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Sommaire
RAPPEL ............................................................................................................. 5
Chapitre 01 :
I
II-
IV-
V-
VI-
Chapitre 01 :
RAPPEL
I Rappel de mathmatiques
I-1 Equation du 1ierdegrs deux inconnues
y x 2
y 4
y 2 x 20
pour
pour
pour
0 x6
6 x8
8 x 14
4
2
2
10
14
-4
-8
y x
2
3 2
y x 17.86x 44.58
2
2
y 0.2 x 2.5 x 0.96
2
pour
0 x3
pour
pour
3 x 9
9 x 12
8.58
8.35
3
3.56
5.95
12.103
-4.5
-5.34
Ben Salah Abdallah
51.5 7.18
17.86 7.18
x1 2 1.5 8.35
17.86 7.18
x2 2 1.5 3.56
Recherche du point o la fonction y=f(x) est maxi
y=f(x) est maxi pour un point dabscisse x telle que la drive de y=f(x) en
ce point est nulle
dy df ( x)
f (5.95) 1.5
m ax
b 3
b
dy
3 y
h
3
3
3
3
h 3
h
b
b h h bh
3 2 2 3 8 8 12
h
2
h
y
2
2 x 8 x 5
2
dx
3
2
2x 8x
dy
2
y
2 x 8 x 5dx
5 x c1
dx
3
2
4
3
2
2 x3 8 x2
2x 8x 5x
dy
y
5 x c1 dx
c1 x c2
dx 3
2
12
6
2
Condition (1)
C2 =0
2 8
5
5 c1 0 c1
3 2
3
Condition (2)
4
5
5
y x x x
6
3
2
3
4
I-5 trigonomtrique
a2
cos
O a1
OA
a1
sin
O a2
OA
a
O
R2(o,x,y)
y
y
a
x
x = x. cosa - y. sin a
AB
B x A y B y A
2
Deux vecteurs sont dits coplanaires sils agissent dans le mme plan.
De plus si leurs lignes daction passent par le mme point on dit quils
sont concourants
On peut remplacer les vecteurs concourants par un seul vecteur
rsultant
Expression du produit vectoriel
V x , y , z
1
V x , y , z
y .z z . y
1
V
1
z .x x .z
1
x.y
1
y .x
1
- Calcul
du moment
OA
Vecteur
MF/O=
OAF
FX
Fy
FZ
xA
Dans lespace OA
yA
zA
Mx : / laxe OX
Mx= yA.FZ- zA.
Fy
MY= zA. FX - xA. FZ
Mz= xA. Fy- yA. FX
MF/O
MY :/ laxe OY
dans le plan ( OX ;OZ)
Mz :/ laxe OZ
dans le plan ( OX ;OY)
d2
A1
A2
F1
MF1/O
OA
F2
F1 d1
MF2/O
OA
F2 d2
Le sens de rotation des deux forces par rapport au point O est oppos Avec le sens
conventionnel choisi
Y(+)
On peut crire
+
O
Ben Salah Abdallah
=+
MF1/O =
X(+)
MF2/O
F d
F d
1
Remarque :
La distance di tant la distance perpendiculaire la droite daction de la
force Fi sparant celle-ci et le point O o on veut dterminer le moment
T(R ; M )= T (o ; o)
n
R= F i O
quilibre de translation
i 1
M=
i 1
OAi F
quilibre de rotation
Civil :
4-1.Lappui simple :
Lappui simple est une liaison qui supprime le dplacement relatif suivant une direction
entre les solides en contact.
a_Symbole :
RA
A
b_Exemple : Poutre reposant sur un corbeau solidaire dun poteau par lintermdiaire
o
x
10
ext =
o
Ry
0
0
Note : On supposera toujours que la liaison est bilatrale , cest--dire que le contact
sera toujours maintenu, mme en cas de soulvement de la poutre.
4-2. Larticulation :
Larticulation est une liaison qui supprime tout dplacement dans le plan du systme. Par
contre, elle autorise la rotation entre les deux solides en liaison.
a_Symbole :
Ry
Rx
Les efforts transmissibles dans cette liaison sont des forces porte par x et y .
Ben Salah Abdallah
11
ext =
Ry
0
0
4-4. Lencastrement :
Lencastrement est une liaison qui supprime tout dplacement entre les solides en liaison .
a_Symbole :
Ry
Mz
Rx
b_Exemple :
Poteau
Armatures dancrage
Massif de fondation
III-5 Applications
5-1
Une bille est en quilibre sur le sol. Elle est soumise son poids propre
2 /1
applique en A
12
Bille (1)
P.F.S
2 /1
R=
+P =
2 /1
=-P
2 /1
SOL (2)
=2 /1
1/ 2
R2/1
G
(1)
A
(2)
a
La bille est soumise trois forces:
La raction R
F applique
P appliqu en G
en B
applique en A
P
R= +
P.F. S
M / A = AG P
1.
= 0
(1)
+ AB
F + AA
2 /1
2 /1
= 0
(2)
Condition (1)
(1)
13
F cos
F
F sin
P
P
(1)
(2)
R sin
2 / 1 R cos
F = R. tg
-P + R . cos + R .tg . sin =0
cos R. sin 0
P R.
2
cos
P R.
cos
cos sin 0
2
cos
(1)
P R.
1
0
cos
R P cos
F P sin
1. condition (2)
AG
AB
= M F/A = - F.r.
14
F1= 81kN
A
F2 = 60 kN
40
B
Fig.1
3.00
3.00
4.00 m
Solution :
On montre sur la figure suivante les composantes suivant x et y des ractions
dappui en A et B, les intensit de la force F2 et les composantes de la force F1.
Fx= 52
RA
60 kN
Fy = 62
RAy
R BY
Fig.1a
On a :
Fx = RAx F1.cos = 0
FY = RYA + RBY F1.sin - F2 = 0
M/A = -10. RBY + 3. F1.sin + 6. F2 = 0
(1)
(2)
(3)
RBY = 51.6 kN
RxA = 62 kN
Note : les resultats tant positives, le sens choisi pour les ractions est bon .
