SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI TALO BOLOGNA

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

DIEGO WILLIAM PIRES DOS SANTOS

EDUARDO AUGUSTO GONZAGA DE MOURA
ISMAEL PEREIRA DE SOUSA

VERIFICADOR DE FUROS EM GARRAFAS

PLSTICAS

Goinia
2014

DIEGO WILLIAM PIRES DOS SANTOS

EDUARDO AUGUSTO GONZAGA DE MOURA
ISMAEL PEREIRA DE SOUSA

VERIFICADOR DE FUROS EM GARRAFAS

PLSTICAS

Monografia

apresentada

Faculdade

de

Tecnologia SENAI talo Bologna como obteno

do Ttulo de Tecnlogo em Automao Industrial.

Orientador: Me. Nlio Neves Lima.

CO-Orientador: Me. Sinval Luis.

Goinia
2014

DIEGO WILLIAM PIRES DOS SANTOS

EDUARDO AUGUSTO GONZAGA DE MOURA
ISMAEL PEREIRA DE SOUSA

VERIFICADOR DE FUROS EM GARRAFAS

PLSTICAS

Monografia apresentada a Faculdade de Tecnologia SENAI talo Bologna

como obteno do Ttulo de Tecnlogo em Automao Industrial.

BANCA EXAMINADORA
__________________________________
Orientador: Me Nlio Neves Lima, SENAI-GO
___________________________________
Co-orientador: Me Sinval Luiz De Lima, SENAI-GO
___________________________________
Prof: Me Bruno Fagundes Ferreira, SENAI-GO

Goinia

de junho de 2014.

DEDICATRIAS.
Dedico esse trabalho ao Sr. Joacir de Souza Alves, Luiz de Carlos Alves,
Antonio de Carlos Alves e wallison bezerra da silva, que instruram a mim,
os caminhos inicias e direo da minha vida profissional.
Ismael Sousa.
Dedico esse trabalho a minha esposa Cicera Fernandes da silva, a minha
filha Cricya Kele, e aos meus patres, Mario Drumon de Niz, Maria
Aparecida Drumon de Niz, e a todo corpo docente da FATEC IB.
Diego William pires.
Dedico esse trabalho ao senhor Deus que nos deu toda a graa para
atingir o objetivo, a Anailde Gonzaga Moura, minha me que no possui
diploma mais se formou junto comigo, pois ela acompanhou toda a minha
trajetria me dando apoio e incentivo, ao Marcelo Carmo Oliveira
Resende meu padrinho que digno de ser chamado de pai, pois ele
esteve me apoiando de todas as formas que um pai ajudaria seu filho, a
Ivete Maia Resende que assim como minha me se formou junto comigo,
pois ela me acompanhou meu esforo e assim se esforou tambm. Sou
muito grato por essas pessoas existirem na minha vida.
Eduardo Augusto.

"O analfabeto do sculo XXI no ser aquele que

no sabe ler e escrever, mas aquele que no
consegue aprender, desaprender e aprender
novamente"
Alvin Tofler.

AGRADECIMENTOS.
Agradecemos primeiramente ao Senhor DEUS por esta vitria, a nosso
orientador Prof. Nlio neves, Co-orientador Prof: Sinval Luiz, a Prof:
Fabrcia Neres, todo o corpo docente da FATECIB, amigos, colegas e
familiares que ao longo do perodo do curso tem nos apoiados em meios
a dificuldades e tem nos incentivados a chegar ao perodo de concluso.

RESUMO.
Devido s ocorrncias referentes a vazamentos de lquidos em garrafas
plsticas, deu se a ideia de criar um acionamento capaz de testar e
identificar garrafas com microfuros imperceptveis a olho humano. O
projeto conta com sistema pneumtico, placa eletrnica microprocessada
e uma programao em linguagem em C. O intuito aplicar esse projeto
diretamente na linha de produo, para testar todos os frascos assim
produzidos, poder evitar que garrafas que contenham microfuros sejam
introduzidas no mercado, causando assim prejuzos ao fabricante e ao
cliente.

LISTA DE FIGURAS.
FIGURA 01: PIC16F877A (MICROCHIP, 2014)........................................17
FIGURA 03: TRANSDUTOR DE PRESSO. (GEFRAN, 2014)...............21
FIGURA 04: PISTO PNEUMTICO. (NORGREN, 2014).......................21
FIGURA 05: LCD ALFANUMRICO 4X16. (FARNELL.COM, 2014)........22
FIGURA 06: FOTO PROTTIPO DE VERIFICAO DE FUROS...........23
FIGURA 07: FUSO, BASE MVEL E GUIA LINEAR................................24
FIGURA 08: BICO INJETOR DE VAZO..................................................25
FIGURA 09: REGULADO DE PRESSO..................................................26
FIGURA 10: VLVULA 5/2 VIAS................................................................26
FIGURA 11: VLVULAS 3/2 VIAS.............................................................27
FIGURA 12: VLVULAS DE ESCAPE RPIDO........................................27
FIGURA 13: ATUADOR PNEUMTICO....................................................28
FIGURA 14: ESTRUTURA DO CIRCUITO ELETRNICO.......................28
FIGURA 15: PLACA PROCESSADORA....................................................29
FIGURA 16 A, B: PLACA INPUT................................................................30
FIGURA 17: PLACA OUTPUT...................................................................31
FIGURA 18: CIRCUITO SUBTRATOR DE SINAL.....................................32
FIGURA 19: TECLAS E FUNES DA IHM.............................................33
FIGURA 20 A, B: MODO MANUAL, FUNO F1.....................................35
FIGURA 21 A, B: MODO MANUAL FUNO F2......................................36
FIGURA 22: MODO MANUAL FUNO F3..............................................36
FIGURA 23: MODO MANUAL FUNO F2 E F3.....................................37
FIGURA 24: MENU F2...............................................................................38
FIGURA 25: MENU F3, PROGRAMAO DE VARIVEL.......................39
FIGURA 26: TELA DE EXECUO DO START........................................39
FIGURA 27: BICO DE SOPRO..................................................................40
FIGURA 28: FLUXOGRAMA.....................................................................41

ANEXOS.
ANEXO 01: CARACTERSTICAS DO PIC 16F877A................................47
ANEXO 02: PINAGEM DO PIC 16F877A..................................................48
ANEXO 03: DIAGRAMA PNEUMTICO...................................................49
ANEXO 04: CIRCUITO PROCESSADOR.................................................50
ANEXO 05: CIRCUITO DE INPUT.............................................................51
ANEXO 06: CIRCUITO DE OUTPUT.........................................................52
ANEXO 07: ESQUEMA ELETRNICO.....................................................53
ANEXO 08: CIRCUITO SNUBBER............................................................54

APNDICE.
APNDICE 01: PROGRAMA LIGUAGEM C.............................................61
APNDICE O2: RELAES DE COMPONENTES..................................63

QUADRO DA LISTA DE ABREVIAES.

Al
M12
Rang

Abreviao de Alumnio na tabela peridica dos elementos.

Passo da rosca em milmetros
Escala em equipamento relacionado ao processo.

Ml

Mililitro

L
Bar

IHM
Input
Outp

Litro Unidade de Media de volume.

Unidade de Medida primitiva.
Smbolo de dimetro.
Interface homem e mquina.
Entrada.
Sada.

PIC
TCC
PEA

Programmable Interrupt Controller.

Trabalho de concluso de curso.
Polietileno de alta densidade.

