Sensores de Proximidad

Prctica # 5.
Medicin de posicin
I.T.E.S.M. Campus Monterrey
Prctica # 5
Medicin de Posicin
Objetivos
Estudiar el principio de operacin de los sensores de proximidad ms

comunes para la medicin de posicin
Analizar las aplicaciones tpicas para los sensores de proximidad
Analizar las ventajas y desventajas de cada unos de los sensores de
proximidad
Realizar mediciones y pruebas con la estacin de sensores de
proximidad del laboratorio
Marco Terico.
Sensores de proximidad para medir posicin.
Sensor inductivo de proximidad.
Estos sensores consisten en un ncleo de fierro y carbn arreglados de forma
que generan una alta frecuencia electromagntica en la cabeza del sensor. Un
objeto metlico que entra al campo electromagntico causa que se generen
corrientes de Eddy, las cuales a su vez provocan prdidas de energa. A
medida que la energa disminuye, la amplitud de la oscilacin se debilita por
lo que los circuitos de deteccin del sensor operan y accionan la salida cuando
la amplitud llega al nivel de umbral. Cuando el objeto se aleja, la amplitud de
oscilacin se incrementa, y el sensor recobra su oscilacin normal. Este tipo
de operacin se muestra en la Figura 5.1 y en la Figura 5.2.
Objeto a sensar
Sensor
Salida del
circuito
oscilador
Laboratorio de
Departamento
Salida del
circuito
detector
de ondasy Mediciones
Instrumentacin
Apagado
de Mecatrnica y Automatizacin
Circuito de
salida
Encendido
Apagado
Pgina [ 60 ]
Prctica # 5. Medicin de posicin
Figura 5.1. Operacin de un sensor inductivo de proximidad.

Objeto a Sensar
Sensor
Oscilador
Detector
Salida
Figura 5.2. Diagrama del circuito interno de un sensor inductivo de proximidad.
Existen dos tipos de sensores de proximidad inductivos:
Los sensores con aislamiento (shielded).
Laboratorio de Instrumentacin y Mediciones

Departamento de Mecatrnica y Automatizacin
Pgina [ 61 ]
Los sensores sin aislamiento (unshielded).
En la Figura 5.3 se muestran estos dos tipos de sensores.

Sensores con aislamiento
Los sensores con aislamiento estn cubiertos por una capa aislante alrededor
del ncleo de fierro. Esto limita el campo electromagntico a slo el frente de
la cabeza del sensor, eliminando la influencia que pudiera tener cualquier
metal cercano. Esto permite que el sensor pueda ser montado en una base
metlica.
Sensores sin aislamiento
Estos sensores ofrecen grandes distancias de sensado porque no tienen una
placa protectora aislante que reduzca el rea de flujo magntico. Es por esto,
que para prevenir seales causadas por un metal cercano, el sensor debe de
estar montado a una distancia del metal mayor que la del objeto a sensar.
Esto permitir que el sensor no sea afectado por el metal del montaje.
Figura 5.3. Sensores con aislamiento y sin aislamiento
Sensores capacitivos de proximidad

Los sensores de proximidad capacitivos consisten en un electrodo sensador,
localizado en la cabeza del sensor, y de un circuito oscilatorio. El estado de
oscilacin cambia cuando el valor de capacitancia, entre el electrodo y el
A+ 5.4 se muestra un sensor de proximidad
objeto sensado cambia. En la Figura
capacitivo.
Sensor
de
proximidad
capacitivo
B-
Pgina [ 62 ]
Figura 5.4. Sensor de proximidad capacitivo
El cambio en la capacitancia est relacionado con la constante dielctrica del

objeto o sensor, y la distancia entre el objeto y el electrodo de sensado, como
se muestra en la Figura 5.5. Los sensores capacitivos pueden detectar
lquidos, polvos o materiales slidos si la constante dielctrica de los mismos
es igual o mayor a un valor establecido por el fabricante, para el caso de los
sensores capacitivos OMRON el valor de la constante dielctrica establecido
es 1.2.
A
+
Capacitor
B
Figura 5.5. Capacitancia variable