5-4
c
h
RAy
B
x
R By
L/2
2L
Donnes :
F=80 kN, L = 40m , h = 20m
Ben Salah Abdallah
15
16
q2
q3
h2
q1
q4
A
h1
L/2
L/2
Fig.3a
= 38.66
17
Q2
Q2v
Q3v
Q3
C
Q2h
Q3h
Q1
Q4
A
E
Fig.3b
on a
Mc = 10. RAY 14. RAx + (60 x 11 ) + ( 96 x 4) + (120 x 5) = 0
ME = 20.RAY + (120 x 15 ) [(60 +90 ) x 3 ] [(96 + 120 ) x 10 ]
(150 x 5 ) = 0
de cette dernire quation, on trouve que
18
do
REy = 48 kN
Les rsultats tant positives, les sens donns aux composantes des ractions en
A et en E sont exacts. On vrifie les rsultats en prenant les moments
larticulation C en commenant par lappui E.
Mc = ( 192,9 x 14 ) ( 48 x 10 ) (90 x 11) (120 x 4) ( 150 x 5 ) = 0
2700 480 990 480 750 = 0
Commentaire : le remplacement des charges uniformment rparties par leurs
rsultantes doit tre considr uniquement pour le calcul des ractions aux
appuis. Pour le calcul des efforts internes comme les moments flchissants, les
efforts tranchants et les efforts normaux aux diffrentes sections de la structure,
on doit utiliser les charges uniformment rparties. Dans le cas contraire, les
rsultats des calculs sont inexacts.
III-6 EXERCICES
Dterminer les valeurs des composantes horizontales et verticales des ractions
dappui des structures montres ci-aprs.
19
Exercice 6.1
20 kN
16 kN/m
3.00
5.00 m
Exercice 6.2
32 kN.m
20 kN
20 kN
3.00
3.00
2.00
2.00
Exercice6.3
B
10 kN/m
A
4.00
6.00
Exercice 6.4
30
kN
20 kN/m
4.00
3.00
6.00
2.00
20
Chapitre 02
1)Dfinitions:
La rsistance des matriaux a pour objet ltude de lquilibre externe et interne
des solides constituants les constructions.
Cette tude ncessite, dune part la vrification de lquilibre statique, dautre part la
recherche des valeurs des contraintes et des dformations subies par un corps
donn, soumis un systme de forces extrieures ; parmi ces forces sont comptes
les charges permanentes ( comprenant en particulier, le poids propre du corps), les
charges variables dans le temps et les ractions dappui ncessaires lquilibre du
corps.
21
- des forces exerces par (2) sur (1) au travers de coupure que lon a faite.
( D)
Fn
(2)
F1
ds
(1)
F
Fi
Le domaine (2) exerce sur (1) au travers de llment de surface ds des forces
admettant pour rsultante dF, et pour moment rsultant dc ( on nglige ce couple,
du second ordre par rapport dF ).
On appelle vecteur-contrainte au point P, relativement au plan orient par la
normale n le vecteur :
T ( p,n) = lim
Ben Salah Abdallah
(dF/ ds )
22
(1)
proprit de T(p,n) : on peut aussi tudier lquilibre de la rgion (2). La normale
extrieure est alors n = -n .En appliquant le thorme des actions rciproques,
on obtient :
T (P, -n ) = - T ( P , n )
(P, n )
, et on va lcrire en projection :
- sur laxe n :
T (P, n )
(2)
ds
(1)
On a :
Avec
= T (P, n ) . n
Et
T (P, n ) = .n +
23
Fi
Y
Go
G1
(x)
Ri
Et effectuons par la pense une coupure fictive labscisse x que nous noterons (x)
. Isolons prsent le tronon (1) situe gauche de la section fictive (x) .Isolons
prsent le tronon (1) situ gauche de la section fictive (x) .
Le tronon est en quilibre sous laction :
-
des forces que le tronon de droite (2) exerce sur (1). ( ces forces se
dveloppent lintrieure de la matire ).
Nous pouvons exprimer ces forces intrieures sous la forme dun torseur, crit
au centre de gravit de la section (x). Nous adopterons donc la reprsentation
suivante :
24
Fi
Go
M (x)
Z
Ri
(x)
soit :
N(x)
(x)
: effort normal ;
M (x)
Dans la suite, nous considrerons essentiellement des problmes plans, les efforts
extrieurs tant situs dans le plan ( o,x ,y). Dans ces conditions, les seules
composantes non nulles du torseur des sollicitations sont :
-
25
Fi
V(x)
M(x)
X
N(x)
Ri
- M(x)
- V(x)
Fi
-N(x)
Ri
Connaissant les sollicitations dans une section quelconque , il suffit alors de faire
varier x le long de la poutre pour connatre les sollicitations dans toutes les sections.
On obtient alors des diagrammes des sollicitations N,V et M en fonction de x.
26
RA
RB
x
L
RB
M
A
E
x
27
De lquation de la statique MB = 0, on a :
-RA.L + q.L/2 =0
Do
RA = q.L/2 = RB
( cause de la symtrie )
(1)
De lquation (1), on voit que les valeurs de leffort tranchant varient le long de
laxe de la poutre.
Pour x = 0,
V= - q.L/2
Pour x = L/4,
V= - q.L/4
Pour x = L/2,
V= 0
Pour x = 3L/4,
V= q.L/4
Pour x = L,
V= q.L/2
Avec ces valeurs, on peut tracer le diagramme des efforts tranchants. Dans le
cas de cette poutre, la variation de leffort tranchant est linaire et leffort
tranchant maximal se trouve aux appuis. Conformment la convention de
signe, il est ngatif dans la moiti gauche de la poutre et positif dans la moiti
droite.
28
(2)
De lquation (2), on voit que les valeurs du moment flchissant varient le long
de laxe de la poutre.
