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Gendre Laurent
Remerciements :
Avant toute chose, je tiens remercier les personnes sans qui mon stage naurait pas
pu avoir lieu :
M. Christophe Renard.
M. Teva Gilbert, responsable du laboratoire Dtection.
Je remercie galement tous les employs de Thales Alenia Space que j'ai t amen
ctoyer tout au long de mon stage et plus particulirement mes collgues de bureau.
Je tiens galement remercier M. Jean-Luc Ribet de la socit Ariel pour son aide lors
de la mise en oeuvre des essais.
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8.2.2.2) Analyse.............................................................................55
8.2.2.3) Description........................................................................57
8.2.3) Le pilotage du banc optique.........................................................58
8.2.3.1) Cas d'usages.......................................................................58
8.2.3.2) Analyse.............................................................................59
8.2.3.3) Description........................................................................59
8.2.4) Le pilotage du puissancemtre......................................................60
8.2.4.1) Cas d'usages ......................................................................61
8.2.4.2) Analyse.............................................................................61
8.2.4.3) Description........................................................................62
8.2.5) Le squencement des horloges......................................................62
8.2.5.1) Cas d'usages.......................................................................63
8.2.5.2) Analyse.............................................................................63
8.2.5.3) Description........................................................................64
8.2.6) L'acquisition vido.....................................................................65
8.2.6.1) Cas d'usages.......................................................................65
8.2.6.2) Analyse.............................................................................65
8.2.6.3) Description........................................................................66
8.2.7) La reconstruction de palier..........................................................67
8.2.7.1) Cas d'usages.......................................................................68
8.2.7.2) Analyse.............................................................................68
8.2.7.3) Description........................................................................69
8.2.8) La mesure de linarit................................................................70
8.2.8.1) Cas d'usages.......................................................................70
8.2.8.2) Analyse.............................................................................71
8.2.8.3) Description........................................................................71
IX) Difficults rencontres..........................................................................72
9.1) Carte d'acquisition NI 5922.................................................................72
9.2) Contrleur de flux Newport................................................................74
9.3) Dynamique de sortie du dtecteur .......................................................74
9.4) couplage sur les phases.....................................................................75
X) Ralisation des essais.............................................................................76
10.1) Mise en oeuvre du matriel .............................................................76
10.2) Les tests.....................................................................................77
10.2.1) La linarit............................................................................77
10.2.2) PRNU....................................................................................79
10.2.3) VDARK..................................................................................80
10.2.4) DSNU....................................................................................80
10.2.4) DARK NOISE............................................................................81
10.2.5) Efficacit de transfert...............................................................81
XI) Conclusion.........................................................................................83
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Illustration
Illustration
Illustration
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45:
46:
47:
48:
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I) Introduction
Dans le cadre de mes tudes l'cole Polytechnique de Nice Sophia-Antipolis, j'ai
t amen effectuer un stage ingnieur lors de ma dernire anne. C'est ainsi que dans
la continuit de ma formation, mon stage s'est droul au sein l'entreprise Thales Alenia
Space, leader europen dans le domaine des satellites, bas Cannes La Bocca. Le
projet sur lequel j'ai travaill lors de mon stage est en rapport avec le dispositif de
dtection (CCD) du futur satellite d'observation nomm SENTINEL 3. Mon stage s'est
essentiellement droul dans un laboratoire afin d'tudier, prparer et raliser des tests
sur un capteur CCD.
L'objet du stage est la caractrisation d'un dtecteur utilis dans S3. La principale
difficult a t de tenir compte du contexte planning prsent au dmarrage de l'activit.
Diffrentes notions sont ncessaires pour la ralisation de ce stage, notamment au niveau
informatique (LabVIEW), lectronique analogique, mcanique et mme thermique. Les
comptences sur les capteurs d'images se sont quant elles dveloppes tout au long du
stage.
Ce document prsente lvolution du travail durant mon stage ingnieur (dure : six
mois), avec notamment la prsentation de l'entreprise, du projet S3, du dtecteur, ainsi
que la prsentation des dtails techniques et des difficults rencontres.
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Sciences
6%
Equipements
& Autres
9%
Tlcom
55%
Observation
19%
Navigation
7%
(Voir annexe 1 : Thales alenia Space, des clients dans le monde entier ).
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8 systmes complets
Pour lobservation
COSMO-SkyMed (4 satellites)
Pour la navigation
EGNOS
Pour la dfense
Sicral (2 satellites)
61 satellites Spacebus
10 en cours de fabrication
11 satellites Mtosat
7 de premire gnration
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11
4 de seconde gnration
11 satellites scientifiques
Implantations de l'entreprise :
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Plus de 35 ans d'exprience dans le domaine spatial, avec plus de 100 satellites
dj lancs et une participation plus de 400 programmes spatiaux.
