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Goinia
2014
Monografia
apresentada
Faculdade
de
Goinia
2014
BANCA EXAMINADORA
__________________________________
Orientador: Me Nlio Neves Lima, SENAI-GO
___________________________________
Co-orientador: Me Sinval Luiz De Lima, SENAI-GO
___________________________________
Prof: Me Bruno Fagundes Ferreira, SENAI-GO
Goinia
de junho de 2014.
DEDICATRIAS.
Dedico esse trabalho ao Sr. Joacir de Souza Alves, Luiz de Carlos Alves,
Antonio de Carlos Alves e wallison bezerra da silva, que instruram a mim,
os caminhos inicias e direo da minha vida profissional.
Ismael Sousa.
Dedico esse trabalho a minha esposa Cicera Fernandes da silva, a minha
filha Cricya Kele, e aos meus patres, Mario Drumon de Niz, Maria
Aparecida Drumon de Niz, e a todo corpo docente da FATEC IB.
Diego William pires.
Dedico esse trabalho ao senhor Deus que nos deu toda a graa para
atingir o objetivo, a Anailde Gonzaga Moura, minha me que no possui
diploma mais se formou junto comigo, pois ela acompanhou toda a minha
trajetria me dando apoio e incentivo, ao Marcelo Carmo Oliveira
Resende meu padrinho que digno de ser chamado de pai, pois ele
esteve me apoiando de todas as formas que um pai ajudaria seu filho, a
Ivete Maia Resende que assim como minha me se formou junto comigo,
pois ela me acompanhou meu esforo e assim se esforou tambm. Sou
muito grato por essas pessoas existirem na minha vida.
Eduardo Augusto.
AGRADECIMENTOS.
Agradecemos primeiramente ao Senhor DEUS por esta vitria, a nosso
orientador Prof. Nlio neves, Co-orientador Prof: Sinval Luiz, a Prof:
Fabrcia Neres, todo o corpo docente da FATECIB, amigos, colegas e
familiares que ao longo do perodo do curso tem nos apoiados em meios
a dificuldades e tem nos incentivados a chegar ao perodo de concluso.
RESUMO.
Devido s ocorrncias referentes a vazamentos de lquidos em garrafas
plsticas, deu se a ideia de criar um acionamento capaz de testar e
identificar garrafas com microfuros imperceptveis a olho humano. O
projeto conta com sistema pneumtico, placa eletrnica microprocessada
e uma programao em linguagem em C. O intuito aplicar esse projeto
diretamente na linha de produo, para testar todos os frascos assim
produzidos, poder evitar que garrafas que contenham microfuros sejam
introduzidas no mercado, causando assim prejuzos ao fabricante e ao
cliente.
LISTA DE FIGURAS.
FIGURA 01: PIC16F877A (MICROCHIP, 2014)........................................17
FIGURA 03: TRANSDUTOR DE PRESSO. (GEFRAN, 2014)...............21
FIGURA 04: PISTO PNEUMTICO. (NORGREN, 2014).......................21
FIGURA 05: LCD ALFANUMRICO 4X16. (FARNELL.COM, 2014)........22
FIGURA 06: FOTO PROTTIPO DE VERIFICAO DE FUROS...........23
FIGURA 07: FUSO, BASE MVEL E GUIA LINEAR................................24
FIGURA 08: BICO INJETOR DE VAZO..................................................25
FIGURA 09: REGULADO DE PRESSO..................................................26
FIGURA 10: VLVULA 5/2 VIAS................................................................26
FIGURA 11: VLVULAS 3/2 VIAS.............................................................27
FIGURA 12: VLVULAS DE ESCAPE RPIDO........................................27
FIGURA 13: ATUADOR PNEUMTICO....................................................28
FIGURA 14: ESTRUTURA DO CIRCUITO ELETRNICO.......................28
FIGURA 15: PLACA PROCESSADORA....................................................29
FIGURA 16 A, B: PLACA INPUT................................................................30
FIGURA 17: PLACA OUTPUT...................................................................31
FIGURA 18: CIRCUITO SUBTRATOR DE SINAL.....................................32
FIGURA 19: TECLAS E FUNES DA IHM.............................................33
FIGURA 20 A, B: MODO MANUAL, FUNO F1.....................................35
FIGURA 21 A, B: MODO MANUAL FUNO F2......................................36
FIGURA 22: MODO MANUAL FUNO F3..............................................36
FIGURA 23: MODO MANUAL FUNO F2 E F3.....................................37
FIGURA 24: MENU F2...............................................................................38
FIGURA 25: MENU F3, PROGRAMAO DE VARIVEL.......................39
FIGURA 26: TELA DE EXECUO DO START........................................39
FIGURA 27: BICO DE SOPRO..................................................................40
FIGURA 28: FLUXOGRAMA.....................................................................41
ANEXOS.
