UNIVERSIDAD IBEROAMERICANA DE CIENCIAS Y TENCNOLOGA

Escuela de Ingeniera Electrnica

Carrera: Ingeniera en Electrnica

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS

CONTENIDOS
TEMARIO

I nt ro d u c c i n
Evo l u c i n d e l a A u to m at i za c i n I n d u st r i a l
E st r u c t u ra s G e n e ra l e s d e l o s S i ste m a s d e C ont rol

I n d u st r i a l e s

I nte r fa c e s e n D C S
Re d e s I n d u st r i a l e s
D C S co m e rc i a l e s

Introduccin (1de5)
En la industria, el desarrollo del control distribuido se ha

efectuado de forma paralela al de las comunicaciones.

Cada vez es ms necesario disponer de dispositivos

inteligentes para realizar el control o la supervisin remota,

tanto de procesos de fabricacin, como de almacenamiento
o distribucin.
Los sistemas o redes de comunicacin empleados en

entornos industriales se encuentran sometidos a una

problemtica especfica que condiciona enormemente su
diseo y los diferencia de las redes de datos o redes de
oficina.
DCS

Introduccin (2de5)
El desarrollo de los microprocesadores, microcontroladores

y los Controladores Lgicos Programables (PLCs) dio lugar a

la aparicin del control distribuido.
En este tipo de esquema, un PLC o un microprocesador

controla una o ms variables del sistema realizando un

control directo de las mismas.
Estos equipos de control local se comunican con otros

elementos de su nivel y con el nivel superior de supervisin.

DCS

Introduccin (3de5)
Se presentar el tema sistemas de control distribuido,

referido siempre al control en el mbito industrial.

Para esto, en primer lugar se describir sintticamente la

evolucin cronolgica de los sistemas de control industrial,

hasta llegar a los controladores actuales.
Se describirn las estructuras que pueden tener estos

sistemas de control y las caractersticas que deben tener los

sistemas de supervisin.

DCS

Introduccin (4de5)
Se analizarn las redes que sustentan el ambiente de

plantas industriales, describiendo las caractersticas que

cada una debe tener, y las implementaciones tecnolgicas
de las mismas.
Por ltimo, se realizar un estudio de casos especficos de

redes de comunicacin en sistemas de control distribuidos y

sus principales caractersticas.

DCS

Introduccin (5de5)
Se utilizar el trmino control distribuido para aplicaciones

de control de arquitectura distribuida, como las descritas

anteriormente, sin referirnos
especficamente a
controladores, conocidos como Sistemas de Control
Distribuidos (DSCs) nicamente.
Esto es porque en la actualidad todos los dispositivos de

control, ya sean DSCs, PLCs u otros, estn capacitados para

trabajar con arquitecturas distribuidas que sern estudiadas
en el presente curso.

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (1de15)

Los conceptos de automatizacin tienen sus orgenes

con la revolucin industrial.

En

1769 el Ingeniero
escocs
James
Watt
diseo la mquina de
vapor con regulador
automtico de velocidad.

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (2de15)

Los elementos

mediante los
cuales se llevaban a cabo las
decisiones de control eran
elementos
mecnicos
y
electromagnticos i.e. motores,
rels,
temporizadores,
contadores, etc.

Esto tena el problema de que los tableros de control

(armarios elctricos) llegaban a tomar grandes tamaos,

segn se hacan automatizaciones ms complejas.
DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (3de15)

En los aos 1950, gracias a la aparicin de la electrnica

comienzan a utilizarse los semiconductores, con lo que se

reduce el tamao de los armarios elctricos y se reduce el
nmero de averas por desgaste de componentes.

Primer Transistor
(1947) Laboratorios Bell

Amplificador Operacional
(1952) George A. Philbrick

Evolucin del Transistor

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (4de15)

Aunque

esto resultaba mucho ms

amigable que los grandes tableros
elctricos del principio, presentaba un
problema de falta de flexibilidad; ya que
un sistema de control slo sirve para
una aplicacin especfica, y no es
reutilizable.

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (5de15)

Debido a esto, y a la creciente demanda industrial del

momento en el ao 1968, Ford y General Motors plantean

las especificaciones que debe cumplir un controlador
electrnico programable para ser realmente til en la
industria.
Es as que Bedford Associates de Boston, Masachusets

desarrolla un prototipo de controlador industrial designado

084 (posteriormente Modicon MOdular DIgital CONtroller
o Controlador Digital Modular), que puede ser considerado
como el primer PLC de la historia (Programmable Logic
Controller o Controlador Lgico Programable).
DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (6de15)

ste presentaba las caractersticas

que la industria demandaba, es

decir:
Reutilizable
Adaptado a entornos agresivos
(industria)
Fcilmente
programable
por
tcnicos electricistas
Implementado con electrnica de
estado slido (semi-conductores)

084 PLC, Bedford Associates

(left Dick Morley)

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (7de15)

Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos

secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc.).