Pour x = 0 ,
M=0
Pour x = L/4 ,
M = 3qL/32
Pour x = L/2 ,
M = qL/8
Pour x = 3L/4 ,
M = 3qL/32
Pour x = L ,
M=0
3L/4
0
L/4
qL/4
L/2
L
x
qL/2
L
V
( DET )
x
3qL/32
qL/8
L
M
( DMF )
Commentaires :
29
La convention de signe dont on sest servi pour crire les quations dquilibre
est celle qui est utilise en statique ;
q(x)
-N(x)
-M(x)
N(x+dx)
-V(x)
M(x+dx)
V(x+dx)
dx
Ecrivons lquilibre statique de ce tronon en projetant sur les axes les quations
vectorielles du principe fondamental de la statique :
Projection sur x : N(x+dx) N(x) =0
Projection sur y : V(x+dx) V(x) q(x).dx = 0
(1)
(2)
(3)
30
dV
V(x+dx) V(x) = dx dx
Lquation (2),fournit donc la relation :
dV/dx= q(x)
(4)
Transformons lquation (3) en remarquant que (dx)/2 est ngligeable devant les
autres termes ( infiniment petit du second ordre).
Il vient :
dM/dx = -V(x)
(5)
(6)
Commentaires :
Ces trois relations permettent :
-
4-5) Applications :
1) On donne la poutre simplement appuye qui supporte les charges montres
sur la figure 1. dterminer les ractions de la poutre et les diagrammes des
efforts tranchants et des moments flchissant le long de laxe de la poutre.
31
.
q= 20 kN/m
RA
RB
3m
L=10 m
Solution :
A - Calcul des ractions :
On calcule RA en prenant
MB = 0
-RA.L + Q1.(L-3) + q.L/2 = 0
Do
RA.L = Q1.(L-3) + q.L/2
(1)
Pour 3 x 10,
RA Q1 - q.x + V(x) = 0
V(x) = -RA + Q1 + q.x = -114 +20 +20.x
V = - 114 kN ;
Pour x = 3m,
32
V = 106 kN.
-34
3m
106 kN
x = 4.7m
( DET )
x114 20 4.7m
20
des tapes B et C, on constate donc que pour x = 4.7m, v=dM/dx = 0 .Leffort
tranchant est gal zro et, par consquent, la valeur du moment flchissant est
maximale.
Pour x =0,
M=0 ;
Pour x = 3m,
M= 252 kN.m ;
Pour x=4.7m,
Pour x =10m,
M=0 ;
33
252 kN.m
3m
280.9 kN.m
x = 4.7m
( DMF )
F=100 kN
A
RA
B
4.00
4.00
4.00
RB
L =12.00 m
Solution :
On a
34
0 x 4m,
V =- RA = -100 kN
pour
4 x 8m,
V =- RA + F= -100 + 100 = 0
pour
8 x 12m,
V = -RA + F +F
=- 100 +100 +100 = 100 kN
-100 kN
x
100 kN
V
( DET )
pour
0 x 4m,
M = RA.x = 100.x
pour 4 x 8m,
x = 0,
M=0 ;
x = 4,
M = 400 kN
M = RA.x F.(x-4)
x = 4,
M=400kN.m ;
x=6,
M=400 kN.m;
x=8,
M=400 kN.m.
400 kN.m
( DMF )
35
3) On donne le demi-portique, supportant les charges montres sur la figure ciaprs. Dterminer les diagrammes des efforts internes.
30 kN
20 kN/m
5m
A
3.00
2.00
Solution :
Comme on a que trois inconnues, le portique est donc isostatique et on peut
calculer les ractions aux appuis par les quations dquilibre de la statique.
A- Calcul des ractions :
De lquation Fx = 0, on a
20 x 5 RAX = 0
do
RAX = 100 kN
De lquation Fy = 0, on a
36
kN
RAY= -RC + F= - 68 + 20 = - 48 KN
4-6 EXERCICES
Tracer les diagrammes des efforts tranchants (DET) et les diagrammes des
moments flchissants ( DMF) des poutres et des portiques montrs pour chacun
des exercices ci-aprs.
Exercice II.1
12 kN /m
50 kN
5.00
6.00
3.00m
Exercice II.2
20 kN
10 kN.m
2.00
20 kN.m
3.00
3.00
2.00
37
2.00
40 kN
3.00
A
5.00 m
Exercice II.4
3.00
F = 20 kN
4.50
4.50 m
6 .00 m
q = 5 kN/m
B
12 m
38
Chapitre 3
Caractristiques gomtriques
des sections planes
I-
y
dA
AdAdxdy
G
yG
y
-
y.dA
xG
x
figureI-1
my = x.dA
c
39
xG =
Ai.xi
Ai
i 1
yG =
Ai.yi
Ai
i 1
les termes Ai sont les aires des parties composant la section, et les termes xi, yi sont
les distances respectives de leurs centre de gravit .
Ix = y .dA
2
Iy = x .dA
Le produit dinertie Ixy de laire A par rapport aux axes xx et yy est dfini par :
Ixy = xy.dA
Units : Le moment dinertie a pour dimension la quatrime puissance dune
longueur et sexprime en m4 ou cm4 ou mm4.
Principe
IV-
des
Hyghnes )
IX =
axes
parallles :
(yd2dy)dA
2
y .dA2d. y.dAd
dA
de
yd .dA
(thorme
dA
IX = Ix + A.d2
d
X
40
V-
xcos
dA
ysin
x
ycos
xsin
41
IxIy
2
IxIy
.cos2 - Ixy. sin2
2
IY = X dAxcos ysin dA
2
IxIy
2
IxIy
.cos2 + Ixy.sin2
2
Ixy = XYdA
= Ixy.cos2 +
IxIy
sin2
2
IX + IY = Ix + Iy
42
IX =
IxIy
2
IY =
Ix Iy
2
IXY = Ixy.cos2 +
IxIy
.cos2 - Ixy. sin2
2
IxIy
.cos2 + Ixy.sin2
2
IxIy
sin2
2
On en dduit :
Iyx
.O
.M
Iy
Ix
43
Ceci afin dobtenir la position exacte de laxe principal par rapport Ox.
Cest un point du cercle de Mohr qui coupe Ox en A et B. En dfinitive :
( Ox , OX ) = , OA = IX, OB = IY
Remarque: dans le cas dune section avec un axe de symtrie, cet axe est un axe
principal dinertie, lautre lui est perpendiculaire.
Exemples :
ou
r=
I
A
rx =
Ix ; ry =
A
Iy
A
44
de
laire,
passant
I0 r2.dA
par
le
point
est
dfini
par
lintgrale :
x
r
dA
I 0 r dA y dA x dA Ix Iy
Le moment polaire est invariant par changement de repre.
