Apuntes de Control Básico

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
UNIDAD CULHUACN
CONVERSION DE LA ENERGIA
Ral Ibarra Quevedo
Miguel A. Serrano L
PREFACIO
El presente Libro esta escrito siguiendo una filosofa cuyas caractersticas son las siguientes:
Proporcionar un conocimiento razonablemente completo de los distintos Principios y tcnicas

utilizadas en el curso.
Presentar la Teora a manera de preguntas, problemas y sus respectivas respuestas en forma
detallada.
Presentar cuestiones complementarias a fin de que el alumno compruebe / complemente su

enseanza. Para ello solo se dan respuestas a cuestiones complementarias seleccionadas y as el
estudiante ya vaya adquiriendo confianza en si mismo.
Complementar textos clsicos del Modelado y Simulacin a nivel de Ingeniara Profesional.
Fungir como un texto de CONVERSION DE LA ENERGIA.
Aqu se enfatiz por un lado ensanchar el campo del texto, incluyendo una introduccin a muchos
temas terico-prcticos asociados al control, y por otro lado presentar dichos temas en forma
simplificada y fundamental, de esta forma podrn, ser fcilmente comprendidos y aplicados.
El curso aqu citado forma las bases para la prctica de la Teora de Control y de la Ingeniera de
Control. Este ltimo se ha extendido hasta abarcar muchos nuevos temas y tcnicas.
IV
Servir de enlace (y suavizar lo mejor posible) el paso del estudio de la Fsica-Matemtica hacia el
campo de los sistemas de Control Automtico.
VERANO 1998
Ral Ibarra Quevedo.

Miguel A. Serrano L.
CONTENIDO
PAG.
PREFACIO
IV
CAPITULO I (PREGUNTAS)
FUENTES DE ENERGIA Y TRANSDUCTORES
Temas:
Qu es energa
Principales fuentes de energa
Definicin de transductor
Clasificacin de los sistemas de conversin de energa
Ejemplos de transductores
Preguntas complementarias
ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNETICOS

Temas:
Campo magntico
Electromagnetismo
Componentes de un circuito magntico
Permitividad y Permeabilidad
Ley de Faraday
Fenmeno de Histresis
10
Magnetismo y Magnetita
10
Lneas de Fuerza
10
Principio de Funcionamiento del Motor
11
Ley de Lenz
12
Fuerza, fem, coerciva, contraelectromotriz, magnetomotriz
13
Remanencia y retentividad
14
Principio de Oersted
14
VI
Funcin de transferencia (F. T.)
14
Sistema lineal
15
Diamagnetismo, ferromagnetismo y paramagnetismo
15
Regla de la mano izquierda y de la derecha
16
Principio de conmutador
17
Flujo magntico en un solenoide
18
Tabla de entradas simple en Laplace
20
Nomenclatura empleada
22
Formulario
23
Tabla de conversin de cantidades elctricas y magnticas
24
Factores de conversin
24
Problemas resueltos
25
32
Problemas complementarios
34
Observaciones
35
RECONOCIMIENTO
Preguntas propuestas
37
Problemas propuestos
40
Solucin a preguntas propuestas
42
Solucin a problemas propuestos
49
ANALOGIAS
Temas:
Analoga
52
Tipos de analogas
53
Leyes de kirchhoff
55
Principio de DAlembert
55
Introduccin de la metodologa para analogas
56
Analogas elctricas
59
Elementos de la metodologa
60
Principio de dualidad especial
61
Aclaraciones
64
Problemas resueltos
65
VII
Nmeros Adimensionales
88
122
RECONOCIMIENTO
Preguntas propuestas
136
Problemas propuestos
137
Solucin a preguntas propuestas
141
Solucin a problemas propuestas
147
165
DIAGRAMAS A BLOQUES
Temas:
Utilidad y obtencin de los diagramas a bloques
175
Concepto de F.T.
175
Ventajas de los diagramas a bloques
176
lgebra de bloques
176
Metodologa para obtener la F.T.
180
Problemas resueltos
181
Tabla de fundamentos de diagramas a bloques
185
Como formar diagramas a bloques
186
Problemas resueltos
186
Tabla de formulas de reduccin para diagramas a bloques
193
Tabla de sntesis de frmulas
194
Como reducir diagramas a bloques
194
Problemas resueltos
195
Metodologa para diagramas a bloques de una red elctrica dada
205
Problemas resueltos
206
258
259
Observaciones
272
VIII
GRAFICAS DE FLUJO DE SEALES DE LOS SISTEMAS LINEALES
Introduccin
274
Definiciones
274
Ejemplos
277
VARIABLES DE ESTADO
Su representacin
279
Ejemplo
279
Obtencin de las ecuaciones de estado de sistemas dinmicos
282
COMPUTADORA ANALOGICA
Ejercicio
284
Mtodo para representar en componente analgica a la F.T.
285
Ejemplos
285
TEOREMAS BASICOS
APENDICE A
Teorema de Thevenin y Teorema de Norton
288
Ejemplos
290
APENDICE B
Teorema de superposicin
295
Ejemplos
295
APENDICE C
Teorema de intercambio de fuentes
303
Ejemplos
303
APENDICE D
Divisor de corriente y de voltaje
309
Ejemplos
311
316
Respuestas a problemas complementarios
319
IX
APENDICE E
Factores de conversin
320
APENDICE F
Regla del puente o de Le Quir Mangue
323
NOTAS
327
X
C A P I T U L O
PREGUNTAS
Que es energa?
Energa es la capacidad de producir trabajo. La energa se manifiesta en
diversas formas tales como energa de movimiento, energa calorfica, energa
nuclear, energa atmica, energa qumica, energa elctrica, energa mecnica, etc.
Qu queremos decir cuando mencionamos energa elctrica?
La energa elctrica es la propiedad que tiene la electricidad de producir
trabajo en condiciones apropiadas. La energa elctrica puede ser cintica, cuando
es debida a la materia en movimiento; o potencial, cuando es a causa de la posicin
de la materia o de su forma.
Que es una fuente de energa?
Son los procesos por los cuales el hombre obtiene energa.
D ejemplos de fuente de energa?
Energa Elica (debida al viento)
Energa Hidrulica (Debida a cadas de agua).
Energa Solar.
Energa Mental.
Energa Geotrmica (debida al interior de la tierra)
Energa Luminosa.
fusin
Energa debida a procesos radiactivos
fisin
Qu es un transductor o conversor de energa?

Es un aparato que transforma energa de un tipo a otro.
Qu es un transductor conversor de energa?

Es un aparato que transforma energa de un tipo a otro. Es un aparato por medio
del cual la energa pueda fluir de uno o ms sistemas de transmisin a otro u otros
sistemas de transmisin. La energ1a puede ser de cualquier forma tal como elctrica,
mecnica o acstica.
Qu es un sistema?
Es una combinacin de partes para obtener un fin.
Qu es un subsistema?
Es una parte del sistema.
D ejemplos de sistemas y subsistema?
Si consideramos al hombre como un sistema entonces sus subsistemas sern el
sistema nervioso, el sistema circulatorio, consideramos por mencionar algunos
...pero si consideramos el circulatorio como un sistema, entonces algunos
subsistemas seran las venas, las arterias, etc. En conclusin, un sistema puede
tener subsistemas y dichos subsistemas pueden formar sistemas.
Cul es la importancia de las fuentes de energa?
Son importantes ya que de ellas puede obtenerse energa elctrica, dicha energa
elctrica es importante ya que es indispensable para el desarrollo de un pas.
Cules son algunos mtodos de conversi6n de la energa?
Algunos de ellos son:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Mecnicos
Qumicos
Magnetohidrodinmicos
Termoelctricos
Fotoelctricos
etc.
La energa elctrica puede obtenerse de cualquier otro tipo de energa, haga un

diagrama que ilustre lo dicho.
Respuesta:
La figura anterior muestra que la energa elctrica puede obtenerse de cualquier energa y
que de la energa elctrica puede obtenerse cualquier otro tipo de energa.
De las razones por las cuales la energa suministrada por las principales fuentes de energa
aprovechables son transformadas a energa elctrica.
Todas las clases de energa se pueden obtener de la energa elctrica, sta es la ms
manejable.
Se distribuye fcilmente y su generacin es relativamente fcil, razn por la cual es la ms
importante.
De ejemplos de transductores.
Ventilador, refrigerador, telfono, etc.
Clasifique los sistemas de conversin de energa electromecnica por su utilizacin como
suministro de informacin.
Como sistema de control se dividen en bucle abierto (cuando no hay un control sobre la
salida) y en bucle cerrado (cuando existe un control sobre la salida de acuerdo a lo que
entra).
Qu se entiende por planta, referencia y control?

Planta: es un elemento sobre el que se va a actuar.
Referencia: indica lo que se quiere obtener a la salida.
Control: es un elemento adicional es un dispositivo y es empleado para variar / regular las
caractersticas del dispositivo
PREGUNTAS COMPLEMENTARIAS
1) Qu se entiende por fuente?
2) Qu otros tipos, adems de los mencionados con anterioridad, conoce

de fuentes de energa?
3) Cul es el significado del trmino magnetohidrodinmico?
4) Imagnese que de improviso todos los trabajadores de la Comisin

Federal de Electricidad se pusieran en huelga, puede entonces el lector
de manera, vislumbrar la importancia de la energa elctrica? Explique.
5) Haga una clasificacin de las fuentes de energa?
6) Investigue un proceso industrial para obtener energa elctrica.
7) Clasifique los sistemas de conversin de energa electromecnica

basndose en su utilizacin como suministro de potencia.
8) Uno de los principales ejemplos de los transductores electromecnicos

son los motores. De otros ejemplos.
ELECTROMAGNETISMO & CIRCUITOS MAGNETICOS
Qu es un circuito magntico?
La regin que produce un imn tiene una propiedad peculiar, que existe
solamente mientras el imn esta presente. Esta propiedad de la regin circundante al
imn es donde existir una fuerza sobre cualquier pieza de material magntico si
esta es colocada en el espacio prximo al imn. Esta propiedad o condicin del
espacio alrededor del imn es llamado campo magntico. (Podemos decir de lo
anterior que campo magntico es la regin que circunda a un imn o electroimn y a
travs de la cual actan fuerzas magnticas). Si un imn es cubierto por una hoja de
papel y encima de este se esparcen limaduras de hierro se acomodarn (orientarn
en curvas definidas extendidas de polo a polo del imn. La presencia de esta
propiedad (campo magntico) en el espacio circundante al imn, puede demostrarse
por medio de una brjula.
Cul es la importancia del campo magntico?
Es la base y es un medio que nos sirve de enlace entre algunas energas para
obtener energa elctrica y viceversa.
Grficamente:
energa elctrica
Cualquier energa
Campo
Magntico
Qu es el electromagnetismo?
Es el estudio de fenmenos magnticos originados por cargas elctricas en
movimiento.
Como se puede producir un campo magntico?

Una corriente elctrica genera un campo magntico concntrico al pasar por un
conductor.
Qu es un circuito magntico?
Es la trayectoria completa recorrida por las lneas de fuerza magntica.
Cules son las caractersticas del campo magntico?
(Caracterstica es la descripcin por medio de tablas, curvas, grficas, smbolos o
palabras de la capacidad de un dispositivo para producir ciertos resultados).
Algunas caractersticas del campo magntico son:
9El campo magntico siempre es cerrado.
9El campo magntico tiende a ser circular.
9La intensidad del campo magntico es mxima cuando se esta prximo a los
polos magnticos.
9Etc.
De que consta un circuito magntico?
Un circuito magntico consta de:
9Fuerza magnetomotriz: fmm
9Flujo magntico:
Reluctancia : =
1 fmm
=
P
9Permeabilidad:
Permeancia : P =
Grficamente:
fig. Sistema electromagntico
Donde:
fmm : Es la fuerza de magnetizacin de un electroimn la cual
depende de la intensidad de la corriente que circula por
las bobinas del imn y de su numero de vueltas.
: El flujo magntico de una bobina indica las lneas de
fuerza magntica producidas por la corriente en la bobina.
R : La reluctancia es la oposicin al flujo de las lneas de
fuerza magntica.
P : La permeancia es la propiedad que posee una sustancia de
1
).
permitir el paso del flujo magntico (P =
R
La permeancia depende de las dimensiones y clase de las
dimensiones y clase del material magntico empleado.
: Es una medida que indica cuanto mejor que el aire es un
material para permitir el paso del flujo magntico.
Que es la permitividad, }"

Permitividad constante dielctrica:
Es la propiedad de un material dielctrico que determina cuanta energa
electrosttica puede almacenar por unidad de volumen cuando se le aplica un
voltaje.
La permeabilidad que valores puede tener?

La permeabilidad del aire es considerada como la unidad. En los materiales
ferromagnticos la permeabilidad es hasta 5,000 o ms y vara segn la intensidad
magntica debido a la saturacin del material. En las sustancias paramagnticas la
permeabilidad es esencialmente independiente de la intensidad magntica.
Diga algunas propiedades del campo magntico.

9Estn orientadas las lneas de fuerza magntica de norte a sur.
9Posee lneas de fuerza magntica.
9Tiene un polo norte y un polo sur.
9Etc.
Enuncie la ley de Faraday y concluya con su ecuacin
Faraday encontr que cuando un conductor pasa por un campo magntico y dicho
conductor corta las lneas de fuerza magntica en forma tal que se establezca entre
los extremos del conductor una diferencia de potencial a la que llam fuerza
electromotriz (f.e.m.) por inducci6n. Dicha F.E.M.inducida es igual a la rapidez de
variacin del flujo magntico (o sea el flujo cortado al tiempo empleado).
Matemticamente:
Para un conductor es :
Para " N" conductores :
-N
d
d
= d t
d t
d
d
= - N
d t
d t
Donde:
El signo negativo es debido a la ley de Lenz.
N es el nmero de conductores que cortan el flujo magntico. Hs el
enlazamiento de flujo.
: es el flujo magntico.
E : es la F.E.M.inducida.
Explique la razn por la que en los circuitos magnticos se usan ncleos de hierro de
lminas.
La razn de que se empleen ncleos hechos de laminas de hierro es para reducir al

mnimo las perdidas debido a las corrientes eddy (tambin llamadas corrientes de
remolino de foucault).
Las corrientes de remolino son las corrientes circulantes que establecen que se
establecen en la masa metlica del conductor debido a la variacin de los campos
magnticos. Tales corrientes son indeseables porque son perdidas de energa y
provocan el calentamiento. En los transformadores se reducen al mnimo empleando
ncleos hechos de lminas de hierro.
Explique el fenmeno llamado HISTERESIS.
Histresis es la prdida de energa en forma de calor en un ncleo de hierro debido

al trabajo efectuado por la fuerza magnetizadora al mover las molculas del material
con cada cambio del campo magntico.
La fuerza magnetizadora es la fuerza que produce la magnetizacin de un material.
La figura anterior representa un ciclo de histresis.
Qu es magnetismo y magnetita?
Magnetismo: es la propiedad de ciertas sustancias de atraer pedazos de hierro,
acero y otros metales.
oxido magntico
Magnetita: es una sustancia que consiste principalmente en un
de
hierro y que es encontrada ya magnetizada en un estado natural. Es
conocida tambin con el nombre de piedra imn.
Qu son las lneas de fuerza?

Las lneas imaginarias de un campo magntico o electrosttico. Es un mtodo para
indicar la intensidad de un campo y fue concebido por Faraday y se usa por su
conveniencia en el estudio de los campos magnticos y electrostticos. Cuando se
usa como unidad del flujo magntico la lnea de fuerza es (a veces) llamada Maxwell.
Explique el funcionamiento del motor.

Al colocar un conductor dentro de un campo magntico (fig. A) y por dicho
conductor circula una corriente elctrica (que por el principio de OERSTED va a
producir un campo magntico proporcional a la intensidad de la corriente elctrica) va
existir, pues, una interaccin de campos (principio de motor) como puede verse en la
figura A.
Figura A. Principio del motor.
Como sabemos que las caractersticas del campo magntico son las del ser cerrado
y tendencia a circular, entonces el flujo magntico resultante ser el mostrado por la
figura B.
Fig. B. Campo resultante
Fig. C. Rotacin del motor
Ntese que F1 y F2 son las fuerzas que producirn el par necesario para obtener
como resultado la rotacin del motor, como se muestra en la fig. C.
Explique los dos puntos ms importantes del ciclo de histresis
FIGURA MOSTRANDO UN CICLO DE HISTRESIS
Cuando un material ha sido sometido a una fuerza de magnetizacin significa que

sus molculas fueron orientadas, pero al cesar la fuerza de magnetizacin no todas
las molculas regresan a su posicin original. Todas aquellas molculas que no
regresan a su posicin original causan el efecto del punto de remanencia.
Cuando un material es sometido a una fuerza de magnetizacin, dicha fuerza
va a orientar a las molculas pero llegar un momento en que todas las molculas
estarn ya orientadas, entonces por mas que se aumente la fuerza de magnetizacin
no habr cambio en el material internamente, a dicho estado se le conoce como
punto de saturacin.
Qu dice la ley de Lenz?

La ley de Lenz dice a toda fuerza F.E.M.(fuerza electromotriz) inducida establece
una corriente cuyo campo magntico se opone a cualquier cambio en el campo
magntico que produce esta induccin.
Cmo se define matemticamente la Fuerza de Lorentz?

En forma matemtica se define como : F = Eq + q V x B
La figura anterior muestra dos placas metlicas, se establece un campo elctrico y se

aplica entre ellas una diferencia de potencial. Si la placa inferior es positiva, el campo
elctrico estar dirigido hacia arriba. Perpendicularmente al plano del papel se
establece un campo magntico cuyas lneas de fuerza penetran al plano del dibujo.
Se introduce por la parte superior derecha del espacio en que actan los campos
cruzados en una carga positiva q, con velocidad v .
Si acta simultneamente ambos campos, sobre la partcula actuar una fuerza

resultante de acuerdo a la frmula matemtica ya escrita anteriormente.
Diga el significado de cada uno de los siguientes trminos: a)Fuerza; b)Fuerza

coerciva; c)Fuerza Contraelectromotriz, d)Fuerza de Magnetizacin, e) Fuerza
Electromotriz y f) Fuerza magnetomotriz.
FUERZA: Es cualquier agente o medio fsico capaz de modificar el movimiento de un

cuerpo.
FUERZA ELECTROMOTRIZ: Es la fuerza que hace mover a los electrones dentro
de un conductor y establece una corriente elctrica.
FUERZA COERCIVA: Es la fuerza de magnetizacin o fuerza magnetizadora que
debe ser aplicada en direccin opuesta para desmagnetizar un cuerpo.
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ: Es el voltaje originado en un circuito
inductivo por la induccin producida por el paso de la corriente continua, pulsante o
alterna.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ: Es la fuerza de magnetizacin de un electroimn la

cual depende de la intensidad de la corriente (en Amperes) que pasa a travs de las
bobinas del imn y el nmero de vueltas que contiene este electroimn.
Cules son los materiales sintetizados?

Son materiales slidos (muy duros) cuyos espacios interatmicos son reducidos al
mnimo.
Qu es remanencia y retentividad?
La remanencia es la densidad de flujo que permanece en un material magntico
despus de haber sufrido la fuerza de magnetizacin. Por otro lado la retentividad es
la densidad de flujo que permanece en un material despus de haber aplicado y
removido una fuerza magntica suficiente para causar la saturacin del material. La
retentividad puede ser considerada como el valor mximo de la remanencia.
Cul es el principio de OERSTED?
El principio de OERSTED relaciona campo magntico a partir de la corriente
(ntese que la ley de Faraday relaciona corriente a partir del campo magntico), y
nos dice que el campo magntico es proporcional a la intensidad de la corriente que
fluye en el conductor.
Defina la funcin de transferencia.
La funcin de transferencia es una expresin matemtica compuesta de
parmetros pasivos que nos rige el comportamiento de un sistema. En general toda
funcin de transferencia debe representar un sistema fsico realizable.
En forma grfica tenemos:

C
La funcin de transferencia es : F. T.
salida
entrada
C
R
Cuando se dice que un sistema es lineal?

Se dice que un sistema es lineal si cumple con los principios de superposicin y
linealidad. El principio de linealidad dice que a toda entrada corresponde una y solo
una salida. El principio de superposicin dice que si tenemos ms de una entrada,
es decir una entrada compuesta de R1 + R2 + R3 +...+ Rn a la salida se deber tener:
C1 + C2 + C3 +...+Cn, donde C1 es la respuesta ala de R1 C2 es la respuesta a la
entrada de solo R2 Cn es la respuesta a la nica entrada Rn.
Como es la fuerza entre conductores que llevan corrientes en la misma
direccin y sentido y magnitud?
Es una fuerza de atraccin. Si los conductores condujeran corriente en sentidos

opuestos existir una fuerza de repulsin.
La magnetizacin es la propiedad que adquieren ciertas sustancias en

presencia del campo magntico, pero a la vez lo modifican. Como se
clasifican dichas sustancias?
Esas sustancias se clasifican en: diamagnticas, ferromagnticas, y paramagnticas.
Diamagnticas.- Son materiales como el Bismuto y el Antimonio que tienen una
permeabilidad menor que 1, es decir, menor que la del vaco. Al acercarse estos
materiales a un imn son ligeramente repelidos. Las sustancias diamagnticas
tienden a colocarse en un ngulo recto con las lneas de fuerza magntica, en vez de
en lnea con ellas, como sucede con las sustancias ferromagnticas.
Paramagnticas.- Son sustancias que tienen una permeabilidad magntica mayor
que la del vaco y son esencialmente independientes a la fuerza magnetizadora
aplicada. En los materiales ferromagnticos la permeabilidad vara con la fuerza
aplicada.
Las sustancias ferromagnticas llegan a magnetizarse fuertemente con el campo y
en la misma direccin. Ejem. el hierro.
Las sustancias ferromagnticas tienen alta permeabilidad y su densidad de flujo no
vara linealmente con la intensidad magntica.
Mencione las reglas que rigen a los sistemas electromecnicos.

1 REGLA DE LA MANO IZQUIERDA
Donde:
Pulgar:
Medio: 1
Indice: B
F = (B X 1) L
2 REGLA DE LA MANO DERECHA
Donde:
Pulgar:
Medio:
(
Indice: B
F = ( X B)
Diga si va a girar la bobina para cada caso de las figuras siguientes. En base a su
respuesta diga el principio del motor (conmutador).
Figura No. 1
Figura No. 2
Respuesta:
Si tomamos la regla de la mano izquierda para conocer si va a existir movimiento,
tenemos que la figura
No. 1 la bobina espira no va a sufrir movimiento alguno.
En la figura No. 2 la bobina si se va a mover y su sentido ser en sentido contrario a
las manecillas del reloj.
En base a la respuesta anterior el principio del conmutador es:
9Un motor es un instrumento que transforma energa elctrica en energa

mecnica.
9Un motor elctrico consta de un estator o inductor y de una bobina inducido

que es capaz de girar alrededor de un eje.
9Existe un conmutador que es el encargado de cambiar la direccin de la

corriente en el inducido bobina.
9El funcionamiento del motor elctrico es el siguiente: a) La corriente circula a

travs de la bobina por lo que se forma un campo magntico y la transforma en
un electroimn con sus polos perfectamente establecidos. b) la bobina gira
alrededor de su eje hasta que los polos de el electroimn se colocan frente al
polo sur estator, esto es el polo norte del electroimn se colocan frente a las
polaridades opuestas al estator, esto es el polo norte del electroimn se coloca
frente al polo sur del estator. c) La bobina se mantiene en esta posicin hasta
que la corriente es invertida por el conmutador. d) al cambiar la direccin de la
corriente (sentido) el polo norte de la bobina se transforma en polo sur y es
repelido por el polo sur del estator. Y el devanado o bobina vuelve a girar. Las
polaridades entonces se disponen unas frente a las del signo contrario
nuevamente. e) La corriente vuelve a ser invertida nuevamente y la bobina gira
hasta que deje de invertirse la corriente o cese su paso a travs del inducido
Ilustrando un solenide
Figura mostrando el campo magntico que se produce en un solenoide.
Respuesta:
Un conductor elctrico enrollado en forma de espiral hlice (bobina) y que lleve

corriente, recibe el nombre de solenoide. Si aun solenoide se le introduce un ncleo
de hierro se convierte en electroimn.
Es posible determinar la polaridad de un solenoide o electroimn debido a la relacin

que existe entre la direccin en que fluye la corriente por las espiras de la bobina y la
direccin en que se extienden las lneas de fuerza magntica. Se coge el solenoide o
electroimn en la mano izquierda como se ilustra en la figura numero 1 siguiente, de
tal modo, que las puntas de los dedos apunten en la direccin en que fluye la
corriente por las bobinas.
Entonces el dedo pulgar extendido sealara el polo norte del solenoide. La regla
anterior es llamada regla de la mano izquierda para Solenoide y electroimanes.
Fig. 2 REGLA DE LA MANO

IZQUIERDA PARA EL CAMPO MAGNETICO.
Fig. APLICANDO LA REGLA

DE LA MANO IZQUIERDA A UN
ELECTROIMAN.
ENTRADAS SIMPLES EN LAPLACE

FUNCIONES BASICAS
EN DOMINIO DEL TIEMPO
EN DOMINIO DE LAPLACE
A -as -bs
[e - e ]
S
F(s) =
F(s) =
Aw
s + w2
F(s) =
As
s + w2
F(s) =
A
[ 1 2e -as e -bs ]
S
F(s) =
A
A
(1 e -Ts ) (e -Ts )
2
S
Ts
F(s) =
A
2A -as
(1 e - bs )
(e )
2
S
S
ENTRADAS SIMPLES EN LAPLACE

FUNCIONES BASICAS
EN DOMINIO DEL TIEMPO
VII) Funcin retardada
F(t) Cualquier funcin
F(t-a) Funcin f(t) retardada una
constante
f (t-a)=0 para 0<t<A
EN DOMINIO DE LAPLACE
e -as F(s)
Notese que retarda la funcin
en el dominiodel tiempo.
VII) Escaln (desplazamiento)

