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1.

Les
equations de Maxwell dans le vide
Ce chapitre vise `a donner une vision generale des equations de Maxwell afin darriver le
plus rapidement possible au coeur du cours : la propagation des ondes electromagnetiques
et loptique.

1.1. Enonc
e des
equations
Le socle de lelectromagnetisme repose sur cinq equations : les quatre equations de
Maxwell et lexpression de la force de Lorentz.
Ces equations sont (sous leur forme locale)
L
equation de Maxwell Gauss

~ =
div E
0

(1.1)

L
equation de Maxwell flux magn
etique
~ =0
div B

(1.2)

~
B
~
rot E =
t

(1.3)

~
E
~
rot B = 0~j + 0 0
t

(1.4)

L
equation de Maxwell Faraday

L
equation de Maxwell Amp`
ere

La force de Lorentz

~ + ~v B
~
F~L = q E

(1.5)

Ces equations portent le nom dequations de Maxwell dans le vide. Cette denomination
est trompeuse car ces equations sont valables tout le temps. Elles sappliquent en presence
de charges et de courant cest `a dire dans un vide qui contient de la mati`ere. On les
nomme ainsi par opposition aux equations de Maxwell dans les milieux que lon etudiera
au second semestre.

1. Les quations de Maxwell

1.2. Charges, courants et champs


Charge lectrique
Au niveau microscopique, les charges sont ponctuelles. Leur valeur est toujours un
multiple entier de la charge elmentaire e ' 1.6 1019 C. Tout syst`eme physique est une
collection de charges individuelles ponctuelles (meme en mecanique quantique). Toutefois
pour un syst`eme macroscopique, le nombre est tellement grand que lon utilisera une
description continue en terme de densite volumique de charge .
Il est important de pouvoir passer de la description en terme de charges discr`etes
`a une representation continue. Pour faire le lien entre les expressions concernant des
distributions continues de charge et les distribution discr`etes, on etudie ce qui se passe
dans un volume V.
y
X
Q=
(~r) d3~r =
qi
(1.6)
iV

On en deduit lexpression de la densite moyenne en considerant un volume V assez petit


pour que les charges y soient reparties de mani`ere homog`ene
=

1X
qi
V

(1.7)

iV

Courant
electrique
Le courant I qui traverse une surface S est le flux du vecteur densite de courant ~j :
x
~
~j dS.
I=
(1.8)
S

Une densite volumique de charge animee dune vitesse ~v produit une densite de courant
~j egale `a :
~j = ~v .
(1.9)
La densite de courant dune distribution de charges ponctuelles qi animees chacune dune
vitesse ~vi est
X
~j = 1
qi~vi .
(1.10)
V
iV

Conservation de la charge
electrique
La charge electrique est une quantite qui se conserve. La variation temporelle de la
charge situee dans un volume V delimite par une surface fermee S est le courant electrique
qui traverse cette surface :

!
{
d y 3
~
~j dS.
d ~r =
(1.11)
dt
V

J-M Courty

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1.3. Contenu physique des equations de Maxwell

La relation locale exprimant la conservation de la charge est :

+ div ~j = 0.
t

(1.12)

Champ
electrique Champ magn
etique
Perm
eabilit
e magn
etique du vide
0 = 4 107 N A2

(1.13)

Il sagit dune valeur exacte qui resulte de la definition de lAmp`ere


Permittivit
e electrique du vide
0 = 8.854187817... 1012 F m1

(1.14)

Il sagit aussi dune valeur exacte depuis que le m`etre est defini `a partir de la vitesse de
la lumi`ere.

1.3. Contenu physique des


equations de Maxwell
Chacune de ces equations prises individuellement decrit un effet physique. La forme
integrale des equations de Maxwell permet de reconnaitre facilement cet effet.
Equation de Maxwell Gauss
~ =
div E
0
Sous forme integrale on reconnait le theor`eme de Gauss :
{
~ dS
~ = Q,
E
0

y
Q =
d.

(1.15)

(1.16)
(1.17)

Cette equation, est la meme quen electrostatique. Elle exprime la mani`ere dont les
charges electriques sont `a lorigine du champ electrique.
Maxwell flux magn
etique
~ =0
div B
Par analogie avec lequation precedente on deduit que cette equation exprime quil
nexiste pas de charge magnetique :
{
~ dS
~ = 0.
B
(1.18)

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J-M Courty

1. Les quations de Maxwell

Maxwell Amp`
ere
~
E
~
rot B = 0~j + 0 0
t
Sous forme integrale il sagit du theor`eme dAmp`ere.
I
C

~ d~l = 0 I + 0 0
B
x
I =

x E
~
~
dS
t

(1.19)

(1.20)

~
~j dS

(1.21)

Lorsque le champ electrique est stationnaire, il ny a que le terme 0 I et on reconnait


le theor`eme dAmp`ere de la magnetostatique. Dans le cas general, le second terme est
appele courant de deplacement.
Cette equation exprime la mani`ere dont un courant electrique est `a lorigine dun
champ magnetique. On remarquera quun champ electrique dependant du temps cree lui
aussi un champ magnetique.
Maxwell Faraday
~
B
~
rot E =
t
Cette equation decrit le phenom`ene dinduction : un champ magnetique variable est `a
lorigine dun champ electrique. Ce champ est denomme champ electromoteur :
I
~ d~l = d ,
E
dt
C
x
~ dS.
~
=
B

1.4. Propri
et
es et cons
equences des
equations de Maxwell
Le th
eor`
eme de superposition
~ B,
~ et ~j .
Les equations de Maxwell sont des equations lineraires en E,
Coh
erence des
equations
Si jusqu`a present, les equations de Maxwell ont ete separement, chacune a permis de
rendre compte dun effet physique : la creation dun champ electrique par les charges
electriques, labsence de charge magnetique, la creation dun champ magnetique par un
courant electrique et le phenom`ene dinduction. Le genie de Maxwell a ete de comprendre
quil sagit dun tout et que ces equations doivent etre considerees comme un ensemble.

