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DE ROCAS
RELACIONES
CONSTITUTIVAS
http://explorock.files.wordpress.com/2012/01/41.png
RELACIONES CONSTITUTIVAS
http://2.bp.blogspot.com/nJT7kXjLTGA/UMd1fwqMB1I/AAAAAAAAAUU/WOVUm7YdKYY/s1600/1.jpg
COMPORTAMIENTO IDEAL
MATERIALES
Contexto idealizado de la mecnica del
continuo los materiales reaccionan a los
esfuerzos, mediante deformacin en tres
diferentes formas:
Elstico
Plstico
Viscoso
Zuly Caldern Carrillo
Relaciones constitutivas
Reologa
Mecnica del continuo
Geologa estructural
Comportamiento mecnico
rocas
Zuly
Caldern
Zuly Caldern
Carrillo Carrillo
Principios
fundamentales de
la deformacin de
los materiales
Deformacin
aplicada a rocas
CONSTRUIMOS FUTURO
RELACIONES CONSTITUTIVAS
http://images3.wikia.nocookie.net/__cb20080914071844/ceramica/images/thumb/
3/3c/Esfuerzo-deformacion.png/640px-Esfuerzo-deformacion.png
http://t0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRHxUSdlSAAbADr
64pwWTvbLWJrfAANX7Oumi39uSWeL3oTi9J-
MODELOS REOLGICOS
Las propiedades fundamentales de la reologa:
elasticidad, plasticidad y viscosidad - modelos
fsicos que describen estos fenmenos reolgicos
y facilitan la comprensin de los mecanismos que
determinan la reologa de los materiales ideales.
MODELOS FSICOS IDEALES
http://nevemcolombia.com/resortes/ResorteCompRojo.gif
http://html.rincondelvago.com/000139932.png
Elstico - Un resorte
Plstico - Una masa en reposo
Viscoso Zuly Caldern Carrillo
Un amortiguador
https://encrypted-tbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRrH386VGgV3Y
0HwEyCGgCOJwvKX576kezkD-rWGpfHqDsQd4bNQg
COMPORTAMIENTO
ELASTICO
TEORIA DE ELASTICIDAD
Representada por la famosa Ley de Hooke:
Material ideal
Homogneo
Elstico
Isotrpico
TEORIA DE ELASTICIDAD
http://biologiaygeologia.org/unidadbio/esa/cna4/tectonica/
B2-u3-tectonica/roca_deformada.jpg
Rocas:
Lmite de aplicabilidad elasticidad en cada
problema particular
Tener en cuenta:
Presencia de discontinuidades
Tipo y tamao de granos
Esfuerzos internos
Dependencia del tiempo
Zuly Caldern Carrillo
COMPORTAMIENTO ELSTICO
Elstico:
Material vuelve a la
forma original durante
la descarga
Ley de
Hooke
https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQVtKy
Ow6O7aU2ZeVX8yvR_a7tbytLlXj-OkFNbAbx4buoP7owfBGvGsKKM
MODELO REOLOGICO
COMPORTAMIENTO ELSTICO
Tipo de
deformacin
Modelo fsico
Nombre
Ley de
Hooke
Elstico
(a)
F
Ecuacin
constitutiva
Relacin
esfuerzo- deformacin
= Esfuerzo
E = Mdulo de Young
= Deformacin
COMPORTAMIENTO
PLSTICO
COMPORTAMIENTO PLSTICO
Deformacin permanente despus de retirado
el esfuerzo IRREVERSIBLE
Plstico
plstica
elstica
https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQwUCdNPgefvr79gosY7J8WlkmlglsLT4eHalM4mqJstg8AA8s
COMPORTAMIENTO PLSTICO
Teora de plasticidad estudia matemticamente
esfuerzos-deformaciones en materiales que
deforman plsticamente
Relaciones esfuerzo-deformacin son mas
