Projeto e otimização de ponte rolante para elevação e movimentação de cargas

Universidade do Minho
Soares, Joo Oliveira

Projecto e optimizao de pontes rolantes
http://hdl.handle.net/1822/21787
Metadados
Data de Publicao
Resumo
2011
Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte
rolante, fazendo a otimizao das suas dimenses em funo das
exigncias inerentes ao espao de implantao e tipo de utilizao,
evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a
sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados. Neste
projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das
vigas de suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de
materiais e l...
With this work, we developed the structural design of a crane, causing
an optimization of their dimensions depending on the inherent
requirements of the area of deployment and usage, thus avoiding the use
of standardized models subjected to excessive size and consequently
higher costs. This project included the design of the structure of main
beams and support beams of the bridge, including all technical drawings,
materials lists and lists of operations for manufacture and assembly of
this...
Palavras Chave
Tipo
Ponte rolante, Vigas caixo, Elevao, Movimentao de cargas, Grua,

Bi-viga, Travelling crane, Box type beam, Lift, Cargo handling, Crane,
Double girder
bachelorThesis
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Joo Oliveira Soares
UMinho|2011
Joo Oliveira Soares Projecto e optimizao de pontes rolantes
Escola de Engenharia
Outubro de 2011
Escola de Engenharia
Joo Oliveira Soares
Dissertao de Mestrado
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Trabalho realizado sob a orientao do

Professor Doutor Antnio Marques Pinho
Outubro de 2011
AUTORIZADA A REPRODUO PARCIAL DESTA DISSERTAO APENAS PARA EFEITOS

DE INVESTIGAO, MEDIANTE DECLARAO ESCRITA DO INTERESSADO, QUE A TAL SE
COMPROMETE;
Universidade do Minho, ___/___/______

Assinatura: ________________________________________________
DEDICATRIA
Dedico minha me
iii
AGRADECIMENTOS
A concretizao deste trabalho s foi possvel devido dedicao, empenho e vontade de

vrios intervenientes, a quem gostaria de expressar os meus mais profundos e sinceros
agradecimentos.
Ao meu orientador Engenheiro Antnio Marques Pinho, quero expressar o meu enorme
reconhecimento pela ajuda, apoio e compreenso manifestados desde o incio, bem como
pelos conhecimentos e orientaes transmitidos.
Ao Engenheiro Decio Faria da Demag pela disponibilidade em fornecer todas as informaes
relativas aos produtos da empresa e ajuda na sua seleo.
minha Me e ao meu Irmo por todo o apoio ao longo deste percurso.
Rita pela disponibilidade, ajuda e estmulo.
RESUMO
Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte rolante, fazendo a
otimizao das suas dimenses em funo das exigncias inerentes ao espao de implantao
e tipo de utilizao, evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a
sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados.
Neste projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das vigas de
suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de materiais e listas de
operaes para o fabrico e montagem deste equipamento.
Foram tambm sugeridos os equipamentos no estruturais tais como o carro guincho, os
motores, equipamento eltrico, botoneiras e todos os restantes elementos essenciais para o
funcionamento da ponte rolante. Estes equipamentos foram selecionados diretamente nos
catlogos dos fornecedores, em funo dos requisitos necessrios para a correta operao da
ponte.
PALAVRAS-CHAVE: Ponte rolante, Vigas caixo, Elevao, Movimentao de cargas,

Grua, Bi-viga,
vii
ABSTRACT
With this work, we developed the structural design of a crane, causing an optimization of their
dimensions depending on the inherent requirements of the area of deployment and usage, thus
avoiding the use of standardized models subjected to excessive size and consequently higher
costs.
This project included the design of the structure of main beams and support beams of the
bridge, including all technical drawings, materials lists and lists of operations for manufacture
and assembly of this equipment.
We also suggested the non-structural equipment such as car winch, motors, electrical
equipment, control pendants and all other elements essential to the operation of the crane.
These equipment were selected directly into the suppliers catalogs, based on the requirements
necessary for the proper operation of the bridge.
KEYWORDS: Travelling crane, Box type beam, Lift, Cargo handling, Crane, Double girder
ix
NDICE GERAL
1.
2.
3.
INTRODUO .............................................................................................................................. 1
1.1
Enquadramento temtico ......................................................................................................... 1
1.2
Apresentao Sumria ............................................................................................................. 2
PONTES ROLANTES .................................................................................................................... 5

2.1
Introduo ............................................................................................................................... 5
2.2
Normas e clculo de pontes rolantes ....................................................................................... 9
CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO .............................................................. 11

3.1
Introduo ............................................................................................................................. 11
3.2
Projeto das vigas principais da ponte rolante ........................................................................ 14
3.2.1
Momento de inrcia das vigas caixo............................................................................ 14
3.2.2
Aes ............................................................................................................................. 15
3.2.3
Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores .................................. 21
3.2.4
Clculo da Flecha Mxima ............................................................................................ 24
3.2.5
Anlise das Tenses de Flexo ...................................................................................... 27
3.3
Dimensionamento dos reforos das vigas principais............................................................. 27
3.3.1
Reforos Verticais ......................................................................................................... 27
3.3.2
Reforos Longitudinais ................................................................................................. 29
3.4
Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante ................................................... 31
3.4.1
Determinao dos esforos atuantes na viga ................................................................. 33
3.4.2
Determinao dos esforos transversos e momentos fletores ....................................... 36
3.4.3
Clculo da flecha mxima vertical ................................................................................ 37
3.4.4
Anlise das tenses de flexo ........................................................................................ 37
3.5
Dimensionamento dos Elementos de Ligao....................................................................... 38
3.5.1
Soldadura....................................................................................................................... 38
3.5.2
Parafusos ....................................................................................................................... 42
4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS PERIFRICOS DA PONTE

ROLANTE ............................................................................................................................................ 45
4.1
Introduo ............................................................................................................................. 45
4.2
Fabrico da Ponte Rolante ...................................................................................................... 45
4.3
Montagem da Ponte Rolante ................................................................................................. 52
4.4
Seleco de Perifricos.......................................................................................................... 59
4.4.1
Classificao da Ponte Rolante ..................................................................................... 59
4.4.2
Carro Guincho ............................................................................................................... 62

xi
4.4.3
Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante ................................................... 64
4.4.4
Linhas de Alimentao .................................................................................................. 67
4.4.5
Botoneira ....................................................................................................................... 69
4.4.6
Limitadores de Fim de Curso ........................................................................................ 70
4.4.7
Inversores de Frequncia ............................................................................................... 71
4.5
Avaliao Econmica ............................................................................................................ 72
4.6
Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante .................................................... 76
5.
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 79
6.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 81
ANEXOS............................................................................................................................................... 85
xii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Constituintes da ponte rolante .................................................................................. 5
Figura 2 Ponte rolante do sculo XIX movimentada a vapor ................................................ 6
Figura 3 Ponte rolante movimentada a vapor 2 ...................................................................... 7
Figura 4 Fbrica de montagem da aeronave Bell Corporation ............................................... 8
Figura 5 Ponte rolante com estrutura em trelia ..................................................................... 9
Figura 6 Seces da Viga Caixo ......................................................................................... 13
Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante ............................................................................... 17
Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante ..... 18
Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direco do carro guincho ....... 20
Figura 10 Posio crtica do carro guincho .......................................................................... 21
Figura 11 Cotas das posies das cargas
................................................................ 22
Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN) ................................................................ 23

Figura 13 Diagrama do Momento Flector (kN.m) ............................................................... 24
Figura 14 Diagrama dos deslocamentos verticais ................................................................ 25
Figura 15 Diagrama dos deslocamentos horizontais ............................................................ 26
Figura 16 Reforos verticais ................................................................................................. 28
Figura 17 Vista dos Reforos Longitudinais ........................................................................ 30
Figura 18 Viga principal com reforos longitudinais ........................................................... 31
Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes .... 33
Figura 20 Posio extrema do carro guincho ....................................................................... 34
Figura 21 Diagrama de esforos transverso na posio do carro guincho mais desvantajosa
para as vigas de suporte [kN] ................................................................................................... 34
Figura 22 Diagrama de momentos flectores na posio do carro guincho mais desvantajosa
para as vigas de suporte [kNm] ................................................................................................ 35
Figura 23 Diagrama de esforos transversos das vigas de suporte ...................................... 36
Figura 24 Diagrama de momentos flectores das vigas de suporte ....................................... 36
Figura 25 Flecha mxima vertical das vigas de suporte ....................................................... 37
Figura 26 Seco do cordo de soldadura ............................................................................ 39
Figura 27 Seco da viga principal ...................................................................................... 41
Figura 28 Esquema de soldadura de topo para espessuras inferiores a 6mm ....................... 41
Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm ................... 42
xiii
Figura 30 Pormenor da verga de segurana ......................................................................... 43

Figura 31 Ligao entre a chapa inferior e as vigas de alinhamento .................................... 47
Figura 32 Ligao entre as chapas laterais e as vigas longitudinais..................................... 47
Figura 33 Ligao entre a chapa lateral e a chapa inferior ................................................... 48
Figura 34 Ligao dos reforos verticais.............................................................................. 48
Figura 35 Ligao da segunda chapa lateral......................................................................... 49
Figura 36 Ligao da chapa de topo e placas de topo .......................................................... 49
Figura 37 Ligao da chapa superior.................................................................................... 50
Figura 38 Ligao das vergas de segurana, carris e batentes s vigas principais ............... 50
Figura 39 Ligao dos reforos e placas de topo s vigas HEB300 ..................................... 51
Figura 40 Unio das placas de ligao aos cabeotes .......................................................... 51
Figura 41 Acoplamento das rodas aos cabeotes ................................................................. 51
Figura 42 Ligao entre os cabeotes e as vigas principais ................................................. 52
Figura 43 Rotao dos topos das vigas de suporte (EN 1993-6) .......................................... 53
Figura 44 Pormenor da emenda dos carris ........................................................................... 54
Figura 45 Tolerncias das distncias entre carris ................................................................. 54
Figura 46 Tolerncia de inclinao dos carris ...................................................................... 55
Figura 47 Tolerncia dos empenos dos carris no plano horizontal ...................................... 55
Figura 48 Flecha mxima horizontal .................................................................................... 56
Figura 49 Deformao horizontal mxima do pilar de suporte da ponte rolante ................. 57
Figura 50 Diferena entre as deformaes horizontais mximas dos pilares de suporte da
ponte rolante ............................................................................................................................. 57
Figura 51 Flecha mxima vertical ........................................................................................ 58
Figura 52 Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte ........................... 58
Figura 53 Carro guincho....................................................................................................... 62
Figura 54 Linha de alimentao blindada Demag tipo DCL ................................................ 68
Figura 55 Sistema de alimentao com fitas e cabos ........................................................... 69
Figura 56 Botoneira .............................................................................................................. 70
Figura 57 Fins de curso Demag DGS/DGS-G ..................................................................... 71
Figura 58 Inversores de frequncia ...................................................................................... 72
Figura 59 UM Crane Calculator ........................................................................................... 97
xiv
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas ................................................................... 10
Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6 .............................. 13
Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 24
Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal ........................................ 26
Tabela 5 Efeito da utilizao de reforos nas vigas principais ............................................. 31
Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 37
Tabela 7 Classificao de Gruas ........................................................................................... 59
Tabela 8 Classificao de equipamentos de manuseio de carga........................................... 61
Tabela 9 Equivalncia entre as classificaes dadas pelas vrias organizaes .................. 61
Tabela 10 Requisitos do carro guincho ................................................................................ 62
Tabela 11 Caractersticas do carro guincho .......................................................................... 63
Tabela 12 Requisitos das rodas e mecanismos de translao ............................................... 64
Tabela 13 Caractersticas gerais dos blocos de rodas ........................................................... 65
Tabela 14 Caractersticas dos blocos de rodas 1 e 2 ............................................................. 65
Tabela 15 Dados de potncia dos blocos de rodas 1 e 2 ....................................................... 66
Tabela 16 Caractersticas dos blocos de rodas 3 e 4 ............................................................. 66
Tabela 17 Custo da matria-prima dos cabeotes ................................................................ 73
Tabela 18 Custo da matria-prima da estrutura de suporte .................................................. 73
Tabela 19 Custo da matria-prima das vigas principais ....................................................... 74
Tabela 20 Custos dos equipamentos perifricos ................................................................... 75
Tabela 21 Custo total da matria prima da ponte rolante (euros) ......................................... 76
Tabela 22 Mtodos de Inspeco do Carro Guincho ............................................................ 89
Tabela 23 Mtodos de Inspeco das rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte . 90
Tabela 24 Mtodos de inspeco dos motoreductores ......................................................... 91
Tabela 25 Mtodos de inspeco do cabo de ao ................................................................. 92
Tabela 26 Tabela de materiais (Vigas Principais) ................................................................ 93
Tabela 27 Tabela de materiais (Cabeotes) .......................................................................... 94
Tabela 28 Tabela de materiais (Vigas de suporte)................................................................ 94
Tabela 29 Lista de operaes ................................................................................................ 95
xv
NOMENCLATURA
Notao
Descrio
Unidade
mm
Flecha na direo horizontal (y)
mm
Flecha na direo vertical (z)
mm
Altura da alma
mm
Largura do banzo
mm
Margem do banzo
mm
Espessura da alma
mm
Espessura do banzo
GPa
Mdulo de elasticidade
kg/
C
Massa volmica do ao
mm
Distncia entre eixos do carro guincho
mm
Vo
Momento de inrcia da viga segundo o eixo z
Momento de inrcia da viga segundo o eixo y
Volume de ao
Volume da alma
Volume do banzo
kg
Massa da viga principal
N/m
Fora devido ao peso prprio
Fora aplicada por cada roda
kg
Massa do carro guincho
Massa do carro guincho por roda
Tempo de travagem
m/s
Velocidade final
m/s
Velocidade inicial
Acelerao
Fora na direco vertical provocada pela

travagem
xvii
Fora na direco vertical em cada roda,

provocada pela travagem
mm
N
ngulo descrito
Distncia da carga ao cho, em balano
Tenso provocada pela travagem no movimento
de translao da ponte rolante
Componente vertical de
Componente horizontal de
Energia Mecnica na posio A
Energia Mecnica na posio B

