Patrick.

PAQUET

IUT GTE PAU

ETUDE DE LA FLEXION D'UNE POUTRE

EN MONTAGE HYPERSTATIQUE
1 Buts du TP
Les objectifs de ce TP sont les suivants :
Comprendre les notions de flches, de dforme et d'efforts aux appuis.
Mesurer et calculer les dformations d'une poutre en montage hyperstatique dans
diffrentes conditions de charges.
Utiliser la mthode de superposition pour la rsolution d'un problme.
Aborder l'aspect nergtique des dformations.

2 Prsentation du problme
L'tude de la dformation d'une poutre en montage isostatique se conduit en deux
temps

Etude statique : on dtermine compltement les actions exerces sur la
poutre

Etude de rsistance des matriaux : on dtermine les contraintes et les
dformations
Dans le cas d'une tude en montage hyperstatique, l'tude statique ne permet pas de
dterminer compltement les actions exerces sur la poutre. Il faut crire les
quations de dformations et les conditions de mises en position pour pouvoir
dterminer les efforts. C'est calculs peuvent tre longs et fastidieux.
L'exemple montre l'impossibilit de connatre les efforts avec les seuls outils de la
statique et la mthode de base pour rsoudre ce type de problme.
Cette mthode n'est pas l'objet de l'tude.
L'exercice a pour but de montrer que cette tude peut tre rsolu l'aide des
lments de rsolution des poutres isostatiques et du principe observ
exprimentalement.

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2.1 Exemple
Soit l'tude d'une poutre sur trois appuis simples (bilatraux) soumise une action
F1 connue.

F1

e
L'tude statique de la poutre permet d'obtenir deux quations algbriques.
(1) actions proj /y
A + F1 + C + E
=
0
(2) moments /z
b F1 + c C + e E
=
0
La rsolution complte de ce systme n'est pas possible :
3 inconnues A, C, E,
2 quations.
Le systme est dit hyperstatique
Il faut donc crire les quations de dformation pour complter le systme.
zone 0xb
EIgz y" (x ) = Mf (x )
(Voir cours)
A

Mf (x ) = Ax
EIgz y 1 " (x ) = Ax

(Calcul du moment flchissant en x)

EIgz y 1 ' (x )
EIgz y 1 (x )

Ax
+ C1 (Calcul de la primitive)
2
3
Ax
+ C1x + C 2 (Calcul de la deuxime primitive)
6

zone bxc
M f (x ) = Ax + F1 (x b) (Calcul du moment
flchissant en x)
M f ( x ) = ( A + F1 ) x F1 b (Mise en forme du
polynome)
EIgz y 2 " (x ) = ( A + F1 )x F1b

( A + F1 )x
F1bx + C 3
2
3
2
( A + F1 )x
F1bx

+ C3 x + C 4
6
2
2

EIgz y 2 ' (x )
EIgz y 2 (x )

Version 17/03/11

=
=

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A b

F1

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Patrick.PAQUET

zone cxe

A b
M f (x ) = Ax + F1 (x b) + C(x c)
M f (x ) = ( A + F1 + C)x (F1b + Cc)
EIgz y 3 " (x ) = ( A + F1 + C)x (F1b + Cc)

F1
x

( A + F1 + C)x
EIgz y 3 ' (x ) =
(F1b + Cc)x + C 5
2
3
2
( A + F1 + C)x
(F1b + Cc)x
EIgz y 3 (x ) =

+ C5 x + C6
6
2
2

A ce stade de l'tude il y a 9 inconnues ( A, C, E, C1, C2, C3, C4, C5, C6)

Ecriture des lments connus de la dforme pour obtenir des quations.
zone 0xb
(3) y1(0)=0
appui en A
zone bxc
(4) y1(b)=y2(b)
continuit de la poutre au point B
(5) y1'(b)=y2'(b)
absence de point anguleux au point B
(6) y2(c)=0
appui en C
zone cxe
(7) y3(c)=0
appui en C
(8) y2'(c)=y3'(c)
absence de point anguleux au point C
(9) y3(e)=0
appui en E
La prsence d'un appui supplmentaire (cause de l'hyperstatisme) permet d'crire
une quation de plus et d'obtenir 9 quations.