ANEXO 01: CARACTERSTICAS DO PIC 16F877A................................47
ANEXO 02: PINAGEM DO PIC 16F877A..................................................48
ANEXO 03: DIAGRAMA PNEUMTICO...................................................49
ANEXO 04: CIRCUITO PROCESSADOR.................................................50
ANEXO 05: CIRCUITO DE INPUT.............................................................51
ANEXO 06: CIRCUITO DE OUTPUT.........................................................52
ANEXO 07: ESQUEMA ELETRNICO.....................................................53
ANEXO 08: CIRCUITO SNUBBER............................................................54
APNDICE.
APNDICE 01: PROGRAMA LIGUAGEM C.............................................61
APNDICE O2: RELAES DE COMPONENTES..................................63
Ml
Mililitro
L
Bar
IHM
Input
Outp
PIC
TCC
PEA
Ton
LCD
MIPS
RAM
EEPR
Toneladas.
Liquid crystal display.
Milhes de instruo por segundo.
Memria de leitura aleatria.
Memria de leitura programvel apagvel eletricamente.
RISC
USA
PSI
A/D
Vcc
Vdd
Vss
MCU
ut
OM
RT
SUMRIO
DEDICATRIAS...........................................................................................4
AGRADECIMENTOS...................................................................................6
RESUMO......................................................................................................7
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................8
ANEXOS......................................................................................................9
TABELA DE LISTA DE ABREVIAES....................................................10
SUMRIO...................................................................................................11
CAPTULO 01 INTRODUO................................................................14
1.1 TEMA DA PESQUISA..........................................................................14
1.2 OBJETIVO GERAL..............................................................................14
1.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS................................................................14
1.4 HIPTESE BSICA.............................................................................15
1.5 JUSTIFICATIVA....................................................................................15
1.6 ORGANIZACES DOS CAPTULOS..................................................15
CAPTULO 02 REVISO BIBLIOGRFICA...........................................17
2.1 CONSIDERAES INICIAIS..............................................................17
2.2 MICROCONTROLADOR.....................................................................17
2.2.1 Pinagem do PIC 16F877A................................................................19
2.3 LINGUAGEM DE PROGRAMAO C................................................19
2.3.1 Caractersticas da linguagem C........................................................19
2.4 TRASDUTOR DE PRESSO..............................................................20
2.5 PISTO PNEUMTICO.......................................................................21
2.6 LCD ALFANUMRICO.........................................................................22
CAPTULO 03. DESCRIO DO PROTOTIPO........................................23
3.1 ESTRUTURAS FSICAS......................................................................23
3.2 DESCRIES DAS ESTRUTURAS FSICAS....................................24
3.2.1 Bico Injetor de Vazo........................................................................24
3.3 ESTRUTURAS PNEUMTICAS..........................................................25
3.3.1 Regulador de presso.......................................................................25
CAPTULO 01 INTRODUO.
