civil.
Los satlites rusos tambin han incluido diversos sensores fotogrficos, algu
nos de alta precisin. Una de las ms destacadas es la cmara multiespectral MKJF-6,
instalada a bordo de diversas misiones del satlite Soyuz. Dotada de seis objetivos,
permiti obtener fotografas sobre seis bandas del espectro, del azul al infrarrojo
cercano. Tambin fueron muy empleadas las cmaras KFA-200, a bordo de los sa
tlites RESURS-F. con una resolucin espacial de 25-30 m y 3 bandas espectra
les (verde, rojo e infrarrojo cercano), la pancromtica KFA-1000, con resolucin de
8-10 m, y la MKF-4, multiespectral con 12 a 14 m de resolucin (Kramer, 2002).
Estas fotografas facilitaron una informacin muy valiosa para el estudio de los re
cursos naturales, hdricos y minerales (Sagdejew, 1982; Strain y Engle, 1993). Gra
cias a un acuerdo con la empresa norteamericana Aerial Images. Irte, y a travs del
servidor de imgenes Terraserver (www.terraserver.com), podian conseguirse fo
tografas digitales del satlite ruso Cosmos. Este satlite est equipado con dos c
maras, la KVR-1000 que permite obtener hasta 2 m de resolucin sobre un rea de
160 km de lado, y la TK-350, con 10 m de resolucin y 200 km de anchura (en este
caso con capacidad estereoscpica). Un ejemplo de la calidad de estos datos puede
observarse en la figura 3.12, que cubre el casco histrico de la ciudad de Alcal de
Henares. Los detalles que proporciona sobre la estructura y morfologia urbana eran
bastante equiparables a la fotografia area, si bien han quedado ahora superadas por
las imgenes de los satlites comerciales de alta resolucin.
3.2. Expl or ador es de bar r ido
Las caractersticas tcnicas de los sensores fotogrficos impiden que desde
ellos se realice una cobertura sistemtica de la superficie terrestre, pues estn limi
tados por la cantidad de pelcula que pueden cargar a bordo. Por esta razn se dise
aron otros sensores, denominados genricamente ptico-electrnicos, ya que com-
book.
book.
Las ventajas ms claras de los equipos de banido multiespectral, en relacin
con los sensores fotogrficos, pueden sintetizarse en los siguientes puntos:
1. Permiten ampliar la banda del espectro detectada a longitudes de onda ma
yores del visible. Las emulsiones fotogrficas estn limitadas al rango 0.4 a 0,9 |im
(visible e infrarrojo reflejado), mientras los equipos de barrido pueden abarcar de
0.4 a 12,6 J im, incluyendo el SWIR, 1RM e IRT.
2. Capacidad de convertir los datos registrados en radiancias.
3. Posibilidad de realizar coberturas sistemticas, y de grandes espacios, gra
cias a su capacidad de transmitir datos en tiempo real.
4. Grabacin digital de la informacin, que asegura su fiabilidad y permite su
tratamiento asistido por ordenador.
Su principal problema hasta hace unos aos era su menor resolucin espacial
respecto a los sistemas fotogrficos, pero este inconveniente se est mitigando nota
blemente, gracias a los avances en la electrnica microscpica.
Gracias a las caractersticas arriba comentadas, los equipos de barrido multi-cs-
pectral se han incorporado sistemticamente a las principales misiones de telcdetec-
cin desde el espacio. Los ms utilizados han sido los incluidos en los programas
Landsat (MSS. Multispectral Scanner, TM, Thematic Mapper. y ETM, Enhanced
Thematic Mapper), TIROS-NOAA (AVHRR, Advanced Very High Resolution Ra~
diometer), Nimbus (CZCS, Coastal Zone Color Scanner), Skylab (SI 92), DMSP
(Operational inescan System, OLS), HCMM (HCMR. Ueat Capacity Mapping Ra-
diometer), ERS (ATSR ATSR {Along Track Scanning Radiorneter), y el sovitico
RESURS (MSU-E y MSU-SK). entre otros.
3.3. Expl or ador es de empuj e
En los aos ochenta se puso a punto una nueva tecnologa de exploracin, de
nominada por empuje (pushbroom). En estos equipos se elimina el espejo oscilan
te. gracias a disponer de una cadena de detectores que cubre todo el campo de vi
sin del sensor. Estos detectores se van excitando con el movimiento orbital del sa
tlite, de ah el nombre de explorador de empuje, puesto que se explora, en cada mo
mento, una lnea completa, desplazndose sta simultneamente con la plataforma
(fig. 3.14). Los dciectorcs slidos que forman un explorador por empuje se denomi
nan dispositivos de acoplamiento por carga (Charge Couple Devices, CCD).
Esta tecnologa permite aumentar la resolucin espacial del sistema respecto a
los barredores convencionales, gracias a eliminar la parte mvil, mientras se redu
cen algunos problemas geomtricos que se producen en los barredores, caso de que
se perdiera la sincrona entre el movimiento del espejo y el de la plataforma. Ade
ms no se requiere que los detectores sean interrogados una vez por pixel, como
ocurre en los exploradores de barrido, sino slo una vez por linea, lo que agiliza la
deteccin y emisin de datos. Por otra parte tienen las mismas ventajas que los ex
ploradores de barrido en cuanto a que la informacin es digital y corresponde a dis
tintas bandas del espectro, ms all del VIS.
108 TELF.DETECCIN AMBIENTAL
Fig. 3.14. Diagrama de un explorador por empuje.
Como contrapartida, uno de los problemas importantes que atae a estos nue
vos equipos es la difcil calibracin de su cadena de detectores. Al aumentar nota
blemente su nmero, se precisa de complejos mecanismos de ajuste para que stos
traduzcan, de la misma forma en todos los casos, la seal recibida. De lo contrario
faltara homogeneidad entre las columnas de la imagen, afectando a su calidad final.
Otro problema an no bien resuelto en estos sistemas es ampliar la informacin es
pectral que proporcionan, incluyendo al infrarrojo trmico. Hasta el momento pre
sente, se han diseado equipos mono y multi-espectrales, limitados al VIS, IRC y
SWIR. El trabajo en el trmico resulta mucho ms complejo por el tipo de detecto
res que precisa, muy sensibles al calor y de difcil calibracin.
Los exploradores de empuje se han ido incorporando en las dos ltimas dca
das a la mayor parte de los proyectos de telcdcteccin espacial, a partir de la pues
ta en rbita del satlite SPOT (sensores HRV y HRVIR). Otros satlites con este tipo
de sensores son el indio IRS (sensor PAN, LISS y WIFS), los norteamericanos EO-1
(ALI, Hyperion), IKONOS y Quickbird, y los japoneses MOS (MESSR), J ERS-OPS
y ALOS, entre otros muchos.
3.4. Cmar as de vdeo
Durante las primeras misiones de los satlites de teledeteccin tambin se em
picaron bastante tas cmaras de video, que podan trabajar en forma pancromtica o
multi-banda. En esta tecnologa la imagen es enfocada sobre un foto-conductor,
construyndose una rplica electrnica de la imagen original, que se mantiene en esa
superficie hasta que el haz de electrones la barre de nuevo, restaurando asi su equi
librio (fig. 3.15).
Este modelo de funcionamiento se modific en el caso del RBV (Return Beam
l i d i con), a bordo de los primeros satlites Landsat. En estos sistemas, la seal de la
cmara se derivaba de la porcin no utilizada del haz de electrones, que retomaba a
lo largo de la misma trayectoria que el rayo incidente, y era amplificado electrni
camente. Ese mecanismo permiti mejorar la resolucin espacial de los equipos de
barrido y del video convencional, por lo que fue incluido en algunas misiones espa
ciales: Apollo, Mariner, TIROS. Nimbus, Bhaskara-l y 2, asi como en los tres pri
meros satlites de la serie Landsat. aunque slo funcion adecuadamente en el ter
cero.

* i
,
' .
Pie. 3.15. Diagrama de un sistema de video.
Ms reciente resulta el empleo de las cmaras de vdeo digital como fuente de
imgenes en proyectos de gran escala. La videografia se define asi como una nueva
tcnica de telcdcteccin. que permite obtener informacin calibrada con gran nivel
de detalle y bajo coste (especialmente si se utilizan cmaras convencionales). Su
principal inters sobre la fotografa area es su inmediata disponibilidad y facilidad
de manejo. Su principal inconveniente es la baja resolucin (est limitado a un cam
po de visin no superior a 500 pixeles con las tecnologas convencionales), que obli
ga a tomar los datos desde baja altura (Linden, 2000).
3.5. R adi metr o s de mi cro- ondas
Se trata de sensores que operan en el rango del espectro correspondiente a lon
gitudes de onda milimtricas, normalmente entre 6,8 y 90 GHz. Por ello, no estn
afectados por la situacin atmosfrica ni por las condiciones de iluminacin.
El radimetro est compuesto por un elemento direccional, un receptor, que
permite la deteccin y amplificacin de las micro-ondas, y un detector. Su gran des
ventaja estriba en la pobre resolucin espacial que proporciona, ya que. ai tratarse
de un sensor de abertura circular, la resolucin es inversamente proporcional al di
metro de abertura y directamente a la longitud de onda. En consecuencia, para po
seer una adecuada resolucin sera preciso contar con una antena de enormes pro
porciones, lo cual no es factible en misiones espaciales.
Pese a este problema, los radimetros de micro-ondas se han utilizado con gran
aprovechamiento para diversos estudios medioambientales (Choudhury et al.11994).
Uno de los campos en donde ha mostrado mayor inters es en la cartografa de hie
lo y nieve, gracias a ser muy sensibles a las bajas temperaturas. Esto ha permitido
obtener informacin del estado de la capa de hielo, asi como diferenciar tipos de
nieve en funcin de su compacidad y temperatura. A este respecto, J os sensores
SSMR (Scanning Multichannel Microwave Radiometer). a bordo del Nimbus-5 y 6,
el Special Sensor Microwave Imager (SSM/I) del DMSP. y el Advanced Microwave
Scanning Radiometer (AMSR) sobre el EOS Aqua se han empleado con gran efica
cia para cartografiar la nieve y capas de hielo, y detectar movimientos de icebergs
(Kelly y Hall, 2008). Un mapa trmico de ambos casquetes polares fue obtenido a
partir de estas imgenes en 1977, revelando informacin de gran inters para el es
tudio de estas reas, difcilmente accesibles por otros medios (Hall y Martinec,
1985). Los datos de los radimetros de micro-ondas se han mostrado tambin muy
convenientes para estimar las condiciones de humedad en el suelo y el estrs hidri-
co en la vegetacin (Choudhury y Nicholson, 1992). La apertura a usos civiles de
los datos adquiridos por el satlite militar DMSP (Defense Meteorological Satellite
Program) facilita la continuidad de estas observaciones, ya que cuenta con un equi
po muy similar al del Nimbus, denominado SSM/I (Special Sensor Microwave Ima
ger), que proporciona informacin en varias frecuencias, registrando tanto polariza-
I . Recurdese que. de acuerdo a las leyes de Planck y Wien {2.4 y 2.6}, cuanto mayor sea la
temperarura de una superficie, emitir ms intensamente a longitudes de onda ms conas. Por tanto, slo
las cubiertas ms fras son perceptibles a estas longitudes de onda.
O
cin horizontal como vertical. Tambin la misin TRMM (Tropical Rainfall Mea
suring Misin) cuenta con un equipo de estas caractersticas, el TRMM Microwave
Imager (TMI), diseado para estimar la lluvia sobre el ocano, as como las del
EOS-Aqua y el japons ALOS.
4. Sensores activos
4.1. R adar
Caracterstica comn de los sistemas activos es su capacidad de emitir un haz
energtico que. posteriormente, recogen tras su reflexin sobre la superficie que se
pretende observar. Entre ellos, el sistema ms conocido es el radar, radimetro acti
vo de micro-ondas, que trabaja en una banda comprendida entre 0,1 cm y I m. Cada
pxel en una imagen radar representa el coeficiente de retro-dispersin de esa rea
sobre el terreno, siendo el valor almacenado tanto mayor cuanto ms intensa sea la
seal de retomo. Gracias a su flexibilidad puede trabajar en cualquier condicin
atmosfrica (fig. 3.16), el radar ha pasado a un primer plano en los programas de
observacin de la Tierra, obteniendo mltiples aplicaciones en la ltima dcada
(Henderson y Lewis. 1998).
Podemos distinguir tres tipos de radar: aquellos que se orientan a adquirir im
genes. los que miden distancias (altmetros), y los que miden campos de viento (dis-
persmelros). Los ms utilizados son los primeros, que permiten medir la intensidad
de la seal de retomo, de forma similar a como hacen los equipos pticos, aunque
aqu se realiza lateralmente, lo que supone una serie de errores geomtricos que aho
ra comentaremos.
Un radar se puede configurar de formas muy variadas, obteniendo seales de
retomo potencialmente tambin muy diversas. Puede disearse con distintas bandas
de observacin, a distintas alturas, con distintos ngulos de observacin, con distin
tos tamaos de antena y distintas polarizaciones. La ecuacin fundamental del radar
puede expresarse como sigue:
{3.2}
' (4 7t)V
donde P indica la potencia retro-dispersada; P la potencia emitida por el radar, G
es un factor de ganancia de la antena; a es la seccin eficaz de retro-dispersin, y r
la distancia entre el sensor y la cubierta. De esta frmula se entiende que, a estas
longitudes de onda, la seal de retomo depende notablemente de la potencia emiti
da y la altura de observacin, por lo que para montar radares orbitales, se requiere
una enorme potencia o que la antena tenga una ganancia efectiva muy alta, lo cual
depende del tamao de la antena y de la longitud de onda. De esta forma, la ecua
cin anterior tambin puede expresarse como:
book.
book.
Fjc. 3.18. Resolucin en profundidad de un sistema radar: cuando se trabaja a longitudes de
onda ms largas, los objetos cercanos tienden a mezclarse en a seal retrodispersada. Cortesa
Iksu A. Kyun
los pulsos emitidos y recibidos. En resumen. ]a resolucin en profundidad viene
marcada por (fig. 3.18):
r' 2 BsenQ *3,5}
donde c refiere a la velocidad de la luz, B al ancho de banda y 9 al ngulo de inci
dencia de la onda.
En la geometra de adquisicin de imgenes radar tiene una gran influencia el
relieve, que modifica el ngulo local de incidencia, adems de transformar la super
ficie real en superficie proyectada sobre la imagen (fig. 3.19). Si la pendiente es me
nor que el ngulo de incidencia, la imagen ofrece las distancias reales como acorta
das. De ahi que las venientes orientadas hacia la antena aparezcan como inclinadas
hacia la direccin de la antena (acortadas, foreshortening), mientras las venientes
opuestas se alargan. El efecto ms severo se produce cuando el haz radar llega an
tes a la cspide de un fuerte relieve que a su base. Entonces la geometra se desfi
gura notablemente, observndose un solapamiento inverso (layover; fig. 3.196), a
consecuencia de que sus ecos lleguen a la antena en forma inversa a su posicin res
pecto a la trayectoria. Estos factores pueden corregirse mediante anlisis digital de
opyri ghted materi al
Fie. 3.19. Efectos del relieve sobre la imagen radar: a) las distancias se acortan cuando el re-
Heve es muy pronunciado; b) si el relieve es extremo los objetos pueden aparecer en orden inver
so al que realmente ocupan; c) con ngtdos de incidencia bajos, parte del rea queda a la som
bra del radar. Cortesa Iksu A. Kyun.
las imgenes si est disponible un modelo digital del terreno de suficiente fiabilidad.
Ms complicado resulta corregir el efecto del relieve cuando deja en sombra las ver
tientes opuestas a la direccin de observacin (fig. 3.19c). Este fenmeno, que de
pende de la altitud del terreno y del ngulo de incidencia, implica perder la infor
macin de esas laderas, aunque puede recomponerse si el satlite est diseado para
pasar por el mismo lugar con dos ngulos distintos (pasada ascendente y descenden
te). como ocurre con el europeo ERS.
Un ejemplo de los .severos efectos geomtricos que se producen en una imagen
radar sobre una zona montaosa aparece en la figura 3.20. donde se han incluido dos
imgenes adquiridas por el SAR del ERS-l con seis das de diferencia, adquiridas
en la pasada descendente y ascendente del satlite. El rea corresponde al inicio de
la Sierra de Credos, entre las localidades del Tiemblo y Mijares. Al tratarse de un
sector con fuertes contrastes topogrficos, se observa una notable discrepancia geo
mtrica entre las dos imgenes. Puede observarse cmo el relieve se inclina hacia
la direccin de la trayectoria en los dos casos, y cmo quedan en sombra algunas
vertientes que miran en sentido contrario a la rbita.
En cuanto a los problemas radiomtricos, el ms importante es el conocido
como speckle (moteado), que aparece como consecuencia de las interferencias
FiG. 3.20. Imgenes SAR del ERS-1 sobre la Sierra de Gredos. En la parte superior, pasada des
cendente (23 de abril de 1993); en la inferior, pasada ascendente (29 de abril de 1993).
que se producen entre las diversas vistas que se requieren para generar una imagen
con la tcnica de abertura sinttica. El efecto es un moteado brillante, ms o menos
aleatorio sobre la imagen, que aade mido y degrada las relaciones fsicas, compli
cando la clasificacin de la imagen. Puede solventarse con algunos filtros digitales,
que luego comentaremos en el captulo 6.
Pese a los problemas geomtricos y radiomtricos, el radar de abertura sintti
ca ha sido uno de los sensores de mayor desarrollo en las ltimas dcadas, a conse
cuencia de su gran versatilidad de observacin, ya que es independiente de las con
diciones atmosfricas y de la iluminacin solar. Sus posibilidades para el anlisis de
la vegetacin son amplias, complementando la observacin de los sensores pticos.
Entre las principales aplicaciones cabe citar la cartografa de la cobertura del suelo
(basada en la rugosidad), la deteccin de alteraciones producidas por incendios o ta
las, la estimacin de algunos atributos forestales (alturas promedio, rea basal, bio-
masa, volumen maderero) y el seguimiento de la regeneracin vegetal tras un even
to catastrfico (Dobson, 2000).
Los progresos en la tecnologa radar se dirigen a obtener equipos ms versti
les, que mejoren la resolucin espacial y/o ofrezcan observacin multiangular, mul-
tifrecuencia y multipolarizacin. Los equipos radar instalados sobre plataformas es
paciales han trabajado principalmente en una sola frecuencia, un solo ngulo y un
solo nivel de polarizacin, pero los ms recientes estn ampliando mucho esas ca
pacidades. El primer radar espacial se instal a bordo del SEASAT, activo por un
corto periodo de tiempo en 1978 para investigacin oceangrafica. Tras l, se han
desarrollado varias misiones europeas (ERS, Envisat), rusas (Almaz), japonesas
(J ERS, ALOS: fig. 3.21) y canadienses (RADARSAT). Adems, se han montado ra
dares en el Space Shutte, tanto para adquirir imgenes (misiones SIR), como para
medir alturas (SRTM).
La figura 3* recoge una magnfica imagen de la Isla de Tenerife adquirida por
el SIR-C el 11 de octubre de 1994. La imagen ofrece una composicin en color de
la banda L (polarizacin HH) en rojo, la banda L (polarizacin HV) en verde, y la
banda C (HV) en azul. Se observan magnficamente los principales rasgos geomor-
fgicos de la isla. J unto al Teide, se observan distintos flujos de lava en tonos de
gris.
