Truyen Dong Thuy - Khi - T - Hoang PDF

Trng ai Hoc Bach khoa a Nng
Truyn ng thuy kh Huynh Vn Hoang 1

TRUYN NG THUY KH
cng : Truyn ng thuy Kh
cho sinh vin nganh ng lc
(Thi gian 30 tit)
------------------------------

- Mn hoc c s phuc vu cho cac nganh co h thng trun ng thuy lc va kh nen.
- Yu cu : Nm c cu tao chc nng va nguyn ly lam vic cac phn t thuy lc
va s ng dung.
- Thi ht mn

- Ni dung :
1.Khai nim c ban (2 tit)
1.1.Truyn ng thuy lc la g, phn loai, u nhc im cua truyn ng thuy lc
1.2.Cht long lam vic
2. Truyn ng thuy lc th tch (12 tit)
2.1.S nguyn ly truyn ng thuy tnh
2.1.1 Chuyn ng tnh tin
2.1.2 Chuyn ng quay vong
2.2.S h thng truyn ng thuy tnh
2.2.1 S h
2.2.2.S kn
2.2.3.S vi sai
2.3.Bm va ng c thuy lc th tch (nhc lai - xem giao trnh may thuy kh )
2.3.1 Bm va ng c pttng
2.3.2.Bm va ng c rto
2.3.3.Bm va ng c pttng-rto
2.4.Cac phn t thuy lc
2.4.1 C cu phn phi
2.4.2 van mt chiu
2.4.3 Van an toan
2.4.4. Van giam ap
2.4.5. C cu tit lu
2.4.6. B tng ap
2.4.7.B n nh vn tc
2.5.iu chnh vn tc c cu chp hanh
2.5.1. Phng phap th tch
2.5.2. Phng phap tit lu
tit lu mc tai ca vao
tit lu mc tai ca ra
tit lu mc song song
2.6.n nh vn tc chuyn ng c cu chp hanh
b iu tc mc tai ca vao
b iu tc mc tai ca ra
b iu tc mc song song
2.7.Truyn ng thuy lc tuy ng
2.8. Mt s s ng dung
3.Truyn ng thuy ng (8 tit)
3.1. S nguyn ly, phn loai, may canh dn
3.2. Cac phng trnh c ban
3.3. Cac thng s c ban
3.4. Khp ni thuy lc
3.4.1. Cu tao nguyn ly la vic
3.4.2. Cac thng s
3.4.3. ng c tnh
3.4.4. Cac loai khp ni thuy lc
3.5. Bi n tc thuy lc
3.4.1. Cu tao nguyn ly la vic
3.4.2. Cac thng s
3.4.3. ng c tnh
3.4.4. Cac loai bin tc thuy lc, m rng pham vi s dung bin tc thuy lc
3.6. Mt s ng dung
4. Bai tp (8 tit)
Tai liu tham khao :
1, inh Ngoc Ai Thuy lc va may thuy lc ,nxb giao duc 1998
2. Ng Vi Chu Bai tp thuy lc va may thuy lc, nxb H va THCN, 1976
3.Nguyn Ngoc Phng H thng iu khin bng kh nen, nxb giao duc, 1998
4.M.Guillon : Nghin cu va tnh toan h thng thuy lc (ban dch ting Nga t ting
Phap), nxb c kh , Mac t khoa 1964
5. Abramp,... Cac phn t truyn ng thuy lc, nxb ky thut , Kiep 1977 (ting Nga)

