Tema 6-A:

Dinmica de los
sistemas de partculas*
Fsica I. Grado en Ingeniera Electrnica, Robtica y Mecatrnica 2012/13 Tema 6A
Prof.Dr. Emilio Gmez Gonzlez
Dpto. Fsica Aplicada III, ETS Ingeniera
1
Fsica I
Grado en Ingeniera Electrnica,
Robtica y Mecatrnica (GIERM)
Primer Curso
*Prof.Dra. Ana M Marco Ramrez
2
ndice
Centro de masas.
Movimiento del centro de masas.
Cantidad de movimiento de un sistema de
partculas.
Momento cintico de un sistema de partculas.
Energa cintica de un sistema de partculas.
Energa potencial de un sistema de partculas.
Centro de masas (I)
Dado un sistema de n partculas, se define la
posicin de su centro de masas,
cm
, como:
cm
1 1 2 2 n n
1 2 n

cm
Si llamamos

a la posicin
de una partcula referida al
c.m., entonces,
cm
3
Centro de masas (II)
Si se trata de un objeto
continuo de masa :
cm
:
cm
:
4
5
ndice
Centro de masas.
Movimiento del centro de masas.
Cantidad de movimiento de un sistema de
partculas.
Momento cintico de un sistema de partculas.
Energa cintica de un sistema de partculas.
Energa potencial de un sistema de partculas.
Movimiento del centro de
masas (I)
Tenemos:
cm 1 1 2 2 n n
Derivando :
cm
1
1
2
2
n
n
cm 1 1 2 2
++
n n
Derivando de nuevo:
cm 1 1 2 2
++
n n
6
Movimiento del centro de
masas (II)
2 ley de Newton:
,Int
+
,cxt
,Int
+
,cxt ,Int
+
,cxt
3 ley de Newton:
] ] ,Int
cm ,cxt ncta,cxt
El c.m. de un sistema se mueve
como una partcula de masa

sometida a la fuerza
externa resultante que acta
sobre el sistema.
7
8
ndice
Centro de masas.
Movimiento del centro de masas.
Cantidad de movimiento de un sistema de
partculas.
Momento cintico de un sistema de
partculas.
Energa cintica de un sistema de
partculas.
Energa potencial de un sistema de
partculas.
Cantidad de movimiento de un
sistema de partculas (I)
Para una partcula,

Para un sistema de partculas,
1 2 n cm
(1)
Por tanto, podemos decir que la cantidad de
movimiento de un sistema de partculas es igual a
la cantidad de movimiento de una partcula que
tuviera toda la masa del sistema,

, y se
moviera a la velocidad del c.m.,
cm
.
Cantidad de movimiento de un
sistema de partculas (II)
Vimos que
cm
Entonces, derivando:
cm
Queda:
cm
(2)
Comparando (1) y (2), vemos que

i
cm
i
(es obvio que
cm
i
, la
velocidad del c.m. respecto a s mismo, es cero)
Por tanto, la cantidad de movimiento del sistema
referida al c.m. , , es siempre cero.
Cantidad de movimiento de un
sistema de partculas (III)
Derivando con respecto al tiempo:
cm
cm ncta,cxt
El c.m. se mueve como una partcula que tuviera
toda la masa del sistema concentrada en ella y
sobre la que actuara la fuerza neta externa
resultante.
Cantidad de movimiento de un
sistema de partculas (IV)
Qu pasa cuando
ncta,cxt
?
Si la fuerza neta externa resultante sobre un
sistema de partculas es cero, la cantidad de
movimiento del sistema permanece constante.
13
ndice
Centro de masas.
Movimiento del centro de masas.
Cantidad de movimiento de un sistema de
partculas.
Momento cintico de un sistema de
partculas.
Energa cintica de un sistema de
partculas.
Energa potencial de un sistema de
partculas.
Momento cintico de un
sistema de partculas (I)
Para una partcula,

(respecto a )
Para un sistema de partculas:
1 2
++
n
1 1 1
+
2 2 2
++
n n n

Sustituyendo
cm
y
cm
Queda:
cm
14
Momento cintico de un sistema de
partculas (II)
Desarrollando la expresin:
r
cm
m

:
cm
+ r
cm
m

i
+ r

i
m

:
cm
+ + r

i

m

i
I = r
cm
H:
cm
+r
cm
m

i
+ m

i
:
cm
+ r

i
m

i
Como
m

i
= H:
cm
i
= u ; m

i
= Hr
cm
i
= u
Entonces,
I = r
cm
H:
cm
+ r

i
m

i
= r
cm
H:
cm
+ I
15
Momento cintico de un sistema
de partculas (III)
cm cm
i

i
cm cm
Donde:
i

i

i
es el momento cintico del sistema de
partculas respecto al c.m.
y
cm cm
es el momento cintico respecto al origen
de coordenadas que tendra una partcula de masa

, que se encontrase en la posicin del c.m.,

cm
, y se moviese a la velocidad del c.m.,
cm
.
16
17
ndice
Centro de masas.
Movimiento del centro de masas.
Cantidad de movimiento de un sistema de
partculas.
Momento cintico de un sistema de
partculas.
Energa cintica de un sistema de
partculas.
Energa potencial de un sistema de
partculas.
Energa cintica de un sistema
de partculas (I)
Para un sistema de partculas:

1
2

2
1
2

Recordemos que la posicin de una partcula puede
escribirse como
cm
i
Entonces,
cm
, y
cm
i
cm
i
cm
2

2
cm

1
2
m
i

cm
2
+
i
i
2
+2
cm

i
i
1
2
M
cm
2
1
2
m
i
2
cm

18
Energa cintica de un sistema
de partculas (II)
Como

i
cm
i
(la velocidad del c.m.
respecto de s mismo es cero)
1
2
M
cm
2
1
2
m
i
2
cm

1
2
M
cm
2
1
2
m
i
2
1
2
M
cm
2
La energa cintica de un sistema de partculas puede
escribirse como la suma de dos trminos: (1) la
energa cintica asociada con el movimiento del c.m.,
1
2
M
cm
2
, y (2) la energa cintica asociada con el
movimiento de las partculas del sistema respecto al
centro de masas,
i
1
2
m
i
2
.
19
20
ndice
Centro de masas.
Movimiento del centro de masas.
Cantidad de movimiento de un sistema de
partculas.
Momento cintico de un sistema de
partculas.
Energa cintica de un sistema de
partculas.
Energa potencial de un sistema de
partculas.
Energa potencial de un
sistema de partculas
La energa potencial de un sistema de partculas
se obtiene sumando las energas potenciales de
cada una de las partculas:
1 1 2 2

Para el caso gravitatorio, tomando
quedara

1 1 2 2

cm
21