J-M Courty

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1.4. Proprietes et consequences des equations de Maxwell

Prises ensembles plutot quindividuellement, ces equations contiennent beaucoup plus


que ces phenom`enes.
Lexemple le plus simple sobtient en combinant Maxwell Amp`ere et Maxwell Gauss :
on ecrit Maxwell Amp`ere
~
E
~
rot B = 0~j + 0 0
(1.22)
t
on prend la divergence

~
~ = 0 div~j + 0 0 divE
div rot B
t

(1.23)

le premier terme est nul car la divergence dun rotationnel est nulle. Le troisi`eme terme
peut se reecrire gr`ace `a Maxwell Gauss. Au final :

=0
div~j +
t

(1.24)

On obtient lequation qui rend compte de la conservation de la charge. Ainsi, cette


propriete nest pas `a ajouter, elle est dej`
a contenue dans les equations de Maxwell.
Existence dondes
electromagn
etiques
En electrostatique, le champ electrique est d
u `a la presence de charges electriques : sans
charge electrique, pas de champ electrique. En magnetostatique le champ magnetique
est d
u `a la presence de courants electriques : sans courant electrique, pas de champ
magnetique.
Lorsque lon etudie des situations dynamiques o`
u les differentes grandeurs dependent
du temps, on peut ecrire Maxwell Faraday
~
B
~
rot E =
t

(1.25)

Si le champ magnetique depend du temps on peut avoir un champ electrique avec une
densite de charge electrique nulle. Il suffit quil y ait un courant electrique :
~ depend de t E
~ depend de t .
~j depend de t B
On peut encore avoir plus et imaginer lexistence dun champ electrique et dun champ
magnetique en labsence de charge et de courant.
~ qui depend du temps cree E
~ (qui depend donc aussi
Maxwell Faraday dit que B
~ qui depend du temps cree B.
~ Le champ
du temps) Et Maxwell Amp`ere dit que E
electromagnetique acqui`ert une existence autonome par rapport aux charges. Il est bien
s
ur necessaire davoir initialement des charges et des courants pour creer une onde
electromagnetique, mais d`es que celle ci est emise, son existence ne depend plus de
ces charges et courants.

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J-M Courty

J-M Courty

1. Les quations de Maxwell

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2. Propagation des ondes

electromagn
etiques dans le vide
Dans tout ce chapitre, on se place en labsence de charges et de courants.

2.1. Equation de propagation du champ


electrique
Les equations de Maxwell couplent levolution du champ electrique et du champ
magnetique. En les combinant on peut obtenir une equation devolution pour le champ
electrique seul. Prenons la derivee temporelle de Maxwell-Amp`ere :
0 0

~
~
2E
B
= rot
.
2
t
t

(2.1)

~ `a laide de Maxwell-Faraday
Exprimons la derivee temporelle de B
0 0


~
2E
~
~ E
~ .
grad
div
E
rot
E
=

rot
t2

(2.2)

Enfin Maxwell Gauss nous dit quen labsence de charge la divergence du champ electrique
est nulle. Lequation devolution du champ electrique est une equation de dAlembert
qui decrit la propagation dondes :
~ 0 0
E

~
2E
= 0.
t2

(2.3)

2.2. La propagation dondes scalaires


2.2.1. Propagation `
a une dimension
Lequation de propagtion `a une dimension dun champ scalaire est
2
1 2

= 0.
z 2
c2 t2

(2.4)

Les solutions de cette equation sont


(z, t) = f (z ct) + g (z + ct) .

(2.5)

10

2. Propagation des ondes electromagntiques

Une methode de resolution qui permet de sassurer que lon a bien toutes les solutions
consiste `a effectuer le changement de variables suivant
(u, v) = (z, t) ,

(2.6)

u = z ct,

(2.7)

v = z + ct.

(2.8)

2
=0
uv

(2.9)

La fonction verifie alors lequation

2.2.2. Description des solutions


La solution f correspond `a une onde qui se propage sans se deformer vers les z croissants. La solution g est une onde qui se propage vers les z decroissants.

2.2.3. Propagation `
a trois dimensions
A trois dimensions les solutions sont beaucoup plus compliquees qu`a une dimension.
En particulier, il nest pas possible de simplifier le probl`eme `a laide dun changement
de variables.
On peut toutefois trouver des solutions particuli`eres qui verifient certaines proprietes
de symetrie.
Ondes planes progressives
Le champ ne depend que dune coordonnee. Il peut sagir dun axe, par exemple laxe
z
(x, y, z, t) = (z, t) ,

(2.10)

ou bien dun axe quelconque de vecteur unitaire ~u


(x, y, z, t) = (~u ~r, t) .

(2.11)

Le champ est constant sur des plans orthogonaux `a la direction de propagation ~u.
Le champ (z, t) verifie lequation de propagation `a une dimension dont nous connaissons toutes les solutions. Si lon choisit de ne conserver que les solutions qui vont dans
la direction et le sens du vecteur unitaire ~u, les solutions en onde plane secrivent
(x, y, z, t) = f (~u ~r ct) .