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Cabe mencionar que los sensores capacitivos no son afectados por el color o
condiciones de superficie del objeto a sensar. Pero si pueden ser afectados si la
constante dielctrica del ambiente es mayor a la del objeto. En la Figura 5.6 se
observa la vista frontal y los bloques funcionales de un sensor capacitivo.
A
C
B
Oscilador
Detector
Salida
A
B
C
Vista
Frontal
A y B = Electrodos del
sensor
C = Electrodos de
compensacin.
Figura 5.6. Vista frontal de un sensor capacitivo.
Sensor magntico de proximidad

Uno de los sensores de proximidad magnticos ms simples es la combinacin
de un interruptor tipo Reed y un magneto permanente. Un interruptor tipo
Reed consta de un par de contactos hermticamente sellados, los cuales son
activados cuando estn alineados con un flujo magntico. La aplicacin tpica
de este tipo de sensores es en los sistemas de seguridad, donde los sensores
son montados en el borde de la puerta para indicar si sta se encuentra
abierta o cerrada. En la Figura 5.7 se muestra un sensor de proximidad
magntico industrial de la marca OMRON.

Pgina [ 64 ]
Figura 5.7. Sensor de proximidad magntico industrial de la marca OMRON.
Este tipo de interruptores son relativamente rpidos, es decir su tiempo de

conmutacin es menor a 1 ms. Adems, tiene un cierto grado de histresis, lo
cual los hace inmunes a pequeas fluctuaciones en el campo magntico.
Tpicamente son activados cuando el magneto permanente se aproxima al
interruptor, esto sucede cuando la distancia entre el interruptor y el magneto
permanente es aproximadamente 5 mm. Y son desactivados cuando el
magneto se encuentra a una distancia entre 10 y 15 mm del interruptor.
Sensor de proximidad de lmite
Es el sensor de proximidad ms sencillo y robusto, sus aplicaciones son
variadas pero principalmente se usan para ambientes hostiles y de uso
continuo. Su principio de operacin consiste en una conexin mecnica que
abre o cierra un interruptor elctrico; es decir, abre o cierra un contacto en
referencia a un punto en comn.
Sin embargo este sensor de proximidad tiene algunas caractersticas
importantes al momento de ser activado. En la Figura 5.8, se muestran cada
una de estas variables, as como los valores para una sensor de lmite en
particular.

Pgina [ 65 ]
A continuacin se realizar una breve explicacin para cada una de las

caractersticas de un sensor de lmite:
OF.
Es la fuerza aplicada al actuador.
PT.
Es llamado el pre-viaje; es decir, es el punto en el cual el
RF.
contacto se activa.
Es la fuerza de liberacin, es decir, es la reduccin
requerida en la fuerza para que el contacto regrese a su

posicin normal.
MD. Es el diferencial de movimiento; es decir, es la distancia
que existe entre el contacto activado y desactivado, esto

ocurre en la posicin de desactivacin (RP).
TTP. Es la posicin del viaje total, esto es cuando el actuador no
puede avanzar ms debido a un tope mecnico interno.
Figura 5.8. Caractersticas importantes de un sensor de lmite.

Pgina [ 66 ]
Desarrollo de la prctica
En esta prctica conocer cuatro tipos de sensores de proximidad, es decir,
sensores que permiten detectar la presencia de un objeto en la proximidad del
sensor. Uno de ellos, el interruptor de lmite, requiere contacto fsico con el
objeto a sensar, mientras que los dems pueden realizar la deteccin del
objeto sin contacto pero a distancias pequeas. Cada uno tiene diferentes
caractersticas de operacin, dependiendo del principio de funcionamiento. El
objetivo de la prctica es que en forma experimental se determinen las
caractersticas de operacin de cada sensor.
1. Experimente con el sensor de lmite y complete la Tabla 5.1
apoyndose en el manual de especificaciones tcnicas de OMRON.
Caractersticas
Sensor de Lmite
Principio de Operacin
Alimentacin
Elctrica
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Qu objetos
detecta?
Tipo de Salida
Capacidad de
Corriente
Propiedades del
Objeto

Pgina [ 67 ]
Caractersticas
Sensor de Lmite
Tamao Mnimo
del objeto
Al Acercarse
Al Alejarse
A qu
distancia los
detecta?
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?
Qu puede perturbar la operacin?

