Diagnosticarea suspensiei

Starea tehnic a suspensiei este strns legat de:

-confortul oferit pasagerilor i conductorului auto,
-durabilitatea funcionrii automobilului i sigurana circulaiei. Organismul
uman suport relativ uor frecvene pn la valori maxime de 80 Hz.
Oscilaiile cu frecvene joase provoac tulburri numite i rul de main"
asemntoare cu rul de mare".
Suspensiile defecte n prezena unor creteri a solicitrilor dinamice,
accelereaz uzura roilor, rulmenilor, a direciei i caroseriei. Se
manifest totodat (n cazul suspensiilor defecte) nrutirea stabilitii la
rulare. Statisticile arat c din totalul reparaiilor curente 10% revin
suspensiei.
Parametrii care caracteriza starea general a suspensiei (zgomote, ocuri,
oscilaii ale roilor etc.) au legturi multiple i cu alte pri ale
autovehiculului nefiind caracteristici numai suspensiei
Prin urmare diagnosticarea suspensiei se face numai pe elemente.

- grosimea

Parametrii de diagnosticare a suspensiei sunt:

arc - lungime (arcuri spirale)
- distana ntre spire
- lungimea i profunzimea fisurilor
- ruperi
- elasticitate
amortizoare - amplitudinea oscilaiei
frecvena oscilaiei
viteza
defazajul
etaneitatea
articulaii -joc radial
starea elementului elastic
limitatoare
starea cauciucului

arc

suporturi

brae

stabilizatoare

bara

de
- deformaii
fisuri
- deformaii
fisuri
distana ntre axe
- unghi de rsucire n stare liber
- deformaii
- fisuri

Fig. 1. Planurile i direciile n care acioneaz oscilaiile caroseriei automobilului.

Oscilaiile de tip A, B i C sunt provocate de reaciunile suspensiei

dup trecerea peste denivelrile drumului. Ele sunt cele mai frecvente
i mai suprtoare.
Atenuarea acestor oscilaii se obine cu ajutorul amortizoarelor.
Importana acestor elemente este mult mai mare n cazul suspensiilor
cu arcuri elicoidale dect la cele cu arcuri lamelare, la care exist un
efect de amortizare datorit frecrilor dintre foi.
Deplasarea automobilului cu vitez medie pe un traseu denivelat
mrete de circa 4-5 ori solicitrile dinamice.
Tocmai din acest motiv suspensia defect accentueaz procesul de
uzur a elementelor direciei, a punilor, a rulmenilor, produce uzuri
ale pneurilor etc.

Suspensiile automobilelor se clasific dup urmtoarele dou

criterii:

tipul dispozitivului de ghidare

tipul elementului elastic.

Din punct de vedere al tipului dispozitivului de ghidare, se

deosebesc suspensii dependente i suspensii independente.

Elementul elastic al suspensiei poate fi metalic, cazul arcurilor cu
foi, arcurilor elicoidale i barelor de torsiune, dar i pneumatic,
hidropneumatic, din cauciuc sau mixt.

1. Diagnosticarea arcurilor

Defeciunile exterioare se
pot remarca prin examinare
vizual,
Diagnosticarea
urmrete
n
special determinarea elasticitii,
care const n modificarea
dimensional n funcie de
sarcin.
Dac linia caracteristic se
gsete sub linia etalon, arcul
trebuie nlocuit sau recondiionat.

Conform STAS-6926 verificarea calitii suspensiei se face

prin determinarea caracteristicii generale a acesteia i
compararea deformaiei arcului cu datele limit n dou
situaii: (la comprimare i destindere):
- cu ncrctura nominal;
- fara ncrctura
In cazul arcurilor cu foi, proprietile de amortizare pot fi apreciate prin
diferena dintre fora de ncrcare i cea de revenire.
In majoritatea cazurilor, fora de frecare reprezint pn la 20% din ncrcarea
static.
O alt posibilitate de diagnosticare a acestor tipuri de arcuri ine seama de
faptul c acestea particip ntr-o msur important la amortizare (n proporie
de 15 - 50%) din efortul total (arc +amortizor + pneu)

Lund n considerare modelul dinamic al ansamblului roat-suspensiecaroserie i considernd c roata primete o excitaie sinusoidal (H sint)
fenomenul de oscilaie care ia natere poate fi reprezentat de ecuaia:

Cnd deplasarea relativ devine zero ,

avem:
Xc = Xm adic arcul se rigidizeaz
astfel nct caroseria se va deplasa pe
vertical n acelai timp cu roata; n acest
caz arcul este blocat".

