4.

5 Calculul si constructia arborelui cotit

4.5.1 Stabilirea formei generale
4.5.1.1 Predimensionarea arborelui cotit

Dimensiuni
coturi
l
dp
lp
dpi

Cot 1
1.25
0.70

Cot 2
1.25
0.70

Cot 3
1.25
0.70

Cot 4
1.25
0.70

dm

0.60

0.60

0.60

0.60

lm
dmi
b
h
ro

0.55

0.55

0.55

0.55

1.23
0.23

1.23
0.23

1.23
0.23

1.23
0.23

Cot 5

Cot 6

0.70
0.37
0.60

0.60

Cot 7

Dimensiuni
coturi
l
dp
lp
dpi
dm
lm
dmi
grosime brat
latime brat
ro

Cot 1
104
59
-147
0
50
46
0
102.5
20
0

Cot 2
104
59
-147
0
50
46
0
102.5
20
0

Cot 3
104
59
-147
0
50
46
0
102.5
20
0

Cot 4
104
59
-147
0
50
46
0
102.5
20
0

Cot 5

Cot 6

59
30.793
0
50

0
50

0
0

0
0

4.5.1.2 Stabilirea formei si a ordinii de aprindere

Ordinea de
aprindere
dreapta
1
3
4
2
0
0

1
2
3
4
5
6

stinga
0
0
0
0
0
0

4.5.1.3 Stabilirea dimensiuilor contragreutatilor

Cot
1
2
3
4
5
6

Brat
s
d
s
d
s
d
s

raza
73.5
73.5
73.5
73.5
73.5
73.5
73.5

unghi
30
30
30
30
30
30
30

d
s
d
s
d

73.5
0
0
0
0

30
0
0
0
0

pozitia
coturilor
0
180
180
360
0
0

Cot 7

0
0

4.5.2 Calculul de verificare a arborelui cotit

4.5.2.1. Stabilirea elementelor de calcul
Fusurile maneton se numeroteaza consecutiv de la extremitatea din fata cu 1, 2, 3...i, iar
cele palier cu 0, 1, 2...i (cand alterneaza cu cele maneton).
4.5.2.1.1 Momentele de resucire care solicita fusurile
Palier:
j

M pj M z
z 1

Mz momentul motor dezvoltat de cilindrul z (momentele Mz au aceiasi variatie cu unghiul

dar decalate potrivit ordinii aprionderilor)
Maneton:
j 1

M mj M z 0,5M j
z 1

Va rezulta : Mp0 = 0 (neglijnad momentul transmis instalatiilor auxiliare si anexe prin

extremitatea din fata a arboerlui cotit).
i

M pic M rez M z
z 1

Mm1 = 0,5M1
Mm2 = M1 + 0,5M2
Mm3 = M1 + M2 + 0,5M3

Mp1 = M1
Mp2 = M1 + M2
Mp3 =M1 + M2 + M3 etc...

4.5.2.1.2 Reactiunile de pe fusurile palier

Se considera arborele echipat cu contragreutati identice in prelungirea tuturor bratelor.

a) Pentru paliere extreme (ex. j = 0)

Z P 0 0,5Z1 Fr

TP 0 0,5T1

Unde Z1 si T1 sunt Z,T din calculul dinamic.

Fr FA Fm, 2Fb Fc

b) Pentru palierele intermediare (ex. j = 1)

1
Z1 Fr Z 2 cos Fr cos T2 sin
2
1
TP1 T1 T2 cos Z 2 sin Fr sin
2
Unde Z2 , T2 sunt aceleasi cu Z,T de la calculul dinamic, dar decalate fata de Z1 si T1
potrivit ordinii de aprindere.
Z P1

Fr fortele de inertie ale amselor in miscare de rotatie, inclusiv a contragreutatilor;

Fr = 0 daca contragreutatile echilibreaza 100% celelalte forte (FA, Fm, Fb, a partii din biela
in rotatie a manetonului respectiv bratului).
4.5.2.2 Vefificarea sumara la incalzire si presiunea maxima a fusurilor arborelui cotit
-

Presiunea maxima:
R f max
MPa
p f max
d f l 'f

Presiunea medie:
R fmed
MPa
p fmed
d f l 'f

Unde: lp lungimea portanta a fusului

f raza de racordare a fusului cu bratul

l p' l p 2 p [mm] - pentru paliere

lm' lm 2 m [mm ] - pentru manetoane

Rfmax si Rfmed se determina sin diagrama polara a fusului considerat.

pf
12.73
2.71
8.06
4.37
3.63
7.26

maneton
1
2
3
4
5

pf mediu
6.05
1.61
6.95
2.46
3.11
2.52

Coeficientul de uzura (kf)

kf
153.19
101.21
210.42
125.22
140.73
126.67

coef.
pres
1.57
7.39
2.48
4.58
5.51
2.76

coef. Kf
1.21
1.28
1.03
1.04
1.10
1.03

 df n

m / s - viteza periferica relativa in lagar

60
Pentru paliere f = p =1
W f 10 3 f

Rf

p fmed W f3

coeficient pres

20.00

Coeficientul de uzura are valori, in functie de material, in urmatoarele intervale:

