NT 2

Bsqueda de Soluciones

Resolver Problemas Mediante Bsqueda

Se hace mediante bsqueda a travs del

espacio de estados.
Este tipo de bsqueda se caracteriza por usar
tcnicas que utilizan un rbol de bsqueda
explicita generado por el estado inicial y la
funcin sucesor, definiendo as el espacio de
estados.
El estado a expandir est determinado por la
estrategia de bsqueda.

Bsqueda de Soluciones

Ejemplo: rbol de bsqueda parcial para ruta

que vaya de Arad hasta Bucarest.

Bsqueda de Soluciones

Es importante distinguir entre el espacio de

estados y rbol de bsqueda:


Por ejemplo:

Para el problema de bsqueda de una ruta (mapa

Rumana), hay solamente 20 estados en el espacio de
estados (uno por cada ciudad). Pero hay un nmero
infinito de caminos en este espacio de estados, as que
el rbol tiene infinitos nodos.

Bsqueda de Soluciones

Estructura de datos para los rboles de

bsqueda:


Estado: El estado del espacio de estados al que corresponde un

nodo.

Nodo Padre: El nodo en el rbol de bsqueda que ha generado

este nodo.

Operador: El operador que se aplic para generar el nodo actual.

Profundidad: El nmero de pasos a lo largo del camino desde el

estado inicial.

Costo del Camino: El costo tradicionalmente denotado por g(n), de

un camino desde el estado inicial al nodo, indicado por los
punteros a los padres.

Bsqueda de Soluciones

Estructura de datos para los rboles de

bsqueda:

Bsqueda de Soluciones

Bsqueda de Soluciones

Medidas para evaluar el rendimiento de una

estrategia de bsqueda


Completitud:

Est garantizado que el algoritmo encuentre una

solucin cuando esta exista?
Encuentra siempre la solucin si existe?

Optimizacin:

Encuentra la estrategia la solucin ptima?

Encuentra siempre la mejor solucin?

Bsqueda de Soluciones

Medidas para evaluar el rendimiento de una

estrategia de bsqueda


Complejidad en Tiempo:

Bsqueda de Soluciones

b: El factor de ramificacin o el mximo nmero de

sucesores de cualquier nodo.

d: La profundidad del nodo objetivo ms superficial.

m: La longitud mxima de cualquier camino en el

espacio de estados.

Cunto tarda en encontrar un solucin?

Complejidad en el Espacio:

La complejidad de tiempo y espacio se expresa

en trminos de 3 cantidades:

Cunta memoria se necesita para el funcionamiento de

la bsqueda?

Bsqueda de Soluciones

El tiempo a menudo se mide en trminos de

nmero de nodos generados durante la
bsqueda.
El espacio se mide en trminos del mximo
nmero de nodos que se almacenan en
memoria.

Estrategias de Bsqueda

Estrategias de Bsqueda no Informada:



Bsqueda Preferente por Anchura.

Bsqueda de Costo Uniforme.

Bsqueda Preferente por Profundidad.

Bsqueda Limitada por Profundidad.

Bsqueda de Profundidad Iterativa.

Bsqueda Bidireccional.

Estrategias de Bsqueda

Estrategias de Bsqueda no Informada:



Bsqueda Preferente por Anchura.

Bsqueda de Costo Uniforme.

Bsqueda Preferente por Profundidad.

Bsqueda Limitada por Profundidad.

Bsqueda de Profundidad Iterativa.

Bsqueda Bidireccional.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Anchura:



Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Anchura:

Es una estrategia sencilla en la que se expande

primero el nodo raz, a continuacin se expanden
todos los sucesores de ste, despus sus
sucesores, y as sucesivamente.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Anchura:



Se puede implementar mediante una cola (FIFO),

asegurando que los nodos visitados sern los
primeros expandidos.

Implantacin con el algoritmo de BSQUEDAGENERAL con una funcin de lista de espera

FIFO.

Cmo sera?

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Anchura:



Completa? S, si factor de ramificacin b es finito.

ptima? S, si costo de cada paso es 1.

Complejidad Temporal: 1+b2+b3++bd
O(bd)

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Anchura:



es la cantidad de nodos
expandidos, antes de encontrar una solucin.

Tiene un pequeo problema...

Considere factor de ramificacin b = 10.

1000 nodos/segundo.

100 byte/nodo.

1+b2+b3++bd

Complejidad Espacial:

O(bd): Exponencial, hay que guardar todos los nodos en

memoria. Porque o es parte de la frontera o es un
antepasado de un nodo de la frontera.

Estrategias de Bsqueda

Estrategias de Bsqueda no Informada:



Bsqueda Preferente por Anchura.

Bsqueda de Costo Uniforme.

Bsqueda Preferente por Profundidad.

Bsqueda Limitada por Profundidad.

Bsqueda de Profundidad Iterativa.

Bsqueda Bidireccional.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda con Costo Uniforme:



La diferencia con el anterior es que aqu se

expanden los nodos con menor costo de operador
g(n).