A
S
F(s) =
IX) Impulso unitario

F(s) = 1
X) Rampa Velocidad
F(s) =
1
S2
XI) Parbola (Aceleracin)

F(s) =
2
S3
F(s) =
A
s+b
XII) Exponencial decreciente positiva
NOMENCLATURA EMPLEADA
Smbolos
Cantidades
" :
a :
Unidades
Longitud
(=) m, metro
rea
(=) m2
Masa
(=) Kg, Kilogramo.
Tiempo
(=) s, segundo.
Carga
(=) coul, coulomb.
Corriente
(=) A, Ampere.
Voltaje
(=) V, Volt.
F :
Fuerza
(=) N, Newton,
W :
Energa
(=) J, Joule.
v, e:
P,p :
Potencia
(=) W, Watt.
Flujo magntico
(=) Wb, Weber.
Densidad de flujo
(=) Wb/m2
Intensidad magntica
(=)
Permeabilidad magntica
o :
r :
R, :
A vuelta
m
(=) Wb/(A vuelta m)
Permeabilidad del vaci

(=) 1.26 x 10-6 N/A2
La permeabilidad es aproximadamente igual a la
permeabilidad del vaci para casos prcticos.
Permeabilidad relativa
Reluctancia
Sin unidades.
(=)
A vuelta
Wb
)OXMRGHHVODERQDGR
(=)
Wb vuelta
m
Permeancia
(=)
Wb
A vuelta
fmm :
Fuerza Magnetomotriz
(=) A vuelta.
fem :
fuerza Electromotriz
(=) V, Volt.
.,QGXFWDQFLDPDJQtica
P :
Resistencia Elctrica
(=) 2KP
Inductancia Elctrica
(=) Hy, Henry.
Conductancia Elctrica
(=)
Corriente Elctrica
(=) A, Amperes.
I, i:
, Mho.
FORMULARIO
B =
= H ...............................................(1)
A
fmm = N i = H d
= N = .L
fmm
1
"
...........................................(4)
=
=
A p
= r o ..................................................(5)
N2
=
N2 A
"
.........................................(6)
H =
Ni
fmm
..............................................(7)
=
"
"
B =
N i
2 r
Para un toroide (de radio medio r)
...................... (8)
TABLA DE CONVERSION DE CANTIDADES

ELECTRICAS Y MAGNETICAS
Cantidades
Magnticas
Cantidades Elctricas
: Flujo magntico - - - - - - - i
fmm : Fuerza Magnetomotriz
: Corriente.
- - - fem : Fuerza Electromotriz.
: Reluctancia - - - - - - - - - R
.,QGXFWDQFLD0DJQtica
P : Permeancia
: Resistencia.
: Inductancia Elctrica
: Conductancia.
Hk: " k: (Ley circuital de ampere) - Vk = 0 (Ley de

Kirchoff mallas).
k = 0 : (Suma de flujos) - - - - ik
= 0 (Ley de Kirchoff,
nodos).
FACTORES DE CONVERSION
Multiplicando
por
para tener
" en pulgadas
2.54 x 10-2
A en pulgadas cuadradas
6.452
" en metros
x 10-4
a en metros
cuadrados.
F en libras
4. 448
F en Newtons
W en pies-libra
1.356
W en Joules
P en caballos de potencia
746
P en Watts
(1 H.P = 550 pie-lb/seg)

fmm en gilberts
0.796
fmm en A vuelta
fmm en pragilberts
10-1
fmm en Gilberts
H en oersteds
79.6
H en A vuelta/m
H en A vuelta /pulgada
39.4
H en A vuelta/m
en lneas o Maxwells
108
B en lneas por
en Webers
-6
15.50 x 10
B en Wb/m2
pulgada cuadrada
0.155
B en Gauss
B en Gauss
10-4
B en Wb/m2
PROBLEMAS
PROBLEMA 1
Obtener el circuito elctrico equivalente del circuito magntico mostrado.
Donde
fmm
R
1
R =
A
=
Se comportan en corto
N2
N 2 A
=
R
|
circuito para c.c.
PROBLEMA
Un anillo de madera en forma de toroide tiene un radio medio de 30 cm. Es

embobinado con 600 vueltas uniformemente repartidas. El rea de la seccin
transversal del toroide es de 4 cm2. Una corriente de 2 A, circulan en el embobinado.
Suponga que se usa corriente directa. La permeabilidad del medio puede ser
FRQVLGHUDGDFRPRRFDOFXODU
a) la reluctancia de la estructura magntica,
b) La permeancia de la estructura magntica,
c) El gradiente de potencial magntico, algunas veces tambin llamado
intensidad magntica.
d) La densidad del flujo del campo magntico dentro del toroide.
e) El flujo total dentro del toroide.
SOLUCION
ANILLO DE
DATOS :
N = 600 Vueltas
MADERA
| = 2A
F.E.M.
I = 2 A c.c.
R medio = 30 x10 2 m
r = 30 cm
N = 600 vueltas
rea transversal = 4 cm 2
A = 4 cm 2 = 4 x 10 -4 m 2
Wb
o = 4 x 10 -7
A vuelta m
Wb
o = 1.26 x 10 -6
A vuelta m
SOLUCION INCISO A R = ?
Formula
R=
"
A
" = longitud medida
= permeabilidad del medio

A = rea transversal
PIDEN
a) R = ?
b) P = ?
d) B = ?
c)
e) = ?
H=?
La longitud del toroide (circunferencial) es d = 2 r entonces la longitud media es

(2) (30x10-2m) = 1 m = 1.885 metros.
R =
1.885 m
"
=
-6
o A
1.26x10 ( Wb/A vuelta m)
SOLUCION INCISO B
R = 3.74x109
P=?
La permanencia es el reciproco de la reluctancia
(4x10 - 4 m 2 )
A vuelta
Wb
1
1
=
9
R
(3.74 X 10 ) (A vuelta/Wb)
P = 2.674 x 1010
Wb
A vuelta
SOLUCION INCISO C
Formula H =
H 636.6
M=?
(600 vueltas) (2 A )
Ni
fmm
=
=
"
"
1.885 m
A vuelta
m
SOLUCION INCISO D B = ?
Formula B =
= H
A
En este caso
B = o H = (636.6
A vuelta
Wb
) (1.26 x 10-6
)
m
A vuelta m
B = 802.116 x 10-6 Wb/m2

SOLUCION INCISO E = ?
Formula
= H A = B A = (802.116 x 10-6Wb/m2) (4 x 10-4 m2)
= 320.846 x 10-9 Wb
PROBLEMA 3
Se tiene un rectngulo de acero que tiene una permeabilidad con dimensiones
como se muestra en la figura siguiente. Un devanado de N vueltas lleva una
corriente constante de i amperes. Calcular:
a) El flujo eslabonado en el devanado.

b) La inductancia magntica.
c) La reluctancia.
d) El circuito equivalente.
SOLUCION
DATOS:
FORMULA
= N = N( H A)
i
N
A
pero H =
Ni
"
" = 2b + 2h
PIDEN
a) "F = ?
b) . "GFLUFXLWRHTXLYDOHQWH
SOLUCION INCISO A
1 A) H
pero en este caso
Ni
Ni
=
H=
"
2b + 2h
2
N o r A i
ya que = r o

2b + 2h
SOLUCION INCISO B
Formula
.
i
N 2 o r A i 1
( )
=
2b + 2h
i
N 2 A o r
\DTXH UR
.
2b + 2h
SOLUCION INCISO C
=
Formula
=
fmm " N 2
= =
N2
2b + 2h
= N2
o r A N 2
2b + 2h
o r A
SOLUCION INCISO D
De la figura numero 3 tenemos:

Fmm = N i
fmm
Nota: fem = -
d N
d N
=
dt
dt
PROBLEMA 4
En el circuito magntico del problema numero 2, determine
el numero requerido
de vueltas de la bobina de excitacin para establecer un flujo de 10-7 Wb, cuado una
corriente de 4 A, de corriente directa circula en la bobina.
DATOS:
i=4A
= 10-7 Wb
Frmula
= BA = ( H) A =
A = 4 x 10-4 m2
o A N i
"
" = 1.885 m
o = = 1.26 x 10-6
N =
Wb
A vuelta m
Comparando la ecuacin 1c QIR
1c QIR
"
o A i
Para un toroide B =
= BA =
Ni
2 r
Ni
A
2 r
pero 2 r = "
= o
N=
"
o A i
1c RIQ
Las ecuaciones QIR & RIQ son iguales indicado que es correcto.
Sustituyendo datos
"
N =
=
o A i
10 7 Wb (1.885 m)
Wb
(1.26x10 -6
(4x10 - 4 m 2 ) (4 A)
A Vuelta m
N = 93.5 vueltas.
PROBLEMA 5
Obtener los circuitos elctricos equivalentes de las estructuras magnticas que dan
a continuacin.
SOLUCION
Para la fig. 5.1 tenemos:
1) Las reas son uniformes.
2) Hay dos mallas en el circuito equivalente.
3) El diagrama de flujo es
Entonces:
Los subndices indican las trayectorias existentes.

Adems: -1 -2-3
B1 = B2 + B3 Si las reas son iguales
Para la figura si consideramos area no uniforme tenemos:
-3 -2 + -3

PREGUNTAS COMPLEMENTRARIAS
1) Qu efecto tiene un aumento de la frecuencia sobre la corriente que circula

por la bobina?
2) Explique brevemente el fenmeno de AUTOINDUCCION?
3) Si tenemos dos bobinas enrolladas sobre formas cilndricas similares, pero

una tiene 10 vueltas de alambre y la otra 30 vueltas, cul de las dos bobinas
tiene mayor inductancia?
4) Defina brevemente las leyes o reglas que regulan la atraccin y repulsin de
los polos de un imn. cmo identificara los polos Norte y Sur del imn con
ayuda de una brjula?
5) Si se tuvieran dos imanes idnticos sin marca alguna de polaridad, pero uno
de ellos no posee la propiedad de atraer materiales ferromagnticos debido a
causas de fabricacin. Diga como sabra cual es el imn falso, recuerde que
no tiene a su disposicin ningn producto (como brjula, clavos, imn
polarizado, etc.) adicional.
6) Qu significa el termino ferromagnetismo?
7) Explica la Ley de Ampere.
8) Diga el funcionamiento de un transformador en forma simple.
9) Investigue un mtodo industrial para fabricar imanes.
10) Si el lector tuviera herramientas (ejemplo desarmadores martillos,
etc.) imantadas qu
pinzas,
hara para desimantarlas?
11) Ilustre cinco diferentes trayectorias cerradas recorridas por las lneas de
fuerza magntica. (una trayectoria
cerrada se ilustra como ejemplo en la
pagina No. 9.)

12) Cul es la inductancia combinada de tres bobinas conectadas en serie,
siendo los valores de ellas de 40, 50 y 150 microhenrios? Si se conectaran
en paralelo cual seria su valor combinado?
13) Cul es la resistencia total de tres resistores de 40 ohms, 250 ohms y 150
ohms si se conectan en serie? Ahora se conectan en paralelo los tres
resistores Cul es la resistencia total?
14) Cul es la capacitancia total de tres capacitares de 40 microfaradios, 500
microfaradios y 15 microfaradios? Si se conectan en serie, si se conectan en
paralelo.
15) Investigue el lector como funciona un galvanmetro DArsonval.
PROBLEMAS COMPLEMENTRIOS
1) Un toroide de madera de una seccin transversal uniforme en 3 pulg2 tiene una
circunferencia media de 20 pulg. La bobina en excitacin tiene 2500 vueltas.
a) Determine el flujo producido por una corriente de dos amperes.
Exprese
el flujo tanto en lneas como en Webers.

b) Determine
el
gradiente de potencial magntico en ampere-vuelta por
metro.
c) Cul es
valor
del
flujo producido por una fuerza magnetizante de 10
Oersted?
d) Qu valor de corriente directa es necesario para producir un flujo de 10-4
Webers?
2) La estructura mostrada en la figura que sigue, esta

magntico
cuya
hecha de un
material no
permeabilidad puede considerarse como o. Una corriente que
circula en la bobina de excitacin, la cual tiene 100 vueltas.
a) dibuje una analoga elctrica.

b) determine el flujo en los ramales de la estructura. Las reluctancias son:
segmento
BAFE
4x 106
vuelta/Wb: segmento BCDE
vuelta/Wb: segmento BE
2 x 106
4 x 10 A vuelta/Wb.
c) Si deseamos que exista un flujo de 2 x 10-4 Wb en el ramal BCDE Cul es

la corriente requerida par tal fin?
N = 100 vueltas
OBSERVACIONES
Nota: Sobre la determinacin del sentido del flujo magntico en los problemas
resueltos.
REGLA DE LA MANO DERECHA
(convencional).
Para un alambre conductor de corriente convencional: si los dedos de la mano

derecha se colocan alrededor del alambre de forma que el pulgar apunte en la
direccin del flujo de la corriente, los otros dedos apuntaran en la direccin y sentido
del campo magntico producido por el alambre. Para el flujo de electrones (flujo
electrnico) se emplea la regla de mano izquierda.
REGLA DE LA MANO IZQUIERDA (electrnica)

Para un conductor portador de corriente electrnica: si los dedos de la mano
izquierda estn dispuestos alrededor del conductor en forma tal que el pulgar este
orientado en la direccin del flujo electrnico, los dedos restantes indicarn el sentido
del campo magntico creado por el conductor. Para el flujo convencional de corriente
(opuesto al flujo electrnico), se utiliza la regla de mano derecha.
Flujo electrnico
Corriente producida por el movimiento de electrones libres hacia un electrodo
positivo. El sentido de flujo electrnico es opuesto al convencional de la corriente.
Grficamente:
Las flechas indican la direccin del
flujo electrnico.
Smbolo de
batera
Smbolo del tubo
Fig. Flujo Electrnico en la batera y en el tubo.

NOTA: Las flechas indican la direccin del flujo electrnico
PREGUNTAS
1) Explique porqu un alambre por el que fluye una corriente no se carga

electrnicamente o no permanece cargada despus de que cesa la corriente.
2) Explique, cualitativamente, la resistividad y la resistencia. Adems de
mencionar los factores que a ambas afectan. Porqu se produce calor y que
efecto produce al calentar un conductor?
3) Cmo se identificaran los polos de un imn permanente, no marcado,
teniendo: (a) otro imn marcado, y (b) solamente un pedazo de cordel? Por
qu es mejor la prueba de repulsin para la polaridad que la de atraccin?
4) Una barra de acero se frota de izquierda a derecha con el polo sur de un imn
permanente. Cul es la polaridad de los extremos derecho e izquierdo
despus de la magnetizacin?
5) Si el rea de la seccin transversal y la longitud de un conductor se duplican,
Qu le sucede a su resistencia?
6) Exponga las caractersticas sobresalientes de un circuito en serie y explique
sus ventajas y desventajas. Tambin explique la diferencia entre los circuitos
en serie y los circuitos en paralelo, adems dganse las ventajas de los del
ultimo tipo.
* masa despreciable.
7) Por qu decimos que la ley de joule es valida tanto para la corriente directa
como para la corriente alterna?.
8) Una barra de acero que a sido magnetizada por frotacin por otro imn exhibe
un polo norte en cada extremo Cmo a sido esto posible?
9) Ennciese la Ley de Ohm para los circuitos magnticos y defnanse cada
una de las cantidades.
10) Enumrense los factores de los cuales depende la reluctancia de un material y
escrbase su formula.
11) Si la F.M.M.
se expresa en ampere-vuelta, Qu factor sera necesario
aplicar para convertir la F.M.M. en Gilberts?

12) Si la ciencia esta basada en la naturaleza, ennciese la Ley de Lenz, En que
ley de la Naturaleza esta basada?
13) Enumrense las tres maneras que Faraday hall para incrementar la magnitud
de la corriente inducida (y la F.E.M.) al acercar un imn a una bobina
conectada a un galvanmetro. Vase figura siguiente:
Figura.
Descubrimiento de
Faraday de la induccin electro-magntica.
BOBINA.
14)
BOBINA
Si la fuerza magnetomotriz aplicada a un electroimn se duplica,
mientras que la reluctancia de su circuito magntico se reduce a la mitad,

cmo queda afectado el flujo total? (Supngase que es constante).
15) Explquese de dos maneras la ley de induccin de Faraday de tal forma que
ambas sean equivalentes entre si.
16)
Qu es inductancia? Explquese la diferencia entre auto-inductancia e
inductancia mutua.
17) De que dependa la direccin de la F.E.M.inducida en los experimentos de
Faraday?
18) Por qu se produce una chispa cuando se abre bruscamente el circuito de

una bobina por la que esta circulando una corriente?
19) Dos alambres delgados y dos alambres gruesos se proyectan de las

terminales de un transformador sin estar marcados. Cul de esos pares de
alambres es indicado para llevar el alto voltaje?
20) Explique el funcionamiento de un galvanmetro de bobina mvil.
21) Describa el funcionamiento de un transformador en forma breve.
RECONOCIMIENTO
PROBLEMAS
1) La intensidad de campo dentro de una armazn rectangular hueca, de

12 cm. por 12 cm. se halla que es de quinientos oersted. Cul es (a)
la intensidad de flujo y (b) el flujo total que pasa por dicho armazn?
2)
Un aparato elctrico toma corriente de 0, 0.5, 1.1, 1.8, 2.6 amperes

cuando el voltaje aplicado se incrementa desde 0 hasta 50 volt en diez
pasos. Cumple este aparato con la ley de ohm? Se puede decir que
es sistema es lineal?
3) Demuestre que para dos resistencias R1, R2 conectadas en paralelo, las

corrientes en los ramales (derivaciones) I1 e I2 se
acuerdo con la siguiente relacin:
dividen
de
I1/I2 = R2/R1.
4) Diga como es el campo magntico resultante a lo largo de todo el

alambre de la figura siguiente. En caso de existir fuerzas de atraccin o
repulsin entre partes de alambre, indicarlas en forma clara.
Figura del problema (IV)

5) De los siguientes circuitos escriba la formula adecuada para calcular la
resistencia total, capacitancia total, inductancia total, tanto para arreglos en
serie como en paralelo.
6) La estructura mostrada en la figura siguiente, esta hecha de un material de

permeabilidad o. Una corriente de 8.4 amperes circula en la bobina de
excitacin la cual tiene 10 vueltas. Determine el flujo de los ramales de la
estrucutura.
Las reluctancias son: segmento BAFE con 8 x 106 A vuelta/Wb;
Segmento BE con 3 x 105 A vuelta/wb segmento BCDE con 5 x 104 A
vuelta/Wb.
RECONOCIMIENTO
SOLUCION A PREGUNTAS
Respuestas exclusivamente
I)
Porque el mismo numero de electrones que entra por un extremo sale por
el otro y, por consiguiente, el alambre permanece elctricamente neutro.
II)
La medida de oposicin al flujo de electrones libres en un material dado es

la cantidad que se denomina resistividad. La resistencia de un material
dado, con rea y longitudes conocidas, puede ser calculada en virtud de su
resistividad. Matemticamente tenemos:
R=
L
A
donde:
R es la resistencia en ohms,
es la resistividad,
L es la longitud del alambre y
A es el rea de su seccin transversal.
Por otro lado la resistencia de un material genera energa en forma de calor debido a
las colisiones que ocurren entre los electrones libres y los atamos. A la inversa, si un
material de resistencia determinada es calentado, las condiciones aumentan y la
resistencia al flujo de la corriente elctrica tambin aumenta.
III)
Situ cerca del mismo, el polo norte de un imn identificado; el polo que
sea repelido es un polo norte; (b) suspenda el imn por su centro de forma
que pueda girar libremente, e identifquese por el polo que seale hacia el
norte.
figura el imn suspendido siempre se orienta en la direccin

norte-sur.
La razn por la cual un imn o una brjula siempre se orientan en la direccin nortesur est en el hecho de que la tierra en si misma no es ms que un imn gigante con
dos polos. Sin embargo, los polos magnticos, no coinciden con los polos
geogrficos de la tierra, estando localizado el polo norte magntico al norte del
Canad, a casi 1500 millas del polo norte geogrfico. El sur magntico esta en el
polo opuesto del globo, a la misma distancia del sur geogrfico. Adems, como los
polos del mismo signo se repelen y los polos opuestos se atraen el polo norte de una
brjula en realidad, apunta hacia el polo sur magntico, mientras que el polo sur
apunta hacia el polo norte magntico de la Tierra. Para evitar confusiones, el polo sur
magntico se le llama norte magntico y el polo norte magntico, sur magntico.
Pero todava existe una discrepancia considerable entre el norte geogrfico y el
magntico, en cada lugar especfico de la Tierra, deben hacerse correcciones para
este error, que se conoce con el nombre de declinacin. Debido que a cualquier
sustancia ferromagntica es atrada por los polos de un imn, pero solamente los
polos de los imanes rechazan a los polos de igual polaridad de otros imanes.
IV)
El extremo de la derecha ser el polo norte.
Grficamente podemos considerar a la barra de acero compuesta por pequeos

imanes en posicin arbitraria, entonces al estarla frotando de izquierda a derecha
con el polo sur del imn permanente, poco a poco orientara los diminutos imanes de
tal modo que el polo del extremo derecho ser el polo norte. (Ver figura siguiente).
Antes de frotar la
Barra de acero con
El imn.
V)
No cambia el valor; ya que R =

tenemos R =
VI)
despus de frotar la
barra de acero con
El imn.
L
ahora si nosotros duplicamos L y A
A
2L
L
= ..
2A
A
En un circuito en serie la corriente es igual en todas sus partes y la suma

de todas las cadas de voltaje debe ser igual a la F.E.M. de la fuente. Un
circuito en serie o bien opera en todas sus partes, o no funciona en lo
absoluto. En un circuito en paralelo la corriente total se divide por un
numero de ramales (derivaciones) separadas y la corriente total que fluya
hacia los puntos de unin y sale de estos debe ser igual a la suma de las
corrientes en los ramales. La cada de voltaje a travs de cada ramal es la
misma en todos e igual a la F.E.M. de la fuente. Un defecto o falla en
cualquiera de las derivaciones en paralelo inhabilita el resto del circuito.
VII)
El efecto calorfico de una corriente no depende del tipo de la misma. La

Ley de Joule se define por H = I2 Rt donde H es el calor generado en
Joules, R es la resistencia del conductor, I es la corriente y t representa el
tiempo que dura la corriente. Ntese que el cuadrado de la corriente que
entra en la ley de Joule, permanece lo mismo, sea cual fuere la polaridad;
As (+ I)2 = (- I)
= I2. La ley de Joule: El calor total desarrollado en un
conductor es directamente proporcional a la resistencia, al cuadrado de la

corriente y al tiempo que dure el flujo de esta ltima.
VIII)
La barra ha sido frotada con el polo sur de un imn permanente desde el

centro hacia sus extremos, pero en un sentido y despus en otro. Esto
produce polos norte consecutivos en ambos extremos. Una aplicacin de
dichos imanes fue que se usaron como componentes importantes para
fabricar el primer rgano Hammon.
IX)
La ley de Ohm para circuitos magnticos dice: El flujo magntico total en

un
circuito
magntico
es
directamente
proporcional
la
fuerza
magnetomotriz e inversamente proporcional a la reluctancia del circuito.

