Fundamentos biomecánicos del complejo del hombro

FUNDAMENTOS BIOMECNICOS DE LOS
MOVIMIENTOS DEL COMPLEJO DEL HOMBRO

Por :

J Jo os s A Ac ce er ro o M Ms s. . S Sc c. . & & S Sc ci i . .

D Di ir re ec ct to or r c ci ie en nt t f fi ic co o
I In ns st ti it tuut to o d de e I In nv ve es st ti ig gaac ci io on ne es s & & S So ol lu uc ci io on ne es s B Bi io om me ec c n ni ic ca as s I II I& &S SB B
Autor de ms de 80 trabajos Acadmicos e Investigativos y 4 libros
Universidad de Pamplona ( Lic. E.F.)
Southern Illinois University-USA ( Ms. Sc. Biomechanics)
Penn State University-USA ( Sci. Advanced Biomechanics)
The Orthopaedics Research Laboratory- GSMC-USA (Sci. Orthop. Biom.)
P Pr ro of fe es so or r- -I In nv ve es st ti ig ga ad do or r U Un ni i v ve er rs si it ta ar ri io o : : P Pr re e y y P Po os st tg gr ra ad do o
Cientfico Invitado a Centros Nacionales e Internacionales
Miembro de la Comisin Cientfica de la Sociedad Internacional de Biomecnica en
Deportes (ISBS)

.Medicin y Anlisis del Movimiento Humano

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Biomecnica del Complejo del Hombro. Jos Acero Ms. Sc. & Sci. II&SB
2

FUNDAMENTOS BIOMECNICOS DE LOS MOVIMIENTOS DEL
COMPLEJO DEL HOMBRO

Resumen

El objetivo de este artculo es presentar un estado del arte y su discusin respectiva sobre
los aspectos fundamentales de carcter biomecnico que permiten entender los
movimientos del complejo del hombro inicialmente desde lo clnico tradicional y despus
desde los nuevos paradigmas cientficos para el avance en el estudio de este complejo.
Una visin de la anatoma y geometra bsica, las funciones del hombro y sus grados de
libertad en la movilidad articular, la cinemtica bsica de los movimiento y la sustentacin
de un modelo cinemtico 2D y 3D para el uso del mtodo videogrfico son el contexto de
este trabajo. Se concluye que lo clnico aunque tradicional rie con el anlisis 3D pues la
caracterizacin del sistema referencial espacial y local hasta ahora no haba sido
estandarizada y que el complejo del hombro necesita mas avances investigativos que
permitan dilucidar en su ritmo el comportamiento articular de sus movimientos.

Palabras Claves : Biomecnica, Complejo del Hombro, Faja del Hombro, Cinemtica,
Sistema de Coordenadas Globales (SCG) y Sistema de coordenadas locales (SCL)

1. Introduccin

Los miembros superiores del cuerpo humano constituyen el 10% del total de la masa
corporal (Dempster,1965, Leveau, 1977, Zatsiorsky,1994) Estos pequeos segmentos de
masa corporal, sin embargo, tienen una funcin muy importante desde el punto de vista
fsico que separa a los humanos del resto del mundo animal : la mano (Norkin & Levangie,
1992) . Estas funciones finas y gruesas de la mano dependen de la movilidad y
estabilidad proporcionada por el complejo del hombro.

El complejo del hombro esta compuesto de la escpula, clavcula, humero y las
articulaciones que unen estos huesos a una identidad funcional. Estros componentes
constituyen de la masa corporal de los miembros superiores (Leveau, 1977). El
complejo del hombro esta conectado al esqueleto axial por una sola articulacin
anatmica (La esterno-clavicular, EC) y esta suspendido por msculos que sirven como el
mecanismo primario para asegurar la faja del hombro al resto del cuerpo. La condicin de
relacin y unin entre la extremidad superior y el tronco promueve una gran variedad de
movimientos de la mano pero entra en conflicto mecnico al necesitar una base de
operacin muy estable y participar en movimientos contra grandes resistencias. Este
ltimo factor hace que exista un alto grado de complejidad en sus movimientos que desde
el punto de vista biomecnico necesita dilucidarse en aras de comprender el factor central
de estabilidad dinmica de los movimientos del complejo del hombro

Este artculo tiene como objetivo central el exponer y discutir los fundamentos
biomecnicos inherentes a los movimientos del hombro as como tambin la presentacin
de un modelo de anlisis del estado de la funcionalidad del hombro.