-

MJ
Alaij de Al: kf = 95...110 3
s

MJ
Bronz cu Pb turnat: kf = 75...80 3
s

MJ
Bronz cu Pb placat: kf = 110...130 3
s

Kf

maneton
1
2
3
4
5

0,5

MJ
Alaij de Sn: kf = 75...95 3
s

0,5

0,5

0,5

130.00
kf
153.19
101.21
210.42
125.22
140.73
126.67

coef. Kf
1.21
1.28
1.03
1.04
1.10
1.03

4.5.2.3 Verificarea de rezistenta a arborelui cotit

4.5.2.3.1 Fusurile palier
Fusurile palier se verifica la obiseala numai la rasuciere sub actiunea momentului Mp(),
precizat anterior, in sectiunile care contin concentratori de tensiuni: racordare cu bratul cu raza p
(SR) si a orificiului de ulei de diametru d0 (SU).
Coeficientul de siguranta este:

v m

max min

2

m max min
2
M
max,min P max,min
Wp

d 3p

d
1 pi
Wp
16 d p

1
1
0
0,4... 0,6
1 2T 0 1

tau m

ctau

Cot 2
Cot 3
Cot 4

-0.04
-0.08
-0.11

54.78
27.41
18.28

Cot 5

-0.15

13.71

4.5.2.3.2 Fusurile maneton

Fusurile maneton se verifica la oboseala atat la rasucire cat si la incovoiere in SN si SU.
a) Coeficientul de siguranta la rasucire, sub actiunea momentului Mm(), se face
similar ca la c.

max,min

M P max,min

Wm
4
d m3 d mi

1
W m m
16 d m

d mi
dm

2e
d mi d m

Sigmav
34.97
111.78
37.50
56.23

Cot 1
Cot 2
Cot 3
Cot 4

Sigmam
2.80
5.40
-0.13
-0.19

Csigma
16.31
5.12
15.37
10.25

Csuma
9.76
2.16
6.25
4.87

b) Coeficientul de siguranta la incovoiere

c

v m

min
v max
2
min
m max
2
m ax,m in

M i m ax,m in
Wi

Wi

Wm
2

1
1
0

Mi momentul incovoietor

In sectiunea SR (punctul B)

lp

b
M i max,min Z P max,min b Fb Fc c
2
2

In sectiunea SU (punctul A)

M i m ax,m in R m ax,m in l p b l0 Fb Fc l0 cos

2

Cot 1
Cot 2
Cot 3
Cot 4

Sigmav
23.43
107.55
38.71
48.13

Sigmam
-0.65
-1.04
-0.15
0.75

Csigma
24.67
5.36
14.89
11.94

c) Coeficientul de siguranta total

c c
c
c2 c2

In cazul in care ic>3(ic numarul de coturi ale arborelui cotit), se pot lua in calcul, sumar,
tensiunile suplimentare produse de vibratia torsionala, considerand in locul lui c (atat la
fusurile palier cat si la cele maneton) un coeficinet de siguranta efectiv.
cef

d 1 0,08ic 2 - coeficient de amplificare dinamica

Cot 1
Cot 2
Cot 3
Cot 4

Csuma
13.60
3.70
10.69
7.78

4.5.2.4 Datele necesare calculului coeficientilor de siguranta

Arborele cotit va fi fabricat din otel aliat 41MoCr11. Proprietaile acestui material sunt:
-

Rezistenta la rupere: r = 1100...1450 [MPa]

Rezistenta la oboseala: -1 = 380...500[MPa]

0 1,6 1
1 (0,25 ... 0,35) r 0,6 1 300 ... 320 [ MPa ]
0 (1,8... 2) 1 190 ... 220 [ MPa ]
-

Coeficientul de sensibilitate al materialului: q = 1

Ceoficientul teoretic de concentrare:
- pentru orificul de ulei cu d0 = (0,1...0,33)df -> 2...3
- pentru raza de racordare f / df : 0,0625 -> 1,75
0,125 -> 1,5
0,25 -> 1,2
0,5
-> 1,1
Factorul de calitate al suprafetei: = 1,1...1,3 pentru fusuri ecruisate
= 1,2...1,7 pentru fusuri calite CIF

Factorul dimensional:

Valorile uzuale pentru coeficinetii de siguranta, pentru motoare de automobil sunt:

- Pentu fusul palier c = 3...4
- Pentru fusul maneton c = 1,7...3

4.5.2.5 Bratele
Bratele se verifica la obosela atat la solicitari de rasucire cat si longitudinale in planul
tangent la suprafata palierului, normal la planul cotului si cel de miscare, in punctul C de
racordare cu fusul. Cand bratele sunt identice din punct de vedere constructiv, solicitarea in C
este aceiasi (se verifica un singur brat).

In functie de raportul h / b se calculeaza br

a) Coeficientul de siguranta la solicitari longitudinale c

 max,min
ref

3Z p max,min l p b

Z p max,min Fc

hb 2
h e s L

hb

Acoperirea fusurilor:
s

d m d p
2

Se aleg valori pentru ref , h , , e, s, L din curbele de mai jos:

LR

LR

d m d pi
2

- pentru paliere negaurite

dm
- pentru paliere gaurite
2

b) Coeficientul de siguranta la rasucire c

max,min

P max,min l p b
2br h b 2

br - coeficientul lui Saint Venant

ref h e s L
Valorile coeficientilor ref , h , , e , s , L se aleg din figurile de mai jos:

 si se aleg din detele prezentate la verificarea fusurilor (h dimensiunea de rerefinta) iar

= 0,7...0,8 pentru brate neprelucrate mecanic sau = 0,9...1,0 in cazul bratelor prelucrate
mecanic.

Cot 1
Cot 2
Cot 3
Cot 4

tauv
2.30
7.21
3.19
3.24

taum
-0.18
-0.19
0.81
0.09

Ctau
289.02
88.26
163.53
188.82