Matemticamente:
Flujo magntico =
f.m.m.
Reluctancia
o sea
f.m.m.
Donde: : es la reluctancia.
F.M.M. : es la fuerza magnetomotriz.
: es el flujo magntico.
X)
Reluctancia =
=
"
A
Longitud de la senda (circuito )

permeabilidad por rea
Donde:
A = es el rea transversal de la seccin transversal del

camino magntico.
HVODSHUPHDELOLGDGGHOPHGLR
= es la reluctancia.
" = es la magnitud de la longitud del camino magntico
/DUHOXFWDQFLDGHSHQGHGHORVIDFWRUHV$\ " .
Las reluctancias en serie o en paralelo se combinan igualmente que las
resistencias.
XI)
Multiplicase por 1.2566.
XII)
Se basa en la ley de la Conservacin de la energa; la Ley de Lenz dice:

La corriente establecida por F.E.M.inducida debida al movimiento de un
(circuito cerrado) conductor, tendr una direccin tal, que su campo
magntico se opondr al movimiento que causa la f.e.m.
XIII)
Velocidad de movimiento, fuerza del imn y nmero de vueltas de la

bobina.
XIV)
Se cuadruplica. Ya que si en la formula =
f.m.m.
se duplica la F.M.M. y
la reluctancia se reduce a la mitad tenemos que: =
XV)
2 fmm
fmm
= 4
1
Una fuerza electromotriz (F.E.M.) se induce en una bobina de alambre,

siempre que el numero de lneas de fuerza (flujo magntico) que
concatena con la bobina sea variable, la magnitud de la F.E.M. inducida es
proporcional a la velocidad que cambia el nmero de lneas de fuerza a
travs de la bobina.
XVI)
Una fuerza electromotriz (F.E.M.) se induce en cualquier conductor que se

este moviendo a travs (cortando) de lneas de fuerza magnticas; la
magnitud es proporcional al tipo de corte de lneas de fuerza.
Las dos formas anteriores son conocidas como las dos leyes de la
induccin.
XVII) Auto inductancia es la propiedad de un circuito elctrico de ofrecer
oposicin a cualquier cambio de /en la corriente que pasa por l
produciendo una F.E.M. cuando la circulacin de la corriente sufre un
cambio.
Inductancia mutua es la inductancia producida por acoplamiento entre dos

circuitos inductivos entre los cuales existe induccin mutua.
Inductancia es la propiedad de un circuito elctrico, o de dos circuitos
elctricos vecinos, que determina una F.E.M. ser inducida en uno de los
circuitos por un cambio de corriente en cualquiera de los dos circuitos.
XVIII) De que si el movimiento es hacia la bobina o separndose de la misma
(ver figura de la pagina. No. 38).
XIX)
La inductancia de la bobina se opone a que se interrumpa la corriente que

por ella fluye, mediante la energa almacenada en su campo magntico, lo
que da la chispa como resultado.
XX)
Los alambres delgados, ya que al aumentar el voltaje disminuye la

corriente. Reacurdese que la potencia a la entrada y salida de un
transformador es la misma.
XXI)
El galvanmetro DArsonval o de bobina mvil est especficamente

diseada
para
registrar
corrientes
extremadamente
pequeas.
El
funcionamiento se ilustra en la figura siguiente en ella se ve que la bobina

mvil est enrollada alrededor de una armadura ligera de aluminio y en
libertad de girar alrededor de un ncleo de hierro dulce. Un poderoso imn
permanente del tipo herradura suministra el campo magntico externo, el
cual se concentra alrededor de la armadura de la bobina mvil por medio
de unas piezas polares especialmente conformadas. La
bobina esta montada sobre chumaceras de joyas que presentan una friccin
mnima.
Un par de muelles
filiformes conducen
la corriente a la
bobina y tambin se
oponen al giro de la
bobina por medio de
una torca restaura - dora. La aguja fija da a la armadura de
la bobina normalmen
te descansa sobre la
posicin cero (de la
escala graduada).
Cuando la corriente va a ser medida fluye por la bobina, su campo reacciona
con el imn, y la bobina experimenta una desviacin, que esta de acuerdo con la
regla del motor de la mano derecha. La bobina y la aguja se detienen cuando la
fuerza ejercida sobre la bobina equilibrada a la torca restauradora gobernada por los
muelles filiformes. Como las fuerzas magnticas son proporcionales a la corriente la
desviacin que la bobina sufre es una medida de la corriente.
XXII) Un transformador consiste esencialmente por dos bobinas acopladas por la

inductancia mutua. Las bobinas estn elctricamente aisladas una de la
otra pero concatenadas por un flujo magntico comn. En la figura
siguiente se ilustra un transformador con el enrollado primario conectado a
una fuente de C.A. las alternaciones de la corriente primaria establece en
el ncleo un campo magntico alternante, que continuamente esta
creciendo, decreciendo y producindose nuevamente en la direccin
opuesta. Este flujo alterno, induce un voltaje alterno en el enrollado
secundario, pudiendo suministrarle una corriente al circuito secundario
cerrado.
NUCLEO LAMINADO
Las variaciones del flujo, que producen la F.E.M. secundaria, tambin afectan al
enrollado primario (debido a su auto inductancia), y por la ley de Lenz, inducen en l
una fuerza contra-electromotriz (c.e.m.) que se opone al voltaje C.A. aplicando al
enrollado primario. El valor de esta c.e.m. o f.c.e.m. (fuerza contraelectromotriz) es
casi igual al voltaje aplicado, cuando no se esta sacando corriente del enrollado
secundario y, por consiguiente, una corriente muy pequea fluye a travs del
primario bajo condiciones de ausencia de carga. Dicha pequea corriente es llamada
magnetizante debido a que ella magnetiza el ncleo.
Simbolo del Transformador
RECONOCIMIENTO
SOLUCION
PROBLEMAS
1) Datos:
Armazn hueca J permeabilidad del aire R
Dimensiones: Armazn rectangular de 12 x 12 cm.
Intensidad de campo: H = 500 Oersteds.
Pdase
Densidad de flujo: B = ?
Flujo total = = ?
B = H = (1.26x10-6) ( 79.6x500) = 50.148 m Wb/m2 Gauss
= B A = 722 Wb 72 200 Maxwells
A = 144 x 10-4 m2
B = 50.148 m Wb/m2 500 Gauss
= 722 Wb 72 200 Maxwells

2) Datos:
Aparato elctrico
Tabulando tenemos:
en
0.5
diez
1.1
1.8
2.6
(A)
pasos
No cumple con la ley de Ohm, para que cumpliera con la ley de Ohm debera
tener para diez voltajes para diez corrientes. Por lo tanto tampoco se puede
considerar como un sistema lineal.
3) Datos
Dos resistencias en paralelo R1 y R2
" = i1 + i 2
V12 = i1 1 = i 2 2
i1 2
=
i 2 1
y queda demostrado.
4) Datos
Sabemos que la fuerza magntica entre conductores que llevan corriente en
el mismo sentido es de atraccin.
Tambin sabemos que conductores que llevan corrientes antipara lelas (de
diferente sentido) la fuerza es de repulsin.
SE UTILIZA LA REGLA DE LA MANO DERECHA
A = Fuerza de repulsin
B = Fuerza de atraccin
5) Frmulas
A) RST = R1 + R2 + R3
C) CsT =
1
1
1
1
+
+
C1 C 2
C3
E) LsT = L1 + L2 + L3
1
1
1
1
+
+
R1 R 2 R 3
B) RpT =
D) CpT = C1 + C2 + C3
F) LpT =
1
1
1
1
+
+
L1 L 2
L3
6) Circuito equivalente
Es el de la figura siguiente:
Donde:
1 = R 1 = 8 x 10 6 A Vuelta /Wb.
2 = R 2 = 3 x 10 5 A Vuelta /Wb.
3 = R 3 = 5 x 10 4 A Vuelta /Wb.
Pero NI = F.M.M. = 84 A Vuelta = R
Las inductancias magnticas son corto circuito a la corriente directa continua.
1 =
N i
84
=
6
1 + 2 || 3
8 x 10 + 42.86 x 10 3
2 =
3
5 x 10 4
1 =
10.44 x 10 -6 Wb
4
5
3 + 2
5 x 10 + 3 x 10
1 = 10.44 wb
2 = 1. 49 wb
3 =
2
3 x 10 5
1 =
10.44 x 10 -6 Wb
2 + 3
3 x 10 5 + 5 x 10 4
3 = 8. 95 wb
A N A L O G I A S
PREGUNTAS
Qu es analoga?
Es la representacin de valores numricos, por medio de variables fsicas tales como
traslacin, rotacin, tensin y resistencia.
Qu es una analoga dinmica?

Son analogas que hacen posible la conversin de ecuaciones diferenciales para
sistemas mecnicos y acsticos (para estudiar el cuerpo humano se recurre a veces
tambin a dicha analoga dinmica) en ecuaciones elctricas equivalente que se
representan por redes elctricas. Ya con la red elctrica se puede resolver por teora
de los circuitos.
Para que se utilizan las analogas?

Para obtener el equivalente elctrico de un sistema mecnico, acstico, humano,
etc., y resolver dicho equivalente elctrico utilizando mtodo de mallas o mtodo de
nodos.
Cul es la ventaja de representar un sistema acstico, mecnico, humano,

etc., es un equivalente elctrico?
Se puede estudiar conveniente y cuidadosamente el comportamiento de un sistema
mecnico o acstico o humano complejo por medio de sus trminos elctricos
anlogos, los cuales son mas baratos, fciles de obtener y pudiendo cambiarlos
cuando se desee.
As por ejemplo si se desea cambiar las masas de un sistema mecnico, se puede
obtener dicho efecto cualitativamente y cuantitativamente, variando los valores de los
capacitares (o inductores) que representan a dichas masas en el equivalente
elctrico. Ahora bien, si este mismo efecto se deseara en el sistema mecnico,
hacerlo con igual precisin resultara difcil y costoso.
Cuntos tipos de analogas existen?

Los tipos de analogas son:
directa
TIPOS DE
ROTACIONAL (lo que gira)

inversa
directa
ANALOGIAS
TRASLACIONAL (lo que se desplaza)

inversa
Con que otros nombres se le conoce a la analoga directa?

Analoga directa o analoga a base de mallas o analoga a base engranaje o analoga
tensin-fuerza o analoga voltaje-fuerza, o analoga tensin presin o analoga masa
inductiva o analoga de impedancia.
Con que otros nombres se le conoce a la analoga inversa?

Analoga inversa o analoga corriente-presin o analoga corriente-fuerza o analoga
masa-capacitancia o analoga a base de nodos o analoga de movilidad.
Cundo se debe emplear un tipo de analoga?

Cada persona elige la analoga que desee, pero en general puede decirse, que en
los sistemas mecnicos se prefiere la analoga inversa* porque facilita notablemente
la visualizacin del circuito elctrico equivalente a partir de la inspeccin del sistema
fsico.
Para analizar transductores se recurre a menudo a la analoga directa.
Ntese que es menester realizar la conversin de una analoga directa a una
analoga inversa equivalente o viceversa, y para ello emplearemos el principio de
Dualidad Especial.
La metodologa para analogas se basa en esta caracterstica tpica de la
analoga inversa en relacin con los sistemas mecnicos.
Cundo se dice que un sistema elctrico es anlogo a otro sistema mecnico

por ejemplo?
Dos sistemas cualesquiera son anlogos si y solo s sus ecuaciones diferenciales de
movimiento son similares entre s* (o matemticamente iguales).
Cmo obtenemos las analogas elctricas equivalentes?

Las analogas elctricas equivalentes se obtienen comparando las ecuaciones
diferenciales de movimiento para ambos sistemas.
Cmo pueden construirse los circuitos elctricos equivalentes?

Los circuitos elctricos equivalentes se pueden construir usando las leyes de
Kirchhoff de voltaje y de corriente.
Qu conclusin infiere el lector de lo que se a dicho de analogas?

Que los sistemas mecnicos, acsticos, humanos, etc., pueden representarse y
estudiarse por medio de sus circuitos elctricos equivalentes, los cuales se
construyen ms fcilmente que los modelos de los correspondientes sistemas
(mecnicos, acsticos, humanos, etc.); de aqu que sea mas conveniente tomar los
resultados experimentales de los circuitos elctricos equivalentes, que de los propios
modelos mecnicos, acsticos, humanos, etc.
Adems de que en muchos sistemas la analoga tensin-masa es la mas til, pero en
sistemas complicados es difcil de utilizar.
*
cuando
esto
ocurre,
los
trminos
correspondientes
de
las ecuaciones
diferenciales de movimiento tambin son anlogos.
Adems de que en muchos sistemas la analoga tensin-masa es la ms til, pero en

sistemas complicados, es difcil de utilizar.
Cules son las leyes de kirchhoff?

Ley de voltajes de kirchhoff: En cualquier red, a suma algebraica de todas
las tensiones alrededor de un circuito cerrado cualquiera, es igual a cero.
Ley de corrientes de kirchhoff: En cualquier circuito, la suma algebraica de

las intensidades de las corrientes alrededor de un nodo cualquiera, es igual a cero.
Cul es el principio de DAlembert para sistemas traslacionales?

Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico a un sistema dinmico se tiene que:
para cualquier cuerpo la suma algebraica de fuerzas aplicadas exteriormente y las
fuerzas que reciben el movimiento es cero.
Cul es el principio de DAlembert para sistemas rotacionales?

Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico a un sistema dinmico rotacional se
establece que: para cualquier cuerpo la suma algebraica de pares aplicados
exteriormente y los pares que resisten el movimiento alrededor de un eje ser igual a
cero.
METODOLOGIA PARA ANALOGIAS

INTRODUCCION
Ya se haba mencionado la ventaja de representar circuitos mecnicos en su circuito
anlogo: elctrico, a continuacin se muestra un ejemplo:
Ejemplo
Dos resortes estn unidos entre si y a una masa m como se muestra en la figura
siguiente. Las superficies carecen de rozamiento. Si los resortes tienen
respectivamente constantes de fuerza k1 y k2: demostrar que la frecuencia de
oscilacin de m es:
f =
1
2
k1k2
(k1 + k2 )m
La solucin del problema anterior mediante un tratamiento fsico es el siguiente:

F = K X
F = k1 X1
F = k2 X2
Sustituyendo
y 2
1 1
F F
+
= F +
XT =
k1 k2
k1 k2
Ahora igualando
X =
1
F
1
= F +
K
k1 k 2
K=
k1k2
k1 + k2
en 3
= X1 + X2
X1
= F / k1
X2
= F / k2
se tiene: 1
4
y
XT
en la ecuacin f =
Sustituyendo
1
2
k
m
tenemos:
f =
1
2
k1k2 1

k1 + k2 m
Hz
y queda demostrado.
La solucin del problema anterior mediante un tratamiento donde se emplea un

circuito anlogo-elctrico es:
El sistema anlogo elctrico del sistema mecnico anterior es una conexin de dos
capacitores en paralelo.
K =
CT =
1
k
1
C
donde
1
1 1
= +
= C1 + C2
kT k1 k2
Aplicamos Ley de Kirchhoff al circuito fig. (B)

q
di
FDdas)
+ L = 0 VXELGDV
1
C
dt
donde q es el anlogo del desplazamiento y q = q0 (carga conjunta debida a C1 y
C2)
De
1 sustituyendo i =
dq
dt
q
d2
+ 2q=0
LC dt
1
D = 1 +
q = 0
LC
2
d2
D = 2
dt
2
La solucin de la ecuacin diferencial anterior es de la forma:

q(t ) = ASen
1
1
t + BCos
t
LC
LC
Comparando
q (t ) = ASenWnt + BCosWnt
vemos que Wn =
f =
1
2
donde A y B son constantes por calcular.
1
= 2f
LC
k1k2 1
k1 + k2 m
1 1
+
k1 k2
L=m
pero C = CT =
lo que queda.
ANALOGAS ELECTRICAS
La siguiente tabla muestra las dos analogas elctricas aplicadas a sistemas
mecnicos.
SISTEMA MCANICO
ANALOGA
DIRECTA
ANALOGA
INVERSA
Principio de
D Alembert
Ley de Kirchhoff
de voltajes
Ley de Kirchhoff
de corrientes
GRADO DE
LIBERTAD
MALLA
NODO
Corriente
en una
malla
Tensin en
un nodo
Carga q
Flujo
Eslabonado

Elemento comn a
dos mallas
Elemento entre dos

Nodos
NOMBRE
REPRESENTACIN
MECANICA
SISTEMA ELCTRICO
Friccin (rozamiento)
Amortiguador
Fuerza
Velocidad
Masa
Desplazamiento
Resorte
Elemento Acoplador
ELEMENTOS DE LA METODOLOGA
Para analizar un sistema mecnico es necesario realizar los pasos siguientes:
PASO No. 1.
Se elige una lnea de referencia (y desplazamiento) cuya velocidad (y
GHVSOD]DPLHQWRUHSUHVHQWDWLYDVHDQXODHVGHFLU0 = (x0 = 0).
PASO No. 2.
Las posibles velocidades que existen se dibujan a partir de una lnea paralela a la
lnea 0 = 0 (se dibuja una lnea paralela para cada diferente velocidad). Ntese que
si un elemento se puede desplazar implica que tiene desplazamiento e implica que
tiene velocidad.
PASO No. 3.
Siguiendo la disposicin de los elementos (del sistema mecnico) se acomodan
respecto a tierra.
PASO No. 4.
Despus de acomodar de una manera conveniente el resultado del paso No. 3,
obtenemos as el circuito auxiliar para la analoga inversa.
PASO No. 5.
El resultado del paso anterior se traduce en sus analogas inversas correspondientes
a cada elemento, para esto se hace uso de la tabla de analogas elctricas.
PASO No. 6.
Ya con el circuito elctrico de analoga inversa se puede analizar ste por el mtodo
de nodos (se indican flujos y cadas).
En caso de que este muy complicado el circuito se contina con la metodologa.
PASO No. 7.
Si se desea el circuito elctrico correspondiente a la analoga directa se usa el

principio de Dualidad Especial.
El principio de dualidad especial se emplea cuando en una red planar no existen
acoplamientos, es decir carece de inductancias mutuas.
El principio de dualidad general se utiliza cuando la red si tiene acoplamientos
magnticos.
EL PRINCIPIO DE DUALIDAD ESPECIAL
PASO No. 8.
Vuelva a dibujar el circuito auxiliar para una analoga inversa (encontrado con
anterioridad). Despus pngase en el centro de cada malla de dicho circuito (nodo) y
site un punto (nodo) adicional, el de referencia, que de fuera de la red. Todos los
puntos (nodos) son numerados consecutivamente empezando por el punto (nodo) de
referencia.
PASO No. 9.
Trace lneas con un plumn amarillo de un nodo a otro, a travs de los elementos,
pero slo que cada lnea atraviese un elemento a la vez. Continu con este proceso
hasta que se agote el nmero de trayectorias posibles a travs de los elementos
individuales. Si por error atravesara un alambre de conexin que se supone esta en
corto circuito, el elemento dual es un circuito abierto).
PASO No. 10.

Apunte por separado los mismos puntos (nodos) numerados anteriormente,
separndolos un espacio en blanco entre s.
PASO No. 12.
Si es necesario reacomodar de la manera ms simple posible el resultado del paso

anterior. Se obtiene de esta manera el circuito auxiliar para la analoga directa.
PASO No. 13.

Del resultado del paso nmero 12, se traducen a los elementos en sus analogas
directas, para eso se hace uso de la tabla de analogas elctricas.
PASO No. 14.

Se puede analizar el circuito elctrico de analoga directa por el mtodo de mallas.
Puede incluso aplicarse el Teorema de Thevenin, el Teorema de Norton, el Teorema
de Superposicin, etc. (se indican en el circuito flujos y cadas).
PASO No. 15.

Para comprobar si todo lo que se ha realizado est bien hecho debe notarse que:
a) Al comparar los dos circuitos anlogos debe cumplirse que:
I) Los elementos en serie de una analoga corresponden a elementos en
paralelo en la otra.
II) Elementos tipo resistencia se convierten en elementos tipo conductancia y
viceversa. Adems de que los elementos tipo capacitancia se convierten en
elementos tipo conductancia y viceversa.
II) La suma de cadas en los elementos en serie en una analoga
corresponden a la suma de flujos en un nodo de la otra.
b) Al comparar el circuito anlogo inverso con el sistema mecnico debe cumplirse

que:
I) En la mayora de los casos las masas van a tierra en el circuito elctrico de la

energa inversa.
c) Al comparar el circuito anlogo directo con el sistema mecnico debe cumplirse

que:
I) Las velocidades que afectan a los elementos mecnicos, en su analoga

directa, dichas corrientes deben afectar a esos mismos elementos mecnicos
transformados.
ACLARACIONES.
9Ntese que solamente en la dualidad especial se puede cambiar una bobina

por un capacitor y viceversa. Y cambiar una resistencia por una conductancia.
9Ntese que el nmero de nodos es igual al nmero de mallas.
9Ntese que las fuentes conservan su polaridad.
9Ntese que si la fuente no tiene polaridad se debe a que la fuerza aplicada al
sistema mecnico es alternante en sentido.
9Ntese que es importante advertir que una red no es equivalente a la otra en
el sentido de que la puede sustituir.
9Ntese que se usa el Plumn amarillo con el fin de que no se confunda con el
lpiz o pluma empleada y con el fin de que resalte la grfica de flujo del nuevo
circuito.
9Ntese que los pasos No. 14 indicar adems las corrientes.
9Ntese que en el paso No. 6 indicar adems el nodo base (tierra nodo de
referencia) y numerar los nodos.
9Ntese que aplicando la regla del puente de LE QUIR MARGE nos podemos
omitir los pasos 8, 9, 10, 11, 12 y 13 de la metodologa (solo si es posible
aplicar dicha regla al circuito).
ANALOGAS
PROBLEMA 1
En acstica se emplea el resonador Helmholtz, el cual consiste en un recinto
acstico que tiene una pequea abertura de dimensiones tales, que el recinto
resuena a una sola frecuencia determinada por la geometra del resonador. En la
figura siguiente se muestra el resonador Helmholtz y su analoga mecnica.
P = Presin
V = Volumen
Con abertura de radio a
y longitud L
RESONADOR HELMHOLTZ
9Ntese que la analoga mecnica representa un sistema

oscilatorio de un solo grado de libertad. (es decir, solo tendr el circuito equivalente
en un nodo una malla).
9Ntese tambin que el sistema mecnico anterior se
puede representar de varias maneras como son:
APLICANDO LOS PASOS DE LA METODOLOGA.

TENEMOS:
PASO No. 3.
Como la fuerza esta aplicada respecto a tierra, y dicha fuerza acta sobre una masa,
entonces dicha masa esta referida a tierra.
Entre la masa m y tierra existe un resorte (k)

Entre la masa m y tierra existe un amortiguamiento (D)
PASO No. 4.
No hubo necesidad de reacomodar el circuito anterior. Por ello el circuito auxiliar para
la analoga inversa es:
Ntese que la fuerza es alternante en sentido que la fuente de corriente no tendr

polaridad.
PASO No. 6.
Se puede analizar el circuito por el mtodo de nodos.
PASO No. 7.
Aplicando el principio de dualidad especial para obtener la analoga elctrica en
directa.
PASO No. 8.
Redibujamos el circuito auxiliar para analoga inversa.
PASO No. 9.
PASO No. 10.
PASO No. 11.
PASO No. 12. No es necesario.
PASO No. 13.
PASO No. 14.

Se puede analizar el circuito por mtodo de mallas.
PASO No. 15.
Entre analogas.
|)
a
||)
|||)
b
c
3 cadas 3 flujos que inciden al nodo 1
|)
|) En el circuito mecnico la velocidad DIHFWD
k, m, D que en analoga directa i(t) afecta
estos mismos elementos
PROBLEMA 2
Un sistema de masa-resorte con dos grados de libertad se muestra en la figura
siguiente, obtener los circuitos elctricos equivalentes para este sistema. Adems
representar el sistema mecnico en otras formas equivalentes.
Solucin (como tiene 2 grados de libertad 2 mallas 2 nodos).
La fuerza est aplicada respecto a tierra.
Pero la masa m1 tambin esta referida a tierra ya que sobre ella esta aplicada la
fuerza.
Entre la masa y tierra existen un resorte y un amortiguador.
Entre la masa m1 y la masa m2 notamos que estn separadas por un resorte (k2) y un
amortiguador (D2), es decir de la masa m1, salen un resorte k2 y un amortiguador.
Los elementos k2 & D2 llegan a la masa m2
PASO No. 4.
No es necesario acomodar el circuito.
PASO No. 5.
PASO No. 6.
(Se escribe el circuito elctrico indicando flujos y cadas)
El circuito elctrico de analoga inversa se puede analizar utilizando el mtodo de

nodos.
PASO No. 7.
Como el circuito es ms fcil analizndolo por mallas continuamos con la
metodologa.
EL PRINCIPIO DE DUALIDAD ESPECIAL.

PASO No. 8.
PASO No. 9. Plumn amarillo.
PASO No. 10.
PASO No. 11.
PASO No. 12. Reacomodando.
PASO No. 13.
Paso No. 13.
PASO No. 14. Se escribe el circuito elctrico, indicando flujos y cadas.
PASO No. 15.

|)
ENTRE CIRCUITOS ANLOGOS
|||)
|||)
ENTRE SISTEMA MECANICO Y ANLOGO INVERSO
|)
ENTRE SISTEMA MECANICO Y ANLOGO DIRECTO
|) La velocidad 1 afecta a 5 elementos y en el anlogo la corrientes I1(t) afecta a

5 elementos.
La velocidad 2 afecta a 3 elementos.
La I2(t) si afecta a 3 elementos.
PROBLEMA 3
Un filtro puede definirse como un dispositivo selectivo que transmite un
margen determinado de materia o energa, en tanto atena sustancialmente todos
los dems. Por tanto un filtro elctrico es una red que transmite corrientes alternas de
frecuencias deseadas en tanto atena sustancialmente las dems frecuencias. Un
filtro acstico transmite solamente las frecuencias sonoras deseadas. Un filtro ptico
transmite los mrgenes de longitud de onda deseados en los espectros visible,
ultravioleta e infrarrojo.
En acstica es comn encontrar el llamado filtro acstico de paso bajo (ver
figura siguiente) el cual transmite todas las frecuencias por debajo de una frecuencia
de corte dada, y atena sustancialmente todas las dems. El equivalente elctrico
del mencionado filtro se muestra a continuacin en analoga directa. Cul es el
circuito elctrico en analoga inversa.
FIG. FILTRO ACUSTICO DE PASO BAJO

donde M representa las inertancias en kg/m4
C representa las elasticidades en m5 / Newton.

P representa a las presiones acsticas.
ANALOGA ELCTRICA (directa)
SOLUCION
Como se nos pide el circuito dual, haremos nuestro circuito auxiliar para analoga
directa, que es:
PASO No. 8. De metodologa
Ntese que no tenemos representaciones acsticas para sistemas elctricos, por ello
fue que se dibujo igual.
Paso No. 9. En amarillo
Paso No. 10.
PASO NO. 11.

PASO No. 12. No es necesario acomodar.
PASO No. 13. Se cambian bobinas por capacitares y viceversa.
El circuito se puede analizar con el mtodo de nodos.

PASO No. 14. en rojo
PASO No. 15.
|)3
||)3
|||)3
PROBLEMA 4
Un circuito tiene las dimensiones elctricas siguientes:
L1
di
dt
+ R1 i +
C1
dv
dt
1
C1
v
1
+
R2
L2
i dt
= V(t)
v dt
= i(t)
Obtener una red elctrica para cada ecuacin y despus unir ambas redes en una
sola.
SOLUCION
APLICANDO FORMULAS:
a) LKV (Ley de kirchhoff de voltajes)
LKV = L
di
1
+ Ri +
i dt - F.Av = 0
dt
C
F.Av = Fuente de alimentacin de voltaje.
b) LKC (Ley de kirchhoff de corrientes)
LKC =
1
L
v dt
V
dv
- F.Vc = 0
+ C
R
dt
F.Ac = Fuentes de alimentacin de corriente.
Tenemos que para la 1ra. ecuacin el circuito elctrico es:
Tenemos tambin que para la ecuacin nmero 2 el circuito elctrico ser:
Finalmente si unimos los circuitos tendremos:
PROBLEMA 5
Utilizando las analogas tensin-fuerza y corriente-fuerza, dibujar los trminos
elctricos anlogos de el sistema mecnico que se muestra en la figura siguiente.
El sistema mecnico anterior se puede representarse as:
tambin
de la forma
bien
SOLUCION
Para resolver el problema usaremos el equivalente mecnico mostrado
PASO NO. 1. (Aplicamos pasos de la metodologa)
PASO No. 2.
PASO No. 3. De la masa m1 parte un
y un
llegan a la masa m2
Pero la masa m2 esta referida a tierra debido a que sobre ella acta la fuerza F2(t)
(Con respecto a la tierra). Entre la masa
D2
m2 y tierra estn un
K2
y un
PASO No. 4
REACOMODANDO.
CIRCUITO AUXILIAR PARA ANALOGIA INVERSA
PASO No. 5.
PASO No. 5.
PASO No. 6
U1 = voltaje en el nodo 1
U2 = Voltaje en el nodo 2
El circuito se puede analizar mtodo de nodos.
PASO No. 7.
Para encontrar la red dual usamos principio de dualidad especial.
PASO No. 8.
PASO No. 9. Plumn amarillo

PASO No. 10.
PASO No. 11.
PASO No. 12.
Reacomodando elementos
CIRCUITO AUXILIAR PARA ANALOGIA DIRECTA
PASO No. 13.
PASO No. 14.
El circuito se puede analizar por mallas.