Sau
denivelarea H = H0 are valoarea:

Incercarea arcurilor se face pe standuri de tipul celui prezentat n figura de mai jos.

Stand pentru ncercat arcuri.

EI este dotat cu un motor electric 16, de 2,8 kW, care acioneaz pompa de
ulei cu pinioane, 18.
Tija pistonului cilindru este articulat prin traversa 20 cu tijele 21 i cu
prghia 3 care comprim arcul ce se verific.
Capetele arcului se poziioneaz pe cele dou crucioare 2 care culiseaz
pe cadrul 15 al standului.
Pentru a controla presiunea din instalaie, respectiv a forei de comprimare
a arcului, avem manometrele 7 i 8, poziionate pe suportul 9.
Sgeata arcului se determin cu ajutorul braului 4 i indicatorului 5. In
acest scop, braul se poziioneaz sub arc, iar indicatorul se regleaz pe
diviziunea zero a scalei mobile 10.
Se aplica o fora de diagnosticare Fd, la nivelul roii corespunztoare,
msurndu-se lungimea arcului. Cnd lungimea obinut este sub limita
prescris, se consider c arcul este slbit.

2. Diagnosticarea amortizoarelor
Amortizoarele pot fi diagnosticate demontate sau montate pe automobil.
Pentru diagnosticarea amortizoarelor
demontate se folosesc o serie de
instalaii cu ajutorul carora se obin de
fapt caracteristicile acestora, iar cele
mai uzuale reprezentnd variaia forei
opus de amortizor, n funcie de
cursa pistonului, la diferite frecvene
de oscilaie ale suspensiei care
ncearc s reproduc anumite viteze
de deplasare ale automobilului.
In acest scop se variaz viteza
pistonului de regul ntre 0,130 m/s i
0,523 m/s. Amortizoarele se verific la
diferite curse, cele mai uzuale fiind 25,
50, 75 i 100 mm.
Schema de principiu a unei instalaii pentru verificat amortizoarele.

In cazul diagnosticrii amortizoarelor telescopice, acestea se monteaz n

poziia 8, n locul tijei 4. Instalaia prezentata - italian de tip R.I.V. Aparatul are
dou brae, 1, de prindere a amortizorului, prevzute cu mai multe puncte de
fixare dup lungimea acestuia.
Prin ntinderea i comprimarea amortizorului, pe tamburul 3 se nregistreaz, de
ctre inscriptorul 2, curba amortizrii oscilaiilor.
Fr amortizor, acul indicatorului traseaz pe
diagram o linie orizontal linia de zero. In
partea superioara se determina forta de rezistenta
la destindere, iar n partea inferioar fora de
rezisten la comprimare.

Cunoscnd curba de etalonare a elementului elastic se pot determina cu uurin

forele din tija amortizorului n orice punct al traiectoriei curbei, deoarece se
consider c unghiul de rsucire al barei de torsiune este direct proporional cu
fora din tij.
Orice abatere a curbei de la forma din figura precedent este echivalent cu un
anumit defect al amortizorului:

Fig.a - nerealizarea eforturilor nominale;

Cauze:
-insuficiena sau lipsa lichidului de amortizor, fie datorit umplerii neglijente, fie
pierderii etaneitii;
-defectarea supapelor din piston i din corp, montarea lor defectuoas sau
ptrunderea de impuriti ntre aceste supape i sediile lor;
-deteriorarea sau uzura bucei de etanare a tijei;
-deteriorarea inelului de etanare a corpului.

Fig.b - amortizorul nu este eficace la inceputul

curselor; cauza:
-insuficient cantitate de lichid
-supape care nu se nchid corect;
-cilindrul de lucru nu este plin cu lichid

Fig.c - amortizorul nu este eficace in cursa de revenire;

cauza:
-este slbit piulia de strngere a corpului;
-supapa de revenire nu se nchide corect (din cauza murdririi sau deformrii);
-supapa de trecere din piston defect sau murdar;
-joc mare ntre piston i cilindru sau tij ori rizuri adnci pe aceste piese.

