Introduccin

Desde el principio el hombre se ha visto en la necesidad de levantar

grandes objetos que solo su fuerza no le permita mover, como es el
caso de piedras, rboles, entre muchas otras; el ingenio del hombre le
ha permitido aprender distintos mtodos y crear sistemas para realizar
estos trabajos de una forma ms fcil y rpida, a eso lo llam maquina
simple; sus sistemas al principio eran sencillos, pero con el paso del
tiempo se han hecho tan complejos como los que usamos ahora.

Objetivos

Conocer las ventajas de usar un sistema.

La relacin que existe entre la cantidad de sistema (poleas) y la
eficiencia en su trabajo.
Desarrollar los conceptos de fuerza, masa y trabajo.
Analizar los diferentes sistemas de poleas elaborados.

Una mquina es cualquier artefacto capaz de aprovechar, dirigir o

regular una forma de energa para aumentar la velocidad de produccin
de trabajo o para transformarla en otra forma energtica.
Las mquinas son dispositivos usados para cambiar la magnitud y
direccin de aplicacin de una fuerza.
La utilidad de una mquina simple (palanca, cable, plano inclinado,
rueda) es que permite desplegar una fuerza mayor que la que una
persona podra aplicar solamente con sus msculos, o aplicarla de forma
ms eficaz.
La relacin entre la fuerza aplicada y la resistencia ofrecida por la carga
contra la que acta la fuerza se denomina ventaja terica de la mquina.
Debido a que todas las mquinas deben superar algn tipo de
rozamiento cuando realizan su trabajo, la ventaja real de la mquina
siempre es menor que la ventaja terica.
Combinando mquinas simples se construyen mquinas complejas. Con
estas mquinas complejas, a su vez, se construye todo tipo de mquinas
utilizadas en la ingeniera, arquitectura y construccin, y todo mbito de
nuestras vidas. Las mquinas tambin han posibilitado al hombre, el
control de las fuerzas del viento, de los combustibles y del agua. Sin
mquinas, el hombre vivira an en estado primitivo y no habra podido
alcanzar ninguna forma de progreso.
Hay que tener en cuenta que una mquina nunca puede desarrollar ms
trabajo que la energa que recibe y que, a igualdad de potencia, a
velocidades mayores corresponden fuerzas menores, y viceversa. Una
mquina simple no tiene fuente productora de energa en si, por lo tanto
no puede trabajar a menos que se le provea de ella.
Maquinas Simples
Son aparatos destinados a equilibrar unas fuerzas con otras y trasladar
el punto de aplicacin de unas aplicando ligeramente la intensidad de
otras. En toda mquina simple se distinguen dos fuerzas:

(Q) Resistencia, que es la aplicada al cuerpo que se quiere mover

(F) Potencia, que representa la fuerza que debe actuar a fin de

equilibrar la resistencia del cuerpo y desplazar su punto de
aplicacin.
Se puede medir el trabajo de las mquinas calculando el producto de la
fuerza por la distancia recorrida, en su misma direccin. Por ejemplo, si
una persona levanta una caja que pesa diez kilogramos a una altura de
un metro y medio, ha hecho diez kilogramos por un metro y medio, o
sea quince kilogrmetros de trabajo.
Hoy en da existen mquinas de todas clases y tamaos, pero no
importa cun complejas puedan parecer, todas ellas son una
combinacin de vanas mquinas simples o modificaciones de una
mquina simple.
Por mquina simple se entiende una mquina que se mueve por una
sola fuerza.
Clasificacin de las mquinas
Mquinas simples:
La palanca.
El torno.
El tornillo.
La polea.
El plano inclinado.
La cua.

Maquinas Compuestas
Exponencial
Potencial
Diferencial
o Tren de engranajes
o Torno diferencial
o Tornillo sin fin

Palanca
Es una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de
apoyo o de un eje, por la accin de dos fuerzas, la resistencia y la
potencia y que se usa para mover cargas pesadas.
La barra rota alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo o fulcro.
El punto de aplicacin de la resistencia es el lugar donde se ubica la
carga a mover. El punto donde se aplica la fuerza para mover la carga es
el punto de aplicacin de la potencia. Cuanto ms cerca de la carga est
el fulcro, menor fuerza se realiza para mover la carga.
La fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre el
fulcro y la fuerza aplicada. Por ejemplo, una masa de 1 Kg que est a 2
m del fulcro equivale a una masa de 2 Kg a una distancia de 1 m del
fulcro.
Los elementos de una palanca son:
a) Punto de apoyo (O).
b) Resistencia (Q) = Fuerza que se quiere vencer.
c) Potencia (F) = Fuerza que se aplica.
d) Brazo de resistencia (bQ) = distancia desde el punto de apoyo a la
recta de accin de la resistencia.
e) Brazo de potencia (bF) = distancia desde el punto de apoyo a la recta
de accin de la potencia.