I. Nhng khai nim c ban:
1. Mun truyn c nng t b phn dn ng n b phn lam vic cua cac may cua cac
thit b, ngoai dn ng bng c kh, in: trong nhng nm gn y ngi ta con dung kh
nen hoc cht long.
2. Truyn ng thuy lc la t hp cac c cu thuy lc va may thuy lc, dung mi trng
cht long lam khng gian truyn c nng t b phn dn ng n b phn cng tac,
trong o co th bin i vn tc, lc, mmen, va bin i dang theo quy lut cua chuyn
ng. Truyn ng thuy lc phu hp vi vic truyn cng sut ln, c im m du n
nh va d t ng hoa ma cac truyn ng khac khng co.
3. Theo nguyn ly truyn ng thuy lc chia ra 2 loai:
- Truyn ng thuy tnh (Truyn ng thuy lc th tch).
- Truyn ng thuy ng.
+ H truyn ng thuy tnh c truyn nng lng gia cac b phn , c thc hin
bng ap nng cua dong cht long, thng dung cac may th tch nn goi la truyn ng
thuy lc th tch. Truyn ng th tch c ng dung nhiu trong cac nganh ky thut
(Truyn ng thuy lc dung may ct kim loai; trong h thng nng, ha thuy lc; h thng
phanh thuy lc; h thng tr lc tay lai; h thng trong may tuc bin... ).
+ Truyn ng thuy ng: truyn c nng gia cac b phn may c thc hin bng
ng nng cua dong cht long.
c im: Co 2 loai: khp ni thuy lc va bin tc thuy lc, c dung nhiu trong c
kh ng lc.
4. u im chu yu cua truyn ng thuy lc: (8 u im)
- D thc hin vic iu chnh v cp va t ng iu chnh vn tc chuyn ng b
phn lam vic, thc hin ngay khi may ang lam vic.
- Truyn ng cng sut la m vic ln.
- Cho phep ao chiu chuyn ng b phn, lam vic d dang.
- am bao cho may lam vic n nh, khng phu thuc vao s thay i cua tai trong
ngoai.
- Kt cu gon nhe, co quan tnh nho, c dung nhiu trong h thng t ng.
- Do cht long lam vic trong truyn ng thuy lc chu yu la du nn co iu kin bi
trn rt tt cac chi tit.
- Truyn ng m hu nh khng n.
- Co th phong s c khi may qua tai.
5. Nhc im han ch pham vi s dung: (3 nhc im)
- Vn tc chuyn ng b ha n ch v phai phong s va p thuy lc, tn tht ct ap,
tn tht cng sut va xm thc.
- Kho khn lam kn cac b phn lam vic, cht long d b ro r, hay b khng kh bn
ngoai lot vao lam giam hiu sut va tnh cht n nh cua truyn ng.
- Yu cu cht long lam vic rt phc tap.
Edited by Foxit Reader
Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008
For Evaluation Only.
6. Cht long lam vic:
Nguyn ly: Ta dung tt ca cac loai cht long ( nc, du tng hp, du hoa, hn hp
cn, glyxrin va cac cht khac). V tt ca cac cht nay u co kha nng truyn nng lng
trong pham vi ap sut ln. Cht long lam vic trong HTTTL phai hoan thanh cac chc
nng c ban, la mi trng trung gian cua truyn ng, ng thi cung la cht bi trn cac
b phn lam vic. V vy vic chon cht long lam vic trong HTTTL oi hoi phai giai
quyt cac yu cu mu thun, giam bt ro r cn chon cht long co nht ln, nhng
giam bt ma sat cua dong cht long va tn tht nng lng lai cn cht long co nht
be. Cht long co th dung trong h thng truyn ng thuy lc la cac loai du khoang, cho
thm (0,5 1)% axt beo va este. Loai nay co nht nho va tinh khit.
Vic chon cht long lam vic co anh hng rt ln n kt qua, kha nng lam vic, tui
tho cua HTTTL.
Cac yu cu c ban cua cht long lam vic:
a. Tnh chng r va t b phn huy trong qua trnh lam vic.
b. Tnh chu nhit tt va nht tng i nho tng i nha y va chnh xac cac b
phn iu khin.
c. Tnh ng cht va tinh khit.
d. Khng n mon khng lam bin dang cua m lot kn.
e. Tnh n nh mdun an hi va khi lng ring , khng c bc hi va tiu hao
nhiu trong pham vi nhit lam vic.
g. Co kha nng tao mang du bn vng cho b mt kim loai (yu t nay lam giam
nhay cua cac thit b).
h. Ham lng khng kh t.
i. Ap sut bay hi bao hoa thp, nhit si cao.
k. Co tnh dn nhit tt, h s gian n nhit thp.
l. Khng hut m va khng hoa tan trong nc, d dang tach nc khi b ln vao (ham
lng nc th ng nho hn 1%).
m. Co tnh cach nhit tt.
n. Khng co mui, khng c hai, khng d chay, d san xut, gia thanh re.
II. Truyn ng thuy tnh: Gm 3 b phn
- Bm: Ngun cung cp nng lng cho cht long (bin c nng thanh ap nng) thng
thng dung bm th tch.
- ng c thuy lc: Bin i ap nng dong chay thanh c nng bng cach thc hin cac
chuyn ng cua no (thng, quay, kt hp).
- Phn t trung gian (phn t thuy lc) : iu khin h thng (ng ng, van mt
chiu, van an toan c cu phn phi).
1. S nguyn ly:
a. S chuyn ng tnh tin:
1. Bm kiu piston
chuyn ng tnh tin.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
p
a
F

Hnh 1
2. ng ng ra cua
bm.
3. Van an toan.
4. Van phn phi va c
cu phn phi.
5. ng dn cht long
vao xi lanh.
6. Xi lanh lc (ng c
thuy lc).
7. ng du hi.
8. ng du vao bm.
9. B loc.
10. Thung cha cht
long.

Nguyn ly:
- Bm cung cp ap nng cho cht long, cht long i qua c cu phn phi, vao ngn trai
cua xi lanh lc tac ng ln piston lam piston chuyn ng tnh tin.
- Cht long ngn phai qua c cu phn phi v thung cha, lam ngui, loc, a vao
bm.
- Thung cha thng vi kh tri (ap sut mt thoang p
a
) goi la h thng h.
- Khi qua tai, piston se dng lai, ap sut ngn trai tng ln, m van an toan, cht long ro
r, thao cht long v b cha.
Cach tnh toan:
1) Vn tc piston:

dt
dx
v =
2) Lu lng bm cp: Q
B
= v
B
.S
B
Lu lng bm vao ng c thuy lc:
Q
= v
.S
Bo qua ro r:
Q
B
= Q

B
B
S
Q
S
Q
v = =
I
II
III
Nu bo qua tn tht ct ap:
+ Ap sut trong xi lanh cua bm
B
B
S
F
p = c truyn n xi lanh lc va gy ra lc lam
cho piston chuyn ng:
F

= p.S

S
, S
B
: Din tch lam vic cua piston.
+ Cng sut bm: N
B
= p.Q
B
= F
B
.V
B
+ Cng sut ng c thuy lc: N
= p.Q
= F
.V
= N
B
(Truyn cng sut khng mt mat)
b. Truyn ng thuy lc co chuyn ng quay:

1- Bm (kiu rto hay piston rto).
1
2
4
3
2- Van an toan.
3- Van phn phi (khoa phn phi).
4- ng c thuy lc (kiu rto hay piston rto).