Ton
LCD
MIPS
RAM
EEPR

Toneladas.
Liquid crystal display.
Milhes de instruo por segundo.
Memria de leitura aleatria.
Memria de leitura programvel apagvel eletricamente.

RISC
USA

Computador com um Conjunto Reduzido de Instrues.

Transmissor/Receptor Universal Sncrono e Assncrono

PSI
A/D
Vcc
Vdd
Vss
MCU

Interface serial e interface.

Analgico Digital.
Tenso corrente continua.
Fornecimento positivo de tenso.
Fornecimento negativo de tenso.
Microcontrolador.

ut

OM

RT

SUMRIO
DEDICATRIAS...........................................................................................4
AGRADECIMENTOS...................................................................................6

RESUMO......................................................................................................7
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................8
ANEXOS......................................................................................................9
TABELA DE LISTA DE ABREVIAES....................................................10
SUMRIO...................................................................................................11
CAPTULO 01 INTRODUO................................................................14
1.1 TEMA DA PESQUISA..........................................................................14
1.2 OBJETIVO GERAL..............................................................................14
1.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS................................................................14
1.4 HIPTESE BSICA.............................................................................15
1.5 JUSTIFICATIVA....................................................................................15
1.6 ORGANIZACES DOS CAPTULOS..................................................15
CAPTULO 02 REVISO BIBLIOGRFICA...........................................17
2.1 CONSIDERAES INICIAIS..............................................................17
2.2 MICROCONTROLADOR.....................................................................17
2.2.1 Pinagem do PIC 16F877A................................................................19
2.3 LINGUAGEM DE PROGRAMAO C................................................19
2.3.1 Caractersticas da linguagem C........................................................19
2.4 TRASDUTOR DE PRESSO..............................................................20
2.5 PISTO PNEUMTICO.......................................................................21
2.6 LCD ALFANUMRICO.........................................................................22
CAPTULO 03. DESCRIO DO PROTOTIPO........................................23
3.1 ESTRUTURAS FSICAS......................................................................23
3.2 DESCRIES DAS ESTRUTURAS FSICAS....................................24
3.2.1 Bico Injetor de Vazo........................................................................24
3.3 ESTRUTURAS PNEUMTICAS..........................................................25
3.3.1 Regulador de presso.......................................................................25

3.3.2 Vlvulas direcionais V1.....................................................................26

3.3.3 Vlvulas direcionais V2.....................................................................27
3.3.4 Vlvulas de Escape Rpido..............................................................27
3.3.5 Atuador Pneumtico..........................................................................28
3.4 ESTRUTURA ELETRNICA...............................................................28
3.4.1Circuito Processador..........................................................................29
3.4.2 Circuito Input.....................................................................................29
3.4.3 Circuito Output..................................................................................30
3.4.4 Circuito subtrator de sinal.................................................................31
3.5 FINALIDADES DO PROTTIPO.........................................................32
3.6 DESCRIES DO FUNCIONAMENTO..............................................32
3.6.1Legenda das funes gerais..............................................................34
3.6.2 Passos do processo manual.............................................................34
3.6.3 Passos do processo semiautomtico...............................................37
3.6.4 Parametrizar a funo F2 e F3.........................................................37
3.6.5 Tecla EMG.........................................................................................39
3.6.6 Tecla START......................................................................................39
3.7 PROCESSOS DO FLUXOGRAMA......................................................40
CAPITULO 04 RESULTADOS................................................................42
4.1 RESULTADOS DE SIMULAES EM SOFTWARES........................42
4.2 RESULTADOS DA IMPLEMENTEO PRTICA..............................42
CAPTULO 05 CONCLUSO.................................................................44
5.1 RESULTADOS ESPERADOS..............................................................44
5.2 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS......................................44
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................45
ANEXOS....................................................................................................47
Apndice....................................................................................................55

CAPTULO 01 INTRODUO.
Atualmente, nas indstrias termoplsticas, o processo de fabricao de
garrafas plsticas produzido em grandes escala, porm uma pequena
parte dessas garrafas so produzidas sem qualidade. Verificando a m
qualidade deste produto, foram notados que a maioria destes defeitos
eram causados por microfuros, que eram detectados aps o envase,
causando perda no produto final e trazendo transtorno ao fornecedor e ao
cliente. A ideia do projeto partiu desta observao. O projeto consiste em
detectar somente microfuros, para tanto, proposto um prottipo
composto de um sistema pneumtico, mecnico e controle eletrnico.
Com o foco na melhoria e qualidade deste processo industrial, foi
desenvolvido este trabalho de concluso de curso, com o objetivo de
eliminar este problema, atravs de testes e seleo dessas garrafas aps
a fabricao.
1.1 TEMA DA PESQUISA.
Verificador de furos em garrafas plsticas, atravs de sistema
automtico de seleo.
1.2 OBJETIVO GERAL.
O projeto consiste em detectar avarias em garrafas oriundas a
microfuros, atravs de um sistema que contm atuadores pneumticos,
sistemas

mecnicos

um

sistema

eletrnico

microcontrolado,

possibilitando a identificao da qualidade do produto.

1.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Desenvolver um prottipo que tem por finalidade identificar microfuros
em garrafas plsticas, atravs de uma variao da presso injetada ao
produto por ar comprimido, possibilitando a identificao das garrafas com
avarias. Haver seleo dos corpos de teste, onde os que no forem
aprovados sero descartados do processo automaticamente. Este
processo ser utilizado em indstrias termoplsticas.

16

1.4 HIPTESE BSICA.

A implantao deste processo em indstria de fabricao de garrafas
plsticas, ir reduzir bruscamente a comercializao de produtos de m
qualidade ao mercado consumidor, evitando assim transtorno ao
fabricante do recipiente, ao fabricante do produto envasado e ao
consumidor final, dando assim uma maior confiabilidade e credibilidade
aos fabricantes do produto.
1.5 JUSTIFICATIVA.
O desenvolvimento deste trabalho se faz em funo do prejuzo que as
indstrias termoplsticas que fabricam as garrafas atravs do processo
sopro e as indstrias de envasamento que contratam a fabricao das
garrafas esto tendo em relao microfuros durante a m fabricao
dessas garrafas.
Antes de serem fabricadas, estas garrafas j so destinadas a um
objetivo especfico, e aps a fabricao dessas garrafas e conforme o
objetivo de sua fabricao, elas so entregues para outro setor industrial
de outro segmento, e so envasadas conforme o seu objetivo. Aps
serem envasadas por qualquer tipo de lquido, eram notados vazamentos
que surgiram em determinadas garrafas plsticas causando prejuzos
devido a perca do produto. As garrafas apresentavam microfuros
imperceptveis a olho n, causando transtorno aos dois seguimentos
industriais e ao consumidor. Com foco de evitar os prejuzos e
transtornos, foi desenvolvido um projeto que atravs de um processo
semiautomtico faz um pr-teste nas garrafas j fabricadas, antes de sua
entrega.
1.6 ORGANIZACES DOS CAPTULOS.

O presente trabalho foi estruturado da seguinte forma:

O captulo 1 faz uma apresentao do trabalho, qual ser o
objetivo do trabalho, do desenvolvimento de cada etapa do

mesmo;
No captulo 2 apresentada a reviso bibliogrfica sobre os
assuntos abordados nesta pesquisa;

17

O captulo 3 descrito o prottipo;

No captulo 4 so apresentados os resultados obtidos a partir do

prottipo implementado nesta pesquisa;

No captulo 5 realizada a considerao final dos resultados
obtidos no desenvolvimento do trabalho, bem como so
apresentadas sugestes para melhorias futuras no prottipo
desenvolvido.

