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TABLE OF CONTENTS
Comments about this Volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Acknowledgments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
UNIT 1
1-1.
1-2.
1-3.
1-4.
1-5.
1-6.
UNIT 2
2-1.
2-2.
2-3.
2-4.
2-5.
2-6.
2-7.
Basic Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Measures of Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Cash Flows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Project Evaluation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Uncertainty and Probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Risk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
UNIT 3
3-1.
3-2.
3-3.
3-4.
3-5.
3-6.
3-7.
3-8.
3-9.
3-10.
Benefit Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Starting a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
How Will It Make Money? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Higher Output. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Lower Utility Costs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Better Yield . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fewer Unwanted Byproducts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Less Labor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Better Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Quantifiable Benefits from Reducing Pollution . . . . . . . . . . . . . . . 27
Quantifiable Benefits from Improving Safety . . . . . . . . . . . . . . . . 28
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
UNIT 4
4-1.
4-2.
4-3.
4-4.
4-5.
4-6.
Benefit Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
How Much Money? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Information Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Estimation of Control Performance Improvement . . . . . . . . . . . . 35
Translation to Process Improvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Translation into Dollars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Representation as Cash Flow Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
UNIT 5
5-1.
5-2.
5-3.
5-4.
5-5.
Cost Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
How Much Will It Cost? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control System Hardware and Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation and Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
47
48
49
49
50
v
vi
Table of Contents
5-6.
5-7.
5-8.
Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Operating Costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Representation as a Cash Flow Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
UNIT 6
6-1.
6-2.
6-3.
6-4.
6-5.
6-6.
Project Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Is It Worth Doing? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Project Cash Flow Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nondiscounted Evaluation Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discounted Evaluation Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Using a Spreadsheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Selection Among Proposals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
57
57
58
60
63
64
67
67
UNIT 7
7-1.
7-2.
7-3.
7-4.
7-5.
71
71
71
74
75
76
77
77
UNIT 8
8-1.
8-2.
8-3.
8-4.
8-5.
83
83
85
86
86
88
88
88
UNIT 9
9-1.
9-2.
9-3.
9-4.
9-5.
UNIT 10
10-1.
10-2.
10-3.
10-4.
10-5.
103
103
103
105
107
108
110
110
UNIT 11
11-1.
11-2.
Table of Contents
vii
11-3.
11-4.
11-5.
11-6.
114
115
115
116
117
117
UNIT 12
12-1.
12-2.
12-3.
12-4.
12-5.
12-6.
12-7.
12-8.
121
121
122
123
123
123
124
125
127
127
128
UNIT 13
13-1.
13-2.
13-3.
13-4.
UNIT 14
14-1.
14-2.
14-3.
14-4.
Economics of Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Costs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benefits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
143
143
144
145
148
148
APPENDIX A
APPENDIX B
APPENDIX C
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175