Chapitre 1

lments de Mcanique de la rupture

La mcanique de la rupture a pour objet essentiel ltude des fissures macroscopiques : elle sapplique
lorsquil existe dans le matriau des discontinuits telles dans la matire quelles viennent modifier ltat
de contrainte, dformation et dplacement, si bien que lhomognisation du milieu na plus de sens.

1.1 Gnralits
La sparation en deux parties disjointes dun corps se produit la suite de la phase damorage,
qui a vu le dveloppement de microcavits, microfissures... sous laction de sollicitations mcaniques,
thermiques, chimiques.... La propagation de la ou des fissures macroscopiques peut conduire la
sparation complte de plusieurs morceaux, ou bien au contraire les fissures peuvent sarrter. Le
mode de rupture peut tre fragile, la rupture se produisant alors souvent sans dformation plastique,
ou ductile, en prsence dune dformation plastique importante. Lnergie ncessaire pour produire la
rupture, caractrise par la rsilience (rapport de lnergie ncessaire pour rompre une pice sur la
section droite de matire rompue), est bien plus grande dans le cas de la rupture ductile. La rsilience
est une caractristique importante du matriau au niveau de la conception de systmes mcaniques.
Elle volue avec la temprature, la temprature de transition caractrisant le passage dun mode
lautre. Le mode de rupture dpend par ailleurs de ltat de contrainte, en particulier de la triaxialit des
contraintes (rapport du premier sur le second invariant). Un matriau qui prsente beaucoup de plasticit
dveloppera en gnral des ruptures ductiles, mais pourra tre sujet la rupture fragile. Un matriau
sans plasticit (cramiques, mtaux trs basses tempratures, certaines rsines) prsentera toujours des
ruptures fragiles.
En fonction du chargement et du matriau considrs, si le milieu est globalement plastique ou
viscoplastique, ltude est du ressort de la mcanique non linaire de la rupture, ou encore de lapproche
locale, dans laquelle il est fait une description aussi prcise que possible de ltat de contrainte et de
dformation en pointe de fissure laide de modles de comportement non linaires. Si au contraire la
plasticit est absente ou reste trs confine, les thories qui permettent de traiter le problme considrent
le matriau comme lastique partout : cest la mcanique linaire de la rupture, qui va tre considre
dans ce chapitre.
Les dates principales qui marquent le dveloppement de la mcanique de la rupture sont 1920,
lorsque Griffith montre que la rupture dun milieu lastique-fragile peut tre caractrise par une variable
globale, qui sera appele plus tard le taux de restitution dnergie, et 1956, lorsque, partir de ltude
des singularits du champ de contrainte, Irwin introduit la notion de facteur dintensit des contraintes.
Les annes 1960-1980 sont celles de lessor puis de la maturit de la mcanique de la rupture, avec en
particulier les dveloppements numriques et le traitement des problmes non linaires.
1

CHAPITRE 1. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

1.2 Taux de restitution dnergie

1.2.1

Dfinition

Dans le cas o lnergie cintique est nglige, la puissance mcanique disponible pour ouvrir une
fissure de surface A est gale la variation de lnergie potentielle totale V, rsultat de la variation de
lnergie lastique stocke dans la structure et de la variation dnergie lie aux forces extrieures. Cette
contribution mcanique est appele taux de restitution dnergie. Elle peut se dfinir quel que soit le type
de comportement. Son unit est le joule/ m2 .
G=

V
A

Cette nergie sert crer de nouvelles surfaces libres, ce qui implique des apports dnergie. En appelant
s lnergie spcifique de rupture par unit de surface, il est donc ncessaire pour que la fissure se propage
que la contribution mcanique quilibre au moins lnergie dissipe (thorie de Griffith pour la rupture
fragile), soit dans un milieu plan dpaisseur unit :

propagation si :

G 2 s 0
0 G 2 s

arrt si :