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(3) C 2 = 0
3
( A + F1 )b
Fb
Ab
+ C 1b + C 2 =
1 + C 3b + C 4
6
6
2
2
2
( A + F1 )b
Ab
2
+ C1 =
F1b + C 3
2
2
3
2
( A + F1 )c
F bc
1
+ C3c + C4 = 0
6
2
3
2
( A + F1 + C)c
(F1b + Cc)c

+ C5c + C6 = 0
6
2
2
2
( A + F1 )c
( A + F1 + C)c
F1bc + C 3 =
(F1b + Cc)c + C 5
2
2
3
2
( A + F1 + C)e
(F1b + Cc)e

+ C5e + C6 = 0
6
2
3

(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)

9 quations, 9 inconnues (A, C, E, C1, C2, C3, C4, C5, C6) la rsolution est possible.
1

F1

bF 1

C1

F1b

3
0

C2

F1b

c
6

C3

6
0

e
6

e
6

C4

3
c
2

ce

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C5

C6

page 4

2
3

6
F1 c

F 1 bc

2
F 1 bc

F1 c

F1 e
6

F 1 be
2

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La solution de cette quation matricielle AX= B est la matrice X=A-1B

Application numrique
F

a
-10

300

500

900

1
1
0
500
0
0
0
0
0
0
2E+07
0
2E+07 -41666667
0
125000
1E+08 -81000000

1
900
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
300
1
0
0
0
0

0
0
1
1
0
0
0
0
0

0
0
0
-300
-1
500
0
1
0

0
0
0
-1
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
500
-1
900

0
0
0
0
0
0
1
0
1

A
C
E
C1
C2
C3
C4
C5
C6

10
3000
0
90000000
450000
-166666667
-166666667
0
0

SOLUTIONS
A
C
E
C1
C2
C3
C4
C5
C6

2,9333
8,4
-1,333
-95556
0
-5E+05
5E+07
504444
-1E+08

La rsolution par cette mthode est simple mais longue et fastidieuse.

Elle devient trs lourde lorsque le nombre de nuds augmente car on introduit
deux inconnues d'intgration chaque tronon d'tude supplmentaire.

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2.2 Mthode de superposition

Le principe est le suivant : on dcompose le problme en deux (ou plus) problmes
isostatiques dont la superposition est quivalente au problme complet.
Dans ce cas l'appui C est remplac par une force FC qui aurait le mme effet. Une
force qui maintiendrait une dformation nulle de la poutre au point C
E
A
B
C
b

F1

Fc

F1

e
avec fc1+fc2=0

fc1

F1
B

Fc
Premire poutre isostatique
(1)
(2)

A1 + F1 + E1
=
b F1 +e E1
=
2 quations, 2 inconnues
bF
F ( e b)
E1 = 1
A1 = 1
e
e

Version 17/03/11

fc2

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0
0

IUT GTE PAU

On retrouve la mme configuration que dans les deux premires zones de l'tude de
la poutre hyperstatique
zone 0xb
zone bxe
EI gz y" (x ) = M f (x )
Mf (x ) = A 1x + F1 (x b)
M f (x) = A 1 x
M f (x ) = ( A 1 + F1 )x F1b
EIgz y 1 " (x ) = A 1x
EIgz y 2 " (x ) = ( A 1 + F1 )x F1b
2
A 1x
2
EIgz y 1 ' (x ) =
+ C1
( A 1 + F1 )x
2
EIgz y 2 ' (x ) =
F1bx + C 3
3
2
A 1x
3
2
EIgz y 1 (x ) =
+ C 1x + C 2
( A 1 + F1 )x
F1bx
6
EIgz y 2 (x ) =

+ C3 x + C 4
6
2
Patrick.PAQUET

zone 0xb
(3) y1(0)=0
zone bxe
(4) y1(b)=y2(b)
(5) y1'(b)=y2'(b)
(6) y2(e)=0

appui en A
continuit de la poutre au point B
absence de point anguleux au point B
appui en E

Ceci permet de dterminer la fonction de la dforme de la poutre

zone 0xb
3
2

F1b
1 F1 (e b)x
b

+
(2e +
3b)x
y1 (x ) =
EIgz
6e
6
e

zone bxe
3
2
3
2
F1b
F1bx
F1b
1 F1bx
b

+
(2e + )x
y 2 (x) =
6
e
EIgz
6e
2
6
Application numrique
F en N
-10

b en mm
300

e
500

900

E1
3,33333333

A1
6,66666667
y2(500)= -37,370704

Version 17/03/11

E en MPa Igz en mm4

74000
45

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Deuxime poutre isostatique

Par analogie avec la premire poutre isostatique
A 2 + F c + E2
c Fc +e E2
2 quations, 2 inconnues