Fig. d - amortizorul este ineficace n cursa de comprimare;

cauze:
-este slbit piulia de strngere a corpului;
-supapa de compresie funcioneaz incorect
(murdar sau defect):
-supapa de aspiraie rieetana;
- joc mare ntre tij i buca de ghidaj

Fig. e - rezisten excesiv la finele cursei de

comprimare;
cauze:
- prea mult lichid n amortizor

Diagnosticarea fara demontare de pe automobil

Aceast metod permite ridicarea caracteristicilor de oscilaie a caroseriei
sau al elementelor nesuspendate. Avnd n vedere c n aceast situaie
amortizorul funcioneaz n paralel cu arcul, caracteristica de oscilaie va fi
influenat ntr-o msur oarecare de starea arcului.
Suspensia automobilului se comport ca un sistem dinamic, n care
semnalele variabile de intrare sunt transformate n variaii ale altor mrimi.
In funcie de rulaj pe un drum oarecare, sau pe pist cu denivelri ordonate
sau pe un rulou cu proeminene, semnalul de intrare h(t) care este o funcie
de timp, poate fi aleator sau s aib o form ordonat.

Ca parametri de diagnosticare se iau in considerare:

-Caracteristica de oscilatie (variatia in timp a deplasarii caroseriei
- deplasarea relativa
Astfel, diagnosticarea se face pe baza a 2 procedee:
- de inregistrare a oscilatiei fortate
-de inregistrarea a oscilatiei libere

Variaia n funcie de pulsaie a raportului celor dou amplitudini reprezint

caracteristica de oscilaie a suspensiei :

Inainte de testare, pneurile trebuie umflate la presiunea normal, iar

automobilul complet descrcat.
Domeniul de obinere a regimului de rezonan la autoturisme este de 1..2,5
Hz, iar la autocamioane 1...4 Hz.

Diagnosticarea amortizoarelor prin metoda oscilaiilor forate se face pe standuri

de ncercare

Schema de principiu a standului cu platforme pentru diagnosticarea amortizoarelor n stare montat.

Standul cuprinde:
-dou platforme, 5, pe care se poziioneaz automobilul i care sunt supuse
unor vibraii create de mecanismul cu excentric 1.
- Arcul 2 i prghia 4 transmit vibraii platformelor tip platou 5.
-Mecanismul 1 este iniial accelerat, astfel nct oscilaiile ansamblului s aib
frecvena de aproximativ 15 Hz, dup care acesta este lsat s oscileze liber.
- n acest timp se urmresc amplitudinile de oscilaie pe aparatul de msur 3.

La rezonan, amplitudinile vor fi maxime. Ele se compara cu cele limita.

Diagrame comparative.

Diagnosticarea pe baza caracteristicii oscilaiei libere

Aceast metod se bazeaz pe faptul c suspensia,

imprim caroseriei o micare oscilatorie amortizat, a
crei caracteristici i mai ales amplitudinea, este
puternic influenat de calitatea amortizorului.
Dac amortizorul are caliti funcionale nrutite,
micarea oscilatorie a masei suspendate este cu
att mai ampl i mai ndelungat. Starea tehnic a
amortizorului se apreciaz prin comparaie cu curba
etalon a oscilaiei libere:
-n figura (a) se d caracteristica oscilaiei libere a
caroseriei n situaia cnd amortizorul este bun.
-n figura (b) este aceeai carcacteristic n cazul unui
amortizor din care s-a scurs lichid.
In conformitate cu
standardele n vigoare la
ncercarea calitii suspensiei prin metoda oscilaiilor
libere se utilizeaz doi parametri de diagnosticare:
frecvena i coeficientul relativ de amortizare

Coeficientul de amortizare:

Semnificaia parametrilor este data in diagrama

Pentru aplicarea metodei se folosesc dou modaliti:

apsarea caroseriei
lansarea caroseriei

Stand pentru ncercarea amortizoarelor BOGE, de fabricaie englez, care lucreaz

pe acelasi principiu

Stand cu platforme BOGE.

Tot n aceast categorie se citeaz i instalaiile BEM 21 care au fost
fabricate de firma Miiller.