Si le matriau est lastique, et dans le cas o les forces de volume sont ngliges, lexpression
de lnergie potentielle se rduit deux termes, le premier correspondant lnergie de dformation
lastique (dans le volume V du solide), le second au travail des forces extrieures appliques en surface,
(force Fd sur les frontires o la force est impose SF ) :
Z
Z
1
V=
: dV
F d . u dS
2 V
SF
Lapplication du thorme de la divergence au terme volumique permet de le tranporter en surface
(thorme "du travail"), le terme obtenu se partageant ensuite sur les surfaces force et dplacement
imposs (ud ) :
Z
Z
Z
Z
1
1
1
1
d
F . ud dS
F . u dS +
: dV =
F . u dS =
2 Su
2 SF
2 V
2 S
Le calcul de G seffectue par simple drivation partir de la nouvelle expression de lnergie potentielle :
Z
Z
1
1
d
F d . u dS
V=
F . u dS
2 SF
2 Su
et :
G=

1.2.2

1
2

Fd .

SF

1
u
dS
A
2

Z
Su

F
. ud dS
A

Cas dune charge ponctuelle

Dans le cas particulier o il ny a quune charge ponctuelle, les expressions se simplifient en

introduisant la raideur R de la structure ou sa complaisance C . La force F et le dplacement U
deviennent alors ponctuels , et : F = R U ; U = C F . Lavance de fissure peut se schmatiser
comme en figure 1.1, selon que lavance se fait dplacement impos (Fig.1.1a), ou force impose
(Fig.1.1b).
Dans chaque cas lexpression de G devient :

1.2. TAUX DE RESTITUTION DNERGIE

M
F

Ud

0
a. Force impose

b. Dplacement impos

F IG . 1.1 Evaluation de lnergie mise en jeu lors dune avance de fissure

dplacement impos, comme F = R U d :
Z
1
F
G=
. ud dS
2 Su A




1 dR d
1 F 2 dR
d
=
U
.U =
2 dA
2 R2 dA

force impose, comme U = C F d :

Z
1
u
F .
dS
2 SF
A


1 d
dC
d
= F .
F
2
dA

G=

Les deux cas aboutissent formellement la mme expression :

1
dC
G = F2
2 dA
Il faut noter nanmoins noter que lvolution de la force nest pas la mme (chute de force lors
de lavance de fissure dplacement impos, la structure devenant plus souple, et bien entendu force
constante force impose, avec augmentation du dplacement rsultant). Lnergie rcuprable dans le
cas du dplacement impos est finie (gale laire du triangle OM H), si bien que G va dcrotre avec
la progression de fissure, et que la fissure pourra ventuellement sarrter. Ces expressions sont utilises
pour mesurer exprimentalement G.

1.2.3

Quelques valeurs critiques de G

Le verre et les cramiques ont des valeurs trs faibles du taux de restitution dnergie critique, de
lordre de 10 J/ m2 . Viennent ensuite les rsines fragiles, avec des valeurs de lordre de 100 500 J/ m2 .
Les composites verrersine possdent des valeurs de lordre de 7000 J/ m2 , ce qui les place au voisinage
des alliages daluminium (20000 J/ m2 ). Les matriaux les plus rsistants la dchirure sont les aciers
(100 kJ/ m2 ), et, bien entendu, les mtaux purs (1001000 kJ/ m2 ).

CHAPITRE 1. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

x2

M
r

x1

A : (0,a)
A : (0,-a)
F IG . 1.2 Plaque infinie en traction simple selon x2

1.3 Facteur dintensit de contrainte

Sauf mention contraire, les dveloppements des chapitres suivants concernent des milieux
bidimensionnels. La fissure y sera linaire, dfinie par sa longueur a. En toute rigueur, lextension en
tridimensionnel nest possible que si le front de fissure dans la pice relle est perpendiculaire au plan
dtude, et alors : A = ab, b tant lpaisseur de la pice.

1.3.1

Solution de Muskhelishvili

La figure 1.2 montre le systme qui est considr ici. Il sagit dun panneau infini, contenant une
fissure de longueur 2a selon laxe x1 , et sollicit en traction uniforme selon laxe x2 . Dans la pratique, un
modle de ce type pourra tre raisonnablement utilis ds lors que les dimensions de la fissure seront de
10 20 fois plus faibles que celle de la plaque. Il existe une solution analytique exacte de ce problme,
sur laxe x2 = 0, en supposant un tat de contraintes planes :
Si x1 a

Si 0 x1 a

1/2
22 = / 1 (a/x1 )2
;
!
 
