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Departamento de Ingeniera Mecnica

Ingeniaritza Mekanikoa Saila

MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS


(( MQUINAS DE MEDIR TRIDIMENSIONALES))

1 Concepto
1.
C
t y aplicaciones
li
i
2. Arquitecturas y factores de eleccin
3. El palpador
5. Otros componentes
6. Proceso de medicin

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MQUINAS DE MEDIR POR


COORDENADAS 2

CONCEPTO
Materializa un sistema de
coordenadas tridimensional
Lectura permanente de las reglas
Palpador Pieza contacto
Coordenadas de punto de contacto
Clculos geomtricos
Determinacin de dimensiones y formas
Acumulacin de errores de medida!
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APLICACIONES
Gran flexibilidad
Geometras
G
t complejas
l j
Series pequeas y medianas

Baja precisin relativa


Numerosas
u e osas fuentes
ue tes de
errores de medida
Mquina costosa si se
requiere alta precisin

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POSIBILIDADES DE ANLISIS
Presentacin de resultados con superficies irregulares

Las zonas de color verde presentan una separacin, respecto al diseo, comprendida
entre un defecto de material de 2 m y un exceso de material de 2 m. La separacin se
mide
id en la
l direccin
di
i de
d la
l normall en cada
d punto.
t
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ARQUITECTURAS Y FACTORES DE ELECCIN

Propiedades y factores de eleccin


Volumen de medicin, Accesibilidad, Velocidad, Rigidez
Deformaciones elsticas y estabilidad mecnica
Inercia y pares de vuelco
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ARQUITECTURAS Y FACTORES
DE ELECCIN

Estabilidad frente a condiciones


ambientales
Todos los elementos sensibles, en la parte superior de
la mquina, con el mximo aislamiento posible
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ARQUITECTURAS Y FACTORES DE ELECCIN


Inmediatez y portabilidad

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Coordenadas, a
partir de las
lecturas de los
encoder de las
articulaciones,
en el momento
del contacto

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EL PALPADOR (i)
De contacto
Precisin
Accesibilidad

De varios tipos, con tecnologas diversas

pticos
Velocidad
Materiales blandos

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EL PALPADOR (ii)
Configuraciones muy
variables
Accesibilidad
Rapidez
p
Cambio automtico
Palpadores orientables

Localizacin relativa!
Calibracin con bola patrn

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PALPADOR CONMUTADOR O PUNTO A PUNTO


Conmutacin por contacto 3D
1 Prdida de la posicin de equilibrio
- Fuerza de medicin
- Flexin de la varilla
- Distancia de conmutacin
2 Seal de conmutacin
3 Registro de las lecturas de las reglas

Punto de la mquina,
independiente del
palpador utilizado

Fp

A resolver...

Errores de palpado (p )

Compensacin del palpador


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Lecturas de
las reglas

Vp

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CALIBRACIN DEL PALPADOR CON LA BOLA PATRN

Palpar simulando las condiciones de


medicin de la pieza:
palpador a utilizar,
velocidad y direcciones de palpacin,
fuerza de medicin, y
condiciones generales de medicin

Suma de errores de palpacin, p, muy similares

p dcorregido - d
Realizar la compensacin con:

d = dcorregido

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p 0

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PALPADOR DE BARRIDO

El palpador es un comparador tridimensional


Contacto inicial, como el palpador conmutador
Barrido: dos grupos de coordenadas, del palpador y de la mquina
Registro
R
i t de
d puntos,
t
segn criterio
preestablecido
Gran nmero de puntos, en
poco tiempo

Clculo de ajuste, y
filtrado, opcional

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PALPADOR DE BARRIDO

Permite la compensacin precisa del


palpador
Las bobinas electrnicas modifican
las coordenadas del palpador para
que la fuerza ejercida sea la
adecuada en todo instante
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PALPADOR ORIENTABLE
Acoplamiento rgido
en el contacto
Separacin entre
orientacin y
palpacin

Acoplamiento dinmico en todo


momento
El sistema electromecnico de
orientacin del palpador
incorpora el sensor de palpacin

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OTROS COMPONENTES
Bancada o soporte
Aislamiento y amortiguacin
g
Suspensin activa

Mesa y elementos estructurales


Granito, cermica, nvar, polmeros reforzados,
aleaciones particulares (Carat)
Estabilidad trmica
g
, inalterabilidad,, resistencia al
Rigidez,
desgaste, bajo peso (inercia)
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OTROS COMPONENTES
Guiado
Perfeccin geomtrica de elementos estructurales
Limpieza!
Guiado neumtico: ausencia de rozamiento
Guiado por rodadura,
rodadura en grandes velocidades e inercias

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OTROS COMPONENTES
Accionamiento
Velocidad y estabilizacin previa a la palpacin
Correas; evitar engranajes y rodamientos

Sistemas de medida
Reglas de captacin
Acoplamiento al elemento estructural y compensacin de la temperatura

Control
Manual o CN

Aplicaciones Informticas
METROLOG; COSMOS; GEOPAK; CALYPSO; HOLOS, ...
Normas de representacin
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PROCESO DE MEDICIN
Preparativos
1.
2.
3.
4
4.
5.

Punto cero de la mquina


q
Colocacin y fijacin de la pieza
Eleccin y calibracin de palpadores
Volumen de seguridad
Alineacin de la pieza

Medicin
1.
2.
3
3.
4.
5.
6
6.

Manual automtica
Elementos geomtricos
Cotas y tolerancias
Estrategias de medicin
Programa de medicin
M di i y resultados
Medicin
lt d

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PROCESO DE MEDICIN
Preparativos
5.

Alineacin de la pieza. Reajustes automticos ("best fit")

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EJEMPLOS DE PARMETROS DE PRECISIN EN MMC

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EJEMPLOS DE PARMETROS DE PRECISIN EN MMC

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EJEMPLOS DE PARMETROS DE PRECISIN EN MMC

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EJEMPLO DE MMC DE ULTRAPRECISIN

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EJEMPLO DE APLICACIN INFORMTICA. CALYPSO


Interfase
de usuario
(desktop)

CAD area

rea del
programa de
medicin
rea de CAD

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EJEMPLO DE APLICACIN INFORMTICA. CALYPSO


Interfase. Iconos

Preparativos

Elementos geomtricos
"Plantilla" o "patrn de definicin"

Cotas y tolerancias

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