8346-La Verifica Di Resistenza A Fatica

La verifica di resistenza a fatica
Gli elementi delle macchine se soggetti a carichi variabili nel tempo

presentano rotture precoci anche per carichi inferiori rispetto a quelli
che inducono la plasticizzazione nelle aree pi sollecitate.
Le nucleazione delle cricche di fatica e la successiva velocit di

propagazione dipendono da numerosi parametri:
1. Lo stato di sforzo (composto o meno)

2. Lampiezza dei cicli di carico
3. La dimensione dei grani del materiale (quindi il trattamento
termico subito dal materiale)
4. La presenza di intagli
5. Lo stato superficiale, ovvero la rugosit superficiale
6. Le dimensioni del componente stesso
I livelli di tutti questi parametri possono concorrere, se

accuratamente scelti, ad un corretto disegno del componente
Le prime indagini relative a cedimenti per fatica furono

condotte a partire dalla met del 1800 su assali
ferroviari che, nonostante fossero stati dimensionati
correttamente dal punto vista statico, presentavano
rotture pi o meno repentine dopo lentrata in servizio.
Negli anni 50 si danneggiarono numerosi velivoli civili

del modello Comet e si accert che il danno strutturale
era indotto dalla nucleazione e successiva propagazione
di cricche di fatica in corrispondenza degli spigoli dei
finestrini rettangolari ricavati nella fusoliera dellaereo.
Gli spigoli vivi localizzati agli angoli dei finestrini

rettangolari erano sede di concentrazione di sforzi che, a
causa dei cicli di pressurizzazione e depressione cui la
fusoliera dei velivoli era sottoposta in esercizio
(decollo, permanenza in quota ed atterraggio
costituiscono un ciclo di fatica), erano causa di
nucleazione e propagazione di cricche di fatica.
Rr
Albero con massa rotante
Mg
Albero con volano
SEZ C-C
C
A
<0
C
B
B
>0
=0
Variazione dei punti di massima sollecitazione in funzione del tempo: caso

di Flessione rotante
max
t
max
Andamento degli sforzi di flessione rispetto al tempo in un punto della

sezione dell'albero
La rottura per fatica
Nei casi di Flessione rotante e Flessione alternata avviene nel

modo seguente:
1. In uno dei punti periferici "pericolosi" (a causa di scalfitture
superficiali, difetti nel materiale, o intagli indotti dal processo
di ottenimento alle macchine utensili) si genera una cricca
2. A causa della sollecitazione ripetuta, la cricca cresce di
dimensioni riducendo la sezione resistente
3. Quando la sezione resistente non pi in grado di sostenere il
carico applicato il pezzo cede di schianto.
Levigata
Ruvida
Esempio di una superficie di frattura per fatica
Cr
Pedivella
Pedivella di bicicletta
Assale di un carro rimorchio
Si hanno due soluzioni costruttive possibili:

a) ruota fissa sull'assale e cuscinetti fra assale e telaio (carico
affaticante per lassale)
b) ruota folle sull'assale e assale bloccato sul telaio.
Determinazione del limite di fatica:

diagramma di Whler
a)
b)
Provino per prove a) di trazione e b) di fatica
Le modalit di prova per la valutazione del limite di fatica, sono

fissate dalla norma internazionale ISO 1143.
Tale norma prescrive le dimensioni dei provini di fatica e fornisce

indicazioni sulla modalit di prova e di elaborazione dei risultati.
Per le prove di fatica, a differenza delle prove di trazione, si usano

provini a clessidra con raccordo molto ampio, in modo da avere in
esercizio, durante la prova, un coefficiente di intaglio Kt=1.
Il provino ha dimensioni prefissate (il diametro minimo nella zona

a clessidra non deve essere superiore a d=10mm), la superficie dello
stesso deve presentare una rugosit tipica da finitura per lucidatura
Ra=0.3 m.
M
Mg
M
Mg
Diagramma del momento