El momento de la resistencia tiende a producir una rotacin de la barra

en sentido contrario a las agujas de un reloj, mientras que el momento
de la potencia trata de efectuar la rotacin en el mismo sentido que
dichas agujas.

En consecuencia: Mq= QbQ y Mf= -FbF

Gneros de palanca
Palanca de primer gnero (Intermviles): Una palanca es de primer
gnero cuando el punto de apoyo est ubicado entre la resistencia y la
potencia.
Palanca de segundo gnero (Interresistentes): Una palanca es de
segundo gnero cuando la resistencia se halla entre el punto de apoyo y
la potencia.
Como en las palancas de segundo gnero el brazo de potencia es
siempre mayor que el brazo de resistencia, en todas ellas se gana
fuerza.
Palanca de tercer gnero (Interpotentes): Cuando la potencia se
encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia, la palanca es de
tercer gnero.
En este gnero de palancas, el brazo de potencia siempre es menor que
el brazo de resistencia y, por lo tanto, la potencia es mayor que la
resistencia. Entonces, siempre se pierde fuerza pero se gana comodidad.
Resumiendo los gneros o clases:

La ley de la palanca se enuncia como sigue:

"Fuerza, F, es a Resistencia, R, como brazo de la resistencia, lr, es a
brazo de la fuerza, lf"
F/R= lr/lf
Se llama brazo a la mnima distancia desde el apoyo O, a la lnea de
aplicacin de las fuerzas motriz o resistente.
Torno
Formada por dos ruedas o cilindros concntricos de distinto tamao y
que suele transmitir la fuerza a la carga por medio de una cuerda
arrollada alrededor del cilindro mayor; en la mayora de las aplicaciones
la rueda ms pequea es el eje. El torno combina los efectos de la polea
y la palanca al permitir que la fuerza aplicada sobre la cuerda o cable
cambie de direccin y aumente o disminuya.

Un torno puede emplearse para levantar un objeto pesado, como el cubo

de un pozo. A veces, el torno es simplemente un eje con una manivela.
La rueda exterior o la manivela son
concntricas con la rueda interior o el
eje. Una fuerza relativamente pequea
aplicada a la rueda grande puede
levantar una carga pesada colgada de
la rueda pequea. Por tanto, el torno
acta como una palanca de primera
clase donde el eje constituye el punto
de apoyo y los radios de ambas ruedas
los respectivos brazos de palanca. El
principio de la palanca afirma que FR =
fr, donde F y f son las fuerzas aplicadas,
y R y r los respectivos brazos de palanca. Por ejemplo, si el radio de la
manivela es 10 veces mayor que el del eje, la fuerza ejercida sobre la
carga es 10 veces mayor que la aplicada a la manivela.
Se compone de un cilindro de radio r, con una cuerda que arrastra una
resistencia R, y un manubrio de longitud m, en donde se aplica la fuerza
F.
Por la ley de la palanca, en el equilibrio: F/R=r/m
Tornillo
Dispositivo mecnico de fijacin, por lo general metlico, formado
esencialmente por un plano inclinado enroscado alrededor de un cilindro
o cono. Las crestas formadas por el plano enroscado se denominan
filetes, y segn el empleo que se les vaya a dar pueden tener una
seccin transversal cuadrada, triangular o redondeada. La distancia
entre dos puntos correspondientes situados en filetes adyacentes se
denomina paso. Si los filetes de la rosca estn en la parte exterior de un
cilindro, se denomina rosca macho o tornillo, mientras que si est en el
hueco cilndrico de una pieza se denomina rosca hembra o tuerca. Los
tornillos y tuercas empleados en mquinas utilizan roscas cilndricas de
dimetro constante, pero los tornillos para madera y las roscas de
tuberas tienen forma cnica.
El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso tambin se
denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del

plano
inclinado.
Esta
ganancia aumenta por la
palanca que se suele
ejercer al girar el cilindro,
pero disminuye debido a
las elevadas prdidas por
rozamiento de los sistemas
de tornillo. Sin embargo,
las fuerzas de rozamiento
hacen que los tornillos
sean
dispositivos
de
fijacin eficaces.
En un tornillo, la razn entre la potencia y la resistencia es
igual a la razn entre el paso del tornillo y la longitud de la
circunferencia descrita por el extremo de la llave.
Polea
Dispositivo mecnico de traccin o elevacin, formado por una rueda o
roldana montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia
de la rueda. Tanto la polea como la rueda y el eje pueden considerarse
mquinas simples que constituyen casos especiales de la palanca. Una
polea fija no proporciona ninguna ventaja mecnica, es decir, ninguna
ganancia en la transmisin de la fuerza: slo cambia la direccin o el
sentido de la fuerza aplicada a travs de la cuerda, mientras una polea
mvil disminuye la mitad del peso del cuerpo.
Polea Fija: Es una mquina constituida por un
disco que puede girar sobre un eje fijo y tiene
en su periferia un canal que aloja una cuerda.
En una polea fija la potencia es
igual a la resistencia.

