Este documento describe el movimiento de un trozo de barro que se desprende de una rueda que gira a velocidad constante. Explica cómo calcular la velocidad inicial del barro en función del ángulo en el que se desprende, y su trayectoria parabólica resultante. También analiza la altura máxima que alcanza el barro, la cual depende críticamente del ángulo de desprendimiento.
Este documento describe el movimiento de un trozo de barro que se desprende de una rueda que gira a velocidad constante. Explica cómo calcular la velocidad inicial del barro en función del ángulo en el que se desprende, y su trayectoria parabólica resultante. También analiza la altura máxima que alcanza el barro, la cual depende críticamente del ángulo de desprendimiento.
Este documento describe el movimiento de un trozo de barro que se desprende de una rueda que gira a velocidad constante. Explica cómo calcular la velocidad inicial del barro en función del ángulo en el que se desprende, y su trayectoria parabólica resultante. También analiza la altura máxima que alcanza el barro, la cual depende críticamente del ángulo de desprendimiento.
Cinemtica Movimiento curvilneo Magnitudes cinemticas Tiro parablico Composicin de movimientos Apuntar un can para dar en un blanco fijo Bombardear un blanco mvil desde un avin Tiros frontales a canasta Alcance mximo en el plano horizontal Alcance mximo en el plano inclinado Otros mximos Disparo de un proyectil contra un blanco mvil Barro que se desprende Velocidad inicial del cuerpo Posicin y velocidad en el instante t Referencias
Una rueda de radio R se mueve con velocidad constante v 0 a lo largo de un plano horizontal, un trozo de barro situado en su borde se desprende. Determinar la altura mxima que alcanza. En la figura, observamos la trayectoria de este cuerpo, desde la posicin de desprendimiento hasta que llega al suelo. Este problema es interesante, ya que la altura mxima que alcanza el cuerpo depende del ngulo, siempre que su valor sea mayor que un valor crtico.
Velocidad inicial del cuerpo Como estudiaremos con ms detalle en el captulo Slido rgido. El movimiento de rodar sin deslizar es la composicin de dos movimientos: Movimiento de traslacin del centro de masas con velocidad v 0 Movimiento de rotacin con velocidad angular alrededor de un eje perpendicular a la rueda y que pasa por el c.m. Un trozo de barro que se desprende de una rueda http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.] de una rueda Tiro parablico y movimiento circular Torpedo a la caza de un submarino El punto de contacto de la rueda con el suelo est en reposo, su velocidad es cero. La relacin entre la velocidad de traslacin del c.m. v 0 y de rotacin alrededor del eje que pasa por el c.m. es v 0 =R Para describir el movimiento del trozo de barro que se desprende del borde de la rueda establecemos un sistema de referencia de modo que en el instante inicial la posicin de dicho cuerpo es x=0, y=0. Posicin y velocidad del cuerpo en el instante t 0 Al cabo de un cierto tiempo t=t 0 , el cuerpo se ha trasladado v 0 t 0 y ha girado un ngulo =t 0 . Su posicin en el instante en el que desprende de la rueda es x 0 =v 0 t 0 -Rsen y 0 =R-Rcos Las componentes de la velocidad inicial del cuerpo son v 0x =v 0 -v 0 cos v 0y = v 0 sen El mdulo y la direccin de la velocidad inicial son, respectivamente
Ejemplo: Cuando =0, v=0 Cuando =/2, , =/4 Cuando =, v=2v 0 , =0 Actividades El programa interactivo calcula la velocidad de lanzamiento v y su direccin del trozo de barro desprendido en la posicin angular , dada, Un trozo de barro que se desprende de una rueda http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.] Se introduce La posicin angular en grados, actuando en la barra de desplazamiento titulada ngulo. Los ngulos se miden en sentido de las agujas del reloj, que es el sentido del movimiento de rotacin de la rueda. El radio de la rueda se ha fijado en R=1 m La velocidad del c.m. de la rueda se ha fijado en v 0 =1 m/s Se pulsa el botn titulado Calcula En el disco de la izquierda: la flecha de color azul representa la velocidad de traslacin del centro de masa, v 0 . la flecha de color rojo representa la velocidad de rotacin alrededor de un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro v 0 =R. En el disco de la derecha, una flecha de color negro representa el vector resultante, suma vectorial de ambas velocidades. En la parte superior del applet, se proporciona el dato de la velocidad resultante v proporcional a v 0 y su direccin , o ngulo que forma con el eje horizontal X.
CinemaApplet2 aparecer en un explorador compatible con J DK 1.1.