flettente
Mf
Mg
Mg
Schema di macchina per prove di fatica (flessione rotante)
max
R=
min
=-1
max
10 7
Diagramma max ( N )
max
Rm
R=
min
=-1
max
I
II
FAf
III
103
107
Log N
Diagramma max ( Log N )
Faf = Limite di Fatica a Flessione Rotante del materiale
10
Rapporti di fatica
Acciai a comportamento duttile:
Flessione rotante:
FAf
Rm
Fatica alternata assiale:
FAa
Torsione alternata:
FA
Rm
Rm
=0,400,60
=0,300,45
=0,230,33
Leghe leggere:
Flessione rotante:
FAf
Rm
=0,35
Ghisa (comportamento fragile):

Flessione rotante:
FAf
Rm
=0,250,30
11
Geometria, dimensioni e stato superficiale dei

componenti meccanici:
influenza sulla resistenza a fatica
Il limite di fatica ricavato in condizioni di laboratorio un parametro

necessario ma non sufficiente per la verifica della resistenza a fatica.
E infatti necessario introdurre gli effetti:

1. Di sovrasollecitazione, o intaglio, a fatica
2. Dimensionale
3. Superficiale
La fatica un fenomeno locale e la presenza di uno stato di

sovraccarico in zone limitate dei componenti meccanici pu ridurre
notevolmente la resistenza a fatica.
12
Effetto di sovrasollecitazione e fatica

FAf
= K f Kt ,
'FAf
max
FAf
FAf
10 7
Log N
Diagramma di Whler per provini standard e intagliati

Kf = 1+ q(Kt 1)
detto sensibilit all'intaglio a fatica ed compreso fra 0 e 1
13
bonificato
1
normalizzato
r [mm]
Sensibilit dell'intaglio a fatica q
q=
1+
q=
(Neuber)
1
1+
a
r
(Peterson)
B
A
Influenza del gradiente di sforzo (su un grano cristallino)
14
1
2
Influenza delle dimensioni del grano cristallino
Effetto dimensionale
Provini standard: d = 10 mm
Elementi delle macchine: dimensioni variabili
A parit di sforzo massimo sono pi penalizzati i componenti delle

macchine che presentano dimensioni maggiori
max
Diagramma degli sforzi in alberi di differente diametro
15
b2
1
0.7
10
100
150
200
D [mm]
Andamento del coefficiente dimensionale b2 in funzione del diametro
Effetto superficiale
b3
lucidato
1
0.8
rettificato
0.6
tornito
0.4
grezzo di
laminazione
0.2
400
800
1200
Rm [MPa]
Andamento del coefficiente superficiale b3 in funzione di
Rm
16
Il limite di fatica ricavato da prove di laboratorio con provini

standard deve essere modificato attraverso lutilizzo dei tre
coefficienti:
1. Kf di intaglio a fatica
2. b2 dimensionale
3. b3 superficiale
La tensione limite modificata sar pari a:
lim =
FAf b2b3
Kf
La tensione ammissibile sar pari a:
amm
FAf b2b3
=
Kf
17
Presenza di sollecitazioni medie non nulle

Fc=m e2
Fc=m e2
Fp =Mg
Fp =Mg
Esempio di un sistema di carichi che d luogo ad un

ciclo di fatica con med 0
S0
S rot
Mf rot
Mf0
Mf0
Albero sollecitato da flessione statica e da flessione rotante
Mf rot
18
r
D
B
rot
a*
Diagrammi degli sforzi delle componenti statiche e rotanti
rot
med = 0
t
Andamento dello sforzo in funzione del tempo nel punto A
19
Diagramma di Haigh
a
FAf
a
R
med
med
P
lim
Ascissa: componente media
med =
max + min
2
max min
Ordinata: componente alternata a =
2
Margine di sicurezza
OP lim a lim med lim

