Trabajo 2

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI
FSICA III INGENIERA CIVIL
Docentes:
Lic. LORENZO REBAZA
Alumno:
APAZA MAMANI JHON

MICHAEL, cod.
111021012p
MAMANI FERNANDEZ
MARGOT ELIZABETH, cod.
083020125
RAMOS PEREIRA MATILDE
FSICA III TRABAJO N02
TEMAS:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE FOURIER
AO
2015
1

NDICE
03
Definicin
Linealidad de la transformada de Laplace
Primera propiedad de traslacin
Segunda propiedad de traslacin
Principales funciones de Laplace
31
Definicin
Propiedades de la Transformada de Fourier para
seales discretas
CONCLUSIONES
42
BIBLIOGRAFAS
43
ANEXOS
Derivada De Una Transformada De Laplace
Aplicacin de las transformadas a los circuitos
elctricos.
44

Para comenzar con la exposicin primero vamos a demostrar de donde
viene la transformada de Laplace, para ello vamos a tener en cuenta la
siguiente frmula matemtica, que es la trasformada de Laplace:
F ( s )= f ( t ) est dt ..(1)
0
La funcin F de la variable independiente s se la llama transformada de

Laplace de la funcin original f de la variable independiente t. Para
demostrar (1) tenemos que tener en cuenta SERIES DE POTENCIAS pues
la transformada de Laplace es un caso especial de SERIES DE POTENCIAS,
esta serie tiene la forma:
an x n (2)
n=0
El resultado de la sumatoria de (2), si converge, converge a una funcin de

x:
an x n= A (x)
n=0
an es una funcin de la variable independiente n, entonces podemos

expresar esto de la siguiente manera funcional:
f :
.(3)
Donde nosotros tomamos un elemento del conjunto de los naturales y

atravez de una funcin llegamos a:
f
f :
f ( n )=a(n)

Ahora vamos a expresar (2) de manera funcional
a(n)x n= A ( x)
n=0
Esta sucesin es una sucesin discreta Por qu es discreta?, pues simple

porque el dominio de lo que estamos siguiendo hasta ahora va desde los
naturales a los reales (3), esto significa que entre los valores 1 y 2 no hay
ningn valor.
Anlogamente trabajaremos la SERIE DE POTENCIAS pero en un dominio
continuo y en este caso entre los valores 1 y 2 tenemos muchos valores,
redefinimos la manera funcional de (2) cambiando la variable n (discreta)
por una variable t (continua) y t est definida en un intervalo:
0<t <
Como ahora la serie de potencias est definida en dominio continuo en lugar
de trabajar una sumatoria vamos a trabajar con integrales llamando
como
a (n)
f (t)
f ( t ) xt dt=F ( x )
(4)
(4) es lo que conocemos como integrales impropias. En esta integral hay

ciertas cosas que tenemos que cambiar, y mirando
(1)
nos damos una
idea de los cambios que tenemos que realizar, claramente tenemos que
trabajar
En la integral impropia (4) x es una constante entonces:
x=e ln x
e
ln x son funciones inversas entonces al operar regresamos a la x.
Pero como dijimos nosotros queremos sustituir

t
x t=[ eln x ]
xt
entonces:

Aparte de esta transformacin hay otras cosas que tenemos que tener en
cuenta, si x es un valor que es mayor que 1 cuando evaluemos la integral
vamos a notar que
va a crecer demasiado rpido con respecto a
f (t )
porque tiene un comportamiento exponencial. La nica chance que tenemos

para que (4) converja es que el valor de x sea menor a 1 y mayor que 0:
0< x <1
Con este intervalo definido para x tenemos que el
ln 0=
ln x
ln 1=0
Entonces:
ln x< 0
Como la variable x del logaritmo natural es continua vamos a definir una

nueva variable que sea igual al
ln x :
S=ln x
con
S>0
Para hacer ver que el resultado es negativo escribimos S. Ya tenemos listo

todo, ahora replanteamos (4) con las nuevas correspondencias:
ln x t
S t
f ( t ) x dt= f ( t ) [ e ] dt= f ( t ) [ e ] dt= f ( t ) eSt dt

t
f ( t ) eSt dt=F( s)
0
Y llegamos al resultado que esperbamos. Observemos algo MUY

IMPORTANTE de las transformadas de Laplace, nosotros dentro de la integral
tenemos
f (t )
(una funcin de la variable independiente t) y nos devuelve
F ( s ) (una funcin de la variable independiente s).

Nosotros sabemos que:

Con todo esto visto estamos en condiciones de de presentar la

definicin formal de la transformada de Laplace.
Definicin de Transformada de Laplace

Sea f(t) una funcin definida para t 0, su transformada de Laplace se
define como:
L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0
donde s es una variable compleja
s iw.
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral converge.
Se observa que la transformada de Laplace es una integral impropia, uno de

sus lmites es infinito:
La transformada de Laplace es un mtodo para resolver ecuaciones
diferenciales. El proceso de resolucin consta de traspasos
principales:
Paso 1: El problema duro dado se transforma en una ecuacin
sencilla que la llamaremos ecuacin subsidiaria
Paso 2: La ecuacin subsidiaria se resuelve a travs de
manipulaciones algebraicas.
Paso 3: La solucin de la ecuacin subsidiaria se transforma en
sentido inverso, a fin de obtener la solucin del problema dado
El mtodo se utiliza ampliamente en las matemticas de la
6
Ingeniera, en donde se tienen numerosas aplicaciones. Resulta

particularmente til en problemas en los que la fuerza impulsora

Algunas propiedades
La transformada de Laplace, como trabaja con integrales hereda

algunas propiedades de ella:
1) Suma de transformadas de Laplace (s1)
F ( s ) +G ( s )= ( f +g )= ( f ) + ( g )= f ( t ) est dt+ g ( t ) est dt

0
2) Trasformada de Laplace de una constante por una funcin (s2)
cF ( s )= ( cf (t ))=c ( f (t ))=c f ( t ) est dt

0
PROPIEDADES OPERACIONALES
Una
vez
estudiada
caracterizadas
la
algunas
definicin
condiciones
de
Transformada
para
que
una
de
Laplace
funcin
tenga
Transformada de Laplace L[f] definida en un dominio del plano complejo Df,

pasamos a estudiar algunas propiedades bsicas de esta transformada
integral. La primera propiedad que vamos a estudiar es la linealidad .
Linealidad de la transformada de Laplace

Esta propiedad ser muy til para resolver ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes, a la vez que permitir el clculo de la
transformada de algunas funciones.
Teorema1: Sean f, g E y a, b C. Entonces para todo z Df Dg se
verifica que
L [af + bg](z) = a L [f](z) + b L [g](z).