PASO No. 15.
A) Comparando circuitos anlogos elctricos.
|)3
||)3
|||)3 debido a I1 existen 5 cadas
existen 5 flujos
al nodo U1.
B) Comparando circuito anlogo inverso con el sistema mecnico.
|)3
C) Comparando circuito anlogo directo con sistema mecnico
|)3/DYHORFLGDG1 afecta a 5 elementos.
/DYHORFLGDG2 afecta a 5 elementos.

La corriente I1 afecta a 5 elementos
La corriente I2 afecta a 5 elementos
PROBLEMA 6
Estudiar El comportamiento del sistema que se muestra en la figura siguiente por
medio de sus trminos elctricos anlogos. Los elementos mecnicos con k = 50
D = 0.1 lb-seg/pulg, m = 0.05 lb-seg2/pulg. Fo = 5lb y
lb/pulg,
w = 10
rad/seg. Se dispone de una inductancia L de 0.1 Hy y una fuente de tensin alterna

de frecuencia 100 rad/seg.
SOLUCION
Aplicando metodologa tenemos:
PASO No. 1.
PASO No. 2.
PASO No. 3. [Ntese que el sistema tiene 2 grados de libertad
2 mallas o 2 nodos]
PASO No. 3.

PASO No. 4. No es necesario reacomodar elementos.
PASO No. 5.
PASO No. 6.
Se escribe el circuito elctrico indicando flujos y cadas.
El circuito elctrico de analoga inversa se puede analizar por mtodo de nodos.
PASO No. 7
Como el circuito es ms fcil analizarlo por mallas continuamos con la metodologa.
PASO No. 8.
Como no existen acoplamientos podemos emplear El Principio de Dualidad
Especial
PASO No. 9. Plumn amarillo.

PASO No. 10
PASO No. 11.

PASO No.12.
Reacomodando.
CIRCUITO AUXILIAR
PARA ANALOGIA
DIRECTA.
PASO No. 13.
PASO No. 14. Se escribe el circuito elctrico indicando flujos y cadas.
El circuito se analiza por mtodo de mallas.

PASO No. 15.
|)3
Entre circuitos anlogos
||)3
|||)3
Entre sistema mecnico y anlogo inverso
Entre el sistema mecanico y anlogo directo
|)3
|)3
Ahora lo que debemos obtener es dado el sistema mecnico obtener un circuito

anlogo-elctrico-directo, es decir:
ANALOGIA- DIRECTA
SISTEMA MECANICO
Ms sin embrago no hemos analizado el comportamiento del sistema como nos lo

indica el enunciado del problema.
As pues, para analizar el comportamiento del sistema recurriremos a los nmeros
adimensionales.
NUMEROS ADIMENSIONALES
Con el fin de que el sistema anlogo elctrico encontrado sea en verdad
completamente equivalente al sistema mecnico en cuestin; se emplea el anlisis
adimensional para poder, de esta forma obtener, los factores de escala correctos,
tales que hagan los dos sistemas idnticos.
As por ejemplo del anlisis dimensional podemos tener algunos nmeros
adimensionales siguientes:
a) De la ley Hooke
Tenemos F = kx en sistema ingls.
lb
[lb] =
[lb]
pulg
[lb] = [lb]
Es decir, la ley de Hooke es dimensionalmente correcta.
Entonces si: F = Kx
F
= ( Ndimensional)
kx
Sustituyendo equivalente en analoga directa* tenemos:

F
F
E C
=
=
kx
(1/C)(q)
q
F
kx
E C
q
Nmero
adimensional
* Se sustituye analoga directa porque nuestro circuito elctrico est de esa

forma, pero puede tambin usarse la analoga inversa.
b) Una masa es dimensional igual a otra masa diferente, es decir:

lb - seg 2 lb - seg 2
pulg pulg
m1 = m2
debido a que:
F= m a m =
m [=]
Si
F
a
lb
pulg/s 2
m [ =]
lb - seg 2
pulg
m1
= (Numero adimensional)
m2
Sustituyendo equivalente anlogo-elctrico-directo
m1
L
= 1
m2
L2
Nmero adimensional.
c) al inciso anterior se obtiene
k1
C
1/k 1
= 2 =
k2
C1
1/ k 2
d) Se deja al lector la deduccin, de una manera parecida a la anterior, de:
I) w
II)
m
k
= Welctrico
LC
D2
R 2C
=
km
L
Del anlisis dimensional anterior, tenemos las siguientes relaciones entre el

sistema mecnico y el sistema elctrico anlogo.
F
E C
........(1)
=
kx
q
D2
R2 C
........ (2)
=
k m
L
m
k
= W
LC ....(3)
mecnico elctrico
De (3) obtenemos el valor o el capacitor para el circuito elctrico: (recordar que se

dispone de antemano de una bobina L = 1/10 hy).
0.05
50
Sustituyendo valores: 10
= 100
(0.1) C
C = 100 fd.
D2
k m
De (2)
R2 C
=
L
Podemos obtener el valor del resistor necesitado. (Recordar que ya poseemos L =

1/10 Hy, C = 100 IG
2
lb - seg
0.1 pulg
-6
Fd)
2 (100 x 10
R
=
(0.1 Hy)
lb - seg 2
(50 lb/pulg) 0.05
pulg
R = 2
De (1)
F
E C
=
kx
q
Podemos obtener una expresin del desplazamiento (en funcin de trminos

conocidos; del sistema mecnico concerniente a la masa que se desee analizar).
Sustituyendo datos:
F
5
E C
=
=
k x
50 x
q
X =
0.1 q
E C
0.1
= Vc
E
Donde Vc = Cada de voltaje en el condensador C.

E = Es la tensin aplicada.
Como K1 = k2 = k ;
m1 = m2 = m ;
D1 = D2 = D
Tendremos
Se puede analizar por mallas
Es obvio que los desplazamientos de las masas del sistema mecnico considerado
se pueden obtener cualitativa y cuantitativamente midiendo las cadas de tensin en
los correspondientes condensadores. Por consiguiente se puede estudiar
conveniente y cuidadosamente el comportamiento de un sistema mecnico complejo
por medio de sus trminos elctricos anlogos, los cuales son baratos, fciles de
cambiar y fciles de obtener.
PROBLEMA 7
Empleando Dualidad Especial, encuentre la red dual de la siguiente red.
SOLUCION.
Aplicando Principio de Dualidad Especial tenemos:
PASO No. 8.
PASO No. 9 en amarillo
CIRCUITO PARA ANALOGIA DIRECTA
PASO No. 10.

PASO No. 11
PASO No. 12. No es necesario acomodar.
Por lo tanto el Circuito Auxiliar para analoga inversa es:
PASO No. 13.

Se cambian bobinas por capacitares y viceversa.
Se cambian resistores por admitancias.
PASO No. 14
Se puede analizar por nodos.

NOTA:
Debe recordarse que para pasar de un circuito elctrico dado a su circuito
elctrico se emplea siempre El principio de Dualidad Especial.
PASO No. 15
|)3
Entre circuitos elctricos anlogos
||)3
|||)3
PROBLEMA 8
Obtenga la red dual de la red dada empleando el Principio de Dualidad Especial.
SOLUCION
Como tenemos 4 mallas independientes ello implica que en la red dual tenemos 4
nodos adems del nodo base.
Aplicando Principio de Dualidad Especial (metodologa).
PASO No. 8
PASO No. 9 en amarillo

PASO No. 10.
PASO No. 11
PASO No. 12
Reacomodando elementos.
Paso No. 13
Se cambian resistores por conductancias.
Se puede utilizar mtodo de nodos.

PASO No. 14. Se indican flujos y cadas
|)3
PASO No. 15. entre circuitos anlogos-elctricos
||)3
|||)3
PROBLEMA 9
El dispositivo de la figura siguiente muestra un sistema mecnico simple, formado

por una masa M1 que se desliza en una pelcula de aceite B1 sobre otra masa M2. La
masa M1 esta tambin conectada a un resorte D que tiene su otro extremo a la
estructura rgida del sistema. Adems la masa M2 se desliza a su vez en una pelcula
de aceite B2 sobre la misma estructura. Solo es posible el movimiento rectilneo en la
direccin del eje del resorte. Obtener del dispositivo anteriormente mencionado los
circuitos elctricos anlogos.
SOLUCION
Es importante hacer notar que una masa es idealmente rgida y todo lo que est
conectada a ella representa elementos pasivos o generadores que tienen uno de sus
extremos con la misma velocidad que la masa; adems a la masa se le considera
siempre como un segundo extremo de la tierra (excepto en algunos dispositivos
circuitos con transformador mecnico); y en cambio en los dems elementos pasivos
o generadores pueden tener movimiento en ambos extremos.
Ntese que el resorte tiene la misma velocidad en un extremo que la masa M1 por
estar conectada a ella, y de hecho podra estar conectada directamente al generador
ej.
En cambio, aunque la resistencia B1 tiene un extremo con la misma velocidad que M1
por estar conectada a ella, no podra conectarse directamente al generador (en el

sistema real).
APLICANDO METODOLOGIA.
El circuito mecnico del problema es equivalente, le generador puede ser de

cualquier tipo.
PASO No. 1.
PASO No. 2.
PASO No. 3.

Paso No. 4. no es necesario reacomodar elementos.
PASO No. 5
PASO No. 6.
El circuito se puede analizar con Mtodo de Nodos.
PASO No. 7.
Como el circuito es ms fcil analizarlo por mallas, continuamos con la metodologa.
PRINCIPIO DE DUALIDAD ESPECIAL

PASO No. 8
PASO No. 9. En amarillo

PASO No. 10
CIRCUITO AUXILIAR PARA ANALOGIA-DIRECTA
PASO No. 11.

PASO No. 12. No es necesario Reacomodar.
PASO No. 13
El circuito se puede analizar por mtodo de mallas.

PASO No. 14
El circuito se puede analizar por mtodo de mallas.

PASO No. 15
|)3
Entre circuitos anlogos elctricos
||)3
|||)3
Entre circuito anlogo-directo y el mecnico
|)3
Entre el circuito anlogo inverso y el mecnico
|)3
PROBLEMA 10
Encontrar el equivalente mecnico del circuito elctrico mostrado a continuacin.
SOLUCION
1ro. Obtenemos el circuito elctrico DUAL.

PASO No. 8.
PRINCIPIO DE DUALIDAD ESPECIAL
PASO No. 9. En amarillo.

PASO No. 10.
PASO No. 11
PASO No. 12. No es necesario reacomodar.
PASO NO. 13. Se cambian bobinas por capacitares y viceversa.

Se cambian resistores por conductancias
Se cambian Fuentes de Voltaje por Fuentes de
Corriente.
PASO No. 14
Se puede analizar el circuito por mtodo de nodos.
Se indican Flujos y Cadas.
|)3
PASO No. 15. Entre circuitos anlogos-elctricos
||)3
|||)3
Ntese que de la tabla de analogas elctricas y del circuito anlogo-inverso

podemos inferir:
* La fuerza [i(t)] acta sobre una masa uno (C1)

** La masa uno tiene conectada en un extremo una amortiguador y el otro extremo
del amortiguador va a tierra; o bien la masa dos tiene friccin sobre la tierra.
*** Entre la masa uno y la masa dos se encuentra un resorte.
La masa dos tiene conectado un amortiguador y el otro extremo del amortiguador
esta conectado a tierra o bien la masa dos tiene friccin sobre la tierra.
De la masa dos se encuentra un resorte y el otro extremo.
Del resorte va a Tierra.

PASO No. 3.
Acomodando los elementos:
Finalmente el sistema mecnico es de las formas siguientes (todas ellas equivalentes

entre s).
PASO No. 1.
PASO No. 2.
Para comprobar cada uno de los resultados anteriores se le ponen paso #1 y paso
#2.
Comprobado se usa el paso No. 15.
|)3
Entre circuitos anlogos elctricos
||)3
|||)3
Entre circuito analoga inversa y el sistema mecnico

Entre el circuito analoga directa y el sistema mecnico
|)3
|)3
PROBLEMA 11
En la figura siguiente se muestra un sistema masa-resorte de tres grados de
libertad. Utilizar la metodologa para obtener la red en trminos anlogos elctricosdirecta.
Todos los ejemplos anteriores son formas

de representar el sistema mecnico del
problema a estudiar.
SOLUCION
Aplicando metodologa
PASO No. 1.
PASO No. 2.
PASO No. 3.
PASO No. 4. No es necesario reacomodar

PASO No. 5.
PASO No. 6.
Se escribe el circuito indicando flujos y cadas.
Se puede resolver el circuito con el mtodo de nodos.
PASO No. 7. Aplicamos principio de Dualidad Especial para

obtener la analoga elctrica-directa.
PASO No. 8. Redibujando el circuito auxiliar para analoga inversa tenemos:
PASO No. 9. Con Plumn amarillo.
PASO No. 9. Con Plumn amarillo.
PASO No. 10.

PASO No. 11.
PASO No. 12
Reacomodando elementos.
PASO No. 13.

Se traducen elementos mecnicos en sus analogas directas.
PASO No. 14.

Se indican flujos y cadas.
Si reacomodamos el resultado del paso 14 tenemos:
RESULTADO FINAL
SOLUCION
El sistema mecnico se puede representar tambin de la forma conocida.
Para encontrar el valor de m recurriremos a los nmeros adimensionales (ver prob.

6). Para analoga directa son:
m1
L
= 1;
m2
L2
Wn
k
m
= W
k1
C
= 2;
k2
C1
F
c E
;
=
k x
q
D2
R2 C
=
k m
L
------ F
L C
Los nmeros adimensionales anteriores son vlidos para cualquier sistema

mecnico.
Entonces de F Wn =
Wn =
k
m
k
m
= nmero adimensional = 1
m=
k
20
=
2
W n
(1.96) 2
m =
5.2 pulgs.
m =
5.2 lb - seg 2
PROBLEMA 13
Demostrar que los circuitos elctricos que se muestran a continuacin son
anlogos entre s, as como tambin lo son del sistema mecnico dado.
(B)
(C)
(A)
SOLUCION
Ntese que no existe fuerza actuando sobre el sistema mecnico, no existir
tampoco una fuente de alimentacin en los circuitos anlogos elctricos.
OTRA FORMA DE REPRESENTAR EL MISMO SISTEMA MECANICO SON:
Aplicando Metodologa tenemos:
PASO No. 1.
PASO No. 2.
Ntese que el sistema

tiene 2 grados de
libertad
PASO No. 3
Es importante notar que cuando no existe fuerza actuando sobre el sistema
mecnico, se acomodan los elementos empezando por el elemento ms alejado de
la tierra. Recordando que a las masas no se les considera siempre con un extremo a
tierra en casi todos los casos (a excepcin de algunos dispositivos con transformador
mecnico) en la analoga inversa.
PASO No. 4.
PASO No. 5.
PASO No. 6.
Para el anlisis se puede utilizar Teora de Circuitos
PASO No. 7. Para Obtener el equivalente elctrico de analoga

directa empleamos Principio de Dualidad Especial.
PASO No. 8.
PASO No. 9. En Plumn amarillo.
PASO No. 10.
CIRCUITO AUXILIAR PARA ANALOGIA DIRECTA

PASO No. 12. No es necesario acomodar elementos.
PASO No. 13.
PASO No. 14.

En el circuito elctrico se indican flujos y cadas. Reacomodando el circuito tenemos:
Ntese que no se indican flujos o corrientes elctricas debido a que no existen

fuentes de voltaje.
Para el anlisis del circuito se usa Teora de Circuitos.
PASO No. 15.

|)3
(a)
||)3
|||)3
(b)
|)3
(c) |)3
PROBLEMA 14
Obtenga el sistema mecnico del circuito equivalente dado. Adems
represente dicho sistema mecnico de varias formas diferentes.
SOLUCION
Como el sistema mecnico es ms fcil obtenerlo de la metodologa inversa,
entonces obtendremos el circuito Dual.
PASO No. 8.
PASO No. 9. EN AMARILLO

PASO No. 10.
PASO No. 11.

PASO No. 12. No es necesario reacomodar
PASO No. 13.
Se cambian bobinas por capacitores y viceversa.
Se cambian resistencias por conductancias.
PASO No. 14. Se indican flujos y cadas.

El circuito se puede analizar por mtodo de nodos.
PASO No. 15.
|)3
Entre circuitos anlogos-elctricos
||)3
|||)3
De la tabla de analogas elctricas y del circuito anterior:

* Ntese que G12 representa un rozamiento entre la masa m1 y la
masa m2.
** La fuerza acta sobre la masa uno (C1)
*** De la masa uno a tierra se encuentra un resorte y adems un amortiguador ( tal
vez rozamiento con tierra).
De la masa dos a tierra se encuentra un resorte.
PASO No. 3
Acomodando elementos:
PARA *
PARA **
PARA ***
EL RESULTADO FINAL ES:
FINALMENTE OTRAS FORMAS EQUIVALENTES SON:
Para comprobar cada uno de los resultados anteriores se le ponen pasos #1 y # 2. Y

despus el #15.
PASO No. 1.
PASO No. 2
PASO No. 15
|)3
||)3
|||)3
Entre circuito de analoga inversa y el sistema mecnico
|)3
Entre circuito de analoga directa y el sistema mecnico
|)3
PROBLEMA 15
La figura siguiente muestra un circuito elctrico que tiene tres mallas y por
consiguiente fue extrado de un sistema mecnico de tres grados de libertad. Se pide
que se represente dicho sistema mecnico de por menos dos formas diferentes.
SOLUCION
Primero obtenemos el circuito dual debido a que el circuito elctrico anterior est por
analoga directa.
PASO No. 8
PASO No. 9. En amarillo

PASO No. 10.
PASO No. 11
PASO No. 12.

No es necesario reacomodar, por lo tanto:
PASO No. 13.
Se cambian resistores por conductancias.
PASO NO. 14.

Se indican flujos y cadas.
El circuito se puede analizar por mtodo de nodos.
PASO No. 15.
|)3
||)3
|||)3
De la tabla de analogas elctricas y analizando el circuito elctrico de la analoga

inversa vemos:
* La fuerza se aplica a la masa dos (C2)

** Entre la masa dos y la masa uno est un resorte L1.
*** Entre la masa uno y la masa tres est un rozamiento o bien
un amortiguador.
La masa uno tiene un rozamiento con tierra o tal vz un
amortiguador.
PASO No. 3.
Acomodando tenemos:
PARA *
PARA **
PARA ***
PARA
EL RESULTADO FINAL ES:
Para comprobar cada uno de los resultados anteriores se le ponen pasos 1 y 2 y

despus se comprueba todo lo anterior con el paso 15.
PASO No. 1.
PASO No. 2.
Ntese que las velocidades coinciden con las corrientes de malla del circuito de
analoga directa.
PASO No. 15
|)3
(a) ||)3
b) |)3
c) |)3
|||)3
PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS
I) Obtener la red dual aplicando el Principio de Dualidad Especial de las siguientes
redes:
II) La red de inductores que se muestra en la siguiente figura est formada por un
inductor de 1 Henry en cada arista de un cubo, en donde los inductores se conectan
en los vrtices del cubo, tal como se indica. Demuestre que con respecto a los
vrtices a y b, la red es equivalente a la de (B) en la figura, cuando Leq = 5/6 H.
(Sugerencia: aproveche la simetra para resolver este problema en vez de escribir las
Leyes de Kirchhoff).
III) Si existe, encuentre la red dual del circuito dado.
IV) Considere la red sin inductancias mutuas mostrada. Se pide encontrar el circuito
elctrico dual.
V) Demuestre la analoga entre el sistema mecnico y el circuito elctrico-inverso.

(Sugerencia: siga los pasos de la metodologa dada y considrese que para el paso
No. 3 todas las masas o momentos de inercia (J) llevan en la mayora de los casos
una terminal a tierra.
Ntese que en el problema precedente las masas tienen un comportamiento anlogo

a los momentos de inercia y que el par tiene un comportamiento anlogo a la fuerza.
VI) Obtener circuitos anlogos elctricos de los sistemas mecnicos mostrados a
continuacin:
(A)
(B)
Donde: (para b)
T(t) : Par o Torque.
W : Desplazamiento angular
J : Momento de Inercia.
B : Coeficiente de friccin viscosa.
W(t) : Velocidad angular.
* Ntese que el comportamiento de w(t) es anlogo a un flujo de corriente o a un

potencial segn la analoga, es decir es una velocidad en sistema mecnico.
4XHWVXFRPSRUWDPLHQWRHVDQlogo a un desplazamiento en sistema mecnico.
(Ver tabla de analogas elctricas).
VII) Obtener las analogas de los sistemas mecnicos:
Sin friccin
Sin friccin
(A)
(B)
VII) En las figuras que se muestran, representan momentos torsionales con

amortiguamiento. Utilizando la metodologa dada anteriormente y en base a los
problemas anteriores encuentre los circuitos elctricos de analoga directa.
(A)
(B)
IX) Para uno de los sistemas mecnicos lineales mostrados en la figura que se
acompaa; a) Trace las analogas elctricas en base de nodos y de mallas y b)
Represente los mismos sistemas mecnicos en ms de una forma equivalente.
(A)
(B)
(C)
(D)
X) Una barra perfectamente rgida (rigidez k - SXHGHGLUDUHQXQSLYRWHFRPRVH
muestra en la figura que se acompaa; a) Trace las analogas elctricas, en base de
mallas y de nodos. Supngase que los desplazamientos son suficientemente
pequeos de suerte de suerte que pueden considerarse verticales y la rotacin de la
barra rgida puede despreciarse.
XI) Demostrar que los sistemas elctricos que se muestran en la figura adjunta son
anlogos entre s, as como tambin lo son de la estructura mecnica.
XII) Encontrar los circuitos anlogos elctricos del sistema mecnico mostrado:
(A)
(B)
XIII) Un sistema mecnico rotacional se muestra en la figura que se acompaa.

Consiste de dos cilindros, uno dentro del otro. La friccin entre ellos es B. El cilindro
interior es slido y tiene un momento de inercia J2; el cilindro exterior es hueco y su
momento de inercia es J1, los radios son r1 y r2 respectivamente. Se aplica un par
T como se muestra en la figura. Trace una analoga directa en base de mallas.
XIV) Trace las analogas elctricas de los sistemas mecnicos siguientes:
(B)
(A)
(C)
(D)
XV) Determinar los elementos del circuito elctrico equivalente al sistema mecnico
que se muestra en la figura que se adjunta, utilizando la analoga de Tensin-Fuerza.
Los elementos mecnicos
son:
K1 = 10 lb/pulg;
K2 = 100 lb/pulg;
D = 0.1 lb-seg/pulg; W 1 = 10 lb; W 2 = 100 lb; Fo. =10 lb y

de los elementos elctricos son
W = 10 rad/seg. Algunos
C1 )G&2 )G<:R :)WDFWa
tanto sobre W 1 como sobre W 2. (Nota: F(t) = Fo cos wt).
XVI) Utilizar el anlisis dimensional para deducir las siguientes cantidades

adimensionales, las cuales relacionan sistemas mecnicos con sus correspondientes
sistemas elctricos anlogos:
W (m/K) 1/2 = Wo (LC) 1/ 2 ;
F/(Kx) = EC / q ;
D2
R2 C
=
K m
L
XVII) Los elementos mecnicos del sistema que se muestra en la figura son: K = 100
lb/pulg, W = 10 lb y D = 0.01 lb-seg/pulg. Si se utiliza una inductancia L = 0.01 Henry
y las frecuencias elctricas son 100 veces las frecuencias mecnicas, Cul ser el
valor de los dems elementos del circuito elctrico equivalente? (Sugerencia: tanto
para este problema como para el problema XV, utilice cantidades adimensionales,
recuerde problema No. 6 resuelto).
XVIII) Demostrar que los sistemas siguientes son anlogos:
(b)
(a)
XIX) Dibuje el circuito anlogo del sistema mecnico de la figura en analoga de

movilidad en analoga de impedancia.
Se supone que las masas estn suspendidas en forma que solo es posible el
movimiento horizontal.
G: representa a cualquier generador del tipo que sea.
XX) Encuentre el sistema mecnico que tiene como circuito anlogo elctrico a:
XXI) La figura que muestra el circuito elctrico, del modelo de Maxwell, que
representa el comportamiento de un slido es la siguiente. Dibujar la representacin
mecnica equivalente.
XXII) En viscoelastididad se representa el comportamiento de algunos materiales por

medio del modelo de Voigt. Del siguiente circuito elctrico de analoga inversa,
obtenga el modelo mecnico de Voigt.
XXIII) Trace las analogas elctricas del sistema mecnico rotacional mostrado en la
figura que se acompaa.
(Sugerencia: Los elementos de inercia y friccin de los engranes pueden
despreciarse, adems de suponer rgidas las flechas, K (Q WRGR VLVWHPD

mecnico donde hay juego de engranes, conjuntos pin cremallera o juegos de
cremallera
deben
ser considerados en
el circuito
elctrico-anlogo
transformadores).
XXIV) Demostrar que los sistemas siguientes son anlogos:
Flecha flexible
N1 : No. De dientes de rueda

dentada
N2 : No. de dientes de rueda dentada 2.
como
(A) Sistema mecnico.

Flecha flexible.
(B) Analoga de mallas.
Donde:
E(t) T(t)
I(t) w(t)
L J etc.
Donde:
(C) Analoga de nodos.
I(t) T(t)
e(t) w(t)
c J
etc.
XXV) La figura siguiente muestra el circuito elctrico equivalente de un sistema
acstico consistente en una serie de resonadores Helmholtz. Encontrar el circuito
elctrico dual.
Ca
Ra
Ma
Ma: Inertancia acstica.