3
2. Anatoma y Geometra Bsica del Complejo del Hombro

Fundamentalmente, el complejo del hombro consiste en 3 huesos, la clavcula, la
escpula y el humero y en 4 articulaciones, gleno-humeral (GH), acromio-clavicular (AC),
esterno-clavicular (EC) y escapulo-torxica (ET) que estn conectadas por tendones,
ligamentos y msculos (Smith et al., 1996) . La articulacin esterno-clavicular (ET) es la
nica que conecta el complejo del hombro con el esqueleto axial. La escpula y la
clavcula conforman la faja del hombro y para mantener su integridad esta depende ms
de los msculos que de las estructuras articulares. Esta forma de construccin provee una
relacin en la estabilidad dinmica y gran movilidad al complejo del hombro al mismo
tiempo.

Figura 1. El Complejo del Hombro

La articulacin Gleno-humeral (GH) es a menudo llamada la articulacin del hombro y
es una articulacin sinovial que mecnicamente puede ser descrita del tipo macho-
hembra (ball & socket) que esta formada por una gran cabeza humeral (macho) y una
pequea cavidad glenoidea de la escpula (hembra) y es la mas mvil de cuerpo humano.
Las estructuras de soporte de esta articulacin incluyen : Un labrum, una cpsula
articular, tres ligamentos asociados, un ligamento coraco-humeral y la musculatura
correspondiente.. Debido a que la fosa glenoidea es el segmento proximal de la
articulacin GH, cualquier movimiento de la escpula y su interdependencia con AC Y EC
puede afectar las funciones de la articulacin GH. La movilidad representa retos muy
serios para su estabilidad y con frecuencia se sufre dislocaciones debido a esta
proporcin de interrelacin entre movilidad y estabilidad
Las dos superficies articulares (ver figura 2) son ambas con tendencia esfrica con
pequeas desviaciones (1% de la curva de su superficie o su radio de curvatura
Soslowsky et al, 1992). Las superficies de encaje son bastante congruentes con un radio
de 3 mm de diferencia permitiendo una gran movilidad sin proveer una estabilidad real.
Adems, las reas de las superficies articulares son bastante diferentes la una de la otra :
Mientras que la cabeza de humero es aproximadamente la de una esfera, la superficie
de la fosa glenoidea es menor de de aquella de la cabeza humeral (Jobe y Lannotti,
1995, Smith, 1996) Entonces, La estabilidad de esta articulacin est dado por las
estructuras no seas y debido a lo anterior sus movimientos articulares son bsicamente
rotacionales y en sus movimientos de superficie sobre superficie son de deslizamiento.
4
Figura 2. Superficies articulares en la articulacin Gleno-Humeral (GH)
(Tomado y adaptado de kinesiology of the Upper Extremity)

La articulacin acromio-clavicular (AC) es tambin llamada la articulacin clavculo-
escapular, esta formada por la convexidad lateral del final de la clavcula y el proceso
cncavo del acromion de la escpula (ver figura 3). Tiene una cpsula articular, dos
ligamentos mayores; un disco articular puede o no estar presente. En el plano transverso
el ngulo entre la espina escapular y la clavcula es aproximadamente 50 (Zatsiorsky,
1998). En la articulacin, la escpula se mueve sobre la clavcula. Esta es considerada
como generalmente como una articulacin plana sinovial que produce deslizamiento. La
funcin primaria de la articulacin AC es mantener la relacin entre la clavcula y la
escpula en las primeras fases de elevacin de la extremidad superior y permitirle a al
escpula un rango de rotacin adicional sobre el trax en las etapas finales de elevacin
de la extremidad superior. La elevacin de la extremidad superior se refiere a la
combinacin de los movimientos de la escpula, clavcula y humero que ocurren cuando
el brazo es elevado hacia arriba o al lado. Dado el tamao y el contorno de las superficies
articulares la articulacin AC es considerada incongruente. La inclinacin de las
superficies articulares varan de individuo a individuo

Figura 3. La articulacin acromio-clavicular (AC) y sus componentes

5
La articulacin Esterno- Clavicular (EC),
Es una articulacin compuesta en la cual la clavcula articula con el manubrio del esternn
y el cartlago de la primera costilla y funciona como una articulacin del tipo sinovial plana
para algunos autores (Norking & levangie,1992, ) y para otros como del tipo macho
hembra (Zatsiorsky, 1998). Esta compuesta por una cpsula articular, tres ligamentos
principales y un disco articular . La EC es la base de operaciones de la escpula
debido a que es la nica unin estructural con el resto del cuerpo y sus movimientos
inevitablemente producen movimiento en la escpula. Sus superficies son del tipo de
forma de silla de montar, una esta localizada en el terminal esternal de la clavcula y la
otra en la escotadura del manubrio del esternn y el primer cartlago costal. La superficies
son incongruentes dado el poco contacto entre ellas
Figura 4. La articulacin Esterno-Clavicular (EC) y sus componentes estructurales