Fig. 3.21. Imgenes radar de un sector en el oeste de Rondonia <Brasil) que muestra el avance
de la deforestacin en II aos: izquierda, imagen JERS de 995; derecha, imagen ALOS PALSAR
de 2006 (http://www.eorc.jaxa.jp/ALOSnmg_up/pal_forest_amz_rondonia.htm).
book.
SENSORES Y SATLITES DE TELEDETECCTN 119
esta tcnica, tanto para generar modelos de elevacin, como para analizar movi
mientos del terreno. Sin embargo, la disponibilidad de pares interferomtricos era
escasa, por lo que su impacto operacional fue limitado. Los buenos resultados de es
tas experiencias facilitaron el diseo de un proyecto especfico para recoger infor
macin interferomtrica. Asi naci la Shuttle Radar Topography Mission (SRTM),
embarcada en el vuelo STS-99 del Space Shuttle en febrero de 2000. Esta misin in
corpor dos radares, separados unos 60 m gracias a un mstil instalado en el tras-
bordador espacial, lo que le permiti una adquisicin de datos muy precisa (Rabus
et al.. 2003). A partir del procesamiento de esta informacin, se ha generado un mo
delo digital del terreno de casi todo el planeta con una resolucin de 30 m, que est
disponible pblicamente (fig. 4*).
4.2. L d a r
El ldar (Light Detection and Ranging), es un sensor activo que emite pulsos de
luz polarizada entre el ultravioleta y el infrarrojo cercano (Dubayah y Drake, 2000;
Kobayashi, 1987). En la mayor parte de los sistemas, se emplea como transmisor un
lser que transmite un pulso colimado (altamente direccional). coherente (fase ho
mognea) y polarizada (vectores alineados). Esta seal interacciona con las partcu
las atmosfricas o el suelo, causando su dispersin en funcin del tipo de elemento
encontrado. La energa de retomo se recoge por un telescopio, que a su vez la trans
mite a travs de un filtro ptico a un foto-detector. Esta seal elctrica es grabada y
posteriormente almacenada en un ordenador. En funcin del tiempo y la intensidad
de la seal de retomo, puede deducirse una informacin muy significativa sobre el
tipo de cubierta presente en la zona de estudio.
Existen distintos sistemas ldar. de acuerdo a los principales tipos de disper
sin: de Mi, Rayleigh y Raman, de resonancia, de absorcin diferencial, y de fluo
rescencia inducida (Kobayashi, 1987). Cada uno de estos tipos se orienta a aplica
ciones especficas. Hasta hace pocos aos, los ms utilizados se dirigan a explorar
Jas condiciones atmosfricas: deteccin de aerosoles y partculas contaminantes del
aire, medicin de la humedad, presin y temperatura del aire, y estimacin de la ve
locidad del viento. Las experiencias desarrolladas hasta el momento han ofrecido re
sultados muy interesantes (Hufaker et al.. 1984),
En lo que se refiere a la teledeteccin de cubiertas terrestres, los ldar ms uti
lizados son el de fluorescencia inducida (Chapelle et a i . 1984) y el medidor de dis
tancias (altmetro ldar) (Fujii y Fukuchi, 2005). El primero permite detectar man
chas de aceite, algas y contaminantes del agua, condiciones de humedad en la ve
getacin y contenido de pigmentos. Para los estudios topogrficos y clculos de
biomasa se ha utilizado con bastante intensidad en los ltimos aos el altmetro
ldar. diseado para medir con mucha precisin distancias desde un punto emisor.
Estos equipos emiten un haz lser en el R o IRC mediante un barrido de un rea a
ambos lados de la trayectoria del avin (fig. 3.22a), con lo que pueden obtenerse re
presentaciones bidimensionales de los datos. Puesto que las observaciones son pun
tuales. si quiere obtenerse una imagen continua de alturas, habitualmente la altura
de cada pxel se obtiene extrayendo valores promedio, mximos o mnimos de los
Copyrightcd malcri!
book.
base nos indicara la altura de los objetos observados. Para el caso de la vegetacin,
si los pulsos son muy densos algunos se reflejarn en la copa de los rboles, otros
en ramas intermedias, otros en el matorral y otros en el suelo (fig. 3.226). Analizan
do las diferencias entre las distancias registradas podr reconstruirse la estructura
vertical de la masa forestal que se est estudiando (Dubayah y Drake. 2000: Lefsky
et a i , 1999). Puede, por ejemplo, determinarse no slo la altura de los rboles, sino
tambin la diferencia con la base de la copa o la presencia del matorral bajo arbola
do (Riao et al., 2004a). Adems, la distribucin de los pulsos que se reflejan a dis
tintas alturas resulta un buen indicador del ndice de rea foliar o de la fraccin de
cabida cubierta (Riao el a i . 2004b). La precisin de estas estimaciones depende
bastante de la rugosidad del terreno, de la altura de observacin, de la altura de la
vegetacin y del espaciamiento vertical entre los distintos estratos vegetales (Riao
ci a i , 2007a).
Para las zonas urbanas, basta habitualmente el primer pulso reflejado para co
nocer la altura de los edificios (Zhou et al., 2004), logrndose una imagen muy de
tallada de la organizacin urbana (fig. 2*). Su alta precisin en la medicin de dis
tancias le permite mejorar mucho los mtodos tradicionales para generar modelos
digitales de elevacin, especialmente en zonas de relieve suave, como son las llanu
ras de inundacin, por lo que se ha utilizado bastante en anlisis de riesgos (Webs
ter et a i , 2006).
En definitiva, el lidar supone un sensor de gran potencialidad para estudios to
pogrficos y de biomasa vegetal, ai facilitar informacin tridimensional muy precisa,
que puede complementar notoriamente la recogida en otras bandas del espectro. Su
principal problema radica en la dependencia, al igual que las otras longitudes de onda
pticas, de las condiciones atmosfricas, asi como a requerir un consumo de energa
bastante elevado para su funcionamiento en una plataforma espacial. Por estas razo
nes, hasta el momento la mayor parte de los sensores lidar son aeroportados y de pe
quea huella (Baltsavias. 1999). Durante varios aos se trabaj en una misin orbi
tal orientada al anlisis de la vegetacin. Este proyecto, denominado Vegetation Ca-
nopy Lidar (VCL). pretenda instalar en rbita un lidar de gran huella (25 m), traba
jando en el IRC y registrando un rea de 8 km de lado, digital izando la onda de re
tornos completa. Aunque se aprob inicialmente para lanzarse en 2000. finalmente se
ha cancelado y es bastante incierto su inmediato futuro.
Si que se ha puesto en rbita, sin embargo, otra misin lidar. aunque orientada
principalmente hacia estudios de hielo y nieve. Se denomina, por esa razn, ICESat,
y fue lanzada con xito en 2003. Este satlite incorpora un equipo lidar de gran hue
lla (70 m) que se denomina GLAS (Geoscience Lser Altimeter System). Trabaja en
dos longitudes de onda (IRC y V) y proporciona onda de retornos completa, con una
separacin entre huellas de 170 m en la direccin del barrido. Cuenta con un siste
ma de posicionamiento estelar muy preciso, que le permite medir alturas con bas
tante precisin. Se dirige principalmente al seguimiento de las capas de hielo y nie
ve (Thomas el a i , 2004: fig. 3.23), pero tambin cuenta con interesantes aplicacio
nes en el anlisis de nubes/aerosoles y en vegetacin, si bien aqu las estimaciones
son poco precisas cuando el terreno es rugoso (Harding y Carabajai. 2005).
1.00
Fig. 3.23. Modelo de elevacin de la Antrtida generado a partir de dalos ICESAT (http://ice-
sat.gsfc. nasa.gov/).
5. Plataformas de teledeteccin espacial
La ltima parte de este capitulo se dedica a revisar las caractersticas de los
proyectos ms interesantes de teledeteccin desde el espacio. Bajo la ptica de quien
pretende obtener informacin temtica de una imagen, este comentario puede ser
til en la medida en que ofrezca un panorama de la informacin actualmente dispo
nible. Con la rapidez con la que se disean y ponen en rbita las misiones de tele
deteccin, necesariamente este texto debe irse actualizando mediante la informacin
disponible en las agencias espaciales y empresas dedicadas a este sector.
Antes de iniciar esta seccin, conviene hacer algunos comentarios someros so
bre las caractersticas orbitales de un satlite. Los tres elementos ms importantes de
FlC. 3.24. Esquema de una rbita geosincrona.
una rbita espacial son la altitud, la inclinacin y el periodo orbital. La altitud pue
de ser constante, en cuyo caso se tratara de una rbita circular, o variar (rbitas elp
ticas), distinguindose en este caso entre el punto ms lejano (apogeo) y el ms cer
cano (perigeo). La inclinacin se mide respecto al plano del Ecuador, y puede tra
tarse de rbitas ecuatoriales o polares, dependiendo del ngulo de cruce. El periodo
indica la duracin de una rbita completa, y depende de la velocidad orbital y de la
altura.
Los satlites ms comunes en teledeteccin se ajustan a dos rbitas, denomina
das geosncronas y heliosncronas. La primera, que tambin se denomina geoesta-
cionaria, es una rbita ecuatorial a 36.000 km de distancia. Su periodo orbital es el
mismo que el de la Tierra, por lo que el satlite aparece siempre en la misma posi
cin relativa (estacionario) respecto a la Tierra. Esto le permite observar siempre la
misma zona (figura 3.24), por lo que es ideal para los satlites dedicados a la obser
vacin meteorolgica (Metcosat, GOMS, Insat o GOES), ya que pueden tomar da
tos del mismo punto con bastante frecuencia. Puesto que orbitan con la Tierra, no
pueden observar todo el planeta, sino el sector longitudinal en el que estn posicio-
nados: el Metcosat se sita sobre el meridiano 0o (para adquirir imgenes de Euro
pa), mientras el GOES lo hace en los meridianos 70 y 140 W, enfocados hacia la
costa Este y Oeste de EE.UU. respectivamente. Esta tambin es la rbita ms utili
zada por los satlites de comunicaciones.
En cuanto a la rbita heliosncrona. cuenta con una inclinacin prxima a los
90 (casi Polar), lo que permite observar en cada momento una zona distinta del pla
neta, hasta completar la observacin, ya que la rbita es perpendicular al movimien
to terrestre. Las alturas orbitales varan entre 600 y 900 km, y suele ajustarse el
perodo orbital para que pasen por el Ecuador a la misma hora local, lo que les per
mite tomar imgenes en similares condiciones de iluminacin si se comparan las
mismas pocas del ao (fig. 3.25). Esta rbita es la ms habitual en los satlites de
recursos naturales de media y alta resolucin (Landsat, SPOT. IRS. IKONOS, Terra,
Aqua, etc.), si bien tambin existen algunos ejemplos de rbitas ecuatoriales (ineli-
Fig. 3.25. Esquema de una rbita polar.
nacin 5-10), optimizadas para observar con ms detalle las reas cercanas tropica
les. Este es el caso del satlite TRMM, por ejemplo.
La eleccin de la rbita que ocupa una plataforma viene determinada por las
caractersticas de la misin del satlite: si se pretende tomar datos de una gran su
perficie en una sola imagen a fin de observar fenmenos globales y muy dinmicos
(como la nubosidad), suele trabajarse con satlites geoestacionarios o, en todo
caso, con polares que cuenten con un amplio campo de visin; por el contrario, si
se pretende un mayor detalle en la observacin, se utilizan plataformas de rbitas
ms bajas.
A continuacin vamos a revisar algunas de las misiones ms destacadas en te
ledeteccin espacial.
5.1. El pr o g r a ma L a n d s a t
Gracias a los brillantes resultados que proporcionaron las primeras fotografas
espaciales, la agencia espacial norteamericana dise a fines de la dcada del 60 el
primer proyecto dedicado exclusivamente a la observacin de los recursos terrestres.
book.
book.
FlG. 3.28. Aspecto del Landsat-7.
sustituyen por un nuevo explorador de barrido, denominado TM (Thematic Mapper)
que proporcionaba mayor resolucin espacial y espectral que el previo MSS. Para
asegurar la continuidad en la serie de datos, tambin se mantuvo el MSS en los dos
Landsat-4 y 5, con similares caractersticas a los anteriores satlites.
El sensor MSS era un equipo de barrido ptico-electrnico con un campo total
de visin de 11,56o, lo que, a la altura orbital del satlite, le permita explorar una
franja de terreno de 185 km, divididos a ambos lados de la vertical de la traza.
En el diseo del sensor MSS se tuvieron en cuenta las medidas espectrales de
laboratorio, de tal forma que las 4 bandas finalmente incluidas pretendan realzar
la aplicacin de este sensor a la deteccin de masas vegetales, recursos hdricos y
mineros (tabla 3.1).2Las bandas visibles (4 y 5), tienen mejores disposiciones para
la deteccin de aspectos antrpicos. como reas urbanas o vas de comunicacin,
a la vez que proporcionan una interesante informacin sobre la calidad del agua. Las
dos bandas en el infrarrojo cercano (6 y 7) pretenden registrar parmetros vitales en
la actividad de las plantas, adems de ser especialmente sensibles a la humedad.
Con objeto de acoplar la secuencia de barrido a la velocidad del satlite, el sen
sor MSS registraba seis lineas simultneamente con cada oscilacin del espejo. La
radiancia recibida por el sistema focal se transmita a un sistema ptico que la des
compona en cuatro bandas y la enviaba a distintos detectores. Por tanto, el MSS
2. A lo largo del capitulo se incluirn tablas con las caractersticas tcnicas de los principales
sensores comentados. Aquellos que no se recogen en el texto, con objeto de simplificar la exposicin,
aparecen citados en la web del libro.
book.
Su resolucin espacial se cifraba en 80 ni, cubriendo la misma porcin superficial
del sensor MSS.
Este sistema no funcion adecuadamente en los dos primeros Landsat, por lo que
fue sustituido en el tercero por otro. En este caso, el planteamiento se dirigi ms a
mejorar la resolucin espacial que la espectral, por lo que se montaron dos cmaras
pancromticas de mayor resolucin operando simultneamente con el MSS. Estas c
maras cubran un abanico espectral de 0,505 a 0,705 p.m, proporcionando en cua
tro adquisiciones la misma cobertura del MSS, pero con una resolucin aproxima
da de 40 m. El registro entre ambas permiti utilizar el RBV como auxiliar del MSS,
especialmente para mejorar la calidad visual de sus imgenes. Para ello, se emplea
ron diversas tcnicas de fusin, que luego tendremos ocasin de comentar. En el cam
po de las aplicaciones temticas, el RBV se ha utilizado en estudios morfolgicos
(Tricart. 1981) y en cartografa de la cubierta del suelo (K.ing, 1981), si bien la esca
sa pervivencia de este sensor ha reducido sensiblemente su rango de aplicaciones.
TM y ETM+
Como antes se indic, el lanzamiento de los Landsat-4 y 5 supuso un notable
impulso del programa Landsat. Su principal aportacin consisti en incorporar un
nuevo sensor, denominado Thematic Mapper (TM), directamente diseado como
su nombre indica para la cartografa temtica.
Al igual que su predecesor, el MSS, el Thematic Mapper es un equipo de ba
rrido multiespectral, que emplea una tcnica muy similar a la descrita previamente.
Sin embargo, las novedades que incorpora permitieron considerarlo como parte de
una nueva generacin de sensores. Frente al MSS, el TM aumentaba el nmero
de detectores, de 24 a 100, a la vez que reduca el campo de visin instantneo, au
mentaba los niveles de codificacin y realizaba el barrido en las dos direcciones.
Todo ello le permiti mejorar la resolucin espacial, espectral y radiomtrica frente
al MSS: de 79 a 30 m. de 4 a 7 bandas, y de 6 a 8 bits. En el TM, cada oscilacin
del espejo supona 16 lineas de barrido, frente a 6 en el MSS. De esta forma se pre
cisaban 16 detectores por banda, salvo la banda trmica que registraba una menor
resolucin (120 m) y slo requera cuatro detectores. Este aumento en el nmero de
detectores complic el proceso de calibracin, a la par que aumentaba el volumen
de datos a procesar frente al MSS, si bien pronto se superaron las limitaciones con
la mejora en las capacidades de proceso alcanzadas en los aos ochenta. Los detec
tores estn formados por tubos de silicio, para las bandas 1a 4, indio-antimonio para
las bandas 5 y 7, y mercurio-cadmio-tclurio para la banda 6.
En el ltimo Landsat lanzado hasta el momento (el 7, en 1999) se incorpor un
nuevo sensor, el ETM+, que mejora las caractersticas del TM, aadindole una ban
da pancromtica de 15 m de resolucin (fg. 3.29), y aumentando la resolucin de
la banda trmica a 60 m (con dos niveles de ganancia, por lo que se distribuyen dos
bandas trmicas distintas). La inclusin del canal pancromtico est siendo de gran
utilidad para obtener productos cartogrficos de mayor calidad, aplicando tcnicas
de fusin de datos (7.1.7).
El incremento de la resolucin espacial y espectral que ofrecen tanto el TM
como el ETM+, ha permitido mejorar notablemente la precisin obtenida en mlti-
book.
lia de satlites. Como antes comentamos, la Administracin Reagan impuls la
transferencia del programa Landsat al sector privado en 1984 (O.T.A., 1984). Pocos
meses ms tarde, en 1985, la compaa EOSAT reciba los derechos para vender
productos Landsat por un perodo de diez aos, con el compromiso de participar en
el desarrollo de futuros sensores. Por su parte, el gobierno mantena la responsabi
lidad en el control fsico de la plataforma (a travs de la agencia NOAA. con am
plia experiencia en la gestin de los satlites meteorolgicos), mientras que se com
prometa a colaborar en el desarrollo de los Landsat-6 y 7. Nuevos recortes presu
puestarios pusieron en entredicho este compromiso, hasta el punto de llegar a una
situacin limite, a inicios de 1989, en el que se temi por la continuidad de los pro
pios Landsat-4 y 5. en ese momento en rbita.
Las numerosas presiones de la comunidad cientfica y profesional, el desarro
llo de programas espaciales por parte de otros pases, singularmente Francia con su
programa SPOT (que llev a temer por el liderazgo estadounidense en esta lnea), el
creciente inters por la observacin global de los cambios ambientales (al tener ya
disponible un amplio archivo histrico de imgenes MSS), y las aportaciones estra
tgicas de las imgenes Landsat en la primera guerra del Golfo (1991), llevaron a
modificar el rumbo de los acontecimientos, asegurando un marco jurdico estable
para el futuro del programa Landsat a travs de la Land Remte Sensing Policy Act
de 1992 (Williamson, 2001). Por esta ley. se transfera de nuevo el control del pro
grama Landsat al gobierno federal, en un primer momento al Departamento de De
fensa y la NASA, y ms tarde al Departamento de Interior (a travs del U.S. Geolo-
gical Survey) que se encargara del archivo y la distribucin de los datos, en cola
boracin con la NASA (encargada del desarrollo del satlite y sensores) y la NOAA
(responsable de la operacin del satlite y del sistema terrestre). Este acuerdo, for
zado tambin por el fracaso en el lanzamiento del Landsat-6. en 1993, ha permitido
poner en rbita con xito el Landsat-?. seis aos ms tarde, y garantizar una conti
nuidad en los datos.