Hanh trnh: T b vao bm vao van phn phi vao
ng c thuy lc ri tr v b. Sau bm co van an
toan thao v b.
Q
= q
.n
- Lu lng ring cua ng c.

n
- S vong quay cua ng c.

n
= n
B
B
q
q

Hnh 2 S h
q
B
- Lu lng ring cua bm

M men ng c: M
n 2
M
= p.q
M

=

n 2
n . q . p
=
2
q . p

p- Ap sut lam vic
-Nhn xet:
a. Nu bo qua tn tht lu lng, ap sut th vn tc cua ng c (Chuyn ng tnh tin
hay quay vong) phu thuc Q
,

Q
B
. Ngha la bin thin lu lng Q
,
Q
B
th ta co th bin
thin c cu chp hanh.
Thc t: Do co ro r lu lng nn lu lng vao ng c nho hn lng cung cp.
xem lai luu luong rieng cua bom
piston roto va roto
N = M.w >> M = N/w
sai
N = p.Q = p.q.n
=w
Q
= Q
B
- Q
Ma tn tht lu lng ty l vi ap sut:
Q = k.p
k- H s ro r (Gia tr t thc nghim)
v
B
S
Q
-
S
kp

Nh vy: Vn tc cua ng c trong thc t khng ch phu thuc vao bm Q
B
ma con
phu thuc vao ap sut lam vic cua h thng du Q
B
= const nu ap sut trong h thng tng
th vn tc cua ng c thuy lc giam. Nu ap sut tng n lu lng ro r bng lu lng
bm th vn tc cua ng c thuy lc bng 0. Luc nay cht long trong h thng b thao
hoan toan qua van an toan va khe h trong h thng, hin tng nay goi la hin tng qua
tai.
b. i vi lc va mmen cua ng c th chung phu thuc vao ap sut cua ng c va cac
thng s hnh hoc cua ng c. Nu cac thng s hnh hoc khng i va ap sut khng i
(p=const) th lu lng va mmen quay cung khng i.
Nu bin thin S
hoc q
bng cac thng s cua ng c thuy lc iu chnh c (

lch tm...) th lam bin i F

va M
. Ngc lai gi nguyn yu t hnh hoc ma bin thin

ap sut trong ng c nh cac phn t thuy lc trong h thng (Van giam ap, b tng ap...)
th bin thin c lc va mmen ng c.
Tom lai: Trong vic iu chnh vn tc, lc, mmen quay cua ng c v tr s , phng
hoc chiu ngoai vic dung bm, ng c con
iu chnh c con co th dung c cac
phn t thuy lc.
1
2
3
4
5
6
7
8
Hnh 3 S kn
2. Cac loai s h thng: thc hin
nguyn ly iu chnh noi trn cac may thuy
lc va cac phn t thuy lc c ni vi nhau
bng cac ng ng. Tuy theo nhu cu la m
vic chung ta co th ghep cac mach thuy lc
theo 3 loai s sau:
S h: (Hnh 2)
S kn: Cht long t ng c chuyn v
ng hut cua bm thanh mt vong kn.
1- Bm 5- Van phn phi
2- Van an toan 6- ng c thuy
lc
3- Tit lu 7- Bm phu
8- Van an toan cua h thng bm phu
- Hanh trnh: Cht long t bm n van tit
lu n van mt chiu n van phn phi n
thay doi theo
dieu chinh duoc
4- van mot chieu
ng c thuy lc n bm
khc phuc ro r ngi ta lp thm bm phu hoc bnh bu
- u im: H thng kn khng co can thip bn ngoai.
Mun at cng sut ln trong truyn ng ngi ta lp tng ap sut bm phu.
Nguyn tc: Lp bnh ni co ap sut thp

1
2
3
6
5
Hnh 4
1- Bm
2- Van phn phi
3- ng c piston
5- Bnh bu
6- Van mt chiu

- Nhc im: Nhit cht long lam vic
cao v cht long sau khi lam vic khng
c lam lanh. Ma nhit tng th
nht giam dn n ro r tng.

S vi sai:
1- Bm (Canh gat).
2
1
5
4
6
3
2- C cu phn ph i.
3- ng c thuy lc.
4- Bnh bu cht long.
5- Van mt chiu.
6- Van iu khin.

