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THESE
Prsente pour obtenir le titre de
DOCTEUR DE
L'ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE TUNIS
Hamed BELLOUMI
Ingnieur ENIT
Professeur ENIT
Prsident
Rapporteur
M. Amine LAHYANI
Rapporteur
M. Othman HASSNAOUI
Professeur ENSIT
Examinateur
M. Frid KOURDA
Directeur de thse
Thse labore au sein du Laboratoire des Systmes Electriques LSE-ENIT, BP 37, le Belvdre, 1002 Tunis
Mots clefs
Convertisseur auto-oscillant, commutation douce ZVS, transformateur planaire, fils
de Litz, commande asymtrique, double modulation haute frquence-basse
frquence.
Rsum
Le prsent travail sintresse la conception dun chargeur de batterie de 125 Ah compact
aliment sous tension secteur 240V AC et de sortie 24V-25A. En partant d'une tude
bibliographique prsentant les diffrentes structures des convertisseurs DC/DC ddis pour
les chargeurs de batteries, et en vue dune simplification de la commande et de la rduction
du cot, nous avons opt pour une structure auto-oscillante base sur lutilisation de tores
saturables en ferrite. Le travail ralis au cours de cette thse consiste proposer deux
nouvelles mthodes de contrle, la premire mthode consiste injecter un courant continu
dans le tore afin de modifier son tat de saturation. Cette mthode, simple mettre en
uvre, permet ainsi de contrler le courant de sortie mais malheureusement dans une plage
de variation limite de 100% 65% du courant nominal de charge. Une seconde mthode
est alors propose dite double modulation HF/BF consistant superposer au signal HF une
autre modulation basse frquence de 2kHz 5 kHz rapport cyclique variable tendant
ainsi la plage de variation de courant de 100% 10% du courant nominal. Ces travaux ont
t illustrs par un travail de conception, dtude et de simulation numrique par logiciel
PSIM. Des essais exprimentaux sous tension nominale de sortie 24V-25A avec
commande asymtrique ou double modulation HF/BF ont permis de valider la
concordance des rsultats thoriques, et ceux issus de la simulation. Une autre contribution
de cette thse consiste proposer une nouvelle forme de fils de Litz planaire pour raliser
les pistes du transformateur planaire afin de rduire ses pertes Joule, lide propose
consiste transposer les spires entre eux afin dobliger le courant de passer partout dans les
spires et ne pas se limiter aux bords des spires rectangulaires.
Lensemble de ces travaux a fait lobjet dune multitude de publications mentionnes cidessous.
Hamed Belloumi, Ferid Kourda Novel Double Modulation Control Scheme for a
Brevet
[4] : Frid Kourda,
converter controlled by a small saturable core, IEEE SSD 2013, Hammamet, tunisie, 1821 Mars 2012.
[7]:
Bridge Series Resonant Converter, IEEE ELECTRIMACS 2014, Valencia, Spain, 19 -22
May 2014.
Avant-propos
Les travaux de recherche prsents dans ce mmoire de thse ont t effectus au
sein du Laboratoire des Systmes Electriques (LSE) lEcole Nationale dIngnieurs de
Tunis (ENIT).
Je souhaiterais remercier toutes les personnes qui mont aid et soutenu, de prs ou
de loin, durant mes annes de thse. Quils trouvent dans ce mmoire toute ma
reconnaissance.
Jadresse mes vifs remerciements Monsieur Frid KOURDA Matre de
Confrences lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis, qui ma encadr durant mon projet
de fin d'tudes, mon mastre et ma thse. Je souhaite leur exprimer ma profonde et sincre
reconnaissance pour son encadrement, sa patience, ses prcieux conseils, ses
encouragements rguliers et pour avoir veill au bon droulement de cette thse. Je le
remercie pour le temps qu'il m'a consacr, ainsi que pour sa bonne humeur au travail. Je le
remercie aussi pour tout ce quil ma appris, humainement et scientifiquement.
Je voudrais exprimer toute ma gratitude aux membres de mon jury, pour mavoir
fait lhonneur de participer lvaluation de mes travaux de recherche. Je remercie
Monsieur Khaled JELASSI, professeur lEcole Nationale dIngnieurs de Tunis qui a
bien voulu prsider le jury. Jprouve un grand respect pour son travail, son parcours, ainsi
que pour ses grandes qualits humaines.
Je remercie les rapporteurs de cette thse Monsieur Jaleleddine BEN HADJ SLAMA,
Matre de Confrences lEcole Nationale d'Ingnieurs de Sousse, et Monsieur Amine
LAHYANI, Matre de Confrences lInstitut National des Sciences Appliques et de
Technologie. Je les remercie pour leurs patiences et leurs sens critiques pour lvaluation
de mes travaux de thse, malgr leur emploi du temps sans doute trs charg. Je leur suis
trs reconnaissant pour lintrt quils ont port mes travaux de recherche, ceci tout en
ayant un regard critique, juste, avis et constructif.
Je remercie Monsieur Othman HASSNAOUI, professeur l'cole Nationale Suprieure
d'Ingnieurs de Tunis, davoir accept de faire partie de mon jury et davoir apport des
remarques pertinentes mon travail.
Je tiens remercier Monsieur Khaled BEN SMIDA pour les nombreuses aides
qu'il m'a apports pour la modlisation du transformateur planaire.
Ces annes reintantes de travail furent aussi loccasion de trs agrables moments
grce la prsence de nombreux amis du LSE. Je remercie particulirement mes meilleurs
amis Kass, Aymen, Amira, Walid, Ahlem, Imed, Mahdi, Amine, qui au vu de leurs
prsences, leurs plaisanteries et leurs amitis mont vivement encourag.
Jadresse mes remerciements mes professeurs du LSE, ainsi que tous mes amis et
toutes les personnes, dont je nai pas cit les noms, qui mont apport leurs soutiens durant
ces annes.
Ddicace
Je ddie ce mmoire :
A mon trs cher pre RCHID et ma trs chre mre CHADLIYA qui ont
toujours tout fait pour que je sois heureux au dpend de leurs conforts
personnels, quils puissent reconnatre dans ce travail toute ma gratitude
ainsi que le profond amour que je leurs porte.
A mes trs chers frres : Mahdi avec sa femme Safa, Saleh, et Hatem qui
mont toujours encourag.
A ma fiance AFEF qui na jamais cess de me pousser donner le
meilleur de moi-mme et contribuer amoindrir la pression.
A ma tente SALIHA qui ma toujours pouss vers lavant.
A mon trs cher professeur FERID KOURDA qui ma toujours encourage et
soutenu, il a toujours su trouver les mots pour me redonner la force de
continuer et daller au bout de cette thse.
Hamed
INTRODUCTION ........................................................................................................................................ 5
2.
CLASSIFICATIONS DES CONVERTISSEURS DC/DC DEDIES POUR LES CHARGEURS DE BATTERIES .................................. 5
2.1.
2.2.
2.3.
3.
4.
4.2.
4.3.
5.
6.
6.2.
6.3.
7.
8.
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 35
INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 37
2.
2.2.
3.
4.
RESULTATS EXPERIMENTAUX..................................................................................................................... 52
5.
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 57
INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 59
2.
3.
Effet de peau............................................................................................................................ 62
3.2.
3.3.
3.4.
4.
5.
6.
5.1.
5.2.
Dtermination par lments finis des pertes cuivre dans le transformateur spires pleines . 74
6.2.
Modlisation par la mthode par lments finis (MEF) du transformateur fils de Litz
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 84
INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 86
2.
3.
4.
5.
3.1.
3.2.
3.3.
Rsultats de simulation............................................................................................................ 92
3.4.
4.2.
4.3.