Mediante una disposicin del ao 1994, revisada en 1997 y en 2000, se esta
blecieron las lneas maestras de la poltica de distribucin de datos Landsat, que b
sicamente cuenta con los siguientes principios: asegurar que los datos brutos estn
disponibles a todos los usuarios a precios de coste, sin restricciones y con razonable
rapidez; asegurar que EE.UU. mantiene la propiedad de los datos brutos generados
por la plataforma; respaldar el desarrollo de aplicaciones comerciales de los datos,
asegurar que las aplicaciones comerciales slo se realizarn por el sector privado;
facilitar, en la medida de lo posible, la integracin de los sistemas de distribucin de
datos Landsat con los generados por el programa EOSDIS (Sistema global de ob
servacin terrestre), y promover la investigacin y el desarrollo de las aplicaciones
de la teledeteccin (http:/yidcm.usgs.gov/refdocuments.html). Estas disposiciones
han permitido reducir considerablemente los costes de los datos brutos de las im
genes ETM+ (a casi un 10 % del importe de las imgenes TM adquiridas por los
Landsat-4 y 5). Muy recientemente (mayo de 2008) se ha anunciado la liberaliza-
cin de todo el archivo histrico Landsat. desde 1972 hasta la actualidad, lo que per
mitir acceder a una valiossima fuente de informacin para el anlisis de cambios
en el territorio.
El principal problema que se presenta ahora es la continuidad de los datos, sin
book.
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5.3. El p r o g r am a IRS
La agencia espacial india (NRSA) ha sido bastante activa en los programas de
observacin de la Tierra, ya desde los aos setenta con la serie Bhaskara. Entre los
ms modernos destacan los cinco satlites IRS (Indian Remte Scnsing Satcllite),
lanzados hasta el momento (1988, 1994, 1995, 1997 y 2003). El objetivo directo de
esta misin es mejorar el conocimiento de los recursos naturales de ese gran pas
asitico, pero sus imgenes se han utilizado en muchas otras aplicaciones.
En el caso del IRS se opta por la tecnologa de exploracin por empuje, con
dos sensores denominados LISS (Linear Imaging S el f Scanning) que ofrecen una re
solucin de 72.5 m (LISS-I) si opera una cmara, y 36.25 m (LISS-II) si operan dos.
La superficie cubierta en cada escena es de 148 km para el LISS-I, y de 74 km para
el LISS-II. con un ciclo de repeticin de 22 das. El sensor LISS facilita informa
cin sobre cuatro bandas del espectro, comprendidas entre el azul y el IRC para los
dos primeros, y entre el rojo y el SWIR para los dos segundos (tabla 3.3), por lo que
resulta idneo para estudios costeros, discriminacin de cubiertas vegetales y ex
ploracin minera.
En los dos ltimos satlites de la serie (el IRS-1C y ID) se aadi a este sen
sor otros dos sensores: una cmara pancromtica con alta resolucin (5.8 m: fig.
3.32). explorando una zona de 70 km. y un sensor de observacin regional, el WIFS.
con resolucin de 188 m y un rea cubierta de 810 km.
Este ambicioso programa de observacin de la Tienra indio se ha completado
recientemente con dos nuevos satlites. En 2003 se lanz el IRS-P6. denominado
Resourcesat, que cuenta con tres sensores: una cmara de 3 bandas espectrales y re
solucin de 5,8 m, otra de cuatro bandas y 23,5 m., y una versin mejorada del
WIFS, denominada AWIFS. con cuatro bandas y 60 m de resolucin. Gracias a abar
car una amplia zona en cada imagen, pueden adquirirse imgenes con bastante fre
cuencia. lo que le convierte en una buena alternativa para el seguimiento estacional
del territorio o la deteccin de eventos espordicos (fig. 3.33) a escalas medias. En
mayo de 2005 se lanz el Cartosat-1, que cuenta con dos cmaras pancromticas con
T abl a 3.3. Sensores a bordo del satlite 1RS
USS-J' uss-ur- H7FSr /AWIFS'
1 0.45-0,52 \im 1 0.52-0,59 \im 1 0.62-0,68 firn 0.62-0,68 um
2 0.52-0,59 um 2 0.62-0.68 J im 2 0,77-0.86 um 0.77-0,86 um
3 0.62-0.68 \xm 3 0,77-0.86 3 0.77-0.86 um
4 0.77-0,86 nm 4 1,55-1,70 nm 4 1.55-1.70 |im
P-* 0.5-0,75 jim
Resolucin espacial
1-4 76.5 m. 32.25 m 1-4 23 m<:,/5.8 m*' 1-2 188 m
P 5.8 m 1-4 60 m
1. Solo en J os I RS-l Ay IB.
2. Slo o los 1RS-I C y ID.
3. Slo en el 1RS P-6 renjurccsat.
Copyrightcd materia!
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Programme). Forman pane de esta red los satlites Meteosat, GOES. GMS, Insat y
GOMS.
El primer satlite geoestacionario se lanz en 1966 por la NASA, denominn
dose ATS {Applications Technollogy Satellite). En forma operacional, este satlite se
convirti en la serie SMS, bautizada como GOES (Geostationary Operational Envi-
ronmental Satellite) a partir de 1975. En el momento presente, se cuenta con cuatro
satlites de esta familia, aunque slo dos resultan operativos. Cubren el conjunto del
territorio norteamericano, asi como el Atlntico oeste. Los ms modernos incluyen
varios sensores, entre los que destaca el Imager, sensor de barrido con cinco canales
(1 VIS, 2 IRM, 2 IRT), que registra el disco visible de la Tierra cada 30 minutos,
ofreciendo una resolucin de 1km para el visible y 4 km para 3 de las cuatro restan
tes bandas. Adems cuenta con otro sensor, denominado Sounder. que ofrece un per
fil de temperatura y humedad atmosfrica, as como la distribucin de ozono.
Similar configuracin a la plataforma GOES tiene el satlite europeo Meteosat.
Lanzado por vez primera en 1977, hasta el momento se han puesto en rbita seis
Meteosat ms en 1981, 1988, 1989, 1991, 1993 y 1997, contribuyendo de modo de
cisivo a la prediccin meteorolgica en Europa y frica. Inicialmente todos ellos se
situaban en longitud 0o, pero el Meteosat-3 se desplaz hacia el Oeste para facilitar
el seguimiento de huracanes tropicales. Estos satlites cuentan con un sensor de ba
rrido. que ofrece informacin sobre tres bandas del espectro: 0,4 3 1,1 ^im. 5.7 a 7.1
J im y de 10,5 a 12,5 ^im. La primera es bien conocida por su aparicin en los me
dios de comunicacin. La segunda, se emplea para estudiar el contenido de vapor de
agua en la atmsfera, mientras la tercera (trmica) se dirige a la discriminacin de ti
pos de nubes y temperaturas de superficie. La resolucin espacial que ofrece es de
2,5 x 2.5 km en el visible y 5 x 5 km en el infrarrojo medio y trmico. La imagen
completa del Meteosat cubre el disco visible de la Tiena, desde su posicin a 0o de
latitud y longitud (ftg. 6*). Estos satlites proporcionan imgenes cada 30 minutos.
La transmisin se realiza en tiempo real a la estacin receptora de Darmstadt (Ale
mania), en donde se sitan las oficinas centrales de Eumetsat. Tras algunas correc
ciones estos datos son enviados a una amplia red de estaciones receptoras, ya sea en
alta resolucin digital (a las estaciones primarias, Primary Data User Stations.
PDS), o en modo analgico.
La nueva generacin de satlites Meteosat (MSG, Meteosat Second Genera-
don) ha mejorado notablemente la informacin proporcionada por esta misin. El
Meteosat-8 se lanz en agosto de 2002 y el 9 en diciembre de 2005. Ambos cuen
tan con sensores muy mejorados sobre los que incluan los primeros satlites de esta
familia. El principal sensor se denomina SEVIRI (Spinning Enhanced Visible and
lnfrared Imager) que es un sensor de barrido multiespectral con una resolucin tem
poral de 15 min y proporciona 12 canales espectrales (VIS. IRM e IRT), el visible
con una resolucin de 1km y los dems a 3 km (en ambos casos, en el Ecuador: fig.
6*). Esto supone aumentar notablemente el flujo de datos brutos que enva el sa
tlite (de 0,33 Mb/s a 3,2 Mb/s), haciendo ms complejo tanto su envo (nuevos
sistemas de comunicaciones), como su recepcin. No obstante, permite mejorar no
tablemente el rango de aplicaciones de estas imgenes, no slo en cuestiones meteo
rolgicas (Sobrino, 2008), sino tambin en temas ambientales de diverso tipo (Calle
et a i , 2006).
book.
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SENSORES V SATLITES DE TELEDETECCIN 147
T abl a 3.5. Caractersticas Jet sensor MODIS
Bamia
Rango espectral
tnm)
Resolucin
(mi Banda
Rango espectral
tnm)
Resolucin
(m)
1 620-670 250 19 915-965 1.000
2
841-876 250 20 3.660-3.840 1.000
3 459-479 500 21 3.929-3.989 1.000
4 545-565 500 22 3-929-3.989 1.000
5 1.230-1.250 500 23 4.020-4.080 1.000
6 .628-i .652 500 24 4.433-4.498 1.000
7 2.105-2.155 500 25 4.482-4.529 1.000
8 405-420 1.000 26 1.360-1.390 1.000
9 438-493 1.000 27 6.535-6.895 1.000
10 483-493 1.000 28 7.175-7.475 1.000
II 526-536 1.000 29 8.400-8.700 1.000
12 546-556 1.000 30 9.580-9.880 1.000
13 662-672 1.000 31 10.780-11.280 1.000
14 673-383 1.000 32 11.770-12.270 1.000
15 743-753 1.000 33 13.185-13.485 1.000
16 862-877 1.000 34 13.485-13.785 1.000
17 890-920 1.000 35 13.785-14.085 1.000
18 931-941 1.000 36 14.085-14.385 1.000
MODIS
El MODIS (Moderate-Resolution Imaging Spectroradiometer) es el primer
sensor con capacidad hiperespectral lanzado al espacio, si bien no se trata de ban
das continuas. Cuenta con 36 canales, a distintas resoluciones y mbitos del espec
tro (tabla 3.5), Las dos primeras bandas tienen 250 m de resolucin, cubriendo el R
e IRC. Las 5 siguientes ofrecen 500 m y cubren el V y diversas bandas del SWIR.
El resto, con una resolucin de 1km, cubren principalmente el VIS-IRC (por ejem
plo. entre 0,4 y 9.965 |im hay 12 bandas), y el 1RM y trmico (6 bandas entre 10,78
y 14,38 J im). Cuenta con un rea de barrido de 2.300 km lo que le facilita una co
bertura prcticamente diaria de la Tierra (fig. 8*).
Una de las novedades ms interesantes del sensor MODIS es que tanto las im
genes originales como todos los productos derivados se encuentran accesibles libre
mente a travs de internet. Los productos, adems, estn calibrados fsicamente, y
estn disponibles los algoritmos que se han empleado en su generacin, lo que per
mite validar sus asunciones y analizar su consistencia. Los productos se van revi
sando en tomo a Colecciones, que marcan actualizaciones de cada uno en funcin
de nuevos algoritmos de proceso ms avanzados, o al detectar algunas anomalas en
el funcionamiento. Actualmente hay 45 productos estndar del programa MODIS,
cubriendo campos muy variados: reflectividad bruta y corregida, nubes, cobertura de
nieve y del suelo, rea foliar, productividad vegetal, ndices de vegetacin, deteccin
de incendios, etc. (J ustice et al., 2002; NASA, 2000).
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denominado ATSR (Along Track Scanning Radiometer), diseado por un consorcio
de empresas inglesas y australianas para proporcionar una medida precisa de la tem
peratura del agua del mar y del techo de las nubes. Este sensor ofreca cuatro ban
das en el SWIR, IRM c IRT, con una precisin en temperaturas de 0,1 K y una re
solucin espacial de 1km en franjas de 500 x 500 km. En el ERS-2, se mejor un
poco este sensor, denominndole ATSR-2, pues incorporaba tres nuevas bandas en
el visible e infrarrojo prximo y tena capacidad de observacin con dos ngulos.
Asimismo, el ERS-2 incorpor un nuevo sensor sobre el ERS-h especfico
para medir el contenido de ozono en la atmsfera. Se denomin GOME (Global
Ozone Monitoring Experiment), y proporcionaba medidas del contenido en la at
msfera de diversos gases (ozono, dixido de nitrgeno, oxigeno, etc.), mediante
una tcnica de absorcin espectroscpica diferencial.
En 2002 la ESA lanz su proyecto de observacin de la Tierra ms ambicioso,
el Envisat. Adems de continuar las observaciones de los ERS, incorpor numero
sos sensores adicionales a los ERS, como el sensor hiperespectral (MERIS), dotado
con 15 canales entre el R y el IRC. orientado principalmente a la medicin de la clo
rofila en el agua (fig. 9*). un interfermetro de micro-ondas (MJ PAS), un espectr
metro para medicin de gases de traza (SCIAMACHY ), y un radimetro para me
dir el vapor de agua atmosfrico (MWR). No obstante, el principal sensor de la mi
sin sigue siendo el equipo activo de micro-ondas, que en esta misin se denomina
radar de apertura sinttica avanzado (ASAR), con una resolucin de 30 x 30 m, tra
bajando en banda C con 5 modos de polarizacin. Este sensor est orientado a apli
caciones marinas y seguimiento de capas de hielo y nieve. El Envisat mantiene asi
mismo un radimetro trmico (AATSR), dotndole de algunas mejoras sobre las an
teriores versiones del ERS.
En un futuro prximo est previsto que la ESA contine sus programas de ob
servacin con las misiones Sentinel. que contaran con equipos pticos, a distintas
resoluciones, y radar.
5.10. Ot r a s mi s i o n e s Ra d a r
El primer satlite en incorporar un equipo radar para adquisicin de imgenes
fue el Seasat, lanzado en 1978. Contaba con polarizacin semejante HH. un ngulo
de incidencia entre 20 y 26 y 25 m de resolucin espacial. Adems, incorporaba un
altimetro de bastante precisin. Su^principales aplicaciones eran oceangraficas, de
ah el nombre, principalmente una medicin ms precisa del geoide marino. J unto a
ello, permiti abordar estudios sobre altura del oleaje, deteccin de bancos de arena
sumergidos, corrientes ocenicas, etc. (Elachi, 1982). Pese a la brevedad de su mi
sin dej de funcionar a los 99 das de su lanzamiento, el rango de aplicacio
nes que ha alimentado es muy amplio. J unto a las oceangraficas, destacan la loca
lizacin de accidentes geolgicos (Koopmans. 1983), cartografa de la cobertura del
suelo, de la vegetacin y del medio urbano.
La fecunda misin del Seasat se vio ampliada sucesivamente por varios radares
de imgenes instalados en el trasbordador espacial norteamericano (Spacc Shuttle).
En concreto, las misiones de este equipo se desarrollaron en los aos 1981. 1984 y
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5.12. P r o g r a ma s c o n s e n s o r e s h i pe r - e s pe c t r a l e s
Tal vez una de las principales novedades tecnolgicas que ha irrumpido en la te
ledeteccin en la ltima dcada sea el creciente empleo de los sensores hiper-espec-
trales. Se trata de equipos de muy alta resolucin espectral que permiten obtener si
multneamente imgenes de un gran nmero de bandas. Hasta hace muy poco estos
equipos eran muy escasos, por lo que los datos disponibles restringan notablemente
el rango de aplicaciones. A bordo de aviones, se realizaron algunos estudios en los
inicios de los noventa con el sensor HIRIS (High Resolufion Imaging Spectrometer),
dotado de 192 canales, distribuidos entre el VIS y el IRC. Estos sensores de alta re
solucin espectral permiten recoger informacin en bandas muy estrechas, discrimi
nando parmetros crticos de la vegetacin o los suelos, que no serian perceptibles
con sensores convencionales. A partir de estas imgenes, se obtuvieron variables bio
fsicas de gran inters para entender mejor el funcionamiento de la fisiologa vegetal,
como el contenido de clorofila, lignina, nitrgeno o de agua (Curran y Kupiec, 1995),
as como algunos minerales presentes en el suelo (Kruse et al.. 19936).
La puesta a punto del AVIRIS (Airborne Visible/1nfrared Imaging Spectrome-
ter) supuso un incremento considerable de este tipo de estudios. Este sensor, que
vuela sobre un avin U2 y es operado por el Jet Propulsin Laboratory (J PL). faci
lita 224 canales contiguos, que van desde 0.4 hasta 2,5 im. codificando los datos en
12 bits a partir de 1995. Esto permite realizar espectros continuos de una gran can
tidad de paisajes, con resoluciones que van de 5 a 20 m, dependiendo de la altura
de vuelo. La gama de estudios realizados con este sensor es muy amplia, si bien el
anlisis de rasgos vegetales (Elvidgc y Portigal. 1990; Roberts et al., 1997) y de ti
pos de suelos (Adams et al., 1986; Palacios-Oructa y Ustin, 1996) han tenido una
mayor repercusin. Los datos AVIRIS permiten extraer diversos parmetros estruc
turales de la cubierta forestal, como la edad de la plantacin, la importancia del sus
trato o el efecto de sombras (Ustin y Trabucco, 2000).
Adems del AVIRIS. hay otros sensores hiper-espectrales montados sobre
avin. Tal vez los ms conocidos son el DAIS (Digital Airborne Imaging Spectro-
meter), gestionado por el DLR alemn, que es capaz de registrar 79 canales, la ma
yor parte en el V1S-1RC-SWIR. pero tambin con algunos en el IRM e IRT; el ca
nadiense CASI (Compact Airborne Spectrographic Imager), con un rango de 288
bandas entre 0,43 y 0,87 ^m; y el australiano HyMap, con 125 bandas entre 0,4 y
2.5 |im. Con ser de gran inters, estos sensores son de orientacin local, ya que no
adquieren imgenes de modo sistemtico, sino nicamente en estudios piloto, prin
cipalmente orientados a la innovacin cientfica, aunque ya se cuenta tambin con
aplicaciones comerciales de estas tcnicas.
Como muestra del inters de esta observacin multibanda, hemos incluido una
imagen AVIRIS correspondiente a un incendio forestal que ocurri en el sur de Cali
fornia en 1999 (fig. 3.42). La imagen recoge diversas bandas espectrales del mismo
incendio, mostrando el inters que aporta cada una de ellas en la observacin del fe
nmeno. Mientras en las bandas cortas (azul) se observa principalmente el humo, en
el IRC puede observarse con claridad el rea recientemente quemada, y en el SWIR
las zonas activas. En esta banda la dispersin provocada por el humo es mucho me
nor que en las ms cortas, por lo que es perceptible con claridad el frente de llamas.
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Ca p t u l o 4
BASES PARA LA I NTERPRETACI N DE IMGENES
DE TELEDETECCI N
ste es un infeliz que viene perdido y es necesario soco
rrerle. pues todos los forasteros y pobres son de Zeus y un exi
guo don que se les haga le es grato.
