UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-EL

"APLICACIN DEL EFECTO HALL PARA

CALCULAR LAS RPM DE LA HELICE DE
UN DRONE"
INTEGRANTES:
CHILIQUINGA LEONARDO
EUGENIO RICARDO
CHANGOLUISA CRISTIAN

Ing. Wilson Snchez

Instrumentacin

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TABLA DE CONTENIDO

I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII.
IX.

TEMA
OBJETIVOS
EQUIPO
MARCO TERICO
PROCEDIMIENTO
ANLISIS DE RESULTADOS
CUESTIONARIO
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA

Contenido
1.
2

TEMA........................................................................................................ 4

Instrumentacin

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2.

OBJETIVOS................................................................................................ 4

3.

MATERIALES E INSTRUMENTOS................................................................4

4.

MARCO TERICO...................................................................................... 4

5.

DISEO Y CONSTRUCCION.....................................................................11

6.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..................................................16

7.

BIBLIOGRAFIA......................................................................................... 16

1. TEMA.
"APLICACIN DEL EFECTO HALL PARA CALCULAR LAS RPM
DE LAS HELICES DE UN DRONE
2. OBJETIVOS.

Disear y construir un medidor de RPM cuyo principio de

funcionamiento sea el efecto Hall utilizando Arduino.

Mostrar los resultados o las mediciones en una pantalla LCD.
Analizar el principio de funcionamiento de un sensor de efecto
Hall.

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Conocer el funcionamiento y las caractersticas de salida para

un sensor de efecto Hall.

Conocer los diferentes tipos de adecuacin de la seal.
Analizar las caractersticas de los modos de operacin

3. MATERIALES E INSTRUMENTOS.

Arduino UNO.
Arduino MEGA.
Pantalla LCD 16x2
Sensor de efecto Hall 3503.

4. MARCO TERICO.
INTRODUCCION.
En este trabajo se plantea la construccin de un sistema para la
medida de efecto hall, la cual es una herramienta experimental por
medio de la cual se puede relacionar movimientos, posicin o una
distancia con el voltaje generado por el efecto hall.
El efecto Hall fue descubierto por el fsico estadounidense Edwin T.
Hall en 1879. Este fenmeno consiste

en que si una corriente

elctrica

de

fuye

por

una

lmina

material

conductor,

semiconductor, y si dicho material se sita dentro de un campo

magntico aplicado de manera perpendicular al plano de la lmina,
una fuerza (fuerza de Lorenz) acta sobre los portadores de carga
del material. Esta fuerza hace que los portadores de carga se
acumulen en el extremo de +x o -x de la lmina (de acuerdo con el
sentido de la corriente y del campo aplicado), de tal forma que
aparece un voltaje, llamado voltaje Hall, entre dos puntos situados a
un lado y a otro de la lmina.

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Fig. 1. Voltaje Hall (VH) medido sobre una lmina de material conductor, B campo magntico
aplicado, I corriente, d espesor de la lmina.

SENSOR DE EFECTO HALL.

El sensor de efecto Hall se basa en la tensin transversal de un
conductor que est sometido a un campo magntico. Colocando un
voltmetro entre dos puntos transversales del conductor se puede
medir esa tensin. Para ello hay que hacer circular por el cable una
intensidad fija y acercar un imn. Los electrones que pasan por el
cable se vern desplazados hacia un lado. Entonces aparece una
diferencia de tensin entre los dos puntos transversales del cable. Al
separar el imn del cable, la tensin transversal desaparece. Para
poder utilizar la tensin transversal es necesario amplificarla, porque
su valor es muy reducido.

Fig. 2. Funcionamiento del sensor de efecto Hall.

FORMULACIN MATEMTICA DEL SENSOR DE EFECTO HALL.

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Fig. 3. Formulacin matemtica de un sensor de efecto Hall.