1

22 =
+
E
(1 (a/x1 )2 )1/2



1/2
4 a
[u2 ] = 2u2 =
1 (a/x1 )2
E

11 = 22

La formule du dplacement u2 sur la frontire de la fissure montre que louverture des lvres de la
fissure est reprsente par une ellipse. La changement de variable x1 = a + r montre quil existe au
voisinage de la pointe de fissure une singularit en r1/2 lorsque r tend vers 0.
22 (a/2r)1/2

1.3.2

Solution asymptotique de Westergaard

Le problme prcdent peut galement tre abord en introduisant la "fonction dAiry" (x1 , x2 )
telle que : 11 = ,22 ; 22 = ,11 ; 12 = ,12 . Les quations dquilibre sont alors automatiquement

1.3. FACTEUR DINTENSIT DE CONTRAINTE

vrifies. En lasticit linaire, le report de ces galits dans les conditions de compatibilit 2 12,12 =
11,11 + 22,22 conduit chercher comme solution de lquation biharmonique = 0. Ce
problme se rsoud par la mthode des fonctions complexes. On obtient ainsi la solution asymptotique
au voisinage de la pointe de fissure (Fig.1.3). Irwin a montr que le premier terme du dveloppement
limit est le mme, un facteur multiplicatif prs, pour tous les problmes correspondant un mode
douverture donn. La sollicitation dune fissure linaire dans un milieu plan perpendiculairement son
axe correspond au mode I ; on introduit ainsi le facteur dintensit de contrainte en mode I, KI ,tel que :


KI = lim 22 2 r
r0

1.3.3

Diffrents modes de sollicitation

Le chargement tudi jusqu prsent fait intervenir un champ de contrainte "lointain" comportant
une seule composante, normale la direction de la fissure, il sagit du mode douverture, ou mode I. Cest
celui qui est physiquement le plus important, puisquune fissure en mode I se propage dans son propre
plan, par raison de symtrie, sans bifurcation, louverture de la fissure conduisant facilement la rupture.
Dans le cas du mode II, le champ lointain de sollicitation extrieure est un cisaillement perpendiculaire
au front de fissure (Fig.1.3.b), et dans le cas du mode III un cisaillement parallle au front de fissure
(Fig.1.3.c).

1.3.4

Remarques

1. Lunit de K est le N.m3/2 . On utilise couramment le M P a. m. K dpend la fois du matriau

et de la gomtrie.
2. La singularit en r permet lnergie de dformation lastique de rester finie en pointe de fissure
(le matriau ne devient pas localement indformable) :
Z
Z
1
1
1 1
r dr d
We =

dV

2 V
2 V r r
3. La comparaison de la solution prcdente en = 0 et de la solution de Muskhelishvili lorsque r
tend vers 0 fournit lexpression de KI pour une fissure horizontale de longueur 2a charge selon
x2 linfini avec une contrainte :
r
KI
a

Westergaard : 22
;
Muskhelishvili : 22
2
r
2r

KI = a
4. Il ne faut pas confondre KI avec Kt , facteur de concentration de contrainte, qui est sans
dimension, et qui caractrise le rapport entre la contrainte normale maximale et la contrainte
linfini au voisinage dune entaille. Ainsi, au voisinage dun dfaut elliptique de longueur 2a et de
rayon de courbure r , le facteur de concentration de contrainte vaut :
p
Kt = 22max / = 2 a/
Cette valeur peut se retrouver laide de la solution de Muskhelishvili pour un trou elliptique. La
valeur de Kt devient infinie lorsque le rayon tend vers 0, ce qui nest bien sr pas le cas de KI .
5. En mode I, il est possible de trouver la relation entre K et G en valuant le travail ncessaire
pour refermer une fissure de longueur a + a, comme indiqu en figure 1.4. Il sagit dexprimer
que la densit deffort sur le segment OO0 passe de 0 lorsque la fissure est en O0 22 lorsque
la fissure est en O, alors que dans le mme temps louverture passe de u2 0. Le rsultat obtenu