H omero, Odisea
Como ya sealbamos en la introduccin, el objeto de esta obra es facilitar el
acceso a una tcnica que puede ser muy fructfera en la mejor comprensin de di
versos fenmenos ambientales. Por tanto, se ha puesto ms nfasis en la interpreta
cin que en las tcnicas para la obtencin de las imgenes. Los captulos previos se
han dirigido a facilitar al lector unos datos bsicos que le permitan precisamente que
la interpretacin de las imgenes sea ms honda, de tal forma que cada uno pueda
extraer informacin relevante de los datos adquiridos para su propio mbito de in
ters. En este captulo se presentan algunas ideas introductorias, que pueden ser ti
les en el momento de proyectar una aplicacin temtica a partir de los datos sumi
nistrados por sensores espaciales. Parece lgico que antes de abordar la interpreta
cin propiamente dicha se consideren una serie de cuestiones de cara a mejorar la
organizacin de un proyecto que requiera de esta tcnica. Los aspectos ms desta
cados hacen referencia al tipo de sensor o de tratamiento ms conveniente para la
aplicacin que se persigue.
En la organizacin de un proyecto las decisiones se basarn principalmente en
dos aspectos: 1) los objetivos del proyecto, y 2) los medios disponibles para su rea
lizacin. Lgicamente, los objetivos del trabajo orientan la mayor parte de las deci
siones consiguientes, como son las relativas al tipo de informacin necesaria, a su
precisin, escala y nivel de desagregacin. Por su parte, los medios disponibles im
plican un equilibrio entre lo deseable y lo posible, restringiendo el mtodo ms id
neo para abordar los objetivos marcados, ya sea en lo que se refiere a las imgenes
disponibles para el anlisis, ya a los medios para su interpretacin. Antes de revisar
la relacin entre objetivos y medios, vamos a comentar algunos aspectos prelimina
res que pueden ayudar a mejorar el uso de las imgenes en un entorno de planifica
cin ambiental, destocando algunos problemas que limitan esa utilizacin.
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BASES PARA LA INTERPRETACIN DE I MGENES DE TELEDETECCIN 165
tadas a una determinada comunidad de usuarios. Siguiendo con el mismo mbito de
incendios forestales, si pretende utilizarse operativamente la teledeteccin espacial
en la deteccin de incendios se requerira una frecuencia de adquisicin de imge
nes que slo proporcionan actualmente los satlites meteorolgicos, si bien a un ni
vel de detalle excesivamente grosero para aquellos pases que necesitan un sistema
de alerta temprana. Por tanto, si se plantea emplear esta tcnica como alternativa re
alista a la vigilancia terrestre, necesitamos contar con un sistema espacial diseado
ad hoc para esta finalidad, que satisfaga las necesidades reales de esta comunidad
de usuarios. Ahora bien, ese tipo de misiones son muy costosas, y tal vez no sea
abordable financieramente si esa comunidad de usuarios es pequea, por lo que en
teledeteccin han primado las misiones generalistas (muchos usuarios), sobre las
particulares, limitando a la postre las aplicaciones operativas de la teledeteccin. Tal
vez la excepcin ms notoria a esta regla son los satlites meteorolgicos, que cuen
tan con un gmpo de usuarios muy slido, aglutinados en tomo a la agencia EUMET-
SAT, que permite disear misiones operativas ajustadas a sus necesidades y con su
ficiente continuidad en el tiempo (satlites METEOSAT y METOP).
En cuanto a mejorar el dilogo con los usuarios, se est enfatizando en los l
timos aos la importancia de implicarlos en cualquier proyecto de investigacin y
desarrollo, pues facilitan una orientacin de gran inters para poner esas tareas en
un contexto ms realista.
2. Variables y tipos de interpretacin
Sintetizando mucho las cosas, puede afirmarse que las imgenes de satlite nos
facilitan dos tipos de variables (J ensen. 2000):
Primarias, aquellas que se relacionan directamente con los datos obtenidos
por el sensor; esto es, que influyen primariamente en la seal registrada en la imagen.
Secundarias (J ensen las denomina hibridas). que se derivan de las primeras
mediante algn tipo de conceptualizacin.
Las variables primarias son exclusivamente cuantitativas, ya que la seal reco
gida por el sensor corresponde a una variable numrica (radiancia espectral, altura),
que est, a su vez, influida por esas variables biofsicas. Por ejemplo, la temperatu
ra modifica la radiancia emitida en el IRT. por lo que la seal que el sensor recoge
en esa banda del espectro ser una funcin de la temperatura y, en definitiva, sta
ser extraible de aqulla (como veremos en 6.6.2.4). Lo mismo podemos decir de
otras variables que explican directamente la reflectividad o la emisividad de una cu
bierta (clorofila, contenido de agua, evapotranspiracin, composicin mineralgica,
humedad, etc.). Cuando el sistema de teledeteccin utiliza otras tecnologas, pueden
detectarse tambin variables de posicin y altura (a partir de estereo-restitucin. de
interferometra para radar o anlisis de distancias, para ldar).
Por su parte, las variables secundarias corresponden a un segundo nivel de abs
traccin, realizado habitualmente mediante una elaboracin de varias de las anterio
res. Por ejemplo, podemos deducir el grado de estrs hdrico de las plantas a partir
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BASES PARA LA INTERPRETACIN D t I MGENES DE TELLDETECCI N 169
Fio. 4.3. La interpretacin Je imgenes en teleJeteccin implica tomar una serie Je Jecisiones
que optimicen los objetivos persegu Jos en funcin Je los medios disponibles.
listas, que no contemplaban las limitaciones inherentes a la tcnica o a los sensores
especficos que haba disponibles en esos momentos. Como antes hemos comenta
do. algunos usuarios, llevados de un cierto desconocimiento o de un inters comer
cial poco prudente, han podido vender falsas expectativas respecto a la calidad de la
informacin que ofrecen los sensores remotos, lo que implica una rmora para el
desarrollo futuro de esta tcnica. Cuando se plantea un proyecto de investigacin, su
nombre ya lo indica, intentamos validar nuevos mtodos, datos o aplicaciones, con
una cierta posibilidad de que no conduzcan a avances significativos: a veces se ol
vida que negar la hiptesis de partida es tan cientfico como ratificarla, siempre que
los mtodos y la validacin de resultados sean rigurosos. En consecuencia, en estos
casos, puede aceptarse un margen de incenidumbre y fracaso, pero no sera pruden
te ofrecer un proyecto de investigacin como si se tratara de una aplicacin ya con
solidada. obviando los aspectos no resueltos, que van a condicionar notablemente
los resultados.
La confusin entre aplicaciones operativas y experimentales puede marginar el
empleo de la teledeteccin en instituciones que de otro modo estaran abiertas a em
plear esta tcnica. En consecuencia, nos parece muy importante que se planteen
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BASES PARA I.A INTERPRETACIN DE I MGENES DE 1ELEDETECCI N 173
para el establecimiento de la leyenda (Chuvieco, 1985a). Las clases ms repetidas
eran agua la ms fcil de discriminar a partir de sensores espaciales, rea urba
nizada, cultivada y forestal, aunque en estas ltimas se realizaban mltiples divisio
nes. segn los objetivos especficos del inventario. Esta falta de criterios comunes
dificulta la generalizacin de resultados a otros espacios, e invalida cualquier inten
to de cartografa sistemtica del territorio.
En caso de que la leyenda no sea un requisito previo al trabajo (esto es, que
no estn fijadas a priori por el cliente las categoras que quieren discriminarse), el
intrprete debera cuidar mucho este aspecto, de tal forma que las clases estableci
das tengan coherencia entre s, y con las herramientas que vamos a utilizar en el
anlisis. En este sentido es especialmente importante que la leyenda no incluya cla
ses que puedan solaparse entre si, y que recoja toda la variacin posible que haya
en el rea de estudio. En definitiva, que las clases sean mutuamente excluyentes y
exhaustivas, propiedades obvias, pero no por ello universalmente respetadas, de
cualquier tipologa de clasificacin. Es frecuente observar que se mezclan criterios
a la hora de definir las clases de una deienninada leyenda, lo que implicar un cier
to margen de aleatoriedad en el proceso. Por ejemplo, la clase matorral en ladera,
implica mezclar dos temas distintos: cobertura y emplazamiento, y no resulta una
categorizacin exhaustiva, ya que no podramos asignar el matorral que se presen
te en otros mbitos geomorfolgicos. Las clases pinar de repoblacin y pinar sobre
calizas no son excluyentes, pues puede haber lgicamente pinar de repoblacin si
tuado sobre calizas.
De cara a establecer leyendas ms robustas, se han planteado diversas propues
tas de clasificacin, que incorporan un carcter jerrquico, eso permite adaptar dis
tintos niveles de detalle (desagregacin de clases) en funcin de la calidad de los da
tos disponibles.
Un ejemplo de este tipo de leyendas es la diseada por el U.S. Ceological Sur-
vey en 1976, especficamente concebida para el empleo de sensores remotos (Ander-
son el al., 1976). Se trataba de una leyenda de uso y ocupacin del suelo, organiza
da en cuatro niveles jerrquicos, cada uno de los cuales se pretenda obtener a partir
de diversos medios de telcdcteccin: imgenes de satlite para el nivel ms general,
y fotografa area de gran escala, en combinacin con el trabajo de campo, para las
clases ms detalladas. Esta clasificacin resultaba flexible, poda aplicarse a espacios
muy contrastados, y garantizaba la integracin entre campos afines de inventario me
dioambiental. El principal problema que presentaba, a nuestro juicio, era la inclusin
en el misino esquema de clases de uso y de ocupacin del suelo,1lo que origina am
bigedad en el proceso de clasificacin. Por ejemplo, un mismo objeto o grupo de
ellos podran asignarse a varias categoras de acuerdo a su consideracin como uso u
ocupacin: canteras (uso) y roquedo desnudo (ocupacin), o dehesa (uso) y pastizal
arbolado (ocupacin). Como es lgico, los sistemas de teledeteccin slo permiten
realizar cartografa de la ocupacin del suelo, ya que la seal detectada por el sensor
t. Siguiendo la terminologa anglosajona, distinguimos cnlrc uso y ocupacin del suelo {and use
y and cover, respectivamente), segn nos refiramos a la actividad humana sobre el territorio o a las cu*
bicnas que aparecen sobre l (E. Chuvicco [tOSSuj: Aportaciones de la tclcdctccctn espacial a la car
tografa de ocupacin del suelo. Anales de Geografa de la Universidad Complutense, 5: 29-48).
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BASES PARA LA INTERPRETACIN DE I MGENES DE TELEDETECCI N 177
son ms altos, lgicamente, pero esto garantiza cumplir unos determinados plazos.
La alternativa seria la teledeteccin acroportada. con la que resulta ms sencillo pla
nificar la adquisicin para das determinados.
Cuando en estos trabajos de cartografa de la cubierta vegetal se disponga de
un presupuesto escaso, puede ser preciso seleccionar una sola fecha que maximice
la separacin entre todas las cubiertas. En ese caso, la eleccin ms conveniente ser
una imagen adquirida en el verano, pues en ese momento es mxima la radiancia
media percibida por el sensor, como consecuencia del mayor ngulo de elevacin
solar. Adems, en el caso del clima mediterrneo, la estacin estival coincide con la
poca de menor nubosidad y precipitacin, lo que facilita la seleccin de imgenes
de este perodo.
3.3.3. Soporte de las imgenes
El soporte sobre el que puede realizarse la interpretacin depende del tipo de
tratamiento que se aplique. En caso de que se opte por el anlisis visual, se requie
re resolver tres aspectos: (1) soporte material de la imagen, (2) escala, y (3) nme
ro de bandas y combinacin de bandas seleccionadas.
En lo que se refiere al primer aspecto, hasta hace muy pocos aos las entida
des distribuidoras de imgenes ofrecan tres opciones. Las imgenes podan pedirse
en pelcula negativo, en pelcula positivo o en papel. Todava estos formatos pueden
encontrarse para imgenes histricas o para misiones fotogrficas, como algunas del
Space Shuttle. Actualmente, casi todas las empresas que comercializan imgenes de
satlite lo hacen exclusivamente en formato digital: queda, por tanto, al usuario la
labor de convertir esos valores numricos en tonos de gris o color si lo que preten
de es realizar una interpretacin visual de la imagen.
Para los documentos ms antiguos, baste indicar que los negativos permiten
ampliaciones muy verstiles, ajustndose a la escala deseada, pero la calidad de la
copia que se obtenga luego en papel es inferior a la adquirida directamente en este
soporte. El film positivo es muy til para reproduccin fotogrfica e impresin de la
imagen, especialmente cuando se trata de composiciones coloreadas de 3 bandas.
Por ltimo, los productos que facilitaban las agencias distribuidoras en papel garan
tizaban una interpretacin directa de alta calidad, pero resultaba rgida la escala y no
admita copias sucesivas. Cuando se trata de composiciones en color, a partir de los
negativos de cada banda podan obtenerse tantas combinaciones como requiere el
intrprete, mientras el film positivo o papel deba solicitarse ya con una determina
da combinacin de bandas. Naturalmente, ahora pueden generarse productos en pa
pel a partir de la informacin digital, mucho mejor adaptados a las necesidades del
intrprete, gracias a la creciente disponibilidad de trazadores grficos en color de
amplio formato. Actualmente, cada vez es ms frecuente realizar la interpretacin
visual sobre el propio monitor de visualizacin, digtizando directamente los polgo
nos identificados por el interprete. En ese caso, el soporte de la imagen ser la con
sola, la escala ser variable, en funcin del nivel de magnificacin empleado, y la
combinacin de bandas puede modificarse fcilmente por el intrprete.
En cuanto al soporte de la informacin digital, hace algunos aos lo ms co
mn eran las cintas compatibles con ordenador (CCT), que eran el nico medio via-
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BASES PARA LA INTERPRETACIN DE I MGENES DE TELEDETECCIN 181
rreferenciando la imagen, mejorando su aspecto visual, digitizando informacin en
pantalla, etc.). En definitiva, podemos actualmente hablar de una fotointerpretacin
asistida por ordenador, que elimina diversas fases de la interpretacin visual clsica
(restitucin, inventario). A la vez, esa interaccin visual con el intrprete permitir re
solver algunos problemas del tratamiento digital, que encuentra notables dificultades
para automatizar la interpretacin de ciertos rasgos de la imagen (algunas nubes,
reas urbanas...), que son bastante obvios al anlisis visual.
4. Fases en la interpretacin
Las aplicaciones de la teledeteccin espacial son muy numerosas, por lo que re
sulta complejo establecer un marco general, que pueda ser vlido para todas ellas.
No obstante, y aun a nesgo de caer en la simplicidad, puede ser conveniente intro
ducir algunas ideas sobre el proceso de trabajo con este tipo de imgenes. No ser
difcil que cada usuario pueda ajustar este esquema a sus propios intereses.
El proceso propuesto contempla las siguientes fases (fg. 4.7):
1. Definicin expresa y concreta de objetivos, sealando las limitaciones que
se presentan, ya sean derivadas del rea de estudio (complejidad), ya de los requisi
tos del trabajo (duracin del proyecto, coste mximo, categoras temticas a discri
minar, etc.) o de los medios disponibles.
2. Revisin bibliogrfica y propuesta de mtodo. En funcin de la literatura
consultada sobre el tema, podrn plantearse las alternativas metodolgicas ms ra
zonables. Un estudio bibliogrfico resulta vital para orientar el proceso de anlisis,
optimizando las decisiones futuras.
3. Trabajos de campo preparatorios y acopio de informacin auxiliar. En este
primer contacto, los trabajos de campo permiten familiarizar aJ intrprete con la
zona objeto de estudio, estudiar sus rasgos medioambientales y humanos. Si se tra
ta de una aplicacin relacionada con la cubierta vegetal, resulta conveniente elabo
rar un calendario fenolgico de las especies de inters con objeto de seleccionar la
fecha o fechas ms apropiadas para adquirir la imagen. En esta fase pueden incluir
se las medidas a realizar con radimetros de campo que permiten caracterizar cs-
pectralmente la cubierta y seleccionar el sensor y las bandas ms apropiadas para
discriminarla. as como el acopio del material auxiliar necesario para la posterior
interpretacin de la imagen (fg. 4.8). Las campaas de medicin en terreno resul
tan claves para poder establecer posteriormente relaciones cuantitativas con los da
tos de la imagen.
4. Seleccin de la informacin de partida: sensor y fecha (o fechas) ms con
veniente, nmero de imgenes, soporte, etc.
5. En caso de que la leyenda no sea un requisito del proyecto (esto es. que ya
estn marcadas las categoras que necesitan discriminarse), el usuario deber plan
tear una leyenda adecuada de trabajo, basada sobre las caractersticas de la zona y
las posibilidades que brinda el sensor seleccionado.
6. Trabajos de campo de calibracin. Una vez adquiridas las imgenes, esta
segunda fase de campo sirve para familiarizar al intrprete con la imagen, caracte-
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Fg. 5.1. Imagen Landsat de la cosa portuguesa en el formato original de NASA (cortesa R. Nez).
En caso de que las imgenes se adquieran en formato digital, esta informacin
auxiliar est incluida en archivos auxiliares o en la cabecera de los archivos de ima
gen. Actualmente, la mayor parte del anlisis visual se hace sobre imgenes digita
les, a partir de la interpretacin en pantalla o imprimindolas previamente en cual
quier perifrico grfico de suficiente calidad. Sin embargo, hasta hace unos aos, lo
habitual en la interpretacin visual de imgenes era partir de los productos fotogr
ficos que ofrecan las distintas agencias de distribucin de imgenes, por lo que, a
efectos histricos, nos parece conveniente citar las anotaciones que incluan los pro
ductos fotogrficos estndar. Para las primeras imgenes procesadas por la NASA,
y distribuidas por el EROS Data Center (U.S. Geological Survey), las imgenes ve
nan acompaadas de la siguiente informacin auxiliar (fig. 5.1):
Fecha de adquisicin (2 de febrero de 1975).
Coordenadas del centro de la imagen (37 21' Norte y 8o 26' Oeste).
Coordenadas del punto nadir (punto de interseccin entre la superficie te
rrestre y una perpendicular desde el centro de adquisicin).
Sensor y banda empleada (MSS, banda 7).
ngulo de elevacin solar, medido entre la horizontal y la direccin de los
rayos solares (27).
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Fig. 5.4. Organizacin jerrquica de los criterios de interpretacin visual (adaptado de Euro-
pean Commision, 1993/
con cierta precaucin en imgenes de satlite, por cuanto las escalas de trabajo y la
geometra de adquisicin son distintas a las empleadas en fotografa area. Segn
vayan disponindose de imgenes de mayor resolucin espacial, estas diferencias se
irn atenuando, hasta convertirse prcticamente en inexistentes.
Conviene tener en cuenta que esos criterios se utilizan de modo integrado, en
claves visuales complejas. Varios autores han sugerido clasificar esos criterios en una
escala jerrquica, en funcin de su grado de complejidad y de las variables que se
consideran (fig. 5.4) (European Commision, 1993). El brillo y color serian los crite
rios ms elementales, pues caracterizan espectralmente a una cubierta, y esln direc
tamente relacionados con la forma en que reflejan la radiancia incidente en distintas
bandas del espectro. La forma, tamao, y textura tienen que ver con las propiedades
espaciales de los objetos, en si mismo considerados, mientras la sombra y el contex
to (emplazamiento) tambin expresan aspectos espaciales, pero en este caso en rela
cin a los objetos circundantes. Finalmente, la dimensin temporal hace referencia
a cmo se modifican las cubiertas a lo largo del ao (estacionalidad). A continua
cin revisaremos con detalle los criterios de interpretacin visual ms utilizados, e
intentaremos engarzarlos en un esquema ms amplio para entender correctamente su
uso en el anlisis de imgenes.