Y
x
dx
dy
h/2
y
G
h/2
x
b/2
b/2
45
AdAdxdydxdy b.h
c
ou bien
h
Ab.dybh
dA = b.dy
b) Position de G :
b
mx = y.dA y.b.dy
0
my = x.dA x.h.dx
0
mx = b.h
2
my = b.h
2
my h.b/ 2
A
h.b
xG = b/2
yG mx h.b/ 2
A
h.b
yG = h/2
xG
c) Moment dinertie :
h/ 2
Ix =
h / 2
h/ 2
y.dA b.y.dy
h / 2
b .h
Ix =
12
Ix = b.h3 / 3
Iy =
b / 2
b/ 2
x.dA b.x.dx
b / 2
Iy =
.h
12
46
YG
yG
XG
dy
xG
y
o
x
b
a)surface :
A = dA
Or
avec dA = x.dy
h y h
x = b.h y
h
A=
h y 2
bh y
b
dy
h
h
2
A = bh
2
b)centre de gravit :
h
mx =
ydA
0
my =
xdA
0
do
b h y y.dy mx = bh
6
h
h b xx.dx my = hb
6
b
xG = my =
A
hb
6
bh
2
xG = b/3
yG = mx =
A
h b
6
bh
2
yG = h/3
47
c) moment dinertie :
Ix =
dA
0
y b h y dy
h
2
Iyx =
bh
Iy =
12
Iy = x dA x h b xdx
b
0
2
bh
Ix =
12
xydA
Iyx = bh
24
d)Axes principaux en O :
2
12*2b h
tg 2 2Iyx
2 bh 2
3
3
Ix Iy
24 bh hb h b
e)Axes principaux en G :
tg 2
2IyGxG
bh
IxG IyG 2 2
h b
avec :
bh
IxG = Ix-(yG)2.S =
36
hb
IyG =
36
2
b h
IxGyG = Ixy yG.xG.S =
72
dA
d
y = .sin
48
a) surface :
Llment hachur est approximativement un rectangle et sa surface a pour
expression :
dA = .d.d
A=
=
.d.d
r
.d d
A = .d
4
= 1 r2
2
b) moment dinertie :
2
y dA
Ix =
sin ..d.d
r 2
4
2
= 1 . sin d
4
o 0
Ix =
pour D=2r
Ix =Iy=
D4
64
c) axes principaux :
il sagit dune section qui prsente plusieurs axes de symtrie, dont les axes Ox et
Oy : sont deux axes principaux dinertie.
IX-4 Section en L :
Dterminer les caractristiques gomtrique de la section en L, reprsente ciaprs :
y Y
Ben Salah Abdallah
yG
49
150
G1
xG
G2
100
10
mm
my Aixi
A
A
1501075901055
xG =
9010(15010)
xG = 23.75 mm
yG =
AiYi
A
yG = 48.75 mm
b) dtermination des moments dinertie IxG, IyG et du produit dinertie IxyG
IxG = Ix yG2.A Ix G1 yG2 1.A1IxG2 yG2..A2
IxG
101503
9010 3
2
2
=
(7548.75) .(15010)
(48.755) .9010
12
12
3846093,75
1730156,25
IxG = 5,576.106mm4
IyG =
2
2
10150
1050
18 ,75 10150
31 ,25 1090
12
12
50
IyG = 2,026.106mm4
IxyG = Ixy + xGyG.A
= (-18,75).(26,25).(150x10).(90x10) x 31,25 x (-43,75)
IxyG = -1,968.106mm4
c) dtermination de langle qui situe les axes principaux Y, X passant par G.
On a: tg2 =
tg2 =
2IxyG
IyG IxG
2*1,968.10
2,0265,57610
tg2 = +1,109
do 2 = 48 et = 24
d) Calcul des moments dinertie par rapport aux axes principaux :
Ix = IxG cos2 + IyG sin2 - Ixy sin2
Ix= 5,576.cos2(24)+2,026 sin2(24)+1,968 sin (48)
Ix = 6,45.106mm4
IY= Ixsin2 +Iy cos2 +Iysin2
IY = 1,151.106mm4
Ix + Iy = 7,601.106mm4
Par ailleurs
Et
51
52
Chapitre 4 :
TRACTION SIMPLE
COMPRESSION SIMPLE
I) Dfinition :
Une pice est sollicite la traction ou la compression si le torseur associ des efforts
extrieurs est reprsent par un seul lment de rduction au centre de gravit de chaque
section droite qui est leffort normal N.
N 0 ; V =M = T=0
Tte dancrage
o
Avec :
o = 100 mm
So = 150 mm
= 13,8 mm
Les machines dessais permettent denregistrer la courbe effort- allongement qui a lallure
suivante :
[Mpa]
1300
1000
500
Acier pour BA
C
A
o
Ben Salah Abdallah
10
20
30
%
53
Partie OA
N E .
S
Acier
Cuivre
Partie AB
Dans cette zone, o lallongement progresse effort appliqu constant, se produisent des
glissements lintrieur du matriau.
Notons que si lon supprime leffort, lallongement ne sannule pas entirement : il
subsiste une dformation permanente.
Partie BCD
Cest une zone de grands allongements o lon voit apparatre le phnomne de striction
en C : il sagit dune brusque diminution de la section (qui constitue une amorce de
rupture).
Coefficient de poisson
Lorsquun matriau sallonge dans une direction, son allongement saccompagne dun
rtrcissement dans des directions perpendiculaires celle de lallongement (par exemple,
pour une prouvette cylindrique, on observe une diminution du diamtre).