La demostracin se sigue inmediatamente de la linealidad de la integral.
Consideremos:
L af bg z e zt ( af (t ) bg (t )) dt
0
L af bg z lim
zt
e
(af (t ) bg (t )) dt
0
L af bg z a lim
e ( f (t ) b lim
0
zt
L af bg z aL[ f ]( z ) bL[ g ]( z )
zt
e
g (t ))dt
0

A partir de la linealidad de la Transformada de Laplace podemos obtener
nuevas Transformadas de funciones elementales, como muestran los
siguientes ejemplos.
Ejemplos:
Funcin seno. Sea R y consideremos la funcin
f ( t )=sen ( wt ) =
eiwt eiwt
2i
e
[iwt](z)
[ iwt ] ( z )L
L
1
L [ f ] z=
2i
L [ f ] z=
1
1
1
2 i ziw z +iw
L [ f ] z=
w
z + w2
Funcin seno hiperblico. Sea R y consideremos la funcin
f ( t )=sinh ( wt )=
e
[wt ](z)
[ wt ] ( z )L
L
1
L [f ] z=
2
e wt ewt
2

L [ f ] z=
1 1
1
2 zw z+ w
L [ f ] z=
w
z w 2
Se dice que la funcin f E es derivable a trozos si es continua, existen las

derivadas laterales de f en cada punto de [0,+) y en cada subintervalo
[a, b] [0,+) existen a lo sumo una cantidad finita de puntos donde f no
es derivable.
Si f es derivable a trozos, definimos f0: [0,+) C como f0(x) = f0+(x) para
todo x [0,+). Es claro entonces que f0 es una funcin continua a trozos,
que coincidir en casi todos los puntos con la derivada ordinaria. Se tiene
entonces el siguiente resultado.
Teorema 2: Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo z Df.
[ f ' ] z=z [ f ] ( z )f (0)

Sean z Df y x > 0 y consideremos
0 < x1 < x2 <... < xn1 < x
Los puntos de discontinuidad de f0 en el intervalo (0, x) y fijemos x0 = 0 y
Xn = X. Entonces, dividiendo el intervalo de integracin y utilizando la
frmula de integracin por partes.
Tomando lmites cuando x +, y teniendo en cuenta que z Df y que

por tanto existen A,B R, A > 0,
10
R ez > B, tales que:

(1.5)
Procediendo por induccin a partir de la frmula (1.5) se prueba una frmula
general para la derivada k-sima de la funcin f en el caso de que fk1) sea
derivable a trozos para k N. Esta frmula viene dada para todo z Df
por
(1.6)
Donde las derivadas sucesivas de f en 0 se entienden como derivadas por la
derecha. Las frmulas 1.5 y 1.6 sern claves para resolver ecuaciones y
sistemas diferenciales lineales con coeficientes constantes, como veremos
en el apartado de aplicaciones de este tema.
Transformada de la integral
Sea f E y definamos la funcin
t
g ( t )= f ( s) ds
0
Que obviamente est bien definida y es continua para todo t [0,+). La

relacin entre las Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada
por el siguiente resultado.
Teorema 3: En las condiciones anteriores, para todo z Df {z C :
ez > 0} se verifica
L[ g ] ( z )=
L[f ]( z )
z
Sea x > 0 y consideremos

0 = x0 < x1 < ... < xn1 < xn = x de manera que f no es continua en xi
para 1 i < n. Obviamente g es derivable en (xi, xi+1)
Para 1 i < n. Entonces
11

Teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que
lim g ( x)e zx
Para ello y dado que f E, existirn reales B y A > 0 de manera que |f(t)|
AeBt para todo t 0. Sea
Transformada de la convolucin
Sean f, g E y definamos f(t) = g(t) = 0 para todo t < 0. Se define la
convolucin de f y g como la funcin
Puede verse con el cambio de variable y = t s que f * g = g * f. El principal

inters de la convolucin respecto a la Transformada de Laplace se concreta
en el siguiente resultado.
Teorema 4: En las condiciones anteriores, para toda z Df Dg se verifica
la frmula
L [f * g](z) =
12
L [f](z) L [g](z).

En primer lugar, existen nmeros reales B y Ai > 0, i = 1, 2, de manera que
para todo t 0 se verifica
|f(t)| A1eBt y |g(t)| A2eBt.

Entonces para todo t 0
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN

Si F ( s )=L { f ( t ) } y a es caualquier numero real , entonces
L{e at f ( t ) =F( sa)}

A veces es til, para enfatizar, emplear el simbolismo
L{e at f ( t ) }=L {f (t) }

Ejemplo:
L { e5 t t 3 }=L { t 3 }=
a)
3!
=
4
s
L {e2 t cos ( 4 t ) }=L { cos ( 4 t ) } a 2
b)
s a s (2) s 2
L { cos ( 4 t ) }=
s
=
s +16
2
Forma inversa del primer teorema de traslacin

1
Si f ( t )=L
{F ( s ) }
La forma inversa del teorema es:
13

L1 {F ( sa )=L1 {}=e at f ( t )
Ejemplo:
a) Completar el cuadrado para determinar
Evale
Solucin.
L1 {
s
s +6 s+ }
Si
s 2 +6 s +
tuviera factores reales, emplearamos fracciones
parciales; pero como este trmino cuadrtico no se factoriza, completamos

su cuadrado.
b) Completar el cuadrad y linealidad
Evale
L1 {
L1
1
1
+ 2
3
(s3) s +2 s8 }
SOLUCIN Completamos el cuadrado en el segundo denominador y

aplicamos la linealidad como sigue:
14

FUNCIN ESCALN UNITARIO

Funcin escaln
unitario
En ingeniera se presentan con mucha
frecuencia funciones que pueden estar
encendidas o apagadas. Por
ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o un

voltaje aplicado a un circuito se pueden apartar despus de cierto tiempo.
Por ello, es conveniente definir una funcin especial, llamada funcin
escaln unitario.
La funcin
se define como sigue:
La funcin escaln de Heaviside , tambin llamada funcin escaln

unitario, debe su nombre a Oliver Heaviside. Es una funcin continua cuyo
valor es 0 para cualquier argumento negativo, y 1 para cualquier argumento
positivo:
Tiene aplicaciones en ingeniera de control y procesamiento de seales,

representando una seal que se enciende en un tiempo especfico, y se
queda prendida indefinidamente.
Es la integral de la funcin delta de Dirac.
15