CHAPITRE 1. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

KI

3
11 =
cos (1 sin sin )
2
2
2
2r
KI

3
22 =
cos (1 + sin sin )
2
2
2
2r

a. Mode I : ouverture

KI

3
12 =
cos sin sin
2
2
2
2r
r
r

KI
cos ( 1 + 2 sin2 )
u1 =
2 2
2
2
r
KI
r

u2 =
cos ( + 1 + 2 cos2 )
2 2
2
2
avec : = 3 4 en dformations planes
et : =

3
en contraintes planes
1

KII

3
11 =
sin (2 + cos cos )
2
2
2
2r
KII

3
22 =
sin cos cos
2
2
2
2r

b. Mode II : glissement dans le plan

KII

3
12 =
cos (1 sin sin )
2
2
2
2r
r
r

KII
u1 =
sin ( + 1 + 2 cos2 )
2
2
2
2
r
KII
r

u2 =
cos ( 1 2 sin2 )
2
2
2
2

KIII

13 =
sin
2
2r

c. Mode III : glissement antiplan

KIII

23 =
cos
2
2r
r
2KII
r

u3 =
sin

2
2

F IG . 1.3 Les diffrents modes de fissuration et les champs singuliers associs

1.4. ANALYSE DE LTAT DE CONTRAINTE TRIDIMENSIONNEL

est : G = KI 2 (k + 1) /8 , avec k = 3 4 en dformations planes, et k = (3 )/(1 ) en

contraintes planes, soit :
Contraintes planes :
G = KI 2 /E
G = (1 2 )KI 2 /E

Dformations planes :

x2

x1

F IG . 1.4 Opration de refermeture de fissure pour le calcul de la relation KG

Pour effectuer la dmonstration des formules prcdentes, le taux de restitution dnergie est pris
sous la forme :
Z
1
u
G=
Fd .
dS
2 SF
A
Le calcul consiste valuer, par unit dpaisseur :
G. a =

1
2

a+a

22 (O) u2 (O0 ) dx1

Par ailleurs, les relations gnrales sont, en cas de mlange des modes :
Contraintes planes :
Dformations planes :

G=
G=

1+
1
(KI 2 + KII 2 ) +
KIII 2
E
E

1+
1 2
(KI 2 + KII 2 ) +
KIII 2
E
E

6. Dans le cas des matriaux anisotropes, il existe un couplage entre les diffrents modes mme pour
les configurations les plus simples, comme la plaque en traction tudie prcdemment. On dfinit
alors un tenseur de facteurs dintensit de contraintes :

Kij = lim ij 2 r
r0

1.4

Analyse de ltat de contrainte tridimensionnel

Aprs avoir examin le problme dlasticit bidimensionnelle, il est utile de considrer ltat de
contrainte 3D qui stablit dans les structures.
Dans les structures paisses (exemple de lprouvette de la figure 1.5.a), ltat de contrainte est
triaxial, et 0 < 11 < 33 < 22 . Les directions de glissement prfrentielles sont donc dans le
plan de cisaillement maximum, x1 x2 , si bien que lprouvette prit "par larrire" de la fissure.

CHAPITRE 1. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

Dans les structures minces (exemple de lprouvette de la figure 1.5.b), la composante 33 du
tenseur de contrainte est ngligeable (0 < 33 < 11 < 22 ), si bien que le plan de cisaillement
maximum est maintenant le plan x2 x3 , et que lpaisseur de la structure va diminuer au devant
de la fissure, provoquant la ruine par amincissement exagr.
x2