complejas en comportamientos plsticos, que
en elsticos f(esfuerzos, T, historia pasada de
esfuerzos, ej. esfuerzos originados en actividades
tectnicas)
MODELO REOLOGICO
COMPORTAMIENTO PLSTICO
Tipo de
deformacin
Modelo fsico
Nombre
Ecuacin
constitutiva
Relacin
esfuerzo- deformacin
Plstico
(b)
Elemento de
friccin
F
< o = 0
o > 0
o = Lmite elstico
MODELO REOLOGICO
COMPORTAMIENTO PLSTICO
Proppant
embedment
http://momentivefracline.com/assets/images/winter2010/Embedment-Photo.jpg
FH
http://infohost.nmt.edu/~petro/faculty/Engler571/Stimulation-10.pdf
Elstico Plstico
Materiales frgiles
Vidrio
Concreto
Roca (tensin)
Altas presiones
confinamiento
Metales
Rocas
Concreto
Zuly
Caldern
Zuly Caldern
Carrillo Carrillo
Deformacin
elstica antes de
fracturar
Deformaciones
plsticas significativas
antes de fracturar
Comportamiento
dctil
CONSTRUIMOS FUTURO
ROCAS
Metales frgiles
(Ley Hooke)
Comportamiento mas
Plstico, no lineal
(Modelos
Combinados)
COMPORTAMIENTO
VISCOSO
COMPORTAMIENTO VISCOSO
Resistencia de un fluido a
la deformacin
Un lquido puede tener
apariencia de slido por alta
viscosidad
Dificultad para definir
slidos y lquidos, cuando el
slido se aproxima a la
fusin y el lquido alcanza
alta viscosidad
https://encrypted-tbn1.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcTsRwWxgaXK2pTua1
ETP5P5e3Di5C3ROEqq6AphkONtpnUBoY_i
http://www.g-oil.cr/noticias/wp-content/uploads/2011/02/Viscocidad.jpg
COMPORTAMIENTO VISCOSO
Comportamiento ideal de los
materiales
Tipo de
deformacin
Modelo fsico
Nombre
Ecuacin
constitutiva
Viscoso
(c)
Ley de
Newton
= Viscosidad
d
dt
Relacin
esfuerzo- tasa deformacin
COMPORTAMIENTO VISCOSO
Cilindro lleno de lquido viscoso, pistn con pequeo
orificio
No hay recuperacin despus de la eliminacin del
esfuerzo todo el movimiento es permanente
Fuerza F al pistn, el volumen de flujo de lquido a travs
del orificio, depende de la presin bajo el pistn. A mayor
fuerza F, mayor ser la presin
Comportamiento viscoso ideal (Newtoniano) se rige por
el flujo de fluidos, en el cual el esfuerzo es igual a la
viscosidad por la tasa de deformacin
A mayor esfuerzo aplicado, mas rpido se deforma el
material y la deformacin total f (magnitud del esfuerzo,
tiempo que dure la aplicacin del mismo)
MAGMA
http://es.wikipedia.org/wiki/Magma
CONSTRUIMOS FUTURO
MODELOS
COMBINADOS
MODELOS REOLGICOS
COMBINADOS
Elstico
Plstico
+ Qumico +
+ Viscoso
Trmico
Rossello, 2013
Aplicaciones
Recobro trmico
Cambios de temperatura
http://2.bp.blogspot.com/__nRwW6ejU8U/TNtrk-DtSI/AAAAAAAADj4/lwktxe8bvPI/s400/combustion-in-situ.jpg
http://www.grmuis.com/imagenes/rtimg2.gif
Propiedades de la roca?
Presin de poro?
Comportamiento geomecnico?
Composicin mineralgica?
Cambios geolgicos?
(reactivacin de fallas,
microfracturas, roca sello, ect)
Aplicaciones
Estabilidad de pozos
Diseo de la ventana
operacional de lodo
mediante un modelo
qumico- trmicoelstico.
(J. Sneider y M. Rueda.