Funcin escaln considerando u(0) = 1/2

El valor de u(0) es causa de discusin. Algunos lo definen como u(0) = 0,
otros u(0) = 1. u(0) = 1/2 es la opcin usada ms coherente, ya que
maximiza la simetra de la funcin, y permite una representacin de la
misma a travs de la funcin signo:
Puede especificarse con un subndice el valor que se va a usar para u(0), de

la siguiente forma:
Una forma de representar esta funcin es a travs de la integral
16

La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside
se
define como
Observacin: la funcin de heaviside se defini sobre el intervalo
pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms
general
para
Ejemplo:
Trazar la grfica de la funcin
Solucin
La funcin
est dada por
y su grfica se muestra en la figura
Cuando la funcin de Heaviside
definida para
, sta funcin se desactiva en el intervalo
muestra en siguiente ejemplo.
17
se multilplica por una funcin
, como

Ejemplo:
Trazar la grfica de la funcin
Solucin
La funcin est dada por
La funcin de Heaviside puede utilizarse para expresar funciones continuas

a trozos de una manera compacta, como se muestra en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo:
Use la funcin de Heaviside para reescribir la funcin
Solucin
Para reescribir la funcin basta usar la definicin de la funcin Heaveside
Observacin: la funcin
18

Se escribe usando la funcin de Heaviside como
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACION

Si F ( s )=L { f ( t ) } y a>0, entonces
L{f ( ta ) A ( ta ) }=eas F ( s)}
Ejemplo:
Evale
L{ ( t2 ) A ( t2 ) }
Solucin.
Identificamos a=2, entonces segn el teorema tenemos:
L {( t2 )3 A ( t2 ) }=e2 s L { t 3 }=e2 s
3 ! 6 2 s
= 4e
4
s
s
Con frecuencia se desea hallar la transformada de Laplace slo de la funcin

escaln unitario. Esto se puede hace, partiendo del segundo teorema de
traslacin. Si identificamos f(t) = 1 entonces f(t - a) = 1, F(s) = L
1/s y as:
L { A ( t a ) }=
as
Forma alternativa del segundo teorema de traslacin
19
{1}=

Con frecuencia sucede que debemos determinar la transformada de Laplace
de un producto de una funcin g por una funcin escaln unitario
a), cuando la funcin g carece de la forma
(t -
f(t - a) desplazada que se
requiere en el segundo teorema de traslacin. Para hallar la transformada
de Laplace de g(t)
(t - a) es posible arreglar a g(r) con
manipulaciones algebraicas, para forzarla a adquirir la forma deseada f(t a); pero como esas maniobras son tediosas y a veces no son obvias, es ms
sencillo contar con una versin alternativa al teorema Emplearemos
(t - a) y la sustitucin u = r - a, para obtener:
st
g (t)dt = es (u +a) g (u+a)u

0
L { g(t) A ( tu ) }=
a
Esto es,
as
L { g (t) A (tu ) }=e
L {g(t+u)}
Ejemplo:
Evale
L { sen (t) A ( t2 ) }
Solucin.
Hacemos g(t) = sen (t), a = 29
= sen t
y tenemos g(t + 2 ) = sen (t + 2
porque la funcin seno tiene periodo 2 . De acuerdo con la
ecuacin con la forma alternativa del teorema de traslacin
L { sen (t) A ( t2 ) }=e2 s L { sen ( t ) }=
2 s
e
2
s +1
Forma inversa del teorema de traslacin

1
f ( t )=L {f (s)} , la forma inversa del segundo teorema de traslacin,
Si
cuando a>0, es:
20

L1 { eas F ( t )=f (ta) A ( tu ) }
Ejemplo:
Evale
L {
es /2
}
s 2 +9
Existencia de la transformada de Laplace

Ahora veremos que no es necesario que la funcin sea continua. Este hecho
tiene importancia practica, ya que son precisamente las entradas (fuerzas
impulsoras) discontinuas para las que las que la transformacin de Laplace
se vuele particularmente til. Basta con requerir que la funcin de la
variable independiente t sea seccionalmente continua sobre todo un
intervalo finito para
t0
, entonces las nicas discontinuidades que
puede tener una funcin seccionalmente continua son los saltos finitos;
estas se conocen como discontinuidades ordinarias :
21

LA DEMOSTRACIN DE ESTE TEOREMA LA VEREMOS MAS

ADELANTE, YA QUE NECESITAMOS SABER EL PRIMER TEOREMA DE
TRASLACION Y ALGUNAS PROPIEDADES MAS.
Primer teorema de traslacin

Primero vamos a calcular la transformada de Laplace de 1:
b
1 eSt dt= lim 1 eSt dt= lim

b 0
1 St
e
S
( f (1) )=
lim 1
(eSb+ 1)
Entonces:
( 1 )=
1
S
.(5)
Para que esto converja condicionamos a S con:
Podemos generalizar (5) utilizando (s2):

b
St
1e
dt= lim c 1 e
St
1 St
dt= lim c
e
S
b
( cf (1) )=c
0
Entonces:
22
1
c (eSb+1)
= blim
S
S>0

( cf (1) )=
c
S
..(6)
Para que esto converja condicionamos a S con:
S>0
Prestar especial atencin aqu porque voy a calcular la

transformada de Laplace de:
at
f (t ) e
( sa) t
f (t ) e
dt= f (t ) e( sa )t dt
0
at St
f (t )e e
dt=
0
( f (t) e at ) =
0
Hacemos un cambio de variable y replanteando:

w=sa
f ( t ) ewt dt
0
(7)
Si miramos con buen ojo a (7), veremos que es la transformada de

Laplace:
f ( t ) ewt dt f ( t ) est dt
0
Solo que:
f (t ) e
wt
dt=F (w)
Pero como
w=sa
f ( t ) e(sa)t dt=F ( sa)

0
23
f ( t ) est dt=F( s)
0

Y por ultimo concluimos que:
( f (t) e at )=F (sa)
Es lo que se conoce como teorema de translacin, y nos dice que
cuando se tiene una funcin de la variable independiente t y
multiplicado esta por
e at
provocamos un corrimiento de la funcin
en (s-a). Para entender esto imaginamos una funcin de la variable

independiente t igual al tiempo (el dominio de esa funcin es el
tiempo), la multiplicamos por
e at
y esto va a provocar un
corrimiento en la lnea del tiempo hacia a (entonces tenemos un

at
corrimiento provocado por e
).
Ahora vamos a calcular la transformada de Laplace de
e at
solo que
la funcin de la variable independiente igual a 1:

( f (1)e at )
Sabemos que:
( f (1) ) =
1
S
Aplicando el teorema de traslacin (porque a la funcin la

multiplicamos por
at
y como sabemos esto provoca el corrimiento
de la funcin hacia a):

