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El autor
19
Prlogo
21
CAPTULO 1
25
25
1.1 Introduccin
25
26
28
28
30
32
34
1.5 Costo-beneficio
Procesos manuales
35
38
40
41
41
41
41
42
42
43
44
CAPTULO 2
45
45
46
46
46
47
48
50
52
54
54
55
56
CAPTULO 3
68
69
70
73
73
3.1 Introduccin
73
76
76
77
78
79
79
79
79
80
80
82
82
83
84
85
86
87
87
88
Alfaomega
12
90
92
92
93
94
95
98
99
CAPTULO 4
101
101
132
137
149
Problemas
149
CAPTULO 5
155
155
5.1 Introduccin
155
156
158
159
160
160
162
102
163
103
171
103
104
105
106
108
108
109
110
112
120
121
121
121
172
173
174
177
180
182
186
187
127
128
201
129
212
130
222
lgebra booleana
132
Alfaomega
127
CAPTULO 6
229
229
6.1 Introduccin
229
230
230
231
231
232
232
232
233
233
233
234
235
235
236
238
239
239
240
241
244
245
246
246
247
247
248
248
248
249
249
250
250
251
251
252
Vlvula 4/2
Vlvula 5/2
Diagrama de mando de vlvulas 4/2 y 5/2
Vlvula 4/3 y 5/3
Vlvula 3/2
Vlvulas de simultaneidad
Vlvula selectora de circuitos
13
252
252
253
254
255
257
258
259
259
Vlvula de tiempo
Diagrama espacio-tiempo
Contador neumtico
260
261
262
263
264
266
268
272
273
275
277
282
283
284
285
285
286
Lista de partes
Ecuaciones del sistema
Ecuacin de VP1
290
291
291
288
Alfaomega
14
Ecuacin de VP2
291
Ecuaciones de las vlvulas auxiliares
292
Diagrama de conexiones neumticas
292
Mtodo memoria de estado (ME)
294
Diagrama de funcionamiento aplicando el mtodo
memoria de estado
297
Ecuaciones del sistema
Ecuacin de VP1
Ecuacin de VP2
Ecuacin de Vx1
Ecuacin de Vx2
Diagrama de conexiones neumticas
Diagrama de funcionamiento y lista de partes
Sistema secuencial neumtico con retardo
de tiempo
297
298
298
298
298
299
300
Diagrama de funcionamiento
Ecuaciones del sistema
Ecuaciones de las vlvulas principales
Ecuaciones de las vlvulas auxiliares
Diagrama de conexiones neumticas
Sistema secuencial neumtico con contador
de eventos
301
303
303
303
305
306
306
307
308
300
305
308
310
312
312
313
Alfaomega
319
322
323
327
328
329
CAPTULO 7
326
330
333
345
345
7.1 Introduccin
345
7.2 Transductores
347
Transductores de desplazamiento
Transductores de presin o fuerza
Transductores de velocidad
Transductores de temperatura
348
350
351
352
354
355
356
358
360
361
362
363
366
369
Estructura
Principio de funcionamiento
Diseo blindado
Diseo no blindado
Factor de reduccin
Smbolo
Aplicaciones
369
370
370
372
374
374
374
375
Principio de operacin
Diseo blindado
Diseo no blindado
Smbolo
Aplicaciones industriales
376
376
376
377
377
Factor de reduccin
378
378
Estructura
Fuente de luz
Detector de luz
Lentes
Circuito lgico
Salida
7.7.1 Tipos de sensores pticos
Sensor de haz transmitido
Aplicacin del sensor
Sensor retrorreflectivo
Aplicacin del sensor
Sensor del tipo difuso
Aplicacin del sensor
Smbolo
Factor de reduccin
379
379
379
380
380
380
381
381
382
382
383
384
384
385
385
386
386
386
387
388
388
389
390
391
392
394
396
CAPTULO 8
401
401
403
403
404
405
406
407
Modo de operacin
15
408
411
411
413
414
416
417
428
429
434
437
443
444
458
462
462
463
464
464
469
470
477
479
480
482
483
486
487
488
491
500
501
501
502
502
503
504
Alfaomega
16
Etapa de subrutinas
CAPTULO 9
508
510
510
511
519
Temporizadores en cascada
519
9.1 Introduccin
519
520
521
522
522
522
523
523
533
534
549
552
544
548
569
569
570
570
576
582
583
584
584
538
554
590
597
604
Desplegado de mensajes
608
622
17
CAPTULO 10
627
627
628
628
629
Dispositivos de entrada
Dispositivos de procesamiento
Dispositivos de salida
629
630
630
631
631
631
632
637
641
644
682
Circuito elctrico
Circuito hidrulico
682
682
683
Bombas de engranes
Bombas de pistones
Bombas de paletas
684
685
685
686
686
686
687
687
695
696
CAPTULO 12
703
703
655
12.1 Introduccin
703
656
658
704
664
CAPTULO 11
659
680
665
677
679
679
11.1 Introduccin
679
704
705
705
705
706
707
12.4 Sistemas
710
712
712
713
714
Alfaomega
18
Amplificador inversor
Amplificador no inversor
Buffer o Seguidor
Amplificador Diferenciador
Amplificador de instrumentacin
Derivador e Integrador
715
716
716
717
718
719
720
721
724
728
730
732
734
736
737
738
738
740
744
748
748
751
12.8 Ejemplos
745
758
758
759
760
761
766
768
771
772
774
777
779
12.11 Sintonizacin
780
786
BIBLIOGRAFA
791