Ben Salah Abdallah
54
' D1 - Do
Do
Le coefficient de poisson sexprime comme suit :
- '
S
A
F
F
x
Nous constatons, en crivant lquilibre statique du systme isol que leffort tranchant et le
moment flchissant sont nuls. Seul rgne au sein du matriau un effort normal, et nous avons
vu que leffort normal a pour expression :
N(x)
(x)
.ds
55
N(x) . ds
S
Soit :
N(x) = . S
Or lquilibre statique permet dcrire :
N(x) = F
Do lexpression de la contrainte de traction :
= F
S
Nota :
-
-F/S
Compression
traction
56
F E. l
S
l
soit :
l F.L
E.S
F en [N]
L en [mm]
E en [Mpa]
S en [mm]
V ) condition de rsistance :
La barre sollicite une traction doit pouvoir rsister en toute scurit, ou encore, les
dformations doivent rester dans le domaine lastique. Aussi la contrainte normale doit-elle
tre infrieure ou au plus gale une contrainte admissible ( contrainte limite ) appele
souvent rsistance pratique et note p.
Daprs le diagramme de traction , la limite dlasticit est e, de sorte que, pour des raisons
de scurit provenant surtout des hypothses sur le matriau ( homognit et isotropie) et sur
le mode dapplication des forces, on doit avoir p e, soit :
p e
s
s, appel coefficient de scurit, peut varier de 2 5 (aciers) ; son choix dpend du type de la
construction et il est en gnral laiss linitiative du constructeur.
La condition de rsistance la traction est alors :
p
VI ) Applications :
Exemple 1 :
Soit un barreau de section constante S et de longueur l , sollicit par un effort de
traction N , comme lindique la figure ci-contre :
On supposant que le poids du barreau est ngligeable,
dterminer :
B
N
57
.
4
= ..30 706 mm
4
2.104
28,32 Mpa
706
b- lallongement N.
E .S
0,21 mm
58
Chapitre 5 :
Cisaillement Simple
I-Dfinitions :
Un corps est sollicit au cisaillement lorsquil est soumis deux forces opposes qui tendent
le sparer en deux tronons glissant lun par rapport lautre suivant le plan dune section.
N=0 ,
0, Mf =0,
T =0
F
Exemple :
Dcoupage dune tle :
V
a
b
x
(B)
(A)
59
Leffort V agit dans le plan de la section droite dencastrement aabb et il est suppos
uniformment rparti le long de larte aa. En ralit, la section aabb est trs voisine de V
mais gauche de son plan dapplication, du fait quil est impossible que V sexerce
rigoureusement dans le plan dencastrement (fig.2). (x trs petit.)
x
x
Remarque : on admet que la rpartition des forces intrieures est uniforme, ce qui entrane
la rpartition uniforme des contraintes.
b) Contrainte tangentielle :
Mise en quilibre du tronon (A) : La section droite S (aabb) spare le prisme en deux
tronons A et B. Pour la mise en quilibre, ngligeons x (cas idal du cisaillement). Le
tronon A est soumis :
-
V, leffort tranchant,
V
S
60
V
dnivellation
a1
a
a a1
b
b1
a2
b1
b2
x
x
par ailleurs, puisque nous restons dans le domaine lastique, nous avons :
avec : V
= V
G.S
en [ N]
en [N/mm ]
en
en
[mm]
[ rd ]
61
Exemples :
Pour les mtaux courants, on a constat que G = 0.4 E, par exemple :
Aciers : E = 200 000 N/mm
et G = 80 000 N/mm ;
et G = 40 000 N/mm .
V p
S
daprs les rsultats de lessai de cisaillement, peut sexprimer en fonction de ( rsistance
pratique la traction) ; par exemple :
N.B
Si une pice doit cder au cisaillement ( poinonnage), il faut que la contrainte tangentielle
atteigne une valeur au moins gale la rsistance la rupture par cisaillement r :
V r
S
ou
V S. r
V- Applications :
V-1) Assemblage par rivet :
Il sagit dassembler les deux cornires (2) et (3) sur le gousset (1), voir figure ci-aprs :
62
coupe AA
A
V est leffort qui sexerce sur lensemble des cornires ; les rivets en acier doux ont pour
diamtre d et pour rsistance pratique p . Dterminer le nombre de rivets. ( n = ? )
Solution :
Chaque rivet a tendance se cisailler suivant deux sections.
Condition de rsistance au cisaillement : V p
avec
S = 2.n.S0
et
S0 = .d
4
Soit
n
V
2.S 0.p
A.N :
Pour V = 100 kN, d=16mm et p= 70 N/mm
On a
5
1.10
n
2. .16 .70
4
n 3.5 on prendra donc 4 rivets.
n=4
63
80
30
A
B
bti
Leffort normal F=90 N est appliqu en C au levier coud ABC articul autour de laxe A.
Dterminer la capacit de la cisaille ( possibilit de couper un rond ou fil en acier mi-doux de
diamtre d).
On donne la rsistance la rupture par cisaillement du rond : r = 340 Mpa
Solution :
a-statique :
soit V leffort appliqu du levier sur le rond ( qui est gal leffort appliqu du bti sur le
rond).
Etudions lquilibre du levier ABC :
C
F
A
B
120
1300
V
80
do : .d V
4
r
on trouve : d 2
64
I-Dfinition de la torsion :
Une poutre est sollicite la torsion lorsque le systme des forces extrieures cre
des efforts internes reprsentables par un torseur dont le seul lment de rduction
au centre de gravit de chaque section droite est le moment de torsion T.
N=0 ; V=0 ; Mf = 0 et T # 0
65
III-Aspect exprimental :
Soit une barre circulaire sollicite la torsion, on fixe sur une gnratrice droite des
tiges tmoins.
Ces tiges sont repres par les distances l1, l2 et l3 par rapport lextrmit fixe A.
l1
l2
l3
2
3
que toute section droite reste droite et circulaire, sans variation de rayon, au
cours de la dformation.
Que la distance axiale sparant deux sections droites ne varie pas au cours
de la dformation.
Quune section quelconque tourne en entier dans son plan dun angle
proportionnel son abscisse.
66
Ao
A1
A1
B1
B0
B1
A0
A1
A1
B0
B1
B1
dx
Langle de dformation est appel : distorsion.
On peut crire une deuxime expression de la loi de Hooke sous la forme :
=.G
o G est le module dlasticit transversal ( ou module de Coulomb).
Evaluons le dplacement de A1, en tenant compte du fait que langle est petit (
on assimilera tg ).