La articulacin escapulo-torxica (ET) esta formada por la articulacin de la escpula
con el trax localizado adelante y no es una articulacin anatmica verdadera debido a
que no tiene las caractersticas usuales de una articulacin (uniones de tejidos fibrosos,
cartilaginosos, o sinoviales) pero tiene movimiento. Aunque la escpula esta separada del
trax por capas de msculos interpuestos, el movimiento de la escpula sobre el trax
puede ser descrito como la unin clsica de segmentos seos. La funcin principal de
esta articulacin es amplificar el movimiento de la articulacin gleno-humeral
incrementando el rango y la diversidad de movimientos entre el brazo y el tronco.
Adems, esta articulacin EC cumple una funcin de absorcin de choque protegiendo el
hombro en cadas y posturas del brazo.
3. Funciones del Complejo del Hombro
Chai, (2004) ha resumido las funciones biomecnicas del hombro como los factores de :
(1) Unir la extremidad superior al tronco dependiente de la posicin del brazo y del control
de los msculos rotadores, (2) proveer una movilidad extensiva del brazo en el espacio y
(3) proveer una estabilidad a las maniobras del codo y de la mano o a los movimientos de
fuerza
6
4. Grados de libertad (GDL) y Rangos de Movilidad Articular (RMA) del
Complejo del Hombro
Los grados de libertad (GDL) de una articulacin son definidos (Zatsiorsky, 1998) como
las coordenadas independientes requeridas para caracterizar completamente un cuerpo,
sistema o posicin. Un solo grado de libertad entonces, puede ser definido como la forma
independiente en que un cuerpo se mueve. Un cuerpo suspendido en el aire tiene 6
grados de libertad pues este puede trasladarse y rotar sobre tres ejes independientes
(sagital, transversal (longitudinal) y frontal ) o sea, dos movimientos por tres ejes igual
seis GDL. En el caso del complejo del hombro y siguiendo los parmetros de Norkin y
Levangie, 1992 en la siguiente tabla se presenta un resumen de los GDL
correspondientes

Tabla 1. Grados de Libertad Especficos y Totales del Complejo del Hombro

Articulacin GDL Coordenadas y ejes
Gleno-humeral (GH), 3 Rotaciones:
1. Flex/ext./ eje frontal (ML)
2. Abd/add/ eje sagital (AP)
3. Rot. Ex/Rot. Int./ eje transversal
(SI)
Acromio-clavicular (AC)
( ver figura 6)
3 Rotaciones:
1. Rot. arriba/ abajo/ Eje sagital (AP)
2. alada post/anter./ eje Transversal
(SI)
3. Inclin post/ant/ eje frontal (LM)
Esterno-clavicular (EC)
(ver figura 5)
3 Rotaciones:
1. eleva./depre. Clavicula ./Eje sagital
(AP)
2. Protracc/retracc clavicula/ Eje
transversal (SI)
3. Rot.post/ant. Clavcula/ Eje
longitudinal
Escapulo-torxica (ET)
( ver figura 7)
3 Translaciones:
1. Elev/Depres. Escapular/ eje
longitudinal
2. Abd/Add escapular/eje sagital

Rotacin:
3. Rot arriba/abajo/ Eje frontal
Total GDL 12

7

La cantidad o magnitud de un movimiento rotatorio es considerado como el rango de
movimiento , rango de movilidad articular (RMA) o arcos de movilidad articular (AMA) que
puede ser dado en grados o radianes. Tambin es llamado flexibilidad, un trmino muy
discutido en el mundo cientfico. Desde el punto de vista biomecnico en el caso de este
complejo Un RMA es la diferencia entre dos extremos de un movimiento articular. Es
claro, por lo informado en el texto inmediatamente anterior que el complejo del hombro
realiza movimientos que se originan desde varias locaciones anatmicas y normalmente
ellos ocurren en una manera sistemtica y coordinada de tal manera que la evaluacin
Figura 5. Ejes de movimiento en la
articulacin Esterno-Clavicular (EC)
Figura 6. Ejes de movimiento en la
articulacin Acromio-Clavicular (AC)
Figura 7. Movimientos primarios de la
articulacin Escapulo-Torxica (ET)
8
funcional de este complejo depende de la habilidad para evaluar los componentes
individuales y entonces considerar sus contribuciones al todo. La siguiente tabla 2
presenta un resumen del los RMA clnicos mas usuales del complejo del hombro
determinados desde diferentes autores consultados