18

CAPTULO 02 REVISO BIBLIOGRFICA.

2.1 CONSIDERAES INICIAIS.
O captulo expe uma breve pesquisa bibliogrfica composta por um
microcontrolador, Linguagem de programao C, transdutor presso,
pisto pneumtico e um LCD alfanumrico.
No prottipo, todo controle feito por um microcontroladorador PIC
16F877A, que possu a versatilidade para a aplicao de toda a lgica do
sistema existente e descrito a seguir.
2.2 MICROCONTROLADOR.
O microcontrolador conforme a Figura 01 um componente eletrnico,
dotado de uma inteligncia programvel, utilizado no controle de
processos, tais como: LEDs, botes, display de cristal liquido (LCD),
resistncia, rels, sensores etc. O microcontrolador programvel, de
forma que toda lgica de operao estruturada na forma de um
programa e gravada dentro do componente. Aps programado, toda vez
que o microcontrolador for ligado, o programa interno ser executado
(Zaco, 2007).

Figura 01:
PIC16F877A (microchip, 2014).

Quanto capacidade de processamento do componente, pode-se

associ-la Unidade Lgica Aritmtica (ULA), pois nessa unidade que
todas as operaes matemticas e lgicas so executadas. Quanto mais
avanada a ULA do componente, maior sua capacidade de processar
informaes.

19

Os

microcontroladores

apresentam-se

em

grande

expanso,

principalmente em aplicaes residenciais, industriais, automotivas e de

telecomunicaes.
Os microcontroladores se diferenciam dos processadores, pois alm
dos componentes lgicos e aritmticos usuais de um microprocessador
de uso geral, o microcontrolador integra elementos adicionais em sua
estrutura interna, como memria de leitura e escrita para armazenamento
de dados, memria somente de leitura para armazenamento de
programas, EEPROM.
A memria para armazenamento permanente de dados, dispositivos
perifricos como conversores analgico/digitais (ADC), conversores
digitais/analgicos (DAC) em alguns casos, interfaces de entrada e
sada de dados.
O microprocessador PIC 16F877A fabricado pela Microchip
Technology. O nmero 16 significa que ele faz parte da famlia "MIDRANGE". um Microcontrolador da famlia de 8 bits. Isto significa que a
(Arithmetic and Logique Unit ou Unidade Lgica e Aritmtica) lida com
palavras de no mximo 8 bits.
A letra F indica que a memria de programa deste PIC do tipo
"Flash". Cada linha da memria uma palavra de 14 bits. Os trs ltimos
nmeros permitem identificar precisamente o PIC, que neste caso um
PIC do tipo 877.
Sua frequncia de operao (clock) vai at 20 MHz, resultando em uma
velocidade de processamento de 5 MIPS (Millions of Instructions Per
Second, - que significa milhes de instrues por segundo) (Zaco, 2007).
Possui memria flash de programa com 8192 palavras de 14 bits,
memria RAM com 368 bytes e memria EEPROM com 256 bytes. Seu
conjunto de instrues RISC se compe de 35 instrues.
Conjuntos de portas de entrada e sada (total de 33 portas), conversor
analgico-digital de 10 bits de resoluo e 8 canais de entrada, perifrico

20

de comunicao paralela e serial (USART e MSSP), tendo porta paralela

escrava (PSP) e porta serial sncrona (SSP, SPI e I2C) (Zaco, 2007).
Caracterstica eletrica do microcontrolador se encontra no anexo 01.
2.2.1 Pinagem do PIC 16F877A.
A pinagem do PIC 16F877A formada por 40 pinos, sendo que a
maioria possui mais de uma funo, conforme o Anexo 02. Como exemplo
o pino 10 que tem as funes de entrada/sada digital (RE2) ou de
selecionar um chip SPI (CS) ou a funo de um canal A/D (AN7). Os
pinos (RA0 a RA5) esto associados porta A, (RE0, RE1, RE2)
associados a porta E, (RC0 a RC7) a porta C, (RD0 a RD7) a porta D e
os pinos (RB0 a RB7) associados ao porta B. Cada um desses pinos
pode

ser

usado

como

entrada

sada

so

definidos

na

programao(Zaco, 2007).
2.3 LINGUAGEM DE PROGRAMAO C.
A linguagem de programao compilada no microcontrolador PIC,
utilizado para o controle de todo processo deste projeto foi o C compilado
no software (CCS), toda a programao em c se encontra no apndice
03.
A linguagem C uma linguagem de alto nvel. Foi desenvolvida por
programadores tendo como caractersticas de flexibilidade e portabilidade.
A linguagem C nasceu juntamente com a teoria de linguagem
estruturada e do computador pessoal. Assim, tal linguagem tornou-se
rapidamente popular entre os programadores. O C foi usado para
desenvolver o sistema operacional UNIX, e atualmente est sendo usada
para desenvolver novas linguagens, entre elas a linguagem C++ e Java.
(Pereira, 2007)
2.3.1 Caractersticas da linguagem C.
Entre as principais caractersticas do C, pode citar que uma
linguagem de alto nvel bastante estruturada e flexvel, tornando sua
programao bastante simplificada. Programas em C so compilados,

21

gerando programas executveis. A linguagem C permite acesso e

programao direta do microcontrolador tanto a recursos de alto e baixo
nvel. Com isto, rotinas cuja dependncia do tempo crtica, podem ser
facilmente implementadas usando instrues em Assembly. Por esta
razo, o C a linguagem preferida dos programadores de aplicativos.
(Pereira, 2007)
2.4 TRASDUTOR DE PRESSO.
Transdutor de presso um dispositivo que contem um sensor capaz
de efetuar uma determinada leitura da presso e converter em um sinal
de tenso (V) ou corrente (I), que pode ser facilmente interpretado por um
sistema de controle. (Albuquerque, 2008)
Graas alta estabilidade, dos componentes eletrnicos, este
transdutor pode ser utilizado em aplicaes que necessitam de longa
distncia de transmisso de sinal ou em sistemas de controle inteligente.
(Gefran, 2014)
O transdutor de presso, conforme a Figura 03 arquitetada
principalmente para medio de presso no circuito de leo, ar e
hidrulico. Ele tambm pode ser utilizado na rea de medio de tcnicas
e processos.

Figura 02: Transdutor de presso (Gefran, 2014).

22

Esse transdutor de presso baseado na tecnologia de pelcula

espessa depositada sobre ao. Trata-se de um dispositivo simples e
extremamente robusto, resistente a choques e vibraes, ideal para
numerosas aplicaes em campo hidrulico e pneumtico. Ele no
contm leo de enchimento nem anel de vedao, possui uma estrutura
totalmente em ao inoxidvel. A parte eletrnica dispe de sadas
amplificadas em corrente (4-20 mA), e em tenso (0-10 V). (Gefran, 2014)
2.5 PISTO PNEUMTICO.
O pisto ou cilindro um atuador pneumtico Figura 04, que tem a
funo transformar energia mecnica pneumtica em movimentos. Esses
movimentos podem ser rotativos, lineares ou oscilantes. Existem pistes
com diversos tipos de aes.

Figura 03: Pisto pneumtico (Norgren, 2014).

O cilindro que foi utilizado no prottipo do tipo dupla ao Figura 04.