A1A1 =B1B1 = .dx
B1
d
B1
67
G..r
Mt .r. ds
S
Mt r.G. .ds
S
et G et tant constants :
Mt = G. . rds
S
Qui vaut :
I0 =
I0 =
d4
32
r ds
Mt . r
I0
68
max
la contrainte tangentielle est maximale sur les fibres extrieures (cest dire
pour r = R ) ;
la quantit
69
I0 2
D/2
r3 dr
. D4
d/2
d4
1
32 D4
do le module de torsion :
3
I0 . D
R
16
d4
1 - D4
Conclusion : Le module de torsion dun tube est plus faibles que celui dun
cylindre plein de mme diamtre ( extrieur) . donc le tube est plus rsistant en
torsion que le cylindre plein.
b-Calcul approch :
Lapproximation consiste dire que si lpaisseur du tube est faible devant le
rayon, on peut considrer que la contrainte est constante dans lpaisseur.
. e = cte = K
on va dterminer cette constante K pour pouvoir exprimer la contrainte.
z
e
dl
P
.
R
70
(S)
GP ds Mt. x
ou encore :
x . GP ds Mt
S
or :
ds = e.dl
do
Mt =
de plus,
et
K
e
R.K.dl K . R. dl
S
de rayon R.
on peut donc exprimer la constante K sous la forme :
K = Mt
2A
Dou lexpression de la contrainte :
Mt
2A.e
VIII-Applications :
a) Exemple 1 :
b)
un tube circulaire en acier de 400 cm de longueur est encastr une extrmit et
libre lautre. Ce tube a un rayon extrieur R1=75 mm et un rayon intrieur R2 =
60 mm . Il est soumis son extrmit libre un moment de torsion Mt = 30
kN.m ;
R1
R2
71
Mt
2.e.A
o
e = 15 mm
et
A = . R = . 75 60
2
= 14306 mm
et la contrainte de cisaillement est gale
30.106
69.9 MPa
2.15 .14306
b- Exemple 2 :
pour cet exemple, on suppose quon a une barre circulaire la place dun tube,
mais les autres donnes sont identiques celles de lexemple prcdent.
Dterminer la valeur de la contrainte et la valeur de langle de rotation totale .
On donne G = 80 000 Mpa.
Solution :
On a
Mt . r
Io
avec Io =
.d4 . 75 4
= 49.7 106 mm4
32
2
30 .10 6 .75
= 45,3 Mpa
49 ,7 . 10 6
= 0.0302 rd = 1.73
Ben Salah Abdallah
72
Chapitre 7 :
FLEXION SIMPLE
I-Introduction exprimentale :
considrons une poutre reposant sur deux appuis soumise une charge
concentre verticale.
Aprs dformation, cette poutre accuse un flche ( dplacement vertical des
diffrents points, do le nom de flexion ) et on constate que les fibres situes en
partie suprieure sont sollicites en compression tandis que celles qui sont
situes en partie infrieure sont sollicites en traction.
Entre ces deux rgions, il existe une fibre qui nest ni tendue ni comprime : cest
la fibre neutre.
Zone comprime
Fibre neutre
Zone tendue
Hypothses :
On considrera dans cette tude des poutres plan moyen, cest--dire pour
lesquelles y est axe de symtrie de la section droite. En outre, toutes les forces
sont appliques dans le plan ( xoy). ( les couples et moments sont ports par z).
73
Les matriaux sont supposs homognes. La fibre neutre est donc confondue
avec la ligne moyenne ( cest--dire que la fibre neutre passe par le centre de
gravit de toutes les sections droites).
Cette flexion correspond au cas o les sollicitations dans une section quelconque
se rduisent au seul moment flchissant ( pas deffort tranchant ).
Remarquons que ce cas, bien que trs intressant dun point de vue thorique
car il permet de dissocier les effets du moment flchissant de ceux de leffort
tranchant, napparat pratiquement jamais dans la ralit.
Exprimentalement, on observe un comportement de flexion pure dans un cas
comme celui-ci :
74
P
x
Zone o
V =0
M = Cte
75
M y
M y
Avant dformation
Aprs dformation
N(xo) =
(y,z)dS
(1)
M(xo) =
y. (y,z) dS
(2)
(xo)
(xo)
(xo)
a.dS +
(xo)
b.y.dS
(xo)
c.z.dS
=0
(xo)
y.dS =
(xo)
z.dS = 0
on en dduit donc :
Ben Salah Abdallah
76
(xo)
a.y.dS +
(xo)
b.y.dS
c.y.z.dS = M(xo)
(xo)
.y.z.dS
(xo)
tant le produit
(xo)
M(xo)
Iz
en exprimant la nullit du moment flchissant port par y ( problme plan) on dduit trs
aisment :
c=0
(xo, y)
M(xo)
.y
Iz
G(x0)
i = -s
Iz
bh3
12
77
s -
6.M(xo)
bh
6.M(xo)
bh
III- Dformations :
Nous allons dans ce paragraphe tablir des relations entre la dformation de la
poutre et le moment flchissant qui la sollicite.
Considrons un tronon de longueur dx dune poutre avant et aprs dformation.
Considrons une fibre m1m2 situe la distance y de la fibre neutre.
Aprs dformation cette fibre est reprsente par m1m2.
La dformation relative scrit :
m' 2m2
m1m2
y
m1
m2
m2
y
G1
G2
dx
78
E.y. d
dx
exprimons prsent le rayon de courbure de la fibre neutre :
R .G2 dx
d
E .y
R
M(x)
1
R E.Iz
le terme
flexion : EIz.
Nota : la courbure reprsente en outre la rotation de la section :
d
dx
dtermination de la configuration dforme de la poutre :
on dmontre, en gomtrie analytique, que le rayon de courbure dune courbe
dquation y = f(x) scrit :
R
(1 y')3/2
y ''
et, les dformations tant faibles, y est ngligeable devant 1 . on peut donc
exprimer R sous la forme :
R 1
y ''
79
y''
M(x)
E.Iz
Processus dintgration :
dy
tg [rd]
dx
(2)
d dy M do
dx dx EI
d M .dx
EI
q
A
C
A
c
l
80
dy M 1 q.l
q
( .x - .x )
dx EI EI 2
2
En intgrant une premire fois, on a :
dy
qlx qx3
EI.
EI.