Tabla 2. RMA de los Movimientos ms Usuales del Complejo del Hombro

Autor Flexin

Extensin Abduccin Rotacin
medial
Rotacin
lateral
AAOS 0-180.0 0-60.0 0-180.0 0-70.0 0-90
AMA 0-150.0 0-50.0 0-180. 0 0-90 0-90
Boone &
Azin[1979]
0-166.7 0-62.3 0-184.0 0-68.8 0-103.7
US Army/Air
Force [1968]

0-180

0-60

0-180

0-70

0-90
Hislop and
Montgomery
[1995]

0-180

0-45

0-180

0-80

0-60
Gerhardt and
Rippstein [1990]
0-170 0-50 0-170 0-80 0-90
Murray, et al
[1985]

0-170

0-172
0-57

0-55
0-178

0-178
0-49

0-59
0-94

0-82

AAOS = American Association of Orthopeadics Surgeons ( en Norkin & White ,1995)
AMA = American Medical Association (en Norkin & White ,1995)
109 sujetos entre los 1- 54 aos (en Norkin & White ,1995)
datos de 20 jvenes adultos hombres y de 20 jvenes adultos mujeres respectivamente

5. Cinemtica bsica del Complejo del Hombro

La faja del hombro (escpula y clavcula) acta como un soporte fijo y mvil para los
movimientos del humero. La construccin del complejo del hombro provee una movilidad
sorprendente que sobrepasa la movilidad de cualquier otra articulacin en el cuerpo.
Entonces, la descripcin del mecanismo cinemtico del hombro no es fcil. Usualmente
el movimiento articular de un segmento corporal es definido en consideracin al segmento
proximal adyacente a la cual est fijado. En el complejo del hombro, la escpula y la
clavcula no estn fijadas al torso; ellos se desplazan por debajo de la piel durante el
movimiento. Su orientacin es difcil de medir, su posicin anatmica no esta definida y
sus posiciones son diferentes entre individuos. Tampoco los principales movimientos
articulares (flexin/extensin y abd/add) no estn definidos por estos huesos. Para evitar
estos obstculos muchos investigadores han descartado los movimientos de la escpula y
se limitan a estudiar el humero con respecto al tronco pero aqu en este acercamiento
incompleto se han perdido muchos aspectos importantes de comprender.

5.1 Orientacin de la fosa glenoidea y de la escpula

La orientacin de la fosa glenoidea en si misma es controversial. Para entender esta
complejidad es necesario primero considerar la orientacin de la escpula como un todo.
Utilizando un marco de referencia en el cuerpo , la posicin normal de descanso de la
escpula puede ser descrita con relacin a los planos sagitales, frontales y transverso: en
9
el plano transversal la escpula esta rotada anteriormente alrededor del eje vertical y
entonces el plano de la escpula esta orientado entre un rango de 30-45 del plano frontal
(ver figura 8). La anterior posicin direcciona la fosa glenoidea anteriormente con respecto
al cuerpo. Sin embargo utilizando un marco referencial local a nivel de la escpula se
revela que la fosa glenoidea esta retrovertida o rotada posteriormente con respecto a la
nuca de la escpula

Figura 8. Plano de la escpula
(Tomado y adaptado de kinesiology of the Upper Extremity pg. 116)

5.2 El Ritmo Escapulo-Humeral (R-EH)

La literatura y el vocabulario clnico comnmente utilizan el trmino movimiento del
complejo del hombro para significar el movimiento del brazo-tronco. Durante la elevacin
del brazo-tronco, la escpula rota hacia arriba en tanto que la articulacin GH flexiona o
abeduce. Tambin la escpula rota posteriormente alrededor del eje medial lateral (ML) y
lateralmente alrededor del eje vertical durante la elevacin del hombro. Ha sido
ampliamente reconocido que la rotacin hacia arriba de la escpula y la flexin o
abduccin del hmero ocurre sincronizadamente a este proceso se le denomina el ritmo
escapulo-humeral

La articulacin ET contribuye a la flexin y abduccin del humero (elevacin) rotando 60
hacia arriba la fosa glenoidea de su posicin de descanso. Si el hmero estuviese fijado
en la fosa este movimiento ET resultara solo en 60 de elevacin del hmero. Pero el
hmero no esta fijado y este puede moverse independientemente sobre la fosa glenoidea
y contribuye en flexin en 120 y en abduccin entre 90 -120 . Esta combinacin de ET
Y GH resulta en lo que es conocido como el rango mximo de elevacin de 180 y en un
radio de 2 GH :1 ET en forma general. De acuerdo con Norkin & Levangie, ( 1992)
durante los 60 de flexin iniciales o 30 de abduccin del hmero una cantidad
inconsistente y tipo de movimiento escapular se realiza en forma relativa al movimiento
GH. Durante este periodo la escpula establece una posicin de estabilidad en relacin al
hmero (fase de colocacin). En esta fase temprana el movimiento ocurre primariamente
10
en la articulacin GH pero en los incrementos de RDM la escpula incrementa su accin y
en la ltima parte del rango la articulacin GH incrementa su contribucin