Proyecto Grado, UIS,
2011)
COMPORTAMIENTO
ELSTICO-VISCOSO
Tipo de
deformacin
Modelo fsico
Nombre
Elsticoviscoso
(a)
Relacin
Deformacin vs. tiempo
Viscoso
MAXWELL
Elstico
Permanente
Esfuerzo
removido
COMPORTAMIENTO
VISCO-ELSTICO
Tipo de
deformacin
Modelo fsico
Nombre
ViscoElstico
(b)
Relacin
Deformacin vs. tiempo
KELVIN
(Material
de Voight)
Esfuerzo
aplicado
Esfuerzo
removido
MODELOS REOLGICOS
COMBINADOS
Combinacin para construir modelos ms elaborados,
que puedan reflejar condiciones ms reales de la
naturaleza de las rocas.
Particular inters, dos combinaciones de cuerpos ideales:
Serie: elstico - viscoso (Maxwell)
Paralelo: viscoso elstico (Kelvin)
E
Zuly Caldern Carrillo
COMPORTAMIENTO
LINEAL - GENERAL
ROCAS
Tipo de
deformacin
Modelo fsico
Relacin
Deformacin vs. tiempo
LinealGeneral
(c)
Yp
Permanente
Elstico
Kelvin
Maxwell
Esfuerzo
aplicado
Esfuerzo
removido
MODULOS ELSTICOS
DE ROCAS
CONSTANTES ELSTICAS
ESTTICAS
Relaciones esfuerzos-deformaciones se
representan
mediante
constantes
llamadas constantes elsticas de un
material.
Medidas en el laboratorio
CONSTANTES ELSTICAS
ESTTICAS
Principales constantes elsticas:
Mdulo de Young (E)
Relacin de Poisson ()
Mdulo de Rigidez (G)
Mdulo Volumtrico (K)
Constante de Lam ()
COMPORTAMIENTO ELSTICO
Elstico:
Material vuelve a la
forma original durante
la descarga
Ley de
Hooke
https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQVtKy
Ow6O7aU2ZeVX8yvR_a7tbytLlXj-OkFNbAbx4buoP7owfBGvGsKKM
E
L
Relacin constitutiva
Esfuerzo
Deformacin
F L
E
A L
Resultado prueba de
compresin
Canales de flujo
http://infohost.nmt.edu/~petro/faculty/Engler571/Stimulation-10.pdf
Relacin de Poisson ()
Prueba de laboratorio
Relacin constitutiva
v
L
L
D
D
L
x
y
Parmetro adimensional
Zuly Caldern Carrillo
Relacin de Poisson ()
Para diferentes materiales elsticos vara entre
0 y 0.5
Materiales con igual a 0.5 (incompresibles)
(mantienen el volumen constante
independientemente del esfuerzo aplicado).
Entre ms se aproxime a cero, el material es
mas compresible
Relacin de Poisson ()
Ejemplos:
=0.5
(prcticamente
incompresible)
https://encryptedtbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSVVkyTQcSv
IeXjFSve9JYS9_oS5DpcGcfjOWpcOL8EqlGlH5dquQ
=0.0
(material compresible)
Rocas porosas dbiles
cercano a cero
Zuly Caldern Carrillo
http://3.bp.blogspot.com/_1tFt1PhCcH4/Sc2agD7cjI/AAAAAAAAEyg/XDcSrfNItvE/s1600/corcho.jpg
Relacin de Poisson ()
Rocas, el signo negativo normalmente se omite y se
trabaja con el valor absoluto.
http://us.cdn2.123rf.com/168nwm/studi
oindigo/studioindigo0911/studioindigo09
1100002/5847980-pointing-hand-sign-inblack-and-white.jpg
Zuly Caldern Carrillo
FRAC HIDRAULICO
Aplicaciones
constantes elsticas
Fracturamiento hidrulico:
E y , propiedades de resistencia elstica que
describen la manera como la roca se deformar
frente a esfuerzos aplicados, buscando generar la FH
repercusin en la geometra de fractura.
Relacin de Mdulo de
Young
Poisson
Zona de
inters
CONSTRUIMOS FUTURO
1 > 2 = 3
2
3
http://sp5.fotolog.com/photo/53/45/0/nistala/1234437781561_f.jpg
Zuly
Caldern
Zuly Caldern
Carrillo Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
Carvajal,
et
al.