Ca: Capacitancia acstica.
Ra: Resistencia acstica.
ANALOGIA DIRECTA
XXVI) Demostrar que el circuito elctrico dado, es equivalente al sistema mecnicoacstico, que se acompaa en la figura siguiente.
(a) Sistema mecnico
XXVII) En el filtro acstico de paso alto como el mostrado tiene un circuito elctrico
equivalente. Encontrar el circuito elctrico dual.
(A) Filtro Acstico
(B) Analoga elctrica
XXVIII) La figura siguiente muestra el sistema mecnico con el cual se puede

estudiar el cuerpo humano. Encontrar la analoga electrohumana en forma inversa.
Fig. del problema representacin

mecnica del cuerpo humano.
XXIX) Para los circuitos elctricos dados (que representa sistemas acsticos)
encuentre el circuito elctrico dual.
(B) Analoga Acstica

(A) Sistema Elctrico
XXX) Un micrfono piezoelctrico (llamado tambin micrfono de cristal) es un
micrfono en el que la deformacin de una placa piezoelctrica por la accin de
ondas sonoras o vibraciones mecnicas o presin, genera la tensin de salida entre
lasa caras de la placa. Las placas mas generalmente utilizadas son las cermicas de
cristales de sal de Rochelle o de titanio de bario. La figura siguiente muestra un

micrfono de este tipo y su analoga elctrica en la forma directa. Se pide encontrar
el circuito elctrico dual.
(B) Analoga elctrica en

(A) Micrfono de cristal
forma directa.
Donde: ZD : Impedancia del diafragma.

Zr : Impedancia del resorte.
Zc : Impedancia del cristal.
Zm : Impedancia mecnica del medio confinado.
METODOLOGIA PARA DIAGRAMAS A BLOQUES DE UNA RED ELECTRICA DADA
1 PASO
Del circuito elctrico identificar la F.T. que se desea
2 PASO
Con la ley de ohm, establecer las ecuaciones siguientes:
1) Ecuaciones de los voltajes de los nodos.
(V = I
Z)
2) Ecuacin de la corriente de entrada.

(I = V
1
)
Z
3) Ecuacin de la corriente de salida.

4) Ecuacin de las posibles corrientes intermedias.
5) Ver que ninguna ecuacin este repetida. Adems debe existir tantas
ecuaciones como variables se tengan.
3 PASO
Establecer diagramas de bloques que sean equivalentes
anteriores:
a las ecuaciones
1) Empezar con el elemento mas cercano a la entrada.

2) Seguir con el elemento mas cercanos a la entrada sin considerar el elemento
del inciso anterior.
3) Continuar con el elemento que este mas cercano a la entrada sin considerar
los elementos de los incisos anteriores.
4) Repetir e proceso anterior hasta llegar al elemento de salida.
4 PASO
Unir todos los diagramas a bloques encontrados en el paso 3.
5 PASO.
Aplicando lgebra de bloques reducir el diagrama a bloques del circuito elctrico,
hasta obtener la forma cannica o bien la Funcin de Transferencia.
A continuacin se muestra un problema y su solucin aplicando la metodologa
anterior.
PROBLEMA
Obtener la funcin de transferencia (F.T.) del voltaje de salida respecto al voltaje de
entrada de la red elctrica que se muestra:
SOLUCIN:
Aplicando la metodologa se tiene que:
PASO 1:
Con la ley de Ohm establecer:
1) Ecuacin de voltajes de nodos: En este caso existen dos nodos
V1 ( s ) = ( I1 I 2 )(1 / SC1 )
V2 ( s ) = ( I 2 )(1 / SC2 ) = Vs ( s )
2) Ecuacin de corrientes de entrada:
En este caso es:
V0 ( s ) + V1 ( s )
R1
3) Ecuacin de corrientes de salida.
I1 =
En este caso es: I 2 =
V1 ( s ) + Vs ( s )
R2
4) No existen corrientes intermedias: no es necesario el paso iv.

5) Existen cinco variables (dos corrientes y tres voltajes) entonces se necesitan
cuatro ecuaciones mnimo.
(V0 (t ), i1 (t ), i2 (t ),Vs (t ), r1 (t )) 5 ecs mximo.

PASO 2;
Hacer diagramas a bloques a ecuaciones, que incluyan a:
1) El elemento mas cercano a la entrada:
El elemento es : R1 la ecuacin que lo contiene es:
V0 ( s ) Vi ( s )
= I1
R1
El diagrama a bloque es:
2) El elemento mas cercano a la entrada sin considerar R1. El elemento es: C1.
La ecuacin que lo contiene es:
( I1 I 2 )(1 / SC1 ) = V1 ( s )
El diagrama a bloques es:
3) Elemento mas cercano a la entrada sin considerar a los elementos de los

incisos anteriores:
El elemento es: R2. La ecuacin que lo contiene es:
(V1 ( s ) Vs ( s )) /(1 / R2 ) = I 2
4) Elemento de salida: en este caso es capacitor C2. La ecuacin que lo contiene

es: I 2 (1 / SC2 ) = Vs ( s ) = V2 ( s )
PASO 3:
Unir todos los diagramas encontrados en el paso anterior.
PASO 4:
Aplicando lgebra de bloques reducir el diagrama a bloques del circuito elctrico.

Obtener la forma cannica y su F.T.
Fasando el punto de toma I2 hacia la derecha:
El primer paso no fue necesario ya que el arreglo es planar. Entre pasos aplicar tanta
veces sea posible las formulas 1 y 2 de la tabla III. El segundo paso, es localizar un
arreglo que se asemeje a la formula cannica. Lo enmarcado lo indica. Ntese que
se paso el punto de toma I2 a la lnea: los bloques en serie se multiplican. El tercer
paso es, ya localizada la forma cannica, poner la equivalencia de esta en su lugar.
1
:
H1 = 1
En este caso G1 =
S C2 R2
la formula es:
G (s) =
G1
(1 / SC2 R2 )
1
=
=
1 + G1 H1 1 + (1 / SC2 R2 ) 1 + SC2 R2
Entonces sustituyendo la formula cannica se tiene que hacer el arreglo de bloques

es de la siguiente forma:
Se aplica la metodologa como reducir diagramas a bloques.
Se repite el paso dos, es decir se localiza una forma cannica, en este caso se
obtiene si pasamos el punto de toma V1 hacia la derecha. Entonces queda:
Se recibe el paso tres, es decir, se sustituye la cannica por su equivalente. La

cannica se muestra enmarcada en la figura anterior. En este caso
G1 =
1
(1 + SC2 R2 ) SC1
H = SC2 La formula es: G ( s ) =
G1
1 + G1 H1
G (s) =
(1 / SC1 (1 + SC2 R2 ))
1 (1 / SC1 (1 + SC2 R2 ))
G (s) =
1
SC2 + SC1 (1 + SC2 R2 )
Entonces sustituyendo el equivalente de la cannica da:
Multiplicando los bloques en serie tendr origen el siguiente diagrama a bloques:
Forma cannica de la red elctrica.

Resolviendo la cannica anterior, se tiene que:
G=
1
H1 ( SC1 (1 + SC2 R2 ) + SC2
H = 1 + SC2 R2
la formula es:
G (s) =
G
(1 / R1 ( SC1 ( SC2 r2 + 1) + SC2
=
1 + SC2 R2
1 + GH
1+
R1 ( SC1 (1 + SC2 R2 ) + SC2
G (s) =
1
R1 ( SC1 (1 + SC2 R2 ) + SC2 ) + 1 + SC2 R2
G (s) =
1
R1SC1 (1 + SC2 R2 ) + SC2 R1 + 1 + SC2 R2
G (s) =
1
( R2C2 S + 1)(1 + SC1 R1 ) + SC2 R2
G (s) =
1
(G1R1 R2C2 ) + S (C2 R1 + C2 R2 + C1 R1 ) + 1
Sustituyendo la cannica por su equivalente:
En ocasiones conviene representar la reduccin de bloques en un solo bloque, por

dentro del bloque se ordena en su forma descendente el polinomio de s. O sea:
Finalmente:
VS ( s )
1
=
Ve ( s ) (1 + SC1 R1 )(1 + SC 2 R2 ) + SC2 R1
o tambin:
VS ( s )
1
= s2
Ve ( s )
(C1 R1C2 R2 ) + S (C1 R1 + C2 R2 + C2 R1 ) + 1
PROBLEMA
Obtenga la F.T = QO(s)/Qi(s) del sistema hidrulico dado.
Fig. Sistema Hidrulico.

C: representa la capacidad del tanque.
h(t): representa la altura del liquido que vara con el tiempo.
R: representa la oposicin de la vlvula (que tan abierta o cerrada este) al paso del
flujo.
q(t): representa al flujo.
SOLUCION
Las ecuaciones del sistema:
Qi ( s ) = Q0 ( s ) + SCH ( s )..............(1)
Q0 ( s ) =
H ( s)
.............................(2)
R
3 variables: q0 (t ), qi (t ) y h(t ) con tres ecuaciones mximas y dos como mnimas
Ntese la semejanza con la ley de ohm.

Considere voltaje anlogo a altura H
as i =
V
H
Q=
R
R
Considere corriente anlogo a el flujo Q

Considere el tanque anlogo a un capacitor
Corriente en un capacitor es SCV, entonces su anlogo es SHC. De ah, ver Ec (2),

el flujo que entra es igual a la que sale aunada a la que posee el tanque anlogo
Ley de Corriente de Kirchhoff.
Ecuacin :
Qi ( s ) Qt ( s )
= H (s)
SC
Diagramas a bloques
H (s)
= Q0 ( s )
R
Finalmente:
Multiplicando bloques en serie
Ntese que este diagrama a bloques es idntico al problema anterior con

ello se comprueba que el sistema hidrulico es anlogo al sistema
elctrico.
Resolviendo el diagrama a bloques anterior, formula cannica, vemos

que:
G=
1
SCR
H =1
1
G
1
SCR
=
=
1 + GH
SCR + 1
1
1+
(1)
SCR
Q0 ( s )
1
=
Qi ( s ) 1 + SCR
PROBLEMA
Un motor de c.d. (corriente directa) se muestra esquemticamente en el diagrama
que sigue. L y R representan la inductancia y la resistencia del circuito del inducido
del motor y le voltaje Vb representan la fem (fuerza electromotriz) qu es proporcional
a la velocidad del eje d/dt. El torque T generado por el motor es proporcional a la
corriente en le inducido i. La inercia J representa la inercia combinada del inducido y
la carga, y B es la friccin viscosa que acta sobre el eje de salida. Determinar la
funcin de transferencia entre el voltaje de entrada V y la posicin angular del eje de
salida.
Circuito del inducido
Carga.
Fig. Diagrama esquemtico del motor c-c
SOLUCIN
Se desea la F.T.
(s)
=?
V (s)
La ecuacin del sistema son:

Vb (t ) = K f
d
Vb ( s ) = K f s ( s )............(1)
dt
Del circuito:
V (t ) Vb ( s )
= I ( s )...................(2)
SL + R
Cuatro variables: V (t ), i (t ), Vb (t ),
T (t )
Mnimo 3 ecuaciones, mximo 9.

El diagrama a bloque es:
Vb ( s ) = K f s ( s )
Ecuacin
Diagrama a bloques
V ( s ) Vb ( s )
= I ( s)
SL + R
Kt
= (s)
J S + BS
I (s) =
Aplicando lgebra de bloques:
Aplicando cannica : G =
Kt
2
( SL + R)( J S + BS )
H = Kf s
Kt
2
G
Kt
( SL + R)( J S + BS )
=
=
2
1 + GH
K t K f s + ( SL + R)( J S + BS )
Kt
Kf
s
1 +
(
)
2
( SL + R)( J S + BS )
(s)
V (s )
En bloques:
Tambin es costumbre representar la F.T. como un polinomio decreciente en el

denominador, entonces:
(s)
Kt
=
V ( s ) ( SLR )( J S 2 + BS ) + K t K f s
(s)
=
V (s)
JL
1
JL
Kt / JL
R
2 B
s + s s + + K f K t s / JL
J
L
Kt / JL
K K
R B
RB
s2 + s2 s2 + s
+s f t
L J
LJ
JL
Factorizando y agrupando:
(s)
Kt / JL
=
V (s)
R B RB 0 K f K t
s s 2 + s + +
+
L
J
LJ
JL
En forma de bloque:
Nota:
Para analizar sistemas se parte de la F.T. (Funcin de Transferencia) y se despeja la
salida en funcin de la entrada. A continuacin se propone una entrada adecuada a
el anlisis deseado y se obtiene la anti-transformada o transformada inversa de
Laplace.
Por ello es necesario usar formulas.
Se puede ver una parte en el apndice. En vista de lo cual la F.T.

obtenida anteriormente debe factorizarse, a una forma parecida a:
K
s ( s + a)( s + b)
Donde a y b son constantes.
En caso de a y b sean imaginarios, no se factoriza y entonces queda:
K
s (1 + 2 s / w + ( s + w) 2
PROBLEMA
La fem inversa generada por el circuito del inducido de una maquina de c-c es
proporcional a la velocidad angular de su eje, recordar problema procedente. Este
principio se utiliza en el tacmetro de c.d. que se muestra esquemticamente en la
figura adyacente, donde Vb es el voltaje generado por el inducido, L es la inductancia
del inducido, Ra es la resistencia del inducido y V0 es el voltaje de salida . si Kt es
una constante de proporcionalidad entre Vb y la velocidad del eje d/dt, es decir, Vb =
Kt (d/dt).
Determinar la F.T. entre la posicin del eje y el voltaje de salida V0. La carga se
representa a la salida por una resistencia RL.
Fig. Principio del tacmetro.
SOLUCIN.
Se pide F.T. =
V0 ( s )
=?
( s)
Ecuaciones del sistema :

Vb ( s ) = Kf s (s).....................(1)
4 variables : Vb (t ), (t), i(t), V0 (t )
Vb ( s ) V0 ( s )
= I ( s )....................(2)
Ra + SL
Mnimo 3 ecuaciones
Mximo 3 ecuaciones.
I ( s )[RL ] = V0 ( s ).........................(3)
Diagrama a bloques es:
Aplicando lgebra de bloques :

* Reduccin de bloques en serie:
*Reduccin de forma cannica:

G=
RL
;
R1 + SL1
H =1
RL
G
RL + SL1
RL
=
=
1 + GH
RL + Ra + SL
RL
(1)
1 +
Ra + SL
* Reduccin de bloques en serie:
factorizando, dividiendo numerador y denominador por Ra + Rb se tiene :

S [Rb Kf ]
V0 ( s )
Ra + Rb
=
(s)
1
S
1 +
Ra + Rb
Entonces:
si
a=
L
Ra + Rb
b=
Ra Kf
Ra + Rb
V0
S
( s ) = b
1 + sa
PROBLEMA
Una ecuacin diferencial que aproxima la dinmica rotacional de un vehculo rigido
que se mueve en la atmsfera es el siguiente:
d2
NL = T
dt 2
Donde es el ngulo de posicin del vehculo J es su inercia, N es el coeficiente de la

fuerza normal, L es la distancia del centro de gravedad al centro de presin, y T es
cualquier torque aplicado. Determinar la F.T. entre un torque que se aplica y el
ngulo de posicin del vehculo.
Fig. Cuerpo rgido movindose en la atmsfera terrestre.
SOLUCIN.
d 2
J 2 NL = T
dt
En Laplace
Js 2 NL = T
En bloques:
Pero:
1
1/ J
= 2
= 2
T Js NL s NL / J
2 variables: (t ), T (t )
Mximo 2 ecuaciones.
Mnimo 1 ecuacin .
Ntese como al variar la salida afecta el contenido del bloque.
PROBLEMA
Un acelermetro mecnico simple se muestra en la figura siguiente. La posicin y
de la masa M con respecto a la caja del acelermetro es proporcional a la
aceleracin de la caja.
Cul es la F.T. (Funcin de Transferencia) entre la aceracin A
(a = d2 x/ dt2 ) y la salida y ?
de
entrada
sugerencia igualando la suma de las fuerzas que actan sobre la masa M a la

aceleracin de esta, se tiene que: -B(dy / dt) Ky = M (d2 x/ dt2 ) (y-x)
Fig. Acelermetro mecnico simple.
SOLUCIN
dy
d2
d2
d2
d2
Ky = M 2 y M 2 x = M 2 y Ma; ya que 2 x = a
dt
d t
d t
d t
d t
En Laplace:
Bsy Ky = Ms 2 y MA
Arreglando:
MA + Ms 2 y + Bsy + Ky = Y Ms 2 + Bs + K
En forma de bloque:
y
M
1
=
= 2
2
A Ms + Bs + K s + s ( B / M ) + ( K / M )
PROBLEMA
Sea el siguiente sistema hidrulico que se puede ver en la figura siguiente. En este
sistema los dos tanques interactan entre si, es decir existe efecto de carga ya que
parte del liquido del segundo tanque se combina con el liquido del primero. De ah
que la F.T. no puede ser produccin de las F.T. parciales . La F.T. que se pide es
Q2 ( s ) / Q( s )
Fig . Sistema de nivel de liquido interactuados.
SOLUCIN.
Las ecuaciones son:
Q( s ) = Q1 ( s ) + SC1 H1 ( s )................(1) i = i1 + SCV1
Q1 ( s ) =
H1 ( s ) H 2 ( s)
V V
..................(2) i1 = 2 1
R1
R1
Q1 ( s ) = Q2 ( s ) + SC2 H 2 ( s ).............(3) i1 = i2 + SCV2

Q2 ( s ) =
H 2 (s)
..............................(4) i2 = V2 / R2
R2
Ntese la semejanza con la Ley de Ohm. i = V / R
Considere voltaje anlogo a la altura H(s)

Considere corriente anlogo a flujo Q(s)
Considere al tanque anlogo en capacitor
i Q( s)
R R valvula o condensador
V H(s)
Aplicando la metodologa:
PASO 1. La F.T. deseada es Q2 ( s ) / Q( s )
PASO 4. Son las ecuaciones anteriores (i), (ii), (iii) y (iv)
PASO 3. Hacer diagramas a bloques para las ecuaciones anteriores.
1) El elemento ms cercano a la entrada es tanque C1
Q( s ) = Q1 ( s ) + SC1H1 ( s )
Q( s ) Q1 ( s )
= H1 ( s )
SC1
2) El elemento que sigue es R1 (vlvula)

Q1 ( s ) =
H1 ( s ) H 2 ( s)
Q1 ( s ) + H 2 ( s ) = H1 ( s )
R1
3) El elemento que sigue es tanque C2 .

Q1 ( s ) Q2 ( s )
= H 2 ( s)
SC2
4) El elemento de salida, es vlvula R2 .

Q2 ( s ) =
H 2 (s)
R2
PASO 4. Unir diagramas a bloques:
PASO 5. Aplicar lgebra de bloques:
Donde :
A =1
B = SC1
C =1
D = R1
Sustituyendo valores:
O tambin:
Note 5 variables: q(t ), h1 (t ), q1 (t ), h2 (t ), q2 (t )

Mximo 5 ecuaciones.
Mnimo 4 ecuaciones.
Finalmente :
E =1
F = SC2
G =1
H = R2
Q2 ( s )
1
=
Q( s ) SC1 R2 + [1 + SC1 R1 ] [1 + SC2 R2 ]

1
S R1C1C2 + S [R1C1 + R2C2 + C1 R2 ]+ 1
2
Nota
Al comparar el diagrama a bloques del sistema hidrulico con el

diagrama a bloques del sistema elctrico del problema se observa que
ambos sistemas a bloques son anlogos, de ah que tanto el sistema
elctrico como el hidrulico son anlogos entre s.
As para analizar el sistema hidrulico se recurre a su equivalente elctrico, donde
Q(s) es anlogo a Ve(s), Q2(s) es anlogo a Vs(s), es decir el flujo de agua se
comporta cualitativamente como la hace el voltaje.
En el sistema hidrulico el liquido que fluye puede ser agua, aceite, etc.
Dos sistemas fsicos son anlogos entre si cuando sus diagramas a bloques son
idnticos (sus F.T. son idnticas).
PROBLEMA
El vibrmetro es un aparto que nos sirve para medir vibraciones, as en la figura
siguiente se muestra el equivalente elctrico del vibrmetro mecnico mas sencillo
que puede existir. Encontrar de la analoga elctrica la relacin Vc (s) / E (s).
Fig. Vibrmetro mecnico simple y su analoga.
SOLUCIN
Aplicando metodologa :
PASO 1. se desea la F.T. = VC ( s ) / E ( s )
PASO 2.
1) Ecuacin nodo de salida: VC ( s ) = I ( s )(1 / sc)
E ( s ) VC ( s )
= I ( s)
2) Ecuacin corriente de entrada:
R+S
3 variables: p(t ), i(t), VC (t )
Mximo 3 ecuaciones
Mnimo 2 ecuaciones.
Necesarias para diagrama a bloques.
PASO 3
* El elemento es una combinacin de R y L
E ( s ) VC ( s )
= I ( s)
La ecuacin es :
R + SL
En forma de bloque:
*El elemento de salida es c

La ecuacin es: I ( s )(1 / SC ) = VC ( s )
En forma de bloque:
PASO 4. el diagrama a bloques es:
PASO 5. aplicando formula cannica:

G=
1
SC [R + SL ]
H =1
1
G
1
1
V (s)
SC [R + SL ]
=
=
=
= c
2
1
1 + GH 1 +
1 + SC [R + SL ] 1 + S LC + SCR E ( s )
SC [R + SL ]
En forma de bloques:
O tambin:
Otra forma de resolver es:

Si z1 = R + SL
y
z 2 = 1 / SC
entonces:
Aplicando divisor de voltaje:

VC ( s ) = E ( s )
Z2
V ( s)
Z2
C
=
Z1 + Z 2
E ( s ) Z1 + Z 2
En bloque:
Sustituyendo valores:
1
VC ( s )
1
SC
=
=
1
E (s)
+ R + SL 1 + SC [R + SL ]
SC
Ntese que por ambos mtodos da el mismo resultado.
PROBLEMA
En diagramas a bloques es comn encontrar arreglos de este tipo mostrado a
continuacin. As, que encontrar el bloque equivalente. As se crean formulas, para
utilizarse en reduccin de bloques.
Fig. Arreglo de bloques comn.
SOLUCIN
Pasando punto de toma II hacia delante, queda:
Forma cannica donde: G =
EG
;
FH
H =1
EG
G
EG
FH
=
=
1 + GH 1 + EG (1) EG + FH
FH
Pasando punto de toma I hacia delante, nos da:
Donde G =
CEG
D[EG + FH ]
Sustituyendo equivalente de la cannica:
CEG
A
G =
G D[EG + FH ]+ CEH
EG + FH
H=
EG
ACEG
G
ACEG
ED[EG + FH ]+ BCEH
=
=
ACEG
1 + GH
EG + FH ACQ+ BDQ+ BCEH
1+
BD[EG + FH ]+ BCEH EG
C ( s)
ACEG
Q = EG + FH
=
R( s ) [AC + BD ][EG + FH ]+ BCEH
En bloque:
PROBLEMA
Encuentre la funcin de transferencia (F.T.) del circuito elctrico
mostrado. Ntese que consta de dos secciones RC acopladas mediante
un amplificador de ganancia K.
El amplificador tiene caractersticas casi ideales ya que la impedancia de entrada
tiende a infinito y la impedancia de salida tiende a cero.
Debido a las caractersticas del amplificador la seccin R2C2 no hace el efecto de

carga a la primera R1C1. Obtenga el diagrama a bloques del circuito que no
caracteriza por ausencia de efecto de carga y observe las diferencias con los
diagramas a bloques de los problemas y la F.T. deseada es E0(s) / Ei(s).
Fig. Mostrando elctricamente la no existencia de efecto de carga.
SOLUCIN
Aplicando metodologa:
PASO 1. Se desea F.T. = E0(s) / Ei(s).
PASO 2.
1)
1
V1 ( s ) = I1 C1
s
1
E0 ( s ) = I 2 ( s ) C2
s
V2 ( s ) = KV1 ( s )
2)
3)
4)
I1 ( s ) =
I 2 ( s) =
E1 ( s ) V1 ( s )
R1
V2 ( s ) E0 ( s )
R2
No es necesario.
5) Nmero de variables = Nmero de ecuaciones.

( E1 , I1 , I 2 , V1 , E0 ,V2 ) = 6
6 Ecuaciones mximo.
5 Ecuaciones mnimo.
PASO 3.
ELEMENTO
1) Es R1
ECUACIN
DIAGRAMA A BLOQUES.
Ei ( s ) E0 ( s )
= I 1 (s)
R1
1
2) Es C1 I 1 (s)
= V1 (s)
SC1
3) Es amplificador KV1 (s) = V2 (s)
4) Es R2
V2 (s) - E0 (s)
= I 2 (s)
R2
1
5) Es C2 I 2 (s)
= E0 (s)
SC2
Ntese que aplicando la metodologa el diagrama a bloques queda en forma

parecida a una escalera continua inclinada, y adems va el diagrama de una
ecuacin a continuacin del diagrama de otra ecuacin, es decir los diagramas a
bloques dan hilados.
PASO 4.
PASO 5. Note que son dos cannicas.