Carga mxima
Kg
N

de translao da ponte rolante por roda
por roda
por roda

de direo da ponte rolante

de direo da ponte rolante por roda
por roda
por roda
mm
Posio crtica da roda 1
mm
Posio crtica da roda 2
Carga aplicada na posio
Carga aplicada na posio
mm
Flexo provocada pelo peso prprio
mm
Flexo provocada pela carga
mm
Flexo provocada pela carga

Metade do vo
mm
xviii
Carga crtica de encurvadura
Coeficiente de atrito
Adim.
MPa
MPa
MPa
Tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao

eixo da garganta
Tenso de corte devida ao esforo transverso,
paralelo ao eixo de soldadura
Tenso de corte devida ao momento torsor,
perpendicular ao eixo do cordo
Momento fletor
Nm
T
Esforo transverso
Nm
mm
rea de seco transversal
Lf
mm
Comprimento de encurvadura de um pea
Momento esttico em relao ao eixo neutro do

plano A-A
xix
GLOSSRIO
FEM
Federation Europeenne de la Manutention
CMAA
Crane Manufacturers Association of America
REAE
Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios
ISSO
International Organization for Standardization
HMI
Hoist Manufacturers Institute
NP
Norma Portuguesa
EN
Norma Europeia
AISE
Association of Iron and Steel Engineers
xxi
Captulo 1 - Introduo
1. INTRODUO
1.1
Enquadramento temtico
As atividades industriais de transformao e produo, dependem de mecanismos de

transporte de cargas tanto dentro do processo produtivo como fora, na entrada de matriaprima e escoamento dos bens produzidos.
Estes mecanismos de transporte sero sempre que possvel escolhidos e dimensionados
conforme as necessidades e restries fsicas, sendo que para uma tima disposio de
mquinas no processo e circulao de pessoas, devemos posicionar os equipamentos de
manuseio de cargas num plano acima do plano de circulao de materiais e pessoas.
Para este efeito teremos ento quatro tipos principais de equipamentos:
- Pontes rolantes Mono-Viga
- Pontes rolantes com dupla viga (Bi-Viga);
- Prticos rolantes;
- Semi-prticos rolantes;
As grandes diferenas entre estes equipamentos, tem a ver com as capacidades de carga, e as
condies de instalao dos equipamentos.
As pontes rolantes tm a vantagem de conseguir uma ampla cobertura, mas no entanto, tornase complicada a instalao e operao de mais pontes rolantes em paralelo, o que pode
condicionar o projeto, por ser muito complicado por exemplo, ter duas pontes rolantes com
cobertura total, devido s dificuldades existentes no seu cruzamento.
Os semi-porticos rolantes so normalmente uma soluo para estes problemas, por serem
equipamentos menos volumosos e por permitirem uma maior agilidade, embora estes
equipamentos sejam bastante menos capazes em termos de capacidade de carga e cobertura.
Os prticos rolantes so muito usados em exterior pela inexistncia de uma estrutura de apoio
ponte rolante, quando em espaos interiores a estrutura do edifcio no o permite, ou quando
se pretende a transio entre um espao fechado e um espao aberto. Em alguns casos,
1
pequenos prticos rolantes tm a enorme vantagem devido sua capacidade de cobertura e

funcionamento em paralelo com outros equipamentos de manuseio.
As pontes rolantes so utilizadas em ambiente industrial h muitos anos tendo sido na
revoluo industrial que a sua utilizao ganhou especial enfoque, pois nessa altura comeou
a ser necessrio o manuseio de grandes cargas em ambiente industrial, de uma forma rpida e
sem que isso afetasse outros processos produtivos e at o layout da empresa.
Por este motivo ao longo dos anos tm aparecido empresas especializadas na produo de
equipamentos de transporte e manuseio de carga, produzindo pontes rolantes para as mais
diversas utilizaes, produzindo essencialmente equipamentos standards e em muitos casos
sobredimensionados.
portanto melhor opo, caso haja capacidade para isso, a execuo de um projeto
dimensionado para o espao onde o equipamento vai funcionar, garantindo assim que o
projeto no seja sobredimensionado e tenha todos as caractersticas desejadas, obtendo ganhos
na sua performance, no seu custo de produo, montagem e funcionamento.
relevante no esquecer que no desenvolvimento do projeto de uma ponte rolante, que o
equipamento a que lhe pertence faz parte de todo o sistema, isto , se ele apoiar em alguma
estrutura, que a estrutura do edifcio, esta tambm far parte do custo inicial de
investimento.
Desta forma, o presente trabalho consiste no projeto e otimizao de uma ponte rolante para
utilizao industrial em que os dados relativos s necessidades foram fornecidos pela H.I.M.
Indstria Metalomecnica.
1.2
Apresentao Sumria
O presente captulo faz a introduo dissertao enquadrando o tema, projeto e otimizao

de pontes rolantes, com os conceitos que iro ser abordados nos captulos subsequentes,
apresenta ainda os objetivos da dissertao e a forma como esta se desenvolve.
O captulo 2 visa explicitar a necessidade da aplicao de pontes rolantes, tendo em conta a
sua evoluo, os conceitos e variveis que afetam o seu dimensionamento e utilizao. Este
captulo dedicar-se- ao estado atual dos conhecimentos.
2
O captulo 3 incide sobre o caso de estudo e dedicar-se- ao clculo estrutural da ponte rolante
bem como toda a estrutura de suporte e elementos de ligao.
O captulo 4 apresenta o plano de fabrico e montagem da ponte rolante abordada no captulo
anterior, a seleo dos equipamentos perifricos a adquirir e todos os custos relativos a cada
um destes processos.
Conclui-se a dissertao com captulo 5 onde se apresentam as concluses relativas ao estudo
desenvolvido apresentando ainda uma abordagem relativa a futuros trabalhos.
Captulo 2 Pontes Rolantes
2. PONTES ROLANTES
2.1
Introduo
Pontes rolantes so equipamentos utilizados para iar objetos, atravs de um guincho que
montado numa estrutura mvel, conhecido como carro guincho, o que lhe garante a
capacidade de se mover horizontalmente sob carris montados numa ou duas vigas. A ponte
rolante tem as extremidades da(s) viga(s) de apoio (vigas principais) assentes no cabeote
com rodas que se movimenta sobre carris (ver figura 1). As pontes rolantes esto situadas a
um nvel superior do edifcio, geralmente assente nas paredes laterais e paralelas de uma
fbrica ou armazm industriais.
Figura 1 Constituintes da ponte rolante

Fonte: Adaptado do Catlogo DEMAG, 2010.
Deste modo, a estrutura pode percorrer todo o comprimento do edifcio, enquanto o carro
guincho pode ser movido entre a largura total do edifcio, o que confere ponte rolante a
capacidade de cobrir toda a rea de um edifcio sem que a sua movimentao interfira com o
restante funcionamento e disposio de equipamentos das instalaes, pelo facto de funcionar
sempre a um nvel superior.
5
Grande parte das instalaes de pontes rolantes pertencem indstria pesada tal como
siderurgias e metalurgias, para movimentao dos produtos, indstrias de fundio, para
suportar os baldes de vazamento, e movimentar produtos acabados, centrais eltricas, para
instalar e movimentar as turbinas e os geradores para manuteno; Indstria do papel,
armazns de contentores etc.
A utilizao do sistema de elevao do tipo ponte rolante remonta ao sculo XIX, sendo que
grande parte das referncias bibliogrficas referem pontes rolantes a partir 1870 (figura 2).
Figura 2 Ponte rolante do sculo XIX movimentada a vapor

Fonte: DEMAG.
Na figura 3 apontado mais um exemplo de uma ponte rolante a vapor construda pelo
Engenheiro Thomas Smith de Rodley, Leeds. Esta ponte era utilizada numa serralharia de ao
para iar e transportar cargas at 15 toneladas e cobria toda a rea de trabalho do pavilho
sendo que o seu controlo era feito dentro de uma cabine acoplada extremidade de uma das
vigas principais, onde era mais fcil ver e controlar o movimento dos objetos.
Figura 3 Ponte rolante movimentada a vapor 2

Fonte: Scientific American Volume XXXI, supplement 794, 21 March 1981
Os movimentos de direo e translao da ponte eram proporcionados por dois motores a
vapor, um para cada movimento. Estes motores eram alimentados por uma caldeira a vapor
multitubular contgua cabine de controlo.
As vigas principais eram feitas em ferro forjado e todas rebitadas com perfil em caixo e com
um vo de 12 metros, os cabeotes tinham duas rodas de ao com dupla flange e eram
cobertos de borracha.
A Demag Cranes & Components Corp foi uma das primeiras empresas no mundo a produzir
em srie o primeiro guindaste a vapor.
A Alliance Machine, agora extinta, tem uma citao na AISE para uma das primeiras pontes
rolantes do mercado dos Estados Unidos da Amrica. Esta grua esteve em servio at 1980, e
est agora exposta num museu em Birmingham, Alabama. Ao longo dos anos inovaes
importantes, como o freio de carga Weston (que agora raro) e do diferencial de cabo (que
ainda popular), tm surgido.
A utilizao da ponte rolante teve grande impacto durante a revoluo industrial por ter sido
um grande aliado produo em massa.
Este tipo de equipamentos permitia transportar e manipular materiais de grande massa e
dimenses de uma forma fcil e rpida.
7
O seu papel na indstria da aviao nos perodos de guerra foi fulcral, derivado da enorme
procura e necessidade de avies militares (ver figura 4).
Figura 4 Fbrica de montagem da aeronave Bell Corporation

Fonte: United States Library of Congress's Prints and Photographs division, 1944.
As estruturas das vigas principais das pontes rolantes nos primrdios, eram geralmente
fabricadas em sistema de trelia por serem sistemas relativamente recentes na poca e
bastante utilizados por permitir grandes vos de uma forma econmica (ver figura 5).
No final do sculo XIX, os processos de soldadura ainda no estavam muito desenvolvidos
sendo que a utilizao de vigas em caixo, era poucas vezes utilizada devido dificuldade da
unio de painis que eram todos rebitados o que tambm dificultava a utilizao de reforos
internos.
Com o decorrer dos anos, e com a necessidade de garantir grandes vos, grande capacidade de
carga e resolver alguns problemas de toro e vibrao que os sistemas de trelia continham,
as estruturas das vigas das pontes rolantes comearam a aparecer principalmente sobre a
forma de vigas caixo, ou no caso de pontes mais simples e pequenas sob a forma de perfil em
I.
Figura 5 Ponte rolante com estrutura em trelia

Fonte: Secretaria de Transportes do Estado de So Paulo/Dersa.
2.2
Normas e clculo de pontes rolantes
O projeto de uma ponte rolante dever estar de acordo com as regras de clculo impostas pela
Federation Europeenne de la Manutention (FEM), as Diretivas Europeias, com as Normas
associadas, bem como com os Decretos-Lei Nacionais dedicados a este tipo de mquinas.
Est em vigor desde 1988 Portugal a norma NP 1939 dedicada aos equipamentos de elevao
e movimentao.
Na seco respeitante s bases de dimensionamento e classificao das pontes rolantes esta
norma remete para as normas FEM.
A European Federation of Materials Handling tem representado fabricantes europeus de
elevao, manuseio e armazenamento de materiais desde que foi fundada em 1953. FEM
uma associao profissional sem fins lucrativos sediada em Bruxelas para melhor representar
os seus membros e os seus interesses bem como as instituies europeias e os parceiros
europeus.
As Normas FEM sugerem o mtodo de determinao das cargas atuantes, sendo que para a
determinao dos esforos e dimensionamento da estrutura dever-se- utilizar o Regulamento
de estruturas de ao para edifcios de 1986, que foi recentemente substitudo pelo Eurocdigo
3 (NP EN 1993-1-1:2010).
So tambm fundamentais no fabrico de pontes rolantes outras normas; Eurocdigo 3 (EN
1993-6), para o projeto das estruturas de suporte da ponte rolante, NP 1748 de 1985, com
terminologia utilizada em equipamentos de elevao, e todas as normas de desenho tcnico
(Tabela 1).
Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas
Norma
Aplicao
ISO 2553:1992
Simbologia de soldadura
NP 48
Formatos de papel
NP 49
Dobragem do papel
NP 62
Natureza e espessura dos vrios traos
NP 89
Letras e algarismos
NP 167
Representao grfica de materiais em corte
NP 204
Legendagem
NP 297
Cotagem
NP 327
Representao de vistas
NP 328
Cortes e seco
NP 717
Escalas
NP 718
Esquadrias
10
Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao
3. CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO
3.1
Introduo
Este captulo inicia a apresentao do caso de estudo que consiste no projecto de uma ponte
rolante para utilizao industrial. Com os dados fornecidos relativos s necessidades desta foi
feito um estudo prvio de modo a fazer um pr-dimensionamento das vigas.
Para esse efeito foi concebida uma folha de clculo em Microsoft Exel desenvolvida no
mbito de uma anterior Unidade Curricular do curso. Esta folha de clculo, adaptada a este
trabalho baseia-se nos procedimentos efetuados nos prximos captulos, sendo que permitiu
de forma iterativa chegar a um valor limite do momento de inrcia necessrio para garantir a
segurana da ponte, e da ento, chegar a um melhor compromisso entre as dimenses da
seco da ponte, fazendo assim uma otimizao dimensional que favorecer a reduo do
custo da ponte rolante. Com os dados obtidos no pr-dimensionamento foi feita a confirmao
numrica para validar os resultados e chegar ento aos valores dimensionais finais.
No desenvolvimento do projeto, observou-se que em alguns aspetos o Eurocdigo 3 no faz
meno a diretrizes ou mesmo sugestes de parmetros a serem aplicados. Nestas omisses,
adotou-se o recomendado nas normas FEM e CMAA. Ocorrendo conflito, prevalecer o
estipulado pela Eurocdigo 3.
Este projeto partiu da necessidade de um estudo para a instalao de uma ponte rolante num
pavilho industrial, que deveria seguir os seguintes requisitos:
Tipo de aplicao: no siderrgica
Vo: 20 metros;
Altura ao solo: 8 metros;
Capacidade de carga: 20 toneladas;
Tipologia da ponte rolante: bi-viga;
De referir ainda que a distncia da ponte rolante ao teto, tal como outros possveis
atravancamentos, no foram indicados, sendo que foi concebida uma configurao da ponte
bastante baixa de modo a torn-la mais capaz de se adequar a qualquer espao.
11
Todos os restantes limites dimensionais e de funcionamento foram obtidos, seguindo as

prticas j existentes em construo de equipamentos idnticos.
O clculo da ponte rolante tendo por objetivo a otimizao, feito em 4 fases. A primeira diz
respeito ao projeto das vigas principais da ponte rolante. A fase seguinte trata do
dimensionamento dos reforos das vigas principais. A terceira fase incide no projeto das vigas
de suporte e guiamento da ponte rolante. O captulo conclui-se com a quarta fase onde so
dimensionados os elementos de ligao.
As vigas utilizadas em pontes so essencialmente sujeitas a esforos no sentido vertical.
Tratando-se este caso de estudo, uma estrutura mvel, estar tambm sujeita a pequenos
esforos no sentido horizontal e a vibraes, sendo que para uma maior resistncia a estes
esforos e de modo a minimizar as vibraes, foi utilizada uma configurao em caixo que
afasta as massas das almas e dos banzos dos eixos de flexo para maximizar o momento de
inrcia nos planos de flexo da viga
Para o seu dimensionamento, as vigas devem satisfazer as condies de tenses atuantes
menores ou iguais s tenses admissveis, assim como da flecha atuante deve ser menor que a
flecha admissvel, sendo o valor da flecha mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3
e igual a:
Flecha mxima vertical:
(1)
Flecha mxima horizontal:

(2)
Na utilizao da folha de calculo foram introduzidos, de forma iterativa, vrios valores de

espessuras de chapa e relaes de dimenses entre a alma e o banzo, de forma a obter a
relao que minimize as suas dimenses e por consequente o preo final, sempre de forma a
garantir que a flecha mxima imposta pelas normas no fosse ultrapassada.
Este processo permitiu, como se apresenta de seguida (ver tabela 2), obter os seguintes
valores para as dimenses das vigas principais da ponte rolante.
12
Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6
Alma (
Banzo (b)
Incluso (I)
Espessura da
Espessura da
chapa da alma
chapa do
(
Dimenses
(mm)
1000
500
30
banzo (
Para validar os resultados obtidos foi tambm necessrio conhecer os valores referentes ao
carro guincho e ao movimento de translao da ponte, para isso foram pr seleccionados
equipamentos em funo das dimenses necessrias e valores de velocidade mais correntes,
obtendo assim os seguintes valores:
Peso prprio: 2000kg
Distncia entre eixos (c) =1300 mm
Velocidade de elevao (y) = 0,133 m/s
Bitola = 1400 mm
Velocidade translao do carro guincho (direo de x) = 0,333 m/s
Velocidade de translao da ponte rolante (direo de z) = 0,667 m/s
Figura 6 Seces da Viga Caixo

13
Para efeitos de clculo foram utilizados os seguintes valores de densidade e mdulo de

elasticidade do ao:
= 210 GPa
= 7850 kg/
3.2
Projeto das vigas principais da ponte rolante
Nesta fase sero verificadas as dimenses da viga caixo. Para isso ser determinado o
momento de inrcia da viga, posteriormente sero determinadas as aes atuantes na viga e a
sua posio de modo a poderem ser determinados os esforos e a flecha mxima
3.2.1 Momento de inrcia das vigas caixo

Para o clculo do momento de inrcia da seco da viga em cada um dos seu eixos principais
de rotao, foi definida uma equao que corresponde ao somatrio dos momentos de inrcia
de cada uma das seces da alma e cada uma das seces do banzo, onde as variveis esto
definidas na figura 6.
i) Momento Inrcia (zz)

=
(3)
= 3,109
14
ii) Momento Inrcia (yy)

=
(4)
=
= 0,640
3.2.2 Aes
A ponte rolante que est a ser dimensionada ter uma tipologia bi-viga, pelo que para o
dimensionamento das vigas ser apenas necessrio dimensionar uma das vigas por se tratar de
uma estrutura simtrica.
Para o clculo da flecha mxima determinam-se as aes presentes. Como apenas
dimensionamos uma viga, uma das aes ser o peso prprio. Visto que todas as restantes
aes sero transmitidas viga pelo carro guincho, estas aes aps calculadas sero todas
divididas pelas quatro rodas do carro, sendo que as aes aplicadas na viga sero referentes
apenas a duas rodas (
) pois as outras duas esto apoiadas na outra viga e tero sempre a
mesma distncia entre elas, que a distncia entre eixos do carro guincho.
i) Fora devido ao peso prprio
Para o clculo do peso prprio da viga foi calculado o volume de chapas que compem a alma
e o volume de chapas que compem o banzo, sendo o volume total posteriormente
multiplicado pela massa volmica do ao.
=2
+2
(5)
= 2826 Kg
(6)
15
Para efeitos de clculo foi adicionada uma carga extra de 500Kg, pois no peso prprio da viga
no foi considerado o peso dos carris e dos reforos, equipamentos eltricos e equipamento
extra que a ponte poder ter.
, peso total da viga e restantes equipamentos.
(7)
ii) Fora por roda devido carga a transportar

(8)
iii) Fora devido ao peso do carro guincho

O valor do peso prprio do carro guincho considera-se uniformemente distribudo pelas
quatro rodas.
= 2000kg
(9)
iv) Fora provocada pelo movimento de elevao

No movimento de elevao e descida da carga (eixo y, figura 7), existe uma sobrecarga
devida acelerao no arranque e desacelerao na travagem da carga.
16
Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante

Fonte: Adaptado do Catlogo DEMAG, 2010.
Atravs do valor do tempo de travagem e da velocidade de elevao (dados fornecido pelo

fabricante), foi determinada a acelerao, o que permite ento calcular a sobrecarga.
Tempo de travagem:
Velocidade no movimento elevao:

(10)
, desta forma vem:

(11)
= 665N
(12)
v) Fora provocada pelo movimento de translao da ponte

Quando a ponte rolante entra em movimento ou trava neste sentido (eixo z, figura 7), a carga
tem tendncia a balouar, este balano vai dividir a tenso que era exclusivamente no sentido
vertical em duas componentes, uma vertical e outra horizontal.
17
Atravs da velocidade de translao (valor fornecido pelo fabricante) e considerando a

acelerao e travagem instantneas, podemos determinar o ngulo que a carga far com o eixo
vertical, podendo assim determinar as componentes horizontal e vertical da carga.
Este um caso extremo de funcionamento, pois a travagem em funcionamento normal nunca
to brusca, mas este clculo serve para salvaguardar a integridade da estrutura principal da
ponte no caso de encravamento ou qualquer outra anomalia.
A posio mais desfavorvel, ou seja, onde o balano maior, acontece quando a carga est
mais perto do cho (mais longe da ponte rolante, com uma altura h=8m).
Para a determinao da altura ao cho na amplitude mxima no movimento de balano da
carga considerou-se que existe conservao da energia mecnica.
Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante
(13)
(14)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical
definido por:
(15)
18
Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo (

(
) e vertical (
) e as suas componentes, horizontal
).
(16)
(17)
(18)
Esta tenso ir provocar foras, tanto horizontais (
) com verticais (
), em cada
uma das rodas do carro guincho:

(19)
(20)
vi) Fora provocada pelo movimento de direo do carro guincho

No movimento de direo do carro guincho (eixo x, figura 7), acontece o mesmo fenmeno
que no movimento de translao da ponte rolante, pelo que o mtodo de clculo apenas difere
na velocidade utilizada.
Sabendo que a posio mais desfavorvel continua a ser quando a carga est mais perto do
cho, e continuando a considerar que existe conservao da energia mecnica.
19
Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direo do carro guincho
(21)
(22)
Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical
definido por:
(23)
Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo (

(
) e vertical (
) e as suas componentes, horizontal
).
(24)
(25)
(26)
20
Esta tenso ir provocar foras, tanto horizontais (
) com verticais (
), em cada
uma das rodas do carro guincho:

(27)
(28)
3.2.3 Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores
i) Posio Crtica
A flecha mxima ir ocorrer quando o carro guincho estiver na posio capaz de provocar o
momento fletor mximo, fazendo com que esta seja a posio mais desfavorvel do carro
guincho para as vigas principais da ponte rolante.
Figura 10 Posio crtica do carro guincho

Para a determinao da posio critica primeiro foram determinadas as reaes de equilbrio,
sendo que
= .
(29)
(30)
21
(31)
Foram ento determinadas as equaes do esforo transverso e momento fletor no primeiro

tramo (0
):
(32)
(33)
Para se obter o ponto crtico, ou seja, o mximo momento fletor necessrio calcular o
mximo da funo. Considerando ainda para efeitos de clculo que P =1kN.
(34)
Figura 11 Cotas das posies das cargas

Sendo que as cotas
, tomam os seguintes valores:

(35)
(36)
(37)
22
ii) Esforos Transversos e Momentos Fletores

Atravs da utilizao de software de clculo estrutural (F-Tool) foram calculados os esforos
transversos e momentos fletores mximos bem como os respetivos diagramas.
No software foram introduzidos os dados do perfil utilizado as condies de apoio da barra
(simplesmente apoiada) e as aes.
(38)
(39)
Atravs da observao da figura 12 podemos ver que o esforo transverso mximo ser de
73.2 kN situado na extremidade direita da viga, e que o momento flector mximo (figura 13)
de 609,5 kNm situado no ponto de aplicao de P1.
Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN)
23
Figura 13 Diagrama do Momento Flector (kN.m)
3.2.4 Clculo da Flecha Mxima

i) Flecha Mxima Vertical
Para o clculo da flecha mxima da viga, utilizou-se o princpio da sobreposio dos efeitos,
ou seja somando a flecha provocada pelo peso prprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas
rodas estrutura (P1 e P2).
(40)
Em que:
Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical
(N/m)
(N)
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(
3,109
24
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 14).
Figura 14 Diagrama dos deslocamentos verticais
ii) Flecha Mxima Horizontal

Neste caso utilizou-se o mesmo mtodo de clculo da flecha vertical, sendo que aqui no
estar presente o peso prprio da viga nem as cargas P1 e P2, mas apenas a componente
horizontal da tenso provocada pelo movimento de translao da ponte.
(41)
25
Em que:
Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal
(N)
(MPa)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(mm)
(
0,640
Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 15).
Figura 15 Diagrama dos deslocamentos horizontais
26
3.2.5 Anlise das Tenses de Flexo

(42)
, em que n o coeficiente de segurana dado pelo artigo 9 RSA
Como
>
(43)
, garantida a resistncia flexo da viga sendo que como
a tenso de cedncia do ao de 250 MPa e a tenso mxima obtida de
MPa,
dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana da ponte rolante de 2,6.
3.3
Dimensionamento dos reforos das vigas principais
Sendo a ponte rolante um equipamento no esttico, ir estar sujeito a vibraes e

instabilidades localizadas, sendo que de modo a evitar e corrigir estes problemas foram
dimensionados reforos estruturais tanto verticais como longitudinais.
3.3.1 Reforos Verticais

Segundo a alnea c do artigo 52 do R.E.A.E., devem ser colocados reforos verticais de alma,
nervuras (ver figura 16) nas seces de apoio e nas seces em que atuam cargas concentradas
fixas importantes, no sendo necessria a sua existncia em seces intermdias quando a
relao entre a espessura da alma e a sua altura livre for superior a 0,014 sendo que neste caso
de estudo de 0,005).
27
Figura 16 Reforos verticais
Ainda segundo o artigo 52 do R.E.A.E., estes reforos devem ser dimensionados como (...)
barras comprimidas axialmente para uma fora igual ao valor do esforo transverso na seco
correspondente da viga, e considerando para comprimento de encurvadura a distncia entre as
suas ligaes extremas.
Sendo que estes reforos sero comprimidos axialmente, iro encurvar.
A encurvadura ou flambagem um fenmeno que ocorre em peas esbeltas quando
submetidas a um esforo de compresso axial. A encurvadura considerada uma instabilidade
elstica, assim, a pea pode perder sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua
tenso de escoamento. Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de
inrcia de sua seco transversal.
Para a determinao da carga crtica de encurvadura utilizada a equao de Euler que para
este caso em que os reforos verticais sero bi-encastrados toma a seguinte forma:
(44)
Como o valor que se pretende conhecer a o da espessura mnima dos reforos para que eles
no entrem em encurvadura, a equao ser resolvida em funo do momento de inrcia de
modo a obter ento a sua espessura mnima, sendo a carga crtica substituda pelo esforo
transverso mxima na viga.
(45)
28
(46)
(47)
Embora se tenha obtido este valor, perfeitamente aceitvel que a espessura dos reforos seja
de 5mm de modo a ser congruente com a espessura da alma, visto que nestes clculos no
consideramos outros elementos estruturais, tais como os reforos longitudinais e cordes de
soldadura que vo contribuir para a diminuio da encurvadura.
Esta dimenso tambm coerente pois o Artigo 12 do REAE que diz que no devem ser
utilizados elementos estruturais de espessura inferior a 4mm.
3.3.2 Reforos Longitudinais