(2.12)

Ondes sph
eriques
Le champ ne depend que de la distance r du point considere avec lorigine
(~r, t) = (r, t) .

J-M Courty

(2.13)

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2.3. Ondes electromagnetiques planes progressives

11

Pour une fonction qui ne depend que de r le laplacien a une forme relativement simple :
(~r, t) =

1 2
(r (r, t)) .
r r2

(2.14)

La fonction verifie lequation devolution suivante


2
1 2
(r) 2 2 (r) = 0.
2
r
c t

(2.15)

Par consequent la fonction r verifie lequation de dAlembert `a une dimension dont


nous connaissons les solutions. Nous en deduisons la solution en ondes spheriques :
(r, t) =

f (r ct) g (r ct)
+
.
r
r

(2.16)

Le premier terme (fonction f ) corrspond `a une onde qui seloigne de lorigine. Cette onde
est appelee onde sortante. Le second correspond `a une onde qui converge vers lorigine,
il sagit dune onde entrante.
Solutions stationnaires
Le theor`eme de superposition permet de construire une nouvelle solution comme combinaison lineaire de deux solutions. Lespace des solutions est ainsi un espace vectoriel.
Pour le connaitre, il suffit en fait de connaitre une base. Diverses methodes permettent
de trouver de telles bases. Celles ci reposent sur lutilisation de la transformee de Fourier
ou plus generalement de lanalyse harmonique. Il sagit de trouver les solutions stationnaires.

2.3. Ondes
electromagn
etiques planes progressives
Retour sur la propagation du champ
electrique
Les ondes electromagnetiques se propagent dans le vide avec la celerite c :
c =

1
.

0 0

= 299 792 458 m s1

(2.17)
(2.18)

Il sagit dune valeur exacte depuis la definition du m`etre adoptee en 1983. La valeur de
la permeabilite magnetique du vide 0 est aussi une valeur exacte car elle repose sur la
definition de lAmp`ere. Par consequent, la valeur de la permittivite electrique du vide
0 est elle aussi exacte.

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J-M Courty

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2. Propagation des ondes electromagntiques

Les solutions en onde plane


Chacune des composantes du champ electrique et du champ magnetique verifie lequation
de dAlembert. Interessons nous aux solutions particuli`eres pour lesquelles toutes ces
composantes sont des ondes planes progressives se dirigeant selon la direction et le sens
dun vecteur unitaire ~u :
~ (~r, t) = ~e (~u ~r ct) ,
E
~ (~r, t) = ~b (~u ~r ct) .
B

(2.19)
(2.20)

Ce champ electromagnetique est solution de lequation de dAlembert. Cest une condition necessaire pour etre solution de lequation de Maxwell, mais cette condition nest
pas suffisante. Il nous faut maintenant revenir aux equations de Maxwell pour finir le
travail. Pour des ondes planes progressives, la derivee temporelle, la divergence et le
rotationnel prennent des formes particuli`erent simples :
~
E (~r, t) = c ~e 0 (~u ~r ct) ,
t
~ (~r, t) = ~u ~e 0 (~u ~r ct) ,
div E
~
rot E (~r, t) = ~u ~e 0 (~u ~r ct) ,
~
B (~r, t) = c ~b 0 (~u ~r ct) ,
t
~ (~r, t) = ~u ~b 0 (~u ~r ct) ,
div B
~
rot E (~r, t) = ~u ~b 0 (~u ~r ct)

(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)

Dans les integrations, nous considererons que les constantes dintegration qui interviennent sont nulles (elles correspondent `a un champ statique uniforme dans tout lespace)
~ =0
div E
~ =0
div B
~
~
rot E = tB
~
~
rot B = c12 tE

~u ~e 0 = 0
~u ~b 0 = 0
~u ~e 0 = c ~b0
~u ~b 0 = 1c ~e 0

~ =0
~u E
~
~u B = 0
~ =cB
~
~u E
~ = 1E
~
~u B
c

(2.27)

Nous pouvons donc recapituler les proprietes du champ electrique et du champ magnetique
pour une onde plane progressive.
` Attention, les remarques qui suivent ne sont valables que pour des ondes planes progressives.
Le champ electrique et la champ magnetique sont orthogonaux `a la direction de
propagation. On dit que ce sont des champs transverses
Le champ electrique et le champ magnetique sont orthogonaux entre eux.
~ B
~ forme de la direction de propagation, du champ electrique et
Le tri`edre ~u, E,
du champ magnetioque est un tri`edre direct.
Le module du champ electrique est c fois plus grand que celui du champ magnetique

J-M Courty

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2.4. Onde electromagnetique plane progressive monochromatique polarisee lineairement


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2.4. Onde
electromagn
etique plane progressive
monochromatique polaris
ee lin
eairement
2.4.1. Structure du champ
electrique
Pour discuter precisement de la structure du champ electrique et du champ magnetique
on consid`ere une onde qui se propage dans la direction Oz vers les z croissants et dont
le champ electrique est aligne selon Ox.

~ = E0 cos (z ct) + 0 ~ux = E0 cos (kz t + 0 ) ~ux


E
(2.28)
c
Il sagit dun onde monochromatique dont la pulsation est .
Levolution du champ electrique est periodique de periode T.
T =

(2.29)

La dependance spatiale est harmonique, elle est caracterisee par le nombre donde
k.