FIG.I.7 : CONVERTISSEUR A RESONANCE SERIE AVEC UN REDRESSEUR DOUBLEUR DE TENSION POUR LE CHARGEUR DEBATERIEZ [8]
............................................................................................................................................................... 12
FIG.I.8 : LE COURANT DE CHARGE PENDANT LA PERIODE DE CHARGE [8] .......................................................................... 12
FIG.I.9 : CONVERTISSEUR A RESONANCE SERIE PARALLELE POUR LE CHARGEUR DE BATTERIE [9] ........................................... 13
FIG.I.10 : LE COURANT DE CHARGE PENDANT LA PERIODE DE CHARGE [9]........................................................................ 13
FIG.I.11 : CONVERTISSEUR A RESONANCE SERIE PARALLELE AVEC CONTROLE MAGNETIQUE [10]......................................... 14
FIG.I.12 : PHOTO ET VALEUR DE LINDUCTANCE VARIABLE(A) : PHOTO, (B) : VALEUR [10] ................................................. 14
FIG.I.13 : CONVERTISSEURS ASYMETRIQUE EN DEMI-PONT PROPOSE PAR [11] ................................................................. 15
FIG.I.14 : RENDEMENT MESURE DU PROTOTYPE EN FONCTION DU COURANT DE SORTIE[11] ............................................. 15
FIG.I.15. CONVERTISSEURS ASYMETRIQUE EN DEMI-PONT PROPOSE PAR [12] .................................................................. 16
FIG.I.16 :LVOLUTION DU GAIN STATIQUE POUR LES DIFFRENTES VALEURS DU RAPPORT CYCLIQUE [12].............................. 16
FIG.I.17 : DIFFERENTES STRUCTURES DE LONDULEUR ................................................................................................. 18
FIG.I.18 : STRUCTURES DE BASE DU REDRESSEUR........................................................................................................ 19
FIG.I.20:CONVERTISSEUR EN DEMI-PONT AVEC LA COMMANDE AUTO-OSCILLANTE [15] .................................................... 23
FIG.I.21: MONTAGE EXPERIMENTALE POUR CARACTERISER LE TORE [13] ........................................................................ 24
2
FIG.I 26: TYPES DE STRUCTURES DENROULEMENT PLANAIRE : (A) TYPE SPIRALE, (B) TYPE CIRCULAIRE................................... 30
FIG.I.27 : FILS DE PLANAIRE PROPOSE PAR [29] ......................................................................................................... 32
FIG.I.28. RESISTANCE EN COURANT ALTERNATIF POUR UN FIL RECTANGULAIRE PLEIN ET DES FILS DE PLANAIRE SUR PCB EN
FONCTION DE LA FREQUENCE [29]. ................................................................................................................. 32
FIG. II.18: CIRCUIT QUIVALENT DU CONVERTISSEUR SIMPLIFI PAR LA METHODE DU PREMIER HARMONIQUE......................... 49
FIG. II.19:RPONSE FRQUENTIEL D'UN CONVERTISSEUR RSONANT SRIE ....................................................................... 52
FIG. II.21: RESULTATS EXPERIMENTAUX : IP 5A/DIV, VDS2 :150V/DIV, VDS1 :150V/DIV ................................................. 55
FIG. II.22: RSULTATS EXPRIMENTAUX : VDS2:200V/DIV, VTS2, 20/DIV,VGS2, 20/DIV ................................................... 55
FIG. II.23: RSULTATS EXPRIMENTAUX EN CHARGE : IP:5A/DIV, IR : 20A/DIV,IS : 20A/DIV,
............................................................................................................................................................... 56
FIG. II.24:RSULTATS EXPRIMENTAUX EN COURT-CIRCUIT: IP : 5A/DIV,VDS2 :150V/DIV, F=117KHZ ................................ 56
FIG.II.25:RSULTATS EXPRIMENTAUX VIDE :IP 5A/DIV,VDS2 :150V/DIV, F=56 KHZ .................................................... 56
FIG. II.26:RSULTATS EXPRIMENTAUX EN CHARGE :CH1: TENSION AUX BORNES DE CH: 400V/DIV,CH2: TENSION AUX BORNES DE
CL: 400V/DIV, F=107KHZ .......................................................................................................................... 57
FIG.III-1 : LA FORME ET LES DIMENSIONS DU NOYAU E64/10/50 ................................................................................. 60
FIG.III-2. FORME DE BOBINAGE DU TRANSFORMATEUR DE PUISSANCE ............................................................................ 62
FIG. III-3 : EXPLICATION PHYSIQUE DE L'EFFET DE PEAU [34] ........................................................................................ 63
FIG. III-4 : EXPLICATION PHYSIQUE DE L'EFFET DE PROXIMITE SUBI PAR LE CONDUCTEUR DE GAUCHE [34] ............................. 64
FIGIII-5 : LA NOUVELLE FORME DE FILS DE LITZ PROPOSE : LZP ................................................................................... 66
FIG.III-6 : MODELE DUN CONDUCTEUR UNIQUE ISOLE ................................................................................................ 67
FIG.III-7 : F ET G EN FONCTION DE [29]. ............................................................................................................. 68
FIG.III-8 : MODELE DUN ENROULEMENT DUN TRANSFORMATEUR CLASSIQUE [40] .......................................................... 69
FIG.III.9: COURBES DE L'AUGMENTATION DE RESISTANCE APPARENTE [34]...................................................................... 71
FIG.III.10: VUE EN COUPE DE TRANSFORMATEUR PLANAIRE.......................................................................................... 72
FIG.III.11 : DISTRIBUTION DU COURANT DANS LE TRANSFORMATEUR SPIRE PLEINE POUR DIFFRENTES FRQUENCE. (VUE EN
COUPE) ..................................................................................................................................................... 73
Induction magntique
Bmax
C1 et C2
CH et CL
DS1 et DS2
Capacit de rsonance
Diodes de redressement
Entrefer
F0
Frquence de rsonance
FBF
FR
JP
JS
h
K1 et K2
HX
IP
Courant rsonant
IR
Courant redress
IS
Courant de sortie
IZ
Inductance de rsonance
l1 et l 2
Lm
LTS
LZP
Litz planaire
Fonction de transfert
MEF
MOSFET
n1
n2
Pjoule
Pertes joule
Facteur de qualit
Q1 et Q2
Interrupteur de puissance
RDC
RAC
R1
Resistance quivalente
TP
Transformateur de puissance
TBF
TS
Transformateur de courant
UAB
VAB1
Fondamental de UAB
VBF
VDS1
VDS2
VGS1
VGS2
Vr
VS
Tension de sortie
VS1
Fondamental de VS
Limpdance dentre
ZVS
ZCS
trr
VDS
Tension drain-source
VGS
Tension grille-source
Permabilit de la ferrite
Permabilit du vide
Epaisseur de peau
Conductivit lectrique
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Les alimentations dcoupage sont largement utilises dans le domaine de l'lectronique
de puissance, Elles sont efficaces et compactes. En raison de la commutation douce,
fonctionnement haute frquence, haut rendement, et de petite taille, ce type de
convertisseur offre une large applicabilit pour les modules de rgulation de tension ou du
courant savoir les ballasts de lampes fluorescentes, correction du facteur de puissance,
chauffage par induction, soudage, alimentation haute tension, systmes d'clairage,
recharge des batteries, etc.
Le convertisseur rsonant srie auto-oscillant en demi-pont est le convertisseur de
puissance le plus populaire au niveau des puissances moyennes. Il existe plusieurs
mthodes de commande pour commander le courant de sortie des convertisseurs
rsonnants. Parmi ces techniques on trouve la modulation de frquence d'impulsion (pulsefrequency modulation : PFM), avec cette technique, la frquence de commutation est ajust
pour rguler le courant de sortie. Alors pour diminuer le courant, il faut augmenter la
frquence de commutation. Cependant, en raison de la frquence de commutation leve,
les pertes de commutation deviennent plus leves. En consquence, la stratgie de
contrle par la variation de la frquence de commutation permet d'obtenir un rendement
plus lev dans la plage de courant de sortie fort, et le rendement diminue de manire
significative dans la plage de courant de sortie faible en raison des pertes de commutation.
Une autre possibilit pour varier le courant de sortie est l'utilisation d'une configuration
deux tages dans laquelle le premier tage est utilis pour modifier la tension d'entre au
second tage. Les principaux inconvnients de cette solution sont le cot lev et le faible
rendement en raison de la configuration deux tages.
Afin d'viter un fonctionnement frquence variable dans les convertisseurs continucontinu de rsonance, il existe un systme de contrle conventionnel pour le convertisseur
rsonant, savoir, le systme de contrle PWM. Le principal inconvnient de la
commande PWM est que les deux interrupteurs de puissance primaires dans le
convertisseur fonctionnent commutation dure. Par consquent, ce systme de commande
n'est pas adapt pour les applications haute frquence de commutation.
~1~
Introduction gnrale
~2~
Introduction gnrale
la frquence de
Enfin, nous rcapitulerons les principaux apports de ce travail tout en proposant quelques
perspectives afin damliorer les rsultats trouvs.
Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014
~3~
CHAPITRE 1
SOMMAIRE
1.
INTRODUCTION ........................................................................................................................................ 5
2.
CLASSIFICATIONS DES CONVERTISSEURS DC/DC DEDIES POUR LES CHARGEURS DE BATTERIES .................................. 5
2.1.
2.2.
2.3.
3.
4.
4.2.
4.3.
5.
6.
6.2.
6.3.
7.
8.
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 35
~4~
1. Introduction
Ce chapitre prsente une synthse de ltat de lart sur lvolution du convertisseur DC-DC
appliqu un chargeur de batteries et leurs diffrentes mthodes de contrle. Notons que
beaucoup de chargeurs de batteries sont bass sur lutilisation du redressement 50 Hz
fourni par un transformateur disolement et dadaptation. Ces configurations robustes et
simples sont particulirement massiques et volumineuses et ne nous intressera pas cause
de leurs inconvnients.
Le bref historique retrac ci-dessous rappelle comment l'introduction du principe du
dcoupage et l'augmentation des frquences qui a suivi, puis lutilisation du transformateur
planaire ont permis d'augmenter les densits de puissance.
~5~
~6~
Le convertisseur DC-DC isol comporte une isolation galvanique ralise laide dun
transformateur haute frquence, et on distingue :
-
~7~
derniers sont utiliss pour limiter la vitesse de monte de la tension et du courant pendant
les transitions de commutation, afin de rduire les pertes de commutation et/ou de rduire
les perturbations lectromagntiques. Cependant, les circuits d'aide la commutation
transfrent les pertes de commutation la rsistance d'amortissement, donc ils nentranent
pas dimportantes rductions de pertes en commutation.
Lamlioration du rendement est possible avec lutilisation de circuit daide la
commutation sans pertes dnergie, dans lequel l'nergie stocke dans le condensateur ou
linductance d'amortissement est transfr la source ou la charge, au lieu d'tre dissipe
[5].
Depuis le dbut des annes 1990, une solution pour limiter les inconvnients de la
commutation commande consiste modifier la nature des interrupteurs pour quils
ralisent une commutation spontane, dite aussi commutation douce, consistant
commuter l'interrupteur lorsque l'intensit ou la tension est nulle. Ces convertisseurs sont
dits convertisseurs quasi-rsonnants [6].
En associant linterrupteur et un circuit rsonnant, savoir un condensateur parallle pour
les fonctions de blocage et une inductance srie pour les fonctions damorage, on cre des
interrupteurs dits rsonnants permettant de rduire fortement les pertes de commutation et
de limiter les gradients de courant.
Le convertisseur muni dinterrupteurs rsonants sera dit quasi-rsonant. Deux types
dinterrupteurs peuvent tre utiliss, conduisant deux types de commutations douces:
-
~8~
Cette technologie des interrupteurs rsonnants permet de raliser un nombre important des
structures des convertisseurs DC/DC quasi-rsonnant (ZVS, ZCS, multi-rsonnant).Une
autre possibilit permet de raliser la commutation douce est les convertisseurs rsonance
qui sont des onduleurs munis de rseaux rsonants qui assurent la commutation douce des
interrupteurs de puissance.
La figure I.4 montre le schma de principe d'un convertisseur rsonance DC-DC. L'entre
peut tre soit une source de tension continue ou une source de courant continu. Un
onduleur (pont complet, demi-pont ou push-pull) excite le circuit rsonnant avec une forme
d'onde carre haute frquence. Le transformateur la sortie du circuit rsonant est utilis
pour augmenter ou diminuer la tension en fonction de la ncessit et assure l'isolation
galvanique. Le redresseur et le filtre sont utiliss pour obtenir la sortie en courant continu.