El problema que presentaba era que su memoria estaba

cableada, por lo que la reutilizacin era posible, pero

costosa.
A principios de 1970 Intel (Ted

Hoff)
lanz
el
primer
microprocesador: el 4004, un
pequeo chip de silicio.
Aparecen
los
primeros
computadores digitales.
DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (8de15)

Se empezaron a implementar memorias con semicon-

ductores, eliminando las memorias cableadas y

permitiendo mayor flexibilidad, gracias a la facilidad de
programacin.
Sin embargo, por entonces todava la

tecnologa de los microprocesadores

no era utilizable en la industria por
falta de robustez, dificultad de
conexin a equipos mecnicos y de
programacin.
DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (8de15)

A mediados de los 70s los autmatas

incorporan el microprocesador y las

memorias semiconductoras, lo que
permite programar sin recablear
(aumenta la flexibilidad).
Adems,

permiten
realizar
clculos
matemticos
y
comunicar con un computador
central (computador encargado
de controlar la planta enviando
rdenes a los autmatas que
gobiernan cada proceso).
DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (9de15)

Junto con esto aparecen los primeros DCSs que eran

controladores lgicos al igual que los PLCs, slo que stos

en el principio dominaban el reino del control de variables
analgicas.

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (10de15)

De esta manera, los DCSs trabajaban a la par con los

sistemas separados de PLCs para control discreto de

variables on/off.
Hacia finales de los 70s aparecen mejoras en los

autmatas, tales como:

Mayor memoria
Capacidad de gobernar bucles de control
Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de sensores/actuadores)
Lenguajes de programacin ms potentes
Comunicaciones ms potentes

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (10de15)

En los aos 80s se contina con las mejoras, siendo algunas

de stas:
Mayor velocidad de procesamiento
Dimensiones ms reducidas
Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente, fuzzy, etc.)
Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET,
etc.)

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (11de15)

En los aos 90s cuando los sistemas de control, basados en

Computadores Personales (PCs), hicieron su aparicin en la

automatizacin industrial, los partidarios de estos sistemas
(ms poderosos y abiertos) afirmaban que dichos sistemas
podran llegar a reemplazar los PLCs, y hasta los DCSs en
numerosas aplicaciones.
El PC tena mucho que ofrecer, pero no suplantara las

plataformas de control industrial ya probadas, no por lo

menos en la forma de un PC de escritorio.

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (12de15)

El PC era la mejor opcin a la hora de integrar funcionalidad

avanzada, como puede ser conectividad de base de datos,

integracin, control analgico y simulacin, basados en
Web y comunicacin de datos con terceros.
El problema con el control basado en PCs ha sido siempre

la confiabilidad.
Los PCs que corren en sistemas operativos estndares con

hardware comn, resultan demasiado frgiles y

temperamentales como para brindar un control industrial
confiable.
DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (13de15)

El resultado de todas estas innovaciones fue la aparicin de

controladores hbridos, que permiten manejo de variables

analgicas y digitales, en conjunto con caractersticas tales
como:
Procesador de punto flotante para clculos personales
Servidor Web interactivo embebido que facilita las tareas de
control y monitoreo
Flash compacto removible para la recoleccin y registro de
datos
Puertos seriales mltiples y conexionado mediante buses de
campo para la comunicacin con terceros

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (14de15)

En la actualidad, tenemos disponibles gran variedad de

autmatas hbridos compactos, sencillos y modulares, para

aplicaciones incluso domsticas.
Presentan grandes posibilidades de ampliacin y con una

tendencia hacia una evolucin continua de los sistemas

de comunicacin, constituyendo redes de autmatas que
permitan implementaciones ms complejas y seguras.

DCS

Evolucin de la Automatizacin Industrial (15de15)

Las

nuevas caractersticas de los sistemas de

automatizacin apuntan a incorporar caractersticas de los
sistemas distribuidos, tales como:
Escalabilidad1
Apertura
Concurrencia2
Tolerancia a fallas
Transparencia

Conserva su efectividad al incrementar el nmero de recursos y en el nmero de usuarios.

2 Propiedad de los sistemas que permiten que mltiples procesos sean ejecutados al mismo tiempo, y que
potencialmente puedan interactuar entre s.
1

DCS