Trong s chuyn ng thuy tnh cn
mt pha lu lng chay vao va chay ra.
Nu ghep theo s kn th lu lng
qua ng hut va y bm khac nhau.
khc phuc hin tng nay ngi ta b tr
thm thung cha phu (4) va ghep manh
truyn ng theo s vi sai.
Hnh 5 S vi sai
Bm y cht long qua c cu phn phi (2) piston chuyn ng sang phai qua c cu
phn phi v ng hut cua bm, luc nay lu lng ra bm nho hn lu lng vao bm, cht
long t thung cha phu b sung qua van mt chiu (5) vao ng hut. Luc nay do ap sut
ng y ong van (6) lai. Nu piston chuyn ng ngc (qua trai) cht long t khoang
mach
trai v van phn phi v ng hut va mt phn qua van (6) v b cha phu, di tac dung
cua ap sut cao van mt chiu (5) ong lai.
+ u im: S vi sai giup cho vic iu hoa chuyn ng cua h thng va con b sung
lu lng ro r cho h thng.
3 Cac phn t thuy lc:
3.1 C cu phn phi:
Dung i nhanh dong chay cac nut trong mt h thng ng ng va phn phi
cht long vao ng ng theo mt quy nh nht nh. ng thi co th ao chiu cac b
phn chp hanh hoc iu khin chuyn ng theo mt iu ki n nht nh.
Cht long t bm n ng c thuy lc thng phai qua cac c cu phn phi la ni tp
trung cac u mi lu thng cht long.
C cu phn phi gm b phn vo va b phn i hng dong chay, trn vo co khoet
cac ca lu thng ni vi cac ng ng thuy lc, b phn i nhanh co th di chuyn
tng i so vi vo phn phi vao ca lu thng tuy theo hng dong cua b phn i
nhanh.
Ngi ta chia lam 3 loai:
- Con trt phn phi.
- Khoa phn phi.
- Van phn phi.
Con trt phn phi:

P
bm
F lc iu khin
Vo
iu khin
Pht
Xi

b - Chiu rng
piston
1
b
2
- Chiu rng
cua lu thng.
b
1
>b
2
: nhay
kem.
b
2
>b
1
: nhay
thit b tng.
Hnh 6 Con trt phn phi

- Piston xi lanh lc chuyn ng sang phai, tn hiu iu khin (bng c kh, in,
thuy lc) tac ng ln cn cua piston c cu phn phi.
- Piston xi lanh lc sang trai (tng t).
+ Xac nh nhay:
Con trt phn phi: ngn keo
cng vng tt

T bm
Ngn keo
T ng c
Hnh 7
Vong chn
B cha ng c thuy lc
Vo

Khoa phn phi:
thuy lc
ng c
thuy lc
v b ch a
Phn quay
ng c
Pbm
Vo
u im: n gian t oi hoi
chnh xac.
Nhc im: D ro r, chnh lch
ap sut cao.
Van phn phi truyn ng thuy
lc co h ngc:
u im: Lam kn tt.

Hnh 8 Khoa phn phi
Hnh 9
3.2 C cu tit lu: Dung iu chnh hoc han ch la lng cua cht long trong h
thng bng cach gy sc can i vi dong chay.
C cu tit lu co hai loai:
a. Tit lu khng iu chnh c:
Cu tao n gian: c b tr trong cac loai may moc gi chnh ap cn thit
gia hai khoang lam vic.
b. Tit lu iu chnh c:
Bung lam vic
a
b
c
Hnh 10 a. Tit lu khng iu chnh c b,c,d. Tit lu iu chnh c
d
a, b. ong khng kn do va p trong qua trnh ong m.
c. ong kn tt nhng nhay cua van kem
3.3 Cac loai van: Van la phn t ph bin nht trong h thng truyn ng thuy lc,
nh phi hp hp ly cac loai van trong h thng chung ta co th ta o nn ch lam vic
n nh theo y mun.
Thng thng co 3 loai van:
+ Van mt chiu.
+ Van an toan.
+ Van giam ap.
a. Van mt chiu: Dung gi cho cht long ch chay theo mt chiu, tuy theo hnh
dang cua np van ngi ta co cac tn goi: van bi, van cn, van piston.
b. Van an toan: Dung bao am cho h thng c an toan khi qua tai no c lp
trn ng ng co iu chnh co ap sut cao. Nguyn ly hoat ng cua loai van nay da
vao s cn bng lc tac dung trn np van gia ap lc vi cht long trong h thng vi
Np van
van
Vt iu chnh
a
Np
van
c
b
Hnh 11
ng lc cua van. Nu ap lc cht long nho hn ap lc lo xo h thng lam vic bnh thng
van ong lai, nu ln hn ap lc lo xo h thng qua tai van m ra thao bt cht long v
thung cha.
Co 2 loai van:
- Van an toan tac dung trc tip.
- Van an toan tac dung gian tip.
Van an toan tac dung trc
tip:
Khang tr ch m khi qua
tai.
Tran ch m mt t khi h
thng lam vic bnh thng va
m ht khi qua tai
Tt ca cac van mt chiu
cng hoa lc lo xo
Van an toan co m giam
chn:
Cac loai van tac dung trc
tip mc du co bin phap
giam chn nhng van lam vic cung khng n nh lm.
Piston vi sai
Vt iu chnh lc
Hnh 12
L giam chn
Mt khac c tnh cua van cung b han ch nu ng knh qua ln th kch thc lo
xo tng nhiu. Trong h thng co ap sut cao giam ng lc lo xo va tng n nh
ap sut cua h thng ngi ta dung van an toan tac dung gian tip.
+ Van an toan tac dung gian tip: Van c m thng qua mt c cu khac.
cong dung lo giam chan
van tran
Khi van khng lam vic: Cht long co cac bung a, b, c, e
Khi P>[P] th no m van an toan
kiu bi, cht long i t a n d n
tit la n e n h n b cha,
ap sut d ln hn ap sut e do
o m van an toan chnh cht long
t a n b v b cha. Van giam
ap: Trong mt ngun ap sut phai
cung cp cho nhiu ni tiu thu
vi yu cu ap sut khac nhau,
ngi ta phai dung n van giam
ap. Van giam ap dung ha ap
sut c cung cp t ngun phu
hp vi nhu cu tiu thu ng thi
co th gi a p sut ni o khng
i.
Van an toan
trc tip kiu
bi
Lo xo manh
b
e
c
V tr ong
a
L giam chn
Thung c

Co hai loai:
- Loai trc tip .
- Loai gian tip.