Pgina [ 68 ]
Caractersticas
Sensor de Lmite
Mencione y explique brevemente 3

aplicaciones
Tabla 5.1. Tabla para el experimento con el sensor de lmite.
2.
Experimente con el sensor de proximidad inductivo y complete
la
Tabla 5.2 apoyndose en el manual de especificaciones tcnicas de

OMRON.
Caractersticas
Sensor de Proximidad Inductivo
Alimentacin
Elctrica
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Tipo de Salida
Qu objetos
detecta?
Propiedades del
Objeto
Capacidad de
Corriente

Pgina [ 69 ]
Caractersticas
Tamao Mnimo
del objeto
Al Acercarse
Al Alejarse
A qu
distancia los
detecta?
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?

Pgina [ 70 ]
Caractersticas

aplicaciones
Tabla 5.2. Tabla para el experimento con el sensor de proximidad inductivo.
3.
Experimente con el sensor de proximidad magntico y complete la

OMRON.

Pgina [ 71 ]
Caractersticas
Sensor de Proximidad Magntico
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Qu objetos
detecta?
Alimentacin
Elctrica
Tipo de Salida
Capacidad de
Corriente
Propiedades del
Objeto
Tamao Mnimo
del objeto
A qu
distancia los
detecta?
Al Acercarse
Al Alejarse
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Pgina [ 72 ]
Caractersticas
Sensor de Proximidad Magntico
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?

aplicaciones
Tabla 5.3. Tabla para el experimento con el sensor de proximidad magntico.

Pgina [ 73 ]
4.
Experimente con el sensor de proximidad capacitivo y complete la

OMRON.
Caractersticas
Sensor de Proximidad Capacitivo
Alimentacin
Elctrica
Instalacin y
Caractersticas
electrnicas
Tipo de Salida
Capacidad de
Corriente
Qu objetos
detecta?
Propiedades del
Objeto

Pgina [ 74 ]
Caractersticas
Tamao Mnimo
del objeto
Al Acercarse
Al Alejarse
A qu
distancia los
detecta?
Se ve afectada
por las
propiedades del
objeto? Qu
propiedades?
Dibuje una
aproximacin del
rea de deteccin
Si o No?
Puede sensar
a travs de
paredes?
Si su respuesta es
s:
Qu propiedades
debe tener la
pared?

Pgina [ 75 ]
Caractersticas

aplicaciones
Tabla 5.4. Tabla para el experimento con el sensor de proximidad capacitivo.

Pgina [ 76 ]
Reportar
1. Reporte las tablas de resultados elaboradas y/o los resultados
obtenidos en el desarrollo de la prctica, as como las preguntas
correspondientes a cada una. Justifique sus respuestas.
2. Los circuitos implantados en el laboratorio as como una BREVE

explicacin de stos.
3. Las conexiones de los sensores, en diagrama escalera o en un diagrama
elctrico.
4. Elementos adicionales solicitados por el instructor de laboratorio (en
caso de existir).
5. Cada integrante debe elaborar una conclusin de la prctica y su
desarrollo.
Bibliografa
[1] Fraden, Jacob. Handbook of Modern Sensors, Segunda Edicin, Ed.
Springer Verlag 1996.
[2] Creus Antonio. Instrumentacin Industrial. Sexta edicin, Editorial
Alfaomega, 1998.
[3] Beckwith Thomas & Marangoni Roy. Mechanical Measurements, Cuarta
Edicin, Ed. Addison Wesley 1990.

Pgina [ 77 ]
NOTAS

Pgina [ 78 ]

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En la Figura 5.3 se muestran estos dos tipos de sensores.

Figura 5.3. Sensores con aislamiento y sin aislamiento

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Figura 5.7. Sensor de proximidad magntico industrial de la marca OMRON.

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Es la fuerza aplicada al actuador.

Es llamado el pre-viaje; es decir, es el punto en el cual el

requerida en la fuerza para que el contacto regrese a su

que existe entre el contacto activado y desactivado, esto

Figura 5.8. Caractersticas importantes de un sensor de lmite.

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Qu puede perturbar la operacin?

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Mencione y explique brevemente 3

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