Des moyens d'essais et d'intgration qui en font un site unique en Europe (plus de
13500 m en classe 100000 dont 8700 m d'un seul tenant pour la fabrication et les
tests des satellites).
Des bureaux d'tudes, des centres de calculs, des laboratoires, des ateliers de
fabrication.
Des satellites cls en main : support aux oprations, formation du client, matrise
d'uvre de centres de contrle, contrle des satellites en orbite.
Le personnel :
(Voir annexe 2 : une organisation transnationale ).
L'quipe de travail au laboratoire tait compose d'un stagiaire (moi mme), de M.
Teva Gilbert (mon matre de stage) et de M. Alfonso Rodriguez.
Mes horaires de travail : 7h30 - 9h00 jusqu' 16h00 - 18h00 du lundi au jeudi
7h30 - 9h00 jusqu' 15h00 - 17h00 le vendredi
J'avais ma disposition un bureau ainsi qu'un accs total au laboratoire Dtection sous
rserve du port d'un Bip homme mort (contrle de scurit).
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Le lieu :
Thales Alenia Space est un des membres fondateurs des associations Telecom
Valley, APPIM, du Club High Tech et du Ple Spatial Cte d'Azur. Elle gnre une activit
importante de sous traitance locale, contribuant ainsi activement l'conomie et l'emploi
dans la rgion Provence Alpes Cte d'Azur.
Le travail :
Thales Alenia Space situe Cannes est constitue de plusieurs services mais il
est vident que nous nous intresserons plus particulirement au service Dtection dans
lequel j'ai volu tout au long du stage. Le responsable de ce service est M. RENARD
Christophe, il est en charge de 10 personnes dont le rle est d'tudier, de spcifier et de
tester des chanes de Dtection.
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technologie
capable
de
fournir
une
couverture
vritablement
globale,
particulirement sur les zones trs tendues que sont les ocans ainsi que sur les rgions
peu peuples (dserts, montagnes, forts, rgions polaires). Les donnes issues de
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lobservation de la Terre sont exploites par plus de 300 quipes de chercheurs. Petites
ou grandes entreprises et agences publiques (mto) utilisent les donnes
dobservation la fois pour des besoins oprationnels et commerciaux.
Thales Alenia Space a particip plus de 45 missions dobservation de la Terre, en
quipe avec des partenaires du monde entier tels que lESA (Agence Spatiale
Europenne), la NASA (Agence Spatiale Amricaine), des agences spatiales nationales
(CNES, ASI, KARI), la NOAA ou Eumetsat.
Ocanographie, climatologie, mtorologie, Thales Alenia Space contribue tous
ces domaines dapplication de lobservation spatiale par des savoir faire multiples qui
sappuient sur deux ples de comptences complmentaires : la matrise des platesformes dobservation et celle des capteurs hyperfrquence et optique de trs grande
prcision. La russite des missions dobservation de la Terre auxquelles participe Thales
Alenia Space depuis plus de 25 ans dmontre sa matrise des technologies les plus
pointues en optique, radar et communications.
GMES est une initiative cl de la Commission Europenne et de lESA dont le but
est de fournir ds 2008 les premiers services fast track et de dlivrer aux dcideurs
europens des informations fiables dans le domaine de la gestion de lenvironnement et
de la scurit. Cette initiative couvrira les problmatiques climatiques rgionales,
nationales et globales, la gestion de lenvironnement et les aspects de scurit civile. En
particulier, GMES va gnrer et distribuer des informations sur lenvironnement, facilitant
lchange des rapports dexperts, des donnes et des informations, permettant ainsi tous
les acteurs et dcideurs de communiquer plus efficacement.
Le but de GMES est de coordonner des systmes existants, de produire des
services garantis et dassurer leur continuit. Il devrait stimuler une capacit de croissance
par la cration de nouveaux capteurs dobservation et dune grande varit de services
valeur ajoute.
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C am e ras
S c ramb ling W indo w
A sse mb ly
S upp o rt P ane l fo r :
P e ltie r P late & he at p ip es
V A M & he at p ip es
F ixatio n
Illustration 7: Zoom sur le module OLCI
3.4) Description
Tous les sites de Thales Alenia Space sont impliqus dans ce gros contrat
Rome : Plate-forme
Les deux autres instruments sont dvelopps par Selex Galileo et EADS CASA..
(Voir annexe 3 : organigramme de mission S3 ).
Le satellite aura une dure de vie de 7 ans minimum avec un poids d'un peu plus d'une
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Un systme de source optique avec ou sans filtre afin de reproduire les conditions
de lumire dans l'espace (avec une mcanique adapte sur le caisson).
Un ordinateur de test avec une liaison srie, une liaison GPIB et des liaisons USB.
L'alimentation du CCD.
La rgulation en temprature.
L'acquisition vido.
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V) Gestion du projet
5.1) Mthodologie et planning
Au dbut de mon stage, durant quelques semaines, nous avions dcid de faire
des recherches sur ce quil serait possible de faire en corrlation avec ce qu'il existait dj
au laboratoire. Nous faisions souvent le point sur lavancement du projet lors de runions.