(2.30)
k=
c
A un instant donne, la distribution du champ electrique est spatialement periodique.
La periode spatiale est la longueur donde .
=

2
k

(2.31)

Londe plane se propage `a la celerite c sans se deformer. Le champ electrique redevient


egal `a sa valeur initiale
- apres setre propage sur une distance egale `a la longueur donde
- au bout dune periode temporelle T. Cest `a dire apr`es setre paropage de cT.
On en deduit la relation entre longueur donde et periode spatiale
= cT

(2.32)

En un point donnee le champ electrique oscille selon un segment de droite parall`ele `a


~ux . On dira que londe est polarisee lineairement selon laxe Ox .
Plus generalement, on appelle polarisation levolution de la direction du champ electrique
en fonction du temps en un point donne de lespace.
Pour une onde electromagnetique plane monochromatique polarisee lineairement, le
champ electrique secrit :

~ = E0 cos ~k ~z t + 0 ~u
E
(2.33)
Le vecteur ~k est le vecteur donde, il definit la direction de propagation de londe. Le
vecteur ~u est un vecteur unitaire orthogonal `a la direction de propagation, il definit la
direction du champ electrique cest `a dire la polarisation de londe.

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J-M Courty

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2. Propagation des ondes electromagntiques

2.4.2. Champ magn


etique
Le champ magnetique se deduit de lequation de Maxwell Faraday

~
B
~
rot E =
t

E0 cos (kx t + 0 )
0

0
= kE0 sin (kx t + 0 )

0
0
~ = k E0 cos (kx t + 0 ) ~uy
B

J-M Courty

(2.34)

(2.35)

(2.36)

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3. Ondes monochromatiques
3.1. Ondes monochromatiques et notation complexe
3.1.1. Pourquoi sint
eresser aux ondes monochromatiques ?
Ce sont les multiples consequences du fait que les equations de Maxwell sont des
equations lineaires.
Les modes propres du champ electromagnetique ont un evolution sinusodale.
La reponse du champ electromagnetique `a une excitation sinusoidale est elle meme
sinusoidale.
Lutilisation combinee de la transformation de Fourier et du theor`eme de superposition
permet de decomposer toute onde electromagnetique en composantes de Fourier qui
correspondent `a des ondes monochromatiques.

3.1.2. La notation complexe


Toute grandeur sinusoidale A (t) peut secrire sous la forme
A (t) = A0 cos (0 t)

(3.1)

A0 est lamplitude de la grandeur A et 0 sa phase.


On associe `a la grandeur physique A (t) une grandeur complexe A (t) definie par
A (t) = A0 ei(0 t) .

(3.2)

La grandeur physique A (t) est la partie reelle de la grandeur complexe A (t)


A (t) = < (A (t)) .

(3.3)

On defini lamplitude complexe A0 comme :


A0 = A0 ei0

(3.4)

A (t) = A0 eit .

(3.5)

de sorte que

Remarque 1
On dispose de deux choix pour definir la notation complexe car un cosinus est la somme
de deux exponentielles conjuguees. On rencontre en pratique les deux choix possibles.

15

16

3. Ondes monochromatiques

La convention depend des traditions du domaine etudie. En electricite il est de coutume


decrire
A (t) = A0 eit .
(3.6)
En electromagnetisme on pref`ere souvent
A (t) = A0 eit .

(3.7)

Cest ce choix qui sera fait dans toute la suite du cours.


Remarque 2
Il est important de toujours se rappeler que la notation complexe est une convention.
Pour eviter toute confusion, chaque fois que lon utilise la notation complexe on ecrira
le passage complexereel et reelcomplexe.
A (t) = A0 cos (0 t)
A (t) = A0 e

i(0 t)

(3.8)
(3.9)

La notion damplitude complexe est extremement utile, que ce soit dun point de
vue pratique pour calculer ou dun point de vue plus conceptuel pour comprendre les
phenom`enes. Toutefois, il est essentiel de ne pas oublier que les quantites physiques sont
des grandeurs reelles.
Remarque 3
Il nest pas toujours possible dutiliser des lettres calligraphiques, par exemple quand
on a des quantites decrites par des minuscules. On utilise alors souvent la notation
suivante :
a (t) = a0 ei(0 t)
i0

a0 = a0 e

a (t) = < a (t)

(3.10)
(3.11)
(3.12)

Remarque 4
Pour une onde monochromatique, il est possible decrire lamplitude complexe en
fonction de lamplitude reelle de la mani`ere suivante :

T
A (t) = A (t) + iA t +
.
(3.13)
4
Par consequent, si la fonction A (t) est solution dune equation devolution lineaire
independante du temps, lamplitude complexe A (t) le sera aussi.

J-M Courty

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3.2. Onde electromagnetique monochromatique

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3.2. Onde
electromagn
etique monochromatique
Onde scalaire, onde vectorielle
Lamplitude dune onde monochromatique scalaire secrit

A (~r, t) = < A (~r) eit

(3.14)

ce qui correspond `a la grandeur reelle


A (~r, t) = A0 (~r) cos (0 (~r) t)
A0 (~r) est lamplitude de londe au point ~r et 0 (~r) la phase de londe au point ~r.
Les surfaces 0 (~r) = cste sont appelees surfaces donde. Lorsque ce sont des plans, on
parle donde plane, lorsque ce sont des sph`eres, donde spherique.
Pour un champ vectoriel comme le champ electrique, chacune des composantes peut
secrire sous cette forme. Cela donne lecriture compacte

~ (~r, t) = < E~ (~r) eit .