=
=
med
a
OP
Rs
FAa
med
R
Rs
Rs
Rm
Diagramma di Haigh semplificato con limitazione delle deformazioni
20
Diagramma di Smith
Ascissa:
med
Ordinata:
max
max
Rm
FAf
A a
C
max
a
H
v
min
FAf
G
E
-R m
Diagramma di Smith semplificato
med
med
21
max
Rm
M
Rs
FAf
med
N
FAf
D
E
-Rs
-Rm
Diagramma di Smith semplificato con limitazione allo snervamento
22
Effetti di intaglio, dimensionale, superficiale

con sollecitazione media non nulla
Diagramma di Haigh
' FAf =
FAf b2b3
Kf
FA
senza intaglio
con intaglio
FA
med
Rc
Diagramma di Haigh per un pezzo intagliato

a
FA
senza intaglio
con intaglio
FA
med
Rs
Rs
Diagramma di Haigh semplificato per un pezzo intagliato
23
Diagramma di Smith
' FAf =
max
FAf b2b3
Rm
Kf
Rs
FAf
med
-50
P
P
lim
-100
FAf
-R s
-R m
Verifica di resistenza con il diagramma di Smith
24
Verifica a fatica in stato composto di sforzo

Criterio di Gough-Pollard
Per azioni di flessione e torsione sincrone e in fase.
2
2
2
lim
max +
max lim
lim
Se m = 0:
lim =
FAf b2b3
K ff
lim =
FAb2b3
K ft
Se m 0 lim e lim si ricavano con il diagramma di Haigh o Smith.

Criterio di Sines
I = Im + Ia
II = II m + IIa
=
III m + IIIa
III
2
Ia
2
2
+ IIa
+ IIIa
Ia IIa Ia IIIa IIa IIIa )
k=
FAa
FP
FAa
k ( Im + II m + III m )
FAa = limite di fatica alternata assiale

FP = ampiezza limite di fatica pulsatoria assiale
25
Metodi per migliorare la resistenza a fatica

Trattamenti termo-chimici: Cementazione, nitrurazione
Arricchimento di carbonio o azoto in superficie
Trattamenti meccanici: Rullatura e pallinatura
Con questi trattamenti si ottengono principalmente due effetti positivi:
la superficie risulta avere una migliore rugosit, per effetto della

plasticizzazione;
si genera uno stato di tensione residuo di compressione superficiale, che

migliora la resistenza a fatica.
F
Esempio di rullatura di un albero
26
Profilo di tensioni residue
Fenomeni analoghi avvengono con il trattamento di pallinatura;
Lo stato di compressione ottenuto con il lancio, mediante aria

compressa, di sfere di elevata durezza sulla superficie del pezzo;
Questo trattamento tuttavia non consente di ottenere finiture

superficiali molto buone.
a
FAf
P'
lim
P'
A
R
res
P
lim
med
med
Diagramma di Haigh relativo alla rullatura
Simulazione numerica della pallinatura
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
Riferimenti bibliografici
1. Guagliano, M., Vergani, L., Appunti delle lezioni di Costruzione di
Macchine del Prof. Angelo Terranova, Edizioni CUSL, Milano,
1999.
2. Guagliano, M., Vergani, L., Esercitazioni di Costruzione di
Macchine, Edizioni CUSL, Milano, 1999.
3. Vergani, L., Meccanica dei materiali, McGraw-Hill, Milano, 2001.
4. Bazzaro, E., Gorla, C., Miccoli, S., Lezioni di Tecnica delle
Costruzioni Meccaniche, Edizioni Spiegel, Milano, 1997.
5. Bertolini, I., Bazzaro, E., Lezioni di Costruzione di Macchine
Resistenza dei Materiali. III Ed., Spiegel, Milano, 1996.
6. Nieman, G., Winter, H., Elementi di Macchine, EST-Springer,
Milano, 1986.
7. Belloni, G., Bernasconi, G., Sforzi Deformazioni e loro Legami,
Spiegel, Milano, 1984.
8. Matteazzi, S., Apparecchi di sollevamento e trasporto, CUSL,
Milano, 2000.
9. Massa, E., Bonfigli, L., Costruzione di macchine, Vol. I, Masson
Italia, Milano, 1979.
10. Massa, E., Costruzione di macchine, Vol. II, Masson Italia, Milano,
1979.
11. Bernasconi, G., Lezioni di Costruzioni di Macchine, CLUP, Milano,
1987.
12. Dornig A., Lezioni di Costruzione di Macchine II, CLUP, Milano,
1988.
13. Dornig A., Le molle, CLUP, Milano, 1988.
14. Juvinall, R.C., Marshek, K.M., Fundamentals of Machine
Component Design, John Wiley & Sons, New York, 1991.
15. Harris, W.J., Syers, G., Fatigue Alleviation, Oxford University Press,
1979.
16. Zienkiewicz, O. C., Taylor, R. L., The Finite Element Method,
McGraw-Hill Book Company, Great Britain, 1989.
17. Bathe, K. J., Finite Element Procedures, Prentice Hall, New Jersey,
1996.