Au terme des diffrentes tudes sur le matriel slectionn, une phase de
dveloppement logiciel a dbut. Pour chaque logiciel de test dvelopp, on adaptait une
technique d'approche o l'on spcifiait d'abord le besoin et o l'on analysait ensuite
l'avancement et/ou le rsultat. Paralllement ceci, la mcanique du banc ft installe.
La phase de tests de la carte d'interface et du capteur s'est ensuite bien droule.
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5.2) Ressources
Ressources humaines
Les personnes du projet et leurs fonctions (sous la responsabilit du chef de service
Christophe Renard) :
Laurent Bonnet : Chef de projet partie Dtection S3, c'est lui qui dfini l'orientation
du projet, les besoins en terme de tests, les spcificits de certains tests, le budget
du projet...
Alfonso Rodriguez : Responsable spcifications de test, c'est lui qui spcifie les
mthodes de calcul pour les rsultats de tests ainsi que le montage CCD + carte
d'interface. Il est aussi en soutien pour effectuer les tests au laboratoire...
Chaque problme rencontr fait l'objet d'une CRM (Critical Review Material). A la fin des
tests, divers documents tels que Mthode et moyen de mesure , Manuel utilisateur ,
Plan d'essai et Rapport de test sont obligatoirement ncessaires afin de clore
l'essai. Pour les documents officiels, une chane de signature est mise en place pour la
validation successive.
Pour mener bien la mission, lquipe au laboratoire tait compos dans un
premier temps de mon tuteur de stage, et de moi mme, puis dans un second temps
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(bandes conductrices horizontales, isoles entre elles par une couche d'oxyde de Silicium
SiO2) jusqu'au registre horizontal. Elles sont transformes en tension, proportionnelle au
nombre d'lectrons, dans la capacit d'une diode flottante . Ce signal sera, l'extrieur
du CCD filtr par un circuit avant d'tre amplifi et numris.
Sur la figure ci-dessous, nous avons reprsent non seulement l'lectrode de
transfert de charge, mais aussi le dtecteur photolectrique (correspondant 1 pixel) (voir
ci-dessous le schma). On note l'effet d'blouissement dans ce cas l puisque le dtecteur
est en saturation ici.
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Ce capteur comporte une zone photosensible de 576 lignes par 780 pixels. La taille totale
du capteur est de 45,7 x 33,0 mm :
Capteur CCD
Zone photosensible
Mcanique de montage
En ne tenant compte que de la matrice photosensible et de la matrice de stockage
contenue dans le capteur, la taille thorique de l'image est de 780 par 1152 pixels. Le
registre srie comporte quant lui 1 ligne de 814 pixels car il possde 17 pixels sous le
masque en dbut et fin de ligne.
(voir annexe 4 : Spcification CCD 55-20 ).
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814 Pixels
31 lignes de smearing
15 pixels de post-scan
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Zone photosensible
Zone de stockage
Registre CCD
tage de sortie :
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Diode de reset
Chane d'amplification
Squencement :
Move without dump : Les charges sur une ligne passent de la zone de stockage
vers le registre CCD (sans reset de la zone de stockage).
Move with dump : Les charges passent de la zone de stockage vers le registre
CCD puis la zone de stockage subit un reset.
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6.4) Binning
Le mode Binning est un processus qui permet la combinaison de charges de
plusieurs pixels dans l'tape Readout . Accumuler les charges du capteur et effectuer
un seul Readout est une action qui possde de meilleures performances en terme de
bruit par rapport la lecture de pixels un un et leur traitement dans la mmoire de
l'ordinateur. En effet, l'action Readout contribue de manire significative au bruit de
lecture. Le gain en vitesse de lecture est un autre avantage non ngligeable.
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CCD
CMOS standard
faible bruit (<30 e-)
non uniformit du courant
d'obscurit Iobsc < 1%
bonnes performances de PRNU
(1..10%)
faible courant d'obscurit
(10pA/cm)
technologie spcifique au fondeur
peu de fournisseurs
pas de fonctions logiques : CAN, ...
interfaces lectriques complexes
(phases, alimentations)
Capacit de stockage
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LAM PE
P 1 000W
Filtre
Caisson
dobscurit
CARTE CCD
Sphre
intgrante
Rgulation
therm ique
C CD
Alim entations
continues
Acquisition
signal vido
+
num risation
Squenceurs
dhorloges
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Les mesures prvues pour les essais s'effectueront avec un filtre optique 650 nm et
sans filtre optique dans les configurations suivantes :
d1 = 210mm
d1 = 1250mm
DTC
Sphre intgrante
(lumire rouge)
DTC
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Hotte
Caisson
Banc
optique
Eau
Table
Newport
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Une photodiode.
La majorit des appareils sont de la marque Newport mis part le refroidisseur eau.