O cilindro de dupla ao realiza o trabalho recebendo ar comprimido em
ambas as cmaras. Desta forma realiza trabalho tanto no movimento de
avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando
adequado que permite o ar comprimido atingir uma cmara de cada vez,
exaurindo o ar retido na cmara oposta.
2.6 LCD ALFANUMRICO.
O LCD alfanumrico ou display de cristal lquido Figura 05, um
perifrico de comunicao visual usado para exibir informaes por via
eletrnica como vdeos, imagens e texto.

23

H diversos tipos e tamanhos de display de cristal lquido alfanumrico

disponvel comercialmente, e eles so sempre especificados em nmeros
de caracteres exibidos, no formato de colunas e linhas.
Nesse projeto foi utilizado um display de cristal lquido 16x04,
dezesseis colunas por quatro linhas, de 2560 pixels.
Cada clula (caractere) do display de cristal lquido composto de 8
pixels na horizontal e de 5 na vertical, num total de 40 pixel por caractere.

Figura 04: LCD Alfanumrico 4x16 (Farnell.com, 2014).

Os display de cristal lquido mais comuns so gerenciados por um chip

controlador Hitachi HD44780. Esse controlador permite uma interface
relativamente simples com sistemas microcontrolado, com largura de
barramento de dados de quatro bits (nibble) ou de 8 bites (byte). No modo
nibble, apenas as quatro linhas mais significativas de dados (D4 a D7)
so utilizada as comunicaes. O byte dividido em dois (niblle) que so
transferidos sempre comeando pelo mais significativo, seguindo pelo
menos significativo.
O controlador do LCD dispe de 80 bytes de memria RAM (DDRAM
Data Display RAM), 64 bytes de RAM para gerador de caracteres do
usurio (CGRAM Caracter Generator RAM) e 9920 bits de memria
ROM do gerador de caracteres (CGROM), prefazendo um total de 208
caracteres 5x8 mais 32 caracteres de 5x10. (Zanco, 2006)

24

CAPTULO 03. DESCRIO DO PROTOTIPO.

3.1 ESTRUTURA FSICA.
Foi estruturado em partes distintas e compactas com a finalidade de
desenvolver um sistema com controle e comunicao especifica e clara
com operador. Assim foi desenvolvido o prottipo que conjugou os
conhecimentos de mecnica, eletroeletrnica, linguagem de programao
e pneumtica Figura 06.

Figura 05: Foto prottipo de verificao de furos.

3.2 DESCRIES DAS ESTRUTURA FSICA.

A estrutura fsica foi desenvolvida em alumnio (AL) com chapa de meia
polegada onde se conjuga a estrutura como uma morsa, acoplada nas
suas extremidades um guia linear do atuador pneumtico, que trabalha no
sentido vertical no interior de dois rolamentos axial utilizado para facilitar a
eficincia do curso dos guias lineares conforme a Figura 07.
Com o intuito de atender ao volume vertical dos diferentes frascos
confeccionados, a estrutura em alumnio, leve e antioxidante, forma base

25

com fuso rosca M12 conforme a Figura 07, curso mnimo 17 mm e o

mximo 35 mm, aumentando as possibilidades de superviso do produto.
Desta forma pode-se obter um movimento vertical com rosca fina a
ponto de ter preciso.

Figura 06: Fuso, Base mvel e guia linear.

3.2.1 Bico Injetor de Vazo.

Feito em alumnio conforme a Figura 08, tem a forma de uma boca de
17 mm que se adqua ao frasco, tornando possvel o teste de presso no
recipiente.

Figura 07: Bico Injetor de Vazo.

26

3.3 ESTRUTURAS PNEUMTICAS.

A estrutura vem baseada nos conceitos e princpios de presso e rea
onde um fator fundamental para o desenvolver deste projeto.
Compostos por atuadores, vlvulas direcionais, transdutor de presso,
conexes e reguladores de presso supervisionados pelo sistema
eletrnico, o sistema funciona com uma presso de trabalho de 1,5 a 5
bar, garantindo presso e mantendo vazo para gerar o processo.
Devido o tamanho do frasco poder varia a presso, alterada nos
reguladores de presso e encaminhada ao sistema. Vlvulas de controle
direcionais so controladas por solenoides acionadas por pulsos eltricos
da Placa Processadora o diagrama pneumtico est contido no Anexo 03.
COMPONENTES:
3.3.1 Regulador de presso.
Com manmetro de 1 a 10 bar (0,1 MPa a 1 MPa) Figura 09, vazo de
1m/min, com tubos de 8mm que se distribui para as vlvulas direcionais.

Figura 08: Regulado de presso.

27

3.3.2 Vlvulas direcionais V1.

Vlvula 5/2 vias Figura 10, orifcios de acionamento solenoide,
retorno por mola, acionada pela Placa Output no circuito eletrnico.

Figura 9: Vlvula 5/2 vias.

3.3.3 Vlvulas direcionais V2.

Vlvulas 3/2 vias Figura 11, orifcios de acionadas por solenoides e
retorno por mola, presso de trabalho de 1 a 10 bar, acionada pela Placa
Output no circuito eletrnico.

Figura 10: Vlvulas 3/2 vias.

28

3.3.4 Vlvulas de Escape Rpido.

Vlvulas de escape rpido Figura 12, presso de 1 a 10 bar, vazo de
260 l/min, conexo .

Figura 11: Vlvulas de escape rpido.

3.3.5 Atuador Pneumtico.

O atuador pneumtico Figura 13, tem um curso na haste de 50 mm,
dimetro interno da camar de 32 mm.

Figura 12: Atuador pneumtico

29

3.4 ESTRUTURA ELETRNICA.

A estrutura eletrnica conforme a Figura 14 composta por circuitos,
processador, circuito de input, circuito de output e um circuito subtrator de
sinal.

Figura 13: Estrutura do circuito eletrnico.

Toda confeco e estrutura das placas eletrnica foram feitas

manualmente, devido ao valor comercial de desenvolvimento de cada
placa, e vrios erros obtidos na elaborao do projeto, por carter de
aprendizagem.
3.4.1Circuito Processador.
O circuito processador conforme a Figura 15, comporta a programao
em C, o microcontrolador PIC 16F877A uma das partes mais importante
desta placa.

Figura 14: placa processadora.

30

Pois o processador que dentro de uma estrutura formada por dados

executa as funes nas placas de entrada (Input) e sada (Output).
Esquema eletrnico se encontra no Anexo 04.
3.4.2 Circuito Input.
Tem a funo de receber os sinais eltricos dos perifricos de entrada,
botes, funes e Reset. Possui bornes de conexo e comunicao com
as portas do microcontrolador.
A placa de input, conforme a Figura 16 (A, B) isolada por foto
acoplador, e utilizada para receber sinais de tenso dos botes. Ela
composta por 03 entradas digitais, sendo 02 reserva e 01 para o start do
programa, e por 03 acopladores pticos com a funo de isolar o sinal de
tenso dos botes ao microcontrolador. Tambm foram usados 03 leds
para indicar que a entrada esta sendo acionada. O esquema eletrnico
encontra-se no Anexo 05.

Figura A

Figura B
Figura 15 A, B: placa Input.

3.4.3 Circuito Output.

A placa de output conforme a Figura 17 (A, B) uma placa para
acionamento de carga de ate 15 ampare em 24 vcc. Ela utilizada para
acionar as eletrovalvulas do pisto pneumtico, do bico de expulso do
frasco, do bico de injeo do ar para o frasco em teste, e uma reserva.