1 Cannica
G=
1
SC1 R1
H1 = 1
Sustituyendo:
2 Cannica
G=
1
SC2 R2
H2 = 1
E0 ( s )
K
=
Ei ( s ) (1 + SC1R1 )(1 + SC2 R2 )
El sistema ilustrado mediante la insercin del amplificador aislador entre circuitos

para obtener caractersticas sin carga, es utilizada frecuentemente al combinar
circuitos elctricos.
Otra forma de resolverlo es:
Debido a que no existe efecto de carga la F.T. ser el producto de las F.T.
individuales.
1
V (s)
= 1
1 + SC1 R1 E1 ( s )
V ( s)
P/ Amplificador F .T . = K = 2
V1 ( s )
1
E (s)
P/ 2 Seccin RC F .T . =
= 0
1 + SC1R1 V2 ( s )
E0 ( s ) E0 ( s ) V2 ( s ) V1 ( s )
1
1
=
=
K
Ei ( s ) V2 ( s ) V2 ( s ) Ei ( s ) 1 + SC2 R2 1 + SC1 R1
P/ 1 Seccin RC F .T . =
Ver que da mismo resultado
E0 ( s )
1
=
Ei ( s ) (1 + SC1 R1 )(1 + SC2 R2 )
PROBLEMA
La figura siguiente muestra una red hidrulica, en donde el liquido cae al

tanque 1 y despus al tanque 2, este sistema hidrulico es la analoga
del problema anterior, aqu la amplificacin es unitaria, para tener una
amplificacin mayor de la unidad qu se le ocurre al lector adicionar al
sistema hidrulico?
Se pide encontrar el diagrama a bloques del sistema y compararlo con el diagrama
del problema precedente. La F.T deseada es Q0 (s) / Q1(s).
Fig. Analoga Hidrulica donde se muestra la no existencia del efecto de carga.
SOLUCIN
Las ecuaciones del sistema son:

1) Q0 (s )
2) Q0 (s )
3)
4)
H 2 ( s)
R2
H1 ( s)
R1
Q1(s ) = Q0 (s ) + SC1 H1 ( s )
Q0 ( s ) = Q0(s ) + SC2 H 2 ( s )
i =V / R
i =V / R
Ley de Kirchhoff de corrientes.
PASO 1. F .T . =
PASO 2.
Q0 (s )
q1 ( s )
Qi ( s ) Qt ( s )
= H ( s ) Las ecuaciones son las (I), (II), (III) y (IV) anteriores.
SC
PASO 3. Diagrama a bloques para:

1) C1 , Ec.
Q1 ( s ) Q0 ( s )
= H1 ( s)
SC1
2) R1 Ec.
H1 ( s)
= Q0 ( s )
R1
3) C2 Ec.
Q0 ( s ) Q0 ( s )
= H 2 ( s)
SC2
4) R2 Ec.
H 2 (s)
= Q0 ( s )
R2
Ntese esa especie de escalera escalonada debida a los diagramas a bloques y a

las ecuaciones. 5 variables:
5 ecuaciones mximo.
4 ecuaciones mnimo.
PASO 4. Diagrama a bloques es:
PASO 5. lgebra a bloques:
Obsrvese que se forman dos cannicas en serie:

La 1 Cannica
1
G=
SC1
La 2 Cannica
1
G=
SC2 R2
H1 = 1
H2 = 1
G1
1
=
1 + G1 H1 1 + SC1 R1
G2
1
=
1 + G2 H 2 1 + SC2 R2
Sustituyendo equivalentes:
Q0 (s )
1
=
Q1 ( s ) (1 + SC1 R1 )(1 + SC2 R2 )
La no existencia de carga fsicamente representa que est idealmente acoplado, es

decir , existe un aprovechamiento al mximo hablando sobre circuitos hidrulicos.
As, el liquido del 1er tanque se transmite ntegramente al 2 tanque, ver figura,
cuando no existe efecto de carga. Note K = 1, para K > 1 se necesitara otro tanque
que transmitiera en forma constante.
El liquido del primer tanque se transmite una parte al segundo tanque y otra parte
se combina con el liquido del segundo tanque, ver figura, cuando existe efecto de
carga.
Hablando sobre circuitos elctricos todo el voltaje
se amplifica K veces y se
aplica a la segunda seccin RC, ver figura, cuando no existe efecto de carga . notar
que prob. y
prob.
tienen el mismo diagrama a bloque o misma F.T. ambos
sistemas son anlogos.
Cuando existe efecto de carga , ver fig

, el elemento, G, comn a ambas vallas
est sujeto a una interaccin o combinacin de corrientes.
OTRO MTODO DE SOLUCIONAR PROBLEMA

*Cuando no existe efecto de carga, siempre se cumple que la F.T. total es igual al
producto de las F.T individuales, es decir:
F.T. 1 Tanque
Q0 (s )
1
=
Q1(s ) 1 + SC1 R1
F.T. 2 Tanque
Q0 (s )
1
=
Q1(s ) 1 + SC1R1
Q0 (s ) Q0 (s ) Q0(s )
1
=
=
Q1(s ) Q1(s ) Q1(s ) 1 + SC1R1
1
SC
R
+
2 2
Note K = 1
Obsrvese que da mismo resultado.
PROBLEMA.
Demuestra la forma cannica, es decir partiendo de la froma cannica obtenga su
equivalente.
Fig. Forma cannica ( cannica = la ms simple)
SOLUCIN
La figura anterior muestra un sistema con retro alimentacin no unitaria.
Del sistema anterior, es obvio que:
R(s) B( s) = E
E(s) G(s) = C(s)
C(s) H(s) = B(s)
(A)
(B)
(C)
Se pide encontrar C ( s ) / R( s ) = ?
]
+ H ( s )C ( s )]
Sustituyendo (C) en (A) E ( sa ) = R( s ) + + B( s ) = R( s ) + H ( s ) C ( s ) ( D)

Sustituyendo (D) en (B)
C ( s ) = E ( s )G ( s ) = G ( s ) R( s )
C ( s ) = E ( s ) R( s ) + G ( s ) H ( s )C ( s )
C ( s ) C ( s ) H ( s )G ( s ) = G ( s ) R( s ) = C ( s )[1 G ( s ) H ( s )]
C ( s)
G(S )
=
l.q.q.d.
R(s ) 1 G ( s) H (s )
Para el caso:
Notar que el signo de R(s) solo afecta al numerador.
PROBLEMA.
El principio de superpocin puede aplicarse a sistema lineales como son los
diagramas a bloques. Del sistema de laso cerrado sometido a una perturbacin
encuentre:
a) La respuesta considerando solo la perturbacin.
b) La respuesta no considerando la perturbacin.

c) La respuesta debida a perturbacin y a la entrada.
Fig. Sistema lineal (Diagrama a bloques) sometido a una perturbacin.
SOLUCIN
(C1 ) (CS )
Considerando solo la perturbacin.
C ( s ) R ( s ) =0 = ?
Se vuelve a escribir el diagrama, considerando a R(s) = 0 (se anula).
Note el cambio y ver que conserva signo.
Acomodando:
En vez del bloque 1, se podra poner H(s) o G(s).
Resolviendo forma cannica.

G = G1 ( s )
H = G1 ( s ) H ( s )
G
C (s)
G2 ( s )
G2 ( s )
=
=
=
1 GH N ( s ) 1 G2 ( s )(G1 ( s ) H ( s )) 1 + G1 ( s )G2 ( s ) H ( s )
En bloque:
C (s)
G2 ( s )
G2 ( s )
=
C ( s) R ( s )=0 =
N (s)
N ( s ) 1 + G1 ( s )G2 ( s ) H ( s )
1 + G1 ( s )G2 ( s ) H ( s )
(b)
C ( s) N ( S )=0 = ?
con N(s) = 0
Rescribiendo el diagrama a bloques:
Note cambio de:
Cuando es positivo el signo se puede omitir bloque de +1, es decir:
Cuando es negativo el signo, se puede omitir el bloque de 1, basta solo con poner
signo negativo al bloque adyacente cuando es posible.
G = G1 ( s )G2 ( s )
& H = H (s)
Resolviendo cannica :
G
G1G2
C (s)
=
=
1 + GH 1 + G1G2 H R( s )
En bloque:
Despejando:
C ( s) N ( S )=0 =
G1 ( s )G2 ( s )
R(s)
1 + G1 ( s )G2 ( s ) H ( s )
La respuesta debida tanto a N(s) como R(s) es la respuesta total y por principio de
superposicin (ver apndice C volumen 2) ser la suma de respuestas individuales.
As:
C (s) = C ( s)
+ C(S )
N ( S ) =0 R ( S ) =0
G1 ( s )G2 ( s )
G1 ( s )G2 ( s )
R(s)
+
1 + G1 ( s )G2 ( s ) H ( s ) 1 + G1 ( s )G2 ( s ) H ( s )
Factorizando:
C ( s) =
G1 ( s )G2 ( s )
(N (s ) + R( s)G1 (s ))
1 + G1 ( s )G2 ( s ) H ( s )
PROBLEMA
Determinar, (a) la funcin de transferencia de lazo, (b) la razn de control, (c) la

razn de error, (d) la razn de retroalimentacin primaria, y (e) la ecuacin
caracterstica para el sistema de control por retroalimentacin y para lazo abierto, de
la figura que se ilustra considera K1 y a K2 como constante.
Fig. Forma cannica.
SOLUCIN
De la forma cannica, se definen: (1 GH ) = Ecuacin caracterstica
denominador de la F.t. igualado a cero.
G = Funcin de transferencia directa F.T. hacia delante.
H = Funcin de transferencia de retroalimentacin.
GH = Funcin de transferencia de lazo abierto o simplemente lazo.
C / R = Funcin de transferencia de lazo cerrado razn de control.
1
E / R = Razn de error razn de seal impulsora
.
1 = GH
GH
R
B / R = Razn de retroalimentacin primaria
= H
1 GH C
Entonces:
K1
KK
( K 2 S ) GH = 1 2
a) GH =
S+D
S ( S + D)
K1
G
G
K1 / S
C
K1
S ( S + D)
b)
=
=
=
=
R 1 GH 1 K1 K 2 S
S + D K1K 2
R S [S + D K1 K 2 ]
S ( S + D)
E
1
1
E
S+D
c)
=
=
=
R 1 GH 1 K1 K 2
R S + D K1 K 2
S+D
*es el
d)
B
K1 K 2 S
B
K1 K 2
=
=
R S [S + D K1 K 2 ] R S + D K1 K 2
Lazo abierto es: S + D = 0
; Lazo cerrado es: S 2 + S [D K1 K 2 ] = 0
PROBLEMA
Determinar la salida del diagrama de bloque debida a la accin de tres entradas
simultaneas.
Fig. Sistemas sometido a una entrada y dos perturbaciones simultneamente.
SOLUCIN
Empleando teorema de Superposicin.
*Si N1 ( s ) = 0 = N 2 ( s )
Como son
De ah, que:
$ con
signo + se puede o no agregar el bloque de
Se forma una cannica

Donde G = G1 G2
H = H1 H2
N =0
G
C ( s ) N1 = 0
G1G2
G1G2 R( s )
=
=
C (s) 1
=
N 2 = 0 1 + G1G2 H1 H 2
GH + 1 R ( s ) N 2 = 0 1 + H1 H 2G1G2
(CS) Es la salida del diagrama a bloques cuando solo existe la entrada R(s), es decir
las perturbaciones N1 y N2 . Han sido anuladas.
(ver teorema de superposicin) .
* Si N1(s) = 0 = R(s)
Acomodando y viendo que

necesario.
$
Entonces:
no es
Se forma una cannica:
G(s) es la salida del sistema debida solamente a la accin de la perturbacin N(s).

* Si R(s) = 0 = N2
Cambiando
Ntese
afecta.
por su equivalente y acomodando.
que en diagrama a bloques multiplicar por un bloque de valor unitario no
Resolviendo la cannica G = G2
H = G1H1H2
G(s) Es la salida que provoca la accin de nicamente la perturbacin N1(s).

Segn teorema de superposicin, la respuesta total es la suma de las salidas
parciales:
R =0
R =0
CT ( s ) = C ( s ) N = 0 + C ( s ) N
1
CT ( s ) =
2 =0
N =0
+ C ( s ) N1 = 0
2
G1G2 H1 N 2 ( s )
G1 N1 ( s )
G1G2 R( s )
+
+
1 G1G2 H1 H 2 1 G1G2 H1 H 2 1 G1G2 H1 H 2
Ntese que las salidas parciales tienen el mismo denominador, esto siempre pasa y
sirve como gua para ver si el en desarrollo vamos bien.
Del problema
CT ( s ) =
G2
{N1 ( s) + G1R( s) + G1 H1 N 2 ( s)}
1 G1G2 H1 H 2
PROBLEMA
Encontrar las salidas C1 y C2 del arreglo de bloque no planar que se muestra a

continuacin.
Fig. Arreglo no planar de bloque.
SOLUCIN
Clculo de C1
Aplicando teorema de Superposicin:
C1 ( s ) = C1 ( s ) R1 = 0
C2 = 0
Si R1 = 0 = C2
Acomodando:
+ C1 ( s )
R2 = 0
C2 = 0
Resolviendo la cannica G = -G1G3G4

H = G2
G1G3G4
=
G
C ( s)
= 1
C2 = 0 1 + (G1G3G4 )G2
1 + GH R2 ( s )
R1 = 0
G1G3G4
R (s)
C1 ( s ) C2 = 0 1 G1G3G4G2 2
R1 = 0
=
Si R2 = C2
Acomodando:
El bloque punteado de -1 puede cambiar el signo al comparador, es decir:
Se forma una cannica: G = G1

H = G1G3 G4
G1G3G4
G
C1 ( s )
=
C2 ( s ) = 0 1 GH
1 (G2G3G4 )G1
R1 ( s )
R1 ( s ) = 0
= G1 R1 ( s )
C1 ( s ) C2 ( s ) = 0
1 G1G3G4G2
R1 ( s ) = 0
C1 ( s ) =
G1 R1 ( s )
G1G3G4 R2 ( s )
+
1 G1G3G4G2 1 G1G3G4G2
Ntese que tiene las respuestas

finalmente:
C1 ( s )
parciales el mismo denominador; se tiene
G1
( R1 ( s ) R2 ( s )G3G4 )
1 G1G3G4G2
Calculo de C2;
*Aplicando teorema de superposicin:
C2 ( s ) = C2 ( s ) R1 = 0
C1 = 0
Si R1 = 0 = C1
+ C2 ( s )
R2 = 0
C1 = 0
Acomodando e intercambiando
por
se tiene:
Multiplicando la parte punteada por 1
Resolviendo la cannica : G = G4
H = G 1 G2 G3
G4
G4 R( s )
G
C2 ( s )
=
C2 ( s )
=
=
R1 = 0 1 GH 1 G1G2G3G4
R1 = 0 1 G1G2G3G4
R2 ( s )
C1 = 0
C1 = 0
Si R2 = C1
Acomodando:
Ntese que ah no puede el 1 ser multiplicado por el comparador.
Resolviendo forma cannica:
G = -G1 G2 G4
H = G3
G1G2G4
G1G2G4 R1 ( s )
G
C2 ( s )
=
C2 ( s )
=
=
C1 = 0 1 + GH 1 + (G1G2G4 )G3
C1 = 0 1 G1G2G4G3
R1 ( s )
R1 = 0
R1 = 0
Finalmente:
C1 ( s ) =
C1 ( s ) =
R1 ( s )G4
G1G2G4 R1 ( s )
+
1 G1G3G4G2 1 G1G2G3G4
G4
( R2 ( s ) R1 ( s )G1G2 )
1 G1G2G3G4
PROBLEMA
La siguiente igualdad muestra como se puede quitar un cero a un bloque. Muestre
claramente la equivalencia de la formula:
Fig. Formula de diagrama a bloques para quitar un cero a un bloque.
Solucin: Pariendo el diagrama a lazo abierto.

C (s) S + A
=
R( s) S + B
Sumando +B y restando B
C (s) S + A + B B S + B A B
A B
=
=
+
= 1+
R( s)
S+B
S +C S + B
S+B
A B
R( s ) 1 +
= C (s)
S + B
Haciendo diagrama a bloques de la ultima ecuacin:
A B
A B
= C ( s)
R( s )1 +
= R(s) + R( s)
S+B
S + B
R( s)
A B
S+B
R( s)
A B
+ R( s)
S+B
Finalmente:
PROBLEMA
Transforme el bloque mostrado a un sistema de lazo cerrado con retroalimentacin
no unitaria de dos maneras distintas. Tambin a un sistema de lazo cerrado con
retroalimentacin unitaria.
Fig. Bloque simple.
Solucin:
C (s)
1
=
R( s) S + A
Dividiendo numerador y denominador por A
C (s) 1 / A
=
R( s) S + 1
A
Comparando con
G
C
= Se ve que
1 + GH R
G = 1/ A
H =S
Entonces:
R( s)
1
C ( s)
S+A
Sistema de Lazo cerrado con retroalimentacin no unitaria.

l.q.q.d.
Otro mtodo:
Haciendo diagrama a bloques de esta ultima ecuacin.
Sistema de lazo cerrado con retroalimentacin diferente de 1.
Para hacer:
Con retroalimentacin unitaria y lazo cerrado.
Partiremos de los dos resultados anteriores y aplicamos la formula:
As:
Donde
G1 = 1 / A
G2 = S
Sistema de Lazo cerrado con retroalimentacin unitaria.
l.q.q.d.
De igual forma:
donde
G1 = 1 / S
G2 = A
Sistema de lazo cerrado con
Retroalimentacin desigual a 1
PROBLEMA
Reducir a la forma ms simple el siguiente diagrama a bloques.
Fig. Diagrama a bloques con tres comparadores, uno de los cuales tiene tres entradas.
SOLUCIN
Primero descomponemos.
Este comparador con tres entradas, con formula #2 de tabla II.
Pasando punto de toma I hacia delante se forma una cannica, donde G = G2 G3 y

H = H2
G
G2G3
=
1 + GH 1 + G1G3 H 2
Sustituyendo:
Pasando el comparador mas cercano a la entrada hacia delante ( y aplicando

Formula #7 de tabla II)
Para simplificar es necesario usar la formula siguiente:
Entonces:
Sustituyendo:
Aplicando formula #5 de la tabla II.
Multiplicando con dos bloques que estn en serie.
Resolviendo la formula cannica:
G2G3
G1G3
1 + G2G3 H 2 G
1 + G2G3 H 2
=
H
1 + GH
G2G3 H1
H = 1 (1 + G1 )
(1 + G1 )
1 +
G3
1 + G2G3 H 2 G3
G
G2G3
=
1 + GH 1 + G2G3 H 2 G2 (1 + G1 ) H1
G=
Sustituyendo:
Aplicando formula #5 de tabla II se reduce a:
PROBLEMA
La F.T. es razn entre la salida y la entrada en forma simplificada, pues

bien: el denominador de la F.T. igualando a cero es conocido como la
ecuacin caracterstica. Dicha ecuacin se utiliza en el criterio Routh. El
criterio de Routh nos permite determinar el nmero de races reales sin

resolver la ecuacin caracterstica son todas reales positivas.
Reducir el siguiente diagrama a bloques a la forma de lazo cerrado con

retroalimentacin unitaria. Adems encontrar la ecuacin caracterstica
del sistema (a) para lazo abierto y (b) para lazo cerrado.
Fig. Diagrama a bloques con comparador cuyas entradas son negativas.
SOLUCION
Aplicando la formula #12 de la tabla II se tiene que:
F.T.
(lazo
abierto)
( S + 3)( S + 1) = 0
GH =
( S + 2)( K )
( S + 3)(1 + S )
Ecuacin
caracterstica
es:
S +2
G
( S + 2)( S + 1)
S +3
F.T. (lazo cerrado)
=
=
1 + GH
( S + 3)( S + 1) + K ( S + 2)
S + 2 K
1
S + 3 1 + S
Ecuacin caracterstica es: ( S + 3)( S + 1) + K ( S + 2) = 0
PROBLEMA
Demuestre la 3 formula de la tabla II.
Fig. Formula (Elementos o bloques intercambindose con un punto de toma).
SOLUCION
Es necesario aclarar que:
El criterio para demostrar una formula de diagramas a bloques o para inventarla es
comparar la formula simplificada con su equivalente y comprobar que las salidas y
entradas de ambas son idnticas.
As para demostrar la formula siguiente solo basta con comprobar que tanto la salida
como la entrada del diagrama a bloques como de su simplificacin sean iguales.
Ecuaciones.
Ecuaciones.
C1 = R1G1
R1G1 = C1
C = C1G2 = R1G1G2
R1G1G2 = C2
Ntese que las ecuaciones de ambos diagramas a bloques son iguales,

entonces dicha equivalencia es valida.
PROBLEMA
Demuestre las dos primeras formulas de la tabla III
Solucin:
1
Formula
DEMOSTRACION
Sean dos bloques en
serie:
La F.T. del 1 bloque es:
Z
= G1
R
La F.T. del 2 bloque es:
C
= G2
Z
Multiplicando ambas F.T.s:

Z C C
Se tiene : = = G1G2
R Z R
En bloque:
Es obvio que las F.T.s individuales multiplicadas entres si es igual a la F.T. total
combinada.
Para n bloques en serie tambin se cumple:
Z
W
Y
= G1 ;
= G2 ;
= G3
R
Z
W
Z W Y
G1G2 G3.........Gn =
R1 Z W
l.q.q.d
2 Formula.
C
= Gn
Y
C C
= = Gn
Y R
;
C = RG1 + RG2 + ....... + RGn
C = RG1 + RG2 + RGn
C = R[G1 + G2 + ......... + Gn ]
C = R(G1 + G2 + ..... + Gn )
Como ambas ecuaciones son iguales esta demostrado.
PREGUNTAS COMPLEMENTARIAS
1) De una nomenclatura de varios autores sobre como representar al

comparador.
2) Investigue cuantas seales como mximo admite de entrada un comparador.
3) Como se imagina el lector que es fsicamente un comparador sumador o
punto sumador?
4) En diagrama a bloques se vieron las analogas de un capacitor, resistor, fem,
Cul ser el anlogo hidrulico del un inductor?
5) Como los diagramas a bloques representan a sistemas lineales, es valido
aplicar el teorema de superposicin de los mismos. Enuncie este teorema.
6) Como se imagina el lector un multiplicador o un bloque fsicamente?
7) Indique el diagrama a bloques de un servomotor, aerovogenerador. Adems
el diagrama a bloques de un sistema de control retroalimentado tpico.
8) Indique los detectores de error ms comunes, es decir, indique comparadores
en forma fsica.
9) Muestre el diagrama a bloques de : a) una T.V., b) un Transmisor, c) Un
radiorreceptor, d) Un servomecanismo de posicin.
10) De el anlogo trmico del resistor, inductor, capacitor, fuerza electromotriz.
11) Muestre el diagrama a bloques de un sistema de control de velocidad de un
motor.
12) De acuerdo a su accin de control se pueden clasificar los controles

automticos industriales en:
a) Controles de dos posiciones.
b) Controles proporcionales.
c) Controles integrales.
d) Controles proporcionales e integrales.
e) Controles proporcionales y derivativos.
f) Controles proporcionales y derivativos e integrales.
Muestre mediante diagramas a bloques los controles anteriores.
13) Mostrar fsicamente los controles del inciso XII.

14) Mediante diagramas a bloques indique el equivalente de un amplificador
operacional, mencione el funcionamiento de c/u de sus partes.
15) Para compensar sistemas, se emplean tres tipos de compensadores: a)
compensador de adelanto, b) compensador de atras y c) compensador de
adelanto-atras. Ilustre fsicamente dichos compensadores y adjunte su
diagrama a bloques.
PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS.
1) Aplicando la Metodologa de la pagina 106, encuentre la F.T. a) Voltaje como
entrada y corriente como salida, b) Voltaje como salida y corriente como
entrada. De los circuitos mostrados a continuacin.
2) Reduzca los siguientes diagramas a bloques.
3) Encuentre el equivalente del diagrama a bloques ilustrado a continuacin.
4) Demuestre las siguientes formulas de reduccin de diagramas a bloques.
5) Reduzca a la forma cannica los siguientes diagramas a bloques:
6) Encuentre la F.T. pedida para cada uno de los sistemas hidrulicos siguientes:
Use bloques.
F .T . =
Q0 ( s )
Qi ( s )
Fig .(vi 1)
F .T . =
Fig .(vi 2)
H1 ( s)
Q0 ( s )
F .T . =
Fig .(vi 3)
Fig .(vi 5)
Q2(s )
QA ( s )
F .T . =
H (s)
Q( s)
Fig .(vi 6)
F .T . =
H t ( s)
H 0 ( s)
Fig .(vi 7)
7) De los sistemas hidrulicos anteriores , encuentre la misma F.T. pero a su
equivalente elctrico anlogo. Repita lo mismo para su equivalente mecnico.
8) Aplicando Teorema de superposicin encuentre la salida total o salidas

totales indicadas en los diagramas a bloques ilustrados:
Fig .(viii 1)
Fig .(viii 2)
Fig .(viii 3)
Fig .(viii 4)
Fig .(viii 5
Fig (viii 6)
9) De los siguientes diagramas elctricos mostrados, encontrar la F.T.

indicada utilizando diagramas a bloques.(Nota: Todas las corrientes
deben aparecer en el diagrama a bloques, de igual forma los voltajes,
etc.)
F .T . =
E1 ( s )
E0 ( s )
Fig .(ix 1)
F .T . =
E0 ( s )
Ei ( s )
Fig .(ix 2)
F .T . =
V0 ( s )
V (s)
Fig .(ix 3)
F .T . =
Fig .(ix 4)
V0 ( s )
V1 ( s )
F .T . =
E0 ( s )
E1 ( s )
Fig .(ix 5)
F .T . =
Fig .(ix 6)
F .T . =
Fig .(ix 7)
V1 ( s )
V2 ( s )
E1 ( s )
E0 ( s )
F .T . =
V1 ( s )
V2 ( s )
Fig .(ix 8)
10) Solamente obtenga el diagrama a bloques de las siguientes figuras

elctricas. Recuerde que deben existir todos los elementos.
Fig ( x 3)
Fig ( x 5)
Recuerde que deben aparecer todos los elementos en el diagrama a

bloques del sistema.
Fig ( x 6)
OBSERVACIONES.
En diagramas a bloques, referentes a redes elctricas es muy

conveniente escribir las ecuaciones directamente en Laplace. (Escribir
las ecuaciones integrodiferenciales de los elementos como funcin del
tiempo es precisamente perder el tiempo).
Ntese que dos secciones RC conectadas en paralelo o cascada de

manera que la 1ra seccin o circuito es la entrada del segundo, la funcin
de transferencia total ya se vio que no es el producto:
1
1
1 + SC1 R2 1 + SC2 R2
La razn de esta discrepancia de resultados es que cuando se deduce la

F.T. de un circuito aislado, implcitamente se supone que la salida no
esta cargada o que la impedancia de carga es infinita, lo que significa
que no se toma potencia a la salida. Esa suposicin existe en
diagramas a bloques.
Regresando a las dos secciones RC, al conectar la 2 seccin, notamos

que dicha seccin si toma cierta cantidad de potencia, ya que presenta
una impedancia distinta a infinita a la 1 seccin. Debido a lo anterior se
concluye:
Efecto de carga es sinnimo de acoplamiento perfecto

Ausencia de efecto de carga es sinnimo de acoplamiento perfecto
Circuitos de cualquier ndole, siempre que no exista efecto de carga, la
F.T. total ser el producto de las funciones de transferencia individuales
GRAFICAS DE FLIJO DE SEALES DE LOS SISTEMAS LINEALES
Una grafica de flujo de seales es similar conceptualmente, a un

diagrama de bloques y estn estrechamente relacionados.
Una grafica de flujo de seales de un sistema es ms flexible y transmite

informacin relativa al flujo de seales y a la interaccin entre diferentes
variables, con ms detalles que un diagrama a bloques.
Esta tcnica sirve para obtener un diagrama integral, debido a que se

puede tomar en cuenta condiciones iniciales, y puede ser usado para
simular en una computadora analgica el sistema que representa la
grafica de flujo de seales.
Los componentes de una grafica de flujo de seal son: nodos y ramas.
Los nodos representan a las variables en un sistema. Las ramas

conectan los diferentes nodos y de este modo muestran la interaccin
entre las variables.
DEFINICIONES
1.- Nodo fuente: Si todas las ramas salen de un nodo y ninguna entra al
mismo se le llama nodo fuente o de entrada.
2.- Nodo de salida: Un nodo del cual no sale ninguna rama en un nodo
sumidero o de salida.
Ejemplo: Encontrar C1 / R0 , C2 / R0 , C3 /R0 , C4 / R0 mediante un diagrama

de flujo con las siguientes ecuaciones:
C1 ( s ) = G01 ( s ) R0 ( s ) H 21 ( s )C2 ( s ) + H 31 ( s )C3 ( s )

C2 ( s ) = G12 ( s )C1 ( s ) H 32 ( s )C3 ( s ) + H 42 ( s )C4 ( s )
C3 ( s ) = G23 ( s )C2 ( s ) + H 33 ( s )C3 ( s )
C4 ( s ) = G34 ( s )C3 ( s ) + H 44 ( s )C4 ( s ) + H 04 ( s ) R0 ( s )
Una seal de entrada a un nodo es igual al producto de la transmitancia

de la rama y la seal donde se origina la rama.
3.- Trayectoria:
R0 C1 C2 C3 C4
C1 C2 C3 C2 C3
Se permite tocar mas de una vez el mismo nodo.
4.- Trayectoria hacia delante: ningn nodo debe cruzarse ms de una

vez, parte de un nodo de entrada y termina con un nodo de salida.
5.- Anillo de ningn alimentacin: parte y termina en el mismo nodo.
6.-Anillo ajeno: No tiene ningn nodo comn.
La transmitancia o ganancia hacia delante de una trayectoria se obtiene

al multiplicar las ganancias individuales que constituyen la trayectoria
hacia delante.
La ganancia (F.T.) de una grafica de flujo de seales se define como la
relacin de las variables de salida y entrada.
Si
R( s ) = seal de entrada.
C ( s ) = seal de salida.
La ganancia total de la G.F. ser:
M (s) =
C ( s) 1 N
= M KK
R( s ) H =1
Donde:
N = N de trayectorias hacia delante.