( f (1)e at ) =
1
sa
El cual sera el resultado de la transformada de Laplace de
e at
Teorema de la existencia para las transformadas de

Laplace
Sea la funcin
de la variable independiente t seccionalmente
continua sobre todo el intervalo del semieje
24
t> 0
y que satisface:

|f (t)| M e at
t0
Para toda
y para algunas constantes a y M; entonces la

f (t)
transformada de Laplace de
funcin
St
f ( t)
existe para toda
s >a . Como la
de la variable independiente t seccionalmente continua;
es integrable sobre cualquier intervalo finito del eje t.
Suponiendo que
s >a
se obtiene:
Teoremas y propiedades que necesitaremos para

demostrar el teorema de existencia.
( f (1) )
1
S
( f (1)e at )
1
sa
( c . f (1) )
c
S
|(f ( t ))|= f ( t)eSt dt |f ( t)|eSt dt M e at eSt dt

0
Vemos que a la integral
M e at eSt dt
0
la podemos expresar como:
( M f (1)e )= M e at eSt dt
at
Aplicando las transformadas y teoremas que hemos visto

anteriormente (transformada de una constante multiplicado por f(1) y
el primer teorema de traslacin) tenemos que:
25

(Sa )t
dt=
M
Sa
at St
Me e
at
dt=M e e
St
dt==M
0
( M f (1)e at )=
0
Entonces:
|(f ( t ))|= f (t ) e
St
dt |f ( t )|e
St
at St
dt M e e
dt =
M
Sa
Que era lo que queramos demostrar. En donde se necesito la

condicin de que S >a
Transformada de Laplace del seno y coseno

Vamos a ver una manera diferente de calcular la transformada de
Laplace del cos(at) y el sen(at).No vamos a utilizar la definicin de la
transformada de Laplace para calcular eso, para ello vamos a recurrir
a la formula de euler:
iat
cos ( at )=
iat
e +e
2
( cos ( at ) )
1
= (eiat +eiat )
2
1
( e iat + eiat )
2
e iat
iat
( e + () ]
1
Por el teorema de traslacin sabemos cul es la transformada de
e at
, entonces:
( cos ( at ) )
1 1
1
+
2 sia s +ia
Calculando el comn denominador (multiplicacin del complejo por su

conjugado):
26

( cos ( at ) )
s
2( 2+ a2 )
2s
s
( 2+a2 )
s
1 ( s+ ia ) +(sia) 1 2 s
=
=
2 ( sia ) (s+ia)
2 s2 +a 2
] [ ]
Finalmente:
s
( 2+ a2)
s
( cos ( at ) )=
De manera anloga por formulas de Euler procedemos a calcular el
sen(at):
( sin ( at) )
1
1
1
2 i sia s+ ia
Calculando:
( sin(at ) )
s
2i( 2+ a2)
2ia
s
( 2+ a2)
a
1 ( s +ia )( sia)
1 2 ia
=
=
2 i ( sia ) (s+ia)
2 i s2 + a2
Finalmente:
27
] [ ]

s
( 2+a 2)
a
( sin( at) )=
Transformada de Laplace de
Todava no hemos trabajado transformadas de Laplace de polinomios,

por ello vamos a empezar calculando
hacindolo por definicin:
( t )= t n eSt dt
n
Para resolver esta integral vamos a utilizar el mtodo de integracin

por partes, realizamos clculos auxiliares:
CALCULO AUXILIAR
dvu
CALCULO AUXILIAR
n
u=t ; du=n t
n1
d v = eSt dt
v=
Y recordando el mtodo de integracin por partes:
28
1 St
e
s

1 St n1
lim
e nt
0 s
t n eSt
( t )=
S
b
n
dt =
n
lim (i1)+ eSt t n1
S0
t n eSt
S
b
dt .(i2)
Vamos a analizar (i1):

Para el extreme inferior = 0
0 n eS 0 0
=
=0
S
S
Para el extreme superior =
n S
e
0
=
S
S
n St
t e
S
t
lim =
Pero como
es indeterminado vamos a trabajar un poco ms:
P(t)Indeterminacin de tipo:
Q(t)
Los posibles casos son:
Resulta
Condicin
do
Si el grado de P(t) es mayor que el grado de Q(t)

0
a
b
29
Si el grado de Q(t) es mayor que el grado de P(t)

Si el grado de P(t) es igual que el grado de Q(t), siendo a y
b los coeficientes de los trminos de mayor grado de P(t) y
Q(t)

En nuestro caso el grado de Q(t) es mayor que el grado de P(t),
porque sabemos que la exponencial (Q(t)) crece ms rpido que
tn
(P(t)), entonces:
lim =0
t n
St
t S e
Con esto queda claro que (i1) se hace cero cuando lo evaluamos en
infinito y en cero, ahora solo nos queda trabajar con (i2):
n
eSt t n1 dt
S 0
Esto no es ms que la transformada de Laplace de

Replanteando tenemos que:
n
( t n )= ( t n1 )
S
n ( n1) n(n1) ( n2 )
t =
t
S
s2
n(n1) n2 n (n1)(n2) n3
n!
( t )=
( t ) == n ( t 0 )
2
3
s
s
s
Pero como
t =1
:
n!
( 1)
sn
Y sabemos que:
( 1 )=
1
S
( t n )=
30
n!
n!
( 1 ) = n +1
n
s
s
t n1
n
( t n1)
S

A partir de las transformadas demostradas formamos la siguiente

tabla:
f(t)
F(s)
( 1)
1
S
(c)
c
S
( cos ( at ) )
s
( 2+a2 )
s
( sin(at ) )
s
( 2+a2 )
a
(t n)
n!
s n+1
Obtencin de la transformada de Laplace a partir de una

grafica de funcin
f(t)
31

La funcin que vemos en la grafica est definida por trozos, en el
intervalo para t de 0 a 1 tenemos una funcin (todava no sabemos
cul) y cuando va de 1 al infinito dicha funcin vale 0
Para calcular cual es la funcin en el intervalo para t de 0 a 1
suponemos que:
f ( t )= y ; x=t
Para encontrar la ecuacin de la recta hacemos:
x+ y=1
Para:
x=0
y=1
Para:
y=0
x=1 x + y=1 verifica

Entonces:
f ( t )=1t
Ahora trabajamos con la definicin de la transformada de Laplace y
como en nuestra grafica tenemos una funcin dividida en trozos
tenemos que:
(1t )eSt + 0 eSt

1
1
St
f (t )e
=
0
f ( t ) eSt+
1
CALCULO AUXILIAR
1
u=1t
; du=dt
St
(1t)e
Solo nos resta trabajar con:

; integramos por partes
0
d v = eSt dt
32
v=
1 St
e
s

1
1 1
1 1 St
1
1 S
1 eS 1
St
St
e
dt=
e
dt=
+
e
=
+
[
e
1
]
=
+
s 0
S s 0
S S2
S
S S 2 S2
S2
0
St 1
(1t )e
1 St
e dt==
s
S
0
(1t)eSt
( 1t )=
S
0
Entonces:
F ( 1t )
1 eS 1
+
S S2 S2
Transformada de Laplace: Aplicaciones

Un sistema dinmico puede definirse conceptualmente como un ente
que recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya
respuesta a estas acciones externas son las denominadas variables
de salida. Las acciones externas al sistema se dividen en dos
grupos, variables de control, que se pueden manipular, y
perturbaciones sobre las que no es posible ningn tipo de control. La
Figura 3 ilustra de un modo conceptual el funcionamiento de un
sistema de control.
33

El campo de aplicacin de los sistemas de control es muy amplio y
una herramienta que se utiliza en el diseo de control clsico es
precisamente la TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Por qu Transformada de Laplace?
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos
dinmicos, es decir, modelos de comportamiento variable respecto al
tiempo, esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemticamente
el comportamiento de un proceso. El problema es que las
ecuaciones diferenciales que representan el comportamiento
dinmico de los procesos naturales son muy complejas y es ah
donde entra en juego la transformada de Laplace que permite
resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la
transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual se
facilita su estudio
Ejemplo: Suspensin de automviles
Para poder disear un sistema de control automtico, se requiere:
34
Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la

ecuacin diferencial que describe su comportamiento, utilizando
las leyes fsicas, qumicas y/o elctricas.
A esta ecuacin diferencial se le llama modelo del proceso.
Una vez que se tiene el modelo, se puede disear el
controlador.

F ma
dz (t )
d 2 z (t )
f (t ) kz(t ) b
m
dt
dt 2
35

Despus:
dz (t )
d 2 z (t )
m
dt
dt 2
Aplicando la transform ada de Laplace a cada trmino
f (t ) kz(t ) b
(considera ndo condicione s iniciales igual a cero)

F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms 2 Z ( s )
F ( s ) Z ( s) ms 2 bs k
Z (s)
1
2
F ( s ) ms bs k
Funcin de transferencia
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs
de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una
seal de entrada o excitacin (tambin modelada). Entonces
resumiendo este enunciado tenemos que la funcin de transferencia:
36
Representa el comportamiento dinmico del proceso

Y (s)
Cambio en la salida del proceso
X ( s ) Cambio en la entrada del proceso

Y ( s ) Respuesta del proceso
X (s)
Funcin forzante
Nos indica cmo cambia la

salida de un proceso ante un cambio en la entrada
Entrada del proceso

(funcin forzante o
estmulo)
Salida del proceso

(respuesta al
estmulo)
Proceso
Para el ejemplo de la suspensin del automvil tenemos que:
Entrada
(Bache)
Salida
(Desplazamiento del coche)
ms 2 bs k
-3
10
x 10
6
4
0
-2
-1
-4
-2
-6
-8
-10
-3
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
-4
0.5
1.5
2.5
3
4
x 10
Convolucion
Si
de la variable independiente t son las transformadas
inversas de F(s) y G(s), respectivamente, y satisfacen las hiptesis del

teorema de existencia, entonces la transformada inversa h(t) del
37

producto H(s) F(s)G(s) es la convolucion de
( f g ) (t)
f (t)
g(t)
denotando
y se define por:
t
h ( t ) =( f g ) ( t ) = f ( ) g (t ) . d
0
Las propiedades de la convolucion de transformadas son:

f g=gf (ley conmutativa)
f ( g 1+ g 2 ) =f g 1+ f g 2(ley distributiva )
( f g )v=f ( gv )(ley asociativa)
Consideramos una seal peridica, cuya representacin espectral son
impulsos de frecuencia n/T0. Si T0, implica que f00, por lo tanto, las
frecuencias de las componentes espectrales pasan de ser una variable
discontinua, a una variable continua. En otras palabras, la sumatoria de la
serie de Fourier Exponencial pasa a ser una integral:
Se define por
X ( )
x ( n )e
jn
Se observa que
X ( 2k )
x ( n ) e j ( 2 k ) n
x ( n) e
Es decir, es peridica con periodo 2.
x(n) X ( )e jn d
38
Se obtiene que
jn j 2 kn
X ( )

Nuevamente esta transformada existe si x(n) es absolutamente sumable,
esto es,
x ( n)
Ex
1
2
Ex
X ( ) d
x ( n)
La energa se define por

teorema de Parseval, se obtiene que:
S xx X ( )
y usando el
se le llama espectro de densidad de energa.
X ( ) X ( )
Si
x(n)
es
real,
entonces
es
de
simetra
X ( ) X ( )
es de simetra non y Sxx tiene simetra par.
x ( n ) 0 .5 n u ( n )
Sea por ejemplo, la seal
x(n) 0.5 n
n0
. Note que:
1 0.5
, concluimos que X() existe. sta es:
X ( )
x ( n )e
jn
como 0.5e
n 0
n 0
0.5 n e jn 0.5e j
1
1 0.5e j
entonces
X ( )
S xx ( )
39
1
1
1
j
j
1 cos 0.25
1 0.5e
1 0.5e
par,

Ejemplo. Determinar la energa, la transformada de Fourier y el espectro de

densidad de energa de la secuencia:
A
0
x ( n)
Ex
x ( n)
0 n L 1
c.c.
,
L 1
con A>0
A A2 L
2
n 0
La seal es absolutamente sumable, su transformada es:

L 1
X ( ) Ae
j n
n 0
1 e jL
A
1 e j
a1 a1 r n 1
a1 a1 r a1 r ...a1 r
1 r
2
X ( ) Ae
j L
j
2
j L
2
j
2
La magnitud y fase estn dadas por:
40
e
e
jL
2
j
2
Ae
j
( L 1)
2
L
2
sen
2
sen

AL
L
2
A
sen
2
c.c
X ( )
sen
L
sen
2
X ( ) A ( L 1)
2
sen
2
Propiedades de la Transformada de Fourier para seales discretas

Es importante hacer notar que X() es peridica con periodo 2, y este
intervalo es suficiente para especificar a X().
a1 x1 (n) x2 (n) F a1 X 1 ( ) X 2 ( )
Linealidad:
Simetra:
Si x(n) es real
41