Atualmente, nas indstrias termoplsticas, o processo de fabricao de
garrafas plsticas produzido em grandes escala, porm uma pequena
parte dessas garrafas so produzidas sem qualidade. Verificando a m
qualidade deste produto, foram notados que a maioria destes defeitos
eram causados por microfuros, que eram detectados aps o envase,
causando perda no produto final e trazendo transtorno ao fornecedor e ao
cliente. A ideia do projeto partiu desta observao. O projeto consiste em
detectar somente microfuros, para tanto, proposto um prottipo
composto de um sistema pneumtico, mecnico e controle eletrnico.
Com o foco na melhoria e qualidade deste processo industrial, foi
desenvolvido este trabalho de concluso de curso, com o objetivo de
eliminar este problema, atravs de testes e seleo dessas garrafas aps
a fabricao.
1.1 TEMA DA PESQUISA.
Verificador de furos em garrafas plsticas, atravs de sistema
automtico de seleo.
1.2 OBJETIVO GERAL.
O projeto consiste em detectar avarias em garrafas oriundas a
microfuros, atravs de um sistema que contm atuadores pneumticos,
sistemas
mecnicos
um
sistema
eletrnico
microcontrolado,
16
mesmo;
No captulo 2 apresentada a reviso bibliogrfica sobre os
assuntos abordados nesta pesquisa;
17
18
Figura 01:
PIC16F877A (microchip, 2014).
19
Os
microcontroladores
apresentam-se
em
grande
expanso,
20
ser
usado
como
entrada
sada
so
definidos
na
programao(Zaco, 2007).
2.3 LINGUAGEM DE PROGRAMAO C.
A linguagem de programao compilada no microcontrolador PIC,
utilizado para o controle de todo processo deste projeto foi o C compilado
no software (CCS), toda a programao em c se encontra no apndice
03.
A linguagem C uma linguagem de alto nvel. Foi desenvolvida por
programadores tendo como caractersticas de flexibilidade e portabilidade.
A linguagem C nasceu juntamente com a teoria de linguagem
estruturada e do computador pessoal. Assim, tal linguagem tornou-se
rapidamente popular entre os programadores. O C foi usado para
desenvolver o sistema operacional UNIX, e atualmente est sendo usada
para desenvolver novas linguagens, entre elas a linguagem C++ e Java.
(Pereira, 2007)
2.3.1 Caractersticas da linguagem C.
Entre as principais caractersticas do C, pode citar que uma
linguagem de alto nvel bastante estruturada e flexvel, tornando sua
programao bastante simplificada. Programas em C so compilados,
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Figura A
Figura B
Figura 15 A, B: placa Input.
31
Figura A
Figura B
32
transfere
essa
tenso
proporcional
faixa
de
trabalho
do
33
34
As operaes tem pouco nvel tcnico, e isto levou a uma IHM com
acionamentos
distintos
comandos
direcionados
as
funes
programado
para
incio
do
ciclo
de
teste
semiautomtico do prottipo.
Os menus foram programados com o intuito de teste dos frasos e
avaliao manual do prprio prottipo. Nele encontra se vrias funes de
operaes do prottipo como:
Atalho de telas;
Curso do mandril;
Estado de injeo de ar;
Comparao da varivel de leitura;
Alterao do tempo de teste dos frascos;
35
Figura 20 A
Figura 20 B
36
Figura 21 A
Figura 21 B
37
38
2
Passo
(F2
39
40
Presso lida;
Presso programada;
Tempo de execuo de teste no frasco;
Aps o teste da garrafa plstica, ser gerada uma mensagem na IHM
41
durante
um
tempo
programado.
(Conta
tempo
de
42
CAPITULO 04 RESULTADOS.
4.1 RESULTADOS DE SIMULAES EM SOFTWARES.
O software utilizado para simulao do funcionamento das placas
eletrnicas foi o Proteus, verso 7.9, onde foi criado todo circuito
43
50
300 ml
200 ml
20
200
200
07
07
07
11
10
06
18
190
195
04
03
00
00
00
01
0 ml
Quantidade de frascos testados.
0
Quantidade
de
frascos
danificados propositalmente com furos
de 01 mm.