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FlG. 5.6. Procesos de formacin del color: a>aditivo (colores primarios): b; sustractivo (colores
complementarios).
en color puede conseguirse de acuerdo a dos procesos, denominados aditivo y sus
tractivo. En el proceso aditivo, cualquier color se obtiene por suma de los tres co
lores elementales: azul, verde y rojo. La suma de dos colores primarios permite lo
grar un color complementario: azul + verde = cian; azul rojo = magenta, y verde
- rojo = amarillo, mientras los tres suman el blanco (fig. 5.6a). Por el contrario, el
proceso sustractivo se baso en la absorcin de la luz que ejercen los colores comple
mentarios: el cian absorbe la luz roja, el magenta absorbe el verde y el amarillo el
azul. Los tres en combinacin suponen, por tanto, el negro (fig. 5.6b).
El proceso aditivo es el utilizado en los sistemas electrnicos de visualizacin,
cuando la imagen se representa sobre un monitor. ste es el proceso habitual en un
equipo de tratamiento digital de imgenes. Por su parte, el proceso sustractivo se
emplea en la reproduccin mecnica dei color, tpica de las artes grficas. Por tan
to, cuando se pretenda imprimir una imagen resulta preciso aplicar a cada banda uno
de los colores complementarios. Por ejemplo, para obtener una composicin en fal
so color, debe aplicarse a las bandas del espectro IRC, R, V los colores complemen
tarios amarillo, magenta y cian. respectivamente. Si, por el contrario, se requiere vi
sualizar esa imagen sobre un monitor, el orden ser rojo, verde y azul, para las mis
mas bandas.
Entre las mltiples combinaciones de color que se han empleado en anlisis vi
sual, la ms destacada sin duda es la denominada infrarrojo color. Se obtiene des
plazando hacia longitudes ms largas las bandas del espectro visible, sustituyendo la
composicin de bandas R, V y A, por la correspondiente al IRC, R y V (fig. 11*).
Su profuso empleo se relaciona con la resolucin espectral de la mayor parte de los
sensores espaciales. Desde el inicio de la serie Landsat, se han venido distribuyen
do imgenes con esta composicin en color, ya que el sensor MSS slo inclua infor
macin de estas bandas del espectro, asi como otros sensores posteriores, como el
SPOT-IIRV, el IRS-LISS, o el DMC, por lo que sigue siendo una composicin mul-
tibanda bastante comn.
De cara a facilitar su interpretacin puede ser conveniente incluir una simple
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FlG. 5.7. Fragmento de una imagen Ikonos pancromtico sobre el campus de la Universidad
de A cala.
FlG. 5.8. Sector del centro urbano de Alcal sobre una imagen pancromtica ETM+ (Alcal99).
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m u
Fio. 5.12. Esquema para el clculo Je altura Je edificios a partir Je las sombras.
nacin que recibe un determinado objeto resulta, en muchas ocasiones, un criterio
clave para detectarlo o identificarlo, ya que nos proporciona una idea de su altura y
profundidad. Adems, permite realzar la interpretacin de los rasgos geomorfolgi-
cos y de la textura de la imagen, especialmente en zonas forestales. Asimismo, nos
permite calcular la altura de edificios, siempre que conozcamos los ngulos solares
en el momento de adquirir la imagen. Basta para ello aplicar una sencilla relacin
trigonomtrica (fg. 5.12):
/=
Is
tanG
{5.1}
donde h es la altura del edificio, Is la longitud de la sombra y 0 el ngulo cenital so
lar (alternativamente, puede multiplicarse Is por la tangente del ngulo de eleva
cin). El mtodo ser ms apropiado para edificios exentos, ya que en zonas urba
nas densas, puede resultar complicado delimitar la sombra de un edificio singular de
la procedente de otros inmuebles.
La figura 5.13 recoge un ejemplo de la aplicacin de este criterio, para algunos
barrios perifricos de Alcal de Henares. La imagen corresponde a una adquisicin
de la cmara rusa KVR-1000. Su magnfica resolucin permite calcular con bastan
te nitidez la longitud de las sombras, estimndose las alturas para las distintas tipo
logas de edificios en A ~ 35 m; B = 25 m; C ~ 6 m, y D ~ 8 m.
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3.1. C a r a c t e r s t i c a s g e o m t r i c a s d e u n a i ma g e n e s pa c i a l
Aunque una imagen adquirida desde el espacio presenta menos errores geom
tricos que una fotografa area, como consecuencia de la mayor estabilidad y altura
de vuelo de la plataforma, esto no quiere decir que est libre de distorsiones, por lo
que no puede superponerse directamente sobre la cartografa bsica. Ms adelante
trataremos de los procesos que se aplican a la correccin de estos errores geomtri
cos (6.6.3). Basta aqu apuntar que ese desajuste est originado por tres factores: 1)
por errores, propiamente dichos, en la adquisicin de la imagen; 2) por la diferencia
entre las proyecciones de la imagen y el mapa (la primera cnica, y la segunda nor
malmente cilindrica), y 3) por la propia deformacin que cualquier mapa implica de
la superficie terrestre.
Una vez resueltos estos problemas, la imagen de satlite puede servir para ac
tualizar aspectos planimtricos de la cartografa, sobre todo a escalas pequeas y
medias, dependiendo de la resolucin espacial del sensor que se utilice. Existen
abundantes experiencias en este sentido (Martnez Vega. 1996). no slo en reas de
difcil acceso con mtodos convencionales (Arbiol et al., 1994). sino tambin en
pases con buena cobertura cartogrfica (Arozarena et a i , 1989).
3.2. E f e c t o d e l a r e s o l u c i n e s pa c i a l e n e l a n l i s i s v i s u a l
Antes se indic que la resolucin espacial hace referencia al tamao de la m
nima unidad discriminable sobre la imagen. Este concepto, en anlisis visual, se re
laciona tanto con el tamao del pxel, como con la escala a la cual se representa la
imagen.
La resolucin espacial tiene una repercusin importante sobre la interpretabili-
dad de la escena. De entrada, como hemos visto, aquellos elementos por debajo del
tamao del pxel no sern idcntificables en la imagen, lo que supone un elemento
fundamental en la seleccin del sensor ms conveniente para cada objetivo. Adems,
cuanto mayor sea la resolucin, mejor podr definirse un pxel. ya que ser ms sus
ceptible de albergar una sola cubierta. Por el contrario, si el tamao del pxel es
grande, la seal detectada resulta frecuentemente de varios tipos de cubierta, hacien
do mucho ms compleja su interpretacin.
El efecto de la resolucin espacial sobre la calidad final de la imagen se pone
de manifiesto en el anlisis de la figura 5.16. Incluye tres imgenes adquiridas por
los sensores Landsat ETM+ (multiespectral y pancromtico) y SPOT-HRG sobre el
recinto ferial de Madrid. Se observa cmo en la banda R de la imagen multiespec
tral. con 30 m de resolucin, apenas se distinguen los pabellones del recinto, y de
forma grosera el trazado del pequeo canal que cruza el Parque J uan Carlos I. Am
bos rasgos se observan mucho ms ntidamente en la imagen del canal pancromti
co, con 15 m de resolucin, donde se aprecian adems varias infraestructuras y al
gunos sectores urbanos colindantes. Finalmente, en la imagen pancromtica SPOT-
HRG (2,5 m), se aprecian ntidamente los detalles del rea, la urbanizacin del par
que y diversas infraestructuras vecinas.
La figura 5.17 ofrece otro ejemplo de este efecto de la resolucin espacial, en
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Fig. 5.19 a-b. Efecto de la resolucin espectral en la interpretacin de imgenes: 3.) Banda I y
b) Banda 2; c) banda 3: dj banda 4: e>banda 5 y f) banda 7 de a imagen Torre 100.
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FlG. 5.22. Imagen ASS de la regin central espaola adquirida en enerv de 981 (banda IRC).
Fio.5.23. Croquis de lincamientos realizado a partir de la interpretacin visual de la fig. 5.22.
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226 TELF.DETECCIN AMBIENTAL
do de las columnas (column) indica la disposicin Oeste-Este de la imagen. En esta
matriz, el origen de coordenadas se sita en la esquina superior-izquierda (linea 1,
columna 1), en lugar del borde inferior-izquierdo, como ocurre en cualquier eje car
tesiano. Esto es debido a la secuencia de adquisicin de imgenes, de norte a sur, de
acuerdo a la traza del satlite. La tercera dimensin corresponde a las bandas espec
trales del sensor: 36 para el MODIS, 7 para el ETM+, o 5 para el AVHRR.
Considerando ese carcter matricial de cualquier imagen son ms fcilmente
comprensibles las posteriores transformaciones aplicadas sobre ella. stas son. en
muchos casos, operaciones estadsticas comunes a otras matrices numricas, mien
tras en otros los son ms especficas de la interpretacin de datos de satlite. Por
ejemplo, en una imagen digital podemos calcular medidas de tendencia central y
dispersin (media y desviacin tpica en cada una de las bandas), cambiar su orien
tacin geomtrica (rotacin de la matriz), realizar combinaciones aritmticas entre
bandas (p. ej., cocientes), sintetizar varias bandas reduciendo la informacin redun
dante (componentes principales), o discriminar grupos de ND homogneos dentro
de la matriz (clasificacin).
Como es lgico, el anlisis digital de imgenes (ADI) se apoya en equipos in
formticos adaptados a esta aplicacin. Por ello, se inicia este capitulo con un repa
so de las caractersticas y componentes de este tipo de equipos, que van a marcar el
rango de posibilidades que se abra, en ltima instancia, al usuario. Adems, se ha
introducido un epgrafe previo, dedicado a la estructura de almacenamiento de da
tos en estas imgenes, con objeto de introducir al lector en el trabajo con este tipo
de informacin numrica.
2. Soporte y organizacin de la imagen
Cualquier tratamiento digital aplicado a las imgenes, requiere que previamen
te stas sean introducidas en un sistema informtico; dicho de otro modo, que las
imgenes sean accesibles al ordenador. Esto depende de los soportes y formatos en
los que se ofrecen los ND que definen los pxeles de la imagen.
2.1. So po r t e f s i c o d e u n a i ma g e n
Hasta los aos ochenta, las imgenes de satlite se distribuan de modo casi ex
clusivo en cintas magnticas compatibles (CCT). Se trataba del soporte ms estn
dar para almacenar un volumen considerable de informacin. Habitualmente, las
cintas tenan 9 pistas (iracks), con una longitud de 2.400 a 3.600 pies. Los principa
les problemas que planteaba una CCT eran su acceso sccuencial, que ralentizaba la
lectura de los datos, el alto coste de los equipos lectores y su escasa densidad de al
macenamiento frente a las tecnologas actualmente disponibles, por lo que hoy slo
se utilizan para los archivos histricos.
Actualmente las imgenes se distribuyen principalmente en soporte ptico (CD
o DVD), aunque cada vez es ms comn hacerlo a travs de internet, utilizando los
protocolos estndar de transferencia de archivos (FTP).
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Fie. 6.5. Componentes de un equipo de tratamiento digital de imgenes.
res TFT de 19 pulgadas. Entre los perifricos de salida, conviene citar las impreso
ras de inyeccin de tinta, que en este momento siguen siendo el estndar en impre
sin a color, aunque las lser y de sublimacin trmica han descendido mucho de
precios y tienen buena relacin entre calidad y coste de los consumibles.
En lo que se refiere a los componentes lgicos (software), suelen distinguirse
dos categoras bsicas: sistema operativo y programas de aplicacin. Como antes
comentamos, existe una clara convergencia en lo que se refiere a sistemas operati
vos. Actualmente podemos dar por desaparecidos algunos (como el VMS, muy uti
lizado en ordenadores de cierta potencia en los aos setenta y ochenta, o el MS-
DOS, el primer sistema que instal IBM en sus ordenadores personales), dominan
do el mercado los basados en el entorno Windows (principalmente la versin XP y
Vista) y las diversas versiones de UNIX (principalmente las basadas en entornos de
ventanas, Xwindows, y Linux, para procesadores Intel). En los ltimos aos tambin
se estn desarrollando tecnologas para ejecutar programas en servidores remotos,
que permiten acceder a recursos que no estn disponibles en nuestro propio equipo.
Los programas de aplicacin utilizan los recursos del sistema operativo para
comunicarse con el ordenador. Como es bien sabido, el ordenador slo es capaz de
procesar caracteres binarios, por lo que toda instruccin que el usuario pretenda eje
cutar ha de ser convertida a este cdigo. Esta tediosa labor la ejecutan los compila
dores, programas que convierten una serie de instrucciones ms o menos cercanas
al lenguaje humano en un cdigo que entienda la mquina. Existen distintos compi
ladores para cada uno de los lenguajes de programacin, y para los sistemas opera-
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T abl a 6.1. Estadsticas elementales de la imagen de Torre 100
Mximo Mnimo Media Desv. lipica
Banda 1 100 48 69.26 8.87
Banda 2 90 27 55.63 10.80
Banda 3 120 22 48.50 1525
Banda 4 160 10 91,13 22.87
Banda 5 170 8 91.86 23.46
Banda 7 135 5 62.21 19.84
1. Los nmeros refieren a ND. No se hj incluido Id banda trmica.
prximos a 0 y 255, respectivamente. La banda 5 acoge tambin la mayor heteroge
neidad, aunque no muy distinta de la banda 4. Por su parte, la banda 1ofrece la me
nor dispersin. Lgicamente, estos valores numricos se relacionan con los parme
tros de calibracin del sensor y con las regiones del espectro que abarca. Como re
sulta evidente, la banda 5 es la ms sensible a alteraciones de radiancia, mientras
la 1ofrece el peor contraste en la escena.
Adems de estos valores medios, tambin resulta de gran inters contar con el
histograma de frecuencias de cada banda (nmero de pxeles que cuentan con un de
terminado ND), que nos informa sobre cmo se distribuyen los ND en una determi
nada imagen. Con objeto de facilitar la representacin del histograma. las frecuen
cias absolutas suelen convertirse a relativas, de acuerdo a las siguiente frmula:
Ftt( ND ) = ^ F(/V'A>----- . 3
Esto es, la frecuencia relativa (FR) de un determinado ND (p. ej.. el valor 120)
se calcula como el cociente entre el nmero de pxeles que presentan ese valor ( F
(ND,)) y el total de pxeles de la imagen. Esa proporcin sirve para escalar el histo-
grama, a partir de la frecuencia relativa mayor.
Varios autores han puesto de relieve el inters del histograma para realizar una
primera valoracin de la imagen (Castleman, 1978; J enscn, 1996). Su localizacin
nos permite deducir la tonalidad dominante de cada banda; su anchura est relacio
nada con el contraste, mientras la presencia de picos relativos puede ser testigo de
determinadas clases de cobertura. Por ejemplo, para el caso de la imagen de nues
tro ejemplo, los histogramas de los ND (fig. 6.10) nos permiten realizar algunos co
mentarios interesantes. Por un lado, todos ellos ocupan slo un pequeo margen del
rango de variacin ofrecido por el equipo de visualizacin (0 a 255). Esto implica
la conveniencia de ajustar, de alguna forma, la variacin inicial a la mxima permi
tida, lo que supondr una mejora del contraste (ver 6.5.1). Entre las bandas aqui
incluidas, la 4 y la 5 se confirman como las que ofrecen mayor dispersin. Recur
dese que poseen la desviacin tpica ms alta, mientras la 1y la 2 presentan el his
tograma ms estrecho. En cuanto al significado de los distintos picos de frecuencia,
resulta muy complicado identificar las cubiertas que los originan. Puede resultar
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242 TELEDETECC1N AMBIENTAL
sual, de tal forma que sean ms evidentes los rasgos de nteres que presenta la ima
gen. Se incluyen en este apartado los procesos de mejora del contraste, com
posiciones coloreadas, cambios de escala, y filtrajes.
5.1. A j u s t e d e l c o n t r a s t e
Los procesos de ajuste del contraste tienden a adaptar la resolucin radiomtri-
ca de la imagen a la capacidad del monitor de visualizacin. Como ya vimos ante
riormente, cada sensor codifica la radiancia recibida en un nmero determinado de
ND, de acuerdo a las caractersticas de su diseo. Ese rango digital puede no cor
responder con el nmero de niveles visuales (NV) que facilita la memoria grfica,
por lo que resulta preciso ajustar, por algn procedimiento, ambos parmetros. En
este sentido, caben dos situaciones obvias: 1) que el rango de ND de la imagen sea
menor que el de NV facilitado por el sistema de visualizacin, y 2) que la imagen
presente un mayor nmero de ND que posibles NV. En el primer caso, se deber
aplicar una expansin del contraste original, mientras en el segundo una reduccin
del mismo.
La idea de contraste digital puede ilustrarse con un smil fotogrfico. Una fo
tografa aparece con poco contraste, desvada, cuando no existe una gran diferencia
entre sus tonos ms claros y ms oscuros. De la misma forma, podemos definir di
gitalmente el contraste por relacin a los ND mximo y mnimo de una imagen. Tal
definicin puede apoyarse en cualquiera de las medidas de dispersin comnmente
utilizadas en estadstica (Schowengerdt, 1983):
C, =NDreAX/N DmiE {6.5}
C2 - N Du- N I * {6.6 }
Cj - Sno {6.7}
Aqu aparecen tres definiciones digitales del contraste: el cociente entre el va
lor mximo y el mnimo, el rango, y la desviacin tpica de los ND de la imagen. A
partir de estas medidas, puede juzgarse la necesidad de expandir o comprimir el con
traste, en funcin de las capacidades de visualizacin ofrecidas por el sistema. Has
ta el momento, el primer proceso ha sido empleado rutinariamente en la mayor par
te de las aplicaciones. En cuanto a la compresin del contraste, resulta una materia
de creciente inters con objeto de reducir el volumen de almacenamiento de las im
genes y facilitar su transmisin por internet. A continuacin se presentan con mayor
detalle ambos procesos. Se inicia ese comentario con el anlisis de la tcnica que
permite aplicarlos operativamente: el diseo y empleo de las tablas de color.
5.1.1. Tablas de referencia del color
Una tabla de referencia del color (Color Look UpTable, CLUT). o simplemen
te tabla de color, es una matriz numrica que indica el nivel visual (NV) con el que
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Fio. 6.15. Diversos realces del contraste sobre la banda I de a imagen Torre 100: (a) sin real
ce; (b) realce lineal; (c) realce frecuencial; (d) realce especial sobre reas de baja radiancia.
Como ya vimos al analizar el histograma, esla banda presenta un rango de ND que
ocupa slo un pequeo sector de los 256 ND posibles, lo que confirma su reduci
do contraste.
De acuerdo a las ideas antes comentadas, es posible realzar ese contraste, dise
ando una CLUT que haga corresponder el rango de ND presente en la imagen con
el total de los NV posibles. Varios procedimientos pueden conseguir este objetivo:
1) distribuir los NV linealmente, entre el mximo y mnimo ND de la imagen (fig.
6.156), 2) distribuir los NV a partir del histograma de los ND originales (fig. 6.15r),
y 3) distribuir los NV en un determinado rango de ND de inters (fig. 6.15</)- s
tos son los tres procesos de expansin del contraste que a continuacin se analizan.
Para presentar estos realces, consideraremos una CLUT de una sola columna. Si se
pretende un realce para una composicin en color, se seguira un modelo similar
para expandir cada una de las tres bandas que la formen.