31

A placa de output isolada do microcontrolador por acopladores

pticos para evitar a queima por curto, corrente eletromotriz, induo e
sobrecarga. Os acopladores, ao receber o sinal do microcontrolador
acionam um transistor que sucessivamente aciona os reles que acionam
a carga.
A placa de output composta por quatro reles, quatro transitores,
quatro acopladores ptico e quatro diodos utilizados para proteger o
retorno de corrente eletromotriz dos reles, e quatro leds para indicar o
estado da cada sada o esquema eletrnico encontra-se no Anexo 06.

Figura A

Figura B

Figura 16 A, B: Placa Output.

3.4.4 Circuito subtrator de sinal.

Esse circuito, conforme a Figura 18 foi desenvolvido para proporcionar
a tenso de sada do transdutor de presso que trabalha com uma faixa

32

de 0 a 10 Vcc, para a faixa de leitura da tenso do microcontrolador que

de 0 a 05 Vcc.
Ligado ao pino 3 (RA1)

do microcontrolador, conforme o esquema

eletrnico no Anexo 07, que uma porta de entrada de sinal analgica,

esse circuito eletrnico recebe a tenso do transdutor de presso, subtrai
e

transfere

essa

tenso

proporcional

faixa

de

trabalho

do

microcontrolador, que transformar essa grandeza em funes, conforme a

programao gerada no MCU.
Esse circuito composto por 02 amplificadores operacionais, 02
reguladores de tenso um trafo 220VAC/24VCC, ponte retificadora,
capacitores e resistores.

Figura 17: circuito subtrator de sinal.

3.5 FINALIDADES DO PROTTIPO.

Com a funo de evitar que garrafas plsticas com microfuros sejam
inseridas ao mercado, deu se a ideia de criar um projeto que atendesse
essa expectativa. A inspeo das garrafas plsticas funcionava de forma
manual, inserindo gua no frasco e pressionando o mesmo. Eram
verificadas apenas algumas garrafas com uma margem de uma inspeo
a cada 15 minutos, ou seja, uma grande quantidade era enviada ao
cliente sem ter passado por um processo de inspeo e seleo,
causando assim vazamento do lquido injetado no recipiente. A finalidade

33

principal do projeto estar inserindo o prottipo nas linhas de produes

de garrafas plsticas, testando assim todas elas aps serem produzidas.
3.6 DESCRIES DO FUNCIONAMENTO.
A IHM (Interface Homem Mquina), conforme a Figura 19, uma
interface de uso para comunicao e parametrizao entre o operador e o
verificador de furos, no display ser gerada todas as informaes
referentes aos resultados dos frascos testados, os botes para as
parametrizaes de teste dos frascos a serem testado.

Figura 18: Teclas e funes da IHM

O prottipo uma mquina semiautomtica. O sistema de avaliao de

teste um processo simples. O primeiro passa a ser seguido para a
utilizao do prottipo a parametrizao do sistema na IHM, (Figura 19).

34

As operaes tem pouco nvel tcnico, e isto levou a uma IHM com
acionamentos

distintos

comandos

direcionados

as

funes

programadas, levando o usurio a operar com facilidade e preciso.

A parametrizao do prottipo foi desenvolvida da seguinte forma:
As funes F1, F2, F3, so teclas de acesso ao Menu de
parametrizao do prottipo.
EMG: Boto destinado a alguma emergncia na hora da utilizao do
prottipo.
ESC: Boto programado para o retorno de todas as funes.
START: Boto

programado

para

incio

do

ciclo

de

teste

semiautomtico do prottipo.
Os menus foram programados com o intuito de teste dos frasos e
avaliao manual do prprio prottipo. Nele encontra se vrias funes de
operaes do prottipo como:

Atalho de telas;
Curso do mandril;
Estado de injeo de ar;
Comparao da varivel de leitura;
Alterao do tempo de teste dos frascos;

3.6.1Legenda das funes gerais.

F1: MODO MANUAL;
F2: ALTERAO DO TEMPO DE TESTE;
F3: ALTERAO DA VARIVEL DE COMPARAO;
ESC: RETONAR FUNES;
EMG: EMERGENCIA;
START: TESTE SEMIAUTOMTICO;

35

3.6.2 Passos do processo manual.

Ao pulsar a tecla F1, o programa ser direcionado para uma segunda
funo de parametrizao do modo manual de teste que parametriza:
Curso do mandril;
Estado de injeo de ar;
Comparao da varivel de leitura;
As demais funes, F2 e F3, sero uma segunda funo do Menu F1, e
s retornar a ser uma funo principal, aps um pulso no boto ESC
situado no lado direito da IHM, de acordo com a Figura 19.
Quando a funo F1 for ativada, ser gerada uma mensagem no
display, e executada a funo no prottipo conforme a Figura (20 A, B):

Figura 20 A

Figura 20 B

Figura 19 A, B: Modo manual, funo F1.

Modo manual, sem sopro e mandril em cima, ou seja, o prottipo

est parametrizado para o modo manual (FUNO F1), o bico
injetor de ar se encontra sem ar para teste de presso e o
mandril se encontra no curso superior, conforme a Figura 20 (A,
B).

Ao pressionar a tecla F2, ser gerada uma mensagem no display, e

executada a funo no prottipo conforme a Figura 21 (A, B):

36

Figura 21 A

Figura 21 B

Figura 20 A, B: Modo manual funo f2.

Modo manual, sem sopro mandril em baixo, ou seja, o prottipo

est parametrizado no modo manual (FUNO F1), o bico
injetor de ar se encontra sem ar e o mandril se encontra no
curso inferior para o travamento da boca da garrafa atravs do
bico de teste, conforme a Figura 21 (A, B), abaixo.

Ao pressionar a tecla F3, ainda em acesso a (Funo F1), ser gerada

uma mensagem no display, e executada a funo no prottipo conforme a
Figura 22:

Figura 21: Modo manual funo F3.

Modo manual, o valor da leitura da presso do ar lida atravs do

transdutor de presso, conforme mostra a Figura 22, que um
valor de comparao de variveis programadas, e modo
soprando, que significa que o mandril est injetando ar para o
teste do corpo de prova, e por fim o mandril se encontra no
curso superior.

37

Ao pressionar a tecla F2 e F3 sucessivamente, ainda em acesso a

Funo F1, ser gerada uma mensagem no display, e executada a funo
no prottipo conforme a Figura 23:

Figura 22: Modo manual funo F2 e F3.

Modo manual (FUNO F1), o valor da leitura da presso do ar

lido atravs do transdutor de presso, conforme a Figura 23, e
modo soprando que significa que no momento presente existe
uma vazo de ar para teste do corpo de prova, e por fim o
mandril se encontra em baixo, ou seja, travando o recipiente
atravs do bico de sopro, e j executando um teste na garrafa
plstica.

Aps a concluso e parametrizao do Menu F1, que utilizado para

alterar o curso do mandril, estado de injeo de ar e comparao da
varivel de leitura,

pode se retornar da segunda funo de F1 por meio

da tecla ESC conforme dito anteriormente.

38

3.6.3 Passos do processo semiautomtico.

Acessar a Funo F2 encontra se uma classificao de tempo onde (
F2 incrementa e F1 decrementa). Ajustado de acordo do tamanho do
1
frasco.
Passo

2
Passo

Acionando F3, parametriza o valor da varivel de comparao,

incrementa e F1decrementa)

(F2

Inserir o recipiente na base de teste do prottipo

3
Passo

Precionamento do boto Start

4
passo
O valor explicito na IHM, se maior que o valor da variavel
Conclus programada o frasco est apto ( sem furo) ou inpto e expulso se o
valor da variavel for menor que o valor programado.
o

3.6.4 Parametrizar a funo F2 e F3.

Ao pulsar a tecla F2, o programa ser direcionado para uma segunda
funo do Menu F2. Essa funo tem como objetivo parametrizar o tempo
de injeo de ar conforme a Figura 24, de acordo com o tamanho do
frasco a ser testado, tornando possvel a alterao do tempo de teste para
obter um resultado preciso, onde o prprio boto F2 agora se torna uma
segunda funo de incrementaao, e F1 se torna uma segunda funo de
decrementaao do tempo.