Frascos reprovados ps-teste.
Frascos aprovados ps-teste.
9
Frascos
fabricao.
com
defeito
na
100%
X
600 X = 100
44
X = 100 600
X = 0.16666
CAPTULO 05 CONCLUSO
5.1 RESULTADOS ESPERADOS.
O resultado atendeu as expectativas criadas durante a construo do
projeto, porm foram necessrios vrios ajustes tcnicos para chegar
exatido do processo. Destacando o principal defeito que foi na placa
eletrnica onde o microcontrolador PIC 16F877A, estava sendo reiniciado,
assim que o processo era finalizado. Foi identificada a causa do defeito
que seria uma corrente contrria criada por carga indutiva, das bobinas e
solenoides. Foi adaptado um circuito snubber Anexo 08, em paralelo com
a carga indutiva, eliminando a corrente contrria responsvel por causar o
45
46
BIBLIOGRAFIA.
D. T. (2011).
Sensores
industriais
fundamentos
Sensores
industriais
fundamentos
aplicacoes. rica.
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rica.
Zanco, W. d. (2006). Microcontroladores PIC . So Paulo: erica.
48
ANEXOS.
CARACTERSTICAS DO PIC 16F877A.
49
50
DIAGRAMA PNEUMTICO.
51
CIRCUITO PROCESSADOR.
52
CIRCUITO DE INPUT.
53
CIRCUITO DE OUTPUT.
Placa rel
R1 1K
CA 220n
MANDRIL
1
2
3
24
R6 1K
CON-PLUG
1
2
3
4
5
6
R4 1K
B
C
1
2
DIODO 30
6
5
BORNE
RELE 12 V
LED 5V
4
K
24
TR NPN BPOLAR
PHOTOTRANSISTOR 4N25
R5 1K
R 1K
CAP 1 220n
SOPRO
Borne
1
2
3
24
R9 1K
1
R7 1K
B
C
BORNE
RL 3
LED
4
K
D3
6
5
TRAN. Q2
R8 1K
PHOTRANSISTOR U1
R3 1K
C3 220n
EXPUL
1
2
3
24
B
C
6
5
BORNE 3
4
K
RESERVA
1
2
3
24
B
C
6
5
4
K
Titulo:
Tam
54
ESQUEMA ELETRNICO.
55
CIRCUITO SNUBBER.
56
APNDICE.
PROGRAMA LIGUAGEM C.
#include "C:\Users\PC\Programas em C com CCS\Tcc Senai.h"
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
// TODO: USER CODE!!
}
/////////////////////////////Declarando Variaveis Global////////////////////////
int adc,valor,TEMPO=0;
unsigned INT compara;
INT1 FLAG,flag1,flag3,FLAG4;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#byte portb=6 //endereamento do portb
#BYTE PORTC=7 //endereamento do portc
#byte porte=9 //endereamento do porte
#byte portd=8 //endereamento do portb
#bit
rs=porte.2
#bit
en=porte.1
#bit
sensor
=portb.4
#bit
mandril
=portb.1
#bit
sopro
=portb.2
#bit
expulsao
=portb.3
#bit
salva
=portb.7
#bit
prog
=portc.4
#bit
inc
=portc.0
57
#bit
dec
=portc.1
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
comando_lcd(0b00000011);
//
comando_lcd(0b00111100);
//
comando_lcd(0b00001100);
//
}
//
void limpa_lcd()
//
{
//
comando_lcd(1);
//
}
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );
//setando
canal
analogico
setup_adc_ports( ALL_ANALOG );
//setando
portas
analogicas
setup_adc_ports( RA0_RA1_RA3_ANALOG ); //setando pinos ra0,ra1 e
ra3 analogicos
set_adc_channel(1);
//seta canal 1 como analogico
set_tris_d(0b00000000); //////////////////////////////////////////////////
set_tris_e(0b00000000);
//
//
set_tris_a(0b00000111); //
setando as entradas e saidas dos pinos.