Posicin y velocidad en el instante t Las componentes de la velocidad del cuerpo en el instante t son v x =v 0 -v 0 cos v y = v 0 sen-g(t-t 0 ) La posicin del cuerpo en el instante t es x=x 0 +v 0x (t-t 0 )=v 0 t 0 -Rsen+v 0 (1-cos) (t-t 0 ) y=y 0 +v 0y (t-t 0 )-g(t-t 0 ) 2 /2=R-Rcos+v 0 sen(t-t 0 )-g(t-t 0 ) 2 /2 Un trozo de barro que se desprende de una rueda http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.] Alcance y altura mxima El cuerpo llega al suelo cuando y=0. Una vez calculado (t-t 0 ) se obtiene el alcance horizontal x m x m = v 0 t 0 -Rsen+v 0 (1-cos) (t-t 0 ) La altura mxima se alcanza cuando v y =0 Para que este cociente sea positivo, el ngulo debe estar en el intervalo 0<<. El cuerpo se lanza hacia arriba si el ngulo est en este intervalo La altura y m tambin se puede calcular aplicando el principio de conservacin de la energa. En la posicin de lanzamiento y 0 =R-Rcos las componentes de la velocidad del cuerpo son v 0x =v 0 -v 0 cos v 0y = v 0 sen La energa del cuerpo de masa m es En la posicin de mxima altura y m la componente v y =0 de la velocidad, la componente v x no cambia. La energa E f es Aplicamos el principio de conservacin de la energa E i =E f y despejamos y m obteniendo el mismo resultado. Mximo valor de la altura mxima Un trozo de barro que se desprende de una rueda http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.] En la figura, se representa la altura mxima y m que alcanza el trozo de barro en funcin del ngulo cuando la velocidad de traslacin de la rueda es de v 0 = 2 m/s. El radio de la rueda se ha fijado en R=1 m. El valor mximo de la altura mxima se alcanza cuando ==180 Cuando la velocidad de traslacin de la rueda es de v 0 = 5 m/s. El valor mximo de la altura mxima se alcanza cuando <. Calculamos el ngulo para el cual y m presenta un mximo Esta ecuacin tiene dos soluciones La primera solucin, se obtiene haciendo sen=0, =, por lo que y m =2R La segunda solucin, se obtiene haciendo Para que el coseno sea menor que la unidad, en valor absoluto, se tiene que cumplir que Un trozo de barro que se desprende de una rueda http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.] Para que el coseno sea negativo, y al la vez que la trayectoria sea hacia arriba implica que el ngulo debe de estar en el intervalo /2<<. La mxima altura y m alcanzada por el cuerpo que se desprende de esta posicin es Ejemplo: Se ha fijado el radio de la rueda en R =1 m Si v 0 =2 m/s Si el trozo de barro se desprende cuando =/2, el instante t 0 en el que se alcanza esta posicin es t 0 =R/v 0 =/4=0.79 s Calculamos la altura mxima y m Para v 0 =5 m/s se cumple que 5 2 >19.8 El ngulo que hace que la altura y m sea la mxima posible, vase la figura ms arriba, es El instante t 0 en el que se alcanza esta posicin es t 0 =R/v 0 =1.97/5=0.39 s
Actividades Se introduce La velocidad v 0 , del c.m. de la rueda actuando en la barra de desplazamiento titulada Velocidad. El radio R de la rueda se ha fijado en R=1 m Se pulsa el botn titulado Empieza Cuando queremos que el trozo de barro se desprenda en una posicin angular dada, o en un instante t 0 . Se pulsa el botn titulado Pausa y a continuacin, varias veces el botn titulado Paso hasta que veamos en la parte superior izquierda del applet que el contador de tiempo marque el instante deseado. Un trozo de barro que se desprende de una rueda http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/parabolico/barro/barro.htm[19/09/2014 09:54:10 p.m.] Pulsamos el botn titulado Desprende Pulsamos el botn titulado Continua para observar la trayectoria, o bien, pulsamos varias veces el botn titulado Paso para acercarnos al instante en el que el cuerpo alcanza la mxima altura (la componente Y de su velocidad v y =0). Anotamos la mxima altura y m y la comparamos con los clculos realizados a mano.
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Referencias Newby N. D., Mud thrown from a wheel: a critical speed. Am. J . Phys. 45 (11) November 1977, pp. 1116-1117 Goodman F. O. Mud thrown from a wheel again. Am. J . Phys. 63 (1) J anuary 1995, pp. 82-83