Polea Mvil: Es una mquina anloga a la

polea fija, con la nica diferencia de que el eje de la polea puede
moverse en sentido ascendente o descendente.
En una polea mvil la potencia es igual a la mitad de la resistencia.

Plano Inclinado
Es todo plano que forma con la
horizontal un ngulo menor a los
90. Mediante el plano inclinado se
elevan a la altura deseada objetos
que no podran izarse directamente
sin emplear fuerzas muy superiores.
La resistencia R es el peso del
cuerpo, que recorre en su
direccin el camino BC (altura
del plano inclinado), mientras el
camino de la fuerza F es al largo
AB del plano.
La resistencia R se descompone
en dos fuerzas: una normal al
plano N, que se destruye contra
l, y otra F paralela, que se equilibra con la fuerza motriz igual y
opuesta. Por semejanza de tringulos: F/R=BC/AB
En un plano inclinado, la razn entre la potencia y la
resistencia es igual a la razn entre la altura y la longitud del
plano inclinado.
Cua
Una cua equivale a dos planos inclinados
acoplados. Pero en este caso, en lugar de
desplazar un peso por el plano es el plano el
que es empujado a lo largo del peso para as
poder moverlo. El avance de una cua en una
fisura, por ejemplo, produce una enorme fuerza.
Un hacha o un destral funcionan segn este
mismo principio.

En una cua, la razn entre la potencia y la resistencia es

igual a la razn entre la cabeza y el lado de la cua.
Combinacin Exponencial
Est constituida por varias poleas
mviles agrupadas en la forma
indicada en la figura.
En
una
combinacin
exponencial de
"n"
poleas
mviles,
la
potencia es igual al cociente que
resulta de dividir la resistencia entre
2n.

Combinacin Potencial o Polipasto

Consiste en un grupo de poleas fijas, colocadas
sobre un eje comn, y otro grupo formado por el
mismo nmero de poleas mviles, colocadas
sobre otro eje paralelo al primero.
En una combinacin potencial de "n"
poleas mviles, la potencia es igual
al cociente que resulta dividir la
resistencia entre 2n.

Combinacin Diferencial
Est constituida por dos poleas fijas de diferente radio,
solidarias en un mismo eje, y una polea mvil de radio
intermedio al de ambas.
En una polea diferencial, la razn entre la
potencia y la resistencia es igual a la
razn entre la diferencia de los radios de
las poleas fijas y el duplo del radio de la mayor de ellas.

Tren de Engranajes
Tren de engranajes es un mecanismo constituido por ruedas dentadas
que se hayan engranadas entre s. Las ruedas que transmiten el
movimiento se llaman "conductoras" y a las que se transmite el
movimiento "conducidas".
Siendo z1 y z3 el nmero de dientes de las ruedas conductoras, z2 y z4
el nmero de dientes de las ruedas conducidas, r2 radio de la manivela,
r1 radio del tambor, la ley
del tren de engranajes es.

Torno Diferencial
Es una mquina consistente en dos
cilindros, coaxiales y solidarios, de
radios desiguales, a cada uno de los
cuales y en diferente sentido va
arrollado el extremo de una cuerda
de la que cuelga una polea mvil.
En un torno diferencial, la razn
entre la potencia y la
resistencia es igual a
la razn entre la
diferencia de los radios de los cilindros y el duplo de la longitud de la
manivela.
Tornillo sin Fin
Tornillo sin fin es una mquina compuesta resultante de la combinacin
de un tornillo y un torno.

En un tornillo sin fin, la razn entre la potencia y la

resistencia es igual al cociente que
resulta de dividir el radio del cilindro
entre el producto de la longitud de la
manivela por el nmero de dientes de la rueda.

Conclusin
Las mquinas simples pueden convertir una fuerza pequea en una
grande, o viceversa. Algunas convierten tambin la direccin de la
fuerza.
La relacin entre la intensidad de la fuerza de entrada y la de salida es
la ventaja mecnica. Por ejemplo, la ventaja mecnica de una palanca
es igual a la relacin entre la longitud de sus dos brazos.
A menudo, una herramienta consta de dos o ms mquinas o artefactos
simples, de modo que las mquinas simples se usan habitualmente en
una cierta combinacin, como componentes de mquinas ms
complejas.