MK= Ganancia de la trayectoria k hacia delante.
= 1- suma de ganancia de los anillos individuales.
+ Suma de los productos de las ganancias de los anillos ajenos tomados

dos a la vez.
- Suma de los productos de las ganancias de los anillos ajenos tomados
tres a la vez.
+Suma de los productos de las ganancias de los anillos ajenos tomados
cuatro a la vez.
- As sucesivamente.
K = Para la parte de la grafica de flujo de seal que no tocan a la
trayectoria hacia delante.
Del ejemplo propuesto se tiene que:
N=2
1) R0 C1 C2 C3 C4 cuya ganancia es :
M 1 = G01 ( s )G12 ( s )G23 ( s )G34 ( s )
2) R0 C4 cuya ganancia es :
M 2 = G04 ( s )
Nmero de mallas (anillos) 6.
El anillo:
1) C1 C2 C1 cuya ganancia es: P11 = G12 ( s) H 21 ( s)
2) C1 C2 C3 C1 cuya ganancia es: P21 = G12 ( s )G23 ( s ) H 31 ( s)
3) C2 C3 C2 cuya ganancia es: P31 = G23 ( s ) H 32 ( s)

4) C2 C3 C4 C2 cuya ganancia es: P41 = G23 ( s) H 34 ( s) H 42 ( s)
5) C3 C3 cuya ganancia es: P51 = H 33 ( s)
6) C4 C4 cuya ganancia es: P61 = H 44 ( s)
Anillos ajenos tomados dos a la vez:
Mallas no tocadas
Producto de ganancias de
malla.
1y5
P12 = P11 P51
1y6
P22 = P11 P61
5y6
P32 = P51 P61
2y6
P42 = P21 P61
3y6
P52 = P31 P61
Anillos ajenos tomados 4 y 5 a la vez:

Se tienen anillos ajenos .
1, 5 y
P13 = P11 P51 P64
No hay anillos tomados 4 y 5 a la vez.
Sustituyendo en:
= 1 ( P11 + P21 + P31 + P41 + P51 + P61 ) + ( P11 P51 + P11 P61 + P51 P61 + P21 P61 + P31 P61 ) ( P11 P51 P61 )
1 = 1 La parte de la grafica de flujo hacia delante cruza todos los
nodos.
2 = Para la 2 trayectoria la subgrfica tiene 4 anillos y los anillos 1 y 5
son ajenos.
2 = 1 ( P11 + P21 + P31 + P51 ) + ( P11 P51 )
La ganancia ser: M ( s) =
C4 ( s ) M 11 + M 2 2
=
R0 ( s )
M 11 + M 2 2
Encontrar : C1 / R0 , C2 / R0 , C3 / R0
Calcular:
I1 ( s )
=?
V ( s)
I1 =
V VC
V
VC
=
R1 + sL1 R1 + sL R1 + sL1
VC =
I1 I 2
I
I
= 1 2
C2
SC SC
I2 =
VC
R2
N=1
1) V I1 cuya ganancia es M 1 =
Malla 1.
Malla 2.
I1 VC I1
ganancia
VC I 2 VC
1
R1 + SL
1
SC ( R1 + SL)
ganancia
1
R2 SC )
No hay anillos ajenos:
S 2 L1 R2C + S ( L1 + R1 R2C ) + R1 + R2
1
1
1
1
= 1 +
= 1
+
=
SC ( R1 + SL) R2 SC
SCR2 ( R1 + SL)
SC ( R1 + SL) R2 SC
El anillo dos no toca la trayectoria hacia delante luego:
1 = 1+
1
R2 SC
1
I1
C M
1 N
1
1 +
/
= M = = 1 1 = M K K =
V
R
K =1
R1 + SL R2 SC
SCR2 + 1
I1
SCR2 + 1
SCR2 ( R1 + SL)
= 2
= 2
V S LR2C + S ( L1 + R1 R2 ) + R1 + R2 S LR2C + S ( L1 + R1 R2C ) + R1 + R2
SCR2 ( R1 + SL)
VARIABLES DE ESTADO
Representacin.
La representacin del funcionamiento de un sistema por medio de

variables de estado tiene un carcter muy general. Este mtodo,
desarrollado en los ltimos aos, es interesante gracias a su
generalidad. Este permite en particular el estudio de sistemas que
comportan un gran nmero de variables y en cuyo caso, la resolucin del
problema requiere la utilizacin de una computadora digital.
Para ilustrar el concepto de variables de estado, consideremos el circuito

elctrico simple de la figura 1.
Donde:
e(t) : f.e.m. aplicada en funcin de
tiempo.
Variable de entrada.
S(t) : Tensin de salida resultante
aplicada
a una impedancia infinita.
X1(t) : Corriente resultante.
X2(t) : Q Carga elctrica en el capacitor .
(Q = CV)
Si a un instante dado t > t0 si se requiere conocer el valor s(t) y es

necesario conocer:
e(t) durante el intervalo t0 t, X1(t0) y X2(t0)
Las ecuaciones que describen el circuito son:
e(t ) =
X 2 (t )
dX (t )
+ R X 1 (t ) + L 1 .....................(1)
C
dt
X 1 (t ) =
dX 2 (t )
dt
Este sistema es de segundo orden, como puede verse claramente si

todo se expresa en funcin de X2(t).
A partir de (1) se puede obtener un sistema de dos ecuaciones de primer
orden con dos incgnitas, que pueden escribirse:
dX 1 (t )
R
1
1
X 2 (t ) + e(t )............(2)
= X 1 (t )
dt
L
LC
L
dX 2 (t )
= X 1 (t )
dt
Y adems: s(t ) =
1
X 2 (t )
C
La relacin de tal sistema implica el conocimiento de los valores de X1(t)

y X2(t) __________ X1(t0) y X2(t0) que dependen del estado del sistema
al instante t0 _____ estas son las variables de estado del sistema.
El funcionamiento del sistema puede ser descrito entonces utilizando tres
tipos de variables:
a) Las variables de entrada, que uno puede controlar (e(t))
b) Las variables de salida, que son variables dependientes [s(t)]

medibles, y que pueden ser expresadas en funcin de los
valores actuales de e(t) y x(t).
c) Las variables de estado [X1(t) y X2(t)], que son variables
dependientes medibles o no.
El sistema (s) puede escribirse en forma matricial:

dX 1 (t )
dt R
dX (t ) = C
2 1
dt
1
LC
0
{s(t )}= 0
X 1 (t ) 1
X (t ) + L e(t ).................(3)
2 0
1
C
X 1 (t )
X (t ) + [0] e(t )
2
Representacin de un sistema de control a bloques.
Matemticamente la representacin general de un sistema es:

X = A(t ) x + B(t )
Y = C (t ) x + D(t )
Ecuacin de estado
Compuesta por variables de estado.
Donde:
1
= 2
n
X1
X = X 2
X n
Vector de estado
del sistema de
Y1
Y = Y2
Yn
Vector de entradas
Vector de salidas
al sistema de
dimensin n.
dimensin n
dimensin n.
A11 (t )................ a12 (t ).......... a1n (t )

A(t ) =

n x n
an1 (t )................ .................... ann (t )
b11 (t )........

B(t ) =
bn1 (t )........
cn (t )........

C (t ) =
cn1 (t )........
.........b1r (t )
nxr

.........bnr (t )
.........c1n (t )
mxn

.........cmn (t )
d11 (t )........ .........d1r (t )

mxr

D(t ) =
d n1 (t )........ .........d mr (t )
Son matrices de coeficientes

variables y son de orden
Los elementos de A(t) dependen de los parmetros de la planta.

Los elementos de B(t) muestran como cada variable de control
afectan las variables de la planta.
Los elementos C(t) muestran como las variables de salida estn

relacionadas a las variables de estado.
Los elementos D(t) muestran como las variables de control

directamente afectan las variables de salida.
La caracterstica bsica de la respuesta de un sistema dinmico es

que un comportamiento presente se halla influenciado por su
historia o comportamiento anterior
De modo que no podemos describir su dinmica en trminos de

relaciones instantneas entre conjuntos de entradas y salidas. Es
necesario disponer de un conjunto de variables extras que
contengan la informacin de la historia pasada del sistema.
A este conjunto de variables se les denomina variables de estado

Las variables de estado son favorables de las entradas de si
misma. A las condiciones iniciales del sistema incluyendo la (s)

entrada (s) al mismo forman el llamado Estado del sistema.
Las variables de estado no son nicas.
Las variables de estado no son necesariamente cantidades fsicas

asociadas al sistema.
Las variables de estado son una manera de modelar sistemas

como la F.T. o las ecuaciones del sistema.
OBTENCIN DE LAS ECUACIONES DE ESTADO DE SISTEMAS

DINAMICOS.
EJERCICIO.
Encontrar la representacin de estado para un sistema (mecnico,

elctrico, etc) definido por:
d n x a1dx n 1
dx
x........... + an 1 + an x = 0
+
n
n 1
dt
dt
dt
Sea la asignacin:
X1 = X
X 2 = X1
dx
dt
X3 = X2
X4 = X3

X n = X n 1 =
d n 1 x
dt n 1 xn
Y luego la ecuacin 1 es equivalente

a las siguientes ecuaciones simultaneas
X1 = X 2
X2 = X3
X3 = X4
X n 1 = X n
Xn = ?
de 1 despejando
d nx
dt
Xn =
d nx
d n 1 x
dx
a
=
.......... an 1 an x
1
n
n 1

dt
dt
dt
X1
X n = a1 X n ................................. an 1 X 2 an X 1
Luego se puede escribir como la siguiente ecuacin de estado.

X = Ax
X1 0
X 0
2 =
0

X n an
1
0
0
an 1
0
1
0
an 2
............ 0
............ 0
............ 0
............ a1
X1
X
2

Xn
Donde
1) Determinar una representacin de estado para:
X ( s)
K
=
=
( s ) s ( s + a)( s + b)
K ( s ) = s ( s + a)( s + b)( s ) = ( s 2 + s 2b + as 2 + asb) X ( s )
Se tiene
K =
sn =
dn
dt n
d 3x
d 2x
dx
(
a
b
)
+
+
+ ab
3
2
d t
d t
dt
X1 = X
X 2 = X1 = X
X 3 = X 2 = X1 = X
X1 = X 2
X2 = X3
X3 = ?
X3 =
d 3x
d 2x
dx
+
ab
K
(
a
b
)
3
2
dt
dt
dt
Luego en forma de matriz X 3 = K (a + b) X 3 abX 2

X = Ax + B
1
0
X 1 0
X = 0
0
1
2
X 3 0 ab (a + b)
X 1 0 0 0
X + 0 0 0
2
X 3 0 0 K
0
0

Representacin en Computadora Analgica.
Kx
X1
X2
X
X1
X2
-X
( X1 + X 2 )
Inversor
Sumador
1
1
xdt = ( x) = ( x) Integrador
s
1
1
( X 1 + X 2 )dx = ( X 1 + X 2 ) = ( X 1 + X 2 )
x s 2 + b1s 2 + b2 s + bs
=
s 2 + a1s 2 + a2 s + as
EJERCICIOS
1) Hacer
d
pp 3 x + p 2 a1 x + a2 px + a3 x = p 3b0 + p 2b1 + pb2 + b3
dt
2) Hacer polinomio p 3 ( x b0 ) + p 2 (a1 x b1 ) + p(a2 x b2 ) + (a3 x b3 ) = 0
1
p
3) Despejar x x = b0 + (b1 a1 x) +
1
1
(b2 a2 x) + 3 (b3 a3 x)
2
p
p
4) Hacer representacin analgica, obtener los valores de X1, X2, X3

en funcin de X.
5) Encontrar X1, X2, X3 en funcin de X,
X = X1 + B0
X 1 = ? X = (b0 X 1 ) = b0 + X 1 X 1 = X b0
1
1
X 2 = ? X 1 = (b1 + X 2 a1 x) X 1 = (b1 + X 2 a1 x) X 2 = px1 + (a1 x b1 )
p
p
X 1 = X 2 + b1 a1 x
X 3 = pX 2 + (a2 x b2 )
X 2 = X 3 + (b2 a2 x)
X3 = ?
X2 =
1
(b2 X 3 + a2 x)
p
Del sistema ( x = X 1 + b0 )
X 1 = X 2 + b1 a1 X = a1 X 1 + X 2 + (b1 a1b0 )
X 2 = X 3 + (b2 a2 x) = a2 X 1 + X 3 + (b2 a2b0 )
1
(b3 a3 x)
p
X 3 = a3 X 1 + (b3 a3b0 ) otro modo
X 3 = b3 a3 x
X3 =
6) Representar en matrices x = Ax + B
X 1 a1
X = a
2 2
X 3 a3
1 0 X 1 b1
0 1 X 2 + b2
0 0 X 3 b3
a1b0
a2b0
a3b0
TEOREMAS BSICOS
Teorema de Thevenin.
9
El teorema de Norton
9
El teorema de superposicin
9
El teorema de intercambio de fuentes

9
El divisor de voltajes
9
El divisor de corriente
9
OBJETIVOS
Los teoremas son herramientas que nos facilitan el anlisis de circuitos,

ya sean estos elctricos o electrnicos. As pues debido a su gran
importancia a continuacin se presentan los teoremas ms empleados
en la practica como son: El teorema de Thevenin, El teorema de Norton,
El Teorema de Superposicin, El teorema de Intercambio de Fuentes.
Por otro lado tambin se dan El Divisor de Voltajes y el Divisor de
Corrientes; an cuando los divisores no son propiamente dichos
teoremas, pero sin son de tanta utilidad como ellos.
APNDICE A
EL TEOREMA DE THEVENIN
&
NORTON.
APLICACIN
Cuando el inters se fija en una parte de la red que se esta analizando,

el resto de ella puede sustituirse con ventaja por medio de una red
equivalente simple que se determina utilizando el Teorema de Thevenin
o Norton.
CONCEPTO
El teorema de Thevenin dice: que cualquier red lineal de dos terminales

pueden reemplazarse por una fuente de voltaje (VTH) igual a la tensin
en circuito abierto que aparece entre las terminales, en serie con la
impedancia (ZTH) de salida visto desde dos bornes
El teorema de Norton dice que: cualquier red lineal de dos terminales

pueden reemplazarse por una fuente de corriente (In) de valor igual a la
corriente que circula cuando se corto circuitan las terminales, en paralelo
con la impedancia (Zn) de salida vista desde estos bornes.
METODOLOGA
Valida tanto para Thevenin como para Norton.
1. Para cualquier circuito, abrir terminales donde se

desea el equivalente de Norton o de Thevenin.
2. Calculo de
Para obtener la impedancia de
Norton o de Thevenin se anulan todas las fuentes

posibles de la red activa y calcular la impedancia
que se vea desde las terminales de anlisis.
3. Equivalente de Thevenin Calculo de VTH
Para obtener el voltaje de Thevenin, se calcula el
voltaje en las terminales de anlisis Ese voltaje
calculado es VTH.
4. Equivalente de Norton . calculo de In. Para
obtener la corriente de Norton se cortocircuitan
las terminales de
anlisis y se
calcula la corriente que fluye por dicho corto. Esa

corriente calculada es In
5. La polaridad de VTH o de In se elige en forma tal
que la corriente en una impedancia que se
conecte en el circuito equivalente tenga el
mismo sentido que si dicha impedancia se

conectara en las terminales de
anlisis
del circuito digital.

6. Recordar que los teorema de Norton y de
Thevenin solo son aplicables a circuitos lineales
activos. Un circuito lineal activo es aquel arreglo
compuesto por resistores, inductores,
capacitores, fuentes de corriente reales, fuentes
de voltajes reales). Y que los circuitos de
Thevenin y de Norton son equivalentes entre si.
EJEMPLO 1
Hallar el circuito equivalente de Norton y de Thevenin en las terminales R

A del circuito activo dado.
Fig. 1
SOLUCIN
Siguiendo la metodologa tenemos:
1)
) Clculo de ZTH = ZN
ZTH
Z
= Z N = 3 = 1.52 ohms
Z5
3
8
19
+5 =
6
3
i) Equivalente de Norton
Thevenin
i) Equivalente
Calculo de IN
Calculo de VTH
aplicando teorema
Calculo de iI
de
superposicin
La corriente por la fuente es:
Aplicando
Divisor de Voltaje:
50
vf
= ifu =
= 9.21Amp
10
Rt
9+
7
Vy = 50
iI Se obtiene con Divisor de Corriente

VRA = (50 36)
2
= 4volts = VTHI
2+5
4
= 36volts
14
4+
9
cdo E2 desigual 0
(diferente de 1)
E1 = 0
2
= 9.21
2+5
iI = 2.631Amp
iI =
Calculo de
iII =
20
= 10 Amp
2
iN = iII iI = 7.365 Amp
Finalmente queda
I N = 7.365 Amp
VR A = VTN
=
(5 + 8 / 6)
8
(5 + ) + 2
6
VTNI = 15.2Volts
VTN = VTNII VTNI = 15.2 4
= 11.2Volts
Quedando como:
Z N = 1.52ohms = Z TN
VTN = 11.2Volts
EJEMPLO 2
Encontrar el circuito equivalente de Norton y el de Thevenin en las

terminales U-L del circuito activo siguiente:
Figura 2.
SOLUCIN
Siguiendo la metodologa tenemos:
i)
ii) Calculo de ZTH = ZN = (5 j + 5) /(5 + 5 j ) + 10 j
Recordando que dos impedancias iguales en paralelo ocasionan el

efecto de una impedancia de valor mitad a una de ellas.
Z TN = Z N = 1 / 2(5 + 5 j ) + 10 j = 2.5 + 12.5 j = 12.74778.69
) Por facilidad de calculo primero conviene obtener el equivalente de

Thevenin y luego a partir de este obtener el equivalente de Norton.
En caso de que calculsemos IN seran dos mallas.
Calculo de VTH (se tiene una malla). A continuacin calculando
equivalente de Norton.
R=
j10(5 + 5 j )
= 4.47263.44
5 + 15 j
EJEMPLO 3
Hallar el equivalente de Norton y el de Thevenin de la red mostrada, en

terminales 1-B.
SOLUCIN.
Este problema es ms recomendable aplicar 1 Thevenin y comprobar

que son equivalentes los circuitos de Thevenin y Norton, aplicando
teorema de intercambio de fuentes podemos obtener el equivalente de
Norton.
1)
2) Calculo de ZTH y ZN
Z IB = Z N = ZTH
(40 + j 20)103 50(1000 j 400)
+
40 + j 20 + 10 50 j 400 + 1000
Z IB = 4325.464 +47.957 0.95 = 88.5511.52
=
3) Suponiendo que VI > VB VI VB
Aplicando divisor de voltaje.
103
100 j 400
= 0.17645
VIB = 500
1040 + j 20 1050 j 400
Equivalente de Thevenin
Equivalente de Norton.
IN =
VTN
0.17645
=
Z TN 88.5511.52
I N = 0.00233.40
VTN = 0.17645
ZTN = 88.8811.52 = Z N
Aplicando divisor de voltaje (evitamos as las dos mallas).
VR = Voltaje en R =
4.47263.44
5090 = 19.611101.315
5 + 5 j + 4.47263.44
I1 =
VR
VR
=
= 1.961111.315
10 j 1090
Aprovechando simetra con el circuito anteriormente visto.
Tenemos:
VR = 19.611101.315
I2 =
90 = 19.61111.315
VR
VR
=
= 1.9611 78.685
10 j 1090
I N = I1 + I 2 = 2.77 33.685
Entonces el equivalente de Norton es:
I N = 2.77 33.685
Z N = 12.5 j + 2.5 = Z TH
Aplicando teorema de intercambio de fuentes podemos obtener el

equivalente de Thevenin.
VTN = I N Z N
VTN = (2.77 33.685 )(12.74778.69 )
VTN = 35.3145
Nota: Se deja al lector calcular 1 el equivalente de Thevenin y vea la

simpleza del calculo.
APNDICE B
EL TEOREMA DE SUPERPOSICIN.
APLICACIN
Cuando se desea una respuesta determinada en una red, que sea el

resultado de varias fuentes dependientes o independientes. Este
teorema describe las propiedades de HOMOGENEIDAD y de ADICIN
de las redes lineales.
CONCEPTO
El teorema de Superposicin dice que: dada una red con elementos

lineales nicamente y con ms de un generador (tambin llamad
fuente), la corriente o voltaje en cualquier rama es igual a la suma
algebraica de las corrientes producidas por cada generador considerado
individualmente, cuando el resto de los generadores se reemplazan por
sus impedancias internas.
METODOLOGA
Dada una red cualquiera que tenga n fuentes de voltaje y m fuentes de

corriente, ver figura 1. Al aplicar el teorema de superposicin a las
fuentes de voltaje.
Figura N 1
Figura N2
1) Considerando primero a la fuente V1 de voltaje y cortocircuitndose

la fuente V2 hasta la, fuente Vn. No olvidando abrir todas las
fuentes de corriente que existen (Ver figura 2).
2) A continuacin consideramos a la fuente V2 exclusivamente y
cortocircuitamos a V1, V2, V3, V4,.............Vn.
Adems de abrir todas las fuentes de corriente que existen.
3) Repetimos el proceso anterior hasta llegar a la fuente de voltaje

Vn, o sea donde cortocircuitamos todas las fuentes de voltaje a
excepcin de Vn y se abrieron todas las fuentes de corriente
existentes. (ver figura 3.)
Figura N 3
Figura N 4
4) Al aplicar el teorema de superposicin a las fuentes de corriente

tenemos. Primeramente consideremos solo a la fuente de corriente
I1 y abrimos todas las dems fuentes de corriente. No olvidando
cortocircuitar todas las fuentes de voltaje existentes (ver figura 4).
5) A continuacin se considera solamente a la fuente I2 y se abren las
fuentes de corriente I1, I2, I3, I4......In. adems de cortocircuitar todas
las fuentes de voltaje en la red.
6) Se repite el proceso precedente as sucesivamente hasta llegar a
la fuente de corriente Im, es decir, hasta donde se cortocircuitaron
todas las fuentes de voltaje y se abrieron las fuentes de corriente