E
(3.15)
Attention `a ne pas se laisser emporter par la simplicite de cette ecriture. Le champ reel
secrit
Ex (~r, t) = E0x (~r) cos (x (~r) t)

(3.16)

Ey (~r, t) = E0y (~r) cos (y (~r) t)

(3.17)

Ez (~r, t) = E0z (~r) cos (z (~r) t)

(3.18)

Les phases x (~r) , y (~r) et z (~r) sont a priori differentes. Cest seulement lorsque ces
phases sont egales que lon peut ecrire le champ electrique sous la forme suivante :
~ (~r, t) = E
~ 0 (~r, t) cos (0 (~r) t) .
E

(3.19)

Dans cette situation, la polarisation du champ electromagnetique est lineaire en chaque


point de lespace.
Equation donde
Pour une onde monochromatique A (~r, t) , la derivee temporelle est :
2
A (~r, t) = 2 A (~r, t)
t2

(3.20)

Par consequent lequation de propagation devient


A (~r) +

2
A (~r) = 0
c2

(3.21)

Cette equation porte le nom dequation de Dirichlet. On la retrouve en physique sous


de tr`es nombreuses formes lorsque lon sinteresse aux solutions stationnaires : equation
de la chaleur (transfert thermique, diffusion), equation de Schr
odinger.

Notes de cours version 0.2 UPMC - L3 - Physique - PGA

J-M Courty

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3. Ondes monochromatiques

Ondes planes progressives monochromatiques


On peut enfin sinteresser aux ondes planes progressives monochromatiques de la forme
~

A (~r, t) = A0 ei(k~rt+0 )
= A0 exp i (kx x + ky y + kz z t + 0 ) .

(3.22)
(3.23)

Les derivees partielles selon les composantes cartesiennes sont :

A (~r, t) = ikx A (~r, t) ,


x

A (~r, t) = iky A (~r, t) ,


y

A (~r, t) = ikz A (~r, t) .


z

(3.24)
(3.25)
(3.26)

~ en coordonnees cartesiennes est particuli`erement


Par consequent, loperateur differentiel
simple
~ i~k.

(3.27)
Attention, cette relation nest vraie que pour des ondes planes progressives monochromatiques.
Les differents operateurs secrivent alors :

A (~r, t)
t

grad A (~r, t)
div E~ (~r, t)
~
rot E (~r, t)

= i A (~r, t)

(3.28)

= i~k A (~r, t) ,
= i~k E~ (~r, t) ,

(3.29)

= i~k E~ (~r, t) .

(3.31)

(3.30)

Lorsquon les appliquent `a des ondes planes progessives monochromatiques, les equations
de Maxwell deviennent

,
(3.32)
i~k E~ =
0
~ = 0,
i~k B
(3.33)
~
~
~
ik E = i B,
(3.34)

~ = 0~j i E.
~
i~k B
(3.35)
c2
En combinant ces equations prises en labsence de charge et de courant, on retrouve la
relation entre et ~k

~
~
~
~
~
ik ik E = ik i B ,
(3.36)
soit

J-M Courty

2 ~

~k i~k E~ i~k i~k E~ =


E
=
i
~k E~
c2

(3.37)

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3.3. Decomposition dune onde en ondes monochromatiques


Soit



= ~k c.

19

(3.38)

On retrouve par ailleurs les relations que nous avions dej`


a etablies dans le cas des ondes
planes progressives (mais pas necessairement monochromatiques) dans le vide :
i~k E~ = 0,
~ = 1 ~k E,
~
B
ck

~ = 0,
i~k B
~
~
E~ = c kk B.

3.3. D
ecomposition dune onde en ondes monochromatiques
3.3.1. S
erie de Fourier
Toute fonction f (t) reelle, periodique de periode T = 2/ peut secrire comme somme
de fonctions sinusodales de periode T /n o`
u n est un entier :

f (t) =
=

a0 X
+
[an cos (nt) + bn sin (nt)]
2

(3.39)

a0
+
2

(3.40)

n=1

a0n cos (nt + n )

n=1

avec
an =

2
T

bn =

2
T

T /2

f (t) cos (nt) dt,

(3.41)

f (t) sin (nt) dt.

(3.42)

T /2
Z T /2
T /2

a0
2

est la valeur moyenne de f sur une periode. Les termes en t constituent la composante
fondamentale tandis que les autres termes sont les harmoniques. Lensemble des (an , bn )
pour tous les n est appele spectre de f . On parle ainsi de decomposition spectrale de f.
En notation complexe on a

!
X
f (t) = <
An eint
(3.43)
n=0

3.3.2. Transformation de Fourier


La theorie mathematique necessaire pour travailler sans ambiguite avec la transformee
de Fourier est la theorie des distributions. On utilisera un bon nombre de resultats sans
donner trop de precision, mais en cas de doute sur le resultat dun calcul, il est tres
fortement conseille daller voir dans les ouvrages de mathematiques.
De meme que pour la notation complexe, il y a plusieur conventions pour la definition
de la transformee de Fourier. Nous utiliserons la suivante : la transformee de Fourier

Notes de cours version 0.2 UPMC - L3 - Physique - PGA

J-M Courty

20

3. Ondes monochromatiques

dune fonction f (t) sera notee f []. La fonction f (t) et sa transformee de Fourier sont
reliees par les relations suivantes
Z +
d
f (t) =
f [] eit ,
(3.44)
2
Z +
f [] =
dt f (t) eit .
(3.45)

Pour une fonction qui depend de lespace, on defini la transformee de Fourier spatiale
par
Z + 3~ h i
d k
~ i~k~r ,
g (~r) =
(3.46)
3g k e
(2)
Z +
h i
~
~
g k =
d3~r g (~r) eik~r .
(3.47)

