CINEMTICA

DE LA RODILLA
Resumen
En la prctica de laboratorio se analiz el movimiento de flexin/extensin de la rodilla en el
plano sagital, la pierna se simplific como un sistema de segmentos unidos por articulaciones
tipo bisagra y se asume que cada articulacin brinda un grado de libertad al sistema. En un
individuo se ubicaron marcadores en los puntos antropomtricos cadera, tibial lateral y
malolo peroneo. Con la ayuda de un sistema de captura de movimiento se procede a capturar la
posicin (x,y,z) en funcin del tiempo tanto en condiciones estticas como dinmicas. Posterior
a la captura se realiz un anlisis para calcular la longitud de los segmentos corporales usando
las coordenadas 3D y 2D (plano sagital), el ngulo mximo de extensin y de flexin, el rango
total de movimiento de la articulacin, la velocidad angular

y la aceleracin angular

en todos los frames, y finalmente las velocidades y aceleraciones lineales en los ejes

x, z

de

los puntos de la rodilla y del tobillo.

Introduccin
El anlisis de movimiento es una rama de la biomecnica dedicada principalmente a la
investigacin sobre problemas ortopdicos y/o traumatolgicos; uno de los principales sistemas
de medicin es el de los sistemas de anlisis y captura de imgenes, los cuales funcionan con un
sistema ptico de captura tridimensional de movimiento que utiliza marcadores esfricos
reflectantes los cuales se ubican en los puntos antropomtricos del cuerpo, dependiendo del tipo
de movimiento a capturar, y cmaras con antorchas de luz infrarroja que recogen la reflexin
infrarroja de los marcadores.1
La rodilla es una de las articulaciones ms importantes del cuerpo, la cual une tres huesos, el
extremo inferior del fmur, el extremo superior de la tibia y la rtula (ver Figura1).2

Figura 1. Huesos de la rodilla.

La rodilla es la articulacin proximal del miembro inferior. Dentro de los ejes de movimiento
de la rodilla podemos encontrar el primer grado de libertad (eje transversal (XX`) que le permite
a la rodilla los movimientos de flexo-extensin y en segundo grado de libertad (eje longitudinal
(YY): que le permite a la rodilla la rotacin, cuando se encuentra flexionada. (ver Figura 2).3

Figura 2. Ejes movimiento de

la rodilla.

Los puntos antropomtricos que se emplearon para esta

prctica se ilustran en la Figura 4:

Trocantreo: El punto superior ms relevante del

trocnter mayor del fmur (no el punto ms lateral).
Tibial lateral: Localizado en el borde lateral de la
cabeza de la tibia, en el mismo plano transverso que el
punto tibial medial.
Maleolo peroneo: se ubica en el tobillo.

Materiales
6 Marcadores infrarrojos.
Sistema de captura de movimiento. Innovision system. 9 cmaras monocromticas BASLER
(120 cuadros/seg).
Balanza.
Software de Captura: MaxPro.
Software de procesamiento: Cmotion, Ascii (MatLab).
Antropmetro.
METODOLOGA Y RESULTADOS
Con la ayuda del antropmetro se midieron los segmentos corporales respectivos y los valores
se consignaron en la Tabla 1.
Tabla 1. Muestra los valores de las medidas realizadas a los segmentos corporales
Segmento Corporal
Muslo (Desde la cadera hasta la rodilla)
Pierna (Desde la rodilla hasta el tobillo)

Medida Obtenida (m)

0.41
0.39

Los marcadores fueron ubicados en 3 puntos antropomtricos en un sujeto de 25 aos de edad,

sexo masculino y con una altura de 1.86 m, en la Figura 5 se muestra un registro fotogrfico de
los marcadores ubicados en el sujeto. En la prctica de laboratorio no se incluy el segmento del
tobillo-pie, esto no influyo en la toma ni anlisis de resultados.

Segmento cadera-rodilla

Segmento rodilla-tobillo

Ubicacin de los marcadores en puntos

antropomtricos cadera-rodilla, rodilla-tobillo.

Figura 5.

Con el sujeto preparado, es decir, luego de ubicar los marcadores e indicarle los movimientos de
flexin/extensin de la rodilla, el individuo se ubica en el espacio destinado para realizar la
prctica, de tal forma que sea visible para las 8 cmaras instaladas del sistema.
Primero se le indico al individuo permanecer quieto en posicin estndar para hacer la captura
esttica, para esta medicin slo se consider un instante de tiempo (frame). Con la informacin
obtenida se realiz una medicin indirecta de la de la longitud los segmentos corporales (muslo,
pantorrilla y pie), primero utilizando las coordenadas en las 3 dimensiones (x, y, z) y
finalmente slo las coordenadas