Carte + Dtecteur
Sphre
Lampe 1000W
Filtres si besoin
Lentille Convergente
Eau: limine les IR
Photodiode de contrle du
flux lumineux relie au
contrleur dintensit
Le diaphragme iris motoris
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Refroidisseur eau n1
Contrleur du
diaphragme
Contrleur
d'intensit
Alimentation
radiomtrique
Illustration 19: Appareils
de contrle du banc
optique
Le mesureur de puissance (non prsent sur la photo ci-dessus) (NEWPORT 6935C) permet de mesurer la puissance incidente sur le capteur CCD.
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Schma de montage :
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Oscilloscope
Puissancemtre
Connectiques
Ordinateur
carte
d'acquisition
et de
squencement
Alimentations
du banc radiomtrique
Alimentation
de la rgulation
thermique
8.1.3.1) Alimentations
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Purpose Interface Bus) par l'ordinateur National Instrument. GPIB est un bus de
communications numriques courte distance qui permet le branchement d'appareils en
parallle.
Les alimentations sont relies via un connecteur SUBD 9 broches la carte du dtecteur :
SU BD C o nnecto r
9 Pin s
1 > + 5V a na
2> -5V a na
7> VSS
4> VC lo ck
9> VC C D G ro un d
5> VC C D
Alime ntation
E3631A/E3632A
V+7,5 V-7,5 VGnd
Vccd
Alime ntation
E3631A/E3632A
VccdGnd
Alime ntation
E3631A/E3632A
Vclock VclockGnd
Alime ntation
E3631A/E3632A
Vss
VssGnd
5
Connecteur DB9
9
Alime ntation
Standard
7 Valim
8 Valim
14 GND
15 GND
Rgulateur :
MPT5000
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Carte NI PXI-5122 :
Temps rel 100 Mch./s, contrl par horloge externe (compatible TTL 0-5V).
La frquence de lhorloge externe applique doit tre comprise entre 30 MHz et 105
MHz. La frquence minimale que lon peut appliquer lhorloge est environ de 30 MHz (25
MHz fonctionne). Pour une horloge de base de priode 40 ns on obtient une frquence de
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25 MHz.
On branche donc le signal de synchro pixel sur l'horloge clk in et le signal de
synchro trame sur l'entre trigger. La mesure dmarre alors sur front montant de synchro
trame et se continue ensuite sur chaque front montant de l'horloge clk in.
Un signal vido pleine dynamique est de 700 mV pour le capteur CCD, la rsolution
est donc de 43 uV. Si l'on se place la tension maximum de saturation 2V, on a une
rsolution de 122 uV.
La carte doit permettre de gnrer les horloges qui pilotent le dtecteur et doit aussi
gnrer un signal dhorloge qui servira dhorloge externe la carte numriseur (La
prcision ncessaire est de lordre de 5 ns).
Carte NI PXI-6562 :
16 voies.
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La carte de gnration des horloges peut gnrer des horloges par pas de 2,5 ns
tant donn que la frquence d'horloge interne de la carte est de 400 Mhz. Elle est
directement relie la carte d'interface CCD ou carte dtecteur.
Module Peltier
(dessous la mcanique)
Lumire sphre
Bloc eau
intgrante
Carte d'interface
Dtecteur CCD
Support de la carte
Dtecteur
8.1.4.1) Le support
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La carte ARL002 est une carte dvaluation pour le CCD55-20. Elle fournit au CCD
les alimentations, polarisations et horloges ncessaires son fonctionnement. Les
niveaux de ces signaux sont ajustables sur la carte dans les fourchettes spcifies, ainsi
que les temps de monte et descente des horloges. Les thermistances intgres au CCD
sont accessibles par un connecteur dinterface. 3 horloges supplmentaires transitent par
ARL002, o elles sont uniquement converties du standard LVDS vers 3 liaisons coaxiales.
Le signal vido en sortie du CCD est amplifi pour piloter deux liaisons coaxiales 50 Ohm.
Les gains en tension respectifs sont 1 et 5. Des horloges et des alimentations sont
disponibles pour piloter une carte simulant le FPA (Focal Plane Assembly). Cette carte
viendrait sinsrer dans les barrettes support du CCD prsentes sur ARL002.
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MPT-5000
Sub-D Female
15 pins
Power Supply
Peltier
PE-127-10-13
Computer
Shielded
Shielded
Shielded
PXI 1042
NI board 6025E
Sub-D Female
9 pins
CCD Evaluation
Board
SBC-100
Cable SH 100 -100
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Absorption de chaleur sur une jonction : les lectrons ou les trous gagnent de
l'entropie en passant du matriau 1 au matriau 2 l'intrieur du module.
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CCD clamp
OLCI CCD
package
Cold finger
Evaluation board
Thermo-electrical
cooler Peltier
Heat sink fixing
screw x 4
Thermal interface
( Chotherm )
Y
Heat exchanger
X
Z
Illustration 30:
Convection thermique
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en
volts
(V),
en
ohms
()
et
en
ampres
(A).