Si on impose la sortie de londuleur une forme de tension (respectivement courant), la
sortie sera de nature inductive (respectivement capacitive).
~9~
~ 10 ~
Fig.I.6. : Tension et courant aux bornes de la batterie : (a) Tension aux bornes de la batterie, (b)
courant travers la batterie [7]
Les avantages du circuit propos pour les chargeurs de batteries compars ceux de Boost
traditionnels sont rsums comme suit : les deux interrupteurs dans le chargeur de batterie
propos commutent tension nulle, une frquence de commutation leve (80KHz), la
taille du condensateur de rsonance et l'inductance de rsonance sont galement
minimises, donc le volume du circuit est minimis. La figure I.6.a prsente le
comportement de la tension aux bornes de la batterie qui varie entre 12.8V et 15V. La
figure I.6.b montre la courbe de variation de courant de charge, le courant maximal de
charge est d'environ 8.6A et le courant de charge minimal est d'environ 2A, le rendement
est d'environ 84%. Les essais proposs sont tension constante avec une dcroissance
naturelle du courant, et les essais courant constant nont pas t abords.
Une autre structure non isole a t propose par [8] (Fig.I.7), base sur le convertisseur en
demi pont rsonance srie. Cette nouvelle structure consiste interposer un redresseurdoubleur de tension entre l'tage de sortie en courant alternatif et la batterie rechargeable.
La tension dentre est gale 20V, la tension de sortie est gale 12V et la frquence de
commutation est de 24KHz. L'avantage le plus important est que la tension de sortie
maximale peut s'approcher de la tension d'entre, contrairement un convertisseur
rsonance srie traditionnelle o la tension de sortie maximale ne peut sapprocher que la
~ 11 ~
moitie de la tension d'entre. Par la suite ce chargeur de batteries peut monter en tension
(15V) pour assurer ltat de charge maximal de la batterie, des pertes de commutation
faibles et un rendement lev (suprieur 83%). Par contre la plage de variation du
courant de sortie est rduite (entre 9 et 7A) (Fig.I.8).
~ 12 ~
En 2012, une nouvelle technique pour commander des convertisseurs DC-DC rsonancea
t propose par [10]. La mthode de contrle propose est base sur l'utilisation d'une
inductance de rsonnance variable afin de lutiliser en tant que paramtre de commande
visant rguler la tension de sortie du convertisseur (Fig.I.11).L'inductance variable est
commande au moyen d'un courant continu qui permet de modifier la valeur de
l'inductance effective.
~ 13 ~
~ 14 ~
noyau de transformateur peuvent tre rduites et la ralisation d'un rendement plus lev
par rapport au convertisseurasymtrique en demi-pont conventionnelle devient possible.
La figure I.14 montre le rendement mesur du prototype en fonction du courant de sortie.
Comme la montre cette figure, le convertisseur propos par [11] a une meilleure
performance par rapport au convertisseur classique.
Plusieurs solutions ont t proposes dans la littrature pour rsoudre linconvnient de
transfert de puissance maximale par les convertisseurs asymtriques en demi-pont. Une
nouvelle structure a t prsente par [12] consiste utiliser deux transformateurs de
puissance au lieu dun seul transformateur.
Cette structure permet de transfrer la puissance avec un gain maximal quel que soit la
valeur de rapport cyclique. Le gain est maximal pour un rapport cyclique gal 0.5 dans le
cas dun convertisseur asymtrique en demi-pont conventionnel. La figure I.15 montre le
~ 15 ~
convertisseur propos par [12]. La figure I.16 montre lvolution du gain statique pour les
diffrentes valeurs du rapport entre le nombre de spires n1 et n2 (X = n1 / n2). On remarque
que le gain est maximal pour un rapport cyclique suprieur 0.5, ce qui reprsente
l'avantage principal de cette topologie. Il est noter que le nombre de spire n1 doit tre
modifi afin d'atteindre le gain statique maximum pour les diffrentes valeurs de rapport
cyclique.
Fig.I.16 :Lvolution du gain statique pour les diffrentes valeurs du rapport cyclique [12]
~ 16 ~
~ 17 ~
~ 18 ~
~ 19 ~
Quant au filtre de sortie, vu la rsonance srie au primaire qui impose un courant quasisinusodal, les diodes secondaires fonctionnent en redresseur de courant, la sortie devra
tre imprativement de type capacitive. Dsirant une faible ondulation de courant de
charge, on rajoutera une inductance en srie avec la batterie.
Daprs ces choix, la figure I.19 prsente le convertisseur DC/DC adopt pour notre
application.
~ 20 ~
Linductance
variable est habituellement ralise par une inductance en srie avec deux interrupteurs
commands et connects en antiparallle. Le condensateur variable est ralis avec un
condensateur en antiparallle, avec un interrupteur bidirectionnel en tension et encourant
command au blocage. L'inconvnient majeur de cette mthode est la large plage de
variation de la frquence pour le contrle du courant, et par la suite le filtre secondaire doit
tre conu pour la frquence la plus basse se concidant avec le courant maximal dsir. En
plus, la commutation douce ZVS nest pas assure sur toute la plage de fonctionnement,
par consquent, la plage de variation du courant de charge est rduite.
~ 21 ~
Inconvnients
Rglage de
l'amplitude de la
tension dentre
Avantages
Contrle de
frquence
- Non-linarit
-Applicable
pour
une
puissance
plus
- Composants plus coteux en raison de
leve
la plage de fonctionnement haute
frquence
-Conception Simple
- Interfrence possible des diffrentes - Un seul tage de
bandes de frquences
convertisseur
de
- la commutation douce ZVS nest pas puissance
assure sur toute
fonctionnement
la technique
asymtrique
la
plage
de
~ 22 ~
~ 23 ~
~ 24 ~
X: 500 mVolt
Y: 100 mVolt
Avec ce tore on arrive atteindre la saturation, et ceci nous permet de dmontrer les trois
zones de fonctionnement : la zone linaire, la zone de coude et la zone de saturation, donc
de dterminer la valeur de linductance dans chaque zone, linduction magntique
maximale (BM), linduction magntique rmanente (Br ) et lexcitation coercitive (Hc ). A
partir de la courbe qui reprsente lvolution de flux en fonction du courant, nous avons pu
dterminer la valeur du courant qui permet datteindre la saturation de tore et par la suite
dassurer le bon fonctionnement de notre convertisseur.
Ce systme de commande auto-oscillant prsente une suret de fonctionnement simple
puisque il permet la prsence dun temps mort naturel issu de la saturation du tore. On
imagine lavantage de notre procd et sa simplicit en comparaison avec les mthodes de
~ 25 ~
gestion de temps mort numrique existantes dans les commandes des convertisseurs
conventionnelle.
Cependant, le systme de commande auto-oscillant ne permet pas de faire varier le courant
de charge. Pour cela on va essayer de prsenter de nouvelles mthodes de commande pour
que notre convertisseur auto-oscillant devienne capable de varier le courant de charge tout
en gardant ces principaux avantages.
~ 26 ~
~ 27 ~
frquence en Mgahertz. Mais, en 2009, les taux de puissance de sortie vont jusqu' 3KW
pour une frquence de 200KHz [27]. La ralisation dun LCT prsente de nombreuses
contraintes plus ou moins dlicates surmonter, savoir lavance technologique pour
raliser lempilement pour former un seul bloc comprenant plusieurs fonctions une grande
puissance et une frquence de centaine de KHz. Durant ces 7 dernires annes, les travaux
dvelopps au sein de notre laboratoire LSE se sont focalises pour une grande part sur
le transformateur planaire en vue damliorer leurs performances en termes de rendement,
compacit et fiabilit [41] [42].
Les enroulements utiliss dans les transformateurs planaires sont raliss soit en circuit
imprim un ou plusieurs circuits multicouches soit par des feuilles de mtal dcoupes.
~ 28 ~
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig.I.25 : Type des noyaux des transformateurs planaires : (a) noyaux EE et EI, (b) noyaux ER,
(c) noyaux RM, (d) noyaux PQ [52]
~ 29 ~
Les noyaux de ferrites les plus utiliss sont les noyaux EE ou EI, mais ils ne sont pas les
seules gomtries planaires disponibles. Quelques firmes de l'industrie de ferrite offrent
des versions profil bas de leurs noyaux standards EE ou EI, Dautres noyaux ER ou RM
propos par Ferroxcube, comme le montre la Figure I.25.b et I.25.c, Ferrite Internationale
propose des noyaux PQ, comme reprsent la Figure I.25.d. Il ya plusieurs avantages des
noyaux avec une colonne centrale rond tels que les gomtries PQ-RM et ER, ils
permettent une utilisation plus efficace de cuivre et de l'espace.
6.2.2. Type denroulements planaires en PCB
Il existe deux configurations de base pour la conception des enroulements planaires. La
premire configuration en forme de spirale est destine pour les noyaux EE ou El avec le
centre rectangulaire (Fig.I.26.a). La deuxime configuration est reprsente sur la figure
I.26.b, cette forme circulaire est destine pour les autres noyaux magntiques avec centre
rond (noyaux ER ou RM ou PQ).
Fig.I 26: Types de structures denroulement planaire : (a) type spirale, (b) type circulaire
~ 30 ~
faible hauteur
~ 31 ~
Inspir du fils de Litz rond, la structure du Litz planaire a t propose afin de rduire la
rsistance en rgime alternatif du conducteur planaire. La figure I.27 montre le dessin
d'un conducteur du Litz planaire propos par [29].
Les rsultats de la simulation par lments finis trois dimensions de [29] montrent que le
conducteur de Litz planaire peut avoir une rsistance en alternatif plus faible qu'un
conducteur solide pour une mme gamme de frquence (Fig.I.28).
Pour notre transformateur planaire on propose une nouvelle forme de fils de Litz planaire.