Geomechanical
wellbore
stability
modeling
of
exploratory wells study case at
middle Magdalena basin.
CT&F, Ciencia, Tecnologia y Futuro
Vol 3. Num. 3, 2007.
Zuly
Caldern
Zuly Caldern
Carrillo Carrillo
CONSTRUIMOS FUTURO
Mdulo de Rigidez
Prueba de
laboratorio
Relacin
constitutiva
G
Esfuerzo de corte
Deformaci n de corte
DEFORMACIN DE CIZALLA
Deformacin por cizalla
Involucra un cambio de
ngulo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/torsion/torsion.htm
Mdulo Volumtrico
Prueba de laboratorio
Relacin constitutiva
P
P
P
p
V / V
Mdulo Volumtrico
Mide la resistencia a la compresin uniforme
p
V / V
Constante de Lam
Caracteriza el comportamiento elstico de un material
Se relaciona con el Mdulo de Young y la Relacin de
Poisson, mediante la siguiente expresin:
Ev
1 v 1 2 v
Caracteriza
materiales
un
abanico
de
comportamientos
de
VALORES TPICOS
Mdulos elsticos en rocas
Tipo de Roca
Anhidrita
Pizarra
Conglomerado
Diorita
Granito
Caliza
Shale
Arenisca
Sal
Mdulo de
Young (E)
(GPa)
73
35.4
91.01
100.8
38.98
65.71
31.16
26.0
33.03
Relacin de
Poisson ( )
0.295
0.10
0.26
0.19
0.17
0.14
0.27
0.06
Mdulo de
Rigidez (G)
(GPa)
28
16.48
43.44
44.26
11.79
28.06
15.38
15.58
RELACIONES ENTRE
CONSTANTES ELSTICAS
ESTTICAS
Ley de
Hooke
E-
E
2 1 v
E-G
E 2G
2G
E-K
3K E
6K
E-
-G
2G1 v
E
3(1 - 2 )
EG
33G E
3E K
9K E
**
Ev
1 v 1 2 v
G (2G E )
E 3G
3 K ( 3 K E)
9K E
***
2 1 v
G
3 1 2v
2G v
1 2 v
G-
K-
3K 1 2v
21 v
3K 1 2v
v
G-K
1 2v
1 v 1 2v
2v
9 KG
3K G
3K 2G
3
G ( 3 2G )
G
2 ( G )
9 K ( K )
3K
3K
3K v
1 v
1 v
3v
3K 2G
23K G
2
G
3
3 K
2
POROELASTICIDAD
POROELASTICIDAD
Pc
Pc
Pp
Pp
Pc
Pp
Pc
POROELASTICIDAD
Modelo elstico
Fluidos
Porosidad
Modelo Poroelstico
Pc
Pc
Vb Vm Vp
P
P
p
Pc
P
p
Pc
Cbc
Zuly Caldern Carrillo
1 Vb
i
Vb Pc
Pp
C pc
1 V p
V pi Pc
Pp
Relacionan cambios
entre Pp y/o Pc con v
Y otras..