On remarquera que la convention de signe dans lexponentielle est opposee `a celle qui a
ete choisie pour le temps cela provient de la decomposition dune onde en onde planes
Z +
dk
f [k] eik(zct) ,
(3.48)
f (z ct) =
2

Z +
dk
=
f [k] eikzit
(3.49)
2

Z
1 + d h i ikzit
=
f
e
(3.50)
c 2
c
Remarque
Voici les autres conventions qui sont aussi utilisees. Si lon souhaite mettre en evidence
la reciprocite entre transformee de Fourier et transformee de Fourier inverse
Z +
1
d f [] eit ,
(3.51)
f (t) =
2
Z +
1
f [] =
dt f (t) eit .
(3.52)
2
Si lon souhaite mettre en avant la frequence plutot que la pulsation
Z +
f (t) =
d f [] e2it ,

Z +
f [] =
dt f (t) e2it .

(3.53)
(3.54)

3.4. Les diff


erents types dondes
electromagn
etiques
Les fronti`eres qui sont donnees ici sont des fronti`eres floues.

J-M Courty

UPMC - L3 - Physique - PGA Notes de cours version 0.2

3.4. Les differents types dondes electromagnetiques

21

Ondes radio et microondes


Ce sont les ondes electromagnetiques dont la longueur donde est plus grande que le
milim`etre. Il sagit des ondes radio pour les longueurs donde superieures au decim`etre
et les microondes pour les longueurs donde entre le millim`etre et le decim`etre.
Gamme dondes
millimetriques
centimetriques
ou hyperfrequences
decimetiques
metriques
decametriques
ou ondes courtes
hectometriques
ou ondes moyennes
kilometriques
ou grandes ondes
myriametriques

(vide)
1 mm `a 10 mm
1 cm `a 10 cm

frequence
30 GHz `a 300 GHz
3 GHz `a 30 GHz

1 dm `a 10 dm
1 m `a 10 m
10 m `a 100 m

300 MHz `a 3 GHz


30 MHz `a 300 MHz
3MHz `a 30 MHz

100 m `a 1000 m

300 KHz `a 3 MHz

1 km `a 10 km

30 KHz `a 300 KHz

10 km `a 30 km

10 KHz `a 30 KHz

Le four `a microondes est un sous produit du radar. Les microondes utilisees ont une
frequence de 2,54 GHz. Elles sont resonantes avec une frequence de transition de la
molecule deau.
Ondes millim
etriques 1 mm `a 10 mm, 30 GHz `a 300 GHz.
ehf : extra hautes frequences.
Ondes centim
etriques ou hyperfr
equences 1 cm `a 10 cm, 3 GHz `a 30 GHz.
shf : super hautes frequences. Satellites de telecommunication.
Ondes d
ecim
etriques 1 dm `a 10 dm, 300 MHz `a 3 GHz.
uhf : ultra hautes frequences Television, radars, telephone gsm (Bande 900MHz et
1800 MHz).
Ondes m
etriques 1 m `a 10 m, 30 MHz `a 300 MHz.
thf : tr`es hautes frequences ou vhf : very high frequencies Television et radio en
modulation de frequence, communications de la police et de larmee.
Ondes d
ecam
etriques ou courtes 10 m `a 100 m, 3 MHz `a 30 MHz.
hf : hautes frequences. cb et radio `a grande portee.
Ondes hectom
etriques ou moyennes 100 m `a 1000 m, 300 KHz `a 3 MHz.
mf : moyennes frequences. Radio.

Notes de cours version 0.2 UPMC - L3 - Physique - PGA

J-M Courty

22

3. Ondes monochromatiques

Ondes kilom
etriques ou grandes ondes 1 km `a 10 km, 30 KHz `a 300 KHz
bf : basses frequences. Radio.
Infrarouge
Linfrarouge setend entre les microondes et le visible. Linfrarouge est tres souvent
associe au rayonnement thermique. Cest en effet dans cette gamme que les corps `a
temperature ambiante rayonnent. On distingue trois types de rayonnement infrarouge :
Gamme dondes
infrarouge proche
infrarouge moyen
infrarouge lointain

(vide)
0.7m `
a 5m
5m `
a 30 m
30 m `
a 200 m

gamme de temperature
740 K `a 3000 K
100 K - 740 K
10K `a 100K

En astronomie, linfrarouge permet dobserver des objets trop froids pour rayonner
dans le visible.
Infrarouge proche
Rayonnement des geantes rouges et des etoiles rouges froides.
Infrarouge moyen
Plan`etes com`etes et asteroides. Poussi`eres chauffees par les etoiles. Cameras thermiques : detection de pannes, analyse des pertes thermiques.
Infrarouge lointain
Emission de poussi`eres froides. Regions centrales des galaxies
Visible
Longueurs donde comprises entre 380 nm et 770 nm
violet
bleu
vert
jaune
orange
rouge

400
450
520
560
600
630

nm
nm
nm
nm
nm
nm

450
520
560
600
630
750

nm
nm
nm
nm
nm
nm

Ultraviolet
Longueurs donde inferieure `a celles de la lumi`ere visible.
ultraviolet proche
300 nm `a 400 nm UVA (400-315 nm)
ultraviolet moyen
200 `a 300 nm
UVB (315-280 nm)
UVC (280-185 nm)
ultraviolet lointain 90 `a 200 nm

J-M Courty

UPMC - L3 - Physique - PGA Notes de cours version 0.2

3.4. Les differents types dondes electromagnetiques

23

Ultraviolet proche
UVA : Coup de soleil retarde, pigmentation instantanee, fluorescence.
Ultraviolet moyen
UVB : Coup de soleil precoce, pigmentation retardee, aide `a produire la vitamine D.
UVC : Pouvoir bactericide tres eleve.
Rayons X
On distingue deux types de rayon X, les X mous avec une longueur donde de 5 `a
100
A et les X durs avec une longueur donde de 0.01 `a 0.5
A
Rayons
Les rayons gamma sont des ondes electromagnetiques de longueur donde tres faible
allant de 1012 m `a 1014 m. Ils sont produits par des reactions nucleaires.