Figura 23: Menu F2.

Aps concluda a parametrizao do menu F2, que utilizado para

alterar o tempo de teste de injeo de ar, pode-se retornar da segunda
funo de F2 por meio da tecla ESC conforme dito anteriormente.

39

Ao pulsar a tecla F3, o programa ser direcionado para uma segunda

funo do Menu F3. Essa funo parametriza o valor da varivel
programada, tornado possvel uma faixa de variao entre o valor de
comparao de presso no frasco e a varivel programada no
microcontrolador.
O acrscimo ou decrscimo da varivel de comparao pode ser feita
da seguinte forma:
No menu F3, esse valor pode ser incrementado atravs da tecla de
segunda funo, que a tecla F2, e decrementado atravs da tecla
segunda funo F1, tornado possvel uma faixa de variao entre o valor
de comparao e a varivel programada no microcontrolador que decidira
o estado da garrafa plstica.
No display aparecera o valor da varivel a ser programada, conforme a
Figura 25. Essa varivel uma varivel de 8 bits, que tem uma faixa de 0
a 255, referente a um valor de comparao da varivel de teste que :
(valor da varivel lida < varivel programada) significa frasco esta
furado;
(valor da varivel lida > varivel programada) significa frasco sem
furo;
Tornando ento possvel a comparao da presso confinada no frasco.

Figura 24: Menu F3, programao de varivel.

3.6.5 Tecla EMG.

Utilizado para alguma falha de operao. Ao pressionar esse boto,
todo ciclo de operao do programa interrompido e retornado ao incio.

40

3.6.6 Tecla START.

Esta uma tecla destinada para o teste semiautomtico do corpo de
prova. Ao parametrizar todo o processo e colocar o frasco no devido local
para o teste no prottipo, Pressiona-se a tecla start para iniciar um ciclo
de teste e aguardar, o resultado que ser gerado no display, conforme
Figura 26.

Figura 25: Tela de execuo do start.

Durante o processo de comparao aparecer s mensagens no

display de parmetros programados referente a cada funo, como:

Presso lida;
Presso programada;
Tempo de execuo de teste no frasco;
Aps o teste da garrafa plstica, ser gerada uma mensagem na IHM

que o frasco se encontra em bom estado de uso ou se encontra com

avarias. Caso possua avarias, o corpo de prova ser ejetado do prottipo
atravs de um bico de sopro conforme a Figura 27.

41

Figura 26: Bico de sopro.

3.7 PROCESSOS DO FLUXOGRAMA.

Energizando o sistema inicia-se o processo (Inicio), ento o software
ir fazer uma leitura aguardando pressionar o boto de start. Caso no
pressionado (no), o software ir continuar executando a leitura em loop,
caso pressionado (Sim), o mandril ir descer (Desce mandril).
Aps descer o mandril ser injetada uma poro de ar comprimido
(Injetar ar para teste) e em seguida ser feito uma monitorao da
presso, (monitorao de presso), que uma variao do ar
comprimido

durante

um

tempo

programado.

(Conta

tempo

de

monitorao). Decorrido esse processo de monitorao, o software ir

identificar se o frasco h furos ou no, (Garrafas tm furos). Caso o
frasco obtm furos, (Sim) interromper o processo, cortando a injeo de
ar comprimido, (Corta injeo de ar) o mandril retornara para o curso
superior, (Sobe mandril do ar) o frasco ser expulso atravs de ar
comprimido, (Expulsa garrafa) e em seguida o software reprovar o
processo retornando para o incio.
Caso o frasco no tenha furos (No), interromper a monitorao
cortando a injeo de ar (Corta injeo de ar), (subi o mandril), e em

42

seguida o software aprovar o processo, (Garrafa OK) retornando para o

incio.
Todo processo do fluxograma segue conforme a Figura 28.

Figura 27: Fluxograma.

CAPITULO 04 RESULTADOS.
4.1 RESULTADOS DE SIMULAES EM SOFTWARES.
O software utilizado para simulao do funcionamento das placas
eletrnicas foi o Proteus, verso 7.9, onde foi criado todo circuito

43

eletrnico e simulado com a base da programao compilado no software

C++.
O circuito pneumtico foi simulado no software FluidSim da Festo, onde
pode-se visualizar todo funcionamento pneumtico.
4.2 RESULTADOS DA IMPLEMENTEO PRTICA.
Os testes de implementao prtica foram realizados com garrafas de
500 ml, 300 ml, 200 ml conforme o Quadro a baixo, cujo material era de
PEAD (polietileno de alta densidade). Foram testado 03 lotes, um total de
600 garrafas e inseridas ao meio do lote, propositalmente 21 garrafas
contendo microfuros feito por agulhas de 1 milmetro de dimetro. O
resultado foi um total de 574 garrafas aprovadas, 27 rejeitadas, sendo 21
com microfuros feito propositalmente e 07 com defeito de fabricao, 01
com erro de leitura do prottipo.
Lotes.

50

300 ml

200 ml

20

200

200

07

07

07

11

10

06

18

190

195

04

03

00

00

00

01

0 ml
Quantidade de frascos testados.
0
Quantidade
de
frascos
danificados propositalmente com furos
de 01 mm.
Frascos reprovados ps-teste.
Frascos aprovados ps-teste.
9
Frascos
fabricao.

com

defeito

na

Erro de teste do prottipo.

Quadro de resultados de implementao prtica.

O prottipo teve uma margem de erro de mxima de 1% em testes,

distintos de tamanho e volume do frasco. O percentual foi obtido atravs
de clculos conforme aseguir.
600 frasco

100%

X
600 X = 100

44

X = 100 600
X = 0.16666

CAPTULO 05 CONCLUSO
5.1 RESULTADOS ESPERADOS.
O resultado atendeu as expectativas criadas durante a construo do
projeto, porm foram necessrios vrios ajustes tcnicos para chegar
exatido do processo. Destacando o principal defeito que foi na placa
eletrnica onde o microcontrolador PIC 16F877A, estava sendo reiniciado,
assim que o processo era finalizado. Foi identificada a causa do defeito
que seria uma corrente contrria criada por carga indutiva, das bobinas e
solenoides. Foi adaptado um circuito snubber Anexo 08, em paralelo com
a carga indutiva, eliminando a corrente contrria responsvel por causar o

45

defeito. Solucionado o defeito o resultado esperado atendeu expectativas

de forma coerente.
5.2 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS.
Para projetos futuros poder ser inserida uma esteira que transportar
os frascos at o ponto de teste.
Sensores de presena para identificar a presena dos frascos.
Desenvolver mais bicos de teste para uma maior produo.
Criar um sistema de supervisrio que ir conter dados sobre a
produo.

46

BIBLIOGRAFIA.

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aplicao. So Paulo: rica.
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industriais

fundamentos

Sensores

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Zanco, W. d. (2006). Microcontroladores PIC . So Paulo: erica.

48

ANEXOS.
CARACTERSTICAS DO PIC 16F877A.