Sendo a estrutura das vigas principais composta por chapas esbeltas, ser mais propcio o
aparecimento de vibraes, que podem por em causa o bom funcionamento e at a integridade
da estrutura.
No projeto estrutural das vigas principais da ponte rolante foram previstos reforos
longitudinais. Estes reforos so utilizados de forma a diminuir tanto a flexo como a toro
das vigas, mas tem como principal objetivo a reduo de vibraes causada pelos esforos
dinmicos a que a ponte rolante ir estar sujeita devidos movimentao das cargas.
Este tipo de dimensionamento exige uma anlise de modos de vibrao da estrutura bastante
complexa, o que no objetivo principal deste trabalho pelo que para a escolha destes
29
reforos foi feita uma seleo baseada no que existe, ou seja, no que habitualmente feito
pelos principais fabricantes de pontes rolantes,
Tal como podemos ver na figura 17 foram selecionadas, para cada uma das almas, 3 vigas
L50 que iro ser soldadas tanto s almas como aos reforos verticais.
Figura 17 Vista dos Reforos Longitudinais
Estes reforos foram testados em software SolidWorks, para que fossem conhecidos os efeitos
destes componentes nas tenses resultantes e na flecha da estrutura da ponte rolante.
Devido complexidade da estrutura no foi possvel testar a ponte rolante inteira, tendo sido
apenas testado uma das vigas, sendo que sem os cabeotes, no foi possvel ter uma superfcie
para a apoiar, pelo que a viga teve que ser considerada bi-encastrada nas suas extremidades, o
que no corresponde realidade, e consequentemente acabou por provocar maior
concentrao de tenses nesta zona da viga (figura 18).
30
Figura 18 Viga principal com reforos longitudinais

Tal como podemos ver na Tabela 3 a utilizao dos reforos verticais e longitudinais iro
provocar um aumento da tenso mxima de 35% e uma diminuio de 15,4% da flecha
mxima.
Tabela 5 Efeito da utilizao de reforos nas vigas principais
Tenso mxima
(MPa)
Deslocamento
mximo (mm)
3.4
Sem reforos
Com reforos
verticais
Com reforos
verticais e
longitudinais
Relao entre
viga com e sem
reforos.
174.88
237,29
268,28
+ 35%
17,52
15,07
14,83
- 15,4%
Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante
No clculo das vigas de suporte da ponte rolante, e tendo em conta que os vos so de cinco
metros, a configurao ideal das vigas so perfil em I.
No caso prtico estas vigas so adquiridas com comprimentos de dez metros e so soldadas de
topo s demais vigas.
Nestas condies e considerando que os carris sero tambm soldados a estas vigas, o que ir
provocar um aumento da rigidez, o dimensionamento foi feito considerando a viga bi-
31
encastrada, sendo esta, uma aproximao realidade, em que se obtiveram valores bastante
prximos dos valores obtidos com software de engenharia (CYPE).
Tal como no dimensionamento das vigas caixo, para o dimensionamento das vigas de
suporte e guiamento da ponte as vigas devem satisfazer a condio de tenses atuantes
menores ou iguais s tenses admissveis (250 MPa minorada pelo fator de segurana 1,7), e
tambm a flecha atuante deve ser menor que a flecha admissvel, sendo o valor da flecha
mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3 e igual a:
Flecha mxima vertical:
=
= 8,33mm
Flecha mxima horizontal:

=
= 8,33mm
Para a determinao da seco destas vigas foi utilizado software de clculo estrutural
(CYPE) por permitir a otimizao das dimenses da rea de seco transversal diminuindo
assim a massa, e consequentemente o seu custo.
Aps a obteno da seco das vigas, foi ento feita a validao numrica dos valores obtidos
no software (CYPE).
Foi obtida uma viga HEB 200 com as seguintes caractersticas (figura 19):
Alma com 200 mm;
Banzo com 200 mm;
Para a obteno destes valores foi tambm necessrio saber os seguintes valores (figura 19):
Entre eixos da cabeceira = 4m;
Vo = 5m;
32
Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes
Estas vigas sero apoiadas em cabeotes ligados s colunas, tal como podemos ver na figura
19.
3.4.1 Determinao dos esforos atuantes na viga
i) Esforos Transversos e Momentos Fletores na Ponte Rolante
Para determinar os esforos mximos atuantes nas vigas de suporte e guiamento da ponte
rolante temos de colocar o carro guincho (a carga) o mais prximo possvel de uma das vigas
para que os esforos resultantes das cargas na ponte rolante e o peso prprio no sejam
descarregados de igual forma nas duas vigas de apoio, descarregando ento grande parte da
carga numa s viga, sendo essa a posio mais desfavorvel.
A carga na posio mais extrema do carro guincho situa-se a 1,3m do eixo das vigas de
suporte (figura 20), isto porque a ponte tem batentes limitadores do curso do carro guincho.
33
Figura 20 Posio extrema do carro guincho
(48)
(49)
Figura 21 Diagrama de esforos transverso na posio do carro guincho mais desvantajosa

para as vigas de suporte [kN]
34
Figura 22 Diagrama de momentos fletores na posio do carro guincho mais desvantajosa

para as vigas de suporte [kNm]
ii) Posio crtica da ponte rolante

Sendo que a distncia entre eixos da cabeceira de quatro metros e a dimenso da viga de
suporte de cinco metros, a posio crtica da ponte rolante sobre as vigas de suporte ir
acontecer quando apenas um dos eixos da cabeceira estiver sobre esta viga e localizada
exatamente a meio da viga.
iii) Clculo das aces provocadas pela ponte rolante

Atravs do grfico dos esforos transversos (figura 21) podemos determinar as aes que cada
viga da ponte rolante provoca na viga de suporte, sendo que o esforo transverso mximo de
119,2 kN em cada viga.
Como a transmisso dos esforos vai ser feito pelas duas rodas da cabeceira a carga em cada
roda ir ser de 119,2 kN.
Foi adicionada uma carga extra de 5000N referente ao peso prprio das cabeceiras, e de todos
os elementos do mecanismo de movimentao.
(50)
(51)
35
iv) Fora devido ao peso prprio

=
+2
= 0,039
(52)
= 306 Kg
(53)
(54)
3.4.2 Determinao dos esforos transversos e momentos fletores
Figura 23 Diagrama de esforos transversos das vigas de suporte
Figura 24 Diagrama de momentos fletores das vigas de suporte
36
3.4.3 Clculo da flecha mxima vertical

(55)
Em que:
Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical
(N/m)
210000
5,5
Figura 25 Flecha mxima vertical das vigas de suporte
3.4.4 Anlise das tenses de flexo

(56)
37
, em que n o coeficiente de segurana dado artigo 9 RSA
Como
>
(57)
, garantida a resistncia flexo das vigas de suporte
sendo que como a tenso de cedncia do ao de 250 MPa e a tenso mxima obtida de
MPa, dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana das vigas
de suporte da ponte rolante de 1,78.
3.5
Dimensionamento dos Elementos de Ligao
A ligao entre as vrias chapas constituintes da ponte rolante ir ser realizada por soldadura,
sendo que neste subcaptulo ser verificado o dimensionamento dos cordes de soldadura,
bem como o dimensionamento dos parafusos que iro fazer a ligao da ponte rolante aos
cabeotes.
3.5.1 Soldadura
Segundo o artigo 11. do REAE O metal de adio para soldadura deve apresentar
propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base
Os cordes de soldadura de ngulo devem ser verificados segurana, tendo em conta a
alnea b) do artigo 60. do REAE que indica a frmula da tenso de cedncia equivalente, das
vrias componentes da tenso, sendo ento possvel atravs desta formulao determinar a
espessura mnima do cordo de soldadura capaz de resistir aos esforos presentes na viga.
Temos ento:
(58)
38
Figura 26 Seco do cordo de soldadura [REAE]

Onde, tal como se pode observar na figura 26, representa a tenso axial devida ao
momento fletor paralelo ao eixo da garganta, representa a tenso de corte devida ao
esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura,
representa a tenso de corte devida ao
momento torsor, perpendicular ao eixo do cordo, a representa a espessura e representa

o coeficiente de segurana do cordo de soldadura que segundo o REAE artigo 60, em casos
correntes toma o valor de 0,9.
A tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao eixo da garganta, ir depender do
momento fletor Mf, do momento de inrcia
,e da distncia entre o topo da viga e o plano
de rotao A-A (ver figura 27).

(59)
A tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura, ir depender do

momento esttico em relao ao eixo neutro do plano A-A Q, do momento de inrcia
do
esforo transverso T, e da espessura do cordo de soldadura a.

(60)
, sendo ainda necessrio calcular a rea da seco e centro de massa

=
=
(61)
4800
39
, sendo que ir depender da massa unitria de cada seco e da sua

posio relativa ao eixo de referncia r
(62)
= (0,60,0081)7850 = 37,68 kg
=
mm
(63)
, obtendo-se por fim os valores necessrios para a

determinao da tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura
, em funo da espessura da chapa a.
(64)
O artigo 60. do REAE indica um valor mximo para a tenso de corte devida ao momento
torsor, perpendicular ao eixo do cordo (
de 87 MPa, e considerando que
, podemos ento obter, da equao da tenso de cedncia equivalente, a espessura

mnima do cordo de soldadura, que garante a sua integridade e consequentemente a
integridade da ponte rolante:
40
Figura 27 Seco da viga principal

Segundo a alnea a) do artigo 29. do REAE a espessura dos cordes no deve ser inferior a
3mm, logo devemos considerar para as soldaduras de ngulo uma espessura de 3mm
sabendo que como 3> 0,42 temos garantida a segurana dos cordes de soldadura.
Ainda segundo a alnea a) do artigo 60. do mesmo regulamento, quando se refere a cordes
de topo, no necessrio comprovar por clculo a sua segurana desde que sejam satisfeitas
na execuo as condies enunciadas nos artigos 11., 29., 30. e 31..
Logo, segundo o artigo 29., alnea b) a espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior
a 0,7 da menor espessura dos elementos a ligar, portanto no dever ser maior que 3,5mm
(
O regulamento referido anteriormente ainda nos informa que para as zonas onde sero
soldadas as chapas de topo de 5 mm sero aplicadas as normas do artigo 30 da alnea a), que
nos diz que no caso de a espessura no exceder 6 mm e ser possvel realizar a soldadura
pelas duas faces esta poder executar-se em geral sem prvia formao de chanfros(ver
figura 28).
Figura 28 Esquema de soldadura de topo para espessuras inferiores a 6mm [REAE]
41
Para as zonas onde sero soldadas as chapas superiores de 8mm sero aplicadas as normas
segundo o REAE Artigo 30 alnea b) que nos dizem que no caso de a espessura estar
compreendida entre 6mm e 15mm executar-se-, em geral, um cordo em forma de V (ver
figura 29).
Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm [REAE]
3.5.2 Parafusos
A ligao entre as vigas principais e os cabeotes garantida por 6 parafusos e respetivas
porcas em cada um dos extremos de cada viga. Estes parafusos foram dimensionados de modo
a garantir a fora de atrito necessria para que no haja escorregamento entre os dois planos.
Para que tal acontea, a fora de atrito ter de ser maior ou igual ao esforo transverso
mximo, que tal como foi visto na alnea 3.4.1 tomar o valor de 119kN, afetado de um
coeficiente de segurana de 3, por ser uma zona muito solicitada fadiga e tambm de modo
a manter a coerncia com os coeficientes de segurana obtidos anteriormente.
(65)
(66)
kN
Para a obteno desta reao normal, foi selecionada uma soluo composta por 6 parafusos,
sendo que cada parafuso ter de ter um esforo resistente de pelo menos 132,22kN.
O artigo 28 do REAE indica que nas ligaes aparafusadas pr-esforadas devem ser usados
parafusos da classe de qualidade 8.8 ou superior..
42
Recorrendo s Tabelas Tcnicas de parafusos para a classe 8.8 foram selecionados

parafusos M20 com um esforo resistente trao de 176,4kN, que garante perfeitamente o
contacto entre as duas peas.
Para alm dos parafusos e das respetivas porcas, dever ser introduzido tambm ao sistema
uma anilha do lado da cabea e outra do lado da porca. (REAE artigo 64 alnea d)).
Para que seja garantida a inexistncia de escorregamento, dever ser dado o binrio de aperto
mximo, que segundo a norma ISO 898/1, tem o valor de 385 N.m
Embora estes parafusos estejam dimensionados de modo a no permitir o escorregamento
entre as duas placas, foi previsto uma verga metlica nas extremidades de cada viga (figura
30), viga esta que garante o apoio da ponte em caso de desapertos, e tambm ajuda a
montagem e alinhamento.
Figura 30 Pormenor da verga de segurana
43
Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante
4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS

PERIFRICOS DA PONTE ROLANTE
4.1
Introduo
Aps o dimensionamento da ponte rolante ser necessrio elaborar um plano para a sua
concretizao. Este captulo est dividido em cinco fases distintas. A primeira fase trata do
fabrico da ponte rolante, ou seja, a ligao entre todos os elementos metlicos da sua
estrutura. A segunda fase referente sua instalao no local de destino, bem como a
montagem de todos os equipamentos perifricos necessrios para o seu funcionamento. Este
subcaptulo contempla tambm todos os testes que a ponte dever efetuar, antes de estar
completamente operacional, que lhe garantem segurana, fiabilidade e em que s deste modo
poder obter certificao CE. No terceiro subcaptulo mostrada a forma como foi feita a
seleo dos equipamentos. O quarto subcaptulo respeitante aos custos da matria-prima e
equipamentos perifricos, no sendo considerados os custos da mo-de-obra, processos de
corte e soldadura, transporte e movimentao dos materiais e seu armazenamento, entre
outros. Para finalizar este captulo feita uma abordagem aos mtodos de inspeo e regras de
segurana aconselhveis utilizao da ponte rolante.
4.2
Fabrico da Ponte Rolante
O processo de fabrico da ponte rolante ir ser dividido em duas fases. Na primeira fase sero
preparados cada um dos elementos principais constituintes da ponte rolante (Anexo III e
Anexo IV), sendo a segunda fase reservada sua unio.
No projecto da ponte rolante foi considerado que as chapas superiores, inferiores, reforos
longitudinais, carris e vigas de alinhamento, sero fornecidos com comprimentos de 10
metros, isto deve-se ao facto de estes componentes terem na sua totalidade um comprimento
de aproximadamente 20 metros o que complicaria o seu transporte.
Deste modo, todos estes componentes, devero ser soldados de topo conforme as normas
previstas no subcaptulo 3.5, e caso seja necessrio, serem cortados de modo a perfazer as
suas dimenses finais previstas nas tabelas de materiais (Anexo III), e nos desenhos tcnicos
(Anexo VI).
45
Como todas as chapas e vigas longitudinais sero entregues em duas partes de 10 metros e
apenas a chapa superior tem a medida total final de 20 metros, as restantes chapas/vigas
devero ser cortadas medida apenas numa das duas partes, isto para que as soldas no
coincidam todas na mesma seco.
Posteriormente os elementos sujeitos a operaes especiais conforme a lista de operaes
(Anexo IV) devero ser preparados com o apoio dos desenhos tcnicos (Anexo VI).
Aps a preparao dos elementos da ponte rolante segue-se o processo de ligao, que
consistir na soldadura entre os vrios elementos, em que devem ser respeitadas todas as
normas e indicaes presentes no subcaptulo 3.5, bem como as tolerncias dimensionais dos
desenhos tcnicos (Anexo VI).
No processo de ligao dos elementos principais da ponte rolante, ser importante a utilizao
de gabaritos de modo a controlar possveis desalinhamentos, pois no processo de soldadura de
chapas finas, bastante difcil controlar empenos sem a sua utilizao
Foram tambm definidos neste projeto as bases de apoio, para as calhas eltricas e para caixas
standard que acomodam os inversores de frequncia e demais equipamentos eltricos (Anexo
VI).
O processo de fabrico da ponte rolante poder ter sequncias diferentes em funo do
projetista e das condies para o fabrico, sendo que para este trabalho foi proposta a seguinte
sequncia de unio:
Inicialmente ser soldado chapa inferior as vigas de alinhamento (figura 31), de modo a que
as chapas laterais possam posteriormente ser alinhadas por encosto.
46
Figura 31 Ligao entre a chapa inferior e as vigas de alinhamento

Aps esta etapa devero ser preparadas as chapas laterais, em que lhes sero soldadas os
reforos longitudinais (figura 32). especialmente importante nesta fase a utilizao de
gabaritos, por ser esta, uma chapa fina, com um comprimento muito grande e onde iro ser
feitos cordes de soldadura muito longos.
Figura 32 Ligao entre as chapas laterais e as vigas longitudinais

Nesta altura podemos ento comear a alinhar uma das chapas laterais com a chapa inferior, e
caso no existam empenos poder-se iniciar o processo de soldadura (figura 33).
47
Figura 33 Ligao entre a chapa lateral e a chapa inferior

Estando estes dois painis soldados, ser ento altura para soldar todos os reforos verticais,
soldando-os aos dois painis e tambm aos reforos longitudinais (ver figura 34).
Figura 34 Ligao dos reforos verticais

O seguinte processo ser o processo mais difcil e moroso, pois neste momento dever ser
soldada a outra chapa lateral (ver figura 35), sendo que esta ter de ser soldada tambm aos
reforos verticais o que obriga a que o soldador faa soldas num espao muito reduzido, nesta
altura poder ser necessrio rodar a viga de modo a que ela fique apoiada na face lateral de
modo a facilitar o trabalho do soldador.
48
Figura 35 Ligao da segunda chapa lateral

Estando esta tarefa concluda ser ento tempo de soldar em primeiro lugar as chapas de topo
e depois as placas de topo (figura 36).
Figura 36 Ligao da chapa de topo e placas de topo
Ser agora a vez de fechar a viga com a chapa superior, soldando-a as chapas laterais e placa
de topo (figura 37).
49
Figura 37 Ligao da chapa superior

Para concluir o fabrico das vigas principais, s falta a soldadura de verga de segurana, dos
carris, dos batentes (ver figura 38) e dos suportes dos equipamentos eltricos, que sero
apenas acoplados a uma das vigas, tal como previsto nos desenhos tcnicos (Anexo VI).
Figura 38 Ligao das vergas de segurana, carris e batentes s vigas principais

No fabrico das cabeceiras da ponte rolante, tendo as vigas HEB300 preparadas, bem como
todos os reforos, chapas de topo e placas de ligao, dever-se- iniciar o processo soldando
os reforos e as placas de topo s vigas HEB300 (ver figura 39).
50
Figura 39 Ligao dos reforos e placas de topo s vigas HEB300

Posteriormente, e sempre com o cuidado de verificar as tolerncias dimensionais, podero ser
soldadas as placas de ligao ao conjunto anterior (ver figura 40).
Figura 40 Unio das placas de ligao aos cabeotes

Para concluir o fabrico dos cabeotes sero acoplados os blocos de rodas (ver figura 41).
Figura 41 Acoplamento das rodas aos cabeotes

Finalmente todos os elementos estruturais esto prontos, podendo-se fazer a ligao entre os
cabeotes e as vigas principais.
51
O artigo 66 do REAE prev que as peas devem ser protegidas contra a corroso, sendo que
para isso dever ser feita um prvia limpeza da estrutura, retirando todos os vestgios de
ferrugem e gorduras de modo a permitir uma primeira de mo de aparelho, podendo depois
ser aplicada a tinta, com o cuidado de isolar os carris e os blocos de rodas, que no devero
ser pintados.
Os carris devero ser protegidos contra a corroso por massa grafitada.
Neste momento a estrutura da ponte rolante est acabada e preparada para ser montada e
equipada com todos os componentes eltricos inerentes ao seu funcionamento (figura 42).
Figura 42 Ligao entre os cabeotes e as vigas principais
4.3
Montagem da Ponte Rolante
Antes de colocar a ponte rolante na sua posio de trabalho ter de ser montada a estrutura
onde esta se ir movimentar, para isso sero colocadas inicialmente as vigas de suporte da
ponte rolante. Para a colocao das vigas de suporte ter de ser utilizada uma grua para a sua
elevao e montagem.
A norma EN 1993-6 permite que estas vigas sejam fixadas por soldadura por parafusos ou por
conectores do tipo surge. Os surge connectors so ligaes utilizadas quando a utilizao
da ponte rolante muito exigente, por serem ligaes que ao contrrio das outras previnem
52
problemas de fadiga, pois, tal como podemos ver na figura 43, permitem a rotao dos
extremos da vida.
Figura 43 Rotao dos topos das vigas de suporte (EN 1993-6)

Como a classe de utilizao da estrutura em estudo no ser extrememente exigente (ver sub
capitulo 4.4.1), optou-se por uma soluco em que as vigas so soldadas entre elas, mas so
fixadas ao pilar do pavilho por suportes aparafusados, de modo a que as vigas tenham
alguma liberdade longitudinal. Esta soluo foi escolhida para que as vigas de suporte
permitam as dilataes longitudinais, sem esforar os pilares do pavilho.
Aps a montagem das vigas de suporte devero ser montados os carris. A norma EN 1993-6,
permite que estas barras sejam ligadas tanto com fixadores como com pinos, parafusos ou
atravez de soldadura. aconselhada a utilizao de solda por ser um mtodo rpido eficaz e
mais adequado ao tipo de seco da viga.
importante ter em ateno que os carris nas suas emendas, devero ser cortados com um
angulo de 45 graus para suportarem possveis dilataes, e na sua ligao devero ter uma
junta de expano tal como mostra a figura 44.
53
Figura 44 Pormenor da emenda dos carris

Fonte: EN 1993-6 (2007).
Como podemos ver na figura 44, a junta do carril dever ser ligeiramente frente junta das
vigas de suporte, sendo que o troo que ultrapaa a junta da viga de suporte no dever ser
soldado, de modo a permitir o movimento livre de rotao dos topos das vigas de suporte.
Tanto durante a montagem destas vigas como no fim, devero ser verificadas as seguintes
tolerncias impostas pela norma EN 1993-6:
Mudanas de distncia entre carris S, e de altura h, ao longo de todo o percurso (figura 45):
S < 10mm
h < 10mm
Figura 45 Tolerncias das distncias entre carris

Fonte: EN 1993-6 (2007).
54
ngulo de inclinao das vigas de suporte e dos carris no dever ultrapassar 0,33 porcento
(Figura 46):
Figura 46 Tolerncia de inclinao dos carris

Fonte: EN 1993-6 (2007).
As normas tambm limitam os empenos dos carris tal como podemos verificar na figura 47.
Figura 47 Tolerncia dos empenos dos carris no plano horizontal

Fonte: EN 1993-6 (2007).
De salientar que, para desempenar os perfis se dever proceder execuo de pequenos
cordes ao longo do perfil de modo a que os cordes puxem o perfil onde tal for necessrio.
Aps a montagem das vigas de suporte e carris, e depois de verificadas todas as tolerncias
poder-se- ento, mais uma vez com a ajuda de um guincho, iar a ponte rolante para o seu
local de funcionamento.
55
Esta poder ser uma operao delicada e que dever ser estudada previamente, pois a estrutura
da ponte rolante uma estrutura muito grande o que far com que ela possa ficar encravada
no edifcio, ou que embata contra a estrutura do edifcio, podendo danificar tanto o edifcio
como a prpria ponte rolante.
Montada a estrutura, dever ser iado o carro guincho.
Neste momento, s faltar a instalao dos equipamentos eltricos, respetivas calhas e
ligaes.
Embora a ponte rolante tenha os valores limites calculados, esta dever passar por um
processo de testes onde se verificar se as flechas no ultrapassam os valores calculados. Para
isso dever ser iada a carga mxima prevista (20 toneladas), e ento simular o funcionamento
da ponte rolante, passando por todos os pontos extremos e simulando tambm travagens e
arranques em todas as direes e sentidos do movimento.
Os fins de curso devero ser testados e caso seja necessrio afinados.
Dever ser testado um caso de sobrecarga para saber se os limitadores de carga funcionam.
Para que a ponte rolante possa ser certificada ter que cumprir com as seguintes tolerncias
impostas pelas normas EN 1996-6, que devero ser testadas com a ponte em funcionamento e
com a respetiva carga mxima.
Flecha horizontal mxima (figura 48):
Figura 48 Flecha mxima horizontal

Fonte: EN 1993-6 (2007).
56
Deformao horizontal mxima da estrutura, ou pilar de suporte da ponte rolante (ver figura
49):
Figura 49 Deformao horizontal mxima do pilar de suporte da ponte rolante

Fonte: EN 1993-6 (2007).
Diferena entre as deformaes horizontais mxima da estrutura, ou pilares de suporte da
ponte rolante (ver figura 50):
Figura 50 Diferena entre as deformaes horizontais mximas dos pilares de suporte da

ponte rolante
Fonte: EN 1993-6 (2007).
57
Flecha mxima vertical (ver figura 51):
Figura 51 Flecha mxima vertical

Fonte: EN 1993-6 (2007).
Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte de cada um dos lados da ponte
rolante (figura 52):
Figura 52 Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte

Fonte: EN 1993-6 (2007).
58
4.4
Seleco de Perifricos
Para alm de toda a estrutura, a ponte rolante equipada com mecanismos e sistemas eltricos
fundamentais ao seu funcionamento, que no sero dimensionados neste trabalho, mas ser
feita uma sugesto dos perifricos a utilizar tendo em conta o tipo de previsto para a ponte
rolante.
Esta escolha foi feita consultando fabricantes e clientes deste tipo equipamentos, tendo sido
dada preferncia marca DEMAG por ser considerado um dos maiores fabricantes deste tipo
de equipamentos a nvel europeu, por ter representantes tanto no Porto como em Lisboa, e
acima de tudo pela disponibilidade e facilidade com que disponibiliza informao dos seus
produtos e meios para os selecionar.
4.4.1 Classificao da Ponte Rolante

Para a correta seleo dos equipamentos devemos ter em conta a classe de funcionamento da
ponte rolante, isto para que os equipamentos sejam selecionados em funo desta
classificao de modo a que tenham capacidade de satisfazer as necessidades requeridas.
O CMAA classifica estes equipamentos utilizando a seguinte matriz:
Tabela 7 Classificao de Gruas

Fonte: CMAA Crane Service Classes, 2009.
Classes de
Carga
Ciclos de Carga
N1
N2
N3
N4
L1
L2
L3
L4
59
Em que:
L1 so gruas que elevam a carga mxima excecionalmente e normalmente elevam cargas
leves;
L2 so gruas que elevam poucas vezes a carga mxima e normalmente elevam 1/3 da carga
mxima;
L3 so gruas que elevam muitas vezes a carga mxima e normalmente elevam entre 1/2 e 2/3
da carga mxima;
L4 so gruas que esto normalmente carregadas com uma carga prxima da mxima;
O ciclo de carga N1 corresponde a variaes entre 20000 a 100000 ciclos;
O ciclo de carga N4 corresponde a ciclos superiores a 2000000;
Seguindo esta classificao e tendo em conta que no conhecida o tipo de utilizao que a
ponte rolante ter, foi selecionada uma classe de carga L2 e um ciclo de carga N2, por serem
valores razoveis e vulgarmente utilizados, obtendo-se assim uma classe de funcionamento C
(ver tabela 7).
A FEM sugere um outro mtodo de classificao baseado no tempo mdio de funcionamento
dirio (TM), e no espectro de carga, onde:
60
Tabela 8 Classificao de equipamentos de manuseio de carga

Fonte: FEM, 1998.
Load
Spectrum
<= 0.5
Light
Medium
Heavy
Very
Heavy
M3
1Bm
M4
1Am
Average Daily Operating Time (hours / day)

<= 1
<= 2
<=4
<= 8
M3
M4
M5
1Bm
1Am
2m
M3
M4
M5
M6
1Bm
1Am
2m
3m
M4
M5
M6
M7
1Am
2m
3m
4m
M5
M6
M7
2m
3m
4m
<= 16
M6
3m
M7
4m
Segundo a tabela 8, para um tempo de funcionamento TM = 4 e uma classe de carga mdia,

obtemos uma classificao 2m, que podemos confirmar na tabela 9 de equivalncia de
classificaes, que equivale classificao CMAA obtida anteriormente.
Tabela 9 Equivalncia entre as classificaes dadas pelas vrias organizaes