Lide propose consistera transposer les spires entre elles afin dobliger le courant de
passer partout dans les spires et non pas se limiter aux bords des spires rectangulaires.
Lavantage de notre proposition est sa simplicit qui sera tudie au chapitre 3, puis conu
exprimentalement.
Fig.I.28. Rsistance en courant alternatif pour un fil rectangulaire plein et des fils de planaire
sur PCB en fonction de la frquence [29].
~ 32 ~
~ 33 ~
~ 34 ~
8. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons pu voir travers une brve analyse les performances de
diffrentes structures et les mthodes de contrle des convertisseurs DC/DC ddis pour
une application dun chargeur de batterie, et les diffrentes techniques et travaux dj
raliss au sujet de transformateur planaire haute frquence. Lamlioration dune nouvelle
structure auto-oscillante tait le principal objectif depuis quelques annes au sein de notre
laboratoire. Tous les travaux dont il a fait lobjet nous ont encourags continuer sur la
mme voie.
Afin dvoluer ce concept, nous allons nous concentrer sur la conception dune nouvelle
mthode de contrle qui doit permettre dajuster le courant de charge la valeur dsire et
qui sera dtaille dans le chapitre 4. Concernant le transformateur planaire plusieurs
acteurs majeurs sont impliqus dans ce type dtude et ont donn naissance divers
concepts relativement proches les uns des autres en vue de rduire les effets de proximit
et de peau. En sinspirant du mme principe et vu les contrainte technologiques, on a pu
concevoir et raliser une nouvelle forme de fils de Litz planaire LZP qui sera dtaille
aux chapitre 3.
~ 35 ~
CHAPITRE 2
SOMMAIRE
1.
INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 37
2.
2.2.
3.
4.
RESULTATS EXPERIMENTAUX..................................................................................................................... 52
5.
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 57
~ 36 ~
1. Introduction
Les performances exiges par le cahier de charge nous a fait opter pour un systme
utilisant un transformateur haute frquence qui permettra la fois, lisolement galvanique
et ladaptation de la tension secteur celle des batteries. Ainsi nous choisissons un
convertisseur constitu dun onduleur de tension HF, un circuit oscillant de frquence
propre proche de la frquence de commutation, un pont de diodes et un filtre pour
redresser et filtrer le courant alternatif HF sortant du secondaire du transformateur.
Ce chapitre prsente le convertisseur en demi-pont auto-oscillant propos pour notre
application. La simulation et les rsultats exprimentaux seront prsents pour valider la
procdure de conception.
~ 37 ~
lnergie emmagasine dans les inductances de rsonance et de cblage rduisant ainsi les
surtensions sur le transistor MOS [7].
Dun point de vue du circuit, ce convertisseur peut tre dcrit en trois blocs principaux
comme le montre la figure (Fig. II.2).
~ 38 ~
~ 39 ~
Daprs la figure II.4 qui montre les formes d'onde du circuit de commande [32] [33],
nous avons pu remarquer que lorsque le courant Zener iZ passe par zro (t1, t2, t3), la
tension grille-source du transistor MOSFET change sa polarit. En consquence, il y aura
un changement dans l'tat de conduction des interrupteurs MOS. Lorsque la valeur de
linductance magntisante LTS diminue ou la valeur de la rsistance RZ augmente, le
courant iZ diminue et le dphasage entre le courant iZ et le courant iTS augmente (td
augmente).Par la suite le dphasage entre la tension de commande et le courant rsonant
augmente ainsi que la frquence de commutation augmente.
A partir de cette analyse, il est possible de conclure que l'inductance magntisante du
transformateur saturable et la rsistance RZ sont les lments cls pour dfinir la frquence
de fonctionnement de convertisseur.
Pour vrifier linfluence de ces paramtres sur le fonctionnement, nous avons vari
exprimentalement le nombre
exprimental est prsent par la figure suivante. Dans les essais exprimentaux, le
transformateur est parcouru par un courant sinusodal de valeur maximal de 5A et une
frquence de 105KHz, le but est de dterminer le dphasage entre la tension de sortie VZ et
le courant primaire IP.
~ 40 ~
Le tableau II.1 montre leffet de variation de la rsistance RZ, pour un nombre de spires
secondaire de 15 spires, sur le dphasage entre la tension VZ et le courant iS.
Tableau II.1 : leffet de variation de la rsistance RZ sur le dphasage (VZ, IS)
IP(A)
5A, 107Khz
Nombre de
spires
secondaire
15
RZ()
Dphasage
(VZ, IS)
25
23
50
37
100
59
200
72
Tableau II.2 : leffet de variation de Nombre de spire sur le dphasage (VZ, IS)
IP(A)
A, 107Khz
RZ()
25
Nombre de
spires
secondaire
Dphasage
(VZ, IS)
15
23
12
27
10
34
76
Le tableau II.2 montre leffet de variation du nombre de spires secondaire, pour une
rsistance RZ de 25, sur le dphasage entre la tension VZ et le courant iS. Pour notre
convertisseur auto-oscillant, on va utiliser un transformateur saturable. Lorsque le
transformateur sature, le courant iZ sannule (la valeur de LTS tend vers zro) et par la suite
la tension de commande sannule. Pour le choix des paramtres de tore, on veut
fonctionner notre convertisseur avec une frquence de commutation la plus proche de la
~ 41 ~
Pour que lauto-oscillation commence il suffit de donner une impulsion damorage aux
bornes de la grille-sources deK2. Aprs le dmarrage et lors du passage du courant IP, une
tension positive VGS apparait aux bornes de la grille-source de K2 et ngative entre la
grille-source de K1, donc K2 se trouve passant et K1 bloqu, et la puissance est fournie la
batterie travers la diode DS2 (Fig. II.8).
~ 42 ~
MOS. Lors du blocage des deux interrupteurs K1 et K2, les deux capacits C1 et C2 daide
la commutation assurent la continuit du courant inductif et limite le dv/dt aux bornes des
transistors. Il yaura donc charge de C2 et dcharge de C1 jusqua ce que VK2=E et VK1=0,
le courant IP est toujours positif donc la puissance est fournie la batterie travers la diode
DS2 (Fig. II.9).
K1
CH
C1
DS1
D1
E
CS
DC
L IP
K2
VS
TP
IS
LS
IR
C2
D2
CL
DS2
~ 43 ~
Le courant IP continu dvoluer, et ds son passage par zro, la tension VGS1 de K1 devient
positive la rsistance RDSON
~ 44 ~
Le niveau du courant IP est encore ngatif, la continuit du courant inductif sera assure par
la diodeD2 et la diode DS1 assure le transfert de puissance vers la batterie (Fig. II.13).
~ 45 ~
Le courant IP continu dvoluer, et ds son passage par zro, la tension VGS2 redevient
positive, mettant en conduction K2, donc cest un nouveau cycle qui recommence.
La figure II.14montre
convertisseur.
~ 46 ~
Le facteur de qualit Q du montage est assez grand afin que le courant travers le
circuit rsonnant soit sinusodal.
La batterie est modlise par une rsistance R qui maintient la mme puissance de
sortie.
Le circuit du chargeur dans la figure (Fig. II.1) peut tre simplifi par le circuit montr
dans la figure (Fig. II.15), avec C=CH+CL.
~ 47 ~
Fig. II.16: Le circuit quivalent du convertisseur avec le transformateur remplac par son
modle quivalent
Fig. II.17:Le circuit quivalent du convertisseur avec la charge remplac par un gnrateur de
tension carr quivalent.
1
1
diminue F0 =
alors quen charge elle est de F =
0
2 ( Lm + L)C
2 LC
En utilisant la mthode du premier harmonique, nous remplaons le gnrateur carr
UAB(t) par un gnrateur sinusodal (VAB1) qui reprsente la premire composante issue de
la dcomposition harmonique du gnrateur carr.
Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014
~ 48 ~
VAB1(t) =
2
E sin(.t)
(II-1)
VAB1(rms) =
2
.E et de frquence celle de commutation des interrupteurs. Le gnrateur
V
carr damplitude de S peut tre remplac par son fondamental :
m
VS1(t) =
4 VS
sin(.t+ )
m
(II-2)
Le courant IP est de mme phase que la tension fondamentale VS1, on peut donc
remplacer VS1(t) par une rsistance R1 qui maintient la mme puissance entre le circuit
initial et le circuit dtermin par la mthode de premier harmonique.
R1 =
VS1(rms)
IP(rms)
VS1(rms) =
2 2 VS
IP(rms) =
.I
.m
m
2 2 S(av)
(II-3)
8
R
2
.m2
(II-4)
R1 =
(II-5)
(II-6)
Fig. II.18: Circuit quivalent du convertisseur simplifi par la mthode du premier harmonique.
~ 49 ~
F0 =
M (j ) =
(II-8)
VS1(j ) 2 m m VS1(j )
. .
= .
VAB1(j ) 4
2 VAB1(j )
(II-9)
M (j ) =
m
.
2
(II-7)
VS (j )
V (j ) V
(j ) VS (j )
= S1
. AB1
.
E(j )
VAB1(j ) E(j ) VS1(j )
M(j ) =
M (j ) =
1
2 LC
L.0
1
m
1
Q=
=
R1 R1 .0
2 1+j( L. - 1 )
R1 R1.C.
1+jQ( - 0 )
0
M=
m
2
(II-10)
1+Q2 ( - 0 )2
0
=-arctan Q(
0
- )
0
(II-11)
(II-12)
(II-13)
Limpdance dentre de ce convertisseur est donne par lquation suivante :
Z(jw) = R1 + j ( L -
1
0
)
) = R1 ( 1 + j . Q (
C
0
Z(j ) = Z e j =arctan Q (
Z = R1
0
)
0
0 2
1 + Q2 (
)
0
R1 = Z cos
(II-15)
(II-14)
(II-16)
(II-17)
(II-18)
(II-19)
iP (t)=IP(max)sin(wt- )
(II-20)
VAB1(max)
Z
2.E.cos
2.E
=
. Z
.R1
(II-21)
~ 50 ~
cos =
1 + Q2 (
- 0 )2
0
(II-22)
En utilisant (II-21) et (II-22), La valeur maximale du courant rsonnant est donn par
lquation suivante :
2.E
IP(max) =
. R1
1 + Q2
- 0 )2
(
0
(II-23)
En utilisant (II-13) et (II-23), La valeur maximale du courant rsonnant est donn par
lquation suivante :
I P(max) =
4.E. M
. R1 . m
(II-24)
A partir de la figure II.19, on peut noter que pour des frquences infrieures F0 le
dphasage entre la tension et le courant est ngatif, qui correspond une commutation
courant nul(ZCS), et pour ceux suprieurs F0, le dphasage est positif correspond une
commutation tension nulle(ZVS).