Notes de cours version 0.2 UPMC - L3 - Physique - PGA

J-M Courty

24

J-M Courty

3. Ondes monochromatiques

UPMC - L3 - Physique - PGA Notes de cours version 0.2

4. Energie
electromagn
etique
4.1. Densit
e volumique d
energie
electromagn
etique
Energie potentielle dun syst`
eme de charges
La premi`ere approche de lenergie en electrostatique conduit `a etudier lenergie dinteraction dun syst`eme de charges. Deux charges q1 et q2 separees dune distance r ont
une energie dinteraction U12 egale `a
U12 =

q1 q2
.
40 r

(4.1)

Il sagit dune energie potentielle dinteraction. On est ensuite conduit `a introduire le


potentiel electrostatique V cree par une distribution de charges. Lenergie potentielle
dune charge q placee dans ce potentiel au point ~r est alors
U = q1 V (~r) .

(4.2)

Lenergie dinteraction dun syt`eme de N charges est :


N

U=

1X
qi Vi ,
2

(4.3)

i=1

o`
u Vi est le potentiel electrostatique cree par toutes lesautres charges au point o`
u se
trouve la charge i.
Densit
e locale d
energie
electrostatique
Lenergie electrostatique dun condensateurde capacite C est
1
EC = CU 2 .
2

(4.4)

La capacite dun condensateur plan dont les armatures sont separees par du vide est
S
C = 0 ,
e

(4.5)

o`
u S est la surface des armatures et e lepaisseur du condensateur. Lenergie electrostatique
secrit donc
2
2 E
~
0
1
U
EC = 0 Se
=
V
(4.6)
2
e
2

25

26

4. Energie electromagntique

~ le champ
o`
u V est le volume se trouvant entre les armatures du condensateur et E
electrique qui y r`egne. Puisque le champ electrique est uniforme `a linterieur du condensateur et nul ailleurs, on peut donner une nouvelle interpretation `a lenergie electrostatique.
Il sagit dune energie stockee dans le champ lui meme. La densite volumique denergie
electrostatique Ue stockee dans le champ est ainsi :

Ue =

2
~
0 E

(4.7)

y2

Ee =

Ue d.

(4.8)

Energie magn
etique
De la meme mani`ere on peut sinteresser `a lenergie magnetique dun solenoide.
1
Em = LI 2 .
2

(4.9)

Linductance L dun solenoide de longueur l, dont la surface de la section est S et qui


comporte N spires est :
N 2S
L = 0
.
(4.10)
l
~ qui r`egne `a linterieur est :
Lintensite du champ magnetique B
B = 0

N
I.
l

(4.11)

Par consequent, tout comme pour lenergie du condensateur, on peut mettre lenergie de
la bobine sous forme dun produit de son volume V par une densite denergie magnetique :

Em =

2
~
B
20

(4.12)

La densite volumique denergie magnetique Um stockee dans le champ est ainsi :

Um =
Em =

2
~
B
2
y0
Um d.

(4.13)
(4.14)

Les expressions que nous venons decrire pour le champ electrique et ou le champ
magnetique nous permettrons dinterpreter lexpression que nous allons obtenir en realisant
le bilan energetique complet du champ electromagnetique.

J-M Courty

UPMC - L3 - Physique - PGA Notes de cours version 0.2

4.2. Le vecteur de Poynting

27

4.2. Le vecteur de Poynting


Lenergie est une grandeur qui se conserve. En presence de charges et de courants,
il peut y avoir un echange denergie entre la mati`ere : lenergie electromagnetique est
transformee en energie mecanique ou reciproquement. En labsence de charges et de
courants, lenergie electromagnetique est une quantite qui se conserve.
Pour exprimer cette conservation, il faut introduire un vecteur densite de courant
~ . Si lon note U la
denergie. Ce vecteur est appele vecteur de Poynting et il est note
densite volumique denergie electromagnetique, la relation de conservation est :

!
{
d y
~ dS.
~
U d =

(4.15)
dt
V

La relation de conservation locale secrit


U
~ = 0.
+ div
t

(4.16)

Le vecteur de Poynting est un vecteur qui represente la densite de courant denergie.


Autrement dit, la puissance electromagnetique P qui traverse une surface S est le flux
du vecteur de Poynting `a travers cette surface :
x
~ dS.
~
P=

(4.17)

Lorsque lon parle dun faisceau lumineux, on appelle intensite cette puissance et on
la note I. La surface consideree doir intersecter totalement le faisceau lumineux.

4.3. Expression de l
energie
electromagn
etique
Calculons la divergence du produit vectoriel du champ electrique et du champ magnetique


~
~
~ B
~ =B
~
rot B
(4.18)
rot E E
div E
Soit, en utilisant Maxwell Amp`ere et Maxwell Faraday dans le vide :

~
~

E
~ B
~
~
~ 0~j + 0 0
= B
div E
E
t
t
2
2
~
~
E
B
~ ~j.
=
+ 0 0
0 E
t
2
2
ou encore, en divisant par 0
2 2
!