4 B phn iu tc (n nh tc ): Van giam ap + tit lu
5 B tng ap: Dung tng ap sut hanh trnh nao o cua ng c thuy lc.

1. Bm.
2. Van an toan.
3. Van mt chiu.
4. C cu phn phi 1.
5 C cu phn phi 2.
6. Xi lanh lc.
7. Xi lanh tng ap.
8. Van mt chiu.

P
P1 = const
Hnh 14
d
ha
Hnh 13
Truyn ng thuy kh 14

1
3
2
4
5
6
7
8
d
D
B cha
Cht long
F
Hnh 15
Khi co b phn tng ap:
cht long t bm n c cu
phn phi 1 n ng c
thuy lc, c cu phn phi 2
n ngn trai xi lanh.
Tng ap P n
4
d .
. P
4
D .
. P F
2
ta
2
=

6. Cac b phn phu:
6.1 ng dn: Dung dn cht long t bm n ng c thuy lc truyn nng lng.
Tuy theo iu kin lam vic cua ng va s ro r cua cht long tai cac khp ni. Tnh toan
ng dn ging nh ng thuy lc.
6.2 Thung cha:Thng thng th tch bng 5 6 ln th tch lam vic.
Trong mt s trng hp nng cao hiu sut bm va giam ting n ngi ta cho bm
ngp vao cht long cua thung cha, iu nay co th lam tng th tch cua thung. Th tch
phn khng kh trn mt thoang cua thu ng chim khoang (10 15)% th tch cua thung.
Co th chon thung kn hoc h.
tng hiu sut cua bm th
chon thung kn trn mt thoang
co ap sut d.
6.3 B loc du: Dung loc cn
bn cua du. Tuy theo chc nng
cua h thng chon cac loc: loc
thm, loc la, loc li, loc hoa
hoc hoc loc ly tm.
Khi t h thng loc cn chu
y:
- Giam sc can ti thiu
cua loc i vi dong
chay.
- B loc nn b tr trn
ng ng chnh.
Kh nen
Piston
Hnh 16
Truyn ng thuy kh 15
6.4 Bnh tch nng: Trong h thng thuy lc co nhu cu nng lng khac nhau ma ngun
nng lng cua bm th khng i. am bao h thng lam vic bnh thng ngi ta
dung bnh tch nng.
Bnh tch nng co nhim vu tr nng lng cua h thng tha khng dung ht va cung
cp nng lng khi vt qua yu cu (vt kha nng cua bm).
Co nhiu loai bnh tch nng:
- Trong vt.
- Lo xo.
- Thuy lc.
6.5 Rle:
- Rle ap sut: thc hin nhim vu khi at gia tr nh mc.
- Rle thi gian: iu chnh lam vic ng b gia hai thit b theo thi gian quy nh.
7. Phng phap iu chnh vn tc c cu chp hanh: Cac thng s c ban cua truyn
ng thuy l c co chuyn ng tnh tin la vn tc piston va lc tac dung ln piston.
Con trong h thng chuyn ng quay: vn tc quay va mmen quay
T cac cng thc a hoc chung ta co th iu chnh c 2 phng phap vn tc.
- iu chnh th tch lam vic cua bm hay ng c thuy lc (phng phap th tch).
- Phng phap tit lu: Dung tit lu iu chnh lu lng.
a. Phng phap th tch: Chuyn ng quay
n
= q
p
/q
.n
B
Ta chon n
B
= const
- Thay i q
B
.
- Thay i q
.
- Thay i q
B
,q
.
Nu: q
B
th n

q
th n

Cac thng s khac:

M
= p

.q
/2
p
= const M
= f(q
) Nu q

thay i khng lam M

thay i.
Nu thay i lu lng ring: N
= q

.n
.p

Khi iu chnh vn tc quay cua r to bng cach thay i lu lng cua bm th cng
sut trn truc ng c ty l bc nht vi q
B
.
Nu iu chnh vn tc bng cach thay i q
th N
= const.
* Cach thc thay i lch tm e bm:
ng c thuy lc:
max
B B B
q .
n . q .
n
=
2
p . q .
M
max

M = N/w = pQ/w= ....
neu qB thay doi ko lam MD thay doi
Truyn ng thuy kh 16

max
e
e
=
Vn tc quay cua r to ng c thuy lcphu thuc vao
B
va
.
Kt lun: Khi thay i lu lng cua bm th n
= v

se thay i t 0 ( = 0) n max
( = max)
Khi thay i q
vn tc ng c thuy lc thay i t (
= 0) max(
=1).
Nh vy: V mt ly thuyt chung ta co th thay i vn tc cua ng c t 0 1.
Trong thc t vn tc n
khng th at gia tr v khi o M
= 0. Ma trong qua trnh lam

vic M

phai co mt gia tr nht nh thng sc can ma sat cua ng c va keo phu tai.
M nho nht ng vi
min
,
min
= 0,5
Khi iu chnh vn tc quay cua ng r to ng c thuy lc bng cach dung bm iu
chnh th vn tc quay cua r to c tng rt cao khng anh hng g n *
Khi iu chnh vn tc quay cua r to ng c thuy lc bng ca bm va ng c thuy
lc luc u * . Khi o vn tc quay cua ng c thuy lc nho nht va M

max (v = 1).
Sau o tip tuc nng cao vn tc ng c bng cach giam

. Vn tc quay va mmen cua
ng c thuy lc trong thc t lun lun nho hn gia tr ly thuyt v khng tranh khoi tn
tht lu lng.
Vn tc quay thc t: n
tt
= n
lt
.
Q