El R-EH contiene la accin concertada de las articulaciones EC y AC. Durante la
elevacin del brazo, la clavcula rota alrededor del eje antero/posterior a nivel de la
articulacin esterno-clavicular: la rotacin resulta en la elevacin del acromion y dura
hasta que el brazo es elevado entre 90 y 100 . En trminos globales, elevar el brazo
hasta la horizontal requiere de 30 de rotacin escapular principalmente dada por la
elevacin de la articulacin EC y elevar el brazo desde la horizontal hasta la posicin
vertical requiere de 30 de rotacin escapular producida por la articulacin acromio
clavicular. Mas all de los 90 o100 la clavcula rota alrededor de su eje longitudinal. La
parte superior de la clavcula rota posteriormente y durante la fase de colocacin, el
ngulo formado por la clavcula y la espina de la escpula incrementa en el plano
transversal

El propsito cinemtico del R-EH es tripartito (1) distribuir el movimiento entre dos
articulaciones permitiendo un gran RDM con menor compromiso de estabilidad del que
pudiese recibir una sola articulacin, (2) Mantener la fosa glenoidea en una posicin
ptima para recibir la cabeza del humero incrementando la congruencia articular mientras
de disminuye las fuerzas de cizallamiento y (3) permitir que los msculos acten sobre el
hmero para mantener una buena longitud de tensin y prevenir una insuficiencia de los
msculos GH

5.3 Diagrama Global Humero-Torxico
El diagrama global es un mtodo efectivo para exponer grficamente las posiciones
humero torxicos porque este permite la presentacin de ambos planos de elevacin
(Longitudes) y los ngulos de elevacin (Latitudes). El polo sur del globo representa 0
grados de elevacin. El rango de las posibles posiciones y las posiciones requeridas para
varias actividades puede ser demostrada en los diagramas globales. La mxima elevacin
en diferentes planos define el sobre del movimiento humero-torxico (Ver figura 9)
Utilizando una flecha en la direccin del humero anterior ( la direccin del brazo como si el
codo estuviese flexionado a 90). El diagrama global provee tambin un mtodo para
indicar la orientacin rotacional del brazo en elevacin mxima cumpliendo las funciones
de test o prueba de hombro.
Figura 9. Componentes del Diagrama Global

.

11
5.4 La Paradoja de Codman en el Mtodo del Diagrama Global

En 1934 Codman (Zatsiorsky, 1998) propuso que la elevacin completa del hmero
puede ser vistas en una rotacin externa extrema o en una rotacin interna extrema,
bajando el hmero en el plano sagital o coronal respectivamente sin permitir rotacin
alrededor del eje humeral . la secuencia de movimientos para entender esta paradoja es
como sigue:
Situe el brazo al lado con el antebrazo internamente rotado hacia el estmago
Eleve el brazo 180 en el plano sagital
Baje el brazo 180 hacia el lado en el plano coronal a 0

El resultado demuestra la relacin entre la rea de la esfera y la rotacin. El area de un
esfera es igual a 4Pi y un de la esfera es pi. 360 de rotacin es igual a 2Pi y 180 de
rotacin es Pi. Podemos observar en la figura 10 que la trayectoria humeral sin rotacin
sobre el eje longitudinal del brazo pertenecen a de la esfera que al final resulta en una
rotacin inducida de 180

Figura 10. Secuencia de los movimientos en la paradoja de Codman

6. Modelo Cinemtico de los Movimientos del Complejo del Hombro
Utilizando el Anlisis Videografico 2D y 3D

El complejo del hombro es el sistema msculo esqueltico mas difcil de estudiar en el
cuerpo humano, formado por tres huesos , 4 articulaciones unidas para diferentes
funciones y 20 msculos con 95 sitios de insercin, proveen un amplio rango de
movilidad. Teniendo en cuenta que los movimientos de la escpula y la clavcula se
realizan bajo la piel y bajo otros tejidos suaves, el anlisis del mecanismo de los
movimientos del hombro se hace difcil de estudiar por el mtodo de grabacin. Sin
embargo un modelo cinemtico puede ser posible de ejecutar en un sistema
tridimensional (3D).