Una restriccin es que el costo g(n) no vaya

disminuyendo a medida que se genere una
siguiente expansin.

g(Sucesor(n))>=g(n), para todo n.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda con Costo Uniforme:



Estrategias de Bsqueda

Ejemplo:

Bsqueda con Costo Uniforme:



Completa?: S, si b es finito, si los costos son >=e

para e positivo.

Complejidad Temporal: O(bd).

Complejidad Espacial: O(bd).

ptima: S.

Estrategias de Bsqueda

Estrategias de Bsqueda no Informada:



Bsqueda Preferente por Anchura.

Bsqueda de Costo Uniforme.

Bsqueda Preferente por Profundidad.

Bsqueda Limitada por Profundidad.

Bsqueda de Profundidad Iterativa.

Bsqueda Bidireccional.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Profundidad:



Se basa en elegir un camino en el rbol y seguirlo

hasta el final.

Si no se encuentra la solucin se retrocede

(backtraking) y se prueba por otro camino.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Profundidad:

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Profundidad:



Esta estrategia puede implementarse con una pila

(LIFO).

Implantacin con el algoritmo de BSQUEDAGENERAL con una funcin de lista de espera LIFO.

Cmo sera?
Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Profundidad:



Completa?:

No, falla si hay espacios de profundidad infinita o bucles.

S, en espacios finitos.

Complejidad Temporal: O(bm), donde m puede ser mucho

mayor que d en la bsqueda preferente por anchura.

Complejidad Espacial: O(bm), lineal.

Optimo: No, en espacios de profundidad infinito.

Para d=12, slo se necesitan 12[KB] en vez de 111[TB], (un

factor 10.000 millones de veces menor) en una Bsqueda
Preferente por Anchura.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Preferente por Profundidad:



En Conclusin:

Cuando hay rboles con prolongadas o infinitas

profundidades mximas, se debe evitar el empleo de
esta estrategia.

Estrategias de Bsqueda

Estrategias de Bsqueda no Informada:



Bsqueda Preferente por Anchura.

Bsqueda de Costo Uniforme.

Bsqueda Preferente por Profundidad.

Bsqueda Limitada por Profundidad.

Bsqueda de Profundidad Iterativa.

Bsqueda Bidireccional.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Limitada por Profundidad:



Es decir, los rboles de profundidad ilimitada se

pueden limitar a una profundidad predeterminada l.

Es decir, los nodos a profundidad l se tratan como

si no tuvieran ningn sucesor.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Limitada por Profundidad:











  

 
 


 
  


Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Limitada por Profundidad:



Completa?: No, falla si l es pequeo.

Complejidad Temporal: O(bl).

Complejidad Espacial: O(bl).

ptima?: No.

























Estrategias de Bsqueda

Estrategias de Bsqueda no Informada:



Bsqueda Preferente por Anchura.

Bsqueda de Costo Uniforme.

Bsqueda Preferente por Profundidad.

Bsqueda Limitada por Profundidad.

Bsqueda de Profundidad Iterativa.

Bsqueda Bidireccional.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda de Profundidad Iterativa:



Es una combinacin con la bsqueda primero en

profundidad, la cual encuentra el mejor lmite de
profundidad.

Esto se hace aumentando gradualmente el lmite

(primero 0, despus 1, despus 2, etc.) hasta que
encontramos el objetivo, que ocurrir cuando el
lmite alcance d, que es la profundidad del nodo
objetivo.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda de Profundidad Iterativa:

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda de Profundidad Iterativa:



Completa?: S, si b es finito.

Complejidad Temporal: O(bd).

Complejidad Espacial: O(bd).

ptima?: S, si los costos son >= para positivo,

siendo una constante pequea que garantiza un
incremento en el costo de ir de un camino a otro.

Estrategias de Bsqueda

Estrategias de Bsqueda no Informada:



Bsqueda Preferente por Anchura.

Bsqueda de Costo Uniforme.

Bsqueda Preferente por Profundidad.

Bsqueda Limitada por Profundidad.

Bsqueda de Profundidad Iterativa.

Bsqueda Bidireccional.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Bidireccional:


Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Bidireccional:


No sirve para todos los problemas:

Los operadores deben ser reversibles.

Problema si hay varias soluciones.

Debe haber comprobacin eficiente de encuentro.

Busca simultneamente desde el estado inicial y el

final.

Estrategias de Bsqueda

Bsqueda Bidireccional:


Completa?: S.

Complejidad Temporal: O(bd/2).

Complejidad Espacial: O(bd/2).

Optimo?: S, con costo 1. Se puede modificar paro

costo uniforme.

Estrategias de Bsqueda

Resumen de Costos de Estrategias de

Bsqueda No Informadas:

Tarea

Resolver el Sudoku con alguna de las

estrategias vistas.


NT 2

Continuar...

Slo se deber realizar la presentacin:

Breve explicacin de su solucin.

Demostracin del algoritmo en accin.

Grupos de 3 personas.