M
tt
= M
lt
.
ckh

Q
=
QB
.
Q
.
Q
Ro r cht long: Q = k.P
k- H s ro r.
i vi bm: k = (0,05 0,5) cm
2
/Ns.
C cu phn phi: k = 0,002.
Xi lanh lc (co m lam kn): k = 0.002.
Chuyn ng tnh tin:
B P
B max B
B
P
B
P
S
Q
S
n . q
.
S
Q Q
V

=

=
Co th iu chnh c vn tc cua piston khi lu lng ln hn lu lng ro r. V lu
lng cua bm lun thay i cho phu hp vi ng c thuy lc (phu tai).
Nhc im: Phu tai thay i ro r cht long cung thay i vic iu chnh ng c
cung kho khn. H thng khng nhay va kho chnh xac nht la i vi h thng lu lng
nho phng phap nay nn dung i vi h thng co lu lng ln va khng oi hoi c
cu chp hanh hoc la nhng ni phu tai t thay i.
b. Phng phap tit lu: Thay i sc can lu lng.

g
P
. g 2 S . Q

=
Phng phap nay khng kinh t v bm lun lun cung cp dung thng c sc can
cua tit lu.
KT: ve so do tiet luu dat o cua vao hoac cua ra
vaf neu nguyen ly( giai thich khi tai trong thay
doi thi v nhu the nao)
kt: Ve so do nguyen ly bo dieu toc
viet pt vaf giai thich su thay doi Md va Nd khi
thay doi qB hoac qD
- u im: n gian, nhay, chnh
xac. c dung cho nhng ni nhay,
chnh xac vn tc c cu chp hanh,
ngoai ra con iu chnh v cp vn tc
chp hanh.
Van an toan
khang
CCPP
Bm
- Nhc im: Tnh kinh t, khng
am bao vn tc c cu chp hanh khi
tai trong thay i. Khi i qua tit lu
cht long b nong ln nhit cht
long tng lam tng ro r h thng .
Co 3 cach b tr tit lu:
-Tit lu t trc xi lanh lc.
-Tit lu t sau xi lanh lc.
Hnh 19 Tit lu t song song vi xi lanh lc
-Tit lu t song song xi lanh
lc.
Xi lanh lc
CCPP
Van giam ap
P5
Tit lu
P5
P4
Bm
F
Hnh 20
*Tit lu t trc xi lanh lc:
p = p
0
- p
1
p = p
0
- p
1
*
* Tit lu t sau xi lanh lc:
Khc phuc hin tng nong ln
p = p
2
- p
3
p
1
n p
1
* p
1
= const m van
an toan.
P
2
n p
2
* p* = p
2
* - p
3

* Tit lu t song song vi xi
C
A
P
F
P
CCPP
B
P
4
P
5
CCPP
P5
P2
F
P4
Hnh 21
Hnh 22
Truyn ng thuy kh 17
ve so do, giai thich &
uu nhuoc
Truyn ng thuy kh 18
lanh lc:
Khi ong tit lu: V
p
V
max
khi m tit lu th cht long se n xi lanh lc qua tit
lu
F th tit lu m V thay i theo ty l cht long vao xi lanh lc.

8. n nh vn tc c cu chp hanh:
Gi vn tc cua c cu chp hanh n nh khng phu thuc vao phu tai.
n nh th lp b phn iu tc theo 3 cach sau:
- Li vao.
- Li ra.
- Song song ng c thuy lc.
Hnh 19: g 2 .
P P
S Q
5 4
=
F P
1
P
5
y piston van giam ap xung Q P
4
P
4
- P
5
= const
Hnh 20: F P
2
P
2
piston ong bt ca van giam ap P
4
P
4
- P
5
= const.
Hnh 21: F P
2
P
A
P
B
P
4
ong bt piston P
4
.
9. Truyn ng theo doi (Tuy ng):
- Co lin h ngc kim tra cac thng s lam vic
ng c
thuy lc
B phn
so sanh
B phn
nhn ra lnh
Lin h
ngc
B phn
chp hanh
Ngun tac
ng

III. Truyn ng thuy ng:
Dung hai loai may cach dn: bm li tm va tuc bin cach dn
Truyn dng nng lng t truc dn sang truc b dn:
- Khp ni thuy lc.
- Bin tc thuy lc.
1. Khp ni thuy lc: La kt cu n gian nht cua truyn ng va tuy ng.
Cu tao: Gm 2 banh cng tac: Banh bm va banh tuc bin.
Nh vy: Mmen quay c truyn t truc bm sang truc tuc bin cht long se ra khoi
banh bm va banh tuc bin va lp lai chuyn ng trn mt cach tun hoan mi phn t
trong khp ni thuy lc thc hin ng thi 2 chuyn ng: chuyn ng tun hoan t
banh bm sang banh tuc bin sang banh bm va chuyn ng quay quanh truc khp ni.
Truyn ng thuy kh 19
Tng hp 2 chuyn ng nay
cho ta chuyn ng xon c
cua cac phn t cht long
trong khp ni thuy lc.
Cht long
B ng
Chu ng
T
B
Hnh 23