C1
dx
4
6
qlx 3 qx4
C1..x C2
12
24
On dtermine les constantes dintgration par les conditions aux limites ( C.A.L), aux
appuis A et B.
- en A , pour x = 0,
- en B, pour x = l,
on aura
yA =y(0) = 0
donc, C2 = 0
ql 4 ql 4
C1.l 0
12 24
C1 =
q.l 3
24
do on trouve :
(x)
y(x) =
pour x = l/2
A -
q.l 3
24EI
c y (l/2) -
5 q.l 4
384 EI
81
y
F
C
c
l
(1)
dy M 1 F
( .x)
dx EI EI 2
En intgrant une premire fois, on a :
dy
EI.
EI. F.x C1
dx
4
F.x3
C1..x C2
12
(1)
(2)
On dtermine les constantes dintgration par les conditions aux limites ( C.A.L), aux
appuis A et B.
- en A , pour x = 0,
yA =y(0) = 0
- en C, pour x = l/2,
donc, C2 = 0
82
F l C1 0
42
do on trouve :
C1 =
F.l 2
16
y(x) = 1 . F .x F. l .x
EI 12
16
(x)
dy 1 F
x - Fl
dx EI 4
16
3
pour x = o
A - F.l
16.EI
pour x = l/2
c y (l/2) -
F.l 3
48 EI
v(x) .ds
il sagit donc dune contrainte de cisaillement qui se dveloppe dans toute section
transversale.
Nous ferons pour linstant lhypothse de rpartition uniforme de la contrainte
dans la section, ce qui permet dcrire :
V(x)
S
83
Poutre monobloc
Avant
dformation
Aprs
dformation
Lorsquon applique leffort, on constate un glissement des lames les unes sur les
autres. Dans une poutre pleine, ce glissement est empch par la cohsion de la
matire, ce qui entrane le dveloppement de contraintes de cisaillement ( ou de
glissement).
Ces contraintes sont dites longitudinales car elles se dveloppent dans laxe de la
poutre.
Nous allons tablir une relation entre les contraintes de cisaillement transversales
et longitudinales.
84
ou
une
poutre
droite
dans
laquelle
nous
allons
isoler
un
4
2
N1 M
Iz
M(x)
. y0 donnant lieu une rsultante
Iz
y .ds
o
85
face 2323 :
* contrainte normale 2
M(x dx)
. y0 donnant lieu une
Iz
rsultante
N2
M(xdx)
Syo.ds
Iz
N1
G1
G2
dx
b.dx. la quantit
M(x)
M(xdx)
yo.ds
Syo.ds 0
S
Iz
Iz
y .ds
o
m(So).
M(xdx) - M(x)
- m(So) .
b.Iz
dx
Donc :
IV-5
Applications la
V. m(So)
b.Iz
flchie :
Considrons la section rectangulaire suivante :
86
y
So
v
yo
G
Iz
bh3
12
max
Remarquons
que
la
contrainte
maximale
pour
expression :
m ax 3. V
2 bh
87
V-Applications :
On donne la poutre simplement appuye qui supporte des charges concentres (
voir figure ci-aprs).
y
b
F=100 kN
ho
A
RA
C
4.00
D
4.00
4.00
RB H
L =12.00 m
bo
0 x 4m,
V = - RA = -100 kN
pour
4 x 8m,
pour
8 x 12m,
-100 kN
+100 kN
V
( DET )
Ben Salah Abdallah
88
pour
M = RA.x = 100.x
x = 0,
M=0 ;
x = 4, M = 400 kN m
pour
4 x 8m,
M = RA.x F.(x-4)
x = 4,
M= 400 kN.m ;
x = 6,
M = 400 kN.m;
x = 8,
M = 400 kN.m.
400 kN.m
( DMF )
surface : S = 3800 cm
* inertie :
Mfz.y
IGZ
v
v
i
89
c) contrainte tangentielle :
V. m(so)
b.Iz
pour yo = v = 289.5 mm
yo = 89.5mm
mso = 0
(289.5) = 0
yo = 0
max=7.84Mpa
90
Chapitre 8 :
FLEXION COMPOSEE
Aprs avoir tudi les diverses sollicitations simples et leurs effet dans les poutres,
examinons comment superposer ces rsultats lorsque le chargement de la poutre est
quelconque.
Avant de passer au cas gnral, voyons le cas particulier de la flexion compose (
superposition dun effort normal un moment de flexion).
I) dfinition :
On dit quun lment de structure est sollicit en flexion compose lorsquil est
soumis la fois un moment flchissant Mf (Mfz ou Mfy) et un effort normal N
passant par le centre de gravit de la section.
Mf # 0 ; N # 0 ; V # 0 ; Mt = 0
N.B
Dans le cas dun effort de compression excentr N agissant sur une section une
distance ey sur laxe y, on peut le remplacer par un effort de compression
quivalent N passant par le c.d.g de la section, plus un moment flchissant M f gal
: Mf = N.ey ( voir Fig.1 )
y
N
ey
Mf
Fig.1
II)Etat de contrainte :
Lquation gnrale donnant la valeur de la contrainte une fibre se trouvant une
distance y est donn par :
Ben Salah Abdallah
91
(y ) N
A
avec
(y )
Mf. y
I
N : traction
N
A
(1)
(y ) - N
A
Mf. y
N : compression
I
Mf. y
I
M.v/I
Mf
A.N
A.N
N/A
Fig.2
-M.v/I
2a
i
2.b
Sur la figure 2.a, on montre les contraintes uniformes dues un effort normal N de
compression qui sajoutent algbriquement aux contraintes dues au moment
flchissant Mz agissant sur la section de llment.
II-a) Constatation :
Comme on le voit sur la figure 2.b, laxe neutre ( o = 0) est dplac. Il est parallle
la position de laxe neutre lorsquil ny a quune flexion simple, mais il ne passe pas
par le centre de gravit de la section comme dans le cas de la flexion simple.