A la rsonance le courant et la tension sont en phase. Pour le MOSFET de puissance, la
commutation tension nulle est prfrable car bien que sa diode interne ne soit pas rapide,
elle ne sera soumise qu une faible tension inverse (celle de la rsistance RDSON ltat
passant), ainsi les pertes au blocage de la diode seront assez faibles.
Par contre en mode ZCS, celle-ci sera soumise la plaine tension E lors de son blocage, et
lamplitude et les pertes aux blocages seront proportionnelles la tension inverse applique
la diode. Dans le mode ZVS une faible augmentation de la frquence diminue le gain,
dans le mode ZCS une faible diminution de frquence diminue le gain.
~ 51 ~
4. Rsultats exprimentaux
Pour vrifier les performances du convertisseur auto-oscillant propose, nous avons ralis
un prototype au sein de notre laboratoire, dont le schma clat est celui de la figure II.20.
Le circuit de convertisseur dvelopp est appliqu une batterie acide-plomb (24V,
125Ah). Les conditions exprimentales sont donnes dans le tableau II.3. Les
caractristiques lectriques des interrupteurs actifs de puissance et les diodes de
redressement sont rpertoris dans les tableaux II.4 et II.5, respectivement.
La figure II.21 montre la tension VDS1 etVDS2aux bornes de K1et K2et le courant Ip travers
le circuit rsonant. Daprs cette figure, on voit que la tension aux bornes duK2sannule
avant que le MOS commence conduire le courant positif et par la suite la commutation
ZVS est assure.La diode parasite inverse associe au MOS conduira le courant ngatif
sans effet notable de courant de recouvrement inverse. Quand aux pertes en commutation
louverture, elles sont attnues grce au circuit daide la commutation non dissipatifs
constitus des capacits C1 et C2, et qui de plus rendent les formes dondes des tensions
VDS des MOS trapzodales, rduisant en plus le spectre rayonn.
~ 52 ~
Tension dentr E
300V
Frquence de commutation F
107khz
frquence de rsonance F0
105khz
Inductance de rsonance L
100H
Condensateur de rsonance
CH, CL
11nF
Inductance de filtrage LS
50H
Condensateur de filtrage CS
470 F
Reference
IRFP460
drain-source
500V
20V
20A at 25C
80A
Rsistance RDSon
0.27
~ 53 ~
Reference
STTH6002C
200V
50A
Courant moyen
2 x 30 A
0.75 V
TN14/9/5-3C11
Couleur
blanc
Volume effectif
430 mm3
Longueur effective
35 mm
Surface effective
12.3 mm2
Masse
2.1 g
~ 54 ~
cette fois avec une frquence de 56KHz et un courant rduit. Cette frquence de rsonance
est gale F0 =
1
.
2 C(L+Lm )
La figure II.26 montre les tensions aux bornes des deux capacits de rsonance CH et CL,
la tension maximale est de 600V avec une frquence de 107KHz et la relation VCH+ VCL=E
est toujours vrifie.
2s/div
Fig. II.21: Rsultats exprimentaux : IP 5A/div, VDS2 :150V/div, VDS1 :150V/div
~ 55 ~
I
I
I
5us/
VDS
2us/di
v
Fig. II.24:Rsultats exprimentaux en court-circuit: I : 5A/div,V :150V/div, F=117KHz
P
DS2
IP
VDS2
5us/div
~ 56 ~
2us/div
Fig. II.26:Rsultats exprimentaux en charge :ch1: tension aux bornes de CH: 400V/div,ch2:
tension aux bornes de CL: 400V/div, F=107KHz
5. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons abord la partie conception, analyse et fonctionnement de
notre convertisseur. Les rsultats dtudes prcdentes nous ont mens apprcier et
choisir une structure rsonance srie en demi pont capacitif assurant une rduction des
composants et facilitant le fonctionnement du systme. Cette technique impose le travail
en commutation douce c'est--dire de type ZVS. Grce aux conditions favorables de
commutation des interrupteurs, les contraintes sont minimales sur les composants, ce qui
va certainement dans le sens dune augmentation de la fiabilit.
En vue dune simplification de la commande et de la rduction du cout, nous avons opt
une structure auto-oscillante base sur lutilisation de tore saturable en ferrite. Ces derniers
assurent automatiquement la mise en conduction et le blocage de transistors sans aucun
contrle extrieur, et ceci, vide, en charge et en court-circuit.
Le systme de commande auto-oscillant prsente une suret de fonctionnement simple,
mais il ne permet pas de faire varier le courant de charge. Pour cela, on va essayer de
prsenter de nouvelles mthodes de commande pour que notre convertisseur auto-oscillant
devienne capable de varier le courant de charge tout en gardant ces principaux avantages.
~ 57 ~
CHAPITRE 3
ETUDE ET CONCEPTION DU
TRANSFORMATEUR PLANAIRE DE PUISSANCE
SOMMAIRE
1.
INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 59
2.
3.
Effet de peau............................................................................................................................ 62
3.2.
3.3.
3.4.
4.
5.
6.
5.1.
5.2.
Dtermination par lments finis des pertes cuivre dans le transformateur spires pleines . 74
6.2.
Modlisation par la mthode par lments finis (MEF) du transformateur fils de Litz
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 84
~ 58 ~
1. Introduction
Le transformateur est un lment de base dans notre convertisseur DC/DC propos, comme
cest discut prcdemment. L'objectif de ce travail est de concevoir un transformateur
planaire en utilisant la technologie multicouches sur carte PCB, la puissance de sortie est
de 600 W, pour une frquence de commutation de 110 KHz. Dans cette conception on
propose de rduire les pertes Joules due leffet de peau et leffet de proximit cause de
la largeur importante des spires du transformateur. Lide consiste remplacer les spires
pleines par dautres pistes parallles dont le principe est celui du fil de Litz afin dobliger
le courant dtre quitablement rpartit entre les diffrentes pistes.
Dans ce chapitre on va faire une comparaison entre les diffrents types de spires du
transformateur planaire; pour le fils plein on compare les pertes dans le transformateur
avec diffrentes largeurs, puis on compare les pertes dans le transformateur avec la piste
pleine et les fils de Litz planaire (LZP) proposs. Un outil de simulation lectromagntique
efficace sur la base de mthode par lments finis (MEF) est gnralement souhait.
ANSOFT MAXWELL FIELD SIMULATOR 2D est un outil logiciel populaire dans
l'industrie qui peut nous fournir une quantification des pertes.
~ 59 ~
V AB1 = VS 1
V
0.9 s
m
2 = 0.9
(III-1)
E
2
Vs E
=
m 2
m=
(III-2)
(III-3)
2Vs
= 0.2
E
(III-4)
V (t ) = n *
r
1
Avec
d (t )
(III-5)
dt
~ 60 ~
Vs
1
m 2. Ae .B.F
(III-6)
(III-7)
maximale BM qui est de lordre de 300 mT, au-dessus de cette valeur le ferrite entre en
saturation. Nous avons fix BM une valeur de 150mT par scurit, pour viter le risque de
saturation et pour rduire les pertes par hystrsis. La section effective Ae est gale
511mm2. Si on prend le cas extrme alors on a : VS(max) =28V, et E(min)=95%. E=300V,
alors la valeur du nombre de spire primaire pour une frquence de 100 KHz est donn par :
n1 =
28
1
= 9 spires
3
0.2 2.0.5.10 .0.15.100.103
n 2 = m.n1= 2 spires
(III-8)
(III-9)
Le bobinage secondaire tant point milieu, par consquent on aura 4 spires au total dans
les enroulements secondaires.
Nous rcapitulons les paramtres du transformateur dtermins dans cette partie :
-
~ 61 ~
1
.F . .
(III-10)
~ 62 ~
2.3
mm
F ( KHz )
(III-11)
Ce phnomne a lieu partir du moment o la frquence est suffisamment leve pour que
la profondeur de peau soit de l'ordre ou plus petite que le diamtre du conducteur. La
figure III-3montre la distribution de la densit de courant dans un conducteur rond en
prsence d'un effet de peau modr.
~ 63 ~
Fig. III-4 : Explication physique de l'effet de proximit subi par le conducteur de gauche [34]
Dans le cas o les deux conducteurs portent un courant non nul, alors chaque conducteur
subit les deux types d'effets: l'effet de peau d au courant qu'il porte et un effet de
proximit pour chacun des courants ports par lautre conducteur.
(III-12)
~ 64 ~
(III-13)
Cette rsistance est cependant plus leve que la rsistance en statique RDC.
L'augmentation de rsistance est traduite dans le facteur FR sur lequel nous reviendrons.
FR =
RAC
RDC
(III-14)
(III-15)
4. Solutions proposes
En haute frquence, le fait d'augmenter l'paisseur d'un conducteur ne rduit pas sa
rsistance apparente puisque la densit de courant reste confine dans une paisseur de
peau. Une deuxime solution pour rduire les pertes t tudie par plusieurs auteurs [35]
[36], et consiste brancher deux conducteurs en parallle. En pratique, la densit de
courant se rpartira comme si les deux conducteurs n'en formaient qu'un seul conducteur
plus pais, de sorte qu'il ne faut attendre aucune amlioration significative du point de vue
des pertes. Une autre solution pour rduire les pertes consiste entrelacer les couches,
c'est--dire diviser un enroulement en deux et disposer chaque moiti de part et d'autre
de l'enroulement qui en reprend les ampres-tours (typiquement deux demi-primaires
autour d'un secondaire) [37].L'avantage vient du fait qu'on divise par deux la valeur
maximale du champ dans la fentre de bobinages. On diminue ainsi nettement l'inductance
~ 65 ~
La figure III-5 montre les permutations entre les diffrentes pistes. La piste n1 va la
position de la piste n3, la piste n2 va la position de la piste n4, la piste n3 va la
position de la piste n1, et la piste n4 va la position de la piste n2. Ainsi on rsume les
combinaisons proposes :
~ 66 ~
Pour justifier cette combinaison entre les pistes, on a eu recours la simulation par
lments finis laide du logiciel Maxwell2D.