2. Bin tc thuy lc: Gm 3 banh:
- Banh bm.
- Banh tuc bin.
- Banh phan ng.
Khi cn thay i mmen quay gia truc bm va truc tuc bin th ngi ta dung bin tc
thuy lc, thng dung tng mmen quay gia truc b dn v s vong quay cua truc b
dn lun lun nho hn s vong quay
truc dn.
Nguyn ly lam vic:Tng t nh
khp ni thuy lc.
- Banh phan ng co tac dung nh
sau:
+ Thay i hng dong chay cho phu
hp v i li vao cua banh cng tac tip
theo
+ Thay i tr s vn tc cua dong
chay cho phu hp vi li vao cua banh
cng tac tip theo. S d goi la phan ng
v cht long khi i qua banh nay truyn cho no mt mmen quay nhng v banh c nh
vi vo co tac dung nh mt im ta va truyn lai cho cht long mt mmen ng lng (
mmen phan ng).
B
D
T
n
T
n
B
Hnh 24
Nu banh phan ng quay th mmen quay cua truc dn truyn qua truc b dn khng
thay i khi o bin tc thuy lc lam vic nh khp ni thuy lc.
S khac nhau: Cht long bin tc thuy lc lun lun in y th tch lam vic, co n
khp ni thuy lc co luc y co luc khng y.
3. Cac thng s h thng truyn ng thuy ng:
Cng sut lam vic trn truc dn, truc bm:
Truyn ng thuy kh 20
Truc bm:
P B
B B
B
.
H . v . g .
N

=
Truc dn:
T B B
. H . Q . g . N =
T
B
D
1
2
4
3
5
6
D
2
N
T
=
TT
.N
B
=
B
.
T
.
P
.N
B

B
= (
Q
.
H
.
CK
)
B
=
CKT
.
QTD
.
HD
Ty s truyn:
B
T
n
n
i =
H s bin tc:
B
T
M
M
K =
N = M. =
30
n .
. M

Hnh 25
i n
n
.
N
N
M
M
K
T
B
B
T
B
T

= = =
Hiu sut: = K.i
Cac phng trnh c ban:

Mmen cua banh bm M
B
:
M
B
=
2
1
.Q(C
2u
.D
2
- C
1u
D
1
)
Mmen cua banh truc:
M
T
=
2
1
.Q(C
4u
.D
4
- C
3u
D
3
)
Mmen cua banh phan ng:
M
P
=
2
1
.Q(C
6u
.D
6
- C
5u
D
5
)
Q- Lu lng i qua h thng
M
B
+ M
T
+ M
P
=
2
1
.Q(C
2u
.D
2
- C
1u
D
1
+ C
4u
.D
4
- C
3u
D
3
+ C
6u
.D
6
- C
5u
D
5
)
C
1u
.D
6u
= C
6u
.D
6u
C
2u
.D
2u
= C
3u
.D
3u
Khng thay i tr s mmen ng lng.
C
4u
.D
4u
= C
5u
.D
5u
M
B
+ M
T
+M
P
= 0
Tng ai s mmen ng lng quay cua cac banh trong truyn ng thuy lc bng 0.
Phng trnh mmen:
M
B
+ M
T
+M
P
= 0
Phng trnh ct ap:
H
B
= H
T
+h
t
Truyn ng thuy kh 21
h
t
- Ct ap tn tht.
h
t
= h
tB
+ h
tT
+ h
tB
h
t
- Tn tht nhit lam nong cht long lam cho cht tach va bc chay.
Tn tht:
- Tn tht do ma sat b mt canh dn, phu thuc: kch thc, hnh dang canh dn,
nht dong chay, nham b mt.
- Do s thay i t ngt v phng chuyn ng cua dong chay nht la tai cac li vao
cac banh (hin tng tach dong chay, va p thuy lc ca vao, xoay...).
- Do s thay i nng vn tc dong chay tai cac phn thu hep cac ranh banh cng
tac.
Trong qua trnh thit k c gng giam tn tht ti thi u nng cao hiu sut b
truyn ng thuy ng.
4. c tnh khp ni:
- Khp ni thuy lc ch truyn mmen quay ma khng bin i tr s cua no
M
B
+ M
T
= 0
M
T
= - M
B
V vy khi co s thay i tai trong trn truc tuc bin s vong quay truc tuc bin cung
thay i, lam thay i vn tc banh cng tac. Dn n thay i mmen quay cua banh tuc
bin sao cho cn bng vi mmen quay cua phu tai M
T
= -M
B

Khp ni thuy lc la loai truyn ng thuy ng truyn ap nng t truc bm sang truc
tuc bin thng qua s chuyn ng cht long trong banh cng tac n
T
< n
B
.
Hiu s gia vong quay cua banh bm va banh tuc bin chia cho banh bm (s) c goi
la h s trt cua khp ni thuy lc
i
n
n
n
n n
s
B
T
B
T B
= =
= 1 1

KNTL
= i
- Nu s = 0 i = 1 n
T
= n
B
th ap sut cht long vi tac dung lc ly tm li ra banh
maxKNTK