Donc, lorsque la tension d'alimentation est faible, la section des conducteurs doit tenir
compte de la chute de tension dans ceux-ci (chute de tension en ligne). Comme la
rsistance des conducteurs est proportionnelle leur longueur et inversement
proportionnelle leur section, plus le courant est lev, plus les conducteurs sont longs,
plus la section des conducteurs doit tre importante.
On utilise la formule : R = x L/ S pour calculer la rsistance du cble utilis et connatre
ensuite la chute de tension.
On a = 0,017 .mm / m pour le cuivre, L = 0,5 m et S = 1 mm par dfaut.
Do R = 8,5 m , cest dire une chute de tension ngligeable pour des courants < 6 A.
Dans le cas de la rgulation thermique :
(section ~ 1mm ).
Entre le rgulateur MPT5000 et le dissipateur effet Peltier : cble classique de
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8.2) Logiciel
Mis part l'tude du matriel, le montage et cblage des manipulations, et les tests
du matriel, la majeure partie de mon stage a t consacre l'laboration de logiciels
afin que les diverses parties composants l'essai soient entirement pilotables.
Le systme utilis pour le dveloppement est le systme LabView (Laboratory
Virtual Instrumentation Engineering Workbench) , c'est un logiciel de dveloppement de la
socit National Instrument. Cr en 1986, se logiciel est ddi la commande et la
mesure partir d'un ordinateur. Il se veut facile d'utilisation par son mode de
programmation graphique et sa gestion par flux de donnes, mais il se veut aussi robuste
de part ses bibliothques de fonctions tendues et de fonctions spcifiques comme
l'acquisition de donnes et le pilotage d'instruments.
Le principe utilis pour dvelopper un logiciel est le suivant :
La rgulation thermique
Le pilotage du puissancemtre
L'acquisition vido
La reconstruction de palier
La mesure de linarit
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8.2.1.2) Analyse
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chaque valeur de rsistance. On utilise une interpolation afin d'effectuer les conversions
temprature->rsistance mais tant donn le peu de points caractristiques, cette
conversion reprsente une erreur (0,4C pour 17C) dans la plage de mesure.
0,8
0,7
Erreur (en C)
0,6
0,5
0,4
Srie1
0,3
0,2
0,1
0
0
10
15
20
25
30
35
Temprature (en C)
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8.2.1.3) Algorithme
Initialiser les
contrles/commandes
Erreur
Initialiser la
carte PXI 6025 E
Tester le lancement
extrieur
Boolen
Faux
Marche ?
Vrai & boucle > 0
Dbloquer certaines
commandes
Rcuprer le timing de
dbut de programme
Lancement extrieur ?
Valeur
Faux
Vrai
Bloquer certaines
commandes
T = x secondes
Acquisition
automatique
Vrai
FIN
Stop ?
Faux
Acquisition manuelle
Stop ?
Faux
bouton ok = vrai
Envoi de la consigne
Vrai
FIN
FIN
Stop ?
Erreur
Vrai
FIN
Faux
8.2.1.4) Description
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Exploitation graphique
Acquisition manuelle :
Blocage consigne
Conversion
R/W = Vrai
Envoi
R/W = Faux
Dblocage consigne
Envoi de la consigne :
R/W = Vrai
Acquisition
R/W = Faux
Conversion
Calcul de tolrance
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Lutilisateur doit vrifier alors ses contrles lorsquil juge bon de terminer la mesure
8.2.2.2) Analyse
Alimentation E3632A :
Alimentation de la marque Agilent ou HP commandable par GPIB.
Gamme 1: 0 15 V, 0 7 A
Gamme 2: 0 30 V, 0 4 A
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Prsentation de la configuration :
Un fichier ini permet de configurer les diffrentes alimentations, ce qui rend le
programme dynamique puisquil peut fonctionner avec nimporte quelle alimentation par la
suite. Pour modifier une valeur par dfaut de tension ou de courant, il faut modifier le
fichier.
Exemple dans le fichier ini pour lalimentation Agilent E3632A :
[Section Appareil 0]
Nom=GPIB1::3::INSTR
Rang1=VOLT:RANG P30V
Rang2=VOLT:RANG P15V
On=OUTP ON
Off=OUTP OFF
Tension=VOLT
Courant=CURR
Mesure1=MEAS:VOLT?
Mesure2=MEAS:CURR?
[Section Alim 0]
Nom=+7.5/-7.5
Appareil=Appareil 0
Tension=7.5
Courant=0.150
Courant2=0.400
Delais=1
(Tension (en V), Courant (en A), et Dlais (en s)).
8.2.2.3) Description
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En mode manuel :
En mode automatique :
Pour arrter les alimentations, il faut cliquer sur le bouton stop mode auto et attendre la
dsactivation de celles ci.