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Gli elementi delle macchine se soggetti a carichi variabili nel tempo

Le nucleazione delle cricche di fatica e la successiva velocit di

1. Lo stato di sforzo (composto o meno)

I livelli di tutti questi parametri possono concorrere, se

La verifica di resistenza a fatica

Le prime indagini relative a cedimenti per fatica furono

Negli anni 50 si danneggiarono numerosi velivoli civili

Gli spigoli vivi localizzati agli angoli dei finestrini

La verifica di resistenza a fatica

Albero con massa rotante

Albero con volano

La verifica di resistenza a fatica

Variazione dei punti di massima sollecitazione in funzione del tempo: caso

Andamento degli sforzi di flessione rispetto al tempo in un punto della

La verifica di resistenza a fatica

La rottura per fatica

Nei casi di Flessione rotante e Flessione alternata avviene nel

La verifica di resistenza a fatica

Assale di un carro rimorchio

Si hanno due soluzioni costruttive possibili:

La verifica di resistenza a fatica

Determinazione del limite di fatica:

Provino per prove a) di trazione e b) di fatica

Le modalit di prova per la valutazione del limite di fatica, sono

Tale norma prescrive le dimensioni dei provini di fatica e fornisce

Per le prove di fatica, a differenza delle prove di trazione, si usano

La verifica di resistenza a fatica

Il provino ha dimensioni prefissate (il diametro minimo nella zona

Diagramma del momento

Schema di macchina per prove di fatica (flessione rotante)

La verifica di resistenza a fatica

Diagramma max ( Log N )

Faf = Limite di Fatica a Flessione Rotante del materiale

La verifica di resistenza a fatica

Fatica alternata assiale:

Ghisa (comportamento fragile):

La verifica di resistenza a fatica

Geometria, dimensioni e stato superficiale dei

Il limite di fatica ricavato in condizioni di laboratorio un parametro

E infatti necessario introdurre gli effetti:

La fatica un fenomeno locale e la presenza di uno stato di

La verifica di resistenza a fatica

Effetto di sovrasollecitazione e fatica

Diagramma di Whler per provini standard e intagliati

La verifica di resistenza a fatica

Sensibilit dell'intaglio a fatica q

La verifica di resistenza a fatica

Influenza delle dimensioni del grano cristallino

Elementi delle macchine: dimensioni variabili

A parit di sforzo massimo sono pi penalizzati i componenti delle

Diagramma degli sforzi in alberi di differente diametro

La verifica di resistenza a fatica

Andamento del coefficiente dimensionale b2 in funzione del diametro

Andamento del coefficiente superficiale b3 in funzione di

La verifica di resistenza a fatica

Il limite di fatica ricavato da prove di laboratorio con provini

La tensione limite modificata sar pari a:

La tensione ammissibile sar pari a:

La verifica di resistenza a fatica

Presenza di sollecitazioni medie non nulle

Esempio di un sistema di carichi che d luogo ad un