//
58
set_tris_b(0b10010000);
//
set_tris_c(0b00010011); /////////////////////////////////////////////////
portd=0;
porte=0x00;
portb=0x00;
portc=0x00;
inicializa_lcd();
//inicializando lcd
delay_ms(10);
//
59
WHILE (FLAG==1){
1
if(inc==0){
//teste condicional da variavel inc
tempo=tempo+1;
//incrementando a variavel tempo
delay_ms(200);
//tempo
limpa_lcd();
//limpa lcd
comando_lcd(0x80);
//endereo da primeira linha do lcd
printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- ");
//imprime frase no lcd
comando_lcd(0x93);
//endereo da terceira
linha do lcd
printf(escreve_lcd "%u SEGUNDOS ",tempo); //imprime valor da
variavel tempo no lcd
}
60
if(dec==0){
//teste condicional da variavel
dec
tempo = tempo-1;
//decrementado a variavel
tempo
delay_ms(200);
limpa_lcd();
//limpa lcd
comando_lcd(0x80);
printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- "); //imprime frase no lcd
comando_lcd(0x93);
printf(escreve_lcd "%u SEGUNDOS",tempo);
//imprime valor da
variavel tempo no lcd
}
if (salva==0){
variavel salva
limpa_lcd();
write_eeprom (4,tempo);
tempo na posiao 4 da memoria
delay_ms(100);
FLAG=0;
}
}
}
if (DEC==0){
variavel dec
flag3=1;
limpa_lcd();
while ( flag3==1){
variavel dec
//teste condicional da
//limpa lcd
//salvando valor da variavel
//tempo
//variavel flag=0
//teste
condicional
da
//variavel flag3=1
//limpa lcd
//teste condicional
da
comando_lcd(0x80);
linha do lcd
printf(escreve_lcd "--MODO MANUAL-- ");
//endereo da primeira
if (inc==0){
variavel dec
MANDRIL=1;
nivel logico alto
output_toggle(PIN_B1);
em nivel logico alto
comando_lcd(0xd0);
linha do lcd
printf(escreve_lcd "MANDRIL EM BAIXO");
}
//teste
ELSE {
MANDRIL=0;
nivel logico baixo
comando_lcd(0xd0);
linha do lcd
printf(escreve_lcd " MANDRIL EM CIMA");
// teste condicional se
//seta pino B1 do ci em
da
//seta pino B1 do ci em
//coloca pino B1 do ci
//endereo
da
quarta
//endereo
da
quarta
61
}
if (PROG==0){
variavel dec
sopro=1;
em nivel logico alto
comando_lcd(0x90);
linha do lcd
printf(escreve_lcd " MODO SOPRANDO");
comando_lcd(0xc0);
linha do lcd
printf(escreve_lcd " LIDO %u ",adc);
variavel adc no lcd
}
//teste
condicional
da
//coloca pino B2 do ci
//endereo da terceira
//imprime frase no lcd
//endereo da segunda
//imprime
valor
da
ELSE{
//teste condicional se
SOPRO=0;
//coloca pino B2 do ci
em nivel logico alto
comando_lcd(0x90);
//endereo da terceira
linha do lcd
printf(escreve_lcd " SEM SOPRO "); //imprime frase no lcd
DELAY_MS(100);
//tempo
}
IF (SALVA==0){
variavel dec
FLAG3=0;
LIMPA_LCD();
DELAY_MS(50);
}
}
}
//teste
condicional
da
//variavel flag3=0
//limpa lcd
//tempo
FLAG4=1;
//variavel flag4=1
LIMPA_LCD ();
//limpa lcd
WHILE (FLAG4==1){
comando_lcd(0x81);
printf(escreve_lcd,"DIEGO" );
//////////////////////////////////////////////////////
comando_lcd(0xC3);
//
//
printf(escreve_lcd,"ISMAEL " );
//