Fonte: ELS & Equipment Inc., 2003.
Organizao
Classificao
CMAA
FEM
1Bm
1Am
2m
3m
4m
5m
ISO
M3
M4
M5
M6
M7
M8
HMI
H2
H3
H4
H5
61
4.4.2 Carro Guincho

Para a seleo do carro guincho foi solicitado o aconselhamento DEMAG, que em funo
dos requisitos pretendidos (Tabela 10), indicou o equipamento de referncia EZ DR-Pro 2020 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400 (figura 53) que tal como pode ser visto na tabela 11 ser o
mais adequado ao tipo de utilizao pretendido, sendo que tambm acrescenta a mais-valia de
permitir variao da velocidade tanto de elevao como de translao, concedendo a
capacidade ponte rolante de movimentos mais lentos e precisos.
Tabela 10 Requisitos do carro guincho

Classificao FEM
2m
Capacidade de carga
20000
Altura de elevao
8m
Velocidade de elevao
8 m/min
Bitola
1400
Velocidade de translao
20 m/min
Figura 53 Carro guincho

Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
62
Tabela 11 Caractersticas do carro guincho

FEM / ISO classification
2m
Maximum capacity
20 t
Lifting height
12 m
Peso
1834 kg
Hoist motor
ZBR 180 A 4
Tenso de operao
400 V
Tenso de comando
48 V
Frequncia
50 Hz
Grau de proteco
IP 55
Potncia de dimensionamento 50 Hz
21,5 kW
Rated current 50 Hz
44 A
Starting current 50 Hz
233 A
Standard frequency inverter
DIC-4-075
Main lifting speed
8 m/min
Creep lifting speed
0,5 m/min
Trolley
EZ
Crab gauge
1400
Rail width
50 mm
Travel motor
1 / ZBA 90 B 4
Standard frequency inverter
DIC-4-014-C
Travel speed min
5 m/min
Travel speed Max
20 m/min
Starting current
21 A
Rated current
14 A
63
4.4.3 Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante

Toda a ponte est assente em quatro rodas, que permitem a sua translao, sendo que dois
desses blocos de rodas so movidos por motores eltricos.
Estes equipamentos foram selecionados do catlogo da Demag tendo em conta as seguintes
especificaes (tabela 12):
Tabela 12 Requisitos das rodas e mecanismos de translao

Peso prprio 5000kg
Massa
Carga 20000kg
Rodas
Nmero de rodas 4
Velocidade de translao
Percurso principal 40 m/min.
Percurso de deslocamento
Percurso total 60m

Vo (Centro a centro dos trilhos) 20000mm
Dimenses
Distncia entre eixos das rodas 4000mm
Tipo de acionamento
Acionamento individual
Tipo de carril
Carril plano DIN 1017
Seco do carril
50x30
Classificao FEM
2m
Amplitude de temperatura
-20C at 40C (Padro)
Tipo de ligao
Ligao pelo topo
Elementos de montagem
Bloco de roda com amortecedores
Com os requisitos pretendidos foram indicados pelo fabricante, blocos de rodas do tipo
DRS200A45A60KXAME30DL-M3-45-0-45.5KBF100A2 (tabela 13) sendo que apenas
dois dos blocos de rodas (blocos 1 e 2) sero motorizados, tendo portanto os blocos de rodas 3
e 4 apenas a funo de guiamento da ponte rolante, correspondendo as tabelas 14 e 15 aos
blocos de rodas 1 e 2, e a tabela 16 aos blocos de rodas 3 e 4.
64
Tabela 13 Caractersticas gerais dos blocos de rodas

Tipo do trilho
Tamanho do trilho
Trilho plano DIN 1017

50x30
50x30
Material do trilho
Estado de solicitao
DIN EN 10025
L2
Estado de solicitao 2 (mdio)
Faixa de temperatura
-20 C at 40 C (Padro)
Tempo de funcionamento
<= 8 horas
Forma de translao
Fim de curso
Tabela 14 Caractersticas dos blocos de rodas 1 e 2

Bloco de roda
DRS
DRS
Tamanho do bloco de roda
200
200
Forma construtiva bsica
A45
Acionada
Tipo de roda
Flange em ambos os lados GGG
Abertura da roda
60
mm, Recomendao
Variante de ligao
Ligao pelo topo
Tipo de amortecedor
DPZ
Amortecedor de poliueretano expandido
Tipo de redutor
Redutor de eixos paralelos
Tipo de carcaa
Anti-momento
Tipo do eixo de sada
Eixo com entalhado
Tamanho do redutor
30
30
Nmero de estgios
Dois estgios
Tipo de acoplamento
Acoplamento leve
Posio da caixa de ligao
Em cima
Tipo do motor
KB
Motor com rotor cnico
65
Aplicao
F- Aplicao em acionamentos de translao
Tamanho do motor
100
100
Classe de potncia
Freio
Cone
Frequncia
50
Hz
Reduo (i)
45.5
45.5
Tabela 15 Dados de potncia dos blocos de rodas 1 e 2

Peso total
[kg]
: 25000.0
Nmero de rodas
:4
Carga mxima por roda
[kg]
: 6250.0
Percurso principal
[m/min]
: 40.0
Rotao de sada
[RPM]
: 54 bei 50 Hz
Momento de sada
[Nm]
: 264.00
Fator de servio
: 1.4
Velocidade angular do motor (RPM)
[RPM]
: 2460
Potncia do motor
[kW]
: 1.50
Corrente nominal
[A]
: 3.90
Momento de travagem
[Nm]
: 8.00
Tenso nominal
[V]
: 400
Frequncia
[Hz]
: 50
Temperatura do ambiente (mxima)
[C]
: 40
Grau de proteco
: IP54
Tabela 16 Caractersticas dos blocos de rodas 3 e 4
66
Bloco de roda
DRS
DRS
Tamanho do bloco de roda
200
200
Forma construtiva bsica
NA
Sem acionamento
Tipo de roda
Flange em ambos os lados GGG
Abertura da roda
60
mm, Recomendao
Variante de ligao
Ligao pelo topo
Roletes guia
Sem roletes guia
Tipo de amortecedor
DPZ
Amortecedor de poliueretano Expandido
Montagem no redutor
Sem motoredutor
4.4.4 Linhas de Alimentao

A ponte rolante composta por vrios elementos eltricos que tm de ser alimentados, essa
alimentao de energia fornecida por uma calha que est ligada rede eltrica e que permite
que corra no seu interior um contactor que est ligado ponte rolante de maneira a que
durante o movimento da ponte esta esteja sempre eletricamente alimentada.
Foi escolhida uma linha de alimentao da Demag (ver figura 54) do tipo DLC por ter as
seguintes caractersticas:
Instalao simples com conectores pr-montados;
Compensao de dilatao em cada junta de ligao;
O sistema pode ser inspecionado em cada junta;
Substituio rpida e simples de seces retas;
Dimenses compactas e alta rigidez para baixo peso prprio;
Fixao simples em tetos e super-estruturas de ao;
Cabos de potncia protegidos, integrados no coletor de corrente;
Contactos deslizantes pr-montados, ligados e fixados com apenas um parafuso;
67
Figura 54 Linha de alimentao blindada Demag tipo DCL

Como para alm do movimento de translao, temos tambm o movimento do carro guincho
logo teremos que ter outra linha de alimentao.
Para este caso foi escolhido um sistema de linha de alimentao Demag, com fitas e cabos por
ter as seguintes caractersticas (ver figura 55):
Calha resistente ao desgaste e corroso, com alta rigidez e baixo peso prprio;
Carros com rodas de plstico ou ao, montadas em rolamentos antifrico, com

lubrificao permanente;
Suspenses para todos os tipos de estruturas de teto;
Operao silenciosa;
Capacidades de carga de at 100 kg por carrinho de cabos;
Especialmente adequada para a automontagem de pequenos sistemas de pontes,

monocarris e linhas de alimentao para pontes, gruas, mquinas automticas de carga
e mquinas de ferramentas;
68
Figura 55 Sistema de alimentao com fitas e cabos

4.4.5 Botoneira
Para o controlo e operao da ponte rolante foi selecionado uma botoneira Demag (ver figura
56) do tipo DST por ter as seguintes caractersticas:
Operao fcil e resistente fadiga, graas ao design ergonmico;
Caixa de uma linha com 3, 6, 7 ou 9 aberturas de 22,5 mm de dimetro, inclusive para

componentes especiais;
Acoplando duas botoneiras DST 6, 7 ou 9, possvel obter at 18 aberturas (em duas

linhas);
Distncias e foras de comutao conforme DIN 33401, fora de reteno < 8 N;
Para comando direto online, comutao bipolar com operao simultnea de

interruptores de fecho rpido;
Disponibilidade de 6 variedades de elementos de comutao, para comando direto

online e comando por contactores;
Contactos de abertura forada nos elementos de comutao previnem comandos

simultneos de movimentos em direes contrrias;
Carcaa fabricada em polister com fibra de vidro, altamente resistente contra

impactos;
Isolamento de proteo conforme VDE 0100 parte 410, seco 413.2;
Tipo de isolamento IP 65 conforme DIN VDE 0470/EN 60529/IEC 529;

69
A caixa prova de fogo e auto-extinguvel;
Resistente contra lcool, ter, gasolina, benzina, massa, leo e cidos diluentes ou
solues alcalinas;
Temperaturas ambiente admissveis: Partes de borracha e termoplstico -25C at

+70C, caixa -40C at +150C;
Figura 56 Botoneira
4.4.6 Limitadores de Fim de Curso

Um dos elementos fundamentais do sistema de ponte rolante, so os limitadores de fim de
curso pois so estes componentes que fazem com que a ponte rolante pare quando esta se
aproxima do final do seu curso, isto para evitar choques que provocariam um desgaste
elevado ou at o colapso da ponte.
Para este efeito foi escolhido um sistema de limitador de fim de curso DEMAG DGS-G (ver
figura 57), por ter as seguintes caractersticas:
Adequados para a montagem, inclusive posterior, em diferenciais, portas enrolveis,

plataformas elevatrias, carros de traslao por carris, carros de transferncia e
equipamentos telescpicos;
No precisam de manuteno. Os pontos de ligao podem-se ajustar de forma

contnua, em separado e na direo que se deseje com uma chave de parafusos;
70
O desvio mximo dos pontos de desconexo, uma vez ajustados e durante toda sua
vida til, no excede 2, referente ao veio motriz, inclusive no caso da utilizao de
todo o percurso de ajuste;
A verso standard j equipada com um contador de horas de servio para determinar

o tempo de servio e os intervalos de manuteno;
Em caso de se pretenderem funes de controlo adicionais pode-se incorporar tambm

um gerador de impulsos eletrnico;
Os fins de curso de engrenagens DGS-G so uma verso blindada, ou seja, mais

resistente a choques;
Figura 57 Fins de curso Demag DGS/DGS-G

4.4.7 Inversores de Frequncia

Em sequncias de partida, parada e operao os motores eltricos tem uma necessidade de
alimentao muito grande, com os inversores, conseguimos proporcionar reservas de potncia
de 150% para 60 segundos e 200% para 10 segundos.
Para alm disso os inversores de frequncia permitem tambm arranques e paragens mais
suaves.
Neste caso ser utilizado um inversor de frequncia para a operao dos motores de translao
da ponte rolante, visto que o carro guincho j incorpora o seu prprio inversor de frequncia.
Foi selecionado um inversor de frequncia da DEMAG do tipo DIC-4-014 (ver figura 58),
com as seguintes caractersticas:
71
Grande capacidade de sobrecarga;
Baixa suscetibilidade a vibraes;
Proteo da instalao contra ressonncias prejudiciais;
Rpido comissionamento;
Filtro de linha integrado;
Diagnstico avanado;
Excelente relao custo-benefcio;
Solues personalizadas;
Figura 58 Inversores de frequncia

4.5
Avaliao Econmica
Neste subcaptulo pretende-se apresentar os custos da matria-prima e equipamentos a

adquirir para a produo da ponte rolante em questo. Este preo no reflete o preo final,
pois no entra em conta com o preo da mo-de-obra, processos de corte e soldadura,
transporte e movimentao dos materiais e do seu armazenamento, entre outros. Este tipo de
anlise no foi considerada por no se tratar de um objetivo fundamental deste trabalho e
principalmente por se tratar de uma anlise extremamente extensa e complexa, dependente de
muitos fatores externos e altamente dependente da empresa onde o produto ir ser fabricado.
Os custos da matria-prima, do metal, so valores que variam em funo do fornecedor e
tambm da sua cotao no mercado. A estimativa do preo da matria-prima (0,80/kg) foi
baseada na cotao do peso do metal de Janeiro de 2011, segundo o site da Steel Business
Briefing.
As tabelas apresentadas de seguida mostram as peas metlicas que devero ser adquiridas,
sendo que cada pea est devidamente identificada pela sua referncia nos desenhos tcnicos
72
(Anexo VI). A massa de cada pea determinada em funo do volume e da massa volmica
(
= 7850 kg/
).
Os custos da matria-prima so separados por cabeotes (tabela 17), estrutura de suporte

(tabela 18) e vigas principais (tabela 19), isto porque cada um destes grupos poder ser
adquirido em fazes diferentes do projeto.
Tabela 17 Custo da matria-prima dos cabeotes