Pour terminer la mise en route des alimentations, lutilisateur clique de nouveau sur le bouton
MARCHE/ARRT et lorsquil vient du mode automatique, il attend 3 secondes que le bouton Stop
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Remarque : On peut lancer le programme, dmarrer les alimentations, fermer le programme, l'ouvrir de
nouveau, stopper les alimentations et quitter dfinitivement le programme.
Remarque 2 : Pour visualiser la consommation sur les alimentations, il suffit de cliquer sur le bouton Local
en faade de chacune.
8.2.3.2) Analyse
Les 3 appareils de contrle du banc optique sont relies l'ordinateur via des
cbles RS232 (9 broches). L'ordinateur n'tant pas quipp de 3 ports srie, on branche
sur celui-ci un convertisseur USB -> 4 ports srie qui fonctionne trs bien.
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8.2.3.3) Description
Lutilisateur le lance
Il clique sur Dmarrage ou Dmarrage bis selon si lon fait un dmarrage respectivement avec
ou sans le contrleur de flux allum.
Il attend que le matriel soit reconnu et peut suivre les messages davertissement au cas o un des
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Il peut de nouveau cliquer sur le bouton start/stop afin darrter lclairage de la lampe.
Il peut dmarrer la fonction flux control tout moment, lindicateur de stabilit tant seulement l
titre dinformation.
Il peut aussi faire un autosetup (utile pour augmenter la prcision sur une plage de mesure).
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8.2.4.2) Analyse
8.2.4.3) Description
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Il lance le programme
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8.2.5.3) Description
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Il renseigne les champs des paramtres, du script et de la chronomtrie ou bien on charge le fichier
de configuration.
Il clique ensuite sur Envoi afin denvoyer la squence correspondante nos paramtres.
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8.2.6.2) Analyse
Lacquisition permet dobtenir les amplitudes (en mV) des diffrents chantillons
(dont le palier de rfrence et le palier vido pour chaque pixel).
Le rsultat obtenu est moyenn 100 fois (100 acquisitions) par dfaut. Le dbut de
la mesure est synchronis au signal trigger synchro trame.
La figure suivante montre une image 3D que l'on obtient avec le logiciel la limite
de saturation du capteur :
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Illustration 38: Signal vido avant saturation (axe X/Y : lignes/pixels et axe Z : mV)
8.2.6.3) Description
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Il lance le programme de squencement pour dmarrer les horloges qui pilotent le capteur CCD.
Lutilisateur remplit les paramtres dacquisition dans le cluster de longlet paramtrage. Par dfaut,
on fait lacquisition de 1970 pixels avec 26 chantillons par pixel soit 51220 chantillons (26
chantillons par pixel correspond en fait la frquence maximale dacquisition 25 MHz).
Il modifie ensuite les paramtres dacquisition spcifiques la carte (dans le second cluster de
longlet paramtrage).
Lutilisateur peut aussi directement charger les paramtres partir du fichier de configuration (il y a
aussi une fonction de sauvegarde).
Puis, il clique sur Envoi et on attend la fin (barre bleu arriv au bout).
Il peut visualiser ensuite la courbe de la moyenne des chantillons en fonction du temps dans
longlet Affichage Moyenne/Ecart type.
Il peut visualiser une courbe 3D moyenne ou non dans longlet affichage matrice.
Dans longlet Sauvegarde, il peut charger ou sauvegarder les tableaux de donnes moyenne et
cart type plus la matrice complte moyenne.
Dans longlet Data, il peut voir la matrice moyenne et la matrice cart type.
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de retrouver la courbe de lamplitude (en mV) en fonction du temps. Ceci permet entre
autre dobtenir le signal vido et les diffrents paliers de rfrence.
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8.2.7.3) Description
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Lutilisateur choisit les diffrents retards appliquer dans le tableau dans longlet paramtres.
Lutilisateur appui sur le bouton envoi pour dmarrer le squencement et choisit davoir un historique
ou non suivant sil veut conserver une trace ou non des mesures.
Paramtrer la mesure
Slectionner le squencement utiliser
Charger/sauvegarder la configuration
Visualiser le fichier de mesure gnr
Visualiser les puissances, le flux, la temprature
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8.2.8.2) Analyse
8.2.8.3) Description
Il choisit davoir un historique ou non suivant sil veut conserver une trace ou non des mesures.
Lutilisateur choisit les diffrentes positions successives du diaphragme dans le tableau dans longlet
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paramtres.
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Top pixel 1 Mhz et un nombre dchantillons gal 10 par pixel pour le test. Cette
solution tait viable mme si le nombre d'chantillons pour un pixel semble petit.
Le second problme rencontr venait du filtre antirepliement lintrieur de la carte
d'acquisition, il venait contraindre notre mesure dans le domaine temporel dans le meilleur
des cas. Il faut savoir que ce problme est li la limitation temporel qu'induit le filtre
antirepliement de la carte.