x3

x1

F IG . 1.5 Etat de contrainte tridimensionnel en pointe de fissure

1.5 Propagation de fissure en fatigue

1.5.1

Amoragepropagation dans les matriaux mtalliques

Le phnomne de fatigue se manifeste sur les matriaux soumis des chargements de faible intensit,
qui individuellement ne prsenteraient pas de danger, mais qui, appliqus de faon cyclique, conduisent
lamorage puis la propagation de fissures, dabord microscopiques, puis macroscopiques. La figure 1.6
schmatise ce processus, dans un diagramme o la vitesse de propagation par cycle est reporte en
fonction de la longueur de la fissure.
Comme indiqu en introduction, les fissures courtes sont noyes dans des champs locaux, imposs
par les efforts extrieurs et la gomtrie locale (cristallographie par exemple), et leur tude individuelle
nest pas aise. Celles qui sont observes lors dune tude microstructurale sont celles qui ont progress
de faon prfrentielle, donc qui se trouvaient dans les zones les plus sollicites. Il est donc normal que,
dans le diagramme (da/dN a), elles prsentent des vitesses grandes. Certaines dentre elles sarrtent,
tandis quun petit nombre (en gnral une seule) dpasse la taille de la microstructure, pour devenir une
"grande" fissure, qui peut tre tudie laide de la mcanique linaire de la rupture.
La zone de non-propagation peut se reprsenter galement dans un diagramme (log log a ), dit de
Kitagawa (Fig.1.7). La partie horizontale de la frontire du domaine correspond la limite dendurance,
ou limite de fatigue. Il sagit du niveau de contrainte cyclique en dessous duquel aucune micro-fissure ne
se dveloppera. Une structure sans dfaut macroscopique, ou une prouvette lisse soumises ce type de
chargement ne prsenteront pas de risque de rupture. Pour des longueurs de fissure plus importantes, la
structure rsistera dautant moins bien que la fissure sera longue, la frontire du domaine prsentant alors
une pente 1/2, ce qui est cohrent avec le fait que cest lamplitude de facteur dintensit de contrainte,
K a1/2 qui est le moteur de lavance de fissure. De mme quil existe une limite dendurance, il
est possible de dfinir un facteur dintensit de contrainte seuil en dessous duquel la fissure ne progresse
pas.

1.5.2

Loi de Paris

Les courbes da/dN K prsentent la forme indique en figure 1.8. En rgime tabli, elles
prsentent une partie linaire dans un diagramme loglog, ce qui permet de les modliser par la loi

1.5. PROPAGATION DE FISSURE EN FATIGUE

da/dN
(mm/cycle)

1
10 -3

Fissures
"courtes"
Fissures
"longues"

10 -6
10 -9
Pas de
propagation

10 -3 1

a (mm)

F IG . 1.6 Schmatisation de la propagation de fissures de fatigue
























































































































-1/2













































Pas


de


propagation






































































 a

Taille de grain

F IG . 1.7 Diagramme dfinissant les limites de fatigue et de propagation de fissure

de Paris, qui dfinit la vitesse de propagation par cycle comme une fonction puissance de lamplitude du
facteur dintensit de contrainte :
da
= C. K m
dN
Dans le mme diagramme est galement reporte la valeur de KIc , qui correspond une rupture
instantane, par dpassement de la valeur critique de K sous chargement monotone. Le tableau 1.1
fournit donc, en mme temps que Ks , quelques valeurs typiques de KIc pour les alliages usuels,
auxquelles sont ajoutes pour comparaison celles qui sont classiquement obtenues pour des matriaux

non mtalliques (valeurs en M P a. m).

10

CHAPITRE 1. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

da/dN
(mm/cycle)

1
10 -3
10 -6
10 -9
KS

K 1C

F IG . 1.8 Illustration de la loi de Paris dans le diagramme da/dN K

Matriau
acier haute rsistance (ex : 35NCD16)
acier moyenne.rsistance (ex : 15MND6) . . .
. . .(basse temprature)
. . .(palier ductile)
alliages daluminium (ex : 7075)
alliages de titane (ex : TA6V)
composite verre-rsine
polythylne
polystyrne
rsine poxyde
verre

KIc

(M P a
60
40
200
30
80
7
6,5
0,4
0,1
0,01

m)

Ks

(M P a
14

m)

3
8
1,5 4
28

TAB . 1.1 Valeur critique et valeur seuil du facteur dintensit de contrainte pour quelques matriaux