POROELASTICIDAD
Relaciones entre deformacin y
coeficientes de compresibilidad para
diferentes condiciones de Pp y Pc
Pc
Pc
P
P
p
Pc
P
p
Pc
p
Zuly Caldern Carrillo
dVb
( Cm Cb ) dPp Cb dPc
Vb
dVp
V
i
p
Cm dPp
POROELASTICIDAD
Mdulo de Biot
Definido por Biot y Willis (1957)
Conocido como Coeficiente de esfuerzo
efectivo
Cm
Cb
Coeficiente de Biot
Cm Compresibilidad granos
Cb Compresibilidad volumen total roca
POROELASTICIDAD
Biot ()
Medida de la
rigidez
=1
rocas muy fracturadas o
no consolidadas
(Rocas sin cemento en el contacto)
=0
slidos (rocas sin
porosidad)
APLICACIONES IP - Biot ()
Esfuerzo
Efectivo
FH
Presin
ruptura
1 2 v
3 h H To Pp
1 v
Pr
1 2 v
1
1 v
Arenamiento
Cte
poroelasticiad
Zuly Caldern Carrillo
t3
3 1 3 Pw 1 A A Po
3
t3
1 2v
A
1 v
t1
MODULOS ELSTICOS
DE ROCAS
DINAMICOS
MDULOS ELSTICOS
DINMICOS
Determinadas a partir de mediciones de
velocidades de ondas elsticas
Estas velocidades pueden ser determinadas
en el laboratorio, mediante pruebas de
resonancia y de pulso ultrasnico
Tambin pueden ser determinadas en campo,
usando el mtodo de propagacin de ondas
ssmicas.
ONDAS ELSTICAS
Ondas de superficie
Ondas de cuerpo
Ondas P
amplitud
onda S
onda P
Ondas S
tiempo
ONDAS P
http://www.funvisis.gob.ve/images/glosario/ondas_p.jpg
ONDAS S
http://www.funvisis.gob.ve/images/glosario/ondas_s.jpg
Ecuaciones de velocidad de
ondas elsticas
1
Ondas P
Ondas S
E ( 1 v)
( 1 v) ( 1 2 v)
G
V
s
2 ( 1 v)
Donde:
Vp es la velocidad de las ondas compresionales en m/s o in/s
Vs es la velocidad de las ondas de cizalla
E es el mdulo dinmico de elasticidad, en Pa o lbf/in2
G es el mdulo dinmico de rigidez en Pa o lbf/in2
es la relacin de Poisson
es la densidad en kg/m3
Zuly Caldern Carrillo
Mdulos elsticos y
velocidades de onda
velocidades de ondas P y S
Mdulo
Mdulo de Young (E)
Relacin de Poisson ()
Ecuacin
2
2
2
Vs 3 Vp 4 Vs
E
Vp 2 Vs 2
2
2
Vp 2 Vs
v
2
2
2 Vp Vs
G Vs
K Vp
Vp
4
2
V
s
3
2 Vs
Vs (m/s)
(g/cm3)
Arcilla
500 2800
110 1500
1.25 2.32
Arenisca
1800 4300
672 1023
2.22 2.69
Caliza
2000 6250
1800 3800
1.75 2.88
Dolomita
2000 6250
2900 3740
1.75 2.88
Anhidrita
4500 6500
750 3600
2.15 2.44
Basalto
5400 6400
2700 3200
2.44 3.00
Granito
4600 6000
2800 3200
2.56 2.75
Tipo de
roca
Esttico
Dinmico
1.9
3.1
3.9
4.4
0.05
0.05
0.08
0.19
9.7
0.8
10.3
2.2
0.25
0.04
0.28
0.10
PROBLEMA DE LA TEORA
ELSTICA
Procedimiento general para resolver un problema desde la
aplicacin de las fuerzas hasta el desplazamiento
Fuerzas
Relaciones
deformacin desplazamiento
Desplazamiento
Condiciones
lmite y
Condiciones de
equilibrio
Deformaciones
Esfuerzos
Relaciones
esfuerzo deformacin y
Condiciones de
compatibilidad
PROBLEMA DE LA TEORA
ELSTICA
Todos los puntos en todas las direcciones, dentro de un
cuerpo isotrpico elstico, involucra 15 incgnitas
Seis componentes de esfuerzo:
x, y, z, xy, yz y zx
Seis componentes de deformacin:
x, y, z, xy, xy y xy
PROBLEMA DE LA TEORA
ELSTICA
SOLUCIN:
Condiciones lmite establecidas en las superficies
exteriores
Condiciones de equilibrio
Relaciones esfuerzo deformacin
Condiciones de compatibilidad
Relaciones deformacin desplazamiento.
