Professional Documents
Culture Documents
-
Định nghĩa tín hiệu rời rạc: Nếu biến độc lập của
biểu diễn toán học của một tín hiệu là
- Định nghĩa tín hiệu liên tục: Nếu biến độc lập của rời rạc thì tín hiệu đó gọi là tín hiệu rời rạc.
biểu diễn toán học của một tín hiệu là + Định nghĩa tín hiệu lấy mẫu: Nếu biên độ của tín
liên tục thì tín hiệu đó gọi là tín hiệu liên tục. hiệu rời rạc là liên tục và không bị
+ Định nghĩa tín hiệu tương tự: Nếu biên độ của tín lượng tử hoá thì tín hiệu đó gọi là tín hiệu lấy mẫu.
hiệu liên tục là liên tục thì tín hiệu đó + Định nghĩa tín hiệu số: Nếu biên độ của tín hiệu
gọi là tín hiệu tương tự. rời rạc là rời rạc thì tín hiệu đó gọi là
+ Định nghĩa tín hiệu lượng tử hoá: Nếu biên độ tín hiệu số.
của tín hiệu liên tục là rời rạc thì tín
hiệu đó gọi là tín hiệu lượng tử hoá. Định lí lấy mẫu: Nếu một tín hiệu tương tự ( ) txa
Nhận xét: Tín hiệu lượng tử hoá liên tục theo biến và có tần số cao nhất là , được
lấy mẫu tại tốc độ , thì
BF = max
BFFs 22 max ≡> ( ) txa có thể được phục hồi một
cách chính xác từ giá
trị các mẫu của nó nhờ hàm nội suy.
sau
sau:
sau:
từng giá trị n cụ thể từ n = - ∞ đến n = ∞.
Tập hợp các giá trị tìm được ta có kết quả phép chập
y(n) cần tìm.
Để dễ dàng trong việc tính toán người ta đưa ra nhiều
phương pháp tính phép châp trong đó
có phương pháp đồ thị như sau:
Đáp ứng ra y(n) được xác định bởi phương trình sai
phân (PTSP) như trên tương đương với
đáp ứng ra được xác định theo phép chập:
1.3. PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUYẾN TÍNH
HỆ SỐ HẰNG
1.3.1. Phương trình sai phân tuyến tính hệ số biến đổi đáp ứng xung h(n) đặc trưng cho hệ thống.
Về mặt tín hiệu, một hệ thống tuyến tính (HTTT) sẽ Lưu ý: Nếu đầu vào là xung đơn vị δ(n) thì đầu ra ta
được mô tả bởi một phương trình sai có đáp ứng xung h(n).
phân tuyến tính có dạng:
Tìm yp(n)
Nghiệm riêng là một chuỗi hàm mũ giống như x( n) .
Do α2 = 4 trùng với dạng của x(n) = 4n
1.4.
Xác định nghiệm tổng quát y(n): CÁC HỆ THỐNG KHÔNG ĐỆ QUY VÀ ĐỆ
Đến đây ta sẽ có: QUY
1.4.1. Các hệ thống không đệ qui
Từ phương trình sai phân tổng quát:
Như
vậy hệ thống đệ quy có thể ổn định hoặc không ổn
định. Khi xét hệ thống đệ quy, ta
phải xét tính ổn định hệ thống.
Hệ thống
không đệ qui chính là hệ thống có đáp ứng xung chiều
dài hữu hạn. Ký hiệu FIR
(Finite-Duration Impulse Response)
Xét ổn định:
Định nghĩa: Một hệ thống tuyến tính bất biến được
mô tả bởi phương trình sai phân bậc
Điều kiện ổn định đối với đáp ứng xung luôn luôn N>0 và M= 0 được gọi là hệ thống đệ qui thuần túy
được thỏa mãn, vì vậy hệ thống FIR là hệ (trường hợp riêng của hệ thống đệ qui).
thống luôn luôn ổn định, đây là đặc điểm ưu việt nhất 1.5. THỰC HIỆN HỆ THỐNG
của hệ thống này nên hay dùng trong đa số 1.5.1. Các phần tử thực hiện
mạch điện. Có 3 phần tử chính để thực hiện hệ thống trong miền
1.4.2. Hệ thống đệ qui rời rạc như sau:
Phương trình sai phân:
+ Phần tử trễ:
Đ
ịnh nghĩa: Một hệ thống tuyến tính bất biến được mô
tả bởi phương trình sai phân bậc N
> 0 được gọi là hệ thống đệ qui.
Nhận xét:
+ Đầu ra phụ thuộc
1.5.2.
Thực hiện hệ thống
Từ các phần tử trên ta sẽ mô tả các hệ thống đệ quy,
không đệ quy, đệ quy thuần tuý như
sau: Khi thực hiện các hệ thống được mô tả bởi phương
Hệ thống không đệ qui: trình sai phân tuyến tính hệ số hằng
bằng phần cứng, ta sẽ thực hiện bằng các thanh ghi
dịch, bộ nhớ và các bộ xử lý toán học như sau
Giải:
Dùng các phần tử thực hiện hệ thống ta có sơ đồ cấu
trúc như sau:
trò tương tự như đáp ứng xung h(n) trong miền thời
gian rời rạc.
- Liên hệ với phương trình sai phân:
Xét phương trình sai phân tổng quát:
Miền n:
Trong miền thời gian rời rạc n ta có quan hệ vào ra
của hệ thống được thể hiện qua phép
chập:
1 k=
Đây chính là hàm truyền đạt của hệ thống rời rạc tìm
được thông qua biến đổi Z đối với
phương trình sai phân.
Thực hiện hệ thống:
Trong miền z các phần tử thực hiện hệ thống cũng
tương tự như ở chương 1, chỉ có thể hiện
khâu trễ là khác nhau.
+ Các phần tử thực hiện:
- Phần tử trễ:
Trong miền z phép chập đã
được chuyển thành phép nhân đại số thông thường,
đây chính là
một trong những ưu điểm của biến đổi Z. Miền n:
Tích
chập tuần hoàn (lấy cùng một chu kỳ) được biểu diễn
như sau: