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1 Concepto
1.
C
t y aplicaciones
li
i
2. Arquitecturas y factores de eleccin
3. El palpador
5. Otros componentes
6. Proceso de medicin
CONCEPTO
Materializa un sistema de
coordenadas tridimensional
Lectura permanente de las reglas
Palpador Pieza contacto
Coordenadas de punto de contacto
Clculos geomtricos
Determinacin de dimensiones y formas
Acumulacin de errores de medida!
Ingeniera de Fabricacin. Mecanizado y Medida
APLICACIONES
Gran flexibilidad
Geometras
G
t complejas
l j
Series pequeas y medianas
POSIBILIDADES DE ANLISIS
Presentacin de resultados con superficies irregulares
Las zonas de color verde presentan una separacin, respecto al diseo, comprendida
entre un defecto de material de 2 m y un exceso de material de 2 m. La separacin se
mide
id en la
l direccin
di
i de
d la
l normall en cada
d punto.
t
Ingeniera de Fabricacin. Mecanizado y Medida
ARQUITECTURAS Y FACTORES
DE ELECCIN
Coordenadas, a
partir de las
lecturas de los
encoder de las
articulaciones,
en el momento
del contacto
EL PALPADOR (i)
De contacto
Precisin
Accesibilidad
pticos
Velocidad
Materiales blandos
EL PALPADOR (ii)
Configuraciones muy
variables
Accesibilidad
Rapidez
p
Cambio automtico
Palpadores orientables
Localizacin relativa!
Calibracin con bola patrn
Punto de la mquina,
independiente del
palpador utilizado
Fp
A resolver...
Errores de palpado (p )
Lecturas de
las reglas
Vp
p dcorregido - d
Realizar la compensacin con:
d = dcorregido
p 0
PALPADOR DE BARRIDO
Clculo de ajuste, y
filtrado, opcional
PALPADOR DE BARRIDO
PALPADOR ORIENTABLE
Acoplamiento rgido
en el contacto
Separacin entre
orientacin y
palpacin
OTROS COMPONENTES
Bancada o soporte
Aislamiento y amortiguacin
g
Suspensin activa
OTROS COMPONENTES
Guiado
Perfeccin geomtrica de elementos estructurales
Limpieza!
Guiado neumtico: ausencia de rozamiento
Guiado por rodadura,
rodadura en grandes velocidades e inercias
OTROS COMPONENTES
Accionamiento
Velocidad y estabilizacin previa a la palpacin
Correas; evitar engranajes y rodamientos
Sistemas de medida
Reglas de captacin
Acoplamiento al elemento estructural y compensacin de la temperatura
Control
Manual o CN
Aplicaciones Informticas
METROLOG; COSMOS; GEOPAK; CALYPSO; HOLOS, ...
Normas de representacin
Ingeniera de Fabricacin. Mecanizado y Medida
PROCESO DE MEDICIN
Preparativos
1.
2.
3.
4
4.
5.
Medicin
1.
2.
3
3.
4.
5.
6
6.
Manual automtica
Elementos geomtricos
Cotas y tolerancias
Estrategias de medicin
Programa de medicin
M di i y resultados
Medicin
lt d
PROCESO DE MEDICIN
Preparativos
5.
CAD area
rea del
programa de
medicin
rea de CAD
Preparativos
Elementos geomtricos
"Plantilla" o "patrn de definicin"
Cotas y tolerancias