12
La revisin de la literatura hecha para este artculo reporta que muy pocos estudios con
tcnicas de grabacin han sido publicados. Hgfors et al. (1991) utiliz una tcnica
roentgen en 3D con dos cmaras roentgen y marcadores implantados: las dificultades
encontradas aqu fueron relacionadas con (1) la dificultad de localizar los marcadores con
respecto a las marcas anatmicas seas, (2) el campo de observacin muy pequeo y 83)
la baja frecuencia en la muestra empleada. Las ventajas encontradas fueron la alta
precisin y la capacidad de grabar movimientos dinmicos. Otros autores han empleado
la tcnica de la palpacin en la cual las marcas seas fueron obtenidas y posteriormente
digitalizadas utilizando un palpador (Pronk,1987. Van der Helm & Pronk, 1995) o la
tcnica de instrumentacin electromagntica del tipo Espacio-3 (3-Space) o bandada de
pjaros (Flock -of-birds) (Jhonson et al, 1993). Estas dos ltimas metodologas no son
invasivas y existe la posibilidad de una obtencin directa de las marcas seas. Sin
embargo estos mtodos son estticos pues miden la posicin pero no el movimiento.
Grabaciones de video en 3D han sido utilizadas ampliamente para analizar los
movimientos del hmero y del trax (Vicon, Optotrack, Peak Performance, APAS, Silicon
Coach y SIMMI ). Sin embargo un problema existe: los movimientos bajo piel de la
escpula y de la clavcula son imperceptibles a estos sistemas avanzados ya que los
marcadores externos no nos indican los movimientos en si de estos sistemas seos. Las
ventajas de estas grabaciones estriban en la alta capacidad dinmica y de frecuencia con
que los movimientos son grabados y por ende analizados. Como un resultado de esta
discusin cientfica y problemas de recoleccin de datos se ha planteado por parte de un
grupo tcnico de la Sociedad Internacional de Biomecnica (ISB) denominado el Grupo
Internacional para los estudios del hombro (Internacional Shoulder Group) un modelo
cinemtico y cintico de anlisis de los movimientos del complejo del hombro. Este grupo
ha sido liderado y orientado por Frans C.T. van der Helm, director subcomit , Mohsen
Makhsous, Peter van Roy, Carolyn Anglin, Jochem Nagels, Andrew Karduna, DirkJan
Veeger, Kevin McQuade, Xuguang Wan (2004) de Delft University of Technology en
Holanda. Los siguientes son los preceptos mas significativos que sustentan dicho modelo

6.1 Concepto del Modelo
Este modelo propone la estandarizacin y definicin del sistema de coordenadas articular
(SCA) para el hombro, codo, mano y mueca. Para cada articulacin, se genera un
estndar para el sistema de ejes locales (SEL). Estos ejes entonces estandarizan el SCA.
El objetivo principal es publicara este modelo para alentar su uso, estimular la
retroalimentacin y discusin y facilitar revisiones posteriores. Esto implicara una mejor
comunicacin entre cientficos y clnicos
6.2 Marcas Anatmicas del Modelo
Son las diferentes localizaciones anatmicas de carcter seo que permiten realizar un
marcaje sobre o en el sujeto para posteriormente determinar su posicin y
desplazamiento y concer la descripcin de cmo se realizan los diferentes moviminetos y
coordinacin entre los segmentos implicados

13
Figura 11. Referencias anatmicas utilizadas para la definicin de los sistemas de coordenadas
globales y locales (tomado y adaptado de Van der Helm et al, 2004)
.

6.3 Definicin del sistema de coordenadas globales y locales con respecto a las
marcas anatmicas seas
Los movimientos del hombro en diferentes estudios son difciles de comparar debido a
que los sistemas de coordenadas locales y orden de rotacin son diferentes. Esto hace
que un modelo estandarizado (ver figura 12) pueda ser la solucin siguiendo los pasos
que se describen a continuacin. (1) Definicin de un sistema de coordenadas global y
locales con respecto a las marcas seas, (2) La escogencia de marcas de seguimiento y
(3) la descripcin del movimiento por la escogencia de un marco referencial y orden de
rotacin
El sistema de Coordenadas Globales
Xg: horizontal, apuntando desde la izquierda a la derecha.
Y
g
: vertical, apuntando hacia arriba.
Z
g
: horizontal, apuntando hacia atrs
Nota : El SCG es mas o menos alineado con el cuerpo
El sistema de Coordenadas Locales en el trax (A)
Gy
t
: (Vector desde el punto medio entre PX y T8 a el
punto medio entre IJ y C7, aproximadamente vertical en la posicin inicial)
14

G
x
t
: perpendicular al plano de los puntos
G
IJ,
G
C7 and (
G
PX +
G
T8)/2, direccionado
a la derecha

G
z
t
: Perpendicular a
G
x
t
y
G
y
t
.
Origen:
G
IJ
Figura 12. Sistema de Coordenadas Locales (SCL) en el Complejo del hombro (Tomado y
adaptado de Van der Helm et al, 2004)

El sistema de Coordenadas Locales en la clavcula (B)

G
x
c
:

G
z
c
: Perpendicular a
G
x
c
and
G
y
t
(!!), direccionada hacia atrs.