X R ( )
x(n) cos n
a)
X I ( ) x (n) senn
n
X ( )
XR
b)
tienen simetra par
X ( )
XI
y
tienen simetra non
X * ( ) X ( )
c)
X R ( ) x(0) 2 x(n) cos n

n 1
Si x(n) es real y par:
X I ( ) 0
X R ( ) 0
Si x(n) es real e impar:
X R ( ) 2 x (n) senn
n 1
Si x(n) es imaginaria
X R ( )
x (n)senn
a)
(non)
X I ( )
x (n) cos n
(par)
X R ( ) 2 x I (n) senn
n 1
Si x(n) es imaginaria y non:

(non)
X I ( ) 0
42

X R ( ) 0
Si x(n) es imaginaria y par:
X I ( ) x I (0) 2 x I (n) cos n

n 1
(par)
x(n k ) F e jk X ( )
Desfasamiento en el tiempo:
e j0 n x(n) F X ( 0 )
Desfasamiento en la frecuencia:
x( n) F X ( )
Reverso en el tiempo:
x1 (n) x2 (n) F X 1 ( ) X 2 ( )
Teorema de convolucin:
x1 (n) x2 (n) 1 1 1
Por ejemplo sea
X 1 ( ) X 2 ( ) 1 2 cos
X 1 ( ) X 2 ( ) 1 2 cos 3 4 cos 2 cos 2

2
3 2 e j e j e j 2 e j 2
x1 (n) x2 (n) 1 2 3 2 1
Finalmente:
Teorema de modulacin:
x(n) cos n F
1
1
X ( 0 ) X ( 0 )
2
2
Teorema de Parseval:
x (n) x (n) 2 X ( ) X
nx (n) F j
Diferenciacin:
43
( )d
dX ( )
d

Seal en tiempo continuo

Dominio del tiempo
FurierTransformada de
FurierSeries de
Seal aperiodica peridicaSeal
frecuencia
ck
Dominio de la
xa
1
x a (t ) 2kF0t d (t )
T
p
TContinua
p
y peridica
c e
x a ( F ) x a (t ) e 2 jFt d (t )
x a (t ) x a ( F ) e 2 jFt d ( F )
Continua y aperidica
Continua y aperidica
FurierTransformada de
FurierSeries de
frecuencia
Seal aperiodica peridicaSeal
2 jkF0t
Discreta y peridica
Seal en tiempo discreto

Dominio del tiempo
N 1
x ( n) c k e
j
k n
1 N 1
x ( n) e N
N n 0y peridica
Discreta
ck
Dominio de la
2
k n
N
k 0
Discreta y aperidica
x ( n)
Discreta
x a ( F ) y peridica
x (n)e jwn
Transformadan de
Fourier Discreta
1
2
x(w)e
2
jwn
d ( w)
Continua y peridica
La DFT de N puntos de una secuencia x(n) de longitud LN se define por:

N 1
X ( k ) x ( n )e
n 0
y su IDFT es:
44
j 2 k
n
N
k 0,1, , N 1

1
x ( n)
N
X (k ) X ( ) 2 k
N
x ( n )e
N 1
X ( k )e
j 2 k
n
N
n 0,1, , N 1
k 0
j 2 k
n
N
k 0,1, , N 1
Si x(n) es una sucesin
X ( )
x ( n) e
jn
aperidica de energa finita con FT:
, y X() es
wk
muestreada a N frecuencias equiespaciadas
entonces
2k
N
k=0, 1, , N-1,
Sea xp(n) una sucesin peridica con periodo N, sta puede ser
representada por una serie de Fourier como:
N 1
xP ck e
j 2k
n
N
n 0
ck
1
N
N 1
x P ( n )e
j 2 k
n
N
n 0
donde
, k=0, 1, , N-1. Si se define una sucesin x(n)
igual a xP(n) en un periodo, la DFT de esta ltima es X(k)=Nc K.
Por consiguiente, la DFT puede interpretarse como el espectro discreto de
xP(n). Esto es, si
x P ( n)
N 1
X K xP ( n ) e
x(n rN )
n 0
, entonces
Por ejemplo, sea x(n),
Obtener la DFT de 3 puntos.

Usando la definicin, se obtiene
45
j 2k
n
N
Nck
, k=0, 1, , N-1

X ( 0) 6
X (1) 3e
X (2) 3e
Otro ejemplo, es la exponencial mostrada que es equivalente a la analgica

mostrada. En la primera DFT, N=200, a x(n) se le aaden 100 ceros. En la
segunda la x(n) tiene 20 muestras 0, L=20 y N=200. Este efecto se
revisar al final del captulo.
e nT , n 0, 1, ..., 99
x(n ) xa (nT )
0 , c.c
A continuacin se exhiben algunas de las propiedades de la transformada de

Fourier, junto a transformaciones de algunas seales simples.
Tabla 1 Propiedades de la transformada de Fourier
46

*Tabla extrada del libro de anlisis de Sistemas Lineales, Ricardo Rojas

Reischel.
Tabla 2 Transformada de Fourier
*Tabla extrada del libro de anlisis de Sistemas Lineales, Ricardo Rojas Reischel .
La transformada de Fourier de una seal sinusoidal (u

otra seal peridica), consiste en impulsos localizados en
cada frecuencia armnica de la seal. La fuerza (energa)
de cada impulso es igual a la amplitud del coeficiente de
la serie en la forma exponencial
47

Ejemplo
Determinar la Transformada de Fourier de una seal cosenoidal.
Sea v(t)=cos(ot)
V(f)=F[v(t)], transformada de Fourier de la seal v(t).
Mediante Euler, se obtiene la representacin en Serie exponencial
de la seal v(t):
v (t )
1 j 0 t 1 j 0 t
e e
2
2
Los coeficientes de esta serie quedan definidos segn:
V1 V1 1/ 2
Vn 0
n 1
Aplicando la definicin de la transformada de Fourier a la seal v(t) se logra:
V ( f ) v(t )e j 2ft dt
V ( f ) cos( 0t )e j 2ft dt
V( f )
1 j 2 ( f f 0 ) t
1
e
dt e j 2 ( f f 0 ) t dt
2
2
Resolviendo las integrales se llega al resultado final:
1
1
V ( f ) ( f f0 ) ( f f0 )
2
2
|V(f)|
48
-f0
f0

Figura 1. Espectro de una seal cosenoidal.
CONCLUSIN
La transformada de Laplace es denominada as en honor a

Pierre-Simon Laplace.
La transformada de Laplace es una Integral Impropia.
La funcin Escaln Unitario tambin es conocida como
funcin Heaviside.
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le
conoce como transformada inversa de Laplace.
Para calcular la transformada inversa de Laplace se utiliza la
integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin.
La linealidad es una propiedad muy til para resolver
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes,
a la vez permitir el clculo de la transformada de algunas
funciones.
49