El sentido de la tensin obtenida para el caso de un semiconductor,

depende del tipo de portadores de corriente mayoritarios.
La tensin Hall tiene signo distinto para un material P que para uno N.
La tensin Hall

VH

obtenida depende del grosor del material en la

direccin del campo magntico aplicado, de la corriente primaria I,

del campo magntico B y de las propiedades elctricas del material;
recogidas en el denominado coeficiente Hall

A H=

AH

V H .t
IB

En la prctica la tensin Hall depende de otros factores como son la

tensin mecnica o presin p, y la temperatura T, de forma que se
tiene.
V H =V H ( B )+V H ( I ) +V H ( p ) +V H (T )

TIPOS DE SENSORES.
Sensor Hall de salida lineal.
En la figura podemos ver la estructura simplificada de un sensor Hall
de salida lineal.

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Debido a que la tensin Hall es muy pequea

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(aproximadamente 30uV/G), es necesaria una etapa de amplificacin,

esto se hace a travs de un amplificador diferencial. Posee adems
una compensacin en temperatura y un regulador de voltaje. La
salida posee un transistor en emisor abierto para realizar la interfaz
con cualquier dispositivo.

Fig. 4. Sensor Hall de salida lineal.

Segn la polaridad del campo magntico que se le aplique al sensor,

la tensin de salida ser positiva o negativa, lo cual nos indicara que
necesitaramos fuentes positivas y negativas. Pero el amplificador
diferencial incorpora una tensin de polarizacin, de modo que con un
campo magntico nulo tengamos en la salida una tensin positiva.
Esta tensin es la que se conoce como null offset o quiescent output
voltage. En la figura 2 vemos la caracterstica de transferencia de un
sensor Hall lineal. Podemos ver en dicha grfica el null offset, la
sensibilidad (en mV/G) y el alcance (span).

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Fig. 5. Respuestas de un sensor Hall de salida lineal.

Sensor Hall de salida digital.

La estructura de este tipo de sensor es la misma que la del lineal pero
debemos agregar un comparador Smitt triger.

Fig. 6. Sensor Hall de salida digital.

Sin campo magntico aplicado al dispositivo, el transistor de salida

permanece

cortado

(OFF).

Al

aplicar

un

campo

magntico,

perpendicular a la superficie del dispositivo, que est por encima de

un valor umbral, el transistor de salida pasa a saturacin (ON). Si
reducimos ahora el campo magntico, el transistor conmutar para

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un valor menor que el umbral de conduccin. Como vemos este

dispositivo presenta cierta histresis que previene disparos errneos.

Fig. 7. Histresis en el sensor Hall de salida digital.

MODOS DE OPERACIN.
Unipolar.

Fig. 6. Modo de operacin unipolar.

En este modo de operacin el magneto se mueve o se desplaza

frontalmente al sensor y mientras el magneto se aleja la incidencia de
campo magntico es menor y la distancia aumenta, lo contrario
ocurre cuando se acerca.
Bipolar.

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Fig. 7. Modo de operacin bipolar.

En este modo de operacin el magneto tiene una distancia horizontal

fija denominada Gap, esta distancia permanece constante y el
magneto se mueve verticalmente al sensor. El mayor campo
magntico se registra cuando el magneto se encuentra totalmente
frontal al sensor y tiende a disminuir cuando baja o sube.

Bipolar
APLICACIONES DE LOS SENSORES DE EFECTO HALL
Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha
instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como
reemplazo del sensor inductivo (basado en un imn permanente y
una

bobina).

Dado

que

en

este

caso

el

sensor,

por

estar

implementado por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer

electrnica integrada, la seal que sale de los sensores por efecto Hall
para uso como detectores de proximidad por lo general ya est
amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho ms
directa, fcil y econmica.
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores
accionados por el campo magntico de un imn. Un caso concreto es
en los sensores de los sistemas de alarma (aquellos que se colocan en
puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos interruptores
tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser accionados, ya que el
nico elemento que toma contacto es el campo magntico. Son

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utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores

se pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin
de

un

mecanismo,

cuentavueltas,

lmite

de

carrera

otras

detecciones mecnicas dentro y en el exterior de un robot.

En robtica las aplicaciones tambin son vastas por ejemplo para
contar las vueltas de una llanta se pone el imn en la llanta y el
sensor en la carcasa y cada vez que pase el imn contara una vuelta
esta seal de conteo podemos meterla a un micro controlador y este
comparar el conteo de las dos llantas y hacer un refresco para
verificar que las vueltas que ha dado una llanta y otra sean iguales,
as podemos asegurar que un robot vaya derecho y no verse afectado
por alguna piedra que haya atorado una llanta y desviado a nuestro
robot mvil.