E2 =
zone 0xc
1

y 3 (x ) =
EIgz
zone cxe
1

y 4 (x) =
EIgz

cFc
e

A2 =

=
=

0
0

Fc (e c)
e

3
2

Fc c
Fc (e c)x
c
+
(2e +
3c)x
6e
6
e

Fccx

6e

2
Fccx
Fcc
Fcc
c
(2e + )x
+
2
6
e
6

Pour que cette deuxime poutre convienne il faut que y3(500)+y2(500)=0

y 2 (500)EIgz
Fc =
2

(e c)500 3 c
c

+ (2e +
3c)500
6e
6
e

Application numrique

A1
6,66666667
A2
-3,73333333
A=A1+A2
2,93333333

Fc
8,4
C=Fc
8,4

Courbes en annexe

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E1
3,33333333
E2
-4,66666667
E=E1+E2
-1,33333333

IUT GTE PAU

Patrick.PAQUET

3 Travail demand

h
B

F2
D

F1
d
e

3.1 Mesures
On se propose de vrifier exprimentalement le principe de superposition

Mettre en place les comparateurs pour mesurer les flches en

X1= 150

X2= 400

X3= 600

avec b= 300 c= 500
e= 800
section 5*20

Effectuer les mesures en faisant varier F1 et F2
 Reporter les mesures sur les tableaux
3.2 Vrification

 Complter le tableau de mesure en calculant les valeurs des chargements

multiples (F1>0 et F2>0), partir des mesures obtenues lors des chargements
simples (F1=0 ou F2=0)
 Comparer rsultats des mesures et rsultats des calculs. Conclusion.
3.3 Calcul informatique

 Rdiger un cahier des charges de calcul pour le groupe RDM afin de Calculer
les valeurs des flches aux points de mesure pour le chargement maximum,
en prcisant :

Les dimensions utiles

Le chargement

Les caractristiques de la poutre

Les rsultats attendus
 Comparer les rsultats fournis par le groupe RDM avec vos mesures.
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Patrick.PAQUET

IUT GTE PAU

3.4 Calcul
Pour ces calculs vous utiliserez dans la mesure du possible les rsultats littraux
dvelopps dans l'exemple ou le formulaire, attention les valeurs numriques du
cas traiter sont diffrentes de l'exemple.
 Dterminer les 3 poutres isostatiques quivalentes au problme pos
 En notant b2 le b du formulaire, exprimer b2 et L du formulaire en fonction
de b et e de l'exemple. Montrer que les deux formules de flches sont
quivalentes.
 En utilisant les expressions gnrales de la flche donnes dans l'exemple,
calculer les valeurs des flches aux points de mesure et au point C pour le
chargement maximum de la poutre isostatique faisant apparatre F1.
 Etudier l'quilibre de la poutre isostatique faisant apparatre F2
 En utilisant les expressions gnrales de la flche donne dans le formulaire,
calculer les valeurs des flches aux points de mesure et au point C pour le
chargement maximum de la poutre isostatique faisant apparatre F2.
 Ecrire la condition devant tre respecte par la troisime poutre isostatique,
en dduire la force exerce sur cette poutre. (on se servira, en les adaptant,
des rsultats de l'exemple)
 En utilisant les expressions gnrales de la flche donnes dans l'exemple,
calculer les valeurs des flches aux points de mesure et au point C pour le
chargement maximum de la troisime poutre isostatique.
 Calculer les valeurs des flches aux points de mesure pour le chargement
maximum pour la poutre hyperstatique.
 Comparer avec les rsultats de vos mesures et du groupe RDM.
 Conclure

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35

25

IUT GTE PAU

15

-5

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

page 11

-15

y2
Y1 poutre isostatique1
y3
y4
Y2 poutre isostatique2
somme Y1et Y2

-45

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-35

y1

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-25

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IUT GTE PAU

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Patrick.PAQUET

Comparateur 1

F1 F2

5N

10 N

20 N

0
mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

2N
5N
10 N
Comparateur 2

F1 F2

5N

10 N

20 N

0
mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

2N
5N
10 N
Comparateur 3

F1 F2

5N

10 N

20 N

0
mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

mesure

calcul

2N
5N
10 N
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Patrick.PAQUET
R

Tableau des rsultats

X1

X2

Poutre Isostatique 1
Poutre Isostatique 2
Poutre Isostatique 3
Poutre Hyperstatique
Informatique
Mesure
Ecart relatif

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X3