5.1.3.1. Expansin lineal
Es la forma ms elemental de ajustar el contraste de la imagen al permitido por
el equipo de visualizacin. Basta disear una CLUT en la que el ND mnimo y m
ximo de la imagen tengan asociados un NV de 0 y 255, respectivamente, distribu
yendo linealmente el resto entre ambos mrgenes. En la figura 6.15/>aparece la ima
gen anteriormente presentada tras aplicarle una expansin lineal del contraste. Como
puede observarse, la imagen aparece ahora ms ntida, mejor contrastada. Su histo-
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ANLI SI S DI GI TAL DE I MGENES! CORRECCI ONES Y REALCES 253
Ta bl a 6.4. Ejemplo Je CLUTwra una mugen clasificada
SD SV Rojo SV 1erdtf SVAzu Color n.uiUatut
0 0 0 0 Amarillo
1 255 0 0 Rojo
2 0 255 0 Verde
3 0 0 255 Azul
4 0 255 255 Cian
5 255 255 0 Amarillo
6 255 127 0 Ocre
7 127 127 127 Gris
8 255 0 127 Rosa
del color puede ayudar a la interpretacin de una imagen, incluso si slo dispone
mos de una banda. En estos casos, no podemos hablar propiamente de color, pues
se requeriran tres bandas, sino ms bien de seudo-color. Para una mezcla de tres
bandas utilizamos distintos NV en cada can de color (R, V, A), siendo iguales
cuando se visualiza una sola banda (en blanco y negro). Sin embargo, podemos di
sear tambin una CLUT en donde se varen los NV para los tres colores, aunque
slo haya una banda de ND de entrada. En otras palabras, el seudo-color implica
crear una CLUT que asocie el ND de una sola banda a distintos componentes de
rojo, verde y azul. Esto puede tener sentido en dos casos: 1) cuando se pretenda ob
tener una clave de color en una imagen clasificada, y 2) cuando se intente realzar el
anlisis de una determinada banda de la imagen, sustituyendo los niveles de gris por
tonos de color. Tambin se utiliza el seudo-color cuando se comprime una imagen
en color de 24 a 8 bits, generndose una paleta de color que se asimile a la varie
dad cromtica original contenida en la composicin de las tres bandas de entrada.
A modo de ejemplo, aparece en la tabla 6.4 una CLUT diseada para represen
tar visualmente una imagen clasificada. En ella, cada ND indica una clase temtica
distinta (por ejemplo, una categora de ocupacin del suelo), que ser visualizada en
pantalla con distintos tonos de color. El ND 1 (supongamos que indique zonas ur
banas) se visualizar en color rojo, ya que aplicamos la intensidad mxima de rojo
(recordemos que la escala comprende de 0 a 255) y una mnima de verde y azul. De
la misma forma, el ND 2, que podra representar cubierta vegetal, se visualizara en
verde, dando un valor mximo a este can de color y mnimo a los otros dos. L
gicamente. se pueden plantear colores por mezcla de distinta* intensidades de R. V,
A. Por ejemplo, el ocre indica una mxima intensidad de rojo y media de verde, sin
azul. La paleta de color disponible permite visualizar, por tanto, combinaciones de
256 niveles RVA. o lo que es lo mismo unas 16,8 millones de tonalidades (2563).
Lgicamente, no todos estos colores pueden distinguirse en la prctica, por lo que
bastar con seleccionar unos cuantos (entre 10 y 20 suele ser necesario) para cons
truir una clave de color apropiada a cualquier clasificacin temtica.
Tambin puede emplearse el seudo-color para visualizar en color alguna de las
bandas originales, realzando el anlisis de esa banda. El seudo-color puede aplicar
se al conjunto de los ND de la escena, diseando una CLUT formada, por ejemplo,
por nmeros aleatorios entre 0 y 255. para cada uno de los tres colores. Ahora bien.
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ANLI SI S DI GI TAL DE I MGENES: CORRECCI ONES Y REALCES 257
12 14 17 24 32 34
10 18 2t 35 38 40
25 15 17 27 40 43
18 16 18 24 29 39
14 16 20 20 27 36
1 1 t
1 2 1
1 1 1
Imagen original Imagen filtrad
Fig. 6.19. Ejemplo de filtraje digital.
0 0 0 0 0 0
o 17
21 29 35 0
0 17 21 28 35
1
0
0 18 19 25 31 0
0 0 0
0
0
0
En suma, el procedimiento matemtico del filtraje consiste en relacionar cada
pixel con sus vecinos, de acuerdo a unos coeficientes determinados por el usuario.
En el caso de una matriz de 3 x 3 CF, la frmula para obtener el ND filtrado seria
(Mather, 1998):
N D - T y cF~
p+-\. i l.l / *P.
ND CF.
i.i <*//? f
C*<i
{6.13}
donde ND,, indica el ND original del pxel ND\ f%el ND de salida para ese mis
mo pixel; CF, el coeficiente de filtraje correspondiente, y /y c la fila y columna cen
tral de la matriz de filtraje. El resultado de esta frmula se aproxima al entero ms
cercano. Tambin se ha propuesto dividir el numerador por el nmero de pixeles de
la ventana de filtrado (9 si se trata de 3 x 3), independientemente de los CF que se
sealen.
El proceso abordado en un filtraje puede ilustrarse con un sencillo ejemplo. Se
pretende aplicar un filtro de paso bajo a una pequea imagen de 5 x 6 pixeles, em
pleando la frmula anterior sobre un ejemplo de matriz de filtraje de 3 x 3 pixeles
(fig. 6.19). La observacin del resultado permite extraer algunas consideraciones de
inters. En primer lugar, se constata que el rea filtrada se limita a los pixeles cen
trales. Los pixeles de borde no se afectan por el proceso, puesto que no tienen los 8
vecinos necesarios para realizar el clculo. Esta caracterstica es comn a cualquier
filtraje, ya sea de paso alto o bajo. Obviamente, en el caso de una imagen de mayor
tamao (512x512 pixeles. por ejemplo), la prdida de esos pixeles de borde no su
pone una grave inconveniencia. En una matriz de filtraje de 3 x 3 se pierden la pri
mera y ltima fila y columna. Si empleamos matrices de mayor tamao, la merma
ser ms significativa: con 5 x 5, se perderan las dos primeras y ltimas; con 7x7
las tres, etc. Otros autores prefieren aplicar algn promedio especial a estos pixeles,
en lugar de igualarlos a cero.
Volviendo a nuestro ejemplo, el nuevo ND del pixel central se calcula por un
promedio de los 8 vecinos, con una pequea ponderacin del valor central. Esos
coeficientes se han aplicado a todos los pixeles centrales de la imagen. Por ejemplo.
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278 TF.LEDETECCI N AMBI ENTAL
res. Tambin se precisa introducir el ngulo cenital solar. El programa incluye opcio
nalmente una estimacin del efecto de adyacencia que es causada por la dispersin
procedente de cubiertas vecinas, a partir de considerar las diferencias entre la reflec-
tividad del pixel y la correspondiente a los alrededores (en este caso, se considera un
rea de 1x 1km). El autor del modelo advierte que este modelo slo funciona ade
cuadamente para sensores de observacin cuasi vertical (se acepta una tolerancia de
8). en zonas por debajo de 1.500 m de altitud y con pendientes moderadas.
Naturalmente, lo ideal sera poder derivar la correccin atmosfrica de los da
tos de la propia imagen, si consiguiramos encontrar alguna funcin que extrajera
de la seal detectada por el sensor la parte correspondiente a las condiciones atmos
fricas. Las alternativas para llevar a cabo esta tarea se pueden resumir en cuatro po
sibilidades: estimar la contribucin de la atmsfera a partir de cubiertas que debe
ran presentar una reflectividad nula (mtodos basados en el objeto oscuro); estimar
el efecto atmosfrico a partir de las diferencias de absorcin y dispersin en distin
tas bandas del espectro para la misma imagen; realizar una homogeneizacin multi-
temporal entre imgenes y observar la misma zona con distintos ngulos. Esta lti
ma va, que ya hemos comentado en anteriores captulos, slo ha estado disponible
en los ltimos aos, gracias a disponer de sensores con capacidad multiangular. El
anlisis multitemporal lo trataremos ms adelante (7.3). La estimacin de las con
diciones de la atmsfera a partir de la observacin multibanda se ha desarrollado
ampliamente en la correccin de imgenes trmicas, como luego comentaremos
(6.6.2.4). En consecuencia, nos detendremos aqu nicamente en la primera opcin,
que resulta una de las ms sencillas.
La propuesta inicial de los mtodos basados en el objeto oscuro (dark object)
fue realizada por Chavez en 1975, con sucesivas mejoras en 1988 y 1996 (Chavez,
1975; Chavez, 1996; Chavez, 1988). El punto de partida del mtodo consiste en
asumir que las reas cubiertas con materiales de fuerte absortividad (agua, zonas en
sombra), deberan presentar una radiancia espectral muy prxima a cero. En la prc
tica, el histograma de los ND de la imagen siempre presenta un mnimo superior a
ese valor, que se atribuye al efecto de dispersin atmosfrica. Asimismo, se observa
que ese valor mnimo es mayor en las bandas ms cortas, disminuyendo hacia el
IRC y SWIR. Como ya vimos, la dispersin Rayleigh la ms comn afecta
principalmente a las longitudes de onda ms cortas, lo que confirma que ese valor
mnimo puede corresponder ms al efecto de la atmsfera que a la radiancia espec
tral proveniente de la superficie terrestre. En suma, una sencilla aproximacin a la
correccin atmosfrica consiste en asumir que la radiancia atmosfrica (La k) corres
ponde al valor mnimo del histograma. La asuncin puede ser bastante correcta
siempre que tengamos en la imagen zonas en sombra o con agua profunda. Incluso
se puede plantear establecer una red de superficies oscuras en la imagen y realizar
luego una interpolacin para tener mejor en cuenta la variedad espacial del espesor
atmosfrico (Ouaidrari y Vermote, 1999).
El mtodo del objeto oscuro resulta muy sencillo, y es vlido para estimar el
espesor atmosfrico de aerosoles, pero los errores pueden ser notables para valores
de reflectividad altos (por encima del 15 %), al no considerar las transmisividades
del flujo incidente y reflejado. Para evitar este problema, se ha sugerido complemen
tarlo con estimaciones en el terreno de la transmisivdad o con parmetros climti-
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Fi. 6.35. Efecto de la correccin del sombreado sobre el sector de la figura anterior: (a) ban
da 4 original: (b) banda 4 corregida.
minacin, utilizando el mtodo de Civco que, para esta fecha, da buenos resultados.
Las flechas indican los sectores donde el efecto de correccin resulta ms evidente.
Una manera de verificar el efecto de la correccin es calcular la correlacin entre la
imagen de iluminacin y las bandas de la imagen, antes y despus de corregir. Para
nuestra zona de estudio, la correlacin disminuye tras la correccin de 0,18 a 0,13 en
la banda 4 y de 0,25 a 0.14 en la 5, indicando que se ha eliminado pane del efecto
topogrfico sobre la seal. Otra verificacin nos llevara a medir las diferencias de
reflectividad en una serie de cubiertas situadas a distintas vertientes. Si la correccin
es certera deberan homogeneizarse los valores, eliminando sus diferencias debidas a
la insolacin. Esta hiptesis se comprob por Riao (2003) en su estudio sobre car
tografa de combustibles forestales en el Parque Nacional de Cabaeros (Riao et a i ,
2002). Las correcciones topogrficas redujeron la desviacin tpica de la mayor par
te de las especies vegetales, con especial intensidad en las bandas TM 4 y 5. La fi
gura 6.36 nos muestra el efecto de la correccin del sombreado topogrfico sobre esta
zona, empleando imgenes TM adquiridas en julio de 1997. De nuevo, las flechas
nos indican los sectores ms claramente modificados por la correccin.
6.2.3.4. Correccin del efecto bidireccional (BRDF)
El ltimo aspecto que vamos a considerar en el clculo de la reflectividad hace
referencia al efecto que los ngulos de observacin y de iluminacin tienen sobre la
reflectividad detectada por el sensor. Como ya hemos comentado a lo largo de las
pginas precedentes es frecuente asumir en los modelos para el clculo de reflecti
vidad que una cubierta presenta un comportamiento lambertiano, lo que implica
considerar que la radiancia reflejada por esa cubierta sea igual en todas las direccio
nes. Esta asuncin es razonable como primera aproximacin al clculo de la reflec
tividad. pero dista bastante de ser correcta. Todos tenemos la experiencia directa de
cmo cambia la visin de un objeto segn se site el observador en relacin con la
luz incidente (fig. 6.37), por lo que parece razonable tener en cuenta este factor en
los clculos ms detallados de la reflectividad.
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ANLI SI S DI GI TAL DF. I MGENES*. CORRECCI ONES Y REALCES 291
0.25 80
-70
-10
0.00 0
01 03 05 07 10 11 12 13 18 20 21 22 23 25 28 27 29 31
Fio. 6.40. Serie temporal Je valores de rejlectiviJaJ extraJos a partir Je los canales l y 2 Jel
AVHRR en julio Je 2001. Se incluyen los ngulos acimutal y cenital solar para obsenar el efec
to que tienen sobre la seal JctectaJa por el sensor.
6.2.4. Clculo de temperaturas
El clculo de la temperatura de superficie es un proceso rutinario en aplicacio
nes oceangraficas, en donde este parmetro es clave para estudiar aspectos clim
ticos. as como en aplicaciones pesqueras. En lo que se refiere a temperaturas terres
tres la investigacin ha sido muy intensa en los ltimos aos ya que. pese a la difi
cultad de la estimacin, se considera un elemento clave en los estudios de cambio
climtico global.
De modo esquemtico (fig. 6.41), el proceso para el clculo de temperatura se
inicia con los ND detectados por el sensor. Al igual que en el espectro ptico, esos
valores codifican un valor de radiancia, en este caso correspondiente al infrarrojo
trmico. Aqu el objetivo no es encontrar la relacin entre el flujo incidente en el
suelo y el reflejado al sensor, sino entre el flujo emitido desde el suelo (LU) y el re
cibido por el sensor (i ^,). Entre ambas magnitudes vuelven a interponerse los com
ponentes de la atmsfera, que absorben y emiten su propia energa, distorsionando
la radiancia recibida por el sensor.
Supuesto que eliminramos las influencias atmosfricas, bastara conocer el
flujo emitido en el suelo para saber su temperatura, ya que, como vimos, la radia
cin que emite un objeto es una funcin de su temperatura, de acuerdo a la ley de
Planck {2.4}. Ahora bien, esta ley est definida para cuerpos negros. En consecuen
cia, el segundo problema en el clculo de la temperatura radiativa, y adems el ms
espinoso, es estimar la relacin entre la emitancia de una superficie determinada y
la que se produce en un cuerpo negro a la misma temperatura; en definitiva, es pre
ciso conocer la emisividad de la cubierta para calcular su temperatura.
Tras este comentario, podemos ofrecer un esquema ms cuantitativo para abor
dar ese clculo. Seguimos el mtodo propuesto por Coll et al. (1994), refinado por
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FlG. 6.42. En la parte izquierda, temperatura de brillo (arriba) y corregida (abajo) de la imagen
IbricaOl. En la derecha, emisividad (arriba), y perfil de temperaturas lomado desde el Cant
brico. hasta la Meseta sur.
los trminos dz y </Ae evalan, respectivamente, los efectos de cavidad de e y Ae. y
pueden determinarse a partir de las caractersticas geomtricas de las plantas, aunque
tienen una contribucin muy pequea (los valores oscilan entre 0,004 y 0,0025 para
las cubiertas vegetales ms habituales:) (Caselles et al., 1995). Otros mtodos para
estimar la emisividad se basan en las medidas de campo o laboratorio, en relaciones
empricas, tcnicas de inversin y medidas especiales (Sobrino, 2000, cap. 11).
En la figura 6.42 aparece un ejemplo de obtencin de la temperatura de superfi
cie para el conjunlo de la Pennsula Ibrica utilizando el mtodo propuesto previamen
te sobre una imagen AVHRR. Hemos incluido la temperatura de brillo original de la
banda 4, la imagen de emisividad y la temperatura del suelo, ya corregida de atmsfe
ra y emisividad. Adems, se seala un perfil, en el sentido norte-sur, que atraviesa la
mitad norte de la Pennsula, desde el Cantbrico hasta el Valle del Tajo. Se observa el
efecto de la correccin atmosfrica y de emisividad sobre la temperatura final, con am
plitudes que superan los 7 C en algunos sectores. Por otro lado, la tendencia al aumen
to de la temperatura, de norte a sur. es bastante evidente, asi como los accidentes mon
taosos que atraviesa el perfil, como la Cordillera Cantbrica y el Sistema Central, cla
ramente diferenciados por el brusco decremento de la temperatura frente a los valles
pre-cordilleranos (12-15 C en la Cantbrica y unos 18-20 C en el Sistema Central).
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Fio. I V Imgenes Quickbird de Nueva Orlens (USA) lomadas antes y poco despus de a inun
dacin provocada por el huracn Katrina en agosto de 2005 (ww w.digitalglohe.com).
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I 'ig. 10*. Imagen de clorofila acutica y verdor terrestre obtenida a partir de datos Seawifs.
(Fuente: http://visibleearth.nasa.gov/view_ree.php?id- 664).
FlG. 11*. Proceso de formacin de las composiciones coloreadas.
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Fui. 19*. Anomalas trmicas en el Artico entre 982 y 2002 (tonos rojos indican calentamiento y azules enfriamien
to. blancos no cambio). Fuente: http://visiblcearth.nasu.fiov/
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ANLI SI S DIGITAL DE I MGENES: CORRECCI ONES Y REALCES 307
(3)
ND,/
9 *
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.
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1
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/
;
- A.
...................
Imagen original
Imagen corregida
Fig. 6.50. Fases de la correccin con puntos de control: l) seleccin: 2) ecuaciones de ajuste.
3) generacin de la imagen corregida.
Para que el ajuste entre imagen y mapa sea correcto, se requiere atender a tres
aspectos en la seleccin de los puntos de control: nmero, localizacin, y distribucin.
El nmero idneo de puntos de control depende del tamao y la complejidad
geomtrica de la imagen. Si se trata de zonas planas, adquiridas por un sensor de es
trecho campo de visin, la transformacin imagen-mapa puede basarse en ecuacio
nes lineales simples. Por el contrario, si se trata de un terreno rugoso o el sensor va
ra notablemente las condiciones de observacin, ser preciso aplicar funciones de
transformacin ms complejas, con polinomios de segundo o tercer grado. Lgica
mente, cuanto mayor sea el grado de la ecuacin de ajuste, se precisar tambin un
mayor nmero de puntos de control. Matemticamente slo son necesarios 3 puntos
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T abl a 6.7. Residuales de la primera correccin (todos ellos en pixeles)
Nmero Columna
Columna
estimada
Residual
columna Fila
Ftla
estimada
Residual
fila EL
1 992 990.65 1,35 102 102,16 -0,16 1.36
2 936 936.54 -0,54 195 194,15 0,85 1,00
3 923 924.16 -1.16 431 433,48 -2,48 2,74
4 810 810,75 -0,75 498 500,08 -2,08 2.21
5 651 650,81 0.19 456 454,14 1.86 1,87
6 652 652.57 0.57 264 262.61 1.39 1.50
7 677 675,29 1.71 116 115,97 0,03
1.71
8 463 463,53 -0.50 230 227.55 2.45 2.51
9 227 228,86 -1,86 165 167,75 -2,75 3.32
10 253 251.27 1,73 510 511,80 -1,80 2,50
11 428 427.56 0.44 591 588,32 2.68 2,72
que ofrecieron un ajuste bastante adecuado, con un RMSE de 0,76. Esto supone un
error estimado en las distancias de 22.8 m, aceptable para nuestros propsitos. La
tabla 6.8 recoge los residuales finales.