II-b) Position de laxe neutre : (yo)
-
Mf.yo
Avec (yo) = N
0
A
I
Ben Salah Abdallah
92
yo = - N.I
Mf.A
yo = - N . i
Mf
Mf.yo
0
I
yo = N . i
Mf
s
N
C
G
v
i
(-v) = i
93
(v) = s
do
i = 0 N
A
(N.C).(-v')
0
I
(C).(-v')
1
0
A
I
C
I
I .v
A.v'
A.v'.v
C=.v
s
v
G
s = 0 N
A
(-N.C').(v)
0
I
(-C').(v)
1
0
A
I
C'
I
I .v'
A.v
A.v'.v
C = . v
le noyau central est tel que : -c y c
III-c) Exemples :
-
94
v
h/6
h/6
I =
b.h3
12
3
I b.h
1
A.v.v' 12 ( bh.h)
3
4
c1.h h
3 2 6
c' 1 . h h
3 2 6
G
R/2
On a I =
. . D4
64
v = v = D/2 = R
95
D4
64 . D D R
c = .v =
. D . D 2
8
4
4
4
c = .v = R
4
IV)-Application :
La section de la poutre rectangulaire montre sur la figure ci aprs est soumise
un effort de compression excentr P = 2500 kN appliqu en un point de laxe y
une distance ey = 120 mm de laxe z.
ey =
120
Py
Mf
h=600
b=300mm
P (P.ey). h
A
I 2
2500.103
s
. 1 6.120 30,6 MPa ( max compression )
600
300.600
et sur la fibre infrieure extrme i gale
i ( - h2 ) P - P.e y . h
A
I 2
96
2500.103
i
. 1- 6.120 -2,8 MPa
600
300.600
( max traction )
h/2
yo
h/2
-P
-13,89
-250,02 mm
- fibre neutre : (yo) = 0 yo A
P.e y
3.10 8
I
54.10 8
b- pour que la section ne soit pas soumise des contraintes de traction, il faut que
i = 0
et, par consquent :
ey = h 600 100 mm
6
6
il faut que lexcentricit de leffort P ne dpasse pas 100 mm
97
Chapitre 9
LE FLAMBEMENT
I)-Description du phnomne :
Un lment lanc, cest dire ayant une grande dimension par rapport au
moins une des deux autres, soumis un effort de compression axial, peut se
dplacer transversalement de faon importante sous de faibles charges.
On peut se rendre compte facilement de ce phnomne avec une lame de
scie mtaux
tenue verticalement et charge avec la main appuye en tte.
On constate qu partir dune charge de lordre de 20 N ( 2 Kg), le
On distingue :
-le flambement simple qui affecte les barres simplement comprimes ;
-le flambement-flexion qui affecte les barres comprimes et flchies.
98
z
P
y
z
b
y
P
x
Lorsque P croit, partir de zro, ltat dquilibre rectiligne initial volue vers un tat
curviligne flchie.
Daprs la loi fondamentale de la flexion on a :
dy M
dx E.I
or
donc
M = -P.y
EI.
dy
P.y 0
dx
y'' P . y 0
EI
P ,
EI
en posant :
on obtient :
y + .y = 0
Cest une quation diffrentielle du second ordre, dont la solution gnrale est de la
forme :
y(x) = A.cos(x) + B sin (y)
la rsolution de cette quation sopre grce aux conditions aux limites :
- pour x = 0,
y(0) = 0
A=0 ;
- pour x = l0,
y(l0) = 0
B.sinl0 = 0
99
- si
B = 0 et
y(x) =0,
ce cas ) ;
- si
soit
sin(l0) = 0 .l0 = k.
k P
l0
EI
P k..EI.
2
l0
do
c .2E I E . i
lo
l0 .A
avec i =
Soit lo : llancement
i
Do
c .E
e
c .E
o
lorsque c >
compression simple ) ;
Ben Salah Abdallah
100
c E
e
la thorie dEuler nest applicable que lorsque c
quelques valeurs de c :
acier
: c 105
: c 70
bois
fonte
: c 60
Pc EI
.lo
lo = la longueur relle de llment
avec
soit
Pc EI
lf
avec un coefficient qui dpend des conditions aux extrmits (types dancrage ) :
encastr
articul
articul
libre
translation
lo
encastr.
articul
encastr
encastr
encastr
101
=1
= 1/V2
=2
=1
- dfauts de centrage ;
- dfauts de rectitudes,
Coefficients de scurit : c avec
2.s
2 : superposition de la compression et la
flexion ;
s : coefficient de scurit(s= e/p )
c .E
comme
.E
2. .s
.E. p
2. . e
= .E. . p
e
2
c
soit = 1/ c
p
2
IV)Thorie de Rankine :
Si
Pc : flambement dEuler ;
Si
N : compression ;
Dans ce cas :
Rsum :
Pour 20
Pour 20 c
Pour c
compression simple
modle de Rankine
thorie dEuler
on vrifie que :
on vrifie que :
on vrifie que :
102
p
2
V)Mthode de Dutheil :
Insuffisance de :
-
Mf.y
- P
A
mthode de vrification :
on cherche tout dabord dterminer la contrainte daffaissement : s
les tapes de calcul sont les suivantes :
1- calcul de Pc dEuler :
2- calcul de :
Pc EI
.lo
c Pc
A
I - c.e
la condition de rsistance : P s
A
s
VI APPLICATIONS :
Vrifier un poteau constitu par une poutrelle HEB200, hauteur 8.00m, articul aux deux
extrmits. Il est sollicit par un effort pondr de 44 kN.
Caractristiques du profil :
Ben Salah Abdallah
103
Solution :
- llancement du poteau : = lf/imin
= 8.103 / 5.07 = 159.2
2,1.10 5
92,93
llancement critique : c = . E .
e
240
Thorie dEuler
On vrifie que c
2.s
Avec la contrainte critique dEuler :
c E
soit
. 2,1.105
2,53
79,3 MPa
44.103
5.63 79.3 15.86 ok
7810
2.2,5
Solution :
- llancement du poteau : = lf/imin
imin =
Imin 43,75.10 54 mm
A
15.103
4,24.103
78,52
54
e
y
h
llancement critique : c = 80
On constate que < c
Ben Salah Abdallah
Thorie de Rankine
104
p
1.
1 1
c 80
p e 30 15 MPa
s
2
soit
350.103
23,33
15000
15
2 7,64 MPa
78,52
80
105
106