Ref. Quantidade
Dimenses
Obs.
Massa total
(Kg)
Preo Unitrio
/Kg ou m
Total ()
22
HEB300 4385mm
Cabeotes
513,00
0,80
410,40
23
280x300x10 mm
Placas de topo
26,38
0,80
21,10
24
660x380x20 mm
Placas de
ligao
157,50
0,80
126,00
25
250x90x8 mm
Reforo
superior
11,30
0,80
9,04
26
16
38,04
0,80
30,43
262x144.5x8 mm Reforo inferior
596,98
Total
Tabela 18 Custo da matria-prima da estrutura de suporte
Ref.
Quantidade
Dimenses
27
12
HEB200
10000 mm
28
12
10000x50x30
mm
Obs.
Vigas de
suporte e
guiamento
Carril
principal
Massa total
(Kg)
Preo
Unitrio
/Kg ou m
Total ()
7320
0,80
5856
1413
0,80
1130,4
6986,4
Total
73
Tabela 19 Custo da matria-prima das vigas principais
Ref. Quantidade
Dimenses
Obs.
Massa total
(Kg)
Preo
Unitrio
/Kg
Total ()
10000x560x8mm
Chapa superior
1406,72
0,80
1125,38
9990x984x5mm
Chapas laterais
3086,67
0,80
2469,34
9002x560x8mm
Chapa Inferior
1266,33
0,80
1013,06
1158x560x8mm
Chapa de topo
162,90
0,80
130,32
660x400x20mm
Placa de topo
165,79
0,80
132,63
10x10x660mm
Verga de segurana
2,07
0,80
1,66
L50 9960mm
Perfil L50 reforo

horizontal 1
37,50
0,80
30,00
L 50 9750mm
Perfil L50 reforo

horizontal 2
36,80
0,80
29,44
L50 9327mm
Perfil L50 reforo

horizontal 3
35,20
0,80
28,16
10
38
984x490x5mm
Reforos verticais
719,14
0,80
575,31
11
0,6x0,6x9990mm
Viga de alinhamento
superior
11,29
0,80
9,03
12
0,6x0,6x9002mm
Viga de alinhamento
inferior
10,18
0,80
8,14
13
9760x50x30mm
Carril
459,70
0,80
367,76
14
24
M20
Parafusos
1,12
26,76
15
24
M20
Porcas
0,36
8,71
16
48
M20
Anilhas
0,09
4,18
17
200x200x25
Apoios dos Ganchos
31,40
0,80
25,12
18
200x200x25
200x150x25
Pega Para Transporte
54,95
0,80
43,96
19
16
M20x50 NP 1998 8.8
Parafusos Pega de
Transporte
1,12
17,84
20
16
B20 DIN 127
Anilhas Pega de
transporte
0,09
1,39
5959,88
Total
74
De seguida (tabela 20) so apresentados os preos dos equipamentos perifricos selecionados

anteriormente no subcaptulo 4.4.
Tabela 20 Custos dos equipamentos perifricos
Fonte: Demag
Rodas
Motoredutor
Preo bsico
527,3
Preos adicionais
39,6
Preo bsico
193,9
Preos adicionais
26,9
Preo bsico
173,9
Preos adicionais
8,0
Blocos de rodas s/acionamento
Bloco de roda c/ acionamento
1.938,9
Preo total
Carro guincho
Carro guincho EZ DR-Pro 20-20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400
52.514,7
52.514,7
Preo total
Botoneira
Botoneira Demag do tipo DST
235,6
235,6
Preo total
Limitador de fim de curso

Fins de curso Demag DGS/DGS-G
303,6
303,6
Preo total
Linhas de alimentao
Linha de alimentao DLC 60m
2.665,7
Linha de alimentao fitas e cabos 20m
500,0
3.165,7
Preo total
Inversor de frequncia
Inversor de frequncia Dedrive Compact
1
Preo total
5.457,0
5.457,0
63.615,5
Total
De seguida so apresentados os custos totais da ponte rolante (tabela 21). De salientar uma
vez mais que todos os custos referentes a processos de fabrico, transporte, mo de obra, entre
outros, no foram considerados no custo final da ponte rolante.
75
Tabela 21 Custo total da matria prima da ponte rolante (euros)
4.6
Estrutura da ponte rolante
5959,88
Cabeotes
597,00
Estrutura de suporte
6986,40
Carro guincho
52514,70
Botoneira
235,55
Limitador de fim de curso
303,60
Rodas
1938,90
Linhas de alimentao
3165,70
Inversor de frequncia
5457,00
Total
77158,73
Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante
Foi elaborado um plano de inspeo para a ponte rolante (Anexo II), dando especial relevo
aos componentes crticos: Carro Guincho, Rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte,
motoreductores e cabo de ao.
Os principais pontos deste plano foram baseados principalmente na experiencia da AISE,
atravs do livro Reference Handbook for EOT Cranes que um apanhado de vrios artigos
publicados pela AISE entre 1952 e 1999, da autoria de engenheiros experientes em inspeo e
manuteno de pontes rolantes, principalmente do ramo siderrgico, que um ramo mais
exigente para este tipo de equipamentos.
As tabelas que foram elaboradas (Anexo II), sugerem pontos de inspeo dos principais
pontos crticos observados, bem como a periodicidade e eficincia, sendo que tanto a
periodicidade e a eficincia so meramente indicativos e podero ser alterados em funo do
tipo de utilizao da ponte, constatao da periodicidade das falhas, evoluo das falhas, e
experiencia do inspetor.
76
Caso ao longo dos tempos se verifique pouca eficincia do plano de inspeo, este dever ser
alterado, refinado e inclusive, poder ser necessria a introduo de novos componentes
crticos nestes planos, caso haja necessidade.
tambm importante salientar que nem todos os componentes da ponte rolante constam neste
plano de inspeo, por no serem considerados componentes crticos, mas no dever ser
descurada uma avaliao destes componentes caso existam problemas ou apenas indcios.
Cada componente dever ter uma ficha de inspeo que far parte do programa de inspeo e
dever ser preenchida pelo inspetor no momento da inspeo, com auxlio das tabelas de
metodologia de inspeo (Anexo II)
As fichas de inspeo devero conter campos para os dados tcnicos da ponte rolante e de
cada componente crtico, bem como os itens a inspecionar e tipos de falhas relacionadas a
estes itens.
Por fim dever existir um campo para observaes referentes inspeo e identificao do
funcionrio responsvel pela inspeo.
Para alm da inspeo da ponte rolante a integridade e segurana, tanto da ponte como das
cargas e das pessoas que a coabitam, ir tambm depender de regras de utilizao, que
devero ser conhecidas e escrupulosamente cumpridas.
77
Captulo 5 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Neste trabalho foi posta prova a viabilidade de um projeto de uma ponte rolante
relativamente, s propostas pr-fabricadas existentes no mercado, tendo-se obtidos bons
indicadores, que fazem deste trabalho um projeto a ter em conta no momento da obteno
deste tipo de equipamentos.
Para isso foi necessrio contar com a colaborao do Engenheiro Marques Pinho e
Engenheiro Hlder Mendes, que com os seus conhecimentos tericos e know-how,
forneceram informaes fulcrais realizao deste trabalho.
Para alm de todos os processos de clculo poder haver alguns pontos a melhorar e explorar
em futuros desenvolvimentos, tais como; a otimizao dos reforos das vigas, atravs de
verificaes de tores e anlises de vibrao; dimensionamento e fabrico do carro guincho e
outros equipamentos perifricos; e otimizao do processo de fabrico. Ser tambm
interessante futuramente integrar neste trabalho uma anlise mais extensiva e pormenorizado
dos custos da ponte rolante, incluindo os preos tanto da matria-prima e equipamentos
perifricos, como os custos de todos os processos desde o projeto inicial at obteno do
produto acabado.
Os resultados obtidos com este trabalho foram satisfatrios, por comprovar que a produo
particular de uma ponte rolante poder ser uma melhor soluo para os requisitos pretendidos,
otimizando as suas dimenses e possivelmente o seu custo, tornando-a mais atrativa
relativamente aos equipamentos standard.
79
Bibliografia
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Apontamentos da disciplina de Desenho de construo Mecnica

Apontamentos das disciplinas de Mecnica dos Materiais I, II e III
AISE (2000), Reference Handbook for EOT Cranes, Vol.1 Mechanical
Beer, Ferdinand P. Johnston, E. Russel (1981), Mecnica Vectorial para Engenheiros,
McGraw-Hill, So Paulo.
Beer, Ferdinand P. Johnston, E. Russel (1982), Resistncia dos Materiais, McGraw-Hill,
So Paulo.
Branco, C. Moura (1989), Mecnica dos Materiais - Teoria e aplicaes, McGraw-Hill,
Portugal.
Branco, C. Moura, Mecnica dos Materiais, Fundao Calouste Gulbenkian, 2 edio,
Lisboa.
Branco, C. Moura, Fernandes, A. Augusto; Castro, Paulo M. S. Tavares (1986), Fadiga de
Estruturas Soldadas, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa.
Bresler, Boris; Linn, T. Y.; Scalzi, John B. (1968), Design of steel structures, 2 edio.
Case, John; Chilver, A. H. (1981), Strengfh of materials and structures, Edward Arnold, 2
edio, Gr Bretanha.
CMAA Crane Service Classes, 2009.
Cunha, L. (1984), Desenho tcnico bsico, Fundao Calouste Gulbenkian, 6 edio,
Lisboa.
Daussy, R. (1972), Guia practica de la construccion metlica, Editorial Blume, Madrid,.
Demag Cranes & Components, Demag Standard Cranes, 2010.
Demag Cranes & Components, Demag DR roip hoists, 2010
81
Bibliografia
ELS & Equipment Inc. (2003), Classification of overhead travelling cranes.

FEM - Federation Europeenne de la Manutention (1998), Rules for the Design of Hoisting
Appliances, Captulo 2.
Gieck, K. (1975) Manual de frmulas tcnicas, Dinalivro, So Paulo.
Hicks, John, A guide to designing welds, Abington Publishing, England.
Houldcroft, P. T. (1970), Welding processes, Oxford University Press, Gr Bretanha.
Karl Eugen (2008), The history of the theory of structures: from arch analysis to
computational mechanics.
Manual de uso e manuteno diferenciais e pontes rolantes, Indstrias electromecnicas
GH.
Manual do Engenheiro Mecnico volume 1 e 5, Hemus, So Paulo, 1979.
Marcelo, Alonso, Finn, Edward J. (1981), Fsica um curso universitrio, Editora Edgard
BlucherLda, So Paulo.
Monteiro, A. A. Caetano, Notas sobre apresentao de relatrios, Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade do Minho, Guimares.
Morais, Simes, Desenho tcnico bsico, Porto Editora, 2 edio, Porto
Norma Europeia EN1993-6, Eurocode 3 Design of steel structures Part 6: Crane
supporting structures, 2007.
Norma europeia NP EN 1993-1-1
Pfeil, Walter (1976), Estruturas de ao, Livros tcnicos e cientficos editora S.A., Rio de
Janeiro.
Regulamento de estruturas de ao para edifcios, Decreto n211/86 de 31 Junho, Lisboa,
1986.
Rodriguez, Fernando, Azunaga, Avial, Resistencia de Materiales, Editorial Dossat, 2
edio.
82
Bibliografia
Sahling, Bernhard; Latzin, Kurt (1970), La tecnica de la soldadura en la ingenieria de

construccion, editorial blume, Espanha.
Santos, Arthur Ferreira dos, Estruturas Metlicas - projecto e detalhes para fabricao,
Editora McGraw-Hill, 2 edio, Brasil.
SciAm, Scientific American, Improved overhead steam traveling crane, Supplement n 794,
21 Maro1891.
SITES UTILIZADOS
www. aceindustries.com
www.demag.com
www.dematic.com
www.feba.com.br
www.ghcranes.com
www.ghsa.com
www.novomilenio.inf.br/sv/svh019d.htm
www.steelbb.com/pt/
www.Tegopi.pt
www.Vastec.com
www.wikipedia.org/Mass_production
83
Anexos
ANEXOS
85
Anexos
ANEXO I REGRAS DE UTILIZAO DA PONTE ROLANTE
Nunca elevar cargas superiores carga mxima permitida
Nunca elevar ou transportar pessoas no guincho ou na carga
Nunca utilizar a ponte rolante se no est em boas condies de funcionamento
No modificar nenhuma parte ou componente da ponte rolante.
No permitir a utilizao do carro guincho a uma pessoa no qualificada para o

efeito
Nunca elevar ou transportar uma carga, at que a zona a percorrer com a carga
esteja completamente livre de pessoas
No distrair o operrio enquanto a ponte rolante estiver em funcionamento
No utilizar o cabo do carro guincho como terra
No tocar o cabo com nenhum eltrodo em funcionamento
No passar nem permanecer por baixo da carga
Ler e seguir todas as instrues e conselhos dos manuais de uso e instalao

fornecidos pelo fabricante
Quando se realiza uma reparao ou manuteno utilizar somente as peas e

materiais recomendados pelo fabricante
Caso observe um funcionamento anormal, parar imediatamente o funcionamento

da ponte rolante, inspecion-la e repara-la caso seja necessrio
Estabelecer uma periodicidade para a sua inspeo e manuteno com especial

ateno ao gancho, cabo, fins de curso, guardando informaes a respeito de cada
atuao
Manter o cabo limpo e lubrificado
Antes do carro guincho entrar em funcionamento comprovar que o cabo no est

enrolado defeituosamente, dobrado ou com qualquer outro defeito
Assegurar que quando se movimente uma carga, esta no choque com nenhum
obstculo
Centrar o carro guincho por cima da carga antes de comear a operar com ele
Evitar o balanceamento tanto do gancho como da carga quando se movimenta o

carro guincho
Equilibrar a carga antes de a deslocar

87
Anexos
Elevar a carga verticalmente de maneira que tanto o carro guincho com o cabo no
faam ngulo com o objeto a elevar
Assegurar-se que o incio da elevao e translao suave
88
Anexos
Anexo II
Tabela 22 Mtodos de Inspeo do Carro Guincho
Fonte: AISE, 2000.
Falhas
Critrios de
descarte/Correo
Falhas estruturais
da base em
estrutura metlica
Desgaste interno
das flanges
Desgaste externo
das flanges
Reduo da espessura da
flange maior que 10%
Desgaste da
superfcie de
rolamento
Desgaste maior que 10%
10
Fragmentao da
superfcie de
rolamento
Desgaste,
desalinhamento e
paralelismo dos
carris
Falha dos sistemas
de lubrificao das
rodas
Falha dos
rolamentos e/ou
buchas
Desgaste dos
parafusos das
tampas laterais
Desgaste dos anis
espessadores e de
vedaes
Caso haja cordes de solda