~ 67 ~
La solution des pertes de conduction par unit de longueur du conducteur est propose par
Ferreira [39], elle est donne par lquation suivante.
1
( J S .J S* ) + ( J P .J P* ) dA
2 A
sinh + sin 2
sinh sin 2 2
Pjoule = .
.I .RDC + .
.w .H x .RDC
4 cosh cos
cosh + cos
Pjoule =
(III-16)
(III-17)
(III-18)
Avec
F =
sinh + sin
sinh sin
.
1 G = .
2 cosh cos
cosh + cos
=
RDC =
1
.h.w
(III-19)
(III-20)
(III-21)
(III-22)
~ 68 ~
dfinis. La figure (Fig. III-7) montre les courbes de F et G en fonction de . Aux basses
frquences, tend vers zro (h << ), alors F 0 et G 0 , ce qui signifie que l'effet
de peau et l'effet de proximit peuvent tre ignor. Ces deux facteurs augmentent lorsque
(ou la frquence) augmente. Cela signifie que plus la frquence est grande plus les effets de
peau et de proximit deviennent plus importants.
5.1.2. Calcul des pertes dans un enroulement multiple couches
Considrons les pertes de puissance dans un enroulement dun transformateur classique
comme le montre la figure (Fig.III-8), o les enroulements primaires et secondaires sont
constitus chacun de trois couches connectes en srie, chaque couche a une paisseur h (h
>> ), et porte un courant avec la valeur de crte de I. Il est suppos que la permabilit du
noyau est infinie et le courant magntisant est trs faible.
Le champ magntique moyen dans la mime couche peut tre calcul par :
Hx =
(2m 1) I
.
2
w
(III-23)
En substituant (III-23) dans (III-17), les pertes dans la mime couche sont donnes par
lquation suivante :
P joule( m) =
sinh + sin 2
sinh sin 2m 1 2
.
.I .RDC + .
.(
) .RDC .I 2
4 cosh cos
cosh + cos
2
(III-24)
~ 69 ~
sinh + sin
sinh sin
Rac(m) = .
. + (2m 1)2.
.R
(III-25)
2 cosh cos
cosh + cos DC
La formule (III-14) peut tre rcrite de la manire suivante:
sinh + sin
sinh sin
FR(m) = .
. + (2m 1)2 .
(III-26)
2 cosh cos
cosh + cos
(III-27)
sinh sin
1
cosh + cos
(III-28)
~ 70 ~
Rac ( m ) =
.I 2 .RDC + .(
2m 1 2
) .RDC .I 2
2
. 1 + (2m 1) 2 .RDC
(III-29)
(III-30)
La plupart des problmes rels sont trs compliqus, o les approches analytiques
unidimensionnelles ne peuvent pas tre appliques. De nombreux articles soulignent,
confirmations exprimentales l'appui, que des erreurs importantes, parfois d'un facteur
deux, peuvent tre commises en appliquant erronment la mthode analytique
unidimensionnelle qui nglige leffet de bord en prsence d'enroulements de largeur
rduite. Par consquent, les outils assists par ordinateur ont t de plus en plus impliqus
dans la conception de composants magntiques.
~ 71 ~
consiste la mise en place des conditions aux limites et des sources de courant.
dA (voir annexe).
~ 72 ~
(a) :100Hz
(b) :20khz
(c) :100Khz
Fig.III.11 : Distribution du courant dans le transformateur spire pleine pour diffrentes
frquence. (Vue en coupe)
~ 73 ~
Pour raliser la modlisation par lments finis, on impose pour lenroulement secondaire
un courant de 20A crte en parallle pour les quatre brins qui forment notre fils LZP, et un
courant de 20A crte pour les spires pleines, et pour le primaire on impose un courant de
5A crte pour les spires pleines. Cette modlisation par lments finis des pertes cuivre a
t ralise pour une frquence de 100KHz.
La figure III.11 montre un graphique de la distribution du courant dans les pistes en
fonction de frquence pour un transformateur planaire spires pleines.
Remarquez comment le courant est trs concentr sur les bords des spires en raison de
l'effet de proximit, et leffet de peau pour les hautes frquences. Alors que la distribution
de courant pour les basses frquences est peu prs uniforme, d'o sa faible rsistance en
courant alternatif. Lannexe III montre le schma du transformateur planaire ralis.
6.1. Dtermination
par
lments
finis
des
pertes
cuivre
dans
le
~ 74 ~
Afin de dterminer les dimensions optimales de spires pour avoir le minimum de pertes
dans le transformateur, on va varier lpaisseur de la spire de 0.5. 3. ( tant lpaisseur
de peau) et ceci pour diffrentes largeurs puis on calcule les pertes par Maxwell2D.
La figure III-13.a montre la vue en coupe de transformateur pour une paisseur de 0.5mm
et une largeur de 5mm et la figure III-13.b pour la mme paisseur mais pour une largeur
de 3mm. La figure III.14 montre les rsultats de modlisation pour diffrentes paisseur de
piste pour une frquence de 100KHz.
Daprs ces rsultats de modlisation par lments finis des pertes cuivre dans le
transformateur spires pleines, on remarque que le choix des paisseurs et les largeurs des
conducteurs est une tche trs importante puisque les pertes varient entre de 12.6W pour
Thse Hamed BELLOUMI - Enit-2014
~ 75 ~
une largeur de 3mm et une paisseur de 0.5mm 29.34W pour une largeur de 5mm et une
paisseur de 0.1mm.
La dimension optimale de spire pour avoir le minimum de pertes est de 3mm de largeur
avec une paisseur de 0.5mm (h/=2).
6.2. Modlisation
par
la
mthode
par
lments
finis
(MEF)
du
~ 76 ~
Afin de clarifier les nominations dans le cas du transformateur fils LZP, On montre dans
la figure III.16, les diffrentes nominations utilises pour chaque spire.
~ 77 ~
Soient :
-
Pour raliser la modlisation par lments finis, on impose un courant sinusodal de 20A
crte en parallle (IT) pour les quatre brins qui forment une spire plaine. Puis on calcule le
module de limpdance de chaque brin.
La figure III.17 montre les nominations des impdances des brins dans une spire.
A propos des capacits parasites, vue que (dv/dt 0), et de plus les distances inter-pistes
sont de lordre de 3 mm, et de plus lpaisseur des brins en regard sont de lordre 0.5 mm
avec une longueur des brins en regard de 50 mm, alors on peut affirmer que le couplage
capacitif est ngligeable entre les pistes et entre piste et chssis, et dduire quil
nintervient pas dans la distribution du courant entre les diffrents brins.
En effet, on peut dterminer les pertes par effet joule de chaque brin, et par la suite les
pertes pour chaque spire et pour chaque configuration.
~ 78 ~
La simulation par MEF a donn les rsultats suivants pour la spire numro 1 :
Tableau.III.1: Les impdances des brins pour la spire N1
Limpdance
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L.(m)
(m)
Z1
2.10
0.3
2.12
Z2
4.9
0.61
5.93
Z3
4.95
0.60
5.98
Z4
2.05
0.27
2.1
Z1
2.10
0.3
2.12
Z2
4.9
0.61
5.93
Z3
4.95
0.60
5.98
Z4
2.05
0.27
2.1
Sachant que limpdance de deux brins connects entre eux est la somme des impdances
de chaque brin. Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et
avec croisement des brins pour la spire N1.
Tableau.III.2 : Les impdances quivalentes des brins pour la spire N1.
LZP
parallle
Limpdance
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L. (m)
(m)
Z11= Z1+ Z1
4.2
0.6
4.24
Z22= Z2+ Z2
9.8
1.22
11.85
Z33= Z3+ Z3
9.9
1.2
11.95
Z44= Z4+ Z4
4.1
0.45
4.12
Z13= Z1+ Z3
7.05
0.9
7.10
Z24= Z2+ Z4
7.00
0.88
7.05
Z31= Z3+ Z1
7.05
0.9
7.10
Z42= Z4+ Z2
7.00
0.88
7.05
~ 79 ~
La simulation par lments finis a donn les rsultats suivants pour la spire numro 2 :
Tableau.III.3 : Les impdances des brins pour la spire N2
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L. (m)
(m)
Z1
1.49
0.30
1.51
Z2
8.12
0.80
8.15
Z3
8.10
0.81
8.13
Z4
1.81
0.28
1.83
Z1
1.49
0.30
1.51
Z2
8.12
0.80
8.15
Z3
8.10
0.81
8.13
Z4
1.81
0.28
1.83
Limpdance
Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et avec croisement
des brins pour la spire N2.
Tableau.III.4 : Les impdances quivalentes des brins pour la spire N2.
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L. (m)
(m)
Z11= Z1+ Z1
2.98
0.34
2.99
Z22= Z2+ Z2
16.24
1.6
16.26
Z33= Z3+ Z3
16.20
1.62
16.21
Z44= Z4+ Z4
3.62
0.37
3.63
Z13= Z1+ Z3
9.59
1.11
9.65
Z24= Z2+ Z4
9.93
1.09
9.98
Z31= Z3+ Z1
9.59
1.11
9.65
Z42= Z4+ Z2
9.93
1.09
9.98
LZP
parallle
Limpdance
~ 80 ~
La simulation par lments finis a donn les rsultats suivants pour la spire numro 3:
Tableau.III.5 : Les impdances des brins pour la spire N3
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L. (m)
(m)
Z1
1.88
0.31
1.9
Z2
9.74
0.96
9.78
Z3
9.70
0.91
9.73
Z4
1.95
0.39
1.98
Z1
1.88
0.31
1.9
Z2
9.74
0.96
9.78
Z3
9.70
0.91
9.73
Z4
1.95
0.39
1.98
Limpdance
Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et avec croisement
des brins pour la spire N2.