REQUERIMEINTOS DE LA TEORA
DE ELSTICIDAD
F
A
a) Condiciones lmite
L
b) Condiciones de equilibrio
F
A
d) Condiciones de compatibilidad
Deformaciones continuas y finitas
Ecuaciones en trminos de esfuerzos, expresar en trminos de
deformaciones
e) Relaciones deformacin desplazamiento.
Zuly Caldern Carrillo
L L' L
L
L
ROCAS
Metales frgiles
(Ley Hooke)
Comportamiento mas
Plstico, no lineal
(Modelos
Combinados)
PROBLEMA DE LA TEORA
ELSTICA
Generalmente las rocas tienen
propiedades anisotrpicas y se
comportan de manera elstica
no-lineal, con dependencia del
tiempo creep y deformacin
elastoplstica.
PROBLEMA DE LA TEORA
ELSTICA
Relaciones constitutivas para rocas 3D
Material homogneo, isotrpico y lineal elstico
Ley de Hooke
(cizalla)
(normal)
xz
1
xz
G
yz
1
yz
G
1
x x v y z
E
1
y v x z
E
1
z v x y
E
xy
1
xy
G
E
G
2 1 v
PROBLEMA DE LA TEORA
ELSTICA
Esfuerzos en funcin de deformaciones:
y
v x (1 2v) y v z
(
1
v
)
(
1
2
v
)
yz G yz
zx G zx
x
(1 v) x v y v z
(
1
v
)
(
1
2
v
)
z
v x v y (1 v) z
(
1
v
)
(
1
2
v
)
xy G xy
PROBLEMA DE LA TEORA
ELSTICA
Trminos matriciales:
x
E
y
(1 v) (1 2v)
z
xy
yz
zx
Zuly Caldern Carrillo
1 v
v
v
1 v
v
xy
G yz
zx
v
v
1 v
ESFUERZOS ALREDEDOR DE
UN POZO
Ecuaciones Fundamentales
ESTADO DE ESFUERZOS
ALREDEDOR DE UN POZO
v
h
+ + + + + + + +
+ + + + + + + +
_ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _
Esfuerzos alrededor
de un pozo
http://geologyanddrillingproblems.wikispaces.com/file/view/DE
POSITACION.jpg/339666312/395x664/DEPOSITACION.jpg
r
Pw
Esfuerzos alrededor
de un pozo
zz
z
Coordenadas
cilndricas
rz
P (x,y,z)
(r,,z)
rz
rr
pp
z
z
x
r
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Esfuerzos alrededor de un pozo
EQ - Coordenadas cilndricas
r
1 r
rz
r
R0
r
r
z
r
z
r
1
r
r
z
Posicin de esfuerzos
alrededor en un pozo
a
2 r
0
r
pp
rz
1 z
z
rz Z 0
r
r
z
r
z
z
x
r
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
Esfuerzos alrededor de un pozo
EQ - Coordenadas cilndricas
2 (r r )
r
2 (r )
r
r 2
rr
r
2 r r
2 r r
2 z z
2 rz
r z
z 2
r 2
2 z
2 (r )
z
z 2
2
1 z z
r 2
zz
z
zr
RELACIONES CONSTITUTIVAS
Esfuerzos alrededor de un pozo
EQ - Coordenadas cilndricas
1
r r v z
E
1
r
G
1
v r z
E
1
z
G
1
z z v r
E
zr
1
zr
G
CONDICIONES LIMITE
Esfuerzos alrededor de un pozo
r = Pw
r = a
en
en
r = a
r =
MODULOS ELSTICOS DE
ROCAS
Estticos
Dinmicos
EJEMPLO
Ejemplo
La figura ilustra una muestra
cilndrica de arenisca de 1.5 de
dimetro, la cual ser sometida a un
esfuerzo compresivo, para producir
un cambio de dimetro de 10-4
pulgadas en la muestra.
Calcule:
-Deformacin lateral
-Deformacin longitudinal
-Esfuerzo normal (psi)
-Fuerza para producir el cambio de dimetro
Arenisca: E= 26.0 Gpa;
Zuly Caldern Carrillo
=0.27
D
D