M
B
N
B
N
T
Hnh 26
23%
n
B
=const
M,N

Truyn ng thuy kh 22
bm va li vao banh tuc bin bng nhau. cht long khng co chuyn ng tng i t
banh bm sang banh tuc bin khi o h thng quay nh vt rn Q = 0 M = 0
- Nh vy khp ni lam vic khi n
T
< n
B
s = (2 3)%; = i = (97 98)%
- ng c tnh ngoai: M, N = f(i)
(c tnh trong la H-Q)

n
b
= var ( thay i) c tnh tng hp: Cht long khac nhau
1
>
2
>
3
ma cung mt
loai khp ni thuy lc.
Cht long in y khac nhau trong khp ni thuy lc: 90% in y hoan toan, 10%
thoat hi.
2
1
= const ma kt
cu khac nhau
Hnh 27

Vung lam vic khng n
nh (co bc nhay)
Hnh 28
M
i

Truyn ng thuy kh 23
Khi h s trt s = 0 th khng co s chuyn ng tng i cua cht long trong cac
banh cua khp ni thuy lc.
Cht long
n
T
n
B
s = 0
Hnh 29
n
T
Dong ln
n
B
s = 0,05 0,1
Hnh 30
n
B
s = 0,4 0,45
Hnh 32
Dong nho
n
T
Hnh 31
s = 0,3 0,35 n
B n
T
Khi tng tai trong cua truc tuc bin s = (0,01 0,05) s vong quay banh tuc bin giam
gy ra chuyn ng tng i cua cht long trong banh.
Nu s = (0,3 0,35) th cht long co xu hng dch chuyn v banh tuc bin nhiu hn
tao thanh vung khep kn rng gia.
Tip tuc tng mmen can s = (0,4 0,45) th vong khep kn se ln dn.
S bin i trang thai t vong khep kn nho sang vong khep kn ln xay ra t ngt lam
mmen tng t ngt lam mt n nh ch lam vic kh p ni.
Khc phuc: Lam sao cho cht long ch chuyn ng mt vong. Lp thm trn banh mt
a chn th khp ni thuy lc chuyn ng n nh.
Phn loai:
- Khp ni thuy lc co canh trong va khng co canh trong.
- Khp ni thuy lc co th iu chnh c va khng iu chnh c (thay i q).
Phn loai bin tc thuy lc:
Truyn ng thuy kh 24
- Phn loai: 1 cp, 2 cp,3 cp
+ 1 cp: co 1 canh tuc bin. Phu thuc vao s lng banh tuc bin
+ 2 cp: co 2 canh tuc bin.
- Phn loai: Bin tc thuy lc co canh c nh va bin tc thuy lc hn hp.

5. c im bin tc thuy lc: Bin tc thuy thay i mmen quay (M).
Hnh 33
Thay i q
M
T
+ M
B
+ M
P
= 0 (M
B
> 0)
a. Lp banh phan ng P, sau bm B, trc tuc bin T: Tao c dong chay vao banh
tuc bin T la hp ly nht.
b. Lp banh phan ng sau tuc bin T, sau bm B:
M
T
= M
B
Hng dong chay ra hp ly song giam cng sut trn B.
Kha nng t ng iu chnh ch lam vic. Khi bin tc lam vic ch n nh
th mmen cua banh tuc bin bng mmen can. Nu mmen can ln hn mmen cua banh
tuc bin th banh tuc bin quay chm lai, lu lng tun hoan hoan qua cac banh cng tac
se tng ln lam tng mmen tuc bin. Khi lu lng tng ln, Phng vn tc tuyt i ca
vao va ca ra banh cng tac cung tng ln lam tng ap lc cua cht long ln canh dn.
Nu tai trong bn ngoai giam th s vong quay banh tuc bin tng, lam giam mmen
quay cua banh tuc bin, dn n thit lp trang thai cn bng mi.
Chu y:
Mmen quay cua banh tuc bin thay i nh th nao (mmen can quyt nh) th
mmen quay banh bm khng i. iu nay thay i c bng cach thit k canh dn
banh cng tac va b tr canh dn cho thch hp.
Mmen quay cua banh phan ng M
P
, thng thng M
P
= M
B
- M
T
, M
P
thay i khi tai
tro ng bn ngoai thay i. Ging nh banh tuc bin, ch khac la mmen nay thay i ca v
du, ngha la thay i v hng tac dung, cu th la hng tac dung cung vi M
B
M
P
>
0, ngc lai th M
B
< 0. Con hng M
P
phu thuc vao bin tc thuy lc.
ng c tnh cua bin tc thuy lc:

Truyn ng thuy kh 25

M

i
BTTL hn hp
KNTL
M
B
max

Hnh 34

F phu tai
P
1
P*
CCPP
P*
Van an toan
tran
Tit lu
Bm
Tit lu
F phu tai
P
1
P
1
*
Van an toan
tran
Bm
CCPP P
P2
P3
P
2
P
2
*
Hnh 18 Tit lu t sau xi lanh lc
Hnh 17 Tit lu t trc xi lanh lc

Truyen Dong Thuy - Khi - T - Hoang PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Truyen Dong Thuy - Khi - T - Hoang PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Trng ai Hoc Bach khoa a Nng

Truyn ng thuy kh Huynh Vn Hoang 1

- Lu lng ring cua ng c.

- S vong quay cua ng c.

bng cac thng s cua ng c thuy lc iu chnh c (

. Ngc lai gi nguyn yu t hnh hoc ma bin thin

khng th at gia tr v khi o M

= 0. Ma trong qua trnh lam

You might also like