imprime nome dos autores do
projeto no lcd //
comando_lcd(0x95);
//
//
printf(escreve_lcd,"EDUARDO" ); /////////////////////////////////////////////////////
DELAY_MS(1000);
//tempo
62
IF ( INC == 0){
FLAG4=0;
}
}
}
if (SENSOR==1){
pino do ci
for (valor<tempo;TEMPO>valor;--tempo){
variavel valor e tempo
//teste
condicional
do
limpa_lcd();
adc=read_adc();
//carrega valor da conversao
analogica na variavel adc
comando_lcd(0x80);
//endereo da primeira linha do lcd
printf(escreve_lcd " LIDO %u",adc); //imprime valor da variavel adc
no lcd
}
comando_lcd(0x90);
//endereo da terceira linha
do lcd
printf(escreve_lcd " PROGAMADO %u ",COMPARA); //imprime valor da
variavel compara no lcd
comando_lcd(0xD0);
//endereo
da
quarta linha do lcd
printf(escreve_lcd " %u SEGUND0S ",tempo);
//imprime
valor
da variavel tempo no lcd
delay_ms(200);
//tempo
mandril=1;
//coloca pino B1
do ci em nivel logico alto
delay_ms(200);
//tempo
sopro=1;
//coloca pino B2 do ci
em nivel logico alto
delay_ms(300);
//tempo
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (valor==0){
//teste condicional para
variavel valor
sopro=0;
//coloca pino B2 do ci
em nivel logico baixo
delay_ms(250);
//tempo
mandril=0;
//coloca pino B1
do ci em nivel logico baixo
}
if(adc >= COMPARA
// teste condicional para variaveis adc maior
que a variavel compara
limpa_lcd();
comando_lcd(0xc4);
//endereo da segunda
linha do lcd
printf(escreve_lcd "TESTE OK");
//imprime frase no lcd
DELAY_MS(1000);
//tempo
limpa_lcd();
//limpa lcd
}
63
else{
das variavei compara
limpa_lcd();
expulsao=1;
em nivel logico alto
comando_lcd(0xc2);
linha do lcd
printf(escreve_lcd "GARRAFA RUIM");
delay_ms(1000);
expulsao=0;
do ci em nivel logico alto
limpa_lcd();
}
}
}
//teste condicional
//limpa lcd
//coloca pino B3 do ci
//endereo da segunda
//imprime frase no lcd
//tempo
//coloca pino B3
//limpa lcd
Componente
Quantidade
Valor
unitrio
Valor
total
Microcontrolador
PIC 16F877A.
01
27,00
Rele 15 A 24 Vcc.
04
4,65
18,60
Acoplador ptico.
07
1,00
7,00
Leds 5 Vcc.
04
0,27
1,08
Diodos1n4007
07
0,95
6,65
Diodos.
04
0,10
0,40
Resistores 10K
05
0,15
Capacitores
cermicos 15p.
05
0,10
0,50
Capacitores
eletrolticos 100 uf x 50 v.
02
0,8
0,16
Regulador de tenso
02
1,20
2,40
Regulador de tenso
01
1,20
1,20
Regulador de tenso
01
1,20
1,20
Ponte retificadora 05
01
2,20
2,20
LCD 4X16.
01
47,00
47,00
01
1,45
1,45
04
1,20
4,80
Capacitores
cermicos 100n.
04
0,10
0,40
Capacitores
cermicos 220n.
04
0,10
0,40
Potencimetro 10K
01
1,45
1,45
Resistores 1K
16
0,15
2,40
Resistores 2K2
04
0,10
0,40
Resistores 330r
02
0,10
0,20
Chapa de alumnio
01
27,00
27,00
Armrio plstico p/
comando
01
80,00
80,00
Rolamento axial
02
54,00
54,00
01
45,00
45,00
Fonte
220ac/24vcc.
chaveada
01
160,00
160,00
03
27,00
61,00
Percloreto.
03
5,00
15,00
7,00
0,75
7805.
7810.
7910.
A.
Oscilador 20Mhz.
Ci 4n25.
3/4
cm
64
65