x , z (Plano sagital). Para explorar la flexin se le indic al

individuo flexionar la rodilla hacia atrs, acercando la pantorrilla a la cara posterior del muslo,
desde su posicin de reposo. Gracias al programa Maxpro los datos se capturaron y se
guardaron en las extensiones MOC, ASCI Y c3d, con esta ltima extensin ser realizo el
procesamiento de los datos con la ayuda del programa especializado MatLab.
Despus de realizar la toma de datos al sujeto se procedi a realizar la medicin indirecta de los
segmentos corporales, mediante la toma de datos de un registro esttico considerando solo un
instante de tiempo (frame). Primero utilizando las coordenadas en las tres dimensiones (x,y,z), y
luego en las coordenadas del plano sagital (x,z).
A continuacin se realiza la toma de los segmentos corporales.
Para llevar la medicin de los segmentos se utiliz la Ecuacin No 1

M = ( X 2X 1 )2+(Y 2Y 1 )2+(Z 2Z 1 )2 Ecuacion No1

Donde
M = magnitud del segmento a conocer
X2= Coordenada de un marcador en especfico en X
X1= Coordenada de un marcador en especfico en X
Y2= Coordenada de un marcador en especfico en Y
Y1= Coordenada de un marcador en especfico en Y
Z2=Coordenada de un marcador en especfico en Z
Z1=Coordenada de un marcador en especfico en Z
Segmento cadera-rodilla

M = ( 293.48232.86 ) + ( 289.08287.05 ) + ( 956.62544.73 )

2

M =416.33 mm
Segmento Rodilla-Tobillo

M = ( 232.86952.15 ) + ( 287.05241.12 ) + ( 544.73556.93 )

2

M =720.85 mm

Segmentos corporales en el plano sagital(X,Z)

Para llevar a cabo esta medicin se utiliz la Ecuacin No 2

M = ( X 2X 1 )2+(Z2 Z 1 )2 Ecuacion No 2

Donde
M =magnitud del segmento a conocer
X2=Coordenada de un marcador en especfico en X
X1=Coordenada de un marcador en especfico en X
Z2=Coordenada de un marcador en especfico en Z
Z1=Coordenada de un marcador en especfico en Z
Segmento cadera-rodilla

M = ( 293.48232.86 ) + ( 956.62544.73 )
2

M =416.32 mm
Segmento Rodilla-Tobillo

M = ( 232.86592.15 ) + ( 544.73656.93 )
2

M =376.40 mm
Luego de calcular indirectamente los segmentos de inters se procedi a realizar la medicin
del mximo ngulo de flexin de la rodilla mediante un registro esttico, para lo cual se le pidi
al sujeto de prueba que flexione la rodilla hacia atrs, acercando la pantorrilla a la cara posterior
del muslo, desde su posicin de reposo. En este caso solo se analizar en las coordenadas del

plano sagital(X, Z).en este caso como tambin es un registro esttico solo se considerara un solo
instante de tiempo (frame).
Para poder calcular el mximo ngulo de flexin de la rodilla lo primero que tiene que tenerse
en cuenta es que la rodilla es una articulacin y para calcular su ngulo debe considerarse que el
eje del fmur no se encuentra exactamente en la prolongacin del eje de la pierna, formando un
ngulo aproximado de 170 a 175, considerando el ngulo de extensin de la rodilla como un
ngulo 0, la flexin activa de la rodilla alcanza los 140 si la cadera ya est en flexin, pero
solo alcanza 120 si la cadera esta en extensin4.
Utilizando la informacin obtenida en la toma de datos, se pudo realizar el clculo con la ayuda
del software matlab, se realiz inicialmente el clculo de los ngulos del muslo y la pierna. Para
el clculo del ngulo en ambos casos se utilizaron los datos obtenidos en el eje Z y el eje X para
la rodilla y el tobillo utilizando la Ecuacin 3

=tan 1

Z 2Z 1
x 2x 1
Ecuacion 3.

Calculo para el ngulo de la pierna el cual da en radianes.

=tan

Z 2Z 1
x 2x 1
.

Figura 6. Grafica de ngulo en la pierna (rodilla-tobillo)

De la misma manera se realiz el clculo para el ngulo del muslo con la ecuacin

Z 2Z 1
=tan 1 x 2x 1
.

Figura 7. Grafica de ngulo en el muslo (cadera-rodilla)

Al obtener estos datos donde se puede apreciar la diferencia de ngulos con respecto al
movimiento, la variacin que ms se aprecia es la de la pierna, puesto que el movimiento de la
rodilla genera a su vez un movimiento mayor en la pierna (segmento desde la rodilla hasta el
tobillo), cuyo ngulo inicial es de aproximadamente 90, al generar movimiento en la
articulacin de la rodilla, este ngulo se reduce a aproximadamente 20.
Para obtener el ngulo de la rodilla, se debe realizar una resta, entre el ngulo de la pierna y el
del muslo.