danificados e/ou danos da
estrutura metlica
Folga entre a roda e os carris
fora dos limites impostos pela
norma EN 1993-6
Mtodo de
inspeo
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da
inspeo
Visual
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
Visual/ Medio da
folga com auxlio
de paqumetro
Visual/ Medio
com auxlio de
paqumetro
Medio do
dimetro externo
com auxlio do
paqumetro
Alta concentrao e spalling
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Desgaste maior que 10% e

conforme a norma EN 1993-6
para desalinhamento,
paralelismo etc.
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Lubrificao de roda e trilhos,

insuficiente
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Aparecimento de folga e
rudos
Visual/Sonoro
1 vez por
ms
Mdia
Incapacidade de aperto
adequado
Aperto utilizando
uma chave
dinamomtrica
1 vez por
ms
Mdia
derrames de lubrificante
Visual
1 vez por
ms
Mdia
11
Desgaste do gancho
Caso haja desgaste excessivo

da seco do gancho
Visual
1 vez por
ms
Mdia
12
desgaste das
protees laterais
caso haja protees laterais

amassadas
Visual
1 vez por
ms
Mdia
13
Falha do rolamento
do gancho
caso haja aparecimento de

folga, travamento e rudos
Sonoro/Visual
1 vez por
ms
Mdia
14
Desgaste do
parafuso do gancho
adequado
1 vez por
ms
Mdia
15
Desgaste do tambor
1 vez por
ms
Mdia
16
Falha do
acoplamento do
tambor
1 vez por
ms
Mdia
Caso haja desgaste excessivo

dos canais e/ou flanges
laterais
Caso haja elementos flexveis
danificados ou desgaste dos
cubos
89
Aperto com auxilio

do chave
dinamomtrica
Visual com auxilio
de gabarito de
canais e paqumetro
visual
Anexos
17
Desgaste dos dentes

das engrenagens do
cubo
Caso haja folga entre a

engrenagem e o pinho
Sonoro/visual
1 vez por
ms
Mdia
18
Desgaste dos
batentes
Medio do
comprimento com
auxlio do
paqumetro
1 vez por
ms
Mdia
19
Falha dos
limitadores de fim
de curso
Caso haja descartar

automaticamente
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Tabela 23 Mtodos de Inspeo das rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte

Falhas
Critrios de
descarte/Correo
Mtodo de
inspeo
Visual/ Medio da
folga com auxlio
de paqumetro
Visual/ Medio
com auxlio de
paqumetro
Medio do
dimetro com
auxlio do
paqumetro
Desgaste interno das

flanges
Folga entre a roda e os carris

fora dos limites impostos pela
norma EN 1993-6
Desgaste externo
das flanges
Reduo da espessura da
flange maior que 10%
Desgaste da
superfcie de
rolamento
Fragmentao da
superfcie de
rolamento
Desgaste,
desalinhamento e
paralelismo dos
carris
Falha dos sistemas
de lubrificao das
rodas e/ou carris
Falha dos
rolamentos e/ou
buchas
Desgaste dos
parafusos das
tampas laterais
Desgaste dos anis
espaadores e de
vedaes
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da
inspeo
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
1 vez por
ms
Mdia
Alta concentrao e spalling
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Desgaste maior que 10% e

conforme a norma EN 1993-6
para desalinhamento,
paralelismo etc.
Visual
1 vez por
ms
Mdia
Lubrificao de roda e trilhos,

insuficiente
Visual
1 vez por
ms
Mdia
rudos
Visual/Sonoro
1 vez por
ms
Mdia
adequado
Aperto com chave

dinamomtrica
1 vez por
ms
Mdia
derrames de lubrificante
Visual
1 vez por
ms
Mdia
10
Desgaste dos
batentes
Medio do
comprimento com
auxlio do
paqumetro
1 vez por
ms
Mdia
11
Falha dos
limitadores de fim
de curso
Caso haja descartar

automaticamente
Visual
1 vez por
ms
Mdia
90
Anexos
Tabela 24 Mtodos de inspeco dos motoreductores

Falhas
Critrios de
descarte/Correo
Caso haja ausncia de binrio
no eixo de sada, causada por
problemas eltricos
Desgaste excessivo do disco
de frico
Caso haja cordes de solda
e/ou danos da estrutura
metlica
Caso haja elementos flexveis
danificados ou desgaste dos
cubos
Mtodo de
inspeo
Visual com auxlio
de tcnico
eletricista
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da inspeo
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
Visual
1 vez por ms
Mdia
Motor eltrico
queimado
Falha no freio
Falhas estruturais
da base em
estrutura metlica
Falha dos
acoplamentos
Carcaa do redutor
danificada
Caso haja fendas ou desgaste

do alojamento dos rolamentos
Visual / medio
com auxlio de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
Desgaste dos
dentes das
engrenagens
Folga no engrenamento das

engrenagens
Sonoro/visual
1 vez por ms
Mdia
Desgaste dos eixos
Desgaste do rasgo de chaveta

e seco do eixo
Visual / medio
com auxlio de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
Falha dos
rolamentos
rudos
Sonoro/visual
1 vez por ms
Mdia
Desgaste dos anis

de vedao
Aparecimento de
fugas/derrames de lubrificante
Visual
1 vez por ms
Mdia
10
Desgaste dos
parafusos
adequado
Aperto com auxlio

de chave
dinamomtrica
1 vez por ms
Mdia
91
Anexos
Tabela 25 Mtodos de inspeo do cabo de ao

Falhas
1
2
3
Arames partidos
(numero e natureza)
Arames partidos na
regio dos terminais
Concentrao
localizada de arames
partidos
Reduo do
dimetro externo
devido
deteriorao da alma
Desgaste externo do
cabo
Critrios de
descarte/Correo
Mtodo de
inspeo
Frequncia
de inspeo
Eficincia
da inspeo
Reduo de 10% do dimetro

nominal
Visual
1 vez por ms
Mdia
Encurtar o cabo
Visual
1 vez por ms
Mdia
Se o agrupamento ocorrer num

comprimento menor que 6d
Visual
1 vez por ms
Mdia
nominal para cabos resistentes
a rotao, e 10% para os
demais cabos
externo
Utilizao de
paqumetro e
inspeo interna
do cabo
Utilizao de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
1 vez por ms
Mdia
Elasticidade
reduzida
externo e/ou alongamento
Utilizao de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
Corroso externa
Corroso acentuada
Visual
1 vez por ms
Mdia
Corroso interna
Corroso acentuada
Visual
1 vez por ms
Mdia
Distoro tipo gaiola
Caso haja descartar

imediatamente
Visual
1 vez por ms
Mdia
10
Alma saltada
Caso haja descartar

imediatamente
Visual
1 vez por ms
Mdia
11
Ondulao do cabo
Caso haja descartar

imediatamente
Utilizao de
paqumetro
1 vez por ms
Mdia
12
Reduo localizada
do dimetro
Caso haja descartar

imediatamente
Visual
1 vez por ms
Mdia
13
Aumento localizada
do dimetro
Caso haja descartar

imediatamente
Visual
1 vez por ms
Mdia
14
Achatamentos
Caso haja descartar

imediatamente
Visual
1 vez por ms
Mdia
15
Danos causados pelo

calor ou arco eltrico
Caso haja descartar

imediatamente
Visual
1 vez por ms
Mdia
16
Danos das presilhas
Caso tenha trincas
Visual
1 vez por ms
Mdia
92
Anexos
ANEXO III TABELAS DE MATERIAIS

Tabela 26 Tabela de materiais (Vigas Principais)
Ref.
Quantidade
Dimenses
Obs.
Comprimento final (aps soldadura

das duas partes)
10000x560X8mm
Chapa superior
20000mm
9990x984x5mm
Chapas laterais
19980mm
9002x560x8mm
Chapa Inferior
18004mm
1158x560x8mm
Chapa de topo
660x400x20mm
Placa de topo
10x10x660mm
Verga de segurana
L50 9960mm
Perfil L50 reforo

horizontal 1
19920mm
L 50 9750mm
Perfil L50 reforo

horizontal 2
19499mm
L50 9327mm
Perfil L50 reforo

horizontal 3
18654mm
10
38
984x490x5mm
Reforos verticais
11
10x106x9990mm
Viga de alinhamento
superior
19980
12
10x10x9002mm
Viga de alinhamento
inferior
18004
13
9760x50x30mm
Carril
19520mm
14
24
M20x70 NP1998
8.8
Parafusos
15
24
M20
Porcas
16
24
B20 DIN 127
Anilhas
17
200x200x25
Apoios dos Ganchos
18
200x200x25
200x150x25
Pega para Transporte
19
16
M20x50 NP 1998
8.8
Parafusos Pega de
Transporte
20
16
B20 DIN 127
Anilhas Pega de
Transporte
93
Anexos
Tabela 27 Tabela de materiais (Cabeotes)

Ref.
Quantidade
Dimenses
22
23
280x300x10 mm
24
660x380x20 mm
25
250x90x8 mm
26
16
262x144.5x8 mm
HEB300
4385mm
Comprimento final (aps soldadura das duas

partes)
Obs.
Cabeotes
Placas de topo
Placas de
ligao
Reforo
superior
Reforo inferior
Tabela 28 Tabela de materiais (Vigas de suporte)
Ref
.
Quantidade
Dimenses
Obs.
Comprimento final (aps soldadura das partes)
27
12
HEB200 10000
mm
Vigas de suporte
e guiamento
60000
28
12
10000x50x30 mm
Carril principal
60000
94
Anexos
ANEXO IV LISTA DE OPERAES

Tabela 29 Lista de operaes
Ref. do
Tipo de operao
Ref. do desenho
10
Corte a laser
D2
16
Furao
D4
17
Corte guilhotina
D3
18
Corte guilhotina
D1
Furao
D5
17
Furao
18
Furao
material
95
Obs.
Anexos
ANEXO V FOLHA DE CLCULO

A folha de clculo UMcranecalculator, foi concebida para o teste de dimensionamento das vigas
principais de uma ponte rolante.
A coluna do lado esquerdo reservada introduo dos dados do projeto, sendo que na coluna da
direita so apresentados os clculos efetuados para a obteno dos valores da flecha, representados na
coluna do meio.
Estes valores iro aparecer a verde ou a vermelho conforme ultrapassem ou no os valores limites de
flexo permitidas pelas normas.
Figura 59 UM Crane Calculator
97
Anexos
ANEXO VI DESENHOS TCNICOS
99

Projeto e otimização de ponte rolante para elevação e movimentação de cargas

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Universidade do Minho

Soares, Joo Oliveira

Ponte rolante, Vigas caixo, Elevao, Movimentao de cargas, Grua,

Esta pgina foi gerada automaticamente em 2014-12-02T23:13:38Z com

Joo Oliveira Soares

Projecto e optimizao de pontes rolantes

Joo Oliveira Soares Projecto e optimizao de pontes rolantes

Joo Oliveira Soares

Projecto e optimizao de pontes rolantes

Trabalho realizado sob a orientao do

AUTORIZADA A REPRODUO PARCIAL DESTA DISSERTAO APENAS PARA EFEITOS

Universidade do Minho, ___/___/______

A concretizao deste trabalho s foi possvel devido dedicao, empenho e vontade de

PALAVRAS-CHAVE: Ponte rolante, Vigas caixo, Elevao, Movimentao de cargas,

Enquadramento temtico ......................................................................................................... 1

Apresentao Sumria ............................................................................................................. 2

PONTES ROLANTES .................................................................................................................... 5

Normas e clculo de pontes rolantes ....................................................................................... 9

CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO .............................................................. 11

Projeto das vigas principais da ponte rolante ........................................................................ 14

Momento de inrcia das vigas caixo............................................................................ 14

Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores .................................. 21

Clculo da Flecha Mxima ............................................................................................ 24

Anlise das Tenses de Flexo ...................................................................................... 27

Dimensionamento dos reforos das vigas principais............................................................. 27

Reforos Verticais ......................................................................................................... 27

Reforos Longitudinais ................................................................................................. 29

Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante ................................................... 31

Determinao dos esforos atuantes na viga ................................................................. 33

Determinao dos esforos transversos e momentos fletores ....................................... 36

Clculo da flecha mxima vertical ................................................................................ 37

Anlise das tenses de flexo ........................................................................................ 37

Dimensionamento dos Elementos de Ligao....................................................................... 38

4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS PERIFRICOS DA PONTE

Fabrico da Ponte Rolante ...................................................................................................... 45

Montagem da Ponte Rolante ................................................................................................. 52

Classificao da Ponte Rolante ..................................................................................... 59

Carro Guincho ............................................................................................................... 62

Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante ................................................... 64

Linhas de Alimentao .................................................................................................. 67

Limitadores de Fim de Curso ........................................................................................ 70

Inversores de Frequncia ............................................................................................... 71

Avaliao Econmica ............................................................................................................ 72

Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante .................................................... 76

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 79

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 81

Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN) ................................................................ 23

Figura 30 Pormenor da verga de segurana ......................................................................... 43

Flecha na direo horizontal (y)

Flecha na direo vertical (z)

Distncia entre eixos do carro guincho

Massa da viga principal

Fora devido ao peso prprio

Fora aplicada por cada roda

Massa do carro guincho

Massa do carro guincho por roda

Fora na direco vertical provocada pela

Fora na direco vertical em cada roda,

Energia Mecnica na posio A

Energia Mecnica na posio B

Tenso provocada pela travagem no movimento

Tenso provocada pela travagem no movimento

Tenso provocada pela travagem no movimento

Universidade do Minho, _/_/______