ANEXO 01: CARACTERSTICAS DO PIC 16F877A.

49

PINAGEM DO PIC 16F877A

ANEXO 02: PINAGEM DO PIC 16F877A.

50

DIAGRAMA PNEUMTICO.

ANEXO 03: DIAGRAMA PNEUMTICO.

51

CIRCUITO PROCESSADOR.

ANEXO 04: CIRCUITO PROCESSADOR.

52

CIRCUITO DE INPUT.

ANEXO 05: CIRCUITO DE INPUT.

53

CIRCUITO DE OUTPUT.

Placa rel

R1 1K

CA 220n

MANDRIL
1
2
3

24
R6 1K

CON-PLUG
1
2
3
4
5
6

R4 1K

B
C

1
2

DIODO 30

6
5

BORNE
RELE 12 V
LED 5V

4
K

24

TR NPN BPOLAR

PHOTOTRANSISTOR 4N25

R5 1K
R 1K
CAP 1 220n

SOPRO

Borne
1
2
3

24
R9 1K
1
R7 1K

B
C

BORNE
RL 3
LED

4
K

D3

6
5

TRAN. Q2
R8 1K

PHOTRANSISTOR U1

R3 1K
C3 220n

EXPUL
1
2
3

24

B
C

6
5

BORNE 3

4
K

RESERVA
1
2
3

24

B
C

6
5

4
K

Titulo:
Tam

ANEXO 06: CIRCUITO DE OUTPUT.

54

ESQUEMA ELETRNICO.

ANEXO 07: ESQUEMA ELETRNICO.

55

CIRCUITO SNUBBER.

ANEXO 08: CIRCUITO SNUBBER.

56

APNDICE.
PROGRAMA LIGUAGEM C.
#include "C:\Users\PC\Programas em C com CCS\Tcc Senai.h"
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
// TODO: USER CODE!!
}
/////////////////////////////Declarando Variaveis Global////////////////////////
int adc,valor,TEMPO=0;
unsigned INT compara;
INT1 FLAG,flag1,flag3,FLAG4;

// variavel do tipo intero

// variavel do tipo intero sem sinal
// variavel do tipo boleano

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#byte portb=6 //endereamento do portb
#BYTE PORTC=7 //endereamento do portc
#byte porte=9 //endereamento do porte
#byte portd=8 //endereamento do portb
#bit
rs=porte.2
#bit
en=porte.1
#bit
sensor
=portb.4
#bit
mandril
=portb.1
#bit
sopro
=portb.2
#bit
expulsao
=portb.3
#bit
salva
=portb.7
#bit
prog
=portc.4
#bit
inc
=portc.0

57

#bit

dec

=portc.1

/////////////////// biblioteca lcd ////////////////////////////////

void comando_lcd(int caractere)
{
//
rs=0;
en=1;
portd=caractere;
delay_ms(3);
en=0;
}
//
void escreve_lcd(int caractere)
{
rs=1;
en=1;
portd=caractere;
delay_ms(3);
en=0;
}
//
void inicializa_lcd()
{

//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//
//

comando_lcd(0b00000011);
//
comando_lcd(0b00111100);
//
comando_lcd(0b00001100);
//
}
//
void limpa_lcd()
//
{
//
comando_lcd(1);
//
}
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL );
//setando
canal
analogico
setup_adc_ports( ALL_ANALOG );
//setando
portas
analogicas
setup_adc_ports( RA0_RA1_RA3_ANALOG ); //setando pinos ra0,ra1 e
ra3 analogicos
set_adc_channel(1);
//seta canal 1 como analogico

set_tris_d(0b00000000); //////////////////////////////////////////////////
set_tris_e(0b00000000);
//
//
set_tris_a(0b00000111); //
setando as entradas e saidas dos pinos.
//

58

set_tris_b(0b10010000);
//
set_tris_c(0b00010011); /////////////////////////////////////////////////
portd=0;
porte=0x00;
portb=0x00;
portc=0x00;
inicializa_lcd();
//inicializando lcd
delay_ms(10);

//

/////////////////////////////// Inicio do Programa////////////////////////////////////////

while (true){
//condio verdadeira
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
adc=read_adc();
//Carregando valor analogico na
variavel adc
TEMPO=read_eeprom(4); //Salva valor da memoria read eeprom na
variavel Tempo;
COMPARA=read_eeprom(2); //Salva valor da memoria read eeprom na
variavel Compara
comando_lcd(0x80);
//seleciona primreira linha do lcd
delay_ms(10);
//tempo 10 milesegundos
printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- "); //imprime caracteres no lcd
comando_lcd(0x91);
//endereamento da terceira
linha do lcd
delay_ms(10);
printf(escreve_lcd,"%u VALOR LIDO
",adc );
//imprime valor da
variavel adc no lcd;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (prog==0){
//teste de condiao
flag1=1;
//carrega valor da variavel=1
LIMPA_LCD();
//limpa lcd
while (flag1==1){
//enquanto a variavel
flag for igual a 1
comando_lcd(0x80);
//endereo da primeira
linha do lcd
printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- ");
//escreve na primeira
linha do lcd
comando_lcd(0x93);
//endereamento
da
terceira linha do lcd
printf(escreve_lcd "%u ANALOG",compara);
if(inc==0){
//teste condicional da variavel
dec
delay_ms(400);
//tempo
LIMPA_LCD();
//limpa lcd
compara=compara+1;
//incrementando a variavel
compara
comando_lcd(0x80);
//endereo da primeira
linha do lcd

59

printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- ");

//escreve na primeira
linha do lcd
comando_lcd(0x93);
//endereo da terceira
linha do lcd
printf(escreve_lcd "%u ANALOG",compara);
}
if(dec==0){
//teste condicional da
variavel dec
delay_ms(400);
//tempo
limpa_lcd();
//limpa lcd
compara=compara-1;
//decrementado
a
variavel compara
comando_lcd(0x80);
//endereo da primeira
linha do lcd
printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- ");
comando_lcd(0x93);
//endereo da terceira
linha do lcd
printf(escreve_lcd "%u ANALOG",compara);
// imprime valor da
variavel compara no lcd
}
if (salva==0){

//teste condicional da variavel salva

write_eeprom (2,compara); //salvando valor da variavel compara na

posiao 2 da memoria
delay_ms(100);
//tempo
FLAG1=0;
//variavel flag1=0
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (inc==0){
FLAG=1;

//teste condicional da variavel inc

//variavel flag1=0

WHILE (FLAG==1){
1

//enquanto a variavel flag for igual a

if(inc==0){
//teste condicional da variavel inc
tempo=tempo+1;
//incrementando a variavel tempo
delay_ms(200);
//tempo
limpa_lcd();
//limpa lcd
comando_lcd(0x80);
//endereo da primeira linha do lcd
printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- ");
//imprime frase no lcd
comando_lcd(0x93);
//endereo da terceira
linha do lcd
printf(escreve_lcd "%u SEGUNDOS ",tempo); //imprime valor da
variavel tempo no lcd
}

60

if(dec==0){
//teste condicional da variavel
dec
tempo = tempo-1;
//decrementado a variavel
tempo
delay_ms(200);
limpa_lcd();
//limpa lcd
comando_lcd(0x80);
printf(escreve_lcd "----FATEC IB---- "); //imprime frase no lcd
comando_lcd(0x93);
printf(escreve_lcd "%u SEGUNDOS",tempo);
//imprime valor da
variavel tempo no lcd
}
if (salva==0){
variavel salva
limpa_lcd();
write_eeprom (4,tempo);
tempo na posiao 4 da memoria
delay_ms(100);
FLAG=0;
}
}
}
if (DEC==0){
variavel dec
flag3=1;
limpa_lcd();
while ( flag3==1){
variavel dec