6.3.3.3. Transferencia de los ND originales a la posicin conegida
Las funciones antes analizadas permiten traducir coordenadas del mapa a la
imagen. Ahora bien, si pretende crearse una imagen que se corresponda adecuada
mente con esas coordenadas, resulta necesario trasvasar, de alguna forma, los ND de
la imagen original a esa nueva posicin. Las funciones de ajuste permiten calcular la
posicin correcta de cada pxcl, pero no originan una nueva imagen, puesto que su
ponen slo un trasvase de coordenadas y no de ND. Dicho de otro modo, con estas
fruiciones de transformacin puede crearse una nueva matriz, correctamente posicio-
nada, pero vaca. El llenado de esta matriz es, precisamente, el objetivo de la l
tima fase de la correccin geomtrica.
T a b l a 6.8. Residuales de la segunda correccin
Nmero Columna
Columna
estimada
Residual
columna Fila
Fila
estimada
Residual
fila EL
1 992 990.96 1,04 102 102,60 -0,60 1,20
2 936 936.65 -0.65 195 194,05 0.95 1,15
3 923 923,34 -0.34 431 431.33 -0.33 0.47
4 810 810,02 -0.02 498 497,90 0.10 0,10
5 651 650,79 0,21 453 453,16 -0,16 0.27
6 653 653.33 -0.33 264 263,31 0.69 0.76
7 677 676,56 0,44 117 117,85 -0,85 0,95
8 464 465.04 -1.04 230 229,50 0.50 1.16
10 253 252.31 0,69 512 512,30 -0.30 0.75
11 428 427.56 0.44 591 588,32 2.68 2,72
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ANLISIS DIGITAL DE IMGENES:
EXTRACCIN DE INFORMACIN TEMTICA
Ca p t u l o 7
Profesor: que te ilusione hacer comprender a tus alumnos,
en poco tiempo, lo que a li te ha costado horas de estudio lle
gar a ver claro.
S. JOSEMAKA ESCRIV. SurVO
1. Generacin de variables continuas
Despus de comentar los diversos tratamientos que conducen a disponer los da
tos de forma ms idnea para extraer de ellos informacin temtica de inters, de
dicamos precisamente este captulo a comentar las diversas tcnicas que permiten
extraer esa informacin de las imgenes. Hemos dividido la exposicin en cuatro
apartados segn que el objetivo principal del anlisis sea la obtencin de variables
continuas (7.1), la categorizacin de la imagen en clases temticas (7.2), el anlisis
de cambios (7.3) o la medicin de la estructura espacial del territorio (7.4). Este ca
ptulo se complementa con los dos siguientes, dedicados, respectivamente, a verifi
car los resultados (cap. 8) y a conectarlos con otras fuentes de informacin en el
marco de los SIG (cap. 9).
1.1. Tcnicas df . model ado f.n t f .l edkt f .ccin
1.1.1. Tcledeteccin cualitativa y cuantitativa
Es obvio que el inters de la teledeteccin viene dado por su capacidad de pro
porcionamos informacin temtica, que cubra vacos en nuestro conocimiento del
territorio o, al menos, actualice lo que ya se haba inventariado previamente.
En muchas ocasiones, se restringe el contenido informativo de la tcledeteccin
a la cartografa temtica propiamente dicha. En otras palabras. las imgenes de sa
tlite serian, bajo este punto de vista, slo una herramienta para clasificar el territo
rio en categoras homogneas, por ejemplo de cobertura del suelo, vegetacin o cul-
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ANLI SI S DIGITAL DE I MGENES: EXTRACCI N DE I NFORMACI N TEMTI CA 327
Fig. 7.2. Estimacin del contenido de agua en las plantas a partir Je modelos empricos (a) y de
simulacin (b). La simulacin puede hacerse en mojo Jirecto (estimar la reflectiviJaJ. varianJo
los parmetros Je entraJa Jel moJelo) o inverso (estimar el parmetro a partir Je la reflectiviJaJ
meJiJa por el sensor).
est bien fundamentado, la calibracin en diversos lugares permite finalmente plan
tear funciones ms generalistas, que pueden llegar a considerarse de validez global.
Por ejemplo, el ndice de peligro de incendios utilizado por el Servicio Forestal Ca
nadiense (Fire Weather Index) (Van Wagner, 1974) tiene un desarrollo fundamental
mente emprico y est calibrado para las condiciones canadienses. Sin embargo, y
hasta cierto punto sorprendentemente, funciona muy bien en otros entornos ambien
tales muy distintos al canadiense, por lo que se est empleando operativamente en
lugares tan diversos como Indonesia y la cuenca mediterrnea europea.
Presentamos como ejemplo de cmo plantear este tipo de modelos empricos la
estimacin del contenido de agua en las plantas (fig. 7.2a). Nuestro departamento ha
dedicado un considerable esfuerzo en los ltimos cinco aos a esta tarea, intentan
do entender mejor las relaciones entre la reflectividad y temperatura estimadas por
teledeteccin y la dinmica del contenido de agua en las principales formaciones ve
getales del mundo mediterrneo (pastizales y matorral), de cara a mejorar los siste
mas actuales de prevencin del peligro de incendio. Con este objetivo, hemos toma
do muestras sistemticas en el terreno para la primavera y el verano del perodo
comprendido entre 1996 y 2006. Las muestras se han tomado siguiendo un estricto
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una serie de parmetros de entrada (propiedades pticas de las hojas, arquitectura
del dosel, ngulos de observacin, etc.). Variando esos parmetros, pueden estimar
la reflectividad resultante, de tal forma que el usuario pueda simular el impacto que
tienen esos parmetros en la reflectividad que medir el sensor. En este sentido, el
uso de los modelos se considera en modo directo (fig. 7.2b), y resultan muy intere
santes para entender mejor el peso que tiene cada factor de entrada en la seal re
sultado, de cara a plantear escenarios para la discriminacin o anlisis de sensibili
dad (Bowyer y Danson, 2004; Chuvieco el a i , 2006). Suponiendo que esa estima
cin de la reflectividad sea conrecta. el reto posterior seria invertir el modelo de si
mulacin (fig. 7.26), de tal manera que pudieran estimarse esos parmetros a partir
de la reflectividad medida por el sensor (Liang, 2004).
En el ejemplo que venimos comentando, se tratara de estimar, en primer lugar,
el efecto del contenido de agua de la planta sobre la reflectividad del dosel vegetal,
mezclando su contribucin con la de otros factores (como puede ser la clorofila o la
cantidad de materia seca). En un segundo paso, se tratara de invertir el modelo, ais
lando de la reflectividad disponible en la imagen el componente de contenido de
agua. La operatividad de este mtodo frente a los ajustes empricos depender de tres
factores: contar con un buen modelo, con un buen mtodo de inversin y con reflec-
tividades calibradas (J acquemoud et a i , 2000). Por un buen modelo nos referimos a
que sea preciso, a que no requiera parmetros de entrada de muy difcil obtencin,
y a que sea lo suficientemente sencillo como para que la inversin del modelo pue
da realizarse en un tiempo razonable.
Entre los modelos que se han planteado en las ltimas dos dcadas, podemos ha
cer una primera distincin entre los que se centran en el nivel de la hoja (l e a f optical
properties models) y los que estiman la reflectividad del conjunto del dosel vegetal
(canopy reflectance models). Entre los primeros, uno de los que ha tenido mayor acep
tacin en la literatura ha sido el denominado PROSPECT (J acquemoud, 1990), que
describe la reflectividad de una hoja a partir de considerarla como un pila de N lmi
nas compuestas de elementos absorbentes y dispersores. Permite simular la reflectivi
dad y transmisividad de la hoja considerando una serie de variables de entrada, rela
cionadas con su estructura y propiedades fsico-qumicas. Concretamente, en su lti
ma versin (Barct y Fourty, 1997), se requiere nicamente introducir la concentracin
de clorofila a +b (en |ig cm-2), el espesor equivalente de agua (EYVT, Equivalent Wa
ter Thickness, en g cm-2), el contenido de materia seca (en g cm'2), y el parmetro es
tructural N, que se refiere a la estructura interna de la hoja. Este parmetro es el ms
difcil de medir. Los mismos autores del modelo proponen estimarlo a partir del rea
especfica de la hoja SLA (Specific Leaf Area), calculada como el rea por unidad de
peso seco de la hoja, utilizando una relacin emprica, como seria (J acquemoud, 1990):
^ , 0,9 SLA-f 0,025
SL A -0.1
El modelo PROSPECT puede aplicarse a todo el espectro ptico (de 0,4 a 2,5 J im),
para anchos de banda muy pequeos, de tal forma que permite comparar los resul
tados con espectrometra de laboratorio y sensores hiperespectralcs.
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ANLI SI S DIGITAL DF. I MGENES: EXTRACCI N DE I NFORMACI N TEMTI CA 337
300i
Fig. 7.7. Comparacin entre estimaciones de humedad de la vegetacin basadas en modelos em
pricos v de simulacin, para pastizal (a) y matorral (b) ( Yebra ct al.. 20(18).
teria seca, por lo que no tiene mucho sentido plantear variaciones aleatorias de los
parmetros de entrada, pues dan lugar a escenarios de simulacin irreales. Hsto es
especialmente problemtico en los procesos de inversin, que podran seleccionar
relectividades de referencia generadas a partir de combinaciones imposibles (Com
bal et al., 2002).
1.2. Cocient es f. ndices de veget acin
Como su nombre indica, un cociente o ratio implica efectuar una divisin, p-
xel a pixel. entre los ND almacenados en dos o ms bandas de la misma imagen. Se
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ANLI SI S DIGITAL DE IMGENES! EXTRACCI N DE I NFORMACIN TEMTI CA 343
Pc+P* +05
El GEiMI se ha empleado con buenos resultados en cartografa de reas quema
das (Barbosa et al., 1999; Chuvieco et al., 2008; Riao et al., 2007) y de cubiertas
vegetales en espacios semi-ridos (Leprieur et al., 2000).
Finalmente, conviene citar el ndice de vegetacin mejorado (EVI, Enhanced
Vegetation Index) definido por Huete et al. (2002) como una alternativa ms slida
a los ndices tradicionales, por ser ms robusto frente a la aportacin del suelo y de
las influencias atmosfricas. El EVI se define como:
EVI = C --------- --------------------- {7.11}
Pikc + ^*iP"" + ^
donde p.4, p*, y p[RC son las refectividades del azul, rojo e infrarrojo cercano, res
pectivamente, L es la radiancia del fondo (la misma que en el SAVl), G es un fac
tor de ganancia, y C| y C2son los coeficientes para corregir la influencia de aeroso
les en la banda roja a partir de la azul. Para el clculo global de este ndice (fig.
13*), que se genera como un producto estndar del programa MODIS, se utilizan L
= 1, C| = 6, C2= 7,5 y G = 2,5. Se ha comprobado en estudios recientes que el EVI
es ms sensible que el NDVI a rangos contrastados de cubierta vegetal, ofreciendo
trayectorias temporales ms consistentes (Saleska et a l , 2007).
La figura 7.9 presenta el NDVI calculado para la imagen Torre 100. Se obser
van con nitidez las cubiertas de vegetacin ms vigorosa, como los pastizales pr
ximos a Colmenar y Soto del Real, vigorosos en esta poca del ao. Los embalses
ofrecen los valores ms bajos de NDVI (A en la figura), as como las zonas urbanas
de densa edificacin (ver el casco urbano de Soto, B, o de Colmenar, C). Por su par
te, las reas de urbanizacin ajardinada presentan unos valores de NDVI ms altos
(D), sobre un entramado regular ms oscuro (viales).
Todos los ndices hasta aqu comentados se dirigen a realzar las cubiertas ve
getales frente a otras superficies, a travs del contraste que presenta la reflectividad
de las plantas entre el IRC y el R. Ahora bien, en caso de que nos interese analizar
otras variables en la vegetacin, u otro tipo de cubiertas no vegetales, estas bandas
pueden no ser las ms idneas. En esos casos, convendr acudir a un anlisis de las
variaciones espectrales que introduce la variable de inters para proponer ndices al
ternativos a los que hemos visto hasta el momento. Por ejemplo, si lo que se preten
de es realzar la discriminacin de las reas forestales quemadas frente a otras cu
biertas no afectadas por el fuego, los IV presentados no resultan una buena alterna
tiva ya que no estn diseados para los rangos espectrales correspondientes a la ve
getacin quemada. En consecuencia, ofrecen rasgos de discriminabilidad peores que
otros ndices diseados especficamente para esta finalidad (Chuvieco y Martn,
1999; Martn, 1998; Pereira, 1999; Trigg y Flasse, 2001).
De igual manera, cuando se pretenda analizar el contenido de agua en la vege
tacin, como ya hemos visto previamente, el espacio espectral ms idneo no est
Copyngt ilcd material
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a priori de ios componentes, ya que la transformacin es puramente estadstica y.
por tanto, muy dependiente de las caractersticas numricas de la imagen. Algunos
autores sugieren que el primer componente siempre indica el brillo general y el se
gundo el verdor (lngebritsen y Lyon, 1985). No obstante, esta afirmacin asume que
en la imagen existe una cantidad suficiente de cobertura vegetal. De otra forma, el
componente de vegetacin puede ser el tercero o cuarto. En definitiva, no pueden
aplicarse reglas generales para la interpretacin de los CP.
i.4. Transformacin Ta s s e l e d Ca p (TTC)
Al igual que el ACP, esta transformacin se dirige a obtener unas nuevas ban
das, por combinacin lineal de las originales, con objeto de realzar algunos rasgos
de inters en la escena. La diferencia frente al ACP estriba en que la TTC ofrece
unos componentes de significado fsico preciso, esto es. independientes del tipo de
imagen que se est analizando.
La TTC fue ideada por Kauth y Thomas en el marco del proyecto LACIE (Lar-
ge Arca Crop Inventory Expcrimcnt), desarrollado por la NASA y el Departamento
de Agricultura estadounidense (USDA) en los aos setenta, con objeto de mejorar la
prediccin de cosechas. Dentro de este proyecto, se pretendi modelar los compo
nentes fundamentales de variacin en una imagen MSS, describiendo sus caracters
ticas fsicas desde el punto de vista del seguimiento de cultivos (Kauth y Thomas,
1976). A partir de una serie de imgenes de zonas agrcolas, se trat de sintetizar los
ejes de variacin espectral de los cultivos en una figura tri-dimensional, de aspecto
parecido a un gorro con borlas (tasseled cap). Considerando las bandas roja e infra
rroja, la base de ese gorro se define por la lnea de suelos, en donde se sitan los
distintos tipos de suelo, de acuerdo a su brillo y color (fig. 7.13). Segn el cultivo
va ganando en vigor, tiende a separarse de la lnea del suelo, aproximndose al eje
de la banda infrarroja, y convergiendo en un punto cuando se produce la mxima
madurez. A partir de ah el cultivo tiende a marchitarse, retomando hacia la linea de
suelos.
La TTC tiende a poner ms en evidencia el comportamiento espectral de la ve
getacin y el suelo, a partir de crear nuevos ejes mejor ajustados a esc espacio fsi
co. En ese nuevo sistema de coordenadas, se pretende que sea ms ntida la separa
cin entre ambas cubiertas. Para el caso de las imgenes MSS. sobre las que se de
sarroll esta transformacin, los nuevos ejes se obtuvieron a partir de:
uJ=R' l xi + e {7-17}
donde w, indicaba el vector correspondiente a la imagen transformada; x el vector
de entrada; R' el vector de coeficientes de transformacin, y c una constante para
evitar valores negativos. Los autores sugeran un valor c = 32.
Sobre el conjunto de imgenes de su muestra, los autores del trabajo distin
guan tres componentes: uno, denominado brillo (brightness), suma ponderada de
las cuatro bandas originales; otro, denominado verdor (greenness)%relacionado con
la actividad vegetativa; un tercero conocido como marchitez (yellowness), que pre-
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ANLISIS DIGITAL DE IMGENES: EXTRACCIN DE INFORMACIN TEMTICA 365
El algoritmo determina la similitud entre dos espectros calculando el ngulo es
pectral que les separa (0):
siendo ND, * el valor del pxel i (el espectro objetivo) en una determinada banda k
de la imagen, ND, * el del espectro de referencia j en la misma banda, y m el nme
ro de bandas. El criterio puede utilizarse para comparar pares de espectros determi
nados. por ejemplo, muestras de suelos con distintos contenidos de materia orgni
ca, o para asignar un pixel desconocido a una clase de referencia en una clasifica
cin temtica. En este caso, el pixel i se asignar a la clase de referencia j con el va
lor 0 ms pequeo. Lgicamente, tambin pueden compararse los cosenos entre vec
tores, eliminando en la frmula anterior la necesidad de calcular el arcoseno. Lo ha
bitual para imgenes hiperespectrales es trabajar con valores de reflectividad, pero
hemos indicado en su lugar ND ya que stos pueden estar escalados de la forma que
estime oportuno el intrprete, siempre que, como es lgico, tengan la misma mtri
ca los de referencia y los que se pretenden clasificar.
La figura 7.22 presenta un esquema del clasificador angular, para un caso sen
cillo de tres bandas. Aunque se ha desarrollado en el marco del anlisis hiperespec-
tral, esta tcnica tambin puede aplicarse a un menor nmero de bandas, siendo una
alternativa a los clasificadores convencionales, que luego comentaremos. Tambin
el SAM puede utilizarse como tcnica de inversin para calcular el espectro ms si
milar al observado entre una serie de espectros simulados con modelos RTM. Con
este enfoque se han observado resultados muy interesantes en el mbito de la esti-
Banda 1
FlG. 7.22. Esquema del clasificador angular.
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386 TELF.DETECCJ N AMBIENTAL
de cubiertas vegetales. Finalmente, puede ocurrir que ninguna de estas tres dimen-
siones sea suficiente para separar ciertas cubiertas, y sea preciso acudir a informa
cin auxiliar (topografa, suelos, etc.). A lo largo de este apartado veremos algunos
procedimientos para abordar estos enfoques alternativos, si bien nos centraremos
principalmente en la interpretacin de los datos espectrales.
Simplificando las cosas, la clasificacin digital de imgenes sigue cauces an
logos a los que se emplean en foto-interpretacin. En esta tcnica, en primer lugar
el intrprete identifica el patrn visual asociado a cada cubierta, de acuerdo a una
serie de criterios: tono, textura, forma, contexto, disposicin, etc., tal y como apare
cen en unos fotogramas tipo. Posteriormente, delimita sobre el resto de las fotogra
fas las zonas que se corresponden con ese modelo previamente definido. En otras
palabras, asigna a cada categora unas determinadas superficies, en funcin de la se
mejanza de stas con el patrn-tipo identificado previamente. Por ltimo, verifica
sobre el terreno la interpretacin realizada.
ste es tambin el esquema de la clasificacin digital. Basta traducir los crite
rios analgicos por digitales, por cuanto se realiza sobre los ND presentes en la ima
gen. De esta forma, pueden distinguirse las siguientes fases: 1) definicin digital de
las categoras (fase de entrenamiento), 2) agrupacin de los pixeles de la imagen en
una de esas categoras (fase de asignacin), y 3) comprobacin y verificacin de re
sultados. Trataremos aqu de las dos primeras, reservando la tercera para un captu
lo independiente, puesto que las tcnicas de verificacin son aplicables tanto a la in
terpretacin digital como a la visual.