Tableau.III.6 : Les impdances quivalentes des brins pour la spire N3.
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L. (m)
(m)
Z11= Z1+ Z1
3.76
0.62
3.81
Z22= Z2+ Z2
19.48
1.92
19.52
Z33= Z3+ Z3
19.40
1.82
19.42
Z44= Z4+ Z4
3.9
0.78
3.96
Z13= Z1+ Z3
11.58
1.22
11.64
Z24= Z2+ Z4
11.69
1.34
11.76
Z31= Z3+ Z1
11.58
1.22
11.64
Z42= Z4+ Z2
11.69
1.34
11.76
LZP
parallle
Limpdance
~ 81 ~
La simulation par lments finis a donn les rsultats suivants pour la spire numro 4:
Tableau.III.7 : Les impdances des brins pour la spire N 4
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L. (m)
(m)
Z1
5.4
0.21
5.45
Z2
13.1
0.87
13.12
Z3
13.15
0.82
13.17
Z4
5.2
0.26
5.25
Z1
4.9
0.21
5.45
Z2
13.1
0.87
13.12
Z3
13.15
0.82
13.17
Z4
5.2
0.26
5.25
Limpdance
Le tableau suivant montre limpdance de chaque brin sans croisement et avec croisement
des brins pour la spire N4.
Partie Relle
Partie Imaginaire
|Z|
R (m)
L. (m)
(m)
Z11= Z1+ Z1
9.80
0.42
9.81
Z22= Z2+ Z2
26.20
1.72
26.2
Z33= Z3+ Z3
26.30
1.64
26.3
Z44= Z4+ Z4
10.20
0.52
10.20
Z13= Z1+ Z3
18.65
1.03
18.68
Z24= Z2+ Z4
18.00
1.13
18.03
Z31= Z3+ Z1
18.65
1.03
18.68
Z42= Z4+ Z2
18.00
1.13
18.03
LZP
parallle
Limpdance
~ 82 ~
Daprs les tableaux III.2, III.4, III.6 et III.8, on remarque que les impdances quivalentes
pour la structure LZP, pour chaque brin sont presque gales. En outre, on peut dterminer
les pertes par effet joule de chaque brin et par la suite les pertes pour chaque spire de fils
de Litz propos. Le tableau III.9 montre les pertes joule pour les trois types de bobinage au
secondaire : Spire pleine, 4 brins en parallle, et LZP.
Tableau.III.9 : Comparaison des pertes totale dans le transformateur pour trois types de
bobinage au secondaire : Spire pleine, 4 brins en parallle, et LZP.
Spire N1
Spire N2
Spire N3
Spire N4
Total
0.88
1.14
1.80
3.20
12.65
0.82
1.04
1.61
2.94
12 .11
0.72
0.96
1.16
1.83
10.30
Pertes (w)
Spire pleine
Pertes (w)
4 brins en
parallle
Pertes (w)
fils LZP
~ 83 ~
7. Conclusion
Le transformateur dans la structure de type chargeur de batterie propose est ncessaire
pour permettre lisolation galvanique et ladaptation dimpdance. Vue la haute frquence
utilise (100 kHz), il est ncessaire de choisir la mthode de conception du transformateur
ainsi que le type de bobinage choisir pour tenir compte de leffet de peau. Notre choix
sest port sur les transformateurs de type planaire vue leurs compacits et leurs
reproductibilits faciles dans un but dindustrialisation.
Dans la premire partie de ce chapitre, nous avons cherch rduire les pertes joules de
transformateur planaire, due l'effet de peau et leffet de proximit en comparant les
diffrentes largeurs et paisseurs de pistes pouvant transiter un courant 100 kHz avec le
minimum de pertes [41][42].
Dans une seconde tape, on a essay de mettre en vidence notre ide du transformateur
fils de Litz planaire LZP, en le comparant avec le transformateur planaire spire pleine, ou
4 brins parallles, et ceci grce une simulation par mthodes par lments finis MEF.
Nous avons ainsi dduit que le transformateur bobinage LZP nous conduit une
rduction de pertes de 18% par rapport au transformateur bobinage spire pleine. Ces
pertes peuvent tre encore rduites, si on loigne la spire n4 de lentrefer, qui vu
lpanouissement polaire, il y engendre la majorit des pertes. Lloignement pourra se
faire en utilisant des cartes PCB dpaisseurs rduites. La technique LZP compare avec
les travaux de [29], donne des rsultats presque similaires avec une nette facilit de
conception.
~ 84 ~
CHAPITRE 4
SOMMAIRE
1.
INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 86
2.
3.
4.
5.
3.1.
3.2.
3.3.
Rsultats de simulation............................................................................................................ 92
3.4.
4.2.
4.3.
~ 85 ~
1. Introduction
Nous avons vu au chapitre 2 que le convertisseur auto-oscillant est incapable de varier le
courant de charge et par la suite dassurer la charge de la batterie. Le but de ce chapitre est
de proposer de nouvelles techniques de contrle du transfert de puissance et de garder les
avantages de notre convertisseur auto-oscillant. La premire technique de contrle
propose est base sur la commande asymtrique afin dassurer un courant de sortie
variable ;cette nouvelle technique consiste contrler la saturation de tore magntique par
linjection dun courant de contrle continu variable travers le tore saturable afin de
commander les deux interrupteurs de puissance dune manire asymtrique en fonction du
courant continu inject. La deuxime technique de contrle consiste introduire une
double modulation haute frquence-basse frquence (HF/BF) utilise pour contrler et
rgler le courant de sortie continu tout en maintenant la frquence de commutation proche
de la frquence de rsonnance.
Les rsultats exprimentaux et les rsultats des simulations obtenues pour notre
convertisseur DC/DC (24V, 25A) sont proposs pour valider l'analyse et dmontrer les
performances de l'approche propose.
~ 86 ~
commander la lumire produite par le ballast lectronique, qui est bas le convertisseur
auto-oscillant. Une premire mthode consiste injecter un courant continu travers le
tore saturable pour varier la frquence de fonctionnement de londuleur [43]. Une
deuxime mthode consiste modifier le courant travers le circuit de commande GateSource par l'utilisation de composants passifs supplmentaires (rseau LR ou rseau CR),
afin de faire varier la frquence de commutation [44].Cependant, il est difficile en pratique
d'utiliser une mthode lectronique pour ajuster les valeurs des lments passifs.
~ 87 ~
La figure IV-2 montre le courant de rfrence IP, la tension secondaire sur VTS2sans
linjection du courant continu, la tension secondaireVTS2 pour un nombre dAmpres tours
n3Idc =2A, et la tension secondaire pour n3Idc =4A.
Le tableau suivant montre leffet de linjection du courant continu positif sur les
alternances ngatives et positives de VTS2, et on notera par D le pourcentage de conduction
de lalternance positive.
~ 88 ~
n3Idc(A)
D (%)
1-D (%)
50
50
58
42
70
30
interrupteurs K1 et K2. Ainsi pour un courant continu positif inject, le rapport cyclique de
linterrupteur k1 variera de 50% quelques %. Si nous voulons dpasser un rapport
cyclique de 50%, il suffit de faire linverse c'est--dire inject un courant continu ngatif
[46] [47].
sin(n.D.)
cos(n..t)) (IV-1)
n.
n=1
+
AB
(t) = D.E +
2.E
. 1-cos(2nD).cos(n t) (IV-2)
n.
n=1
~ 89 ~
~ 90 ~
VAB(ac) (t) =
2.E
. 1-cos(2nD).cos(nt)
n.
(IV-3)
n=1
VAB1(t) =
2.E
. 1-cos(2D).cos( t)
0
(IV-4)
2.E
. 1-cos(2D).cos(t- )
Z
(IV-5)
2.E
. 1-cos(2D) (IV-6)
Z
La valeur moyenne de courant de sortie IS(av) est donn par lquation (IV-7)
IS(av) =
2
I
m. P(max)
(IV-7)
En utilisant (IV-6) et (IV-7), la valeur moyenne du courant de sortie est donne par
lquation (IV-8) ;
IS(av) =
2. 2.E
m. 2 . Z
E
Avec K = 2. 2.
2
m. . Z
(IV-8)
(IV-9)
~ 91 ~
~ 92 ~
~ 93 ~
Item
Valeur
Tension dentr E
300V
Frquence de commutation F
107khz
frquence de rsonance F0
105khz
Inductance de rsonance L
100H
Condensateur de rsonance
CH, CL
11nF
Inductance de filtrage LS
50H
Condensateur de filtrage CS
470 F
Interrupteurs de puissance
Diodes de redressement
Tore saturable
TN14/9/5 3C11
~ 94 ~
Les figures IV-12, IV-13, et VI-14 montrent la tension VDS2aux bornes de K2et le courant
Ip travers le circuit rsonant, pour un rapport cyclique D=30%, D=60%, D=75%,
respectivement. Il est noter que le courant primaire nest plus sinusodal mais valeur
moyenne toujours nulle.
IRed
VDS2
2us/ div
~ 95 ~
IRed
VDS2
2us/ div
IRed
VDS2
2s/ div
Fig. IV-14 IRed : 10A/div, VDS2 :150V/div; D=75%;
IDS1(max) (A)
IDS2(max) (A)
IS(av)(A)
D=30% 30
24
17.8
D=50% 40
40
24
D=60% 34
28
20.7
D=75% 25
16
15.7
~ 96 ~
~ 97 ~
~ 98 ~
Cette mthode consiste laisser fonctionner le montage durant un temps ton (temps dautooscillation) puis de le bloquer durant un temps mort tOFF et ceci dune manire priodique.
On peut donc crire TBF = ton + toff et ton =.TBF
Le signal de commande basse frquence est labor par un microcontrleur avec une
frquence FBF variable entre 2KHz et 5KHz et un rapport cyclique variable.