G
y
c
: Perpendicular a
G
z
c
y
G
x
c
.
Origen:
G
SC.
Nota : nicamente dos marcas seas pueden ser identificadas en la clavcula (SC
y AC) Por consifguinete, el eje del torax
G
y
t
es utilizado por definicin para la
orientacin inicial de la clavcula
El sistema de Coordenadas Locales en la clavcula (C)

G
x
s
: (
G
AA -
G
TS) / |(
G
AA -
G
TS) |

G
z
s
: Perpendicular a (
G
AI -
G
AA) y
G
x
s
, direccionado hacia atrs, i.e. perpendicular a el
plano escapular

G
y
s
: Perpendicular a
G
z
s
and
G
x
s
.
Origen:
G
AA
B
A
C
D
Visin P-A ( Dorsal)
15
El sistema de Coordenadas Locales en el hmero (D)

G
y
h
:

G
z
h
: Perpendicular a
G
y
h
and (
G
EL -
G
EM), direccionado hacia atrs.

G
x
h
: Perpendicular a
G
y
h
and
G
z
h
.
Origen:
G
GH,
Nota : GH no es una marca sea. Esta puede ser obtenida por una ecuacin de
regresin utilizando AC, AA, TS, AI and PC (Meskers et al., 1997) La desviacin
estndar del error residual es entre 2- 5 mm por coordenada. GH provee una
operatividad muy buena del eje longitudinal del hmero
6.4 El Sistema de Coordenadas Articulares (SCA) y el Movimiento del Complejo del
Hombro
En el hombro es importante reportar dos tipos de rotacin. Una es la rotacin articular o
rotacin de un segmento con respecto al segmento proximal (Orientacin local)
incluyendo la clavcula relativa al trax (Articulacin EC; Esterno-clavicular), la escpula
relativa a la clavcula (AC) y el humero relativo a la escpula (GH). La otra, es la rotacin
segmental (Orientacin Global) o rotacin de la clavcula, escpula y humero relativa al
trax . La definicin de los desplazamientos articulares es nicamente utilizable si esta es
definida con respecto al hueso proximal.

Existe la posibilidad de utilizar diferentes rdenes de rotacin (ngulos de Cardan y
ngulos de Euler). Aunque es importante mantenerse lo mas cercano a las definiciones
clnicas y a los movimientos segmntales, las diferencias son inevitables debido a que las
definiciones clnicas no son consistentes en las tres dimensiones ( 3D). Por definicin a
esta alrededor del eje X, alrededor del eje Y y ? alrededor del eje Z sin importar el orden
de rotacin. Los siguientes son los movimientos rotacionales de los segmentos utilizando
el marco de referencia global del trax y su respectivo orden de rotacin (ver tablas 3, 4, 5
6 y figuras 13,14,15 y16)
Tabla 3. Movimientos Rotacionales del Torax con referencia al SCG (Trax)
Segmento Orden de
Rotacin
Descripcin
X Rotacin hacia adelante y hacia atrs alrededor del
eje global X
G

Trax Z Flexin lateral alrededor del eje local
G
z
t

Y" Torsin alrededor del eje local
G
y
t

Tabla 4 . Movimientos Rotacionales de la Clavcula con referencia al SCG (Trax)
Segmento Orden de
Rotacin
Descripcin
Y Pro/retraccin alrededor del eje toraxico
G
y
t

Clavcula Z elevacin/depresin alrededor del eje local z
c

X" Rotacin alrededor del eje local x
c
(longitudinal)
16

Figura13. Movimientos Rotacionales del Trax con relacin al SCG (Tomado y adaptado de Ed
Chadwick & Frans van der Helm. Shoulder Biomechanics, 2004)

Figura 14 Movimientos rotacionalesde la Clavcula con relacin al SCG ( Torax) (Tomado y
adaptado de Ed Chadwick & Frans van der Helm. Shoulder Biomechanics, 2004)

Tabla 5. Movimientos rotacionales de la Escpula con referencia al SCG (Trax)
Segmento Orden de
Rotacin
Descripcin
Y Pro/retraccin alrededor del eje torxico
G
y
t

Escpula Z Rotacin lateral/medial alrededor del eje local z
s

axis perpendicular al plano escapular
X" Inclinacin hacia delante y hacia atrs alrededor
del eje local x
s
a travs de la espina escapular
Y Yt t
Z Zt t
X Xt t
Y Yt t
Z Zt t
Torsin
X Xt t
Y Yt t
Z Zt t
Rotacin
lateral
Rotacin
hacia atrs
X Xt t
X Xc c
Y Yc c
Z Zc c
Pro/retraccin
X Xc c
Y Yc c
Z Zcc
X Xc c
Y Yc c
Z Zc c
Elevacin Rotacin Axial
17