2.2. Fase de ent r enamient o
2.2.1. Conceptos bsicos
Para que una fotografa area pueda ser interpretada en detalle es preciso que
exista una experiencia previa, que nos permita identificar cada una de las categoras
de inters por una serie de rasgos, como son tono, textura, situacin o tamao. Es
posible distinguir entre matorral y arbolado, gracias a que ste tiene una textura ms
rugosa; mientras la separacin entre agua y suelos descubiertos se realiza sobre la
diferencia de tonalidad. De la misma forma, la clasificacin digital se inicia carac
terizando los patrones que definen en la imagen las distintas categoras objetivo. Por
cuanto se trata de una clasificacin basada en los valores numricos de los pixeles.
esta caracterizacin tambin debe ser numrica; esto es, se trata de obtener el ND.
o mejor an el rango de ND, que identifica a cada categora, para todas las bandas
que intervienen en la clasificacin.
Como ya hemos visto a lo largo de esta obra, diversos factores introducen una
cierta dispersin en tomo al comportamiento espectral medio de cada cubierta. Esto
implica que las distintas categoras no se definen por un slo ND. sino por un con
junto de ND, ms o menos prximos entre si. En trminos de su clasificacin digi
tal, esto supone que existe una cierta dispersin en tomo al ND medio de cada
categora, ms o menos significativa segn las clases que se consideren y la propia
complejidad del paisaje donde stas se asienten. Por ello, la fase de entrenamiento
;od material
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3.2.2. Homogeneizacin radiomtrica
Otro importante problema en la deteccin de cambios es el producido por las
variaciones que introducen las condiciones de observacin, situaciones atmosfricas
o la calibracin del sensor. Estos efectos modifican la signatura espectral de un p-
xe!, aunque se mantenga constante la cubierta. En consecuencia, es preciso homo-
geneizar los ND de las imgenes que intervienen en el anlisis. Para ello, puede op
tarse por un doble enfoque:
1. Calibrar los ND de modo absoluto, convinindolos a medidas de reflecti-
vidad o temperatura del suelo.
2. Equiparar los ND entre imgenes.
En el primer caso, es preciso acudir a los modelos de conversin a parmetros
fsicos vistos previamente, incorporando los parmetros de correccin atmosfrica y
de iluminacin ms propios para cada fecha. En el segundo enfoque basta una co
rreccin relativa entre fechas, ya que slo se trata de facilitar las comparaciones en
tre ellas. Con esta ptica, los mtodos de correccin propuestos se basan en situar
una serie de pxeles de radiancia constante entre fechas, preferiblemente que reco
jan reas de baja reflectividad (sombras, aguas claras y profundas) y alta reflectivi-
dad (suelos descubiertos, estacionamientos, pistas de aterrizaje). A partir de los ND
de esos pxeles, pueden estimarse unos coeficientes de sesgo y ganancia, para cada
banda, que permitan corresponder los ND entre fechas distintas. El mtodo se ensa
y con buenos resultados en un estudio multitemporal sobre la Albufera de Valencia
(Caselles y Lpez, 1989), comparndolo con modelos atmosfricos estndar (Tanre
et al. f 1986). La viabilidad de estas correcciones para homogeneizar las condiciones
atmosfricas entre imgenes tambin se ha demostrado en el marco de la estimacin
de cosechas (Hill y Sturm, 1991) y en el inventario forestal, facilitando ajustes con
una correlacin superior a 0,98 (Coppin y Bauer, 1994).
Puesto que la variacin temporal entre pxeles puede alterar esos coeficientes
de regresin, otros autores han propuesto utilizar los ND ms oscuros y ms claros
entre fechas, obtenidos a partir de los componentes de brillo y verdor de la transfor
macin (tasseled cap) (7.1.3):
NDr k = sk ND* + gt {7.48}
esto es el ND corregido en la banda k se estimara a partir de unos coeficientes de
sesgo y ganancia para esa banda, que se obtienen a partir de:
sA= (ND* <* - ND*, rk) / (ND* * - N D * , *) {7.49}
gt - (NDo,, * ND* , , - ND^, * ND*, k) ! (ND* f. * - ND,, Ki) {7.50}
donde NDW>^k y ND* * * indican el ND medio de los pxeles ms oscuros y ms cla
ros, respectivamente, de la imagen de referencia, y NDOI<f Ay ND* c k lo mismo en
Copyrightcd malcra!
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donde PTt indica la pendiente del perodo i, y t el perodo de tiempo considerado.
Este ndice parece bastante relacionado con las variaciones del vigor vegetal desde
la primavera hasta el verano, identificando situaciones de deterioro en la vegetacin
(Lpez et a l , 1991).
Otro ndice de inters es el anlisis de anomalas temporales, esto es la deter
minacin de las desviaciones entre el ND de un pxel para un determinado perodo
y el promedio de la serie histrica para ese mismo pxel:
N D W ) j 'T ,
A/ =-------- ---100 7-53)
' NDV1(7)
donde NDVT (i) indicara el valor del ndice correspondiente a un determinado pe
rodo i y NDVI (7) el valor medio para ese perodo, para un conjunto de aos su
ficientemente largo. Esto permitira ver si las tendencias de un momento determi
nado son las esperables o se registran valores anmalos (ya sean superiores o infe
riores a la tendencia promedio). Esta tcnica es la base para el seguimiento de las
condiciones de sequa en los cultivos que se realiza operativamente en varios pases
(Gonzlez-Alonso et a l , 2004), en algunos de ellos auspiciado por la FAO.
Cualquiera de los ndices arriba indicados tambin puede emplearse para las
variaciones de temperatura o de cualquier otro ndice espectral. En el mbito del es
tudio del calentamiento global del planeta, este tipo de datos resulta tambin muy
significativo (fig. 19*).
Otra tcnica utilizada para series temporales de imgenes es el ACP. En este caso,
se aplica la tcnica sobre la serie temporal completa, considerando cada fecha como
una banda. Los primeros componentes de una serie nonnalmente indican una situacin
promedio, la tendencia estable, mientras los componentes secundarios informan sobre
aspectos del cambio que se observe en el periodo. A partir de componentes principales
estandarizados, se abord un interesante anlisis de las tendencias de la vegetacin en
frica, sobre una serie temporal de 36 imgenes que cubran todo el continente. Se ob
serv que los primeros componentes recogan la tendencia promedio, mientras los res
tantes marcaban algunos rasgos de inters en la fenologa de la vegetacin, detectando
eventos anmalos de sequa, c incluso algunos errores en la adquisicin de las imge
nes, difcilmente detcctables sobre los valores originales (Eastman y Fulk, 1993).
3.4. T c n i c a s pa r a l a d e t e c c i n d e c a mb i o s
Los estudios de deteccin de cambios pueden aplicarse a una gran variedad de
disciplinas (Mouat et a l , 1993). Tienen por objeto analizar qu rasgos presentes en
un determinado territorio se han modificado entre dos o ms fechas, de cara a eva
luar los impactos de un determinado fenmeno, ya sea continuo o espordico (Ob
servatorio de la Sostenibilidad, 2006). Un buen ejemplo del inters de este enfoque
temporal es el Atlas o f Our Changing Environment editado por el programa de me-
dioambiente de Naciones Unidas (UNEP: http://na.uncp.netOncPlanetManyPeo-
ple/index.php, ltimo acceso mayo de 2008).
j pyri ghted mal cri
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vegetacin a suelo construido. El tercer componente muestra los sectores de vegeta
cin ms vigorosa entre fechas, que corresponden generalmente a pastizales. Final
mente, el cuarto nos informa de cambios que se han producido en el vigor vegetal,
de reas de vegetacin seca a vigorosa. Esta dimensin nos permite caracterizar con
claridad algunas zonas residenciales ya consolidadas, que han pasado de vegetacin
arbrea-arbustiva a especies ornamentales, con mayor vigor, no obstante la interpre
tacin de este componente, como hemos visto, resulta un tanto confusa.
3.4.5. Regresin
Como es bien sabido, las tcnicas de regresin se emplean para estimar valo
res de una variable de inters a partir de otra que est fuertemente asociada con ella.
Esa asociacin se mide a partir de unas observaciones comunes a ambas variables,
a partir de las cuales se ajusta una funcin que las relaciona numricamente. En el
marco de la correccin geomtrica de imgenes, ya tuvimos ocasin de comentar
esta tcnica, por lo que aqui slo nos detendremos en su aplicacin al anlisis de
cambios.
Fie. 7.64. Esquema de la regresin multiiemporal.
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Landsat
Q N-Q
V) Q A B
^ N-Q C D
Q: Quemado
NQ: No quemado
Comisin Q: 1(A/(A B)) - B/(A B)
Omisin Q: 1- (A/(A C)) =C/(A +C)
Fig. 8.11. Validacin para una clasificacin dicotmica: rea quemada con imgenes de baja y
alia resolucin.
Commisslon
j Bumedaroa
. Unbumad area
Omisa Ion
~r
i
Commisslon
Bumod area
l I Unbumd area
Omisslon
FlG. 8.12. Validacin cruzada y diagrama de dispersin entre proporciones de rea quemada
para dos escenas Landsat en el este de Colombia (a) y este de Bolivia (b).
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Idneo
Moderado
Nulo
o m b
Variable de entrad
Fig. 9.1. Flujo de informacin en un Sistema de Informacin Geogrfica.
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un determinado SIG (litologa, relieve, suelos, datos climticos, vegetacin, culti
vos, datos censales, etc.), tengan la resolucin y el nivel de fiabilidad adecuado, y
estn debidamente actualizadas. Puesto que esas variables son comnmente genera
das por distintas agencias, que, a su vez, pueden haber contratado el trabajo a ml
tiples intrpretes, la integracin de esas variables en el SIG puede ser muy comple
ja. tanto desde el punto de vista temtico como geomtrico (Mounsey, 1991). En
consecuencia, no slo es necesario que exista una buena informacin geogrfica,
sino tambin que pueda integrarse en una base de datos coherente (Martnez ct al.%
2008). Esto implica coordinacin, tanto entre los diversos grupos que han generado
cada variable (en el seno de una institucin), como tambin entre las distintas insti
tuciones con responsabilidades cartogrficas.
Con mucha frecuencia, ambos aspectos no se garantizan adecuadamente, lo que
dificulta considerablemente la operatividad de un SIG. Por un lado, pueden faltar
determinados inventarios cartogrficos, tan vitales para la planificacin fsica, como
son la cartografa de suelos o gcomorfolgica. Por otro, pueden presentarse desco
nexiones entre los organismos que generan la informacin. Esto implica, en muchas
ocasiones, duplicar esfuerzos y presupuestos, ya sea porque la informacin genera
da por estos organismos no resulte intercambiable, porque no se han arbitrado cana
les apropiados para la distribucin pblica de esa informacin, o, simplemente, por
que no se conoce.
La teledeteccin espacial, por si sola, no puede resolver estos problemas, pero
puede contribuir a paliarlos al facilitar datos de libre adquisicin, en formatos estn
dar, y plenamente actualizados. Comprendiendo el alto coste de generar informacin
geogrfica de calidad, la inversin en imgenes de satlite puede justificarse plena
mente, sin olvidar que en muchas ocasiones lo verdaderamente caro es no disponer
de la informacin necesaria para tomar decisiones cuando resulta imprescindible ha
cerlo (en situaciones de emergencia, por ejemplo: Camarasa el a i , 2001).
Existen diversos medios para generar informacin geogrfica, desde el tradicio
nal trabajo de campo (insustituible todava en muchas ocasiones), hasta los sensores
terrestres (medidores de temperatura, humedad o polucin atmosfrica, estaciones
de aforo, etc.), sistemas de posicionamiento global (GPS) y teledeteccin area o es
pacial. Todos ellos son medios necesarios, que convendr seleccionar en funcin de
la variable que quiera obtenerse y de los propios requisitos del trabajo (presupues
to. tiempo de obtencin, fiabilidad requerida, etc.). Sintetizando las cosas, las ven
tajas de la teledeteccin como fuente de datos para un SIG se centran principalmen
te en la obtencin de algunas variables de inters (fase de inventario cartogrfico),
y en la actualizacin de informacin ya generada. A continuacin analizamos con
ms detalle ambos aspectos.
5.2. F a s e d e i n v en t a r i o
La teledeteccin, como hemos visto en captulos precedentes, puede resultar
una herramienta idnea para cartografiar determinadas variables: temperatura del
agua del mar, contenido en clorofila, cobertura de nieve, rendimientos del cultivo,
ocupacin del suelo, etc., y la lista se est continuamente ampliando ante la dispo-
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Imagen original
Imagen
corregid
435.000
Ajuste de
la resolucin
FlG. 9.7. Aspectos geomtricos en la integracin de imgenes a un S/G.
puesto que la mayor parte de estos programas slo pueden poner en relacin ficheros
que tengan el mismo nmero de filas y columnas.
En caso de que la imagen ya est georreferenciada, pero no a la base cartogr
fica del SIG (no coinciden proyeccin y/o elipsoide de referencia y/o datum), debe
r realizarse una nueva correccin geomtrica de la imagen, aunque en este caso
slo en su tercera fase (interpolacin), ya que la transformacin de un sistema de
coordenadas a otro puede modelarse a priori (no necesitamos puntos de control para
estimar la transformacin, por tanto). La mayor parte de los programas de ADI
cuentan con una amplia lista de proyecciones cartogrficas definidas, por lo que pa
sar de una a otra, resultar un proceso bastante automtico, consistente en un re-
muestreo (por cualquiera de los procesos de trasvase de ND comentados en 6.6.3).
de la proyeccin inicial a la deseada. El mismo hecho se dara cuando la imagen
coincidiera cartogrficamente con el SIG, pero el tamao del pixel fuera distinto.
Tambin sera preciso, entonces, remuestrear la imagen, aunque lgicamente en ese
caso no se modificara la geometra de partida.
Finalmente, puede ocurrir que coincidan la proyeccin, elipsoide y tamao de
pxel entre la imagen y el SIG. pero no las coordenadas lmite del marco geogrfi
co que abarcan (esto es, las coordenadas de las esquinas). En ese caso, tambin es
preciso realizar una transformacin, aunque se limite a recortar o ampliar el marco
de la imagen, para que el archivo de salida tenga el mismo nmero de filas y de co
lumnas que el resto de las variables almacenadas en el SI G.1
I . Para que esto sea posible, es necesario que las coordenadas del rea de referencia del SIG
coincidan, en algn lugar de la malla, con las de la imagen. De lo contrario, ser necesario optar por la
opcin anterior (remuestrear la imagen), ya que slo pueden recortarse en la imagen pxclcs enteros. Este
sera el caso si el origen del SIG fuera, por ejemplo, de 435000 y 4467000, mientras la imagen contara
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MDH (M odel o Digital de El evaci n)
M ERI S (Medium Resolution Imaging Spectrometer)
M1SR (Multi-Angle Imaging Spectroradiometer)
M NF (Minimum Noise Fraction)
MOD1S (Moderate-Resolution Imaging Spectroradiometer)
M OP1TT (Measurements o f Pollution In The Troposphere)
M OS (Marine Observation Satellite)
M SG (Meteoxat Second Generation)
M SS (Muhispectral Scanner)
M SU (Microwave Sounding Unit)
M UC (M i ni ma Uni dad Cartografi abl e)
NA SA (National Aeronautics and Space Administration)
NA SDA (National Space Dewhpment Agency, J apn)
ND (Ni vel Digital, de cada pi xel )
NDI I (Normalized Difference Infrared Index)
NDV I (Normalized Difference Vegetation Index)
NGDC (National Geophysical Data Center, USA )
NOA A (National Oceanic and Atmospheric Administration Satellite)
NPOESS (National Polar-orbiting Operational Environmental Satellite System)
NRSA (National Remote Sensing AgeJicy. I ndia)
NV (Ni vel es V isuales)
OL S (Operational Linescan System)
OPS (Optical Sensor)
PDUS (Primary Data User Stations)
PNG (Portable Network Graphics)
POA M (Polar Ozone and Aerosol Measurement)
POL DER (Polarization and Directionality o f the Earths Reflectance)
PPI (Pixel Purity' Index)
PPU (Patch per Unit)
RBV (Return Beam Vidicon)
RM SE (Root Mean Squared Error)
RNA (Redes Neuronales A rtifici al es)
RVA (Roj o. V erde. A zul)
SA I L (Scattered by Arbitraily Inclined Leaves)
SA M (Spectral Angle Mapper)
SA R (Synthetic Aperture Radar)
SA V l (Soil Adjusted Vegetation Index)
SBUV /2 (Solar Backscatter Ultra Violet Spectral Radiometer)
SEL PER (Soci edad de Expertos L ati noameri canos en Percepcin Remota)
SEV I RI (Spinning Enhanced \risible and Infrared Imager)
SI G (Si stemas de I nformacin Geogrfi ca)
SI R (Shuttle Imaging Radar)
SL A (Specific Leaf Area)
SL A R (Side Looking Airborne Radar)
SPOT (Satellite Pour I 'Observation de la Terre)
SRTM (Shuttle Radar Topography Mission)
SBUV /2 (Solar Backscatter Ultra Violet S[>ectral Radiometer).
SSM /I (Special Sensor Micro wave Imager)
SSM R (Scanning Multichannel Microwave Radiometer)
SSU (Stratospheric Sounding Unit)
ANEXOS
book.
Cada da nos resul tan ms cercanos los probl emas ambi ental es
del pl aneta y crece nuestro i nters por conocerl os con ms
profundi dad y tomar las medi das oportunas para remedi arl os.
Se busca un model o de desarrol l o ms armni co, donde la
Natural eza no sl o sea fuente de recursos, si no tambi n l ugar
de contempl aci n, donde aprendamos a conocer y a conocernos,
a val orar la belleza y el val or de la vida.
La observaci n de nuestro pl aneta que real i zan los satl i tes de
tel edetecci n permi te enri quecer notabl emente la i nformaci n
di sponi bl e sobre al gunos de esos probl emas ambi ental es, desde
los i mpactos del cal entami ento cl i mti co, hasta las di nmi cas de
la vegetaci n o de los cul ti vos, los movi mi entos de las corri entes
oceni cas, el creci mi ento urbano o las fl uctuaci ones de la capa
de ozono.
TELEDETECCI ON AMBIENTAL pretende presentar los
fundamentos de la tcl cdetccci n, desde la adqui si ci n de
i mgenes hasta su correcci n e i nterpretaci n. Si bi en el texto
puede ser til a di versos profesi onal es, se ha pretendi do darl e
un enfoque de apl i caci n ambi ental , de ah el nombre de la obra.
Se ha i ntentado que la redacci n tenga un enfoque di dcti co,
para lo que se apoya en numerosas fi guras y tabl as. El texto se
compl eta con los materi al es di sponi bl es en la web de Ariel donde
se recogen fuentes adi ci onal es de i nformaci n, i mgenes de
ej empl o, as como una col ecci n de presentaci ones que pueden
servi r como recurso para los docentes de esta materi a.
Ariel c ien c ia

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