La figure IV-18 montre l'volution du courant redress IRed en fonction du signal basse
frquence. Dans ce cas, la valeur moyenne du courant qui parcoure la batterie est donn
par :
ton
1
IS(av) =
TBF
IRedmax sin(
2
t) dt
T
(IV-10)
Soit (N+k) le nombre doscillation haute frquence pendant le temps dauto-oscillation ton
0 k 1
(IV-11)
1
IS(av) =
TBF
IS(av) =
T
2
2
IRed(max)sin(
t) dt +
T
IRed(max)
2
.T
T BF
IS(av) =
( -cos() + 1 )
I Red(max)
2.
k.
TBF
2N +
T
2
2
IRed(max) sin(
t) dt
T
( -cos(k) + 1)
( 1 - cos(k) )
(IV-12)
(IV-13)
(IV-14)
~ 99 ~
En utilisant (IV-11) et (IV-14), la valeur moyenne du courant de sortie est donne par
lquation (IV-16)
IS(av) = .
IRed(max)
2.N + ( 1 - cos(k) )
. (k+N)
(IV-15)
Lquation (IV-15) montre la relation entre le courant moyen IS(av) et le rapport cyclique
et par la suite avec cette nouvelle mthode de contrle, il suffit de varier le rapport
cyclique pour varier la valeur du courant moyen de sortie IS(av) et dassurer les diffrents
modes de charge. Ainsi nous proposons une mthodologie de charge de la batterie comme
illustre la figure IV-17.
Au dpart, durant la phase 1, le convertisseur fonctionnera sans double modulation donc
=1. Ds que la tension aux bornes de la batterie dpasse la valeur nominale de recharge
autorise (28,2V), on entre la phase 2 o la double modulation intervient par diminution
chelonne de rapport cyclique , par palier de 10%. De cette manire on sapproche de la
mthode classique de charge tension constante.
~ 100 ~
~ 101 ~
~ 102 ~
IP
IR
VS
Fig.IV.22: IP : 5A/div,
IS
5us/ div
IR : 20A/div, IS: 20A/div, VS: 20V/div,
~ 103 ~
La figure IV-22 montre le courant primaire IP, le courant redress IRed avec une frquence
de 214KHzsa valeur moyenne gal IS et la tension aux bornes de la batterie VS. On voit
bien que les diodes secondaires commutent courant nul, do absence de pertes aux
blocages, et dans cet exemple la batterie est dcharge (VS=22V) donc on charge la
batterie avec le courant maximal autoris cest dire le 1/5 de sa capacit soit IS(av)=24A.
La figure IV.23 montre la tension aux bornes de k2 (VDS2), le courant travers le circuit
rsonant (Ip) et le signal de commande basse frquence VBF (niveau 1=off et niveau 0=
ON).La frquence de ce signal FBF est gale 2KHz, avec un rapport cyclique =0.5. On
remarque que le circuit auto oscille trs haute frquence 107KHz chaque niveau
bas du signal basse frquence, et qui se bloque chaque niveau haut de signal de
commande HBF.
VDS
I
VB
100s/di
Fig.IV.23: VDS2: 100V/div,IP: 5A/div VBF:5V/div, (=0.5, FBF = 2KHZ)
VDS2
IIPP
VBF
10s/div
Fig.IV.24: VDS2: 100V/div, IP: 5A/div, VBF: 5V/div, (=0.5, FBF =2 KHz),
~ 104 ~
IS
VS
100us/div
Fig.25:IS: 10A/div , VS : 10V/div, (=0.5, FBF =2 KHz),
La figure IV.24 montre un zoom de la figure IV.23et daprs cette figure on remarque que
le courant primaire IP ne sannule pas immdiatement et cela est d au courant inductif de
linductance primaire L qui interagit avec les capacits du CALC et les diodes intrinsques
du MOS. Ces oscillations durent quelques microsecondes et on peut donc dire que la
double modulation envisage est assure.
La figure IV.25 montre lvolution de courant de charge IS ainsi que la tension aux bornes
de batterie VS avec un rapport cyclique =0.5, on constate que la tension VS augmente
~ 105 ~
(VS=28V) et le courant IS diminue (IS=11A), avec cette basse frquence (FBF = 2KHz). On
remarque que le taux dondulation est lev et pour pallier ce problme nous avons
propos de varier la frquence de signal de commande en fonction de rapport cyclique.
Ainsi pour >0.5 ; FBF=2KHz, et pour
IS
IR
IP
VBF
50us/div
Fig.IV.27: IS: 10A/div, IR : 40A/div, IP: 5A/div, VBF:5V/div, (=0.5, FBF = 5 KHz),
~ 106 ~
IS
IP
VBF
50s/div
Fig. IV.29: volution relle, simule et calcule du courant de charge de la batterie (IS)
~ 107 ~
La figure IV-30 montre les rsultats de cette comparaison. Et comme le montre cette
figure, en pleine charge, le rendement de convertisseur command par la technique de
double modulation propose est lgrement suprieur celui command par les systmes
de contrle classiques. Cependant, le rendement de convertisseur command par la
technique de double modulation propose est remarquablement plus lev que celui
command par les systmes de contrle classiques pour la faible charge.
Par consquent, notre convertisseur command par le systme de contrle de double
modulation propos a une meilleure performance en matire de rendement total par rapport
au convertisseur command par les systmes de contrle classiques. Lexplication drive
du fait quon fonctionne toujours une frquence proche de la rsonnance donc avec peu
de ractif au niveau de londuleur. Par contre, dans les mthodes classiques, le contrle du
courant de sortie (IS(av)) seffectue par action sur la frquence, donc action sur le dphasage
entre tension et courant fondamentaux dans londuleur, il sen suit une plus grande
prsence de ractif do des pertes supplmentaires dans les transistors MOS de puissance,
les diodes du MOS et toute la chaine au puissance.
~ 108 ~
5. Conclusion
Des nouvelles mthodes pour contrler notre convertisseur auto-oscillant rsonance ont
t proposes dans ce chapitre. La premire mthode de contrle propose est base sur le
contrle de la saturation du tore magntique. Cette mthode consiste injecter un courant
continu variable travers le tore magntique afin de commander le convertisseur dune
manire asymtrique et par la suite rguler le courant de sortie du convertisseur. Un
prototype de 650W fonctionnant 110 kHz a t dvelopp montrant le fonctionnement
correct de cette nouvelle mthode de contrle. La principale faiblesse de la commande
asymtrique propose est la marge de variation de rapport cyclique, puisquelle est limite
entre 30 et 70%. Par la suite, la marge de variation du courant de charge ne permet pas de
charger correctement la batterie. La deuxime mthode de contrle propose est base sur
l'utilisation de la nouvelle technique de double modulation haute frquence-basse
frquence qui consiste laisser fonctionner le montage durant un temps ton (temps dautooscillation) puis
de sortie du
~ 109 ~
de varier le
courant de sortie que dans une petite plage, puisque la marge de variation de rapport
cyclique est limite entre 30 et 70%. La deuxime mthode de contrle que nous avons
propose est base sur l'utilisation de la nouvelle technique de double modulation haute
frquence-basse frquence, qui consiste laisser fonctionner le montage durant un temps
ton (temps dauto-oscillation) puis de le bloquer durant un temps mort tOFF et ceci dune
manire priodique avec un rapport cyclique variable. Cette solution propose permet au
convertisseur de fonctionner une frquence de commutation proche de la frquence de
~ 110 ~
rsonnance et offre les avantages de fonctionner avec la commutation ZVS sur toute la
plage de fonctionnement, permettant ainsi de rduire les pertes de commutation et par la
suite datteindre un rendement lev, plus que 90%.
Le transformateur dans la structure de type chargeur de batterie propose est ncessaire
pour permettre lisolation galvanique et ladaptation dimpdance. Vue la haute frquence
utilise (100 kHz), nous avons cherch, rduire les pertes joules de transformateur, due
l'effet de peau et leffet de proximit. Notre choix sest port sur les transformateurs de
type planaire vue leurs compacits et leurs reproductibilits facile dans un but
dindustrialisation. Nous avons essay de mettre en vidence notre ide du transformateur
fils de Litz planaire LZP, en le comparant avec la transformatrice planaire spire pleine
ou 4 brins parallles, et ceci grce une simulation par mthodes par lments finis
MEF. Le transformateur bobinage LZP nous conduit une rduction de pertes de 18%
par rapport au transformateur bobinage spire pleine; une amlioration pas loigne de
celle propose par [29] mais de conception nettement plus simple.
En fin, ce travail a besoin d'une continuation dans plusieurs directions. D'aprs les rsultats
obtenus, il serait intressant d'envisager les perspectives et les suggestions suivantes :
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Abstract - This work focuses on the design of a compact 125Ah battery charger (24V-25A)
supplied with 230V AC. Starting from a literature review presenting the different structures of a DC/DC
converter dedicated for battery chargers, and in order to simplify the control and reduce the cost, we have
opted for a self-oscillating structure based on the use of saturable ferrite cores. The work performed in
this thesis consists in proposing two new control method, the first method consists in inject a DC current
in the saturable core in order to change his state of saturation. This simple power control scheme is used
to control the output current but unfortunately in a limited range of 100% to 65%. A second method is
proposed, known as HF/BF double modulation, consists in combining the fixed high-frequency outcome
of the self-oscillating converter operation with a low-frequency control signal, in order to vary the DC
output current and maintaining the switching frequency close to the resonant one. The advantages of this
new control scheme are simple configuration; the output current is simply controlled in wide load range
(10100%). These works were illustrated by a design work, study and numerical simulation by PSIM
software. Experimental tests at nominal output voltage, 24V-25A, with asymmetric or HF/LF double
modulation control scheme were used to validate the consistency of the theoretical and simulated results.
Another contribution of this thesis consists in proposing a new form of planar Litz conductor to make
planar transformer windings, in order to reduce ac losses. A planar Litz conductor can be constructed by
dividing the wide planar conductor lengthwise into multiple strands and weaving these strands in much
the same manner as one would use to construct a conventional round Litz wire conductor.