Rodilla= Pierna Muslo

Figura 8. Grafica de ngulo de la rodilla.

Esta grafica demuestra el comportamiento de los ngulos en la rodilla, en este caso las unidades
de los ngulos obtenidos son de radianes, se puede observar un punto mximo, este es el punto
donde se realiza la flexin, en la grfica se presenta en los picos inferiores, mientras que el
punto de partida, es un ngulo aproximado de 180, se presenta en el momento de extensin,
estos datos fueron tomados en instantes de tiempo (frame).
Para obtener el ngulo mximo en el momento de flexin, se utiliz:

Flexion=

1180

Flexion=57.2

Figura 9. Grafica ngulo de la rodilla en grados y funcin del tiempo.

Al realizar un cambio en el software MatLab, se pudo obtener una grfica donde el ngulo de
180 inicial de la posicin de extensin, fue convertido en el ngulo 0, punto de referencia, al
realizar el anlisis a la grfica, se obtiene un ngulo mximo de aproximadamente 122, si
realizamos la resta de 180 mximos menos el ngulo de 57.2 obtenido previamente se puede
corroborar la validez de la grfica.

 Flexion=180 57.2
Flexion=122.8
Anlisis Dinmico
Para el anlisis de la velocidad angular, se realiza un procedimiento con los resultados del
ngulo de la rodilla, tomando en cuenta un periodo de 1/60 sabiendo que la frecuencia de
muestreo fue de 60 Hz, para a partir de ello realizar el anlisis de los datos, este clculo se
realiza con la ecuacin:

21
2t

Figura 10. Grafica de la velocidad angular de la rodilla.

Se puede observar que la velocidad angular es negativa a medida que el ngulo de la rodilla
disminuye, en cuanto el ngulo vuelve a aumentar, se genera un aumento en la velocidad, hasta
que finalmente esta vuelve a ser negativa.
La aceleracin angular corresponde a:

21
2t

Donde al analizar los resultados obtenidos en la velocidad angular, se puede realizar el anlisis
para la grfica de la aceleracin angular.

Figura 11. Aceleracin Angular de la rodilla.

Conociendo la velocidad angular que posee la rodilla durante este lapso de tiempo, se puede
realizar un anlisis a la aceleracin angular del sistema, a travs de la observacin se puede
concluir que en los picos ms bajos y altos de la grfica, es aquellos momentos en que la
velocidad se ve ms marcada como negativa o como positiva, y hay algunos instantes en que la
aceleracin tiende a cero, esto indica que en estos instantes la velocidad es constante.
Para los clculos de velocidad lineal y aceleracin lineal fueron utilizadas las siguientes
ecuaciones:

V L =Radio
a L =Radio
Donde el radio, es el segmento entre la rodilla y el tobillo, recordando que esta medida fue de

:
Radio=376.40mm

Figura 12. Grafica de la velocidad lineal con respecto al tiempo.

Figura 13. Grafica de la velocidad lineal con respecto al tiempo.

CONCLUSIONES
Mediante la prctica de laboratorio fue posible describir la cinemtica 2D del movimiento de
flexin/extensin de la rodilla, gracias a los sistemas de captura de movimiento. Estos sistemas
de captura permitieron cumplir con los objetivos de realizar mediciones estructurales del cuerpo
humano , en este caso el miembro inferior ; tambin realizar mediciones funcionales estticas de
rangos mximos de movimiento y mediciones funcionales dinmicas en un movimiento de
flexin/extensin pura.
A pesar de que estos sistemas proveen herramientas para realizar estudios de manera adecuada,
algunos aspectos deben de ser considerados desde la etapa configuracin del laboratorio tales
como colocacin inadecuada de marcadores puesto que no se colocaron los marcadores en los
puntos antropomtrico exactos y la no utilizacin del traje pertinente para la prctica hizo que se
generaran errores en los desplazamientos y por ende errores en los datos para la velocidad y
aceleracin.
Los ngulos tanto de flexin como de extensin que se pueden observar en las grficas, gracias
a la obtencin de datos, concuerdan claramente con los rangos previamente descritos, extensin
de 177 aproximadamente y flexin de 57.2 o al tomar la extensin como un ngulo 0, se tuvo
un ngulo de 122.

BIBLIOGRAFIA
Anlisis
de
movimiento,
disponible
en:
http://aeipro.com/files/congresos/2008zaragoza/ciip08_1436_1451.627.pdf, fecha de consulta
08/10/14.
2.
Hueso
de
la
rodilla,
disponible
en:
http://www.drsalazarchavira.mx/lesiones/padecimientosderodillas.php fecha de consulta
08/10/14.
3. http://es.slideshare.net/anityta/fisiologia-rodilla
4.
Captulo
2.
Biomecnica
de
la
rodilla,
disponible
en:
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/de_l_lm/capitulo2.pdf, fecha de consulta
08/10/14.