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Bruit de la chane
Reconstruction de palier
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Linarit
PRNU
DSNU
des rsultats pour que l'quipe du projet puisse effectuer l'analyse. Il est toutefois judicieux
de comprendre comment chaque paramtre est calcul. En terme de rsultats, on peut
dire que les essais ont t raliss et que le dtecteur concorde avec la spcification.
10.2.1) La linarit
Lobjectif de lessai est de mesurer la performance de linarit du CCD S3 sur sa
dynamique de sortie. On ralise la mesure de linarit en utilisant le fait que la sphre
intgrante comporte une lampe avec un attnuateur variable. Les acquisitions sont faites
diffrents niveau de flux. Ces 20 flux sont rgls partir de lattnuateur variable. Pour le
Full Frame Mode , on a 20 flux lumineux compris entre les points caractristiques E 1
et E ' 3. De mme, pour le Binning Mode , on a 20 flux lumineux compris entre E 1 et
E ' 4. On notera que E3 et E4 sont les clairements pour lesquels le CCD est sa
dynamique moyenne (respectivement en Full Frame Mode et en Binning Mode). De mme
pour E ' 3 et E ' 4, mais pour la dynamique maximum.
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Chaque fichier rsultat correspond des images de 814 pixels x 586 lignes.
A partir de cette image brute on extrait limage utile de coordonne :
Pour chaque niveau de flux, on mesure la puissance dun capteur de rfrence (POWER
METER 2935-C) qui nous donnera linformation dclairement (abscisse de la courbe).
Les acquisitions bruts donne la courbe suivante :
VS (mV)
E1
E3
E3 VO S Flux (W/m 2)
E1
E3
E3 VO S Flux (W/m 2)
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Courbe thorique
E3 VO S Flux
10.2.2) PRNU
PRNU (Pixel Response Non Uniformity) est une mesure de dispersion entre les
diffrents pixels. C'est la diffrence entre le signal du pixel et la valeur moyenne de la
bande ou zone de pixels.
La PRNU est calcul partir des fichiers acquis lors de la linarit. Il ny a pas de
mesure particulire faire. On soustrait pour chaque pixel et chaque flux la valeur
dobscurit. Une premire analyse sur toute limage permet de dterminer la moyenne et
la l'cart type des donnes pour un flux donn.
Le calcul final se fait sur les donnes de la plage dfinie en dterminant le niveau
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de signal moyen. Puis, pour chaque pixel, on calcule lcart relatif entre le niveau de signal
utile et le niveau de signal moyen. Le rsultat obtenu (avec filtre 650 nm) doit tre infrieur
ou gal 1,7%.
10.2.3) VDARK
VDARK (Signal d'obscurit) correspond la diffrence entre le signal vido
l'obscurit pour un temps d'intgration nulle et le signal vido l'obscurit pour un temps
d'intgration de 42,78 ms.
Il est calcul partir du fichier moyenne d'obscurit acquis lors de la mesure de
linarit pour un temps d'intgration OLCI (42,78 ms) et du fichier moyenne d'obscurit
acquis lors de la linarit l'obscurit Ti=0. Il ny a pas de mesure particulire faire.
A partir de Limage brute image brute on extrait limage utile de coordonne :
Ti=42,78 ms. La valeur du DARK signal est la valeur moyenne sur toute limage. Ce
rsultat doit tre infrieur ou gal 1013 uV pour un CCD en Full Frame Mode 17C.
10.2.4) DSNU
DSNU (Dispersion Signal Non Uniformity) est dfinie comme la variation de la
rponse d'un pixel dans la zone image avec le CCD l'obscurit.
Ce paramtre correspond l'cart type de VDARK (signal d'obscurit). Le rsultat
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obtenu doit tre infrieur ou gal 41 uV pour un CCD en Full Frame Mode 17 C.
Le rsultat doit tre infrieur ou gal 1,2 mV pour un filtrage 10 KHz et 16,75
mV pour un filtrage 10 MHz pour le Full Frame Mode avec le dtecteur 17C.
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Dans le but de raliser cette mesure, des pixels fictifs sont ncessaires de chaque
cot de la zone image. Ici, la mesure ne peut pas se faire car le premier pixel de postscan
est un pixel physique (et non virtuel) dont linformation est de 25% du dernier pixel utile.
Verticale :
L'efficacit de transfert verticale est calcul de la mme mthode que l'horizontale.
Dans notre cas, on rajoute 10 lignes fictives lire en Full Frame Mode .
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XI) Conclusion
Ce stage au sein de Thales Alenia Space ma beaucoup apport d'un point de vue
technique aussi bien que personnel.
Dun point de vue technique, le stage m'a permis de mettre en avant mes
comptences en conception systme, en lectronique et en dveloppement LabView. J'ai
entre autre dcouvert les spcificits des capteurs CCD et des systmes associs. De
plus, jai mis a profit mes comptences en Labview afin de concevoir les programmes
ddis lautomatisation des bancs de tests.