BIBLIOGRAFAS
Dennis G. Zill Sexta Edicin, 609 pginas, Mxico

http://repositorio.uned.ac.cr/reuned/bitstream/120809/45
2/1/MC0192%20Ecuaciones%20diferenciales%20%202011%20-%20Matem%C3%A1tica.pdf
http://www.unizar.es/pde/fjgaspar/TransLaplace.pdf
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/
TRANSFORMADA DE LAPLACE/ AMPLIACION DE MATEMATICAS/
ING. TECNICA INDUSTRIAL
50

ANEXOS
DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
Definicin
Sea f(t) continua en (0,) y de orden exponencial a y sea f

seccionalmente continua en [0,). Entonces
[f(t)] = s F(s) - f(0+),
(s > )
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene

discontinuidad por salto en t = a > 0 , entonces :
[ f(t)] = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)]
Anlogo si existen varias discontinuidades por salto.

Si f, f , ... , f (n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial y f (n)
es seccionalmente continua en [0,), entonces :
[f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f(0+) - - f(n-1)

(0+) , (s > )
51

As para n = 2
[f (t)] =
s [f] - f (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] f(0+)
[f (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f(0+).
En general, induccin.
Aqu se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver
problemas de valor inicial. Se reemplaza la derivacin respecto a t ,
por multiplicacin por s, transformndose una ecuacin diferencial
con coeficientes constantes, en una algebraica.
Ejemplo: Calcular
[senat]
,usando la expresin para
Transformada de Laplace de las derivadas de una

funcin
La transformada de Laplace de la derivada de una funcin est dada
por:
L{ f ' (t )} sF ( s) f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
52

La transformada de Laplace de la segunda derivada de una funcin
est dada por:
L{ f ' ' (t )} s 2 F ( s ) sf (0) f ' (0)
En forma similar:
L{ f ( n ) (t )} s n F ( s) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)
Demostracin:
lim e st f (t ) 0
t
L f ' (t ) e
st
f ' (t )dt e
st
f (t ) se st f (t )dt
0
f (0) s e st f (t ) dt sF ( s) f (0)
0
Supongamos que:
L{ f ( n 1) (t )} s n 1 F ( s ) s n 2 f (0) s n 3 f ' (0) f ( n 2) (0)
Entonces:
lim e st f ( n 1) (t ) 0
t
L f ( n ) (t ) e st f ( n ) (t )dt e st f ( n 1) (t ) se st f ( n 1) (t )dt
0
f ( n 1) (0) s e st f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)

0
s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)
53

APLICACIN DE LAS TRANSFORMADAS A LOS

CIRCUITOS ELCTRICOS.
TRANSFORMANDO LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
En este caso se plantean las ecuaciones diferenciales en la forma
normal y se aplican las transformadas a estas ecuaciones. Veamos un
ejemplo sencillo. Para el circuito de la figura 1, la ecuacin de malla
es:
Ecuacin que podemos escribir:
Aplicando la definicin de la transformada:
Llamando:
54

Y recordando la transformada de la derivada de una funcin y la

transformada de la integral de una funcin:
Obtenemos una ecuacin algebraica de la cual podemos despejar I(s):
Para obtener i (t) debemos hallar la antitransformada de I(s),

proceso que no hemos discutido an.
Fig. 1.- Aplicacin de las transformadas a los

circuitos elctricos
EXPRESANDO LOS CIRCUITOS EN EL DOMINIO DE s:

Bsicamente consiste en aplicar las transformadas a las ecuaciones
individuales de los elementos de los circuitos, y plantear las
ecuaciones de Kirchhoff a las transformadas de las funciones
corriente y voltaje.
Aplicando esta forma al circuito de la figura 1 obtenemos el circuito
transformado de la figura 2
55

Figura 2.- Aplicacin de las transformadas a los circuitos elctricos.
Para el circuito transformado la ecuacin de malla queda:
Es lgico que esperemos la misma respuesta obtenida antes en la

transformacin de la ecuacin diferencial; pero caigamos en cuenta
de la enorme ventaja que tiene el circuito transformado sobre la
transformacin de la ecuacin diferencial. Por ejemplo, en el circuito
transformado podemos aplicar todos los teoremas de circuitos que
hemos estudiado para simplificar o aclarar la solucin, cosa difcil de
hacer en la ecuacin transformada.
La tabla 1 nos muestra un resumen de los diferentes elementos
elctricos y como se transforman.
TABLA 1 TRANSFORMACIN DE LOS ELEMENTOS
56

Tambin veamos en la tabla siguiente los equivalentes de Norton de

los transformados de la inductancia y la capacidad. Par facilitar la
asimilacin de estos circuitos, recuerde que la inductancia y la
capacidad son elementos duales, y, por lo tanto, sus circuitos
transformados sern duales, tambin partimos de la ecuacin del
condensador:
Transformndola:
Para la inductancia la ecuacin dual ser:
Transformndola:
57

Pero an no hemos completado la solucin del circuito: slo hemos

obtenido la transformada de la respuesta; nos falta encontrar la
antitransformada, o sea la funcin en el tiempo.
MTODOS PARA HALLAR UNA ANTITRANSFORMADA

Podemos emplear dos mtodos:
1. Aplicar directamente la definicin:
Pero esta integral esconde sutilezas y dificultades que slo se

superaran conociendo mucho ms la naturaleza y el
comportamiento de s, la variable compleja. Por lo tanto, no
emplearemos por el momento ese mtodo.
2. Recurriendo a una tabla de transformadas. Es un
procedimiento similar al usado en Clculo Integral para hallar
58

ciertas integrales cuando se recurre a una tabla de integrales.
La relacin f(t) y F(s) es biunvoca, o sea, que a una F(t)
corresponde un sola F(s) y viceversa, por lo que el
procedimiento de la tabla de transformadas es vlido
completamente. Parece, y lo es, un recurso tericamente pobre
el de recurrir a una tabla para solucionar una integral, por eso
trataremos de dar algunas ideas sobre el clculo directo de las
antitransformadas en captulos posteriores; pero por ahora nos
interesa mucho ms la solucin de los circuitos y la
interpretacin correcta de esa solucin, para lo cual vasta
aplicar la transformada de Laplace como un mtodo
implemente operacional. Ahora veamos en la tabla 2 las
transformadas que tenemos hasta el momento :
TABLA 2 TRANSFORMADAS DE LAS FUNCIONES
59

TRANSFORMADA DE LA FUNCIN EXPONENCIAL:
Para que lo anterior sea verdad es necesario que se cumpla:
60