Tabla 6. Movimientos del hmero con referencia al SCG (Trax)
Segmento
Orden de
Rotacin
Descripcin
Y Plano de elevacin con respecto al eje torxico
G
ys
Hmero Z Elevacin / depresin alrededor del eje local y
h

Y" Rotacin Axial alrededor del eje local y
h

Figura 15. Movimientos rotacionales de la Escpula con relacin al SCG ( Torax) (Tomado y
adaptado de Ed Chadwick & Frans van der Helm. Shoulder Biomechanics, 2004)

X Xs s
Y Ys s
Z Zs s
X Xs s
Y Ys s
Y Ys s
Z Z
s s
Z Zs s
Inclinacin
A-P
Rotacin lateral
Pro/retraccin
18
Figura 16. Movimientos rotacionales del humero con relacin al SCG ( Torax) (Tomado y adaptado
de Ed Chadwick & Frans van der Helm. Shoulder Biomechanics, 2004)

7. Discusin

La funcin normal del complejo del hombro indica que los huesos y articulaciones que lo
componen permiten considerable movilidad pero poseen retos inherentes a la estabilidad.
Los huesos tienen poca limitacin al movimiento normal pero los limitantes primarios
estn ubicados a nivel del sistema capsulo-ligamentario y los msculos que rodean el
hombro. El complejo del hombro depende entonces de la integridad de las estructuras de
las 4 articulaciones y sus contribuciones coordinadas (Ritmo Escpulo- Humeral). La
articulacin GH contribuye a la elevacin del hombro en mas del 50% el restante es dado
por los movimientos rotacionales de la escpula y a su vez estos dependen en gran
manera de los movimientos esterno-claviculares y acromio-claviculares.

En el aspecto de movilidad mecnica del complejo del hombro est definida por un total
de 12 grados de libertad (GdL) si se trata cada una de las articulaciones
independientemente pero la clavcula y la escpula, componentes de la faja del hombro
se mueven co-articularmente y como resultado de esto el complejo del hombro provee 7
GDL para los movimientos del brazo (4 en la faja del hombro y 3 en la articulacin
glenohumeral). De acuerdo con los autores consultados no existe consenso sobre los
RMA aunque las diferencias no son muy grandes se hace necesario establecer con mas
poblacin por genero y por edades tablas mas aterrizadas

La caracterizacin del mecanismo cinemtico del complejo del hombro no es fcil. En
primer lugar el modelo clnico (Prctico) presenta una serie de movimientos con
diferencias en la concepcin de los mismos y de los ejes de rotacin. Desde otro ngulo
los movimientos que han sido grabados en varios estudios cientficos (3-D roentgen,
Tecnica de palpacin y 3-D video ) son difciles de comparar debido a que los sistemas
de coordenadas locales y ordenes de rotacin fueron diferentes. Entonces un protocolo
X Xh h
Y Yh h
Z Zh h
Plano de elevacin
Angulo de elevacin
Rotacin axial
Y Yh h Y Yh h
Z Zh h
X Xh h X Xh h
19
estandarizado fue diseado y experimentado con el objeto de poder homogenizar los
datos solucionar los respectivos problemas de concepcin de movimiento hasta ahora
asumidos. El protocolo o modelo tiene (1) una serie de marcas seas referenciales
definidas con mucha precisin y fciles de obtener, (2) un sistema de coordenadas
globales y locales que permiten establecer el ritmo del complejo del hombro y (3) una
definicin sistemtica de los movimientos y rdenes de rotacin

La proyeccin de la creacin de nuevos conocimientos con respecto a la biomecnica del
complejo del hombro esta por venir dada la consolidacin de diferentes grupos de
cientficos (USA, Alemania, Holanda, Francia, Japn) que estn estudiando este
comportamiento tan complejo utilizando y mejorando este modelo estndar de la
Sociedad Internacional de biomecnica. Se avizoran estudios del tipo de comportamiento
muscular coordinado con el modelo expuesto en 2D y 3D, avances en la astrodinmica de
las 4 articulaciones, Nuevos, tests de hombro mas objetivos y el empleo de estos
resultados en los procesos de rehabilitacin fsica y meca trnica.
8. Referencias
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Faid Editores. Universidad De Pamplona. Pamplona. ISBN 958-97105-2-2
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Laboratory. Penn State University Press
25. Zatsiorsky V. (1998) Kinematics of Human Motion. Human kinetics ED.
ISBN 0-88011-676-5

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