Programacin de rels inteligentes

en FBD: Zelio Logic II

Alberto Ramrez

Lo que veremos en este seminario es:

Seccin 1: Configuracin del mdulo
Seccin 2: Presentacin del Zelio Soft
Seccin 3: Lenguaje de programacin FBD
Seccin 4: Simulacin de aplicaciones
Seccin 5: Prcticas

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Programacin del Zelio Logic

LADDER
Capacidad de proceso 120 lineas
5 contactos + 1 bobina por lnea
Bloques de funcin: temporizadores,contadores,
Programacin en el propio mdulo o mediante PC

FBD
Capacidad de proceso: hasta 200 bloques de funcin
Funciones preprogramadas: temporizadores, lgicas,
Funciones Grafcet (SFC)
Funciones lgicas: AND, OR,.
Programacin mediante PC

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Presentacin FBD (function block diagram)

El programa es editado mediante unos

bloques de funcin que se insertan en
una hoja de cableado.

Los programas pueden contener un

mximo de 200 bloques de funcin,
dependiendo del tipo de bloque
utilizado.

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Bloques de entrada
Entrada
digital

intermitencia
1 segundo
Entrada digital
filtrada
Entrada analgica
Entrada tecla
Z1
Entrada analgica
filtrada
constante numrica
Entrada de un
entero
Seleccin de la
entrada

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Bloques de salida

Salida
digital
Retroiluminacin
LCD

Seleccin de la
salida

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Salida
numrica
(MODBUS
)

Bloques lgicos
Bloques disponibles:
- AND
- NAND
- OR
- NOR
- XOR
- NOT

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Bloque de Funcin Booleana

Salida digital

Entradas
digitales

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Bloque de Funcin Temporizador

Salida
temporizada

Entrada
temporizador

Puesta a 0

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Bloque de Funcin Contador

Contaje
Descontaje

Puesta a 0

Tipos disponibles: Contaje/descontaje con preseleccin, contador regresivo, contador horario.

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Bloque de Funcin Ganancia

Ajuste de un valor numrico segun la frmula
y = (A/B) * x+ C
x entrada al bloque
y salida
A , B ganancia
C offset
Ejemplo: Entrada 0-10 V puede ser transformada en
30..30C.

Bloque de Funcin Trigger de Schmitt

Supervisin de un valor analgico respecto a

dos umbrales numricos.

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Bloque de Funcin
Multiplexado

Permite seleccionar entre dos

entradas numricas en funcin de
una entrada digital.

Bloque de Funcin Restar /

Sumar
Tambin se dispone de
la operacin multiplicar / dividir.

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Bloque de Funcin Display

Permite visualizar en el displcay LCD text, fecha,
hora, valor.

Bloque de Funcin Archive

Permite salvaguardar datos numricos
simultaneamente a la informacin relativa a su
datacin.

Bloque de Funcin Status

Permite consultar la siguiente informacin el estado
del mdulo: estado de alarma, inicio en frio, inicio en
caliente, ciclo intermitente.

Bloque de Funcin
Compare
Permite comparar dos valores numricos. Su salida
digital establece si se cumple la condicin de
comparacin.

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Bloques de Funciones SFC

GRAFCET
Sistema anlogo al GRAFCET de la norma IEC
1131-3.
Grafcet permite representar grficamente y de
forma estructurada el funcionamiento de una
automatizacin secuencial.
FBD

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Depuracin

El ZelioSoft tiene dos modos utilizados para

depurar la aplicacin:

Modo simulacin: Ejecutar el programa sin

necesidad de un mdulo lgico.

Modo monitorizacin: Ejecutar el programa

residente en el mdulo.

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Modo de simulacin

El modo simulacin permite:

Forzar el estado de las salidas
Visualizar los elementos del diagrama Ladder
Simular de las entradas digitales, analgicas y teclas Zx
Visualizar / modificar los parmetros de las funciones

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Modo de monitorizacin

El modo de visualizacin puede ser utilizado para visualizar el programa en

LADDER o FBD, forzar E/S,

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Prctica 2: Programacin de la regulacin de temperatura de

un edificio

Especificaciones:
Utilizar mdulo Zelio II para regular la temperatura de una habitacin
con un calefactor elctrico.
Se obtiene la temperatura actual de una sonda PT100, conectado
a una entrada analgica del mdulo.
Existen dos interruptores de control: El primero es para activar /
desactivar el sistema. El segundo controla el modo de control (
Regulacin / Ventilacin).
Modo regulacin: Si la Temperatura actual <= (Temperatura
consigna 3C) arranca el calefactor. Si la Temperatura actual >=
(Temperatura consigna + 2C) para el calefactor.
Modo ventilacin: Arranque del ventilador en caso de estar en
modo ventilacin.

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Prctica 2: Programacin de la regulacin de temperatura

de un edificio
Entradas / Salidas:
I1: Selector ON / OFF
I2: Selector Modo ( 0->Regulacin , 1>Ventilacin)
ID: Medida temperatura ( 0-10 Voltios,
sonda PTC100: 0C-100C)
IE: Entrada de consigna ( 0-10 Voltios,
10C-25C)
O1: Calefactor
O2: Ventilador

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Prctica 2: Programacin de la regulacin de

temperatura de un edificio

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Conclusiones
Zelio Logic

Fcil de programar

Excelente herramienta de simulacin

Zelio Soft

Gran capacidad de funciones y

memoria

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Preguntas

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Helping you make the most

of your energyreminder!