~
~
B
~ B
~
E
E
~ ~j.
+
= E
0
+ div
t
2
20
0

Notes de cours version 0.2 UPMC - L3 - Physique - PGA

(4.19)

(4.20)

(4.21)

J-M Courty

28

4. Energie electromagntique

En labsence de courants (~j = 0 ), nous pouvons reconnaitre lenergie electrostatique


et deduire lexpression du vecteur de Poynting. Dans les regimes dependant du temps,
lenergie electromagnetique a la meme expression que dans les regimes statiques : cest
la somme de lenergie electrique et de lenergie magnetique
2 2
~
~
B
E
+
.
(4.22)
Uem = 0
2
20
Le vecteur de Poynting est proportionnel au produit vectoriel du champ electrique et
du champ magnetique
~
~
~ = E B.

(4.23)
0
~ ~j est un terme source. E
~ ~j est la puissance cedee par le champ
Le terme E
electromagnetique aux charges par unite de volume.
i
X
P
1 Xh ~
~ (~ri ) 1
~ ~j.
qi E (~ri ) ~vi = E
=
qi ~vi = E
V
V
V
iV

(4.24)

iV

Nous remarquerons quil na rien fallu ajouter de supplementaire aux equations de


Maxwell : la conservation de lenergie est une consequence des equations de MaxwellFaraday, Maxwell-Amp`ere et de lexpression de la force de Lorentz.

4.4. Ondes planes progressives


4.4.1. Energie et quantit
e de mouvement
Energie
Pour une onde plane progessive, le champ electrique, le champ magnetique et le vecteur
donde forment un tri`edre direct et de plus :
~ = 1 ~u E.
~
B
c

(4.25)

On en deduit lexpression de lenergie electromagnetique et du vecteur de Poynting


2 2
~
E~
2
E
c
~
Uem = 0
+
= 0 E
(4.26)

2
20
2
~
2
E
~
~
=
= 0 c E
(4.27)
~u.
0 c
Par consequent

~ = cUem ~u.

(4.28)

Lenergie electromagnetique se deplace `a la vitesse de la lumi`ere.

J-M Courty

UPMC - L3 - Physique - PGA Notes de cours version 0.2

4.4. Ondes planes progressives

29

Quantit
e de mouvement
Regardons le travail et la force exercee par une onde electromagnetique sur une charge.
Londe exerce sur cette charge la force de Lorentz

~ + ~v B
~
F~ = q E
(4.29)
La puissance de cette force est

~ + ~v B
~ = ~v q E
~
P = ~v F~ = ~v q E

Pour une onde plane progessive

~ = 1 ~u E
~
B
c

(4.30)

(4.31)

La force est donc

1
~
~
= q E + ~v
~u E
(4.32)
c

~ + 1 ~u ~v q E
~ 1 (~v ~u) E
~
= qE
(4.33)
c
c
1
1
~
(4.34)
= F~e + P~u (~v ~u) E
c
c
Le deuxieme terme est appele pression de radiation.
Les ondes electromagnetiques transportent aussi de la quantite de mouvement : un
objet qui absorbe ou reflechit une onde electromagnetique subit une force : la pression
de radiation. On montre que le vecteur de Poynting est aussi la densite de quantite de
mouvement.
F~

4.4.2. Le photon
La lumi`ere est composee de photons. Pour une lumi`ere monochromatique, lenergie
dun photon de frequence est
E = h = h,
(4.35)
avec

h
.
(4.36)
2
o`
u h est la constante de Planck et h
la constante de Planck reduite. La quantite de
mouvement dun photon est donc
h =

h
p~ = h~k =
~u
(4.37)
c
La lumi`ere transposte aussi du moment cinetique. Un photon polarise circulairement
possede un moment cinetique h
.
Le flux de photons qui traverse une surface est le rapport de la puissance qui traverse
cette surface et de lenergie dun photon :
N
P
=
t
h

Notes de cours version 0.2 UPMC - L3 - Physique - PGA

(4.38)

J-M Courty

30

4. Energie electromagntique

4.5. D
etection des ondes
electromagn
etiques
4.5.1. Mesure du champ
electromagn
etique
Les antennes permettent de mesurer directement lamplitude du champ electromagnetique.
Le champ electrique de londe electromagnetique met en mouvement les electrons dun
conducteur, le courant electrique ainsi cree est detecte directement.

4.5.2. Mesure de l
energie
Les bolom`etres mesurent lenergie transportee par le champ electromagnetique. Le
detecteur absorbe lenergie apportee par le champ electromagnetique. La mesure de
lechauffement permet de determiner lintensite de londe electromagnetique.

4.5.3. Mesure du nombre de photons


Larrivee dun photon sur le detecteur excite un electron unique. Dans un photomultiplicateur, lelectron est arrache de la surface par effet photoelectrique, il est accelere et
arrache `a son tour des electrons en arrivant sur une seconde electrode. Chaque photon
donne lieu `a une charge macroscopique directement detectable. Dans une photodiode ou
un capteur CCD, le photon creee une paire electron - trou. Pour ces detecteurs la charge
electrique creee par larrivee de la lumi`ere est proportionelle au nombre de photons recus.
Ce type de detecteur a un seuil : pour provoquer la transition le photon doit avoir un
energie minimale.
Pour un photodetecteur telle une photodiode, chaque photon cree un electron. Pour
une onde monochromatique le courant electrique i est donc
i=e

J-M Courty

e
N
=
I.
t
h

(4.39)

UPMC - L3 - Physique - PGA Notes de cours version 0.2

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