5. DISEO Y CONSTRUCCION.
CONDICIONES Y CARACTERISTICAS DE DISEO
Se ha utilizado Arduino como hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo que nos facilita el uso
de la electrnica en proyectos multidisciplinarios.

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Sus caractersticas tcnicas son:

Los sensores de efecto Hall detectan la presencia de un campo

magntico polarizado cerca de su cara. Un sensor tpico tendr 3
pines en el paquete para los terminales de la fuente / de tierra / seal.
El pasador de la seal de retencin ser alto, una vez que se
desencadena por un polo sur magntico de suficiente resistencia y se
mantendr alto hasta que un polo norte magntico de intensidad
suficiente se pone en la proximidad de la cara del sensor. Se ha
utilizado un sensor 3503.

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Cuyas caractersticas tcnicas son:

Para la visualizacin de datos o resultados se ha utilizado una pantalla

LCD 16x2.

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Cuyas caractersticas tcnicas son:

El concepto utilizado para este proyecto es tener el imn unido en

una de las aspas de la hlice o a su bien en el eje de rotacin, de
manera que el campo magntico pueda cruzar perpendicularmente y
las lneas de fujo puedan concatenarse correctamente y totalmente
el campo del sensor con cada vuelta y as tener una medicin
adecuada y acertada.

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CONSTRUCCION.
El giro de la hlice genera pulsos mediante un sensor de efecto Hall,
los cuales se aplican a un puerto de estado del Pc. Mediante un
programa en arduino se cuentan los impulsos (giros) por segundo y se
calcula la velocidad de la hlice.

El sensor de efecto hall empleado para el proyecto, es usado como un

sensor de proximidad, es decir por el contacto fsico, no sufre friccin
al ser accionado ya que el nico elemento que toma contacto es el
campo magntico, es ventajoso si la variacin de campo magntico
es comparativamente lenta o nula, ofrece datos fiables a cualquier
velocidad de rotacin y sus inconvenientes son la mayor complejidad
y precio con respecto a un sensor inductivo.

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La salida del sensor se registra utilizando un pin analgico de un

Arduino, se almacena y cada vez que el campo magntico concatena
totalmente con el sensor se realiza un conteo. Esta operacin se lleva
a cabo durante un perodo de tiempo y las conocidas

RPM

computarizada se muestra con una pantalla LCD.

Para mayor facilidad se ha empleado un Arduino el mismo que puede

tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas y
digitales, y controlar luces, motores y otros actuadores.

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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

En sntesis el sensor de efecto hall empleado para el proyecto,

es usado como un sensor de proximidad, es decir por el
contacto fsico, no sufre friccin al ser accionado ya que el nico
elemento que toma contacto es el campo magntico, es
ventajoso

si

la

variacin

de

campo

magntico

es

comparativamente lenta o nula, ofrece datos fiables a cualquier

velocidad

de rotacin y sus inconvenientes son la mayor

complejidad y precio con respecto a un sensor inductivo.

Para mayor facilidad se ha empleado un Arduino el mismo que
puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas
analgicas y digitales, y controlar luces, motores y otros

actuadores.
Con
esta

investigacin

podemos

reafirmar

nuestros

conocimientos como los portadores de carga que estos dan

lugar al campo magntico tambin que algunos son electrones
y otros huecos.
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Observamos que al aplicar un campo magntico y una

diferencia de potencial a la sonda de hall, se acumulan las
cargas en las caras del material geomtrico generndose as el

efecto de hall.
Al determinar el voltaje positivo se trata de un material
semiconductor de tipo N y si el voltaje es negativo es un

material de tipo P.
No se pudo amplificar la seal por la rapidez con la que gira,
debido a que no se tiene una seal clara.

7. BIBLIOGRAFIA

Antonio Creus Sols (1997). Instrumentacin Industrial (6ta

edicin). Alfaomega Grupo Editor, S. A. de C. V. Mxico D.F.

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