Au niveau des difficults techniques rencontres, jai t amen les rsoudres en
tenant compte de la difficult technique, des cots, et des dlais.
De surcrot, le montage et l'automatisation des bancs de test m'a aid faire
voluer mon autonomie et mes comptences puisque je n'avais aucune connaissance sur
les spcificits des appareils et du laboratoire au dbut du stage.
Dun point de vue plus personnel, ce stage ma permis, tout dabord, dvoluer dans
une entreprise importante dans le domaine des satelittes. Une entreprise comme celle-ci
comporte un avantage principal : la majorit des employs sont ingnieurs, cela permet de
trouver rapidement des solutions en cas de problmes.
De plus j'ai eu le privilge d'voluer au sein d'une quipe de travail sur un projet
bien dfini. J'ai p acqurir des comptences sur la manire dont un projet se grait.
Finalement, ce stage a t pour moi loccasion de me rapprocher du monde de
lindustrie du spatial qui est un monde trs intressant de part les technologies de pointe
utilises.
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Glossaire :
S3 : Satelitte Sentinel 3 d'observation des terres et ocans dans un but scientifique.
OLCI : Ocean and Land color Instrument : Instrument couleur pour les terres et ocans.
Classe 100/100000 : Salle blanche comportant moins de 100/100000 particules de 0,5 um
par pied cube et aucune de 5 um.
Telecom Valley : Association but non lucratif visant stimuler l'innovation de la rgion.
APPIM : Association des Partenaires pour la Promotion de lIndustrie Mditerranenne.
BUOOS : Business Unit Optical Observation and Science : Unit d'affaire en observation
optique et science.
GMES : Global Monitoring for Environment and Security : Surveillance mondiale pour
l'environnement et la scurit.
VEGETATION : Capteur optique utilis sur SPOT5 pour suivre l'volution des
cosystmes continentaux.
SPOT5 : Dernier n de la gnration des satellites SPOT, SPOT 5 a t lanc le 4 mai
2002 de la base spatiale de Kourou. Il diffre des prcdents satellites SPOT par une
meilleure rsolution de prise de vue des capteurs haute rsolution visible et proche infra
rouge.
ENVISAT : Satellite lanc le 1er Mars 2002, consacr l'observation de la terre. Ce
satellite sera remplac terme par les 5 satellites Sentinel.
ESA : European Space Agency : Agence Spatiale Europenne.
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GNSS : Global Navigation Satellite System : Systme global de naviguation par satellite, il
permet un positionnement geo-spatial autonome.
DORIS : Dtermination d'Orbite et Radiopositionnement Intgr par Satellite.
3 x STR : 3 x Star Tracker : Systme de postionnement en fonction de 3 toiles.
VAM : Video Acquisition Module : Module d'acquisition vido.
FPA : Focal Plane Assembly : Assemblage du plan focal.
BBM : BreadBoard Model : Modle d'essai.
EM : Engineering Model : Modle d'ingnierie.
PFM / FM : Pr Flying Model / Flying Model : Pr modle de vol / modle de vol.
MERIS : ENVISAT MEdium Resolution Imaging Spectrometer Instrument : Instrument
spectromtre de rsolution moyenne du satellite ENVISAT.
CCD : Charge-Coupled Device : Dispositif transfert de charges.
LVDS : Low Voltage Differential Signal : Signal diffrentiel faible tension.
RS232 : Port de communication de type srie.
GPIB : General Purpose Interface Bus : Bus de communications numriques courte
distance.
DEC : Double Echantillonnage Correl.
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M iss ion
S3
M issio n
Sp a ce
Seg m en t
S eg ment
SVM
S ys tem
Avio nics
& p o wer
PIM
G ro und
Seg m en t
SLSTR
O LCI
SM WR
SRAL
FO S
Service
Seg m en t
PD G S
Them a tic
Ass. C enter
La unch
Seg m en t
La unch
O ps
La unch
Vehicle
G N SS
S ubs ys tem
As sembly or unit
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Fonction Readout :
Fonction Idle :
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Alim entation
G PIB
Voltm etre
G PIB
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13 Monitor GND
12 Temp Monitor
11 Temp Setpoint
Monitor
10 Sensor +
9 Sensor (GND)
8V+
7V+
6 Analog Input
5 Analog GND
4 TEC +
3 TEC +
2 TEC -
1 TEC -
Sub-D 15 Pins
connector
MPT-5000
PELTIER
PE-127-10-13
GND
+
Pertier
Peltier +
POWER
SUPPLY
AI_GND 1
AI8 4
2 GND
AI1 5
3T-
AO0 20
4 GND
AO_GND 23
Sub-D 9 Pins
connector
7T+
SBC-100
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CCD
EVALUATION
BOARD
100