La expresin anterior es una forma que emplearemos para
representar el lmite de la expresin cuando t tiende al infinito, es
decir:
Se asegura que el lmite de esa expresin cuando

recordando que
y haciendo
, es cero,
. En tal caso:
Este es un buen ejemplo para tratar de entender el papel del

parmetro a en la transformada de Laplace. En efecto, se comprende,
entonces, que se quiere decir cuando se afirma que a es un
parmetro de libre escogencia, cuyo papel es conseguir que f (t)
tenga una transformada. Para la funcin
, debemos
escoger
mayor que a, para lograr la transformada; pero obsrvese
que esto siempre es anterior, posible.
TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN DESPLAZADA EN EL
TIEMPO.
La idea de una funcin desplazada en el tiempo se ilustra el figura 1.
Obsrvese que no basta cambiar
, siendo
el
desplazamiento, para obtener esa funcin desplazada lo que se debe
cumplir es que la funcin desplazada sea una rplica fiel de la f (t),
pero desplazada, corrida como el nombre lo insina. En la figura 2,
se muestra la funcin rampa, t, y su funcin desplazada.
61

Figura 1 Funcin desplazada en el tiempo.
Figura 2 Funcin rampa desplazada en el tiempo.
Para evitar errores se acostumbra usar la funcin paso para dar la

correcta definicin de estas funciones. As la funcin rampa se suele
expresar
En la figura 3, vemos como el producto de la funcin t(ahora
considerada completa) y la funcin paso, nos da la funcin rampa que
hemos venido considerado hasta ahora.
Figura 3 La funcin rampa por la funcin paso.

Usando la funcin paso desplazada,
figura 4:
62
una funcin desplazada quedara (ver

Figura 4 Una funcin desplazada en el tiempo.

Sin
embargo,
esta
nomenclatura
a
veces
complica
extraordinariamente la escritura de algunas expresiones. Tanto la
complica que slo la veremos cuando exista peligro de ambigedad.
Pasemos entonces a calcular la transformada de una funcin
desplazada:
Para efectuar la ltima integral hacemos un cambio de variable:
Como
63
el diferencial de una constante es cero, tendremos:

En las integrales definidas se dice, que la variable de integracin es

muda, con lo cual quiere afirmarse que su nombre (la letra o
letras que la designan) no tiene importancia y no influye en el
resultado de la integral, como en los siguientes casos:
Pues bien, en la integral con f (t`), tenemos exactamente la definicin

de la transformada de f (t), slo que la variable t se reemplaza por la
variable t. El resultado no depende de si la variable se llama t se
llama t.
CASO DE ESTUDIO
Estudiaremos como aplicar los mtodos de anlisis para el
circuito de la Fig. 4.
Notar la ausencia total de generadores de condiciones iniciales
en el circuito en el dominio S, (Fig. 5) una consecuencia de
exigir todas las condiciones iniciales igual a cero.
Primero procedemos a computar
. La impedancia
equivalente de los tres elementos ms a la derecha:
Luego, por divisin de voltaje:
64

CONCLUSIONES
Se puede apreciar claramente como el uso de transformadas de
Laplace resulta en una poderosa herramienta para el anlisis de
circuitos de segundo orden. Mediante la cual, el anlisis de circuitos
se simplifica al trabajar en el dominio S, en el cual se trabaja como si
se estuviera en estado estacionario, y con la funcin de transferencia
encontrada se puede obtener mucha informacin sobre el
comportamiento del circuito, en ella tienen especial importancia tanto
los polos como los ceros para indicar caractersticas como sea
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respuesta en frecuencia, estabilidad, frecuencia de quiebre, entre
otros.
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UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI

FSICA III INGENIERA CIVIL

APAZA MAMANI JHON

RAMOS PEREIRA MATILDE

FSICA III TRABAJO N02

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La funcin F de la variable independiente s se la llama transformada de

El resultado de la sumatoria de (2), si converge, converge a una funcin de

an es una funcin de la variable independiente n, entonces podemos

Donde nosotros tomamos un elemento del conjunto de los naturales y

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Esta sucesin es una sucesin discreta Por qu es discreta?, pues simple

(4) es lo que conocemos como integrales impropias. En esta integral hay

nos damos una

En la integral impropia (4) x es una constante entonces:

ln x son funciones inversas entonces al operar regresamos a la x.

Pero como dijimos nosotros queremos sustituir

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va a crecer demasiado rpido con respecto a

porque tiene un comportamiento exponencial. La nica chance que tenemos

Como la variable x del logaritmo natural es continua vamos a definir una

Para hacer ver que el resultado es negativo escribimos S. Ya tenemos listo

f ( t ) x dt= f ( t ) [ e ] dt= f ( t ) [ e ] dt= f ( t ) eSt dt

Y llegamos al resultado que esperbamos. Observemos algo MUY

(una funcin de la variable independiente t) y nos devuelve

F ( s ) (una funcin de la variable independiente s).

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Con todo esto visto estamos en condiciones de de presentar la

Definicin de Transformada de Laplace

donde s es una variable compleja

Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe si la integral converge.

Se observa que la transformada de Laplace es una integral impropia, uno de

Ingeniera, en donde se tienen numerosas aplicaciones. Resulta

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La transformada de Laplace, como trabaja con integrales hereda

F ( s ) +G ( s )= ( f +g )= ( f ) + ( g )= f ( t ) est dt+ g ( t ) est dt

2) Trasformada de Laplace de una constante por una funcin (s2)

cF ( s )= ( cf (t ))=c ( f (t ))=c f ( t ) est dt

Transformada de Laplace L[f] definida en un dominio del plano complejo Df,

Linealidad de la transformada de Laplace

L [af + bg](z) = a L [f](z) + b L [g](z).

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Funcin seno hiperblico. Sea R y consideremos la funcin

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Se dice que la funcin f E es derivable a trozos si es continua, existen las

[ f ' ] z=z [ f ] ( z )f (0)

Tomando lmites cuando x +, y teniendo en cuenta que z Df y que

R ez > B, tales que:

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Que obviamente est bien definida y es continua para todo t [0,+). La

Sea x > 0 y consideremos

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Teniendo en cuenta la continuidad de g y g(0) = 0. Vamos a comprobar que

Puede verse con el cambio de variable y = t s que f * g = g * f. El principal

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|f(t)| A1eBt y |g(t)| A2eBt.

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN

L{e at f ( t ) =F( sa)}

L{e at f ( t ) }=L {f (t) }

L {e2 t cos ( 4 t ) }=L { cos ( 4 t ) } a 2

Forma inversa del primer teorema de traslacin