I1, I2, I3, .......Im-1 (ver figura 5).
Figura N 5.
7) Por ultimo se suman algebraicamente todos los resultados

obtenidos en los pasos anteriores, de esta manera se tiene la
respuesta de la red a dichas fuentes.
EJEMPLO 1
Obtener en el circuito mostrado, la intensidad de corriente por la

resistencia de 5 ohms debida a cada una de las fuentes de tensin, as
como la corriente que fluye por la resistencia de 5 ohms debido a ambos

generadores. Utilice el Teorema de Superposicin.
Figura N 1.
SOLUCIN
Aplicando metodologa tenemos:
Ntese que solo tiene fuentes de voltaje que los pasos v), vi) y vii no
proceden.
Aplicando teorema de Superposicin:

i)
Considerando en la fuente V1= 25 volts.
Corriente en la fuente = ifv =
25
25
=
= 5.681 Amp
2 + 4116 2 + 2.4
Divisor de corriente
i1 =
4
(5.681) = 2.272 debida a la fuente V1
10
ii)
iii)
Considerando a la fuente V2 = Vn = 50 volts y n = 2
Aplicando ley de ohm y divisor de corriente simultneamente tenemos

que:
2
50
2
=
iII = if
2 + 5 + 5 8 + 5 1 / 2 + 2 2 + 5 + 8
6 6
6
iII = 3.409 Amp debida a la fuente V2 = Vn = 50V
8) La corriente total que fluye en la resistencia de 5 ohms ser la

suma algebraica de las corrientes obtenidas al considerar
independientemente a cada fuente.
i50 ohms = iI + iII = 5.081 Amp
EJEMPLO 2
En la figura dada determinar las componentes de la tensin del nodo VA

debidas a cada una de las fuentes de corriente y adems la tensin total
en dicho nodo V.
Figura N 2.
1) No procede.
2) No procede.
Ya que no tiene fuentes de voltaje
3) No procede.
Aplicando el teorema de superposicin a las fuentes de corriente

solamente:
4) Considerando solo a I1 ;
R=
I1 = 0 I 2 = 0
( j10)2
= 1.96111.31 = 1.923 + j 0.3845
2 + 10 j
Aplicando divisor de corriente
i1 = I1
5
5
= 100
5 + 530 + R
5 + 4.33 + j 2.5 + R
Entonces la tensin en el nodo A es:

VA = i1 ( R) = 4.30414.377 (1.91611.31 )
VA = 8.44 3 volts debido a I1
5) Considerando solo a I 2 = I n ; n = 2
6) Implica que I2 desigual de 0 I1 = 0
I1 = 100
I 2 = 50
530 = 4.33 + j 2.5

R = 1.96111.31 = 1.923 + 0.3845
Aplicando divisor de corriente.
i2 =
530
530
I2 =
(50 )
530 + R
530 +1.96111.31
i2 = 4.1530.623
Por lo tanto la tensin es:

VA = i2 R = 4.1530.623 (1.923 + j 0.3845)
VA = 8.1511.93 debido a la fuente I 2
7) La tensin total debida a ambas fuentes de corriente ser la suma

algebraica de los resultados anteriores:
VA = VAVA = 8.1511.93 +8.44 30
VA = 16.454.3 volts
Ejemplo N 3.
Hallar en el circuito de la figura representada en la red dada, la

intensidad de corriente por la resistencia de 4 ohms debida a las fuentes.
I1 = 100
V1 = 5090
Figura N 3.
SOLUCIN.
1) Considerando solo a V1 = 5090 V1 = 0 I1 se abre entonces:
5(2 j )
1.856968.198 = 0.6896 + j1.7241
5+ 2 j
R + 4 = 4.6836 + j1.7241 = 560.18
2 90 (5)20.185
( R + 4) (2 j ) =
= 2.1286 66.448
2 j + j1.7241 + 4.0896
R =52j =
( R + 4) (2 j ) + 2 = ZTotal = 5.7514 34.3927

ifv =
V
590
=
= 14.47429124.3927
Z Total 3.4594 34.3927
Aplicando divisor de corriente (diferente de 1)
i40 =
290
290
if =
= 14.47429124.3927
2j+R+4
2 j + 4.6896 + j1.7241
i40 ohms = 6.15837.773 Debido a V1
del punto V hacia el punto Q.
2) Primeramente consideramos solo a la fuente I1 de corriente

I1 = 0 V1 = 0
(2 j ) 5 =
10 j
= 1.85768.153
5+2 j
(2) (2 j ) = 1.4142 45
Aplicando divisor de corriente
i40 ohms = 3.23760.94 Debida a fuente I1
3) Por ultimo se suman algebraicamente todos los resultados obtenidos:

i40 ohmsTotal = i40 ohms i40 ohms = 6.15837.743 3.23760.94
i40ohms = 3.488515.911
debida a otras fuentes. Con sentido del punto V hacia el punto Q.
APENDICE C
EL TEOREMA DE INTERCAMBIO DE FUENTES
APLICACION: Cuando se tienen circuitos complicados se aplica el Teorema

de Intercambio de Fuentes con el fin de reducir el nmero de mallas, o bien el
nmero de nodos.
CONCEPTO: El teorema de intercambio de Fuentes dice que si tenemos una

fuente de voltaje de valor E en serie con un cajn pasivo aislado magnticamente
con impedancia Z puede intercambiarse por una fuente de corriente de valor I = E/Z
en paralelo con un cajn de admitancia I = 1/Z, y viceversa.
METODOLOGIA:
i) Dado una fuente de voltaje E en serie con una impedancia Z, ver figura no. 1,
es equivalente a una fuente de corriente de valor I = E/Z en paralelo con la
misma impedancia, ver figura no. 2.
ii) Dado una fuente de corriente en paralelo con una impedancia Z (ver figura
no. 2) es equivalente a una fuente de voltahe de valor E = I Z en serie con la
misma impedancia (ver figura no. 1).
Figura No. 1
Figura No. 2
iii) Las polaridades de las fuentes I y E se eligen de tal forma que la corriente en una
impedancia que se conectar imaginariamente al circuito en las terminales a-b
tngale mismo sentido en ambos casos.
Ejemplo No. 1
Aplicando el Teorema de Intercambio de Fuentes (T.I.F.), reduzca el arreglo
mostrado y obtenga el equivalente de Norton y el de Thevenin, a las terminales E-V.
Figura No. 1
SOLUCION
Aplicando el T.I.F. a la fuente de voltaje.
Aplicando el T.I.F. a las fuentes de corriente.
Sumando algebraicamente las fuentes de voltaje (Ntese que su cis es de 0 ).
Entonces:
Aplicando el T.I.F. a la fuente de voltaje.
EQUIVALENTE DE NORTON PEDIDO

Aplicando el T.I.F. a la fuente de corriente
EQUIVALENTE DE THEVENIN PEDIDO
Ejemplo No. 2
En la figura siguiente la fuente de voltaje variable
V2 se fija en el valor de
8.93 volts, mientras que la fuente V1 es de 10 Volts. Obtener la corriente por la

resistencia de 2 ohms aplicando el Teorema de Intercambio de Fuentes (T.I.F.).
Figura No. 2
SOLUCION
Aplicando el Teorema de Intercambio de Fuentes (T. I. F.) a la fuente V2 tenemos:
Aplicando el T.I.F. a la fuente de corriente:
Aplicando T.I.F. a la fuente de 7.144V.
Aplicando el T.I.F. a la fuente de corriente:
Sumando las fuentes de voltaje:
Ntese que el cisde las

fuentes es de 0 (solo as se
pueden sumar dichas fuentes.
Entonces la corriente pedida es:

i = E/R =
13.3 V
i = 2.84 A
(2 + 2.6)
En
direccin
del
borde
hacia el E.
Ejemplo No. 3.
Del arreglo dado, diga cual es la potencia disipada entre las terminales O-O.
Figura No. 3
SOLUCION:
Aplicando El T.I.F. a las fuentes de voltaje de 10 V.
Pero:
Las 3 resistencias en paralelo dan un resultado de: 0.54
Las 2 fuentes de corriente da un resultado de: 25/3 A.

Entonces:
Aplicando El T.I.F. a las fuente de corriente:
y sumamos las dos

resistencias en serie y
REWHQHPRV
Entonces:
Aplicando El T.I.F. a fuentes de voltaje:
Pero: Sumando las resistenFLDVHQVHULHREWHQHPRV VXPDPRVODVIXHQWHVGH

corriente y obtenemos: 2.82 A.
Entonces:
De ah que la potencia entre los puntos O-O ser el producto I2 R o sea P = (2.82
A)2 (0.465 ohms)
P = 3.69 Watts.
APENDICE D
EL DIVISOR DE CORRIENTE
EL DIVISOR DE VOLTAJE.
APLICACIN: cuando se tiene un circuito sencillo alimentado por una sola

fuente de alimentacin (ya sea de voltaje o de corriente) y se desea saber el voltaje o
corriente en un elemento o en una rama del circuito. Lo anterior se logra utilizando el
divisor de corriente o bien el divisor de voltaje.
CONCEPTO: El divisor de voltaje (=s) matemticamente se define segn
figura no. 1 como:
Figura No. 1
V1 =
R1
E
R1 + R 2 + R 3
V2 =
R2
E
R1 + R 2 + R 3
V3 =
R3
E
R1 + R 2 + R 3
El divisor de corriente (= s) matemticamente se define segn figura no. 2

como:
I1 =
R2
I
R1 + R 2
I2 =
R1
I
R1 + R 2
Figura No. 2.
METODOLOGIA:
i) En el divisor de voltaje (= s) ntese que: el numerador es la fuente de
voltaje multiplicada por la misma impedancia en donde se desea el voltaje el
denominador es la suma de todas las impedancias de la nica rama en la cual se
encuentra el elemento donde se desea su voltaje.
ii) En el divisor de corriente ( = s) vese que: El numerador es la fuente de

corriente multiplicada por la impedancia opuesta (o diferente) de donde se desea
saber la corriente El denominador es la suma de las impedancias de las dos
ramas.
Ejemplo No. 1
Demuestre las frmulas dadas en la pgina anterior tanto del divisor de
voltaje como del divisor de corriente.
SOLUCION:
V1 =
R1
E --------c
R1 + R 2 + R 3
V2 =
R2
E --------d
R1 + R 2 + R 3
V3 =
R3
E -------e
R1 + R 2 + R 3
Fig. auxiliar no. 1

Ntese que V1 V2 V3 son cadas de voltaje. (La cada va en el mismo sentido
que la corriente).
Otra forma nemotcnica para saber cuando es cada o subida de potencia es:
(ms alto)
Es decir subida va de
hacia +. Ejemplo fuentes
Figura auxiliar No. 2
de voltaje y de corriente.
Las cadas van de + hacia -.
(menos alto)
Las corrientes siempre entran en un elemento pasivo por el terminal positivo. (ver
figura 4 #1).
De la figura auxiliar No. 1 podemos establecer:
E = V1 + V2 + V3
= I1 R 1 + I 2 R 2 + I 3 R 3
Pero I1 = I2 = I3
De ec. A
E = I1 (R1 + R2 + R3)
Despejando I1 se tiene:
I1 =
E
R1 + R 2 + R 3
Multiplicando por R1 tenemos:
Ec. a
I1 R 1 = V1 =
E
R1
R1 + R 2 + R 3
De ec. A
E = I2(R1 + R2 + R3)
E
multiplicando por R 2
R1 + R 2 + R 3
I2 =
I2R 2 =
ER 2
R1 + R 2 + R 3
ER 2
R1 + R 2 + R 3
V1 =
De ec. A
E =
I3 =
R 3I3 =
I 3 (R 1 + R 2 + R 3 )
E
multiplicando por R 3
R1 + R 2 + R 3
ER 3
R1 + R 2 + R 3
V3 =
ER 3
R1 + R 2 + R 3
Demostracin del divisor de corriente (= s)
I1 =
I2 =
Fig. Auxiliar No. 3
De la figura anterior I = I 1 + I 2 =
V1 V2
+
R1 R 2
V1 = V2 = V
I = I1 + I 2 =
R
V1 V2
R
+
+ V 1 + 2
R1 R 2
R1 R 2
R2
I
R1 + R 2
R1
I
R1 + R 2
R1 R 2
I =V
R1 + R 2
Si V es V1
R1 R 2
I = V1 = I 1 R 1
R1 + R 2
R1 R 2
I = I2
R1 + R 2
Si V es V2
R1 R 2
I = V2 = I1 R 2
R1 + R 2
R1 R 2
I = I2
R1 + R 2
El divisor de Corriente y el de Voltaje son vlidos cuando las impedancias son

complejas. (Aqu para facilidad se consider impedancias puramente resistivas).
Ejemplo No. 2
De la figura mostrada a) Cual es la corriente que circulara por el elemento
de carga RL (conectado entre los puntos (I-Q? Considere RL = 5 K E6LODIXHQWH
de corriente se sustituye ahora por una fuente de voltaje de 10 mV y la polaridad se
conserva Cul es el voltaje en RL?
Fig. No. 2.
SOLUCION:
Inciso A) Aplicaremos el Divisor de corriente (=s)
IKL =
i KL
3k
(1mA) = 375x10 -6 A
3 k + 5k
i RL = 375 A en direccin de I' hacia Q

Inciso B)
Al hacer la sustitucin el circuito es:
El voltaje en el resistor
de R6 es igual al voltaje
en el resistor de
3 Kohms.
Aplicando divisor de voltaje (=s)
VRL =
1.875 k
10mV
1.87 k + 1 k
VRL = 6.527 mV
la cada va de I' hacia Q
Ejemplo No. 3
Del circuito mostrado diga Cual es la potencia que disipa en el resistor RA
que esta en los puntos U-L?
Aplicando el T.I.F. (teorema de intercambio de fuentes) y usando reglas de reduccin

serie obtenemos el circuito equivalente:
Aplicando teorema de superposicin:

Cuando 10 mA = 0 Q 1 volt dif 0 Q 3.636 mA = 0
Aplicando divisor de voltaje
VRA =
100
100 + 1.1 k
V' RA = 83.33 mV
Cuando 10 mA dif 0
Aplicando divisor
de corriente:
i RA =
1100
(10 mA) = 9.1666 mA
1100 + 100
Entonces el voltaje sera:

VRA = (i RA )(R A ) = (9.166 mA)(100 )
V' RA = 916.66 mV
Cuando 3.636 mA dif. de 0
Aplicando divisor de corriente:

De ah que el voltaje ser:
' ''
= (i' A )(R A ) = (3.33 mA)(100)
VRA
'' '
VRA
= 333.33 mV
sumando resultados algebraicamente tenemos:

'
''
' ''
VRA = VRA
+ VRA
+ VRa
= - 500mV el signo (-) indica que v es de (t) y que L es (-).
La potencia ser:
(VRA ) 2
(500mv) 2
=
= 2.5 mW = P
P =
RA
100
PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS.
i) En la red mostrada encuentre los efectos producidos al cambiar el
UHVLVWRUGH SRUXQRGH (PSOHHVHWUDQVIRUPDFLn de T
ii) Obtener el circuito equivalente de Thevenin y el de Norton en las terminals

U L del circuito activo de la figura siguiente.
iii) Calcular, en el circuito mostrado, la intenidad de corriente por la resistencia

GH XVHWUDQVIRUPDFLn
T.
L9 (QFXHQWUH OD SRWHQFLD GH OD UHVLVWHQFLD GH GH ODUHGGDGD$SOLTXHHO
teorema de superposicin (T. de S.).
9(QFXHQWUHHOYROWDMHHQODUHVLVWHQFLDGH GHOFLUFXLWRVLJXLHQWH
(Use el T.I.F.).
7) Hallar el circuito equivalente de Thevenin en las terminales A-Q del circuito

puente representado en la figura mostrada. b) Si en el mismo circuito la
UHVLVWHQFLDGH SRURWUDGH HVUHHPSOD]DGD
Encuentre el cuircuito equivalente de Norton.
9LL 'HWHUPLQDU OD FRUULHQWH SRU OD UHVLVWHQFLD GH GH OD UHG VLJXLHQWH
utilizando l teorema de teorema de superposicin (T. de S.).
Viii) Encuentre los efectos causados al cerrar el interruptor de S de la figura dada.
T.I.F. = teorema de intercambio de fuentes.

iX) Empleando el teorema de intercambio de fuentes (T.I.F.) encuentre el voltaje en
HOUHVLVWRUGH TXHHVWDFRQHctado entre las terminales V-E.
X) En el circuito dado, la fuente de 20 volts entrega una corriente I, como

puede verse. Si la resistencia de 10 ohms se cambia por otra de 12 ohms, la
intensidad suministrada por la fuente pasa a ser I.
Calcular la variacin I = (I I).
Xi) Encuentre los efectos causados al abrir el interruptor S del arreglo

siguiente.
xii) Utilizar el teorema de Thevenin en el circuito puente del arreglo mostrado

para hallar la desviacin de un galvanmetro conectado a D-0 con una resistencia de
\XQDVHQVLELOLGDGGHPLFURDPSHUHVSRUPLOmetro.
RESPUESTA A PROBLEMAS.
COMPELMENTARIOS SELECCIONADOS.
Problema No.
ii)
Respuesta
ZTH = ZN
VTh = 6.29 Volts.
IN = 0.667 Amperes.
iii)
I = 1.32 mA.
APENDICE E
FACTORES DE CONVERSION EN LOS SERVOMECANISMOS
Se multiplica
Por
Para obtener
Grados
17.45
mils
Grados
60
Medida angular:
minutos
-2
Grados
1.745x10
radianes
mils
5.730X10-2
grados
mils
3.438
minutos
-3
mils
1.000x10
radianes
minutos
1.667x10-2
grados
minutos
0.2909
mils
-4
minutos
2.909x10
radianes
radianes
57.30
grados
radianes
1.000x103
radianes
mils
3.438x10
minutos
1
6.400
revoluciones
grado/seg
1.745x10-2
radianes/seg.
grado/seg
0.1667
rpm
grado/seg
2.778x10-3
rps
radianes/seg
57.30
grados/seg
radianes/seg
9.549
rpm
radianes/seg
0.15192
rps
rpm
6.0
grad/seg
rpm
0.1047
radianes/seg
rpm
1.667x10-2
rps
rps
360
radianes/seg
rps
6.283
radianes/seg
rps
60
rpm
Mil del ejrcito

Velocidad Angular:
Se multiplica:
Por:
Para obtener:
Amortiguamiento:
pie - lib
radianes/seg
oz - pulg
rpm
oz - pulg
rpm
oz - lb
rpm
20.11
4.974x10-2
6.75x10-3
pie - lib
rad/seg
neutons - m
radianes/seg
Inercia:
g-cm2
10-7
kg-m2
g-cm2
5.468x10-3
oz-pulg2
g-cm2
7.372x10-8
slug-pie2
oz-pulg
1.829x10-2
g-cm2
oz-pulg2
1.348x10-5
slug-pie2
slug-pie2
1.357x107
g-cm2
(lb-pie-seg2)
7.419x104
oz-pulg2
slug-pie2
1.357
kg-m2
lb-pulg2
2.925x10-4
kg-m2
oz-cm2
1.829x10-5
kg-m2
pie-lb
1.383x104
g-cm
pie-lb
192
oz-pulg
Torque:
-3
g-cm
7.235x10
pie-lb
g-cm
1.389x10-2
oz-pulg
oz-pulg
5.208x10-3
pie-lb
oz-pulg
72.01
g-cm
oz-pulg
-3
7.0612x10
newtons-m
cm
10-2
pulg
2.5400
pie
0.30480
yd
0.91440
Km
103
millas
1609.4
Distancia:
Se multiplica:
Por:
Para obtener:
pie-seg
0.30480
m/seg
millas/hr
0.44704
m/seg
nudos
1.152
millas/hr
10-3
Kg
slug
14.594
Kg
dinas
10-5
newtons
librales
0.13826
newtons
lb(fuerza)
4.4482
newtons
ergs
10-7
joules
Kw/hr
3.6x106
joules
caloras
4.182
joules
pie/lb
1.356
joules
Btu
1055
joules
ergs/seg.
10-7
watts
cal/seg
4.182
watts
Btu/hr
0.2930
watts
joules-seg
1.00
watts
hp
746
watts
pie-lb/seg
1.356
watts
dinas/cm2
10-1
newton/m2
psi
6.895x103
newton/m2
atm
1.013x105
newton/m2
cm Hg
1333
newton/m2
g/cm2
103
kg/m3
lb/pies
16.018
kg/m3
Velocidad:
Masa:
Fuerza y peso:
Energa:
Potencia:
Presin:
Densidad:
Vi)
ZTH = 55.5
VTH = 0 volts
ZN = 55.4
IN = 1.557 mA.
Vii)
I = 4.27 Amperes
x)
I = -0.087 Amperes
Xii)
Desviacin de 19.5 cm.
APENDICE F
REGLA DE LA MANO DERECHA
Es muy importante hacer notar la REGLA DEL PUENTE de Le Quir Mangue, dicha
regla dice: Si tenemos una estructura elctrica, sin inductancias mutuas, que est (o
que se puede poner) de la forma parecida al puente siguiente.
Entonces el circuito elctrico dual ser de la forma:
y viceversa.
Obsrvese: que al pasar de un circuito elctrico a su dual.

9Las bobinas siempre se cambian por capacitares.
9Las resistencias se cambian por conductancias.
9Las fuentes de voltaje se cambian por fuentes de corriente pero conservando

la misma polaridad.
9Las fuentes de corriente se cambian por fuentes de voltaje pero conservando

la misma polaridad la fuente.
La regla de LE QUIR MANGUE la confirmamos repetidas ocasiones a lo largo de

todo el desarrollo.
1. Es decri:
PROB.
PROB.
PROB.
Ntese que en los problemas anteriores donde se aplica la regla de LE QUIR

MANGUE que los elementos en serie pasan a colocarse en paralelo y as tambin
los elementos en paralelo pasan a colocarse en serie. Es decir:
PROB.
PROB.
No importando el orden.
PROB.
Finalmente podemos decir que la regla del puente de LE QUIR MANGUE nos sirve
para ahorrar los pasos nmeros 8, 9, 10, 11, 12, 13. La figura siguiente muestra la
mencionada regla dando su concepto en forma de bloques para poderse recordar
nemotcnicamente.
(A)
(B)
FIG. MOSTRANDO EL CONCEPTO DE LA REGLA Le Quir Mangue
NOTAS:
B I B L I O G R A F I A
9B.C. KUO
Ed. Prentice-Hall
(1967)
AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS
9K. OGATA
Ed. Prentice-Hall
(1977)
INGENIERIA DE CONTROL MODERNA
9J. MARKUS
Ed. Marcombo
(1978)
DICCIONARIO DE ELECTRONICA Y TECNICA NUCLEAR
9VARIOS AUTORES
Ed. ESIME-IPN
(1978-1979)
TEORIA DE CONTROL I (1 y 2 PARTE)
9COLECCIN DE SCHAUMS
(1978)
RETROALIMENTACION Y SISTEMAS DE CONTROL.
9S.A. DAVIS
Ed. Feisa
(1977)
RETROALIMENTACION Y SISTEMAS DE CONTROL
9COLECCION DE SCHAWMS
(1975)
MANUAL DE FORMULAS Y TABLES MATEMATICAS.
HARRISON Y BOLLINGER
Ed. Trillas
(1976)
CONTROLES AUTOMATICOS.
9GOURISCHANKAR
Ed. R.S.I.
(1975)
CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA.
9COLECCION DE SCHAWMS
(1970)
VIBRACIONES MECANICAS.
9COLECCIN DE SCHAWMS
(1975)
TRANSFORMADA DE LAPLACE.

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

Proporcionar un conocimiento razonablemente completo de los distintos Principios y tcnicas

Presentar cuestiones complementarias a fin de que el alumno compruebe / complemente su

Complementar textos clsicos del Modelado y Simulacin a nivel de Ingeniara Profesional.

Fungir como un texto de CONVERSION DE LA ENERGIA.

Ral Ibarra Quevedo.

Principales fuentes de energa

Clasificacin de los sistemas de conversin de energa

ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNETICOS

Componentes de un circuito magntico

Principio de Funcionamiento del Motor

Fuerza, fem, coerciva, contraelectromotriz, magnetomotriz

Diamagnetismo, ferromagnetismo y paramagnetismo

Regla de la mano izquierda y de la derecha

Flujo magntico en un solenoide

Tabla de entradas simple en Laplace

Tabla de conversin de cantidades elctricas y magnticas

Solucin a preguntas propuestas

Solucin a problemas propuestos

Introduccin de la metodologa para analogas

Principio de dualidad especial

Solucin a preguntas propuestas

Solucin a problemas propuestas

Utilidad y obtencin de los diagramas a bloques

Ventajas de los diagramas a bloques

Metodologa para obtener la F.T.

Tabla de fundamentos de diagramas a bloques

Como formar diagramas a bloques

Tabla de formulas de reduccin para diagramas a bloques

Tabla de sntesis de frmulas

Como reducir diagramas a bloques

Metodologa para diagramas a bloques de una red elctrica dada

Obtencin de las ecuaciones de estado de sistemas dinmicos

Mtodo para representar en componente analgica a la F.T.

Respuestas a problemas complementarios

Qu es un transductor o conversor de energa?

Qu es un transductor conversor de energa?

La energa elctrica puede obtenerse de cualquier otro tipo de energa, haga un

Qu se entiende por planta, referencia y control?

1) Qu se entiende por fuente?

2) Qu otros tipos, adems de los mencionados con anterioridad, conoce

3) Cul es el significado del trmino magnetohidrodinmico?

4) Imagnese que de improviso todos los trabajadores de la Comisin

5) Haga una clasificacin de las fuentes de energa?

6) Investigue un proceso industrial para obtener energa elctrica.

7) Clasifique los sistemas de conversin de energa electromecnica

8) Uno de los principales ejemplos de los transductores electromecnicos

ELECTROMAGNETISMO & CIRCUITOS MAGNETICOS

Como se puede producir un campo magntico?

9El campo magntico tiende a ser circular.

De que consta un circuito magntico?

Un circuito magntico consta de:

9Fuerza magnetomotriz: fmm

fig. Sistema electromagntico

Que es la permitividad, }"

La permeabilidad que valores puede tener?

Diga algunas propiedades del campo magntico.

N es el nmero de conductores que cortan el flujo magntico.  Hs el

La razn de que se empleen ncleos hechos de laminas de hierro es para reducir al

Explique el fenmeno llamado HISTERESIS.

Histresis es la prdida de energa en forma de calor en un ncleo de hierro debido

La fuerza magnetizadora es la fuerza que produce la magnetizacin de un material.

La figura anterior representa un ciclo de histresis.

N es el nmero de conductores que cortan el flujo magntico. Hs el