//teste condicional da
//limpa lcd
//salvando valor da variavel
//tempo
//variavel flag=0

//teste

condicional

da

//variavel flag3=1
//limpa lcd
//teste condicional

da

comando_lcd(0x80);
linha do lcd
printf(escreve_lcd "--MODO MANUAL-- ");

//endereo da primeira

if (inc==0){
variavel dec
MANDRIL=1;
nivel logico alto
output_toggle(PIN_B1);
em nivel logico alto
comando_lcd(0xd0);
linha do lcd
printf(escreve_lcd "MANDRIL EM BAIXO");
}

//teste

ELSE {
MANDRIL=0;
nivel logico baixo
comando_lcd(0xd0);
linha do lcd
printf(escreve_lcd " MANDRIL EM CIMA");

// teste condicional se
//seta pino B1 do ci em

//imprime frase no lcd

condicional

da

//seta pino B1 do ci em
//coloca pino B1 do ci
//endereo

da

quarta

//imprime frase no lcd

//endereo

da

quarta

//imprime frase no lcd

61

}
if (PROG==0){
variavel dec
sopro=1;
em nivel logico alto
comando_lcd(0x90);
linha do lcd
printf(escreve_lcd " MODO SOPRANDO");
comando_lcd(0xc0);
linha do lcd
printf(escreve_lcd " LIDO %u ",adc);
variavel adc no lcd
}

//teste

condicional

da

//coloca pino B2 do ci
//endereo da terceira
//imprime frase no lcd
//endereo da segunda
//imprime

valor

da

ELSE{
//teste condicional se
SOPRO=0;
//coloca pino B2 do ci
em nivel logico alto
comando_lcd(0x90);
//endereo da terceira
linha do lcd
printf(escreve_lcd " SEM SOPRO "); //imprime frase no lcd
DELAY_MS(100);
//tempo
}
IF (SALVA==0){
variavel dec
FLAG3=0;
LIMPA_LCD();
DELAY_MS(50);
}
}
}

if (prog==0 && salva==0){

e salva

//teste

condicional

da

//variavel flag3=0
//limpa lcd
//tempo

//teste condicional da variavel prog

FLAG4=1;
//variavel flag4=1
LIMPA_LCD ();
//limpa lcd
WHILE (FLAG4==1){
comando_lcd(0x81);
printf(escreve_lcd,"DIEGO" );
//////////////////////////////////////////////////////
comando_lcd(0xC3);
//
//
printf(escreve_lcd,"ISMAEL " );
//
imprime nome dos autores do
projeto no lcd //
comando_lcd(0x95);
//
//
printf(escreve_lcd,"EDUARDO" ); /////////////////////////////////////////////////////
DELAY_MS(1000);
//tempo

62

IF ( INC == 0){
FLAG4=0;

//teste condicional da variavel inc

//variavel flag4=0

}
}
}
if (SENSOR==1){
pino do ci
for (valor<tempo;TEMPO>valor;--tempo){
variavel valor e tempo

//teste

condicional

do

//teste condicional para

limpa_lcd();
adc=read_adc();
//carrega valor da conversao
analogica na variavel adc
comando_lcd(0x80);
//endereo da primeira linha do lcd
printf(escreve_lcd " LIDO %u",adc); //imprime valor da variavel adc
no lcd
}
comando_lcd(0x90);
//endereo da terceira linha
do lcd
printf(escreve_lcd " PROGAMADO %u ",COMPARA); //imprime valor da
variavel compara no lcd
comando_lcd(0xD0);
//endereo
da
quarta linha do lcd
printf(escreve_lcd " %u SEGUND0S ",tempo);
//imprime
valor
da variavel tempo no lcd
delay_ms(200);
//tempo
mandril=1;
//coloca pino B1
do ci em nivel logico alto
delay_ms(200);
//tempo
sopro=1;
//coloca pino B2 do ci
em nivel logico alto
delay_ms(300);
//tempo
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (valor==0){
//teste condicional para
variavel valor
sopro=0;
//coloca pino B2 do ci
em nivel logico baixo
delay_ms(250);
//tempo
mandril=0;
//coloca pino B1
do ci em nivel logico baixo
}
if(adc >= COMPARA
// teste condicional para variaveis adc maior
que a variavel compara
limpa_lcd();
comando_lcd(0xc4);
//endereo da segunda
linha do lcd
printf(escreve_lcd "TESTE OK");
//imprime frase no lcd
DELAY_MS(1000);
//tempo
limpa_lcd();
//limpa lcd
}

63

else{
das variavei compara
limpa_lcd();
expulsao=1;
em nivel logico alto
comando_lcd(0xc2);
linha do lcd
printf(escreve_lcd "GARRAFA RUIM");
delay_ms(1000);
expulsao=0;
do ci em nivel logico alto
limpa_lcd();
}
}
}

//teste condicional
//limpa lcd
//coloca pino B3 do ci
//endereo da segunda
//imprime frase no lcd
//tempo
//coloca pino B3
//limpa lcd

APNDICE 01: PROGRAMA LIGUAGEM C.

Relaes de componentes, quantidades e custos.

Componente

Quantidade

Valor
unitrio

Valor
total

Microcontrolador
PIC 16F877A.

01

27,00

Rele 15 A 24 Vcc.

04

4,65

18,60

Acoplador ptico.

07

1,00

7,00

Leds 5 Vcc.

04

0,27

1,08

Diodos1n4007

07

0,95

6,65

Diodos.

04

0,10

0,40

Resistores 10K

05

0,15

Capacitores
cermicos 15p.

05

0,10

0,50

Capacitores
eletrolticos 100 uf x 50 v.

02

0,8

0,16

Regulador de tenso

02

1,20

2,40

Regulador de tenso

01

1,20

1,20

Regulador de tenso

01

1,20

1,20

Ponte retificadora 05

01

2,20

2,20

LCD 4X16.

01

47,00

47,00

01

1,45

1,45

04

1,20

4,80

Capacitores
cermicos 100n.

04

0,10

0,40

Capacitores
cermicos 220n.

04

0,10

0,40

Potencimetro 10K

01

1,45

1,45

Resistores 1K

16

0,15

2,40

Resistores 2K2

04

0,10

0,40

Resistores 330r

02

0,10

0,20

Chapa de alumnio

01

27,00

27,00

Armrio plstico p/
comando

01

80,00

80,00

Rolamento axial

02

54,00

54,00

Chapa de ferro 1/8

1 X0,15 m

01

45,00

45,00

Fonte
220ac/24vcc.

chaveada

01

160,00

160,00

Placa fenolite 50X50

03

27,00

61,00

Percloreto.

03

5,00

15,00

7,00

0,75

7805.
7810.
7910.
A.

Oscilador 20Mhz.
Ci 4n25.

3/4

cm

64

65

Os demais componentes do prottipo que foram utilizados como o transdutor de

presso, pisto pneumtico, vlvulas direcionais, vlvula de escape rpido, lubriar,
reguladores de presso, conexes pneumtica e mangueiras (PU) foi doado pela a
empresa Savama industria e comercio de embalagens plsticas.
A Mo de obra e torneamento das peas do prottipo foi toda
elaborada e desenvolvida na oficina da indstria e comercio de
embalagens plsticas Savama.
APNDICE O2: RELAES DE COMPONENTES.